EP2274509B1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer antriebseinrichtung, insbesondere eines motorkühlgebläses eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer antriebseinrichtung, insbesondere eines motorkühlgebläses eines kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
EP2274509B1
EP2274509B1 EP09731247A EP09731247A EP2274509B1 EP 2274509 B1 EP2274509 B1 EP 2274509B1 EP 09731247 A EP09731247 A EP 09731247A EP 09731247 A EP09731247 A EP 09731247A EP 2274509 B1 EP2274509 B1 EP 2274509B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotation speed
speed
drive device
cooling fan
setpoint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP09731247A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2274509A1 (de
Inventor
Yannick Mougey
Trudpert Meier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2274509A1 publication Critical patent/EP2274509A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2274509B1 publication Critical patent/EP2274509B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • F01P7/048—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio using electrical drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00—Measuring
    • F01P2025/60—Operating parameters
    • F01P2025/64—Number of revolutions

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a drive device.
  • a method and an apparatus for operating a drive device in the form of an engine cooling fan for the internal combustion engine of a motor vehicle known
  • the engine cooling fan is used to pressurize an engine radiator with an air flow and thus cool the heated by the engine and circulated between the engine and engine radiator coolant and Dissipate heat of the combustion process from the engine into the environment.
  • Energetically more favorable is a control in which the power of the engine cooling fan during driving is continuously adapted to the actual required cooling capacity.
  • the control unit of the engine cooling fan (Fan Control Module - FCM) used for this purpose is able to change the speed of the electric drive of the engine cooling fan over a wide speed range, for example from 0 to 3,000 min -1.
  • the required speed n soll required for the current driving operation is thereby defined in the vehicle control unit (ECU) by the engine management system of the internal combustion engine and transmitted as PWM (pulse wave modulation) signal to the engine cooling fan.
  • PWM pulse wave modulation
  • the engine cooling fan is a source of noise and, as such, is taken into account in determining the noise requirements at the vehicle level. In critical speed ranges, the engine cooling fan may possibly produce an increased noise level due to resonance alone or in its environment. Also, the electric drive of the engine fan may cause vibrations corresponding to the natural frequency of the engine cooling fan or its environment.
  • the EP 1085 180 A2 discloses a viscous clutch control method wherein, when a control signal is provided to drive the drive motor where the viscous clutch can enter an overheating region, the control signal is modified to a value above or below the overheat range.
  • the JP 2004 044507 A further shows a controller for a cooling fan, which is operated alternately at a first speed, which is lower than a speed at which the vibration of a gas-powered engine by the Drive motor of the cooling fan is increased, and a second speed, which ensures sufficient air flow for heat dissipation.
  • a control device for the drive motor of a cooling fan wherein the resonance frequencies of the cooling fan and the drive motor are determined based on the detected speed of the cooling fan and the detected speed of the drive motor. If it is determined that the resonance frequency of the cooling fan is in a resonance range of the drive motor, the speed of the cooling fan is increased to avoid resonance between the drive motor and the cooling fan.
  • the invention has for its object to further optimize the performance of the drive device in particular with regard to the development of noise and other vibrations.
  • the object is achieved in a drive device of the type mentioned above in that first a lower and upper limit speed of a critical speed range of the drive device and that subsequently a desired speed of the drive means are determined.
  • the drive device is then operated at the lower or the upper limit speed, provided that the setpoint speed is in the critical speed range.
  • the drive means is operated at the lower limit speed, if the target speed is in the critical speed range and the specific target speed at a first time greater than or equal to the specific target speed at a subsequent time.
  • the drive device is operated over a long period of time in a speed range in which their environment or they themselves are stimulated to natural oscillations, which are undesirable as noise and / or vibration. If it is necessary to pass through the critical speed range to reach one of the limit speeds, this is done quickly, so that the case occurring impairments are as small as possible.
  • the drive device is preferably operated at the lower limit speed, if the target speed is in the critical speed range and the specific target speed at a first time is greater than the predetermined Sollcardzah at the subsequent time, the power demand decreases over time, so that It is expected that the speed request will soon be below the lower limit speed anyway.
  • the drive device is operated so far with the energetically favorable lower limit speed. If the determined setpoint speed corresponds to a subsequent point in time of the determined setpoint speed at the subsequent time point, it can further be ensured that the power demand neither increases nor decreases over time.
  • the determination of the critical speed range can in principle also take place during the operation of the drive device, for example by regularly driving through the entire speed range and determine the noise or vibrations occurring.
  • the upper and / or lower limit rotational speeds are preferably determined in advance, for example by a laboratory test with a suitably equipped vehicle. The thus determined upper and / or lower limit speed can then be stored electronically in a simple manner.
  • the setpoint speed of the drive device is determined after a special training at intervals, in particular in periodic recurrence of, for example, 5 to 15 seconds.
  • a special training at intervals, in particular in periodic recurrence of, for example, 5 to 15 seconds.
  • This criterion can be used to determine whether to operate the drive device with the upper limit speed or the lower limit speed to avoid the critical speed.
  • the drive means is operated at the upper limit speed, if the target speed is in the critical speed range and the specific target speed at a first time is less than the specified target speed at the subsequent time.
  • the increase in the required power is thus counteracted by the fact that the drive device is already operated at a positive gradient of the number of revolutions by the upper limit speed.
  • a suitable device for carrying out the method is characterized by a drive means, means for determining the desired speed of the drive means and means for comparing the target speed with a certain critical speed range.
  • these means can be generated in a simple manner by adaptation of the usual control devices of the vehicle, internal combustion engine and / or engine cooling fan.
  • the existing means can also be adapted to store a predetermined critical speed range, for example, by storing the critical speed range in the existing there electronic data storage.
  • Motor vehicle 1 has an internal combustion engine 2 and an engine radiator 3, which are connected to one another via coolant lines 4, 4 'and form a cooling circuit.
  • An impeller pump not shown, circulates the cooling liquid in the cooling circuit.
  • an engine cooling fan 5 with an electric drive 6 is arranged in the area of the engine radiator 3. This increases depending on its speed, the air flow through the engine radiator 3 and thus improves the heat dissipation from the engine radiator 3 in the environment.
  • the internal combustion engine 2 is equipped with an electronic controller 7 (ECU) which manages the data and processes required to operate the internal combustion engine 2 and other vehicle systems (eg, airbag system). This data also includes the temperature of the coolant and the resulting power demand on the engine cooling fan 5.
  • the central controller 7 (ECU) in turn communicates with the controller 8 (FCM) of the engine cooling fan 5 via a bus system.
  • Fig. 2 shows the transmission and conversion of the data in detail.
  • the target speed n soll determined by the controller 7 (ECU) of the internal combustion engine 2 is sent as a coded signal to the controller 8 (FCM) of the engine cooling fan 5.
  • the controller 8 provides on the basis of this speed request, a voltage V, which is required for operating the drive 6 of the engine cooling fan 5 with the required target speed n set.
  • the noise emissions increase when operating the engine cooling fan 5 with increasing speed n (in min -1 ). Even if the overall noise level is substantially below the limit specified by the vehicle manufacturer, shown in dashed lines, critical speed ranges [n 1 ; n 2 ] exist, in which due to resonance an increase in the noise occurs.
  • the critical speed range [n 1 ; n 2 ] is defined by the lower limit speed n 1 and the upper limit speed n 2 and is determined experimentally.
  • the determined by the controller 7 of the engine 2 target speed n is then checked by the controller 8 of the engine cooling fan 5, whether they are above the lower limit speed n 1 , below the upper limit speed n 2 and thus within the critical speed range [n 1 ; n 2 ] lies. If this is not the case (result: no), the speed request is forwarded unchanged.
  • the drive 6 of the engine cooling fan 5 is thus supplied with the voltage V, which is required to operate with the target speed n soll .
  • the upper limit speed n 2 is determined as the corrected setpoint speed n soll korr and the drive 6 of the engine cooling fan 5 is already supplied with a slightly too high voltage as a result of the increasing cooling power requirement.
  • the lower limit speed n 1 is set as the corrected setpoint speed n soll corr in anticipation of a constant or decreasing cooling power requirement. If the now set cooling performance proves to be too low, a positive gradient of the speed requirement will be set in the following determinations and the limit speed will be raised to the upper value n 2 .
  • a suitable algorithm prevents the corrected setpoint speed n soll corr fluctuates in rapid succession between the limit speed n 1 and n 2 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinrichtung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass beim Betreiben der Antriebseinrichtung die untere Grenzdrehzahl (n1) und die obere Grenzdrehzahl (n2) eines kritischen Drehzahlbereichs [n1; n2] der Antriebseinrichtung bestimmt werden, dass ferner die Solldrehzahl (nsoll) der Antriebseinrichtung bestimmt wird und dass das Betreiben der Antriebseinrichtung mit einer der Grenzdrehzahlen erfolgt, sofern die Solldrehzahl im kritischen Drehzahlbereich liegt. Durch dieses Vorgehen wird beispielsweise vermieden, dass die Antriebseinrichtung in einem Drehzahlbereich betrieben wird, in welchem ihre Umgebung oder sie selber zu Eigenschwingungen angeregt werden, welche als Geräusche und/oder Vibrationen unerwünscht sind.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinrichtung.
  • Stand der Technik
  • Aus der Praxis sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinrichtung in Form eines Motorkühlgebläses für den Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs bekannt Das Motorkühlgebläse dient dazu, einen Motorkühler mit einem Luftstrom zu beaufschlagen und damit die vom Verbrennungsmotor erhitzte und zwischen Verbrennungsmotor und Motorkühler umgewälzte Kühlflüssigkeit abzukühlen und Wärme des Verbrennungsprozesses aus dem Verbrennungsmotor in die Umgebung abzuführen.
  • Üblicherweise erfolgt der Antrieb des Motorkühlgebläses bei modernen Fahrzeugen durch einen Gleichstrommotor. Um den Energieaufwand für diesen elektrischen Antrieb zu verringern, wird dessen Leistung an die zum gegenwärtigen Zeitpunkt vom Verbrennungsmotor abzuführende Verbrennungswärme angepasst.
  • Im einfachsten Fall geschieht dies dadurch, dass das Motorkühlgebläse nur dann zugeschaltet wird, sobald der durch die Fahrsituation erzeugte Luftstrom zur Motorkühlung nicht mehr ausreicht, und dann mit einer festgelegten Drehzahl betrieben wird, welche bei allen denkbaren Fahr- und Umgebungssituationen eine ausreichende Motorkühlung gewährleistet.
  • Energetisch günstiger ist jedoch eine Steuerung, bei welcher die Leistung des Motorkühlgabläses während des Fahrbetriebs kontinuierlich an die tatsächlich erforderliche Kühlleistung angepasst wird. Das hierzu eingesetzte Steuergerät des Motorkühlgebläses (Fan Control Module - FCM) ist in der Lage, die Drehzahl des elektrischen Antriebs des Motorkühlgebläses über einen weiten Drehzahlbereich, beispielsweise von 0 bis 3.000 min-1, zu verändern. Die für den aktuellen Fahrbetrieb erforderliche Solldrehzahl nsoll wird dabei im Fahrzeugsteuergerät (ECU) vom Motormanagement des Verbrennungsmotors definiert und als PWM (Pulswellenmodulation)-Signal an das Motorkühlgebläse übermittelt. Die Umsetzung der Drehzahlanforderung in eine elektrische Spannung für den Antrieb des Motorkühlgebläses findet dann im Steuergerät des Motorkühlgebläses statt.
  • Das Motorkühlgebläse ist eine Geräuschquelle und wird als solche bei der Festlegung der Geräuschanforderungen auf Fahrzeugebene berücksichtigt. In kritischen Drehzahlbereichen kann das Motorkühlgebläse dabei gegebenenfalls infolge Resonanz für sich alleine oder in seiner Umgebung einen erhöhten Geräuschpegel erzeugen. Auch der elektrische Antrieb des Motorgebläses kann Schwingungen verursachen, welche der Eigenfrequenz des Motorkühlgebläses oder seiner Umgebung entsprechen.
  • Aus der US 2003/133242 A1 ist ein Steuersystem für ein Kühlgebläse mit einer Viskosekupplung bekannt, wobei die Geschwindigkeit des Kühlgebläses begrenzt wird, wenn die Gefahr einer Überhitzung der Viskosekupplung besteht.
  • Die EP 1085 180 A2 offenbart ein Steuerverfahren für eine Viskosekupplung, wobei, wenn ein Steuersignal zum Ansteuern des Antriebsmotors bereitgestellt wird, bei dem die Viskosekupplung in einen Überhitzungsbereich gelangen kann, das Steuersignal auf einen Wert oberhalb oder unterhalb des Überhitzungsbereichs modifiziert wird.
  • Die JP 2004 044507 A zeigt ferner eine Steuerung für ein Kühlgebläse, das abwechselnd mit einer ersten Drehzahl betrieben wird, die geringer ist, als eine Drehzahl, bei der die Vibration einer gasbetriebenen Maschine durch den Antriebsmotor des Kühlgebläses erhöht ist, und einer zweiten Drehzahl, die eine ausreichende Luftströmung für die Wärmeabführung gewährleistet.
  • Aus der G B 2 442 177 A ist schließlich eine Steuervorrichtung für den Antriebsmotor eines Kühlgebläses bekannt, wobei anhand der detektierten Drehzahl des Kühlgebläses und der detektierten Drehzahl des Antriebsmotors die Resonanzfrequenzen des Kühlgebläses und des Antriebsmotors bestimmt werden. Wenn festgestellt wird, dass die Resonanzfrequenz des Kühlgebläses in einem Resonanzbereich des Antriebsmotors liegt, wird die Drehzahl des Kühlgebläses erhöht, um eine Resonanz zwischen den Antriebsmotor und dem Kühlgebläse zu vermeiden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Betriebsverhalten der Antriebseinrichtung insbesondere hinsichtlich der Entwicklung von Geräuschen und sonstigen Schwingungen weiter zu optimieren.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Aufgabe wird bei einer Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass zunächst eine untere und obere Grenzdrehzahl eines kritischen Drehzahlbereichs der Antriebseinrichtung und dass anschließend eine Solldrehzahl der Antriebseinrichtung bestimmt werden. Die Antriebseinrichtung wird dann mit der unteren oder der oberen Grenzdrehzahl betrieben, sofern die Solldrehzahl im kritischen Drehzahlbereich liegt. Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung mit der unteren Grenzdrehzahl betrieben wird, sofern die Solldrehzahl im kritischen Drehzahlbereich liegt und die bestimmte Solldrehzahl zu einem ersten Zeitpunkt größer oder gleich der bestimmten Solldrehzahl zu einem nachfolgenden Zeitpunkt ist.
  • Durch dieses Vorgehen wird beispielsweise vermieden, dass die Antriebseinrichtung über einen längeren Zeitraum in einem Drehzahlbereich betrieben wird, in welchem ihre Umgebung oder sie selber zu Eigenschwingungen angeregt werden, welche als Geräusche und/oder Vibrationen unerwünscht sind. Falls es erforderlich wird, den kritischen Drehzahlbereich zum Erreichen einer der Grenzdrehzahlen zu durchfahren, geschieht dies zügig, so dass die dabei auftretenden Beeinträchtigungen möglichst gering sind. Dadurch, dass die Antriebseinrichtung bevorzugt mit der unteren Grenzdrehzahl betrieben wird, sofern die Solldrehzahl im kritischen Drehzahlbereich liegt und die bestimmte Solldrehzahl zu einem ersten Zeitpunkt größer ist als die bestimmte Solldrehzah zu dem nachfolgenden Zeitpunkt, nimmt die Leistungsanforderung mit der Zeit ab, so dass zu erwarten ist, dass die Drehzahlanforderung ohnehin in Kürze unterhalb der unteren Grenzdrehzahl liegen wird. Die Antriebseinrichtung wird bis dahin also mit der energetisch günstigeren unteren Grenzdrehzahl betrieben. Entspricht die bestimmte Solldrehzahl zu einem ersten Zeitpunkt der bestimmten Solldrehzahl zu dem nachfolgenden Zeitpunkt, kann ferner sichergestellt werden, dass die Leistungsanforderung mit der Zeit weder zu- noch abnimmt.
  • Die Bestimmung des kritischen Drehzahlbereichs kann grundsätzlich auch während des Betreibens der Antriebseinrichtung erfolgen, beispielsweise durch regelmäßiges Durchfahren des kompletten Drehzahlbereichs und ermitteln der dabei auftretenden Geräusche oder Schwingungen. Bei Systemen, deren Resonanzverhalten sich mit der Zeit nicht oder nur unbedeutend ändert, werden die obere und/oder untere Grenzdrehzahl jedoch bevorzugt vorab ermittelt, beispielsweise durch einen Laborversuch mit einem entsprechend ausgestatteten Fahrzeug. Die so bestimmte obere und/oder untere Grenzdrehzahl kann dann auf einfache Weise elektronisch gespeichert werden.
  • Die Solldrehzahl der Antriebseinrichtung wird nach einer besonderen Ausbildung in Zeitabständen bestimmt, insbesondere in periodischer Wiederkehr von beispielsweise 5 bis 15 Sekunden. Durch einen Vergleich der Solldrehzahl zu einem ersten Zeitpunkt mit der Solldrehzahl zu einem nachfolgenden Zeitpunkt lässt sich feststellen, ob die Anforderungen an die Leistung der Antriebseinrichtung zunehmen oder abnehmen. Dieses Kriterium lässt sich dahingehend nutzen, ob zur Vermeidung der kritischen Drehzahl die Antriebseinrichtung mit der oberen Grenzdrehzahl oder der unteren Grenzdrehzahl zu betreiben ist.
  • Mit Vorteil ist weiterhin vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung mit der oberen Grenzdrehzahl betrieben wird, sofern die Solldrehzahl im kritischen Drehzahlbereich liegt und die bestimmte Solldrehzahl zu einem ersten Zeitpunkt kleiner ist als die bestimmte Solldrehzahl zu dem nachfolgenden Zeitpunkt. Dem Anstieg der geforderten Leistung wird somit dadurch entgegen gewirkt, dass die Antriebseinrichtung bei einem positiven Gradienten der Drehanzahlforderung bereits mit der oberen Grenzdrehzahl betrieben wird.
  • Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung zeichnet sich durch eine Antriebseinrichtung, Mittel zur Bestimmung der Solldrehzahl der Antriebseinrichtung und Mittel zum Vergleich der Solldrehzahl mit einem bestimmten kritischen Drehzahlbereich aus. Bei einem Kraftfahrzeug können diese Mittel auf einfache Weise durch Adaption der üblichen Steuergeräte von Fahrzeug, Verbrennungsmotor und/oder Motorkühlgebläse erzeugt werden.
  • Die vorhandenen Mittel können ferner auch zur Speicherung eines vorab festgelegten kritischen Drehzahlbereichs angepasst werden, beispielsweise durch Speicherung des kritischen Drehzahlbereichs in den dort vorhandenen elektronischen Datenspeichern.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Die Figuren stellen am Beispiel eines Motorkühlgebläses eines Kraftfahrzeugs schematisch die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und die dabei eingesetzten Mittel dar. Es zeigen:
    • Fig. 1 die Darstellung eines erfindungsgemäß ausgestatteten Kraftfahrzeugs,
    • Fig. 2 ein Diagramm mit der Darstellung der Datenübertragung vom Verbrennungsmotor zum Motorkühlgebläse,
    • Fig. 3 eine graphische Darstellung des geforderten und des gemessenen Geräuschpegels über die Drehzahl des Motorkühlgebläses, und
    • Fig. 4 ein Flussdiagramm zur Steuerung des Antriebs des Motorkühlgebläses.
    Beschreibung von Ausführungsformen
  • Das in Fig. 1 gezeigt Kraftfahrzeug 1 weist einen Verbrennungsmotor 2 und einen Motorkühler 3 auf, die über Kühlmittelleitungen 4, 4' miteinander verbunden sind und einen Kühlkreislauf ausbilden. Eine nicht dargestellte Flügelradpumpe wälzt die Kühlflüssigkeit im Kühlkreislauf um. Im Bereich des Motorkühlers 3 ist ein Motorkühlgebläse 5 mit einem elektrischen Antrieb 6 angeordnet. Dieses erhöht in Abhängigkeit von seiner Drehzahl den Luftstrom durch den Motorkühler 3 und verbessert damit die Wärmeabfuhr aus dem Motorkühler 3 in die Umgebung.
  • Der Verbrennungsmotor 2 ist mit einer elektronischen Steuerung 7 (ECU) ausgestattet, welche die zum Betreiben des Verbrennungsmotors 2 und anderer Fahrzeugsysteme (z. B. Airbagsystem) erforderlichen Daten und Prozesse verwaltet. Zu diesen Daten gehören auch die Temperatur des Kühlmittels und die sich daraus ergebende Leistungsanforderung an das Motorkühlgebläse 5. Die zentrale Steuerung 7 (ECU) kommuniziert ihrerseits über ein Bussystem mit der Steuerung 8 (FCM) des Motorkühlgebläses 5.
  • Fig. 2 zeigt die Übermittlung und Umwandlung der Daten im Einzelnen.
  • Die von der Steuerung 7 (ECU) des Verbrennungsmotors 2 bestimmte Solldrehzahl nsoll wird als codiertes Signal zur Steuerung 8 (FCM) des Motorkühlgebläses 5 geleitet. Die Steuerung 8 stellt auf Grundlage dieser Drehzahlanforderung eine Spannung V bereit, welche zum Betreiben des Antriebs 6 des Motorkühlgebläses 5 mit der geforderten Solldrehzahl nsoll erforderlich ist.
  • Wie aus Fig. 3 ersichtlich, nehmen die Geräuschemissionen (in dB(A)) beim Betreiben des Motorkühlgebläses 5 mit steigender Drehzahl n (in min-1) zu. Auch wenn der Geräuschpegel insgesamt im Wesentlichen unter der gestrichelt dargestellten, vom Fahrzeughersteller spezifizierten Grenze liegt, können kritische Drehzahlbereiche [n1; n2] bestehen, in denen infolge Resonanz eine Erhöhung der Geräuschemission auftritt. Im Ausführungsbeispiel ist der kritische Drehzahlbereich [n1; n2] durch die untere Grenzdrehzahl n1 und die obere Grenzdrehzahl n2 definiert und wird experimentell ermittelt.
  • Das in Fig. 4 gezeigte Flussdiagramm stellt die Entscheidungskette zur weitgehenden Vermeidung dieser erhöhten Geräuschemission dar. Die entsprechenden Abfragen können grundsätzlich in der Steuerung 7 des Verbrennungsmotors 2, in der Steuerung 8 des Motorkühlgebläses 5 (wie nachfolgend beschrieben) oder auch in einem anderen Steuerungsmodul des Kraftfahrzeugs 1 erfolgen, welches entsprechende Kapazitäten bereitstellt.
  • Die von der Steuerung 7 des Verbrennungsmotors 2 bestimmte Solldrehzahl nsoll wird von der Steuerung 8 des Motorkühlgebläses 5 daraufhin geprüft, ob sie oberhalb der unteren Grenzdrehzahl n1, unterhalb der oberen Grenzdrehzahl n2 und damit innerhalb des kritischen Drehzahlbereichs [n1; n2] liegt. Ist dies nicht der Fall (Ergebnis: nein), wird die Drehzahlanforderung unverändert weitergeleitet. Der Antrieb 6 des Motorkühlgebläses 5 wird somit mit der Spannung V versorgt, welche zum Betreiben mit der Solldrehzahl nsoll erforderlich ist.
  • Befindet sich die Solldrehzahl nsoll hingegen zwischen der unteren Grenzdrehzahl n1 und der oberen Grenzdrehzahl n2 und damit innerhalb des kritischen Drehzahlbereichs [n1; n2] (Ergebnis: ja), wird im nächsten Verfahrensschritt ermittelt, ob der Gradient der Drehzahlanforderung positiv ist (Δ nsoll = (nsoll (tk+1) - nsoll (tk)) > 0). In diesem Fall steigt die geforderte Solldrehzahl nsoll von einer Bestimmung zum Zeitpunkt tk zur zeitlich nachfolgenden Bestimmung zum Zeitpunkt tk+1 an. Trifft dieses zu (Ergebnis: ja), wird als korrigierte Solldrehzahl nsoll korr die obere Grenzdrehzahl n2 festgelegt und der Antrieb 6 des Motorkühlgebläses 5 infolge des anwachsenden Kühlleistungsbedarfs bereits mit einer etwas zu hohen Spannung versorgt.
  • Ist der Gradient der Drehzahlanforderung hingegen gleich Null oder negativ (Ergebnis: nein), wird als korrigierte Solldrehzahl nsoll korr in Erwartung eines gleichbleibenden oder sinkenden Kühlleistungsbedarfs die untere Grenzdrehzahl n1 festgelegt. Sollte sich die sich nun einstellende Kühlleistung als zu gering erweisen, wird sich bei den nachfolgenden Bestimmungen ein positiver Gradient der Drehzahlanforderung einstellen und die Grenzdrehzahl auf den oberen Wert n2 angehoben. Ein geeigneter Algorithmus verhindert, dass die korrigierte Solldrehzahl nsoll korr in schneller Folge zwischen den Grenzdrehzahl n1 und n2 schwankt.
  • In Abwandlung dieser Verfahrensabfolge ist grundsätzlich auch denkbar, als korrigierte Solldrehzahl nsoll korr stets die untere Grenzdrehzahl n1 vorzusehen, sofern die geforderte Solldrehzahl nsoll im kritischen Drehzahlbereich [n1; n2] liegt, und die Kühlleistung erst dann anzuheben, wenn die Solldrehzahl nsoll die obere Grenzdrehzahl n2 überschreitet. Ebenso ist vorstellbar, stets mit einem Überschuss an Kühlleistung zu arbeiten, sofern die geforderte Solldrehzahl nsoll im kritischen Drehzahlbereich [n1; n2] liegt, in diesem Fall als korrigierte Solldrehzahl nsoll korr also die obere Grenzdrehzahl n2 einzustellen.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben einer als Antrieb (6) eines Motorkühlgebläses (5) dienenden Antriebseinrichtung, mit den Schritten:
    - Bestimmen einer unteren und oberen Grenzdrehzahl (n1, n2) eines kritischen Drehzahlbereichs [n1; n2] der Antriebseinrichtung,
    - Bestimmen einer Solldrehzahl (nsoll) der Antriebseinrichtung,
    - Betreiben der Antriebseinrichtung mit der unteren oder der oberen Grenzdrehzahl (n1, n2), sofern die Solldrehzahl (nsoll im kritischen Drehzahlbereich [n1, n2] liegt, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt:
    - Betreiben mit der unteren Grenzdrehzahl (n1), sofern die Solldrehzahl (nsoll) im kritischen Drehzahlbereich [n1; n2] liegt und die bestimmte Solldrehzahl (nsoll) zu einem ersten Zeitpunkt (tk) größer oder gleich der bestimmten Solldrehzahl (nsoll) zu einem nachfolgenden Zeitpunkt (tk+1) ist
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorkühlgebläse (5) zur Kühlung eines Verbrennungsmotors (2), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, dient
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untere und/oder obere Grenzdrehzahl (n1, n2) vorab festgelegt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die untere und/oder obere Grenzdrehzahl (n1, n2) elektronisch gespeichert werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Solldrehzahl *(nsoll) in vorzugsweise periodisch wiederkehrenden Zeitabständen (tk, tk+1) bestimmt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung mit der oberen Grenzdrehzahl (n2) betrieben wird, sofern die Solldrehzahl (nsoll) im kritischen Drehzahlbereich [n1; n2] liegt und die bestimmte Solldrehzahl (nsoll) zu einem ersten Zeitpunkt (tk) kleiner ist als die bestimmte Solldrehzahl (nsoll) zu dem nachfolgenden Zeitpunkt (tk,1).
  7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Antriebseinrichtung, Mittel zur Bestimmung der Solldrehzahl (nsoll) der Antriebseinrichtung Mittel zum Vergleich der Solldrehzahl (nsoll) mit einem bestimmten kritischen Drehzahlbereich [n1; n2], sowie Mittel, die die Antriebseinrichtung gemäß dem Verfahren nach Anspruch 1 betreiben.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch Mittel zur Speicherung eines vorab festgelegten kritischen Drehzahlbereichs [n1; n2].
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Speicherung des kritischen Drehzahlbereichs [n1; n2] einen elektronischen Datenspeicher umfassen.
EP09731247A 2008-04-07 2009-03-25 Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer antriebseinrichtung, insbesondere eines motorkühlgebläses eines kraftfahrzeugs Not-in-force EP2274509B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008001024A DE102008001024A1 (de) 2008-04-07 2008-04-07 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinrichtung, insbesondere eines Motorkühlgebläses eines Kraftfahrzeugs
PCT/EP2009/053479 WO2009124842A1 (de) 2008-04-07 2009-03-25 Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer antriebseinrichtung, insbesondere eines motorkühlgebläses eines kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2274509A1 EP2274509A1 (de) 2011-01-19
EP2274509B1 true EP2274509B1 (de) 2012-05-16

Family

ID=40756943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09731247A Not-in-force EP2274509B1 (de) 2008-04-07 2009-03-25 Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer antriebseinrichtung, insbesondere eines motorkühlgebläses eines kraftfahrzeugs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8825285B2 (de)
EP (1) EP2274509B1 (de)
JP (1) JP5523441B2 (de)
DE (1) DE102008001024A1 (de)
WO (1) WO2009124842A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8985068B2 (en) 2010-07-22 2015-03-24 Robert Bosch Gmbh Systems and methods for avoiding resonances excited by rotating components
US9551275B2 (en) * 2014-08-07 2017-01-24 Caterpillar Inc. Cooling system having pulsed fan control

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62260591A (ja) 1986-03-14 1987-11-12 Daikin Ind Ltd 送風フアンの回転数制御装置
US5584371A (en) * 1995-08-31 1996-12-17 Eaton Corporation Viscous fan drive system logic
DE19638064C2 (de) * 1996-09-18 1998-08-20 Voith Turbo Kg Verfahren zur Steuerung von Schaltvorgängen bei einem Fahrzeuggetriebe
JP3833361B2 (ja) 1997-10-01 2006-10-11 本田技研工業株式会社 エンジンの廃熱供給装置
JP3823481B2 (ja) * 1997-10-06 2006-09-20 株式会社デンソー 自動車用冷却装置
JP4204137B2 (ja) * 1999-04-22 2009-01-07 株式会社小松製作所 冷却用ファンの駆動制御装置
JP2001193460A (ja) 2000-01-07 2001-07-17 Fuji Heavy Ind Ltd 電動冷却ファンの回転数制御装置
DE50111700D1 (de) * 2001-11-30 2007-02-01 Borgwarner Inc Regelung für einen Lüfter eines Kühlsystems eines Verbrennungsmotors
JP2004044507A (ja) 2002-07-12 2004-02-12 Toyota Motor Corp 車載電動ファンの制御装置
DE112006002204B4 (de) * 2005-08-29 2012-04-26 Komatsu Ltd. Steuervorrichtung für einen hydraulisch angetriebenen Lüfter
JP2007065871A (ja) * 2005-08-30 2007-03-15 Toshiba Corp 情報処理装置およびファン制御方法
US8985068B2 (en) * 2010-07-22 2015-03-24 Robert Bosch Gmbh Systems and methods for avoiding resonances excited by rotating components

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009124842A1 (de) 2009-10-15
US20110040445A1 (en) 2011-02-17
US8825285B2 (en) 2014-09-02
EP2274509A1 (de) 2011-01-19
DE102008001024A1 (de) 2009-10-08
JP5523441B2 (ja) 2014-06-18
JP2011516784A (ja) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008048463B4 (de) Temperaturschutz eines Elektroantriebssystems
DE102016206765B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer in einem Fahrzeug angeordneten Synchronmaschine
EP2507103B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung von hybrid-funktionen in einem kraftfahrzeug
DE102012112794A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Kraftstoffanteils in Öl
DE102006025053B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102021205697B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Lüfters bei einem Ladevorgang eines elektrisch angetriebenen oder antreibbaren Kraftfahrzeugs an einer Ladevorrichtung
DE102016115743A1 (de) Hilfsölpumpensystem
DE102020208845A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kühlsystems, Steuereinheit
EP2321158B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines elektromotors
EP1308610B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Kühlsystems einer Verbrennungskraftmaschine
DE102013225487B4 (de) Verfahren zum Steuern der Temperatur eines Steuergeräts einer Kompressoranordnung für eine Klimaanlage in einem Fahrzeug
EP2274509A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer antriebseinrichtung, insbesondere eines motorkühlgebläses eines kraftfahrzeugs
EP2791751B1 (de) Steuervorrichtung für einen kühlerlüfter, kühlerlüfteranordnung und verfahren
DE102013211507A1 (de) Ansteuerung eines elektrischen Verbrauchers über ein Temperaturmodell
DE102010017392A1 (de) Verfahren zum Aktivieren eines erweiterten Elektro-Fahrbetriebes eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung zum Steuern des Verfahrens sowie Schaltvorrichtung zum Aktivieren des Verfahrens
DE10158917B4 (de) Steuergerät für einen Kühlerlüfter
EP4344921A1 (de) Verfahren zur steuerung eines antriebsstrangs in einem hybrid-fahrzeug und hybrid-fahrzeug
DE102023116682A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug und Antriebsystem für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug
DE102013201352A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Kühlung für ein Motorsystem eines Kraftfahrzeugs
DE102008049803B4 (de) Temperaturführung eines Kühlmittels mit optimierterAusnutzung einer verbleibenden Stressfähigkeit eines Motors
DE102010021404B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines automatischen Start-Stopp-Systems für ein Kraftfahrzeug
DE102024000513A1 (de) Korrekturverfahren und Korrektureinrichtung zur Ansteuerung eines elektrischen Lüfters in einem Kraftfahrzeug
DE102023202376B4 (de) Verfahren zum Verhindern einer Leistungsreduktion
DE102009056575A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines modellierten Temperaturwertes bei einer Brennkraftmaschine und Verfahren zur Plausibilisierung eines Temperatursensors
AT524943B1 (de) Verfahren und System zum Regeln einer elektrisch angetriebenen Achse mit zwei Elektromotoren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20101108

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20110627

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 558213

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009003555

Country of ref document: DE

Effective date: 20120726

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20120516

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

Effective date: 20120530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120916

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120816

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120817

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120917

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20130219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120827

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009003555

Country of ref document: DE

Effective date: 20130219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120816

BERE Be: lapsed

Owner name: ROBERT BOSCH G.M.B.H.

Effective date: 20130331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130325

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130325

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 558213

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130325

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20090325

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140325

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20180326

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20190321

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20190326

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190520

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190326

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502009003555

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200331

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200325