EP2271572A1 - Method for using a lift system, lift system suitable for such a method, and method for equipping such a lift system - Google Patents

Method for using a lift system, lift system suitable for such a method, and method for equipping such a lift system

Info

Publication number
EP2271572A1
EP2271572A1 EP08749815A EP08749815A EP2271572A1 EP 2271572 A1 EP2271572 A1 EP 2271572A1 EP 08749815 A EP08749815 A EP 08749815A EP 08749815 A EP08749815 A EP 08749815A EP 2271572 A1 EP2271572 A1 EP 2271572A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
door
building
user
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08749815A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2271572B1 (en
Inventor
Bernhard Gerstenkorn
Kilian Schuster
Paul Friedli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Ingersoll Rand Security Technologies
Original Assignee
Inventio AG
Ingersoll Rand Security Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG, Ingersoll Rand Security Technologies filed Critical Inventio AG
Publication of EP2271572A1 publication Critical patent/EP2271572A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2271572B1 publication Critical patent/EP2271572B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/16Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of a single car or cage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4615Wherein the destination is registered before boarding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/463Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4638Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4676Call registering systems for checking authorization of the passengers

Definitions

  • the invention relates to a method for using a
  • Elevator system an elevator system for such a method and a method for retrofitting such an elevator system according to the preambles of the independent claims.
  • the object of the present invention is to further develop this method for using a lift.
  • a building has at least two floors, it comprises at least one elevator door and at least one building door. Opening and / or closing a building door defines the floor of the open building door as the start floor. A start call for an elevator car on the start floor will be made. As soon as the elevator car has reached the start floor, the elevator door of the start floor is opened.
  • a building has at least two floors, it comprises at least one elevator door and at least one building door.
  • the building door has at least one door sensor.
  • the door sensor detects the opening and / or closing of a building door detected and transmitted for a detected opening and / or closing the building door at least one door signal to at least one elevator control.
  • Elevator control defines the floor of the transmitted door signal as the start floor and makes a start call for an elevator car on the start floor.
  • At least one elevator sensor detects the retraction of the elevator car in the start floor.
  • the elevator sensor transmits at least one elevator car signal to the elevator control system for a detected retraction of the elevator car in the start floor.
  • the elevator control opens the elevator door of the start floor.
  • the building door is an access door to an apartment in the building and / or an access door to the building.
  • the starting floor is defined only when the building door is opened from a side facing away from the elevator door and / or when the building door is closed by a side facing the elevator door.
  • a destination call for the elevator car is made on a destination floor.
  • the elevator control advantageously either transacts a predefined destination call stored for a start floor.
  • at least one recognition device advantageously identifies the user, and a predefined destination call stored for an identified user is made.
  • the recognition device advantageously transmits at least one user recognition signal to the elevator control system for an identified user.
  • the elevator control actuates a predefined destination call for the elevator car stored for the transmitted user identification signal to a destination floor.
  • the destination call is made by the user with at least one call input device.
  • the call input device is arranged stationary near an elevator door and / or mobile at the user.
  • the destination call is made by the user without contact.
  • the stored predefined destination call is changed by the user with at least one call input device, and the destination call changed by the user is made.
  • the destination call is advantageously changed without contact and made by the user.
  • Floor of a building a destination floor on the ground floor of the building be stored predefined. Such assignment corresponds to the standard case, according to which the user in the morning from his apartment on the starting floor takes the elevator to the destination floor on the ground floor to leave the building. However, if the user wants to drive from his apartment to the 20th floor by elevator, to enjoy the beautiful view there one evening, he can change the destination floor temporarily.
  • the opened elevator door is closed as soon as at least one user has entered the elevator car and the user is moved from the elevator car to a destination floor.
  • at least one cabin sensor detects entering the elevator car by at least one user.
  • the cabin sensor transmits at least one elevator car use signal to the elevator control system for a detected entry of the elevator car by a user.
  • the elevator control closes the open elevator door upon transmission of an elevator car use signal.
  • a building has at least two floors, it includes at least one elevator door and at least one building door. It also comprises at least one elevator car, at least one elevator control and at least one elevator sensor. At least one door sensor is installed in at least one building door. At least one controller is installed. The door sensor detects the opening and / or closing of the building door. At least one door signal is transmitted to the controller by the door sensor for a detected opening and / or closing of the building door. The control defines the floor of the transmitted door signal as the start floor. The controller makes a start call for the elevator car to the start floor. The elevator sensor detects the retraction of the elevator car in the start floor. At least one elevator car signal is transmitted to the elevator control by the elevator sensor for a detected retraction of the elevator car in the start floor. By the elevator control, the elevator door of the start floor is opened upon transmission of an elevator car signal.
  • at least one recognition device is installed in at least one existing building door and / or near at least one elevator door and / or in the elevator car.
  • the user is identified by the recognition device.
  • the recognition device transmits at least one user recognition signal to the controller for an identified user.
  • a predefined destination call for the elevator car stored for the transmitted user identification signal is made on a destination floor.
  • the building door for use in the elevator system or in the method for installing an elevator system has at least one door sensor integrated in the building door.
  • the building door has at least one recognition device which is integrated in the building door.
  • the door sensor or the detection device is mounted near the building door.
  • the door sensor transmits at least one door signal via at least one radio network to the elevator control or the controller and / or the recognition device transmits at least one user identification signal via at least one radio network to the elevator control or the controller.
  • the laying of data cables of a fixed network is not necessary.
  • Fig. 1 is a partially sectioned view of a part of an elevator system in a building
  • FIG. 2 is a partially sectioned view of part of a network of an elevator system according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a view of a part of a first embodiment of a building door with door sensor for the elevator system according to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a view of a part of a second embodiment of a building door with door sensor for the elevator system according to FIG. 1;
  • FIG. 5 shows a view of a part of a first embodiment of a terminal for the elevator system according to FIG. 1;
  • FIG. 6 shows a view of a part of a second embodiment of a terminal for the elevator system according to FIG. 1;
  • FIG. 7 shows a view of a part of a third embodiment of a terminal for the elevator system according to FIG. 1;
  • FIG. 8 shows a view of a part of a fourth embodiment of a terminal for the elevator system according to FIG. 1;
  • Fig. 9 is a partially sectioned view of a part of a retrofitted elevator system in one
  • FIG. 10 is a partially sectioned view of part of a further retrofitted elevator system in a building according to FIG. 9.
  • 1 to 10 show exemplary embodiments of the invention, FIG. 1 showing an elevator system in a building, FIG. 2 showing a network of the elevator system, FIGS. 3 and 4 showing two embodiments of a building door with door sensor for the elevator system, FIGS 8 show four embodiments of a terminal for the elevator system and FIGS. 9 and 10 show a retrofitted elevator system in a building.
  • the building has, according to FIG. 1, several floors 1, 1 ', 1''with at least one building door 2, 2', 2 '' to at least one room.
  • the building door 2, 2 ', 2'' is an access door to an apartment in the building and / or an access door to the building.
  • an elevator system is arranged in the building.
  • the elevator system comprises in an elevator shaft at least one elevator car 7, which is connected via at least one support means 6 with at least one counterweight 8.
  • the suspension element 6 is set in motion by at least one elevator drive 5 in frictional engagement.
  • At least one user has at least one elevator door 3, 3 ', 3''access to the elevator car 7.
  • At least one elevator door 3, 3', 3 '' is arranged in each floor 1, 1 ', I' 1 .
  • the building may have more than three storeys, and the elevator system may comprise more than one elevator car in an elevator shaft or even several elevator cars in several elevator shafts.
  • the elevator doors 3, 3 ', 3''of a floor 1, 1', I ' 1 are only opened when an elevator car 7 is on this floor 1, 1', 1 ''.
  • At least one elevator control 4 controls the elevator drive 5 and the door drive 31.
  • the elevator sensor 30, 30 ', 30'' for a detected retraction of the elevator car 7 in a floor 1, 1 ', I' 1 transmitted at least one elevator car signal to the elevator control 4.
  • the elevator control 4 opens upon transmission of an elevator car signal the elevator door 3, 3 ', 3''of the floor 1, 1st ', I' 1 .
  • the elevator sensor 30, 30 ', 30'' is arranged in the elevator shaft near the elevator doors 3, 3', 3 '' and consists, for example, of a mechanical or electrical contact which is actuated by the elevator car 7 as soon as it is flush with the floor of the elevator a floor 1, 1 ', 1''retracted.
  • the elevator car 7 has at least one elevator sensor 70.
  • This consists for example of a load mat which is attached to the floor of the elevator car 7 and transmits an elevator car use signal to the elevator control 4 when subjected to weight by at least one user.
  • Other types of elevator sensors, which detect the use of the elevator car, such as load sensors on the attachment of the suspension means, or motion detectors in the elevator car, etc., of course, are also applicable with knowledge of the present invention.
  • the elevator control 4 can be arranged at any location in the building. Usually, the elevator control 4 is arranged in the vicinity of the elevator drive 5, according to FIG. 1, the elevator control 4 is arranged on the top floor 2 "in the vicinity of the elevator drive 5.
  • Fig. 2 shows a network of the elevator system.
  • the elevator sensors 30, 30 ', 30 "of the elevator shaft as well as recognition devices 90, 90', 90", call input devices 91, 91 ', 91 “and output devices 92, 92', 92" of the terminals 9, 9 ', 9 '' and the cabin sensor 70 of the car 7 are connected via a landline with the elevator control 4.
  • the building door 2, 2 ', 2'' has a door leaf, a door frame and a door sill. Opening and / or closing the building door 2, 2 ', 2''means that the door leaf performs a movement relative to the door sill. Already a minimal Relative movement indicates the will of the user to recognize the doorstep.
  • Known wireless networks are Wireless Local Area Network (WLAN) according to the standard IEEE802.il or Worldwide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) according to the standard IEEE802.16 with a range of several 100 meters to several 10 kilometers.
  • the radio frequency used by the radio network is in a WLAN, for example, in the 2.4 GHz band or in the 5.0 GHz band and WIMAX in the 10 to 66 GHz band.
  • Both the fixed network and the radio network allow bidirectional communication according to known and proven network protocols such as Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) or Internet Packet Exchange (IPX).
  • the landline has, for example, a plurality of electrical and / or optical data cables, which are laid in the building, for example, under plaster or hanging in the elevator shaft and so the terminals 9, 9 ', 9' 'with the elevator control 4 and the elevator car 7 with the elevator control 4 connect.
  • the elevator sensors 30, 30 ', 30 "of the elevator shaft, the recognition devices 90, 90', 90", call input devices 91, 91 ', 91 "and output devices 92, 92', 92 ' can also be used.
  • the terminals 9, 9', 9 '' and the car sensor of the elevator car 7 via a radio network with the elevator control 4 may be connected.
  • the door signal conveys the will of the user to use the elevator system to the elevator control 4.
  • a door signal is sufficient.
  • a door signal is transmitted to the elevator control 4 as soon as the building door 2, 2 ', 2 "is opened even a single gap.
  • Elevator control 4 transmits as soon as the building door 2, 2 ', 2'' closed again. Furthermore, in order to ensure that the user actually moves in the direction of an elevator door 3, 3 ', 3 ", a door signal is transmitted when a building door 2, 2', 2" is lifted by one of the elevator door 3, 3 '. , 3 '' opposite side is opened and / or when the building door 2, 2 ', 2''of the elevator door 3, 3', 3 '' facing side is closed.
  • FIG. 3 and 4 show two embodiments of a building door 2, 2 ', 2''with door sensor 20, 20', 20 '' for the elevator system.
  • the door sensor 20, 20 ', 20'' is in the building door 2, 2', 2 '' integrated.
  • the door sensor 20, 20 ', 20'' is integrated in the door fitting and thus dissimulated from the outside imperceptible to the user.
  • the door set has a door handle and a door latch. When the building door 2, 2 ', 2''closed, the door latch is locked in a strike plate of a door frame. By moving the door handle the door latch is released from the strike plate of the door frame and the building door 2, 2 ', 2''is opened.
  • the Door sensor outside to a building door 2, 2 ', 2''or close to a building door 2, 2', 2 '' to order.
  • the door sensor may be a motion detector, which is arranged in the door frame of the building door or in a building wall near the building door.
  • the door sensor is a load mat, which is arranged at the bottom of the floor in front of or near the building door. In the case will be Opening the building door associated with detecting movement by the motion detector or with detecting a load through the load mat. Accordingly, closure of the building door is associated with the failure to detect movement by the motion detector or the failure to detect a load by the load mat.
  • At least one recognition device 90, 90', 90 '' is additionally integrated in the building door 2, 2 ', 2''.
  • the recognition device 90, 90 ', 90'' has an electromagnetic field transmitting and receiving unit and communicates via a radio frequency with at least one mobile call input device 10 arranged at the user.
  • the call input device 10 is, for example, a Radio Frequency Identification (RFID) card with at least one coil, at least one data memory and at least one processor.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • the radio frequency used by the transmitting and receiving unit is, for example, 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, etc.
  • the call input device 10 inductively receives energy from the electromagnetic field of the detection device 90, 90 ', 90 "via its coil and thus becomes energetically activated.
  • the energetic activation takes place automatically as soon as the call input device 10 is within the range of the electromagnetic field of a few centimeters to one meter.
  • the recognition device 90, 90 ', 90 is energetically activated
  • the processor reads out an identification code stored in the data memory, which is sent via the coil to the recognition device 90, 90', 90".
  • the energetic activation of the call input device 10 and the transmission of the identification code to the recognition device 90, 90 ', 90'' takes place without contact.
  • the recognition device 90, 90 ', 90 "receives the transmitted identification code with the receiving unit and prepares it electronically.
  • the recognition device 90, 90 ', 90'' at least one further data memory and at least one further processor.
  • the transmitted identification code is recognized by the further processor according to a recognition protocol.
  • the recognized identification code is transmitted to the elevator control 4 as a user identification signal.
  • Elevator control 4 When only one door signal is transmitted to the elevator control 4, the elevator control 4 defines the floor of the transmitted door signal as the start floor and makes a start call for an elevator car 7 on the starting floor. From the elevator control 4 is a for the
  • the elevator controller 4 Upon additional transmission of a user identification signal to the elevator controller 4, the elevator controller 4 identifies the transmitted user identification signal.
  • the elevator control 4 has for this purpose at least one user data memory and at least one computer processor.
  • the arithmetic processor identifies the transmitted user identification signal with a predefined destination call stored in the user data memory.
  • I' 1 On each floor 1, 1 ', I' 1 at least one terminal 9, 9 ', 9''stationary near the elevator doors 3, 3', 3 '' arranged.
  • An identical or similar terminal 9 is also arranged in the elevator car 7.
  • in the housing of the terminal 9, 9 ', 9'' at least one stationary call input device 91, 91', 91 '' and at least one stationary output device 92, 92 ', 92'' arranged.
  • the terminal 9, 9 ', 9'' for example, mounted on a building wall or elevator car wall or is isolated in a space in front of the elevator door 3, 3', 3 ''.
  • the user makes a destination call with the stationary one Call input device 91, 91 ', 91''in the form of a keyboard in which the user presses at least one key by hand.
  • the user enters the destination floor "20" by hand as a sequence of numbers "2" and "0" on the keyboard.
  • the stationary output device 92, 92 ', 92'' the user receives a visual and / or acoustic confirmation of the effected destination call.
  • the keyboard can also be a touch-sensitive touch screen.
  • At least one stationary recognition device 90, 90 ', 90 I I is arranged in the housing of the terminal 9, 9', 9 ''.
  • the recognition device 90, 90 ', 90 "has previously been described.
  • the stationary recognition device 90, 90 ', 90 "receives an identification code sent from a call input device 10 with the receiving unit.
  • the received identification code is recognized by another processor of the recognition device 90, 90 ', 90 I I according to a recognition protocol.
  • the recognized identification code is transmitted to the elevator control 4 as a user identification signal.
  • the elevator control 4 has at least one user data memory and at least one computer processor.
  • the arithmetic processor identifies the transmitted user identification signal with a predefined destination call stored in the user data memory.
  • the elevator controller 4 makes this predefined destination call for the
  • Elevator car 7 to a destination floor.
  • the user with the mobile call input device 10 via the stationary recognition device 90, 90 ', 90' ' makes a destination call contactless.
  • the user receives on the stationary output device 92, 92', 92 '' an optical and / or acoustic confirmation of the effected destination call.
  • a user may change a placed destination call with the stationary call input device 91, 91 ', 91 "and / or with the mobile call input device 10.
  • 91, 91 ', 91' ' a keyboard through which the user can change the destination call by hand.
  • the keyboard operator can move a cursor over possible destination calls and also, by keying on the keyboard, pause the cursor over a destination display and thus make a corresponding, changed destination call.
  • the stationary call input device 91, 91', 91 '' is a proximity sensor, for example an infrared sensor, which permits movement of the user into cursor movement via possible destination call Displays on the stationary output device
  • the recognition device 90, 90', 90 '' converts the
  • Receiving or not receiving an identification code of the mobile call input device 10 in a cursor movement over possible destination call displays on the stationary output device 92, 92 ', 92' '.
  • the range of the electromagnetic field for energetic activation of the mobile call input device 10 is a few centimeters.
  • the cursor moves over possible destination call indications.
  • the cursor movement stops over a possible destination call indication and makes a corresponding, changed destination call.
  • Figures 9 and 10 show a retrofitted elevator system in a building.
  • the building has the same characteristics as the one the description of FIG. 1.
  • the building has several floors 1, 1 ', I' 1 on Pro floor 1, 1 ', I' 1 is at least one building door 2, 2 ', 2''arranged.
  • the building door is at least one building door 2, 2 ', 2''arranged.
  • 2 ', 2' ' is an access door to an apartment in the building and / or an access door to the building.
  • the existing elevator comprises in an elevator shaft at least one elevator car 7, which is connected via at least one support means 6 with at least one counterweight 8.
  • the suspension element 6 is set in motion by at least one elevator drive 5 in frictional engagement.
  • At least one user has at least one elevator door 3, 3 ', 3' 'access to the elevator car 7.
  • at least one elevator door 3, 3', 3 '' is arranged in each floor 1, 1 ', 1' '. Opening and closing the elevator doors
  • At least one elevator control 4 controls the elevator drive 5 and the door drive 31.
  • the elevator control 4 opens the elevator door 3, 3 upon transmission of an elevator car signal ', 3''of the floor 1, 1', 1 ''.
  • the elevator sensor 30, 30 ', 30'' is arranged in the elevator shaft near the elevator doors 3, 3', 3 '' and consists, for example, of a mechanical or electrical contact which is actuated by the elevator car 7 as soon as it is flush with the floor of the elevator a floor 1, 1 ', 1''retracted.
  • the door sensor 20, 20 ', 20'' also next to the building door 2, 2', 2 '' install.
  • At least one controller 4 ' is installed in a further step.
  • the controller 4 ' communicates with the door sensor 20, 20', 20 '' and the elevator control 4.
  • the door sensor 20, 20 ', 20' ' detects the opening of the building door 2, 2', 2 '' and transmitted for a detected opening the building door 2, 2 ', 2' 'at least one door signal to the controller 4'.
  • the controller 4 ' defines the floor 1, 1', 1 '' of the transmitted door signal as the start floor and makes a start call for the
  • Elevator car 7 on the start floor is connected to at least one signal input of the elevator control 4 and makes the start call via this signal input.
  • the elevator sensor 30, 30 ', 30' ' the retraction of the elevator car 7 is detected in the start floor.
  • At least one elevator car signal is transmitted to the elevator control 4 by the elevator sensor 30, 30 ', 30 "for a detected retraction of the elevator car 7 in the start floor.
  • the elevator door 3, 3 ', 3 "of the start floor is opened by the elevator control 4.
  • At least one detection device 90, 90 ', 90 is installed in at least one existing building door 2, 2', 2" in a further step.
  • the recognition device 90, 90 ', 90 '' can also be installed next to the building door 2, 2 ', 2''or that the entire existing building door 2, 2', 2 '' with integrated recognition device 90, 90 ', 90''replace.
  • the recognition device 90, 90 ', 90 "identifies the user and transmits at least one user recognition signal to the controller 4' for an identified user.
  • the controller 4 ' places a predefined destination call for the elevator car 7 stored for the transmitted user identification signal on a destination floor.
  • At least one antenna 40 is installed in a further step.
  • the door sensor 20, 20 ', 20' ' transmits at least one door signal via at least one radio network to the controller 4' and / or the recognition device 90, 90 ', 90' 'transmits at least one user recognition signal via at least one radio network to the controller 4'.
  • At least one terminal 9, 9 ', 9' 'on each floor 1, 1', 1 '' stationary near an existing elevator door 3, 3 ', 3' 'and arranged / or a terminal 9 is placed in the elevator car 7.
  • the operation of the terminal 9, 9 ', 9' ' is explained in detail in the description of FIGS. 5 to 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a lift system in a building having at least two floors (1, 1', 1''), at least one lift door (3, 3', 3''), and at least one building door (2, 2', 2''). The opening and/or closing of a building door (2, 2', 2'') defines the floor (1, 1', 1'') of the opened and/or closed building door (2, 2', 2'') as the starting floor, and a starting call for a lift cage (7) is made on the starting floor. As soon as the lift cage (7) reaches the starting floor, the lift door (3, 3', 3'') of the starting floor opens. As soon as at least one user enters the lift cage (7), the opened lift door (3, 3', 3'') closes, and the user taken to the destination floor by the lift cage (7).

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Benutzen eines AufzugsSystems , Aufzugssystem für ein solches Verfahren und Verfahren zur Nachrüstung eines solchen AufzugsSystemsMethod for using an elevator system, elevator system for such a method and method for retrofitting such an elevator system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Benutzen einesThe invention relates to a method for using a
Aufzugssystems, ein Aufzugssystem für ein solches Verfahren und ein Verfahren zur Nachrüstung eines solchen Aufzugssystems gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.Elevator system, an elevator system for such a method and a method for retrofitting such an elevator system according to the preambles of the independent claims.
Aus EP0832838A1 ist eine Steuerungseinrichtung für einen Aufzug bekannt, welche es einem Hausbewohner ermöglicht, einem Besucher beim Öffnen der Haustür gleich eine Aufzugskabine bereitzustellen, der den Besucher genau zum richtigen Stockwerk des Hausbewohners fährt, ohne dass weder der Hausbewohner noch der Besucher eine Taste für die Aufzugsbenutzung betätigen müssen.From EP0832838A1 a control device for a lift is known, which allows a homeowner to provide a visitor with the opening of the front door equal to an elevator car that drives the visitor exactly to the right floor of the resident, without neither the resident nor the visitor a button for the Need to press elevator usage.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, dieses Verfahren zum Benutzen eines Aufzugs weiter zu entwickeln.The object of the present invention is to further develop this method for using a lift.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Erfindung gemäss der Definition der unabhängigen Ansprüche.This object is achieved by the invention according to the definition of the independent claims.
Im Verfahren zum Betreiben eines AufzugsSystems gemäss Anspruch 1 weist ein Gebäude mindestens zwei Stockwerke auf, es umfasst mindestens eine Aufzugstür und mindestens eine Gebäudetür. Durch Öffnen und/oder Schliessen einer Gebäudetür wird das Stockwerk der geöffneten Gebäudetür als Startstockwerk definiert. Ein Startruf für eine Aufzugskabine auf das Startstockwerk wird getätigt. Sobald die Aufzugskabine das Startstockwerk erreicht hat, wird die Aufzugstür des Startstockwerks geöffnet.In the method for operating an elevator system according to claim 1, a building has at least two floors, it comprises at least one elevator door and at least one building door. Opening and / or closing a building door defines the floor of the open building door as the start floor. A start call for an elevator car on the start floor will be made. As soon as the elevator car has reached the start floor, the elevator door of the start floor is opened.
Im Aufzugssystem gemäss Anspruch 11 weist ein Gebäude mindestens zwei Stockwerke auf, es umfasst mindestens eine Aufzugstür und mindestens eine Gebäudetür. Die Gebäudetür weist mindestens einen Türsensor auf. Der Türsensor erfasst das Öffnen und/oder Schliessen einer Gebäudetür erfasst und für ein erfasstes Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür mindestens ein Türsignal an mindestens eine Aufzugssteuerung übermittelt. DieIn the elevator system according to claim 11, a building has at least two floors, it comprises at least one elevator door and at least one building door. The building door has at least one door sensor. The door sensor detects the opening and / or closing of a building door detected and transmitted for a detected opening and / or closing the building door at least one door signal to at least one elevator control. The
Aufzugssteuerung definiert das Stockwerk des übermittelten Türsignals als Startstockwerk und tätigt einen Startruf für eine Aufzugskabine auf das Startstockwerk. Mindestens ein Aufzugssensor erfasst das Einfahren der Aufzugskabine im Startstockwerk. Der Aufzugssensor übermittelt für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine im Startstockwerk mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung. Die Aufzugssteuerung öffnet bei Übermittlung eines Aufzugskabinesignals die Aufzugstür des Startstockwerks.Elevator control defines the floor of the transmitted door signal as the start floor and makes a start call for an elevator car on the start floor. At least one elevator sensor detects the retraction of the elevator car in the start floor. The elevator sensor transmits at least one elevator car signal to the elevator control system for a detected retraction of the elevator car in the start floor. When an elevator car signal is transmitted, the elevator control opens the elevator door of the start floor.
Dies hat den Vorteil, dass ein Benutzer keinen Startruf für eine Aufzugskabine tätigen muss. Sobald der Benutzer Durch Öffnen und/oder Schliessen einer Gebäudetür seinen Willen zu erkennen gibt, das Aufzugssystem zu benutzen, wird der Startruf der für ihn automatisch getätigt und die Aufzugstür wird für ihn automatisch geöffnet.This has the advantage that a user does not have to make a start call for an elevator car. As soon as the user indicates by opening and / or closing a building door his will to use the elevator system, the start call is automatically made for him and the elevator door is automatically opened for him.
Vorteilhafterweise ist die Gebäudetür eine Zugangstür zu einer Wohnung im Gebäude und/oder eine Zugangstür zum Gebäude.Advantageously, the building door is an access door to an apartment in the building and / or an access door to the building.
Dies hat den weiteren Vorteil, dass der Benutzer sowohl beim Betreten als auch beim Verlassen des Gebäudes keinen Startruf für eine Aufzugskabine tätigen muss.This has the further advantage that the user does not have to make a start call for an elevator car when entering or leaving the building.
Vorteilhafterweise wird das Startstockwerk nur definiert, wenn die Gebäudetür von einer der Aufzugstür abgewandten Seite geöffnet wird und/oder wenn die Gebäudetür von einer der Aufzugstür zugewandten Seite geschlossen wird.Advantageously, the starting floor is defined only when the building door is opened from a side facing away from the elevator door and / or when the building door is closed by a side facing the elevator door.
Dies ist von Vorteil, denn so wird sicher gestellt, dass sich ein Benutzer beim Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür tatsächlich auf eine Aufzugstür zu bewegt. Vorteilhafterweise wird ein Zielruf für die Aufzugskabine auf ein Zielstockwerk getätigt. Dabei wird von der Aufzugssteuerung vorteilhafterweise entweder ein für ein Startstockwerk abgelegter, vordefinierter Zielruf getätigt. Oder es wird von mindestens einer Erkennungsvorrichtung vorteilhafterweise der Benutzer identifiziert, und ein für einen identifizierten Benutzer abgelegter, vordefinierter Zielruf wird getätigt. Dazu übermittelt die Erkennungsvorrichtung vorteilhafterweise für einen identifizierten Benutzer mindestens ein Benutzererken- nungssignal an die Aufzugssteuerung. Die Aufzugssteuerung tätigt einen für das übermittelte Benutzererkennungssignal abgelegten, vordefinierten Zielruf für die Aufzugskabine auf ein Zielstockwerk .This is advantageous because it ensures that a user actually moves towards an elevator door when opening and / or closing the building door. Advantageously, a destination call for the elevator car is made on a destination floor. In this case, the elevator control advantageously either transacts a predefined destination call stored for a start floor. Or, at least one recognition device advantageously identifies the user, and a predefined destination call stored for an identified user is made. For this purpose, the recognition device advantageously transmits at least one user recognition signal to the elevator control system for an identified user. The elevator control actuates a predefined destination call for the elevator car stored for the transmitted user identification signal to a destination floor.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass der Benutzer nicht nur keinen Startruf, sondern zudem auch keinen Zielruf tätigen muss. Dies spart Zeit, da der Benutzer seine Bewegung beim Betreten oder Verlassen des Gebäudes nicht anhalten muss, um eine Eingabetastatur für einen Zielruf zu betätigen. Gerade bei Benutzern, die mit beiden Hände Taschen oder Gepäck tragen, ist ein solches Anhalten der Bewegung mühsam und aufwändig.This has the particular advantage that the user not only does not have to make a start call, but also does not have to make a destination call. This saves time since the user does not have to pause his movement when entering or leaving the building in order to actuate a keypad for a destination call. Especially for users who carry bags or luggage with both hands, such a halt the movement is tedious and time-consuming.
Vorteilhafterweise wird der Zielruf vom Benutzer mit mindestens einer Rufeingabevorrichtung getätigt. Vorteilhafterweise ist die Rufeingabevorrichtung stationär nahe einer Aufzugstür und/oder mobil beim Benutzer angeordnet.Advantageously, the destination call is made by the user with at least one call input device. Advantageously, the call input device is arranged stationary near an elevator door and / or mobile at the user.
Dies ist von Vorteil, da der Benutzer so die Freiheit hat, einen Zielruf entweder mit einer stationären Rufeingabevorrichtung stationär nahe einer Aufzugstür und/oder mit einer mobilen Rufeingabevorrichtung, die der Benutzer als Gegenstand des Alltagslebens mit sich trägt, zu tätigen.This is advantageous because the user is thus free to place a destination call either with a stationary call input device stationary near an elevator door and / or with a mobile call input device carried by the user as an everyday item.
Vorteilhafterweise wird der Zielruf vom Benutzer berührungslos getätigt .Advantageously, the destination call is made by the user without contact.
Dies hat den weiteren Vorteil, dass ein berührungsloses Tätigen des Zielrufs hygienisch ist. Gerade in grossen Gebäuden mit einem hohen Benutzeraufkommen ist dies der hygienische Transport ein anerkanntes Benutzerbedürfnis.This has the further advantage that a non-contact making the destination call is hygienic. Especially in large buildings For a high level of user traffic, hygienic transport is a recognized user need.
Vorteilhafterweise wird der abgelegte, vordefinierte Zielruf vom Benutzer mit mindestens einer Rufeingabevorrichtung geändert, und der vom Benutzer geänderte Zielruf wird getätigt. Dabei wird vorteilhafterweise der Zielruf vom Benutzer berührungslos geändert und getätigt.Advantageously, the stored predefined destination call is changed by the user with at least one call input device, and the destination call changed by the user is made. In this case, the destination call is advantageously changed without contact and made by the user.
Dies hat den zusätzlichen Vorteil, dass der Benutzer so die Möglichkeit hat, einen abgelegten, vordefinierten Zielruf situativ anzupassen. So kann für ein Startstockwerk im 10.This has the additional advantage that the user thus has the opportunity to situationally adapt a stored, predefined destination call. So can for a start floor in the 10.
Stockwerk eines Gebäudes ein Zielstockwerk im Erdgeschoss des Gebäudes vordefiniert abgelegt sein. Eine solche Zuordnung entspricht dem Regelfall, wonach der Benutzer am Morgen von seiner Wohnung im Startstockwerk den Aufzug in das Zielstockwerk im Erdgeschoss nimmt, um das Gebäude zu verlassen. Will nun aber der Benutzer von seiner Wohnung mit dem Aufzug in das 20. Stockwerk fahren, um dort an einem Abend die schöne Aussicht zu geniessen, so kann er das Zielstockwerk temporär ändern.Floor of a building a destination floor on the ground floor of the building be stored predefined. Such assignment corresponds to the standard case, according to which the user in the morning from his apartment on the starting floor takes the elevator to the destination floor on the ground floor to leave the building. However, if the user wants to drive from his apartment to the 20th floor by elevator, to enjoy the beautiful view there one evening, he can change the destination floor temporarily.
Vorteilhafterweise wird die geöffnete Aufzugstür geschlossen, sobald mindestens ein Benutzer die Aufzugskabine betreten hat und der Benutzer wird von der Aufzugskabine auf ein Zielstockwerk verfahren. Dazu erfasst mindestens ein Kabinensensor ein Betreten der Aufzugskabine durch mindestens einen Benutzer. Der Kabinensensor übermittelt für ein erfasstes Betreten der Aufzugskabine durch einen Benutzer mindestens ein Aufzugskabinebenutzungssignal an die Aufzugssteuerung. Die Aufzugssteuerung schliesst bei Übermittlung eines Aufzugskabine- benutzungssignals die geöffnete Aufzugstür.Advantageously, the opened elevator door is closed as soon as at least one user has entered the elevator car and the user is moved from the elevator car to a destination floor. For this purpose, at least one cabin sensor detects entering the elevator car by at least one user. The cabin sensor transmits at least one elevator car use signal to the elevator control system for a detected entry of the elevator car by a user. The elevator control closes the open elevator door upon transmission of an elevator car use signal.
Dies ist von grossem Vorteil, denn da die Aufzugstür sofort nach Betreten der Aufzugskabine geschlossen wird, kann der Benutzer rasch und zügig in das Zielstockwerk verfahren werden.This is of great advantage because, since the elevator door is closed immediately after entering the elevator car, the user can be quickly and quickly moved to the destination floor.
Im Verfahren zur Nachrüstung eines AufzugsSystems gemäss Anspruch 25 weist ein Gebäude mindestens zwei Stockwerke auf, es umfasst mindestens eine Aufzugstür und mindestens eine Gebäudetür. Es umfasst ferner mindestens eine Aufzugskabine, mindestens eine Aufzugssteuerung und mindestens einen Aufzugssensor. Mindestens ein Türsensor wird in mindestens eine Gebäudetür eingebaut. Mindestens eine Steuerung wird installiert. Durch den Türsensor wird das Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür erfasst. Durch den Türsensor wird für ein erfasstes Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür mindestens ein Türsignal an die Steuerung übermittelt. Durch die Steuerung wird das Stockwerk des übermittelten Türsignals als Startstockwerk definiert. Durch die Steuerung wird einen Startruf für die Aufzugskabine auf das Startstockwerk getätigt. Durch den Aufzugssensor wird das Einfahren der Aufzugskabine im Startstockwerk erfasst. Durch den Aufzugssensor wird für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine im Startstockwerk mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung übermittelt. Durch die Aufzugssteuerung wird bei Übermittlung eines Aufzugskabinesignals die Aufzugstür des Startstockwerks geöffnet .In the method for retrofitting an elevator system according to claim 25, a building has at least two floors, it includes at least one elevator door and at least one building door. It also comprises at least one elevator car, at least one elevator control and at least one elevator sensor. At least one door sensor is installed in at least one building door. At least one controller is installed. The door sensor detects the opening and / or closing of the building door. At least one door signal is transmitted to the controller by the door sensor for a detected opening and / or closing of the building door. The control defines the floor of the transmitted door signal as the start floor. The controller makes a start call for the elevator car to the start floor. The elevator sensor detects the retraction of the elevator car in the start floor. At least one elevator car signal is transmitted to the elevator control by the elevator sensor for a detected retraction of the elevator car in the start floor. By the elevator control, the elevator door of the start floor is opened upon transmission of an elevator car signal.
Dies hat den Vorteil, dass ein bestehender Aufzug einfach mit einem Türsensor und einer Steuerung für den Türsensor nachgerüstet werden kann, um einem Benutzer zu ermöglichen, dass durch Öffnen und/oder Schliessen einer Gebäudetür automatisch ein Startruf für ihn getätigt und die Aufzugstür geöffnet wird.This has the advantage that an existing elevator can be easily retrofitted with a door sensor and a control for the door sensor to allow a user that automatically made a start call for him and the elevator door is opened by opening and / or closing a building door.
Vorteilhafterweise wird durch die Steuerung ein für dasAdvantageously, by the controller for the
Startstockwerk abgelegter, vordefinierter Zielruf für die Aufzugskabine auf ein Zielstockwerk getätigt. Vorteilhafterweise wird mindestens eine Erkennungsvorrichtung in mindestens eine bestehende Gebäudetür und/oder nahe mindestens einer Aufzugstür und/oder in der Aufzugskabine eingebaut. Vorteilhafterweise wird durch die Erkennungsvorrichtung der Benutzer identifiziert. Durch die Erkennungsvorrichtung wird für einen identifizierten Benutzer mindestens ein Benutzererkennungssignal an die Steuerung übermittelt. Durch die Steuerung wird ein für das übermittelte Benutzererkennungssignal abgelegter, vordefinierter Zielruf für die Aufzugskabine auf ein Zielstockwerk getätigt. Die hat den Vorteil, dass der Benutzer auch beim nachgerüsteten Aufzugssystem nicht nur keinen Startruf, sondern auch keinen Zielruf tätigen muss.Start floor stored, predefined destination call for the elevator car made on a destination floor. Advantageously, at least one recognition device is installed in at least one existing building door and / or near at least one elevator door and / or in the elevator car. Advantageously, the user is identified by the recognition device. The recognition device transmits at least one user recognition signal to the controller for an identified user. By the control, a predefined destination call for the elevator car stored for the transmitted user identification signal is made on a destination floor. This has the advantage that the user not only does not have to make a start call, but also a destination call, in the retrofitted elevator system.
Die Gebäudetür zur Verwendung im Aufzugssystem oder im Verfahren zur Installation eines Aufzugssystems weist mindestens einen Türsensor auf, der in der Gebäudetür integriert ist. Vorteilhafterweise weist die Gebäudetür mindestens eine Erkennungsvorrichtung auf, die in der Gebäudetür integriert ist.The building door for use in the elevator system or in the method for installing an elevator system has at least one door sensor integrated in the building door. Advantageously, the building door has at least one recognition device which is integrated in the building door.
Die hat den Vorteil, dass der Türsensor bzw. die Erkennungsvorrichtung in der Gebäudetür dissimuliert ist und somit vom Benutzer nicht wahrgenommen wird.This has the advantage that the door sensor or the recognition device in the building door is dissimulated and thus not perceived by the user.
Vorteilhafterweise ist der Türsensor bzw. die Erkennungsvorrichtung nahe der Gebäudetür angebracht.Advantageously, the door sensor or the detection device is mounted near the building door.
Dies ist von besonderem Vorteil, denn so können übliche Gebäudetüren verwendet werden.This is of particular advantage, because so can usual building doors are used.
Vorteilhafterweise wird mindestens eine Antenne eingebaut. Vorteilhafterweise übermittelt der Türsensor mindestens ein Türsignal über mindestens ein Funknetz an die Aufzugssteuerung bzw. die Steuerung und/oder die Erkennungsvorrichtung übermittelt mindestens ein Benutzererkennungssignal über mindestens ein Funknetz an die Aufzugssteuerung bzw. die Steuerung.Advantageously, at least one antenna is installed. Advantageously, the door sensor transmits at least one door signal via at least one radio network to the elevator control or the controller and / or the recognition device transmits at least one user identification signal via at least one radio network to the elevator control or the controller.
Dies hat den Vorteil, dass die Türsensor und/oder die Erkennungsvorrichtung der Gebäudetür das Türsignal und/oder das Benutzererkennungssignal per Funknetz über die Antenne an die Steuerung bzw. die Aufzugssteuerung übermitteln kann. Das Verlegen von Datenkabeln eines Festnetzes ist dazu nicht notwendig.This has the advantage that the door sensor and / or the recognition device of the building door can transmit the door signal and / or the user recognition signal via radio network via the antenna to the control or the elevator control. The laying of data cables of a fixed network is not necessary.
Anhand der Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail erläutert. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert: Fig. 1 eine partiell geschnittene Ansicht eines Teils eines Aufzugssystems in einem Gebäude;Reference to the figures, embodiments of the invention will be explained in detail. This shows, partially schematized: Fig. 1 is a partially sectioned view of a part of an elevator system in a building;
Fig. 2 eine partiell geschnittene Ansicht eines Teils eines Netzwerks eines Aufzugssystems gemäss Fig. 1;FIG. 2 is a partially sectioned view of part of a network of an elevator system according to FIG. 1; FIG.
Fig. 3 eine Ansicht eines Teils einer ersten Ausführungsform einer Gebäudetür mit Türsensor für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1 ;3 shows a view of a part of a first embodiment of a building door with door sensor for the elevator system according to FIG. 1;
Fig. 4 eine Ansicht eines Teils einer zweiten Aus- führungsform einer Gebäudetür mit Türsensor für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1 ;4 shows a view of a part of a second embodiment of a building door with door sensor for the elevator system according to FIG. 1;
Fig. 5 eine Ansicht eines Teils einer ersten Ausführungsform eines Terminals für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1 ;5 shows a view of a part of a first embodiment of a terminal for the elevator system according to FIG. 1;
Fig. 6 eine Ansicht eines Teils einer zweiten Ausführungsform eines Terminals für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1 ;6 shows a view of a part of a second embodiment of a terminal for the elevator system according to FIG. 1;
Fig. 7 eine Ansicht eines Teils einer dritten Ausführungsform eines Terminals für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1 ;7 shows a view of a part of a third embodiment of a terminal for the elevator system according to FIG. 1;
Fig. 8 eine Ansicht eines Teils einer vierten Ausführungsform eines Terminals für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1 ;8 shows a view of a part of a fourth embodiment of a terminal for the elevator system according to FIG. 1;
Fig. 9 eine partiell geschnittene Ansicht eines Teils eines nachgerüsteten Aufzugssystems in einemFig. 9 is a partially sectioned view of a part of a retrofitted elevator system in one
Gebäude; undBuilding; and
Fig. 10 eine partiell geschnittene Ansicht eines Teils eines weiter nachgerüsteten Aufzugssystems in einem Gebäude gemäss Fig. 9. Fig. 1 bis 10 zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, wobei Fig. 1 ein Aufzugssystem in einem Gebäude zeigt, Fig. 2 ein Netzwerk des Aufzugssystems zeigt, Fig. 3 und 4 zwei Ausführungsformen einer Gebäudetür mit Türsensor für das Aufzugssystem zeigen, die Fig. 5 bis 8 vier Ausführungsformen eines Terminals für das Aufzugssystem zeigen und die Fig. 9 und 10 ein nachgerüstetes Aufzugssystem in einem Gebäude zeigen.10 is a partially sectioned view of part of a further retrofitted elevator system in a building according to FIG. 9. 1 to 10 show exemplary embodiments of the invention, FIG. 1 showing an elevator system in a building, FIG. 2 showing a network of the elevator system, FIGS. 3 and 4 showing two embodiments of a building door with door sensor for the elevator system, FIGS 8 show four embodiments of a terminal for the elevator system and FIGS. 9 and 10 show a retrofitted elevator system in a building.
Das Gebäude weist gemäss Fig. 1 mehrere Stockwerke 1, 1', 1' ' mit mindestens einer Gebäudetür 2, 2', 2' ' zu mindestens einem Raum auf. Die Gebäudetür 2, 2', 2' ' ist eine Zugangstür zu einer Wohnung im Gebäude und/oder eine Zugangstür zum Gebäude. Im Gebäude ist ein Aufzugssystem angeordnet. Das Aufzugssystem umfasst in einem Aufzugsschacht mindestens eine Aufzugskabine 7, die über mindestens ein Tragmittel 6 mit mindestens einem Gegengewicht 8 verbunden ist. Zum Verfahren von Aufzugskabine 7 und Gegengewicht 8 wird das Tragmittel 6 von mindestens einem Aufzugsantrieb 5 im Reibschluss in Bewegung gesetzt. Mindestens ein Benutzer hat über mindestens eine Aufzugstür 3, 3', 3' ' Zugang zur Aufzugskabine 7. Üblicherweise ist in jedem Stockwerk 1, 1', I' 1 mindestens eine Aufzugstür 3, 3', 3' ' angeordnet. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann das Gebäude natürlich mehr als drei Stockwerke und das Aufzugssystem kann mehr als eine Aufzugskabine in einem Aufzugsschacht oder auch mehrere Aufzugskabinen in mehreren Aufzugsschächten umfassen.The building has, according to FIG. 1, several floors 1, 1 ', 1''with at least one building door 2, 2', 2 '' to at least one room. The building door 2, 2 ', 2''is an access door to an apartment in the building and / or an access door to the building. In the building an elevator system is arranged. The elevator system comprises in an elevator shaft at least one elevator car 7, which is connected via at least one support means 6 with at least one counterweight 8. For moving the elevator car 7 and counterweight 8, the suspension element 6 is set in motion by at least one elevator drive 5 in frictional engagement. At least one user has at least one elevator door 3, 3 ', 3''access to the elevator car 7. Usually, at least one elevator door 3, 3', 3 '' is arranged in each floor 1, 1 ', I' 1 . Of course, with knowledge of the present invention, the building may have more than three storeys, and the elevator system may comprise more than one elevator car in an elevator shaft or even several elevator cars in several elevator shafts.
Aus Sicherheitsgründen werden die Aufzugstüren 3, 3', 3' ' eines Stockwerks 1, 1', I' 1 nur dann geöffnet, wenn eine Aufzugskabine 7 auf diesem Stockwerk 1, 1', 1' ' steht. Das Öffnen und Schliessen der Aufzugstüren 3, 3', 3' ' erfolgt über mindestens einen Türantrieb 31, der üblicherweise an der Aufzugskabine 7 angeordnet ist und mit den Aufzugstüren 3, 3', 3' ' inFor safety reasons, the elevator doors 3, 3 ', 3''of a floor 1, 1', I ' 1 are only opened when an elevator car 7 is on this floor 1, 1', 1 ''. The opening and closing of the elevator doors 3, 3 ', 3''via at least one door drive 31, which is usually arranged on the elevator car 7 and with the elevator doors 3, 3', 3 '' in
Wirkverbindung bringbar ist. Mindestens eine Aufzugssteuerung 4 steuert den Aufzugsantrieb 5 und den Türantrieb 31. Damit die Aufzugssteuerung 4 weiss, wann eine Aufzugskabine 7 in ein Stockwerk 1, 1', I' 1 eingefahren ist, erfasst mindestens ein Aufzugssensor 30, 30', 30' ' das Einfahren der Aufzugskabine 7 im Stockwerk 1, 1', 1' '. Der Aufzugssensor 30, 30', 30' ' übermittelt für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine 7 in einem Stockwerk 1, 1', I' 1 mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung 4. Die Aufzugssteuerung 4 öffnet bei Übermittlung eines Aufzugskabinesignals die Aufzugstür 3, 3', 3' ' des Stockwerks 1, 1', I' 1. Der Aufzugssensor 30, 30', 30' ' ist im Aufzugsschacht nahe der Aufzugstüren 3, 3', 3' ' angeordnet und besteht beispielsweise aus einem mechanischen oder elektrischen Kontakt, der durch die Aufzugskabine 7 betätigt wird, sobald diese bündig mit dem Stockwerkboden in einem Stockwerk 1, 1', 1' ' eingefahren ist.Active compound can be brought. At least one elevator control 4 controls the elevator drive 5 and the door drive 31. For the elevator control 4 to know when an elevator car 7 has moved into a floor 1, 1 ', I' 1 , at least one elevator sensor 30, 30 ', 30''detects the Retracting the elevator car 7 in the floor 1, 1 ', 1''. The elevator sensor 30, 30 ', 30'' for a detected retraction of the elevator car 7 in a floor 1, 1 ', I' 1 transmitted at least one elevator car signal to the elevator control 4. The elevator control 4 opens upon transmission of an elevator car signal the elevator door 3, 3 ', 3''of the floor 1, 1st ', I' 1 . The elevator sensor 30, 30 ', 30''is arranged in the elevator shaft near the elevator doors 3, 3', 3 '' and consists, for example, of a mechanical or electrical contact which is actuated by the elevator car 7 as soon as it is flush with the floor of the elevator a floor 1, 1 ', 1''retracted.
Die Aufzugskabine 7 weist mindestens einen Aufzugssensor 70 auf. Dieser besteht beispielsweise aus einer Lastmatte, die am Boden der Aufzugskabine 7 angebracht ist und bei Gewichtsbelastung durch mindestens einen Benutzer ein Aufzugskabinebenutzungs- signal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt. Andere Arten von Aufzugssensoren, die die Benutzung der Aufzugskabine erfassen wie Lastsensoren an der Befestigung des Tragmittels, oder Bewegungsmelder in der Aufzugskabine, usw. sind bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung natürlich ebenfalls einsetzbar.The elevator car 7 has at least one elevator sensor 70. This consists for example of a load mat which is attached to the floor of the elevator car 7 and transmits an elevator car use signal to the elevator control 4 when subjected to weight by at least one user. Other types of elevator sensors, which detect the use of the elevator car, such as load sensors on the attachment of the suspension means, or motion detectors in the elevator car, etc., of course, are also applicable with knowledge of the present invention.
Die Aufzugssteuerung 4 kann an einem beliebigen Ort im Gebäude angeordnet sein. Üblicherweise ist die Aufzugssteuerung 4 in der Nähe des Aufzugsantriebs 5 angeordnet, gemäss Fig. 1 ist die Aufzugssteuerung 4 im obersten Stockwerk 2 ' ' in der Nähe des Aufzugsantriebs 5 angeordnet.The elevator control 4 can be arranged at any location in the building. Usually, the elevator control 4 is arranged in the vicinity of the elevator drive 5, according to FIG. 1, the elevator control 4 is arranged on the top floor 2 "in the vicinity of the elevator drive 5.
Fig. 2 zeigt ein Netzwerk des Aufzugssystems. Die Aufzugssensoren 30, 30', 30' ' des Aufzugsschachts sowie Erkennungsvorrichtungen 90, 90', 90' ', Rufeingabevorrichtungen 91, 91', 91' ' und Ausgabevorrichtungen 92, 92', 92' ' der Terminals 9, 9', 9' ' sowie der Kabinensensor 70 der Kabine 7 sind über ein Festnetz mit der Aufzugssteuerung 4 verbunden.Fig. 2 shows a network of the elevator system. The elevator sensors 30, 30 ', 30 "of the elevator shaft as well as recognition devices 90, 90', 90", call input devices 91, 91 ', 91 "and output devices 92, 92', 92" of the terminals 9, 9 ', 9 '' and the cabin sensor 70 of the car 7 are connected via a landline with the elevator control 4.
Die Gebäudetür 2, 2', 2' ' weist ein Türblatt, einen Türrahmen und eine Türschwelle auf. Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür 2, 2', 2' ' bedeutet, dass das Türblatt eine Bewegung relativ zur Türschwelle ausführt. Bereits eine minimale Relativbewegung gibt den Willen des Benutzers zu erkennen, die Türschwelle zu überschreiten.The building door 2, 2 ', 2''has a door leaf, a door frame and a door sill. Opening and / or closing the building door 2, 2 ', 2''means that the door leaf performs a movement relative to the door sill. Already a minimal Relative movement indicates the will of the user to recognize the doorstep.
Die Türsensoren 20, 20', 20' ' und Erkennungsvorrichtungen 90, 90', 90' ' der Gebäudetüren 2, 2', 2' ' sind über ein Funknetz mit einer Antenne 40 der Aufzugssteuerung 4 verbunden. Bekannte Funknetze sind Wireless Local Area Network (WLAN) nach dem Standard IEEE802.il oder Worldwide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) nach dem Standard IEEE802.16 mit einer Reichweite von mehreren 100 Metern bis zu mehreren 10 Kilometern. Die vom Funknetz verwendete Funkfrequenz liegt bei einem WLAN beispielsweise im 2.4 GHz-Band oder im 5.0 GHz-Band und bei WIMAX im 10 bis 66 GHz-Band. Sowohl das Festnetz als auch das Funknetz erlauben eine bidirektionale Kommunikation gemäss bekannten und bewährten Netzwerk-Protokollen wie das Transmission Control Protocol / Internet-Protocol (TCP/IP) oder Internet Packet Exchange (IPX) . Das Festnetz weist beispielsweise mehrere elektrische- und/oder optische Datenkabel auf, die im Gebäude beispielsweise unter Putz verlegt sind oder auch im Aufzugsschacht hängen und so die Terminals 9, 9', 9' ' mit der Aufzugssteuerung 4 sowie die Aufzugskabine 7 mit der Aufzugssteuerung 4 verbinden. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung können natürlich auch die Aufzugssensoren 30, 30', 30' ' des Aufzugsschachts, die Erkennungsvorrichtungen 90, 90', 90' ', Rufeingabevorrichtungen 91, 91', 91' ' und Ausgabevorrichtungen 92, 92', 92' ' der Terminals 9, 9', 9' ' sowie der Kabinensensor der Aufzugskabine 7 über ein Funknetz mit der Aufzugssteuerung 4 verbunden sein.The door sensors 20, 20 ', 20 "and detection devices 90, 90', 90" of the building doors 2, 2 ', 2 "are connected via a radio network to an antenna 40 of the elevator control 4. Known wireless networks are Wireless Local Area Network (WLAN) according to the standard IEEE802.il or Worldwide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) according to the standard IEEE802.16 with a range of several 100 meters to several 10 kilometers. The radio frequency used by the radio network is in a WLAN, for example, in the 2.4 GHz band or in the 5.0 GHz band and WIMAX in the 10 to 66 GHz band. Both the fixed network and the radio network allow bidirectional communication according to known and proven network protocols such as Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) or Internet Packet Exchange (IPX). The landline has, for example, a plurality of electrical and / or optical data cables, which are laid in the building, for example, under plaster or hanging in the elevator shaft and so the terminals 9, 9 ', 9' 'with the elevator control 4 and the elevator car 7 with the elevator control 4 connect. Of course, with knowledge of the present invention, the elevator sensors 30, 30 ', 30 "of the elevator shaft, the recognition devices 90, 90', 90", call input devices 91, 91 ', 91 "and output devices 92, 92', 92 'can also be used. 'The terminals 9, 9', 9 '' and the car sensor of the elevator car 7 via a radio network with the elevator control 4 may be connected.
Das Türsignal vermittelt die Willensäusserung des Benutzers, das Aufzugssystem zu benutzen an die Aufzugssteuerung 4. Hierzu ist ein Türsignal ausreichend. Beispielsweise wird ein Türsignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt, sobald die Gebäudetür 2, 2', 2' ' auch nur einen Spalt geöffnet wird. Um Sicher zu stellen, dass der Benutzer die Gebäudetür 2, 2', 2' ' nicht nur öffnet, sondern den Türrahmen auch durchschreitet und die Gebäudetür 2, 2', 2' ' wieder schliesst, wird ein Türsignal an die dieThe door signal conveys the will of the user to use the elevator system to the elevator control 4. For this purpose, a door signal is sufficient. For example, a door signal is transmitted to the elevator control 4 as soon as the building door 2, 2 ', 2 "is opened even a single gap. To ensure that the user not only opens the building door 2, 2 ', 2' ', but also passes through the door frame and the building door 2, 2', 2 '' closes again, a door signal to the
Aufzugssteuerung 4 übermittelt, sobald die Gebäudetür 2, 2', 2' ' wieder geschlossen wird. Um ferner Sicher zu stellen, dass der Benutzer sich tatsächlich in Richtung einer Aufzugstür 3, 3', 3' ' bewegt, wird ein Türsignal dann übermittelt, wenn eine Gebäudetür 2, 2', 2' ' von einer der Aufzugstür 3, 3', 3' ' abgewandten Seite geöffnet wird und/oder wenn die Gebäudetür 2, 2', 2' ' von einer der Aufzugstür 3, 3', 3' ' zugewandten Seite geschlossen wird.Elevator control 4 transmits as soon as the building door 2, 2 ', 2'' closed again. Furthermore, in order to ensure that the user actually moves in the direction of an elevator door 3, 3 ', 3 ", a door signal is transmitted when a building door 2, 2', 2" is lifted by one of the elevator door 3, 3 '. , 3 '' opposite side is opened and / or when the building door 2, 2 ', 2''of the elevator door 3, 3', 3 '' facing side is closed.
Fig. 3 und 4 zeigen zwei Ausführungsformen einer Gebäudetür 2, 2', 2' ' mit Türsensor 20, 20', 20' ' für das Aufzugssystem. Der Türsensor 20, 20', 20' ' ist in der Gebäudetür 2, 2', 2' ' integriert. Beispielsweise ist der Türsensor 20, 20', 20' ' in der Türgarnitur integriert und so von aussen für Benutzer nicht wahrnehmbar dissimuliert. Die Türgarnitur weist eine Türklinke und eine Türfalle auf. Bei geschlossener Gebäudetür 2, 2', 2' ' ist die Türfalle in einem Schliessblech eines Türrahmens eingerastet. Durch Bewegen der Türklinke wird die Türfalle aus dem Schliessblech des Türrahmens gelöst und die Gebäudetür 2, 2', 2' ' wird geöffnet. Der Türsensor 20, 20', 20' ' erfasst das Bewegen der Türklinke, beispielsweise mittels eines elektro- mechanischen Kontakts. In einer ersten Kontaktstellung ist die Türfalle im Schliessblech eingerastet, in einer zweiten Kontaktstellung ist die Türfalle aus dem Schliessblech gelöst. Ein Öffnen der Gebäudetür 2, 2', 2' ' entspricht somit ein Bewegen der Türklinke von einer ersten Kontaktstellung in eine zweite Kontaktstellung. Ein Schliessen der Gebäudetür 2, 2', 2' ' entspricht somit ein Bewegen der Türklinke von einer zweiten Kontaktstellung in eine erste Kontaktstellung. Der Türsensor 20, 20', 20' ' erfasst dieses Öffnen bzw. Schliessen der Gebäudetür 2, 2', 2' ' und übermittelt mindestens ein Türsignal an die Aufzugssteuerung 4. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung ist es dem Fachmann natürlich auch möglich, den Türsensor aussen an einer Gebäudetür 2, 2', 2' ' oder nahe an einer Gebäudetür 2, 2', 2' ' anzuordnen. So kann der Türsensor ein Bewegungsmelder sein, der im Türrahmen der Gebäudetür oder in einer Gebäudewand nahe der Gebäudetür angeordnet ist. Es ist auch möglich, dass der Türsensor eine Lastmatte ist, die am Boden des Stockwerks vor oder nahe der Gebäudetür angeordnet ist. In dem Fall wird ein Öffnen der Gebäudetür mit dem Erfassen einer Bewegung durch den Bewegungsmelder oder mit dem Erfassen einer Last durch die Lastmatte assoziiert. Entsprechend wird ein Schliessen der Gebäudetür mit dem Ausbleiben des Erfassens einer Bewegung durch den Bewegungsmelder oder mit dem Ausbleiben des Erfassens einer Last durch die Lastmatte assoziiert. Und es ist auch möglich, mehrere der Türsensoren miteinander zu kombinieren und entsprechend kombinierte Türsignale an die Aufzugssteuerung zu übermitteln .3 and 4 show two embodiments of a building door 2, 2 ', 2''with door sensor 20, 20', 20 '' for the elevator system. The door sensor 20, 20 ', 20''is in the building door 2, 2', 2 '' integrated. For example, the door sensor 20, 20 ', 20''is integrated in the door fitting and thus dissimulated from the outside imperceptible to the user. The door set has a door handle and a door latch. When the building door 2, 2 ', 2''closed, the door latch is locked in a strike plate of a door frame. By moving the door handle the door latch is released from the strike plate of the door frame and the building door 2, 2 ', 2''is opened. The door sensor 20, 20 ', 20''detects the movement of the door handle, for example by means of an electromechanical contact. In a first contact position, the door latch is locked in the strike plate, in a second contact position, the door latch is released from the strike plate. Opening the building door 2, 2 ', 2''thus corresponds to a movement of the door handle from a first contact position to a second contact position. A closure of the building door 2, 2 ', 2''thus corresponds to a movement of the door handle from a second contact position to a first contact position. The door sensor 20, 20 ', 20''detects this opening or closing of the building door 2, 2', 2 '' and transmits at least one door signal to the elevator control 4. With knowledge of the present invention, it is of course also possible for the skilled person, the Door sensor outside to a building door 2, 2 ', 2''or close to a building door 2, 2', 2 '' to order. Thus, the door sensor may be a motion detector, which is arranged in the door frame of the building door or in a building wall near the building door. It is also possible that the door sensor is a load mat, which is arranged at the bottom of the floor in front of or near the building door. In the case will be Opening the building door associated with detecting movement by the motion detector or with detecting a load through the load mat. Accordingly, closure of the building door is associated with the failure to detect movement by the motion detector or the failure to detect a load by the load mat. And it is also possible to combine several of the door sensors together and to transmit correspondingly combined door signals to the elevator control.
In der Ausführungsform der Gebäudetür 2, 2', 2' ' gemäss Fig. 4 ist zusätzlich mindestens eine Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' in der Gebäudetür 2, 2', 2' ' integriert. Die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' weist eine Sende- und Empfangseinheit für ein elektromagnetisches Feld auf und kommunizieren über eine Funkfrequenz mit mindestens einer beim Benutzer angeordneten mobilen Rufeingabevorrichtung 10. Die Rufeingabevorrichtung 10 ist beispielsweise ein Radio Frequency Identification (RFID) -Karte mit mindestens einer Spule, mindestens einem Datenspeicher und mindestens einem Prozessor. Die von der Sende- und Empfangseinheit verwendete Funkfrequenz beträgt beispielsweise 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, usw.. Die Rufeingabevorrichtung 10 nimmt über ihre Spule induktiv Energie aus dem elektromagnetischen Feld der Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90 ' ' auf und wird so energetisch aktiviert. Die energetische Aktivierung erfolgt automatisch, sobald sich die Rufeingabevorrichtung 10 in der Reichweite des elektromagnetischen Feldes von einigen Zentimetern bis zu einem Meter befindet. Sobald die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' energetisch aktiviert ist, liest der Prozessor einen im Datenspeicher abgelegten Identifikationscode aus, der über die Spule an die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' gesendet wird. Die energetische Aktivierung der Rufeingabevorrichtung 10 und das Senden des Identifikationscodes an die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' erfolgt berührungslos. Die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' empfängt den gesendeten Identifikationscode mit der Empfangseinheit und bereitet ihn elektronisch auf. Dazu weist die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' mindestens einen weiteren Datenspeicher und mindestens einen weiteren Prozessor auf. Der gesendete Identifikationscode wird vom weiteren Prozessor gemäss einem Erkennungsprotokoll erkannt. Der erkannte Identifikationscode wird als Benutzererkennungssignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt.In the embodiment of the building door 2, 2 ', 2''according to FIG. 4, at least one recognition device 90, 90', 90 '' is additionally integrated in the building door 2, 2 ', 2''. The recognition device 90, 90 ', 90''has an electromagnetic field transmitting and receiving unit and communicates via a radio frequency with at least one mobile call input device 10 arranged at the user. The call input device 10 is, for example, a Radio Frequency Identification (RFID) card with at least one coil, at least one data memory and at least one processor. The radio frequency used by the transmitting and receiving unit is, for example, 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, etc. The call input device 10 inductively receives energy from the electromagnetic field of the detection device 90, 90 ', 90 "via its coil and thus becomes energetically activated. The energetic activation takes place automatically as soon as the call input device 10 is within the range of the electromagnetic field of a few centimeters to one meter. As soon as the recognition device 90, 90 ', 90 "is energetically activated, the processor reads out an identification code stored in the data memory, which is sent via the coil to the recognition device 90, 90', 90". The energetic activation of the call input device 10 and the transmission of the identification code to the recognition device 90, 90 ', 90''takes place without contact. The recognition device 90, 90 ', 90 "receives the transmitted identification code with the receiving unit and prepares it electronically. For this purpose, the recognition device 90, 90 ', 90''at least one further data memory and at least one further processor. The transmitted identification code is recognized by the further processor according to a recognition protocol. The recognized identification code is transmitted to the elevator control 4 as a user identification signal.
Während in der Ausführungsform einer Gebäudetür 2, 2', 2' ' gemäss Fig. 3 nur ein Türsignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt wird, erfolgt in der Ausführungsform einer Gebäudetür 2, 2', 2' ' gemäss Fig. 4 die Übermittlung eines Türsignals und eines Benutzererkennungssignals an dieWhile in the embodiment of a building door 2, 2 ', 2' 'according to FIG. 3, only one door signal is transmitted to the elevator control 4, in the embodiment of a building door 2, 2', 2 '' according to FIG. 4, the transmission of a door signal and a user recognition signal to the
Aufzugssteuerung 4. Bei Übermittlung nur eines Türsignals an die Aufzugssteuerung 4, definiert die Aufzugssteuerung 4 das Stockwerk des übermittelten Türsignals als Startstockwerk und tätigt einen Startruf für eine Aufzugskabine 7 auf das Start- Stockwerk. Von der Aufzugssteuerung 4 wird ein für dasElevator control 4. When only one door signal is transmitted to the elevator control 4, the elevator control 4 defines the floor of the transmitted door signal as the start floor and makes a start call for an elevator car 7 on the starting floor. From the elevator control 4 is a for the
Startstockwerk vordefinierter Zielruf getätigt. Bei zusätzlicher Übermittlung eines Benutzererkennungssignals an die Aufzugssteuerung 4 identifiziert die Aufzugssteuerung 4 das übermittelte Benutzererkennungssignal. Die Aufzugssteuerung 4 weist dazu mindestens einen Benutzerdatenspeicher und mindestens einen Rechenprozessor auf. Der Rechenprozessor identifiziert das übermittelte Benutzererkennungssignal mit einem im Benutzerdatenspeicher abgelegten, vordefinierten Zielruf.Start floor predefined destination call made. Upon additional transmission of a user identification signal to the elevator controller 4, the elevator controller 4 identifies the transmitted user identification signal. The elevator control 4 has for this purpose at least one user data memory and at least one computer processor. The arithmetic processor identifies the transmitted user identification signal with a predefined destination call stored in the user data memory.
Auf jedem Stockwerk 1, 1', I' 1 ist mindestens ein Terminal 9, 9', 9' ' stationär nahe der Aufzugstüren 3, 3', 3' ' angeordnet. Ein gleiches oder ähnliches Terminal 9 ist auch in der Aufzugskabine 7 angeordnet. Wie in den Fig. 5 bis 8 im Detail dargestellt, sind im Gehäuse des Terminals 9, 9', 9' ' mindestens eine stationäre Rufeingabevorrichtung 91, 91', 91 ' ' und mindestens eine stationäre Ausgabevorrichtung 92, 92', 92' ' angeordnet. Das Terminal 9, 9', 9' ' ist beispielsweise an einer Gebäudewand bzw. Aufzugskabinenwand montiert oder steht isoliert in einem Raum vor der Aufzugstür 3, 3', 3' '.On each floor 1, 1 ', I' 1 at least one terminal 9, 9 ', 9''stationary near the elevator doors 3, 3', 3 '' arranged. An identical or similar terminal 9 is also arranged in the elevator car 7. As shown in detail in FIGS. 5 to 8, in the housing of the terminal 9, 9 ', 9''at least one stationary call input device 91, 91', 91 '' and at least one stationary output device 92, 92 ', 92'' arranged. The terminal 9, 9 ', 9'', for example, mounted on a building wall or elevator car wall or is isolated in a space in front of the elevator door 3, 3', 3 ''.
In der ersten Ausführungsform eins Terminals 9, 9', 9' ' gemäss Fig. 5 tätigt der Benutzer einen Zielruf mit der stationären Rufeingabevorrichtung 91, 91', 91 ' ' in Form einer Tastatur, in dem der Benutzer per Hand mindestens eine Taste drückt. Beispielsweise gibt der Benutzer das Zielstockwerk "20" per Hand als Zahlenfolge "2" und "0" auf der Tastatur ein. Auf der stationären Ausgabevorrichtung 92, 92', 92 ' ' erhält der Benutzer eine optische und/oder akustische Bestätigung des getätigten Zielrufs. Die Tastatur kann auch ein berührungsempfindlicher Tastschirm sein.In the first embodiment of a terminal 9, 9 ', 9 "according to FIG. 5, the user makes a destination call with the stationary one Call input device 91, 91 ', 91''in the form of a keyboard in which the user presses at least one key by hand. For example, the user enters the destination floor "20" by hand as a sequence of numbers "2" and "0" on the keyboard. On the stationary output device 92, 92 ', 92'', the user receives a visual and / or acoustic confirmation of the effected destination call. The keyboard can also be a touch-sensitive touch screen.
In den weiteren Ausführungsformen eines Terminals 9, 9', 9 i ' gemäss Fig. 6 bis 8 ist im Gehäuse des Terminals 9, 9', 9 ' ' mindestens eine stationäre Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90 I I angeordnet. Die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90 ' ' ist vorgängig bereits beschrieben worden. Die stationäre Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90 ' ' empfängt einen von einer Rufeingabevorrichtung 10 gesendeten Identifikationscode mit der Empfangseinheit. Der empfangene Identifikationscode wird von einem weiteren Prozessor der Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90 I I gemäss einem Erkennungsprotokoll erkannt. Der erkannte Identifikationscode wird als Benutzererkennungssignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt. Die Aufzugssteuerung 4 weist mindestens einen Benutzerdatenspeicher und mindestens einen Rechenprozessor auf. Der Rechenprozessor identifiziert das übermittelte Benutzererkennungssignal mit einem im Benutzerdatenspeicher abgelegten, vordefinierten Zielruf. Die Aufzugs- Steuerung 4 tätigt diesen vordefinierten Zielruf für dieIn the further embodiments of a terminal 9, 9 ', 9 i' according to FIGS. 6 to 8, at least one stationary recognition device 90, 90 ', 90 I I is arranged in the housing of the terminal 9, 9', 9 ''. The recognition device 90, 90 ', 90 "has previously been described. The stationary recognition device 90, 90 ', 90 "receives an identification code sent from a call input device 10 with the receiving unit. The received identification code is recognized by another processor of the recognition device 90, 90 ', 90 I I according to a recognition protocol. The recognized identification code is transmitted to the elevator control 4 as a user identification signal. The elevator control 4 has at least one user data memory and at least one computer processor. The arithmetic processor identifies the transmitted user identification signal with a predefined destination call stored in the user data memory. The elevator controller 4 makes this predefined destination call for the
Aufzugskabine 7 auf ein Zielstockwerk. Somit tätigt der Benutzer mit der mobilen Rufeingabevorrichtung 10 über die stationäre Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' einen Zielruf berührungslos. Auch in diesen Ausführungsformen eines Terminals 9, 9', 9' ' erhält der Benutzer auf der stationären Ausgabevorrichtung 92, 92 ', 92 ' ' eine optische und/oder akustische Bestätigung des getätigten Zielrufs.Elevator car 7 to a destination floor. Thus, the user with the mobile call input device 10 via the stationary recognition device 90, 90 ', 90' 'makes a destination call contactless. Also in these embodiments of a terminal 9, 9 ', 9' 'the user receives on the stationary output device 92, 92', 92 '' an optical and / or acoustic confirmation of the effected destination call.
Ein Benutzer kann einen getätigten Zielruf mit der stationären Rufeingabevorrichtung 91, 91', 91' ' und/oder mit der mobile Rufeingabevorrichtung 10 ändern. In der ersten und zweiten Ausführungsform eines Terminals 9, 9', 9' ' gemäss Fig. 5 und 6 ist die stationäre RufeingabevorrichtungA user may change a placed destination call with the stationary call input device 91, 91 ', 91 "and / or with the mobile call input device 10. In the first and second embodiment of a terminal 9, 9 ', 9''according to FIGS. 5 and 6, the stationary call input device
91, 91', 91 ' ' eine Tastatur, über die der Benutzer den Zielruf per Hand ändern kann. Beispielsweise kann der Benutzer durch Tastaturbetätigung einen Cursor über mögliche Zielruf-Anzeigen bewegen und ebenfalls durch Tastaturbetätigung den Cursor über einer Zielruf-Anzeige anhalten und so einen entsprechenden, geänderten Zielruf tätigen.91, 91 ', 91' 'a keyboard through which the user can change the destination call by hand. For example, the keyboard operator can move a cursor over possible destination calls and also, by keying on the keyboard, pause the cursor over a destination display and thus make a corresponding, changed destination call.
In der dritten Ausführungsform eines Terminals 9, 9', 9' ' gemäss Fig. 7 ist die stationäre Rufeingabevorrichtung 91, 91', 91 ' ' ein Näherungssensor, beispielsweise ein Infrarot-Sensor, der eine Bewegung des Benutzers in eine Cursorbewegung über mögliche Zielruf-Anzeigen auf der stationären AusgabevorrichtungIn the third embodiment of a terminal 9, 9 ', 9' 'according to FIG. 7, the stationary call input device 91, 91', 91 '' is a proximity sensor, for example an infrared sensor, which permits movement of the user into cursor movement via possible destination call Displays on the stationary output device
92, 92', 92 ' ' wandelt. So kann der Benutzer durch Bewegung einer Hand den Cursor über mögliche Zielruf-Anzeigen bewegen und durch92, 92 ', 92' 'converts. Thus, the user can move the cursor over possible destination call displays and by moving a hand
Stillhalten der Hand den Cursor über einer Zielruf-Anzeige anhalten und so einen entsprechenden, geänderten Zielruf tätigen .Keep your hand still holding the cursor over a destination call indicator and making a corresponding, modified destination call.
In der vierten Ausführungsform eines Terminals 9, 9', 9' ' gemäss Fig. 8 wandelt die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' dasIn the fourth embodiment of a terminal 9, 9 ', 9' 'according to FIG. 8, the recognition device 90, 90', 90 '' converts the
Empfangen bzw. Nichtempfangen eines Identifikationscodes der mobilen Rufeingabevorrichtung 10 in eine Cursorbewegung über mögliche Zielruf-Anzeigen auf der stationären Ausgabevorrichtung 92, 92', 92' '. Beispielsweise beträgt die Reichweite des elektromagnetischen Feldes zur energetischen Aktivierung der mobilen Rufeingabevorrichtung 10 einige Zentimeter. Wenn nun der Benutzer die mobile Rufeingabevorrichtung 10 in die Reichweite des elektromagnetischen Feldes hält, so bewegt sich der Cursor über mögliche Zielruf-Anzeigen. Sobald jedoch der Benutzer die mobile Rufeingabevorrichtung 10 aus der Reichweite des elektromagnetischen Feldes hält, so hält die Cursorbewegung über einer möglichen Zielruf-Anzeige an und tätigt einen entsprechenden, geänderten Zielruf.Receiving or not receiving an identification code of the mobile call input device 10 in a cursor movement over possible destination call displays on the stationary output device 92, 92 ', 92' '. For example, the range of the electromagnetic field for energetic activation of the mobile call input device 10 is a few centimeters. Now, when the user holds the mobile call input device 10 within range of the electromagnetic field, the cursor moves over possible destination call indications. However, once the user holds the mobile call input device 10 out of range of the electromagnetic field, the cursor movement stops over a possible destination call indication and makes a corresponding, changed destination call.
Fig. 9 und 10 zeigen ein nachgerüstetes Aufzugssystem in einem Gebäude. Das Gebäude weist die gleichen Merkmale wie dasjenige der Beschreibung gemäss Fig. 1 auf. Das Gebäude weist mehrere Stockwerke 1, 1', I' 1 auf Pro Stockwerk 1, 1', I' 1 ist mindestens eine Gebäudetür 2, 2', 2' ' angeordnet. Die GebäudetürFigures 9 and 10 show a retrofitted elevator system in a building. The building has the same characteristics as the one the description of FIG. 1. The building has several floors 1, 1 ', I' 1 on Pro floor 1, 1 ', I' 1 is at least one building door 2, 2 ', 2''arranged. The building door
2, 2', 2' ' ist eine Zugangstür zu einer Wohnung im Gebäude und/oder eine Zugangstür zum Gebäude.2, 2 ', 2' 'is an access door to an apartment in the building and / or an access door to the building.
Im Gebäude ist ein bestehender Aufzug angeordnet. Der bestehende Aufzug umfasst in einem Aufzugsschacht mindestens eine Aufzugskabine 7, die über mindestens ein Tragmittel 6 mit mindestens einem Gegengewicht 8 verbunden ist. Zum Verfahren von Aufzugskabine 7 und Gegengewicht 8 wird das Tragmittel 6 von mindestens einem Aufzugsantrieb 5 im Reibschluss in Bewegung gesetzt. Mindestens ein Benutzer hat über mindestens eine Aufzugstür 3, 3', 3' ' Zugang zur Aufzugskabine 7. Üblicherweise ist in jedem Stockwerk 1, 1', 1' ' mindestens eine Aufzugstür 3, 3', 3' ' angeordnet. Das Öffnen und Schliessen der AufzugstürenIn the building an existing elevator is arranged. The existing elevator comprises in an elevator shaft at least one elevator car 7, which is connected via at least one support means 6 with at least one counterweight 8. For moving the elevator car 7 and counterweight 8, the suspension element 6 is set in motion by at least one elevator drive 5 in frictional engagement. At least one user has at least one elevator door 3, 3 ', 3' 'access to the elevator car 7. Usually, at least one elevator door 3, 3', 3 '' is arranged in each floor 1, 1 ', 1' '. Opening and closing the elevator doors
3, 3', 3' ' erfolgt über mindestens einen Türantrieb 31, der üblicherweise an der Aufzugskabine 7 angeordnet ist und mit den Aufzugstüren 3, 3', 3' ' in Wirkverbindung bringbar ist. Mindestens eine Aufzugssteuerung 4 steuert den Aufzugsantrieb 5 und den Türantrieb 31. Damit die Aufzugssteuerung 4 weiss, wann eine Aufzugskabine 7 in ein Stockwerk 1, 1', I' 1 eingefahren ist, erfasst mindestens ein Aufzugssensor 30, 30', 30' ' das Einfahren der Aufzugskabine 7 im Stockwerk 1, 1', 1' '. Der Aufzugssensor 30, 30', 30' ' übermittelt für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine 7 in einem Stockwerk 1, 1', 1' ' mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung 4. Die Aufzugssteuerung 4 öffnet bei Übermittlung eines Aufzugskabinesignals die Aufzugstür 3, 3', 3' ' des Stockwerks 1, 1', 1' '. Der Aufzugssensor 30, 30', 30' ' ist im Aufzugsschacht nahe der Aufzugstüren 3, 3', 3' ' angeordnet und besteht beispielsweise aus einem mechanischen oder elektrischen Kontakt, der durch die Aufzugskabine 7 betätigt wird, sobald diese bündig mit dem Stockwerkboden in einem Stockwerk 1, 1', 1' ' eingefahren ist.3, 3 ', 3''via at least one door drive 31, which is usually arranged on the elevator car 7 and with the elevator doors 3, 3', 3 '' in operative connection can be brought. At least one elevator control 4 controls the elevator drive 5 and the door drive 31. For the elevator control 4 to know when an elevator car 7 has moved into a floor 1, 1 ', I' 1 , at least one elevator sensor 30, 30 ', 30''detects the Retracting the elevator car 7 in the floor 1, 1 ', 1''. The elevator sensor 30, 30 ', 30''transmits at least one elevator car signal to the elevator control 4 for a detected retraction of the elevator car 7 in a floor 1, 1', 1 ". The elevator control 4 opens the elevator door 3, 3 upon transmission of an elevator car signal ', 3''of the floor 1, 1', 1 ''. The elevator sensor 30, 30 ', 30''is arranged in the elevator shaft near the elevator doors 3, 3', 3 '' and consists, for example, of a mechanical or electrical contact which is actuated by the elevator car 7 as soon as it is flush with the floor of the elevator a floor 1, 1 ', 1''retracted.
Zum Nachrüsten des bestehenden Aufzugs zu einem Aufzugssystem wird in einem Schritt mindestens ein Türsensor 20, 20', 20' ' in mindestens eine Gebäudetür 2, 2', 2' ' eingebaut. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung lässt sich der Türsensor 20, 20', 20' ' auch neben die Gebäudetür 2, 2', 2' ' einbauen. Auch lässt sich die gesamte bestehende Gebäudetür 2, 2', 2' ' durch eine Gebäudetür 2, 2', 2' ' mit integriertem Türsensor 20, 20', 20' ' ersetzen .For retrofitting the existing elevator to an elevator system, at least one door sensor 20, 20 ', 20 "in FIG at least one building door 2, 2 ', 2''installed. With knowledge of the present invention, the door sensor 20, 20 ', 20''also next to the building door 2, 2', 2 '' install. Also, the entire existing building door 2, 2 ', 2''by a building door 2, 2', 2 '' with integrated door sensor 20, 20 ', 20''replace.
Zum Nachrüsten des bestehenden Aufzugs zu einem Aufzugssystem wird in einem weiteren Schritt mindestens eine Steuerung 4 ' installiert. Die Steuerung 4' kommuniziert mit dem Türsensor 20, 20', 20' ' und der Aufzugssteuerung 4. Der Türsensor 20, 20', 20' ' erfasst das Öffnen der Gebäudetür 2, 2', 2' ' und übermittelt für ein erfasstes Öffnen der Gebäudetür 2, 2', 2' ' mindestens ein Türsignal an die Steuerung 4 ' . Die Steuerung 4 ' definiert das Stockwerk 1, 1', 1' ' des übermittelten Türsignals als Startstockwerk und tätigt einen Startruf für dieFor retrofitting the existing elevator to an elevator system, at least one controller 4 'is installed in a further step. The controller 4 'communicates with the door sensor 20, 20', 20 '' and the elevator control 4. The door sensor 20, 20 ', 20' 'detects the opening of the building door 2, 2', 2 '' and transmitted for a detected opening the building door 2, 2 ', 2' 'at least one door signal to the controller 4'. The controller 4 'defines the floor 1, 1', 1 '' of the transmitted door signal as the start floor and makes a start call for the
Aufzugskabine 7 auf das Startstockwerk. Beispielsweise ist die Steuerung 4 ' mit mindestens einem Signaleingang der Aufzugssteuerung 4 verbunden und tätigt den Startruf über diesen Signaleingang. Durch den Aufzugssensor 30, 30', 30' ' wird das Einfahren der Aufzugskabine 7 im Startstockwerk erfasst. Durch den Aufzugssensor 30, 30', 30' ' wird für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine 7 im Startstockwerk mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt. Durch die Aufzugssteuerung 4 wird bei Übermittlung eines Aufzugs- kabinesignals die Aufzugstür 3, 3', 3' ' des Startstockwerks geöffnet. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung ist es natürlich auch möglich, die bisherige Aufzugssteuerung 4 durch eine neue Aufzugssteuerung 4 gemäss der Ausführungsform der Fig. 1 und 2 zu ersetzen, welche neue Aufzugssteuerung 4 die Funktionen der bisherigen Aufzugssteuerung 4 und die der Steuerung 4' erfüllt.Elevator car 7 on the start floor. For example, the controller 4 'is connected to at least one signal input of the elevator control 4 and makes the start call via this signal input. By the elevator sensor 30, 30 ', 30' 'the retraction of the elevator car 7 is detected in the start floor. At least one elevator car signal is transmitted to the elevator control 4 by the elevator sensor 30, 30 ', 30 "for a detected retraction of the elevator car 7 in the start floor. When the elevator car signal is transmitted, the elevator door 3, 3 ', 3 "of the start floor is opened by the elevator control 4. With knowledge of the present invention, it is of course also possible to replace the previous elevator control 4 by a new elevator control 4 according to the embodiment of FIGS. 1 and 2, which new elevator control 4 fulfills the functions of the previous elevator control 4 and of the control 4 '.
Zum Nachrüsten des bestehenden Aufzugs zu einem Aufzugssystem wird in einem weiteren Schritt mindestens eine Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' in mindestens eine bestehende Gebäude- tür 2, 2', 2' ' eingebaut. Auch hier gilt, dass sich bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' auch neben die Gebäudetür 2, 2', 2' ' einbauen lässt oder dass sich die gesamte bestehende Gebäudetür 2, 2', 2' ' mit integrierter Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' ersetzen lässt.For retrofitting the existing elevator to an elevator system, at least one detection device 90, 90 ', 90 "is installed in at least one existing building door 2, 2', 2" in a further step. Again, with knowledge of the present invention, the recognition device 90, 90 ', 90 '' can also be installed next to the building door 2, 2 ', 2''or that the entire existing building door 2, 2', 2 '' with integrated recognition device 90, 90 ', 90''replace.
Die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' identifiziert den Benutzer und übermittelt für einen identifizierten Benutzer mindestens ein Benutzererkennungssignal an die Steuerung 4 ' . Die Steuerung 4 ' tätigt einen für das übermittelte Benutzererkennungssignal abgelegten, vordefinierten Zielruf für die Aufzugskabine 7 auf ein Zielstockwerk.The recognition device 90, 90 ', 90 "identifies the user and transmits at least one user recognition signal to the controller 4' for an identified user. The controller 4 'places a predefined destination call for the elevator car 7 stored for the transmitted user identification signal on a destination floor.
Zum Nachrüsten des bestehenden Aufzugs zu einem Aufzugssystem wird in einem weiteren Schritt mindestens eine Antenne 40 eingebaut. Der Türsensor 20, 20', 20' ' übermittelt mindestens ein Türsignal über mindestens ein Funknetz an die Steuerung 4 ' und/oder die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90' ' übermittelt mindestens ein Benutzererkennungssignal über mindestens ein Funknetz an die Steuerung 4 ' .For retrofitting the existing elevator to an elevator system, at least one antenna 40 is installed in a further step. The door sensor 20, 20 ', 20' 'transmits at least one door signal via at least one radio network to the controller 4' and / or the recognition device 90, 90 ', 90' 'transmits at least one user recognition signal via at least one radio network to the controller 4'.
Zum Nachrüsten des bestehenden Aufzugs zu einem Aufzugssystem wird in einem weiteren Schritt mindestens ein Terminal 9, 9', 9' ' auf jedem Stockwerk 1, 1', 1' ' stationär nahe einer bestehende Aufzugstür 3, 3', 3' ' angeordnet und/oder ein Terminal 9 wird in der Aufzugskabine 7 angeordnet. Die Funktionsweise des Terminals 9, 9', 9' ' wird in der Beschreibung der Fig. 5 bis 8 im Detail erläutert. For retrofitting the existing elevator to an elevator system, in a further step at least one terminal 9, 9 ', 9' 'on each floor 1, 1', 1 '' stationary near an existing elevator door 3, 3 ', 3' 'and arranged / or a terminal 9 is placed in the elevator car 7. The operation of the terminal 9, 9 ', 9' 'is explained in detail in the description of FIGS. 5 to 8.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Aufzugssystems in einem Gebäude mit mindestens zwei Stockwerken (1, 1', I' 1), mindestens einer Aufzugstür (3, 3', 3' ') und mindestens einer Gebäudetür (2, 2', 2' '), dadurch gekennzeichnet,1. A method for operating an elevator system in a building with at least two floors (1, 1 ', I' 1 ), at least one elevator door (3, 3 ', 3'') and at least one building door (2, 2', 2 ''), characterized,
- dass durch Öffnen und/oder Schliessen einer Gebäudetür (2, 2', 2' ') das Stockwerk (1, 1', I' 1) der geöffneten und/oder geschlossenen Gebäudetür (2, 2', 2' ') als Startstockwerk definiert wird, - dass ein Startruf für eine Aufzugskabine (7) auf das Startstockwerk getätigt wird, und- that by opening and / or closing a building door (2, 2 ', 2'') the floor (1, 1', I ' 1 ) of the open and / or closed building door (2, 2', 2 '') as Start floor is defined, - that a start call for an elevator car (7) is made on the start floor, and
- dass sobald die Aufzugskabine (7) das Startstockwerk erreicht hat, die Aufzugstür (3, 3', 3' ') des Startstockwerks geöffnet wird.- That as soon as the elevator car (7) has reached the start floor, the elevator door (3, 3 ', 3' ') of the start floor is opened.
2. Verfahren gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Startstockwerk nur definiert wird, wenn die Gebäudetür (2, 2', 2' ') von einer der Aufzugstür (3, 3', 3' ') abgewandten Seite geöffnet wird und/oder wenn die Gebäudetür (2, 2', 2' ') von einer der Aufzugstür (3, 3', 3' ') zugewandten Seite geschlossen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the start floor is only defined when the building door (2, 2 ', 2' ') of one of the elevator door (3, 3', 3 '') opposite side is opened and / or if the building door (2, 2 ', 2' ') is closed by a side facing the elevator door (3, 3', 3 '').
3. Verfahren gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zielruf für die Aufzugskabine (7) auf ein Zielstockwerk getätigt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a destination call for the elevator car (7) is made on a destination floor.
4. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sobald mindestens ein Benutzer die4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that as soon as at least one user the
Aufzugskabine (7) betreten hat, die geöffnete Aufzugstür (3, 3', 3' ') geschlossen wird, und dass der Benutzer von der Aufzugskabine (7) auf ein Zielstockwerk verfahren wird.Elevator car (7) has entered, the open elevator door (3, 3 ', 3' ') is closed, and that the user is moved from the elevator car (7) to a destination floor.
5. Verfahren gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein für ein Startstockwerk abgelegter, vordefinierter Zielruf getätigt wird. 5. The method according to claim 3, characterized in that a stored for a start floor, predefined destination call is made.
6. Verfahren gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zielruf vom Benutzer getätigt wird.6. The method according to claim 3, characterized in that the destination call is made by the user.
7. Verfahren gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zielruf berührungslos getätigt wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the destination call is made without contact.
8. Verfahren gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Benutzer identifiziert wird, und dass ein für einen identifizierten Benutzer abgelegter, vordefinierter Zielruf getätigt wird.8. The method according to claim 6, characterized in that the user is identified, and that a stored for an identified user, predefined destination call is made.
9. Verfahren gemäss Anspruch 5 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der abgelegte, vordefinierte Zielruf vom Benutzer geändert wird, und dass der vom Benutzer geänderte Zielruf getätigt wird.9. The method according to claim 5 or 8, characterized in that the stored, predefined destination call is changed by the user, and that the user-changed destination call is made.
10. Verfahren gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zielruf berührungslos geändert und getätigt wird.10. The method according to claim 9, characterized in that the destination call is changed without contact and made.
11. Aufzugssystem in einem Gebäude mit mindestens zwei Stockwerken (1, 1', I' 1), mindestens einer Aufzugstür (3, 3', 3' ') und mindestens einer Gebäudetür (2, 2', 2' '), dadurch gekennzeichnet,11. elevator system in a building with at least two floors (1, 1 ', I' 1 ), at least one elevator door (3, 3 ', 3'') and at least one building door (2, 2', 2 ''), characterized in
- dass die Gebäudetür (2, 2', 2' ') mindestens einen Türsensor (20, 20' , 20' ') aufweist, - dass der Türsensor (20, 20', 20' ') das Öffnen und/oder- That the building door (2, 2 ', 2' ') at least one door sensor (20, 20', 20 ''), - that the door sensor (20, 20 ', 20' ') the opening and / or
Schliessen der Gebäudetür (2, 2', 2' ') erfasst und für ein erfasstes Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür (2, 2', 2 ' ' ) ) mindestens ein Türsignal an mindestens eine Aufzugssteuerung (4) übermittelt, - dass die Aufzugssteuerung (4) das Stockwerk (1, 1', 1' ') des übermittelten Türsignals als Startstockwerk definiert,Closing of the building door (2, 2 ', 2' ') detected and transmitted for a detected opening and / or closing the building door (2, 2', 2 '')) at least one door signal to at least one elevator control (4), - that the elevator control (4) defines the floor (1, 1 ', 1' ') of the transmitted door signal as a start floor,
- dass die Aufzugssteuerung (4) einen Startruf für eine Aufzugskabine (7) auf das Startstockwerk tätigt,- That the elevator control (4) makes a start call for an elevator car (7) on the start floor,
- dass mindestens ein Aufzugssensor (30, 30', 30' ') das Einfahren der Aufzugskabine (7) im Startstockwerk erfasst,- That at least one elevator sensor (30, 30 ', 30' ') detects the retraction of the elevator car (7) in the start floor,
- dass der Aufzugssensor (30, 30', 30' ') für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine (7) im Startstockwerk mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung (4) übermittelt, und- That the elevator sensor (30, 30 ', 30'') for a detected retraction of the elevator car (7) in the starting floor at least transmits an elevator car signal to the elevator controller (4), and
- dass die Aufzugssteuerung (4) bei Übermittlung eines Aufzugskabinesignals die Aufzugstür (3, 3', 3' ') des Startstockwerks öffnet.- That the elevator control (4) opens the elevator door (3, 3 ', 3' ') of the start floor upon transmission of an elevator car signal.
12. Aufzugssystem gemäss Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Türsignal übermittelt wird, wenn eine Gebäudetür (2, 2', 2' ') von einer der Aufzugstür (3, 3', 3' ') abgewandten Seite geöffnet wird und/oder wenn die Gebäudetür (2, 2', 2' ') von einer der Aufzugstür (3, 3', 3' ') zugewandten Seite geschlossen wird.12. elevator system according to claim 11, characterized in that a door signal is transmitted when a building door (2, 2 ', 2' ') of one of the elevator door (3, 3', 3 '') opposite side is opened and / or when the building door (2, 2 ', 2' ') is closed by a side facing the elevator door (3, 3', 3 '').
13. Aufzugssystem gemäss Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kabinensensor (70) ein Betreten der Aufzugskabine (7) durch mindestens einen Benutzer erfasst, dass der Kabinensensor (70) für ein erfasstes Betreten der Aufzugskabine (7) durch mindestens einen Benutzer mindestens ein Aufzugskabinebenutzungssignal an die Aufzugssteuerung (4) übermittelt, dass die Aufzugssteuerung (4) bei Übermittlung eines Aufzugskabinebenutzungssignals die geöffnete Aufzugstür (3, 3' ,3' ' ) schliesst.13. Elevator system according to claim 11 or 12, characterized in that at least one cabin sensor (70) detects entry of the elevator car (7) by at least one user that the car sensor (70) for a detected entering the elevator car (7) by at least one User transmits at least one elevator car use signal to the elevator control (4) that the elevator control (4) upon transmission of an elevator car use signal, the open elevator door (3, 3 ', 3' ') closes.
14. Aufzugssystem gemäss einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugssteuerung (4) einen für das Startstockwerk abgelegten, vordefinierten Zielruf für die Aufzugskabine (7) auf ein Zielstockwerk tätigt.14. Elevator system according to one of claims 11 to 13, characterized in that the elevator control (4) makes a stored for the start floor, predefined destination call for the elevator car (7) on a destination floor.
15. Aufzugssystem gemäss einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90 ' ' ) den Benutzer identifiziert, und dass die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90' ') für einen identifizierten Benutzer mindestens ein Benutzererkennungssignal an die Aufzugssteuerung (4) übermittelt, und dass die Aufzugssteuerung (4) einen für das übermittelte Benutzererkennungssignal abgelegten, vordefinierten Zielruf für die Aufzugskabine (7) auf ein Zielstockwerk tätigt. Elevator system according to one of claims 11 to 13, characterized in that at least one recognition device (90, 90 ', 90'') identifies the user and that the recognition device (90, 90', 90 '') for an identified user at least one user detection signal to the elevator control (4), and that the elevator control (4) makes a stored for the transmitted user identification signal, predefined destination call for the elevator car (7) to a destination floor.
16. Aufzugssystem gemäss einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Benutzer mit mindestens einer16. Elevator system according to one of claims 11 to 13, characterized in that the user with at least one
Rufeingabevorrichtung (91, 91', 91' ', 10) einen Zielruf tätigt.Call input device (91, 91 ', 91' ', 10) makes a destination call.
17. Aufzugssystem gemäss Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Benutzer mit mindestens einer Rufeingabevorrichtung17. Elevator system according to claim 16, characterized in that the user with at least one call input device
(91, 91', 91' ', 10) einen Zielruf berührungslos tätigt.(91, 91 ', 91' ', 10) makes a destination call without contact.
18. Aufzugssystem gemäss Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Benutzer mit mindestens einer Rufeingabevorrichtung (91, 91', 91' ', 10) den abgelegten, vordefinierten Zielruf ändert und dass der Benutzer den geänderten Zielruf mit der Rufeingabevorrichtung (91, 91', 91' ', 10) tätigt.18. Elevator system according to claim 16 or 17, characterized in that the user with at least one call input device (91, 91 ', 91' ', 10) changes the stored, predefined destination call and that the user changes the modified destination call with the call input device (91, 91 ', 91' ', 10).
19. Aufzugssystem gemäss Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Benutzer den Zielruf mit der Rufeingabevorrichtung (91, 91', 91' ', 10) berührungslos ändert und tätigt.19. Elevator system according to claim 18, characterized in that the user changes the destination call with the call input device (91, 91 ', 91' ', 10) without contact and makes.
20. Aufzugssystem gemäss einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebäudetür (2, 2', 2' ') eine Zugangstür zu einer Wohnung im Gebäude und/oder eine Zugangstür zum Gebäude ist.20. Elevator system according to one of claims 11 to 19, characterized in that the building door (2, 2 ', 2' ') is an access door to an apartment in the building and / or an access door to the building.
21. Aufzugssystem gemäss einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Türsensor (20, 20', 20' ') das Türsignal über mindestens ein Funknetz an die Aufzugssteuerung (4) übermittelt .21. Elevator system according to one of claims 11 to 20, characterized in that the door sensor (20, 20 ', 20' ') transmits the door signal via at least one radio network to the elevator control (4).
22. Aufzugssystem gemäss einem der Ansprüche 11 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Türsensor (20, 20', 20' ') in der22. Elevator system according to one of claims 11 to 21, characterized in that the door sensor (20, 20 ', 20' ') in the
Gebäudetür (2, 2', 2' ') integriert ist und/oder dass der Türsensor (20, 20', 20' ') nahe der Gebäudetür (2, 2', 2' ') angebracht ist.Building door (2, 2 ', 2' ') is integrated and / or that the door sensor (20, 20', 20 '') near the building door (2, 2 ', 2' ') is mounted.
23. Aufzugssystem gemäss Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90' ') in der Gebäudetür23. Elevator system according to claim 15, characterized in that the recognition device (90, 90 ', 90' ') in the building door
(2, 2', 2' ') integriert ist und/oder dass die Erkennungs- Vorrichtung (90, 90', 90' ') nahe der Gebäudetür (2, 2', 2' ') angebracht ist und/oder dass die die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90' ') in der Aufzugskabine (7) angebracht ist.(2, 2 ', 2'') is integrated and / or that the recognition Device (90, 90 ', 90'') near the building door (2, 2', 2 '') is mounted and / or that the recognition device (90, 90 ', 90'') mounted in the elevator car (7) is.
24. Aufzugssystem gemäss Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Rufeingabevorrichtung (91, 91', 91' ') stationär nahe einer Aufzugstür (3, 3', 3' ') angeordnet ist und/oder dass die Rufeingabevorrichtung (10) mobil beim Benutzer angeordnet ist.24. Elevator system according to claim 19, characterized in that the call input device (91, 91 ', 91' ') is arranged stationarily close to an elevator door (3, 3', 3 '') and / or that the call input device (10) is mobile when User is arranged.
25. Verfahren zur Nachrüstung eines Aufzugssystems in einem Gebäude mit mindestens zwei Stockwerken (1, 1', 1' '), mindestens einer Aufzugstür (3, 3', 3' '), mindestens einer Gebäudetür (2, 2', 2' '), mindestens einer Aufzugskabine (7), mindestens einer Aufzugssteuerung (4) und mindestens einem Aufzugssensor (30, 30', 30' '), dadurch gekennzeichnet,25. A method for retrofitting an elevator system in a building with at least two floors (1, 1 ', 1' '), at least one elevator door (3, 3', 3 ''), at least one building door (2, 2 ', 2' '), at least one elevator car (7), at least one elevator control (4) and at least one elevator sensor (30, 30', 30 ''), characterized
- dass mindestens ein Türsensor (20, 20', 20' ') in mindestens eine Gebäudetür (2, 2', 2' ') eingebaut wird,- That at least one door sensor (20, 20 ', 20' ') in at least one building door (2, 2', 2 '') is installed,
- dass mindestens eine Steuerung (4') installiert wird,- that at least one controller (4 ') is installed,
- dass durch den Türsensor (20, 20', 20' ') das Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür (2, 2', 2' ') erfasst wird,that the opening and / or closing of the building door (2, 2 ', 2' ') is detected by the door sensor (20, 20', 20 ''),
- dass durch den Türsensor (20, 20', 20' ') für ein erfasstes Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür (2, 2', 2' ') ) mindestens ein Türsignal an die Steuerung (4') übermittelt wird,- that at least one door signal is transmitted to the controller (4 ') by the door sensor (20, 20', 20 '') for a detected opening and / or closing of the building door (2, 2 ', 2' ')),
- dass durch die Steuerung (4') das Stockwerk (1, 1', 1' ') des übermittelten Türsignals als Startstockwerk definiert wird, - dass durch die Steuerung (4') einen Startruf für die Aufzugskabine (7) auf das Startstockwerk getätigt wird,- That by the controller (4 ') the floor (1, 1', 1 '') of the transmitted door signal is defined as the start floor, - that made by the controller (4 ') a start call for the elevator car (7) on the start floor becomes,
- dass durch den Aufzugssensor (30, 30', 30' ') das Einfahren der Aufzugskabine (7) im Startstockwerk erfasst wird,- that by the elevator sensor (30, 30 ', 30' ') the retraction of the elevator car (7) is detected in the starting floor,
- dass durch den Aufzugssensor (30, 30', 30' ') für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine (7) im Startstockwerk mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung (4) übermittelt wird, und- That by the elevator sensor (30, 30 ', 30' ') for a detected retraction of the elevator car (7) in the starting floor at least one elevator car signal to the elevator control (4) is transmitted, and
- dass durch die Aufzugssteuerung (4) bei Übermittlung eines Aufzugskabinesignals die Aufzugstür (3, 3', 3' ') des Startstockwerks geöffnet wird. - That the lift door (3, 3 ', 3'') of the start floor is opened by the elevator control (4) upon transmission of an elevator car signal.
26. Verfahren gemäss Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuerung (4') ein für das Startstockwerk abgelegter, vordefinierter Zielruf für die Aufzugskabine (7) auf ein Zielstockwerk getätigt wird.26. The method according to claim 25, characterized in that by the controller (4 ') for the start floor stored, predefined destination call for the elevator car (7) is made on a destination floor.
27. Verfahren gemäss Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90' ') in mindestens eine Gebäudetür (2, 2', 2' ') eingebaut wird und/oder dass mindestens eine Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90' ') nahe mindestens einer Gebäudetür (2, 2', 2' ') eingebaut wird und/oder dass mindestens eine Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90' ') nahe mindestens einer Aufzugstür (3, 3', 3' ') eingebaut wird und/oder dass eine Erkennungsvorrichtung (90) in die Aufzugskabine (7) eingebaut wird.27. The method according to claim 25 or 26, characterized in that at least one recognition device (90, 90 ', 90' ') in at least one building door (2, 2', 2 '') is installed and / or that at least one recognition device ( 90, 90 ', 90' ') is installed near at least one building door (2, 2', 2 '') and / or that at least one recognition device (90, 90 ', 90' ') is located near at least one elevator door (3, 3 ', 3' ') is installed and / or that a recognition device (90) in the elevator car (7) is installed.
28. Verfahren gemäss Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90 ' ' ) der Benutzer identifiziert wird, dass durch die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90 ' ' ) für einen identifizierten Benutzer mindestens ein Benutzererkennungssignal an die Steuerung (4') übermittelt wird, und dass durch die Steuerung (4') ein für das übermittelte Benutzererkennungssignal abgelegter, vordefinierter Zielruf für die Aufzugskabine (7) auf ein Zielstockwerk getätigt wird.28. A method according to claim 27, characterized in that by the recognition device (90, 90 ', 90' ') the user is identified that by the recognition device (90, 90', 90 '') for an identified user at least one user recognition signal is transmitted to the controller (4 '), and in that a predefined destination call for the elevator car (7) stored for the transmitted user identification signal is made by the controller (4') on a destination floor.
29. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Antenne (40) eingebaut wird, dass durch den Türsensor (20, 20', 20' ') das Türsignal über mindestens ein Funknetz an die Steuerung (4') übermittelt wird und/oder dass durch die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90 ' ' ) mindestens ein Benutzererkennungssignal über mindestens ein Funknetz an die Steuerung (4') übermittelt wird.29. The method according to any one of claims 25 to 28, characterized in that at least one antenna (40) is installed, that by the door sensor (20, 20 ', 20' ') the door signal via at least one radio network to the controller (4'. ) is transmitted and / or that at least one user detection signal via at least one radio network to the controller (4 ') is transmitted by the recognition device (90, 90', 90 '').
30. Gebäudetür (2, 2', 2' ') zur Verwendung im Aufzugssystem gemäss einem der Ansprüche 11 bis 24 oder im Verfahren gemäss einem der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Türsensor (20, 20', 20' ') in der Gebäudetür (2, 2 ' , 2 ' ' ) integriert ist und/oder dass mindestens ein Türsensor (20, 20', 20' ') nahe der Gebäudetür (2, 2', 2' ') angebracht ist. 30. Building door (2, 2 ', 2'') for use in the elevator system according to one of claims 11 to 24 or in the method according to one of claims 25 to 29, characterized in that at least one door sensor (20, 20', 20 '') in the building door (2, 2', 2 '') is integrated and / or that at least one door sensor (20, 20 ', 20'') near the building door (2, 2', 2 '') is mounted.
31. Gebäudetür (2, 2', 2' ') gemäss Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90' ') in der Gebäudetür (2, 2', 2' ') integriert ist und/oder dass mindestens eine Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90' ') nahe der Gebäudetür (2, 2', 2' ') angebracht ist.31. Building door (2, 2 ', 2' ') according to claim 30, characterized in that at least one recognition device (90, 90', 90 '') in the building door (2, 2 ', 2' ') is integrated and / or that at least one recognition device (90, 90 ', 90' ') is mounted near the building door (2, 2', 2 '').
32. Gebäudetür (2, 2', 2' ') gemäss Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Türsensor (20, 20', 20' ') mindestens ein Türsignal über mindestens ein Funknetz an die Aufzugssteuerung (4) bzw. die Steuerung (4') übermittelt und/oder dass die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90 ' ' ) mindestens ein Benutzererkennungssignal über mindestens ein Funknetz an die Aufzugssteuerung (4) bzw. die Steuerung (4') übermittelt . 32. Building door (2, 2 ', 2' ') according to claim 30 or 31, characterized in that the door sensor (20, 20', 20 '') at least one door signal via at least one radio network to the elevator control (4) or the controller (4 ') transmits and / or that the recognition device (90, 90', 90 '') at least one user identification signal via at least one radio network to the elevator control (4) or the controller (4 ') transmitted.
EP08749815.0A 2008-04-28 2008-04-28 Method for using a lift system, lift system suitable for such a method, and method for equipping such a lift system Active EP2271572B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2008/055193 WO2009132690A1 (en) 2008-04-28 2008-04-28 Method for using a lift system, lift system suitable for such a method, and method for equipping such a lift system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2271572A1 true EP2271572A1 (en) 2011-01-12
EP2271572B1 EP2271572B1 (en) 2014-09-10

Family

ID=40194064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08749815.0A Active EP2271572B1 (en) 2008-04-28 2008-04-28 Method for using a lift system, lift system suitable for such a method, and method for equipping such a lift system

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8556042B2 (en)
EP (1) EP2271572B1 (en)
CN (1) CN102015505B (en)
BR (1) BRPI0822608B1 (en)
CA (1) CA2722614C (en)
ES (1) ES2525484T3 (en)
WO (1) WO2009132690A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023117535A1 (en) 2021-12-21 2023-06-29 Inventio Ag Elevator system having elevator usage rules at building door opening

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009132690A1 (en) 2008-04-28 2009-11-05 Inventio Ag Method for using a lift system, lift system suitable for such a method, and method for equipping such a lift system
US20110100762A1 (en) * 2008-04-28 2011-05-05 Inventio Ag Method of using an elevator system, elevator system for such a method and method of retrofitting such an elevator system and electronic door trim
FI122063B (en) * 2010-01-07 2011-08-15 Kone Corp Procedure and system for sending the service request to a transport system
KR101800887B1 (en) * 2010-12-16 2017-11-23 엘지전자 주식회사 Network system
FI123998B (en) * 2012-12-18 2014-01-31 Kone Corp Elevator system
CN104444645B (en) * 2014-10-13 2017-03-01 上海富士电梯有限公司 A kind of contactless smart call registration system
CN104355193B (en) * 2014-11-11 2016-08-24 永大电梯设备(中国)有限公司 A kind of elevator device of integrated wireless communications function
DE102014223153A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 Thyssenkrupp Ag A method for processing call inputs by an elevator control and elevator installations for carrying out the methods
JP5963334B1 (en) * 2015-03-31 2016-08-03 東芝エレベータ株式会社 Elevator system and wireless communication method
MX2018007577A (en) 2015-12-23 2018-09-21 Inventio Ag Access system with substitute/alternative function.
CN109074686B (en) 2016-04-06 2021-04-02 奥的斯电梯公司 Mobile visitor management
CN107416657B (en) * 2017-06-16 2023-05-23 派克诺电梯(苏州)有限公司 Intelligent elevator door handle and control system and control method thereof
US20190002234A1 (en) * 2017-06-29 2019-01-03 Canon Kabushiki Kaisha Elevator control apparatus and elevator control method
EP3628619A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-01 Otis Elevator Company Elevator system
EP3643663A1 (en) * 2018-10-26 2020-04-29 Otis Elevator Company A system and method for automatically providing elevator service in a building to a passenger upon the passenger leaving a room in the building
US20210323787A1 (en) * 2020-04-16 2021-10-21 Schaefer Gmbh System for Transport of the User with an Elevator to a Destination, Retrofit Set and Method
US20220073316A1 (en) 2020-07-15 2022-03-10 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US11305964B2 (en) 2020-07-15 2022-04-19 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US11319186B2 (en) 2020-07-15 2022-05-03 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
CN112456260B (en) * 2020-11-23 2023-01-06 上海新时达电气股份有限公司 Elevator control method, system, electronic device and storage medium
CN113291941A (en) * 2021-05-25 2021-08-24 叶喜春 Automatic remote calling elevator system
JP7235152B1 (en) 2022-03-24 2023-03-08 三菱電機株式会社 elevator boarding system

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5854075B2 (en) * 1976-04-26 1983-12-02 株式会社東芝 Elevator door control device
DE3124714A1 (en) * 1981-06-24 1983-01-13 Vilém 8000 München Klir Automatic light switch
US4837822A (en) 1986-04-08 1989-06-06 Schlage Lock Company Cryptographic based electronic lock system and method of operation
ATE75210T1 (en) * 1988-05-11 1992-05-15 Inventio Ag PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR SECURE AND COMFORTABLE ENTRY OF CONTROL COMMANDS, ESPECIALLY IN LIFT SYSTEMS.
JPH02310271A (en) * 1989-05-23 1990-12-26 Mitsubishi Electric Corp Elevator operation device
JPH0432470A (en) 1990-05-28 1992-02-04 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd Elevator control device
JPH0455271A (en) * 1990-06-22 1992-02-21 Mitsubishi Electric Corp Operating system of common elevator
JPH04144886A (en) * 1990-10-04 1992-05-19 Toshiba Corp Elevator
JPH05201633A (en) * 1992-01-28 1993-08-10 Toshiba Corp Call registering device for elevator
JPH05229747A (en) * 1992-02-21 1993-09-07 Mitsubishi Electric Corp Guard device for building
CH693065A5 (en) * 1994-08-30 2003-02-14 Inventio Ag Elevator installation.
FR2744435B1 (en) 1996-02-01 1998-04-03 Philippe Rieunier INSTALLATION FOR REMOTE CALLING FROM AN ELEVATOR
EP0832838B1 (en) 1996-09-26 2003-12-10 Inventio Ag Control device for an elevator
JPH11322235A (en) * 1998-05-14 1999-11-24 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator door controller
JPH11349238A (en) * 1998-06-10 1999-12-21 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Operating device for elevator for apartment house
JP2000001283A (en) * 1998-06-16 2000-01-07 Hitachi Building Systems Co Ltd Door control device of elevator
US6109396A (en) * 1998-11-09 2000-08-29 Otis Elevator Company Remote elevator call placement with provisional call verification
JP4636643B2 (en) 1999-01-29 2011-02-23 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト How to use the elevator equipment
US8065155B1 (en) * 1999-06-10 2011-11-22 Gazdzinski Robert F Adaptive advertising apparatus and methods
US6397976B1 (en) * 1999-10-04 2002-06-04 Otis Elevator Company Automatic elevator destination call processing
AU2001253904B2 (en) * 2000-04-25 2006-01-05 Gannett Satellite Information Network, Inc. Information portal
DE10028176A1 (en) 2000-06-09 2001-12-13 Michael Dorn Self-operating deadlock for e.g. hotels includes blocking device operated by remote control, to block or release latch operation
JP4712173B2 (en) * 2000-09-29 2011-06-29 三菱電機株式会社 Elevator information display system
DE10146459B4 (en) 2001-09-20 2005-03-03 Deutsche Post Ag Access control method, access control device and elevator car
US6885303B2 (en) * 2002-02-15 2005-04-26 Hrl Laboratories, Llc Motion prediction within an amorphous sensor array
JP2004043042A (en) * 2002-07-08 2004-02-12 Nippon Otis Elevator Co Calling registration device for elevator
JP2005022821A (en) 2003-07-02 2005-01-27 Mitsubishi Electric Corp Operation system for elevator for apartment house
CN1972858B (en) * 2004-06-21 2011-07-06 奥蒂斯电梯公司 Elevator system including multiple cars in a hoistway and controlling mehtod thereof
FI115521B (en) 2004-06-28 2005-05-31 Kone Corp Method for wireless input of call in lift, involves transmitting destination floor detail selected among received floor details, by calling person mobile phone, to control system of lift
US7353915B2 (en) * 2004-09-27 2008-04-08 Otis Elevator Company Automatic destination entry system with override capability
EP2565141A3 (en) 2004-10-21 2013-06-26 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator control system
EP1666399B1 (en) * 2004-12-01 2012-10-31 Inventio AG Method for transporting passengers in a building
EP1666398B1 (en) * 2004-12-01 2013-06-19 Inventio AG Method for transporting passengers in a building
US7446644B2 (en) 2005-01-14 2008-11-04 Secureall Corporation Universal hands free key and lock system
US7791452B2 (en) 2005-03-23 2010-09-07 Alarm Lock Systems, Inc. Wireless access control and event controller system
MY144794A (en) 2005-07-28 2011-11-15 Inventio Ag Data exchange method
US7841450B2 (en) * 2005-08-19 2010-11-30 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Twin elevator systems
FI118045B (en) 2005-08-31 2007-06-15 Kone Corp Procedure and call system
ES2534035T3 (en) 2005-09-30 2015-04-16 Inventio Ag Elevator installation for the transport of elevator users in a built-up area
JPWO2007052336A1 (en) 2005-11-01 2009-04-30 三菱電機株式会社 Elevator control system
PL2238067T5 (en) 2008-01-17 2019-02-28 Inventio Ag Elevator system, method for operating such an elevator system, method for upgrading an existing elevator system to such an elevator system
WO2009132690A1 (en) 2008-04-28 2009-11-05 Inventio Ag Method for using a lift system, lift system suitable for such a method, and method for equipping such a lift system
JP4510911B2 (en) * 2008-07-24 2010-07-28 新日本製鐵株式会社 Method for producing high-frequency non-oriented electrical steel slabs
EP2243737A1 (en) 2009-04-24 2010-10-27 Inventio AG Method for location-specific person management in a building
CN102666337B (en) * 2009-12-14 2015-06-03 奥的斯电梯公司 Elevator security system
US9336637B2 (en) 2011-03-17 2016-05-10 Unikey Technologies Inc. Wireless access control system and related methods

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009132690A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023117535A1 (en) 2021-12-21 2023-06-29 Inventio Ag Elevator system having elevator usage rules at building door opening

Also Published As

Publication number Publication date
CA2722614A1 (en) 2009-11-05
US8833525B2 (en) 2014-09-16
BRPI0822608A2 (en) 2015-06-23
BRPI0822608B1 (en) 2020-03-03
CA2722614C (en) 2015-07-21
WO2009132690A1 (en) 2009-11-05
CN102015505A (en) 2011-04-13
CN102015505B (en) 2013-11-20
US8556042B2 (en) 2013-10-15
ES2525484T3 (en) 2014-12-23
US20140014442A1 (en) 2014-01-16
US20110048864A1 (en) 2011-03-03
EP2271572B1 (en) 2014-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009132690A1 (en) Method for using a lift system, lift system suitable for such a method, and method for equipping such a lift system
EP2475606B1 (en) Method for operating an elevator system
EP2238067B1 (en) Elevator system, method for operating such an elevator system, method for upgrading an existing elevator system to such an elevator system
EP2373563B1 (en) Method for discriminatory use of a lift facility
WO2009132691A1 (en) Method for transporting passengers, and elevator system for carrying out said method
EP2238065B1 (en) Method for call distribution in an elevator system and elevator system with call distribution according to this method
WO2016198548A1 (en) Lift system with predictive call production
EP2307300A1 (en) Method for controlling an elevator system with consideration for disabled persons and privileged users
EP3765395B1 (en) Low cost elevator control device for elevator with destination call control system
WO2009132694A1 (en) Method for operating electrical consumers in a building
EP3634897B1 (en) Elevator system having guest operation mode
WO2009132696A1 (en) Method for guiding passengers in a building
EP2688824A1 (en) Elevator comprising a car that is movable in the maintenance mode
DE102018211776A1 (en) Elevator control and monitoring system
WO2015091891A1 (en) Configuration of operating units of an elevator installation
EP3512792A1 (en) Hybrid floor terminal for an elevator system
DE102010014806B4 (en) Door drive device, thus provided building closure, door system and manufacturing and drive method
EP2543809A2 (en) Control device of a building door
EP3680205A1 (en) System for transporting a user with a lift system to a destination, retrofit kit and method
WO2009132693A1 (en) Method for connecting electric consumers in a building
EP3921263B1 (en) Lift assembly with lift operation devices for passengers with physical constraints
DE10126440A1 (en) Equipment for unlocking door by wireless remote control with door opener supplied by transformer coil
WO2023117535A1 (en) Elevator system having elevator usage rules at building door opening
EP1321415A1 (en) Method and device to remote unlock the entrance doors of a building from within the elevator car
WO2020221697A2 (en) Elevator operating panel and operating method therefor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20101025

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: FRIEDLI, PAUL

Inventor name: SCHUSTER, KILIAN

Inventor name: GERSTENKORN, BERNHARD

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20121205

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140516

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 686570

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20141015

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008012193

Country of ref document: DE

Effective date: 20141023

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2525484

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20141223

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141210

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141211

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150110

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150112

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008012193

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

26N No opposition filed

Effective date: 20150611

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150428

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140910

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20210426

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20210426

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20220513

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20220419

Year of fee payment: 15

Ref country code: AT

Payment date: 20220419

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220501

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 686570

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230428

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230428

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20240531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240423

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240429

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20240501

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230429

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240423

Year of fee payment: 17

Ref country code: FR

Payment date: 20240430

Year of fee payment: 17