EP2255430A2 - Motor/transmission unit and modular system - Google Patents

Motor/transmission unit and modular system

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Publication number
EP2255430A2
EP2255430A2 EP08873251A EP08873251A EP2255430A2 EP 2255430 A2 EP2255430 A2 EP 2255430A2 EP 08873251 A EP08873251 A EP 08873251A EP 08873251 A EP08873251 A EP 08873251A EP 2255430 A2 EP2255430 A2 EP 2255430A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
circuit board
motor
printed circuit
motor housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08873251A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Braun
Marton Kupezc
Peter Steuer
Sebastian Maier
Siegfried Reichmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2255430A2 publication Critical patent/EP2255430A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • the invention relates to a motor-gear unit according to the preamble of claim 1 and a modular system GE measure the preamble of claim 7.
  • motor-gearbox units in motor vehicles have in common that they are designed to be product-specific, ie different applications are distinguished. borrowed constructed and contoured motor-gear units used. As a result, the use of identical parts in the motor-gear units used is severely limited, which makes it possible to reduce the product costs only to a very limited extent.
  • the invention is therefore based on the object to propose a motor-gear unit, which is easily adaptable for different applications, so that a maximum number of identical parts for different applications fertil can be used. Furthermore, the object is to propose a modular motor-gear unit system that is adaptable with a limited number of different components for different applications.
  • a motor-gear unit comprising a gear housing, a preferably fixable on the gear housing, motor housing and a printed circuit board housing, such that one, the at least one, preferably only one, a printed circuit board receiving circuit board housing can be fixed to different mounting positions on the gear housing and / or on the motor housing.
  • the provision of at least two different mounting positions for the printed circuit board housing makes it possible to use one and the same printed circuit board housing or a type of printed circuit board housing (ie the same printed circuit board housing) together with differently dimensioned motor housings. This is possible in particular if the at least two fastening positions are adapted to the usable motor housing or its interface positions.
  • each type of motor housing is assigned a mounting position for the printed circuit board housing such that in the respective mounting position, an electrical connection is possible between the printed circuit board accommodated in the corresponding printed circuit board housing and the electric motor received in the corresponding motor housing.
  • a trained according to the concept of the invention motor-gear unit thus makes it possible for all applications to provide a single type of gear housing to which alternatively at least two differently sized, preferably different lengths motor housing can be fixed.
  • a type of printed circuit board housing can be used for all applications together with the one type of gear housing, which can be fixed to the different mounting positions and thus adaptable to the motor interface.
  • the printed circuit board accommodated in the printed circuit board housing is preferably a printed circuit board receiving the motor control electronics.
  • PCB housing makes it possible a single type of, preferably standard rectangular contoured, to arrange printed circuit boards at different relative positions to the transmission housing. Furthermore, the provision of different attachment positions allows the use of differently sized, in particular differently long, preferably each rectangular contoured, printed circuit boards.
  • motor-gear unit formed according to the concept of the invention the variety of parts is reduced to a minimum, whereby a large number of identical parts can be used for the most diverse applications - with the consequence of considerably reduced production costs.
  • the at least two mounting positions at which the circuit board housing on the gear housing and / or on the motor housing, preferably exclusively on the gear housing, can be fixed, along a longitudinal central axis of the housing fixed to the gear housing are arranged.
  • the at least two different attachment positions lie on a fastening axis that runs parallel to the longitudinal central axis of the motor housing or parallel to the motor shaft.
  • the attachment positions are preferably offset by a dimension X, wherein the dimension X represents the distance between two motor interfaces of different motor housings for contacting the printed circuit board housing accommodated in the printed circuit board housing.
  • the printed circuit board is fixed in the printed circuit board housing before its mounting, such that the printed circuit board together with the printed circuit board housing or by setting the conductor plate housing on the gear housing and / or on the motor housing can be fixed.
  • This can be dispensed with an assembly step of the separate setting of the circuit board on the gear housing and / or on the motor housing.
  • the setting of the printed circuit board housing on the gear housing and / or on the motor housing by making a positive connection.
  • the sliding contact holder (brush holder) is arranged in the motor housing and not on the circuit board, wherein on the circuit board electrical contacts for contacting the sliding contacts or the motor interface are arranged.
  • the electrical contacts on the circuit board and / or the electrical contacts of the sliding contacts in press-fit, i. as a solderless compound, are executed. This allows the pre-assembly of the drive, and the circuit board is automatically contacted when fixing the PCB housing.
  • connection plug and / or a connection socket for the electrical and / or signal-conducting contacting of the printed circuit board or the control electronics provided on the printed circuit board, which or, for example, by encapsulation, integral Part of the circuit board housing is or can be fixed to the circuit board housing.
  • the printed circuit board housing is fixed to the motor housing and / or the gear housing, preferably exclusively on the gear housing, such that force effects on the printed circuit board housing and / or the motor housing, which are caused by vibrations and / or vibrations, can be compensated.
  • the circuit board housing hinged, i. pivotally fixed in limits on the gear housing and / or on the motor housing. This avoids that the electrical contacts between the circuit board and the contact point to the sliding contact holder must absorb high forces.
  • the invention also leads to a modular system, preferably comprising a motor-gear unit described above.
  • the modular system is used for automotive applications.
  • the modular system comprises a gear housing and preferably a plurality of differently dimensioned, in particular different lengths, on the gear housing fixable motor housing for different powerful and / or differently constructed electric motors.
  • the invention proposes to provide different mounting positions for a printed circuit board housing on the gear housing and / or on the motor housing, preferably exclusively on the gear housing, and / or different dimensions Ordered, preferably different lengths PCB housing provided, which, depending on the application, the appropriate PCB housing selected and on the gear housing and / or on the motor housing, preferably exclusively on the gear housing, can be set.
  • the adaptation to the respectively used for use electric motor or to the contact point position or interface position of the electric motor and / or the motor housing can thus be done in different ways.
  • Either a printed circuit board housing (preferably together with the printed circuit board) is fixed at different positions relative to the gear housing, preferably directly on the gear housing, so as to be able to contact different types of motors.
  • the modular system has a single board type.
  • by positioning a printed circuit board housing at different positions and / or by using differently sized printed circuit board housings of different sizes, particularly two types of printed circuit boards can be used with the same gear housing.
  • this differently dimensioned, preferably different lengths comprises motor housing, each motor housing preferably a separate or spe- associated with the electric motor.
  • the different motor housing are used with one and the same gear housing or a type of gear housings.
  • the interface of the different borrowed motor housing is identically designed so as to allow an alternative arrangement of the different motor housing at one and the same location on one and the same gear housing.
  • each (different) printed circuit board housing and / or each (different) mounting position is assigned a correspondingly dimensioned motor housing, with the printed circuit board housing or the mounting positions in such a way on the associated Motor housing are matched, that arranged in the circuit board housing circuit board with the motor housing arranged in the electric motor is electrically conductive and / or signal-conducting connected.
  • circuit boards (alternatively) use one and the same gear housing or gear housing type.
  • each differently dimensioned printed circuit board is assigned a differently dimensioned motor housing, whereby the printed circuit board and the motor housing are matched to each other that they can be electrically connected lei ⁇ tend with each other.
  • FIG. 1 shows a motor-gear unit with a Getriebege ⁇ housing, a motor housing and located in a ers ⁇ th mounting position PCB housing,
  • FIG. 2a shows the motor-gear unit shown in Fig. 1 with a located in a second mounting position PCB housing
  • 5 shows a printed circuit board housing with an integral connection socket
  • 6a shows a printed circuit board housing with a fixable connection socket
  • FIG. 6b is a view of the assembled components according to FIG. 6a
  • Fig. 7a shows a motor-gear unit in which the circuit board housing is pivotally fixable in two mounting positions on the transmission housing and
  • Fig. 7b the fully assembled engine-transmission unit of FIG. 7a.
  • FIGS. 1 to 2b A modular system of a motor-gear unit 1 is shown in FIGS. 1 to 2b.
  • the modular system comprises a gear 2 designed as a worm gear with a uniform gear housing 3.
  • motor housing 4 'and 4'' On the gear housing 3 are differently sized, here two different lengths, motor housing 4 'and 4''can be fixed.
  • both motor housings 4 ', 4 "have a uniform motor housing interface 5 for alternative fixing to a uniform gear housing interface 6.
  • the transmission 3 comprises a transmission screw 8 which is connected in a rotationally fixed manner to a motor shaft 7 and which meshes with an output gear 10, which in turn has a mechanism (not shown). for example, for adjusting a window, a sunroof or a vehicle seat, etc. drives.
  • the distance X is also the distance by which the connection contacts 11' and 11 '' (motor interfaces) for electrically contacting the motor housing 4 'or 4' ', More specifically, not shown, in the motor housings 4' and 4 '' arranged electric motors ren, to each other along the longitudinal extension of the motor housing 4 ', 4' 'are arranged offset to each other.
  • a printed circuit board housing 12 can be fixed in different mounting positions, in Fig. 1, the circuit board housing 12 is fixed to a first mounting position on the transmission housing 3 and in Fig. 2a at a second mounting position, to the first mounting position along the longitudinal extent of the motor housing 4 ', 4''is offset by the distance X to the first mounting position, so that in each mounting position a recorded in the unitary circuit board housing 12 printed circuit board 13', which carries a control electronics, not shown, with the respective terminal contacts 11 'and H''(Motor interfaces) is connectable.
  • electrical contacts 14 (control board interfaces to the motor housing and / or to the motor) of the printed circuit board 13 'in each mounting position on the respective height of the connection contacts 11' and H '' of the corresponding motor housing 4 'and 4''.
  • Each attachment position is thus a separate type of motor housing 4 'or 4''and thus assigned its own motor interface position.
  • the printed circuit board housing 12 comprises a connection plug 15 for electrically and signal-conducting contacting of the printed circuit board 13 'or the electronics arranged thereon and thus also for contacting the connection contacts 11', 11 '' the electrical contacts 14 on the circuit board 13 '.
  • the reference numeral 13 designates a printed circuit board which can be used as an alternative to the printed circuit board 13 'and which, like the printed circuit board 13', is rectangularly contoured, but has a greater longitudinal extent.
  • This printed circuit board 13 '' can be provided with printed circuit board housing 12 located in the second fastening position, since the available interior space for receiving one of the printed circuit boards 13 'or 13''in the second fastening position is increased by the distance X. From a comparison of Figs. 3 and 4, the different arrangement of only partially shown, unitary circuit board housing 12 relative to the transmission housing 3 in the different attachment positions along the longitudinal extent of the motor housing 4 'and 4''clearly. In the embodiment shown in FIG.
  • the printed circuit board housing 12 is arranged in a first fastening position, and in FIG. 4 an identical printed circuit board housing 12 in a second fastening position which is offset by the distance X along the longitudinal central axis of the motor housing 4 ', 4'' is arranged.
  • the fixing of the printed circuit board housing 12 in the different attachment positions by inserting or pushing the printed circuit board housing 12 on dovetailed springs 16.
  • the springs 16 are parallel to each other and are transverse to the longitudinal center axis of the motor housing 4 ', 4''oriented , The springs 16 are received after insertion into these associated, form congruent formed grooves 17 of the printed circuit board housing 12, wherein in the second mounting position (see Fig .. 4) in the drawing plane lower groove 17 remains free.
  • two directly adjacent springs 16 are, like two directly adjacent grooves 17 at a distance X to each other.
  • the circuit board 13 ' is fixedly connected to the associated circuit board housing 12 and is fixed together with the circuit board housing 12 by fixing the circuit board housing 12 on the transmission housing 3.
  • Fig. 5 a possible embodiment of a printed circuit board housing 12 is shown.
  • the laterally arranged, mutually parallel grooves 17 for the realization of a tongue and groove connection with the transmission housing, not shown in Fig. 5.
  • the distance between each two adjacent grooves 17 is identical and corresponds to the distance X.
  • a recess 18 can be seen. Through these, the connection contacts 11 ', H''shown in Figs. 1 and 2a are feasible.
  • connection socket 15 is an integral part of the housing 12.
  • the actual contact pins 19, which serve for contacting the printed circuit board, not shown, are encapsulated by the circuit board housing 12 forming plastic material.
  • connection socket 15 is formed as a separate part of the printed circuit board housing 12, wherein the connector plug 15 is positively connected by sliding with the circuit board housing 12.
  • FIGS. 7a and 7b show a further exemplary embodiment of a motor-gear unit 1.
  • a transmission housing 3 to which a motor housing 4 'is fixed.
  • a longer motor housing can be mounted on the same transmission housing 3.
  • the motor housing 4 ' has connection contacts 11' for contacting a circuit board (not shown) accommodated in a printed circuit board housing 12.
  • the connection contacts 11 ', or a corresponding housing section 20 of the motor housing 4' can for this purpose be guided through the lateral recess 18 in the printed circuit board housing 12.
  • the printed circuit board housing 12 can be fixed to the gear housing 3 in two different fastening positions axially spaced apart relative to the motor axis (longitudinal central axis).
  • the gear housing 3 has two opposite, facing each other and lying on a transversely extending to the motor axis, imaginary axis pin 21.
  • the cylindrically shaped pins 21 are two axially spaced (distance X) Aussparungspaare 22, 23 associated with two opposite sides of the printed circuit board housing 12, wherein in the drawing plane only one recess of each pair of recesses 22, 23 can be seen.
  • one or the other differently dimensioned motor housing 4 'or the corresponding motor can be contacted with the circuit board accommodated in the printed circuit board housing 12.
  • the advantage of in 7a and 7b shown embodiment is that vibrations and vibrations due to the articulated connection of the printed circuit board housing 12 on the transmission housing 3 can be compensated, whereby the arrival contacts 11 '(motor interfaces) are relieved.
  • Fig. 7a the mounting direction indicated by the reference numeral 24 is shown, in which the circuit board housing 12 relative to the transmission housing 3 gene for articulated conditions must be adjusted on this.
  • Fig. 7b the assembled engine-transmission unit 1 is shown.
  • the arrows 25, 26 indicate the Verschwenkrich- lines in which the printed circuit board housing 12 in the mounted state relative to the motor housing 4 'and the gear housing 3 can be pivoted about the pivot axis 27, wherein the pivot axis 27, the pin 21 and left in the drawing plane recess pair 22 interspersed.
  • the arrow marked with the reference numeral 28 denotes the plug-in direction for fixing a plug-in contact in the connection socket 15.

Abstract

The invention relates to a motor/transmission unit (1), especially for automotive applications, comprising a printed circuit board housing (12) for a printed circuit board (13', 13''), which housing can be fixed to a transmission housing (3) and/or a motor casing (4', 4''). The motor/transmission unit is characterized in that the printed circuit board housing (12) can be fixed in different fastening positions. The invention further relates to a modular system.

Description

Beschreibungdescription
Titeltitle
Motor-Getriebeeinheit sowie modulares SystemMotor-gear unit and modular system
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Motor-Getriebeeinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein modulares System ge- maß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a motor-gear unit according to the preamble of claim 1 and a modular system GE measure the preamble of claim 7.
Für Kraftfahrzeuganwendungen, beispielsweise für Schiebedachantriebe, Fensterverstellantriebe oder Sitzverstellantriebe sind unterschiedlichst aufgebaute Motor- Getriebeeinheiten bekannt. Üblicher Weise befindet sich ein Schleifkontakthalter (Bürstenhalter) bei Motor- Getriebeeinheiten für Schiebedachantriebe auf einer Leiterplatte der Motor-Getriebeeinheit. Von Vorteil dabei ist, dass der Schleifkontakthalter als stromübertragendes EIe- ment beim Lötprozess zum Festlegen von aktiven und passiven Elektronikbauteilen auf der Leiterplatte direkt mit der Leiterplatte verbunden werden kann. Nachteilig ist jedoch, dass die Leiterplattenkontur so gestaltet werden muss, dass eine Verbindung zwischen der eigentlichen, auf der Leiter- platte angeordneten, Steuerelektronik und dem Schleifkontakthalter möglich ist. Dies führt zu komplexen Leiterplattenkonturen, die eine ungünstige Ausnutzung der Leiterplattenfläche zur Folge haben. Die ungenutzte Leiterplattenfläche belastet wiederum negativ die Erzeugniskosten.For motor vehicle applications, for example, sunroof drives, Fensterverstellantriebe or Sitzverstellantriebe differently constructed engine gear units are known. Usually, there is a sliding contact holder (brush holder) in motor gear units for sunroof drives on a printed circuit board of the motor-gear unit. The advantage here is that the sliding contact holder can be connected as a current-transmitting element in the soldering process for defining active and passive electronic components on the printed circuit board directly to the printed circuit board. The disadvantage, however, is that the circuit board contour must be designed so that a connection between the actual, arranged on the circuit board, control electronics and the sliding contact holder is possible. This leads to complex PCB contours that result in unfavorable use of the printed circuit board surface. The unused printed circuit board surface again negatively burdened the product costs.
Sämtlichen Motor-Getriebeeinheiten in Kraftfahrzeugen ist gemeinsam, dass diese erzeugnisspezifisch ausgelegt sind, d.h. für unterschiedliche Anwendungen werden unterschied- lieh aufgebaute und konturierte Motor-Getriebeeinheiten eingesetzt. Dies führt dazu, dass der Einsatz von Gleichteilen bei den zum Einsatz kommenden Motor- Getriebeeinheiten stark eingeschränkt ist, wodurch eine Re- duzierung der Erzeugniskosten nur sehr begrenzt möglich ist .All motor-gearbox units in motor vehicles have in common that they are designed to be product-specific, ie different applications are distinguished. borrowed constructed and contoured motor-gear units used. As a result, the use of identical parts in the motor-gear units used is severely limited, which makes it possible to reduce the product costs only to a very limited extent.
Offenbarung der Erfindung Technische AufgabeDISCLOSURE OF THE INVENTION Technical Problem
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Motor- Getriebeeinheit vorzuschlagen, die auf einfache Weise für unterschiedliche Anwendungen anpassbar ist, sodass eine maximale Anzahl von Gleichteilen für unterschiedliche Anwen- düngen einsetzbar ist. Weiterhin besteht die Aufgabe darin, ein modulares Motor-Getriebeeinheit-System vorzuschlagen, das mit einer begrenzten Anzahl an unterschiedlichen Bauteilen für unterschiedliche Anwendungen adaptierbar ist.The invention is therefore based on the object to propose a motor-gear unit, which is easily adaptable for different applications, so that a maximum number of identical parts for different applications fertil can be used. Furthermore, the object is to propose a modular motor-gear unit system that is adaptable with a limited number of different components for different applications.
Technische LösungTechnical solution
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Motor-Getriebeeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich des mo- dularen Systems mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen auch sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.This object is achieved with regard to the motor-gear unit with the features of claim 1 and with regard to the modular system with the features of claim 7. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims. All combinations of at least two features disclosed in the description, the claims and / or the figures also fall within the scope of the invention.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Motor- Getriebeeinheit, umfassend ein Getriebegehäuse, ein vorzugsweise am Getriebegehäuse festlegbares, Motorgehäuse und ein Leiterplattengehäuse, derart auszubilden, dass eine, das mindestens eine, vorzugsweise das ausschließlich eine, eine Leiterplatte aufnehmende Leiterplattengehäuse an unterschiedlichen Befestigungspositionen am Getriebegehäuse und/oder am Motorgehäuse festlegbar ist. Das Vorsehen von mindestens zwei unterschiedlichen Befestigungspositionen für das Leiterplattengehäuse ermöglicht es, ein und dasselbe Leiterplattengehäuse, bzw. eine Bauart eines Leiterplattengehäuses (d.h. gleiches Leiterplattengehäuse) zusammen mit unterschiedlich dimensionierten Motorgehäusen einzusetzen. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn die mindestens zwei Befestigungspositionen an die einsetzbaren Motorgehäuse bzw. deren Schnittstellenpositionen angepasst sind. Anders ausgedrückt ist jeder Art von Motorgehäuse eine Be- festigungsposition für das Leiterplattengehäuse zugeordnet, derart, dass in der jeweiligen Befestigungsposition eine elektrische Verbindung zwischen der im entsprechenden Leiterplattengehäuse aufgenommenen Leiterplatte und dem in dem entsprechenden Motorgehäuse aufgenommenen Elektromotor mög- lieh ist. Eine nach dem Konzept der Erfindung ausgebildete Motor-Getriebeeinheit ermöglicht es also für sämtliche Anwendungen eine einzige Art von Getriebegehäuse vorzusehen, an dem alternativ mindestens zwei unterschiedlich dimensionierte, vorzugsweise unterschiedlich lange Motorgehäuse, festlegbar sind. Ferner kann für sämtliche Anwendungen zusammen mit der einen Art von Getriebegehäuse eine Art von Leiterplattengehäuse eingesetzt werden, welches an den unterschiedlichen Befestigungspositionen festlegbar und damit an die Motorschnittstelle anpassbar ist. Vorzugsweise han- delt es sich bei der im Leiterplattengehäuse aufgenommenen Leiterplatte um eine die Motor-Steuerelektronik aufnehmende Leiterplatte. Das Vorsehen eines an unterschiedlichen Positionen festlegbaren Leiterplattengehäuses ermöglicht es, eine einzige Art von, vorzugsweise standardmäßig rechteckig konturierter, Leiterplatten an unterschiedlichen Relativpositionen zum Getriebegehäuse anzuordnen. Ferner ermöglicht das Vorsehen von unterschiedlichen Befestigungspositionen den Einsatz unterschiedlich großer, insbesondere unterschiedlich langer, vorzugsweise jeweils rechteckig konturierter, Leiterplatten. Bei einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Motor-Getriebeeinheit ist die Teilevielfalt auf ein Minimum reduziert, wodurch für die unter- schiedlichsten Anwendungen eine große Anzahl an Gleichteilen eingesetzt werden kann - mit der Folge erheblich reduzierter Herstellungskosten.The invention is based on the idea, a motor-gear unit comprising a gear housing, a preferably fixable on the gear housing, motor housing and a printed circuit board housing, such that one, the at least one, preferably only one, a printed circuit board receiving circuit board housing can be fixed to different mounting positions on the gear housing and / or on the motor housing. The provision of at least two different mounting positions for the printed circuit board housing makes it possible to use one and the same printed circuit board housing or a type of printed circuit board housing (ie the same printed circuit board housing) together with differently dimensioned motor housings. This is possible in particular if the at least two fastening positions are adapted to the usable motor housing or its interface positions. In other words, each type of motor housing is assigned a mounting position for the printed circuit board housing such that in the respective mounting position, an electrical connection is possible between the printed circuit board accommodated in the corresponding printed circuit board housing and the electric motor received in the corresponding motor housing. A trained according to the concept of the invention motor-gear unit thus makes it possible for all applications to provide a single type of gear housing to which alternatively at least two differently sized, preferably different lengths motor housing can be fixed. Furthermore, a type of printed circuit board housing can be used for all applications together with the one type of gear housing, which can be fixed to the different mounting positions and thus adaptable to the motor interface. The printed circuit board accommodated in the printed circuit board housing is preferably a printed circuit board receiving the motor control electronics. The provision of a positionable at different positions PCB housing makes it possible a single type of, preferably standard rectangular contoured, to arrange printed circuit boards at different relative positions to the transmission housing. Furthermore, the provision of different attachment positions allows the use of differently sized, in particular differently long, preferably each rectangular contoured, printed circuit boards. In a motor-gear unit formed according to the concept of the invention, the variety of parts is reduced to a minimum, whereby a large number of identical parts can be used for the most diverse applications - with the consequence of considerably reduced production costs.
In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die mindestens zwei Befestigungspositionen, an denen das Leiterplattengehäuse am Getriebegehäuse und/oder am Motorgehäuse, vorzugsweise ausschließlich am Getriebegehäuse, festlegbar ist, entlang einer Längsmittelachse des am Getriebegehäuse festlegbaren Motorgehäuses angeordnet sind. Anders ausgedrückt liegen die mindestens zwei unterschiedlichen Befestigungspositionen auf einer Befestigungsachse, die parallel zur Längsmittelachse des Motorgehäuses bzw. parallel zur Motorwelle verläuft. Dabei sind die Befestigungspositionen vorzugsweise um ein Maß X zueinander ver- setzt angeordnet, wobei das Maß X den Abstand zwischen zwei Motorschnittstellen von unterschiedlichen Motorgehäusen zur Kontaktierung der im Leiterplattengehäuse aufgenommenen Leiterplatte darstellt.In a further development of the invention is advantageously provided that the at least two mounting positions at which the circuit board housing on the gear housing and / or on the motor housing, preferably exclusively on the gear housing, can be fixed, along a longitudinal central axis of the housing fixed to the gear housing are arranged. In other words, the at least two different attachment positions lie on a fastening axis that runs parallel to the longitudinal central axis of the motor housing or parallel to the motor shaft. In this case, the attachment positions are preferably offset by a dimension X, wherein the dimension X represents the distance between two motor interfaces of different motor housings for contacting the printed circuit board housing accommodated in the printed circuit board housing.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der die Leiterplatte vor deren Montage im Leiterplattengehäuse festgelegt ist, derart, dass die Leiterplatte zusammen mit dem Leiterplattengehäuse bzw. durch Festlegen des Leiter- plattengehäuses am Getriebegehäuse und/oder am Motorgehäuse festlegbar ist. Hierdurch kann auf einen Montageschritt des separaten Festlegens der Leiterplatte am Getriebegehäuse und/oder am Motorgehäuse verzichtet werden. Vorzugsweise erfolgt das Festlegen des Leiterplattengehäuses am Getriebegehäuse und/oder am Motorgehäuse durch Herstellen einer formschlüssigen Verbindung. Beispielsweise ist es möglich, das Leiterplattengehäuse quer zur Längserstreckung des Motorgehäuses in eine entsprechende Aufnahme einzuschieben. Es ist auch möglich, die Leiterplatte und das Leiterplattengehäuse zu umspritzen.Of particular advantage is an embodiment in which the printed circuit board is fixed in the printed circuit board housing before its mounting, such that the printed circuit board together with the printed circuit board housing or by setting the conductor plate housing on the gear housing and / or on the motor housing can be fixed. This can be dispensed with an assembly step of the separate setting of the circuit board on the gear housing and / or on the motor housing. Preferably, the setting of the printed circuit board housing on the gear housing and / or on the motor housing by making a positive connection. For example, it is possible to insert the printed circuit board housing transversely to the longitudinal extent of the motor housing in a corresponding receptacle. It is also possible to overmold the circuit board and the circuit board housing.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der der Schleifkontakthalter (Bürstenhalter) im Motorgehäuse und nicht auf der Leiterplatte angeordnet ist, wobei auf der Leiterplatte elektrische Kontakte zum Kontaktieren der Schleifkontakte bzw. der Motorschnittstelle angeordnet sind. Auf diese Weise ist es möglich, einfach konturierte Leiterplatten einzusetzen und die zur Verfügung stehende Leiterplattenfläche optimal auszunutzen. Von besonderem Vorteil ist es, wenn die elektrischen Kontakte auf der Leiterplatte und/oder die elektrischen Kontakte der Schleifkontakte in Einpresstechnik, d.h. als lotfreie Verbindung, ausgeführt sind. Dies ermöglicht die Vormontage des An- triebs, und die Leiterplatte wird automatisch beim Festlegen des Leiterplattengehäuses kontaktiert.Of particular advantage is an embodiment in which the sliding contact holder (brush holder) is arranged in the motor housing and not on the circuit board, wherein on the circuit board electrical contacts for contacting the sliding contacts or the motor interface are arranged. In this way it is possible to use simply contoured printed circuit boards and make optimum use of the available printed circuit board surface. It is particularly advantageous if the electrical contacts on the circuit board and / or the electrical contacts of the sliding contacts in press-fit, i. as a solderless compound, are executed. This allows the pre-assembly of the drive, and the circuit board is automatically contacted when fixing the PCB housing.
Von besonderem Vorteil ist es, zum elektrischen und/oder signalleitenden Kontaktieren der Leiterplatte bzw. der auf der Leiterplatte vorgesehenen Steuerelektronik einen Anschlussstecker und/oder eine Anschlussbuchse vorzusehen, der bzw. die, beispielsweise durch Umspritzen, integraler Bestandteil des Leiterplattengehäuses ist oder der bzw. die an dem Leiterplattengehäuse festlegbar ist.It is particularly advantageous to provide a connection plug and / or a connection socket for the electrical and / or signal-conducting contacting of the printed circuit board or the control electronics provided on the printed circuit board, which or, for example, by encapsulation, integral Part of the circuit board housing is or can be fixed to the circuit board housing.
In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass das Leiterplattengehäuse derart am Motorgehäuse und/oder am Getriebegehäuse, vorzugsweise ausschließlich am Getriebegehäuse, festgelegt ist, dass Krafteinwirkungen auf das Leiterplattengehäuse und/oder das Motorgehäuse, die durch Schwingungen und/oder Vibrationen verursacht sind, ausgeglichen werden können. Zum Ausgleich dieser Krafteinwirkung ist vorgesehen, das Leiterplattengehäuse gelenkig, d.h. in Grenzen schwenkbar am Getriebegehäuse und/oder am Motorgehäuse festzulegen. Hierdurch wird vermieden, dass die elektrischen Kontakte zwischen der Leiterplatte und der Kontaktstelle zum Schleifkontakthalter hohe Kräfte aufnehmen müssen. Beispielsweise ist es möglich, das Leiterplattengehäuse durch eine gelenkige Zapfenverbindung direkt am Getriebegehäuse festzulegen.In a development of the invention, it is advantageously provided that the printed circuit board housing is fixed to the motor housing and / or the gear housing, preferably exclusively on the gear housing, such that force effects on the printed circuit board housing and / or the motor housing, which are caused by vibrations and / or vibrations, can be compensated. To compensate for this force is provided, the circuit board housing hinged, i. pivotally fixed in limits on the gear housing and / or on the motor housing. This avoids that the electrical contacts between the circuit board and the contact point to the sliding contact holder must absorb high forces. For example, it is possible to fix the printed circuit board housing by a hinged pin connection directly to the gear housing.
Die Erfindung führt auch auf ein modulares System, vorzugsweise umfassend eine zuvor beschriebene Motor- Getriebeeinheit. Bevorzugt wird das modulare System für Kraftfahrzeuganwendungen verwendet. Das modulare System um- fasst ein Getriebegehäuse sowie vorzugsweise mehrere unter- schiedlich dimensionierte, insbesondere unterschiedlich lange, am Getriebegehäuse festlegbare Motorgehäuse für unterschiedlich leistungsstarke und/oder unterschiedlich aufgebaute Elektromotoren. Um das modulare System für eine Vielzahl unterschiedlicher Anwendungen einsetzen zu können, schlägt die Erfindung vor, unterschiedliche Befestigungspositionen für ein Leiterplattengehäuse am Getriebegehäuse und/oder am Motorgehäuse, vorzugsweise ausschließlich am Getriebegehäuse, vorzusehen und/oder unterschiedlich dimen- sionierte, vorzugsweise unterschiedlich lange Leiterplattengehäuse vorzusehen, wobei, je nach Anwendung, das passende Leiterplattengehäuse ausgewählt und am Getriebegehäuse und/oder am Motorgehäuse, vorzugsweise ausschließlich am Getriebegehäuse, festgelegt werden kann. Die Anpassung an den jeweils zur Anwendung kommenden Elektromotor bzw. an die Kontaktstellenposition bzw. Schnittstellenposition des Elektromotors und/oder des Motorgehäuses kann also auf unterschiedliche Weise erfolgen. Entweder wird ein Leiter- plattengehäuse (vorzugsweise samt Leiterplatte) an unterschiedlichen Positionen relativ zum Getriebegehäuse, vorzugsweise unmittelbar am Getriebegehäuse festgelegt, um somit unterschiedliche Arten von Motoren kontaktieren zu können. Alternativ ist es denkbar, unterschiedlich große Lei- terplattengehäuse vorzusehen, die bevorzugt nur an einer einzigen Befestigungsposition oder bei Bedarf auch an unterschiedlichen Befestigungspositionen am Getriebegehäuse und/oder am Motorgehäuse, vorzugsweise ausschließlich am Getriebegehäuse festlegbar sind, um auf diese Weise die Kontaktierung von unterschiedlich dimensionierten bzw. unterschiedlich aufgebauten Motoren sicherstellen zu können. Es ist möglich, dass das modulare System einen einzigen Leiterplattentyp aufweist. Alternativ können durch die Positionierung eines Leiterplattengehäuses an unterschiedli- chen Positionen und/oder durch den Einsatz unterschiedlich großer Leiterplattengehäuse unterschiedlich große Leiterplatten, insbesondere zwei Arten von Leiterplatten, mit dem selben Getriebegehäuse eingesetzt werden.The invention also leads to a modular system, preferably comprising a motor-gear unit described above. Preferably, the modular system is used for automotive applications. The modular system comprises a gear housing and preferably a plurality of differently dimensioned, in particular different lengths, on the gear housing fixable motor housing for different powerful and / or differently constructed electric motors. In order to use the modular system for a variety of different applications, the invention proposes to provide different mounting positions for a printed circuit board housing on the gear housing and / or on the motor housing, preferably exclusively on the gear housing, and / or different dimensions Ordered, preferably different lengths PCB housing provided, which, depending on the application, the appropriate PCB housing selected and on the gear housing and / or on the motor housing, preferably exclusively on the gear housing, can be set. The adaptation to the respectively used for use electric motor or to the contact point position or interface position of the electric motor and / or the motor housing can thus be done in different ways. Either a printed circuit board housing (preferably together with the printed circuit board) is fixed at different positions relative to the gear housing, preferably directly on the gear housing, so as to be able to contact different types of motors. Alternatively, it is conceivable to provide differently sized printed circuit board housing, which are preferably fixed only at a single mounting position or, if necessary, at different mounting positions on the gear housing and / or on the motor housing, preferably exclusively on the gear housing, in this way the contacting of different dimensions or to ensure differently constructed engines. It is possible that the modular system has a single board type. Alternatively, by positioning a printed circuit board housing at different positions and / or by using differently sized printed circuit board housings of different sizes, particularly two types of printed circuit boards can be used with the same gear housing.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform des Systems, bei der dieses unterschiedlich dimensionierte, vorzugsweise unterschiedlich lange, Motorgehäuse umfasst, wobei jedem Motorgehäuse vorzugsweise ein eigener bzw. spe- zieller Elektromotor zugeordnet ist. Bevorzugt werden die unterschiedlichen Motorgehäuse mit ein und demselben Getriebegehäuse bzw. einer Bauart von Getriebegehäusen eingesetzt. Vorzugsweise ist die Schnittstelle der unterschied- liehen Motorgehäuse identisch ausgebildet um somit eine alternative Anordnung der unterschiedlichen Motorgehäuse an ein und derselben Stelle an ein und demselben Getriebegehäuse zu ermöglichen.Of particular advantage is an embodiment of the system in which this differently dimensioned, preferably different lengths, comprises motor housing, each motor housing preferably a separate or spe- associated with the electric motor. Preferably, the different motor housing are used with one and the same gear housing or a type of gear housings. Preferably, the interface of the different borrowed motor housing is identically designed so as to allow an alternative arrangement of the different motor housing at one and the same location on one and the same gear housing.
In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass jedem (unterschiedlichen) Leiterplattengehäuse und/oder jeder (unterschiedlichen) Befestigungsposition (von bevorzugt identischen Leiterplattengehäusen) ein entsprechend dimensioniertes, Motorgehäuse zugeordnet ist, wo- bei die Leiterplattengehäuse bzw. die Befestigungspositionen derart auf das zugehörige Motorgehäuse abgestimmt sind, dass die im Leiterplattengehäuse angeordnete Leiterplatte mit dem im Motorgehäuse angeordneten Elektromotor elektrisch leitend und/oder signalleitend verbindbar ist.In a development of the invention, it is advantageously provided that each (different) printed circuit board housing and / or each (different) mounting position (preferably identical printed circuit board housings) is assigned a correspondingly dimensioned motor housing, with the printed circuit board housing or the mounting positions in such a way on the associated Motor housing are matched, that arranged in the circuit board housing circuit board with the motor housing arranged in the electric motor is electrically conductive and / or signal-conducting connected.
Wie eingangs erwähnt, ist es möglich, aufgrund des Vorsehens unterschiedlich dimensionierter Leiterplattengehäuse und/oder des Vorsehens unterschiedlicher Befestigungspositionen unterschiedlich dimensionierte, vorzugsweise unter- schiedlich lange, Leiterplatten (alternativ) mit ein und demselben Getriebegehäuse bzw. Getriebegehäusetyp einzusetzen .As mentioned above, it is possible, due to the provision of differently dimensioned printed circuit board housing and / or the provision of different mounting positions differently sized, preferably different lengths, circuit boards (alternatively) use one and the same gear housing or gear housing type.
Für den Fall des Vorsehens unterschiedlich dimensionierter Leiterplatten ist jeder unterschiedlich dimensionierten Leiterplatte ein unterschiedlich dimensioniertes Motorgehäuse zugeordnet, wobei Leiterplatte und Motorgehäuse der- art aufeinander abgestimmt sind, dass diese elektrisch lei¬ tend miteinander verbunden werden können.In the case of the provision of differently dimensioned printed circuit boards, each differently dimensioned printed circuit board is assigned a differently dimensioned motor housing, whereby the printed circuit board and the motor housing are matched to each other that they can be electrically connected lei ¬ tend with each other.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugterFurther advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description
Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Diese zeigen in:Embodiments and with reference to the drawings. These show in:
Fig. 1 eine Motor-Getriebeeinheit mit einem Getriebege¬ häuse, einem Motorgehäuse und einem in einer ers¬ ten Befestigungsposition befindlichen Leiterplattengehäuse,1 shows a motor-gear unit with a Getriebege ¬ housing, a motor housing and located in a ers ¬ th mounting position PCB housing,
Fig. 2a die in Fig. 1 gezeigte Motor-Getriebeeinheit mit einem in einer zweiten Befestigungsposition befindlichen Leiterplattengehäuse,2a shows the motor-gear unit shown in Fig. 1 with a located in a second mounting position PCB housing,
Fig. 2b eine um 90° gedrehte Ansicht der Motor- Getriebeeinheit gemäß Fig. 2a,2b is a rotated by 90 ° view of the motor gear unit of FIG. 2a,
Fig. 3 eine vergrößerte, unvollständige Ansicht eines in der ersten Befestigungsposition am Getriebegehäu- se festgelegten Leiterplattengehäuses,3 shows an enlarged, incomplete view of a printed circuit board housing fixed in the first fastening position on the gear housing,
Fig. 4 eine Darstellung eines in der zweiten Befestigungsposition am Getriebegehäuse festgelegten Leiterplattengehäuses,4 shows an illustration of a printed circuit board housing fixed in the second fastening position on the transmission housing,
Fig. 5 ein Leiterplattengehäuse mit integraler An- schlussbuchse, Fig. 6a ein Leiterplattengehäuse mit daran festlegbarer Anschlussbuchse,5 shows a printed circuit board housing with an integral connection socket, 6a shows a printed circuit board housing with a fixable connection socket,
Fig. 6b eine Ansicht der montierten Bauteile gemäß Fig. 6a,6b is a view of the assembled components according to FIG. 6a,
Fig. 7a eine Motor-Getriebeeinheit, bei der das Leiterplattengehäuse verschwenkbar in zwei Befestigungspositionen am Getriebegehäuse festlegbar ist undFig. 7a shows a motor-gear unit in which the circuit board housing is pivotally fixable in two mounting positions on the transmission housing and
Fig. 7b die vollständig montierte Motor-Getriebeeinheit gemäß Fig. 7a.Fig. 7b, the fully assembled engine-transmission unit of FIG. 7a.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In den Figuren sind gleiche Bauteile und Bauteile mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet .In the figures, the same components and components with the same function with the same reference numerals.
In den Fig. 1 bis 2b ist ein modulares System einer Motor- Getriebeeinheit 1 gezeigt. Das modulare System umfasst ein als Schneckengetriebe ausgebildetes Getriebe 2 mit einem einheitlichen Getriebegehäuse 3. An dem Getriebegehäuse 3 sind unterschiedlich dimensionierte, hier zwei unterschiedlich lange, Motorgehäuse 4' und 4' ' festlegbar. Hierzu weisen beide Motorgehäuse 4', 4' ' eine einheitliche Motorgehäuseschnittstelle 5 zum alternativen Festlegen an einer einheitlichen Getriebegehäuseschnittstelle 6 auf. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel des modularen Systems umfasst das Getriebe 3 eine drehfest mit einer Motorwelle 7 verbundene Getriebeschnecke 8, die mit einem Abtriebszahnrad 10 kämmt, welches wiederum einen nicht gezeigten Mechanismus, beispielsweise zum Verstellen einer Fensterscheibe, eines Schiebedaches oder eines Fahrzeugsitzes, etc. antreibt.A modular system of a motor-gear unit 1 is shown in FIGS. 1 to 2b. The modular system comprises a gear 2 designed as a worm gear with a uniform gear housing 3. On the gear housing 3 are differently sized, here two different lengths, motor housing 4 'and 4''can be fixed. For this purpose, both motor housings 4 ', 4 "have a uniform motor housing interface 5 for alternative fixing to a uniform gear housing interface 6. In the exemplary embodiment of the modular system shown, the transmission 3 comprises a transmission screw 8 which is connected in a rotationally fixed manner to a motor shaft 7 and which meshes with an output gear 10, which in turn has a mechanism (not shown). for example, for adjusting a window, a sunroof or a vehicle seat, etc. drives.
Die Länge, d.h. die Axialerstreckung der Motorgehäuse 4', 4' ' unterscheidet sich um die Strecke X. Die Strecke X ist auch die Strecke, um die die Anschlusskontakte 11' bzw. 11' ' (Motorschnittstellen) zum elektrischen Kontaktieren der Motorgehäuse 4' bzw. 4' ', genauer von nicht gezeigten, in den Motorgehäusen 4' bzw. 4' ' angeordneten Elektromoto- ren, zueinander entlang der Längserstreckung der Motorgehäuse 4', 4' ' zueinander versetzt angeordnet sind.The length, i. the axial extent of the motor housing 4 ', 4' 'differs by the distance X. The distance X is also the distance by which the connection contacts 11' and 11 '' (motor interfaces) for electrically contacting the motor housing 4 'or 4' ', More specifically, not shown, in the motor housings 4' and 4 '' arranged electric motors ren, to each other along the longitudinal extension of the motor housing 4 ', 4' 'are arranged offset to each other.
An dem Getriebegehäuse 3 ist ein Leiterplattengehäuse 12 in unterschiedlichen Befestigungspositionen festlegbar, wobei in Fig. 1 das Leiterplattengehäuse 12 an einer ersten Befestigungsposition am Getriebegehäuse 3 festgelegt ist und in Fig. 2a an einer zweiten Befestigungsposition, die zu der ersten Befestigungsposition entlang der Längserstreckung der Motorgehäuse 4 ' , 4 ' ' um die Strecke X zu der ers- ten Befestigungsposition versetzt ist, sodass in jeder Befestigungsposition eine im einheitlichen Leiterplattengehäuse 12 aufgenommene Leiterplatte 13', die eine nicht gezeigte Steuerelektronik trägt, mit den jeweiligen Anschlusskontakten 11' bzw. H' ' (Motorschnittstellen) ver- bindbar ist. Anders ausgedrückt, befinden sich elektrische Kontakte 14 (Steuerplattenschnittstellen zum Motorgehäuse und/oder zum Motor) der Leiterplatte 13' in jeder Befestigungsposition auf der jeweiligen Höhe der Anschlusskontakte 11' bzw. H' ' der entsprechenden Motorgehäuse 4' bzw. 4' '. Jeder Befestigungsposition ist also eine eigene Art von Motorgehäuse 4' bzw. 4' ' und damit eine eigene Motorschnittstellenposition zugeordnet. Noch anders ausgedrückt ist es aufgrund des Vorsehens des in zwei Befestigungspositionen (vgl. Fig. 1 und 2a) am Getriebegehäuse 3 festlegbaren Leiterplattengehäuses 12 erstmals möglich, für unterschiedliche Anwendungen, bis auf den Motor mit zugehörigem Motorgehäuse 4', 4' ', dieselben anderen Bauelemente, wie das Ge- triebegehäuse 3, die Leiterplatte 13' und das Leiterplattengehäuse 12 mit seinen elektrischen Kontakten 14 zum Kontaktieren des entsprechenden Motors einzusetzen. Es muss lediglich das Leiterplattengehäuse 12 mit daran festgelegter Leiterplatte 13' in der entsprechenden Befestigungspo- sition am Getriebegehäuse 3 festgelegt werden, sodass die Leiterplatte 13' mit dem entsprechenden Motorgehäuse 4' bzw. 4' ' kontaktierbar ist. Die Anschlusskontakte 11' bzw. 11' ' können Bestandteil des Motorgehäuses 4', 4' ' sein oder integraler Bestandteil des in dem entsprechenden Motorge- häuse 4', 4' ' aufgenommenen Elektromotors.On the transmission housing 3, a printed circuit board housing 12 can be fixed in different mounting positions, in Fig. 1, the circuit board housing 12 is fixed to a first mounting position on the transmission housing 3 and in Fig. 2a at a second mounting position, to the first mounting position along the longitudinal extent of the motor housing 4 ', 4''is offset by the distance X to the first mounting position, so that in each mounting position a recorded in the unitary circuit board housing 12 printed circuit board 13', which carries a control electronics, not shown, with the respective terminal contacts 11 'and H''(Motor interfaces) is connectable. In other words, electrical contacts 14 (control board interfaces to the motor housing and / or to the motor) of the printed circuit board 13 'in each mounting position on the respective height of the connection contacts 11' and H '' of the corresponding motor housing 4 'and 4''. Each attachment position is thus a separate type of motor housing 4 'or 4''and thus assigned its own motor interface position. In other words, it is due to the provision of the two attachment positions (see Figures 1 and 2a) on the transmission housing 3 fixable circuit board housing 12 for the first time possible, for different applications, except for the engine with associated motor housing 4 ', 4'', the same other components, such as the gearbox housing 3, the circuit board 13th 'and use the circuit board housing 12 with its electrical contacts 14 for contacting the corresponding motor. All that remains is to fix the printed circuit board housing 12 with printed circuit board 13 'fixed thereto in the corresponding mounting position on the gearbox housing 3, so that the printed circuit board 13' can be contacted with the corresponding motor housing 4 'or 4''. The connection contacts 11 'and 11''may be part of the motor housing 4', 4 '' or an integral part of the housing in the corresponding Motorge- 4 ', 4''received electric motor.
Wie sich weiter aus den Fig. 1 bis 2b ergibt, umfasst das Leiterplattengehäuse 12 einen Anschlussstecker 15 zum elektrischen und signalleitenden Kontaktieren der Leiter- platte 13' bzw. der darauf angeordneten Elektronik und damit auch zur Kontaktierung der Anschlusskontakte 11', 11' ' über die elektrischen Kontakte 14 auf der Leiterplatte 13'.As is further apparent from FIGS. 1 to 2b, the printed circuit board housing 12 comprises a connection plug 15 for electrically and signal-conducting contacting of the printed circuit board 13 'or the electronics arranged thereon and thus also for contacting the connection contacts 11', 11 '' the electrical contacts 14 on the circuit board 13 '.
Mit dem Bezugszeichen 13' ' ist eine bei Bedarf alternativ zur Leiterplatte 13' einsetzbare Leiterplatte bezeichnet, die wie die Leiterplatte 13' rechteckig konturiert ist, jedoch eine größere Längenerstreckung aufweist. Diese Leiterplatte 13' ' kann bei sich in der zweiten Befestigungsposition befindlichem Leiterplattengehäuse 12 vorgesehen wer- den, da der zur Verfügung stehende Innenraum zur Aufnahme einer der Leiterplatten 13' bzw. 13' ' in der zweiten Befestigungsposition um die Strecke X vergrößert ist. Aus einem Vergleich der Fig. 3 und 4 wird die unterschiedliche Anordnung des nur teilweise dargestellten, einheitlichen Leiterplattengehäuses 12 relativ zum Getriebegehäuse 3 in den unterschiedlichen Befestigungspositionen entlang der Längserstreckung der Motorgehäuse 4' bzw. 4' ' deutlich. Dabei ist das Leiterplattengehäuse 12 bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel in einer ersten Befestigungsposition angeordnet, und in Fig. 4 ein identisches Leiterplattengehäuse 12 in einer zweiten Befestigungsposition, die um die Strecke X entlang der Längsmittelachse der Motorgehäuse 4', 4' ' versetzt angeordnet ist.The reference numeral 13 "designates a printed circuit board which can be used as an alternative to the printed circuit board 13 'and which, like the printed circuit board 13', is rectangularly contoured, but has a greater longitudinal extent. This printed circuit board 13 '' can be provided with printed circuit board housing 12 located in the second fastening position, since the available interior space for receiving one of the printed circuit boards 13 'or 13''in the second fastening position is increased by the distance X. From a comparison of Figs. 3 and 4, the different arrangement of only partially shown, unitary circuit board housing 12 relative to the transmission housing 3 in the different attachment positions along the longitudinal extent of the motor housing 4 'and 4''clearly. In the embodiment shown in FIG. 3, the printed circuit board housing 12 is arranged in a first fastening position, and in FIG. 4 an identical printed circuit board housing 12 in a second fastening position which is offset by the distance X along the longitudinal central axis of the motor housing 4 ', 4'' is arranged.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel eines modularen Systems erfolgt das Festlegen des Leiterplattengehäuses 12 in den unterschiedlichen Befestigungspositionen durch Einschieben bzw. Aufschieben des Leiterplattengehäuses 12 auf schwalbenschwanzförmige Federn 16. Die Federn 16 verlaufen parallel zueinander und sind quer zur Längsmittelachse der Motorgehäuse 4', 4' ' orientiert. Die Federn 16 sind nach dem Einschieben in diesen zugeordneten, formkongruent ausgeformten Nuten 17 des Leiterplattengehäuses 12 aufgenommen, wobei in der zweiten Befestigungsposition (vgl. Fig. 4) eine in der Zeichnungsebene untere Nut 17 frei bleibt. Jeweils zwei unmittelbar zueinander benachbarte Federn 16 sind, wie zwei unmittelbar zueinander benachbarte Nuten 17 in einem Abstand X zueinander angeordnet. Wie sich weiterhin aus den Fig. 3 und 4 ergibt, ist die Leiterplatte 13' fest mit dem zugehörigen Leiterplattengehäuse 12 verbunden und wird zusammen mit dem Leiterplattengehäuse 12 durch Festlegen des Leiterplattengehäuses 12 am Getriebegehäuse 3 festgelegt . In Fig. 5 ist eine mögliche Ausführungsform eines Leiterplattengehäuses 12 gezeigt. Zu erkennen sind die seitlich angeordneten, parallel zueinander verlaufenden Nuten 17 zur Realisierung einer Nut-Feder-Verbindung mit den in Fig. 5 nicht gezeigten Getriebegehäuse. Zu erkennen ist, dass der Abstand zwischen jeweils zwei benachbarten Nuten 17 identisch ist und der Strecke X entspricht. Auf der in der Zeichnungsebene linken Seite des Leiterplattengehäuses 12 ist eine Aussparung 18 zu erkennen. Durch diese sind die in den Fig. 1 und 2a gezeigten Anschlusskontakte 11', H'' führbar .In the illustrated embodiment of a modular system, the fixing of the printed circuit board housing 12 in the different attachment positions by inserting or pushing the printed circuit board housing 12 on dovetailed springs 16. The springs 16 are parallel to each other and are transverse to the longitudinal center axis of the motor housing 4 ', 4''oriented , The springs 16 are received after insertion into these associated, form congruent formed grooves 17 of the printed circuit board housing 12, wherein in the second mounting position (see Fig .. 4) in the drawing plane lower groove 17 remains free. In each case two directly adjacent springs 16 are, like two directly adjacent grooves 17 at a distance X to each other. As further shown in FIGS. 3 and 4, the circuit board 13 'is fixedly connected to the associated circuit board housing 12 and is fixed together with the circuit board housing 12 by fixing the circuit board housing 12 on the transmission housing 3. In Fig. 5, a possible embodiment of a printed circuit board housing 12 is shown. Evident are the laterally arranged, mutually parallel grooves 17 for the realization of a tongue and groove connection with the transmission housing, not shown in Fig. 5. It can be seen that the distance between each two adjacent grooves 17 is identical and corresponds to the distance X. On the left in the drawing plane side of the printed circuit board housing 12, a recess 18 can be seen. Through these, the connection contacts 11 ', H''shown in Figs. 1 and 2a are feasible.
Wie aus Fig. 5 zu erkennen ist, ist eine Anschlussbuchse 15 integraler Bestandteil des Gehäuses 12. Die eigentlichen Kontaktstifte 19, die zur Kontaktierung der nicht gezeigten Leiterplatte dienen, sind von dem das Leiterplattengehäuse 12 bildenden Kunststoffmaterial umspritzt.As can be seen from Fig. 5, a connection socket 15 is an integral part of the housing 12. The actual contact pins 19, which serve for contacting the printed circuit board, not shown, are encapsulated by the circuit board housing 12 forming plastic material.
Aus den Fig. 6a und 6b ist eine alternative Möglichkeit zur Realisierung eines Leiterplattengehäuses 12 mit Anschlussbuchse 15 gezeigt. Hierbei ist die Anschlussbuchse 15 als von dem Leiterplattengehäuse 12 separates Teil ausgebildet, wobei der Anschlussstecker 15 durch Aufschieben formschlüssig mit dem Leiterplattengehäuse 12 verbindbar ist. Hier- durch ist es möglich mit ein und demselben Leiterplattengehäuse 12 unterschiedliche Anschlussbuchsen 15 oder Anschlussstecker einzusetzen - Vorraussetzung ist lediglich eine identische Schnittstelle zum Leiterplattengehäuse 12.From FIGS. 6a and 6b, an alternative possibility for realizing a printed circuit board housing 12 with connection socket 15 is shown. Here, the connection socket 15 is formed as a separate part of the printed circuit board housing 12, wherein the connector plug 15 is positively connected by sliding with the circuit board housing 12. As a result, it is possible to use different connection sockets 15 or connection plugs with one and the same printed circuit board housing 12 - the prerequisite is merely an identical interface to the printed circuit board housing 12.
In Fig. 6b ist die fertig montierte Anordnung, umfassend ein Leiterplattengehäuse 12 und die separate Anschlussbuchse 15 dargestellt. In den Fig. 7a und 7b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Motor-Getriebeeinheit 1 gezeigt. Zu erkennen ist ein Getriebegehäuse 3 an dem ein Motorgehäuse 4' festgelegt ist. Alternativ ist ein längeres Motorgehäuse an demselben Getriebegehäuse 3 montierbar. Das Motorgehäuse 4' weist Anschlusskontakte 11' zur Kontaktierung einer in einem Leiterplattengehäuse 12 aufgenommenen Leiterplatte (nicht gezeigt) auf. Die Anschlusskontakte 11', bzw. ein entsprechender Gehäuseabschnitt 20 des Motorgehäuses 4', können hierzu durch die seitliche Aussparung 18 im Leiterplattengehäuse 12 hindurch geführt werden. Wie sich weiterhin aus den Figuren ergibt, weist das Leiterplattengehäuse 12 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine integrale Anschlussbuchse 15 auf.In Fig. 6b, the fully assembled assembly, comprising a printed circuit board housing 12 and the separate connection socket 15 is shown. FIGS. 7a and 7b show a further exemplary embodiment of a motor-gear unit 1. Evident is a transmission housing 3 to which a motor housing 4 'is fixed. Alternatively, a longer motor housing can be mounted on the same transmission housing 3. The motor housing 4 'has connection contacts 11' for contacting a circuit board (not shown) accommodated in a printed circuit board housing 12. The connection contacts 11 ', or a corresponding housing section 20 of the motor housing 4', can for this purpose be guided through the lateral recess 18 in the printed circuit board housing 12. As is further apparent from the figures, the printed circuit board housing 12 in the embodiment shown an integral connector socket 15.
Bei dem in den Fig. 7a und 7b gezeigten Ausführungsbeispiel einer Motor-Getriebeeinheit 1 ist das Leiterplattengehäuse 12 in zwei unterschiedlichen, in Bezug auf die Motorachse (Längsmittelachse) axial voneinander beabstandeten Befesti- gungspositionen am Getriebegehäuse 3 festlegbar. Hierzu weist das Getriebegehäuse 3 zwei einander gegenüberliegende, einander zugewandte und auf einer quer zur Motorachse verlaufenden, gedachten Achse liegende Zapfen 21 auf. Den zylindrisch ausgeformten Zapfen 21 sind zwei axial beabstandete (Abstand X) Aussparungspaare 22, 23 an zwei voneinander abgewandten Seiten des Leiterplattengehäuses 12 zugeordnet, wobei in der Zeichnungsebene jeweils nur eine Aussparung eines jeden Aussparungspaares 22, 23 zu sehen ist. Je nach dem, in welchem Aussparungspaar 22, 23 die Zapfen 21 verrastet sind, kann mit der im Leiterplattengehäuse 12 aufgenommenen Leiterplatte das eine oder das andere unterschiedlich dimensionierte Motorgehäuse 4' bzw. der entsprechende Motor kontaktiert werden. Der Vorteil des in den Fig. 7a und 7b gezeigten Ausführungsbeispiels besteht darin, dass Schwingungen und Vibrationen aufgrund der gelenkigen Anbindung des Leiterplattengehäuses 12 am Getriebegehäuse 3 ausgeglichen werden können, wodurch die An- Schlusskontakte 11' (Motorschnittstellen) entlastet werden.In the embodiment of a motor-gear unit 1 shown in FIGS. 7 a and 7 b, the printed circuit board housing 12 can be fixed to the gear housing 3 in two different fastening positions axially spaced apart relative to the motor axis (longitudinal central axis). For this purpose, the gear housing 3 has two opposite, facing each other and lying on a transversely extending to the motor axis, imaginary axis pin 21. The cylindrically shaped pins 21 are two axially spaced (distance X) Aussparungspaare 22, 23 associated with two opposite sides of the printed circuit board housing 12, wherein in the drawing plane only one recess of each pair of recesses 22, 23 can be seen. Depending on in which recess pair 22, 23 the pins 21 are latched, one or the other differently dimensioned motor housing 4 'or the corresponding motor can be contacted with the circuit board accommodated in the printed circuit board housing 12. The advantage of in 7a and 7b shown embodiment is that vibrations and vibrations due to the articulated connection of the printed circuit board housing 12 on the transmission housing 3 can be compensated, whereby the arrival contacts 11 '(motor interfaces) are relieved.
Aus Fig. 7a ist die mit dem Bezugszeichen 24 gekennzeichnete Montagerichtung gezeigt, in der das Leiterplattengehäuse 12 relativ zu dem Getriebegehäuse 3 zum gelenkigen Festle- gen an diesem verstellt werden muss.From Fig. 7a, the mounting direction indicated by the reference numeral 24 is shown, in which the circuit board housing 12 relative to the transmission housing 3 gene for articulated conditions must be adjusted on this.
In Fig. 7b ist die montierte Motor-Getriebeeinheit 1 gezeigt. Die Pfeile 25, 26 kennzeichnen die Verschwenkrich- tungen, in denen das Leiterplattengehäuse 12 im montierten Zustand relativ zum Motorgehäuse 4 ' und zum Getriebegehäuse 3 um die Schwenkachse 27 verschwenkt werden kann, wobei die Schwenkachse 27 die Zapfen 21 und das in der Zeichnungsebene linke Aussparungspaar 22 durchsetzt.In Fig. 7b, the assembled engine-transmission unit 1 is shown. The arrows 25, 26 indicate the Verschwenkrich- lines in which the printed circuit board housing 12 in the mounted state relative to the motor housing 4 'and the gear housing 3 can be pivoted about the pivot axis 27, wherein the pivot axis 27, the pin 21 and left in the drawing plane recess pair 22 interspersed.
Der mit den Bezugszeichen 28 gekennzeichnete Pfeil kennzeichnet die Einsteckrichtung zum Festlegen eines Steckkontaktes in der Anschlussbuchse 15. The arrow marked with the reference numeral 28 denotes the plug-in direction for fixing a plug-in contact in the connection socket 15.

Claims

Ansprüche claims
1. Motor-Getriebeeinheit, insbesondere für Kraftfahrzeuganwendungen, mit einem an einem Getriebegehäuse (3) und/oder einem Motorgehäuse (4', 4' ') festlegbaren Leiterplattengehäuse (12) für eine Leiterplatte (13', 13"),1. Motor-gear unit, in particular for motor vehicle applications, with a on a transmission housing (3) and / or a motor housing (4 ', 4' ') fixable printed circuit board housing (12) for a printed circuit board (13', 13 "),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass das Leiterplattengehäuse (12) in unterschiedlichen Befestigungspositionen festlegbar ist.in that the printed circuit board housing (12) can be fixed in different fastening positions.
2. Motor-Getriebeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungspositionen entlang einer Längsmittelachse des am Getriebegehäuse (3) festlegbaren Motorgehäuses (4', 4' '), im gleichen Abstand zur Längsmittelachse, angeordnet sind.2. Motor-gear unit according to claim 1, characterized in that the fastening positions along a longitudinal central axis of the transmission housing (3) fixable motor housing (4 ', 4' '), at the same distance to the longitudinal center axis, are arranged.
3. Motor-Getriebeeinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (13', 13' ') an dem Leiterplat- tengehäuse (12) festgelegt und/oder festlegbar ist und vorzugsweise durch Festlegen des Leiterplattengehäuses (12) an einer der Befestigungspositionen in einem Bereich zwischen dem Getriebegehäuse (3) und dem Leiterplattengehäuse (12) anordnenbar ist.3. Motor-gear unit according to one of claims 1 or 2, characterized in that the printed circuit board (13 ', 13' ') on the printed circuit board tengehäuse (12) fixed and / or can be fixed, and preferably by fixing the printed circuit board housing (12) at one of the attachment positions in an area between the transmission housing (3) and the circuit board housing (12) can be arranged.
4. Motor-Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (13', 13' ') elektrische Kontakte (14) zum Kontaktieren von Schleifkontakten aufweist, die von einem im Motorgehäuse (4', 4' ') angeordneten Schleifkontakthalter gehalten sind.4. Motor-gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that in that the printed circuit board (13 ', 13'') has electrical contacts (14) for contacting sliding contacts which are held by a sliding contact holder arranged in the motor housing (4', 4 '').
5. Motor-Getriebeeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlussstecker und/oder eine Anschlussbuchse (15) für die Leiterplatte (13', 13' ') vorgesehen sind/ist, die/der entweder integraler Bestandteil des Leiterplattengehäuses (12) oder an diesem festlegbar ist.Motor-gear unit according to claim 4, characterized in that a connection plug and / or a connection socket (15) are provided for the printed circuit board (13 ', 13' ') which is either an integral part of the printed circuit board housing (12). or is determinable at this.
6. Motor-Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das am Motorgehäuse (4', 4' ') und/oder Getriebegehäuse (3) festgelegte Leiterplattengehäuse (12) relativ zu dem Motorgehäuse (4', 4' ') und dem Getriebe- gehäuse (3) verschwenkbar gelagert ist.6. Motor-gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that the motor housing (4 ', 4' ') and / or gear housing (3) fixed circuit board housing (12) relative to the motor housing (4', 4 '') and the transmission housing (3) is pivotally mounted.
7. Modulares System, vorzugsweise mit einer Motor- Getriebeeinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere für Kraftfahrzeuganwendungen, mit mindestens einem Getriebegehäuse (3) und mit mindestens einem Motorgehäuse (4', 4' ') und mit mindestens einem am Getriebegehäuse (3) und/oder am Motorgehäuse (4', 4' ') festlegbaren Leiterplattengehäuse (12),7. Modular system, preferably with a motor-gear unit (1) according to one of the preceding claims, in particular for motor vehicle applications, with at least one gear housing (3) and with at least one motor housing (4 ', 4' ') and at least one on the transmission housing (3) and / or on the motor housing (4 ', 4' ') fixable printed circuit board housing (12),
dadurch gekennzeichnet, dass das Leiterplattengehäuse (12) an unterschiedlichen Befestigungspositionen am Getriebegehäuse (3) und/oder am Motorgehäuse (4', 4' ') festlegbar ist;characterized, that the circuit board housing (12) at different attachment positions on the transmission housing (3) and / or on the motor housing (4 ', 4'') can be fixed;
und/oder dass unterschiedlich dimensionierte, vorzugsweise unterschiedlich lange, alternativ am Getriebegehäuse (3) und/oder am Motorgehäuse (4', 4' ') festlegbare Leiterplattengehäuse (12) vorgesehen sind.and / or that different sized, preferably different lengths, alternatively on the transmission housing (3) and / or on the motor housing (4 ', 4' ') fixable printed circuit board housing (12) are provided.
8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedlich dimensionierte, vorzugsweise unterschiedlich lange, Motorgehäuse (4', 4' '), vorzugsweise für entsprechend unterschiedlich dimensionierte Motoren vorgesehen sind.8. System according to claim 7, characterized in that differently dimensioned, preferably different lengths, motor housing (4 ', 4' '), are preferably provided for correspondingly different sized motors.
9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Leiterplattengehäuse (12) und/oder jeder Befestigungsposition ein Motorgehäuse (4', 4' ') zugeordnet ist, und dass jedes Leiterplattengehäuse (12) und das zugehörige Motorgehäuse (4', 4' ') und/oder jede Befestigungsposition und das zugehörige Motorgehäuse (4', 4' ') derart aufeinander abgestimmt sind, dass der im entsprechenden Motorgehäuse (4', 4' ') angeordnete Motor, insbesondere über die im Leiterplattengehäuse (12) aufgenommene Leiterplatte (13', 13' ') elektrisch kontaktierbar ist.9. System according to claim 8, characterized in that each printed circuit board housing (12) and / or each mounting position, a motor housing (4 ', 4' ') is assigned, and that each circuit board housing (12) and the associated motor housing (4', 4 '') and / or each attachment position and the associated motor housing (4 ', 4' ') are coordinated such that the in the corresponding motor housing (4', 4 '') arranged motor, in particular via the in the circuit board housing (12) recorded Printed circuit board (13 ', 13' ') is electrically contacted.
10. System nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedlich dimensionierte, vorzugsweise unterschiedlich lange, Leiterplatten (13', 13' ') vorge- sehen sind, und dass jeder Leiterplattendimension ein Motorgehäuse (4', 4' ') zugeordnet ist, und dass jede Leiterplattendimension und das zugehörige Motorgehäuse (4', 4' ') derart aufeinander abgestimmt sind, dass der im entsprechenden Motorgehäuse (4', 4' ') angeordnete Motor über die Leiterplatte (13', 13' ') elektrisch kontaktierbar ist. 10. System according to any one of claims 7 to 9, characterized in that differently dimensioned, preferably different lengths, printed circuit boards (13 ', 13'') vorge- and that each board dimension is assigned a motor housing (4 ', 4''), and that each board dimension and the associated motor housing (4', 4 '') are matched to one another in such a way that the in the corresponding motor housing (4 ', 4 '') arranged motor via the circuit board (13 ', 13'') is electrically contacted.
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