KR20100138917A - Motor/transmission unit and modular system - Google Patents

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KR20100138917A
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롤란트 브라운
마르통 쿠페츠
페터 슈토이어
세바스티안 마이어
지그프리트 라이히만
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 특히 자동차용 모터/트랜스미션 유닛(1)에 관한 것으로, 트랜스미션 하우징(3) 및/또는 모터 하우징(4', 4")에 고정될 수 있는, 프린트 회로기판(13', 13")용 프린트 회로기판 하우징(12)을 포함한다. 본 발명에 따라, 프린트 회로기판 하우징(12)은 상이한 고정 위치에 고정될 수 있다. 또한, 본 발명은 모듈식 시스템에 관한 것이다. The invention relates, in particular, to motor / transmission units (1) for automobiles, which can be fixed to the transmission housing (3) and / or the motor housing (4 ', 4 "). A printed circuit board housing (12). According to the invention, the printed circuit board housing 12 can be fixed in different fixed positions. The invention also relates to a modular system.

Figure P1020107020221
Figure P1020107020221

Description

모터/트랜스미션 유닛 및 모듈식 시스템{Motor/transmission unit and modular system}Motor / transmission unit and modular system

본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 모터/트랜스미션 유닛 및 청구범위 제 7 항의 전제부에 따른 모듈식 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a motor / transmission unit according to the preamble of claim 1 and to a modular system according to the preamble of claim 7.

자동차용으로, 예컨대 선루프 구동장치, 윈도우 조절 구동장치 또는 시트 조절 구동장치용으로 매우 다양하게 구성된 모터/트랜스미션 유닛이 공지되어 있다. 일반적으로, 선루프 구동장치용 모터/트랜스미션 유닛에서 슬라이딩 콘택 홀더(브러시 홀더)는 모터/트랜스미션 유닛의 프린트 회로기판상에 배치된다. 바람직하게, 프린트 회로기판상에 액티브 및 패시브 전자 부품들을 고정하기 위한 납땜 공정 시 전류 전달 부재인 슬라이딩 콘택 홀더는 프린트 회로기판에 직접 연결될 수 있다. 그러나, 프린트 회로기판상에 배치된 제어 전자장치와 슬라이딩 콘택 홀더 사이의 연결이 가능하도록 프린트 회로기판 윤곽이 형성되어야 하는 단점이 있다. 이는 프린트 회로기판 윤곽을 복잡하게 하고, 이로 인해 프린트 회로기판 면이 바람직하지 않게 이용될 수 있다. 사용되지 않는 프린트 회로기판 면은 제조 비용에 부정적으로 작용한다. For motor vehicles, motor / transmission units are known which are very versatile, for example configured for sunroof drives, window control drives or seat control drives. Generally, in a motor / transmission unit for a sunroof drive, a sliding contact holder (brush holder) is disposed on a printed circuit board of the motor / transmission unit. Preferably, the sliding contact holder, which is a current transfer member in the soldering process for fixing the active and passive electronic components on the printed circuit board, may be directly connected to the printed circuit board. However, there is a disadvantage in that the printed circuit board contour must be formed to enable the connection between the control electronics disposed on the printed circuit board and the sliding contact holder. This complicates the printed circuit board contour, which may result in undesirable use of the printed circuit board surface. Unused printed circuit board faces negatively impact manufacturing costs.

차량 내의 모든 모터/트랜스미션 유닛들은 공통적으로, 제품 사양에 따라 설계된다. 즉, 상이한 용도를 위해 상이하게 구성되고 상이한 윤곽을 가진 모터/트랜스미션 유닛이 사용된다. 이는 사용되는 모터/트랜스미션 유닛에서 동일한 부품들의 사용을 심하게 제한하므로, 제조 비용의 감소는 매우 제한적으로만 가능하다. All motor / transmission units in a vehicle are commonly designed according to product specifications. That is, motor / transmission units having different configurations and different contours are used for different applications. This severely limits the use of the same components in the motor / transmission unit used, so that reductions in manufacturing costs are only very limited.

본 발명의 목적은 상이한 용도를 위해 간단하게 조정될 수 있고, 따라서 상이한 용도를 위해 최대 개수의 동일 부품들이 사용될 수 있는 모터/트랜스미션 유닛을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 상이한 용도를 위해 제한된 수의 상이한 부품들로 적응될 수 있는 모듈식 모터/트랜스미션 유닛을 제안하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a motor / transmission unit that can be simply adjusted for different applications and therefore the maximum number of identical parts can be used for different applications. It is also an object of the present invention to propose a modular motor / transmission unit that can be adapted to a limited number of different parts for different uses.

상기 목적은 모터/트랜스미션 유닛과 관련해서는 청구범위 제 1 항의 특징에 의해, 모듈식 시스템과 관련해서는 청구범위 제 7 항의 특징에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 개선예는 종속 청구항에 제시된다. 본 발명의 범위에서 상세한 설명, 청구범위 및/또는 도면에 공개된 적어도 2개의 특징들의 모든 조합이 가능하다. This object is achieved by the features of claim 1 in the context of a motor / transmission unit and by the features of claim 7 in the context of a modular system. Preferred refinements of the invention are given in the dependent claims. All combinations of at least two features disclosed in the description, claims and / or drawings are possible in the scope of the invention.

본 발명은 트랜스미션 하우징, 바람직하게는 트랜스미션 하우징에 고정될 수 있는 모터 하우징과 프린트 회로기판 하우징을 구비한 모터/트랜스미션 유닛을 적어도 하나의, 바람직하게는 프린트 회로기판을 수용하는 하나의 프린트 회로기판 하우징 만이 트랜스미션 하우징 및/또는 모터 하우징의 상이한 고정 위치들에 고정될 수 있도록 형성하는 것을 기초로 한다. 프린트 회로기판 하우징을 위한 적어도 2개의 상이한 고정 위치가 제공됨으로써, 하나의 동일한 프린트 회로기판 하우징 또는 한 종류의 프린트 회로기판(예를 들어 동일한 프린트 회로기판 하우징)을 상이하게 설계된 모터 하우징과 함께 사용하는 것이 가능해진다. 이는 특히, 적어도 2개의 고정 위치들이 사용 가능한 모터 하우징 또는 상기 모터 하우징의 인터페이스 위치에 매칭되는 경우에 가능하다. 다시 말해서, 모든 종류의 모터 하우징에 프린트 회로기판 하우징용 고정 위치가 할당됨으로써, 각각의 고정 위치에서, 해당 프린트 회로기판 하우징에 수용된 프린트 회로기판과 해당 모터 하우징에 수용된 전기 모터 사이의 전기 접속이 가능하다. 본 발명의 구상에 따라 형성된 모터/트랜스미션 유닛은 모든 용도를 위해 한 종류의 트랜스미션 하우징이 제공되는 것을 가능하게 하고, 상기 트랜스미션 하우징에는 대안으로서 적어도 2개의 상이하게 설계된, 바람직하게는 상이한 길이의 모터 하우징이 고정될 수 있다. 또한, 모든 용도를 위해 한 종류의 트랜스미션 하우징과 함께 한 종류의 프린트 회로기판 하우징이 사용될 수 있고, 상기 프린트 회로기판 하우징은 상이한 고정 위치에 고정될 수 있고 따라서 모터 인터페이스에 매칭될 수 있다. 바람직하게는 프린트 회로기판 하우징에 수용된 프린트 회로기판은 모터 제어 전자장치를 수용하는 프린트 회로기판이다. 상이한 위치에 고정될 수 있는 프린트 회로기판 하우징이 제공됨으로써, 한 종류의, 바람직하게는 표준적으로 사각형 윤곽의 프린트 회로기판을 트랜스미션 하우징에 대해 상이한 위치에 배치하는 것이 가능해진다. 또한, 상이한 고정 위치들이 제공됨으로써 상이한 크기의, 특히 상이한 길이의, 바람직하게는 각각 사각형 윤곽의 프린트 회로기판의 사용이 가능해진다. 본 발명의 구상에 따라 형성된 모터/트랜스미션 유닛에서 부품 다양성이 최소로 감소되므로, 상이한 용도를 위해 다수의 동일 부품들이 사용될 수 있고, 결과적으로 제조 비용이 현저히 감소된다.The present invention relates to a transmission housing, preferably a motor / transmission unit having a motor housing and a printed circuit board housing, which can be fixed to the transmission housing, at least one printed circuit board housing, preferably receiving a printed circuit board. It is based on forming only so that it can be fixed in different fixed positions of the transmission housing and / or the motor housing. By providing at least two different fixed positions for the printed circuit board housing, it is possible to use one identical printed circuit board housing or one type of printed circuit board (for example the same printed circuit board housing) together with differently designed motor housings. It becomes possible. This is especially possible when at least two fixed positions match the usable motor housing or the interface position of the motor housing. In other words, all types of motor housings are assigned fixed positions for printed circuit board housings, thereby enabling electrical connection between the printed circuit boards contained in the corresponding printed circuit board housings and the electric motors contained in the corresponding motor housings at each fixed position. Do. The motor / transmission unit formed according to the concept of the invention makes it possible to be provided with one type of transmission housing for all applications, which alternatively has at least two differently designed, preferably different length motor housings. Can be fixed. In addition, one type of printed circuit board housing can be used with one type of transmission housing for all applications, and the printed circuit board housing can be fixed in different fixed positions and thus matched to the motor interface. Preferably the printed circuit board housed in the printed circuit board housing is a printed circuit board containing the motor control electronics. By providing a printed circuit board housing which can be fixed at different positions, it is possible to arrange a printed circuit board of one kind, preferably of rectangular outline, at different positions with respect to the transmission housing. In addition, different fixing positions are provided, which makes it possible to use printed circuit boards of different sizes, in particular of different lengths, preferably square contours, respectively. Since component diversity is reduced to a minimum in motor / transmission units formed in accordance with the inventive concept, many of the same components can be used for different applications, resulting in a significant reduction in manufacturing costs.

본 발명의 개선예에서 바람직하게, 프린트 회로기판 하우징이 트랜스미션 하우징 및/또는 모터 하우징, 바람직하게는 트랜스미션 하우징에만 고정될 수 있는 적어도 2개의 고정 위치들이 트랜스미션 하우징에 고정될 수 있는 모터 하우징의 길이방향 중심축을 따라 배치된다. 다시 말해서, 적어도 2개의 상이한 고정 위치들은 모터 하우징의 길이방향 중심축에 대해 평행하게 또는 모터 샤프트에 대해 평행하게 연장된 고정축 상에 놓인다. 고정 위치들은 바람직하게 치수 X 만큼 서로 오프셋 되어 배치되고, 상기 치수 X는 프린트 회로기판 하우징에 수용된 프린트 회로기판들의 접촉을 위한 상이한 모터 하우징의 2개의 모터 인터페이스들 사이의 간격이다. In a refinement of the invention, preferably, the longitudinal direction of the motor housing in which the printed circuit board housing can be fixed to the transmission housing and / or the motor housing, preferably the transmission housing, can be fixed to the transmission housing. It is arranged along the central axis. In other words, at least two different fixed positions lie on a fixed axis extending parallel to the longitudinal central axis of the motor housing or parallel to the motor shaft. The fixed positions are preferably arranged offset from one another by dimension X, which dimension is the spacing between two motor interfaces of different motor housings for contact of the printed circuit boards contained in the printed circuit board housing.

프린트 회로기판은 장착 전에 프린트 회로기판 하우징에 고정됨으로써, 프린트 회로기판 하우징과 함께 또는 프린트 회로기판 하우징을 트랜스미션 하우징 및/또는 모터 하우징에 고정함으로써 고정될 수 있는 실시예가 특히 바람직하다. 이로써 트랜스미션 하우징 및/또는 모터 하우징에 프린트 회로기판을 별도로 고정하는 장착 단계가 생략될 수 있다. 바람직하게는 트랜스미션 하우징 및/또는 모터 하우징에 프린트 회로기판 하우징의 고정은 형상-끼워맞춤(positive) 결합의 형성에 의해 이루어진다. 예컨대, 프린트 회로기판 하우징은 모터 하우징의 길이 방향에 대해 가로 방향으로 해당 리세스 내로 삽입될 수 있다. 프린트 회로기판 및 프린트 회로기판 하우징을 사출 성형하는 것도 가능하다.Particularly preferred is an embodiment in which the printed circuit board is secured to the printed circuit board housing prior to mounting so that it can be secured together with the printed circuit board housing or by fixing the printed circuit board housing to the transmission housing and / or the motor housing. This can eliminate the mounting step of separately securing the printed circuit board to the transmission housing and / or the motor housing. Preferably the fixing of the printed circuit board housing to the transmission housing and / or the motor housing is made by the formation of a shape-fitting bond. For example, the printed circuit board housing may be inserted into the recess in a direction transverse to the longitudinal direction of the motor housing. It is also possible to injection mold printed circuit boards and printed circuit board housings.

슬라이딩 콘택 홀더(브러시 홀더)가 모터 하우징에 배치되고 프린트 회로기판 상에 배치되지 않는 실시예가 특히 바람직하고, 이 경우 프린트 회로기판 상에는 슬라이딩 콘택 또는 모터 인터페이스의 접촉을 위한 전기 콘택이 배치된다. 이로써, 간단한 윤곽을 가진 프린트 회로기판이 사용될 수 있고, 이용 가능한 프린트 회로기판 면이 최적으로 이용될 수 있다. 프린트 회로기판 상의 전기 콘택 및/또는 슬라이딩 콘택의 전기 콘택을 프레스-인 기술로, 즉 납땜하지 않은 연결부로서 구현되는 것이 특히 바람직하다. 이것은 구동장치의 사전 조립을 가능하게 하고, 프린트 회로기판은 프린트 회로기판 하우징의 고정시 자동 접촉된다.  Particular preference is given to embodiments in which the sliding contact holder (brush holder) is arranged in the motor housing and not on the printed circuit board, in which case the electrical contact for contacting the sliding contact or the motor interface is arranged on the printed circuit board. In this way, a printed circuit board having a simple outline can be used, and the available printed circuit board surface can be optimally used. It is particularly preferred that the electrical contacts on the printed circuit board and / or the sliding contacts are embodied in a press-in technique, ie as a non-soldered connection. This enables pre-assembly of the drive, with the printed circuit board automatically contacting the fixing of the printed circuit board housing.

특히 바람직하게, 프린트 회로기판 또는 프린트 회로기판 상에 배치된 제어 전자장치의 전기 및/또는 신호 전달식 접촉을 위해 접속 플러그 및/또는 접속 소켓이 제공되고, 상기 접속 플러그 및/또는 접속 소켓은 예컨대 사출 성형에 의해 프린트 회로기판 하우징의 통합 부품이거나 또는 프린트 회로기판 하우징에 고정될 수 있다. Particularly preferably, connecting plugs and / or connecting sockets are provided for electrical and / or signal transmissive contact of a printed circuit board or control electronics arranged on the printed circuit board, the connecting plugs and / or connecting sockets being for example ejected. Molding can be an integral part of the printed circuit board housing or can be secured to the printed circuit board housing.

본 발명의 개선예에서 바람직하게 프린트 회로기판 하우징은, 진동으로 인해 야기된 프린트 회로기판 하우징 및/또는 모터 하우징에 대한 힘 작용이 보상될 수 있도록 모터 하우징에 및/또는 트랜스미션 하우징에, 바람직하게는 트랜스미션 하우징에만 고정된다. 상기 힘 작용을 보상하기 위해, 프린트 회로기판 하우징은 힌지식으로, 즉 제한적으로 선회 가능하게 트랜스미션 하우징 및/또는 모터 하우징에 고정된다. 이로써, 프린트 회로기판과 슬라이딩 콘택 홀더에 대한 접촉 위치 사이의 전기 콘택들이 높은 힘을 흡수해야 하는 것이 저지된다. 예를 들어, 프린트 회로기판 하우징은 힌지식 페그 연결에 의해 트랜스미션 하우징에 직접 고정될 수 있다. In a refinement of the invention the printed circuit board housing is preferably in the motor housing and / or in the transmission housing, so that the force action on the printed circuit board housing and / or the motor housing caused by the vibration can be compensated for. Only fixed to the transmission housing. To compensate for this force action, the printed circuit board housing is hinged, i.e. fixedly pivotable, to the transmission housing and / or the motor housing. This prevents the electrical contacts between the printed circuit board and the contact location for the sliding contact holder from absorbing high forces. For example, the printed circuit board housing can be fixed directly to the transmission housing by hinged peg connection.

본 발명은 또한, 바람직하게 전술한 모터/트랜스미션 유닛을 구비한 모듈식 시스템에 관한 것이다. 바람직하게 모듈식 시스템은 자동차에 사용된다. 모듈식 시스템은 트랜스미션 하우징 및 상이한 출력 및/또는 상이한 구성의 전기 모터들을 위한 바람직하게 상이하게 설계된, 특히 상이한 길이의, 트랜스미션 하우징에 고정될 수 있는 다수의 모터 하우징을 포함한다. 상이한 여러 용도를 위해 모듈식 시스템을 사용할 수 있도록 하기 위해, 본 발명에서는 프린트 회로기판 하우징을 위한 상이한 고정 위치들을 트랜스미션 하우징에 및/또는 모터 하우징에, 바람직하게는 트랜스미션 하우징에만 제공하고 및/또는 상이하게 설계된, 바람직하게는 상이한 길이의 프렌트 회로기판 하우징을 제공하는 것이 제안되고, 이 경우 용도에 따라 적절한 프린트 회로기판 하우징이 선택되고, 트랜스미션 하우징에 및/또는 모터 하우징에, 바람직하게는 트랜스미션 하우징에만 고정될 수 있다. 사용될 각각의 전기 모터 또는 전기 모터의 콘택점 위치 또는 인터페이스 위치에 대한 매칭은 상이한 방식으로 이루어질 수 있다. 프린트 회로기판 하우징(바람직하게 프린트 회로기판 포함)은 트랜스미션 하우징에 대해 상이한 위치에, 바람직하게는 트랜스미션 하우징에 직접 고정되므로, 상이한 종류의 모터들이 접촉할 수 있다. 대안으로서, 하나의 고정 위치에만 또는 필요 시 트랜스미션 하우징에 있는 및/또는 모터 하우징에 있는, 바람직하게는 트랜스미션 하우징에만 있는 상이한 고정 위치에도 고정될 수 있는 상이한 크기의 프린트 회로기판 하우징을 배치하는 것이 고려될 수 있고, 이로써 상이하게 설계된 또는 상이하게 구성된 모터의 접촉이 보장될 수 있다. 모듈식 시스템이 한 종류의 프린트 회로기판을 포함할 수 있다. 대안으로서, 상이한 위치에 프린트 회로기판 하우징을 위치 설정함으로써 및/또는 상이한 크기의 프린트 회로기판 하우징을 사용함으로써, 상이한 크기의 프린트 회로기판, 특히 2가지 종류의 프린트 회로기판이 동일한 트랜스미션 하우징과 함께 사용될 수 있다. The invention also relates to a modular system, preferably with the motor / transmission unit described above. Preferably the modular system is used in motor vehicles. The modular system comprises a transmission housing and a number of motor housings which can be fixed to the transmission housings, which are preferably differently designed, in particular of different lengths, for electric motors of different outputs and / or different configurations. In order to be able to use the modular system for different different applications, the present invention provides different fixed positions for the printed circuit board housing in the transmission housing and / or in the motor housing, preferably only in the transmission housing and / or differently. It is proposed to provide a printed circuit board housing, preferably of different lengths, in which case an appropriate printed circuit board housing is selected according to the application, and in the transmission housing and / or in the motor housing, preferably in the transmission housing. Can only be fixed. Matching for each electric motor or contact point position or interface position of the electric motor to be used may be made in a different manner. The printed circuit board housing (preferably including the printed circuit board) is fixed in a different position with respect to the transmission housing, preferably directly in the transmission housing, so that different kinds of motors can be contacted. As an alternative, it is contemplated to arrange different sized printed circuit board housings which can be fixed in only one fixed position or, if necessary, in a different fixed position in the transmission housing and / or in the motor housing, preferably only in the transmission housing. This can ensure contact of differently designed or differently configured motors. Modular systems may include one type of printed circuit board. Alternatively, by positioning the printed circuit board housings in different locations and / or by using printed circuit board housings of different sizes, different size printed circuit boards, in particular two types of printed circuit boards, may be used with the same transmission housing. Can be.

상이하게 설계된, 바람직하게는 상이한 길이의 모터 하우징을 포함하는 시스템의 실시예가 특히 바람직하고, 이 경우 각각의 모터 하우징에 바람직하게 고유의 또는 특수한 전기 모터가 할당 배치된다. 바람직하게, 상이한 모터 하우징들이 하나의 동일한 트랜스미션 하우징 또는 한 종류의 트랜스미션 하우징과 함께 사용된다. 바람직하게는 상이한 모터 하우징의 인터페이스가 동일하게 형성됨으로써, 상이한 모터 하우징을 하나의 동일한 트랜스미션 하우징의 하나의 동일한 위치에 선택적으로 배치하는 것이 가능하다. Particular preference is given to embodiments of the system which are designed differently, preferably comprising motor housings of different lengths, in which case each motor housing is preferably assigned a unique or special electric motor. Preferably, different motor housings are used with one same transmission housing or one type of transmission housing. Preferably, the interfaces of different motor housings are identically formed, whereby it is possible to selectively place different motor housings in one and the same position of one and the same transmission housing.

본 발명의 개선예에서 바람직하게, 각각의 (상이한) 프린트 회로기판 하우징 및/또는 (바람직하게는 동일한 프린트 회로기판 하우징)의 각각의 (상이한) 고정 위치에 상응하게 설계된 모터 하우징이 할당 배치되고, 이 경우 프린트 회로기판 하우징 또는 고정 위치들은, 프린트 회로기판 하우징에 배치된 프린트 회로기판이 모터 하우징에 배치된 전기 모터와 도전 접속될 수 있고 및/또는 신호 전달 방식으로 접속될 수 있도록 해당 모터 하우징에 매칭된다. In a refinement of the invention, preferably, motor housings are designed that are assigned correspondingly to each (different) fixed position of each (different) printed circuit board housing and / or (preferably the same printed circuit board housing), In this case, the printed circuit board housing or the fixed positions may be connected to the motor housing such that the printed circuit board disposed in the printed circuit board housing can be electrically connected to the electric motor disposed in the motor housing and / or connected in a signal transmission manner. Matches.

전술한 바와 같이, 상이하게 설계된 프린트 회로기판 하우징이 배치됨으로써 및/또는 상이한 고정 위치가 제공됨으로써 상이하게 설계된, 바람직하게는 상이한 길이의 프린트 회로기판이 (선택적으로) 하나의 동일한 트랜스미션 하우징 또는 하나의 동일한 종류의 트랜스미션 하우징과 함께 사용될 수 있다. As mentioned above, differently designed printed circuit boards, preferably by different lengths, are arranged (or alternatively) by the arrangement of differently designed printed circuit board housings and / or by providing different fixed positions. Can be used with transmission housings of the same type.

상이하게 설계된 프린트 회로기판이 제공되는 경우에, 상이하게 설계된 각각의 프린트 회로기판에 상이하게 설계된 모터 하우징이 할당 배치되고, 이 경우 프린트 회로기판과 모터 하우징은 서로 도전 접속될 수 있도록 서로 매칭된다. In the case where differently designed printed circuit boards are provided, differently designed motor housings are allocated to each of the differently designed printed circuit boards, in which case the printed circuit board and the motor housing are matched with each other so as to be conductively connected to each other.

본 발명의 다른 장점들, 특징들 및 세부사항은 하기의 바람직한 실시예 설명에 도면을 참고로 설명된다. Other advantages, features and details of the present invention are described with reference to the drawings in the following description of the preferred embodiments.

본 발명에 따라, 상이한 용도를 위해 간단하게 조정될 수 있고, 따라서 상이한 용도를 위해 최대 개수의 동일 부품들이 사용될 수 있는 모터/트랜스미션 유닛이 제공된다. 또한, 상이한 용도를 위해 제한된 수의 부품들로 적응될 수 있는 모듈식 모터/트랜스미션 유닛이 제공된다. According to the invention, there is provided a motor / transmission unit that can be simply adjusted for different uses, so that a maximum number of identical parts can be used for different uses. In addition, a modular motor / transmission unit is provided that can be adapted to a limited number of parts for different applications.

도 1은 트랜스미션 하우징, 모터 하우징 및 제 1 고정 위치에 있는 프린트 회로기판 하우징을 구비한 모터/트랜스미션 유닛.
도 2a는 제 2 고정 위치에 있는 프린트 회로기판 하우징을 구비한 도 1에 도시된 모터/트랜스미션 유닛.
도 2b는 도 2a에 따른 모터/트랜스미션 유닛이 90°회전된 상태를 도시한 도면.
도 3은 트랜스미션 하우징의 제 1 고정 위치에 고정된 프린트 회로기판 하우징의 부분 확대도.
도 4는 트랜스미션 하우징의 제 2 고정 위치에 고정된 프린트 회로기판 하우징을 도시한 도면.
도 5는 통합된 접속 소켓을 구비한 프린트 회로기판 하우징을 도시한 도면.
도 6a는 프린트 회로기판 하우징에 고정될 수 있는 접속 소켓을 구비한 프린트 회로기판 하우징을 도시한 도면.
도 6b는 도 6a에 따른, 장착된 부품을 도시한 도면.
도 7a는 프린트 회로기판 하우징이 트랜스미션 하우징의 2개의 고정 위치에 선회 가능하게 고정될 수 있는 모터/트랜스미션 유닛을 도시한 도면.
도 7b는 도 7a에 따른 완전히 장착된 모터/트랜스미션 유닛을 도시한 도면.
1 is a motor / transmission unit having a transmission housing, a motor housing and a printed circuit board housing in a first fixed position.
FIG. 2A shows the motor / transmission unit shown in FIG. 1 with the printed circuit board housing in a second fixed position. FIG.
FIG. 2b shows a state in which the motor / transmission unit according to FIG. 2a is rotated 90 degrees; FIG.
3 is a partially enlarged view of a printed circuit board housing fixed in a first fixed position of the transmission housing;
4 shows a printed circuit board housing fixed in a second fixed position of the transmission housing;
5 shows a printed circuit board housing with an integrated connection socket.
6A shows a printed circuit board housing having a connection socket that can be secured to the printed circuit board housing.
6b shows the mounted part according to FIG. 6a;
7A shows a motor / transmission unit in which the printed circuit board housing can be pivotally fixed in two fixed positions of the transmission housing.
7b shows a fully mounted motor / transmission unit according to FIG. 7a.

도면에서 동일한 부품들 및 동일한 기능을 하는 부품들은 동일한 도면부호를 갖는다. The same parts in the drawings and the same functional parts have the same reference numerals.

도 1 내지 도 2b에는 모터/트랜스미션 유닛(1)의 모듈식 시스템이 도시된다. 모듈식 시스템은 웜 기어 장치로서 형성된 트랜스미션(2)을 포함하고, 상기 트랜스미션은 일체형 트랜스미션 하우징(3)을 갖는다. 트랜스미션 하우징(3)에 상이하게 설계된, 이 경우 2개의 상이한 길이의 모터 하우징(4', 4")이 고정될 수 있다. 이를 위해 2개의 모터 하우징(4', 4")은 동형의 트랜스미션 하우징 인터페이스(6)에 선택적으로 고정하기 위한 동형의 모터 하우징 인터페이스(5)를 갖는다. 모듈식 시스템의 도시된 실시예에서 트랜스미션(3)은 모터 샤프트(7)에 상대 회전 불가능하게 연결된 트랜스미션 웜(8)을 포함하고, 상기 트랜스미션 웜은 피동 기어(10)에 맞물리고, 상기 피동 기어는 예컨대 윈도우 페인, 선루프 또는 차량 시트 등의 조절을 위한 도시되지 않은 메커니즘을 구동한다. 1 to 2b show a modular system of motor / transmission unit 1. The modular system comprises a transmission 2 formed as a worm gear device, which has an integral transmission housing 3. Differently designed motor housings 4 ', 4 "in this case can be fixed in the transmission housing 3. For this purpose the two motor housings 4', 4" are of the same type It has a motor housing interface 5 of the same type for selectively securing to the interface 6. In the illustrated embodiment of the modular system, the transmission 3 comprises a transmission worm 8 rotatably connected relative to the motor shaft 7, the transmission worm engaging the driven gear 10, the driven gear Drives, for example, an unillustrated mechanism for the adjustment of window panes, sunroofs or vehicle seats.

모터 하우징(4', 4")의 길이, 즉 축방향 길이는 거리 X만큼 차이가 있다. 거리 X는, 모터 하우징(4' 또는 4"), 정확히는 모터 하우징(4' 또는 4") 내에 배치된 전기 모터들(도시되지 않음)의 전기 접속을 위한 접속 콘택들(11' 또는 11")(모터 인터페이스)이 모터 하우징(4', 4")의 길이를 따라 서로 오프셋 되어 배치된 거리이다. The lengths of the motor housings 4 ', 4 ", ie the axial lengths, differ by a distance X. The distance X is arranged in the motor housing 4' or 4", exactly the motor housing 4 'or 4 ". Connection distances 11 'or 11 "(motor interface) for electrical connection of the electric motors (not shown) are offset from one another along the length of the motor housing 4', 4".

트랜스미션 하우징(3)에서 프린트 회로기판 하우징(12)은 상이한 고정 위치에 고정될 수 있다. 프린트 회로기판 하우징(12)은 도 1에서는 트랜스미션 하우징(3)의 제 1 고정 위치에 고정되고, 도 2a에서는 제 2 고정 위치에 고정되며, 상기 제 2 고정 위치는 모터 하우징(4', 4")의 길이를 따라 거리 X만큼 제 1 고정 위치에 대해 오프셋됨으로써 각각의 고정 위치에서, 동형의 프린트 회로기판 하우징(12)에 수용된, 도시되지 않은 제어 전자장치를 지지하는 프린트 회로기판(13')이 각각의 접속 콘택들(11' 또는 11";모터 인터페이스들)에 연결될 수 있다. 다시 말해서, 프린트 회로기판(13')의 전기 콘택들(14;모터 하우징 및/또는 모터에 대한 제어 플레이트 인터페이스들)은 각각의 고정 위치에서 해당 모터 하우징(4', 또는 4")의 접속 콘택(11' 또는 11")의 각각의 높이에 배치된다. 각각의 고정 위치에는 한 종류의 모터 하우징(4' 또는 4"), 그에 따라 하나의 모터 인터페이스 위치가 할당된다. 즉, 트랜스미션 하우징(3)의 2개의 고정 위치(도 1 및 도 2a 참조)에 고정될 수 있는 프린트 회로기판 하우징(12)이 배치되므로, 해당 모터 하우징(4', 4")을 가진 모터를 제외한, 상응하는 모터의 접촉을 위한 전기 콘택(14)을 가진 프린트 회로기판 하우징(12), 프린트 회로기판(13') 및 트랜스미션 하우징(3)과 같은 다른 부재들이 상이한 용도를 위해 사용될 수 있다. 프린트 회로기판(13')이 고정된 프린트 회로기판 하우징(12)만 트랜스미션 하우징(3)의 상응하는 고정 위치에 고정될 수 있으므로, 프린트 회로기판(13')은 상응하는 모터 하우징(4' 또는 4")과 접촉할 수 있다. 접속 콘택(11' 또는 11")은 모터 하우징(4', 4")의 구성부일 수 있거나 또는 해당 모터 하우징(4', 4")에 수용된 전기 모터의 통합 구성부일 수 있다. In the transmission housing 3 the printed circuit board housing 12 can be fixed in different fixed positions. The printed circuit board housing 12 is fixed in the first fixed position of the transmission housing 3 in FIG. 1, in the second fixed position in FIG. 2a, and the second fixed position is the motor housing 4 ′, 4 ″. A printed circuit board 13 ′ supporting an unshown control electronics housed in a homogenous printed circuit board housing 12 at each fixed position by being offset relative to the first fixed position by a distance X along the length of It may be connected to each of these connection contacts 11 'or 11 "(motor interfaces). In other words, the electrical contacts 14 of the printed circuit board 13 '(control plate interfaces to the motor housing and / or motor) are connected to the corresponding motor housing 4' or 4 "in their respective fixed positions. At each height of 11 'or 11 ". Each stationary position is assigned one type of motor housing 4 'or 4 ", and thus one motor interface position. That is, two stationary positions of the transmission housing 3 (see FIGS. 1 and 2A). The printed circuit board housing 12, which can be fixed, is arranged, so that a printed circuit board housing having electrical contacts 14 for contact of the corresponding motors, except for motors having corresponding motor housings 4 ', 4 ", 12) Other members such as the printed circuit board 13 'and the transmission housing 3 can be used for different applications. Since only the printed circuit board housing 12, to which the printed circuit board 13 'is fixed, can be fixed in the corresponding fixed position of the transmission housing 3, the printed circuit board 13' is connected to the corresponding motor housing 4 'or 4 "). The connecting contact 11 'or 11" may be a component of the motor housing 4', 4 "or the integration of an electric motor housed in the motor housing 4 ', 4". It may be a component.

도 1 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 프린트 회로기판 하우징(12)은 프린트 회로기판(13') 또는 그 위에 배치된 전자 장치의 전기 및 신호 전달식 접촉을 위한 그리고 프린트 회로기판(13') 상의 전기 콘택(14)을 통한 접속 콘택들(11', 11")의 접촉을 위한 접속 플러그(15)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2B, the printed circuit board housing 12 is for electrical and signal transfer contact of the printed circuit board 13 ′ or an electronic device disposed thereon and on the printed circuit board 13 ′. A connecting plug 15 for contacting the connecting contacts 11 ′, 11 ″ via the electrical contact 14.

필요 시 프린트 회로기판(13')에 대해 대안으로서 사용 가능한 프린트 회로기판은 도면부호 13"로 도시되고, 이 프린트 회로기판은 프린트 회로기판(13')처럼 사각형 윤곽을 갖지만 길이는 더 길다. 이러한 프린트 회로기판(13")은 제 2 고정 위치에 있는 프린트 회로기판 하우징(12)에 배치될 수 있는데, 그 이유는 제 2 고정 위치에서 프린트 회로기판들(13' 또는 13") 중 하나를 수용하기 위해 제공된 내부 공간이 거리 X만큼 확장되기 때문이다. A printed circuit board usable as an alternative to the printed circuit board 13 'if necessary is shown at 13 ", which has a rectangular contour like the printed circuit board 13' but longer in length. The printed circuit board 13 "may be disposed in the printed circuit board housing 12 in the second fixed position because it receives one of the printed circuit boards 13 'or 13" in the second fixed position. This is because the internal space provided to expand the distance X.

도 3과 도 4를 비교하면, 부부적으로만 도시된 동형 프린트 회로기판 하우징(12)이 모터 하우징(4' 또는 4")의 길이를 따른 상이한 고정 위치에서 트랜스미션 하우징(3)에 대해 상이하게 배치되는 것이 분명하게 나타난다. 도 3에 도시된 실시예에서 프린트 회로기판 하우징(12)은 제 1 고정 위치에 배치되고, 도 4에서는 동일한 프린트 회로기판 하우징(12)이 제 2 고정 위치에 배치되고, 상기 제 2 고정 위치는 모터 하우징(4', 4")의 길이방향 중심축을 따라 거리 X만큼 오프셋되어 배치된다. 3 and 4, the homogeneous printed circuit board housing 12 shown only partially differs with respect to the transmission housing 3 at different fixed positions along the length of the motor housing 4 ′ or 4 ″. In the embodiment shown in Fig. 3, the printed circuit board housing 12 is placed in a first fixed position, and in Fig. 4 the same printed circuit board housing 12 is placed in a second fixed position. The second fixed position is arranged offset by a distance X along the longitudinal center axis of the motor housing 4 ', 4 ".

모듈식 시스템의 도시된 실시예에서, 상이한 고정 위치에 프린트 회로기판 하우징(12)의 고정은 도브테일 형상의 스프링(16) 위로 프린트 회로기판 하우징(12)이 삽입됨으로써 또는 슬라이딩함으로써 이루어진다. 스프링들(16)은 서로 평행하게 연장되고, 모터 하우징(4', 4")의 길이방향 중심축에 대해 가로 방향으로 배향된다. 스프링들(16)은 프린트 회로기판 하우징(12)의 대응 홈(17)에 삽입된 후에 수용되고, 제 2 고정 위치(도 4 참조)에서는 도면평면에서 볼 때 하부의 홈(17)이 비워져 있다. 서로 인접한 2개의 스프링들(16)은 서로 인접한 홈들(17)과 마찬가지로 서로 간격 X을 두고 배치된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 프린트 회로기판(13')은 해당 프린트 회로기판 하우징(12)에 연결되고, 트랜스미션 하우징(3)에 프린트 회로기판 하우징(12)이 고정됨으로써 프린트 회로기판 하우징(12)과 함께 고정된다. In the illustrated embodiment of the modular system, the fixing of the printed circuit board housing 12 in different fixed positions is accomplished by inserting or sliding the printed circuit board housing 12 over the dovetail shaped spring 16. The springs 16 extend parallel to one another and are oriented in the transverse direction with respect to the longitudinal center axis of the motor housings 4 ′ and 4 ″. The springs 16 are corresponding grooves of the printed circuit board housing 12. It is received after being inserted into 17, and in the second fixed position (see Fig. 4), the lower groove 17 is empty as viewed from the drawing plane.Two springs 16 adjacent to each other are adjacent to each other. Are spaced apart from each other, as shown in Figs. 3 and 4, the printed circuit board 13 'is connected to the corresponding printed circuit board housing 12, and the printed circuit board is connected to the transmission housing 3; The substrate housing 12 is fixed so that the substrate housing 12 is fixed together with the printed circuit board housing 12.

도 5에는 프린트 회로기판 하우징(12)의 가능한 실시예가 도시된다. 도 5에 도시되지 않은 트랜스미션 하우징과의 홈-스프링-연결을 구현하기 위해 측면에 배치된, 서로 평행하게 연장된 홈(17)이 도시된다. 인접한 2개의 홈들(17) 사이의 간격은 동일하고 거리 X에 상응하는 것을 알 수 있다. 도면평면에서 볼 때 프린트 회로기판 하우징(12)의 좌측에 리세스(18)가 도시된다. 상기 리세스를 통해 도 1 및 도 2a에 도시된 접속 콘택(11', 11")이 안내될 수 있다. 5 shows a possible embodiment of a printed circuit board housing 12. The grooves 17 extending parallel to each other are shown, which are arranged laterally for implementing a groove-spring-connection with a transmission housing not shown in FIG. 5. It can be seen that the spacing between two adjacent grooves 17 is the same and corresponds to the distance X. A recess 18 is shown on the left side of the printed circuit board housing 12 when viewed in the drawing plane. Through the recess, the connection contacts 11 ′ and 11 ″ shown in FIGS. 1 and 2A may be guided.

도 5에 도시된 바와 같이, 접속 소켓(15)은 하우징(12)의 통합 구성부이다. 도시되지 않은 프린트 회로기판의 접촉에 이용되는 콘택 핀(19)은 프린트 회로기판 하우징(12)을 형성하는 플라스틱 재료로부터 사출된다. As shown in FIG. 5, the connecting socket 15 is an integral component of the housing 12. Contact pins 19 used for contacting a printed circuit board (not shown) are ejected from the plastic material forming the printed circuit board housing 12.

도 6a 및 도 6b에는 접속 소켓(15)을 가진 프린트 회로기판 하우징(12)을 구현하기 위한 대안 실시예가 도시된다. 이 경우, 접속 소켓(15)은 프린트 회로기판 하우징(12)과 별도의 부분으로서 형성되고, 접속 소켓(15)은 슬라이딩에 의해 프린트 회로기판 하우징(12)에 형상-끼워 맞춤 방식으로 결합될 수 있다. 이로써, 하나의 동일한 프린트 회로기판 하우징(12)이 상이한 접속 소켓(15) 또는 접속 플러그에 사용될 수 있고, 전제 조건은 프린트 회로기판 하우징(12)에 대해 동일한 하나의 인터페이스만 제공되는 것이다. 6A and 6B show an alternative embodiment for implementing a printed circuit board housing 12 having a connection socket 15. In this case, the connecting socket 15 is formed as a separate part from the printed circuit board housing 12, and the connecting socket 15 can be coupled in a shape-fitting manner to the printed circuit board housing 12 by sliding. have. Thus, one and the same printed circuit board housing 12 can be used for different connection sockets 15 or connection plugs, and the prerequisite is that only one interface is provided for the printed circuit board housing 12.

도 6b에는 프린트 회로기판 하우징 및 별도의 접속 소켓(15)을 포함하는 장착 완료된 장치가 도시된다. 6b shows a mounted device comprising a printed circuit board housing and a separate connection socket 15.

도 7a 및 도 7b에는 모터/트랜스미션 유닛(1)의 다른 실시예가 도시된다. 모터 하우징(4')에 고정된 트랜스미션 하우징(3)이 도시된다. 대안으로서, 동일한 트랜스미션 하우징(3)에 더 긴 모터 하우징이 장착될 수 있다. 모터 하우징(4')은 프린트 회로기판 하우징(12)에 수용된 프린트 회로기판(도시되지 않음)의 접촉을 위한 접속 콘택(11')을 갖는다. 접속 콘택(11') 또는 모터 하우징(4')의 상응하는 하우징 섹션(20)은 이를 위해 프린트 회로기판 하우징(12) 내의 측면 리세스(18)를 통해 안내될 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 프린트 회로기판 하우징(12)은 도시된 실시예에서 통합된 접속 소켓(15)을 갖는다. 7a and 7b show another embodiment of the motor / transmission unit 1. The transmission housing 3 is shown fixed to the motor housing 4 ′. As an alternative, longer motor housings can be mounted in the same transmission housing 3. The motor housing 4 'has a connecting contact 11' for contacting a printed circuit board (not shown) accommodated in the printed circuit board housing 12. The corresponding housing section 20 of the connecting contact 11 ′ or motor housing 4 ′ can be guided through the side recesses 18 in the printed circuit board housing 12 for this purpose. As shown in the figure, the printed circuit board housing 12 has an integrated connection socket 15 in the illustrated embodiment.

도 7a 및 도 7b에 도시된 모터/트랜스미션 유닛(1)의 실시예에서, 프린트 회로기판 하우징(12)은 트랜스미션 하우징(3) 상의, 모터축(길이방향 중심축)에 대해서 축방향으로 서로 이격된 2개의 상이한 고정 위치에 고정될 수 있다. 이를 위해 트랜스미션 하우징(3)은 서로 대향 배치되어 모터축에 대해 가로방향으로 연장된 가상 축에 놓인 2개의 페그(21)를 포함한다. 프린트 회로기판 하우징(12)의 서로 떨어져 있는 2개의 측면에 있는 축방향으로 이격 배치된(간격 X) 2개의 리세스 쌍들(22, 23)이 실린더형으로 형성된 페그(21)에 할당 배치되고, 도면평면에서는 각각의 리세스 쌍들(22, 23) 중 하나의 리세스만 도시된다. 어떤 리세스 쌍(22, 23)에 페그(21)가 록킹 되는지에 따라, 프린트 회로기판 하우징(12)에 수용된 프린트 회로기판에, 어느 하나의 또는 다르게 설계된 다른 하나의 모터 하우징(4') 또는 해당 모터가 접촉할 수 있다. 도 7a 및 도 7b에 도시된 실시예에서는, 프린트 회로기판 하우징(12)을 트랜스미션 하우징(3)에 힌지식으로 연결함으로써 진동이 보상될 수 있는 장점이 얻어지고, 이로써 접속 콘택(11')(모터 인터페이스)의 부하가 경감된다. In the embodiment of the motor / transmission unit 1 shown in FIGS. 7A and 7B, the printed circuit board housing 12 is spaced apart from each other in the axial direction with respect to the motor axis (length central axis) on the transmission housing 3. In two different fixed positions. To this end, the transmission housing 3 comprises two pegs 21 which are arranged opposite each other and lie on a virtual axis extending transverse to the motor axis. Two pairs of axially spaced apart (interval X) axially spaced (spaced X) on two lateral sides of the printed circuit board housing 12 are assigned to the cylindrically formed pegs 21, Only one recess of each of the recess pairs 22 and 23 is shown in the drawing plane. Depending on which recess pairs 22 and 23 the peg 21 is locked, one of the other motor housings 4 'or the other of the other designed or printed circuit boards contained in the printed circuit board housing 12 or The motor may be in contact. In the embodiment shown in FIGS. 7A and 7B, the hinged connection of the printed circuit board housing 12 to the transmission housing 3 provides the advantage that vibrations can be compensated, thereby connecting connection 11 ′ ( The motor interface) is reduced.

도 7a에서 도면부호 24로 표시된 조립 방향이 도시되고, 트랜스미션 하우징(3)에 힌지식 고정을 위해 상기 방향으로 프린트 회로기판 하우징(12)이 상기 트랜스미션 하우징(3)에 대해 조절되어야 한다. The assembly direction indicated by reference numeral 24 in Fig. 7a is shown, in which the printed circuit board housing 12 must be adjusted relative to the transmission housing 3 in this direction for hinged fixation to the transmission housing 3.

도 7b에는 장착된 모터/트랜스미션 유닛(1)이 도시된다. 화살표(25, 26)는 프린트 회로기판 하우징(12)이 장착된 상태에서 모터 하우징(4') 및 트랜스미션 하우징(3)에 대해 선회축(27)을 중심으로 선회될 수 있는 선회 방향을 표시하고, 이 경우 선회축(27)은 페그(21)와 도면평면에서 볼 때 좌측의 리세스쌍(22)을 통과한다. In figure 7b a mounted motor / transmission unit 1 is shown. Arrows 25 and 26 indicate the turning directions that can be pivoted about pivot axis 27 relative to motor housing 4 'and transmission housing 3 with printed circuit board housing 12 mounted thereon. In this case, the pivot shaft 27 passes through the peg 21 and the recess pair 22 on the left side when viewed from the drawing plane.

도면부호 28로 표시된 화살표는 접속 소켓(15)에 플러그 콘택의 고정을 위한 삽입 방향을 도시한다. An arrow, indicated by reference numeral 28, shows the insertion direction for fixing the plug contact to the connecting socket 15. As shown in FIG.

3 트랜스미션 하우징
4', 4" 모터 하우징
12 프린트 회로기판 하우징
13', 13" 프린트 회로기판
3 transmission housing
4 ', 4 "motor housing
12 printed circuit board housing
13 ', 13 "printed circuit board

Claims (10)

트랜스미션 하우징(3) 및/또는 모터 하우징(4', 4")에 고정될 수 있는, 프린트 회로기판(13', 13")용 프린트 회로기판 하우징(12)을 구비한, 특히 차량용 모터/트랜스미션 유닛에 있어서,
상기 프린트 회로기판 하우징(12)은 상이한 고정 위치에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 모터/트랜스미션 유닛.
Especially motor / transmission for vehicles with a printed circuit board housing 12 for a printed circuit board 13 ′, 13 ″, which can be fixed to the transmission housing 3 and / or the motor housing 4 ′, 4 ″. In the unit,
The motor / transmission unit according to claim 12, wherein the printed circuit board housing can be fixed at different fixed positions.
제 1 항에 있어서, 상기 고정 위치들은 상기 트랜스미션 하우징(3)에 고정될 수 있는 상기 모터 하우징(4', 4")의 길이방향 중심축을 따라 상기 길이방향 중심축에 대해 동일한 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 모터/트랜스미션 유닛.2. The fixed positions according to claim 1, wherein the fixed positions are arranged at equal intervals with respect to the longitudinal central axis along the longitudinal central axis of the motor housing 4 ′, 4 ″ which can be fixed to the transmission housing 3. Characterized by a motor / transmission unit. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 프린트 회로기판(13', 13")은 상기 프린트 회로기판 하우징(12)에 고정되고 및/또는 고정될 수 있고, 바람직하게는 고정 위치들 중 하나에 상기 프린트 회로기판 하우징(12)의 고정에 의해 상기 트랜스미션 하우징(3)과 상기 프린트 회로기판 하우징(12) 사이의 영역 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 모터/트랜스미션 유닛.3. The printed circuit board (13 ', 13 ") can be fixed to and / or fixed to the printed circuit board housing (12), preferably in one of the fixed positions. Motor / transmission unit, characterized in that the area between the transmission housing (3) and the printed circuit board housing (12) by fixing the printed circuit board housing (12). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프린트 회로기판(13', 13")은 슬라이딩 콘택의 접촉을 위한 전기 콘택(14)을 갖고, 상기 슬라이딩 콘택은 상기 모터 하우징(4', 4")에 배치된 슬라이딩 콘택 홀더에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 모터/트랜스미션 유닛.4. The printed circuit board (13 ′, 13 ″) has an electrical contact (14) for contacting a sliding contact, the sliding contact having the motor housing (4 ′). Motor, transmission unit, supported by a sliding contact holder disposed 4 "). 제 4 항에 있어서, 상기 프린트 회로기판(13', 13")용 접속 플러그 및/또는 접속 소켓(15)이 제공되고, 상기 접속 플러그 및/또는 접속 소켓(15)은 상기 프린트 회로기판 하우징(12)의 통합 구성부이거나 또는 상기 프린트 회로기판 하우징에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 모터/트랜스미션 유닛.5. A connection plug and / or connection socket (15) for the printed circuit board (13 ', 13 ") is provided, and the connection plug and / or connection socket (15) is connected to the printed circuit board housing (5). 12. A motor / transmission unit, characterized in that it is an integral component of 12) or can be fixed to said printed circuit board housing. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터 하우징(4', 4")에 및/또는 상기 트랜스미션 하우징(3)에 고정된 상기 프린트 회로기판 하우징(12)은 상기 모터 하우징(4', 4") 및 상기 트랜스미션 하우징(3)에 대해 선회 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 모터/트랜스미션 유닛.6. The printed circuit board housing (12) according to claim 1, wherein the printed circuit board housing (12) fixed to the motor housing (4 ′, 4 ″) and / or to the transmission housing (3) is provided with the motor housing ( 4 ', 4 ") and pivotally supported relative to the transmission housing (3). 바람직하게 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 모터/트랜스미션 유닛(1)을 구비한, 특히 차량용 모듈식 시스템으로서, 적어도 하나의 트랜스미션 하우징(3), 적어도 하나의 모터 하우징(4', 4") 및 상기 트랜스미션 하우징(3)에 및/또는 상기 모터 하우징(4', 4")에 고정될 수 있는 적어도 하나의 프린트 회로기판 하우징(12)을 포함하는 모듈식 시스템에 있어서,
상기 프린트 회로기판 하우징(12)은 상기 트랜스미션 하우징(3) 및/또는 상기 모터 하우징(4', 4")의 상이한 고정 위치에 고정될 수 있고;
및/또는 다르게 설계된, 바람직하게는 상이한 길이의, 대안적으로 상기 트랜스미션 하우징(3)에 및/또는 상기 모터 하우징(4', 4")에 고정될 수 있는 프린트 회로기판 하우징(12)이 제공되는 것을 특징으로 하는 모듈식 시스템.
A modular system, in particular for a vehicle, preferably with a motor / transmission unit 1 according to claim 1, wherein at least one transmission housing 3, at least one motor housing 4 ′. 4 ") and at least one printed circuit board housing 12 which can be secured to said transmission housing 3 and / or to said motor housings 4 ', 4".
The printed circuit board housing (12) may be fixed at different fixed positions of the transmission housing (3) and / or the motor housing (4 ', 4 ");
And / or a printed circuit board housing 12 of different design, preferably of different lengths, which can alternatively be fixed to the transmission housing 3 and / or to the motor housings 4 ', 4 ". Modular system characterized in that.
제 7 항에 있어서, 상이하게 설계된, 바람직하게는 상이한 길이의 모터 하우징(4', 4")이 바람직하게 상응하게 상이하게 형성된 모터를 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 모듈식 시스템.10. Modular system according to claim 7, characterized in that differently designed, preferably different length motor housings (4 ', 4 ") are provided for the correspondingly differently formed motors. 제 8 항에 있어서, 각각의 프린트 회로기판 하우징(12)에 및/또는 각각의 고정 위치에 모터 하우징(4', 4")이 할당 배치되고, 각각의 프린트 회로기판 하우징(12)과 해당 모터 하우징(4', 4") 및/또는 각각의 고정 위치와 해당 모터 하우징(4', 4")은, 해당 모터 하우징(4', 4")에 배치된 모터가, 특히 상기 프린트 회로기판 하우징(12)에 수용된 프린트 회로기판(13', 13")을 통해 전기 접촉될 수 있도록 서로 매칭되는 것을 특징으로 하는 모듈식 시스템.9. A motor according to claim 8, wherein motor housings 4 ', 4 "are assigned to each printed circuit board housing 12 and / or in each fixed position, and each printed circuit board housing 12 and the corresponding motor are arranged. The housings 4 ', 4 "and / or their respective fixed positions and the corresponding motor housings 4', 4" are motors arranged in the motor housings 4 ', 4 ", in particular the printed circuit board housings. Modular system, characterized in that they are matched to each other such that they can be brought into electrical contact via a printed circuit board (13 ', 13 ") housed in (12). 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상이하게 설계된, 바람직하게는 상이한 길이의 프린트 회로기판(13', 13")이 제공되고, 각각의 프린트 회로기판 치수에 하나의 모터 하우징(4', 4")이 할당되고, 각각의 프린트 회로기판 치수와 해당 모터 하우징(4', 4")은, 상기 해당 모터 하우징(4', 4")에 배치된 모터가 상기 프린트 회로기판(13', 13")을 통해 전기 접촉될 수 있도록 서로 매칭되는 것을 특징으로 하는 모듈식 시스템.
10. Printed circuit boards 13 ', 13 "of differently designed, preferably different lengths, are provided, and one motor housing (10) for each printed circuit board dimension. 4 ', 4 ", and each of the printed circuit board dimensions and the corresponding motor housings 4', 4" have a motor disposed in the corresponding motor housings 4 ', 4 ". 13 ', 13 "
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