EP2250396A1 - Actuating apparatus for actuating at least one shift apparatus and method for the assembly and disassembly thereof - Google Patents

Actuating apparatus for actuating at least one shift apparatus and method for the assembly and disassembly thereof

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EP2250396A1
EP2250396A1 EP09720143A EP09720143A EP2250396A1 EP 2250396 A1 EP2250396 A1 EP 2250396A1 EP 09720143 A EP09720143 A EP 09720143A EP 09720143 A EP09720143 A EP 09720143A EP 2250396 A1 EP2250396 A1 EP 2250396A1
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EP
European Patent Office
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actuator module
hollow shaft
actuator
coupling element
actuating device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP09720143A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerhard Gumpoltsberger
Matthias Reisch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to an actuating device for actuating at least one switching device of a transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art Furthermore, the invention relates to a method for mounting and dismounting an actuator according to the closer defined in the preamble of claim 12. Art ,
  • switching devices or switching elements e.g. be operated in the countershaft gears by means of shift forks or shift rockers from radially outside.
  • the switching devices or switching elements each comprise an axially displaceable sliding sleeve.
  • the sliding sleeves are hydraulically controlled.
  • correspondingdeölzu operationskanäle are arranged in the shaft at which the to be switched gear wheels are.
  • a manual transmission is known, are provided in the to be switched gear wheels with an internal operation and thereto adapted actuators.
  • the internal operation of the shift sleeve is realized via a connecting pin which can move axially in slots of the hollow shaft.
  • the connecting pin is actuated by a co-rotating hydraulic unit integrated in the hollow shaft.
  • the oil supply unit is arranged outside the hollow shaft.
  • the transmission device comprises two switching devices, which can each switch two idler gears of a countershaft.
  • the switching devices are actuated via two actuating devices from the interior of the countershaft designed as a hollow shaft.
  • the actuators comprise a plurality of actuators, which are combined in a module. To mount the module, this is inserted into the hollow shaft and finally connected to the hollow shaft.
  • the present invention is based on the object to provide an actuator and a method for mounting and dismounting the genera described above, which realize a particularly simple and safe installation and disassembly of the actuator.
  • an actuator for actuating at least one switching device of a transmission for switching at least one gear on a hollow shaft with at least one at least partially arranged in the hollow shaft actuator module which comprises at least one actuator for internal operation, with at least one in the inner diameter of the hollow shaft radially protruding coupling element of the switching device can be brought into operative connection.
  • the actuator module may have at least one axial mounting guide or the like as clearance for the respective coupling element during axial insertion of the actuator module into the hollow shaft.
  • the actuator module of the proposed actuating device can be introduced into the hollow shaft particularly simply for realizing an operative connection between the respective actuator and the associated coupling element of the switching device, in which the associated coupling elements are guided along the respective mounting guide during insertion of the actuator module.
  • the actuator module can be inserted into the hollow shaft.
  • a production-suitable assembly concept is realized with the inventively proposed actuator. For example, in this way several linear actuators including the required electronics and with the inductive rotary transformer and other accessories in the actuator module can be summarized and assembled in one step. Due to the small number of external interfaces of the actuator module, a high quality assurance and a particularly low re-assembly proportion can be ensured.
  • the mounting guide as a substantially extending in the axial direction of the groove or the like, for example, on the outside of the z.
  • split executed housing of the actuator module is provided, in which each radial into the inner diameter projecting coupling element during the insertion of the actuator module is feasible. According to the course of the groove, the actuator module is moved during axial insertion into the hollow shaft by the respective form-fitting received in the groove acting as a clearance coupling element.
  • the actuator module may comprise a plurality of axially successively arranged actuators, each having a drivable spindle nut with at least one receiving area for receiving the associated coupling element of the switching device have, wherein the respective receiving areas of the various spindle nuts but also a plurality of receiving areas of a spindle nut are arranged offset in Umpanggehchtung to each other.
  • the respective coupling elements in the axial direction one behind the other in the at least one mounting guide are successively introduced. If each spindle nut has a plurality of mutually offset receiving areas, a plurality of mutually offset grooves are required on the actuator module, since then an equal number of coupling elements are provided on each switching device.
  • the course of the groove formed as mounting guide a first axial section, an adjoining second helical section or the like, an adjoining third axial section with a transverse branching first insertion section, a it has subsequent fourth helical section and an adjoining fifth axial section, the z. B. opens into a transverse second insertion section.
  • the length and the pitch of the example helical sections are dimensioned so that the actuator module during insertion of the coupling element along this section performs a rotation of 90 °.
  • This proposed course is adapted to an actuator module with two actuators arranged one behind the other, in which the receiving areas of the various spindle nuts are offset by 90 ° in the peripheral area.
  • the coupling elements of different switching elements or switching devices each use the same groove when inserting the actuator module.
  • Other courses of the helical sections or of the further sections are also conceivable if, for example, the receiving areas of the respective spindle nuts are arranged at a different angle to one another.
  • the respectively provided insertion sections enable a rotation of the actuator module without the axial displacement of the actuator module. This is necessary so that an operative connection between the respective coupling element and the associated spindle nut is realized.
  • the first insertion section may have an approximately funnel-shaped shape and the second insertion section may have an approximately semi-truncated shape or the like.
  • other constricting shapes can be used to ensure better guidance of the coupling element during insertion into the associated receiving area.
  • an axial stop is formed by the approximately funnel-shaped shape, since the actuator module has reached its axial end position in this position and only has to be rotated in order to enable the operative connection between the coupling elements and the associated receiving areas.
  • a plurality of over the circumference of the housing of the actuator module offset from one another arranged mounting guides relationship se grooves are provided.
  • the grooves may be offset from each other at an angle of 180 °. It is also possible that further grooves are provided, which are for example distributed uniformly over the circumference, wherein the number of grooves depends on the number of coupling elements of each switching device.
  • the insertion sections can each be assigned to a movement region of each spindle nut of the actuators in each assembly guide, the movement region being realized by a corresponding recess in the housing. In this way, the respective radially projecting into the interior of the hollow shaft coupling element can be brought into operative connection with the receiving area of the spindle nut.
  • each movement region of the spindle nut on the side facing away from the insertion section a corresponding Ausurabrough for leading out the respective coupling element in the adjacent Mounting guide is provided for releasing the operative connection.
  • the Ausurabites is compared to the insertion extended with respect to its dimensions in order to realize a comfortable lead out of the coupling element from the receiving area regardless of the axial position of the spindle nut.
  • the proposed actuating device can preferably be used in a dry dual-clutch transmission on at least one of the countershafts for the internal operation of at least one switching device.
  • the type of switching devices is arbitrary.
  • the switching devices may use synchronizers, claws, clutches or the like. There are also other applications conceivable.
  • the object underlying the invention is also achieved by a method for mounting and dismounting an actuator module with at least one actuator of an actuating device for internal actuation of at least one switching device in a hollow shaft, in which the actuator module is inserted axially along at least one mounting guide in the hollow shaft and then, by means of a rotary movement of the actuator module, an operative connection is made between the respective coupling element and the receiving areas of the actuator associated therewith.
  • the proposed method can be used in the actuator according to the invention. But there are also other uses conceivable.
  • the method according to the invention specifies a production-suitable assembly concept with which an actuator module with a plurality of actuators arranged axially one behind the other can be mounted quickly and safely in a hollow shaft, for example a countershaft of a dual-clutch transmission.
  • the actuator module may include other electrical components.
  • the rotary transformer, the power and signal electronics, the memory, connecting elements, such as cables and interconnects, or the like may be integrated into the actuator module.
  • the connecting elements can be arranged between the actuator and the hollow shaft in a region in which no longitudinal grooves or mounting guides are provided.
  • Figure 1 is a sectional view of an exemplary illustrated dual clutch transmission with actuators according to the invention.
  • FIG. 2 shows a three-dimensional view of a possible embodiment variant of an actuator module of the actuating device according to the invention
  • FIG. 3 shows a three-dimensional view of a housing half of the actuator module according to FIG. 2;
  • 5 is a three-dimensional view of the built-in hollow shaft actuator module.
  • FIG. 6 is a three-dimensional view with hidden hollow shaft according to FIG. 5
  • Figure 1 is exemplified as a possible application for an inventively proposed actuator for actuating at least one switching device or a switching element a multi-speed dual clutch transmission in countershaft design shown in section.
  • the dual-clutch transmission comprises two clutches whose input sides are connected to a drive shaft.
  • a torsional vibration damper is arranged on the drive shaft.
  • the output sides of the clutches are connected to one of two coaxial transmission input shafts w_K1, w_K2.
  • the first transmission input shaft w_K1 is designed as a solid shaft and the second transmission input shaft w_K2 as a hollow shaft.
  • two countershafts w_v1, w_v2 are present seen, which are arranged axially parallel to each other.
  • At each countershaft w_v1, w_v2 a plurality of idler gears are arranged, which are in engagement with fixed gears on the transmission input shafts w_K1, w_K2.
  • two shift devices are respectively arranged on both countershafts w_v1, w_v2, in which the respective actuators are arranged as actuator module 1 in the countershafts w_v1, w_v2 designed as hollow shafts 2 as an internal actuation.
  • the actuators can axially move positive or non-positive switching devices or switching elements to connect the respective idler gear with the countershaft w_v1, w_v2.
  • the respectively provided actuating devices are each arranged in the form of an actuator module 1 in the associated countershaft w_v1, w_v2 designed as a hollow shaft 2 in an axial and rotationally fixed manner.
  • FIG 2 shows an example of a housing 3 of a complete actuator module 1 with two axially successively arranged actuators 4, 5, each driving a rotatably but axially movable spindle nut 6, 7.
  • Each spindle nut 6, 7 comprises two receiving areas 8, 8 ', 9, 9' arranged offset at an angle of 180 ° to one another.
  • Each receiving area 8, 8 ', 9, 9' serves to receive an associated coupling element 10, 11, 11 'of a switching device to be actuated or a switching element to be actuated in order to move the coupling element 10, 11, 11' in the axial direction , which is apparent in particular from Figures 5 and 6.
  • each sliding sleeve 21, 22 has two approximately 180 ° to each other staggered coupling elements 10, 1 1, 1 1 ', wherein a coupling element of the sliding sleeve 21 is hidden and thus not shown.
  • the housing 3 of the actuator module 1 has, by way of example, two assembly guides arranged symmetrically to one another as grooves 12, 13 in the axial direction on the peripheral region of the housing 3. The grooves 12, 13 serve as clearance for the respective coupling element 10, 1 1, 1 1 'during axial insertion of the actuator module 1 in the associated hollow shaft. 2
  • the housing 3 of the actuator module 1 is divided in the axial direction into two housing halves. In this way, the two actuators 4, 5 and other accessories in the simplest way in the actuator module 1 can be installed.
  • each groove 12, 13 includes by way of example each a first axial section 14, 14 ', an adjoining second helical section 15, 15', a subsequent third axial section 16, 16 'with a transversely branching first Insertion section 17, 17 ', an adjoining fourth helical section 18, 18' and an adjoining fifth axial section 19, 19 ', which opens into a transverse second insertion section 20, 20'.
  • the first insertion section 17, 17 ' branches off from the third axial section 16, 16' transversely and terminates in a respective associated movement region 23, 23 'of the associated spindle nut 6 of the first actuator 4.
  • the respective movement region 23, 23' is approximately rectangular Recess in the housing 3 is provided.
  • the shape of the first insertion sections 17, 17 ' is approximately funnel-shaped in order to provide a guide for the respectively associated coupling element. 10 to realize.
  • the width of the respective Ausurerabiteses 25, 25 ' is compared to the respective insertion section 17, 17' larger.
  • the second insertion sections 20, 20 ' are arranged transversely at the end of the respective fifth axial section 19, 19' and terminate in a respective associated movement region 24, 24 'of the associated spindle nut 7 of the second actuator 5.
  • the respective movement region 24, 24' is as approximately rectangular recess provided in the housing 3.
  • the shape of the first insertion sections 20, 20 ' is approximately half-funnel-shaped, in order to realize a stop for the associated coupling element 1 1, 1 1'.
  • the width of the respective Ausurerabiteses 26, 26 ' is greater than the respective insertion section 20, 20'.
  • two coupling elements 10 each designed as locating pins are provided on the sliding sleeves 21, 22 of each switching device; 1 1, 1 1 'attached.
  • the coupling elements 10 of the sliding sleeve 21 of the first switching device are arranged offset in each case in observatsgehchtung to the coupling elements 1 1, 1 1 'of the sliding sleeve 22 of the second switching device at an angle of approximately 90 ° to each other.
  • the assembly of the actuator module 1 of the proposed actuator can be carried out as follows:
  • the housing 3 of the actuator module 1 is axially inserted into the hollow shaft 2, that the coupling elements 1 1, 1 1 'are each inserted into one of the symmetrically arranged grooves 12, 13.
  • the respective coupling element 1 1, 1 1 'of the sliding sleeve 22 is first along the first axial sections 14, 14' of the grooves 12, 13 out until the respective Coupling element 1 1, 1 1 'reaches the second helical portion 15, 15'.
  • the actuator module 1 is rotated by 90 °.
  • the respective coupling element reaches 1 1, 1 1 'of the sliding sleeve 22 in the respective groove 12, 13 each have the third axial portion 16, 16'.
  • the respective coupling element 10 of the sliding sleeve 21 is inserted into the associated groove 12, 13 in the region of the first axial portion 14, 14 '.
  • the actuator module 1 is first further axially inserted into the hollow shaft 2 until the respective coupling elements 10 the second helical portion 15, 15 'and the respective coupling elements 1 1, 1 1' reach the fourth helical portion 18, 18 '. Then, in addition to the axial movement and a rotational movement of the housing 3 is required.
  • the pitch and the length of the respective fourth helical section 18, 18 ' is also chosen so that the housing 3 is rotated by an angle of 90 °. Thereafter, the coupling elements 10 each reach the first insertion section 17, 17 'and the coupling elements 1 1, 1 1' respectively the second insertion section 20, 20 '.
  • the housing 3 of the actuator module 1 is fixed axially and rotationally fixed in the hollow shaft 2.
  • the axial fixation can be realized for example by a bore heel, a locking ring, a screw or the like.
  • the actuator module is glued to the hollow shaft. This completes the assembly.
  • the housing 3 of the actuator module 1 is further rotated until the positive connection between the coupling elements 10; 1 1, 1 1 'and the associated receiving areas 8, 8'; 9, 9 'of the spindle nuts 6, 7 is released, in which the coupling elements 10; 1 1, 1 1 'in the respective adjacent groove 12, 13 along the associated Ausurabitese 25; 25 ', 26; 26 'are guided.
  • the Ausurabroughe 25; 25 ', 26; 26 'are made so wide that it is ensured that the respective coupling element 10; 1 1, 1 1 'can be performed regardless of the axial position of the respective spindle nut from the receiving area.

Abstract

An actuating apparatus for actuating at least one shift apparatus of a transmission for shifting from at least one gear wheel on a hollow shaft (2), having at least one actuator module (1) which can be disposed partially in the hollow shaft (2), is proposed, said module having at least one actuator (4, 5) for internal actuation, which can be operationally linked to at least one coupling element (10, 11, 11') of the shift apparatus, which projects radially into the internal diameter of the hollow shaft (2), wherein the housing (3) of said actuator module (1) has at least one axial mounting guide as a free path for said coupling element (10, 11, 11') upon axial insertion of said actuator module (1) into said hollow shaft (2). Furthermore, a method for the mounting and dismounting of an actuator module (1) having at least one actuator (4, 5) of an actuating apparatus for the internal actuation of at least one shift apparatus on a hollow shaft (2) is proposed, wherein said actuator module (1) is inserted axially using at least one rotational movement along at least one mounting guide into said hollow shaft (3).

Description

Betätiqunqseinrichtunq zum Betätigen zumindest einer Schalteinrichtunq und Verfahren zum Montieren und Demontieren derselben Actuator for actuating at least one switching device and method for mounting and dismounting the same
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung zum Betätigen zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Montieren und Demontieren einer Betätigungseinrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 12 näher definierten Art.The present invention relates to an actuating device for actuating at least one switching device of a transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art Furthermore, the invention relates to a method for mounting and dismounting an actuator according to the closer defined in the preamble of claim 12. Art ,
Aus der Fahrzeugtechnik ist es bekannt, dass Schalteinrichtungen bzw. Schaltelemente z.B. bei Vorgelegegetrieben mittels Schaltgabeln oder Schaltschwingen von radial außen betätigt werden. Beispielsweise aus den Druckschriften DE 43 25 964 und DE 103 02 502 A1 sind Getriebe bekannt, bei denen die Schaltvorrichtungen beziehungsweise Schaltelemente jeweils eine axial verschiebbare Schiebemuffe umfasst. Die Schiebemuffen werden hydraulisch angesteuert. Dazu sind entsprechende Kühlölzuführungskanäle in der Welle angeordnet, an der sich die zu schaltenden Gangzahnräder befinden.From the vehicle technology it is known that switching devices or switching elements e.g. be operated in the countershaft gears by means of shift forks or shift rockers from radially outside. For example, from the publications DE 43 25 964 and DE 103 02 502 A1 transmissions are known in which the switching devices or switching elements each comprise an axially displaceable sliding sleeve. The sliding sleeves are hydraulically controlled. For this purpose, corresponding Kühlölzuführungskanäle are arranged in the shaft at which the to be switched gear wheels are.
Aus der Druckschrift DE 102 06 584 A1 ist ein Schaltgetriebe bekannt, bei dem zu schaltende Gangzahnräder mit einer Innenbetätigung und daran angepasste Betätigungseinrichtungen vorgesehen sind. Dabei wird die innere Betätigung der Schaltmuffe über einen Verbindungsstift realisiert, der sich axial in Schlitzen der hohlen Welle bewegen kann. Der Verbindungsstift wird durch eine in die hohle Welle integrierte, mitrotierende Hydraulikeinheit betätigt. Die Ölzufuhreinheit ist dabei außerhalb der hohlen Welle angeordnet. Eine Modulbauweise, bei der die komplette Betätigungseinrichtung innerhalb der hohlen Welle angeordnet ist, kann somit bei dem bekannten Schaltgetriebe nicht realisiert werden. Zudem ist aus einer noch nicht veröffentlichten Anmeldung der Anmelderin DE 10 2006 049 274 eine Vorrichtung zum Betätigen eines als Losrad ausgeführten Zahnrades einer Getriebeeinrichtung in Vorgelegebauweise bekannt. Die Getriebeeinrichtung umfasst zwei Schalteinrichtungen, die jeweils zwei Losräder einer Vorgelegewelle schalten können. Die Schalteinrichtungen werden über zwei Betätigungseinrichtungen aus dem Inneren der als Hohlwelle ausgebildeten Vorgelegewelle betätigt. Die Betätigungseinrichtungen umfassen mehrere Aktuatoren, die in einem Modul zusammengefasst sind. Zur Montage des Moduls wird dieses in die Hohlwelle eingeschoben und schließlich mit der Hohlwelle verbunden.From the document DE 102 06 584 A1, a manual transmission is known, are provided in the to be switched gear wheels with an internal operation and thereto adapted actuators. The internal operation of the shift sleeve is realized via a connecting pin which can move axially in slots of the hollow shaft. The connecting pin is actuated by a co-rotating hydraulic unit integrated in the hollow shaft. The oil supply unit is arranged outside the hollow shaft. A modular design, in which the complete actuator is disposed within the hollow shaft, thus can not be realized in the known transmission. In addition, from a not yet published application of the applicant DE 10 2006 049 274 a device for actuating a gear designed as a loose gear of a transmission device in countershaft design known. The transmission device comprises two switching devices, which can each switch two idler gears of a countershaft. The switching devices are actuated via two actuating devices from the interior of the countershaft designed as a hollow shaft. The actuators comprise a plurality of actuators, which are combined in a module. To mount the module, this is inserted into the hollow shaft and finally connected to the hollow shaft.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Betätigungseinrichtung sowie ein Verfahren zum Montieren und Demontieren der eingangs beschriebenen Gattungen vorzuschlagen, welche eine besonders einfache und sichere Montage sowie Demontage der Betätigungseinrichtung realisieren.The present invention is based on the object to provide an actuator and a method for mounting and dismounting the genera described above, which realize a particularly simple and safe installation and disassembly of the actuator.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 beziehungsweise 12 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und den Zeichnungen.This object is achieved by the features of claim 1 and 12 respectively. Further advantageous embodiments will be apparent from the respective dependent claims and the drawings.
Somit wird eine Betätigungseinrichtung zum Betätigen zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes zum Schalten von zumindest einem Zahnrad an einer Hohlwelle mit zumindest einem wenigstens teilweise in der Hohlwelle anordenbaren Aktuatormodul gelöst, welches zumindest einen Aktuator zur Innenbetätigung umfasst, der mit zumindest einem in den Innendurchmesser der Hohlwelle radial hineinragenden Koppelelement der Schalteinrichtung in Wirkverbindung bringbar ist. Erfindungsgemäß kann das Aktuatormodul wenigstens eine axiale Montageführung oder dergleichen als Freigang für das jeweilige Koppelelement beim axialen Einführen des Aktuatormoduls in die Hohlwelle aufweisen. Auf diese Weise kann das Aktuatormodul der vorgeschlagenen Betätigungseinrichtung besonders einfach zum Realisieren einer Wirkverbindung zwischen dem jeweiligen Aktuator und dem zugeordneten Koppelelement der Schalteinrichtung in die Hohlwelle eingeführt werden, in dem die zugeordneten Koppelelemente entlang der jeweiligen Montageführung beim Einschieben des Aktuatormoduls geführt werden. Solange die Koppelelemente nicht mit dem zugeordneten Aktuator in Wirkverbindung sind, kann das Aktuatormodul in die Hohlwelle eingeschoben werden. Somit wird ein serientaugliches Montagekonzept mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Betätigungseinrichtung realisiert. Beispielsweise können auf diese Weise mehrere Linearaktuatoren inklusive der erforderlichen Elektronik und mit dem induktiven Drehübertrager sowie weiterem Zubehör in dem Aktuatormodul zusammengefasst und in einem Arbeitsschritt montiert werden. Aufgrund der geringen Anzahl an äußeren Schnittstellen des Aktuatormoduls kann eine hohe Qualitätssicherung und ein besonders geringer Rückmontageanteil sichergestellt werden.Thus, an actuator for actuating at least one switching device of a transmission for switching at least one gear on a hollow shaft with at least one at least partially arranged in the hollow shaft actuator module is solved, which comprises at least one actuator for internal operation, with at least one in the inner diameter of the hollow shaft radially protruding coupling element of the switching device can be brought into operative connection. According to the invention, the actuator module may have at least one axial mounting guide or the like as clearance for the respective coupling element during axial insertion of the actuator module into the hollow shaft. In this way, the actuator module of the proposed actuating device can be introduced into the hollow shaft particularly simply for realizing an operative connection between the respective actuator and the associated coupling element of the switching device, in which the associated coupling elements are guided along the respective mounting guide during insertion of the actuator module. As long as the coupling elements are not in operative connection with the associated actuator, the actuator module can be inserted into the hollow shaft. Thus, a production-suitable assembly concept is realized with the inventively proposed actuator. For example, in this way several linear actuators including the required electronics and with the inductive rotary transformer and other accessories in the actuator module can be summarized and assembled in one step. Due to the small number of external interfaces of the actuator module, a high quality assurance and a particularly low re-assembly proportion can be ensured.
Im Rahmen einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Montageführung als eine im Wesentlichen in axialer Richtung verlaufende Nut oder dergleichen zum Beispiel an der Außenseite des z. B. geteilt ausgeführten Gehäuses des Aktuatormoduls vorgesehen ist, in der jedes radiale in den Innendurchmesser vorstehende Koppelelement während des Einführens des Aktuatormoduls führbar ist. Entsprechend dem Verlauf der Nut wird das Aktuatormodul beim axialen Einschieben in die Hohlwelle durch das jeweils formschlüssig in der als Freigang fungierenden Nut aufgenommene Koppelelement bewegt.As part of a possible embodiment of the invention can be provided that the mounting guide as a substantially extending in the axial direction of the groove or the like, for example, on the outside of the z. B. split executed housing of the actuator module is provided, in which each radial into the inner diameter projecting coupling element during the insertion of the actuator module is feasible. According to the course of the groove, the actuator module is moved during axial insertion into the hollow shaft by the respective form-fitting received in the groove acting as a clearance coupling element.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Aktuatormodul mehrere axial hintereinander angeordnete Aktuatoren umfassen, die jeweils eine antreibbare Spindelmutter mit zumindest einem Aufnahmebereich zum Aufnehmen des zugeordneten Koppelelements der Schalteinrichtung aufweisen, wobei die jeweiligen Aufnahmebereiche der verschiedenen Spindelmuttern aber auch mehrere Aufnahmebereiche einer Spindelmutter in Um- fangshchtung zueinander versetzt angeordnet sind. Bei versetzt angeordneten Aufnahmebereichen verschiedener Spindelmuttern werden die jeweiligen Koppelelemente in axialer Richtung hintereinander in die zumindest eine Montageführung nacheinander eingeführt. Wenn jede Spindelmutter mehrere versetzt zueinander angeordnete Aufnahmebereiche aufweist, sind auch mehrere zueinander versetzt angeordnete Nuten an dem Aktuatormodul erforderlich, da dann auch eine gleiche Anzahl von Koppelelementen an jeder Schalteinrichtung vorgesehen sind.According to a further embodiment of the invention, the actuator module may comprise a plurality of axially successively arranged actuators, each having a drivable spindle nut with at least one receiving area for receiving the associated coupling element of the switching device have, wherein the respective receiving areas of the various spindle nuts but also a plurality of receiving areas of a spindle nut are arranged offset in Umpanggehchtung to each other. In staggered receiving areas of different spindle nuts, the respective coupling elements in the axial direction one behind the other in the at least one mounting guide are successively introduced. If each spindle nut has a plurality of mutually offset receiving areas, a plurality of mutually offset grooves are required on the actuator module, since then an equal number of coupling elements are provided on each switching device.
Bei einer in Umfangshchtung versetzten Anordnung der verschiedenen Aufnahmebereiche der Spindelmuttern ergibt sich der Vorteil, dass auch die zugeordneten Koppelelemente an der Hohlwelle versetzt angeordnet sind. Da die Hohlwelle zum Realisieren der axialen Beweglichkeit der Koppelelemente entsprechende Langlöcher oder dergleichen aufweist, sind auch die Langlöcher über den Umfangsbereich der Hohlwelle versetzt angeordnet, welches für die Steifigkeit der Hohlwelle vorteilhaft ist. Dadurch wird eine gleichmäßige Wellendurchbiegung in Abhängigkeit des Drehwinkels der Welle realisiert.In an offset in the circumferential direction arrangement of the different receiving areas of the spindle nuts, there is the advantage that the associated coupling elements are arranged offset on the hollow shaft. Since the hollow shaft for realizing the axial mobility of the coupling elements corresponding slots or the like, and the slots are arranged offset over the peripheral portion of the hollow shaft, which is advantageous for the stiffness of the hollow shaft. As a result, a uniform shaft deflection is realized as a function of the angle of rotation of the shaft.
Gemäß einer nächsten Weiterbildung kann bei versetzt angeordneten Aufnahmebereichen vorgesehen sein, dass der Verlauf der als Nut ausgebildeten Montageführung einen ersten axialen Abschnitt, einen sich daran anschließenden zweiten schraubenlinienförmigen Abschnitt oder dergleichen, einen sich daran anschließenden dritten axialen Abschnitt mit einem quer abzweigenden ersten Einführabschnitt, einen sich daran anschließenden vierten schraubenlinienförmigen Abschnitt und einen sich daran anschließenden fünften axialen Abschnitt aufweist, der z. B. in einen quer verlaufenden zweiten Einführabschnitt mündet. Vorzugsweise sind die Länge und die Steigung der beispielsweise schraubenlinienförmigen Abschnitte so bemessen, dass das Aktuatormodul beim Einführen des Koppelelementes entlang diesem Abschnitt eine Drehung um 90° ausführt. Dieser vorgeschlagene Verlauf ist an ein Aktuatormodul mit zwei hintereinander angeordneten Aktuatoren angepasst, bei denen die Aufnahmebereiche der verschiedenen Spindelmuttern im Umfangsbereich um 90° zueinander versetzt angeordnet sind. Die Koppelelemente unterschiedlicher Schaltelemente beziehungsweise Schalteinrichtungen nutzen beim Einführen des Aktuatormoduls jeweils dieselbe Nut. Es sind auch andere Verläufe der schraubenlinienförmigen Abschnitte oder der weiteren Abschnitte denkbar, wenn beispielsweise die Aufnahmebereiche der jeweiligen Spindelmuttern in einem anderen Winkel zueinander angeordnet sind.According to a further development can be provided with staggered receiving areas, that the course of the groove formed as mounting guide a first axial section, an adjoining second helical section or the like, an adjoining third axial section with a transverse branching first insertion section, a it has subsequent fourth helical section and an adjoining fifth axial section, the z. B. opens into a transverse second insertion section. Preferably, the length and the pitch of the example helical sections are dimensioned so that the actuator module during insertion of the coupling element along this section performs a rotation of 90 °. This proposed course is adapted to an actuator module with two actuators arranged one behind the other, in which the receiving areas of the various spindle nuts are offset by 90 ° in the peripheral area. The coupling elements of different switching elements or switching devices each use the same groove when inserting the actuator module. Other courses of the helical sections or of the further sections are also conceivable if, for example, the receiving areas of the respective spindle nuts are arranged at a different angle to one another.
Die jeweils vorgesehenen Einführabschnitte ermöglichen eine Drehung des Aktuatormoduls, ohne dass dabei das Aktuatormodul axial verschoben wird. Dies ist erforderlich, damit eine Wirkverbindung zwischen dem jeweiligen Koppelelement und der zugeordneten Spindelmutter realisiert wird. Vorzugsweise kann der erste Einführabschnitt eine etwa trichterförmige Form und der zweite Einführabschnitt eine etwa halbtrichterförmige Form oder dergleichen aufweisen. Beispielsweise können auch andere sich verengende Formen verwendet werden, um eine bessere Führung des Koppelelementes beim Einführen in den zugeordneten Aufnahmebereich sicherzustellen. Bei dem zweiten Einführabschnitt wird durch die etwa trichterförmige Form ein axialer Anschlag gebildet, da das Aktuatormodul in dieser Stellung seine axiale Endstellung erreicht hat und nur noch gedreht werden muss, um die Wirkverbindung zwischen den Koppelelementen und den zugeordneten Aufnahmebereichen zu ermöglichen.The respectively provided insertion sections enable a rotation of the actuator module without the axial displacement of the actuator module. This is necessary so that an operative connection between the respective coupling element and the associated spindle nut is realized. Preferably, the first insertion section may have an approximately funnel-shaped shape and the second insertion section may have an approximately semi-truncated shape or the like. For example, other constricting shapes can be used to ensure better guidance of the coupling element during insertion into the associated receiving area. In the second insertion, an axial stop is formed by the approximately funnel-shaped shape, since the actuator module has reached its axial end position in this position and only has to be rotated in order to enable the operative connection between the coupling elements and the associated receiving areas.
Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mehrere über den Umfang des Gehäuses des Aktuatormoduls zueinander versetzt angeordnete Montageführungen beziehungswei- se Nuten vorgesehen sind. Vorzugsweise können die Nuten in einem Winkel von 180° zueinander versetzt angeordnet sein. Es ist auch möglich, dass weitere Nuten vorgesehen werden, die beispielsweise gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet sind, wobei sich die Anzahl der Nuten nach der Anzahl der Koppelelemente jeder Schalteinrichtung richtet.In an advantageous embodiment of the invention can be provided that a plurality of over the circumference of the housing of the actuator module offset from one another arranged mounting guides relationship se grooves are provided. Preferably, the grooves may be offset from each other at an angle of 180 °. It is also possible that further grooves are provided, which are for example distributed uniformly over the circumference, wherein the number of grooves depends on the number of coupling elements of each switching device.
Bei der vorgeschlagenen Betätigungseinrichtung können bei jeder Montageführung die Einführabschnitte jeweils einem Bewegungsbereich jeder Spindelmutter der Aktuatoren zugeordnet sein, wobei der Bewegungsbereich durch eine entsprechende Ausnehmung in dem Gehäuse realisiert wird. Auf diese Weise kann das jeweils radial in den Innenraum der Hohlwelle vorstehende Koppelelement mit dem Aufnahmebereich der Spindelmutter in Wirkverbindung gebracht werden.In the case of the proposed actuating device, the insertion sections can each be assigned to a movement region of each spindle nut of the actuators in each assembly guide, the movement region being realized by a corresponding recess in the housing. In this way, the respective radially projecting into the interior of the hollow shaft coupling element can be brought into operative connection with the receiving area of the spindle nut.
Um bei der Demontage beziehungsweise Rückmontage des Aktuator- moduls die Wirkverbindung zwischen den Koppelelementen und den Spindelmuttern jeweils wieder lösen zu können, kann vorgesehen sein, dass jedem Bewegungsbereich der Spindelmutter an der dem Einführabschnitt abgewandten Seite ein entsprechender Ausführabschnitt zum Herausführen des jeweiligen Koppelelementes in die benachbarte Montageführung zum Lösen der Wirkverbindung vorgesehen ist. Vorzugsweise ist der Ausführabschnitt gegenüber dem Einführabschnitt erweitert bezüglich seiner Abmessungen, um ein bequemes Herausführen des Koppelelementes aus dem Aufnahmenbereich unabhängig von der axialen Stellung der Spindelmutter zu realisieren.In order to be able to release the operative connection between the coupling elements and the spindle nuts again during disassembly or reassembly of the actuator module, it can be provided that each movement region of the spindle nut on the side facing away from the insertion section, a corresponding Ausführabschnitt for leading out the respective coupling element in the adjacent Mounting guide is provided for releasing the operative connection. Preferably, the Ausführabschnitt is compared to the insertion extended with respect to its dimensions in order to realize a comfortable lead out of the coupling element from the receiving area regardless of the axial position of the spindle nut.
Die vorgeschlagene Betätigungseinrichtung kann vorzugsweise in einem trockenen Doppelkupplungsgetriebe an zumindest einer der Vorgelegewellen zur Innenbetätigung zumindest einer Schalteinrichtung verwendet werden. Es ist jedoch auch ein Einsatz bei anderen automatisierten Schaltgetrieben und eventuell bei Umlaufgetrieben mit Betätigung der Schaltelemente von innen aus der Welle heraus denkbar, wobei die Art der Schalteinrichtungen beliebig ist. Beispielsweise können die Schalteinrichtungen Synchronisierungen, Klauen, Kupplungen oder dergleichen verwenden. Es sind auch andere Anwendungsbereiche denkbar.The proposed actuating device can preferably be used in a dry dual-clutch transmission on at least one of the countershafts for the internal operation of at least one switching device. However, it is also an application in other automated manual transmissions and possibly in planetary gears with actuation of the switching elements from the inside of the shaft out conceivable, the type of switching devices is arbitrary. For example, the switching devices may use synchronizers, claws, clutches or the like. There are also other applications conceivable.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Montieren und Demontieren eines Aktuatormoduls mit zumindest einem Aktuator einer Betätigungseinrichtung zur Innenbetätigung zumindest einer Schalteinrichtung in einer Hohlwelle gelöst, bei dem das Aktuator- modul axial entlang wenigstens einer Montageführung in die Hohlwelle eingeführt wird und anschliessend durch eine Drehbewegung des Aktuatormoduls eine Wirkverbindung zwischen dem jeweiligen Koppelelement und der diesem zugeordneten Aufnahmebereichen des Aktuators hergestellt wird. Vorzugsweise kann das vorgeschlagene Verfahren bei der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung eingesetzt werden. Es sind aber auch andere Verwendungsmöglichkeiten denkbar.The object underlying the invention is also achieved by a method for mounting and dismounting an actuator module with at least one actuator of an actuating device for internal actuation of at least one switching device in a hollow shaft, in which the actuator module is inserted axially along at least one mounting guide in the hollow shaft and then, by means of a rotary movement of the actuator module, an operative connection is made between the respective coupling element and the receiving areas of the actuator associated therewith. Preferably, the proposed method can be used in the actuator according to the invention. But there are also other uses conceivable.
Somit wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein serientaugliches Montagekonzept angegeben, mit dem ein Aktuatormodul mit mehreren axial hintereinander angeordneten Aktuatoren schnell und sicher in einer Hohlwelle zum Beispiel einer Vorgelegewelle eines Doppelkupplungsgetriebes montiert werden kann. Das Aktuatormodul kann weitere elektrische Komponenten enthalten. Beispielsweise können der Drehübertrager, die Leistungs- und Signalelektronik, der Speicher, Verbindungselemente, wie Kabel und Leiterbahnen, oder dergleichen in das Aktuatormodul integriert sein. Die Verbindungselemente können unter anderem zwischen dem Aktuator und der Hohlwelle in einem Bereich angeordnet sein, indem keine Längsnuten beziehungsweise Montageführungen vorgesehen sind.Thus, the method according to the invention specifies a production-suitable assembly concept with which an actuator module with a plurality of actuators arranged axially one behind the other can be mounted quickly and safely in a hollow shaft, for example a countershaft of a dual-clutch transmission. The actuator module may include other electrical components. For example, the rotary transformer, the power and signal electronics, the memory, connecting elements, such as cables and interconnects, or the like may be integrated into the actuator module. Among other things, the connecting elements can be arranged between the actuator and the hollow shaft in a region in which no longitudinal grooves or mounting guides are provided.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine geschnittene Ansicht eines beispielhaft dargestellten Doppelkupplungsgetriebes mit erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtungen;The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it: Figure 1 is a sectional view of an exemplary illustrated dual clutch transmission with actuators according to the invention.
Fig. 2 eine dreidimensionale Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines Aktuatormoduls der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung;FIG. 2 shows a three-dimensional view of a possible embodiment variant of an actuator module of the actuating device according to the invention; FIG.
Fig. 3 eine dreidimensionale Ansicht einer Gehäusehälfte des Aktuatormoduls gemäß Figur 2;3 shows a three-dimensional view of a housing half of the actuator module according to FIG. 2;
Fig. 4 eine Ansicht eines in die Ebene projizierten Nutbildes von Montageführungen des Aktuatormoduls;4 shows a view of a groove image projected into the plane of mounting guides of the actuator module;
Fig. 5 eine dreidimensionale Ansicht des in einer Hohlwelle eingebauten Aktuatormoduls;5 is a three-dimensional view of the built-in hollow shaft actuator module.
Fig. 6 eine dreidimensionale Ansicht mit ausgeblendeter Hohlwelle gemäß Figur 5.6 is a three-dimensional view with hidden hollow shaft according to FIG. 5
In Figur 1 ist beispielhaft als möglicher Anwendungsbereich für eine erfindungsgemäß vorgeschlagene Betätigungseinrichtung zum Betätigen zumindest einer Schalteinrichtung beziehungsweise eines Schaltelements ein mehrgängiges Doppelkupplungsgetriebe in Vorgelegebauweise im Schnitt dargestellt.In Figure 1 is exemplified as a possible application for an inventively proposed actuator for actuating at least one switching device or a switching element a multi-speed dual clutch transmission in countershaft design shown in section.
Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst zwei Kupplungen, deren Eingangsseiten mit einer Antriebswelle verbunden sind. Zudem ist an der Antriebswelle ein Torsionsschwingungsdämpfer angeordnet. Die Ausgangsseiten der Kupplungen sind mit jeweils einer von zwei koaxial zueinander angeordneten Getriebeeingangswellen w_K1, w_K2 verbunden. Die erste Getriebeeingangswelle w_K1 ist als Vollwelle und die zweite Getriebeeingangswelle w_K2 als Hohlwelle ausgebildet. Femer sind zwei Vorgelegewellen w_v1 , w_v2 vor- gesehen, welche achsparallel zueinander angeordnet sind. An jeder Vorgelegewelle w_v1 , w_v2 sind mehrere Losräder angeordnet, welche mit Festrädern an den Getriebeeingangswellen w_K1 , w_K2 in Eingriff stehen.The dual-clutch transmission comprises two clutches whose input sides are connected to a drive shaft. In addition, a torsional vibration damper is arranged on the drive shaft. The output sides of the clutches are connected to one of two coaxial transmission input shafts w_K1, w_K2. The first transmission input shaft w_K1 is designed as a solid shaft and the second transmission input shaft w_K2 as a hollow shaft. Furthermore, two countershafts w_v1, w_v2 are present seen, which are arranged axially parallel to each other. At each countershaft w_v1, w_v2 a plurality of idler gears are arranged, which are in engagement with fixed gears on the transmission input shafts w_K1, w_K2.
Um die Losräder der jeweiligen Vorgelegewellen w_v1 , w_v2 schalten zu können, sind an beiden Vorgelegewellen w_v1 , w_v2 jeweils zwei Schaltvorrichtungen angeordnet, bei denen die jeweiligen Betätigungseinrichtungen als Aktuatormodul 1 in den als Hohlwellen 2 ausgebildeten Vorgelegewellen w_v1 , w_v2 als Innenbetätigung angeordnet sind. Die Betätigungseinrichtungen können formschlüssige oder auch kraftschlüssige Schalteinrichtungen bzw. Schaltelemente axial verschieben, um das jeweilige Losrad mit der Vorgelegewelle w_v1 , w_v2 zu verbinden. Die jeweils vorgesehenen Betätigungseinrichtungen sind jeweils in Form eines Aktuatormoduls 1 in der zugeordneten als Hohlwelle 2 ausgebildeten Vorgelegewelle w_v1 , w_v2 axial- und drehfest angeordnet.In order to switch the idler gears of the respective countershafts w_v1, w_v2, two shift devices are respectively arranged on both countershafts w_v1, w_v2, in which the respective actuators are arranged as actuator module 1 in the countershafts w_v1, w_v2 designed as hollow shafts 2 as an internal actuation. The actuators can axially move positive or non-positive switching devices or switching elements to connect the respective idler gear with the countershaft w_v1, w_v2. The respectively provided actuating devices are each arranged in the form of an actuator module 1 in the associated countershaft w_v1, w_v2 designed as a hollow shaft 2 in an axial and rotationally fixed manner.
Figur 2 zeigt beispielhaft ein Gehäuse 3 eines kompletten Aktuatormoduls 1 mit zwei axial hintereinander angeordneten Aktuatoren 4, 5, die jeweils eine drehfest jedoch axial bewegliche Spindelmutter 6, 7 antreiben. Jede Spindelmutter 6, 7 umfasst zwei in einem Winkel von 180° zueinander versetzt angeordnete Aufnahmebereiche 8, 8', 9, 9'. Jeder Aufnahmebereich 8, 8', 9, 9' dient dazu ein zugeordnetes Koppelelement 10, 1 1 , 1 1 ' einer zu betätigenden Schalteinrichtung beziehungsweise eines zu betätigenden Schaltelements aufzunehmen, um das Koppelelement 10, 1 1 , 1 1 ' in axialer Richtung mitzubewegen, welches insbesondere aus den Figuren 5 und 6 ersichtlich ist. Das jeweilige Koppelelement 10, 1 1 ist an einer zugeordneten Schiebemuffe 21 , 22 der Schalteinrichtung befestigt, um ebenfalls axial bewegt zu werden. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist jede Schiebemuffe 21 , 22 zwei etwa um 180 ° zueinander versetzt angeordnete Koppelelemente 10, 1 1 , 1 1 ' auf, wobei ein Koppelelement der Schiebemuffe 21 verdeckt und somit nicht gezeigt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Gehäuse 3 des Aktuatormo- duls 1 beispielhaft zwei symmetrisch zueinander angeordnete Montageführungen als Nuten 12, 13 in axialer Richtung am Umfangsbereich des Gehäuses 3 aufweist. Die Nuten 12, 13 dienen als Freigang für das jeweilige Koppelelement 10, 1 1 , 1 1 ' beim axialen Einführen des Aktuatormoduls 1 in die zugeordnete Hohlwelle 2.Figure 2 shows an example of a housing 3 of a complete actuator module 1 with two axially successively arranged actuators 4, 5, each driving a rotatably but axially movable spindle nut 6, 7. Each spindle nut 6, 7 comprises two receiving areas 8, 8 ', 9, 9' arranged offset at an angle of 180 ° to one another. Each receiving area 8, 8 ', 9, 9' serves to receive an associated coupling element 10, 11, 11 'of a switching device to be actuated or a switching element to be actuated in order to move the coupling element 10, 11, 11' in the axial direction , which is apparent in particular from Figures 5 and 6. The respective coupling element 10, 1 1 is attached to an associated sliding sleeve 21, 22 of the switching device to also be moved axially. In the embodiment shown, each sliding sleeve 21, 22 has two approximately 180 ° to each other staggered coupling elements 10, 1 1, 1 1 ', wherein a coupling element of the sliding sleeve 21 is hidden and thus not shown. According to the invention, it is provided that the housing 3 of the actuator module 1 has, by way of example, two assembly guides arranged symmetrically to one another as grooves 12, 13 in the axial direction on the peripheral region of the housing 3. The grooves 12, 13 serve as clearance for the respective coupling element 10, 1 1, 1 1 'during axial insertion of the actuator module 1 in the associated hollow shaft. 2
Insbesondere aus Figur 3 ist ersichtlich, dass das Gehäuse 3 des Aktuatormoduls 1 in axialer Richtung in zwei Gehäusehälften geteilt ist. Auf diese Weise sind die beiden Aktuatoren 4, 5 und weiteres Zubehör auf einfachste Weise in das Aktuatormodul 1 einbaubar.In particular, from Figure 3 it can be seen that the housing 3 of the actuator module 1 is divided in the axial direction into two housing halves. In this way, the two actuators 4, 5 and other accessories in the simplest way in the actuator module 1 can be installed.
Das in die Ebene projizierte Nutbild der beiden Nuten 12, 13, welche in dem Gehäuse 3 des Aktuatormoduls 1 angeordnet sind, ist in Figur 4 angedeutet. Der sich daraus ergebende Verlauf jeder Nut 12, 13 umfasst beispielhaft jeweils einen ersten axialen Abschnitt 14, 14', einen sich daran anschließenden zweiten schraubenlinienförmigen Abschnitt 15, 15', einen sich daran anschließenden dritten axialen Abschnitt 16, 16' mit einem quer abzweigenden ersten Einführabschnitt 17, 17', einen sich daran anschließenden vierten schraubenlinienförmigen Abschnitt 18, 18' und einen sich daran anschließenden fünften axialen Abschnitt 19, 19', der in einen quer verlaufenden zweiten Einführabschnitt 20, 20' mündet.The groove image of the two grooves 12, 13 projected in the plane, which are arranged in the housing 3 of the actuator module 1, is indicated in FIG. The resulting profile of each groove 12, 13 includes by way of example each a first axial section 14, 14 ', an adjoining second helical section 15, 15', a subsequent third axial section 16, 16 'with a transversely branching first Insertion section 17, 17 ', an adjoining fourth helical section 18, 18' and an adjoining fifth axial section 19, 19 ', which opens into a transverse second insertion section 20, 20'.
Der erste Einführabschnitt 17, 17' zweigt von dem dritten axialen Abschnitt 16, 16' quer ab und endet in einem jeweils zugeordneten Bewegungsbereich 23, 23' der zugeordneten Spindelmutter 6 des ersten Aktuators 4. Der jeweilige Bewegungsbereich 23, 23' ist als etwa rechteckförmige Ausnehmung in dem Gehäuse 3 vorgesehen. Auf der dem jeweiligen Einführabschnitt 17, 17' abgewandten Seite ist jeweils ein Ausführabschnitt 25, 25' zu der jeweils anderen Nut 12, 13 vorgesehen. Die Form der ersten Einführabschnitte 17, 17' ist etwa trichterförmig, um eine Führung für das jeweils zugeordnete Koppelele- ment 10 zu realisieren. Die Breite des jeweiligen Ausführabschnittes 25, 25' ist gegenüber des jeweiligen Einführabschnittes 17, 17' größer.The first insertion section 17, 17 'branches off from the third axial section 16, 16' transversely and terminates in a respective associated movement region 23, 23 'of the associated spindle nut 6 of the first actuator 4. The respective movement region 23, 23' is approximately rectangular Recess in the housing 3 is provided. On the side facing away from the respective insertion section 17, 17 'a respective Ausführabschnitt 25, 25' to the respective other groove 12, 13 is provided. The shape of the first insertion sections 17, 17 'is approximately funnel-shaped in order to provide a guide for the respectively associated coupling element. 10 to realize. The width of the respective Ausführabschnittes 25, 25 'is compared to the respective insertion section 17, 17' larger.
Die zweiten Einführabschnitte 20, 20' sind am Ende des jeweiligen fünften axialen Abschnittes 19, 19' quer angeordnet und enden in einem jeweils zugeordneten Bewegungsbereich 24, 24' der zugeordneten Spindelmutter 7 des zweiten Aktuators 5. Der jeweilige Bewegungsbereich 24, 24' ist als etwa rechteckförmige Ausnehmung in dem Gehäuse 3 vorgesehen. Auf der dem jeweiligen Einführabschnitt 20, 20' abgewandten Seite ist eine Verbindung zu der jeweils anderen Nut 12, 13 über die zugeordneten Ausführabschnitte 26, 26' vorgesehen. Die Form der ersten Einführabschnitte 20, 20' ist etwa halbtrichterförmig, um einen Anschlag für das zugeordnete Koppelelement 1 1 , 1 1 ' zu realisieren. Die Breite des jeweiligen Ausführabschnittes 26, 26' ist gegenüber des jeweiligen Einführabschnittes 20, 20' größer.The second insertion sections 20, 20 'are arranged transversely at the end of the respective fifth axial section 19, 19' and terminate in a respective associated movement region 24, 24 'of the associated spindle nut 7 of the second actuator 5. The respective movement region 24, 24' is as approximately rectangular recess provided in the housing 3. On the side facing away from the respective insertion section 20, 20 'a connection to the respective other groove 12, 13 via the associated Ausführabschnitte 26, 26' is provided. The shape of the first insertion sections 20, 20 'is approximately half-funnel-shaped, in order to realize a stop for the associated coupling element 1 1, 1 1'. The width of the respective Ausführabschnittes 26, 26 'is greater than the respective insertion section 20, 20'.
Wie insbesondere den Figuren 5 und 6 zu entnehmen ist, sind an der Schiebemuffe 21 , 22 jeder Schalteinrichtung jeweils zwei als Aufnahmebolzen ausgebildete Koppelelemente 10; 1 1 , 1 1 ' befestigt. Die Koppelelemente 10 der Schiebemuffe 21 der ersten Schalteinrichtung sind bei dieser beispielhaft dargestellten Ausführungsvariante jeweils in Umfangshchtung zu den Koppelelementen 1 1 , 1 1 ' der Schiebemuffe 22 der zweiten Schalteinrichtung in einem Winkel von etwa 90° zueinander versetzt angeordnet.As can be seen in particular from FIGS. 5 and 6, two coupling elements 10 each designed as locating pins are provided on the sliding sleeves 21, 22 of each switching device; 1 1, 1 1 'attached. The coupling elements 10 of the sliding sleeve 21 of the first switching device are arranged offset in each case in Umfangsgehchtung to the coupling elements 1 1, 1 1 'of the sliding sleeve 22 of the second switching device at an angle of approximately 90 ° to each other.
Die Montage des Aktuatormoduls 1 der vorgeschlagenen Betätigungseinrichtung kann wie folgt vorgenommen werden:The assembly of the actuator module 1 of the proposed actuator can be carried out as follows:
Zunächst wird das Gehäuse 3 des Aktuatormoduls 1 so in die Hohlwelle 2 axial eingeführt, dass die Koppelelemente 1 1 , 1 1 ' jeweils in eine der symmetrisch zueinander angeordneten Nuten 12, 13 eingeführt werden. Somit wird das jeweilige Koppelelement 1 1 , 1 1 ' der Schiebemuffe 22 zunächst entlang der ersten axialen Abschnitte 14, 14' der Nuten 12, 13 geführt, bis das jeweilige Koppelelement 1 1 , 1 1 ' den zweiten schraubenlinienförmigen Abschnitt 15, 15' erreicht. Dann ist neben der axialen Bewegung auch eine Drehbewegung des Gehäuses 3 erforderlich. Aufgrund der Länge und der Steigung des zweiten schraubenlinienförmigen Abschnittes 15, 15' wird das Aktuatormodul 1 um 90° gedreht. Danach erreicht das jeweilige Koppelelement 1 1 , 1 1 ' der Schiebemuffe 22 in der jeweiligen Nut 12, 13 jeweils den dritten axialen Abschnitt 16, 16'. Zu diesem Zeitpunkt wird auch das jeweilige Koppelelement 10 der Schiebemuffe 21 in die zugeordnete Nut 12, 13 im Bereich des ersten axialen Abschnittes 14, 14' eingeführt. Danach wird das Aktuatormodul 1 zunächst weiter axial in die Hohlwelle 2 eingeführt, bis die jeweiligen Koppelelemente 10 den zweiten schraubenlinienförmigen Abschnitt 15, 15' bzw. die jeweiligen Koppelelemente 1 1 , 1 1 ' den vierten schraubenlinienförmigen Abschnitt 18, 18' erreichen. Dann ist wieder neben der axialen Bewegung auch eine Drehbewegung des Gehäuses 3 erforderlich. Die Steigung und die Länge des jeweiligen vierten schraubenlinienförmigen Abschnittes 18, 18' ist auch so gewählt, dass das Gehäuse 3 um einen Winkel von 90° gedreht wird. Danach erreichen die Koppelelemente 10 jeweils den ersten Einführabschnitt 17, 17' und die Koppelelemente 1 1 , 1 1 ' jeweils den zweiten Einführabschnitt 20, 20'. Um die Wirkverbindung zwischen den Koppelelementen 10; 1 1 , 1 1 ' der beiden Schiebmuffen 21 , 22 und dem jeweils zugeordneten Aufnahmebereich 8, 8'; 9, 9' der Spindelmuttern 6, 7 zu realisieren, werden die Koppelelemente 10; 1 1 , 1 1 ' entlang der zugeordneten Einführabschnitte 17, 17'; 20, 20' durch eine der bisherigen Drehbewegung entgegengesetzten Drehbewegung des Aktuatormoduls 1 bewegt, um in Form- schluss mit dem jeweiligen Aufnahmebereich 8, 8'; 9, 9' der Spindelmuttern 6, 7 zu gelangen. Danach wird das Gehäuse 3 des Aktuatormoduls 1 axial- und drehfest in der Hohlwelle 2 befestigt. Die axiale Fixierung kann z.B. durch einen Bohrungsabsatz, einen Sicherungsring, eine Schraube oder dergleichen realisiert werden. Es ist auch möglich, dass das Aktuatormodul mit der Hohlwelle verklebt wird. Damit ist die Montage beendet. Zur Demontage wird das Gehäuse 3 des Aktuatormoduls 1 weiter gedreht bis die formschlüssige Verbindung zwischen den Koppelelementen 10; 1 1 , 1 1 ' und den zugeordneten Aufnahmebereichen 8, 8'; 9, 9' der Spindelmuttern 6, 7 gelöst wird, in dem die Koppelelemente 10; 1 1 , 1 1 ' in die jeweils benachbarte Nut 12, 13 entlang der zugeordneten Ausführabschnitte 25; 25', 26; 26' geführt werden. Die Ausführabschnitte 25; 25', 26; 26' sind so breit ausgeführt, dass sichergestellt ist, dass das jeweilige Koppelelement 10; 1 1 , 1 1 ' unabhängig von der axialen Stellung der jeweiligen Spindelmutter aus dem Aufnahmebereich geführt werden kann. Dann werden die Koppelelemente 10; 1 1 , 1 1 ' wieder entlang der verschiedenen Abschnitte der Nuten 12,13 geführt, in dem das Gehäuse 3 des Aktuatormoduls 1 aus der Hohlwelle 2 heraus gezogen und entsprechend gedreht wird. First, the housing 3 of the actuator module 1 is axially inserted into the hollow shaft 2, that the coupling elements 1 1, 1 1 'are each inserted into one of the symmetrically arranged grooves 12, 13. Thus, the respective coupling element 1 1, 1 1 'of the sliding sleeve 22 is first along the first axial sections 14, 14' of the grooves 12, 13 out until the respective Coupling element 1 1, 1 1 'reaches the second helical portion 15, 15'. Then, in addition to the axial movement and a rotational movement of the housing 3 is required. Due to the length and the pitch of the second helical section 15, 15 ', the actuator module 1 is rotated by 90 °. Thereafter, the respective coupling element reaches 1 1, 1 1 'of the sliding sleeve 22 in the respective groove 12, 13 each have the third axial portion 16, 16'. At this time, the respective coupling element 10 of the sliding sleeve 21 is inserted into the associated groove 12, 13 in the region of the first axial portion 14, 14 '. Thereafter, the actuator module 1 is first further axially inserted into the hollow shaft 2 until the respective coupling elements 10 the second helical portion 15, 15 'and the respective coupling elements 1 1, 1 1' reach the fourth helical portion 18, 18 '. Then, in addition to the axial movement and a rotational movement of the housing 3 is required. The pitch and the length of the respective fourth helical section 18, 18 'is also chosen so that the housing 3 is rotated by an angle of 90 °. Thereafter, the coupling elements 10 each reach the first insertion section 17, 17 'and the coupling elements 1 1, 1 1' respectively the second insertion section 20, 20 '. To the operative connection between the coupling elements 10; 1 1, 1 1 'of the two sliding sleeves 21, 22 and the respectively associated receiving area 8, 8'; 9, 9 'of the spindle nuts 6, 7 to realize the coupling elements 10; 1 1, 1 1 'along the associated insertion sections 17, 17'; 20, 20 'moved by one of the previous rotational movement opposite rotational movement of the actuator module 1 in order to form fit with the respective receiving area 8, 8'; 9, 9 'of the spindle nuts 6, 7 to arrive. Thereafter, the housing 3 of the actuator module 1 is fixed axially and rotationally fixed in the hollow shaft 2. The axial fixation can be realized for example by a bore heel, a locking ring, a screw or the like. It is also possible that the actuator module is glued to the hollow shaft. This completes the assembly. For disassembly, the housing 3 of the actuator module 1 is further rotated until the positive connection between the coupling elements 10; 1 1, 1 1 'and the associated receiving areas 8, 8'; 9, 9 'of the spindle nuts 6, 7 is released, in which the coupling elements 10; 1 1, 1 1 'in the respective adjacent groove 12, 13 along the associated Ausführabschnitte 25; 25 ', 26; 26 'are guided. The Ausführabschnitte 25; 25 ', 26; 26 'are made so wide that it is ensured that the respective coupling element 10; 1 1, 1 1 'can be performed regardless of the axial position of the respective spindle nut from the receiving area. Then the coupling elements 10; 1 1, 1 1 'again guided along the various sections of the grooves 12,13, in which the housing 3 of the actuator module 1 is pulled out of the hollow shaft 2 and rotated accordingly.
BezuqszeichenREFERENCE CHARACTERS
1 Aktuatormodul1 actuator module
2 Hohlwelle2 hollow shaft
3 Gehäuse3 housing
4 Aktuator4 actuator
5 Aktuator5 actuator
6 Spindelmutter6 spindle nut
7 Spindelmutter7 spindle nut
8, 8' Aufnahmebereich8, 8 'receiving area
9, 9' Aufnahmebereich9, 9 'receiving area
10 Koppelelement10 coupling element
11 , 1 1 ' Koppelelement11, 1 1 'coupling element
12 Nut12 groove
13 Nut13 groove
14, 14' erster axialer Abschnitt14, 14 'first axial section
15, 15' zweiter schraubenlinienförmiger Abschnitt15, 15 'second helical section
16, 16' dritter axialer Abschnitt 17, 17' erster Einführabschnitt16, 16 'third axial section 17, 17' first insertion section
18, 18' vierter schraubenlinienförmiger Abschnitt18, 18 'fourth helical section
19, 19' fünfter axialer Abschnitt19, 19 'fifth axial section
20, 20' zweiter Einführabschnitt20, 20 'second insertion section
21 Schiebemuffe21 sliding sleeve
22 Schiebemuffe22 sliding sleeve
23, 23' Bewegungsbereich der Spindelmutter23, 23 'range of movement of the spindle nut
24, 24' Bewegungsbereich der Spindelmutter w_K1 erste Getriebeeingangswelle w_K2 zweite Getriebeeingangswelle w_v1 erste Vorgelegewelle w_v2 zweite Vorgelegewelle , 25' Ausführabschnitt, 26' Ausführabschnitt 24, 24 'range of motion of the spindle nut w_K1 first transmission input shaft w_K2 second transmission input shaft w_v1 first countershaft w_v2 second countershaft , 25 'Ausführabschnitt, 26' Ausführabschnitt

Claims

Patentan sprü ch e Patent Attorney
1. Betätigungseinrichtung zum Betätigen zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes zum Schalten von zumindest einem Zahnrad an einer Hohlwelle (2), mit zumindest einem wenigstens teilweise in der Hohlwelle (2) anordenbaren Aktuatormodul (1), welches zumindest einen Aktuator (4, 5) zur Innenbetätigung umfasst, der mit zumindest einem in den Innendurchmesser der Hohlwelle (2) radial hineinragenden Koppelelement (10, 11, 11') der Schalteinrichtung in Wirkverbindung bringbar ist, dadurch geken n zei ch n et, dass das Aktuatormodul (1) wenigstens eine axiale Montageführung als Freigang für das Koppelelement (10, 11, 11') beim axialen Einführen des Aktua- tormoduls (1) in die Hohlwelle (2) aufweist.1. actuating device for actuating at least one switching device of a transmission for switching at least one gear on a hollow shaft (2), with at least one at least partially in the hollow shaft (2) can be arranged actuator module (1), which at least one actuator (4, 5) for Internal operation includes, which is engageable with at least one in the inner diameter of the hollow shaft (2) radially projecting coupling element (10, 11, 11 ') of the switching device operatively connected, characterized Porsche Style n zei ch et that the actuator module (1) at least one axial Mounting guide as a clearance for the coupling element (10, 11, 11 ') during axial insertion of the Aktua- tormoduls (1) in the hollow shaft (2).
2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch geken n zei ch n e t, dass die Montageführung als eine im Wesentlichen in axiale Richtung verlaufende Nut (12, 13) an der Außenfläche des Gehäuses (3) vorgesehen ist, in der das radiale in den Innendurchmesser vorstehende Koppelelement (10, 11, 11') beim Einführen des Aktuatormoduls (1 ) führbar ist.2. Actuating device according to claim 1, characterized Porsche Style n zei ch net, that the mounting guide is provided as a substantially axially extending groove (12, 13) on the outer surface of the housing (3) in which the radial protruding into the inner diameter Coupling element (10, 11, 11 ') during insertion of the actuator module (1) can be guided.
3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Aktuatormodul (1) mehrere axial hintereinander angeordnete Aktuatoren (4, 5) umfasst, die jeweils eine antreibbare Spindelmutter (21 , 22) mit zumindest einem Aufnahmebereich (8, 8';9, 9') für das zugeordnete Koppelelement (10; 11, 11') der Schalteinrichtung aufweisen, wobei die Aufnahmebereiche (8, 8';9, 9') von verschiedenen Spindelmuttern (21, 22) in Um- fangsrichtung zueinander versetzt angeordnet sind.3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator module (1) comprises a plurality of axially successively arranged actuators (4, 5), each having a drivable spindle nut (21, 22) with at least one receiving area (8, 8 '; 9, 9 ') for the associated coupling element (10; 11, 11') of the switching device, wherein the receiving regions (8, 8 '; 9, 9') of different spindle nuts (21, 22) are arranged offset to one another in the circumferential direction are.
4. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Verlauf der als Nut (12, 13) ausgebildeten Montageführung zumindest einen ersten axialen Abschnitt (14, 14'), zumindest einen sich daran anschließenden zweiten schraubenlinienförmigen Abschnitt (15, 15'), zumindest einen sich daran anschließenden dritten axialen Abschnitt (16, 16') mit einem quer abzweigenden ersten Einführabschnitt (17, 17'), zumindest einen sich daran anschließenden vierten schraubenlinienförmigen Abschnitt (18, 18') und zumindest einen sich daran anschließenden fünften axialen Abschnitt (19, 19') aufweist, der in einen quer verlaufenden zweiten Einführabschnitt (20, 20') mündet.4. Actuating device according to claim 2 or 3, characterized in that the course of the groove (12, 13) formed mounting guide at least a first axial portion (14, 14 '), at least one adjoining second helical portion (15, 15' ) at least one adjoining third axial section (16, 16 ') with a transversely branching first insertion section (17, 17'), at least one adjoining fourth helical section (18, 18 ') and at least one adjoining fifth axial section (19, 19 ') which opens into a transverse second insertion section (20, 20').
5. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch geken n zei ch n e t, dass die Länge und die Steigung jedes schraubenlinienförmigen Abschnittes (15, 15'; 18, 18') so bemessen ist, dass das Aktuatormodul (1) beim Einführen des Koppelelementes entlang dieses Abschnittes (15, 15'; 18, 18') eine Drehung um 90° ausführt.5. Actuator according to claim 4, characterized Porsche Style zei ch net, that the length and the pitch of each helical portion (15, 15 ', 18, 18') is dimensioned so that the actuator module (1) during insertion of the coupling element along this Section (15, 15 ', 18, 18') performs a rotation through 90 °.
6. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der erste Einführabschnitt (17, 17') eine etwa trichterförmige Form und der zweite Einführabschnitt (20, 20') eine etwa trichterförmige Form aufweisen.6. Actuating device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the first insertion section (17, 17 ') has an approximately funnel-shaped shape and the second insertion section (20, 20') has an approximately funnel-shaped form.
7. Betätigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e ke n n ze i c h n et, dass mehrere über den Umfang des Gehäuses (3) des Aktuatormoduls (1) zueinander versetzt angeordnete Montageführungen vorgesehen sind.7. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality over the circumference of the housing (3) of the actuator module (1) offset from one another arranged mounting guides are provided.
8. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge ke n n ze i c h n e t, dass zwei Montageführungen in einem Winkel von etwa 180° zueinander versetzt angeordnet sind.8. Actuating device according to claim 7, characterized ge ke n ze ze c h n e t that two mounting guides are arranged offset at an angle of about 180 ° to each other.
9. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass bei jeder Montageführung die Einführabschnitte (17, 17'; 20, 20') jeweils in einen Bewegungsbereich (23, 23'; 24, 24') eines Aufnahmebereichs (8, 8', 9, 9') eines Aktuators (4, 5) münden, wobei jeder Bewegungsbe- reich (23, 23'; 24, 24') durch eine Ausnehmung in dem Gehäuse (3) des Aktua- tormoduls (1) vorgesehen ist.9. Actuating device according to claim 7 or 8, characterized in that in each mounting guide the insertion sections (17, 17 ', 20, 20') each in a movement range (23, 23 ', 24, 24') of a receiving area (8, 8 ', 9, 9') of an actuator (4, 5) open, with each movement Rich (23, 23 ', 24, 24') is provided by a recess in the housing (3) of the actuator module (1).
10. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e ke n n ze i c h n e t, dass jedem Bewegungsbereich (23, 23'; 24, 24') jedes Aufnahmebereichs (6, 7) an der dem Einführabschnitt (17, 17'; 20, 20') abgewandten Seite ein Ausführabschnitt (25, 25'; 26, 26') zum Lösen der Wirkverbindung zwischen dem Koppelelement (10; 11, 11') und der Spindelmutter (6, 7) zugeordnet ist.10. Actuating device according to claim 9, characterized in that each movement region (23, 23 ', 24, 24') of each receiving region (6, 7) is attached to the insertion section (17, 17 ', 20, 20'). opposite side an Ausführabschnitt (25, 25 ', 26, 26') for releasing the operative connection between the coupling element (10; 11, 11 ') and the spindle nut (6, 7) is assigned.
11. Betätigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Betätigungseinrichtung in einem Doppelkupplungsgetriebe an zumindest einer der Vorgelegewellen (w_v1, w_v2) zur Innenbetätigung zumindest einer Schalteinrichtung verwendbar ist.11. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device can be used in a dual-clutch transmission on at least one of the countershafts (w_v1, w_v2) for the internal operation of at least one switching device.
12. Verfahren zum Montieren und Demontieren eines Aktuatormoduls (1) mit zumindest einem Aktuator (4, 5) einer Betätigungseinrichtung zur Innenbetätigung zumindest einer Schalteinrichtung an einer Hohlwelle (2) , insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge ke n n ze i c h n e t, dass das Aktuatormodul (1) axial entlang zumindest einer Montageführung in die Hohlwelle (3) eingeführt wird und anschliessend durch eine Drehbewegung des Aktuatormoduls (1) eine Wirkverbindung zwischen dem jeweiligen Koppelelement (10; 11, 11') und der dem Koppelelement (10; 11, 11') zugeordneten Aufnahmebereichs (6, 7) eines Aktuators (4, 5) bewirkt wird.12. A method for mounting and dismounting an actuator module (1) with at least one actuator (4, 5) of an actuating device for internal operation of at least one switching device on a hollow shaft (2), in particular according to one of the preceding claims, characterized ge ke nn ze ichnet that the actuator module (1) is inserted axially along at least one mounting guide into the hollow shaft (3) and subsequently by a rotational movement of the actuator module (1) an operative connection between the respective coupling element (10; 11, 11 ') and the coupling element (10; , 11 ') associated receiving area (6, 7) of an actuator (4, 5) is effected.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch geken n ze i ch n et, dass das Aktuatormodul (1) mit zwei in einem Winkel von 90° versetzt angeordneten Aktuatoren (4, 5) zunächst in axialer Richtung in die Hohlwelle (3) eingeführt wird, um danach beim weiteren Einführen um 90° gedreht zu werden, wobei danach das Aktuatormodul (1) in axialer Richtung weiter in die Hohlwelle (3) eingeführt wird, um danach nochmals um 90° gedreht zu werden, und wobei nach weiterer axialer Bewegung abschließend zum Realisieren einer Wirkver- bindung das Aktuatormodul (1) gedreht wird, bis jeweils die jeweiligen Koppelelemente (10; 11, 11') formschlüssig in den zugeordneten Aufnahmebereichen (8, 8'; 9, 9') der Spindelmuttern (6, 7) der Aktuatoren (4, 5) aufgenommen werden.13. The method of claim 12, characterized Porsche Style n ze i ch n et that the actuator module (1) with two offset at an angle of 90 ° arranged actuators (4, 5) is first introduced in the axial direction in the hollow shaft (3) to then be rotated by 90 ° during further insertion, after which the actuator module (1) in the axial direction is further inserted into the hollow shaft (3) to be rotated thereafter again by 90 °, and wherein after further axial movement final to realize an effect Binding the actuator module (1) is rotated until each of the respective coupling elements (10; 11, 11 ') positively in the associated receiving areas (8, 8', 9, 9 ') of the spindle nuts (6, 7) of the actuators (4, 5) are recorded.
14. Verfahren nach Ansprüche 12 oder 13, dadurch geken n z e i c h n e t, dass das Aktuatormodul (1) nach der Montage axial unverschieblich und drehfest in der Hohlwelle (3) befestigt wird.14. Method according to claims 12 or 13, characterized in that the actuator module (1) is fixed in the hollow shaft (3) in an axially non-displaceable and rotationally fixed manner after assembly.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch g e ke n n ze i c h n e t, dass das Aktuatormodul (1) zum Demontieren weiter gedreht wird, bis die zugeordneten Koppelelemente (10; 11, 11') von den Aufnahmebereichen (6, 7) der Aktuatoren (4, 5) gelöst werden, und dass das Aktuatormodul (1) danach axial aus der Hohlwelle (3) herausgeführt wird und dabei um insgesamt 180° weiter gedreht wird. 15. Method according to claim 13, wherein the actuator module (1) is further rotated for disassembly until the associated coupling elements (10, 11, 11 ') of the receiving areas (6, 7) of the actuators (4, 5) are released, and that the actuator module (1) is then led out axially from the hollow shaft (3) and thereby rotated by a total of 180 °.
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