EP2248727A2 - Label removal device and method for selective removal of labels which stick to a carrier belt - Google Patents

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EP2248727A2
EP2248727A2 EP10004466A EP10004466A EP2248727A2 EP 2248727 A2 EP2248727 A2 EP 2248727A2 EP 10004466 A EP10004466 A EP 10004466A EP 10004466 A EP10004466 A EP 10004466A EP 2248727 A2 EP2248727 A2 EP 2248727A2
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EP
European Patent Office
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carrier tape
label
course
release device
labels
Prior art date
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EP10004466A
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EP2248727A3 (en
Inventor
Bernd Vanicek
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP2248727A2 publication Critical patent/EP2248727A2/en
Publication of EP2248727A3 publication Critical patent/EP2248727A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40Controls; Safety devices
    • B65C9/42Label feed control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/18Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40Controls; Safety devices
    • B65C2009/402Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels
    • B65C2009/404Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels prior to labelling

Definitions

  • the invention relates to a label release device for selectively releasing adhesive on a carrier tape labels, wherein a deflection device is provided, which deflects the carrier tape such that a adhering to the carrier tape label by a change in the carrier tape on the deflection of the carrier tape is solvable.
  • the invention further relates to a method for selectively releasing labels adhering to a carrier tape, wherein the carrier tape is deflected such that a label adhering to the carrier tape can be detached from the carrier tape by a change in the course of the carrier tape on the deflecting device.
  • a label release device and a method for selectively releasing labels of the type mentioned are in the WO 2008/012633 A2 described.
  • a carrier tape equipped with labels on one side passes through a label release device in which the labels are detachable from the carrier tape substantially as a result of an abrupt change in the course of the carrier tape.
  • the course change of the carrier tape is effected by a deflection edge, over which the carrier tape is pulled by the non-equipped side surface.
  • deflection edges are often referred to in practice as donor edges.
  • the label release device of the prior art can be activated and deactivated by label by the deflecting edge between a position in which it deflects the carrier tape, and a position spaced from the carrier tape position is adjustable. Depending on the position of the deflecting edge, the carrier tape is either loaded or tensioned or not acted upon by the deflecting edge, ie the carrier tape and thus also other devices which are connected to the carrier tape are exposed to strong load or voltage fluctuations.
  • the invention has set itself the goal of developing the known label release device and the known method for the selective release of labels such that there is a label release device and a method for selectively releasing labels, which are characterized by a gentle stress on the carrier tape or ., which distinguishes devices acting on the carrier tape.
  • the object is achieved by a label release device according to claim 1 and a method for selectively releasing labels according to claim 11.
  • a retaining device is provided, by means of which, if necessary, a change in the course of the carrier tape passing label can be prevented from detaching from the carrier tape.
  • the carrier tape does not have to be deflected or deflected, depending on whether a continuous label is to be released or not. Rather, it is - thanks to the need for activatable retention device - possible to always deflect the carrier tape to the same extent and thus to tighten. Harmful load or voltage fluctuations of the carrier tape and also acting on the carrier tape devices can be avoided in this way.
  • the retention device according to the invention is characterized in that, if necessary, in particular label-wise, it can generate a restraining force which prevents a passing label from loosening from the carrier band. For example, such a retention force can be effected by means of a retaining element which acts mechanically on the label.
  • the carrier tape is deflected at the deflection device to form an (abrupt) change in course about an axis which is transverse to the transport direction and parallel to the belt plane of the carrier tape.
  • the selectively peel off labels adhere to that surface of the carrier tape, which extends radially outward on the course change.
  • the label release device is designed as a retrofittable unit, so that the label release device according to the invention can be used in a variety of commercially available labeling by retrofitting.
  • the retaining device has a retaining element.
  • the retaining element and the change in the course of the carrier tape are, if necessary, in particular labels, between a functional position in which the retaining element a change in the course of the carrier tape passing label prevents the release of the carrier tape, and a non-functional position movable. According to the claim, a functionally reliable activation and deactivation of the retaining device results.
  • the retaining element is designed as a hold-down angle, which simulates the course change of the carrier tape on the deflection device.
  • the hold-down angle is arranged so close to the label-carrying side surface of the carrier tape that a passing label slidingly passes through the course change on the inside of the hold-down angle and is thereby prevented from detaching from the carrier tape.
  • a release of the label from the carrier tape is particularly reliably prevented in the case of the design according to claim 3, by the retaining element is designed as a pressure element, which prevents a change in the course of the carrier tape passing label on release from the carrier tape, if necessary, by passing the passing label presses on the carrier tape.
  • the pressure element is designed in the form of a pressure roller.
  • the pressure roller is designed so that it rolls on the passing label while it presses the label on the carrier tape. In comparison to a sliding relative movement between pressure element and passing label results in a gentler stress on the label.
  • the deflecting device deflects the carrier tape by means of a deflecting edge. This results in a particularly robust design of a label release device.
  • a deflection allows the carrier tape is deflected with a relatively small radius of curvature, whereby a particularly secure detachment of a label can be ensured by the carrier tape.
  • the tip of the deflection can also be designed as a role to reduce the friction of the carrier tape.
  • the label release device comprises a receiving element for receiving a detached label.
  • the receiving element and the change in the course of the carrier tape are movable relative to each other between a functional position in which the receiving element can receive a detached label, and a non-functional position.
  • the receiving element also supports the release process of the label.
  • the receiving element may be formed by a suction plate or a suction roll, which suck the peeling label by means of a negative pressure.
  • other means for supporting the release process can be provided.
  • the already partially detached from the carrier tape underside of a label can be blown by means of a compressed air nozzle to assist the release process.
  • a preferred construction of the invention results according to claim 5, in that the retaining element and the receiving element are movable together relative to the course change of the carrier tape.
  • this can be made possible by the fact that the retaining element and the receiving element together on a Adjustment are fixed, which is movable relative to the change in the course of the carrier tape.
  • the retaining element and the receiving element are arranged such that the retaining element moves from its functional position to its non-functional position when the receiving element moves from its non-functional position to its functional position.
  • the positive movement coupling ensures that the receiving element is ready to receive a detached label as soon as the retaining element is arranged in its non-functional position, and vice versa.
  • the coupled feed movement of the two elements allows the use of a common Zustellantriebs, so that a feed drive can be saved.
  • a detached label memory can be provided as storage a storage plate.
  • a memory for detached labels in the form of a storage roller is provided, on the circumference of detached labels space-saving adhesive to each other can be stored (claim 6).
  • the label release device according to the invention is part of a device for labeling objects, in which it is connected upstream of a second label release device (claim 8).
  • the label release device according to the invention can in this case gently sort out faulty labels in front of the second label release device where the actual labeling of the articles takes place.
  • a flawless label which is to be detached from the carrier tape by means of the second label release device and applied to an article may pass the first label release device without being released from the carrier tape.
  • the retaining device is activated so that it prevents the label from coming off the carrier tape. If a label is not to be fed to the second label release device, e.g. As a faulty label, the retaining device can be disabled, so that the label when passing through the course change of the carrier tape can be detached from this.
  • a sorting out of a label is automated by providing a detecting device for detecting a label which is to be sorted out.
  • control means are provided, by means of which the first label release device for releasing the detected label from the carrier tape can be controlled.
  • the labeling device according to claim 10 is characterized in particular by advantages when the labeling device is integrated in a fully automatic system.
  • the labeling device is provided with a carrier tape conveyor, wherein the feed of the carrier tape by means of the carrier tape conveyor is controlled so that the second label release device is evenly supplied with labels, even if a blank occurs on the carrier tape.
  • a void may arise in particular by the fact that the first label release device has detached a label from the carrier tape.
  • a detection device is provided, by means of which occurring vacancies are detectable and then the feed of the carrier tape is controllably controlled by means of the carrier belt conveyor.
  • the carrier tape is cyclically conveyed by means of the carrier belt conveyor, wherein the feed within a clock is so long that a label of the second label-release device is supplied when the supplied labels follow each other on the carrier tape without blanks.
  • a blank occurs on the carrier tape, it is detected by the detecting means.
  • the carrier belt conveyor then performs a twice as long feed, if the label following the blank is to be supplied to the second label release device.
  • the carrier tape conveyor may also be controllable such that it executes two feed movements of normal length in this case.
  • the transport speed of the carrier tape is briefly increased when a ticket office occurs in order to ensure a uniform feeding of labels to the second label release device.
  • FIG. 1 shows a labeling device 1, which can be used for example in a fully automatic system for labeling of packaging.
  • the already printed labels 2 are applied to a carrier tape 4 successively on a surface 3 and at a uniform spacing.
  • FIG. 1 For example, only one adhering to the carrier tape 4 label 2 is shown, the remaining adhering to the carrier tape 4 labels 2 are not shown for clarity.
  • the labeling device 1 For storage of provided with labels 2 carrier tape 4, the labeling device 1 a carrier tape memory 5, in which the carrier tape 4 z. B. is stored as a role or Leporello.
  • the carrier tape 4 emerging from the carrier tape store 5 first passes through a first detecting device 6 for detecting defective labels and a first label release device 7, which serves for sorting out defective labels.
  • a carrier belt conveyor 8 is provided, by means of which the carrier tape 4 is advanced intermittently or continuously within the labeling device 1 in the conveying direction 9.
  • a second label release device 11 is provided, on which the labels 2 are detached from the carrier tape 4 by means of a deflection edge 17 or a dispensing edge, before they are applied to the packages to be labeled.
  • a package 12 in a labeling position under the second label release device 11 is shown.
  • the packages 12 are conveyed by means of a conveyor belt, not shown, cyclically or continuously in the labeling position. After the carrier tape 4 has passed the second label release device 11, it is rolled up or stored in a storage container, not shown.
  • All drives of the labeling device 1 are controllable by means of a numerical control unit 13, which may also be part of an overall control unit of a fully automated labeling system.
  • the label release device 7 is designed as a compact, retrofittable unit.
  • a deflecting device 14 deflects the carrier tape 4 to form an abrupt change in course about an edge formed as an axis 16, which is perpendicular to the transport direction and parallel to the band plane of the carrier tape 4 (before and after the abrupt change in course). In FIG. 1 the axis 16 is perpendicular to the plane of the drawing. Regardless of the operating state of the label release device 7, the carrier tape 4 is always deflected to the same extent.
  • the deflecting device 14 comprises a deflecting edge 18 and at least one deflecting roller 19.
  • the carrier tape 4 extends on its label-free surface 20 about the deflecting edge 18. Afflicted with labels 2 surface 3 of the carrier tape 4 extends to the change in course (radially) on the outside. At the deflection edge 18, an abrupt change in course with a relatively small deflection radius is formed. In the example shown, the carrier tape 4 is deflected at the deflection edge 18 in about 90 °.
  • the course change of the carrier tape 4 is designed in such a way that a label 2 passing through the course change can be released from the carrier tape 4 by the course change. This results in a loosening of a label 2 on the course change in that the label 2 overcomes the adhesion to the carrier tape 4 due to its inherent rigidity, which acts against bending of the label 2 on the course change.
  • the deflection angle and the deflection radius of the change in course are matched to the inherent rigidity and adhesion of the label 2.
  • the release operation can be supported by a receiving element described in more detail later.
  • the label release device 7 has a retaining device 21, which, if necessary, prevents the label 2, which changes the course of the carrier tape 4, from being released from the carrier tape 4.
  • the retaining device 21 is activated, ie a passing label 2 is at the in FIG. 1 shown conditions of detachment from the carrier tape 4 prevented.
  • the retaining device 21 has a retaining element in the form of an elastic pressure roller 22, which in the in FIG. 1 shown position a change in the course of the carrier tape 4 passing label 2 in the change of course on the carrier tape 4 suppressed.
  • the pressure roller 22 is about a perpendicular to the plane of the FIG. 1 extending axis of rotation 23 rotatably mounted on an adjusting block 24. The pressure roller 22 rolls on the passing label 2 from the surface gently. At the in FIG. 1 shown operating state, the pressure roller 22 assumes its functional position.
  • a receiving element for receiving a detached label 2 is provided.
  • the support element is formed by a suction roll 25 subjected to negative pressure.
  • the suction roller 25 is like the pressure roller 22 to a perpendicular to the plane of the FIG. 1 arranged rotational axis 26 rotatably mounted on the adjusting block 24 and is driven by the axis of rotation 26.
  • the suction roller 25 is arranged in its non-functional position.
  • the label release device 7 by means of the control unit 13 briefly in the operating state according to FIG. 2 transferred.
  • the pressure roller 22 is transferred from its functional position into its non-functional position.
  • the suction roller 25 is transferred from its non-functional position to its functional position.
  • a rotary drive not shown puts the suction roller 25 in an in FIG. 2 indicated by an arrow rotational movement, whereby the sucked on the peripheral surface label 2 of a rotatably mounted storage roller 28 is supplied, which is also arranged on the adjustment block 24 adjacent to the suction roll 25.
  • a plurality of detached labels 2 are deposited on the periphery of the storage roller 28 adhesive to each other.
  • the label release device 7 is again in the operating state according to FIG. 1 transferred.
  • the carrier belt conveyor 8 has a drive roller 30, which by means of a rotary drive motor, not shown in FIG. 1 is rotatable counterclockwise to the carrier tape 4 from the carrier tape storage 5 and through the first label release device 7 to draw and the second label release device 11 supply.
  • the carrier tape conveyor 8 includes a plurality of adjustable guide rollers 30 to tension the carrier tape 4 evenly and store.
  • the labels 2 - despite partially occurring vacancies on the carrier tape 4 - the second label-release device 11 are supplied with a uniform time interval. This is particularly advantageous because the packages 12 to be labeled are supplied to the second label release device 11 and it should be ensured that a (flawless) label 2 is immediately available for each package 12.
  • the second detecting device 10 which z. B. how the first detecting device 6 has an optical sensor or a camera, a blank on the carrier tape 4 can detect.
  • the carrier belt conveyor 8 is then controlled so that for insertion into the second label release device 11 of that label 2, which follows the blank on the carrier tape 4, a feed is performed, which is twice as long as the usual Feed (double cycle). If there are several spaces, a correspondingly larger feed (multiple cycle) takes place.

Abstract

The device (7) has a deflecting device (14) for deflecting a carrier belt (4) such that a label (2), which stick to the carrier belt, is removed from the carrier belt by characteristic changes of the carrier belt at the deflection device. A support device (21) prevents the removal of the label from the carrier belt when characteristic changes of the carrier belt are occurred. A support element (22) and a receiving element (25) are movable relative to the characteristic changes of the carrier belt. A storage roll (28) is provided for the removed labels. Independent claims are also included for the following: (1) a labeling device for labeling articles (2) a selective removal of labels stick to a carrier belt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Etiketten-Lösevorrichtung zum selektiven Lösen von auf einem Trägerband haftenden Etiketten, wobei eine Umlenkeinrichtung vorgesehen ist, welche das Trägerband derart umlenkt, dass ein an dem Trägerband haftendes Etikett durch eine Verlaufsänderung des Trägerbandes an der Umlenkeinrichtung von dem Trägerband lösbar ist.The invention relates to a label release device for selectively releasing adhesive on a carrier tape labels, wherein a deflection device is provided, which deflects the carrier tape such that a adhering to the carrier tape label by a change in the carrier tape on the deflection of the carrier tape is solvable.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum selektiven Lösen von auf einem Trägerband haftenden Etiketten, wobei das Trägerband derart umgelenkt wird, dass ein an dem Trägerband haftendes Etikett durch eine Verlaufsänderung des Trägerbandes an der Umlenkeinrichtung von dem Trägerband lösbar ist.The invention further relates to a method for selectively releasing labels adhering to a carrier tape, wherein the carrier tape is deflected such that a label adhering to the carrier tape can be detached from the carrier tape by a change in the course of the carrier tape on the deflecting device.

Heutzutage werden eine Vielzahl von Waren, z. B. Getränkeflaschen, Arzneimittelpackungen usw., mittels einfacher halbautomatischer oder großer vollautomatischer Etikettiervorrichtungen mit Etiketten versehen, die mit verschiedensten Inhalten beschriftet bzw. bedruckt sein können. Zum Befördern der Etiketten sind diese aufeinander folgend mittels einer Klebeschicht auf ein flexibles Trägerband aufgebracht, von dem die Etiketten im weiteren Prozess gelöst werden. Beim Beschriften oder Bedrucken der Etiketten bspw. mit einem Barcode können Fehler auftreten. Wird ein solcher Fehler detektiert, ist es erforderlich, das betreffende Etikett vom Trägerband abzulösen, bevor es von der Etikettiervorrichtung auf ein Produkt aufgebracht wird. Zum Lösen solcher Etiketten sind bereits verschiedene Etiketten-Lösevorrichtungen bekannt.Nowadays, a variety of goods, such. As beverage bottles, drug packages, etc., provided by means of simple semi-automatic or large fully automatic labeling with labels that can be labeled with a variety of contents or printed. For conveying the labels they are consecutively by means of a Adhesive layer applied to a flexible carrier tape from which the labels are loosened in the further process. When labeling or printing the labels, for example, with a barcode errors may occur. If such an error is detected, it is necessary to detach the respective label from the carrier tape before it is applied by the labeling on a product. To solve such labels different label release devices are already known.

Eine Etiketten-Lösevorrichtung und ein Verfahren zum selektiven Lösen von Etiketten der eingangs genannten Art werden in der WO 2008/012633 A2 beschrieben. Bei diesem Stand der Technik durchläuft ein einseitig mit Etiketten bestücktes Trägerband eine Etiketten-Lösevorrichtung, in welcher die Etiketten im Wesentlichen durch eine abrupte Verlaufsänderung des Trägerbandes von diesem lösbar sind. Die Verlaufsänderung des Trägerbandes wird durch eine Umlenkkante bewirkt, über welche das Trägerband seitens der nicht bestückten Seitenfläche gezogen wird. Solche Umlenkkanten werden in der Praxis häufig auch als Spendekanten bezeichnet.A label release device and a method for selectively releasing labels of the type mentioned are in the WO 2008/012633 A2 described. In this prior art, a carrier tape equipped with labels on one side passes through a label release device in which the labels are detachable from the carrier tape substantially as a result of an abrupt change in the course of the carrier tape. The course change of the carrier tape is effected by a deflection edge, over which the carrier tape is pulled by the non-equipped side surface. Such deflection edges are often referred to in practice as donor edges.

Die Etiketten-Lösevorrichtung des Standes der Technik ist etikettenweise aktivier- und deaktivierbar, indem die Umlenkkante zwischen einer Stellung, in welcher sie das Trägerband umlenkt, und einer von dem Trägerband beabstandeten Stellung verstellbar ist. Je nach Stellung der Umlenkkante wird das Trägerband durch die Umlenkkante entweder belastet bzw. gespannt oder nicht beaufschlagt, d. h. das Trägerband und damit auch andere Einrichtungen, welche mit dem Trägerband in Verbindung stehen, sind starken Belastungs- bzw. Spannungsschwankungen ausgesetzt.The label release device of the prior art can be activated and deactivated by label by the deflecting edge between a position in which it deflects the carrier tape, and a position spaced from the carrier tape position is adjustable. Depending on the position of the deflecting edge, the carrier tape is either loaded or tensioned or not acted upon by the deflecting edge, ie the carrier tape and thus also other devices which are connected to the carrier tape are exposed to strong load or voltage fluctuations.

Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, die bekannte Etiketten-Lösevorrichtung und das bekannte Verfahren zum selektiven Lösen von Etiketten derart weiterzuentwickeln, dass sich eine Etiketten-Lösevorrichtung und ein Verfahren zum selektiven Lösen von Etiketten ergeben, die sich durch eine schonende Beanspruchung des Trägerbands bzw. der an dem Trägerband angreifenden Einrichtungen auszeichnet.The invention has set itself the goal of developing the known label release device and the known method for the selective release of labels such that there is a label release device and a method for selectively releasing labels, which are characterized by a gentle stress on the carrier tape or ., which distinguishes devices acting on the carrier tape.

Die Aufgabe wird durch eine Etiketten-Lösevorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum selektiven Lösen von Etiketten nach Anspruch 11 gelöst.The object is achieved by a label release device according to claim 1 and a method for selectively releasing labels according to claim 11.

Nach der Erfindung ist eine Rückhalteeinrichtung vorgesehen, mittels derer im Bedarfsfall ein die Verlaufsänderung des Trägerbandes passierendes Etikett an einem Lösen von dem Trägerband gehindert werden kann.According to the invention, a retaining device is provided, by means of which, if necessary, a change in the course of the carrier tape passing label can be prevented from detaching from the carrier tape.

Im Unterschied zum Stand der Technik muss bei der Erfindung das Trägerband nicht, je nachdem, ob ein durchlaufendes Etikett gelöst werden soll oder nicht, umgelenkt werden oder nicht umgelenkt werden. Vielmehr ist es - dank der bedarfsweise aktivierbaren Rückhalteeinrichtung - möglich, das Trägerband stets in gleichem Maße umzulenken und damit zu spannen. Schädliche Belastungs- bzw. Spannungsschwankungen des Trägerbandes und auch der an dem Trägerband angreifenden Einrichtungen können auf diese Weise vermieden werden.In contrast to the prior art, in the invention, the carrier tape does not have to be deflected or deflected, depending on whether a continuous label is to be released or not. Rather, it is - thanks to the need for activatable retention device - possible to always deflect the carrier tape to the same extent and thus to tighten. Harmful load or voltage fluctuations of the carrier tape and also acting on the carrier tape devices can be avoided in this way.

Des Weiteren sind im Falle der erfindungsgemäßen Etiketten-Lösevorrichtung Maßnahmen, um die im Stand der Technik auftretenden Belastungsschwankungen an dem Trägerband auszugleichen, nicht erforderlich, so dass sich eine einfache und kostengünstige Etiketten-Lösevorrichtung ergibt. Eine mechanische Modifikation der mit dem Trägerband zusammenwirkenden Einrichtungen ist ebenfalls nicht notwendig. Es muss lediglich die Steuerung angepasst werden. Die erfindungsgemäße Rückhalteeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie im Bedarfsfall, insbesondere etikettenweise, eine Rückhaltekraft erzeugen kann, welche ein passierendes Etikett am Lösen vom Trägerband hindert. Beispielsweise kann eine solche Rückhaltekraft mittels eines mechanisch auf das Etikett einwirkenden Rückhalteelementes bewirkt werden.Furthermore, in the case of the label release device according to the invention, measures to compensate for the load fluctuations on the carrier strip occurring in the prior art are not required, so that a simple and cost-effective label release device results. A mechanical modification of the cooperating with the carrier tape devices is also not necessary. All you have to do is adjust the controller. The retention device according to the invention is characterized in that, if necessary, in particular label-wise, it can generate a restraining force which prevents a passing label from loosening from the carrier band. For example, such a retention force can be effected by means of a retaining element which acts mechanically on the label.

Vorzugsweise wird das Trägerband an der Umlenkeinrichtung unter Ausbildung einer (abrupten) Verlaufsänderung um eine Achse umlenkt, die quer zur Transportrichtung und parallel zur Bandebene des Trägerbandes verläuft. Die selektiv abzulösenden Etiketten haften an derjenigen Oberfläche des Trägerbandes, welche an der Verlaufsänderung radial außen verläuft.Preferably, the carrier tape is deflected at the deflection device to form an (abrupt) change in course about an axis which is transverse to the transport direction and parallel to the belt plane of the carrier tape. The selectively peel off labels adhere to that surface of the carrier tape, which extends radially outward on the course change.

Vorteilhafterweise ist die Etiketten-Lösevorrichtung als nachrüstbare Einheit ausgebildet, sodass die erfindungsgemäße Etiketten-Lösevorrichtung bei einer Vielzahl marktüblicher Etikettiervorrichtungen durch nachträglichen Einbau zum Einsatz kommen kann.Advantageously, the label release device is designed as a retrofittable unit, so that the label release device according to the invention can be used in a variety of commercially available labeling by retrofitting.

Weitere vorteilhafte Ausführungsarten der Etiketten-Lösevorrichtung nach Anspruch 1 ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 10.Further advantageous embodiments of the label release device according to claim 1 emerge from the claims 2 to 10.

Bei einer bevorzugten Bauart der Erfindung nach Anspruch 2 weist die Rückhalteeinrichtung ein Rückhalteelement auf. Das Rückhalteelement und die Verlaufsänderung des Trägerbandes sind bedarfsweise, insbesondere etikettenweise, zwischen einer Funktionsstellung, in welcher das Rückhalteelement ein die Verlaufsänderung des Trägerbandes passierendes Etikett am Lösen von dem Trägerband hindert, und einer Außerfunktionsstellung bewegbar. Anspruchsgemäß ergibt sich eine funktionssichere Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung.In a preferred embodiment of the invention according to claim 2, the retaining device has a retaining element. The retaining element and the change in the course of the carrier tape are, if necessary, in particular labels, between a functional position in which the retaining element a change in the course of the carrier tape passing label prevents the release of the carrier tape, and a non-functional position movable. According to the claim, a functionally reliable activation and deactivation of the retaining device results.

Beispielsweise ist das Rückhalteelement als Niederhaltewinkel ausgebildet, welcher die Verlaufsänderung des Trägerbandes an der Umlenkeinrichtung nachbildet. In der Funktionsstellung ist der Niederhaltewinkel so dicht über der etikettentragende Seitenfläche des Trägerbandes angeordnet, dass ein passierendes Etikett die Verlaufsänderung an der Innenseite des Niederhaltewinkels gleitend durchläuft und dadurch an einem Lösen von dem Trägerband gehindert ist.For example, the retaining element is designed as a hold-down angle, which simulates the course change of the carrier tape on the deflection device. In the functional position, the hold-down angle is arranged so close to the label-carrying side surface of the carrier tape that a passing label slidingly passes through the course change on the inside of the hold-down angle and is thereby prevented from detaching from the carrier tape.

Ein Lösen des Etiketts von dem Trägerband wird im Falle der Bauart nach Anspruch 3 besonders sicher verhindert, indem das Rückhalteelement als Andrückelement ausgebildet ist, welches im Bedarfsfall ein die Verlaufsänderung des Trägerbandes passierendes Etikett an einem Lösen von dem Trägerband hindert, indem es das passierende Etikett auf das Trägerband drückt.A release of the label from the carrier tape is particularly reliably prevented in the case of the design according to claim 3, by the retaining element is designed as a pressure element, which prevents a change in the course of the carrier tape passing label on release from the carrier tape, if necessary, by passing the passing label presses on the carrier tape.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsart, bei welcher das Andrückelement in Form einer Andrückrolle ausgebildet ist. Bei dieser Variante ist die Andrückrolle so ausgebildet, dass sie an dem passierenden Etikett abrollt, während sie das Etikett auf das Trägerband drückt. Im Vergleich zu einer gleitenden Relativbewegung zwischen Andrückelement und passierendem Etikett ergibt sich eine schonendere Beanspruchung des Etiketts.Particularly preferred is an embodiment in which the pressure element is designed in the form of a pressure roller. In this variant, the pressure roller is designed so that it rolls on the passing label while it presses the label on the carrier tape. In comparison to a sliding relative movement between pressure element and passing label results in a gentler stress on the label.

Im Falle der Erfindungsvariante nach Anspruch 4 lenkt die Umlenkeinrichtung das Trägerband mittels einer Umlenkkante um. Es ergibt sich eine besonders robuste Bauart einer Etiketten-Lösevorrichtung.In the case of the variant of the invention according to claim 4, the deflecting device deflects the carrier tape by means of a deflecting edge. This results in a particularly robust design of a label release device.

Zudem ermöglicht eine Umlenkkante, dass das Trägerband mit einem relativ kleinen Krümmungsradius umgelenkt wird, wodurch ein besonders sicheres Ablösen eines Etiketts von dem Trägerband gewährleistet werden kann. Die Spitze der Umlenkkante kann auch als Rolle ausgebildet sein, um die Reibung des Trägerbandes zu vermindern.In addition, a deflection allows the carrier tape is deflected with a relatively small radius of curvature, whereby a particularly secure detachment of a label can be ensured by the carrier tape. The tip of the deflection can also be designed as a role to reduce the friction of the carrier tape.

Um einen kontrollierten Ablösevorgang des Etiketts zu erhalten, weist die Etiketten-Lösevorrichtung ein Aufnahmeelement zum Aufnehmen eines abgelösten Etiketts auf. Das Aufnahmeelement und die Verlaufsänderung des Trägerbandes sind relativ zueinander zwischen einer Funktionsstellung, in welcher das Aufnahmeelement ein abgelöstes Etikett aufnehmen kann, und einer Außerfunktionsstellung bewegbar.In order to obtain a controlled release operation of the label, the label release device comprises a receiving element for receiving a detached label. The receiving element and the change in the course of the carrier tape are movable relative to each other between a functional position in which the receiving element can receive a detached label, and a non-functional position.

Vorzugsweise unterstützt das Aufnahmeelement zudem den Lösevorgang des Etiketts. Beispielsweise kann das Aufnahmeelement durch eine Ansaugplatte oder eine Ansaugrolle gebildet sein, welche das sich ablösende Etikett mittels eines Unterdrucks ansaugen. Alternativ oder ergänzend können auch andere Einrichtungen zur Unterstützung des Lösevorgangs vorgesehen sein. Beispielsweise kann die bereits teilweise von dem Trägerband abgelöste Unterseite eines Etiketts mittels einer Druckluftdüse angeblasen werden, um den Lösevorgang zu unterstützen. Im Sinne der Erfindung ist es also nicht erforderlich, dass sich ein Etikett allein aufgrund der Verlaufsänderung des Trägerbandes von dem Trägerband löst.Preferably, the receiving element also supports the release process of the label. For example, the receiving element may be formed by a suction plate or a suction roll, which suck the peeling label by means of a negative pressure. Alternatively or additionally, other means for supporting the release process can be provided. For example, the already partially detached from the carrier tape underside of a label can be blown by means of a compressed air nozzle to assist the release process. For the purposes of the invention, it is therefore not necessary for a label to be detached from the carrier tape solely on account of the variation in the course of the carrier tape.

Eine bevorzugte Bauweise der Erfindung ergibt sich nach Anspruch 5, indem das Rückhalteelement und das Aufnahmeelement gemeinsam relativ zu der Verlaufsänderung des Trägerbandes bewegbar sind. Beispielsweise kann dies dadurch ermöglicht werden, dass das Rückhalteelement und das Aufnahmeelement gemeinsam auf einem Verstellelement befestigt sind, welches relativ zu der Verlaufsänderung des Trägerbandes bewegbar ist. Dabei sind das Rückhalteelement und das Aufnahmeelement derart angeordnet, dass sich das Rückhalteelement von seiner Funktionsstellung in seine Außerfunktionsstellung bewegt, wenn sich das Aufnahmeelement von seiner Außerfunktionsstellung in seine Funktionsstellung bewegt. Gleiches ergibt sich in umgekehrter Richtung. Durch die bewegungsmäßige Zwangskopplung ist gewährleistet, dass das Aufnahmeelement zum Aufnehmen eines abgelösten Etiketts bereitsteht, sobald das Rückhalteelement in seiner Außerfunktionsstellung angeordnet ist, und umgekehrt.A preferred construction of the invention results according to claim 5, in that the retaining element and the receiving element are movable together relative to the course change of the carrier tape. For example, this can be made possible by the fact that the retaining element and the receiving element together on a Adjustment are fixed, which is movable relative to the change in the course of the carrier tape. In this case, the retaining element and the receiving element are arranged such that the retaining element moves from its functional position to its non-functional position when the receiving element moves from its non-functional position to its functional position. The same results in the reverse direction. The positive movement coupling ensures that the receiving element is ready to receive a detached label as soon as the retaining element is arranged in its non-functional position, and vice versa.

Für den Fall, dass die Verstellbewegung des Rückhalteelementes und des Aufnahmeelementes mittels eines Zustellantriebes erfolgt, ermöglicht die gekoppelte Zustellbewegung der beiden Elemente die Verwendung eines gemeinsamen Zustellantriebs, sodass ein Zustellantrieb eingespart werden kann.In the event that the adjusting movement of the retaining element and the receiving element is effected by means of a feed drive, the coupled feed movement of the two elements allows the use of a common Zustellantriebs, so that a feed drive can be saved.

Wenn nach und nach eine Vielzahl von Etiketten von dem Trägerband abgelöst werden sollen, um eine Etikettierung von Produkten mit fehlerhaften Etiketten zu vermeiden, ist es von Vorteil, wenn ein Speicher für abgelöste Etiketten vorgesehen ist. Beispielsweise kann als Speicher eine Ablageplatte vorgesehen sein. Bei einer bevorzugten Variante der Erfindung ist ein Speicher für abgelöste Etiketten in Form einer Ablagerolle vorgesehen, an deren Umfang abgelöste Etiketten platzsparend aufeinander klebend ablegbar sind (Anspruch 6).When a plurality of labels are to be gradually detached from the carrier tape to avoid labeling of products with defective labels, it is advantageous to provide a detached label memory. For example, can be provided as storage a storage plate. In a preferred variant of the invention, a memory for detached labels in the form of a storage roller is provided, on the circumference of detached labels space-saving adhesive to each other can be stored (claim 6).

Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Etiketten-Lösevorrichtung Teil einer Vorrichtung zum Etikettieren von Gegenständen, in welcher sie einer zweiten Etiketten-Lösevorrichtung vorgeschaltet ist (Anspruch 8). Die erfindungsgemäße Etiketten-Lösevorrichtung kann in diesem Fall auf schonende Art und Weise fehlerhafte Etiketten, vor der zweiten Etiketten-Lösevorrichtung, an der die eigentliche Etikettierung der Gegenstände stattfindet, aussortieren.Advantageously, the label release device according to the invention is part of a device for labeling objects, in which it is connected upstream of a second label release device (claim 8). The label release device according to the invention can in this case gently sort out faulty labels in front of the second label release device where the actual labeling of the articles takes place.

Ein einwandfreies Etikett, welches erst mittels der zweiten Etiketten-Lösevorrichtung vom Trägerband gelöst und auf einen Gegenstand aufgebracht werden soll, kann die erste Etiketten-Lösevorrichtung passieren, ohne von dem Trägerband gelöst zu werden. Hierzu wird die Rückhalteeinrichtung aktiviert, sodass diese das Etikett am Lösen von dem Trägerband hindert. Wenn ein Etikett nicht der zweiten Etiketten-Lösevorrichtung zugeführt werden soll, z. B. ein fehlerhaftes Etikett, kann die Rückhalteeinrichtung deaktiviert werden, sodass das Etikett beim Durchlaufen der Verlaufsänderung des Trägerbandes von diesem abgelöst werden kann.A flawless label which is to be detached from the carrier tape by means of the second label release device and applied to an article may pass the first label release device without being released from the carrier tape. For this purpose, the retaining device is activated so that it prevents the label from coming off the carrier tape. If a label is not to be fed to the second label release device, e.g. As a faulty label, the retaining device can be disabled, so that the label when passing through the course change of the carrier tape can be detached from this.

Im Falle der bevorzugten Bauart einer Etikettiervorrichtung gemäß Anspruch 9 ist ein Aussortieren eines Etiketts dadurch automatisiert, dass eine Detektiereinrichtung zum Detektieren eines Etiketts, welches aussortiert werden soll, vorgesehen ist. Außerdem sind Steuermittel vorgesehen, mittels derer die erste Etiketten-Lösevorrichtung zum Lösen des detektierten Etiketts vom Trägerband ansteuerbar ist.In the case of the preferred type of labeling device according to claim 9, a sorting out of a label is automated by providing a detecting device for detecting a label which is to be sorted out. In addition, control means are provided, by means of which the first label release device for releasing the detected label from the carrier tape can be controlled.

Die Etikettiervorrichtung nach Anspruch 10 zeichnet sich besonders durch Vorteile aus, wenn die Etikettiervorrichtung in eine vollautomatische Anlage eingebunden ist. Ausweislich Anspruch 10 ist die Etikettiervorrichtung mit einer Trägerband-Fördereinrichtung versehen, wobei der Vorschub des Trägerbandes mittels der Trägerband-Fördereinrichtung derart steuerbar ist, dass die zweite Etiketten-Lösevorrichtung gleichmäßig mit Etiketten versorgt wird, selbst wenn auf dem Trägerband eine Leerstelle auftritt. Eine solche Leerstelle kann sich insbesondere dadurch ergeben, dass die erste Etiketten-Lösevorrichtung ein Etikett von dem Trägerband gelöst hat. Zu diesem Zweck ist eine Detektiereinrichtung vorgesehen, mittels derer auftretende Leerstellen detektierbar sind und daraufhin der Vorschub des Trägerbandes mittels der Trägerband-Fördereinrichtung gesteuert anpassbar ist.The labeling device according to claim 10 is characterized in particular by advantages when the labeling device is integrated in a fully automatic system. According to claim 10, the labeling device is provided with a carrier tape conveyor, wherein the feed of the carrier tape by means of the carrier tape conveyor is controlled so that the second label release device is evenly supplied with labels, even if a blank occurs on the carrier tape. Such a void may arise in particular by the fact that the first label release device has detached a label from the carrier tape. For this purpose, a detection device is provided, by means of which occurring vacancies are detectable and then the feed of the carrier tape is controllably controlled by means of the carrier belt conveyor.

Beispielsweise wird das Trägerband taktweise mittels der Trägerband-Fördereinrichtung befördert, wobei der Vorschub innerhalb eines Takts so lang ist, dass jeweils ein Etikett der zweiten Etiketten-Lösevorrichtung zugeführt wird, wenn die zugeführten Etiketten auf dem Trägerband ohne Leerstellen aufeinanderfolgen. Wenn eine Leerstelle auf dem Trägerband auftritt, wird diese mittels der Detektiereinrichtung detektiert. Die Trägerband-Fördereinrichtung führt daraufhin einen doppelt so langen Vorschub aus, wenn das der Leerstelle nachfolgende Etikett der zweiten Etiketten-Lösevorrichtung zugeführt werden soll. Alternativ kann die Trägerband-Fördereinrichtung auch derart steuerbar sein, dass sie in diesem Fall gleich zwei Vorschubbewegungen normaler Länge ausführt.For example, the carrier tape is cyclically conveyed by means of the carrier belt conveyor, wherein the feed within a clock is so long that a label of the second label-release device is supplied when the supplied labels follow each other on the carrier tape without blanks. When a blank occurs on the carrier tape, it is detected by the detecting means. The carrier belt conveyor then performs a twice as long feed, if the label following the blank is to be supplied to the second label release device. Alternatively, the carrier tape conveyor may also be controllable such that it executes two feed movements of normal length in this case.

Bei einer Transportbewegung des Trägerbandes ist es insbesondere denkbar, dass die Transportgeschwindigkeit des Trägerbandes beim Auftreten einer Leestelle kurzzeitig erhöht wird, um ein gleichmäßiges Zuführen von Etiketten zu der zweiten Etiketten-Lösevorrichtung zu gewährleisten.In a transport movement of the carrier tape, it is particularly conceivable that the transport speed of the carrier tape is briefly increased when a ticket office occurs in order to ensure a uniform feeding of labels to the second label release device.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren ausführlich beschrieben.A preferred embodiment of the invention will be described below in detail with reference to FIGS.

Es zeigen:

Figur 1:
eine Etikettiervorrichtung mit einer Etiketten-Lösevorrichtung in einem ersten Betriebszustand und
Figur 2:
die Etikettiervorrichtung aus Figur 1 mit der Etiketten-Lösevorrichtung in einem zweiten Betriebszustand.
Show it:
FIG. 1:
a labeling device with a label release device in a first operating state and
FIG. 2:
the labeling device FIG. 1 with the label release device in a second operating state.

Figur 1 zeigt eine Etikettiervorrichtung 1, welche beispielsweise in einer vollautomatischen Anlage zum Etikettieren von Verpackungen eingesetzt werden kann. Um die Etiketten 2 innerhalb der Etikettiervorrichtung 1 zu befördern, sind die bereits bedruckten Etiketten 2 an einer Oberfläche 3 und mit einem einheitlichen Abstand aufeinanderfolgend auf ein Trägerband 4 aufgebracht. In Figur 1 ist beispielhaft nur ein an dem Trägerband 4 haftendes Etikett 2 dargestellt, die übrigen an dem Trägerband 4 haftenden Etiketten 2 sind aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeigt. FIG. 1 shows a labeling device 1, which can be used for example in a fully automatic system for labeling of packaging. In order to convey the labels 2 within the labeling apparatus 1, the already printed labels 2 are applied to a carrier tape 4 successively on a surface 3 and at a uniform spacing. In FIG. 1 For example, only one adhering to the carrier tape 4 label 2 is shown, the remaining adhering to the carrier tape 4 labels 2 are not shown for clarity.

Zur Lagerung des mit Etiketten 2 versehenen Trägerbandes 4 weist die Etikettiervorrichtung 1 einen Trägerband-Speicher 5 auf, in welchem das Trägerband 4 z. B. als Rolle oder Leporello gelagert ist. Das aus dem Trägerband-Speicher 5 austretende Trägerband 4 passiert zunächst eine erste Detektiereinrichtung 6 zum Detektieren fehlerhafter Etiketten und eine erste Etiketten-Lösevorrichtung 7, welche zum Aussortieren fehlerhafter Etiketten dient. Des Weiteren ist eine Trägerband-Fördereinrichtung 8 vorgesehen, mittels derer das Trägerband 4 innerhalb der Etikettiervorrichtung 1 in Förderrichtung 9 taktweise oder kontinuierlich vorgeschoben wird.For storage of provided with labels 2 carrier tape 4, the labeling device 1 a carrier tape memory 5, in which the carrier tape 4 z. B. is stored as a role or Leporello. The carrier tape 4 emerging from the carrier tape store 5 first passes through a first detecting device 6 for detecting defective labels and a first label release device 7, which serves for sorting out defective labels. Furthermore, a carrier belt conveyor 8 is provided, by means of which the carrier tape 4 is advanced intermittently or continuously within the labeling device 1 in the conveying direction 9.

Mit einer zweiten Detektiereinrichtung 10 können Leerstellen auf dem Trägerband 4 detektiert werden. Schließlich ist eine zweite Etiketten-Lösevorrichtung 11 vorgesehen, an welcher die Etiketten 2 von dem Trägerband 4 mittels einer Umlenkkante 17 bzw. einer Spendekante gelöst werden, bevor sie auf die zu etikettierenden Verpackungen aufgebracht werden. Beispielhaft ist in Figur 1 eine Verpackung 12 in einer Etikettier-Position unter der zweiten Etiketten-Lösevorrichtung 11 dargestellt. Die Verpackungen 12 werden mittels eines nicht gezeigten Förderbandes taktweise oder kontinuierlich in die Etikettier-Position befördert. Nachdem das Trägerband 4 die zweite Etiketten-Lösevorrichtung 11 passiert hat, wird es aufgerollt oder in einen nicht gezeigten Ablage-Behälter abgelegt.With a second detection device 10, voids on the carrier tape 4 can be detected. Finally, a second label release device 11 is provided, on which the labels 2 are detached from the carrier tape 4 by means of a deflection edge 17 or a dispensing edge, before they are applied to the packages to be labeled. Exemplary is in FIG. 1 a package 12 in a labeling position under the second label release device 11 is shown. The packages 12 are conveyed by means of a conveyor belt, not shown, cyclically or continuously in the labeling position. After the carrier tape 4 has passed the second label release device 11, it is rolled up or stored in a storage container, not shown.

Sämtliche Antriebe der Etikettiervorrichtung 1 sind mittels einer numerischen Steuereinheit 13 steuerbar, welche auch Teil einer Gesamt-Steuereinheit einer vollautomatisierten Etikettier-Anlage sein kann.All drives of the labeling device 1 are controllable by means of a numerical control unit 13, which may also be part of an overall control unit of a fully automated labeling system.

Im Folgenden wird die erste Etiketten-Lösevorrichtung 7, welche zum Aussortieren fehlerhafter Etiketten 2 dient, näher erläutert.In the following, the first label release device 7, which is used for sorting out defective labels 2, is explained in more detail.

Die Etiketten-Lösevorrichtung 7 ist als kompakte, nachrüstbare Einheit ausgebildet. Eine Umlenkeinrichtung 14 lenkt das Trägerband 4 unter Ausbildung einer abrupten Verlaufsänderung um eine als Achse 16 ausgebildete Kante um, welche senkrecht zur Transportrichtung und parallel zur Bandebene des Trägerbandes 4 (vor und nach der abrupten Verlaufsänderung) verläuft. In Figur 1 verläuft die Achse 16 senkrecht zur Zeichenebene. Unabhängig vom Betriebszustand der Etiketten-Lösevorrichtung 7 wird das Trägerband 4 stets in gleichem Maße umgelenkt.The label release device 7 is designed as a compact, retrofittable unit. A deflecting device 14 deflects the carrier tape 4 to form an abrupt change in course about an edge formed as an axis 16, which is perpendicular to the transport direction and parallel to the band plane of the carrier tape 4 (before and after the abrupt change in course). In FIG. 1 the axis 16 is perpendicular to the plane of the drawing. Regardless of the operating state of the label release device 7, the carrier tape 4 is always deflected to the same extent.

Die Umlenkeinrichtung 14 umfasst eine Umlenkkante 18 und mindestens eine Umlenkrolle 19. Das Trägerband 4 verläuft an seiner etikettenfreien Oberfläche 20 um die Umlenkkante 18. Die mit Etiketten 2 behaftete Oberfläche 3 des Trägerbandes 4 verläuft an der Verlaufsänderung (radial) außen. An der Umlenkkante 18 bildet sich eine abrupte Verlaufsänderung mit einem relativ kleinen Umlenkradius aus. Im gezeigten Beispielsfall wird das Trägerband 4 an der Umlenkkante 18 in etwa um 90° umgelenkt.The deflecting device 14 comprises a deflecting edge 18 and at least one deflecting roller 19. The carrier tape 4 extends on its label-free surface 20 about the deflecting edge 18. Afflicted with labels 2 surface 3 of the carrier tape 4 extends to the change in course (radially) on the outside. At the deflection edge 18, an abrupt change in course with a relatively small deflection radius is formed. In the example shown, the carrier tape 4 is deflected at the deflection edge 18 in about 90 °.

Die Verlaufsänderung des Trägerbandes 4 ist derart ausgelegt, dass ein die Verlaufsänderung passierendes Etikett 2 durch die Verlaufsänderung von dem Trägerband 4 lösbar ist. Dabei ergibt sich ein Lösen eines Etiketts 2 an der Verlaufsänderung dadurch, dass das Etikett 2 aufgrund seiner Eigensteifigkeit, welche gegen ein Umbiegen des Etiketts 2 an der Verlaufsänderung wirkt, die Haftung gegenüber dem Trägerband 4 überwindet. Der Umlenkwinkel und der Umlenkradius der Verlaufsänderung sind entsprechend auf die Eigensteifigkeit und Haftung des Etiketts 2 abgestimmt.The course change of the carrier tape 4 is designed in such a way that a label 2 passing through the course change can be released from the carrier tape 4 by the course change. This results in a loosening of a label 2 on the course change in that the label 2 overcomes the adhesion to the carrier tape 4 due to its inherent rigidity, which acts against bending of the label 2 on the course change. The deflection angle and the deflection radius of the change in course are matched to the inherent rigidity and adhesion of the label 2.

Je nach Auslegung der Verlaufsänderung, der Eigensteifigkeit des Etiketts 2 sowie der Haftung des Etiketts 2 an dem Trägerband 4 löst sich das Etikett 2 aber nicht nur aufgrund der Verlaufsänderung von dem Trägerband 4. Zusätzlich kann der Lösevorgang von einem später näher beschriebenen Aufnahmeelement unterstützt werden.Depending on the interpretation of the change in course, the inherent rigidity of the label 2 and the adhesion of the label 2 on the carrier tape 4, the label 2 but not only due to the change in history of the carrier tape dissolves 4. In addition, the release operation can be supported by a receiving element described in more detail later.

Des Weiteren weist die Etiketten-Lösevorrichtung 7 eine Rückhalteeinrichtung 21 auf, welche im Bedarfsfall ein die Verlaufsänderung des Trägerbandes 4 passierendes Etikett 2 an einem Lösen von dem Trägerband 4 hindert. Gemäß Figur 1 ist die Rückhalteeinrichtung 21 aktiviert, d. h. ein passierendes Etikett 2 wird bei den in Figur 1 gezeigten Verhältnissen an einem Lösen von dem Trägerband 4 gehindert.Furthermore, the label release device 7 has a retaining device 21, which, if necessary, prevents the label 2, which changes the course of the carrier tape 4, from being released from the carrier tape 4. According to FIG. 1 the retaining device 21 is activated, ie a passing label 2 is at the in FIG. 1 shown conditions of detachment from the carrier tape 4 prevented.

Zu diesem Zweck weist die Rückhalteeinrichtung 21 ein Rückhalteelement in Form einer elastischen Andrückrolle 22 auf, welche in der in Figur 1 gezeigten Stellung ein die Verlaufsänderung des Trägerbandes 4 passierendes Etikett 2 im Bereich der Verlaufsänderung auf das Trägerband 4 drückt. Die Andrückrolle 22 ist um eine senkrecht zur Zeichenebene der Figur 1 verlaufende Drehachse 23 an einem Verstellblock 24 drehgelagert. Die Andrückrolle 22 rollt auf dem vorbeilaufenden Etikett 2 oberflächenschonend ab. Bei dem in Figur 1 gezeigten Betriebszustand nimmt die Andrückrolle 22 ihre Funktionsstellung ein.For this purpose, the retaining device 21 has a retaining element in the form of an elastic pressure roller 22, which in the in FIG. 1 shown position a change in the course of the carrier tape 4 passing label 2 in the change of course on the carrier tape 4 suppressed. The pressure roller 22 is about a perpendicular to the plane of the FIG. 1 extending axis of rotation 23 rotatably mounted on an adjusting block 24. The pressure roller 22 rolls on the passing label 2 from the surface gently. At the in FIG. 1 shown operating state, the pressure roller 22 assumes its functional position.

Des Weiteren ist ein Aufnahmeelement zum Aufnehmen eines abgelösten Etiketts 2 vorgesehen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird das Auflageelement durch eine mit Unterdruck beaufschlagte Ansaugrolle 25 gebildet. Die Ansaugrolle 25 ist wie die Andrückrolle 22 um eine senkrecht zur Zeichenebene der Figur 1 angeordnete Drehachse 26 an dem Verstellblock 24 drehgelagert und wird durch die Drehachse 26 angetrieben. In Figur 1 ist die Ansaugrolle 25 in ihrer Außerfunktionsstellung angeordnet.Furthermore, a receiving element for receiving a detached label 2 is provided. In the exemplary embodiment shown, the support element is formed by a suction roll 25 subjected to negative pressure. The suction roller 25 is like the pressure roller 22 to a perpendicular to the plane of the FIG. 1 arranged rotational axis 26 rotatably mounted on the adjusting block 24 and is driven by the axis of rotation 26. In FIG. 1 the suction roller 25 is arranged in its non-functional position.

Wenn die erste Detektiereinrichtung 6, welche z. B. einen optischen Sensor bzw. eine Kamera aufweist, ein Etikett 2 als fehlerhaft erkennt, wird die Etiketten-Lösevorrichtung 7 mittels der Steuereinheit 13 kurzzeitig in den Betriebszustand gemäß Figur 2 überführt. Zu diesem Zweck ist der Verstellblock 24 und mit diesem zusammen die Andrückrolle 22 sowie die Ansaugrolle 25 relativ zu der Verlaufsänderung des Trägerbandes 4 an Führungsschienen 27 mittels eines (nicht gezeigten) Zustellantriebes verschiebbar. Durch das Verschieben des Verstellblocks 24 wird die Andrückrolle 22 ausgehend von ihrer Funktionsstellung in ihre Außerfunktionsstellung überführt. Gleichzeitig wird die Ansaugrolle 25 von ihrer Außerfunktionsstellung in ihre Funktionsstellung überführt.If the first detecting device 6, which z. B. has an optical sensor or a camera detects a label 2 as faulty, the label release device 7 by means of the control unit 13 briefly in the operating state according to FIG. 2 transferred. For this purpose, the adjusting block 24 and with this together the pressure roller 22 and the suction roller 25 relative to the change in the course of the carrier tape 4 to guide rails 27 by means of a (not shown). Delivery drive displaceable. By moving the adjusting block 24, the pressure roller 22 is transferred from its functional position into its non-functional position. At the same time, the suction roller 25 is transferred from its non-functional position to its functional position.

Passiert bei den in Figur 2 gezeigten Verhältnissen ein auf dem Trägerband 4 haftendes Etikett 2 die Verlaufsänderung des Trägerbands 4, wird es nicht mehr durch die Andrückrolle 22 an einem Lösen von dem Trägerband 4 gehindert. Das sich daher ablösende Etikett 2 wird von der Ansaugrolle 25 aufgenommen. Dabei wird es durch den an der Ansaugrolle 25 anliegenden Unterdruck an die Umfangsfläche der Ansaugrolle 25 angesaugt. Der Lösevorgang des Etiketts 2 wird folglich durch das Ansaugen von Seiten der Ansaugrolle 25 unterstützt. Es ergibt sich eine Leerstelle auf dem Trägerband 4.Happens at the in FIG. 2 shown conditions a adhering to the carrier tape 4 label 2 the change in the course of the carrier tape 4, it is no longer prevented by the pressure roller 22 from detaching from the carrier tape 4. The therefore detaching label 2 is received by the suction roller 25. In this case, it is sucked by the pressure applied to the suction roller 25 negative pressure to the peripheral surface of the suction roller 25. The release operation of the label 2 is thus assisted by the suction of sides of the suction roller 25. This results in a blank on the carrier tape. 4

Gleichzeitig versetzt ein nicht gezeigter Drehantrieb die Ansaugrolle 25 in eine in Figur 2 durch einen Pfeil angedeutete Drehbewegung, wodurch das auf der Umfangsfläche angesaugte Etikett 2 einer drehgelagerten Ablagerolle 28 zugeführt wird, welche ebenfalls auf dem Verstellblock 24 neben der Ansaugrolle 25 angeordnet ist. Ausweislich der Figur 2 ist eine Vielzahl von abgelösten Etiketten 2 auf dem Umfang der Ablagerolle 28 aufeinander klebend abgelegt.At the same time, a rotary drive not shown puts the suction roller 25 in an in FIG. 2 indicated by an arrow rotational movement, whereby the sucked on the peripheral surface label 2 of a rotatably mounted storage roller 28 is supplied, which is also arranged on the adjustment block 24 adjacent to the suction roll 25. Evidently the FIG. 2 a plurality of detached labels 2 are deposited on the periphery of the storage roller 28 adhesive to each other.

Nachdem das fehlerhafte Etikett 2 von dem Trägerband 4 gelöst wurde, wird die Etiketten-Lösevorrichtung 7 wieder in den Betriebszustand gemäß Figur 1 überführt.After the defective label 2 has been released from the carrier tape 4, the label release device 7 is again in the operating state according to FIG. 1 transferred.

Die Trägerband-Fördereinrichtung 8 weist eine Antriebsrolle 30 auf, welche mittels eines nicht gezeigten Drehantriebsmotors in Figur 1 gegen den Uhrzeigersinn drehbar ist, um das Trägerband 4 aus dem Trägerband-Speicher 5 und durch die erste Etiketten-Lösevorrichtung 7 zu ziehen und der zweiten Etiketten-Lösevorrichtung 11 zuzuführen.The carrier belt conveyor 8 has a drive roller 30, which by means of a rotary drive motor, not shown in FIG FIG. 1 is rotatable counterclockwise to the carrier tape 4 from the carrier tape storage 5 and through the first label release device 7 to draw and the second label release device 11 supply.

Außerdem umfasst die Trägerband-Fördereinrichtung 8 mehrere verstellbare Umlenkrollen 30, um das Trägerband 4 gleichmäßig zu spannen und zu speichern.In addition, the carrier tape conveyor 8 includes a plurality of adjustable guide rollers 30 to tension the carrier tape 4 evenly and store.

Vorteilhafterweise können mittels der Trägerband-Fördereinrichtung 8 die Etiketten 2 - trotz teilweise auftretender Leerstellen auf dem Trägerband 4 - der zweiten Etiketten-Lösevorrichtung 11 mit einheitlichem zeitlichen Abstand zugeführt werden. Dies ist insbesondere deshalb von Vorteil, weil die zu etikettierenden Verpackungen 12 der zweiten Etiketten-Lösevorrichtung 11 zugeführt werden und es gewährleistet sein sollte, dass für jede Verpackung 12 sofort ein (fehlerloses) Etikett 2 zur Verfügung steht.Advantageously, by means of the carrier belt conveyor 8, the labels 2 - despite partially occurring vacancies on the carrier tape 4 - the second label-release device 11 are supplied with a uniform time interval. This is particularly advantageous because the packages 12 to be labeled are supplied to the second label release device 11 and it should be ensured that a (flawless) label 2 is immediately available for each package 12.

Ermöglicht wird dies, indem die zweite Detektiereinrichtung 10, welche z. B. wie die erste Detektiereinrichtung 6 einen optischen Sensor bzw. eine Kamera aufweist, eine Leerstelle auf dem Trägerband 4 detektieren kann. Mittels der Steuereinheit 13 wird die Trägerband-Fördereinrichtung 8 daraufhin derart gesteuert, dass zum Einschieben in die zweite Etiketten-Lösevorrichtung 11 desjenigen Etiketts 2, welches der Leerstelle auf dem Trägerband 4 nachfolgt, ein Vorschub ausgeführt wird, welcher doppelt so lang ist wie der übliche Vorschub (Doppeltakt). Bei mehreren Leerstellen erfolgt ein entsprechend größerer Vorschub (Mehrfachtakt).This is made possible by the second detecting device 10, which z. B. how the first detecting device 6 has an optical sensor or a camera, a blank on the carrier tape 4 can detect. By means of the control unit 13, the carrier belt conveyor 8 is then controlled so that for insertion into the second label release device 11 of that label 2, which follows the blank on the carrier tape 4, a feed is performed, which is twice as long as the usual Feed (double cycle). If there are several spaces, a correspondingly larger feed (multiple cycle) takes place.

Claims (11)

Etiketten-Lösevorrichtung (7) zum selektiven Lösen von auf einem Trägerband (4) haftenden Etiketten (2), wobei eine Umlenkeinrichtung (14) vorgesehen ist, welche das Trägerband (4) derart umlenkt, dass ein an dem Trägerband (4) haftendes Etikett (2) durch eine Verlaufsänderung des Trägerbandes (4) an der Umlenkeinrichtung (14) von dem Trägerband (4) lösbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückhalteeinrichtung (21) vorgesehen ist, welche im Bedarfsfall ein die Verlaufsänderung des Trägerbandes (4) passierendes Etikett (2) an einem Lösen von dem Trägerband (4) hindert.Label release device (7) for selectively releasing labels (2) adhering to a carrier tape (4), wherein a deflection device (14) is provided which deflects the carrier tape (4) in such a way that a label adhering to the carrier tape (4) (2) by a change in the course of the carrier tape (4) on the deflecting device (14) of the carrier tape (4) is detachable, characterized in that a retaining device (21) is provided which, if necessary, a change in the course of the carrier tape (4) passing Label (2) prevents a release of the carrier tape (4). Etiketten-Lösevorrichtung (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalteeinrichtung (21) ein Rückhalteelement (22) aufweist, und dass das Rückhalteelement (22) und die Verlaufsänderung des Trägerbandes (4) relativ zueinander zwischen einer Funktionsstellung, in welcher das Rückhalteelement (22) ein die Verlaufsänderung des Trägerbandes (4) passierendes Etikett (2) an einem Lösen von dem Trägerband (4) hindert, und einer Außerfunktionsstellung bewegbar sind.Label release device (7) according to claim 1, characterized in that the retaining device (21) has a retaining element (22), and that the retaining element (22) and the variation of the course of the carrier tape (4) relative to each other between a functional position in which the Retaining element (22) prevents a change in the course of the carrier tape (4) passing label (2) on a release of the carrier tape (4), and a non-functional position are movable. Etiketten-Lösevorrichtung (7) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein an der Rückhalteinrichtung (21) vorgesehenes Rückhalteelement als Andrückelement, insbesondere als Andrückelement in Form einer Andrückrolle (22), ausgebildet ist, welches im Bedarfsfall ein die Verlaufsänderung des Trägerbandes (4) passierendes Etikett (2) an einem Lösen von dem Trägerband (4) hindert, indem es das passierende Etikett (2) auf das Trägerband (4) drückt.Label release device (7) according to claim 1 or 2, characterized in that on the retaining means (21) provided retaining element as a pressing element, in particular as a pressing element in the form of a pressure roller (22) is formed, which, if necessary, a change in the course of the carrier tape (4) prevents passing label (2) from coming loose from the carrier tape (4) by pressing the passing label (2) onto the carrier tape (4). Etiketten-Lösevorrichtung (7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinrichtung (14) eine Umlenkkante (18) aufweist.Label release device (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection device (14) has a deflection edge (18). Etiketten-Lösevorrichtung (7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufnahmeelement (25) zum Aufnehmen eines abgelösten Etiketts (2) vorgesehen ist, und dass das Aufnahmeelement (25) und die Verlaufsänderung des Trägerbandes (4) relativ zueinander zwischen einer Funktionsstellung, in welcher das Aufnahmeelement (25) ein abgelöstes Etikett (2) aufnehmen kann, und einer Außerfunktionsstellung bewegbar sind.Label release device (7) according to any one of the preceding claims, characterized in that a receiving element (25) for receiving a detached label (2) is provided, and that the receiving element (25) and the change in the course of the carrier tape (4) relative to each other between a functional position in which the receiving element (25) can receive a detached label (2), and a non-functional position are movable. Etiketten-Lösevorrichtung (7) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (22) und das Aufnahmeelement (25) gemeinsam relativ zu der Verlaufsänderung des Trägerbandes (4) bewegbar sind.Label release device (7) according to claim 5, characterized in that the retaining element (22) and the receiving element (25) are movable together relative to the change in the course of the carrier tape (4). Etiketten-Lösevorrichtung (7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ablagerolle (28) für abgelöste Etiketten (2) vorgesehen ist, an deren Umfang abgelöste Etiketten (2) aufeinander klebend ablegbar sind.Label release device (7) according to any one of the preceding claims, characterized in that a release roller (28) for detached labels (2) is provided, on the circumference of detached labels (2) are adhesive to one another deposited. Etikettiervorrichtung (1) zum Etikettieren von Gegenständen (12), mit einer ersten Etiketten-Lösevorrichtung (7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und einer zweiten Etiketten-Lösevorrichtung (11) zum Lösen eines auf einen Gegenstand (12) aufzubringenden Etiketts (2) von dem Trägerband (4), welche in Förderrichtung (9) des Trägerbandes (4) stromabwärts auf die erste Etiketten-Lösevorrichtung (7) folgt.Labeling device (1) for labeling objects (12), comprising a first label release device (7) according to one of the preceding claims, and a second label release device (11) for releasing a label (2) to be applied to an article (12) from the carrier tape (4), which in the conveying direction (9) of the carrier tape (4) downstream of the first label release device (7) follows. Etikettiervorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektiereinrichtung (6) zum Detektieren eines auszusortierenden Etiketts (2) und Steuermittel (13) vorgesehen sind, mittels derer die erste Etiketten-Lösevorrichtung (7) zum Lösen eines Etiketts (2) von dem Trägerband (4), welches mittels der Detektiereinrichtung (6) als auszusortierend detektiert wurde, ansteuerbar ist.Labeling device (1) according to claim 8, characterized in that a detecting device (6) for detecting a sorted label (2) and control means (13) are provided, by means of which the first label release device (7) for releasing a label (2). of the carrier tape (4), which was detected by means of the detecting means (6) as to be sorted out, is controllable. Etikettiervorrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trägerband-Fördereinrichtung (8) vorgesehen ist, mittels derer auf dem Trägerband (4) aufeinander folgende Etiketten (2), trotz teilweise auftretender Leerstellen auf dem Trägerband (4), der zweiten Etiketten-Lösevorrichtung (11) mit einheitlichem zeitlichen Abstand zuführbar sind, indem eine Detektiereinrichtung (10) vorgesehen ist, mittels derer eine oder mehrere Leerstellen detektierbar sind und daraufhin der Vorschub des Trägerbandes (4) mittels der Trägerband-Fördereinrichtung (8) gesteuert anpassbar ist.Labeling device (1) according to claim 8 or 9, characterized in that a carrier belt conveyor (8) is provided, by means of which on the carrier tape (4) successive labels (2), despite partially occurring voids on the carrier tape (4), the second label-release device (11) are supplied with a uniform time interval by a detecting means (10) is provided, by means of which one or more vacancies are detectable and then the feed of the carrier tape (4) by means of the carrier tape conveyor (8) controlled is customizable. Verfahren zum selektiven Lösen von auf einem Trägerband (4) haftenden Etiketten (2), wobei das Trägerband (4) derart umgelenkt wird, dass ein an dem Trägerband (4) haftendes Etikett (2) durch eine Verlaufsänderung des Trägerbandes (4) von dem Trägerband (4) lösbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bedarfsfall ein die Verlaufsänderung des Trägerbandes (4) passierendes Etikett (2) mittels einer Rückhalteeinrichtung (21) an einem Lösen von dem Trägerband (4) gehindert wird.Method for the selective release of labels (2) adhering to a carrier tape (4), wherein the carrier tape (4) is deflected in such a way that a label (2) adhering to the carrier tape (4) is replaced by a variation in the course of the carrier tape (4) Carrier tape (4) is detachable, characterized in that , if necessary, a change in the course of the carrier tape (4) passing label (2) by means of a retaining device (21) is prevented from detaching from the carrier tape (4).
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