DE19804344C1

DE19804344C1 - Labeling system for object delivered on conveyor belt

Info

Publication number: DE19804344C1
Application number: DE1998104344
Authority: DE
Inventors: Hermann Roehle; Volker Neutard
Original assignee: Asperg Gaertnereibedarf E G
Current assignee: Asperg Gaertnereibedarf E G
Priority date: 1998-02-05
Filing date: 1998-02-05
Publication date: 1999-09-02
Anticipated expiration: 2018-02-06

Abstract

The labeling system is designed so that the coiling on unit (8) is arranged on a permanently driven pulley (13) and is held on this across a slip coupling, and has a tensioning motor (11), holding the carrier strip (5) continuously under tension. So that the tension motor (11) is assigned to the conveyor belt (1) or its drive.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von Gegen ständen, bei welcher die Etiketten auf ein Trägerband lösbar aufgeklebt sind und über eine spitzwinklige Umlenkung vom Band abgelöst und auf die Gegenstände übertragen werden, die auf einem Förderband an der Umlenkung vorbeigeführt werden.The present invention relates to a device for labeling counter stands, in which the labels are releasably glued to a carrier tape and detached from the belt via an acute-angled deflection and onto the objects are transmitted, which is guided on a conveyor belt past the deflection become.

Aus der DE-AS 20 09 816 ist ein Etikettiergerät bekannt, bei welchem auf einem Trägerband angeordnete Selbstklebeetiketten an einer Umlenkkante abgelöst und von einem Etikettenhalter aufgenommen werden, wobei die Etiketten durch Greifelemente kraftschlüssig an diesem gehalten und in eine definierte Position gebracht werden. Mit Hilfe des Etikettenhalters werden die Etiketten dann zu den Gegenständen geführt und auf die Oberfläche aufgebracht, wobei die zu etikettierenden Gegenstände durch Führungsglieder auf dem Transportband ebenfalls in eine definierte Lage zum Etikettenhalter positioniert werden.From DE-AS 20 09 816 a labeling device is known, in which on a Carrier tape arranged self-adhesive labels detached at a deflection edge and be picked up by a label holder, the labels through Gripping elements held in a force-fitting manner and in a defined position to be brought. With the help of the label holder, the labels then become Objects guided and applied to the surface, the to labeling objects by guide links on the conveyor belt also be positioned in a defined position in relation to the label holder.

Das Etikettenband wird dabei von einem Schrittschaltmotor angetrieben und das entleerte Band auf eine Rolle aufgewickelt. Diese Aufwickelrolle kann permanent über eine Rutschkupplung angetrieben sein und jeweils für einen Transportschritt freigegebenen werden.The label tape is driven by a stepper motor and that emptied tape wound on a roll. This take-up roll can be permanent be driven via a slip clutch and each for one transport step be released.

Die Lösung mittels eines beweglichen Etikettenhalters erfordert neben dem Antrieb für den Halter auch eine exakte Ausrichtung der zu etikettierenden Gegenstände auf dem Transportband. Die Synchronität zwischen Transportband- und Trägerbandvorschub ist damit nur technisch sehr aufwendig zu gewährleisten.The solution using a movable label holder requires besides that Drive for the holder also an exact alignment of the to be labeled Objects on the conveyor belt. The synchronicity between conveyor belt and carrier tape feed is therefore only technically very complex guarantee.

Die US-PS 3,405,021 schlägt eine Etikettiervorrichtung vor, bei der die Aufwickeleinheit über einen Motor angetrieben wird, welcher mit einem Kupplungs- und Bremssystem gekoppelt und an eine Steuereinheit angeschlossen ist. Ein Sensor, der die Position des Gegenstandes auf dem Transportband registriert löst über die Steuereinheit den Druckvorgang in einer Etikettendruckvorrichtung sowie den Antrieb des Aufwicklers aus.US Pat. No. 3,405,021 proposes a labeling device in which the Winding unit is driven by a motor, which with a Clutch and brake system coupled and to a control unit connected. A sensor that detects the position of the object on the The conveyor belt registered triggers the printing process in one via the control unit Label printing device and the drive of the rewinder.

Auch in diesem Fall ist nachteilig, daß eine komplizierte Steuerung des Systems notwendig ist, um die erforderliche Synchronität zwischen Etikettenvorschub und Transportbandgeschwindigkeit zu erreichen. Ein weiterer Nachteil ist, daß das Etikettenband über die gesamte Länge von der Abwickelrolle bis zum Aufwickler über mehrere Umlenkungen unter Spannung gehalten wird, was wiederum hohe Anforderungen an die Reißfestigkeit des Bandes stellt.In this case too, it is disadvantageous that complicated control of the system is necessary to ensure the required synchronicity between label feed and To reach conveyor belt speed. Another disadvantage is that Label tape along the entire length from the unwinder to the rewinder is kept under tension over several deflections, which in turn is high Demands on the tear strength of the tape.

In der DE-GM 73 22 061 ist schließlich eine Etikettiermaschine für selbstklebende Etiketten beschrieben, bei welcher die Etiketten über eine Umlenkung abgelöst und mittels eines Schwenkarms auf die Gegenstände aufgebracht werden, wobei die Aufwickelwalze für das entleerte Trägerband mit unabhängigen Antriebsgliedern versehen ist, die über einen schwenkbaren Hebel oder ein Stoßrad ausgelöst werden, welche von den auf dem Förderband transportierten Gegenständen betätigt werden. Nachteilig an dieser Lösung ist, daß der Hebel bzw. das Stoßrad direkt über die Oberfläche der zu etikettierenden Gegenstände geführt werden müssen, sodaß sich zum einen Probleme bei nicht glatten und stark strukturierten Oberflächen ergeben. Zum anderen ist eine solche Vorrichtung nicht flexibel hinsichtlich verschiedener Gegenstandshöhen bzw. -breiten, so daß unterschiedlich dimensionierte Hebel oder Stoßräder für verschiedene Produkte eingesetzt werden müssen.DE-GM 73 22 061 is finally a labeling machine for self-adhesive Described labels, in which the labels detached via a deflection and are applied to the objects by means of a swivel arm, wherein the winding roller for the empty carrier tape with independent Drive members is provided via a pivotable lever or a Shock wheel are triggered, which of those transported on the conveyor belt Objects are operated. The disadvantage of this solution is that the lever or the impact wheel directly over the surface of the objects to be labeled must be performed, so that there are problems with non-smooth and result in strongly structured surfaces. On the other hand, such a device not flexible with regard to different object heights or widths, so that different sized levers or bumpers for different products must be used.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Etikettier vorrichtungen zu schaffen, die einen einfachen und kostengünstigen Aufbau ermöglicht, insbesondere eine einfache Steuerung hinsichtlich der Synchronität von Transportband- und Etikettenvorschub auch für wechselnde Bandgeschwindigkeiten bei gleichzeitig hoher Produktionsgeschwindigkeit.The present invention has therefore set itself the task of a label devices to create a simple and inexpensive construction enables, in particular, simple control with regard to synchronicity of conveyor belt and label feed also for changing Belt speeds with high production speeds.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit einer Etikettiervorrichtung für auf einem Förderband angelieferte Gegenstände, bestehend aus einer auf einem Abwickler angeordneten Trägerrolle auf die ein die Etiketten adhaesiv festhaltendes Trägerband aufgewickelt ist, wobei das Trägerband über einen Schrittmotor angetrieben ist, einer spitzwinkligen Umlenkung, welche an die auf dem Förderband angelieferten Gegenstände heranreicht, einem Aufwickler auf den das leere Band aufwickelbar ist und einem Antrieb für den Aufwickler sowie einem dem Förderband zugeordneten Sensor der die Position des Gegenstandes erfaßt. Erfindungsgemäß ist dabei der Aufwickler auf einem permanent angetriebenen Teller angeordnet und über eine Rutschkupplung auf diesem gehalten. Darüberhinaus weist der Aufwickler einen das Band ständig unter Zugspannung haltenden Zugmotor auf, wobei dieser dem Förderband selbst bzw. dem Antrieb des Förderbandes zugeordnet ist.This problem is solved with a labeling device for on one Conveyor belt delivered items, consisting of one on a unwinder arranged carrier roll on the one holding the labels adhesively Carrier tape is wound, the carrier tape via a stepper motor is driven, an acute-angled deflection, which to the on the Conveyor belt delivered objects reached, a rewinder on which empty tape can be wound up and a drive for the rewinder and one the conveyor belt associated sensor that detects the position of the object. According to the invention, the rewinder is on a permanently driven one Arranged plates and held on this via a slip clutch. In addition, the rewinder has the tape constantly under tension holding traction motor, this the conveyor belt itself or the drive is assigned to the conveyor belt.

Die Wirkungsweise ist dabei folgende. Das aufzuwickelnde Bandende wird stän dig unter Zugspannung gehalten, wohingegen der Schrittmotor des Abwicklers dieses schrittweise freigibt. Der Schrittmotor wird über den Sensor ausgelöst, der die Position des zu etikettierenden Gegenstandes erfaßt, wobei hier die genaue Einstellung z. B. über eine Zeitverzögerung erfolgen kann. Dabei ist von Vorteil, daß das bei Stillstand unter Zug stehende Etikettenband vom Schrittmotor zur Umlenkung hin entspannt wird, was den Ablösevorgang für das zu übertragende Etikett verbessert und die Reißgefahr des Bandes herabsetzt. Mit einer derartigen Anordnung lassen sich bis zu über 7.000 Etiketten je Stunde verarbeiten, wie anhand einer Versuchsanlage festgestellt werden konnte.The mode of action is as follows. The end of the tape to be wound up becomes constant dig held under tension, whereas the stepper motor of the unwinder this gradually releases. The stepper motor is triggered by the sensor that the position of the object to be labeled is recorded, here the exact Setting z. B. can be done via a time delay. It is an advantage that the label tape under train at standstill from the stepper motor to Redirection is relaxed, which is the detachment process for the transfer Improved label and reduced risk of tearing the tape. With such a Arrangement can be processed up to over 7,000 labels per hour, such as could be determined using a test facility.

Zwischen den Abwickler und die Umlenkung läßt sich ein Drucker anordnen, so daß die Etiketten auch bedarfsweise bedruckt werden können. Dabei kann natür lich der Drucker selbst den Abwickler und den diesen antreibenden Schrittmotor aufweisen, von dem dann der Zugmotor das Band abzieht.A printer can be arranged between the unwinder and the deflection that the labels can also be printed if necessary. It can be natural Lich the printer itself the unwinder and the stepper motor driving it from which the traction motor then pulls the tape.

Eine besonders einfache Konstruktion des Zugmotors schlägt die Erfindung ebenfalls vor, die den Vorteil einer ständigen Synchronität auch bei wechselnden Bandgeschwindigkeiten mit sich bringt. Hierbei wird der Bandantrieb selbst als Antrieb für den Zugmotor verwendet. Dies kann z. B. über eine unterhalb des För derbandes angeordnete Welle geschehen, die vom Förderbandmotor angetrieben wird und über eine Kette die Zugvorrichtung permanent antreibt, wobei eine Rutschkupplung den Stillstand des Aufwicklers erlaubt. Die Aufwickelspule ruht dabei auf einem Teller, der sich bei Stillstand weiterdreht. The invention proposes a particularly simple construction of the traction motor also before, which has the advantage of constant synchronicity even with changing Belt speeds. Here, the belt drive itself as Drive used for the traction motor. This can e.g. B. via a below the För derbandes arranged shaft happen, driven by the conveyor belt motor is and permanently drives the traction device via a chain, one Slipping clutch allows the rewinder to stand still. The take-up spool is at rest doing this on a plate that continues to turn when it stops.

Eine besonders bevorzugte Lösung besteht darin, daß das Förderband (Ober- oder Untertrum) selbst für den Antrieb verwendet wird, wozu auf diesem ein Reib rad aufliegt, welches die Bewegung auf den Teller überträgt. Dazu weist dieses Rad eine Welle auf, die unterhalb des Tellers endet und hier ein zweites Rad trägt, welches den Teller permanent antreibt, wobei natürlich dieser Antrieb selbst die Rutschkupplung sein kann.A particularly preferred solution is that the conveyor belt (upper or lower strand) itself is used for the drive, for which purpose a friction wheel rests, which transmits the movement to the plate. This points to this Wheel up a wave that ends below the plate and here a second wheel carries, which drives the plate permanently, of course this drive itself can be the slip clutch.

Es wird jedoch vorgezogen, die Rutschkupplung an der aufgewickelten Rolle selbst angreifen zu lassen. Hierzu wird vorgeschlagen, auf der Rolle einen zwei ten Teller anzuordnen, der durch eine Feder niedergedrückt wird, so daß die Federspannung zur Einstellung der Haltekraft verwendet werden kann. Eine besonders einfache Möglichkeit der Steuerung des separaten oder im Drucker befindlichen Schrittmotors besteht darin, den Sensor seitlich versetzbar auszubil den, so daß die Etikettenübergabe hierdurch auch an wechselnde Produktgrößen und Stellen angepaßt werden kann an denen das Etikett angebracht werden soll, wobei natürlich auch die Etikettenübergabe zeitversetzt zum Signal des Sensors erfolgen kann.However, it is preferred that the slip clutch on the wound roll let yourself attack. To do this, it is suggested to roll two to arrange the plate, which is pressed down by a spring, so that the Spring tension can be used to adjust the holding force. A particularly simple possibility of controlling the separate or in the printer located stepper motor consists of training the sensor to be laterally displaceable the, so that the label transfer thereby also to changing product sizes and can be adjusted where the label is to be attached, whereby, of course, the label transfer is also delayed from the sensor signal can be done.

Der Sensor kann dabei ein Taster sein, vorgezogen wird jedoch eine Licht schranke, wobei der Lichtschranke gegenüber ein Reflektor angeordnet ist, der die Länge des seitlichen Versatzes des Sensors aufweist. Wird beim Durchgang eines Objektes kein reflektierter Strahl vom Sensor empfangen, so löst dies die Etikettenübergabe aus.The sensor can be a button, but a light is preferred barrier, the light barrier being arranged opposite a reflector has the length of the lateral offset of the sensor. Will pass If an object does not receive a reflected beam from the sensor, this will solve the problem Label delivery from.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.The present invention is explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Dabei zeigenShow

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung und Fig. 1 is a schematic plan view of the device and

Fig. 2 den Antrieb des Aufwicklers über das Förderband. Fig. 2 shows the drive of the rewinder on the conveyor belt.

In Fig. 1 ist ein Förderband 1 gezeigt, auf dem Gegenstände 7, z. B. bepflanzte Blumentöpfe gefördert und etikettiert werden. Zur Ausrichtung der Gegenstände 7 sind beidseitig horizontal und vertikal verstellbare Abweiser 26 vorgesehen. Nach der Ausrichtung durchlaufen die Gegenstände 7 eine Lichtschranke 9 und lösen hier ein Signal aus. Dieses Signal steuert einen Schrittmotor 10, welcher schritt weise das Trägerband 5, welches auf einer auf einem Abwickler 2 befindlichen Trägerrolle 3 angeordnet ist freigibt, von welcher sich das Band 5 mit den adhaesiv gehaltenen Etiketten 4 bis zur Umlenkung 6 erstreckt. Hier wird das Trägerband 5 scharf umgelenkt, wobei sich die Etiketten 4 in bekannter Weise vom Trägerband 5 (Papier) ablösen und von der Oberfläche der Gegenstände 7 aufgenommen werden. Hierzu ist die Umlenkung 6 verstellbar.In Fig. 1, a conveyor belt 1 is shown on the objects 7 , z. B. planted flower pots are promoted and labeled. To align the objects 7 , horizontally and vertically adjustable deflectors 26 are provided on both sides. After alignment, the objects 7 pass through a light barrier 9 and trigger a signal here. This signal controls a stepper motor 10 , which step by step releases the carrier tape 5 , which is arranged on a carrier roll 3 located on an unwinder 2 , from which the tape 5 with the adhesively held labels 4 extends to the deflection 6 . Here the carrier tape 5 is deflected sharply, the labels 4 detaching from the carrier tape 5 (paper) in a known manner and being picked up by the surface of the objects 7 . For this purpose, the deflection 6 is adjustable.

Beim Ablösen und der Aufnahme der Etiketten 4 werden diese über eine ebenfalls verstellbare Bürste 34 an die zu beklebende Oberfläche angedrückt.When the labels 4 are detached and picked up, they are pressed against the surface to be glued by means of an equally adjustable brush 34 .

Der Bürste 34 bzw. der Umlenkung 6 gegenüber liegt eine Reling 27, an welcher sich die Gegenstände 7 beim Bekleben abstützen.A brush 27 is located opposite the brush 34 or the deflection 6 , on which the objects 7 are supported when pasting.

Vor der Umlenkung 6 liegt die Lichtschranke 9, welche horizontal verstellbar ist, der Reflektor 25 ist dabei länglich ausgebildet, so daß er beim Verstellen des Sensors 9 am Ort unverändert verbleiben kann.In front of the deflection 6 is the light barrier 9 , which is horizontally adjustable, the reflector 25 is elongated, so that it can remain unchanged when the sensor 9 is adjusted in place.

Nach der Umlenkung 6 gelangt das von den Etiketten 4 befreite Trägerband 5 zum Aufwickler 8, auf den dieses aufgespult wird. Der Aufwickler 8 ist permanent angetrieben, dreht sich jedoch nur, wenn der Schrittmotor 10 ein neues Etikett 4 freigibt und hält das Band 5 ständig unter einer (vorgebbaren) Zugspannung.After the deflection 6 , the carrier tape 5 freed from the labels 4 reaches the rewinder 8 , on which it is wound. The rewinder 8 is permanently driven, but only rotates when the stepper motor 10 releases a new label 4 and keeps the tape 5 constantly under a (predeterminable) tension.

In vorliegendem Ausführungsbeispiel läuft als Zugmotor 11 dazu auf dem Ober trum des Förderbandes 1 ein Rad 14 mit, das demnach seine Rotations geschwindigkeit mit der des Bandes (parallel) verändert. Dieses erste Rad 14 treibt eine Welle 15 und über diese ein zweites Rad 16 an. Dieses Rad 16 wird (von unten) gegen den Teller 13 gedrückt und treibt ihn somit ständig an. Bei Stillstand der aufwickelnden Rolle gleitet diese daher auf dem Teller 13. In the present embodiment, 14 runs as traction motor 11 to on the upper run of the conveyor belt 1 with a wheel, which accordingly changes its rotational speed with which the tape (parallel). This first wheel 14 drives a shaft 15 and via this a second wheel 16 . This wheel 16 is pressed (from below) against the plate 13 and thus drives it constantly. When the winding roll stops, it therefore slides on the plate 13 .

Wie oben gesagt, kann der Drucker 12 den Schrittmotor 10 beinhalten. Dies führt zu einer sehr einfachen Steuerung der gesamten Anlage mit Hilfe einer zentralen Rechnereinheit, durch welche lediglich die Bandgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit des Schrittmotors einzustellen und zu synchronisieren ist, da die Geschwindigkeit des Zugmotor in festem Verhältnis zur Bandgeschwindigkeit steht. Die erwähnte Rechnereinheit dient insbesondere auch zur Steuerung des Aufdrucks auf die Etiketten, in vorliegendem Beispiel Preis, Pflanzensorte und ggf. Barcode.As stated above, printer 12 may include stepper motor 10 . This leads to a very simple control of the entire system with the aid of a central computer unit, by means of which only the belt speed and the speed of the stepper motor can be set and synchronized, since the speed of the traction motor is in a fixed relationship to the belt speed. The computer unit mentioned also serves in particular to control the printing on the labels, in the present example price, plant type and possibly barcode.

Fig. 2 zeigt die Anordnung der Vorrichtung mit einer (stark vergrößerten) Rutschkupplung. Auf dem Förderband 1 befindet sich als zu etikettierender Gegenstand 7 ein Blumentopf, dieser wird durch die Abweiser 26 beidseitig aus gerichtet, wobei die die Abweiser 26 (bzw. Reling 27, Fig. 1) haltenden Arme 28 und Halterungen 29 vertikal und horizontal verstellbar sind, wie durch die Profile angedeutet. Fig. 2 shows the arrangement of the device with a (greatly enlarged) slip clutch. On the conveyor belt 1 there is a flower pot as the object 7 to be labeled, this is directed from both sides by the deflectors 26 , the arms 28 and brackets 29 holding the deflectors 26 (or railing 27 , FIG. 1) being vertically and horizontally adjustable , as indicated by the profiles.

Das Band 1 liegt auf einem Tisch 30 auf, auf dem es gleitet, es wird über die Walze 31 angetrieben. Auf dem Band 1 liegt das Reibrad 14 und wird von diesem in Rotation versetzt. Da keine weiteren konstruktiven Veränderungen am Förderer 1, 30, 31 vorgenommen werden müssen, liegt es auf der Hand, daß die Etikettier vorrichtung insgesamt an beliebiger Stelle und auch beliebigen Bändern zugeord net werden kann.The belt 1 lies on a table 30 on which it slides, it is driven by the roller 31 . The friction wheel 14 lies on the belt 1 and is rotated by it. Since no further constructive changes to the conveyor 1 , 30 , 31 have to be made, it is obvious that the labeling device as a whole can be assigned at any point and also any belts.

Auf der Welle 15 zwischen den Reibrädern 14, 16 (Hartgummi oder dergleichen) ist vorliegend eine Scheibe 17 zwischen zwei Wangen 18, 19 gezeigt, welche die Räder in axialer Richtung hält. Die Wange 18 kann dabei eine Gehäusewand der Etikettierstation sein.On the shaft 15 between the friction wheels 14 , 16 (hard rubber or the like), a disk 17 is shown between two cheeks 18 , 19 , which holds the wheels in the axial direction. The cheek 18 can be a housing wall of the labeling station.

In den Wangen 18, 19 befinden sich Durchbrüche 20, 21, die gegenüber der Welle 15 ein Übermaß besitzen, sodaß das Rad 14 z. B. bei Vorliegen von Hin dernissen oder zum Schutz von Bedienungspersonal (Finger) abheben kann, wobei die sich hebende Welle 15 (oder das Rad 14) auch einen Notausschalter betätigen kann. In the cheeks 18 , 19 there are openings 20 , 21 , which have an excess compared to the shaft 15 , so that the wheel 14 z. B. in the presence of Hin innovations or to protect operators (fingers), the lifting shaft 15 (or the wheel 14 ) can also operate an emergency stop switch.

Über das zweite Rad 16 wird der Teller 13 ständig gedreht. Auf diesem ruht die sich aufspulende Leerrolle (Aufwickelrolle 22), wobei auf dieser wiederum eine Scheibe 23 aufliegt. Auf dem Teller 13 ist dabei ein Bolzen 32 befestigt, der die Scheibe 23 durchgreift und nach oben überragt. Zwischen einem oberen Anschlag 33 und der Scheibe 23 befindet sich eine Spiralfeder 24, welche die Scheibe 23 niederdrückt und somit den Reibwert der Rutschkupplung bestimmt. Für die Einstellung dieses Wertes ist der Anschlag 33 höhenverstellbar.The plate 13 is continuously rotated via the second wheel 16 . The winding-up empty roll (take-up roll 22 ) rests on this, a disk 23 in turn resting on it. A bolt 32 is fastened on the plate 13 , which engages through the disk 23 and projects above it. Between an upper stop 33 and the disk 23 there is a spiral spring 24 , which presses the disk 23 down and thus determines the coefficient of friction of the slip clutch. The height of the stop 33 can be adjusted to set this value.

Reference list

11

Förderband
Conveyor belt

22nd

Abwickler
Unwinder

33rd

Trägerrolle
Carrier roll

44th

Etiketten
Labels

55

Trägerband
Carrier tape

66

Umlenkung
Redirection

77

Gegenstände
Objects

88th

Aufwickler
Rewinder

99

Sensor
sensor

1010th

Schrittmotor
Stepper motor

1111

Zug motor
Train motor

1212th

Drucker
printer

1313

Teller
Plate

1414

erstes Rad
first wheel

1515

Welle
wave

1616

zweites Rad
second wheel

1717th

Scheibe
disc

1818th

, ,

1919th

Wangen
Cheeks

2020th

, ,

2121

Durchbrüche
Breakthroughs

2222

Aufwickelrolle
Take-up reel

2323

Scheibe
disc

2424th

Feder
feather

2525th

Reflektor
reflector

2626

Abweiser
Deflector

2727

Reling
Railing

2828

Arme
poor

2929

Halterungen
Mounts

3030th

Tisch
table

3131

Walze
roller

3232

Bolzen
bolt

3333

Anschlag
attack

3434

Bürste
brush

Claims

1. Labeling device for objects delivered on a conveyor belt ( 1 ), consisting of a carrier roll ( 3 ) arranged on an unwinder ( 2 ) onto which a carrier tape ( 5 ) adhering the labels ( 4 ) is wound, the carrier tape ( 5 ) is driven by a stepper motor ( 10 ), an acute-angled deflection ( 6 ) which reaches the objects ( 7 ) delivered on the conveyor belt ( 1 ), a rewinder ( 8 ) onto which the belt ( 5 ) can be wound and a drive for the rewinder ( 8 ) and a sensor ( 9 ) assigned to the conveyor belt ( 1 ) which detects the position of the object, characterized in that
that the rewinder ( 8 ) is arranged on a permanently driven plate ( 13 ) and held thereon via a slip clutch and has a traction motor ( 11 ) which keeps the belt ( 5 ) constantly under tension, the traction motor ( 11 ) conveying belt ( 1 ) or its drive is assigned.

2. Labeling device according to claim 1, characterized in that between the unwinder ( 2 ) and deflection ( 6 ), a printer ( 12 ) is interposed.

3. Labeling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the unwinder ( 2 ) and the stepper motor ( 10 ) are integrated in the printer ( 12 ).

4. Labeling machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 9 ) triggers the stepper motor ( 10 ).

5. Labeling machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that from the upper run or lower run of the conveyor belt ( 1 ) a first wheel ( 14 ) is driven, which is connected via a shaft ( 15 ) to a second wheel ( 16 ) , which drives the plate ( 13 ) of the rewinder ( 8 ).

6. Labeling machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the slip clutch is formed by a disc ( 23 ) resting on the reel ( 22 ) against which a tensionable spring ( 24 ) rests.

7. Labeling machine according to claim 5 or 6, characterized in that the shaft ( 15 ) has a disc ( 17 ) which is guided between two cheeks ( 18 , 19 ) and in openings ( 20 , 21 ), which is opposite this one Possess excess.

8. Labeling machine according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the sensor ( 9 ) is horizontally displaceable.

9. Labeling machine according to claim 8, characterized in that the sensor ( 9 ) is a light barrier, opposite which a reflector is arranged, which has a length corresponding to the offset.