EP2245974B1 - Method for operating a header device for a vacuum cleaner and corresponding header device - Google Patents

Method for operating a header device for a vacuum cleaner and corresponding header device Download PDF

Info

Publication number
EP2245974B1
EP2245974B1 EP10401042.6A EP10401042A EP2245974B1 EP 2245974 B1 EP2245974 B1 EP 2245974B1 EP 10401042 A EP10401042 A EP 10401042A EP 2245974 B1 EP2245974 B1 EP 2245974B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bristle roller
attachment
rotational direction
blockage
operating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP10401042.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2245974A3 (en
EP2245974A2 (en
Inventor
Martin Behrenswerth
Walter Assmann
Günther ENNEN
Volker Marks
Cornelius Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP2245974A2 publication Critical patent/EP2245974A2/en
Publication of EP2245974A3 publication Critical patent/EP2245974A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2245974B1 publication Critical patent/EP2245974B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2831—Motor parameters, e.g. motor load or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847—Surface treating elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Vorsatzgeräts für einen Staubsauger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft weiterhin ein zur Ausführung des Verfahrens besonders geeignetes Vorsatzgerät.The invention relates to a method for operating an attachment for a vacuum cleaner according to the preamble of claim 1. It also relates to an attachment which is particularly suitable for carrying out the method.

Verfahren zum Betrieb von Vorsatzgeräten für Staubsauger sind allgemein bekannt. Es handelt sich dabei um Vorsatzgeräte mit einer elektrisch drehbaren Borstenwalze und einem Motor zu deren Antrieb, die z. B. zum Saugen von Teppichböden verwendet werden. Die Borstenwalze dreht sich beim Betrieb zumeist in eine Richtung; es sind jedoch auch Verfahren bekannt, bei denen eine Drehrichtung dieser Borstenwalze während des Betriebs umgekehrt wird, im Allgemeinen so, dass sich die Borstenwalze immer in eine Bewegungsrichtung des Vorsatzgeräts dreht und so ein Bewegen des Vorsatzgeräts erleichtert wird. Ein solches Verfahren ist z. B. aus der DE 689 05 252 T2 oder der EP 1 352 603 A1 bekannt. Aus der EP 0 841 868 A1 ist ein autonomes Reinigungsgerät mit einer elektrisch drehbaren Borstenwalze und einem Motor zum Antrieb der Borstenwalze bekannt. Die Borstenwalze wird im Betrieb in eine Betriebsdrehrichtung gedreht. Wird eine Blockade der Borstenwalze erkannt, wird diese in einer der Betriebsdrehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung - Rückdrehrichtung - gedreht. Aus der WO 2008/128751 A1 ist ein Vorsatzgerät für einen Staubsauger bekannt, das über eine Borstenwalze und über einen Motor zu deren Antrieb verfügt. Darüber hinaus weist der Staubsauger ein Steuerelement auf, das eine Blockade der Borstenwalze erkennt und ein Blockadesignal an den Motor sendet.Methods for operating attachments for vacuum cleaners are generally known. These are attachments with an electrically rotatable bristle roller and a motor to drive it, which z. B. be used for vacuuming carpets. The bristle roller usually rotates in one direction during operation; however, methods are also known in which a direction of rotation of this bristle roller is reversed during operation, generally in such a way that the bristle roller always rotates in a direction of movement of the attachment and thus moving the attachment is made easier. Such a method is e.g. B. from the DE 689 05 252 T2 or the EP 1 352 603 A1 famous. From the EP 0 841 868 A1 an autonomous cleaning device with an electrically rotatable bristle roller and a motor for driving the bristle roller is known. The bristle roller is rotated in an operating direction of rotation during operation. If a blockage of the bristle roller is recognized, it is rotated in a direction of rotation opposite to the operating direction of rotation - reverse direction of rotation. From the WO 2008/128751 A1 an attachment for a vacuum cleaner is known which has a bristle roller and a motor to drive it. In addition, the vacuum cleaner has a control element that detects a blockage of the bristle roller and sends a blockage signal to the motor.

Beim Saugen mit Vorsatzgeräten, die eine drehbare Borstenwalze umfassen, kann es jedoch vorkommen, dass die Borstenwalze blockiert wird, weil sich z. B. Kleidungsstücke, Teppiche oder Teppichfransen versehentlich in den Borsten verfangen und von der Borstenwalze aufgewickelt werden. In diesem Fall ist normalerweise vorgesehen, dass sich der Motor der Borstenwalze abschaltet und der erfasste Gegenstand manuell, z. B. durch Ziehen an dem Gegenstand, entfernt werden muss. Dazu muss bei ausgeschaltetem Motor der Borstenwalze gegen den Motorwiderstand gearbeitet werden.When vacuuming with attachments that include a rotatable bristle roller, it can happen that the bristle roller is blocked because z. B. Garments, carpets or carpet fringes are accidentally caught in the bristles and wound up by the bristle roller. In this case it is normally provided that the motor of the bristle roller is switched off and the detected object is manually, e.g. B. by pulling on the object, must be removed. To do this, the bristle roller must be worked against the motor resistance when the motor is switched off.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und ein zur Ausführung des Verfahrens vorgesehenes Vorsatzgerät anzugeben, mit dem das Entfernen von auf die Borstenwalze aufgewickelten Gegenständen vereinfacht wird.One object of the invention is to provide a method and an attachment provided for carrying out the method with which the removal of objects wound onto the bristle roller is simplified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dazu ist bei einem Verfahren zum Betrieb eines Vorsatzgeräts für einen Staubsauger, wobei das Vorsatzgerät eine elektrisch drehbare Borstenwalze und einen Motor zum Antrieb der Borstenwalze umfasst und wobei die Borstenwalze im Betrieb in einer Betriebsdrehrichtung gedreht wird, vorgesehen, dass die Borstenwalze in einer der Betriebsdrehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung - Rückdrehrichtung - gedreht wird, falls eine Blockade der Borstenwalze erkannt wird.This object is achieved according to the invention with the features of claim 1. For this purpose, in a method for operating an attachment for a vacuum cleaner, the attachment having an electrically rotatable bristle roller and a motor for driving the Comprising bristle roller and wherein the bristle roller is rotated during operation in an operating direction of rotation, it is provided that the bristle roller is rotated in a direction of rotation opposite to the operating direction of rotation - reverse rotation direction if a blockage of the bristle roller is detected.

Bezüglich des Vorsatzgeräts wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs.With regard to the attachment, this object is achieved according to the invention by the features of the independent device claim.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass auf die Borstenwalze aufgewickelte Gegenstände auf diese Weise automatisch wieder abgewickelt werden. Ein Benutzer muss also nicht an dem Gegenstand ziehen und beschädigt diesen beispielsweise nicht durch die Zugkraft, die gegen den Motorwiderstand aufgewandt werden muss. Wenn sich z. B. Teppichfransen in der Borstenwalze verfangen haben, befindet sich das Vorsatzgerät im Allgemeinen sehr dicht an der Teppichoberfläche, so dass wenig Platz ist, um die Teppichfransen per Hand wieder zu befreien. Auch in diesem Fall sorgt das Drehen der Borstenwalze in der Rückdrehrichtung für eine einfachere und schnellere Freigabe der Teppichfransen.The advantage of the invention is that objects wound onto the bristle roller are automatically unwound again in this way. A user does not have to pull on the object and does not damage it, for example, by the tensile force that has to be applied against the motor resistance. If z. If, for example, carpet fringes have caught in the bristle roller, the attachment is generally very close to the carpet surface, so that there is little space to free the carpet fringes again by hand. In this case too, turning the bristle roller in the reverse direction ensures that the carpet fringes are released more easily and quickly.

Der Motor ist bevorzugt ein bürstenloser Permanentmagnetmotor. Dies ist vorteilhaft, da die bei Kommutatormotoren erforderlichen Stromwender einem hohen Verschleiß ausgesetzt sind und es dadurch zu Störungen kommen kann. Außerdem ergibt sich eine Möglichkeit zur sensorlosen Überwachung des Motors, z. B. durch Erfassung der Stromaufnahme, so dass auf störanfällige Sensoren, wie z. B. Hall-Sensoren, verzichtet werden kann. Die Umkehrung der Drehrichtung lässt sich bei Verwendung eines über drei Phasen angesteuerten Motors der Borstenwalze auf einfache, an sich bekannte Art und Weise durch Vertauschen zweier Phasen, erreichen.The motor is preferably a brushless permanent magnet motor. This is advantageous because the commutator motors required for commutator motors are exposed to high wear and tear, which can lead to malfunctions. In addition, there is a possibility of sensorless monitoring of the engine, z. B. by detecting the power consumption, so that on failure-prone sensors such. B. Hall sensors can be dispensed with. The reversal of the direction of rotation can be achieved in a simple manner known per se by interchanging two phases when using a motor of the bristle roller which is controlled via three phases.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruchs durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims. References used here indicate the further development of the subject matter of the main claim through the features of the respective subclaim; they are not to be understood as a waiver of the achievement of an independent, objective protection for the combinations of features of the referenced subclaims. Furthermore, with regard to an interpretation of the claims in a more detailed specification of a feature in a subordinate claim, it must be assumed that such a restriction does not exist in the respective preceding claims.

Bevorzugt wird die Blockade erkannt, wenn eine Stromaufnahme des Motors einen vorgegebenen oder vorgebbaren Grenzwert überschreitet. Auf diese Weise kann berücksichtigt werden, dass nicht alle Oberflächen gleiche Saugbedingungen aufweisen. In Abhängigkeit von der zu saugenden Oberfläche kann es nämlich unter Umständen schon zu einem geringfügigen Anstieg der Stromaufnahme kommen, wenn ein Teppichboden gesaugt wird, der unterschiedlich langen oder dicken Flor aufweist. Hierbei wird jedoch noch keine Blockade erkannt, wenn der Grenzwert auf einen höheren Wert, der solche Oberflächen entsprechend berücksichtigt, eingestellt ist. Somit wird die Benutzung des Vorsatzgeräts nicht bereits aufgrund einer etwas schwergängigeren Oberfläche durch in diesem Fall eher unerwünschtes Rückdrehen behindert.The blockage is preferably recognized when the current consumption of the motor exceeds a predefined or predefinable limit value. In this way it can be taken into account that not all surfaces have the same suction conditions. Depending on the surface to be vacuumed, there may be a slight increase in power consumption when vacuuming a carpet that has pile of different lengths or thicknesses. In this case, however, no blockage is recognized if the limit value is set to a higher value that takes such surfaces into account. Thus, the use of the front-end device is not hindered by turning back, which in this case is rather undesirable due to a somewhat stiff surface.

Besonders bevorzugt wird die Blockade erkannt, wenn die Stromaufnahme den Grenzwert für eine vorgegebene oder vorgebbare Zeitspanne überschreitet. Dadurch wird ausgeschlossen, dass bereits ein kurzfristiger hoher Anstieg der Stromaufnahme, der durch ein kurzes "Hängenbleiben" des Vorsatzgeräts an einem zu saugenden Untergrund verursacht werden kann, als Blockade ausgewertet wird und zu einem Rückdrehen der Borstenwalze führt. Damit wird ein in diesem Fall unangebrachtes Rückdrehen verhindert und die Bewegung des Vorsatzgeräts nicht zusätzlich erschwert.The blockage is particularly preferably recognized when the current consumption exceeds the limit value for a predefined or predefinable period of time. This rules out the possibility of a short-term high increase in current consumption, which is caused by a short "Sticking" of the attachment on a surface to be vacuumed can be caused, is evaluated as a blockage and leads to a reverse rotation of the bristle roller. In this case, an inappropriate reverse rotation is prevented and the movement of the attachment is not made even more difficult.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Borstenwalze bei Auftreten der Blockade um einen vorgegebenen oder vorgebbaren Drehwinkel - Rückdrehwinkel - in Rückdrehrichtung gedreht wird. Als geeignete Werte für den Drehwinkel haben sich Werte im Bereich von 15 bis 360 Grad herausgestellt. Beim Zurückdrehen um einen derartigen Rückdrehwinkel wird unter Umständen verhindert, dass sich aufgewickelte Objekte erneut aufwickeln, wenn die Borstenwalze zu weit in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird. Bei einem geringen Rückdrehwinkel, wie 15 Grad, wird der Gegenstand möglicherweise nicht komplett freigegeben, aber zumindest gelockert, so dass er danach bereits durch leichtes Ziehen entfernt werden kann. Außerdem kann die Betriebsdrehrichtung schneller wiederaufgenommen und die Reinigung fortgesetzt werden.It is preferably provided that, when the blockage occurs, the bristle roller is rotated by a predetermined or predeterminable angle of rotation - reverse rotation angle - in the reverse rotation direction. Values in the range from 15 to 360 degrees have proven to be suitable values for the angle of rotation. When turning back by such a turning back angle, it may be prevented that wound objects wind themselves up again if the bristle roller is rotated too far in the opposite direction. In the case of a small reverse rotation angle, such as 15 degrees, the object may not be completely released, but at least loosened so that it can then be removed by pulling gently. In addition, the operating direction of rotation can be resumed more quickly and cleaning can be continued.

In einer alternativen Ausführungsform wird der Motor der Borstenwalze bei Auftreten einer Blockade angehalten und die Borstenwalze wird durch Betätigung eines Schaltelements schrittweise um jeweils einen vorgegebenen oder vorgebbaren Drehwinkel in die Rückdrehrichtung gedreht. Das Rückdrehen der Borstenwalze erfolgt somit nicht automatisch, sondern ermöglicht ein je nach aufgewickeltem Gegenstand angepasstes Rückdrehen der Borstenwalze. Beispielsweise kann das Schaltelement von einem Benutzer bedient werden, der entscheidet, wie weit die Borstenwalze zurückgedreht werden soll, indem er das Schaltelement entsprechend oft betätigt. Das Lösen von längeren und/oder dünnen Gegenständen, die sich gegebenenfalls mehrfach aufwickeln, wird dadurch erleichtert.In an alternative embodiment, the motor of the bristle roller is stopped when a blockage occurs and the bristle roller is rotated step by step by a predetermined or predeterminable angle of rotation in the reverse direction by actuating a switching element. The reverse rotation of the bristle roller does not therefore take place automatically, but enables the bristle roller to be rotated back in a manner adapted to the wound object. For example, the switching element can be operated by a user who decides how far the bristle roller should be turned back by actuating the switching element correspondingly often. This makes it easier to loosen longer and / or thin objects that may wind up several times.

Bevorzugt ist eine Drehgeschwindigkeit der Borstenwalze in Rückdrehrichtung bei einer Blockade geringer als eine Drehgeschwindigkeit in Betriebsdrehrichtung. Auf diese Weise wird verhindert, dass sich dabei abwickelnde Objekte in die entgegengesetzte Drehrichtung erneut aufwickeln.In the event of a blockage, a speed of rotation of the bristle roller in the reverse direction of rotation is preferably lower than a speed of rotation in the operating direction of rotation. This prevents objects that are being unwound from being rewound in the opposite direction of rotation.

Wenn der Betrieb der Borstenwalze in Betriebsdrehrichtung z. B. durch Betätigen eines Starttasters wiederaufgenommen wird, nachdem die Blockade erkannt wurde und die Borstenwalze gegebenenfalls zurückgedreht wurde, kann der Zeitpunkt zur Aufnahme des normalen Betriebs vom Benutzer selbst gewählt werden. Dieser kann die gelösten Gegenstände also gegebenenfalls vorher entfernen oder das Vorsatzgerät an einer anderen Stelle platzieren, so dass die Objekte beim erneuten Betrieb der Borstenwalze nicht sofort wieder aufgewickelt werden. Der Starttaster kann z. B. direkt an dem Vorsatzgerät angebracht sein. Vereinfacht kann der Betrieb der Borstenwalze an dem Vorsatzgerät statt durch den Starttaster auch dadurch wiederaufgenommen werden, indem der Staubsauger über einen Hauptschalter zuerst aus- und dann wieder eingeschaltet wird. In diesem Fall kommt das Vorsatzgerät ohne einen zusätzlichen Schalter aus.When the operation of the bristle roller in the operating direction of rotation z. B. is resumed by pressing a start button after the blockage has been recognized and the bristle roller has possibly been turned back, the time to start normal operation can be selected by the user. The operator can therefore remove the loosened objects beforehand or place the attachment at a different location so that the objects are not immediately rewound when the bristle roller is operated again. The start button can z. B. be attached directly to the attachment. In a simplified manner, the bristle roller can be operated on the attachment can also be resumed by the start button by first switching the vacuum cleaner off and then on again using a main switch. In this case, the attachment can do without an additional switch.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass durch generatorischen Betrieb ein Signal zur Wiederaufnahme des Betriebs in Betriebsdrehrichtung erzeugt wird. Der generatorische Betrieb des Motors der Borstenwalze erfolgt dabei durch Schieben des Vorsatzgeräts in eine bestimmte Richtung. Die dabei durch Kontakt der Borstenwalze mit dem Boden erzeugte Reibung verursacht eine Drehung der Borstenwalze. Durch diese Drehung wird von dem Motor eine Spannung erzeugt, die als Signal zur Wiederaufnahme des Betriebs der Borstenwalze in Betriebsdrehrichtung verwendet werden kann. Auf diese Weise kann der Reinigungsvorgang schnell und ohne zusätzliche Handgriffe des Benutzers fortgesetzt werden.It is preferably provided that a signal for resumption of operation in the operating direction of rotation is generated through generator operation. The generator operation of the motor of the bristle roller takes place by pushing the attachment in a certain direction. The friction generated by the contact of the bristle roller with the ground causes the bristle roller to rotate. As a result of this rotation, the motor generates a voltage which can be used as a signal for resuming operation of the bristle roller in the operating direction of rotation. In this way, the cleaning process can be continued quickly and without additional manipulation by the user.

Bevorzugt wird die Betriebsdrehrichtung der Borstenwalze während des Betriebs an eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Vorsatzgeräts angepasst und die Rückdrehrichtung in Abhängigkeit der jeweiligen Betriebsdrehrichtung bestimmt. Dazu kann beispielsweise die jeweilige Betriebsdrehrichtung in einer Steuerungseinheit des Motors der Borstenwalze gespeichert werden, damit die Borstenwalze bei einer Blockade in die entsprechend entgegengesetzte Richtung dreht.The operating direction of rotation of the bristle roller is preferably adapted to a forward or backward movement of the attachment during operation and the reverse direction of rotation is determined as a function of the respective operating direction of rotation. For this purpose, for example, the respective operating direction of rotation can be stored in a control unit of the motor of the bristle roller so that the bristle roller rotates in the correspondingly opposite direction in the event of a blockage.

Bei einem Vorsatzgerät für einen Staubsauger, mit einer elektrisch drehbaren Borstenwalze und einem Motor zu deren Antrieb, sind Mittel zum Erkennen einer Blockade der Borstenwalze und zur Abgabe eines Blockadesignals, die insgesamt auch als Blockadeerkennungsmittelbezeichnet werden können, zur Drehrichtungsumkehr des Motors vorgesehen.In an attachment for a vacuum cleaner, with an electrically rotatable bristle roller and a motor to drive it, means are provided for detecting a blockage of the bristle roller and for emitting a blockage signal, which can also be referred to as blockage detection means, for reversing the direction of rotation of the motor.

Des Weiteren zeichnet sich das oben bereits erwähnte Vorsatzgerät, mit dem die o. g. Aufgabe mit dem zuvor beschriebenen Verfahren und dessen Ausgestaltungen gelöst wird, in vorteilhaften Ausführungsformen im Wesentlichen durch Mittel aus, die zum Ausführen einzelner Verfahrensschritte, die von dem Verfahren und dessen Ausgestaltungen umfasst sind, vorgesehen sind. Insoweit kann im Wesentlichen auch auf die vorangehende Beschreibung des Verfahrens und dessen Ausgestaltungen verwiesen werden.Furthermore, the above-mentioned attachment with which the above-mentioned. The object is achieved with the method described above and its refinements, in advantageous embodiments essentially by means that are provided for carrying out individual method steps that are comprised by the method and its refinements. In this respect, reference can essentially also be made to the preceding description of the method and its configurations.

Bevorzugt sind ein Stromsensor zum Messen einer Stromaufnahme des Motors der Borstenwalze und eine Überwachungsvorrichtung, die zur Abgabe des Blockadesignals vorgesehen ist, wenn der Strom einen vorgegebenen oder vorgebbaren Grenzwert überschreitet, in dem Vorsatzgerät angeordnet. Dadurch ergeben sich kurze Signalwege bei der Stromaufnahmeerfassung und der Weiterleitung an die Überwachungsvorrichtung, was wiederum zu Vorteilen bei der EMV und zu geringeren Kosten für Verkabelung etc. führt. Besonders bevorzugt sind Mittel zum Überwachen eines Anstehens des Blockadesignals für mehr als eine vorgegebene oder vorgebbare Zeitspanne in dem Vorsatzgerät vorgesehen. Diese können z. B. von einer Steuerungseinheit, die zur Steuerung des Motors vorgesehen ist, umfasst sein. Ein einfaches Beispiel ist ein Zähler, der durch das Blockadesignal gestartet wird und bei Ablauf das Verstreichen der jeweiligen Zeitspanne anzeigt.A current sensor for measuring a current consumption of the motor of the bristle roller and a monitoring device, which is provided for emitting the blocking signal when the current exceeds a predetermined or predeterminable limit value, are preferably arranged in the attachment. This results in short signal paths when recording the current consumption and forwarding it to the monitoring device, which in turn leads to advantages in terms of EMC and lower costs for cabling, etc. Means for monitoring the presence of the blocking signal for more than a predefined or predeterminable period of time are particularly preferably provided in the attachment. These can e.g. B. from a control unit, which is provided for controlling the engine is to be included. A simple example is a counter that is started by the blocking signal and shows the elapse of the respective time period when it expires.

Weiter bevorzugt ist ein Taster als Schaltelement zum, insbesondere schrittweisen, Drehen der Borstenwalze um einen vorgegebenen oder vorgebbaren Drehwinkel in Rückdrehrichtung, z. B. auf einer Oberseite des Vorsatzgeräts, vorgesehen. Bei jedem Betätigen des Tasters durch einen Benutzer wird die Borstenwalze um diesen Drehwinkel zurückgedreht; der Taster kann so oft betätigt werden, wie es gewünscht oder erforderlich ist, um aufgewickelte Gegenstände zu lösen.Further preferred is a button as a switching element for, in particular step-by-step, rotating the bristle roller by a predetermined or predeterminable angle of rotation in the reverse direction, e.g. B. on an upper side of the header, is provided. Each time the button is pressed by a user, the bristle roller is rotated back by this angle of rotation; the button can be pressed as often as is desired or necessary to release wound objects.

Zur schnellen Wiederaufnahme des Betriebs der Borstenwalze in Betriebsdrehrichtung nach der Blockade und gegebenenfalls erfolgtem Rückdrehen der Borstenwalze ist bevorzugt ein Starttaster an dem Vorsatzgerät, z. B. auf einer Oberseite, angeordnet. Alternativ kann ein generatorischer Anlauf erfolgen.A start button on the attachment, e.g. B. on a top, arranged. Alternatively, a generator start-up can take place.

Das Vorsatzgerät umfasst in einer bevorzugten Ausführungsform Mittel, mit denen die Betriebsrichtung der Borstenwalze während des Betriebs, insbesondere korrespondierend zu einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Vorsatzgeräts, umkehrbar ist. Das Bewegen eines solchen Vorsatzgeräts über eine Oberfläche kann dadurch erleichtert werden, denn durch die bei der Drehung der Borstenwalze verursachte Reibung mit der Oberfläche entsteht eine die Bewegung unterstützende Kraft, wenn sich die Borstenwalze in die jeweilige Bewegungsrichtung dreht. Andernfalls kann die Bewegung des Vorsatzgeräts in eine Richtung und je nach Beschaffenheit der Oberfläche in unterschiedlichem Ausmaß erschwert sein. Bei einem derart ausgestalteten Vorsatzgerät können außerdem Mittel, z. B. in einer Steuerungseinheit des Vorsatzgeräts, vorgesehen sein, mit denen eine vor der Blockade ausgeführte Betriebsdrehrichtung der Borstenwalze gespeichert wird, und mit welchen dann die entsprechend zum Lösen der Blockade geeignete Rückdrehrichtung aktiviert werden kann.In a preferred embodiment, the attachment comprises means with which the operating direction of the bristle roller can be reversed during operation, in particular corresponding to a forward and backward movement of the attachment. Moving such an attachment over a surface can be made easier because of the friction with the surface caused by the rotation of the bristle roller, a force supporting the movement arises when the bristle roller rotates in the respective direction of movement. Otherwise, the movement of the attachment in one direction and, depending on the nature of the surface, can be made more difficult to a different extent. In an attachment designed in this way, means such. B. in a control unit of the attachment, with which an operating direction of rotation of the bristle roller carried out before the blockage is stored, and with which the appropriate reverse direction for releasing the blockage can then be activated.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Objects or elements that correspond to one another are provided with the same reference symbols in all figures.

Das oder jedes Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten und Kombinationen, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder der Zeichnung enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen.The or each embodiment is not to be understood as a limitation of the invention. Rather, numerous changes and modifications are possible within the scope of the present disclosure, in particular those variants and combinations that can be achieved, for example, by combining or modifying individual elements in connection with the general or special part of the description as well as features or elements or process steps contained in the claims and / or the drawing can be inferred by the person skilled in the art with a view to solving the problem and, through combinable features, lead to a new object or to new process steps or process step sequences.

Es zeigenShow it

Figur 1Figure 1
schematisch vereinfacht einen Staubsauger mit einem Vorsatzgerät mit einer Borstenwalze undschematically simplified a vacuum cleaner with an attachment with a bristle roller and
Figur 2Figure 2
ein Blockdiagramm eines gemäß der Erfindung ausgestalteten Ausführungsbeispiels für ein an einen Staubsauger anschließbares Vorsatzgerät.a block diagram of an embodiment designed according to the invention for an attachment that can be connected to a vacuum cleaner.

Figur 1 zeigt schematisch vereinfacht einen Staubsauger 10, welcher über einen Saugschlauch 12 und ein Saugrohr 13 mit einem Vorsatzgerät 14 verbunden ist. An einer Unterseite des Vorsatzgeräts 14 ist eine Borstenwalze 16 angeordnet, die elektrisch drehbar ist. Ein solches Vorsatzgerät 14 ist vor allem zum Saugen von Teppichböden bestimmt. Figure 1 shows a schematically simplified vacuum cleaner 10, which is connected to an attachment 14 via a suction hose 12 and a suction pipe 13. A bristle roller 16, which is electrically rotatable, is arranged on an underside of the attachment 14. Such an attachment 14 is intended primarily for vacuuming carpets.

Figur 2 zeigt das Vorsatzgerät 14 nun schematisch stark vereinfacht in einem Blockdiagramm. Die Borstenwalze 16 wird über einen Motor 18 angetrieben. Der Motor 18 ist z. B. ein bürstenloser Motor mit einem Permanentmagneten als Rotor, der in diesem Ausführungsbeispiel sensorlos über eine Steuerungseinheit 20 überwacht wird. Wenn sich die Borstenwalze 16 während des Betriebs in eine Betriebsdrehrichtung dreht und sich dabei Gegenstände, wie z. B. Kleidungsstücke oder Bestandteile eines Teppichs, in der Borstenwalze 16 verfangen und auf diese aufgewickelt werden, kann es zu einer Blockade der Borstenwalze 16 kommen. Geeignete Mittel zur Erkennung der Blockade - Blockadeerkennungsmittel 22 - erkennen die Blockade und geben ein Blockadesignal 24, hier vereinfacht als Pfeil dargestellt, ab. Die Blockadeerkennungsmittel 22 umfassen einen Stromsensor 26 und eine Überwachungsvorrichtung 28. Der Stromsensor 26 erfasst eine Stromaufnahme des Motors 18. Wenn die Stromaufnahme einen vorgegebenen oder vorgebbaren Grenzwert überschreitet, wobei der Grenzwert von den Motorparametern, z. B. einem Spulenwiderstand und einer den Motor 18 versorgenden Spannung, abhängig sein kann. Bei Überschreiten des Grenzwerts wird von der Überwachungsvorrichtung 28 das Blockadesignal 24 abgegeben, z. B. an die Steuerungseinheit 20. Die Steuerungseinheit 20 umfasst Mittel 30 zur Überwachung einer Zeitspanne, während derer das Blockadesignal 24 ansteht. Bei einem Überschreiten einer vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitspanne wird der Zustand der Borstenwalze 16 als Blockade erkannt und die Borstenwalze 16 wird in eine Rückdrehrichtung, die der Betriebsdrehrichtung entgegengesetzt ist, gedreht. Das Rückdrehen kann entweder sofort bei Erkennen der Blockade automatisch erfolgen, wobei die Borstenwalze 16 um einen vorgegebenen oder vorgebbaren Drehwinkel, der z. B. zwischen 15 und 360 Grad liegt, zurückgedreht wird. Oder das Rückdrehen erfolgt schrittweise durch Betätigen eines Schaltelements, z. B. eines Tasters 32, durch einen Benutzer, nachdem die Drehung der Borstenwalze 16 in Betriebsdrehrichtung bei erkannter Blockade angehalten wurde. Dabei kann die Borstenwalze 16 in einer beliebigen Anzahl an Schritten von beispielsweise jeweils 15 Grad zurückgedreht werden. Das Rückdrehen erfolgt gegebenenfalls mit einer geringeren Drehgeschwindigkeit als das Drehen der Borstenwalze 16 während des normalen Betriebs. Ist die Blockade gelöst, d. h. auf die Borstenwalze 16 aufgewickelte Objekte wurden abgewickelt oder freigegeben, kann der normale Betrieb der Borstenwalze 16 durch Betätigen eines Starttasters 34, der sich an dem Vorsatzgerät 14, z. B. auf dessen Oberseite, befindet, wiederaufgenommen werden. Die Wiederaufnahme des normalen Betriebs ist natürlich auch möglich, indem der Staubsauger 10 (Figur 1) und/oder das Vorsatzgerät 14 über einen Ein-/Aus-Schalter zuerst aus- und dann wieder eingeschaltet wird/werden. Figure 2 shows the attachment 14 now schematically greatly simplified in a block diagram. The bristle roller 16 is driven by a motor 18. The motor 18 is z. B. a brushless motor with a permanent magnet as the rotor, which in this embodiment is monitored by a control unit 20 without sensors. When the bristle roller 16 rotates in an operating direction of rotation during operation and objects such as. B. pieces of clothing or components of a carpet, caught in the bristle roller 16 and wound onto this, the bristle roller 16 can block. Suitable means for recognizing the blockage - blockage recognition means 22 - recognize the blockage and emit a blockage signal 24, shown here in simplified form as an arrow. The blockage detection means 22 comprise a current sensor 26 and a monitoring device 28. The current sensor 26 detects a current consumption of the motor 18. B. a coil resistance and a voltage supplying the motor 18 may be dependent. When the limit value is exceeded, the blocking signal 24 is emitted by the monitoring device 28, e.g. B. to the control unit 20. The control unit 20 comprises means 30 for monitoring a period of time during which the blocking signal 24 is present. If a predetermined or predeterminable period of time is exceeded, the state of the bristle roller 16 is recognized as a blockage and the bristle roller 16 is rotated in a reverse direction which is opposite to the operating direction of rotation. The turning back can either be done automatically immediately upon detection of the blockage, the bristle roller 16 by a predetermined or predeterminable angle of rotation, the z. B. is between 15 and 360 degrees, is turned back. Or the reverse rotation takes place step by step by pressing a switching element, z. B. a button 32, by a user after the rotation of the bristle roller 16 has been stopped in the operating direction of rotation when a blockage is detected. The bristle roller 16 can be rotated back in any number of steps of, for example, 15 degrees each. The reverse rotation takes place, if necessary, at a lower rotational speed than the rotation of the bristle roller 16 during normal operation. If the blockage is released, ie objects wound onto the bristle roller 16 have been unwound or released, normal operation of the bristle roller 16 can be started by pressing a start button 34, which is located on the attachment 14, e.g. B. on the top, are resumed. It is of course also possible to resume normal operation by turning the vacuum cleaner 10 ( Figure 1 ) and / or the attachment 14 is / are first switched off and then on again via an on / off switch.

Gegebenenfalls ist es auch möglich, dass die Borstenwalze 16 generatorisch betrieben wird und dadurch ein Signal zur Wiederaufnahme der Betriebsdrehrichtung abgegeben wird. Der generatorische Betrieb der Borstenwalze 16 wird z. B. durch Schieben des Vorsatzgeräts 14 über die zu reinigende Oberfläche erreicht, wobei die Borstenwalze 16 aufgrund von Reibung mit der Oberfläche gedreht wird.If necessary, it is also possible for the bristle roller 16 to be operated as a generator, thereby emitting a signal to resume the operating direction of rotation. The generator operation of the bristle roller 16 is z. B. achieved by sliding the attachment 14 over the surface to be cleaned, the bristle roller 16 is rotated due to friction with the surface.

Bei dem Vorsatzgerät 14 kann sowohl vorgesehen sein, dass sich die Borstenwalze 16 während des Normalbetriebs nur in eine Richtung dreht, als auch, dass sie während des Betriebs ihre Drehrichtung korrespondierend zu einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Vorsatzgeräts 14 ändert. In der zuletzt genannten Ausführungsform umfasst das Vorsatzgerät 14 oder die Steuerungseinheit 20 geeignete Mittel, mit denen die vor einer Blockade zuletzt aktive Drehrichtung der Borstenwalze 16 ermittelt werden kann, so dass die Borstenwalze 16 auch in die entsprechend entgegengesetzte Richtung zurückdreht. Die Betriebsdrehrichtung bei Wiederaufnahme des Reinigungsbetriebs mit der Borstenwalze 16 kann dann z. B. beliebig sein. Wird die Wiederaufnahme jedoch generatorisch initiiert, wird dabei mit geeigneten Mitteln die Bewegungsrichtung des Vorsatzgeräts 14 erkannt und die Borstenwalze 16 daraufhin in dieser Richtung angetrieben.In the case of the attachment 14, it can be provided that the bristle roller 16 only rotates in one direction during normal operation and that it changes its direction of rotation during operation corresponding to a forward and backward movement of the attachment 14. In the last-mentioned embodiment, the attachment 14 or the control unit 20 includes suitable means with which the last active direction of rotation of the bristle roller 16 before a blockage can be determined so that the bristle roller 16 also rotates back in the correspondingly opposite direction. The operating direction of rotation when the cleaning operation is resumed with the bristle roller 16 can then, for. B. be arbitrary. If, however, the resumption is initiated as a generator, the direction of movement of the attachment 14 is recognized by suitable means and the bristle roller 16 is then driven in this direction.

Damit lässt sich die Erfindung kurz wie folgt darstellen:
Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Vorsatzgeräts 14 und ein nach dem Verfahren arbeitendes Vorsatzgerät 14 für einen Staubsauger 10, mit einer elektrisch drehbaren Borstenwalze 16 und einem Motor 18 zum Antrieb der Borstenwalze 16, wobei die Borstenwalze 16 im Betrieb in einer Betriebsdrehrichtung gedreht wird, angegeben, bei dem die Borstenwalze 16 in einer der Betriebsdrehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung - Rückdrehrichtung - gedreht wird, falls eine Blockade der Borstenwalze 16 erkannt wird. An dem Vorsatzgerät 14 sind dazu geeignete Mittel zum Erkennen der Blockade und zur Abgabe eines Blockadesignals 24 - Blockadeerkennungsmittel 22 - zur Drehrichtungsumkehr des Motors 18 vorgesehen.The invention can thus be briefly presented as follows:
A method for operating an attachment 14 and an attachment 14 working according to the method for a vacuum cleaner 10, with an electrically rotatable bristle roller 16 and a motor 18 for driving the bristle roller 16, the bristle roller 16 being rotated in an operating direction of rotation during operation, indicated, in which the bristle roller 16 in a direction of rotation opposite to the operating direction of rotation - Reverse rotation direction - is rotated if a blockage of the bristle roller 16 is detected. For this purpose, suitable means for detecting the blockage and for emitting a blockage signal 24 - blockage detection means 22 - for reversing the direction of rotation of the motor 18 are provided on the front-end device 14.

Claims (12)

  1. Method for operating an attachment (14) for a vacuum cleaner (10), said attachment comprising an electrically rotatable bristle roller (16) and a motor (18) for driving the bristle roller (16), the bristle roller (16) being rotated in an operating rotational direction during operation, the bristle roller (16) being rotated in a rotational direction counter to the operating rotational direction - reverse rotational direction - if a blockage of the bristle roller (16) is detected,
    characterised in that, when a blockage is detected, the bristle roller (16) is rotated in the reverse rotational direction by a predetermined or predeterminable rotational angle - reverse rotational angle -, or, when the blockage is detected, the motor (18) of the bristle roller (16) is stopped and the bristle roller (16) is rotated incrementally in the reverse rotational direction by a predetermined or predeterminable rotational angle by the user actuating a switching element (32).
  2. Method according to claim 1,
    wherein the blockage is detected if a current consumption of the motor (18) exceeds a predetermined or predeterminable limit value.
  3. Method according to claim 2,
    wherein the blockage is detected if the current consumption exceeds the limit value for a predefined or predefinable period of time.
  4. Method according to any of claims 1 to 3,
    wherein a rotational speed of the bristle roller (16) in the reverse rotational direction in the event of a blockage is lower than a rotational speed in the operating rotational direction.
  5. Method according to any of claims 1 to 3,
    wherein the operation of the bristle roller (16) in the operating rotational direction is resumed by the user actuating a start button (34).
  6. Method according to any of claims 1 to 3,
    wherein a signal for resumption of the operation in the operating rotational direction is generated by generator operation.
  7. Method according to any of the preceding claims,
    wherein, during operation, the operating rotational direction of the bristle roller (16) is adjusted to a forward or backward movement of the attachment (14) and the reverse rotational direction is determined on the basis of the particular operating rotational direction.
  8. Attachment (14) for a vacuum cleaner (10), said attachment comprising an electrically rotatable bristle roller (16) and a motor (18) for driving same, comprising means for detecting a blockage of the bristle roller (16) and for emitting a blockage signal (24) to reverse the rotational direction of the motor (18),
    characterised in that, a button (32) is provided for rotating the bristle roller (16), in particular incrementally, by a predetermined or predeterminable rotational angle in the reverse rotational direction.
  9. Attachment (14) according to claim 8,
    comprising a current sensor (26) for measuring a current consumption of the motor (18) of the bristle roller (16), and a monitoring device (28) which is provided for emitting the blockage signal (24) if the current exceeds a predetermined or predeterminable limit value.
  10. Attachment (14) according to claim 9,
    comprising means for monitoring the presence of the blockage signal (24) for more than a predetermined or predeterminable period of time.
  11. Attachment (14) according to any of claims 8 to 10,
    comprising a start button (34) for resuming operation of the bristle roller (16) in the operating rotational direction.
  12. Attachment (14) according to any of claims 8 to 11,
    wherein, during operation, the operating rotational direction of the bristle roller (16) is reversible, in particular corresponding to a forward and backward movement of the attachment (14).
EP10401042.6A 2009-04-23 2010-04-01 Method for operating a header device for a vacuum cleaner and corresponding header device Active EP2245974B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009018338A DE102009018338A1 (en) 2009-04-23 2009-04-23 Method for operating an attachment for a vacuum cleaner and corresponding attachment

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2245974A2 EP2245974A2 (en) 2010-11-03
EP2245974A3 EP2245974A3 (en) 2013-12-11
EP2245974B1 true EP2245974B1 (en) 2021-08-11

Family

ID=42470564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10401042.6A Active EP2245974B1 (en) 2009-04-23 2010-04-01 Method for operating a header device for a vacuum cleaner and corresponding header device

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20100269857A1 (en)
EP (1) EP2245974B1 (en)
DE (1) DE102009018338A1 (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2520209A1 (en) * 2011-05-03 2012-11-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device comprising a movably arranged functional body and a safety mechanism for stopping movement of the functional body
CN106419644B (en) * 2015-08-04 2020-10-16 德昌电机(深圳)有限公司 Control method and control system of rotary stirring mechanism
CN106859498A (en) * 2017-04-25 2017-06-20 柳州三农科技有限公司 A kind of dust catcher with multifunctional usage
DE102017119590A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Soil cultivation device with an electric motor driven soil cultivation element
CN107997691A (en) * 2017-12-05 2018-05-08 北京奇虎科技有限公司 Stall processing method, device and clean robot
US11202543B2 (en) 2018-01-17 2021-12-21 Techtronic Floor Care Technology Limited System and method for operating a cleaning system based on a surface to be cleaned
DE102018207403A1 (en) * 2018-05-14 2019-11-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Vacuum cleaner with cleaning roller and method
KR102130691B1 (en) * 2018-05-18 2020-08-05 삼성전자주식회사 Vacuum cleaner and method for controlling thereof
CN109394074A (en) * 2018-10-23 2019-03-01 苏州市春菊电器有限公司 A kind of dust collector rolling brush anti-clip control method and system
WO2022136185A1 (en) * 2020-12-23 2022-06-30 New Ermes Europe S.R.L. Motorized suction head
EP4162851A1 (en) * 2021-10-06 2023-04-12 Versuni Holding B.V. Direction of rotation of a brush in a suction head
CN116076949A (en) * 2021-11-05 2023-05-09 追觅创新科技(苏州)有限公司 Control method of cleaning device and cleaning device
DE102022107565A1 (en) * 2022-03-30 2023-10-05 Miele & Cie. Kg Vacuum cleaner, preferably a handheld vacuum cleaner
DE102022121452A1 (en) * 2022-08-25 2024-03-07 Miele & Cie. Kg Vacuum cleaner, preferably handheld
CN117502974B (en) * 2024-01-08 2024-03-22 九阳股份有限公司 Power-assisted control method of surface cleaning device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0815470B2 (en) 1988-07-22 1996-02-21 松下電器産業株式会社 Electric vacuum cleaner
SE506372C2 (en) * 1996-04-30 1997-12-08 Electrolux Ab Self-propelled device
GB9917232D0 (en) * 1999-07-23 1999-09-22 Notetry Ltd Method of operating a floor cleaning device
US6848147B2 (en) 2002-04-08 2005-02-01 Royal Appliance Mfg. Co. Internally driven agitator
WO2008128751A1 (en) * 2007-04-24 2008-10-30 Miele & Cie. Kg Method for operating a rotary brush arrangement and rotary brush arrangement for performing such a method
WO2009105698A1 (en) * 2008-02-21 2009-08-27 Euro-Pro Operating, Llc Surface cleaning apparatus with automatic brush speed adjustment

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2245974A3 (en) 2013-12-11
DE102009018338A1 (en) 2010-11-04
US20100269857A1 (en) 2010-10-28
EP2245974A2 (en) 2010-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2245974B1 (en) Method for operating a header device for a vacuum cleaner and corresponding header device
EP2682034B1 (en) Vacuum cleaner with a device for adjusting a fan output and method for operating such a vacuum cleaner
EP3569124B1 (en) Cleaning device
DE102007054500A1 (en) Mobile household floor cleaning device and moistening device for a wiping roller
EP2893860B1 (en) Floor cleaning device comprising a driven brush roller
EP2612582B1 (en) Vacuum cleaner and method for operating same
EP2249688A1 (en) Device for the automatic suction power regulation of a vacuum cleaner
EP3479745B1 (en) Method for operating an electric drive, preferably a ventilator and/or of a brush of a vacuum cleaner or a vacuum cleaning robot
EP1827194A1 (en) Method for detecting the back-and-forth movement of a vacuum cleaner, and corresponding vacuum cleaner
WO2008128751A1 (en) Method for operating a rotary brush arrangement and rotary brush arrangement for performing such a method
WO2000043227A1 (en) Method and device for operating an adjusting drive in a motor vehicle
DE102015114082A1 (en) Vacuum robot with rotating roller brush and method for cleaning a roller brush of a vacuum robot
DE102008020525B4 (en) Apparatus for conveying a flushing hose and method for operating a sewer cleaning vehicle
DE19602723C2 (en) Device for operating a vacuum cleaner
EP3446609A1 (en) Vacuum cleaner and method for operating same
EP3067510B1 (en) Drive for a curtain with an emergency supply for an electronic end deactivation system
EP2672871B1 (en) Vacuum cleaner and method for cleaning a filter
DE2106264B2 (en) Electromotive drive arrangement
DE102007006379A1 (en) Cemented flexible floor coating e.g. carpeted floor, removing device, has repelling unit releasing floor coating strips after half rotation of drawing roller by roller, and stored by its freed floor coating strips on bottom of space
EP3790177B1 (en) Electric processing device and method for operating same
EP1048801A1 (en) Device for removing a floor covering
EP3446610B1 (en) Vacuum cleaner and method for operating same
EP2534991B1 (en) Floor nozzle for a vacuum cleaner and vacuum cleaner with such a floor nozzle
EP3973837B1 (en) Vacuum cleaner with head
WO2019042570A1 (en) Dust filter for a cleaning machine having a filter cleaning apparatus, cleaning machine, and method for producing a dust filter

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA ME RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA ME RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A47L 9/04 20060101AFI20131106BHEP

Ipc: A47L 9/28 20060101ALI20131106BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20140611

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200609

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210503

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502010016950

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010016950

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1418503

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210915

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 746

Effective date: 20210910

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210811

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211111

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211213

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010016950

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20220512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220401

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220401

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1418503

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220401

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220401

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230421

Year of fee payment: 14

Ref country code: DE

Payment date: 20230430

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230418

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20100401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210811