EP2242029B1

EP2242029B1 - Device for singulating and testing coins

Info

Publication number: EP2242029B1
Application number: EP09005508A
Authority: EP
Inventors: Klaus Meyer-Steffens; Anatolii Akulinin; Boris Golkov; Oleksandr Derkach
Original assignee: Crane Payment Solutions GmbH
Current assignee: Crane Payment Innovations GmbH
Priority date: 2009-04-17
Filing date: 2009-04-17
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2029-04-17
Also published as: ES2401405T3; US20100273409A1; EP2242029A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Prüfen von Münzen, umfassend ein Gehäuse mit einem Sammelbehälter, der eine Mehrzahl unterschiedlicher Münzen unsortiert aufnehmen kann, ein in dem Gehäuse angeordneter und in einer geneigten Ebene drehend antreibbarer Rotor mit mindestens einer Münzaufnahme, wobei der Rotor den Sammelbehälter bei einer Rotation mit seiner mindestens einen Münzaufnahme durchläuft, so dass in dem Sammelbehälter befindliche Münzen einzeln von der mindestens einen Münzaufnahme aufgenommen und entlang einer Kreisbahn geführt werden, und mindestens eine charakteristische Eigenschaften der Münzen prüfende Sensoreinrichtung, an der von der mindestens einen Münzaufnahme aufgenommene Münzen durch die Rotation des Rotors vorbeigeführt werden.The invention relates to a device for separating and testing of coins, comprising a housing with a collecting container which can accommodate a plurality of different coins unsorted, arranged in the housing and in an inclined plane rotatably driven rotor with at least one coin receiving, wherein the rotor Collecting container passes through a rotation with its at least one coin holder, so that coins located in the container individually taken from the at least one coin holder and guided along a circular path, and at least one characteristic properties of the coin-testing sensor device, on the at least one coin holder recorded Coins are passed by the rotation of the rotor.

Solche Vorrichtungen werden vermehrt an Kassen von Supermärkten oder dergleichen aufgestellt. Sie kommen aber beispielsweise auch an Mautstellen oder in Omnibussen zum Einsatz. Ein Kunde kann dann an dem mit der Vorrichtung ausgestatteten Bezahlautomaten komfortabel bezahlen, indem er sein Münzgeld, z.B. eine handvoll Münzen, als lose Menge in einen Einwurfbehälter gibt. Das Gerät startet nach dem Einwerfen einer Münzmenge in den Sammelbehälter automatisch oder extern geschaltet und vereinzelt die Menge von Münzen. Anschließend führt es die Münzen einer Sensoreinrichtung zu, um deren Typ und Wert zu identifizieren. Dies erspart Zeit und vereinfacht den Bezahlvorgang.Such devices are increasingly placed at cash registers of supermarkets or the like. But they are also used, for example, at toll stations or in buses. A customer can then conveniently pay at the payment machine equipped with the device by displaying his coin money, e.g. a handful of coins, as a loose amount in a throw-in tank there. After inserting a quantity of coins into the collection container, the device starts automatically or externally and separates the quantity of coins. It then feeds the coins to a sensor device to identify their type and value. This saves time and simplifies the payment process.

Aus DE 10 2005 056 191 B4 ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Münzen bekannt, die nur zum Vereinzeln der Münzen dient. Eine gegebenenfalls erforderliche Münzprüfung muss nachgeschaltet werden. Die Vorrichtung weist eine integrierte Ausgangsklappe auf, die durch eine mechanische Anordnung synchron zu einem ein rotierendes Mitnehmerelement antreibenden Motor geschaltet ist.Out DE 10 2005 056 191 B4 a device for separating coins is known, which serves only for separating the coins. Any coin check that may be required must be connected downstream. The device has an integrated output flap, which is connected by a mechanical arrangement in synchronism with a motor driving a rotating driver element.

Aus DE 60 2006 000 526 T2 ist eine Vorrichtung bekannt, die ein vollständiges Münzeinzahl- und Münzauszahlsystem darstellt. Die Münzen werden dabei zunächst in einer Vereinzelungsvorrichtung vereinzelt und anschließend aus der Vereinzelungsvorrichtung einer Prüfvorrichtung zugeführt, in der die Münzen auf ihre Echtheit und ihren Wert geprüft werden. Aus GB 2 356 966 A ist weiterhin eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Prüfen von Münzen bekannt, bei der in einem Sammelbehälter befindliche Münzen von einer eine entsprechende Münzaufnahme aufweisenden rotierenden Scheibe einzeln aufgenommen und im Zuge ihrer Rotation mit der Scheibe an einer Sensoreinrichtung zur Prüfung der Münzen vorbeigeführt werden. In Drehrichtung der Münzen ist der Sensoreinrichtung eine Ausgabeöffnung nachgeschaltet. Diese weist eine ansteuerbare Rampe auf. Je nach Stellung der Rampe werden die Münzen an der Ausgabeöffnung entweder durch einen ersten Ausgabeschacht für akzeptierte Münzen oder einen zweiten Ausgabeschacht für nicht akzeptierte Münzen aus der Vorrichtung herausgeführt. Aus US 6 050 388 A ist eine ähnliche Vorrichtung bekannt, bei der in einer Aufnahme einer rotierenden Scheibe gehaltene Münzen zunächst an einer Sensoreinrichtung vorbeigeführt und im Zuge ihrer weiteren Drehung an einer ersten und gegebenenfalls zweiten Ausgabeöffnung vorbeigeführt werden. Die erste Ausgabeöffnung besitzt ein Schiebeelement, mit dem die Öffnung wahlweise geschlossen oder freigegeben werden kann. Auf diese Weise können die Münzen je nach Ergebnis der Sensorprüfung entweder durch die erste Ausgabeöffnung oder durch die zweite, permanent geöffnete Ausgabeöffnung einem jeweiligen Ausgabeschacht zugeführt und so aus der Vorrichtung geführt werden.Out DE 60 2006 000 526 T2 a device is known which represents a complete coin deposit and coin payout system. The coins are first separated in a separating device and then fed from the separating device of a test device in which the coins are checked for their authenticity and their value. Out GB 2 356 966 A Furthermore, a device for separating and checking coins is known, in which coins located in a collecting container are picked up individually by a rotating disc having a corresponding coin receptacle and, in the course of its rotation with the disc, are guided past a sensor device for checking the coins. In the direction of rotation of the coins, the sensor device is followed by an output opening. This has a controllable ramp. Depending on the position of the ramp, the coins are led out of the device at the dispensing opening either through a first accepted coin dispensing slot or a second unacceptable coin dispensing slot. Out US 6 050 388 A For example, a similar device is known in which coins held in a receptacle of a rotating disc are first guided past a sensor device and are guided past a first and optionally second delivery opening in the course of their further rotation. The first dispensing opening has a sliding element with which the opening can optionally be closed or released. In this way, depending on the result of the sensor test, the coins can either be fed through the first dispensing opening or through the second, permanently opened dispensing opening to a respective dispensing shaft and thus guided out of the device.

Den bekannten Vorrichtungen ist gemein, dass die Münzen nach ihrer Vereinzelung jeweils durch eine erste oder zweite Ausgabeöffnung aus der Vorrichtung herausgeführt werden. Als falsch erkannte oder nicht erkannte Münzen werden dann direkt an den Kunden zurückgegeben. Sofern eine abgewiesene Münze echt ist, muss der Kunde diese Münze also ein- oder mehrmals erneut einwerfen. Um dennoch eine für den Kunden komfortable Benutzung der Vorrichtung zu gewährleisten, muss die Prüfsensorik entsprechend breit eingestellt werden, um zu verhindern, dass eine zu große Menge echter Münzen als falsch beurteilt wird. Dadurch kommt es häufiger zu Fehlbeurteilungen, bei denen falsche Münzen als echt beurteilt werden.The known devices have in common that the coins are led out after their isolation in each case by a first or second discharge opening from the device. As misrecognized or unrecognized coins are then directly to returned to the customer. If a denied coin is genuine, the customer must reinsert this coin one or more times. Nevertheless, in order to ensure a comfortable use of the device for the customer, the Prüfsensorik must be adjusted accordingly wide to prevent that too large a quantity of genuine coins is judged to be wrong. This often leads to misjudgments where false coins are judged genuine.

Aus EP 0 678 835 A1 ist eine Vorrichtung zum Prüfen von Münzen bekannt, mit zwei motorisch angetriebenen konzentrischen Scheiben, die in einer zur Horizontalen geneigten Ebene rotieren. Eine Münzerkennungseinrichtung ist vorgesehen mit einer Mehrzahl Sensoren, die entlang des Münzweges angeordnet sind. Dabei können die jeweiligen Münzen mehrmals an den verschiedenen Sensoren vorbeigeführt werden, um die Genauigkeit bei der Münzerkennung zu verbessern. Weiterhin ist aus DE 31 44 327 A1 eine Münzsortier- und Zählmaschine bekannt mit einer gegenüber der Horizontalen geneigten elektromotorisch antreibbaren Mitnehmerscheibe mit hintereinander, in Richtung fallender Münzgröße angeordneten Münzboxen zur Aufnahme von sortierten und in der Regel gezählten Münzen. Dabei sind elektrisch-elektronische und/oder mechanische Zähleinrichtungen vorgesehen, die bei Erreichung einer vorbestimmten Münzaufnahme in einer Münzbox ein Signal bzw. einen Impuls zur Stillsetzung der Maschine veranlassen.Out EP 0 678 835 A1 a device is known for testing coins, with two motor-driven concentric discs, which rotate in a plane inclined to the horizontal plane. A coin recognition device is provided with a plurality of sensors which are arranged along the Münzweges. In this case, the respective coins can be passed several times past the different sensors in order to improve the accuracy in the coin recognition. Furthermore, it is off DE 31 44 327 A1 a Münzsortier- and counting machine known with an inclined relative to the horizontal electromotively driven drive disc with successively arranged in the direction of falling coin size coin boxes for holding sorted and usually counted coins. In this case, electrical-electronic and / or mechanical counters are provided which cause a signal or a pulse to shut down the machine upon reaching a predetermined coin holder in a coin box.

Ausgehend von dem erläuterten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die es in einfacher, kompakter und für den Kunden komfortabler Weise erlaubt, Münzen präziser zu prüfen und Fehlbeurteilungen zu minimieren.Based on the explained prior art, the present invention seeks to provide a device of the type mentioned above, which allows in a simple, compact and convenient for the customer to examine coins more precisely and to minimize misjudgments.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch den Gegenstand von Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren.The invention solves this problem by the subject matter of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims, the description and the figures.

Für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art löst die Erfindung die Aufgabe dadurch, dass eine Auswahleinrichtung vorgesehen ist, die von einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit von einem Prüfergebnis der Sensoreinrichtung für eine Münze so ansteuerbar ist, dass diese Münze entweder einer Ausgabeöffnung zugeführt wird oder dass diese Münze durch den Rotor erneut an der Sensoreinrichtung vorbeigeführt wird. Die Rotorebene ist gegenüber der im montierten Zustand der Vorrichtung Vertikalen geneigt. Der Rotor kann z.B. scheibenförmig sein, beispielsweise in Form einer Auszahlscheibe. Er weist insbesondere eine Mehrzahl von Münzaufnahmen auf. Diese können z.B. in Drehrichtung des Rotors hintereinander angeordnet sein. Der Rotor durchläuft die in dem Sammelbehälter befindliche unsortierte Münzmenge und greift mit den Münzaufnahmen Münzen heraus. In den Aufnahmen gehaltene Münzen werden dann durch den Rotor an der Sensoreinrichtung vorbeigedreht. Die Sensoreinrichtung kann einen oder mehrere Sensoren umfassen und ebenfalls in dem Gehäuse angeordnet sein. Die Sensoren können z.B. physikalische Eigenschaften der Münzen, z.B. Material, Dicke, Durchmesser, etc. erfassen. Auf dieser Grundlage kann von der Steuereinrichtung die Echtheit und der Typ der Münzen ermittelt werden. Derartige Sensoren sind an sich bekannt.For a device of the type mentioned, the invention solves the problem in that a selection device is provided which is controlled by a control device in response to a test result of the sensor device for a coin so that this coin is either fed to a dispensing opening or that this coin is again passed by the rotor to the sensor device. The rotor plane is inclined relative to the vertical in the mounted state of the device. The rotor may, for example, be disc-shaped, for example in the form of a pay-out disc. In particular, it has a plurality of coin holders. These can be arranged one behind the other, for example, in the direction of rotation of the rotor. The rotor passes through the unsorted in the collecting container unsorted amount of coins and reaches out with the coins coins. Coins held in the receptacles are then rotated past the sensor device by the rotor. The sensor device may comprise one or more sensors and also be arranged in the housing. The sensors can eg detect physical properties of the coins, eg material, thickness, diameter, etc. On this basis, the controller can determine the authenticity and type of the coins. Such sensors are known per se.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass beispielsweise nicht erkannte oder als falsch erkannte Münzen in der Münzaufnahme des Rotors nach einer ersten Prüfung weiter rotieren können, so dass sie erneut der Sensoreinrichtung zugeführt werden und entsprechend eine oder mehrere weitere Prüfungen der Münzen erfolgen können. Insbesondere können die Münzen so lange in der Vorrichtung rotieren und geprüft werden, bis vorgegebene Entscheidungskriterien über die Echtheit und den Typ erfüllt sind. Beispielhaft seien die folgenden Entscheidungskriterien genannt:

Die geprüfte Münze liefert wiederholt gleiche, falsche Messwerte. Die Münze ist dann mit hoher Wahrscheinlichkeit falsch und kann an den Kunden zurückgegeben werden.
Eine bei einer ersten Prüfung nicht oder als falsch erkannte Münze wird bei nachfolgenden Prüfungen, beispielsweise bei einer zweiten und dritten Prüfung, als echt erkannt und kann entsprechend normal weiterverarbeitet werden.
Eine Münze wird nach einer ersten Prüfung nicht oder als falsch erkannt und bei nachfolgenden Prüfungen, beispielsweise einer zweiten und dritten Prüfung, zwar als echt, jedoch im Grenzbereich von für die Echtheit der Münzen vorgegebenen zulässigen Messwerten erkannt. Eine solche Münze kann anschließend beispielsweise als nicht mehr umlauffähig in einen separaten Behälter aussortiert werden oder nach anderen Kriterien behandelt werden.
Eine Münze liefert wiederholt undefinierte Messsignale, die nicht auf eine metallische Münze schließen lassen. In diesem Fall kann die Münze bzw. Scheibe beispielsweise als Abfall behandelt oder als anderer Gegenstand an den Kunden zurückgegeben werden.

According to the invention, it is provided that, for example, unrecognized or incorrectly recognized coins can continue to rotate in the coin receptacle of the rotor after a first test, so that they are again supplied to the sensor device and one or more further checks of the coins can take place. In particular, the coins can be rotated and checked in the device until predetermined decision criteria on authenticity and type are met. By way of example, the following decision criteria are mentioned:

The tested coin repeatedly delivers the same, incorrect measured values. The coin is then most likely wrong and can be returned to the customer.
A coin which is not recognized or recognized as wrong in a first test is recognized as genuine in subsequent tests, for example in a second and third test, and can be further processed as normal.
A coin is not recognized as false after a first test or recognized as false and recognized in subsequent tests, such as a second and third test, as true, but in the limit of permissible measured values given for the authenticity of the coins. Such a coin can then be sorted out, for example, as no longer fit for circulation in a separate container or treated according to other criteria.
A coin provides repeatedly undefined measurement signals that do not suggest a metallic coin. In this case, the coin or disc for example, treated as waste or returned to the customer as another item.

Wesentlich ist, dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Münze bzw. ein zu prüfender Gegenstand innerhalb der Vorrichtung so lange rotieren und geprüft werden kann, bis aussagekräftige Entscheidungskriterien über die Münze gefunden sind. Die Prüfungen laufen für den Kunden dabei insbesondere verdeckt ab. Erfindungsgemäß ist somit eine präzise Münzprüfung möglich, wobei Fehlbeurteilungen minimiert werden. Die Vorrichtung arbeitet zuverlässiger und besitzt eine höhere Kundenfreundlichkeit. Hinzukommt, dass zukünftig zwar echtes, jedoch beispielsweise aufgrund Verschleißes oder Beschädigungen nicht mehr umlauffähiges Geld, auszusortieren ist und nicht mehr an den Kunden zurückgegeben werden soll. Solche Münzen müssen entsprechend separat gesammelt und dann aus dem Verkehr gezogen werden. Dies ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ebenfalls möglich.It is essential that with the device according to the invention, a coin or an object to be tested can rotate and be tested within the device until meaningful decision criteria have been found on the coin. The tests run concealed for the customer in particular. Thus, according to the invention, a precise coin check is possible, whereby misjudgments are minimized. The device works more reliably and has a higher customer friendliness. In addition, it is true that future, but for example due to wear or damage no longer executable money, sort out and should no longer be returned to the customer. Such coins must be collected separately and then withdrawn from circulation. This is also possible with the device according to the invention.

Gemäß einer Ausgestaltung kann die Ausgabeöffnung in mindestens eine erste Ausgabeleitung für akzeptierte Münzen und mindestens eine zweite Ausgabeleitung für nicht akzeptierte Münzen verzweigen, wobei ein ebenfalls von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von einem Prüfergebnis der Sensoreinrichtung für eine Münze ansteuerbares Führungselement vorgesehen ist, das die Ausgabeöffnung entweder mit der ersten Ausgabeleitung oder mit der zweiten Ausgabeleitung verbindet. Die Ausgabeöffnung mündet also in mindestens zwei Ausgabeleitungen, z.B. Ausgabeschächte. Durch das Führungselement als Weiche werden die aus den Münzaufnahmen abgegebenen Münzen in akzeptable und nicht akzeptable Münzen getrennt. Das Führungselement kann ebenfalls eine Klappe sein. Die zweite Ausgabeleitung für nicht akzeptierte Münzen kann beispielsweise in eine Rückgabe münden, in der die Münzen dem Kunden zurückgegeben werden. Die erste Ausgabeleitung kann weiter verzweigen in mehrere Leitungen bzw. Behälter, in denen die akzeptierten Münzen beispielsweise nach ihrem erkannten Wert oder ihrer Umlauffähigkeit sortiert werden. Die Ausgabeleitungen können Sensoren (z.B. optische Sensoren oder Metallsensoren) aufweisen, mit denen überwacht wird, ob die Münzen in die korrekte Ausgabeleitung geführt wurden.According to one embodiment, the dispensing opening may branch into at least a first dispensing line for accepted coins and at least one second dispensing line for unaccepted coins, wherein a guide element which can also be activated by the control device in response to a check result of the coin sensor means is provided which either opens the dispensing opening connects to the first output line or to the second output line. The dispensing opening thus opens into at least two output lines, eg output shafts. Due to the guide element as a switch, the coins dispensed from the coin holders are separated into acceptable and unacceptable coins. The guide member may also be a flap. The second output line for unaccepted coins may, for example, result in a return in which the coins are returned to the customer. The first output line can branch further into several lines or containers in which the accepted For example, coins may be sorted by their recognized value or fitness. The output lines may include sensors (eg, optical sensors or metal sensors) that monitor whether the coins have been fed into the correct output line.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann die Auswahleinrichtung eine Klappe aufweisen, die von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Prüfergebnis der Sensoreinrichtung geöffnet und geschlossen werden kann, wobei die Klappe in geschlossenem Zustand die Ausgabeöffnung verschließt und in geöffnetem Zustand die Ausgabeöffnung freigibt, so dass eine von dem Rotor über die Ausgabeöffnung geführte Münze durch die Schwerkraft in die Ausgabeöffnung fallen kann. Die Klappe und die von dieser verschlossene oder freigegebene Ausgabeöffnung sind also so angeordnet, dass in den Münzaufnahmen gehaltene Münzen im Zuge der Drehung des Rotors über die Klappe bzw. die Ausgabeöffnung geführt werden. Im geschlossenen Zustand der Klappe können sie über die Klappe gleiten, während sie im geöffneten Zustand der Klappe in die Ausgabeöffnung fallen. Die Ansteuerung der erfindungsgemäß vorgesehenen Klappen kann beispielsweise magnetisch erfolgen, insbesondere durch federbelastete Zugmagnete. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Klappe der Auswahleinrichtung und/oder das Führungselement der Ausgabeöffnung im Ruhezustand, also z.B. in einem nicht mit Strom beaufschlagten Zustand eines Ansteuermagneten, z.B. durch eine Federvorspannung geöffnet gehalten werden. Auf diese Weise wird bei einem Defekt eines Ansteuerelements sichergestellt, dass der Behälter geleert wird und darin enthaltene Münzen an den Kunden zurückgegeben werden. Das Schließen der Klappen erfolgt dann durch Betätigung eines Ansteuerelements gegen die Vorspannung.According to a further embodiment, the selection device can have a flap which can be opened and closed by the control device as a function of the test result of the sensor device, wherein the flap closes the dispensing opening in the closed state and releases the dispensing opening in the opened state, so that one of the Rotor can slide over the dispensing opening guided coin by gravity into the dispensing opening. The flap and the output opening closed or released by the latter are thus arranged so that coins held in the coin holders are guided over the flap or the discharge opening in the course of the rotation of the rotor. In the closed state of the flap they can slide over the flap, while they fall in the open state of the flap in the discharge opening. The activation of the valves provided according to the invention can be effected, for example, magnetically, in particular by spring-loaded tension magnets. It may further be provided that the flap of the selection device and / or the guide element of the discharge opening in the resting state, that is, e.g. in a non-energized state of a driving magnet, e.g. be kept open by a spring preload. In this way, in the event of a defect of a driver, it is ensured that the container is emptied and coins contained therein are returned to the customer. The closing of the flaps then takes place by actuation of a control element against the bias.

Nach einer besonders praxisgemäßen Ausgestaltung kann in dem Gehäuse eine geneigte Grundplatte angeordnet sein, auf der der Rotor rotiert, wobei die Ausgabeöffnung in der Grundplatte vorgesehen ist, und die die Ausgabeöffnung verschließende oder freigebende Klappe schwenkbar an der Grundplatte gelagert ist. Es kann auch eine zweite, zu der ersten Klappe der Auswahleinrichtung bis auf ihre Position identische Klappe vorgesehen sein. Die beiden Klappen können z.B. spiegelsymmetrisch zu der durch das Rotorzentrum verlaufenden Vertikalen angeordnet sein. An Vorrichtungen, wie sie erfindungsgemäß vorgesehen sind, schließen sich im Betrieb weitere Einrichtungen an, z.B. Rückgeldeinrichtungen zur Rückgabe von Münzen als Wechselgeld an einen Kunden. Da die Vorrichtungen dabei möglicherweise auf unterschiedlichen Seiten z.B. einer Kassierstation angeordnet werden müsse, steht oftmals auch für die mit ihnen verbundenen Einrichtungen nur auf der einen oder der anderen Seite der Vorrichtung ein entsprechender Raum zu Verfugung. Daher kann es erforderlich sein, den Rotor je nach Anordnung der Vorrichtung im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn zu drehen. Daher muss auch die Klappe entweder auf der einen oder der anderen Seite der Vorrichtung angeordnet sein. Im Betrieb kann die nicht benötigte Klappe dauerhaft geschlossen gehalten werden. Auch andere Bauteile der Vorrichtung, z.B. die Ausgabeöffnung und Ausgabeleitungen, können zweifach und jeweils auf einer Seite der Vorrichtung vorgesehen sein. In der Tat können sämtliche Einrichtungen bis auf den Antriebsmotor des Rotors auch gespiegelt angeordnet werden. Auf diese Weise ist die Vorrichtung flexibel auf unterschiedlichste Betriebseinsätze vorbereitet. Es ist aber beispielsweise auch möglich, z.B. die Ausgabeöffnung und Ausgabeleitungen zentral an der Vorrichtung anzuordnen, so dass nur eine Ausgabeöffnung für jegliche Benutzung der Vorrichtung geeignet ist.According to a particularly practical embodiment, an inclined base plate can be arranged in the housing, on which the rotor rotates, wherein the discharge opening is provided in the base plate, and the outlet opening occlusive or releasing flap is pivotally mounted on the base plate. It may also be provided a second, identical to the first flap of the selector except for their position flap. The two flaps may, for example, be arranged mirror-symmetrically to the vertical running through the rotor center. Devices, such as are provided according to the invention, are followed by other devices during operation, eg return devices for returning coins as change to a customer. Since the devices in this case may have to be arranged on different sides, for example a cashier station, a corresponding space is often also available for the devices connected to them only on one or the other side of the device. Therefore, it may be necessary to rotate the rotor in a clockwise or counterclockwise direction, depending on the arrangement of the device. Therefore, the flap must be arranged either on one or the other side of the device. During operation, the unneeded flap can be kept permanently closed. Other components of the device, such as the dispensing opening and output lines, can be provided twice and each on one side of the device. In fact, all devices can be arranged mirrored except for the drive motor of the rotor. In this way, the device is flexibly prepared for a wide variety of operational uses. However, it is also possible, for example, to arrange the dispensing opening and dispensing lines centrally on the device, so that only one dispensing opening is suitable for any use of the device.

Die mindestens eine Münzaufnahme des Rotors ist mindestens eine taschenförmige Ausnehmung. Die Taschen können z.B. eine an einer Seite offene Kreisform besitzen. Sie sind durch die Rotorebene hindurchgehend ausgebildet, so dass die in ihnen gehaltenen Münzen auf einer beispielsweise unter dem Rotor vorgesehenen Grundplatte gleiten können. Der Rotor weist mehrere taschenförmige Ausnehmungen unterschiedlicher Größe auf, wobei zumindest eine der größeren Ausnehmungen in ihrem dem Rotorzentrum zugewandten Bereich eine Öffnung aufweist, die eine geringere Größe besitzt als die jeweilige größere Ausnehmung. Die zusätzliche Öffnung kann insbesondere einen geringeren Querschnitt besitzen als der Durchmesser einer jeweiligen größeren, im Wesentlichen kreisförmigen Ausnehmung. Die zusätzliche Öffnung kann beispielsweise schlitzförmig sein. Die unterschiedlichen Taschengößen sind dabei für unterschiedlich große Münzen vorgesehen. Sie werden je nach für den Einsatz der Vorrichtung vorgesehener Währung so gewählt, dass in den kleinen Taschen die größeren Münzen gerade nicht gehalten werden können. In den großen Taschen können die kleineren Münzen zwar zunächst aufgenommen werden, sie fallen dann jedoch durch eine geeignete Öffnung dieser Taschen wieder heraus. Diese Öffnung ist kleiner als der Durchmesser der Ausnehmung, so dass größere in den Ausnehmungen gehaltene Münzen nicht herausfallen können.The at least one coin receptacle of the rotor is at least one pocket-shaped recess. For example, the pockets may have a circular shape open on one side. They are formed passing through the rotor plane, so that the coins held in them on an example can slide under the rotor provided base plate. The rotor has a plurality of pocket-shaped recesses of different sizes, wherein at least one of the larger recesses in its region facing the rotor center has an opening which has a smaller size than the respective larger recess. The additional opening may in particular have a smaller cross-section than the diameter of a respective larger, substantially circular recess. The additional opening may be, for example, slit-shaped. The different bag sizes are provided for coins of different sizes. Depending on the currency provided for the use of the device, they are selected so that the larger coins can not be held in the small pockets. Although the smaller coins may initially be picked up in the large pockets, they will fall out again through a suitable opening in these pockets. This opening is smaller than the diameter of the recess, so that larger held in the recesses coins can not fall out.

Die Ausnehmung kann weiterhin in ihrem dem Rotorzentrum zugewandten Bereich V-förmig zulaufen. Durch eine solche V-förmige Ausgestaltung werden die Münzen bei ihrer Rotation sicher in der Aufnahme gehalten, wobei Bewegungen der Münzen minimiert werden. Dies erhöht die Messgenauigkeit durch die Sensoreinrichtung. Es kann dann weiter vorgesehen sein, dass eine gedachte, von der Spitze der V-Form ausgehende und durch den Mittelpunkt der Kreisgrundform der Ausnehmung verlaufende Linie unter einem Winkel gegenüber einer ebenfalls gedachten, von dem Rotorzentrum in Radialrichtung der Rotorebene durch den Mittelpunkt der Kreisgrundform verlaufenden Linie verläuft. Der Winkel kann beispielsweise etwa 7,5° betragen. Auch kann die Sensoreinrichtung ausgehend von dem Rotorzentrum in radialer Richtung des Rotors angeordnet sein, wobei die das Rotorzentrum mit der Sensoreinrichtung verbindenden Radiale derart unter einem Winkel zur Richtung der auf die Münzen wirkenden Schwerkraft verläuft, dass von dem Rotor mitgeführte Münzen zunächst den höchsten Punkt ihrer Kreisbahn durchlaufen und anschließend an der Sensoreinrichtung vorbeigeführt werden. Der Winkel kann beispielsweise 12,5° betragen. Die Taschen sind bei dieser Ausgestaltung also gegenüber der Radialrichtung schräg ausgerichtet. Außerdem ist die Sensoreinrichtung bei einem beispielsweise gegen den Uhrzeigersinn drehenden Rotor in dem Bereich zwischen der 9- und 12-Uhr-Position angeordnet. Bei einem mit dem Uhrzeigersinn drehenden Rotor dagegen ist die Sensoreinrichtung entsprechend zwischen der 12- und der 3-Uhr-Position vorgesehen. So kann die Sensoreinrichtung beispielsweise im Bereich der 11-Uhr-Position bzw. im Bereich der 1-Uhr-Position angeordnet sein. Der Mittelpunkt des Sensorsmoduls ist also gegenüber der Vertikalen etwas gedreht. Dies hat den Vorteil, dass Münzen, die sich doppelt in den Taschen befinden, zunächst den höchsten Punkt ihrer Kreisbahn durchlaufen und dadurch ausreichend Zeit haben, aufgrund der Neigung der Rotorebene in den Sammelbehälter zurückzufallen. So ist sichergestellt, dass die Münzen die Sensoreinrichtung vereinzelt durchlaufen. Denkbar ist auch die Sensoreinrichtung auf 12-Uhr-Position anzuordnen, allerdings mit dem Nachteil, dass die doppelt in den Taschen befindlichen Münzen weniger Zeit zum Zurückfallen haben.The recess can continue to run in its center facing the rotor center V-shaped. By such a V-shaped configuration, the coins are held securely in the recording during their rotation, wherein movements of the coins are minimized. This increases the measurement accuracy by the sensor device. It can then be further provided that an imaginary, emanating from the top of the V-shape and extending through the center of the circular basic shape of the recess line at an angle to a likewise imaginary, extending from the rotor center in the radial direction of the rotor plane through the center of the circular basic shape Line runs. The angle can be, for example, about 7.5 °. The sensor device can also be arranged starting from the rotor center in the radial direction of the rotor, the radial connecting the rotor center to the sensor device at an angle to the direction of the rotor Gravity acting on the coins is that coins carried by the rotor first pass through the highest point of their circular path and are then guided past the sensor device. The angle can be for example 12.5 °. The pockets are thus aligned obliquely in this embodiment with respect to the radial direction. In addition, the sensor device is arranged in an example counter-clockwise rotating rotor in the range between the 9 and 12 o'clock position. By contrast, in the case of a clockwise rotating rotor, the sensor device is provided between the 12 o'clock and the 3 o'clock position. For example, the sensor device can be arranged in the region of the 11 o'clock position or in the region of the 1 o'clock position. The center of the sensor module is thus slightly rotated relative to the vertical. This has the advantage that coins that are located twice in the pockets, first pass through the highest point of their orbit and thereby have sufficient time to fall back due to the inclination of the rotor level in the sump. This ensures that the coins pass through the sensor device sporadically. It is also conceivable to arrange the sensor device at 12 o'clock position, but with the disadvantage that the coins located twice in the pockets have less time to fall back.

Um gleichzeitig eine stabile Lage der Münzen in den Münzaufnahmen während des Vorbeilaufens an der Sensoreinrichtung zu gewährleisten, sind auch die Taschen selber gegenüber der Vertikalen geneigt ausgerichtet. Auf diese Weise befinden sich zwischen einem Eintreten in einen Messbereich eines optischen Sensors, beispielsweise einer Lichtschranke, und einem Austreten aus diesem Messbereich, beispielsweise einer zweiten Lichtschranke, sowohl kleine als auch große Münzen lagestabil in den Münzaufnahmen. Anderenfalls ist beispielsweise eine Durchmessermessung bei optischer Erfassung mittels Lichtschranken fehlerbehaftet. Gerade wenn mit der Vorrichtung unterschiedliche Münzen in einem großen Durchmesserbereich verarbeitet werden müssen, ist dies von großer Bedeutung.In order to simultaneously ensure a stable position of the coins in the coin holders while passing by the sensor device, the pockets themselves are inclined relative to the vertical. In this way, between an entry into a measuring range of an optical sensor, for example a light barrier, and an exit from this measuring range, for example a second light barrier, both small and large coins are stable in position in the coin holders. Otherwise, for example, a diameter measurement with optical detection by means of light barriers is subject to errors. Especially when with the device different coins in a large diameter range must be processed, this is of great importance.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann der Rotor in mindestens einem die Öffnung einer taschenförmigen Ausnehmung begrenzenden Bereich, insbesondere seinem Umfangsbereich, eine Verdickung aufweisen. Die Verdickung kann im Querschnitt beispielsweise dreieckig sein. Die Verdickung ist also am Rand der Öffnung mindestens einer, insbesondere sämtlicher Münztaschen vorgesehen. Sie kann insbesondere an dem in Drehrichtung des Rotors der Taschenöffnung nachlaufenden Rand vorgesehen sein. Es ist aber auch möglich, zusätzlich oder alternativ an dem der Öffnung vorlaufenden Rand eine solche Verdickung vorzusehen. Die Aufdickung bewirkt, dass bei nur noch wenigen in dem Sammelbehälter befindlichen Münzen, speziell bei der letzten in dem Behälter noch enthaltenen Münze, ein schnelleres Aufnehmen der Münze in die Tasche erfolgt. So bewirkt die Aufdickung beim Durchlaufen des Sammelbehälters einen Rühreffekt, der die Münzaufnahme insbesondere bei wenigen in dem Sammelbehälter enthaltenen Münzen verbessert.According to a further embodiment, the rotor may have a thickening in at least one region delimiting the opening of a pocket-shaped recess, in particular its peripheral region. The thickening may be triangular in cross-section, for example. The thickening is thus provided at the edge of the opening of at least one, in particular all Münztaschen. It may in particular be provided on the trailing edge in the direction of rotation of the rotor of the pocket opening. But it is also possible to additionally or alternatively provide at the opening leading edge such a thickening. The thickening causes, with only a few coins in the collecting container, especially in the case of the last coin still contained in the container, a faster picking up of the coin into the pocket. Thus, the thickening when passing through the collecting container causes a stirring effect, which improves the coin receiving especially for a few coins contained in the collecting container.

Eine weitere Verbesserung der Lagestabilität der Münzen in den Münzaufnahmen wird erreicht, wenn die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, den Rotor kontinuierlich drehend anzutreiben. Es kann beispielsweise ein Sensor vorgesehen sein, der erkennt, wenn sich Münzen in dem Sammelbehälter befinden. Ein solcher Sensor kann z.B. ein optischer oder Metallsensor sein. Bei einem entsprechenden Sensorsignal kann die Steuereinrichtung dann den Rotor für den Betrieb in Drehung versetzen. Der Rotor wird dabei kontinuierlich gedreht. Es kommt dadurch zu weniger Vibrationen und damit zu einer Minimierung von die Sensormessungen verfälschenden Münzbewegungen.A further improvement of the positional stability of the coins in the coin holders is achieved if the control device is designed to drive the rotor in a continuously rotating manner. For example, a sensor may be provided which detects when coins are in the sump. Such a sensor may e.g. be an optical or metal sensor. With a corresponding sensor signal, the control device can then set the rotor in rotation for operation. The rotor is rotated continuously. This results in less vibration and thus to a minimization of the sensor measurements falsifying coin movements.

Die verschließbare Ausgabeöffnung hat auch den Vorteil, dass die Scheibe ohne Start/Stop-Betrieb betrieben werden kann, um eine kontinuierliche und damit präzisere Messung der Münzen zu gewährleisten. Wenn die Rotorscheibe sich kontinuierlich dreht, könnte es sein, dass die nächste folgende als echt erkannte Münze noch nicht in die Ausgabeöffnung einsortiert werden darf, weil eine vorauslaufende zuvor angenommene Münze sich noch im Verarbeitungsbereich befinden kann und eine Verstopfung des Systems verursachen kann. In diesem Fall wird die Ausgabeöffnung mittels der beweglichen Klappe verschlossen und die nächste Münze wird in den Behälter zurückgeführt. Die Rotorscheibe braucht also nicht zu stoppen, wenn eine weitere Münze nicht in den Annahmebereich einsortiert werden soll. Erst wenn sichergestellt ist, dass eine nächste Münze zuverlässig verarbeitet werden kann wird die Ausgabeöffnung wieder freigegeben.The closable dispensing opening also has the advantage that the disc without Start / Stop operation can be operated to ensure a continuous and thus more precise measurement of the coins. If the rotor disc rotates continuously, the next following coin recognized as genuine may not yet be sorted into the dispensing opening, because a pre-paid coin previously accepted may still be in the processing area and cause system obstruction. In this case, the dispensing opening is closed by means of the movable flap and the next coin is returned to the container. The rotor disk therefore does not need to stop if another coin is not to be sorted into the acceptance area. Only when it is certain that a next coin can be reliably processed, the discharge opening is released again.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann der Sammelbehälter an seiner Unterseite eine Abfallklappe aufweisen, die manuell und/oder durch einen Motor betätigt geöffnet und geschlossen werden kann, so dass in dem Sammelbehälter befindliche Gegenstände durch die Schwerkraft in eine Abfallöffnung fallen. Durch die Abfallklappe können unerwünschte Gegenstände aus dem Sammelbehälter entfernt werden. Sie können dann z.B. in einen separaten Abfallbehälter gelenkt werden oder an den Kunden zurückgegeben werden. Sofern das Öffnen und Schließen der Klappe motorisch erfolgt, kann z.B. nach jeder abgeschlossenen Transaktion die Abfallklappe geöffnet werden, um noch in dem Behälter befindliche Fremdkörper zu entfernen. Alternativ oder zusätzlich ist auch eine manuelle Betätigung der Klappe, z.B. durch einen Kunden, möglich. Die Abfallklappe kann eine Endpositionserkennungseinrichtung aufweisen, mit der eine die Abfallöffnung vollständig verschließende Endposition der Abfallklappe detektierbar ist. Zwischen der Klappe und einer Anlagefläche des Gehäuses können sich Gegenstände sammeln, die ein vollständiges Schließen der Klappe verhindern. Die Erkennung der Endposition ist von entscheidender Bedeutung, um sicherzustellen, dass in den Sammelbehälter eingeworfene Münzen nicht sofort in die Abfallöffnung fallen. Die Endpositionserkennung kann z.B. eine Einrichtung zur Überwachung der Drehung eines die Klappe schließenden Motors umfassen, mit der insbesondere die Anzahl der Drehungen des Motors gezählt wird. Auch möglich ist es, mit einer geeigneten Einrichtung die Drehungen anderer sich beim Schließen der Klappe drehender Komponenten, z.B. eines Exzenterrades, zu zählen. Auf Grundlage der gezählten Umdrehungen kann jeweils festgestellt werden, ob die Klappe vollständig verschlossen ist oder nicht. Auch kann auf Grundlage der gezählten Umdrehungen festgestellt werden, ob die Abfallklappe die maximale Öffnung erreicht hat. Alternativ kann die Endposition der Abfallklappe durch eine optische Lichtschranke erfasst werden, indem nur in dieser Endposition die Klappe selber oder ein geeigneter, beispielsweise in der Position festverbundener, Hebel einen Sensor aktiviert. Der Sensor kann eine Lichtschranke, Reedkontakt, Hallsensor etc. sein.According to a further embodiment, the collecting container may have on its underside a waste flap which can be opened and closed manually and / or actuated by a motor, so that objects located in the collecting container fall by gravity into a waste opening. The waste flap allows unwanted items to be removed from the sump. They can then be directed eg into a separate waste container or returned to the customer. If the opening and closing of the flap takes place by motor, for example, after each completed transaction, the waste flap can be opened in order to remove foreign objects still present in the container. Alternatively or additionally, a manual actuation of the flap, for example by a customer possible. The waste flap can have an end position detection device with which a waste opening completely closing the final position of the waste flap is detectable. Between the flap and a contact surface of the housing can collect objects that prevent complete closure of the flap. The detection of the final position is crucial to ensure that in the collection container Thrown coins do not fall immediately into the waste opening. The end position detection may include, for example, a device for monitoring the rotation of a flap closing motor, with which in particular the number of rotations of the engine is counted. It is also possible to count with a suitable device, the rotations of other when closing the flap rotating components, such as a Exzenterrades. On the basis of the counted revolutions can be determined in each case, whether the flap is completely closed or not. Also, it can be determined on the basis of the counted revolutions, whether the waste flap has reached the maximum opening. Alternatively, the end position of the waste flap can be detected by an optical light barrier in that only in this end position, the flap itself or a suitable, for example, in the position firmly connected lever activates a sensor. The sensor can be a light barrier, reed contact, Hall sensor, etc.

Um ein Durchtreten von kleinen Fremdkörpern oder Münzen sicher zu verhindern, kann an dem Gehäuse weiterhin eine Nut vorgesehen sein, in die eine die Abfallöffnung verschließende Kante der Abfallklappe im geschlossenen Zustand der Abfallklappe eintaucht. Um ein versehentliches Öffnen der Klappe durch in dem Sammelbehälter befindliche Gegenstände zu verhindern, kann die Abfallklappe in ihrer geschlossenen Position gegen ein unbeabsichtigtes Öffnen verriegelt sein. Die Verriegelung wird dann durch ein motorisches oder manuelles Öffnen der Klappe automatisch gelöst.In order to reliably prevent a passage of small foreign bodies or coins, a groove may further be provided on the housing, into which a waste opening closing edge of the waste flap is inserted in the closed state of the waste flap. In order to prevent inadvertent opening of the flap by objects located in the collecting container, the waste flap may be locked in its closed position against accidental opening. The lock is then automatically released by a manual or motorized opening of the flap.

Die Sensoreinrichtung kann beliebige Sensoren zur Prüfung der Münzen aufweisen. In Frage kommen beispielsweise optische Sensoren, Metallsensoren, elektromagnetische Sensoren, etc. Solche Sensoren sind an sich bekannt. Für eine besonders genaue Messung, insbesondere eine besonders präzise Durchmessermessung, kann die Sensoreinrichtung zwei optische Sensoren aufweisen, die jeweils Zeitpunkte eines Eintretens und eines Austretens einer Münze in bzw. aus einem Messbereich der optischen Sensoren messen. Die optischen Sensoren können beispielsweise Laser oder andere geeignete Lichtquellen besitzen, die Lichtschranken bilden, die von den Münzen beim Durchlaufen der Sensoreinrichtung jeweils geöffnet und geschlossen werden. Indem jeweils das Öffnen und Schließen der Lichtschranken erfasst wird, kann in Kenntnis der Rotationsgeschwindigkeit des Rotors der Durchmesser der jeweiligen Münze bestimmt werden. Sofern zwei optische Sensoren vorgesehen sind, die jeweils das Ein- und Austreten einer Münze zeitlich erfassen, werden vier Zeitpunkte aufgenommen. Auf diese Weise kann ein mit der Drehung des Rotors verbundenes, praktisch nicht zu vermeidendes Ruckeln kompensiert werden. So kommt es auch bei einem kontinuierlichen Betrieb des Rotors mit einer Beschleunigung Null und einer konstanten Motorgeschwindigkeit durch Laständerungen zu negativen und positiven Beschleunigungen auf die Münzen, die durch eine Erfassung von vier Zeitpunkten kompensiert werden können.The sensor device can have any sensors for testing the coins. In question, for example, optical sensors, metal sensors, electromagnetic sensors, etc. Such sensors are known per se. For a particularly accurate measurement, in particular a particularly precise diameter measurement, the sensor device can have two optical sensors, each time points of entering and leaving a coin in and out of a measuring range of the optical sensors. The optical sensors may, for example, have lasers or other suitable light sources which form light barriers which are respectively opened and closed by the coins as they pass through the sensor device. In each case, the opening and closing of the light barriers is detected, the diameter of the respective coin can be determined with knowledge of the rotational speed of the rotor. If two optical sensors are provided, which each time the entry and exit of a coin, four times are recorded. In this way, it is possible to compensate for jerking which is virtually unavoidable and which is associated with the rotation of the rotor. Thus, continuous operation of the rotor with zero acceleration and constant engine speed due to load changes leads to negative and positive accelerations on the coins, which can be compensated by detecting four times.

Um den Messaufwand zu verringern, kann bei entsprechender Verringerung der Messpräzision beispielsweise auf einen Messpunkt verzichtet werden. Um die Messung weiter zu vereinfachen, kann auch nur ein optischer Sensor vorgesehen sein, so dass nur zwei Messpunkte gemessen werden. In diesem Fall wird die Geschwindigkeit des Motors also als gleichbleibend vorausgesetzt und ein Ruckeln des Rotors in Kauf genommen. Damit verbundene Einbußen bei der Messgenauigkeit können durch eine etwas breitere Einstellung des akzeptablen Durchmesserfensters kompensiert werden. In dem Rotor können weiterhin z.B. in den Rotorflügeln Öffnungen vorgesehen sein, um auch bei den größten zu prüfenden Münzen, die eine Münzaufnahme im Wesentlichen vollständig ausfüllen, noch die jeweiligen Messpunkte sicher erfassen zu können. Die Öffnungen durchlaufen die Lichtschranke bzw. Lichtschranken dann jeweils direkt vor und nach der Münze.In order to reduce the measuring effort, it is possible, for example, to dispense with a measuring point with a corresponding reduction in the measuring precision. In order to further simplify the measurement, only one optical sensor can be provided, so that only two measuring points are measured. In this case, the speed of the engine is therefore assumed to be consistent and a jerking of the rotor is accepted. Associated losses in measurement accuracy can be compensated by a slightly wider setting of the acceptable diameter window. In the rotor further openings may be provided, for example in the rotor blades, in order to be able to reliably detect the respective measuring points even with the largest coins to be tested, which substantially completely fill a coin holder. The openings then pass through the light barrier or light barriers directly before and after the coin.

Vorrichtungen, wie sie erfindungsgemäß vorgesehen sind, werden im Betrieb auf Trägern befestigt. Es kann daher nach einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Vorrichtung mit ihrem Gehäuse auf einer Montageplatte verriegelt oder verrastet wird. Die Montageplatte kann zuvor in einfacher Weise auf dem Träger aufgeschraubt worden sein. Als Verriegelung können z.B. Verriegelungshebel, insbesondere zwei Verriegelungshebel, vorgesehen sein, die bei einem Aufsetzen der Vorrichtung auf die Montageplatte verriegeln. Als Verrastung kommen Rastelemente, z.B. Schnapphaken, in Frage, die bei Erreichen der Endposition der Vorrichtung auf der Montageplatte verrasten. Der Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass die Vorrichtung in einfacher Weise montiert und ebenfalls in einfacher Weise für Wartungs- und Servicezwecke wieder demontiert werden kann.Devices, such as are provided according to the invention, are fastened to carriers during operation. It may therefore be provided according to a further embodiment, that the device is locked or latched with its housing on a mounting plate. The mounting plate may have previously been screwed in a simple manner on the carrier. As a lock, e.g. Locking lever, in particular two locking levers, be provided which lock when placing the device on the mounting plate. As latching locking elements, e.g. Snap hook, in question, which lock on reaching the end position of the device on the mounting plate. The advantage of this embodiment is that the device can be mounted in a simple manner and can also be dismantled in a simple manner for maintenance and service purposes again.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen schematisch:

Fig. 1: eine Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von ihrer Vorderseite,
Fig. 2: die Ansicht aus Fig. 1 ohne den Rotor,
Fig. 3: eine erste vertikale Schnittansicht der Vorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 4: eine zweite vertikale Schnittansicht der Vorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 5: ein vergrößertes Detail der Darstellung aus Fig. 4,
Fig. 6: einen vergrößerten Ausschnitt einer weiteren vertikalen Schnittansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 in einem ersten Betriebszustand,
Fig. 7: den Ausschnitt aus Fig. 6 in einem zweiten Betriebszustand,
Fig. 8: eine weitere vertikale Schnittansicht des in Fig. 7 gezeigten Ausschnitts,
Fig. 9: einen Ausschnitt einer perspektivisch geschnittenen Ansicht der in Fig. 4 gezeigten Vorrichtung,
Fig. 10: die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht von ihrer Rückseite mit geöffnetem Gehäuse,
Fig. 11: eine weitere vertikale Schnittansicht der Darstellung aus Fig. 4 in einem Ausschnitt,
Fig. 12: zwei vorgesehene Rotorscheiben,
Fig. 13: eine erfindungsgemäß vorgesehene Rotorscheibe , und
Fig. 14: ein Diagramm zur Veranschaulichung der Funktion der Sensoreinrichtung.

An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to figures. They show schematically:

Fig. 1: a device in a perspective view from its front,
Fig. 2: the view Fig. 1 without the rotor,
Fig. 3: a first vertical sectional view of the device Fig. 1 .
Fig. 4: a second vertical sectional view of the device Fig. 1 .
Fig. 5: an enlarged detail of the presentation Fig. 4 .
Fig. 6: an enlarged section of a further vertical sectional view of the device Fig. 1 in a first operating state,
Fig. 7: the cutout Fig. 6 in a second operating state,
Fig. 8: another vertical sectional view of the in Fig. 7 shown detail,
Fig. 9: a section of a perspective cut view of in Fig. 4 shown device,
Fig. 10: the device off Fig. 1 in a perspective view of hers Rear with opened case,
Fig. 11: another vertical sectional view of the illustration Fig. 4 in a section,
Fig. 12: two rotor disks provided,
Fig. 13: a rotor disc provided according to the invention, and
Fig. 14: a diagram illustrating the function of the sensor device.

Soweit nichts anderes angegeben ist, bezeichnen in den Figuren gleiche Bezugszeichen gleiche Gegenstände. In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Prüfen von Münzen in verschiedenen Darstellungen gezeigt. In Fig. 1 ist ein Gehäuse 12 der Vorrichtung mit einem am unteren Ende des Gehäuses 12 vorgesehenen Sammelbehälter 14, in den eine Mehrzahl unterschiedlicher Münzen unsortiert eingeworfen werden, gezeigt. Das Gehäuse 12 ist an seiner in Fig. 1 zu erkennenden Vorderseite 16 gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet. Innerhalb des Gehäuses 12 befindet sich eine ebenfalls gegenüber der Vertikalen geneigte Grundplatte 18, die in Fig. 1 teilweise durch einen in dem Gehäuse 12 angeordneten und in der durch die Grundplatte 18 vorgegebenen geneigten Ebene drehend antreibbaren Rotor 20 verdeckt ist. Der Rotor 20 ist also um eine zur Horizontalen geneigte Drehachse 22 rotierend antreibbar. Für den Antrieb ist ein beispielsweise in Fig. 10 zu erkennender Elektromotor 24 vorgesehen. In Fig. 2 ist der Rotor 20 zur Veranschaulichung nicht gezeigt. Die beispielsweise in den Figuren 1, 2 und 10 gezeigte Vorrichtung wird mit ihrer Unterseite 26 auf einem Träger befestigt, wie unten näher erläutert wird.Unless otherwise indicated, like reference characters designate like items throughout the figures. In the figures, a device for separating and checking coins is shown in various representations. In Fig. 1 For example, a housing 12 of the device is shown with a collection container 14 provided at the lower end of the housing 12 into which a plurality of different coins are inserted unsorted. The housing 12 is at its in Fig. 1 to be recognized front 16 inclined relative to the vertical. Within the housing 12 is a likewise inclined relative to the vertical base plate 18 which in Fig. 1 is partially covered by a disposed in the housing 12 and in the predetermined by the base plate 18 inclined plane rotatably driven rotor 20 is covered. The rotor 20 is thus driven in rotation about a rotation axis 22 inclined to the horizontal. For the drive is an example in Fig. 10 to be recognized electric motor 24 is provided. In Fig. 2 For example, the rotor 20 is not shown. The example in the FIGS. 1, 2 and 10 The device shown is fastened with its underside 26 on a support, as will be explained in more detail below.

Der Rotor 20 besitzt mehrere, in dem dargestellten Beispiel sechs Münzaufnahmen 28 in Form von taschenförmigen Ausnehmungen 28. Die Taschen 28 besitzen eine kreisförmige Grundform und sind an ihrem dem äußeren Umfang der Rotorscheibe 20 abgewandten Ende V-förmig in eine Spitze 30 zulaufend ausgebildet. Wie insbesondere in Fig. 2 zu erkennen ist, sind in der Grundplatte 18 zwei Klappen 32 schwenkbar angelenkt. Die Klappen 32 befinden sich oberhalb jeweils einer Ausgabeöffnung, die in eine erste Ausgabeleitung für akzeptierte Münzen und eine zweite Ausgabeleitung für nicht akzeptierte Münzen verzweigen. Dies wird unten anhand von Fig. 3 noch näher erläutert. Im Betrieb wird nur eine der beiden Klappen 32 und entsprechend auch nur eine der beiden Ausgabeöffnungen und Ausgabeleitungen genutzt. Die jeweils andere Klappe 32 ist dagegen dauerhaft verschlossen. In dem in den Figuren dargestellten Beispiel wird der Rotor 20 gegen den Uhrzeigersinn gedreht, so dass die in den Figuren 1 und 2 rechte Klappe 32 dauerhaft verschlossen ist. Bei seiner Drehung durchläuft der Rotor 20 die in dem Sammelbehälter 14 unsortiert enthaltenen Münzen und nimmt diese einzeln in die Münzaufnahmen 28 auf. In Fig. 1 sind zwei Münzen 34 in den Aufnahmen 28 gezeigt. Im Zuge ihrer Rotation werden die Münzen 34 an einer Sensoreinrichtung 36 vorbeigeführt. Die Sensoreinrichtung 36 ist in Drehrichtung der Münzen 34 nachfolgend zu dem Scheitelpunkt der von den Münzen 34 beschriebenen Kreisbahn angeordnet, so dass die Münzen 34 zunächst den Scheitelpunkt der Kreisbahn und anschließend die Sensoreinrichtung 36 durchlaufen. Dies wird unten noch anhand von Fig. 12 näher erläutert. Zu erkennen ist, dass die Sensoreinrichtung eine derartige Größe aufweist, dass die Sensoreinrichtung 36 durch die Aufnahme 28 des Rotors 20 hindurch passt, so dass die Rotorscheibe 20 in einfacher Weise für Wartungszwecke von der Vorrichtung entfernt werden kann.The rotor 20 has a plurality of, in the illustrated example six coin holders 28 in the form of pocket-shaped recesses 28. The pockets 28 have a circular basic shape and are formed at its the outer periphery of the rotor disc 20 remote end V-shaped tapered into a tip 30. As in particular in Fig. 2 can be seen, 18 two flaps 32 are pivotally articulated in the base plate. The flaps 32 are located above each of a dispensing opening which branches into a first dispensing line for accepted coins and a second dispensing line for unaccepted coins. This will be explained below by means of Fig. 3 explained in more detail. In operation, only one of the two flaps 32 and correspondingly only one of the two discharge openings and output lines is used. The other flap 32, however, is permanently closed. In the example shown in the figures, the rotor 20 is rotated counterclockwise, so that in the Figures 1 and 2 right flap 32 is permanently closed. During its rotation, the rotor 20 passes through the coins contained in the collecting container 14 unsorted and takes them individually in the coin holders 28. In Fig. 1 two coins 34 are shown in the receptacles 28. As part of their rotation, the coins 34 are guided past a sensor device 36. The sensor device 36 is arranged in the direction of rotation of the coins 34 following the vertex of the circular path described by the coins 34, so that the coins 34 first pass through the vertex of the circular path and then the sensor device 36. This will be explained below on the basis of Fig. 12 explained in more detail. It can be seen that the sensor device has a size such that the sensor device 36 fits through the receptacle 28 of the rotor 20, so that the rotor disk 20 can be easily removed from the device for maintenance purposes.

Die in den Figuren 1 und 2 linke Klappe 32 kann von einer beispielsweise in Fig. 4 dargestellten Steuereinrichtung 38 (CPU-PCB) gezielt geöffnet und geschlossen werden. Dazu ist ein beispielsweise in Fig. 3 zu erkennendes magnetisches Ansteuerelement 40 vorgesehen, das von der Steuereinrichtung 38 angesteuert wird.The in the Figures 1 and 2 left flap 32 may by an example in Fig. 4 shown control device 38 (CPU-PCB) can be selectively opened and closed. This is an example in Fig. 3 to be detected magnetic drive element 40 is provided, which is controlled by the control device 38.

Die Klappe 32 kann dadurch aus der in Fig. 3 gezeigten geöffneten Position in die beispielsweise nicht gezeigte geschlossene Position geschaltet werden. Eine über die Klappe geführte Münze 34 fällt in die durch die geöffnete Klappe 32 freigegebene Ausgabeöffnung 42, wie dies in Fig. 3 zu erkennen ist. Im weiteren Verlauf der schachtförmigen Ausgabeöffnung 42 ist eine weitere, über eine Schwenkachse 44 schwenkbar gelagerte Klappe 46 angeordnet. Die Klappe 46 befindet sich insbesondere im Bereich einer Verzweigung der Ausgabeöffnung 42 in eine erste Ausgabeleitung 48 für akzeptierte Münzen und eine zweite Ausgabeleitung 50 für nicht akzeptierte Münzen. Zur Ansteuerung der Klappe 46 ist ein weiteres magnetisches Ansteuerelement 52 vorgesehen, das ebenfalls von der Steuereinrichtung 38 angesteuert wird. Durch Ansteuern des Steuerelements 52 kann die Klappe 46 um die Schwenkachse 44 verschwenkt werden und so wahlweise die Ausgabeöffnung 42 mit der ersten Ausgabeleitung 48 oder mit der zweiten Ausgabeleitung 50 verbunden werden. Zwei optische Sensoren 54, 56 sind im Bereich der Ausgabeleitungen 48, 50 vorgesehen, die jeweils mit einem Prisma 58, 60 zusammenwirken. Insbesondere richten die optischen Sensoren 54, 56 jeweils einen Lichtstrahl 55, 57 auf das ihnen zugeordnete Prisma 58, 60. In dem jeweiligen Prisma 58, 60 wird der Lichtstrahl 55, 57 umgelenkt und wieder auf einen entsprechenden optischen Sensor der Sensoreinrichtungen 54, 56 geführt. Auf diese Weise können Sender und Empfänger der Sensoren 54, 56 auf einer Elektronikleiterplatte sitzen. Wenn eine Münze 34 durch die erste oder zweite Ausgabeleitung 48, 50 fällt, wird der entsprechende Lichtstrahl unterbrochen. Auf diese Weise kann geprüft werden, ob die Münze 34 tatsächlich in den korrekten Ausgang 48, 50 gefallen ist. Der Annahmeschacht 48 wird dabei von beiden Lichtstrahlen durchquert. Der Rückgabeschacht 50 wird dagegen nur von einer der Lichtstrahlen durchquert. Dadurch kann für den Annahmeschacht auch eine Richtungserkennung durchgeführt werden.The flap 32 can thereby from the in Fig. 3 shown open position are switched to the closed position, for example, not shown. A guided over the flap coin 34 falls into the released through the open flap 32 discharge opening 42, as shown in Fig. 3 can be seen. In the further course of the shaft-shaped output opening 42, a further flap 46, which is mounted so as to be pivotable about a pivot axis 44, is arranged. The flap 46 is in particular in the region of a branch of the discharge opening 42 in a first output line 48 for accepted coins and a second output line 50 for unaccepted coins. For controlling the flap 46, a further magnetic drive element 52 is provided, which is also controlled by the control device 38. By driving the control element 52, the flap 46 can be pivoted about the pivot axis 44 and thus optionally the output port 42 with the first output line 48 or 50 are connected to the second output line. Two optical sensors 54, 56 are provided in the region of the output lines 48, 50, which each interact with a prism 58, 60. In particular, the optical sensors 54, 56 respectively direct a light beam 55, 57 onto the prism 58, 60 associated therewith. In the respective prism 58, 60, the light beam 55, 57 is deflected and guided again to a corresponding optical sensor of the sensor devices 54, 56 , In this way, transmitter and receiver of the sensors 54, 56 can sit on an electronic circuit board. When a coin 34 drops through the first or second output line 48, 50, the corresponding light beam is interrupted. In this way it can be checked whether the coin 34 has actually fallen into the correct output 48, 50. The receiving shaft 48 is traversed by both light beams. The return shaft 50, however, is traversed only by one of the light beams. As a result, a direction detection can also be carried out for the acceptance shaft.

Die Vorrichtung besitzt weiterhin eine Abfallklappe 62 an der Unterseite des Sammelbehälters 14. In den Figuren 1 und 2 ist die Abfallklappe 62 im geschlossenen Zustand gezeigt. Durch ein Öffnen der Abfallklappe 62 können Gegenstände aus dem Sammelbehälter 14 entleert werden, wie dies unten noch näher erläutert wird. Insbesondere fallen in dem beispielsweise in Fig. 3 gezeigten geöffneten Zustand der Abfallklappe 62 noch in dem Sammelbehälter 14 befindliche Restgegenstände durch die Schwerkraft nach unten aus der Vorrichtung.The device further has a waste flap 62 at the bottom of the Collection container 14. In the Figures 1 and 2 the waste flap 62 is shown in the closed state. By opening the waste flap 62 items can be emptied from the sump 14, as will be explained in more detail below. In particular fall in the example in Fig. 3 shown opened state of the waste flap 62 still in the sump 14 located residual items by gravity down from the device.

Im Folgenden soll anhand der Figuren 3 bis 8 die erfindungsgemäße Abfallklappe 62 näher erläutert werden. Die Klappe 62 ist über eine Schwenkachse 78 schwenkbar an dem Sammelbehälter 14 gelagert. Die Abfallklappe 62 kann erfindungsgemäß sowohl motorisch als auch manuell betätigt werden. Für die motorische Betätigung ist ein beispielsweise in Fig. 3 zu erkennender Elektromotor 68 vorgesehen. Für die manuelle Betätigung ist ein Handhebel 70 vorgesehen. Durch eine Betätigung des Handhebels 70 wird ein mit diesem verbundener Motorhebel 72 betätigt. Dadurch wird ein mit dem Motorhebel 72 schwenkbar verbundener Übertragungshebel 74 betätigt, der wiederum schwenkbar mit der Abfallklappe 62 verbunden ist. Dadurch wird die Abfallklappe 62 in die beispielsweise in Fig. 6 gezeigte geöffnete Stellung bewegt. Sie gibt dann eine Öffnung 76 an der Unterseite des Sammelbehälters 14 zum Entleeren von Gegenständen frei. Wird der Handhebel 70 losgelassen, bewegt sich dieser durch die Rückstellkraft einer beispielsweise in Fig. 10 dargestellten, auf den Motorhebel wirkenden Feder 73 wieder in seine Anfangsposition zurück. Über die jeweiligen Verbindungen zu dem Motorhebel 72 und dem Übertragungshebel 74 wird die Klappe 62 dann in die in Fig. 7 gezeigte geschlossene Position bewegt.The following is based on the FIGS. 3 to 8 the waste flap 62 according to the invention will be explained in more detail. The flap 62 is pivotally mounted on the collecting container 14 via a pivot axis 78. The waste flap 62 according to the invention can be operated both manually and manually. For the motor actuation is an example in Fig. 3 to be recognized electric motor 68 is provided. For manual operation, a hand lever 70 is provided. By actuating the hand lever 70, an associated with this motor lever 72 is actuated. As a result, a pivotally connected to the motor lever 72 transfer lever 74 is actuated, which in turn is pivotally connected to the waste flap 62. As a result, the waste flap 62 in the example in Fig. 6 shown open position moves. It then releases an opening 76 at the bottom of the collection container 14 for emptying articles. If the hand lever 70 is released, this moves by the restoring force of an example in Fig. 10 shown acting on the motor lever spring 73 back to its initial position. Through the respective connections to the motor lever 72 and the transmission lever 74, the flap 62 is then in the in Fig. 7 shown closed position moves.

Durch eine beispielsweise in Fig. 8 gezeigte Endpositionserkennungseinrichtung 80 wird die vollständig geschlossene Position der Abfallklappe 62 überwacht. In dem dargestellten Beispiel weist die Endpositionserkennungseinrichtung eine optische Sensoreinrichtung auf, die eine Lichtstrecke erzeugt, die bei vollständig geschlossener Klappe 62 unterbrochen wird, so dass die Endposition festgestellt werden kann. Es sind aber auch andere Arten von Endpositionserkennungseinrichtungen denkbar, beispielsweise Mikroschalter oder induktiv arbeitende Hall-Sensoren. Die Abfallklappe 62 ist in ihrer geschlossenen Position gegen ein unbeabsichtigtes Öffnen durch in dem Sammelbehälter befindliche Gegenstände verriegelt. Dazu ist eine in Fig. 5 zu erkennende Verriegelung 79 vorgesehen, die mit einem Lagerbock 79a zusammenwirkt, die bei einem motorischen oder manuellen Öffnen der Abfallklappe 62 automatisch entriegelt wird.By an example in Fig. 8 shown end position detection device 80, the fully closed position of the waste flap 62 is monitored. In the illustrated example, the end position detection device has an optical sensor device which generates a light path which, when fully closed Flap 62 is interrupted, so that the end position can be determined. However, other types of end position detection devices are also conceivable, for example microswitches or inductively operating Hall sensors. The waste flap 62 is locked in its closed position against inadvertent opening by articles located in the collection container. This is an in Fig. 5 to be recognized locking 79 is provided, which cooperates with a bearing block 79 a, which is automatically unlocked at a motor or manual opening of the waste flap 62.

Alternativ oder zusätzlich kann die Abfallklappe 62 durch den Elektromotor 68 motorisch betätigt werden. Beispielsweise gesteuert durch die Steuereinrichtung 38 kann die Abfallklappe 62 dann nach jeder Transaktion automatisch geöffnet werden, um noch in dem Sammelbehälter 14 befindliche Fremdkörper (Abfall) zu entfernen. Dazu ist der Motor 68 über ein Getriebe 81 mit einem Exzenterrad 82 verbunden. Durch eine durch den Motor 68 bewirkte Drehung des Exzenterrades, beispielsweise um 360°, wird der Motorhebel 72 wie bei einer manuellen Betätigung ausgelenkt und über den Übertragungshebel 74 die Abfallklappe 62 geöffnet.Alternatively or additionally, the waste flap 62 can be actuated by the electric motor 68 by motor. For example, controlled by the controller 38, the waste door 62 may then be automatically opened after each transaction to remove any debris still remaining in the sump 14. For this purpose, the motor 68 is connected via a gear 81 with an eccentric 82. By a 68 caused by the motor rotation of the eccentric, for example, by 360 °, the motor lever 72 is deflected as in a manual operation and the transfer door 74, the waste flap 62 is opened.

Bei einer motorischen Betätigung kann die vollständig geschlossene Endposition der Klappe 62 zusätzlich oder alternativ durch Überwachung der Exzenterradposition, z.B. durch eine Zeitschleife in einem Mikrocontroller, erfolgen. Dabei wird die Zeit vorausgesetzt, in der der Motor 68 das Exzenterrad 82 einmal um 360° dreht. Diese Zeit ist abhängig von der angelegten Versorgungsspannung des Motors 68. Daraus lässt sich die vollständige Öffnung der Klappe 62 ableiten, die nach ca. 180° erreicht sein sollte. Lässt sich die Endposition nicht finden, weil beispielsweise Fremdkörper das Schließen der Klappe 62 verhindern, kann zusätzlich der Motor 24 für den Rotor 20 in Betrieb gesetzt werden, um die Fremdkörper aus der Klappenöffnung zu entfernen. Lässt sich dann immer noch keine Endposition der Klappe 62 erreichen, muss das System außer Betrieb gesetzt werden, da nun nicht sichergestellt ist, dass neu eingeworfene Münzen nicht sofort durch die geöffnete Abfallklappe 62 aus der Vorrichtung fallen. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Motor 68 selbst mit einer Positionserkennung ausgerüstet ist. Hierzu kann beispielsweise jede Umdrehung eines Getrieberades detektiert und gezählt werden. Eine solche Vorgehensweise ist sehr präzise und unabhängig von der angelegten Versorgungsspannung und etwaigen Lastzuständen. Nachteilig sind die mit einem solchen Motor verbundenen höheren Kosten. Alternativ kann auch ein Schrittmotor eingesetzt werden.In the case of a motor actuation, the completely closed end position of the flap 62 can additionally or alternatively be effected by monitoring the eccentric wheel position, for example by a time loop in a microcontroller. In this case, the time is assumed in which the motor 68, the eccentric wheel 82 rotates once through 360 °. This time is dependent on the applied supply voltage of the motor 68. From this, the complete opening of the flap 62 can be derived, which should be reached after about 180 °. If the end position can not be found because, for example, foreign objects prevent the flap 62 from closing, the motor 24 for the rotor 20 can additionally be put into operation in order to remove the foreign bodies from the flap opening. If it then still can not reach an end position of the flap 62, The system must be put out of operation, since it is now not certain that newly inserted coins do not immediately fall through the opened waste flap 62 from the device. It can also be provided that the motor 68 itself is equipped with a position detection. For this purpose, for example, each revolution of a gear can be detected and counted. Such a procedure is very precise and independent of the applied supply voltage and any load conditions. Disadvantages are the higher costs associated with such a motor. Alternatively, a stepper motor can be used.

Beispielsweise in den Figuren 4 und 9 ist zu erkennen, dass die Vorrichtung mit ihrer Unterseite 26 auf einer Montageplatte 64 angeordnet wird. Diese kann beispielsweise auf einem Träger für die Vorrichtung verschraubt sein. Die Befestigung des Gehäuses 12 auf der Montageplatte 64 kann in besonders einfacher Weise durch eine Verriegelung oder ein Verrasten erfolgen. In Fig. 9 ist ein geeignetes Verriegelungselement 66 gezeigt.For example, in the FIGS. 4 and 9 It can be seen that the device is arranged with its underside 26 on a mounting plate 64. This can be screwed for example on a support for the device. The attachment of the housing 12 on the mounting plate 64 can be done in a particularly simple manner by locking or latching. In Fig. 9 a suitable locking element 66 is shown.

Wie in den Figuren und insbesondere in der Darstellung in Fig. 10 zu erkennen, kann die in den Figuren dargestellte Ausgestaltung, bei der der Rotor 20 gegen den Uhrzeigersinn rotiert auch zu einer Lösung aufgebaut werden, bei der der Rotor 20 mit dem Uhrzeigersinn rotiert. Sämtliche Komponenten der Vorrichtung mit Ausnahme des Motors 24 für den Rotor 20 lassen sich dazu gespiegelt montieren. In Fig. 10 ist außerdem zu erkennen, dass die Zugmagnete 40 und 52 zur Betätigung der Klappen 32 und 46 in einfacher Weise über Rasthaken 86 eingeschnappt werden und entsprechend einfach gespiegelt in entsprechenden Rasthaken 86 montiert werden können.As in the figures and in particular in the illustration in Fig. 10 To recognize, the embodiment shown in the figures, in which the rotor 20 rotates counterclockwise can also be constructed to a solution in which the rotor 20 rotates in the clockwise direction. All components of the device with the exception of the motor 24 for the rotor 20 can be mounted mirrored. In Fig. 10 can also be seen that the pull magnets 40 and 52 are snapped for actuation of the flaps 32 and 46 in a simple manner via latching hooks 86 and can be correspondingly simply mirrored mounted in corresponding latching hooks 86.

Nachfolgend soll die Funktion der Vorrichtung erläutert werden.The function of the device will be explained below.

Im Betrieb der Vorrichtung werden zunächst von einem Kunden mehrere Münzen unsortiert in die Aufnahme des Sammelbehälters 14 gegeben. In der Ausschnittsdarstellung in Fig. 11 ist schematisch ein Einschaltsensor 84 zu erkennen. Der Einschaltsensor 84 kann beispielsweise ein optischer Sensor oder ein Metallsensor sein. Er erkennt, wenn Gegenstände, beispielsweise Münzen, in den Sammelbehälter 14 gefüllt werden. Der Einschaltsensor 84 ist mit der Steuereinrichtung 38 verbunden und meldet dieser die Anwesenheit von Münzen. Daraufhin setzt die Steuereinrichtung 38 den Motor 24 für die Auszahlscheibe 20 gegen den Uhrzeigersinn in Bewegung. Der Rotor 20 fischt nun mit den Taschen 28 einzelne Münzen aus dem Sammelbehälter 14 und transportiert diese an der Sensoreinrichtung 36 vorbei. Beim Passieren der Sensoreinrichtung 36 werden von dieser physikalische Eigenschaften der Münzen, wie Material, Dicke, Durchmesser, etc., erfasst. Auf dieser Grundlage werden von der Steuereinrichtung 38 die Echtheit sowie der Typ der Münze 34 ermittelt. Diese Sensorerkennung ist dem Fachmann an sich bekannt und wird daher nicht weiter erläutert. Die Sensoreinrichtung 36 kann in an sich bekannter Weise auch mit weiteren Messeinrichtungen kombiniert werden, sofern besondere Merkmale der Münze 34 geprüft werden sollen.During operation of the device, several coins are first unsorted into the receptacle of the collecting container 14 by a customer. In the detail view in Fig. 11 schematically a turn-on sensor 84 can be seen. The turn-on sensor 84 may be, for example, an optical sensor or a metal sensor. It recognizes when objects, such as coins, are filled into the collection container 14. The power-on sensor 84 is connected to the controller 38 and signals the presence of coins. Thereafter, the controller 38 sets the motor 24 for the payout disc 20 in the counterclockwise direction in motion. The rotor 20 now fishes with the pockets 28 individual coins from the collecting container 14 and transports them past the sensor device 36. When passing through the sensor device 36 of these physical properties of the coins, such as material, thickness, diameter, etc., are detected. On this basis, the authenticity and the type of the coin 34 are determined by the control device 38. This sensor recognition is known per se to the person skilled in the art and will therefore not be explained further. The sensor device 36 can also be combined with other measuring devices in a manner known per se, if special features of the coin 34 are to be tested.

Sofern eine Münze von der Sensoreinrichtung 36 als eindeutig echt oder als eindeutig falsch erkannt wird, betätigt die Steuereinrichtung 38 das Ansteuerelement 40 und damit die Klappe 32 nicht. Das Ansteuerelement 40 und die Klappe 32 verbleiben somit in ihrer Ruhestellung. In dieser Ruhestellung befindet sich die Klappe 32 in der in Fig. 3 gezeigten geöffneten Stellung, in der sie die Ausgabeöffnung 42 freigibt. Im Zuge ihrer weiteren Rotation fällt die Münze 34 daher durch die Schwerkraft in die Ausgabeöffnung 42, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Wäre die Münze 34 von der Sensoreinrichtung dagegen nicht eindeutig als echt erkannt worden, oder wäre bei einer Falscherkennung eine erneute Prüfung erwünscht gewesen, hätte die Steuereinrichtung 38 das Ansteuerelement 40 angesteuert und somit die Klappe 32 geschlossen. In diesem Fall wäre die Münze 34 über die Klappe 32 hinweggeglitten und durch den Rotor 20 erneut der Sensoreinrichtung 36 für eine zweite Prüfung zugeführt worden. Dies kann so lange wiederholt werden, bis eine ausreichende Messbasis für eine Entscheidung über die Echtheit der Münze vorliegt. Darüber hinaus ermöglicht die steuerbare Ausgangsklappe 32 das kontinuierliche Drehen des Auszahlscheibenmotors 24 und damit des Rotors 20. Durch das kontinuierliche Drehen des Motors 24 wird die Sensormessung präziser. Außerdem kann beispielsweise auch für den Fall, dass eine nachfolgende als echt erkannte Münze noch nicht in die Ausgabeöffnung 42 gegeben werden darf, da sich in der Ausgabeöffnung 42 noch eine vorangegangene Münze befindet, die Klappe 32 verschlossen bleiben.If a coin is recognized by the sensor device 36 as unambiguously genuine or as clearly wrong, the control device 38 does not actuate the actuation element 40 and thus the flap 32. The drive element 40 and the flap 32 thus remain in their rest position. In this rest position, the flap 32 is in the in Fig. 3 shown opened position in which it releases the discharge opening 42. In the course of its further rotation, the coin 34 therefore falls by gravity into the dispensing opening 42, as in Fig. 3 is shown. On the other hand, if the coin 34 had not been unequivocally recognized by the sensor device as genuine, or if a new test had been desired in the case of a misrecognition, the control device 38 would have activated the actuation element 40 and thus the flap 32 closed. In this case, the coin 34 would have slipped over the flap 32 and again fed by the rotor 20 to the sensor device 36 for a second inspection. This can be repeated until a sufficient measurement basis for a decision on the authenticity of the coin is available. In addition, the controllable output flap 32 allows for continuous rotation of the pay-out disc motor 24 and thus the rotor 20. The continuous rotation of the motor 24 makes the sensor measurement more precise. In addition, for example, even in the event that a subsequent recognized as genuine coin may not yet be given in the discharge opening 42, since in the discharge opening 42 is still a previous coin, the flap 32 remain closed.

Die als eindeutig echt oder eindeutig falsch erkannte und in die Ausgabeöffnung 42 gefallene Münze 34 fällt nun durch die Schwerkraft weiter entlang der schachtförmigen Ausgabeöffnung 42 nach unten. Sofern diese Münze 34 als falsch erkannt wurde, wird von der Steuereinrichtung 38 das Ansteuerelement 52 nicht betätigt, so dass die Klappe 46 in ihrer Ruhestellung in der in Fig. 3 gezeigten Position verbleibt, in der die Münze 34 in die Ausgabeleitung 50 für nicht akzeptierte Münzen fällt. Sie kann dann an den Kunden zurückgegeben werden. Ist die Münze 34 dagegen als echt erkannt worden, aktiviert die Steuereinrichtung 38 das Ansteuerelement 52 und darüber die Klappe 46 und die Münze 34 fällt in den Ausgabeschacht 48 für akzeptierte Münzen. Diese Münze 34 kann dann zur Kasse oder zu einer Weiterverarbeitung geleitet werden. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis sämtliche Münzen aus dem Sammelbehälter entfernt und verarbeitet worden sind.The uniquely genuine or clearly wrongly recognized and fallen into the discharge opening 42 coin 34 now falls by gravity further along the shaft-shaped discharge opening 42 down. If this coin was recognized as 34 wrong, the control element 38 is not actuated by the control device 38, so that the flap 46 in its rest position in the in Fig. 3 remains in the position shown in which the coin 34 falls into the unaccepted coin dispensing line 50. It can then be returned to the customer. On the other hand, if the coin 34 has been recognized as authentic, the controller 38 activates the driver 52 and above that the flap 46 and the coin 34 falls into the accepted coin dispensing slot 48. This coin 34 can then be directed to the cash register or for further processing. This process is repeated until all the coins have been removed from the sump and processed.

Nach Abschluss einer Transaktion, also insbesondere wenn sämtliche in den Sammelbehälter 14 eingeworfenen Münzen aus der Vorrichtung sortiert wurden, können nicht transportable Restgegenstände oder Scheiben, die nicht aussortiert worden sind, durch Öffnen der Abfallklappe 62 entfernt werden. Dazu kann beispielsweise durch den Motor 68 die Abfallkappe 62 in der oben erläuterten Weise geöffnet werden, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Die restlichen in dem Sammelbehälter 14 befindlichen Teile fallen nun durch ihre Schwerkraft nach unten aus der Vorrichtung heraus. Zusätzlich kann der Rotor 20 durch den Motor 24 in Betrieb gesetzt werden, um eventuell in den Taschen 28 des Rotors 20 noch befindliche Gegenstände zu entfernen oder in der Vorrichtung verklemmte Gegenstände zu lösen. Zeit- und sensorgesteuert wird die Abfallklappe 62 danach wieder verschlossen. Die Endposition der Abfallklappe 62 wird über den Endpositionssensor 80 festgestellt, um den einwandfreien Betrieb der Vorrichtung für die Transaktion zu signalisieren. Alternativ kann die Abfallklappe 62 auch über den manuellen Handhebel 70 betätigt werden.After completion of a transaction, that is, in particular when all the coins inserted into the collection container 14 have been sorted out of the device, non-transportable residual items or slices that have not been sorted out can be sorted are removed by opening the waste door 62. For this purpose, for example, by the motor 68, the waste cap 62 can be opened in the manner explained above, as in Fig. 3 is shown. The remaining in the sump 14 parts now fall by gravity down out of the device. In addition, the rotor 20 may be actuated by the motor 24 to remove any objects still in the pockets 28 of the rotor 20 or to release jammed objects in the device. Time and sensor controlled, the waste flap 62 is then closed again. The final position of the waste door 62 is detected via the end position sensor 80 to signal the proper operation of the device for the transaction. Alternatively, the waste flap 62 may also be operated via the manual hand lever 70.

Anhand der Figuren 12,13 und 14 soll nachfolgend die Funktion des Sensorsmoduls 36 näher erläutert werden. In dem in Fig. 12 gezeigten Beispiel besitzt der Rotor 20 sechs gleichmäßig über seinen Umfang verteilte taschenförmige Ausnehmungen 28. Es ist erfindungsgemäß, einen Rotor 20 mit Taschen 28, 29 unterschiedlicher Größe vorzusehen, wie dies in Figur 13 beispielhaft gezeigt ist. Der Rotor 20 besitzt vier kleinere Taschen 28 und zwei größere Taschen 29. Die Anzahl und Größenverteilung der Taschen 28, 29 kann selbstverständlich in jeweils geeigneter Weise auch anders gewählt werden. Die Taschengrößen sind so abgestimmt, dass größere Münzen in den kleineren Taschen 28 nicht aufgenommen werden können. Die größeren Taschen 29 sind dagegen so ausgebildet, dass keine zwei der kleinsten Münzen der zu prüfenden Währung in einer der größeren Taschen 29 gehalten werden können. Darüber hinaus besitzen erfindungsgemäß die größeren Taschen 29 an ihrer dem Rotoraußenumfang abgewandten Seite jeweils eine beispielsweise schlitzförmige Öffnung 29a. Die Öffnungen 29a sind in ihrer Größe derart an den Durchmesser der kleineren Taschen 28 angepasst, dass in den größeren Taschen 29 aufgenommene Münzen der zu prüfenden Währung, die von ihrem Umfang auch in die kleineren Taschen 28 passen, durch die Öffnungen 29a hindurch aus den größeren Taschen 29 herausfallen. Größere Münzen passen dagegen nicht durch die Öffnungen 29a und werden sicher in den größeren Taschen 29 gehalten. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass in den Taschen 28, 29 jeweils nur die für diese Taschen 28, 29 jeweils vorgesehenen Münzgrößen aufgenommen werden. Der Rotor 20 besitzt dabei in seinen die Öffnungen 28a der Ausnehmungen 28, 29 jeweils begrenzenden Bereichen eine Verdickung. Beispielhaft ist in Fig. 13 eine Verdickung für eine der Ausnehmungen 28 bei dem Bezugszeichen 108 schraffiert dargestellt. Die Verdickung 108 ist am Rand der Öffnung 28a der Münztaschen 28, 29 vorgesehen. Bei dem in Fig. 13 gezeigten Beispiel dreht der Rotor 20 gegen den Uhrzeigersinn, so dass die Verdickung 108 an dem in Drehrichtung des Rotors 20 der Taschenöffnung 28a nachlaufenden Rand vorgesehen ist. Zusätzlich oder alternativ kann natürlich auch an den den Öffnungen 28a jeweils vorlaufenden Rändern des Rotors 20 eine Verdickung vorgesehen sein. Durch die Aufdickung 108 entsteht beim Durchlaufen des Sammelbehälters 14 ein Rühreffekt, der die Münzaufnahme in die Münztaschen 28, 29 insbesondere bei wenigen in dem Sammelbehälter 14 enthaltenen Münzen 34 verbessert. Obgleich dies nicht dargestellt ist, können selbstverständlich entsprechende Verdickungen 108 auch bei dem in Fig. 12 gezeigten Rotor 20 vorgesehen sein.Based on Figures 12 . 13 and 14 will be explained in more detail below the function of the sensor module 36. In the in Fig. 12 shown example, the rotor 20 has six evenly distributed over its circumference pocket-shaped recesses 28. It is according to the invention to provide a rotor 20 with pockets 28, 29 of different sizes, as in FIG. 13 is shown by way of example. The rotor 20 has four smaller pockets 28 and two larger pockets 29. The number and size distribution of the pockets 28, 29 can of course be chosen differently in each case suitable manner. The pocket sizes are tuned so that larger coins in the smaller pockets 28 can not be accommodated. The larger pockets 29, on the other hand, are designed so that no two of the smallest coins of the currency to be tested can be held in one of the larger pockets 29. In addition, according to the invention, the larger pockets 29 each have a slot-shaped opening 29a, for example, on their side facing away from the rotor outer circumference. The openings 29 a are adapted in size to the diameter of the smaller pockets 28, that in the larger pockets 29 recorded coins to checking currency, which also fit into the smaller pockets 28 from their perimeter, through which openings 29a pass out of the larger pockets 29. In contrast, larger coins do not fit through the openings 29a and are securely held in the larger pockets 29. *** " In this way, it is ensured that only the coin sizes intended for these pockets 28, 29 are received in the pockets 28, 29. The rotor 20 has in its the openings 28a of the recesses 28, 29 each bounding areas a thickening. Exemplary is in Fig. 13 a thickening for one of the recesses 28 at the reference numeral 108 shown hatched. The thickening 108 is provided at the edge of the opening 28 a of the coin pockets 28, 29. At the in Fig. 13 As shown, the rotor 20 rotates counterclockwise, so that the thickening 108 is provided on the trailing edge in the direction of rotation of the rotor 20 of the pocket opening 28a. Additionally or alternatively, of course, at the openings 28a each leading edges of the rotor 20 may be provided a thickening. As a result of the thickening 108, a stirring effect arises when passing through the collecting container 14, which improves the coin receptacle in the coin pockets 28, 29, in particular for a few coins 34 contained in the collecting container 14. Although this is not shown, of course, corresponding thickening 108 can also be found in the in Fig. 12 be shown rotor 20 may be provided.

Anhand von Fig. 12 soll die Anordnung der Sensoreinrichtung näher erläutert werden. Selbstverständlich könnte die nachfolgend beschriebene Sensoranordnung auch bei dem in Fig. 13 gezeigten Rotor 20 vorgesehen werden. Beispielhaft sind in Fig. 12 zwei optische Sensoren 88, 90 und ein den Mittelpunkt der Sensoreinrichtung 36 bildender, z.B. induktiv arbeitender Materialsensor 92, gezeigt. Zunächst ist zu erkennen, dass der durch den Sensor 92 gebildete Mittelpunkt der Sensoreinrichtung 36 ausgehend von dem Rotorzentrum 94 entlang einer Radialen 96 angeordnet ist. Die Radiale 96 verläuft unter einem Winkel α zur Vertikalen 98, die gleichzeitig die Richtung der auf die Münzen 34 wirkenden Schwerkraft bildet. Insbesondere ist der Mittelpunkt der Sensoreinrichtung 36 in dem dargestellten Beispiel um etwa 12,5° nach links gedreht, so dass die in den Taschen 28 befindlichen Münzen 34 bei einer Drehung des Rotors 20 gegen den Uhrzeigersinn zunächst den Scheitelpunkt ihrer Kreisbahn und anschließend die Sensoreinrichtung durchlaufen. Darüber hinaus ist in Fig. 12 zu erkennen, dass eine gedachte, von der Spitze 30 der V-Form der Ausnehmungen 28 und durch den Mittelpunkt 100 der Kreisgrundform der Taschen 28 verlaufende Linie 102 gegenüber einer von dem Rotorzentrum 94 in Radialrichtung durch das Zentrum 100 der kreisförmigen Ausnehmung 28 verlaufenden, gedachten Linie 104 unter einem Winkel β verläuft. In dem dargestellten Beispiel beträgt der Winkel β etwa 7,5°. Die optischen Sensoren 88, 90 erzeugen jeweils eine senkrecht zu der Zeichenebene in Fig. 12 verlaufende Lichtschranke. Die Münzen 34 durchlaufen im Zuge ihrer Bewegung beide Lichtschranken der Sensoren 88 und 90 und außerdem den zentral angeordneten Materialsensor 92. Während dieses Durchlaufens sollen sich die Münzen 34 in den Öffnungen 28 möglichst nicht bewegen. Um auch bei in Fig. 12 gestrichelt dargestellten großen Münzen 34, die die Ausnehmungen 28 vollständig ausfüllen, die Messung mittels der Lichtschranken zu ermöglichen, weist jede Ausnehmung 28 entsprechende Öffnungen 106 an ihrem Umfang auf. Obgleich dies in Fig. 13 nicht dargestellt ist, kann selbstverständlich auch die in Fig. 13 gezeigte Rotorscheibe mit entsprechenden Öffnungen 106 versehen sein. Insbesondere bei unterschiedlichen Taschengrößen ist dies vorteilhaft, da auf diese Weise die Flügelbreite des Rotors 20 ermittelt werden kann, so dass für die Sensormessung die Information zur Verfügung steht, ob als nächstes eine der größeren oder eine der kleineren Taschen 28, 29 die Sensoreinrichtung 36 durchläuft. Auf diese Weise werden Messfehler vermieden, wenn beispielsweise kleine Münzen in den kleineren Taschen 28 und tief in den größeren Taschen 29 liegende Münzen ansonsten gleiche Durchmesserwerte liefern würden.Based on Fig. 12 the arrangement of the sensor device will be explained in more detail. Of course, the sensor arrangement described below could also in the in Fig. 13 rotor 20 are provided. Exemplary are in Fig. 12 two optical sensors 88, 90 and a center of the sensor device 36 forming, for example, inductively operating material sensor 92 shown. First, it can be seen that the center of the sensor device 36 formed by the sensor 92, starting from the rotor center 94 along a radial 96 is arranged. The radial 96 extends at an angle α to the vertical 98, which simultaneously forms the direction of the forces acting on the coins 34 gravity. In particular, the center of the sensor device 36 is rotated in the example shown by about 12.5 ° to the left, so that the coins located in the pockets 28 34 in a counterclockwise rotation of the rotor 20 first pass through the apex of their orbit and then the sensor device , In addition, in Fig. 12 recognize that an imaginary line 102 extending from the apex 30 of the V-shape of the recesses 28 and through the center 100 of the circular basic shape of the pockets 28 is imaginary with respect to one passing radially from the rotor center 94 through the center 100 of the circular recess 28 Line 104 is at an angle β. In the illustrated example, the angle β is about 7.5 °. The optical sensors 88, 90 each generate one perpendicular to the plane of the drawing Fig. 12 extending photocell. As they move, the coins 34 pass through both light barriers of the sensors 88 and 90 and also the centrally arranged material sensor 92. During this passage, the coins 34 in the openings 28 should as far as possible not move. To be at in Fig. 12 dashed large coins 34, which completely fill the recesses 28 to allow the measurement by means of the light barriers, each recess 28 has corresponding openings 106 at its periphery. Although this in Fig. 13 not shown, of course, the in Fig. 13 Rotor disc shown to be provided with corresponding openings 106. This is particularly advantageous in the case of different pocket sizes, because in this way the wing width of the rotor 20 can be determined so that the sensor measurement has the information as to whether the sensor device 36 passes through one of the larger or one of the smaller pockets 28, 29 next , In this way measurement errors are avoided if, for example, small coins in the smaller pockets 28 and deep in the larger pockets 29 lying coins otherwise the same Would provide diameter values.

Im linken Teilbild in Fig. 12 ist der Beginn der Durchmessermessung einer Münze 34 gezeigt. Im rechten Teilbild von Fig. 12 ist das Ende der Durchmessermessung gezeigt. Die optischen Sensoren 88, 90 messen jeweils die Zeitpunkte, zu denen die Lichtschranke unterbrochen und wieder geöffnet wird. In Fig. 14 ist diese Messung für die Lichtschranken L1 und L2 der optischen Sensoren 88 bzw. 90 über der Zeit t aufgetragen. Zu erkennen ist der zeitliche Versatz zwischen den jeweiligen Messpunkten t1 und t3 der ersten Messeinrichtung 88 sowie t2 und t4 der zweiten Messeinrichtung 90. Aus den Kurven L1 und L2 kann die Kurve L3 mit den Messpunkten t1 und t2 ermittelt werden. Auf diese Weise kann der Durchmesser der Münzen 34 in an sich bekannter Weise bestimmt werden. Das Messsignal des Materialsensors ist in Fig. 14 durch die Kurve M dargestellt. Mit ihm kann auf das Material der Münze 34 und damit auf den Typ und die Echtheit zurückgeschlossen werden. Die höchste Genauigkeit wird erreicht, wenn alle vier Messpunkte t1, t2, t3 und t4 aufgenommen werden. Dann wird auch ein Ruckeln der Rotorscheibe 20 im Zuge der Drehung kompensiert. Alternativ kann beispielsweise auf den Messpunkt t4 verzichtet werden. Dadurch wird die Messgenauigkeit nur geringfügig verringert. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass nur ein optischer Sensor zur Messung vorgesehen wird, der die Messpunkte t1 und t2 liefert. In diesem Fall muss allerdings die Geschwindigkeit des Rotors 20 als gleichbleibend vorausgesetzt werden. Obgleich dies mit einer geringeren Messgenauigkeit verbunden ist, werden auf diese Weise die Kosten verringert.In the left part of the picture in Fig. 12 the beginning of the diameter measurement of a coin 34 is shown. In the right part of Fig. 12 the end of the diameter measurement is shown. The optical sensors 88, 90 each measure the times at which the light barrier is interrupted and reopened. In Fig. 14 this measurement is plotted against the time t for the light barriers L1 and L2 of the optical sensors 88 and 90, respectively. The time offset between the respective measuring points t1 and t3 of the first measuring device 88 and t2 and t4 of the second measuring device 90 can be recognized. The curve L3 with the measuring points t1 and t2 can be determined from the curves L1 and L2. In this way, the diameter of the coins 34 can be determined in a conventional manner. The measuring signal of the material sensor is in Fig. 14 represented by the curve M. With him can be deduced on the material of the coin 34 and thus on the type and authenticity. The highest accuracy is achieved when all four measurement points t1, t2, t3 and t4 are recorded. Then, a jerking of the rotor disk 20 is compensated in the course of the rotation. Alternatively, for example, the measuring point t4 can be dispensed with. As a result, the measurement accuracy is only slightly reduced. Furthermore, it can be provided that only one optical sensor is provided for the measurement, which supplies the measuring points t1 and t2. In this case, however, the speed of the rotor 20 must be assumed to be constant. Although this is associated with a lower measurement accuracy, the costs are reduced in this way.

Es wird darauf hingewiesen, dass obgleich in den Figuren nur eine Steuereinrichtung 38 zur Auswertung der Sensorergebnisse und zur Ansteuerung der Bauteile der Vorrichtung, insbesondere des Rotors 20 und der Klappen 32 und 46 vorgesehen ist, auch zwei Steuereinrichtungen in Form von Mikroprozessoren vorgesehen sein könnten, wobei eine Einrichtung die Münzprüfung steuert und eine zweite den Steuerungsablauf und eine externe Schnittstelle der Vorrichtung.It should be noted that although only one control device 38 is provided for evaluating the sensor results and for controlling the components of the device, in particular the rotor 20 and the flaps 32 and 46, two control devices in the form of microprocessors are also provided in the figures with one device controlling the coin check and a second controlling the control flow and an external interface of the device.

Claims

An apparatus for individualising and examining coins, comprising:
• a casing (12) with a collecting box (14), which can accommodate a plurality of different coins (34) in an unsorted condition,

• a rotor (20), disposed in the casing (12) and rotatingly drivable in an inclined plane and having coin accommodations (28), wherein the rotor (20) passes through the collecting box (14) with its coin accommodations (28, 29) in a rotation, so that coins (34) that are present in the collecting box (14) are individually received by the coin accommodations (28, 29) and are guided along a circular orbit, and

• a sensor device (36) examining at least one characteristic property of the coins (34), on which coins (34) received by the at least one coin accommodation (28, 29) are guided along by the rotation of the rotor (20),
wherein a selecting device (32) is provided which can be triggered by a control unit (38) depending on an examination result of the sensor device (36) for a coin (34) such that this coin (34) is either supplied to a delivery opening (42) or that this coin (34) is guided along the sensor device (36) by the rotor (20) again, characterized in that the accommodations (28, 29) of the rotor (20) has plural pocket-shaped recesses (28, 29) of different sizes, wherein at least one of the greater recesses (29) has an additional opening (29a) in its region facing the rotor centre (94), which has a smaller size than the respective greater recess (29).
An apparatus according to claim 1, characterised in that the delivery opening (42) branches into at least one first delivery line (48) for accepted coins and at least one second delivery line (50) for non-accepted coins, wherein a guiding element (40) is provided, also adapted to be triggered by the control unit (38) depending on an examination result of the sensor device (36) for a coin, which connects the delivery opening (42) either with the first delivery line (48) or with the second delivery line (50).
An apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the selecting device (32) features a flap (32) which can be opened and closed by the control unit (38) depending on the examination result of the sensor device (36), wherein the flap (32) closes the delivery opening (42) in the closed position, and opens the delivery opening (42) in the opened position, so that a coin (34) that is guided over the delivery opening (42) by the rotor (20) can fall into the delivery opening (42) by gravitation.
An apparatus according to claim 3, characterised in that an inclined base plate (18) on which the rotor (20) rotates is disposed in the casing (12), wherein the delivery opening (42) is provided in the base plate (18) and the flap (32) which closes or opens the delivery opening (42) is pivotally mounted on the base plate (18).
An apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the at least one pocket-shaped recess (28, 29) has a basically circular shape, wherein the recess (28, 29) tapers in a V-shape in its region facing the rotor centre (94).
An apparatus according to claim 5, characterised in that an imaginary line (102), starting from the tip (30) of the V-shape and running through the centre point (100) of the basically circular shape, runs in an angle (β) with respect to an also imaginary line (104) which runs from the rotor centre (94) in the radial direction of the rotor plane through the centre point (100) of the basically circular shape.
An apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the rotor (20) has an enlargement (108) in at least one region limiting the opening of a pocket-shaped recess (28, 29).
An apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the sensor device (36) is disposed in the radial direction of the rotor (20) starting from the rotor centre (94), wherein the radial line (96) which connects the rotor centre (94) with the sensor device (36) runs in an angle (α) with respect to the direction (98) of the gravity acting on the coins (34), such that coins (34) entrained by the rotor (20) pass over the highest point of their circular orbit at first, and are subsequently guided along the sensor device (36).
An apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the control unit (38) is realised such as to rotatingly drive the rotor (20) continuously.
An apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the collecting box (14) has a fall-down flap (62) on its lower side, which can be opened and closed manually and/or through actuation by a motor (68), so that objects present in the collecting box (14) fall into a fall-down opening (76) by gravity.
An apparatus according to claim 10, characterised in that the fall-down flap (62) has a device for recognising the end position (80), by which the end position of the fall-down flap (62) that completely closes the fall-down opening (76) can be detected.
An apparatus according to any one of claims 10 or 11, characterised in that a groove is provided on the casing (12), into which an edge of the fall-down flap (62) closing the fall-down opening (76) submerges in the closed position of the fall-down flap (62).
An apparatus according to any one of claims 10 to 12, characterised in that in its closed position, the fall-down flap (62) is locked against unintentional opening caused by objects that are present in the collecting box (14).
An apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the sensor device (36) features two optical sensors (88, 90), which each one measure points in time of an entrance and a leaving of a coin (34) into or out of, respectively, the measuring region of the optical sensors (88, 90).