EP2241680B1 - Dispositif de connexion, coupleur d'attache rapide et ensemble de connexion - Google Patents

Dispositif de connexion, coupleur d'attache rapide et ensemble de connexion Download PDF

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EP2241680B1
EP2241680B1 EP10158278A EP10158278A EP2241680B1 EP 2241680 B1 EP2241680 B1 EP 2241680B1 EP 10158278 A EP10158278 A EP 10158278A EP 10158278 A EP10158278 A EP 10158278A EP 2241680 B1 EP2241680 B1 EP 2241680B1
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EP
European Patent Office
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quick change
connection device
axis
attachment coupler
coupler
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EP10158278A
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EP2241680A1 (fr
Inventor
Serge Morin
René Sieffert
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MORIN
Original Assignee
MORIN
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat

Definitions

  • the invention relates to a connection device, a quick coupler coupler and a connection assembly for connecting a tool such as a bucket to a quick coupler coupler of a public works machine such as, for example, an excavator or loader.
  • a public works machine such as a loader or a shovel usually comprises a frame mounted on caterpillar or tires; the frame supports a hydraulically articulated arm at the end of which is disposed a tool such as a bucket.
  • connection of the tool on the arm can be done by a so-called quick connection system which makes it possible to avoid any manual operation.
  • the operator of the machine can, from his cabin, make the connection and the locking of a bucket on the arm of the machine.
  • a fast connection system is known, for example, from the document EP 0 438 931 .
  • this system comprises a quick coupler coupler 100 which can cooperate with a connection device 101 fixed on a bucket 102 as shown in FIG. figure 8 .
  • the quick coupler 100 is disposed at the end of the arm of the machine and comprises two hooks 103 designed to cooperate with a connection device 101 which is integral with the cup 102.
  • figure 9 shows that the connection is further assured by an axis 105 embedded on the coupler 100 which rests on two bearing surfaces 106 arranged on the connection device. These two bearings 106 have an arcuate profile of radius substantially equal to that of the axis.
  • the axis 105 exerts a high pressure on the bearing surfaces 106 and flutes laterally the metal in which they are formed.
  • the creep of the metal is more marked towards the outside as the figure 9 on which are represented the forces that apply on the axis 105 and the distribution of the contact pressure 104 between the axis 105 and the connection device 101.
  • This figure clearly shows the transverse offset between the forces that are applied on the axis 105, on one side by the coupler and on the other side by the quick coupling device, generating a flexion F of the axis 105
  • EP-A-0 143 074 A1 and EP-A-0 950 767 A2 discloses a connection device according to the preamble of claim 1, a quick coupler coupler according to the preamble of claim 3, a connection assembly according to the preamble of claim 6 and a public works bucket according to the preamble of claim 7.
  • an object of the invention is to propose a device for connecting a public works tool to a quick coupler coupler which has a longer life than the devices of the prior art and which also compatible with existing quick couplers.
  • the invention relates to a connection device positioned on a tool and intended to connect said tool to a quick coupler coupler positioned at the end of an arm of a public works machine, the coupler d quick coupler comprising at least one hook adapted to engage at least one pin of the connecting device in a hooked position of said quick coupler, characterized in that the connecting device comprises a cradle having at least one scope having a concave cylindrical sector and a plane tangent surface substantially parallel to the plane P passing through the axis of the cylindrical sector and the axis of the trunnions, each of the bearing surfaces being able, at the end of rotation of said quick coupler coupler relative to the axis of the trunnions, receive support means of the quick coupling coupler form conjugated to that of each scope.
  • the cradle receives at least one insert insert in which is formed a concave cylindrical arc extended by a tangent plane surface.
  • the invention relates to a quick coupler coupler positioned at the end of an arm of a public works machine comprising at least one hook designed to engage on at least one trunnion of a device connection device in a hooked position of said quick coupler coupler, characterized in that the quick coupler coupler further comprises means of support of conjugate form with a seat provided on the connecting device, the means for support having a convex cylindrical sector and a tangent flat surface.
  • the support means are formed in at least one cleat having a convex cylindrical sector and a tangent flat surface.
  • the quick coupler has at least one hook and two parallel flanges on the inner face of each of which is fixed at a distance d from each hook and removably a support cleat.
  • the invention relates to a connection assembly consisting of a connection device and a quick coupler coupler positioned at the end of an arm of a public works machine comprising at least one hook adapted to engage at least one pin of the connecting device in a hooked position
  • the connecting device comprises a cradle having at least one bearing having a concave cylindrical sector and a flat surface substantially parallel to the plane P passing through the axis of the cylindrical sector and the axis of the trunnions
  • the quick coupling coupler comprises support means of shape conjugate to that of the bearing, the bearing means coming into contact with each span to lock the assembly at the end of rotation of said quick coupler coupler relative to the axis of the journals.
  • the invention relates to a public works bucket comprising two lateral flanks and a trough-shaped bottom, the bucket having a leading edge and opposed to this leading edge a back portion, characterized in that that the bucket has in its dorsal part a connecting device comprising, at a distance from the trunnions, a cradle having at least one bearing having a concave cylindrical sector and a flat surface substantially parallel to the plane P passing through the axis of the cylindrical sector and by the axis of the journals, each of the bearing surfaces being intended to come into contact with support means of conjugate form embedded on the quick coupler coupler.
  • the reference 1 globally designates the connection device according to the invention.
  • connection device 1 is a casting part that incorporates all the functions that allow the connection with a quick coupler coupler.
  • connection device 1 may be, for example, a metal casting of generally rectangular shape which is placed on a bucket 2.
  • the connection device 1 has the following functional elements.
  • It may comprise two coaxial pins 3 arranged at a transverse edge of the device.
  • connection device 1 comprises, moreover, locking members which have the shape of a cradle 5 in the general shape of U.
  • the cradle 5 is provided with two bearing surfaces 4 and a locking stop 6.
  • connection device 1 has bearings 4 whose profile is constituted, for each of them, a cylindrical sector 4a extended by a flat surface 4b.
  • the flat surface is substantially parallel to a plane P passing through the axis of the trunnions 3 and the axis of the cylindrical sector 4a of each span as shown in FIG. Figure 1 .
  • connection device 1 is designed to be placed on a tool such as a bucket 2.
  • the bucket 2 such as that shown on the figure 3 , is a device known per se general trough form, consisting of two lateral flanks 7 joined by a bottom 8, a leading edge generally consisting of a wear plate and, opposite the leading edge, a dorsal portion 10 on which is fixed an arm 12 of a public works machine.
  • connection device on the bucket 2 can be done, for example, by welding.
  • the forces between the bucket 2 and an arm of a machine pass through the connection device 1.
  • the bucket 2 is designed to be placed at the end of an arm 12 of a public works machine such as that which is partially represented in the figure 1 .
  • the arm 12 is equipped with a quick coupler coupler 13 whose operating principle and structure are known.
  • the quick coupler coupler 13 comprises two parallel flanges 15 braced by a series of shafts 16. Each flange 15 has a hook 17 and a cleat 18. The two cleats 18 are fixed facing each other at a distance from each other. inside the space delimited by the two flanges. Each cleat 18 is connected to the flange 15 and can be cut directly into the mass or attached by welding or screwing.
  • each cleat 18, which, in the example shown, has a generally parallelepipedal shape, has on its lower part a functional portion consisting of a circular arc portion 18a of the same radius as that of the cylindrical bearing surfaces. 4a of the connecting device 1 and a tangent flat portion 18b which extends the cylinder arc, conjugated to the portion 4b of the connection device
  • the quick coupler coupler can be operated so that the hooks 17 come dock the trunnions 3 and that the quick coupler 13 comes to pivot about the axis of the trunnions 3 to come to lock on the connection device 1.
  • the rotational contact is made with the cleats 18 which are placed in the two bearing surfaces 4 of the connection device and the locking by the stop 6 and a cam 19 which appears partially in the figure 1 .
  • the Figure 2 shows on an enlarged scale one of the lugs 18 supported by its portions 18a, 18b on a bearing surface 4a, 4b of the connecting device.
  • FIG 5 shows that the cleats 18 and the spans 4 work essentially in compression unlike the couplers of the prior art.
  • the figure 5 is to be compared with the figure 9 which show a connection assembly according to the prior art in which an axis 105 works in bending bearing on two transversely offset ranges.
  • the figure 9 shows two peaks of concentration of contact pressure on the axis 105 and its arrow F which follows.
  • the distribution of the contact load is linear over the width of the support.
  • the value The average load is, moreover, significantly reduced compared to the device of the prior art because the contact surfaces 18a, 18b, 4a, 4b are much higher.
  • An additional advantage of the invention lies in the fact that the appearance of a game J (cf. Figure 5 ) inevitable over the life of the device, does not affect the integrity of the forms 18b, 4b that remain in contact.
  • the invention differs from the prior art techniques in which the surface contact 6a on a sector C (cf. Figure 7 ) is reduced in linear contact to the tangency of the axis 105 and the support 106. The life of the assembly according to the invention is increased.
  • a bucket equipped with the connecting device according to the invention can be connected to a quick coupler coupler according to the prior art.
  • the axis of the quick coupler coupler 105 bears linearly against the arcuate portion of the cylinder 106.
  • the benefit of the invention is certainly not complete but the bucket can be used with a conventional coupler.
  • each scope has a removable insert 21 in which are formed the functional parts namely the arcuate portion 4a cylinder and the flat portion 4b.
  • this insert can be removed and replaced by a new insert without immobilizing the bucket 2.
  • the cleat 18 can also be removable on the quick coupler 13 to allow its replacement after wear.
  • connection device is not limited to the single embodiment of connection device, described above as an example, but it embraces all variants.

Landscapes

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Description

  • L'invention concerne un dispositif de connexion, un coupleur d'attache rapide et un ensemble de connexion destinés à connecter un outil tel qu'un godet à un coupleur d'attache rapide d'un engin de travaux publics tel que, par exemple, une pelleteuse ou un chargeur.
  • Un engin de travaux publics tel qu'un chargeur ou une pelleteuse comporte de manière habituelle un châssis monté sur chenilles ou pneus ; le châssis supporte un bras articulé par hydraulique à l'extrémité duquel est disposé un outil tel qu'un godet.
  • La connexion de l'outil sur le bras peut se faire par un système de connexion dit rapide qui permet d'éviter toute opération manuelle. En d'autres termes, le conducteur d'engin peut, depuis sa cabine, réaliser la connexion et le verrouillage d'un godet sur le bras de l'engin.
  • Un système de connexion rapide est connu, par exemple, du document EP 0 438 931 . Schématiquement, ce système comporte un coupleur d'attache rapide 100 qui peut coopérer avec un dispositif de connexion 101 fixé sur un godet 102 comme le montre la figure 8.
  • Le coupleur d'attache rapide 100 est disposé en bout du bras de l'engin et comporte deux crochets 103 conçus pour coopérer avec un dispositif de connexion 101 qui est solidaire du godet 102. La figure 9 montre que la connexion est, de plus assurée, par un axe 105 embarqué sur le coupleur 100 qui vient s'appuyer sur deux portées 106 disposées sur le dispositif de connexion. Ces deux portées 106 ont un profil en arc de cercle de rayon sensiblement égal à celui de l'axe.
  • A l'usage, on peut observer un matage rapide des portées 106. En clair, l'axe 105 exerce une pression élevée sur les portées 106 et fait fluer latéralement le métal dans lequel elles sont formées.
  • Le fluage du métal est plus marqué vers l'extérieur comme le montre la figure 9 sur laquelle sont représentés les efforts qui s'appliquent sur l'axe 105 et la répartition de la pression de contact 104 entre l'axe 105 et le dispositif de connexion 101. Cette figure fait apparaître clairement le décalage transversal entre les efforts qui sont appliqués sur l'axe 105, d'un côté par le coupleur et de l'autre côté par le dispositif d'attache rapide, engendrant une flexion F de l'axe 105
  • A terme, cela conduit à des jeux qui contribuent encore à accentuer le phénomène de matage. Lorsque la perte dimensionnelle devient trop importante, il peut être nécessaire de ré-usiner les portées pour les ramener à une cote qui permet le bon fonctionnement du dispositif.
  • Cette opération est coûteuse et immobilise l'outil pendant les opérations de réfection.
  • Les documents EP-A-0 143 074 A1 et EP-A-0 950 767 A2 divulguent un dispositif de connexion selon le préambule de la revendication 1, un coupleur d'attache rapide selon le préambule de la revendication 3, un ensemble de connexion selon le préambule de la revendication 6 ainsi qu'un godet de travaux publics selon le préambule de la revendication 7.
  • Dans ce contexte technique, un but de l'invention est de proposer un dispositif de connexion d'un outil de travaux publics à un coupleur d'attache rapide qui présente une durée de vie supérieure à celle des dispositifs de l'art antérieur et qui soit également compatible avec les coupleurs d'attache rapide existants.
  • Selon la revendication 1, l'invention concerne un dispositif de connexion positionné sur un outil et destiné à connecter ledit outil à un coupleur d'attache rapide positionné à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux publics, le coupleur d'attache rapide comportant au moins un crochet conçu pour s'engager sur au moins un tourillon du dispositif de connexion dans une position accrochée dudit coupleur d'attache rapide, caractérisé en ce que le dispositif de connexion comprend un berceau doté d'au moins une portée présentant un secteur cylindrique concave et une surface tangente plane sensiblement parallèle au plan P passant par l'axe du secteur cylindrique et par l'axe des tourillons, chacune des portées pouvant, en fin de rotation dudit coupleur d'attache rapide par rapport à l'axe des tourillons, recevoir des moyens d'appui du coupleur d'attache rapide de forme conjuguée à celle de chaque portée.
  • De plus le berceau reçoit au moins un insert rapporté dans lequel est ménagé un arc cylindrique concave prolongé d'une surface plane tangente.
  • Selon la revendication 3, l'invention concerne un coupleur d'attache rapide positionné à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux publics comportant au moins un crochet conçu pour s'engager sur au moins un tourillon d'un dispositif de connexion dans une position accrochée dudit coupleur d'attache rapide, caractérisé en ce que le coupleur d'attache rapide comprend, en outre, des moyens d'appui de forme conjuguée à une portée ménagée sur le dispositif de connexion, les moyens d'appui présentant un secteur cylindrique convexe et une surface plane tangente.
  • De plus, les moyens d'appui sont ménagés dans au moins un taquet présentant un secteur cylindrique convexe et une surface plane tangente.
  • Par ailleurs, le coupleur d'attache rapide présente au moins un crochet et deux flasques parallèles sur la face intérieure de chacune desquels est fixé à distance d de chaque crochet et de manière amovible un taquet d'appui.
  • Selon la revendication 6, l'invention concerne un ensemble de connexion constitué d'un dispositif de connexion et d'un coupleur d'attache rapide positionné à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux publics comportant au moins un crochet conçu pour s'engager sur au moins un tourillon du dispositif de connexion dans une position accrochée caractérisé en ce que le dispositif de connexion comprend un berceau doté d'au moins une portée présentant un secteur cylindrique concave et une surface plane sensiblement parallèle au plan P passant par l'axe du secteur cylindrique et par l'axe des tourillons, et en ce que le coupleur d'attache rapide comprend des moyens d'appui de forme conjuguée à celle de la portée, les moyens d'appui venant en contact de chaque portée pour verrouiller l'ensemble en fin de rotation dudit coupleur d'attache rapide par rapport à l'axe des tourillons.
  • Selon la revendication 7, l'invention concerne un godet de travaux publics comprenant deux flancs latéraux et un fond en forme d'auge, le godet ayant un bord d'attaque et opposée à ce bord d'attaque une partie dorsale, caractérisé en ce que le godet présente dans sa partie dorsale un dispositif de connexion comprenant, à distance des tourillons, un berceau doté d'au moins une portée présentant un secteur cylindrique concave et une surface plane sensiblement parallèle au plan P passant par l'axe du secteur cylindrique et par l'axe des tourillons, chacune des portées étant destiné à venir en contact de moyens d'appui de forme conjuguée embarquée sur le coupleur d'attache rapide.
  • Pour sa bonne compréhension, l'invention est décrite en référence aux figures ci annexées représentant, à titre d'exemple non limitatif, plusieurs formes d'exécution du dispositif de connexion et d'un godet équipé de ce dispositif de connexion.
    • Figure 1 montre en coupe un dispositif de connexion accouplé à un coupleur d'attache rapide selon l'invention ;
    • Figure 2 montre à une échelle agrandie une caractéristique de l'invention ;
    • Figure 3 montre en perspective un godet équipé du dispositif selon l'invention ;
    • Figure 4 montre une coupe d'un dispositif selon l'invention;
    • Figure 5 montre la transmission des efforts suivant l'invention ;
    • Figures 6 et 7 montrent le dispositif de connexion selon l'invention avec un coupleur d'attache rapide selon l'art antérieur ;
    • Figures 8 et 9 montrent un ensemble de connexion selon l'art antérieur.
  • La référence 1 désigne globalement le dispositif de connexion selon l'invention.
  • Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, le dispositif de connexion 1 est une pièce de fonderie qui intègre l'ensemble des fonctions qui permettent la jonction avec un coupleur d'attache rapide.
  • Ainsi, le dispositif de connexion 1 peut être, par exemple, une pièce de fonderie métallique de forme générale rectangulaire qui vient se placer sur un godet 2. Le dispositif de connexion 1 présente les éléments fonctionnels suivants.
  • Il peut comprendre deux tourillons 3 coaxiaux disposés au niveau d'un bord transversal du dispositif.
  • Le dispositif de connexion 1 comprend, par ailleurs, des organes de verrouillage qui présentent la forme d'un berceau 5 en forme générale de U. Le berceau 5 est doté de deux portées 4 et d'une butée 6 de verrouillage.
  • De façon spécifique à l'invention, le dispositif de connexion 1 présente des portées 4 dont le profil est constitué, pour chacune d'elles, d'un secteur cylindrique 4a prolongé d'une surface plane 4b.
  • La surface plane est sensiblement parallèle à un plan P passant par l'axe des tourillons 3 et par l'axe du secteur cylindrique 4a de chaque portée comme cela est représenté sur la Figure 1.
  • Le dispositif de connexion 1 est conçu pour venir se placer sur un outil tel qu'un godet 2.
  • Le godet 2 tel que celui qui est représenté sur la figure 3, est un équipement connu en soi en forme générale d'auge, constitué de deux flancs latéraux 7 réunis par un fond 8, d'un bord d'attaque généralement constitué par une lame d'usure et, opposée au bord d'attaque, d'une partie dorsale 10 sur laquelle vient se fixer un bras 12 d'un engin de travaux publics.
  • La fixation du dispositif de connexion sur le godet 2 peut se faire, par exemple, par soudage. Les efforts entre le godet 2 et un bras d'un engin passent en effet par le dispositif de connexion 1.Le godet 2 est conçu pour être placé à l'extrémité d'un bras 12 d'un engin de travaux publics comme celui qui est représenté partiellement à la figure 1.
  • Le bras 12 est équipé d'un coupleur d'attache dit rapide 13 dont le principe de fonctionnement et la structure sont connus.
  • Le coupleur d'attache rapide 13 comprend deux flasques parallèles 15 entretoisés par une série d'arbres 16. Chaque flasque 15 présente un crochet 17 et un taquet 18. Les deux taquets 18 sont fixés en regard l'un de l'autre à l'intérieur de l'espace délimité par les deux flasques. Chaque taquet 18 est lié au flasque 15 et peut être taillé directement dans la masse ou rapporté par soudage ou vissage.
  • Il est important de noter que chaque taquet 18, qui, dans l'exemple représenté, a une forme générale parallélépipédique, possède sur sa partie inférieure une partie fonctionnelle constituée d'une portion en arc de cylindre 18a de même rayon que celui des portées cylindriques 4a du dispositif de connexion 1 et une portion plane tangente 18b qui prolonge l'arc de cylindre, conjuguée à la portion 4b du dispositif de connexion
  • Par un système connu en soi de bielles montées en pivot qui est partiellement représenté à la Figure 1, le coupleur d'attache rapide peut être manoeuvré de manière à ce que les crochets 17 viennent accoster les tourillons 3 et à ce que le coupleur d'attache rapide 13 vienne pivoter autour de l'axe des tourillons 3 pour venir se verrouiller sur le dispositif de connexion 1.
  • Le contact en rotation se fait grâce aux taquets 18 qui viennent se placer dans les deux portées 4 du dispositif de connexion et le verrouillage par la butée 6 et une came 19 qui apparait partiellement à la figure 1.
  • La Figure 2 fait apparaître à une échelle agrandie l'un des taquets 18 en appui par ses portions 18a,18b sur une portée 4a, 4b du dispositif de connexion.
  • On peut se reporter à la figure 5 pour voir l'un des avantages de l'invention. La figure 5 montre que les taquets 18 et les portées 4 travaillent essentiellement en compression contrairement aux coupleurs de l'art antérieur. La figure 5 est à mettre en parallèle de la figure 9 qui montrent un ensemble de connexion selon l'art antérieur dans lequel un axe 105 travaille en flexion en appui sur deux portées décalées transversalement. La figure 9 fait apparaitre deux pics de concentration de pression de contact sur l'axe 105 ainsi que sa flèche F qui en découle. Dans le cas de l'invention (cf. Figure 4), la répartition de la charge de contact est linéaire sur la largeur de l'appui. La valeur moyenne de la charge est, par ailleurs, considérablement diminuée par rapport au dispositif de l'art antérieur car les surfaces de contact 18a, 18b, 4a, 4b sont très supérieures.
  • Un avantage supplémentaire de l'invention réside dans le fait que l'apparition d'un jeu J (cf. Figure 5) inévitable au cours de la vie du dispositif, n'affecte pas l'intégrité des formes 18b,4b qui restent en contact. En cela l'invention se distingue des techniques de l'art antérieur dans lesquels le contact surfacique 6a sur un secteur C (cf Figure 7) se réduit en contact linéaire à la tangence de l'axe 105 et de l'appui 106. La durée de vie de l'ensemble suivant l'invention est donc augmentée.
  • Comme le montrent les figures 6 et 7, un godet équipé du dispositif de connexion selon l'invention peut être relié à un coupleur d'attache rapide selon l'art antérieur. Dans ce cas de figure, l'axe du coupleur d'attache rapide 105 vient en appui linéaire contre la partie en arc de cylindre de la portée 106. Le bénéfice de l'invention n'est certes pas entier mais le godet peut être utilisé avec un coupleur classique.
  • Selon une variante d'exécution de l'invention, chaque portée possède un insert amovible 21 dans lequel sont ménagées les parties fonctionnelles à savoir la partie en arc de cylindre 4a et la partie plane 4b. Ainsi lorsque cet insert est usé, il peut être démonté et remplacé par un insert neuf sans immobilisation du godet 2.
  • Le taquet 18 peut également être amovible sur le coupleur d'attache rapide 13 pour permettre son remplacement après usure.
  • Comme il va de soi l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de dispositif de connexion, décrite ci-dessus à titre d'exemple, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes.

Claims (7)

  1. Dispositif de connexion (1) positionné sur un outil (2) et destiné à connecter ledit outil (2) à un coupleur d'attache rapide (13) positionné à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux publics, le coupleur d'attache rapide (13) comportant au moins un crochet (17) conçu pour s'engager sur au moins un tourillon (3) du dispositif de connexion (1) dans une position accrochée dudit coupleur d'attache rapide (13), caractérisé en ce que le dispositif de connexion comprend un berceau (5) doté d'au moins une portée (4) présentant un secteur cylindrique concave (4a) et une surface tangente plane (4b) sensiblement parallèle au plan P passant par l'axe du secteur cylindrique et par l'axe des tourillons (3), chacune des portées (4) pouvant, en fin de rotation dudit coupleur d'attache rapide (13) par rapport à l'axe des tourillons (3), recevoir des moyens d'appui du coupleur d'attache rapide (13) de forme conjuguée à celle de chaque portée (4).
  2. Dispositif de connexion (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le berceau (5) reçoit au moins un insert (21) rapporté dans lequel est ménagé un arc cylindrique (4a) concave prolongé d'une surface plane tangente (4b).
  3. Coupleur d'attache rapide (13) positionné à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux publics comportant au moins un crochet (17) conçu pour s'engager sur au moins un tourillon (3) d'un dispositif de connexion (1) dans une position accrochée dudit coupleur d'attache rapide, caractérisé en ce que le coupleur d'attache rapide (13) comprend, en outre, des moyens d'appui de forme conjuguée à une portée (4) ménagée sur le dispositif de connexion, les moyens d'appui présentant un secteur cylindrique convexe (18a) et une surface plane tangente (18b).
  4. Coupleur d'attache rapide (13) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'appui sont ménagés dans au moins un taquet (18) présentant un secteur cylindrique convexe (18a) et une surface plane tangente (18b).
  5. Coupleur d'attache rapide (13) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coupleur d'attache rapide (13) présente au moins un crochet (17) et deux flasques parallèles (15) sur la face intérieure de chacune desquels est fixé à distance d de chaque crochet et de manière amovible un taquet d'appui (18).
  6. Ensemble de connexion constitué d'un dispositif de connexion (1) et d'un coupleur d'attache rapide (13) positionné à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux publics comportant au moins un crochet (17) conçu pour s'engager sur au moins un tourillon (3) du dispositif de connexion (1) dans une position accrochée caractérisé en ce que le dispositif de connexion comprend un berceau (5) doté d'au moins une portée (4) présentant un secteur cylindrique concave (4a) et une surface plane (4b) sensiblement parallèle au plan P passant par l'axe du secteur cylindrique et par l'axe des tourillons (3), et en ce que le coupleur d'attache rapide (13) comprend des moyens d'appui de forme conjuguée à celle de la portée (4), les moyens d'appui venant en contact de chaque portée (4) pour verrouiller l'ensemble en fin de rotation dudit coupleur d'attache rapide par rapport à l'axe des tourillons.
  7. Godet (2) de travaux publics comprenant deux flancs (7) latéraux et un fond (8) en forme d'auge, le godet (2) ayant un bord d'attaque et opposée à ce bord d'attaque une partie dorsale (10), caractérisé en ce que le godet (2) présente dans sa partie dorsale (10) un dispositif de connexion (1) comprenant, à distance des tourillons (3), un berceau (5) doté d'au moins une portée (4) présentant un secteur cylindrique concave (4a) et une surface plane (4b) sensiblement parallèle au plan P passant par l'axe du secteur cylindrique et par l'axe des tourillons, chacune des portées (4) étant destiné à venir en contact de moyens d'appui de forme conjuguée embarquée sur le coupleur d'attache rapide.
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