EP2237981A2 - Antriebssystem - Google Patents

Antriebssystem

Info

Publication number
EP2237981A2
EP2237981A2 EP08867708A EP08867708A EP2237981A2 EP 2237981 A2 EP2237981 A2 EP 2237981A2 EP 08867708 A EP08867708 A EP 08867708A EP 08867708 A EP08867708 A EP 08867708A EP 2237981 A2 EP2237981 A2 EP 2237981A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
accumulator
line
drive system
hydrostatic piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08867708A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Müller
Peter Schmuttermair
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2237981A2 publication Critical patent/EP2237981A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a drive system for the storage and reuse of hydraulic energy and the exchange of energy between a drive train and a working hydraulics.
  • the vehicle includes a mechanical main drivetrain, working hydraulics and a hydrostatic braking device.
  • the device for hydrostatic braking comprises a first hydrostatic device which can be mechanically connected to the mechanical main drive train via a clutch and a second hydrostatic device which can be mechanically connected to the first hydrostatic device.
  • the first hydrostatic device is connectable via a storage line with a pressure accumulator.
  • the second hydrostatic device can be connected to the working hydraulics via a working line.
  • the vehicle can take energy from the main driveline and store it in the accumulator. In this case, the energy of the engine or the kinetic energy of the vehicle can be removed.
  • Energy stored in the pressure accumulator can be supplied to the main drive train and / or indirectly to the working hydraulics. Energy from the main drive train is fed into the accumulator via the first and second hydrostatic devices. Energy from the accumulator is also fed through the first and the second hydrostatic device in working hydraulics. Energy stored in the pressure accumulator is supplied to the main drive train via at least one hydrostatic device.
  • the invention has for its object to provide a drive system which allows to supply energy stored outside of holding times with low energy losses of a working hydraulics.
  • the drive system according to the invention has a travel drive, a device for hydrostatic braking and a working hydraulics.
  • the traction drive includes a drive train.
  • the device for hydrostatic braking has a first hydrostatic piston machine connected to the drive train and a pressure accumulator.
  • the first hydrostatic piston engine is connected via a storage line to the first pressure accumulator.
  • the working hydraulics are connected via a storage pressure line to the storage line.
  • the drive system according to the invention has the advantage that an energy transfer from the drive train into the pressure accumulator and into the working hydraulics is possible in each case via only a single hydrostatic piston engine.
  • the energy from the powertrain can drive energy or Be braking energy.
  • the drive system according to the invention also has the advantage that an energy transfer from the accumulator to the working hydraulics without detour via two hydrostatic piston machines directly on the storage pressure line is possible. As a result, unnecessary energy losses, which arise due to friction caused by rotation of a hydrostatic piston engine, are avoided. Due to the direct connection between pressure accumulator and working hydraulics, an efficient transfer of energy from the accumulator to the working hydraulics is possible even outside holding times.
  • the first hydrostatic piston machine is designed as an adjustable hydraulic pump.
  • the first hydrostatic piston machine form as adjustable hydraulic pump has the advantage that the delivery volume of the first hydrostatic piston engine can be adjusted so that a simultaneous energy transfer from the first hydrostatic piston engine and from the pressure accumulator in the working hydraulics is possible.
  • the pressure accumulator is emptied more slowly by the contribution of the first hydrostatic piston engine. This avoids unnecessarily lowering the pressure in the accumulator. Thus, longer energy in the pressure accumulator can be stored and / or removed from this.
  • the pressure accumulator can thus be used more efficiently and the primary drive source can be operated in an improved efficiency range.
  • the simultaneous transfer of energy from the first hydrostatic piston engine and from the pressure accumulator into the working hydraulics has the advantage that at the same time an energy supply from the drive train and from the pressure accumulator is used. This makes it possible to save the energy reserves in the accumulator and at the same time to use excess energy from the powertrain. Such excess energies occur in the drive train, for example during braking. These may also occur at a time when the prime mover supplies more power to the powertrain than it needs to drive the vehicle at that time.
  • the first hydrostatic piston machine is a hydraulic pump which can be swung out in opposite directions via a zero position.
  • the first hydrostatic piston machine is advantageous to design as a hydraulic pump which can be swung out in opposite directions via a zero position.
  • the conveying direction ratio can be reversed via a common shaft of connected hydraulic pumps with a constant direction of rotation of the shaft.
  • a second hydrostatic piston engine is mechanically connected to the first hydrostatic piston engine and connected to the working hydraulics via a working pressure line.
  • the second piston machine is preferably also adjustable and in particular designed for operation in two directions of delivery.
  • the adjustability of at least one hydrostatic piston engine has the further advantage that the delivery volume ratio between the two hydrostatic piston engines is adjustable. As a result, a variable pressure ratio is possible. It can promote the second hydrostatic piston engine pressure medium in the working hydraulics. The energy required for this purpose is taken from the second hydrostatic piston engine by the drive train and / or the pressure reservoir via the first hydrostatic piston engine.
  • a storage pressure retaining valve is formed in the storage line. With this memory pressure holding valve unnecessary emptying of the accumulator is prevented. This ensures that energy stored in the pressure accumulator does not escape at an unfavorable time beyond the accumulator pressure retention valve.
  • the accumulator pressure holding valve is designed in its basic position as a non-return valve opening onto the pressure accumulator.
  • the accumulator pressure retaining valve pressure medium and energy can be conveyed via the accumulator pressure holding valve in the energy storage, but not escape in the opposite direction.
  • a pressure relief valve is formed in the accumulator pressure line.
  • a first pressure limit value is predetermined, which must be exceeded in the pressure accumulator, so that the pressure accumulator can empty via the pressure relief valve. As a result, it is the accumulator until a certain degree of filling or from a certain pressure possible to deliver energy and pressure medium to the working hydraulics.
  • this pressure relief valve is advantageous to form as a controllable pressure relief valve.
  • the first pressure limit value can be adjusted and dynamically adapted to the requirements. This allows optimum operation of the pressure accumulator and the working hydraulics.
  • the storage pressure line between the pressure relief valve and working hydraulics is connected via a tank line to a tank, wherein in the tank line, a further pressure relief valve is formed.
  • the accumulator pressure line can be relaxed in a range between pressure relief valve and working hydraulics.
  • the further pressure relief valve sets a second Pressure limit, which must be exceeded in this area of the storage pressure line, so that relaxes the area of the storage pressure line into the tank.
  • a maximum pressure is set for this area of the accumulator pressure line and it is prevented that the working hydraulics are overloaded by the drive system.
  • hydraulics can continue to be braked even when the accumulator is full.
  • the storage pressure line between the branch of the tank line and the working hydraulics is connected to a shuttle valve, which connects the working hydraulics with another pressure medium source or with the branch.
  • the drive system includes a traction drive, a hydrostatic braking device and a working hydraulics.
  • the traction drive includes a drive train.
  • the device for hydrostatic braking comprises a first hydrostatic piston engine connected to the drive train via a clutch and a second hydrostatic piston engine mechanically connected to the first hydrostatic piston engine.
  • the first hydrostatic piston engine is connected via a storage line with a pressure accumulator and via a further storage line with a further pressure accumulator.
  • the second hydrostatic piston engine is connected via a working line with the working hydraulics.
  • the first hydrostatic piston engine is in a closed Circuit and the second hydrostatic piston engine arranged in an open circuit.
  • the drive system according to the invention has the advantage that it can promote energy and pressure medium in the working hydraulics outside of holding times.
  • the drive system according to the invention also has the advantage that it can also promote stored energy in the working hydraulics and, in particular, simultaneously in the drive train outside holding times, wherein pressure transmission is possible. Another advantage of the drive system according to the invention is that it can promote stored energy in the working hydraulics regardless of the operating state of the drive train.
  • the first hydrostatic piston engine and / or the second hydrostatic piston engine is an adjustable hydraulic pump.
  • the delivery volume ratio between the two hydrostatic piston engines is variably adjustable. This allows a variable pressure ratio. If one of the pressure accumulators is full, the delivery volume of the first hydrostatic piston engine can be set to zero in order to avoid overloading the full pressure accumulator. When emptying the pressure accumulator having the higher pressure into the pressure accumulator having the lower pressure, the first hydrostatic piston engine generates a torque. This torque can be variably adjusted via the first hydrostatic piston engine via the delivery volume. If the delivery volume is pivoted to zero, the torque disappears. Due to the adjustability of the second hydrostatic piston engine, the pressure medium delivery can be controlled variably in the working hydraulics. The pressure at which the second hydrostatic piston engine depresses the working hydraulics is for a given torque with which the second hydrostatic piston engine is driven, via the delivery volume variably adjustable.
  • the first hydrostatic piston machine and / or the second hydrostatic piston machine are particularly preferably a hydraulic pump which can be swiveled out in opposite directions via a zero position.
  • the conveying direction ratio of the hydraulic pumps connected via a common shaft can be reversed with a constant direction of rotation of the shaft. It is advantageously not only the amount of delivery volume ratio between the two hydraulic pumps adjustable, but also the sign. This makes it possible to simultaneously transfer energy from the powertrain to a pressure accumulator and to the working hydraulics. It is also possible to supply energy from a pressure accumulator simultaneously to the drive train and the working hydraulics. In particular, it is possible to switch between energy storage and energy reuse, without having to change the direction of rotation of the shaft common to the hydraulic pumps.
  • the pressure accumulator is designed as a high-pressure accumulator and the further pressure accumulator as a low-pressure accumulator.
  • a closed hydraulic circuit for the first piston machine is realized, can be stored in the energy and removed from the energy.
  • the working pressure line is connected via a tank line to a tank and formed in the tank line, a pressure relief valve.
  • a connected to the tank line area of the working pressure line can be relaxed through the tank line.
  • the pressure relief valve sets a limit pressure that must be exceeded in the first area of the working pressure line to allow the first area of the working pressure line to relax into the tank.
  • a shuttle valve connected, which connects the working hydraulics either with a further pressure medium source or with the branch.
  • a storage pressure retaining valve is preferably formed in the storage line.
  • the accumulator pressure holding valve prevents emptying of the accumulator via the accumulator pressure holding valve at an unfavorable time. This ensures that energy stored in the pressure accumulator does not escape beyond the accumulator pressure retention valve.
  • the accumulator pressure retaining valve is particularly preferably designed in its basic position as a check valve opening in the direction of the pressure accumulator. In the basic position of the accumulator pressure holding valve, it is possible to promote pressure medium and energy via the accumulator pressure holding valve into the pressure accumulator, which, however, can not escape in the opposite direction.
  • Fig. 1 is a circuit diagram of a first embodiment of the drive system according to the invention.
  • FIG. 2 shows a circuit diagram of a second exemplary embodiment of the drive system according to the invention with an open and a closed circuit.
  • the mechanical drive train 2 comprises a diesel engine 5, a main gear 6, a first drive shaft 7 and a rear axle 8.
  • Der Diesel engine 5 can be replaced by any prime mover.
  • the main transmission 6 may comprise mechanical and / or hydraulic components.
  • the Deutschenachsgetriebe 8 can be replaced by another torque and energy consumers.
  • a second drive shaft 9 is connected to a gear stage 10.
  • the gear stage 10 is connected via a coupling 11 with the first drive shaft 7.
  • the first drive shaft 7 is detachably connected to the second drive shaft 9 via the clutch 11.
  • the second drive shaft 9 is connected to a first hydraulic pump 12 and a second hydraulic pump 13.
  • the first hydraulic pump 12 can be swung out over a zero position in opposite directions.
  • the first hydraulic pump 12 is connected to a storage line 14.
  • the storage line 14 connects the hydraulic pump 12 to a pressure accumulator 15.
  • the first hydraulic pump 12 is also connected via a suction line 14 'with a tank volume 21.
  • a storage pressure retaining valve 24 is formed between the first hydraulic pump 12 and the first pressure accumulator 15.
  • the memory pressure holding Valve 24 can take various positions, is adjustable and has a spring 241 on. By an actuator 240, the various positions of the accumulator pressure holding valve 24 can be controlled against the force of the spring 241.
  • the storage line 14 is connected to the working hydraulics 3 via a storage pressure line 16.
  • a pressure limiting valve 17 is arranged in the accumulator pressure line 16, a pressure limiting valve 17 is arranged.
  • the pressure relief valve 17 is designed as a pressure control valve with proportional control, but can be replaced by another pressure relief valve.
  • the pressure regulating valve 17 opens when the pressure in the first pressure accumulator 15 exceeds a first pressure limit. In the open state, pressure medium can flow via the pressure limiting valve 17 in the direction of the working hydraulics 3.
  • the first pressure limit is set using a first spring 171.
  • the pressure relief valve 17 is also made adjustable by generating an adjustable counterforce by means of an actuator 171. As a result, the first pressure limit is adjustable.
  • the pressure-limiting valve 17 can be replaced by a non-adjustable pressure relief valve in a simpler embodiment.
  • a shuttle valve 18 is connected to the accumulator pressure line 16 between the pressure relief valve 17 and the working hydraulics 3.
  • the shuttle valve 18 includes a first input 181, a second input 182 and an output 183.
  • the shuttle valve 18 only connects the higher pressure input 181 and 182 to the output 183.
  • the first input 181 is connected to a branch 220.
  • the second input 182 is connected to the further pressure medium source 23.
  • the outlet 183 is connected to the outlet-side working hydraulics 3 via a section of the accumulator pressure line 16.
  • the storage pressure line 16 is connected via a working line 22 with the second hydraulic pump 13 connected.
  • the second hydraulic pump 13 is connected via a connecting line to the suction line 14 'and thus to the tank volume 21.
  • the working line 22 and the accumulator pressure line 16 are connected to one another and to a tank line 19.
  • the accumulator pressure line 16, the working line 22 and the tank line 19 are connected to each other via the branch 220.
  • the tank line 19 connects the working line 22 with the tank 21.
  • a further pressure relief valve 20 is formed in the tank line 19, a further pressure relief valve 20 is formed.
  • the further pressure relief valve 20 opens only when the pressure in the working line 22 exceeds a second pressure limit, which is higher than the first pressure limit.
  • the second pressure limit value is determined by the further pressure limiting valve 20 using the second spring 201.
  • the further pressure relief valve 20 is not adjustable, but can also be replaced by an adjustable Anlagendruckbegrenzungs- valve.
  • the first hydraulic pump 12 is connected to a first adjusting device 120 for adjusting the stroke volume and the conveying direction of the first hydraulic pump 12.
  • the pressure relief valve 17 includes an actuator, for. B. a proportional solenoid 170 and the accumulator pressure holding valve 24 also includes an actuator, for. B. a further proportional solenoid 240.
  • the pressure accumulator 15 is connected to a pressure sensor 25, which measures the pressure which prevails in the pressure accumulator 15.
  • the first adjusting device 120, the proportional magnet 170 and the pressure sensor 25 are connected to a not shown system for energy management.
  • the system for energy management measures the pressure prevailing in the pressure accumulator 15 via the pressure sensor 25 and actuates the first hydraulic pump 12 via the first adjusting device 120, the pressure limiting valve 17 via the proportional magnet 170 and the accumulator pressure holding valve 24 via the further proportional magnet 240. If the pressure in the pressure accumulator 15 is less than the first pressure limit value, the pressure limiting valve 17 is closed. If, however, the pressure in the pressure accumulator 15 is higher than the first pressure limit value, then the pressure-limiting valve 17 is opened.
  • the first pressure limit of the pressure relief valve 17 is adjustable.
  • the further pressure-limiting valve 20 is open. Then the working line 22 is relaxed in the tank 21. If the pressure in the working line 22, however, is lower than the further pressure limit value, then the further pressure limiting valve 20 is closed.
  • the shuttle valve 18 connects the further pressure medium source 23 with the working hydraulics 3. However, is the pressure at the second input 182 of the shuttle valve 18 less than the pressure at the first Input 181, the shuttle valve 18 connects the accumulator pressure line 16 and the working line 22 to the working hydraulics. 3
  • the drive train 2 and the second drive shaft 9 are decoupled. In the decoupled state, drive train 2 and second drive shaft 9 exchange no energy. Thus, the powertrain 2 and the entire hydraulics do not exchange energy.
  • the powertrain 2 and the hydraulics are operated independently.
  • the drive train 2 can also be switched off.
  • the drive train 2 is coupled to the second drive shaft 9.
  • the powertrain 2 and the hydraulics can thereby exchange energy.
  • the drive system 1 can be operated with an open or alternatively with a closed clutch 11 in order to set the desired energy flow.
  • the hydraulic decoupled from the mechanical drive train 2 can be operated in various decoupled hydraulic operating modes, which will be described below.
  • a first decoupled hydraulic operating mode stored energy and stored pressure medium are fed directly to the working hydraulics 3 in the pressure accumulator 15.
  • the accumulator pressure holding valve 24 is positioned in its basic position. In its basic position, the accumulator pressure holding valve 24 is designed as a check valve which opens in the direction of the pressure accumulator 15. Pressure medium or stored energy stored in the pressure accumulator 15 thus does not escape via the first hydraulic pump 12. Rather, the pressure-limiting valve 17 is depressed on the input side with the pressure from the pressure accumulator 15. In the first decoupled hydraulic operating mode, the pressure in the pressure accumulator 15 is higher than the set first pressure limit value. The pressure relief valve 17 is opened thereby. Thus, the same pressure prevails in the working line 22 as in the pressure accumulator 15.
  • the pressure limiting valve 20 In the first decoupled hydraulic operating mode, the pressure limiting valve 20 is closed. The first pressure limit is less than the second pressure limit. The pressure in the working line 22 is thus between the first and the second pressure limit.
  • the shuttle valve 18 In the first decoupled hydraulic operating mode, the shuttle valve 18 connects the accumulator pressure line 16 and the working line 22 with the working hydraulics 3. Thus, the pressure accumulator 15 via the Shuttle valve 18 connected to the working hydraulics 3. The working hydraulics 3 can use the energy from the pressure accumulator 15.
  • a second decoupled hydraulic operating mode of the working hydraulics 3 is supplied from the first pressure accumulator 15 indirectly stored energy.
  • the pressure in the pressure accumulator 15 is below the first pressure limit value.
  • the pressure limiting valve 17 is closed.
  • the accumulator pressure holding valve 24 is positioned by urging the proportional solenoid 240 in its other position. In this further position, the accumulator pressure holding valve 24 is unlocked.
  • the first pressure accumulator 15 can be expanded via the first hydraulic pump 12 to generate a torque in the tank 21.
  • the pressure accumulator 15 is expanded via the storage line 14 and via the first hydraulic pump 12 into the tank 21.
  • the energy stored in the first pressure accumulator 15 is delivered to the first hydraulic pump 12 and supplied from the latter via the second drive shaft 9 of the second hydraulic pump 13.
  • the second hydraulic pump 13 delivers with this energy pressure medium from the tank 21 via the working line 22 in the direction of working hydraulics 3.
  • the storage pressure line 16 and the working line 22 are analogous to the first decoupled hydraulic operating mode and under the same conditions via the shuttle valve 18 with the working hydraulics. 3 connected.
  • the powertrain 2 transfers only energy from the diesel engine 5 into the hydraulics. Energy from the diesel engine 5 is via the transmission unit 6, the first Drive shaft 7, the clutch 11 and the gear stage 10 and the second drive shaft 9 are transmitted to the hydraulic system.
  • the powertrain 2 transfers only energy from the rear axle 8 into the hydraulics.
  • This operating mode is present when braking the drive system.
  • kinetic energy is transferred from the rear axle 8 due to the inertia of a driven vehicle via the first drive shaft 7, the clutch 11, the gear stage 10, the second drive shaft 9 in the hydraulic system.
  • the hydraulics each receive energy in the first and second coupled hydraulic modes of operation.
  • the second hydraulic pump 13 thereby promotes pressure medium from the tank 21 via the working line 22 in the direction of working hydraulics 3. This allows the second hydraulic pump 13 to promote pressure medium and energy in the working hydraulics 3.
  • the first hydraulic pump 12 can be swung out in one of the two opposite directions. Thus, the first hydraulic pump 12 can promote pressure medium with energy from the drive train 2 in the direction of the pressure accumulator 15 or with energy from the pressure accumulator 15 in the direction of the tank 21 and thereby support the drive train 2.
  • the first hydraulic pump 12 swung out in a first direction relaxes pressure medium from the pressure accumulator 15 into the tank 21, as in the decoupled operation.
  • the first hydraulic pump 12 drives the second hydraulic pump 13 via the second drive shaft 9.
  • the first hydraulic pump 12 thus supports the drive of the second hydraulic pump 13 with energy from the pressure accumulator 15.
  • the second hydraulic pump 13 is simultaneously supplied with energy from the drive train 2 and the pressure accumulator 15.
  • the swung in a second opposite direction first hydraulic pump 12 promotes pressure medium from the Tank 21 in the pressure accumulator 15 and / or in the storage pressure line 16.
  • the delivery volume of the first hydraulic pump 12 is adapted to the pressure between the first hydraulic pump 12 and the accumulator pressure holding valve 24 and the rotational speed of the second drive shaft 9. If the pressure in the pressure accumulator 15 is higher than the first pressure limit value, the pressure limiting valve 17 is open. If the pressure in the first pressure accumulator 15 is additionally greater than the pressure in the working line 22, then pressure medium flows via the pressure limiting valve 17 in the direction of working hydraulics 3. In this way, energy is conveyed from the drive train 2 via the second hydraulic pump 12 and the pressure limiting valve 17 into the working hydraulics , This mode of operation is also possible without the second hydraulic pump 15.
  • the drive train 2 transmits energy from the hydraulics in the rear axle 8.
  • energy and torque from the second drive shaft 9 via the transmission stage 10 the clutch 11 and the first drive shaft 7 are transmitted to the rear axle 8 .
  • the swung in the first direction first hydraulic pump 12 relaxes pressure fluid from the pressure accumulator 15 in the tank 21.
  • the first hydraulic pump 12 thus drives via the second drive shaft 9, the rear axle 8 with energy from the pressure accumulator 15.
  • the second drive shaft 9 can simultaneously promote pressure medium from the tank 21 in the working hydraulics 3. This makes it possible to simultaneously feed both the rear axle 8 and the working hydraulics 3 with energy from the pressure accumulator 15.
  • the drive system 1 according to the invention can oppress the working hydraulics 3 with pressures from a wide pressure range.
  • a combination of the drive system 1 according to the invention with a power take-off as a further pressure medium source 23 is uncomplicated executable.
  • FIG. 2 shows a further drive system 100 according to the invention.
  • the further drive system 100 from FIG. 2 emerges from the drive system 1 from FIG. To avoid unnecessary repetition, only the changes are explained in detail below. Identical elements are given the same reference numerals.
  • the second hydraulic pump 13 is replaced by the adjustable second hydraulic pump 13 '.
  • the delivery volume ratio between the two hydraulic pumps 12, 13 ' can thus be adjusted variably via both pumps.
  • the connection between the first hydraulic pump 12 and the tank 21 of FIG. 1 is replaced by a further storage line 140, which connects the first hydraulic pump 12 with a further pressure accumulator 150 instead of the tank 21.
  • the additional pressure accumulator 150 thus replaces the tank 21.
  • the first hydraulic pump 12 is thus arranged in a closed circuit.
  • the pressure accumulator 15 is designed as a high-pressure accumulator and the further pressure accumulator 150 as a low-pressure accumulator.
  • the accumulator pressure line 16 and the pressure limiting valve 17 from FIG. 1 are not present in the further drive system 100. Instead, the working line 22 is connected directly to the working hydraulics 3 via the shuttle valve 18.
  • the shuttle valve 18 is formed in the working line 22 between the spare branch 220 'and the working hydraulics 3.
  • the replacement branch 220 ' replaces the branch 220 of FIG. 1.
  • the working line 22 is connected to the first input 181. All functions described for the drive system 1, which do not require an open pressure relief valve 17, are also with the other drive system 100 in the for the drive system 1 described manner feasible.
  • the second hydraulic pump 13 is connected via a further suction line 22 'directly to the tank 21 and is thus operated in the open circuit. Because of the arrangement of the first pump 12 in a closed circuit higher speeds are possible, resulting in an improvement in efficiency.
  • the energy management system likewise not shown in FIG. 2 is connected to a second adjusting device 130, which is connected to the further second hydraulic pump 13 'and adjusts its displacement and conveying direction.
  • the system for energy management additionally controls the further second hydraulic pump 13 'via the second adjusting device 130.
  • optimal operation management is also possible for the further drive system 100.
  • the hydraulic pumps can be replaced by constant displacement pumps. However, in this case eliminates some of the described advantageous functions.
  • a biasing pressure of the second pressure accumulator 150 which is higher than the tank pressure, allows the suction of pressure medium from the second pressure accumulator 150, a higher flow rate than the suction of pressure medium from the tank 21st
  • the drive systems according to the invention are particularly suitable for refuse vehicles, buses and for vehicles with lifting devices, such. Forklift or wheel loader.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiments. Rather, individual features of the embodiments are advantageously combined.
  • the second hydraulic pump 13 can be omitted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1) mit einem Fahrantrieb, einer Arbeitshydraulik (3) und einer Einrichtung zum hydrostatischen Bremsen (4). Die Einrichtung zum hydrostatischen Bremsen weist eine mit einem Antriebsstrang (2) verbundene erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) auf, wobei die erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) über eine Speicherleitung (14) mit einem Druckspeicher (15) verbunden ist und die Speicherleitung (14) über eine Speicherdruckleitung (16) mit der Arbeitshydraulik (3) verbunden ist. Alternativ weist das Antriebssystem (100) zusätzlich eine mit der ersten hydrostatischen Kolbenmaschine (12) mechanisch verbundene zweite hydrostatischen Kolbenmaschine (13) auf, wobei die erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) im geschlossenen Kreislauf über die Speicherleitung (14) mit dem Druckspeicher (15) verbunden ist und die zweite hydrostatische Kolbenmaschine im offenen Kreislauf über eine Arbeitsleitung (16) mit der Arbeitshydraulik (3) verbunden ist.

Description

Antriebssystem
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem zur Speicherung und Wiederverwendung hydraulischer Energie und zum Austausch von Energie zwischen einem Antriebsstrang und einer Arbeitshydraulik.
Aus der Offenlegungsschrift DE 32 35 825 Al ist ein Fahrzeug für mindestens einen Arbeitsvorgang während mindestens einer Haltezeit gezeigt. Das Fahrzeug umfasst einen mechanischen Hauptantriebsstrang, eine Arbeitshydraulik und eine Einrichtung zum hydrostatischen Bremsen. Die Ein- richtung zum hydrostatischen Bremsen umfasst eine mit dem mechanischen Hauptantriebsstrang mechanisch über eine Kupplung verbindbare erste hydrostatische Einrichtung und eine mit der ersten hydrostatischen Einrichtung mechanisch verbindbare zweite hydrostatische Einrichtung. Die erste hydrostatische Einrichtung ist über eine Speicherleitung mit einem Druckspeicher verbindbar. Die zweite hydrostatische Einrichtung ist über eine Arbeitsleitung mit der Arbeitshydraulik verbindbar. Das Fahrzeug kann Energie aus dem Hauptantriebsstrang entnehmen und in dem Druckspeicher speichern. Dabei kann die Energie der Antriebsmaschine oder der kinetischen Energie des Fahrzeugs entnommen werden. Im Druckspeicher gespeicherte Energie kann dem Hauptantriebsstrang und/oder mittelbar der Arbeitshydraulik zugeführt werden. Energie aus dem Hauptantriebs- sträng wird über die erste und die zweite hydrostatische Einrichtung in den Druckspeicher geführt. Energie aus dem Druckspeicher wird ebenfalls über die erste und die zweite hydrostatische Einrichtung in Arbeitshydraulik geführt. In dem Druckspeicher gespeicherte Energie wird dem Haupt- antriebsstrang über zumindest eine hydrostatische Einrichtung zugeführt.
In dem vorgeschlagenen Fahrzeug ist es nachteilig, dass
Energie aus dem Druckspeicher lediglich in Haltezeiten der Arbeitshydraulik zugeführt wird. Die Arbeitshydraulik wird daher außerhalb der Haltezeiten nicht durch den Druckspeicher unterstützt. Die gespeicherte Energie wird außerhalb der Haltezeiten nicht in der Arbeitshydraulik wiederverwendet. Das vorgeschlagene Fahrzeug hat den weiteren Nachteil, dass die Energie aus dem Druckspeicher der Arbeitshydraulik lediglich mittelbar über die zweite hydrostatische Einrichtung zugeführt wird. Durch diesen Umweg treten beim Energietransfer vom Druckspeicher in die Arbeitshydraulik unnötige Energieverluste auf. Die bei diesem Energietransfer von Druckmittel durchströmten hydrostatischen Einrichtungen rotieren und erzeugen dadurch Reibung und Reibungswärme. Zudem stehen dadurch die beiden hydrostatischen Einrichtungen während dieses Energietransfers jeweils nicht für unabhängige Funktionen zur Verfügung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem zu schaffen, welches es erlaubt, auch außerhalb von Haltezeiten gespeicherte Energie mit geringen Energie- Verlusten einer Arbeitshydraulik zuzuführen.
Die Aufgabe wird durch das Antriebssystem mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem weist einen Fahrantrieb, eine Einrichtung zum hydrostatischen Bremsen und eine Arbeitshydraulik auf. Der Fahrantrieb umfasst einen Antriebsstrang. Die Einrichtung zum hydrostatischen Bremsen weist eine mit dem Antriebsstrang verbundene erste hydrostatische Kolbenmaschine und einen Druckspeicher auf. Die erste hydrostatische Kolbenmaschine ist über eine Speicherleitung mit dem ersten Druckspeicher verbunden. Die Arbeitshydraulik ist über eine Speicherdruckleitung mit der Speicherleitung verbunden. Das erfindungsgemäße Antriebssystem hat dadurch den Vorteil, dass ein Energietransfer aus dem Antriebsstrang in den Druckspeicher und in die Arbeitshydraulik jeweils über lediglich eine einzige hydrostatische Kolbenmaschine möglich ist. Die Energie aus dem Antriebsstrang kann Antriebsenergie oder Bremsenergie sein. Dadurch ist der Vorteil gegeben, dass auch außerhalb von Haltezeiten Energie aus dem Antriebsstrang in die Arbeitshydraulik gefördert werden kann. Das erfindungsgemäße Antriebssystem hat zudem den Vorteil, dass ein Energietransfer aus dem Druckspeicher in die Arbeitshydraulik ohne Umweg über zwei hydrostatische Kolbenmaschinen direkt über die Speicherdruckleitung möglich ist. Dadurch werden unnötige Energieverluste, welche aufgrund von Reibung durch Rotation einer hydrostatischen Kolbenmaschine entstehen, vermieden. Durch die direkte Verbindung zwischen Druckspeicher und Arbeitshydraulik ist ein effizienter Energietransfer aus dem Druckspeicher in die Arbeitshydraulik auch außerhalb von Haltezeiten möglich.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Antriebssystems dargestellt.
Vorzugsweise ist die erste hydrostatische Kolbenmaschine als verstellbare Hydropumpe ausgebildet. Die erste hydrostatische Kolbenmaschine als verstellbare Hydropumpe auszubilden hat den Vorteil, dass das Fördervolumen der ersten hydrostatischen Kolbenmaschine so eingestellt werden kann, dass ein simultaner Energietransfer von der ersten hydrostatischen Kolbenmaschine und von dem Druckspeicher in die Arbeitshydraulik möglich ist. Der Druckspeicher wird durch den Beitrag der ersten hydrostatischen Kolbenmaschine langsamer entleert. Dadurch wird vermieden, den Druck im Druckspeicher unnötig zu senken. Somit ist länger Energie in dem Druckspeicher speicherbar und/oder aus diesem entnehmbar. Der Druckspeicher kann dadurch effizienter genutzt und die primäre Antriebsquelle in einem verbesserten Wirkungsgradbereich betrieben werden. Der simultane Energietransfer von der ersten hydrostatischen Kolbenmaschine und von dem Druckspeicher in die Arbeitshydraulik hat den Vorteil, dass dadurch gleichzeitig ein Energieangebot aus dem Antriebsstrang und aus dem Druckspeicher genutzt wird. Damit ist es möglich, die Energiereserven im Druckspeicher zu schonen und gleichzeitig überschüssige Energie aus dem Antriebsstrang zu nutzen. Solche überschüssige Energien treten in dem Antriebsstrang z.B. beim Bremsen auf. Diese können auch zu einem Zeitpunkt auftauchen, in dem die Antriebsmaschine dem Antriebsstrang mehr Energie zuführt, als dieser in zu diesem Zeitpunkt zum Antreiben des Fahrzeugs benötigt.
Weiterhin ist es vorteilhaft, die erste hydrostatische Kolbenmaschine als über eine Nullstellung in entgegen- gesetzte Richtungen ausschwenkbare Hydropumpe auszubilden. Damit ist es der über eine Nullstellung in entgegengesetzte Richtungen ausschwenkbaren Hydropumpe möglich, bei gleicher Rotationsrichtung einstellbar in entgegengesetzte Richtungen Druckmittel zu fördern oder umgekehrt bei gleicher Förderrichtung einstellbar in entgegengesetzte Richtungen zu rotieren. Dadurch kann das Förder- richtungsverhältnis über eine gemeinsame Welle verbundener Hydropumpen bei konstanter Drehrichtung der Welle umgekehrt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine zweite hydrostatische Kolbenmaschine mit der ersten hydrostatischen Kolbenmaschine mechanisch verbunden und über eine Arbeitsdruckleitung mit der Arbeitshydraulik verbun- den. Die zweite Kolbenmaschine ist vorzugsweise ebenfalls verstellbar und insbesondere für den Betrieb in zwei Förderrichtungen ausgelegt. Die Verstellbarkeit zumindest einer hydrostatischen Kolbenmaschine hat den weiteren Vorteil, dass das Fördervolumenverhältnis zwischen beiden hydrostatischen Kolbenmaschinen einstellbar ist. Dadurch ist eine variable Druckübersetzung möglich. Es kann die zweite hydrostatische Kolbenmaschine Druckmittel in die Arbeitshydraulik fördern. Die dazu erforderliche Energie entnimmt die zweite hydrostatische Kolbenmaschine dem Antriebsstrang und/oder dem Druckspeicher über die erste hydrostatische Kolbenmaschine.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist in der Speicherleitung ein Speicherdruckhalteventil ausgebildet. Mit diesem Speicherdruckhalteventil wird eine unnötige Entleerung des Druckspeichers verhindert. Dadurch ist sichergestellt, dass in dem Druckspeicher gespeicherte Energie nicht zu einem ungünstigen Zeitpunkt über das Speicherdruckhalteventil hinaus entweicht.
Besonders bevorzugt ist das Speicherdruckhalteventil in seiner Grundstellung als auf den Druckspeicher hin öffnendes Rückschlagventil ausgebildet. Dadurch können in der Grundstellung des Speicherdruckhalteventils Druckmittel und Energie über das Speicherdruckhalteventil in den Energiespeicher gefördert werden, jedoch nicht in entgegengesetzte Richtung entweichen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist in der Speicherdruckleitung ein Druckbegrenzungsventil ausgebildet. Durch dieses Druckbegrenzungsventil ist ein erster Druckgrenzwert vorgegeben, welcher im Druckspeicher überschritten werden muss, damit sich der Druckspeicher über das Druckbegrenzungsventil entleeren kann. Dadurch ist es dem Druckspeicher erst ab einem gewissen Füllgrad bzw. ab einem gewissen Druck möglich, Energie und Druckmittel an die Arbeitshydraulik abzugeben.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dieses Druckbegrenzungsventil als steuerbares Druckbegrenzungsventil auszubilden. Dadurch kann der erste Druckgrenzwert eingestellt werden und dynamisch den Anforderungen angepasst werden. Dadurch ist ein optimaler Betrieb des Druckspeichers und der Arbeitshydraulik ermöglicht.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Speicherdruckleitung zwischen Druckbegrenzungsventil und Arbeitshydraulik über eine Tankleitung mit einem Tank verbunden, wobei in der Tankleitung ein weiteres Druckbegrenzungsventil ausgebildet ist. Durch die Tankleitung kann die Speicherdruckleitung in einem Bereich zwischen Druckbegrenzungsventil und Arbeitshydraulik entspannt werden. Das weitere Druckbegrenzungsventil legt einen zweiten Druckgrenzwert fest, der in diesem Bereich der Speicher- druckleitung überschritten werden muss, damit sich der Bereich der Speicherdruckleitung in den Tank entspannt. Dadurch wird für diesen Bereich der Speicherdruckleitung ein Maximaldruck festgelegt und es wird verhindert, dass die Arbeitshydraulik durch das Antriebssystem überbelastetet wird. Zudem kann auch bei gefülltem Speicher weiterhin hydraulisch gebremst werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Speicherdruckleitung zwischen der Abzweigung der Tankleitung und der Arbeitshydraulik mit einem Wechselventil verbunden, welches die Arbeitshydraulik mit einer weiteren Druckmittelquelle oder mit der Abzweigung verbindet. Dadurch kann der Arbeitshydraulik Druckmittel und Energie aus dem Antriebsstrang, dem Druckspeicher oder alternativ aus der weiteren Druckmittelquelle zugeführt werden. Somit kann die Arbeitshydraulik auch dann mit Druckmittel und Energie gespeist werden, wenn der Antriebsstrang und der Druck- Speicher nicht ausreichend Energie bzw. Druckmittel bereitstellen.
Die Aufgabe wird ebenfalls durch das Antriebssystem mit den Merkmalen nach Anspruch 12 gelöst.
Das Antriebssystem umfasst einen Fahrantrieb, eine Einrichtung zum hydrostatischen Bremsen und eine Arbeitshydraulik. Der Fahrantrieb umfasst einen Antriebsstrang. Die Einrichtung zum hydrostatischen Bremsen umfasst eine über eine Kupplung mit dem Antriebsstrang verbundene erste hydrostatische Kolbenmaschine und eine mit der ersten hydrostatischen Kolbenmaschine mechanisch verbundene zweite hydrostatische Kolbenmaschine. Die erste hydrostatische Kolbenmaschine ist über eine Speicherleitung mit einem Druckspeicher und über eine weitere Speicherleitung mit einem weiteren Druckspeicher verbunden. Die zweite hydrostatische Kolbenmaschine ist über eine Arbeitsleitung mit der Arbeitshydraulik verbunden. Die erste hydrostatische Kolbenmaschine ist dabei in einem geschlossenen Kreislauf und die zweite hydrostatische Kolbenmaschine in einem offenen Kreislauf angeordnet. Das erfindungsgemäße Antriebssystem hat dadurch den Vorteil, dass es auch außerhalb von Haltezeiten Energie und Druckmittel in die Arbeitshydraulik fördern kann. Das erfindungsgemäße Antriebssystem hat zudem den Vorteil, dass es außerhalb von Haltezeiten auch gespeicherte Energie in die Arbeitshydraulik und insbesondere auch gleichzeitig in den Antriebsstrang fördern kann, wobei eine Druckübersetzung möglich ist. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Antriebssystems ist, dass es unabhängig vom Betriebszustand des Antriebsstrangs gespeicherte Energie in die Arbeitshydraulik fördern kann.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen alternativen Antriebssystems dargestellt.
Vorzugsweise ist die erste hydrostatische Kolbenmaschine und/oder die zweite hydrostatische Kolbenmaschine eine verstellbare Hydropumpe. Dadurch ist das Fördervolumenverhältnis zwischen beiden hydrostatischen Kolbenmaschinen variabel einstellbar. Dadurch ist eine variable Druckübersetzung ermöglicht. Ist einer der Druckspeicher voll, so kann, um eine Überbelastung des vollen Druckspeichers zu vermeiden, das Fördervolumen der ersten hydrostatischen Kolbenmaschine auf Null gesetzt werden. Beim Entleeren des den höheren Druck aufweisenden Druckspeichers in den den niedrigeren Druck aufweisenden Druckspeicher erzeugt die erste hydrostatische Kolbenmaschine ein Drehmoment. Dieses Drehmoment kann über die erste hydrostatische Kolbenmaschine über deren Fördervolumen variabel eingestellt werden. Wird das Fördervolumen auf Null geschwenkt, so verschwindet das Drehmoment. Durch die Verstellbarkeit der zweiten hydrostatischen Kolbenmaschine kann die Druckmittelförderung in die Arbeitshydraulik variabel angesteuert werden. Der Druck, mit dem die zweite hydrostatische Kolbenmaschine die Arbeitshydraulik bedrückt, ist für ein vorgegebenes Drehmoment, mit dem die zweite hydrostatische Kolbenmaschine angetrieben wird, über deren Fördervolumen variabel einstellbar.
Besonders bevorzugt ist die erste hydrostatische Kolben- maschine und/oder die zweite hydrostatische Kolbenmaschine eine über eine Nullstellung in entgegengesetzte Richtungen ausschwenkbare Hydropumpe. Dadurch kann das Förder- richtungsverhältnis der über eine gemeinsame Welle verbundenen Hydropumpen bei konstanter Drehrichtung der Welle umgekehrt werden. Es ist vorteilhafterweise nicht nur der Betrag des Fördervolumenverhältnisses zwischen beiden Hydropumpen einstellbar, sondern auch das Vorzeichen. Dadurch ist es möglich, Energie aus dem Antriebsstrang gleichzeitig in einen Druckspeicher und in die Arbeits- hydraulik zu fördern. Es ist auch möglich, Energie aus einem Druckspeicher gleichzeitig dem Antriebsstrang und der Arbeitshydraulik zuzuführen. Insbesondere ist es möglich, zwischen Energiespeicherung und Energiewiederverwendung zu wechseln, ohne die Drehrichtung der den Hydropumpen gemeinsamen Welle ändern zu müssen.
Vorzugsweise ist der Druckspeicher als Hochdruckspeicher und der weitere Druckspeicher als Niederdruckspeicher ausgebildet. Dadurch ist ein geschlossener hydraulischer Kreislauf für die erste Kolbenmaschine realisiert, in dem Energie gespeichert und aus dem Energie entnommen werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Arbeits- druckleitung über eine Tankleitung mit einem Tank verbunden und in der Tankleitung ein Druckbegrenzungsventil ausgebildet. Ein mit der Tankleitung verbundener Bereich der Arbeitsdruckleitung kann dadurch über die Tankleitung entspannt werden. Das Druckbegrenzungsventil legt einen Grenzdruck fest, der in dem ersten Bereich der Arbeitsdruckleitung überschritten werden muss, damit sich der erste Bereich der Arbeitsdruckleitung in den Tank entspannt. Dadurch wird für den mit der Tankleitung verbundener Bereich der Arbeitsdruckleitung ein Maximaldruck festgelegt. Eine Überbelastung der Arbeitshydraulik durch das Antriebssystem wird somit verhindert.
Besonders bevorzugt ist in der Arbeitsdruckleitung zwi- sehen der Abzweigung mit der Tankleitung und der Arbeitshydraulik ein Wechselventil verbunden, welches die Arbeitshydraulik entweder mit einer weiteren Druckmittelquelle oder mit der Abzweigung verbindet. Dadurch ist es möglich, der Arbeitshydraulik Druckmittel und Energie aus dem Antriebsstrang, dem Druckspeicher oder alternativ aus der weiteren Druckmittelquelle zuzuführen. Dadurch ist es möglich, die Arbeitshydraulik auch dann mit Druckmittel und Energie zu speisen, wenn der Antriebsstrang und der Druckspeicher nicht genügend Energie bzw. Druckmittel be- reitstellen.
In der Speicherleitung ist vorzugsweise ein Speicherdruck- halteventil ausgebildet. Das Speicherdruckhalteventil verhindert eine Entleerung des Druckspeichers über das Speicherdruckhalteventil zu einem ungünstigen Zeitpunkt. Dadurch ist sichergestellt, dass in dem Druckspeicher gespeicherte Energie nicht über das Speicherdruckhalteventil hinaus entweicht.
Das Speicherdruckhalteventil ist besonders bevorzugt in seiner Grundstellung als in Richtung zu dem Druckspeicher hin öffnendes Rückschlagventil ausgebildet. In der Grundstellung des Speicherdruckhalteventils ist es möglich, Druckmittel und Energie über das Speicherdruck- halteventil in den Druckspeicher zu fördern, welche jedoch nicht in entgegengesetzte Richtung entweichen können.
Die erläuterten Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Antriebssystems eigenen sich insbesondere für den Betrieb von Müllfahrzeugen und von Pressen in Müllfahrzeugen oder andere Fahrzeuge mit einer Arbeitshydraulik und intensiven Fahrzyklen. Bevorzugte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Antriebssystems sind in der Zeichnung dargestellt und werden anhand der nachfolgenden Beschreibung detailliert erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Antriebssystems und
Fig. 2 ein Schaltbild eines zweiten Ausführungs- beispiels des erfindungsgemäßen Antriebssystems mit einem offenen und einem geschlossenen Kreislauf.
Die Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Antriebssystem 1 mit einem mechanischen Antriebsstrang 2, einer Arbeitshydraulik 3 und einer Einrichtung zum hydrostatischen Bremsen 4. Der mechanische Antriebsstrang 2 um- fasst einen Dieselmotor 5, ein Hauptgetriebe 6 eine erste Antriebswelle 7 und ein Hinterachsgetriebe 8. Der Diesel- motor 5 kann durch eine beliebige Antriebsmaschine ersetzt werden. Das Hauptgetriebe 6 kann mechanische und/oder hydraulische Komponenten umfassen. Das Hinterachsgetriebe 8 kann durch einen anderen Drehmoment- und Energieabnehmer ersetzt werden. Eine zweite Antriebswelle 9 ist mit einer Getriebestufe 10 verbunden. Die Getriebestufe 10 ist über eine Kupplung 11 mit der ersten Antriebswelle 7 verbunden. Insgesamt ist die erste Antriebswelle 7 mit der zweiten Antriebswelle 9 über die Kupplung 11 lösbar verbunden. Die zweite Antriebswelle 9 ist mit einer ersten Hydropumpe 12 und einer zweiten Hydropumpe 13 verbunden. Die erste Hydropumpe 12 ist über eine Nullstellung in entgegengesetzte Richtungen ausschwenkbar. Die erste Hydropumpe 12 ist mit einer Speicherleitung 14 verbunden. Die Speicherleitung 14 verbindet die Hydropumpe 12 mit einem Druck- Speicher 15. Die erste Hydropumpe 12 ist außerdem über eine Saugleitung 14' mit einem Tankvolumen 21 verbunden. In der Speicherleitung 14 ist zwischen der ersten Hydropumpe 12 und dem ersten Druckspeicher 15 ein Speicher- druckhalteventil 24 ausgebildet. Das Speicherdruckhalte- ventil 24 kann verschiedene Positionen einnehmen, ist verstellbar ausgeführt und weist eine Feder 241 auf. Durch einen Aktuator 240 können die verschiedenen Positionen des Speicherdruckhalteventils 24 entgegen der Kraft der Feder 241 angesteuert werden. Die Speicherleitung 14 ist über eine Speicherdruckleitung 16 mit der Arbeitshydraulik 3 verbunden.
In der Speicherdruckleitung 16 ist ein Druckbegrenzungs- ventil 17 angeordnet. Das Druckbegrenzungsventil 17 ist als Druckregelventil mit proportionaler Ansteuerung ausgebildet, kann aber durch ein anderes Druckbegrenzungsventil ersetzt werden. Durch das Druckregelventil 17 ist für die zweite Hydropumpe 13 einen Mindestgegendruck für die Bremsfunktion sichergestellt. Das Druckregelventil 17 öffnet, wenn der Druck in dem ersten Druckspeicher 15 einen ersten Druckgrenzwert überschreitet. Im offenen Zustand kann Druckmittel über das Druckbegrenzungsventil 17 in Richtung der Arbeitshydraulik 3 strömen. Der erste Druck- grenzwert wird unter Verwendung einer ersten Feder 171 festgelegt. Das Druckbegrenzungsventil 17 ist durch Erzeugung einer einstellbaren Gegenkraft mit Hilfe eines Aktuators 171 zudem verstellbar ausgeführt. Dadurch ist der erste Druckgrenzwert verstellbar. Das Druck- begrenzungsventil 17 kann in einer einfacheren Ausführungsform durch ein nicht verstellbares Druckbegrenzungsventil ersetzt werden. Zusätzlich ist mit der Speicherdruckleitung 16 zwischen dem Druckbegrenzungsventil 17 und der Arbeitshydraulik 3 ein Wechselventil 18 verbunden. Das Wechselventil 18 umfasst einen ersten Eingang 181, einen zweiten Eingang 182 und einen Ausgang 183. Das Wechselventil 18 verbindet lediglich den mit dem höheren Druck beaufschlagten Eingang 181 bzw. 182 mit dem Ausgang 183. Der erste Eingang 181 ist mit einer Abzweigung 220 verbunden. Der zweite Eingang 182 ist mit der weiteren Druckmittelquelle 23 verbunden. Der Ausgang 183 ist über einen Abschnitt der Speicherdruckleitung 16 mit der aus- gangsseitigen Arbeitshydraulik 3 verbunden. Die Speicherdruckleitung 16 ist über eine Arbeitsleitung 22 mit der zweiten Hydropumpe 13 verbunden. Die zweite Hydropumpe 13 ist über eine Verbindungsleitung mit der Saugleitung 14' und so mit dem Tankvolumen 21 verbunden. Die Arbeitsleitung 22 und die Speicherdruckleitung 16 sind miteinan- der und mit einer Tankleitung 19 verbunden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Speicherdruckleitung 16, die Arbeitsleitung 22 und die Tankleitung 19 über die Abzweigung 220 miteinander verbunden. Die Tankleitung 19 verbindet die Arbeitsleitung 22 mit dem Tank 21. In der Tankleitung 19 ist ein weiteres Druckbegrenzungsventil 20 ausgebildet. Das weitere Druckbegrenzungsventil 20 öffnet lediglich, wenn der Druck in der Arbeitsleitung 22 einen zweiten Druckgrenzwert überschreitet, der höher ist als der erste Druckgrenzwert. Der zweite Druckgrenzwert ist durch das weitere Druckbegrenzungsventil 20 unter Verwendung der zweiten Feder 201 festgelegt. Das weitere Druckbegrenzungsventil 20 ist nicht verstellbar, kann aber ebenfalls durch ein verstellbares Höchstdruckbegrenzungs- ventil ersetzt werden.
Die erste Hydropumpe 12 ist mit einer ersten Verstellvorrichtung 120 zur Einstellung des Hubvolumens und der Förderrichtung der ersten Hydropumpe 12 verbunden. Das Druckbegrenzungsventil 17 umfasst einen Aktuator, z. B. ein Proportionalmagnet 170 und das Speicherdruckhalte- ventil 24 umfasst ebenfalls einen Aktuator, z. B. einen weiteren Proportionalmagneten 240. Der Druckspeicher 15 ist mit einem Drucksensor 25 verbunden, welcher den Druck, welcher in dem Druckspeicher 15 herrscht, misst. Die erste Verstellvorrichtung 120, der Proportionalmagnet 170 und der Drucksensor 25 sind mit einem nicht dargestellten System für das Energiemanagement verbunden. Das System für das Energiemanagement misst den Druck, welcher in dem Druckspeicher 15 herrscht, über den Drucksensor 25 und steuert die erste Hydropumpe 12 über die erste Verstellvorrichtung 120, das Druckbegrenzungsventil 17 über den Proportionalmagneten 170 und das Speicherdruckhalteventil 24 über den weiteren Proportionalmagneten 240 an. Ist der Druck in dem Druckspeicher 15 geringer als der erste Druckgrenzwert, so ist das Druckbegrenzungsventil 17 geschlossen. Ist der Druck im Druckspeicher 15 hingegen höher als der erste Druckgrenzwert, so ist das Druck- begrenzungsventil 17 geöffnet. Der erste Druckgrenzwert des Druckbegrenzungsventils 17 ist einstellbar.
Ist der Druck in der Arbeitsleitung 22 höher als der zweite Druckgrenzwert, so ist das weitere Druck- begrenzungsventil 20 offen. Dann wird die Arbeitsleitung 22 in den Tank 21 entspannt. Ist der Druck in der Arbeitsleitung 22 hingegen geringer als der weitere Druckgrenzwert, so ist das weitere Druckbegrenzungsventil 20 geschlossen.
Ist der Druck am zweiten Eingang 182 des Wechselventils 18 höher als der Druck am ersten Eingang 181, so verbindet das Wechselventil 18 die weitere Druckmittelquelle 23 mit der Arbeitshydraulik 3. Ist der Druck am zweiten Eingang 182 des Wechselventils 18 hingegen geringer als der Druck am ersten Eingang 181, so verbindet das Wechselventil 18 die Speicherdruckleitung 16 bzw. die Arbeitsleitung 22 mit der Arbeitshydraulik 3.
Bei offener Kupplung 11 sind der Antriebsstrang 2 und die zweite Antriebswelle 9 entkoppelt. Im entkoppelten Zustand tauschen Antriebsstrang 2 und zweite Antriebswelle 9 keine Energie aus. Somit tauschen der Antriebsstrang 2 und die gesamte Hydraulik keine Energie aus. Der Antriebsstrang 2 und die Hydraulik werden unabhängig voneinander betrieben. Der Antriebsstrang 2 kann dabei auch ausgeschaltet sein. In diesem Fall wird die erste Hydropumpe 12 z. B. aus dem Druckspeicher 15 als Motor betrieben, der die zweite, die Arbeitshydraulik mit Druckmittel versorgende Hydropumpe 13, antreibt.
Bei geschlossener Kupplung 11 hingegen ist der Antriebsstrang 2 mit der zweiten Antriebswelle 9 gekoppelt. Somit können Energie und Drehmoment von dem Antriebsstrang 2 auf die zweite Antriebswelle 9 oder umgekehrt von der zweiten Antriebswelle 9 auf den Antriebsstrang 2 übertragen werden. Der Antriebsstrang 2 und die Hydraulik können dadurch Energie austauschen.
Das Antriebssystem 1 kann mit offener oder alternativ mit geschlossener Kupplung 11 betrieben werden, um den gewünschten Energiefluss einzustellen.
Die von dem mechanischen Antriebsstrang 2 entkoppelte Hydraulik kann in verschiedenen entkoppelten Hydraulik- Betriebsmodi betrieben werden, die nachfolgend beschrieben werden.
In einem ersten entkoppelten Hydraulik-Betriebsmodus werden in dem Druckspeicher 15 gespeicherte Energie und gespeichertes Druckmittel der Arbeitshydraulik 3 direkt zugeführt. Das Speicherdruckhalteventil 24 ist dabei in seiner Grundstellung positioniert. In seiner Grundstellung ist das Speicherdruckhalteventil 24 als Rückschlagventil ausgebildet, welches in Richtung des Druckspeichers 15 öffnet. In dem Druckspeicher 15 gespeichertes Druckmittel bzw. gespeicherte Energie entweichen somit nicht über die erste Hydropumpe 12. Vielmehr wird das Druckbegrenzungs- ventil 17 eingangsseitig mit dem Druck aus dem Druckspeicher 15 bedrückt. In dem ersten entkoppelten Hydraulik-Betriebsmodus ist der Druck im Druckspeicher 15 höher als der eingestellte erste Druckgrenzwert. Das Druckbegrenzungsventil 17 wird dadurch geöffnet. Somit herrscht auch in der Arbeitsleitung 22 derselbe Druck wie in dem Druckspeicher 15. In dem ersten entkoppelten Hydraulik-Betriebsmodus ist das Druckbegrenzungsventil 20 geschlossen. Der erste Druckgrenzwert ist geringer als der zweite Druckgrenzwert. Der Druck in der Arbeitsleitung 22 liegt somit zwischen dem ersten und dem zweiten Druckgrenzwert. In dem ersten entkoppelten Hydraulik- Betriebsmodus verbindet das Wechselventil 18 die Speicherdruckleitung 16 und die Arbeitsleitung 22 mit der Arbeitshydraulik 3. Somit wird der Druckspeicher 15 über das Wechselventil 18 mit der Arbeitshydraulik 3 verbunden. Die Arbeitshydraulik 3 kann die Energie aus dem Druckspeicher 15 nutzen.
In einem zweiten entkoppelten Hydraulik-Betriebsmodus wird der Arbeitshydraulik 3 aus dem ersten Druckspeicher 15 mittelbar gespeicherte Energie zugeführt. In diesem zweiten entkoppelten Hydraulik-Betriebsmodus liegt der Druck im Druckspeicher 15 unterhalb des ersten Druckgrenzwerts. Das Druckbegrenzungsventil 17 ist geschlossen. Das Speicherdruckhalteventil 24 ist durch Beaufschlagen des Proportionalmagneten 240 in seiner weiteren Stellung positioniert. In dieser weiteren Stellung ist das Speicherdruckhalteventil 24 entsperrt. Dadurch kann der erste Druckspeicher 15 über die erste Hydropumpe 12 unter Erzeugung eines Drehmoments in den Tank 21 entspannt werden. In dem zweiten entkoppelten Hydraulik-Betriebsmodus wird der Druckspeicher 15 über die Speicherleitung 14 und über die erste Hydropumpe 12 in den Tank 21 entspannt. Die in dem ersten Druckspeicher 15 gespeicherte Energie wird an die erste Hydropumpe 12 abgegeben und von dieser über die zweite Antriebswelle 9 der zweiten Hydropumpe 13 zugeführt. Die zweite Hydropumpe 13 fördert mit dieser Energie Druckmittel aus dem Tank 21 über die Arbeitsleitung 22 in Richtung Arbeitshydraulik 3. Die Speicherdruckleitung 16 bzw. die Arbeitsleitung 22 werden analog zum ersten entkoppelten Hydraulik-Betriebsmodus und unter denselben Bedingungen über das Wechselventil 18 mit der Arbeitshydraulik 3 verbunden.
Bei geschlossener Kupplung 11 ist die Hydraulik mit dem mechanischen Antriebsstrang 2 gekoppelt. Der Antriebsstrang 2 und die Hydraulik tauschen über die Kupplung 11 Energie und Drehmoment aus.
In einem ersten gekoppelten Hydraulik-Betriebsmodus überträgt der Antriebsstrang 2 lediglich Energie aus dem Dieselmotor 5 in die Hydraulik. Energie aus dem Dieselmotor 5 wird über die Getriebeeinheit 6, die erste Antriebswelle 7, die Kupplung 11 und die Getriebestufe 10 und die zweite Antriebswelle 9 in die Hydraulik übertragen.
In einem zweiten gekoppelten Hydraulik-Betriebsmodus überträgt der Antriebsstrang 2 lediglich Energie aus dem Hinterachsgetriebe 8 in die Hydraulik. Dieser Betriebsmodus liegt beim Bremsen des Antriebssystems vor. Dabei wird kinetische Energie aus dem Hinterachsgetriebe 8 aufgrund der Massenträgheit eines angetriebenen Fahrzeugs über die erste Antriebswelle 7, die Kupplung 11 die Getriebestufe 10, die zweite Antriebswelle 9 in die Hydraulik übertragen.
Die Hydraulik nimmt in dem ersten und in dem zweiten gekoppelten Hydraulik-Betriebsmodus jeweils Energie auf. Die zweite Hydropumpe 13 fördert dabei Druckmittel aus dem Tank 21 über die Arbeitsleitung 22 in Richtung Arbeitshydraulik 3. Dadurch kann die zweite Hydropumpe 13 Druckmittel und Energie in die Arbeitshydraulik 3 fördern. Die erste Hydropumpe 12 kann dabei in eine der beiden entgegengesetzten Richtungen ausgeschwenkt sein. Damit kann die erste Hydropumpe 12 Druckmittel mit Energie aus dem Antriebsstrang 2 in Richtung des Druckspeichers 15 oder mit Energie aus dem Druckspeicher 15 in Richtung Tank 21 fördern und dabei den Antriebsstrang 2 unterstützen.
Die in eine erste Richtung ausgeschwenkte erste Hydropumpe 12 entspannt wie im entkoppelten Betrieb Druckmittel aus dem Druckspeicher 15 in den Tank 21. Die erste Hydropumpe 12 treibt dabei über die zweite Antriebswelle 9 die zweite Hydropumpe 13 an. Die erste Hydropumpe 12 unterstützt damit den Antrieb der zweiten Hydropumpe 13 mit Energie aus dem Druckspeicher 15. Der zweiten Hydropumpe 13 wird gleichzeitig Energie aus dem Antriebsstrang 2 und dem Druckspeicher 15 zugeführt.
Die in eine zweite entgegengesetzte Richtung ausgeschwenkte erste Hydropumpe 12 fördert Druckmittel aus dem Tank 21 in den Druckspeicher 15 und/oder in die Speicherdruckleitung 16. Das Fördervolumen der ersten Hydropumpe 12 wird dem Druck zwischen der ersten Hydropumpe 12 und dem Speicherdruckhalteventil 24 und der Drehzahl der zwei- ten Antriebswelle 9 angepasst. Ist der Druck in dem Druckspeicher 15 höher als der erste Druckgrenzwert, so ist das Druckbegrenzungsventil 17 offen. Ist der Druck in dem ersten Druckspeicher 15 zusätzlich größer als der Druck in der Arbeitsleitung 22, so fließt Druckmittel über das Druckbegrenzungsventil 17 in Richtung Arbeitshydraulik 3. Damit wird Energie aus dem Antriebsstrang 2 über die zweite Hydropumpe 12 und dem Druckbegrenzungsventil 17 in die Arbeitshydraulik gefördert. Dieser Betriebsmodus ist auch ohne die zweite Hydropumpe 15 realisierbar.
In einem dritten gekoppelten Hydraulik-Betriebsmodus überträgt der Antriebsstrang 2 Energie aus der Hydraulik in das Hinterachsgetriebe 8. Dabei werden Energie und Drehmoment von der zweiten Antriebswelle 9 über die Getriebe- stufe 10, die Kupplung 11 und die erste Antriebswelle 7 auf das Hinterachsgetriebe 8 übertragen. Die in die erste Richtung ausgeschwenkte erste Hydropumpe 12 entspannt dabei Druckmittel aus dem Druckspeicher 15 in den Tank 21. Die erste Hydropumpe 12 treibt damit über die zweite Antriebswelle 9 das Hinterachsgetriebe 8 mit Energie aus dem Druckspeicher 15 an. Die zweite Antriebwelle 9 kann dabei gleichzeitig Druckmittel aus dem Tank 21 in die Arbeitshydraulik 3 fördern. Dadurch ist es möglich, gleichzeitig sowohl das Hinterachsgetriebe 8 als auch die Arbeitshydraulik 3 mit Energie aus dem Druckspeicher 15 zu speisen.
Wird Druckmittel in Richtung des bereits vollen Druckspeichers 15 gefördert, so öffnen jeweils das Druck- begrenzungsventil 17 und das weitere Druckbegrenzungsventil 20. Dadurch wird das überschüssige Druckmittel in den Tank 21 zurückgeführt und es erfolgt unter Wärmeentwicklung eine hydraulische Bremsung. Durch die Verwendung von zwei Hydropumpen 12, 13 kann das erfindungsgemäße Antriebssystem 1 die Arbeitshydraulik 3 mit Drücken aus einem weiten Druckbereich bedrücken. Eine Kombination des erfindungsgemäßen Antriebssystems 1 mit einem Nebenabtrieb als weiterer Druckmittelquelle 23 ist unkompliziert ausführbar.
Die Fig. 2 zeigt ein weiteres erfindungsgemäßes Antriebssystem 100. Das weitere Antriebssystem 100 aus der Fig. 2 geht aus dem Antriebssystem 1 aus der Fig. 1 hervor. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, werden nachfolgend lediglich die Änderungen im Detail erläutert. Gleiche Elemente werden mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die zweite Hydropumpe 13 ist durch die verstellbare zweite Hydropumpe 13' ersetzt. Das Fördervolumenverhältnis zwischen beiden Hydropumpen 12, 13' kann somit über beide Pumpen variabel eingestellt werden. In dem weiteren Antriebssystem 100 ist die Verbindung zwischen der ersten Hydropumpe 12 und dem Tank 21 aus der Fig. 1 durch eine weitere Speicherleitung 140 ersetzt, welche die erste Hydropumpe 12 mit einem weiteren Druckspeicher 150 anstatt mit dem Tank 21 verbindet. Für die erste Hydropumpe 12 ersetzt der weitere Druckspeicher 150 somit den Tank 21. Die erste Hydropumpe 12 ist somit in einem geschlossenen Kreislauf angeordnet. Der Druckspeicher 15 ist als Hochdruckspeicher und der weitere Druckspeicher 150 als Niederdruckspeicher ausgebildet. Die Speicherdruckleitung 16 und das Druckbegrenzungsventil 17 aus der Fig. 1 sind in dem weiteren Antriebssystem 100 nicht vorhanden. Statt- dessen ist die Arbeitsleitung 22 direkt über das Wechselventil 18 mit der Arbeitshydraulik 3 verbunden. Das Wechselventil 18 ist in der Arbeitsleitung 22 zwischen der Ersatzabzweigung 220' und der der Arbeitshydraulik 3 ausgebildet. Die Ersatzabzweigung 220' ersetzt die Abzweigung 220 aus der Fig. 1. Die Arbeitsleitung 22 ist mit dem ersten Eingang 181 verbunden. Alle für das Antriebssystem 1 beschriebenen Funktionen, welche nicht ein offenes Druckbegrenzungsventil 17 benötigen, sind auch mit dem weiteren Antriebssystem 100 in der für das Antriebssystem 1 beschriebenen Weise realisierbar. Die zweite Hydropumpe 13 ist über eine weitere Saugleitung 22' direkt mit dem Tank 21 verbunden und wird somit im offenen Kreislauf betrieben. Wegen der Anordnung der ersten Pumpe 12 im geschlossenen Kreislauf sind höhere Drehzahlen möglich, wodurch sich eine Wirkungsgradverbesserung ergibt.
Das in der Fig. 2 ebenfalls nicht dargestellte System für das Energiemanagement ist mit einer zweiten Verstellvor- richtung 130 verbunden, welche mit der weiteren zweiten Hydropumpe 13' verbunden ist und deren Hubvolumen und Förderrichtung einstellt. Das System für das Energiemanagement steuert zusätzlich die weitere zweite Hydropumpe 13' über die zweite Verstellvorrichtung 130 an. So- mit ist eine optimale Betriebsführung auch für das weitere Antriebssystem 100 möglich.
Die Hydropumpen können durch Konstantpumpen ersetzt werden. Jedoch entfallen in diesem Fall dadurch einige der erläuterten vorteilhaften Funktionen.
Durch Ausbildung eines geschlossenen Kreislaufs für die erste Hydropumpe 12, sind höhere Pumpendrehzahlen möglich. Ein Vorspanndruck des zweiten Druckspeichers 150, welcher höher als der Tankdruck ist, erlaubt beim Ansaugen von Druckmittel aus dem zweiten Druckspeicher 150 einen höheren Volumenstrom als beim Ansaugen von Druckmittel aus dem Tank 21.
Die erfindungsgemäßen Antriebssysteme eignen sich insbesondere für Müllfahrzeuge, Busse und für Förderfahrzeuge mit Hubeinrichtungen, wie z.B. Stapler oder Radlader.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr sind auch einzelne Merkmale der Ausführungsbeispiele vorteilhaft miteinander kombinierbar. Insbesondere kann bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die zweite Hydropumpe 13 entfallen.

Claims

Ansprüche
1. Antriebssystem .mit einem Fahrantrieb, einer Arbeitshydraulik (3) und einer Einrichtung zum hydrostatischen Bremsen (4) mit einer mit einem Antriebsstrang (2) des Fahrantriebs verbundenen ersten hydrostatischen Kolbenmaschine (12), wobei die erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) über eine Speicherleitung (14) mit einem Druckspeicher (15) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet:, dass die Speicherleitung (14) über eine Speicherdruckleitung (16) mit der Arbeitshydraulik (3) verbunden ist.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) eine verstellbare Hydropumpe ist.
3. Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) eine über eine Nullstellung in entgegengesetzte Richtungen ausschwenkbare Hydropumpe ist.
4. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite mit der ersten hydrostatischen Kolbenmaschine (12) gekoppelte hydrostatische Kolbenmaschine (13) über eine Arbeitsdruckleitung (22) mit der Arbeitshydraulik (3) verbunden ist.
5. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speicherleitung (14) ein Speicherdruckhalteventil (24) ausgebildet ist.
6. Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherdruckhalteventil (24) in seiner Grundstellung als in Richtung auf den Druckspeicher (15) hin öffnendes Rückschlagventil ausgebildet ist.
7. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speicherdruckleitung (16) ein Druckbegrenzungsventil (17) ausgebildet ist.
8. Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbegrenzungsventil (17) als steuerbares Druckbegrenzungsventil (17) ausgebildet ist.
9. Antriebssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherdruckleitung (16) zwischen dem Druckbegrenzungsventil (17) und der Arbeitshydraulik (3) über eine Tankleitung (19) mit einem Tank (21) verbunden ist und in der Tankleitung (19) ein weiteres Druckbegrenzungsventil (20) ausgebildet ist.
10. Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitshydraulik (3) über ein Wechselventil (18) mit der Speicherdruckleitung (16) oder mit einer weiteren Druckmittelquelle (23) verbindbar ist, wobei das Wechselventil (18) mit der Speicherdruckleitung (16) zwischen einer Abzweigung (220) der Tankleitung (19) und der Arbeitshydraulik (3) verbunden ist.
11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der ersten Kolbenmaschine (12) mit dem Antriebsstrang (2) mittels einer Kupplung (11) trennbar ist .
12. Antriebssystem mit einem Fahrantrieb, einer
Arbeitshydraulik (3) und einer Einrichtung zum hydrostatischen Bremsen (4) mit einer über eine Kupplung
(11) mit einem Antriebsstrang (2) des Fahrantriebs verbundene erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) und einer mit der ersten hydrostatischen Kolbenmaschine (12) mechanisch verbundenen zweiten hydrostatischen Kolbenmaschine (13), wobei die erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) über eine Speicherleitung (14) mit einem Druckspeicher (15) verbunden ist und die zweite hydrostatische Kolbenmaschine (13) über eine Arbeitsleitung (22) mit der Arbeitshydraulik verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) mit einem weiteren Druckspeicher (150) verbunden ist und die erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) in einem geschlossenen Kreislauf und die zweite hydrostatische Kolbenmaschine (13) in einem offenen Kreislauf angeordnet sind.
13. Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) und/oder die zweite hydrostatische Kolbenmaschine (13) eine verstellbare Hydropumpe ist.
14. Antriebssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste hydrostatische Kolbenmaschine (12) und/oder die zweite hydrostatische Kolbenmaschine (13) eine über eine Nullstellung in entgegengesetzte Richtungen ausschwenkbare Hydropumpe ist.
15. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckspeicher (15) als Hochdruckspeicher und der weitere Druckspeicher (150) als Niederdruckspeicher ausgebildet sind.
16. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsleitung (22) über eine Tankleitung (19) mit einem Tank (21) verbunden ist und in der Tankleitung (19) ein Druckbegrenzungsventil (20) ausgebildet ist.
17. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitshydraulik (3) über ein Wechselventil (18) mit der Arbeitsleitung (22) oder mit einer weiteren Druckmittelquelle (23) verbindbar ist, wobei das Wechselventil (18) mit der Arbeitsleitung (22) zwischen der Ersatzabzweigung (220' ) und der Arbeitshydraulik (3) verbunden ist.
18. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speicherleitung (14) ein Speicherdruckhalteventil (24) ausgebildet ist.
19. Antriebssystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherdruckhalteventil (24) in seiner Grundstellung als auf den Druckspeicher 15 hin öffnendes Rückschlagventil ausgebildet ist.
EP08867708A 2007-12-28 2008-12-22 Antriebssystem Withdrawn EP2237981A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007062889A DE102007062889A1 (de) 2007-12-28 2007-12-28 Antriebssystem
PCT/EP2008/011028 WO2009083223A2 (de) 2007-12-28 2008-12-22 Antriebssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2237981A2 true EP2237981A2 (de) 2010-10-13

Family

ID=40690763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08867708A Withdrawn EP2237981A2 (de) 2007-12-28 2008-12-22 Antriebssystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20100300085A1 (de)
EP (1) EP2237981A2 (de)
DE (1) DE102007062889A1 (de)
WO (1) WO2009083223A2 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010019434A1 (de) * 2010-05-05 2011-11-10 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Energiespeicher
DE102010026092A1 (de) * 2010-07-05 2012-01-05 Robert Bosch Gmbh Druckspeichervorrichtung zur Verbindung mit einer hydraulischen Anlage
CN102582410B (zh) * 2012-02-06 2015-10-21 安徽蓝奥汽车科技有限公司 多功能汽车双动力节能减排装置
FR2991730B1 (fr) * 2012-06-06 2016-08-19 Poclain Hydraulics Ind Dispositif de recuperation d'energie
FR2993613B1 (fr) * 2012-07-20 2014-08-15 Poclain Hydraulics Ind Circuit hydraulique de mise en cylindree progressive d'un appareil hydraulique
EP2792522B1 (de) * 2013-04-15 2017-12-27 HAWE Hydraulik SE Hybrid-Antriebssystem
DE102013227032A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Hamm Ag Antriebssystem, insbesondere für eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Bodenverdichter
EP3092426B1 (de) * 2014-01-08 2021-04-14 Allison Transmission, Inc. System zur einstellung des flüssigkeitsvolumens in einem getriebe und verfahren dafür
DE102016224401A1 (de) * 2016-12-07 2018-06-07 Zf Friedrichshafen Ag Arbeitshydrauliksystem und Fahrzeug mit dem Arbeitshydrauliksystem
DE102018102954A1 (de) * 2018-02-09 2019-08-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Aktuatorik zum fluidischen Betätigen zweier Schaltelemente eines Getriebes

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3700060A (en) * 1971-04-30 1972-10-24 Eaton Corp Traction mechanism actuated pressure source
US4337620A (en) * 1980-07-15 1982-07-06 Eaton Corporation Load sensing hydraulic system
DE3247289A1 (de) * 1981-12-21 1983-10-13 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Einrichtung zum speichern hydraulischer energie
DE3235825C2 (de) 1982-09-28 1987-05-07 M A N Nutzfahrzeuge GmbH, 8000 München Kratfahrzeug mit Arbeitseinrichtungen zur Durchführung von Arbeitsvorgängen während einer Haltephase
DE3619639A1 (de) * 1986-06-11 1987-12-17 Man Nutzfahrzeuge Gmbh Anlage mit energiespeicher- und -abgabeeinrichtung
SE455864B (sv) * 1986-10-31 1988-08-15 Stromsholmens Mek Verkstad Anordning vid en hydrauliskt driven truck for energiatervinning
DE69920452T2 (de) * 1998-06-27 2005-11-10 Bruun Ecomate Aktiebolag Mobile arbeitsmaschine
US7290389B2 (en) * 2003-07-22 2007-11-06 Eaton Corporation Hydraulic drive system and improved filter sub-system therefor
US20090036248A1 (en) * 2006-03-13 2009-02-05 Bosch Rexroth Ag Drive with a torque split transmission
US7472546B2 (en) * 2006-11-29 2009-01-06 Deere & Company Regenerative braking system for a work machine
DE102006058003A1 (de) * 2006-12-08 2008-06-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Antriebs und Antriebssystem

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009083223A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009083223A2 (de) 2009-07-09
US20100300085A1 (en) 2010-12-02
WO2009083223A3 (de) 2009-12-30
DE102007062889A1 (de) 2009-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009083223A2 (de) Antriebssystem
EP1963124B1 (de) Fahrzeug mit einem antriebsmotor zum antreiben eines fahrantriebs und einer arbeitshydraulik
EP1960699B1 (de) Hydrostatischer antrieb und verfahren zum abbremsen eines hydrostatischen antriebs
DE2904572C2 (de) Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe
EP1963125A1 (de) Antrieb mit energierückgewinnungs- und retarderfunktion
WO2009083220A1 (de) Regeneratives hydrostatisches antriebssystem
DE102006050873A1 (de) Hydrostatischer Antrieb mit Bremsenergierückgewinnung
DE3247335C2 (de)
DE102014221594A1 (de) Hydrostatisches Bremskonzept
DE3840572C2 (de) Hydromechanisches Getriebe für Schwerfahrzeuge
DE102007012121A1 (de) Antrieb mit einem Leistungsverzweigungsgetriebe
DE4424790A1 (de) Hydrauliknotsteuerung für eine zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Getriebe angeordnete Reibkupplung
DE102008057897A1 (de) Hydrostatischer Antrieb und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
WO2018036731A1 (de) Hydrostatisches system und pumpstation für eine öl- oder gas-pipeline
DE102005060992A1 (de) Hydrostatischer Antrieb mit Rückgewinnug von Bremsenergie
DE102008047993B3 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102007012116A1 (de) Antrieb mit einem Leistungsverzweigungsgetriebe
DE9402493U1 (de) Lastschaltgetriebe, insbesondere für mobile Bau- und Arbeitsmaschinen
DE4307002A1 (de) Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs mit hydrostatischem Fahrantrieb und dafür vorgesehenes Fahrzeug
DE2904342A1 (de) Hydrostatisches getriebe
DE102016205933A1 (de) Leistungsverzweigungsgetriebe
DE102014204641A1 (de) Hydrauliksystem für eine Getriebevorrichtung
DE10358486A1 (de) Vorrichtung zum Antrieb bewegbarer mechanischer Komponenten
EP2166254B1 (de) Antriebsstrang in einem Fahrzeug
DE10304917B4 (de) Stufenloses Getriebe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100728

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20120220