EP2234755A1 - Machine tool device with monitoring unit - Google Patents

Machine tool device with monitoring unit

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EP2234755A1
EP2234755A1 EP08867961A EP08867961A EP2234755A1 EP 2234755 A1 EP2234755 A1 EP 2234755A1 EP 08867961 A EP08867961 A EP 08867961A EP 08867961 A EP08867961 A EP 08867961A EP 2234755 A1 EP2234755 A1 EP 2234755A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine tool
feature
workpiece
user
unit
Prior art date
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Ceased
Application number
EP08867961A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jochen Wingbermuehle
Matthias Heiler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2234755A1 publication Critical patent/EP2234755A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The invention relates to a machine tool device with a monitoring unit (24) for monitoring at least one machine tool monitoring region (26), which comprises a control unit (34). According to the invention, the control unit (34) is provided to carry out a recording mode prior to a machining process of the workpiece, in which a characteristic variable (UA, UM) is recorded for a characteristic that is to be taken into account during the machining process of the workpiece.

Description

WERKZEUGMASCHINENVORRICHTUNG MIT ÜBERWACHUNGSEINHEIT TOOL MACHINE DEVICE WITH MONITORING UNIT
WerkzeugmaschinenvorrichtungMachine tool device
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinenvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a machine tool device according to the preamble of claim 1.
Es ist bereits eine Tischkreissäge vorgeschlagen worden, die zur Überwachung eines Gefahrenbe- reichs eine Videokamera aufweist.A circular table saw has already been proposed, which has a video camera for monitoring a danger zone.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Überwachungseinheit zur Überwachung von zumindest einem Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich, die eine Steuereinheit aufweist.The invention relates to a machine tool device with a monitoring unit for monitoring at least one machine tool monitoring area, which has a control unit.
Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, vor einem Werkstückbearbeitungsvorgang einen Aufnahmemodus auszuführen, in welchem eine Merkmalskenngröße für ein beim Werkstückbearbeitungsvorgang zu berücksichtigendes Merkmal aufgenommen wird. Durch die Aufnahme der Merkmalskenngröße kann einfach eine hohe Flexibilität in der Anwendung der Werkzeugmaschinenvorrichtung erreicht werden, indem diese an verschiedene Bearbeitungsbedin- gungen angepasst werden kann. Durch die Ausführung des Aufnahmemodus vor dem Werkstückbearbeitungsvorgang kann beim Werkstückbearbeitungsvorgang eine besonders hohe Sicherheit erreicht werden, wobei vorteilhafterweise eine Gefahrensituation beim Werkstückbearbeitungsvorgang mittels der Merkmalskenngröße schnell und zuverlässig erkannt werden kann. Hierbei kann eine hohe Erkennungsleistung erzielt werden und der Einsatz einfacher, kostengünstiger Klassifikationsverfahren kann erreicht werden. Unter einer Merkmalskenngröße „für" ein Merkmal soll insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, die dazu speziell ausgewählt ist, das Merkmal zu charakterisieren. Unter einer „Aufnahme" einer Merkmalskenngröße soll insbesondere ein Vorgang verstanden werden, bei welchem die Merkmalskenngröße gewonnen wird und derart behandelt wird, dass sie zumindest für die Dauer des Werkstückbearbeitungsvorgangs zur Verfügung für einen weiteren Vorgang, insbesondere einen Erkennungsvorgang steht. Der Gewinnvorgang der Merkmalskenngröße kann ein Erfassungsvorgang sein, in welchem die Merkmalskenngröße erfasst wird, oder es kann sich um einen Ermittlungsvorgang handeln, bei welchem die Merkmalskenn- große anhand von weiteren erfassten Daten ermittelt wird. Die Werkzeugmaschinenvorrichtung weist vorzugsweise eine Erfassungseinheit und/oder eine Recheneinheit auf. Die Erfassungseinheit kann zur Erfassung der Merkmalskenngröße und/oder zur Erfassung von Daten dienen, wobei die Recheneinheit dazu dienen kann, die Merkmalskenngröße anhand dieser Daten zu ermitteln. Ferner weist die Werkzeugmaschinenvorrichtung vorzugsweise eine Speichereinheit auf, in welcher die Merkmalskenngröße zumindest bis zum Beenden des Werkstückbearbeitungsvorgangs gespeichert ist. Die Steuereinheit weist vorzugsweise zumindest eine Recheneinheit und eine Speichereinheit auf, in welche Steuerbefehle zur Durchführung des Aufnahmemodus durch die Recheneinheit gespeichert sind. Unter einem „Werkstückbearbeitungsvorgang" soll insbesondere ein Vorgang verstanden werden, bei welchem ein Werkstück mittels eines sich in einem von einer Antriebseinheit angetriebenen Zustand befindenden Werkzeugs bearbeitet wird. Der Aufnahmemodus wird „vor" dem Werkstückbearbeitungsvorgang ausgeführt, insbesondere indem er vor einem Starten der An- triebseinheit ausgeführt wird. Ein Merkmal wird beim Werkstückbearbeitungsvorgang insbesondere dadurch „berücksichtigt", dass die entsprechende Merkmalskenngröße bei einem Überwachungsvorgang der Überwachungseinheit genutzt wird. Unter „vorgesehen" soll insbesondere spe- ziell ausgelegt, ausgestattet und/oder programmiert verstanden werden.It is proposed that the control unit be provided to execute a recording mode in which a characteristic parameter is recorded for a feature to be taken into consideration in the workpiece machining process before a workpiece machining operation. By recording the characteristic parameter, a high degree of flexibility in the application of the machine tool device can be achieved simply by adapting it to different machining conditions. By executing the recording mode before the workpiece machining operation, a particularly high degree of safety can be achieved during the workpiece machining operation, wherein advantageously a dangerous situation during the workpiece machining operation can be recognized quickly and reliably by means of the feature parameter. Here can a high recognition performance can be achieved and the use of simple, cost-effective classification methods can be achieved. By a feature parameter "for" a feature is to be understood in particular a characteristic which is specially selected to characterize the feature. "Recording" of a characteristic parameter is to be understood to mean in particular a process in which the feature parameter is obtained and treated in this way in that it is available for a further process, in particular a detection process, at least for the duration of the workpiece machining process. The winning process of the characteristic feature may be a detection process in which the feature parameter is detected, or it may be a determination process in which the feature identifier is determined based on further acquired data. The machine tool device preferably has a detection unit and / or a computing unit. The detection unit can be used to detect the characteristic feature and / or for the acquisition of data, wherein the arithmetic unit can serve to determine the feature parameter on the basis of this data. Furthermore, the machine tool device preferably has a memory unit in which the feature parameter is stored at least until the completion of the workpiece machining operation. The control unit preferably has at least one arithmetic unit and a memory unit in which control commands for carrying out the recording mode are stored by the arithmetic unit. A "workpiece machining operation" is understood to mean, in particular, a process in which a workpiece is machined by means of a tool located in a state driven by a drive unit. drive unit is executed. In the case of a workpiece processing operation, a feature is "taken into account" in particular in that the corresponding feature parameter is used in a monitoring operation of the monitoring unit. "Provided" is to be understood in particular to be specially designed, equipped and / or programmed.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Überwachungseinheit eine Bilderfassungseinheit aufweist, die zur Ausführung des Aufnahmemodus in Wirkverbindung mit der Steuereinheit steht. Es kann durch eine Bilderfassung bei der Ausführung des Aufnahme- modus eine hohe Informationsdichte erreicht werden. Die Merkmalskenngröße wird im Aufnahmemodus vorzugsweise durch eine Auswertung von durch die Bilderfassungseinheit erfassten Bilddaten gewonnen. Hierzu weist die Überwachungseinheit vorzugsweise eine Auswerteeinheit, insbesondere mit einem Bildverarbeitungsprogramm auf, die dazu vorgesehen ist, Bilddaten zur Gewinnung der Merkmalskenngröße auszuwerten. Die Bilderfassungseinheit ist insbesondere zur Erfassung von Bildern im sichtbaren Bereich vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich kann sie zur Erfassung in einem unsichtbaren Bereich vorgesehen sein.In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the monitoring unit has an image acquisition unit which is in operative connection with the control unit for carrying out the recording mode. It can be achieved by an image capture in the execution of the recording mode, a high information density. The characteristic parameter is preferably obtained in the recording mode by an evaluation of image data acquired by the image acquisition unit. For this purpose, the monitoring unit preferably has an evaluation unit, in particular with an image processing program, which is provided to evaluate image data for obtaining the feature parameter. The image acquisition unit is in particular for Capture of images in the visible range provided. Alternatively or additionally, it may be provided for detection in an invisible area.
Außerdem wird vorgeschlagen, dass das Merkmal auf eine zu einem Werkstück externe Umge- bungsbedingung bezogen ist. Hierdurch kann eine Anwendungssicherheit weiter erhöht werden.In addition, it is proposed that the feature is related to an external environmental condition to a workpiece. As a result, application security can be further increased.
Unter einer „zu einem Werkstück externen Umgebungsbedingung" soll insbesondere eine Bedingung verstanden werden, welche, im Gegensatz zu einer intrinsischen Eigenschaft eines Werkstücks, die Umgebung bzw. das Umfeld eines zu bearbeitenden Werkstücks, insbesondere im Vorfeld einer Werkstückbearbeitung, betrifft. Das Aufnehmen einer Merkmalskenngröße für ein Merk- mal, das auf eine solche Umgebungsbedingung bezogen ist, kann unabhängig von oder zusätzlich zu einer Aufnahme einer Merkmalskenngröße erfolgen, die eine intrinsische Eigenschaft eines Werkstücks, wie z.B. ein Materialmerkmal, charakterisiert.An "ambient condition external to a workpiece" is to be understood in particular to mean a condition which, in contrast to an intrinsic property of a workpiece, relates to the environment or the environment of a workpiece to be machined, in particular in the run-up to a workpiece machining For a feature related to such an environmental condition, it may be independent of or in addition to a feature characteristic mapping that characterizes an intrinsic property of a workpiece, such as a material feature.
Insbesondere dient der Aufnahmemodus dazu, eine Anwendermerkmalskenngröße für ein auf einen Werkzeugmaschinenanwender bezogenes Anwendermerkmal aufzunehmen. Hierdurch kann bei der Durchführung des Werkstückbearbeitungsvorgangs eine besonders schnelle und zuverlässige Erkennung einer Gefahrensituation, welche insbesondere eine potentielle Verletzungsgefahr für den Anwender darstellt, erreicht werden. In diesem Aufnahmemodus kann insbesondere der Anwender dazu aufgefordert werden, ein Körperteil im Erfassungsbereich einer Erfassungseinheit zu platzieren.In particular, the capture mode is to capture a user feature characteristic for a user feature related to a machine tool user. In this way, a particularly rapid and reliable detection of a dangerous situation, which in particular represents a potential risk of injury to the user, can be achieved when carrying out the workpiece machining operation. In this recording mode, in particular, the user may be requested to place a body part in the detection area of a detection unit.
Vorteilhafterweise dient der Aufnahmemodus dazu, eine Werkstückmerkmalskenngröße für ein auf ein zu bearbeitendes Werkstück bezogenes Werkstückmerkmal aufzunehmen, wodurch eine vorteilhafte Anpassung der Überwachungseinheit an ein zu bearbeitendes Werkstück erreicht werden kann. In diesem Aufnahmemodus kann der Anwender dazu aufgefordert werden, das zu bearbeitende Werkstück oder eine Materialprobe vom gleichen Material im Erfassungsbereich einer Erfassungseinheit zu platzieren.Advantageously, the recording mode serves to record a workpiece feature parameter for a workpiece feature related to a workpiece to be machined, whereby an advantageous adaptation of the monitoring unit to a workpiece to be machined can be achieved. In this recording mode, the user may be prompted to place the workpiece to be machined or a material sample of the same material in the detection area of a detection unit.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Überwachungseinheit eine Recheneinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Unterschiedskenngröße für ein Unterschiedsmerkmal zwischen demFurthermore, it is proposed that the monitoring unit has an arithmetic unit which is provided to provide at least one difference characteristic for a difference characteristic between the
Anwendermerkmal und einem auf ein zu bearbeitendes Werkstück bezogenen Werkstückmerkmal zu ermitteln. Hierdurch kann besonders vorteilhaft ein Unterscheidungsvermögen zwischen einem Anwendermerkmal und einem Werkstückmerkmal durch eine Größe quantitativ charakterisiert werden. In diesem Zusammenhang kann ein hoher Bedienkomfort dadurch erreicht werden, dass die Werk- zeugmaschinenvorrichtung eine Warnungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, abhängig von der Unterschiedskenngröße ein Warnsignal auszugeben. Insbesondere kann dadurch der Anwender über einen potentiell unzureichenden Schutz beim Werkstückbearbeitungsvorgang informiert wer- den.User characteristic and a workpiece feature related to a workpiece to be machined. As a result, a discriminating capability between a user feature and a workpiece feature can be characterized in a particularly advantageous manner by a quantity. In this context, a high level of operating comfort can be achieved in that the machine tool device has a warning unit which is provided to output a warning signal depending on the difference parameter. In particular, this can inform the user about potentially insufficient protection during the workpiece machining process.
Vorteilhafterweise weist die Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung eine Erkennungsein- heit auf, die dazu vorgesehen ist, beim Werkstückbearbeitungsvorgang ein Vorhandensein eines Anwenderkörperteils im Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich zumindest mittels der Anwen- dermerkmalskenngröße zu erkennen. Hierdurch kann der Einsatz einfacher, mit weniger Rechenaufwand auszuwertenden Unterscheidungsregeln erreicht werden.Advantageously, the machine tool monitoring device has a recognition unit, which is provided to detect a presence of a user body part in the machine tool monitoring area, at least by means of the user feature parameter during the workpiece machining process. As a result, the use of simple, to be evaluated with less computational effort discrimination rules can be achieved.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschinenvorrichtung eine Speichereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, in zumin- dest einem Betriebsmodus Werte von zumindest einer Merkmalskenngröße zu speichern, die jeweils verschiedenen Umgebungsverhältnissen zugeordnet sind. Hierbei kann der Bedienkomfort weiter gesteigert werden. Insbesondere entsprechen die Werte Werten zumindest einer Merkmalskenngröße, wobei diese Werte jeweils unterschiedlichen Anwendern zugeordnet sind. Alternativ entsprechen die Werte Werten zumindest einer Merkmalskenngröße, wobei diese Werte jeweils unterschiedlichen Beleuchtungsverhältnissen zugeordnet sind. Hierdurch können vorteilhaft Anwender- und/oder Beleuchtungsverhältnisprofile geschaffen werden.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the machine tool device has a memory unit, wherein the control unit is provided to store values of at least one feature parameter in at least one operating mode, which are respectively assigned to different environmental conditions. Here, the ease of use can be further increased. In particular, the values correspond to values of at least one feature parameter, wherein these values are respectively assigned to different users. Alternatively, the values correspond to values of at least one feature parameter, wherein these values are respectively assigned to different illumination conditions. As a result, advantageously user and / or lighting ratio profiles can be created.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Merkmal ein Merkmal aus der Gruppe Farbe, Kontur und Textur ist, wodurch eine hohe Erkennungskraft erreicht werden kann.Furthermore, it is proposed that the feature is a feature of the group color, contour and texture, whereby a high recognition power can be achieved.
Die Erfindung geht ferner aus von einem Verfahren mit einer Werkzeugmaschine, bei welchem ein Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich mittels einer Überwachungseinheit überwacht wird.The invention is further based on a method with a machine tool, in which a machine tool monitoring area is monitored by means of a monitoring unit.
Es wird vorgeschlagen, dass ein Anwendermerkmalaufnahmemodus erfolgt, in welchem ein sich im Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich befindender Körperteil eines Werkzeugmaschinenanwenders erfasst wird und aus dem Erfassungsvorgang zumindest eine Anwendermerkmalskenngröße für ein auf den Werkzeugmaschinenanwender bezogenes Anwendermerkmal aufgenommen wird, und dass danach ein Werkstück mittels der Werkzeugmaschine mit Berücksichtigung des Anwendermerkmals bearbeitet wird. Hierdurch kann bei der Durchführung des Werkstückbearbei- tungsvorgangs eine besonders schnelle und zuverlässige Erkennung einer Gefahrensituation erreicht werden.It is proposed that a user feature shooting mode is performed in which a body part of a machine tool user located in the machine tool monitoring area is detected and at least one user feature characteristic for a user feature related to the machine tool user is acquired from the detection process, and then a workpiece is evaluated by the machine tool taking into account the user feature is processed. In this way, when carrying out the workpiece processing, a particularly fast and reliable detection of a dangerous situation can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass vor dem Bearbeiten des Werkstücks ein Werkstückmerkmalauf- nahmemodus erfolgt, in welchem eine sich im Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich befindendes Werkstückmaterial erfasst wird und aus dem Erfassungsvorgang zumindest eine Werkstückmerkmalskenngröße für ein auf das Werkstück bezogenes Werkstückmerkmal aufgenommen wird. In diesem Zusammenhang wird vorgeschlagen, dass vor dem Bearbeiten des Werkstücks zumindest eine Unterschiedskenngröße für ein Unterschiedsmerkmal zwischen dem Anwender- merkmal und dem Werkstückmaterial ausgewertet wird. Hierdurch kann besonders vorteilhaft einIt is also proposed that a workpiece feature recording mode takes place before the workpiece is processed, in which a workpiece material located in the machine tool monitoring region is detected and at least one workpiece feature parameter for a workpiece feature related to the workpiece is recorded from the detection process. In this context, it is proposed that at least one difference characteristic for a difference feature between the user feature and the workpiece material be evaluated before the workpiece is processed. This can be particularly advantageous
Unterscheidungsvermögen zwischen einem Anwendermerkmal und einem Werkstückmerkmal durch eine Größe quantitativ charakterisiert werden.Discriminating between a user feature and a workpiece feature can be quantitatively characterized by a size.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Anwendermerkmalaufnahmemodus und der Werk- stückmerkmalaufnahmemodus sich aneinander anschließen oder simultan erfolgen. Hierdurch kann ein besonders hohes Unterscheidungsvermögen erreicht werden, indem eine Merkmalskenngröße für ein Anwendermerkmal und eine Merkmalskenngröße für ein Werkstückmerkmal unter im Wesentlichen gleich bleibenden Beleuchtungsverhältnissen aufgenommen werden können.Furthermore, it is proposed that the user feature recording mode and the workpiece feature recording mode be contiguous or simultaneous. In this way, a particularly high level of discriminating power can be achieved by including a feature parameter for a user feature and a characteristic feature for a workpiece feature under substantially constant lighting conditions.
Zeichnungdrawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprü- che enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Tischkreissäge mit einer Überwachungseinheit,1 a table saw with a monitoring unit,
Fig. 2 eine interne Schaltung mit der Überwachungseinheit, die eine Videokamera, eine Auswerteeinheit zur Ermittlung von Merkmalskenngrößen und eine Steuereinheit aufweist, Fig. 3 eine Speichereinheit der Auswerteeinheit, in welcher Merkmalskenngrößen gespeichert sind,2 shows an internal circuit with the monitoring unit, which has a video camera, an evaluation unit for determining feature characteristics and a control unit, 3 shows a memory unit of the evaluation unit in which feature characteristics are stored,
Fig. 4 die Tischkreissäge bei der Erfassung einer Hand und der Ermittlung einerFig. 4, the table saw in the detection of a hand and the determination of a
Anwendermerkmalskenngröße, Fig. 5 die Tischkreissäge bei der Erfassung einer Materialprobe und der Ermittlung einer Werkstückmerkmalskenngröße undUser characteristic parameter, Fig. 5 the table saw in the detection of a material sample and the determination of a workpiece feature characteristic and
Fig. 6 die Tischkreissäge bei der simultanen Erfassung einer Hand und einer Materialprobe.Fig. 6, the table saw in the simultaneous detection of a hand and a material sample.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Figur 1 zeigt eine als Tischkreissäge ausgebildete Werkzeugmaschine 10 in einer perspektivischen Ansicht. Diese weist eine Arbeitsfläche 12 auf, die als Werkstückauflage fläche zum Auflegen eines zu bearbeitenden Werkstücks ausgebildet ist und in einer Grundeinbaustellung der Werkzeugmaschine 10 horizontal ausgerichtet ist. Aus der Arbeitsfläche 12 herausragend ist ein als kreisförmiges Sägeblatt ausgebildetes Werkzeug 16 angeordnet. In einem Werkstückbearbeitungsvorgang wird das Werkzeug 16 von einer Antriebseinheit 20, die sich in einem unterhalb der Arbeitsfläche 12 angeordneten Antriebsgehäuse 18 befindet und als Elektromotor ausgeführt ist, zu einer Rotati- on angetrieben.FIG. 1 shows a machine tool 10 embodied as a table saw in a perspective view. This has a working surface 12 which is formed as a workpiece support surface for placing a workpiece to be machined and is oriented horizontally in a basic installation position of the machine tool 10. From the working surface 12 outstanding is designed as a circular saw blade tool 16 is arranged. In a workpiece machining operation, the tool 16 is driven by a drive unit 20, which is located in a arranged below the working surface 12 drive housing 18 and is designed as an electric motor to a rotation on.
Die Werkzeugmaschine 10 umfasst eine Werkzeugmaschinenvorrichtung 22 mit einer Überwa- chungseinheit 24. Diese Überwachungseinheit 24 ist dazu vorgesehen, einen Werkzeugmaschinen- überwachungsbereich 26 zu überwachen. Die Abgrenzung des Werkzeugmaschinenüberwachungs- bereichs 26 auf der Arbeitsfläche 12 ist in Figur 1 mittels gestrichelter Linien schematisch dargestellt. Der Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich 26 enthält einen Teilbereich der Arbeitsfläche 12 und erstreckt sich ferner, ausgehend von der Arbeitsfläche 12, vertikal nach oben. Der Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich 26 weist einen Teilbereich auf, der im Bereich des Werkzeugs 16 angeordnet ist. Dieser Teilbereich, der als Gefahrenbereich 28 bezeichnet wird, ist in un- mittelbarer Nähe des Werkzeugs 16 angeordnet. Insbesondere grenzt der Gefahrenbereich 28 direkt an das Werkzeug 16 an. Dieser Gefahrenbereich 28 stellt einen Bereich dar, in welchem ein Eindringen eines Körperteils eines Anwenders der Werkzeugmaschine 10 zu vermeiden ist. Die Über- wachungseinheit 24 weist eine als Bilderfassungseinheit ausgeführte Erfassungseinheit 30 auf, die dazu dient, den Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich 26 zu erfassen. Hierzu weist die Erfas- sungseinheit 30 ein Blickfeld auf, das dem zu überwachenden Werkzeugmaschinenüberwachungs- bereich 26 entspricht. Die Erfassungseinheit 30 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel in einer die Arbeitsfläche 12 überstehenden Position angeordnet. Hierbei weist die Werkzeugmaschinenvorrichtung 22 eine Haltevorrichtung 32 auf, die zum Halten der Erfassungseinheit 30 in dieser Positi- on vorgesehen ist. Weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anordnungen der Erfas- sungseinheit 30 relativ zur Arbeitsfläche 12 sind denkbar.The machine tool 10 comprises a machine tool device 22 with a monitoring unit 24. This monitoring unit 24 is provided to monitor a machine tool monitoring area 26. The demarcation of the machine tool monitoring area 26 on the work surface 12 is shown schematically in FIG. 1 by means of dashed lines. The machine tool monitoring area 26 includes a portion of the work surface 12 and further extends vertically upward from the work surface 12. The machine tool monitoring area 26 has a partial area which is arranged in the region of the tool 16. This partial area, which is designated as danger area 28, is arranged in the immediate vicinity of the tool 16. In particular, the danger zone 28 adjoins the tool 16 directly. This danger zone 28 represents a region in which penetration of a body part of a user of the machine tool 10 is to be avoided. The monitoring unit 24 has a detection unit 30 designed as an image detection unit, which serves to detect the machine tool monitoring area 26. For this purpose, the sungseinheit 30 a field of view, which corresponds to the machine tool monitoring area 26 to be monitored. The detection unit 30 is arranged in the embodiment shown in a work surface 12 protruding position. In this case, the machine tool device 22 has a holding device 32, which is provided for holding the detection unit 30 in this position. Further arrangements of the detection unit 30 relative to the work surface 12 that appear appropriate to the person skilled in the art are conceivable.
In Figur 2 ist eine interne Schaltung der Werkzeugmaschine 10 schematisch dargestellt. Die Werkzeugmaschinenvorrichtung 22 weist eine Steuereinheit 34 auf, die zum Durchführen von Betriebs- modi der Werkzeugmaschine 10 vorgesehen ist. Die Steuereinheit 34 ist Bestandteil der Überwa- chungseinheit 24 und steht in Wirkverbindung mit der Erfassungseinheit 30. Sie weist eine als Prozessor ausgebildete Recheneinheit 34.1 und eine Speichereinheit 34.2 auf. In der Speichereinheit 34.2 sind insbesondere Programme gespeichert, die zur Durchführung von Betriebsmodi durch die Recheneinheit 34.1 dienen. Die Steuereinheit 34 steht in Wirkverbindung mit der Antriebseinheit 20 und kann Steuersignale zum Steuern und/oder Regeln eines Antriebs des Werkzeugs 16 zur2, an internal circuit of the machine tool 10 is shown schematically. The machine tool device 22 has a control unit 34, which is provided for carrying out operating modes of the machine tool 10. The control unit 34 is part of the monitoring unit 24 and is in operative connection with the detection unit 30. It has a processor 34.1 designed as a processor and a memory unit 34.2. In the memory unit 34.2 programs are stored in particular, which serve to carry out operating modes by the arithmetic unit 34.1. The control unit 34 is in operative connection with the drive unit 20 and can control signals for controlling and / or regulating a drive of the tool 16 for
Antriebseinheit 20 übertragen. Die Überwachungseinheit 24 weist zusätzlich zur oben beschriebenen Erfassungseinheit 30 eine Auswerteeinheit 36 auf, die in Wirkverbindung mit der Erfassungseinheit 30 und mit der Steuereinheit 34 steht und deren Funktion unten näher beschrieben wird. Die Auswerteeinheit 36 und die Steuereinheit 34 können miteinander zumindest teilweise einstückig ausgebildet sein.Drive unit 20 transmitted. In addition to the above-described detection unit 30, the monitoring unit 24 has an evaluation unit 36, which is in operative connection with the detection unit 30 and with the control unit 34 and whose function will be described in more detail below. The evaluation unit 36 and the control unit 34 may be formed together at least partially in one piece.
Die Werkzeugmaschinenvorrichtung 22 weist ferner eine Sicherheitsvorrichtung 37 auf, die dazu dient, Sicherheitsmaßnahmen bei einem Betrieb der Werkzeugmaschine 10 zu treffen. Hierzu weist die Sicherheitsvorrichtung 37 eine Aktorikeinheit 38 auf, die dazu ausgelegt ist, Sicherheitsmaß- nahmen durchzuführen, die das Werkzeug 16 betreffen. Dieses ist nach diesen Sicherheitsmaßnahmen beim Vorliegen einer für den Anwender bestehenden Verletzungsgefahr z.B. in einen Stillstand bzw. in einen für den Anwender unzugänglichen Bereich zu versetzen. Die Aktorikeinheit 38 dient dazu, ein mit ihr in Wirkverbindung stehendes Sicherungsmittel 40 auszulösen. In einer ersten Alternative ist das Sicherungsmittel 40 dazu ausgelegt, bei einem Auslösen durch die Akto- rikeinheit 38 eine Bewegung des Werkzeugs 16 zu stoppen. Hierbei ist das Sicherungsmittel 40 beispielsweise als Klemmmittel oder als Bremsmittel ausgebildet. In einer weiteren Variante ist das Sicherungsmittel 40 dazu ausgelegt, bei einem Auslösen durch die Aktorikeinheit 38 das Werkzeug 16 in einen für den Anwender unzugänglichen Bereich des Antriebsgehäuses 18 unterhalb der Arbeitsfläche 12 zu versenken. In einer weiteren Ausführung kann das Sicherungsmittel 40 als Deck- mittel zum Bedecken des Werkzeugs 16 ausgebildet sein. Das Auslösen des Sicherungsmittels 40 erfolgt durch die Aktorikeinheit 38, wenn diese ein Auslösesignal der Steuereinheit 34 empfängt. Dieses Auslösesignal wird abhängig von einem Signal der Auswerteeinheit 36 an die Aktorikeinheit 38 von der Steuereinheit 34 ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich zur Aktorikeinheit 38 ist eine Aktorikeinheit 42 der Werkzeugmaschinenvorrichtung 22 vorgesehen, die der Steuereinheit 34 entspricht. Abhängig von einem Signal der Auswerteeinheit 36 überträgt die als Steuereinheit 34 ausgebildete Aktorikeinheit 42 ein Steuersignal zur Antriebseinheit 20, mittels dessen der Antrieb des Werkzeugs 16 gestoppt wird. Die Durchführung einer Sicherheitsmaßnahme erfolgt somit durch die Aktorikeinheit 38 und/oder 42 in Abhängigkeit von einem Signal der Auswerteeinheit 36, das das Betätigen der Aktorikeinheit 38 bzw. 42 durch die Steuereinheit 34 auslöst. Das Signal derThe machine tool device 22 also has a safety device 37, which serves to impose safety measures during operation of the machine tool 10. For this purpose, the safety device 37 has an actuator unit 38 which is designed to carry out safety measures relating to the tool 16. This is to be placed after these safety measures when there is a risk of injury to the user, for example, in a standstill or in an inaccessible to the user area. The Aktorikeinheit 38 serves to trigger a standing with her in operative connection securing means 40. In a first alternative, the securing means 40 is designed to stop movement of the tool 16 when triggered by the actuator unit 38. Here, the securing means 40 is formed for example as a clamping means or as a braking means. In a further variant, the securing means 40 is designed, when triggered by the actuator unit 38, to sink the tool 16 into a region of the drive housing 18 which is inaccessible to the user below the working surface 12. In a further embodiment, the securing means 40 can be used as a cover be designed to cover the tool 16. The triggering of the securing means 40 takes place by the actuator unit 38 when it receives a trigger signal from the control unit 34. This trigger signal is output by the control unit 34 as a function of a signal of the evaluation unit 36 to the actuator unit 38. Alternatively or in addition to the actuator unit 38, an actuator unit 42 of the machine tool device 22 is provided which corresponds to the control unit 34. Depending on a signal of the evaluation unit 36, the actuator unit 42 embodied as a control unit 34 transmits a control signal to the drive unit 20, by means of which the drive of the tool 16 is stopped. A security measure is thus carried out by the actuator unit 38 and / or 42 as a function of a signal of the evaluation unit 36, which triggers actuation of the actuator unit 38 or 42 by the control unit 34. The signal of
Auswerteeinheit 36 wird an die Steuereinheit 34 übertragen, wenn durch einen Auswertevorgang anhand von durch die Erfassungseinheit 30 erfassten Daten, insbesondere Bilddaten, eine Gefahrensituation bei einem Antrieb des Werkzeugs 16 erkannt wird. Dieser Erkennungsprozess wird unten näher beschrieben.Evaluation unit 36 is transmitted to control unit 34 if, by means of an evaluation process, a dangerous situation in the case of a drive of tool 16 is detected on the basis of data acquired by detection unit 30, in particular image data. This recognition process will be described below.
Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit 34 dazu vorgesehen, vor dem Starten eines Werkstückbearbeitungsvorgangs einen Aufnahmemodus auszuführen. In diesem Aufnahmemodus werden Merkmalskenngrößen aufgenommen, welche eine im Vorfeld des Werkstückbearbeitungsvorgangs vorliegende Bearbeitungsbedingung charakterisieren. Diese Merkmalskenngrößen charakterisieren insbesondere Merkmale, die bei einem dem Aufnahmemodus nachfolgenden Werkstückbearbeitungsvorgang berücksichtigt werden.According to the invention, the control unit 34 is provided to execute a recording mode before starting a workpiece machining operation. In this recording mode feature characteristics are recorded, which characterize a present in the run-up to the workpiece machining operation processing condition. These feature characteristics in particular characterize features which are taken into account in a workpiece machining operation following the recording mode.
In einem ersten Aufnahmemodus charakterisiert eine aufgenommene Merkmalskenngröße ein Anwendermerkmal, das auf einen Anwender der Werkzeugmaschine 10 bezogen ist. Diese Merk- malskenngröße wird als Anwendermerkmalskenngröße UA bezeichnet. Die Ausführung des erstenIn a first recording mode, a recorded feature parameter characterizes a user feature related to a user of the machine tool 10. This characteristic parameter is referred to as user characteristic parameter U A. The execution of the first
Aufnahmemodus wird anhand der Figur 3 erklärt. Hierbei legt der Anwender der Werkzeugmaschine 10 im Vorfeld eines Werkstückbearbeitungsvorgangs eine Hand in den Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich 26, d.h. ins Blickfeld der Erfassungseinheit 30. Diese ist als Videokamera ausgebildet, die zur Erfassung von Bildern im sichtbaren Bereich vorgesehen ist. Eine Ausbildung der Erfassungseinheit 30 zur Erfassung in einem unsichtbaren Bereich, wie z.B. in einem Infrarotbereich, ist ebenfalls denkbar. Nach dem Auflegen der Hand auf die Arbeitsfläche 12 im Werk- zeugmaschinenüberwachungsbereich 26 werden Bilder daten von der Erfassungseinheit 30 erfasst. Dieser Erfassungsvorgang wird von der Steuereinheit 34 gesteuert, die zur Ausführung des Aufnahmemodus in Wirkverbindung mit der Erfassungseinheit 30 steht. Die Bilder daten werden an- schließend in der Auswerteeinheit 36 ausgewertet. Hierzu weist die Auswerteeinheit 36 eine Recheneinheit 44 auf. Die Recheneinheit 44 kann einen Mikroprozessor aufweisen oder sie kann als Mikroprozessor ausgebildet sein. Sie wertet Bilddaten der Erfassungseinheit 30 mittels eines Programms aus, insbesondere eines Bildverarbeitungsprogramms, das in einer Speichereinheit 46 der Auswerteeinheit 36 gespeichert ist. Die Recheneinheit 44 ermittelt anhand der Bilddaten zumindest die oder mehrere Anwendermerkmalskenngrößen UA, die ein Texturmerkmal, ein Farbenmerkmal und/oder ein Konturmerkmal der erfassten Hand charakterisieren. Hierbei kann durch die Ermittlung der Anwendermerkmalskenngrößen UA das Tragen eines Schutzstoffs, wie insbesondere eines Handschuhs, durch den Anwender berücksichtigt werden. Diese Anwendermerkmalskenngrößen UA werden anschließend in der Speichereinheit 46 der Auswerteeinheit 36 gespeichert, wie in FigurRecording mode will be explained with reference to FIG. In the process, the user of the machine tool 10 places a hand in the machine tool monitoring area 26, ie in the field of vision of the detection unit 30, in advance of a workpiece machining operation. This is designed as a video camera which is provided for capturing images in the visible range. A design of the detection unit 30 for detection in an invisible area, such as in an infrared range, is also conceivable. After placing the hand on the work surface 12 in the machine tool monitoring area 26, image data is acquired by the detection unit 30. This detection process is controlled by the control unit 34, which is in operative connection with the detection unit 30 for carrying out the recording mode. The pictures will be closing evaluated in the evaluation unit 36. For this purpose, the evaluation unit 36 has a computing unit 44. The arithmetic unit 44 may comprise a microprocessor or it may be designed as a microprocessor. It evaluates image data of the detection unit 30 by means of a program, in particular an image processing program, which is stored in a memory unit 46 of the evaluation unit 36. On the basis of the image data, the arithmetic unit 44 determines at least the one or more user feature characteristics U A that characterize a texture feature, a color feature, and / or a contour feature of the detected hand. In this case, the wearing of a protective substance, in particular a glove, by the user can be taken into account by the determination of the user characteristic characteristics U A. These user-characteristic characteristics U A are then stored in the memory unit 46 of the evaluation unit 36, as shown in FIG
4 dargestellt, in welcher die Speichereinheit 46 schematisch dargestellt ist.4, in which the memory unit 46 is shown schematically.
Es wird nun angenommen, dass der Anwender einen Werkstückbearbeitungsvorgang startet. Der Werkstückbearbeitungsvorgang gilt insbesondere als gestartet, wenn ein Antrieb des Werkzeugs 16 durch die Steuereinheit 34 gestartet ist. Die Merkmale, die von den AnwendermerkmalskenngrößenIt is now assumed that the user starts a workpiece machining operation. The workpiece machining process is considered to be started in particular when a drive of the tool 16 has been started by the control unit 34. The characteristics of the user feature characteristics
UA charakterisiert sind, werden bei dem Ausführen des Werkstückbearbeitungsvorgangs berücksichtigt und in einen Überwachungsvorgang der Überwachungseinheit 24 einbezogen. Während der Bearbeitung schiebt der Anwender ein auf die Arbeitsfläche 12 aufgelegtes Werkstück gegen das rotierende Werkzeug 16. Hierbei werden von der Erfassungseinheit 30 laufend Bilderdaten aufge- nommen. Diese Bilderdaten werden laufend auf die Erkennung des Vorhandenseins der Hand desU A are considered in the execution of the workpiece machining operation and included in a monitoring operation of the monitoring unit 24. During processing, the user pushes a workpiece placed on the work surface 12 against the rotating tool 16. In this case, image data is continuously recorded by the detection unit 30. This image data is constantly updated to detect the presence of the hand of the
Anwenders ausgewertet. Hierbei dient die Auswerteeinheit 36 als Erkennungseinheit 47, die dazu vorgesehen ist, das Vorhandensein eines Körperteils eines Anwenders der Werkzeugmaschine 10 im Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich 26 anhand einer Anwendermerkmalskenngröße UA zu erkennen. Hierzu werden anhand der Bilderdaten ermittelte Auswerteergebnisse mit den in der Speichereinheit 46 gespeicherten Anwendermerkmalskenngrößen UA verglichen. Gelangt die Hand in den von der Erfassungseinheit 30 erfassten Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich 26, wird von der Recheneinheit 44 eine Kenngröße ermittelt, die einer Anwendermerkmalskenngröße UA zumindest im Wesentlichen entspricht, wobei das Vorhandensein der Hand im Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich 26 durch die Auswerteeinheit 36 erkannt wird. Die Bewegung der Hand im Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich 26 wird dann auf das Auftreten einer Gefahrensituation, wie insbesondere das Eindringen der Hand in den Gefahrenbereich 28 oder das Erkennen einer Abrutschbewegung, in einem nicht näher beschriebenen Erkennungsvorgang der Auswerteeinheit 36 verfolgt. Tritt eine derartige Gefahrensituation ein, so überträgt die Auswerteeinheit 36 ein Signal an die Steuereinheit 34, die wie oben beschrieben die Aktorikeinheit 38 und/oder 42 betätigt.User evaluated. Here, the evaluation unit 36 serves as a recognition unit 47, which is provided to detect the presence of a body part of a user of the machine tool 10 in the machine tool monitoring area 26 on the basis of a user characteristic parameter U A. For this purpose, evaluation results determined using the image data are compared with the user feature characteristics U A stored in the memory unit 46. If the hand reaches the machine tool monitoring area 26 detected by the detection unit 30, the arithmetic unit 44 determines a parameter which at least substantially corresponds to a user characteristic parameter U A , whereby the presence of the hand in the machine tool monitoring area 26 is detected by the evaluation unit 36. The movement of the hand in the machine tool monitoring area 26 is then tracked for the occurrence of a dangerous situation, such as, in particular, the penetration of the hand into the danger zone 28 or the recognition of a slipping motion in a recognition process of the evaluation unit 36 which is not described in detail. If such a dangerous situation occurs, the evaluation unit 36 transmits a signal to the control unit 34, which actuates the Aktorikeinheit 38 and / or 42 as described above.
Die Steuereinheit 34 ist außerdem dazu vorgesehen, einen weiteren Aufhahmemodus auszuführen, bei welchem eine Merkmalskenngröße aufgenommen wird, die ein auf ein zu bearbeitendes Werkstück bezogenes Werkstückmerkmal charakterisiert. Diese Merkmalskenngröße wird als Werkstückmerkmalskenngröße UM bezeichnet. In diesem Aufhahmemodus wird der Anwender aufgefordert, ein zu bearbeitendes Werkstück oder eine Materialprobe, die die gleichen Materialeigenschaften wie das Werkstück aufweist, in den Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich 26 zu plat- zieren. Dies ist in Figur 5 dargestellt, in welcher eine Materialprobe 48 im Blickfeld der Erfassungseinheit 30 angeordnet ist. Die Erfassungseinheit 30 erfasst Bilderdaten, die anschließend von der Recheneinheit 44 der Auswerteeinheit 36 ausgewertet werden. Die Bilderdaten werden vorzugsweise auf zumindest ein Merkmal untersucht, das zu einem Merkmal korrespondiert, welches bei der Auswertung von Bilderdaten eines Körperteils des Anwenders wie oben beschrieben unter- sucht wird. Insbesondere ist dieses Merkmal ein Merkmal aus der Gruppe Farbe, Kontur und Textur. Aus der Auswertung werden Werkstückmerkmalskenngrößen UM, die auf ein zu bearbeitendes Werkstück bezogen sind, ausgewertet. Liegen bereits Anwendermerkmalskenngrößen UA vor, so werden die Merkmalskenngrößen UM und UA miteinander verglichen. Dies ist in Figur 4 schematisch dargestellt. Liegen diese nicht vor, so wird der Anwender aufgefordert, eine Hand in den Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich 26 zu legen. Daraufhin erfolgt der oben schon beschriebene Auswerteprozess. Von der Recheneinheit 44 wird dann zumindest eine Unterschiedskenngröße D ermittelt, welche somit zumindest ein Unterschiedsmerkmal zwischen einem Anwendermerkmal und einem Werkstückmerkmal charakterisiert. Entspricht zumindest eine Unterschiedskenngröße D einem Unterschiedsmerkmal, mittels dessen eine ausreichende Unterscheidung zwi- sehen einem Anwendermerkmal und einem Werkstückmerkmal erreicht werden kann, so kann einThe control unit 34 is also intended to execute a further Aufhahmemodus in which a feature characteristic is recorded, which characterizes a workpiece workpiece to be machined workpiece feature. This feature parameter is referred to as workpiece feature parameter U M. In this take-up mode, the user is prompted to place a workpiece to be machined or a material sample having the same material properties as the workpiece in the machine tool monitoring area 26. This is illustrated in FIG. 5, in which a material sample 48 is arranged in the field of view of the detection unit 30. The detection unit 30 acquires image data, which are then evaluated by the arithmetic unit 44 of the evaluation unit 36. The image data are preferably examined for at least one feature that corresponds to a feature that is examined in the evaluation of image data of a body part of the user as described above. In particular, this feature is a feature of the group color, contour and texture. From the evaluation, workpiece characteristic parameters U M , which are related to a workpiece to be machined, evaluated. User characteristic parameters U A are already available, so the characteristic parameters M and U U A are compared. This is shown schematically in FIG. If these are not available, the user is prompted to place a hand in the machine tool monitoring area 26. This is followed by the evaluation process already described above. The arithmetic unit 44 then determines at least one difference parameter D, which thus characterizes at least one difference feature between a user feature and a workpiece feature. If at least one difference parameter D corresponds to a difference feature by means of which a sufficient distinction between a user characteristic and a workpiece feature can be achieved, then one can
Werkstückbearbeitungsvorgang vom Anwender gestartet werden. Diese Bedingung entspricht einer quantitativen Bedingung für die Unterschiedskenngröße D: eine „ausreichende" Unterscheidung entspricht einer quantitativen Bedingung, wie z.B. einem Mindestwert, die die Unterschiedskenngröße D erfüllen sollte. Kann von der Recheneinheit 44 keine Unterschiedskenngröße D ermittelt werden, mittels welcher eine ausreichende Unterscheidungskraft erreicht werden kann, bzw. welche eine entsprechende quantitative Bedingung erfüllt, so wird von der Auswerteeinheit 36 ein Signal an die Steuereinheit 34 übertragen. Diese sendet ein Steuersignal an eine Warnungseinheit 50, die ein Warnsignal zur Warnung des Anwenders in akustischer und/oder optischer Form erzeugt. Diese Warnung erfolgt somit in Abhängigkeit der Unterschiedskenngröße D. Hiermit wird der Anwender informiert, dass keine signifikante Unterscheidung zwischen Merkmalen der Materialprobe 48 und Merkmalen der Hand erreicht werden konnte.Workpiece machining process to be started by the user. This condition corresponds to a quantitative condition for the difference parameter D: a "sufficient" distinction corresponds to a quantitative condition, such as a minimum value which should satisfy the difference parameter D. If the calculation unit 44 can not determine a difference parameter D by means of which a sufficient distinctiveness is achieved or which satisfies a corresponding quantitative condition, a signal is transmitted by the evaluation unit 36 to the control unit 34. This sends a control signal to a warning unit 50, which generates a warning signal for warning the user in acoustic and / or optical form This warning thus takes place as a function of the difference parameter D. Hereby becomes the user is informed that no significant distinction could be made between features of the material sample 48 and features of the hand.
Ist im zweiten Aufnahmemodus die Ermittlung von Unterscheidungskriterien fehlgeschlagen oder bestehen Zweifel an der Unterscheidbarkeit von Hand und Werkstück, kann ein weiterer Aufnahmemodus von der Steuereinheit 34 durchgeführt werden. Hierbei wird der Anwender aufgefordert, eine Hand und die Materialprobe 48 in den Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich 26 zu platzieren. Dies ist in Figur 6 dargestellt. Alternativ kann der Anwender das zu bearbeitende Werkstück auf die Arbeitsfläche 12 legen und seine Hand auf dieses platzieren. Anschließend ermittelt die Recheneinheit 44 wie oben beschrieben Merkmalskenngrößen UA und UM. Durch das simultaneIf, in the second recording mode, the determination of distinguishing criteria has failed or if there are doubts about the distinctness of hand and workpiece, a further recording mode can be performed by the control unit 34. Here, the user is prompted to place a hand and the material sample 48 in the machine tool monitoring area 26. This is shown in FIG. Alternatively, the user can place the workpiece to be processed on the work surface 12 and place his hand on this. Subsequently, the arithmetic unit 44 determines feature characteristics U A and U M as described above. By the simultaneous
Vorliegen der Hand und der Materialprobe 48 im Blickfeld der Erfassungseinheit 30 kann eine präzisere Unterscheidung erreicht werden, aufgrund der Tatsache, dass die Hand und die Materialprobe 48 unter gleichen Beleuchtungsverhältnissen erfasst werden. Der Aufnahmemodus ist beendet, wenn von der Recheneinheit 44 eine Unterschiedskenngröße D ermittelt wird, mittels welcher eine ausreichende Unterscheidungskraft erreicht werden kann. Eine weitere Ausführung kann darin bestehen, dass ein Aufnahmemodus zur Aufnahme einer Anwendermerkmalskenngröße UA und ein Aufnahmemodus zur Aufnahme einer Werkstückmerkmalskenngröße UM sich aneinander direkt anschließen. Hierbei wird der Anwender dazu aufgefordert, sukzessiv eine Hand und die Materialprobe 48 - oder in umgekehrter Reihenfolge - im Blickfeld der Erfassungseinheit 30 zu platzieren. Dadurch können die Gewinnvorgänge der Merkmalskenngrößen UA und UM ebenfalls unter identischen Beleuchtungsverhältnissen erfolgen.In the presence of the hand and the material sample 48 in the field of view of the detection unit 30, a more precise discrimination can be achieved due to the fact that the hand and the material sample 48 are detected under the same illumination conditions. The recording mode is ended when a difference parameter D is determined by the arithmetic unit 44, by means of which a sufficient distinctive force can be achieved. A further embodiment may be that a recording mode for recording a user characteristic parameter U A and a recording mode for recording a workpiece characteristic parameter U M directly adjoin one another. Here, the user is prompted to successively place a hand and the material sample 48 - or in reverse order - in the field of view of the detection unit 30. As a result, the profit operations of the characteristic parameters U A and U M can also be carried out under identical illumination conditions.
In den oben beschriebenen Aufnahmemodi kann die Hand bzw. die Materialprobe 48 in einen Teilbereich des Werkzeugmaschinenüberwachungsbereichs 26 platziert werden, welcher speziell zur Aufnahme des zu untersuchenden Objekts vorgesehen ist. Dieser Teilbereich kann beispielsweise mittels einer Markierungseinheit markiert werden. Hierdurch können sukzessive Erfassungen der Hand und/oder der Materialprobe 48 unter gleichen Beleuchtungsverhältnissen erreicht werden.In the shooting modes described above, the hand or material sample 48 may be placed in a portion of the machine tool monitoring area 26 that is dedicated to receiving the object to be examined. This subarea can be marked, for example, by means of a marking unit. As a result, successive detections of the hand and / or the material sample 48 can be achieved under the same lighting conditions.
Die oben beschriebenen Aufnahmemodi können wahlweise vom Anwender wiederholt werden. Dies eignet sich insbesondere, wenn sich eine Umgebungsbedingung, wie z.B. ein Beleuchtungsverhältnis geändert hat. Bei der Wiederholung eines Aufnahmemodus können die ermittelten Merkmalskenngrößen UA und/oder UM die vorherigen Merkmalskenngrößen ersetzen. In einer Ausführungsvariante ist denkbar, dass die schon vorliegenden Merkmalskenngrößen UA und/oder UM beibehalten werden, wobei die neu ermittelten Merkmalskenngrößen zusätzlich in der Speicherein- heit 46 gespeichert werden. Hiermit können mehrere Beleuchtungsprofile erreicht werden, die jeweils eine typische Beleuchtungskonfiguration charakterisieren, und vom Anwender aufrufbar sind. Die Aufhahmemodi können ferner neu durchgeführt werden, wenn ein weiterer Werkstückstyp bearbeitet wird oder wenn die Werkzeugmaschine 10 von einem weiteren Anwender genutzt wird. Die neu ermittelten Merkmalskenngrößen UM bzw. UA können die vorliegenden Merkmalskenngrößen ersetzen, oder es können Werkstücksprofile und/oder Anwenderprofile geschaffen werden, die beim Vorliegen einer typischen Anwendungssituation vom Anwender aufgerufen werden können.The recording modes described above may optionally be repeated by the user. This is particularly useful when an environmental condition such as a lighting ratio has changed. When a recording mode is repeated, the determined characteristic parameters U A and / or U M can replace the previous feature characteristics. In one embodiment variant, it is conceivable that the already present characteristic parameters U A and / or U M are retained, wherein the newly determined characteristic parameters are additionally stored in the memory unit. unit 46 are stored. This can be achieved several lighting profiles, each characterizing a typical lighting configuration, and are accessible by the user. The Aufhahmemodi can also be redone when another type of workpiece is processed or when the machine tool 10 is used by another user. The newly determined feature parameters U M or U A can replace the present feature characteristics, or workpiece profiles and / or user profiles can be created that can be called up by the user when a typical application situation exists.
Die Werkzeugmaschinenvorrichtung 22 eignet sich ferner bei anderen Typen von Werkzeugmaschinen, wie z. B. Kapp- und Gehrungssägen, Paneelsägen, Bandsägen usw. The machine tool device 22 is also suitable for other types of machine tools, such. B. miter saws, panel saws, band saws, etc.

Claims

Ansprüche claims
1. Werkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Überwachungseinheit (24) zur Überwachung von zumindest einem Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich (26), die eine Steuereinheit (34) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (34) dazu vorgesehen ist, vor einem Werkstückbearbeitungsvorgang einen Aufhahmemodus auszuführen, in welchem eine Merkmalskenngröße (UA, UM) für ein beim Werkstückbearbeitungsvorgang zu berücksichtigendes Merkmal aufgenommen wird.A machine tool device having a monitoring unit (24) for monitoring at least one machine tool monitoring area (26), which has a control unit (34), characterized in that the control unit (34) is provided to perform a Aufhahmemodus before a workpiece machining operation, in which a Feature characteristic (U A , U M ) is recorded for a feature to be considered in the workpiece machining process feature.
2. Werkzeugmaschinenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ü- berwachungseinheit (24) eine Bilderfassungseinheit (30) aufweist, die zur Ausführung des Aufhahmemodus in Wirkverbindung mit der Steuereinheit (34) steht.2. Machine tool device according to claim 1, characterized in that the Ü monitoring unit (24) has an image detection unit (30) which is in operative connection with the control unit (34) for carrying out the Aufhahmemodus.
3. Werkzeugmaschinenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufhahmemodus dazu dient, eine Anwendermerkmalskenngröße (UA) für ein auf einen3. Machine tool device according to claim 1 or 2, characterized in that the Aufhahmemodus serves a user feature characteristic (U A ) for a on a
Werkzeugmaschinenanwender bezogenes Anwendermerkmal aufzunehmen.Machine tool user-related user feature record.
4. Werkzeugmaschinenvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmemodus dazu dient, eine Werkstückmerkmalskenngröße (UM) für ein auf ein zu bear- behendes Werkstück bezogenes Werkstückmerkmal aufzunehmen.4. Machine tool device according to claim 3, characterized in that the recording mode is used to record a workpiece feature parameter (U M ) for a related to a workpiece to be machined workpiece feature.
5. Werkzeugmaschinenvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (24) eine Recheneinheit (44) aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Unterschiedskenngröße (D) für ein Unterschiedsmerkmal zwischen dem Anwendermerkmal und einem auf ein zu bearbeitendes Werkstück bezogenes Werkstückmerkmal zu ermitteln. 5. Machine tool device according to claim 3 or 4, characterized in that the monitoring unit (24) has a computing unit (44) which is provided, at least one difference characteristic (D) for a difference feature between the user feature and related to a workpiece to be machined Determine workpiece characteristic.
6. Werkzeugmaschinenvorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Warnungs- einheit (50), die dazu vorgesehen ist, abhängig von der Unterschiedskenngröße (D) ein Warnsignal auszugeben.6. Machine tool device according to claim 5, characterized by a warning unit (50) which is provided to output a warning signal depending on the difference characteristic (D).
7. Werkzeugmaschinenvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, gekennzeichnet durch eine Erkennungseinheit (47), die dazu vorgesehen ist, beim Werkstückbearbeitungsvorgang ein Vorhandensein eines Anwenderkörperteils im Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich (26) zumindest mittels der Anwendermerkmalskenngröße (UA) ZU erkennen.7. Machine tool device according to one of claims 3 to 6, characterized by a detection unit (47) which is provided to detect the workpiece machining operation, a presence of a user body part in the machine tool monitoring area (26) at least by means of the user feature characteristic (U A ).
8. Werkzeugmaschinenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Merkmal ein Merkmal aus der Gruppe Farbe, Kontur und Textur ist.8. Machine tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the feature is a feature of the group color, contour and texture.
9. Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugmaschinenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.9. Machine tool with a machine tool device according to one of the preceding claims.
10. Verfahren mit einer Werkzeugmaschine (10), insbesondere nach Anspruch 9, bei welchem ein Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich (26) mittels einer Überwachungseinheit (24) überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anwendermerkmalaufnahmemodus erfolgt, in welchem ein sich im Werkzeugmaschinenüberwachungsbereich (26) befindender Körperteil eines Werkzeugmaschinenanwenders erfasst wird und aus dem Erfassungsvorgang zumindest eine Anwendermerkmalskenngröße (UA) für ein auf den Werkzeugmaschinenanwender bezogenes Anwendermerkmal aufgenommen wird, und dass danach ein Werkstück mittels der Werkzeugmaschine (10) mit Berücksichtigung des Anwendermerkmals bearbeitet wird.10. Method with a machine tool (10), in particular according to claim 9, in which a machine tool monitoring area (26) is monitored by means of a monitoring unit (24), characterized in that a user feature recording mode takes place in which a body part located in the machine tool monitoring area (26) a machine tool user is detected and at least one user characteristic parameter (U A ) for a user feature related to the machine tool user is recorded from the detection process, and that thereafter a workpiece is processed by means of the machine tool (10) taking into account the user characteristic.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Bearbeiten des Werkstücks ein Werkstückmerkmalaufnahmemodus erfolgt, in welchem eine sich im Werkzeug- maschinenüberwachungsbereich (26) befindendes Werkstückmaterial erfasst wird und aus dem Erfassungsvorgang zumindest eine Werkstückmerkmalskenngröße (UM) für ein auf das Werkstück bezogenes Werkstückmerkmal aufgenommen wird.11. The method according to claim 10, characterized in that prior to processing of the workpiece, a workpiece feature recording mode takes place in which in the machine tool monitoring area (26) located workpiece material is detected and from the detection process at least one workpiece feature characteristic (U M ) for a on the Workpiece-related workpiece feature is recorded.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Bearbeiten des Werkstücks zumindest eine Unterschiedskenngröße (D) für ein Unterschiedsmerkmal zwischen dem Anwendermerkmal und dem Werkstückmaterial ausgewertet wird. 12. The method according to claim 11, characterized in that prior to processing of the workpiece at least one difference characteristic (D) is evaluated for a difference feature between the user feature and the workpiece material.
EP08867961A 2007-12-21 2008-10-30 Machine tool device with monitoring unit Ceased EP2234755A1 (en)

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