DE102007039571A1 - Machine tool monitoring device - Google Patents

Machine tool monitoring device Download PDF

Info

Publication number
DE102007039571A1
DE102007039571A1 DE102007039571A DE102007039571A DE102007039571A1 DE 102007039571 A1 DE102007039571 A1 DE 102007039571A1 DE 102007039571 A DE102007039571 A DE 102007039571A DE 102007039571 A DE102007039571 A DE 102007039571A DE 102007039571 A1 DE102007039571 A1 DE 102007039571A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine tool
monitoring device
tool
detection unit
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007039571A
Other languages
German (de)
Inventor
Reiner Krapf
Michael Mahler
Heiko Braun
Alexander Werner Hees
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102007039571A priority Critical patent/DE102007039571A1/en
Priority to PCT/EP2007/059143 priority patent/WO2008028876A1/en
Priority to EP07803130A priority patent/EP2064483A1/en
Publication of DE102007039571A1 publication Critical patent/DE102007039571A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/147—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0082—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise by determining whether the operator is in a dangerous position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236—Special technical features
    • G01S2013/0245—Radar with phased array antenna

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung mit einer Erkennungseinheit (24) zur Erkennung einer Anwendungssituation (66, 80) bei einer Werkzeugmaschine (10). Es wird vorgeschlagen, dass die Erkennungseinheit (24) eine Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung ermöglicht.The invention relates to a machine tool monitoring device with a recognition unit (24) for detecting an application situation (66, 80) in a machine tool (10). It is proposed that the recognition unit (24) enables a position and / or speed determination.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention is based on a machine tool monitoring device according to the Preamble of claim 1.

Es ist eine Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung für eine Kreissäge bekannt. Diese weist eine Sensoreinheit zur Erzeugung und Erfassung eines elektromagnetischen Signals auf, welche in der Nähe eines Sägeblatts angeordnet ist. Ein Annähern eines Körperteils an das Sägeblatt kann durch Überwachung des Signalspektrums detektiert werden..It is a machine tool monitoring device for one circular saw known. This has a sensor unit for generating and detecting an electromagnetic signal which is near a saw blade is arranged. An approach of a body part to the saw blade can by monitoring of the signal spectrum are detected.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung mit einer Erkennungseinheit zur Erkennung einer Anwendungssituation bei einer Werkzeugmaschine.The The invention is based on a machine tool monitoring device having a Detection unit for detecting an application situation in a Machine tool.

Es wird vorgeschlagen, dass die Erkennungseinheit eine Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung ermöglicht. Da durch kann eine Bewegung eines Objekts in einem von der Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung überwachten Überwachungsbereich vorteilhaft charakterisiert werden. Hiermit kann eine Bewegung, welche auf eine potentielle Gefahr für einen Bediener der Werkzeugmaschine hindeutet, schnell erkannt werden. Unter einer „Positionsbestimmung" soll insbesondere die Bestimmung der Position eines mittels der Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung überwachten Objekts relativ zu einem aktiven Objekt der Werkzeugmaschine, wie insbesondere relativ zu einem Werkzeug vorzugsweise in dessen angetriebenem Zustand, verstanden werden. Ferner soll unter einer „Geschwindigkeitsbestimmung" insbesondere die Bestimmung von zumindest einem Bewegungsmerkmal aus der Gruppe Bewegungsrichtung, momentaner Geschwindigkeitswert und momentaner Beschleunigungswert eines sich relativ zu einem aktiven Objekt der Werkzeugmaschine bewegenden Objekts verstanden werden.It It is proposed that the recognition unit a position and / or Speed determination allows. As a result, movement of an object in a surveillance area monitored by the machine tool monitor may occur be characterized advantageous. This can be a movement, which at a potential risk for an operator of the machine tool suggests to be recognized quickly. Under a "position determination" should in particular the determination of the position of a monitored by the machine tool monitoring device Object relative to an active object of the machine tool, such as in particular relative to a tool, preferably in its driven State, be understood. Furthermore, under a "speed determination" especially the Determination of at least one movement feature from the group movement direction, momentary Speed value and instantaneous acceleration value of a relative to an active object of the machine tool moving object be understood.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung zumindest einen Ultrabreitband-Radarsensor aufweist. Es kann mit einer Nutzung von ultrabreitbandigen Signalen eine hohe Informationsdichte – und dadurch eine effektive Überwachung – erreicht werden. Unter einem „Ultrabreitband-Radarsensor" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Radarsensor verstanden werden, mittels dessen ein ultrabreitbandiges Radarsignal erzeugt, gesendet, empfangen und/oder ausgewertet werden kann. Unter einem „ultrabreitbandigen (oder Ultra Wide Band oder UWB) Radarsignal" soll insbesondere ein elektromagnetisches Signal verstanden werden, welches einen Nutzfrequenzbereich mit einer Mittenfrequenz im Frequenzbereich von 1 GHz bis 15 GHz und einer Frequenzbandbreite von zumindest 500 MHz aufweist. Insbesondere ist der Ultrabreitband-Radarsensor Bestandteil der Erkennungseinheit.In a preferred embodiment The invention proposes that the machine tool monitoring device has at least one ultra-wideband radar sensor. It can with the use of ultra-wideband signals a high density of information - and thereby effective monitoring - achieved become. Under an "ultra-broadband radar sensor" should in this context in particular a radar sensor can be understood by means of which a ultra-wideband radar signal generated, transmitted, received and / or can be evaluated. Under an "ultra-broadband (or Ultra Wide Band or UWB) radar signal "is intended in particular an electromagnetic Signal to be understood, which has a Nutzfrequenzbereich with a center frequency in the frequency range of 1 GHz to 15 GHz and a frequency bandwidth of at least 500 MHz. Especially is the ultra-wideband radar sensor Part of the recognition unit.

Es kann ferner eine hohe Sicherheit erreicht werden, wenn die Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung eine Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung von menschlichem oder tierischem Gewebe ist. Insbesondere erfolgt diese Erkennung von menschlichem oder tierischem Gewebe mittels einer spektralen Auswertung eines Radarsignals, insbesondere eines ultrabreitbandigen Radarsignals, da ein derartiges Gewebe eine hohe Dämpfungswirkung in einem Frequenzbereich oberhalb von 2 GHz besitzt, wodurch ein hohes Unterscheidungsvermögen erreicht werden kann.It Furthermore, high safety can be achieved if the position and / or velocity determination a position and / or velocity determination of human or animal tissue. In particular this recognition of human or animal tissue by means of a spectral evaluation of a radar signal, in particular a ultra-wideband radar signal, since such a tissue has a high damping effect in a frequency range above 2 GHz, whereby a high discrimination can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Erkennungseinheit ein Mittel aufweist, das dazu vorgesehen ist, einem Bewegungsmerkmal eines überwachten Objekts zumindest eine Sicherheitsmaßnahme zuzuordnen. Dadurch können bei der Erkennung einer kritischen Bewegung des überwachten Objekts anhand eines charakteristischen Bewegungsmerkmals Sicherheitsmaßnahmen rechtzeitig getroffen werden und ein Kontakt des Objekts mit einem aktiven Objekt der Werkzeugmaschine kann vermieden werden. Dieses charakteristische Bewegungsmerkmal kann eine Bewegungsrichtung, die z.B. auf das aktive Objekt gerichtet ist, oder ein Überschreiten eines vorgegebenen Schwellenwerts der momentanen Geschwindigkeit des Objekts und/oder der momentanen Beschleunigung des Objekts sein, die möglicherweise auf ein Abrutschen eines Körperteils eines Bedieners auf ein Werkstück hindeuten. Die Durchführung der Sicherheitsmaßnahme erfolgt vorzugsweise mittels einer Aktorikeinheit, die in Wirkverbindung mit der Erkennungseinheit steht.Of Furthermore, it is proposed that the recognition unit is a means which is intended to be a movement feature of a monitored Assign at least one security measure to the object. Thereby can when detecting a critical movement of the monitored object based on a characteristic movement feature security measures be taken in time and contact the object with a Active object of the machine tool can be avoided. This characteristic movement feature can be a direction of movement, the e.g. is directed to the active object, or an exceeding a predetermined threshold of the current speed the object and / or the instantaneous acceleration of the object, the possibly on a slipping of a body part an operator on a workpiece indicate. The implementation the security measure is preferably done by means of an actuator unit which is in operative connection with the detection unit stands.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass zumindest einem Bewegungsmerkmal eine Sicherheitsabschaltung der Werkzeugmaschine zugeordnet ist. Dadurch kann eine besonders hohe Sicherheit erreicht werden. Insbesondere kann hierbei die Sicherheitsabschaltung ein Stoppen einer Antriebseinheit zum Antreiben eines Werkzeugs der Werkzeugmaschine sein.Especially It is proposed that at least one movement feature a safety shutdown is assigned to the machine tool. This can be a special high security can be achieved. In particular, this can be the safety shutdown stopping a drive unit to drive a tool be the machine tool.

Vorteilhafterweise weist die Erkennungseinheit ein Mittel auf, das dazu vorgesehen ist, ein Bewegungsmerkmal eines überwachten Objekts einzustufen. Hierdurch kann eine besonders kurze Reaktionszeit erreicht werden, indem lediglich ein Geschwindigkeitsgrad, wie „schnell", „mittelschnell", „langsam" usw., ermittelt wird und wobei einem Geschwindigkeitsgrad eine Sicherheitsmaßnahme zugeordnet ist. Unter einem „Einstufen" einer erfassten Kenngröße soll insbesondere das Zuordnen der Kenngröße zu einem vordefinierten Intervall verstanden werden.Advantageously, the detection unit has a means which is intended to classify a movement feature of a monitored object. As a result, a particularly short reaction time can be achieved by determining only one degree of speed, such as "fast", "medium-fast", "slow", etc., and wherein a Ge speed is assigned to a security measure. A "rating" of a detected parameter is to be understood in particular as the assignment of the parameter to a predefined interval.

Eine besonders effektive Erkennung kann erreicht werden, wenn die Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung, insbesondere die Erkennungseinheit, ein Antennenarray aufweist. Unter einem „Antennenarray" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Gruppe von mehreren voneinander unterschiedlichen Antennen verstanden werden, die im Betrieb mittels einer gemeinsamen Signalerzeugungseinheit mit einem zu sendenden Signal gespeist werden. Zweckmäßigerweise weist das Antennenarray zumindest eine Ultrabreitband-Radar-Antenne auf.A particularly effective detection can be achieved if the machine tool monitoring device, in particular the recognition unit, an antenna array. Under an "antenna array" is in this context in particular a group of several mutually different antennas be understood that in operation by means of a common signal generating unit be fed with a signal to be sent. Conveniently, The antenna array has at least one ultra-wideband radar antenna on.

Es kann die Genauigkeit bei einer Erkennung erhöht werden, wenn das Antennenarray als phasenvariables Antennenarray ausgebildet ist. Unter einem „phasenvariablen" Antennenarray soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Antennenarray verstanden werden, welchem zumindest ein Phasenverschiebungsmittel zugeordnet ist, welches zur Änderung zumindest einer relativen Phasenlage zwischen zwei Signalen, die von unterschiedlichen Antennen des Antennenarrays abgestrahlt werden, vorgesehen ist.It For example, the accuracy of detection can be increased when the antenna array is designed as a phase-variable antenna array. Under a "phase variable" antenna array is intended understood in this context in particular an antenna array be associated with which at least one phase shift means which is to change at least one relative phase position between two signals, the be radiated by different antennas of the antenna array, is provided.

Eine hohe Flexibilität in der Gestaltung von Überwachungsfunktionen kann erreicht werden, wenn die Erkennungseinheit zumindest zwei Überwachungsbereiche zum Überwachen eines Anwendungsprozesses der Werkzeugmaschine festlegt. Die Überwachungsbereiche sind vorzugsweise voneinander unterschiedlich ausgebildet. Hierbei können die Überwachungsbereiche voneinander getrennt ausgebildet sein oder sie können aneinander angrenzen oder sie können einen gemeinsamen Überlappungsbereich bilden. Insbesondere kann ein erster Überlappungsbereich einen zweiten Überwachungsbereich umfassen.A high flexibility in the design of monitoring functions can be achieved if the detection unit at least two monitoring areas to monitor specifies an application process of the machine tool. The surveillance areas are preferably formed differently from each other. in this connection can the surveillance areas be formed separately from each other or they may adjoin one another or you can a common overlap area form. In particular, a first overlapping area may comprise a second surveillance area include.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Erkennungseinheit relativ zu einem Werkzeug einen werkzeugnahen Überwachungsbereich und einen werkzeugfernen Überwachungsbereich festlegt und in zumindest einem Überwachungsmodus eine Geschwindigkeitsbestimmung eines sich im werkzeugfernen Überwachungsbereich bewegenden Objekts erfolgt. Dies ist von Vorteil insbesondere im Hinblick auf die intrinsische Begrenzung der Auswertegeschwindigkeit der Erkennungseinheit, auf die Reaktionszeit einer Aktorikeinheit sowie auf die Trägheit eines zu stoppenden aktiven Objekts, die ein frühzeitiges Erkennen einer kritischen Bewegung eines überwachten Objekts, wie z.B. eine Abrutschbewegung von menschlichem Gewebe oder ein Annähern von menschlichem Gewebe zu einem aktiven Objekt der Werkzeugmaschine, erfordern. Unter einem „werkzeugnahen" Überwachungsbereich „relativ zu einem Werkzeug" soll insbesondere ein Überwachungsbereich verstanden werden, welcher sich vorzugsweise aus Punkten zusammensetzt, die einen kleinsten Abstand zum Werkzeug aufweisen, der maximal einen ersten Maximalwert beträgt, wobei unter einem „werkzeugfernen" Überwachungsbereich ein Überwachungsbereich verstanden werden soll, der sich zumindest aus Punkten zusammensetzt, die einen kleinsten Abstand zum Werkzeug aufweisen, der größer als der erste Maximalwert ist und vorzugsweise maximal einen zweiten, gegenüber dem ersten Maximalwert größeren Maximalwert aufweist. Der werkzeugnahe Überwachungsbereich und der werkzeugferne Überwachungsbereich können sich überlappen oder können voneinander getrennt ausgebildet sein, wobei sie durch einen weiteren Überwachungsbereich voneinander getrennt sein können.In An advantageous development of the invention is proposed that the detection unit relative to a tool a tool-near monitoring area and a remote monitoring area and in at least one monitoring mode a speed determination of a monitoring area remote from the tool moving object takes place. This is beneficial especially in the With regard to the intrinsic limitation of the evaluation speed the detection unit, the reaction time of an actuator unit as well as on the inertia of an active object to be stopped, the early detection of a critical Movement of a supervised Object, e.g. a slipping motion of human tissue or an approach from human tissue to an active object of the machine tool, require. Under a "near-tool" surveillance area "relative to a tool "in particular a surveillance area be understood, which is preferably composed of points, which have a smallest distance to the tool, the maximum is a first maximum value, wherein under a "tool-distant" surveillance area a surveillance area to be understood, which is composed at least of points, which have a smallest distance to the tool, which is greater than is the first maximum value, and preferably a maximum of a second, across from the first maximum value greater maximum value having. The tool-related monitoring area and the tool-remote monitoring area can overlap or can be formed separated from each other, passing through another monitoring area can be separated from each other.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass den Überwachungsbereichen jeweils ein unterschiedlicher Betriebsmodus der Werkzeugmaschine zugeordnet ist, wodurch eine hohe Flexibilität in der Anwendung der Werkzeugmaschine erzielt werden kann.In addition, will suggested that the surveillance areas each a different operating mode of the machine tool which gives high flexibility in the application of the machine tool can be achieved.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zumindest einem der Überwachungsbereiche ein Warnmodus der Werkzeugmaschine zugeordnet ist. Dadurch können vorteilhaft bei Erkennung einer potentiell gefährlichen Anwendungssituation Vorschutzmaßnahmen eingeleitet werden, bevor ein Bediener sich in einer akuten Gefahr befindet.In A preferred embodiment of the invention is proposed that at least one of the surveillance areas a warning mode is assigned to the machine tool. This can be advantageous upon detection of a potentially hazardous application situation Vorschutzmaßnahmen be initiated before an operator is in acute danger located.

In diesem Zusammenhang können ein vorteilhafter Warneffekt und eine hohe Sicherheit erreicht werden, wenn die Erkennungseinheit – im Zusammenwirken mit einer Werkzeugmaschinenantriebseinheit zum Antreiben eines Werkzeugs – zum Verlangsamen eines Werkzeugantriebs im Warnmodus vorgesehen ist.In this connection can an advantageous warning effect and high security are achieved if the recognition unit - im Interaction with a machine tool drive unit for driving a tool - to slow down a tool drive is provided in warning mode.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zumindest einem der Überwachungsbereiche ein Beseitigen eines angetriebenen Werkzeugs aus dem Überwachungsbereich zugeordnet ist, wodurch eine potentielle Verletzungsgefahr effektiv beseitigt werden kann. Das „Beseitigen" des angetriebenen Werkzeugs, das vorzugsweise mittels einer mit der Erkennungseinheit in Wirkverbindung stehenden Aktorikeinheit durchgeführt wird, kann insbesondere durch ein Verstellen des angetriebenen Werkzeugs in eine Sicherheitsposition außerhalb des Überwachungsbereichs, wie z.B. mittels eines Versenkens des angetriebenen Werkzeugs unterhalb einer Werkzeugmaschinenarbeitsfläche, durch ein Abschalten des Antriebs des Werkzeugs und/oder durch ein Bedecken einer Schneidkante des Werkzeugs verwirklicht werden.Furthermore, it is proposed that at least one of the monitoring areas is assigned a removal of a driven tool from the monitoring area, whereby a potential risk of injury can be effectively eliminated. The "removal" of the driven tool, which is preferably carried out by means of an actuator unit operatively connected to the detection unit, in particular by an adjustment of the driven tool in a safety position outside the monitoring area, such as by means of a countersinking of the driven tool below a machine tool work surface, by a shutdown of the on operation of the tool and / or by covering a cutting edge of the tool can be realized.

In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zumindest einem der Überwachungsbereiche eine Sicherheitsabschaltung der Werkzeugmaschine zugeordnet ist, wodurch eine hohe Bediensicherheit der Werkzeugmaschine erreicht werden kann.In A preferred embodiment of the invention is proposed that at least one of the surveillance areas a safety shutdown is assigned to the machine tool, whereby a high operating safety of the machine tool achieved can be.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Erkennungseinheit es ermöglicht, eine Unterscheidung von menschlichem oder tierischem Gewebe einerseits und Holz oder Metall oder Kunststoffen andererseits zu treffen, wobei abhängig von der erkannten Materialart verschiedene Vorgänge eingeleitet werden können.Further It is proposed that the detection unit makes it possible to a distinction of human or animal tissue on the one hand and Wood or metal or plastics on the other hand, where dependent different processes can be initiated by the recognized material type.

Wird menschliches Gewebe erkannt, können oben beschriebene Sicherheitsmaßnahmen eingeleitet werden. Wird ein zu bearbeitendes Werkstück erkannt, können Erfassungsvorgänge zum Charakterisieren eines Werkstückzustands, wie z.B. einer Feuchtigkeit, einer Dicke, einer Vorschubgeschwindigkeit usw., eingeleitet werden.Becomes Human tissue detected, can be up described security measures be initiated. If a workpiece to be machined is detected, can detection operations for characterizing a workpiece condition, such as a moisture, a thickness, a feed speed, etc., are initiated.

Vorteilhafterweise umfasst die Erkennungseinheit eine Recheneinheit, die dazu vorgesehen ist, die Anwendungssituation durch eine auf einer unscharfen und/oder neuronalen Logik basierende Auswertung von Kenngrößen zu erkennen. Mit Hilfe einer unscharfen Logik kann von der Recheneinheit anhand des erfassten Signals eine große und komplexe Informationsmenge schnell ausgewertet werden. Eine unscharfe Logik stellt insbesondere eine Logik dar, die dem Auftreten eines bestimmten Ereignisses einen Wahrscheinlichkeitswert im Intervall zwischen 0 (falsch) und 1 (wahr) zuordnet. Durch eine neuronale Logik können vorteilhafte Selbstlernfunktionen der Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung erreicht werden.advantageously, the recognition unit comprises a computing unit provided for this purpose is the application situation by a on a blurred and / or recognize neural logic based evaluation of characteristics. With the help of a fuzzy logic can from the arithmetic unit based the detected signal a large and complex information can be evaluated quickly. A fuzzy logic in particular represents a logic that the occurrence a certain event in the interval between 0 (false) and 1 (true). Through a neural Logic can achieved advantageous self-learning functions of the machine tool monitoring device become.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Erkennungseinheit eine Datenbank auf weist, in welcher einem Satz von Kenngrößen eine Anwendungssituation zugeordnet ist. Es kann ein besonders schneller Erkennungsprozess einer Anwendungssituation vorteilhaft erreicht werden, indem eine Korrelation zwischen den erfassten Kenngrößen und einer Anwendungssituation untersucht wird.In An advantageous development of the invention is proposed the recognition unit has a database in which a set of parameters one Application situation is assigned. It can be a particularly fast Detection process of an application situation achieved advantageous be characterized by a correlation between the recorded characteristics and an application situation is examined.

Ferner wird ein Verfahren zur Erkennung einer Anwendungssituation bei einem Anwendungsprozess einer Werkzeugmaschine vorgeschlagen, bei welchem zur Erkennung der Anwendungssituation wenigstens eine Kenngröße aus der Detektion von menschlichem oder tierischem Gewebe erfasst wird, wodurch eine hohe Sicherheit bei der Anwendung der Werkzeugmaschine erreicht werden kann.Further is a method for detecting an application situation in a Application process proposed a machine tool, in which to recognize the application situation at least one characteristic from the Detection of human or animal tissue is detected, ensuring a high level of safety when using the machine tool can be achieved.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The drawing, the description and the Claims included numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics appropriately also individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Tischkreissäge in einer Ansicht von oben mit einer Überwachungsvorrichtung zur Überwachung von Überwachungsbereichen, 1 a table saw in a top view with a monitoring device for monitoring surveillance areas,

2 eine schematische Darstellung der Überwachungsvorrichtung, 2 a schematic representation of the monitoring device,

3 ein von der Überwachungsvorrichtung abgestrahltes Ultrabreitband-Radarsignal, 3 an ultra-wideband radar signal radiated by the monitoring device,

4 eine Datenbank der Überwachungsvorrichtung mit Anwendungssituationen, 4 a database of the monitoring device with application situations,

5 die Erfassung von Bewegungsmerkmalen einer sich in einem Überwachungsbereich bewegenden Hand, 5 the detection of movement characteristics of a hand moving in a surveillance area,

6 das Erkennen des Vorhandenseins der Hand in einem weiteren Überwachungsbereich und 6 detecting the presence of the hand in another surveillance area and

7 das Erkennen des Vorhandenseins der Hand in einem werkzeugnahen Überwachungsbereich. 7 detecting the presence of the hand in a tool-proximate surveillance area.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine als Tischkreissäge ausgebildete Werkzeugmaschine 10 in einer Ansicht von oben. Diese weist ein als Sägeblatt ausgeführtes Werkzeug 12 auf, das in einem Betrieb mittels einer in 2 dargestellten, als Elektromotor ausgebildeten Werkzeugmaschinenantriebseinheit 14 angetrieben wird, die innerhalb eines nicht sichtbaren Motorgehäuses angeordnet ist. Zum Platzieren, und zwar insbesondere zum Auflegen eines zu bearbeitenden Werkstücks 16 (siehe 5), ist die Werkzeugmaschine 10 mit einer von einem Sägetisch gebildeten Werkzeugmaschinenarbeitsfläche 18 versehen. In einer in 1 gezeigten Grundeinbaustellung der Werkzeugmaschine 10 ist die Werkzeugmaschinenarbeitsfläche 18 horizontal ausgerichtet. Das Werkzeug 12 ragt aus dem Motorgehäuse durch eine in der Werkzeugmaschinenarbeitsfläche 18 ausgesparte Spalte 20 in vertikaler Richtung heraus. 1 shows a trained as a table saw machine tool 10 in a view from above. This has a tool designed as a saw blade 12 auf, which in an enterprise by means of an in 2 illustrated, designed as an electric motor machine tool drive unit 14 is driven, which is arranged within a non-visible motor housing. For placing, in particular for placing a workpiece to be machined 16 (please refer 5 ), is the machine tool 10 with a machine tool work surface formed by a saw table 18 Mistake. In an in 1 shown basic installation position of the machine tool 10 is the machine tool work surface 18 aligned horizontally. The tool 12 protrudes from the motor housing through one in the machine tool work surface 18 recessed column 20 out in the vertical direction.

Die Werkzeugmaschine 10 ist ferner mit einer Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung 22 versehen. Diese weist eine Erkennungseinheit 24 auf, die zur Erkennung einer Anwendungssituation bei einer Anwendung der Werkzeugmaschine 10 vorgesehen ist. Insbesondere ist die Erkennungseinheit 24 dazu ausgelegt, das Vorhandensein eines menschlichen Körperteils in einer Gefahrenzone sowie eine im Bezug auf eine potentielle Verletzung kritische Bewegung des Körperteils zu erkennen. Hierzu ist die Erkennungseinheit 24 mit einer Mehrzahl von Ultrabreitband-Radarsensoren 26, 28.1 bis 28.3 und 30.1 bis 30.3 versehen. Sie weisen jeweils eine Ultrabreitband-Radarantenne 32 auf, die zur Abstrahlung bzw. zum Empfangen eines Ultrabreitband-Radarsignals vorgesehen ist.The machine tool 10 is further provided with a machine tool monitoring device 22 Mistake. This has a recognition unit 24 on, for detecting an application situation in an application of the machine tool 10 is provided. In particular, the recognition unit 24 designed to detect the presence of a human body part in a danger zone as well as a critical movement of the body part with respect to a potential injury. This is the recognition unit 24 with a plurality of ultra wide band radar sensors 26 . 28.1 to 28.3 and 30.1 to 30.3 Mistake. They each have an ultra-wideband radar antenna 32 on, which is provided for the radiation or for receiving an ultra-wideband radar signal.

Die Erkennungseinheit 24 mit der Auslegung der Ultrabreitband-Radarsensoren 26, 28, 30 legt drei verschiedene Überwachungsbereiche 34, 36, 38 zum Überwachen eines Anwendungsprozesses der Werkzeugmaschine 10 fest. Die Abgrenzungen der Überwachungsbereiche 34, 36, 38 in der Werkzeugmaschinenarbeitsfläche 18 sind mittels strichpunktierter Linien schematisch dargestellt. Die Überwachungsbereiche 34, 36, 38 erstrecken sich horizontal in der Werkzeugmaschinenarbeitsfläche 18 sowie in vertikaler Richtung nach oben, d.h. sie weisen eine Höhe relativ zur Werkzeugmaschinenarbeitsfläche 18 auf. Die Überwachungsbereiche 34, 36, 38 sind der Übersichtlichkeit halber mittels scharfer Linien schematisch abgegrenzt. Die Überwachungsbereiche 34, 36, 38 können paarweise Überwappungsbereiche bilden, welche sich jeweils in einer Zone der Werkzeugmaschinenarbeitsfläche 18 beiderseits einer der gedachten Grenzlinien erstrecken.The recognition unit 24 with the design of ultra-wideband radar sensors 26 . 28 . 30 sets three different monitoring areas 34 . 36 . 38 for monitoring an application process of the machine tool 10 firmly. The boundaries of the surveillance areas 34 . 36 . 38 in the machine tool work surface 18 are shown schematically by dash-dotted lines. The surveillance areas 34 . 36 . 38 extend horizontally in the machine tool work surface 18 and in the vertical direction upwards, ie they have a height relative to the machine tool work surface 18 on. The surveillance areas 34 . 36 . 38 are diagrammatically delimited by sharp lines for the sake of clarity. The surveillance areas 34 . 36 . 38 may be formed in pairs overlapping areas, each in a zone of the machine tool work surface 18 extend on either side of one of the imaginary borderlines.

Ein erster, werkzeugnaher Überwachungsbereich 34 entspricht einem Werkzeugbereich, der sich in unmittelbarer Nähe des Werkzeugs 12 erstreckt und hierbei an die Außenkontur des Werkzeugs 12 angrenzt. Insbesondere setzt sich der erste Überwachungsbereich 34 aus Punkten zusammen, die einen kleinsten Abstand zum Werkzeug 12 von maximal D1 cm aufweisen, wobei der Abstand D1 vorzugsweise maximal 2 cm beträgt. Die Er kennungseinheit 24 legt außerdem einen zweiten, werkzeugfernen Überwachungsbereich 36 fest, welcher sich an den ersten, werkzeugnahen Überwachungsbereich 34 anschließt und diesen umgreift. Er setzt sich zumindest aus Punkten zusammen, die einen kleinsten Abstand zum Werkzeug 12 aufweisen, der größer als D1 cm ist und maximal D2 cm beträgt, wobei der Abstand D2 > D1 z.B. 15 cm beträgt. Ferner legt die Erkennungseinheit 24 einen dritten, werkzeugfernen Überwachungsbereich 38 fest, der sich an den zweiten Überwachungsbereich 36 anschließt, diesen umgreift und sich zumindest aus Punkten zusammensetzt, die einen kleinsten Abstand zum Werkzeug 12 von zumindest D2 cm aufweisen. Die Überwachungsbereiche 34, 36, 38 sind in einer Werkstückschieberichtung 40, in welche ein zu bearbeitendes Werkstück 16 auf der Werkzeugarbeitsfläche 18 geschoben wird, im Wesentlichen vor dem Werkzeug 12 angeordnet. Hierbei greift ein sich in Werkstückschieberichtung 40 auf das Werkzeug 12 bewegendes Objekt sukzessiv in den dritten, in den zweiten und abschließend in den ersten Überwachungsbereich ein. Die in 1 gezeigte Ausgestaltung der Überwachungsbereiche 34, 36, 38 ist beispielhaft. Es können durch die Auslegung der Ultrabreitband-Radarsensoren 26, 28, 30 weitere Formen der Überwachungsbereiche 34, 36, 38 erzielt werden.A first, near-tool monitoring area 34 corresponds to a tool area that is in the immediate vicinity of the tool 12 extends and in this case to the outer contour of the tool 12 borders. In particular, the first surveillance area is established 34 composed of points that are a short distance to the tool 12 of maximum D 1 cm, wherein the distance D 1 is preferably at most 2 cm. The recognition unit 24 also provides a second remote monitoring area 36 fixed, which is the first, tool-related monitoring area 34 connects and embraces this. It is composed at least of points that are a short distance from the tool 12 which is greater than D 1 cm and maximum D 2 cm, wherein the distance D 2 > D 1, for example 15 cm. Further, the detection unit sets 24 a third, tool-remote monitoring area 38 stuck to the second surveillance area 36 connects, embraces this and at least composed of points, the smallest distance to the tool 12 of at least D 2 cm. The surveillance areas 34 . 36 . 38 are in a workpiece sliding direction 40 into which a workpiece to be machined 16 on the tool work surface 18 is pushed, essentially in front of the tool 12 arranged. This engages in the workpiece sliding direction 40 on the tool 12 Moving object successively in the third, in the second and finally in the first monitoring area. In the 1 shown embodiment of the monitoring areas 34 . 36 . 38 is exemplary. It can by designing the ultra-wideband radar sensors 26 . 28 . 30 other forms of surveillance areas 34 . 36 . 38 be achieved.

Der erste, werkzeugnahe Überwachungsbereich 34 ist mittels des Ultrabreitband-Radarsensors 26 festgelegt. Dem Überwachungsbereich 36 sind drei Ultrabreitband-Radarsensoren 28.1 bis 28.3 zugeordnet, wobei die entsprechenden Ultrabreitband-Radarantennen 32 in einem ersten Antennenarray 42 ausgelegt sind. Dem Überwachungsbereich 38 sind drei Ultrabreitband-Radarsensoren 30.1 bis 30.3 zugeordnet, wobei die entsprechenden Ultrabreitband-Radarantennen 32 in einem zweiten An tennenarray 44 festgelegt sind. Im betrachteten Fall sind die Antennenarrays 42, 44 als phasenvariable Antennenarrays ausgebildet. Hierbei können innerhalb eines Antennenarrays 42, 44 relative Phasenlagen zwischen Sendesignalen, die von den einzelnen, das entsprechende Antennenarray 42, 44 bildenden Ultrabreitband-Radarantennen 32 erzeugt werden, gesteuert werden. Es kann hierbei mittels konstruktiver und/oder destruktiver Interferenzen ein Sendesignal zur Strahlung in einer bevorzugten Senderichtung gebündelt werden. Die Steuerung der relativen Phasenlagen erfolgt mittels nicht näher dargestellter Phasenverschiebeelemente.The first, tool-related monitoring area 34 is by means of the ultra-wideband radar sensor 26 established. The surveillance area 36 are three ultra-wideband radar sensors 28.1 to 28.3 associated with the corresponding ultra-wideband radar antennas 32 in a first antenna array 42 are designed. The surveillance area 38 are three ultra-wideband radar sensors 30.1 to 30.3 associated with the corresponding ultra-wideband radar antennas 32 in a second antenna array 44 are fixed. In the considered case are the antenna arrays 42 . 44 designed as phase-variable antenna arrays. In this case, within an antenna array 42 . 44 relative phase angles between transmit signals from the individual, the corresponding antenna array 42 . 44 forming ultra wide band radar antennas 32 be generated, controlled. In this case, by means of constructive and / or destructive interference, a transmission signal for radiation in a preferred transmission direction can be bundled. The control of the relative phase angles by means not shown in detail phase shifting elements.

2 zeigt die Erkennungseinheit 24 der Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung 22 in einer schematischen Ansicht. Die Erkennungseinheit 24 weist die Ultrabreitband-Radarsensoren 26, 28, 30 auf, die jeweils eine Ultrabreitband-Radarantenne 32 umfassen. Ein von der Ultrabreitband-Radarantenne 32 des Ultrabreitband-Radarsensors 26 abgestrahltes ultrabreitbandiges Radarsignal 46, welches in der 3 dargestellt ist, wird mittels einer Signalerzeugungseinheit 48 erzeugt und in die Ultrabreitband-Radarantenne 32 gespeist. Den Ultrabreitband-Radarantennen 32 des Antennenarrays 42 ist eine gemeinsame Signalerzeugungseinheit 50 zugeordnet, während dem Antennenarray 44 eine Signalerzeugungseinheit 52 zugeordnet ist. Das von einer der Ultrabreitband-Radarantennen 32 abgestrahlte Ultrabreitband-Radarsignal 46 ist in einer spektralen Darstellung in 3 gezeigt, wobei die Amplitude A auf der Y-Achse und eine Frequenz ν auf der X-Achse aufgetragen ist. Das Ultrabreitband-Radarsignal 46 wird mit einer Mittenfrequenz νM von 5 GHz und einer Signalbandbreite Δν von 2 GHz um diese Mittenfrequenz νM übertra gen. Dabei beträgt eine Unterfrequenz ν1 = 4 GHz und eine Oberfrequenz ν2 = 6 GHz. 2 shows the recognition unit 24 the machine tool monitoring device 22 in a schematic view. The recognition unit 24 has the ultra-wideband radar sensors 26 . 28 . 30 on, each one ultra-wideband radar antenna 32 include. One of the ultra wide band radar antenna 32 ultra-wideband radar sensor 26 radiated ultra-wideband radar signal 46 which is in the 3 is represented by means of a signal generating unit 48 generated and in the ultra-wideband radar antenna 32 fed. The ultra wide band radar antenna 32 of the antenna array 42 is a common signal generation unit 50 assigned during the antenna array 44 a signal generation unit 52 assigned. That of one of the ultra wide band radar antennas 32 radiated ultra-wideband radar signal 46 is in a spectral representation in 3 shown, wherein the amplitude A is plotted on the Y-axis and a frequency ν on the X-axis. The ultra-wideband radar signal 46 is converted to a center frequency ν M of 5 GHz and a signal bandwidth Δν of 2 GHz this center frequency ν gen M übertra. This is a sub-frequency ν 1 = 4 GHz and an upper frequency ν 2 = 6 GHz.

Nach einer Reflexion auf ein überwachtes Objekt wird das Ultrabreitband-Radarsignal 46 als Empfangssignal 54 von einer oder mehreren der Ultrabreitband-Antennen 32 empfangen. Nach dem Empfangen wird dieses in einer nicht gezeigten Signalaufbereitungseinheit gefiltert, verstärkt, in eine digitale Form umgewandelt und anschließend auf eine Recheneinheit 56 der Erkennungseinheit 24 zur Auswertung gegeben. Die Erkennungseinheit 24 weist ferner eine Speichereinheit 58 auf, in der eine Datenbank 60 (siehe 4) mit Überwachungsinformationen gespeichert wird. Die Recheneinheit 56 weist vorzugsweise zumindest einen Mikroprozessor auf oder sie kann als Mikroprozessor ausgebildet sein. Ferner ist in der Speichereinheit 58 eine Signalverarbeitungssoftware gespeichert, die zur Auswertung des Empfangssignals 54 dient und von der Recheneinheit 56 ausgeführt wird.After reflection on a monitored object becomes the ultra-wideband radar signal 46 as a received signal 54 from one or more of the ultra wideband antennas 32 receive. After receiving this is filtered in a signal conditioning unit, not shown, amplified, converted into a digital form and then to a computing unit 56 the detection unit 24 for evaluation. The recognition unit 24 also has a memory unit 58 on, in which a database 60 (please refer 4 ) is stored with monitoring information. The arithmetic unit 56 preferably has at least one microprocessor or it may be designed as a microprocessor. Further, in the storage unit 58 a signal processing software stored for the evaluation of the received signal 54 serves and from the arithmetic unit 56 is performed.

Die Erkennungseinheit 24 steht ferner mit einer Aktorikeinheit 62 in Wirkverbindung, welche anhand eines Erkennungssignals der Erkennungseinheit 24 Sicherheitsmaßnahmen von einer weiteren Einheit der Werkzeugmaschine 10 auslösen kann. Insbesondere steht die Aktorikeinheit 62 in Wirkverbindung mit der Werkzeugmaschinenantriebseinheit 14, so dass anhand eines Erkennungssignals ein durchgeführter Werkzeugantrieb an eine Anwendungssituation angepasst bzw. gestoppt werden kann. Die Aktorikeinheit 62 kann ferner zum Antreiben von weiteren, nicht gezeigten Sicherungsmitteln vorgesehen sein. Insbesondere kann die Aktorikeinheit 62 Sicherheitsmittel antreiben, die dazu dienen, das Werkzeug 12 unterhalb der Werkzeugma schinenarbeitsfläche 18 zu versenken. Es können weitere Sicherheitsmittel vorgesehen sein, die zum Bedecken der Schneidkante des Werkzeugs 12 dienen, wie z.B. eine Schutzhaube. Die Erkennungseinheit 24 steht außerdem in Wirkverbindung mit einer Ausgabeeinheit 64, die dazu vorgesehen ist, den Bediener auf optische, akustische und/oder haptische Weise zu warnen.The recognition unit 24 also stands with an actuator unit 62 in operative connection, which on the basis of a detection signal of the detection unit 24 Safety measures of another unit of the machine tool 10 can trigger. In particular, the actuator unit stands 62 in operative connection with the machine tool drive unit 14 , so that based on a detection signal, a tool drive performed can be adapted or stopped to an application situation. The actuator unit 62 may also be provided for driving further, not shown securing means. In particular, the actuator unit 62 Driving safety devices that serve the tool 12 below the machine tool work surface 18 to sink. There may be provided further security means for covering the cutting edge of the tool 12 serve, such as a protective hood. The recognition unit 24 is also operatively connected to an output unit 64 , which is intended to warn the operator in an optical, acoustic and / or haptic manner.

4 zeigt die Datenbank 60. Es wird angenommen, dass ein Bediener ein Sägen des Werkstücks 16, welches in 5 dargestellt ist, durchführen will. Hierzu wird das Werkstück 16 auf die Werkzeugmaschinenarbeitsfläche 18 aufgestellt. Diese Anwendungssituation wird in 4 als Anwendungssituation 66 bezeichnet. Das Aufstellen des Werkstücks 16 induziert eine Änderung des die Erkennungseinheit 24 umgebenden Dielektrikums, welche sich in einer Änderung des Empfangssignals 54 widerspiegelt. Beispielsweise ist nach dem Aufstellen eine Resonanzfrequenz im Frequenzspektrum des Empfangssignals 54 verschoben. Die Recheneinheit 56 kann diesem erfassten Empfangssignal 54 die Anwendungssituation 66 zuordnen. Dies erfolgt mittels der Datenbank 60. In dieser sind in einer Zuordnungstabelle 68 Kenngrößen, z.B. A3, B2 usw., jeweils einer Anwendungssituation A bzw. B usw. zugeordnet. Diese Kenngrößen entsprechen einem Signalmuster, d.h. einer Kenngröße oder einem Satz von charakteristischen Kenngrößen, wie z.B. einer Signalamplitude, der Position eines Amplitudenmaximums usw., die jeweils ein für eine Anwendungssituation typisches Spektrum des Empfangssignals 54 charakterisieren, oder sie können Kenngrößen sein, die, wie weiter unten beschrieben, die Bewegung eines überwachten Objekts relativ zum Werkzeug 12 charakterisieren. Ausgehend vom erfassten Empfangssignal 54 untersucht die Recheneinheit 56 z.B. eine Korrelation zwischen dem Empfangssignal 54 und den Signalmustern, bis ein Signalmuster 70, welches die größte Korrelation mit dem erfassten Empfangssignal 54 aufweist, bestimmt wird. Die Bestimmung des Signalmusters 70 und daher der zutreffenden Anwendungssituation 66 wird von der Recheneinheit 56 mittels einer Methode der Fuzzy-Logik (unscharfe Logik) zur Auswertung des Spektrums des Empfangssignals 54 durchgeführt. 4 shows the database 60 , It is assumed that an operator sawing the workpiece 16 which is in 5 is shown, wants to perform. For this purpose, the workpiece 16 on the machine tool work surface 18 established. This application situation is in 4 as an application situation 66 designated. The erection of the workpiece 16 induces a change in the recognition unit 24 surrounding dielectric, resulting in a change of the received signal 54 reflects. For example, after setting up a resonant frequency in the frequency spectrum of the received signal 54 postponed. The arithmetic unit 56 can this detected received signal 54 the application situation 66 assign. This is done by means of the database 60 , In this are in a mapping table 68 Characteristics, eg A 3 , B 2 , etc., each associated with an application situation A or B and so on. These characteristics correspond to a signal pattern, ie a parameter or a set of characteristic parameters, such as a signal amplitude, the position of an amplitude maximum, etc., each of which is a typical for an application situation spectrum of the received signal 54 or they may be characteristics which, as described below, are the movement of a monitored object relative to the tool 12 characterize. Starting from the detected received signal 54 examines the arithmetic unit 56 eg a correlation between the received signal 54 and the signal patterns until a signal pattern 70 , which has the greatest correlation with the detected received signal 54 is determined. The determination of the signal pattern 70 and therefore the applicable application situation 66 is from the arithmetic unit 56 by means of a method of fuzzy logic (fuzzy logic) for the evaluation of the spectrum of the received signal 54 carried out.

In der Datenbank 60 sind in einer weiteren Zuordnungstabelle 72 Anwendungssituationen A, B, C usw. Vorgehensweisen I, II, III usw. für die Werkstückbearbeitung zugeordnet. Wenn eine Anwendungssituation von der Recheneinheit 56 erkannt wird, kann auf diese Anwendungssituation reagiert werden, indem die Aktorikeinheit 62 dem Vorgehen entsprechend einen Verlauf der Werkstückbearbeitung ggf. modifiziert. Beispielsweise wird der Anwendungssituation 66 ein Vorgehen 74 zugeordnet, nach welchem ein Werkzeugantrieb unverändert weiterverfolgt wird.In the database 60 are in another mapping table 72 Application situations A, B, C etc. Procedures I, II, III, etc. are assigned for workpiece machining. If an application situation of the arithmetic unit 56 can be reacted to this application situation by the actuator unit 62 If necessary, a course of workpiece machining is modified according to the procedure. For example, the application situation 66 a procedure 74 assigned, after which a tool drive is pursued unchanged.

Zur Erweiterung der Datenbank 60 mit neuen Anwendungssituationen und neuen Vorgehensweisen für diese Anwendungssituationen ist ein Lernmodus der Werkzeugmaschine vorgesehen. In diesem Modus können Anwendungssituationen von dem Bediener absichtlich geschaffen werden, wobei die Recheneinheit 56 selbständig lernen kann, solche Anwendungssituationen zu erkennen und zu ermitteln, welche Vorgehensweisen diesen Anwendungssituationen angepasst sind. Dabei lernt die Recheneinheit 56, diese Anwendungssituationen jeweils mit einem oder mehreren Signalmustern zu korrelieren. Hierzu arbeitet die Recheneinheit 56 in diesem Modus auf der Basis einer neuronalen Logik, die eine solche Selbstlernfunktion erlaubt. Dabei kann der Bediener ein Sicherheitsniveau jederzeit einstellen, bis ein gewünschtes Vorgehen für eine bestimmte Anwendungssituation erreicht ist. Dieses kann automatisch in der Datenbank 60 gespeichert werden.To expand the database 60 With new application situations and new procedures for these application situations, a learning mode of the machine tool is provided. In this mode, application situations may be deliberately created by the operator, with the computational unit 56 learn independently to recognize such application situations and to determine which procedures are adapted to these application situations. The arithmetic unit is learning 56 to correlate these application situations with one or more signal patterns. The arithmetic unit works for this purpose 56 in this mode based on a neural logic that allows such a self-learning function. The operator can set a security level at any time until a desired procedure for a particular application situation is reached. This can be done automatically in the database 60 get saved.

Die Funktionsweise der Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung 22 wird anhand der 5 bis 7 näher beschrieben. Das Eindringen des Werkstücks 16 in den Überwachungsbereich 38 wird von der Erkennungseinheit 24 erkannt. Hierbei wird mittels der Erkennungseinheit 24, wie oben beschrieben, anhand von Signalmustern der Datenbank 60 eine Unterscheidung von menschlichem oder tierischem Gewebe einerseits und Holz oder Metall oder Kunststoffen andererseits getroffen. Wird das Werkstück 16 aus Holz erkannt, so werden Erfassungsvorgänge mittels der Ultrabreit-Radarsensoren 26, 28, 30 eingeleitet, die zur Ermittlung von z.B. einer Abmessung des Werkstücks 16, insbesondere der Werkstückdicke, von der Vorschubbewegung in der Werkstückschieberichtung 40 oder von der Holzfeuchte dienen. Nach dem Starten eines Werkzeugantriebs wird von zumindest einem Ultrabreitband-Radarsensor 26, 28 bzw. 30 das Werkzeug 12 auf dessen Umdrehungszahl sowie auf eine potentielle Unwucht überwacht.The operation of the Werkzeugmaschi nenüberwachungsvorrichtung 22 is determined by the 5 to 7 described in more detail. The penetration of the workpiece 16 in the surveillance area 38 is from the detection unit 24 recognized. This is done by means of the recognition unit 24 as described above, based on signal patterns of the database 60 a distinction is made between human or animal tissue on the one hand and wood or metal or plastics on the other. Will the workpiece 16 detected from wood, so are detection operations using the Ultrabreit radar sensors 26 . 28 . 30 initiated, for determining, for example, a dimension of the workpiece 16 , in particular the workpiece thickness, of the feed movement in the workpiece sliding direction 40 or serve from the wood moisture. After starting a tool drive is by at least one ultra-wideband radar sensor 26 . 28 respectively. 30 the tool 12 monitored for the number of revolutions and for a potential imbalance.

Wird nun die Hand des Bedieners im Überwachungsbereich 38 erfasst, so werden Erfassungsvorgänge eingeleitet, die zur Vermeidung eines Kontakts der Hand mit dem rotierenden Werkzeug 12 dienen. Wird im werkzeugfernen Überwachungsbereich 38 eine schnelle Geschwindigkeitszunahme oder eine hohe Momentangeschwindigkeit von menschlichem Gewebe zum rotierenden Werkzeug 12 detektiert, so dass selbst bei einer möglichen anschließenden Geschwindigkeitsabnahme der Kontakt mit dem Werkzeug 12 unvermeidbar ist, dann kann bereits in dieser Zone z.B. eine Abschaltung der Werkzeugmaschinenantriebseinheit 14 erfolgen. Die Erkennungseinheit 24 erfasst die Position der Hand im Überwachungsbereich 38. Ferner führt die Erkennungseinheit 24 eine Geschwindigkeitsbestimmung aus, indem Bewegungsmerkmale, welche die Bewegung der Hand relativ zum rotierenden Werkzeug 12 charakterisieren, erfasst werden. Durch die Erfassung der Position der Hand relativ zum Werkzeug 12 zu verschiedenen Zeitpunkten werden hierbei eine Bewegungsrichtung 76, der momentane Wert der Geschwindigkeit sowie der Beschleunigung der Hand mittels der Recheneinheit 56 erfasst. Das Vorliegen von zumindest einem der folgenden Merkmale, und zwar der auf das Werkzeug 12 weisenden Bewegungsrichtung 76, eines momentanen Werts der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung oberhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts 78 (siehe 4), oder das Vorliegen einer beliebigen Kombination dieser Merkmale wird mittels der Datenbank 60 einer Anwendungssituation 80 zugeordnet. Diese ist wiederum einem als Sicherheitsmaßnahme 82 ausgeführten Vorgehen zugeordnet, in welchem die Aktorikeinheit 62 eine Sicherheitsabschaltung der Werkzeugmaschine 10, und zwar der Werkzeugmaschinenantriebseihheit 14, betätigt. Die Recheneinheit 56 dient hierbei als Mittel 84, das insbesondere über die Datenbank 60 einem erfassten Bewegungsmerkmal der überwachten Hand eine Sicherheitsmaßnahme, und zwar die Sicherheitsabschaltung der Werkzeugmaschinenantriebseinheit 14, zuordnet. Wie oben beschrieben, wird hierbei der momentane Wert der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung unter zwei Stufen „langsam" und „schnell" mit Hilfe des als Recheneinheit 56 ausgebildeten Mittels 84 eingestuft, indem das Überschreiten des Schwellenwerts 78 untersucht wird. Weitere, mittlere Stufen sind denkbar.Will now be the hand of the operator in the surveillance area 38 recorded, so detection operations are initiated to avoid contact of the hand with the rotating tool 12 serve. Used in remote monitoring area 38 a rapid increase in speed or a high instantaneous velocity of human tissue to the rotating tool 12 detected, so that even with a possible subsequent decrease in speed of the contact with the tool 12 is unavoidable, then already in this zone, for example, a shutdown of the machine tool drive unit 14 respectively. The recognition unit 24 detects the position of the hand in the surveillance area 38 , Furthermore, the recognition unit performs 24 a speed determination by using motion features that indicate the movement of the hand relative to the rotating tool 12 characterize, be detected. By detecting the position of the hand relative to the tool 12 At different times, this will be a direction of movement 76 , the instantaneous value of the speed as well as the acceleration of the hand by means of the arithmetic unit 56 detected. The presence of at least one of the following features, that of the tool 12 pointing direction of movement 76 , a current value of the speed and / or the acceleration above a predetermined threshold 78 (please refer 4 ), or the presence of any combination of these features is through the database 60 an application situation 80 assigned. This is again a safety measure 82 assigned executed procedure in which the Aktorikeinheit 62 a safety shutdown of the machine tool 10 That is, the machine tool drive sameness 14 , pressed. The arithmetic unit 56 serves as a means 84 that in particular via the database 60 a detected movement feature of the monitored hand a safety measure, namely the safety shutdown of the machine tool drive unit 14 , assigns. As described above, in this case the instantaneous value of the speed and / or the acceleration under two stages becomes "slow" and "fast" with the aid of the computing unit 56 trained agent 84 classified by exceeding the threshold 78 is examined. Further, middle stages are conceivable.

Die Geschwindigkeitsbestimmung, d.h. die Erfassung von zumindest einem Bewegungsmerkmal, erfolgt im Überwachungsbereich 38, welcher dem werkzeugfernen Überwachungsbereich mit dem größten Mindestabstand zum Werkzeug 12 entspricht. Hierbei kann aufgrund der restlichen Entfernung der Hand zum Werkzeug 12 die Sicherheitsabschaltung rechtzeitig getroffen werden, so dass ein Kontakt der Hand mit dem Werkzeug 12 in dessen angetriebenem Zustand vermieden werden kann. Durch diese Detektionsart in bereits einer äußeren Zone steht eine größere Zeitspanne zum Deaktivieren des Werkzeugantriebs zur Verfügung.The speed determination, ie the detection of at least one movement feature, takes place in the monitoring area 38 , which is the tool-remote monitoring area with the greatest minimum distance to the tool 12 equivalent. This can be due to the remaining distance of the hand to the tool 12 the safety shutdown be taken in time, leaving a contact of the hand with the tool 12 can be avoided in its driven state. This type of detection in already an outer zone provides a longer time for deactivating the tool drive.

Den weiteren Überwachungsbereichen 34, 36 sind unterschiedliche Betriebsmodi der Werkzeugmaschine 10 zugeordnet. Insbesondere ist dem Überwachungsbereich 36 ein Warnmodus zugeordnet. Wird, wie in 6 dargestellt, die Hand des Bedieners im Überwachungsbereich 36 erkannt, so wird in einem ersten Warnmodus von der Erkennungseinheit 24 eine Warnungsausgabe mittels der Ausgabeeinheit 64 ausgelöst. In diesem Warnmodus oder in einem weiteren Warnmodus erfolgt eine Warnung des Bedieners im Zusammenwirken mit der Werkzeugmaschinenantriebseinheit 14 mittels eines Verlangsamens des Werkzeugantriebs, d.h. durch das Vermindern der Drehzahl bei der Rotation des Werkzeugs 12. Dem werkzeugnahen Überwachungsbereich 34 ist ein Aktorikmodus der Werkzeugmaschine 10 zugeordnet. Wird, wie in 7 dargestellt, das Vorhandensein der Hand im werkzeugnahen Überwachungsbereich 34 erkannt, so wird mittels der Aktorikeinheit 62 unmittelbar eine Sicherheitsabschaltung der Werkzeugmaschinenantriebseinheit 14 ausgelöst.The other surveillance areas 34 . 36 are different operating modes of the machine tool 10 assigned. In particular, the surveillance area 36 assigned a warning mode. Will, as in 6 represented, the hand of the operator in the surveillance area 36 detected, so in a first warning mode of the detection unit 24 a warning output by means of the output unit 64 triggered. In this warning mode or in another warning mode, a warning of the operator takes place in cooperation with the machine tool drive unit 14 by slowing down the tool drive, ie by reducing the rotational speed during the rotation of the tool 12 , The tool-related monitoring area 34 is an actuator mode of the machine tool 10 assigned. Will, as in 7 shown, the presence of the hand in the tool-near monitoring area 34 detected, so by means of Aktorikeinheit 62 Immediately a safety shutdown of the machine tool drive unit 14 triggered.

Die Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung 22 kann mit Vorteil bei weiteren stationären Werkzeugmaschinen eingesetzt werden, wie z.B. bei Bandsägen, Kappsägen, Paneelsägen, Zugsägen Hobeln usw.The machine tool monitoring device 22 can be used with advantage in other stationary machine tools, such as band saws, chop saws, panel saws, drafting planing, etc.

Claims (22)

Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung mit einer Erkennungseinheit (24) zur Erkennung einer Anwendungssituation (66, 80) bei einer Werkzeugmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (24) eine Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung ermöglicht.Machine tool monitoring device with a recognition unit ( 24 ) for detecting an application situation ( 66 . 80 ) in a machine tool ( 10 ), characterized in that the recognition unit ( 24 ) allows a position and / or speed determination. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zumindest einen Ultrabreitband-Radarsensor (26, 28, 30).Machine tool monitoring device according to claim 1, characterized by at least one ultra-wideband radar sensor ( 26 . 28 . 30 ). Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung eine Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung von menschlichem oder tierischem Gewebe ist.Machine tool monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the position and / or velocity determination a position and / or Speed determination of human or animal tissue is. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (24) ein Mittel (84) aufweist, das dazu vorgesehen ist, einem Bewegungsmerkmal eines überwachten Objekts zumindest eine Sicherheitsmaßnahme (82) zuzuordnen.Machine tool monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 24 ) a means ( 84 ), which is provided to a movement feature of a monitored object at least one security measure ( 82 ). Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einem Bewegungsmerkmal eine Sicherheitsabschaltung der Werkzeugmaschine (10) zugeordnet ist.Machine tool monitoring device according to claim 4, characterized in that at least one movement feature a safety shutdown of the machine tool ( 10 ) assigned. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (24) ein Mittel (84) aufweist, das dazu vorgesehen ist, ein Bewegungsmerkmal eines überwachten Objekts einzustufen.Machine tool monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 24 ) a means ( 84 ), which is intended to classify a movement feature of a monitored object. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Antennenarray (42, 44).Machine tool monitoring device according to one of the preceding claims, characterized by an antenna array ( 42 . 44 ). Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antennenarray (42, 44) als phasenvariables Antennenarray ausgebildet ist.Machine tool monitoring device according to claim 7, characterized in that the antenna array ( 42 . 44 ) is designed as a phase-variable antenna array. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antennenarray (42, 44) zumindest eine Ultrabreitband-Radar-Antenne (32) aufweist.Machine tool monitoring device according to claim 7 or 8, characterized in that the antenna array ( 42 . 44 ) at least one ultra-wideband radar antenna ( 32 ) having. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (24) zumindest zwei Überwachungsbereiche (34, 36, 38) zum Überwachen eines Anwendungsprozesses der Werkzeugmaschine (10) festlegt.Machine tool monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 24 ) at least two surveillance areas ( 34 . 36 . 38 ) for monitoring an application process of the machine tool ( 10 ). Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (24) relativ zu einem Werkzeug (12) einen werkzeugnahen Überwachungsbereich (34) und einen werkzeugfernen Überwachungsbereich (38) festlegt und in zumindest einem Überwachungsmodus eine Geschwindigkeitsbestimmung eines sich im werkzeugfernen Überwachungsbereich (38) bewegenden Objekts erfolgt.Machine tool monitoring device according to claim 10, characterized in that the detection unit ( 24 ) relative to a tool ( 12 ) a tool-related monitoring area ( 34 ) and a remote monitoring area ( 38 ) and, in at least one monitoring mode, determining the speed of a monitoring area remote from the tool ( 38 ) moving object takes place. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass den Überwachungsbereichen (36, 38) jeweils ein unterschiedlicher Betriebsmodus der Werkzeugmaschine (10) zugeordnet ist.Machine tool monitoring device according to claim 10 or 11, characterized in that the monitoring areas ( 36 . 38 ) each have a different operating mode of the machine tool ( 10 ) assigned. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einem der Überwachungsbereiche (36) ein Warnmodus der Werkzeugmaschine (10) zugeordnet ist.Machine tool monitoring device according to one of claims 10 to 12, characterized in that at least one of the monitoring areas ( 36 ) a warning mode of the machine tool ( 10 ) assigned. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (24) – im Zusammenwirken mit einer Werkzeugmaschinenantriebseinheit (14) zum Antreiben eines Werkzeugs (12) – zum Verlangsamen eines Werkzeugantriebs im Warnmodus vorgesehen ist.Machine tool monitoring device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the detection unit ( 24 ) - in cooperation with a machine tool drive unit ( 14 ) for driving a tool ( 12 ) - is provided for slowing down a tool drive in warning mode. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einem der Überwachungsbereiche (34) ein Beseitigen eines angetriebenen Werkzeugs (12) aus dem Überwachungsbereich (34) zugeordnet ist.Machine tool monitoring device according to one of claims 10 to 14, characterized in that at least one of the monitoring areas ( 34 ) eliminating a power tool ( 12 ) from the surveillance area ( 34 ) assigned. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einem der Überwachungsbereiche (34) eine Sicherheitsabschaltung der Werkzeugmaschine (10) zugeordnet ist.Machine tool monitoring device according to one of claims 10 to 15, characterized in that at least one of the monitoring areas ( 34 ) a safety shutdown of the machine tool ( 10 ) assigned. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (24) es ermöglicht, eine Unterscheidung von menschlichem oder tierischem Gewebe einerseits und Holz oder Metall oder Kunststoffen andererseits zu treffen.Machine tool monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 24 ) makes it possible to make a distinction between human or animal tissue on the one hand and wood or metal or plastics on the other hand. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (24) eine Recheneinheit (56) umfasst, die dazu vorgesehen ist, die Anwendungssituation (66, 80) durch eine auf einer unscharfen und/oder neuronalen Logik basierende Auswertung von Kenngrößen zu erkennen.Machine tool monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 24 ) a computing unit ( 56 ), which is intended to control the application situation ( 66 . 80 ) can be detected by an evaluation of parameters based on a fuzzy and / or neural logic. Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (24) eine Datenbank (60) aufweist, in welcher einem Satz von Kenngrößen eine Anwendungssituation (66, 80) zugeordnet ist.Machine tool monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 24 ) a database ( 60 ), in which a Set of parameters an application situation ( 66 . 80 ) assigned. Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Machine tool with a machine tool monitoring device according to one of the preceding claims. Ultrabreitband-Radar-Sensor zur Erkennung einer Anwendungssituation bei einer Werkzeugmaschine nach Anspruch 20.Ultra-wide-band radar sensor for detecting a Application situation with a machine tool according to claim 20. Verfahren zur Erkennung einer Anwendungssituation (66, 80) bei einem Anwendungsprozess einer Werkzeugmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung der Anwendungssituation (66, 80) wenigstens eine Kenngröße aus der Detektion von menschlichem oder tierischem Gewebe erfasst wird.Method for detecting an application situation ( 66 . 80 ) in an application process of a machine tool ( 10 ), characterized in that for the detection of the application situation ( 66 . 80 ) at least one characteristic from the detection of human or animal tissue is detected.
DE102007039571A 2006-09-04 2007-08-22 Machine tool monitoring device Withdrawn DE102007039571A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007039571A DE102007039571A1 (en) 2006-09-04 2007-08-22 Machine tool monitoring device
PCT/EP2007/059143 WO2008028876A1 (en) 2006-09-04 2007-08-31 Machine tool monitoring device
EP07803130A EP2064483A1 (en) 2006-09-04 2007-08-31 Machine tool monitoring device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006041757 2006-09-04
DE102006041757.7 2006-09-04
DE102007039571A DE102007039571A1 (en) 2006-09-04 2007-08-22 Machine tool monitoring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007039571A1 true DE102007039571A1 (en) 2008-03-06

Family

ID=38669357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007039571A Withdrawn DE102007039571A1 (en) 2006-09-04 2007-08-22 Machine tool monitoring device

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2064483A1 (en)
DE (1) DE102007039571A1 (en)
WO (1) WO2008028876A1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5361070B1 (en) * 1993-04-12 2000-05-16 Univ California Ultra-wideband radar motion sensor
CA2448479C (en) 2002-11-12 2009-05-05 Makita Corporation Power tools
DE102005054128A1 (en) 2005-11-14 2007-05-16 Bosch Gmbh Robert Machine tool monitoring device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2064483A1 (en) 2009-06-03
WO2008028876A1 (en) 2008-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2073954B1 (en) Machine tool monitoring device
EP2064480B1 (en) Machine tool monitoring device
EP2076357B1 (en) Machine tool monitoring device
EP1951465B1 (en) Machine-tool monitoring device
EP1589279B1 (en) Safety method for a machine tool and optoelectronic sensor for carrying out such a method
EP2064484B1 (en) Machine tool monitoring device
DE102008054559A1 (en) Tool protective device
EP2386383B1 (en) Tool machine monitoring device
DE102008013055A1 (en) Machine tool monitoring device
EP3640523B1 (en) Method for protecting humans in an environment of a movable machine
EP2195133B1 (en) Machine tool
EP2064481B1 (en) Machine tool monitoring device
WO2008028726A1 (en) Machine tool monitoring device
DE102007039571A1 (en) Machine tool monitoring device
DE102008043215A1 (en) Tool protective device
DE102008041653A1 (en) Tool protective device
WO2019141592A1 (en) Monitoring a working region of a robot arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20140823