EP2228279A2 - Rail vehicle with jam prevention device in the door area - Google Patents

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EP2228279A2
EP2228279A2 EP10154759A EP10154759A EP2228279A2 EP 2228279 A2 EP2228279 A2 EP 2228279A2 EP 10154759 A EP10154759 A EP 10154759A EP 10154759 A EP10154759 A EP 10154759A EP 2228279 A2 EP2228279 A2 EP 2228279A2
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EP
European Patent Office
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door
rail vehicle
sensor
control device
designed
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EP10154759A
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Matthias Ebert
Björn Heinrichs
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • B61D19/026—Safety devices for preventing passengers from being injured by movements of doors or variations in air pressure

Definitions

  • the invention relates to a rail vehicle with a non-contact anti-pinch device in the door area.
  • Such an anti-jamming device typically makes use of a non-contact sensor, such as a light grid, whose output signal causes a door which is currently in closing motion to reverse or the closing process is not started or delayed.
  • the resulting reversion motion is usually complete, i. after the obstacle has been removed, the closing of the door must be carried out again from the beginning.
  • the invention has the object, a rail vehicle of the type mentioned in such a way that reversion movements of the door occur less frequently.
  • the anti-trap device an inner and an outer non-contact Sensor each for detecting an obstacle in the door area and a control device for controlling a door movement upon the occurrence of an obstacle, wherein the control device is designed such that in the case when only the inner sensor is interrupted, the door is moved further in the closing direction during in the case when the external sensor is interrupted, a closing movement of the door is stopped.
  • an inner and an outer contactless sensor information about a direction of movement of the rail vehicle just entering or leaving passenger allowed. For example, if only the inner sensor is broken while no interruption is detected in the outer sensor, it is not considered necessary to reverse the door. This can rather be moved further in the closing direction, which can be moved if necessary with a lower closing speed than in the standard closing movement.
  • control device is designed such that in the case when first the inner sensor and then the outer sensor emits a signal, the closing movement of the door is interrupted.
  • control device is designed such that, in cases in which a closing movement of the door is stopped, it sets in motion a subsequent reversing of the door. This will eventually depend on the extent to which the shooting movement has already been completed
  • This decision process is carried out by the controller (door controller) itself. The result depends on the door release signal and the vehicle speed.
  • the non-contact sensor mentioned here provides signals to the door control based on which the door drive is controlled.
  • the reversing of the door after it stops can either be done only by a defined amount, which allows, for example, that a single person enters or leaves the rail vehicle or cause a complete opening or the door movement is only stopped.
  • FIGURE shows a schematic view of an anti-trap device for the door region of a rail vehicle.
  • an anti-pinching device 1 comprises a control device 2, each of which is in a signaling connection with an inner sensor 3 and an outer sensor 4.
  • the two sensors 3, 4 can be designed, for example, as a light grid, which run essentially parallel to one another in the door region.
  • the sensors 3, 4 each signal to the control device 2 the detection of an obstacle in its sensor area, either a person entering or leaving the rail vehicle or an object moved into the detection area.
  • the control device 2 On the basis of received signals from the sensors 3, 4, the control device 2 generates control signals for a door drive 5, which controls a movement of a door of the rail vehicle, in particular also its closing and reversion movement.
  • the door can be reversed by suitable control of the door drive 5 by the control device 2 after stopping by a certain, defined amount or completely.
  • the type of reaction of the door to a signal of the anti-trap device is done according to requirements of an operator of the rail vehicle and the infrastructure as well as the existing at the time of the signal vehicle state, which is characterized for example by current door signals, vehicle speed, etc. ,
  • the type of reaction can be designed separately for each vehicle type. For example, in a metro, which operates at a short time at a station, the door can not completely reverse, but either stop or reverse by a small amount, so that trapped persons can get rid of.

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Abstract

The vehicle has a contactlessly working jam prevention device (1) including inner and outer contactless sensors (3, 4) e.g. light barriers, for detecting an obstacle in a door area. The prevention device has a controlling device (2) that controls a door movement during the occurrence of the obstacle. The controlling device is designed such that a door is operated in closing direction when the inner contactless sensor is interrupted, and a closing movement of the door is stopped when the outer contactless sensor is interrupted.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schienenfahrzeug mit einer berührungslos arbeitenden Einklemmschutzvorrichtung im Türbereich.The invention relates to a rail vehicle with a non-contact anti-pinch device in the door area.

Eine solche Einklemmschutzvorrichtung macht sich typischer Weise einen berührungslos arbeitenden Sensor, wie zum Beispiel ein Lichtgitter zu Nutze, dessen Ausgangssignal dazu führt, dass eine sich gerade in Schließbewegung befindliche Tür reversiert bzw. der Schließprozess nicht gestartet oder verzögert wird. Die resultierende Reversionsbewegung ist üblicher Weise vollständig, d.h. nach Wegfall des Hindernisses muss der Schließvorgang der Tür wieder von Anfang an ausgeführt werden.Such an anti-jamming device typically makes use of a non-contact sensor, such as a light grid, whose output signal causes a door which is currently in closing motion to reverse or the closing process is not started or delayed. The resulting reversion motion is usually complete, i. after the obstacle has been removed, the closing of the door must be carried out again from the beginning.

Der Betrieb solcher Einklemmschutzvorrichtungen hat den Nachteil, dass auftretende Reversionsbewegungen häufig als nicht erforderlich eingeschätzt werden, wenn beispielsweise lediglich eine zufällige Unterbrechung des Lichtgitters durch Bewegung eines der Fahrgäste in Türnähe zu einer vollständigen Reversion der Schließbewegung führt.The operation of such anti-pinch devices has the disadvantage that occurring reversion motions are often considered unnecessary, for example, if only a random interruption of the light grid by movement of one of the passengers near the door leads to a complete reversion of the closing movement.

Die Reversierung und erneut notwendige Schließbewegung hat eine längere Aufenthaltsdauer zur Folge, d.h. es entsteht ein höherer Zeitaufwand an den Haltestellen eines Zuges oder einer Straßenbahn.The reversing and again necessary closing movement results in a longer length of stay, i. It creates a greater amount of time at the stops of a train or a tram.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Schienenfahrzeug der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass Reversionsbewegungen der Tür weniger häufig auftreten.Proceeding from this, the invention has the object, a rail vehicle of the type mentioned in such a way that reversion movements of the door occur less frequently.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Einklemmschutzvorrichtung einen inneren und einen äußeren berührungslosen Sensor jeweils zum Erfassen eines Hindernisses im Türbereich sowie eine Steuereinrichtung zum Steuern einer Türbewegung bei Auftreten eines Hindernisses aufweist, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass in dem Fall, wenn ausschließlich der innere Sensor unterbrochen ist, die Tür weiter in Schließrichtung verfahren wird, während in dem Fall, wenn der äußere Sensor unterbrochen ist, eine Schließbewegung der Tür angehalten wird.This object is achieved in that the anti-trap device an inner and an outer non-contact Sensor each for detecting an obstacle in the door area and a control device for controlling a door movement upon the occurrence of an obstacle, wherein the control device is designed such that in the case when only the inner sensor is interrupted, the door is moved further in the closing direction during in the case when the external sensor is interrupted, a closing movement of the door is stopped.

Dabei wird ausgenutzt, dass die gewählte Anordnung eines inneren und eines äußeren berührungslosen Sensors Aufschlüsse über eine Bewegungsrichtung eines das Schienenfahrzeug gerade betretenden oder verlassenden Fahrgastes gestattet. Wenn beispielsweise ausschließlich der innere Sensor unterbrochen ist, während bei dem äußeren Sensor keine Unterbrechung festgestellt wird, wird es als nicht erforderlich angesehen, die Tür zu reversieren. Diese kann vielmehr weiter in Schließrichtung verfahren werden, wobei bei Bedarf mit geringerer Schließgeschwindigkeit als bei der Standard-Schließbewegung verfahren werden kann.It is exploited that the selected arrangement of an inner and an outer contactless sensor information about a direction of movement of the rail vehicle just entering or leaving passenger allowed. For example, if only the inner sensor is broken while no interruption is detected in the outer sensor, it is not considered necessary to reverse the door. This can rather be moved further in the closing direction, which can be moved if necessary with a lower closing speed than in the standard closing movement.

Bevorzugt ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass in dem Fall, wenn zuerst der innere Sensor und daran anschließend der äußere Sensor ein Signal abgibt, die Schließbewegung der Tür unterbrochen wird.Preferably, the control device is designed such that in the case when first the inner sensor and then the outer sensor emits a signal, the closing movement of the door is interrupted.

Der dargelegte Fall tritt auf, wenn z.B. ein Fahrgast das Schienenfahrzeug durch die Tür verlässt. In solchen Fällen muss eine Schließbewegung der Tür gestoppt werden.The stated case occurs when e.g. a passenger leaves the rail vehicle through the door. In such cases, a closing movement of the door must be stopped.

Es kann günstig sein, wenn die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie in Fällen, in denen eine Schließbewegung der Tür angehalten wird, ein anschließendes Reversieren der Tür in Gang setzt. Dies wird gegebenenfalls davon abhängen, in welchem Maße die Schießbewegung bereits abgeschlossen istIt may be favorable if the control device is designed such that, in cases in which a closing movement of the door is stopped, it sets in motion a subsequent reversing of the door. This will eventually depend on the extent to which the shooting movement has already been completed

Dieser Entscheidungsprozeß wird durch die Steuerungseinrichtung (Türsteuerung) selbst ausgeführt. Das Ergebnis ist abhängig vom Türfreigabesignal und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Der hier genannte berührungslos arbeitende Sensor stellt der Türsteuerung Signale zur Verfügung, auf deren Basis die Steuerung des Türantriebes erfolgt.This decision process is carried out by the controller (door controller) itself. The result depends on the door release signal and the vehicle speed. The non-contact sensor mentioned here provides signals to the door control based on which the door drive is controlled.

Das Reversieren der Tür nach deren Anhalten kann entweder lediglich um einen definierten Betrag erfolgen, der es beispielsweise gestattet, dass eine einzelne Person das Schienenfahrzeug betritt oder verlässt oder ein vollständiges Öffnen bewirken oder die Türbewegung wird nur gestoppt.The reversing of the door after it stops can either be done only by a defined amount, which allows, for example, that a single person enters or leaves the rail vehicle or cause a complete opening or the door movement is only stopped.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung noch näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Ansicht einer Einklemmschutzvorrichtung für den Türbereich eines Schienenfahrzeugs.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. The single FIGURE shows a schematic view of an anti-trap device for the door region of a rail vehicle.

Wie in der Figur dargestellt ist, umfasst eine Einklemmschutzvorrichtung 1 eine Steuereinrichtung 2, die jeweils in einer Signalisierungsverbindung mit einem inneren Sensor 3 und einem äußeren Sensor 4 steht. Die beiden Sensoren 3, 4 können beispielsweise als Lichtgitter ausgeführt sein, die im Türbereich im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen.As shown in the figure, an anti-pinching device 1 comprises a control device 2, each of which is in a signaling connection with an inner sensor 3 and an outer sensor 4. The two sensors 3, 4 can be designed, for example, as a light grid, which run essentially parallel to one another in the door region.

Die Sensoren 3, 4 signalisieren der Steuereinrichtung 2 jeweils die Erfassung eines Hindernisses in ihrem Sensorbereich, entweder einer das Schienenfahrzeug betretenden oder verlassenden Person oder eines in den Erfassungsbereich bewegten Gegenstandes. Aufgrund empfangener Signale von den Sensoren 3, 4 erzeugt die Steuereinrichtung 2 Steuersignale für einen Türantrieb 5, der eine Bewegung der einer Tür des Schienenfahrzeugs steuert, insbesondere auch deren Schließ- und Reversionsbewegung.The sensors 3, 4 each signal to the control device 2 the detection of an obstacle in its sensor area, either a person entering or leaving the rail vehicle or an object moved into the detection area. On the basis of received signals from the sensors 3, 4, the control device 2 generates control signals for a door drive 5, which controls a movement of a door of the rail vehicle, in particular also its closing and reversion movement.

Die Ansteuerung des Türantriebs 5 durch die Steuereinrichtung 2 hängt nun von den durch die Sensoren 3, 4 generierten Signalen ab. Dabei sind folgende Fälle zu unterscheiden:

  1. a) Ausschließlich der innere Sensor 3 signalisiert das Vorliegen eines Hindernisses: in diesem Fall kann davon ausgegangen werden, dass eine bereits im Schienenfahrzeug befindliche Person ungewollt ein Auslösen des inneren Sensors 3 herbeigeführt hat, nicht aber das Schienenfahrzeug verlassen will. In einem solchen Fall ist es möglich, die Tür, gegebenenfalls bei reduzierter Schließgeschwindigkeit, weiter in Schließrichtung zu verfahren. Es erfolgt eine entsprechende Ansteuerung des Türantriebs 5 durch die Steuereinrichtung 2.
  2. b) Der äußere Sensor 4 zeigt das Vorliegen eines Hindernisses an: in diesem Fall wird nicht differenziert, ob der äußere Sensor ausschließlich oder nach Ansprechen des inneren Sensors 3 das Vorliegen eines Hindernisses signalisiert. In beiden Fällen wird die Schließbewegung der Tür angehalten.
The activation of the door drive 5 by the control device 2 now depends on the signals generated by the sensors 3, 4. The following cases are to be distinguished:
  1. a) Only the inner sensor 3 signals the presence of an obstacle: in this case it can be assumed that a person already in the rail vehicle has unintentionally caused a triggering of the inner sensor 3, but does not want to leave the rail vehicle. In such a case, it is possible to move the door, optionally at a reduced closing speed, further in the closing direction. There is a corresponding control of the door drive 5 by the control device. 2
  2. b) The external sensor 4 indicates the presence of an obstacle: in this case, it is not differentiated whether the external sensor signals the presence of an obstacle exclusively or after the internal sensor 3 responds. In both cases, the closing movement of the door is stopped.

Bei Bedarf kann die Tür durch geeignete Ansteuerung des Türantriebs 5 durch die Steuereinrichtung 2 nach ihrem Anhalten um einen gewissen, definierten Betrag oder auch vollständig reversiert werden. Die Art der Reaktion der Tür auf ein Signal der Einklemmschutzvorrichtung, wie Stoppen, teilweise oder vollständig Reversieren, geschieht nach Anforderungen eines Betreibers des Schienenfahrzeugs und der Infrastruktur sowie des zum Zeitpunkt des Signals vorhandenen Fahrzeugzustandes, der beispielsweise durch aktuelle Türsignale, Fahrzeuggeschwindigkeit usw. gekennzeichnet ist. Die Art der Reaktion kann für jeden Fahrzeugtyp separat ausgelegt werden. Beispielsweise kann bei einer Metro, die im kurzen Takt an einem Bahnhof verkehrt, die Tür nicht vollständig reversieren, sondern entweder stoppen oder um einen kleinen Betrag reversieren, damit sich eingeklemmte Personen befreien können.If necessary, the door can be reversed by suitable control of the door drive 5 by the control device 2 after stopping by a certain, defined amount or completely. The type of reaction of the door to a signal of the anti-trap device, such as stopping, partially or fully reversing, is done according to requirements of an operator of the rail vehicle and the infrastructure as well as the existing at the time of the signal vehicle state, which is characterized for example by current door signals, vehicle speed, etc. , The type of reaction can be designed separately for each vehicle type. For example, in a metro, which operates at a short time at a station, the door can not completely reverse, but either stop or reverse by a small amount, so that trapped persons can get rid of.

Claims (5)

Schienenfahrzeug mit einer berührungslos arbeitenden Einklemmschutzvorrichtung (1) im Türbereich,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Einklemmschutzvorrichtung (1) einen inneren und einen äußeren berührungslosen Sensor (3, 4) jeweils zum Erfassen eines Hindernisses im Türbereich sowie eine Steuereinrichtung (2) zum Steuern einer Türbewegung bei Auftreten eines Hindernisses aufweist, wobei die Steuereinrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass in dem Fall, wenn ausschließlich der innere Sensor (3) unterbrochen ist, die Tür weiter in Schließrichtung verfahren wird, während in dem Fall, wenn der äußere Sensor (4) unterbrochen ist, eine Schließbewegung der Tür angehalten wird.Rail vehicle with a non-contact anti-pinch device (1) in the door area,
characterized in that
the anti-trap device (1) has an inner and an outer non-contact sensor (3, 4) respectively for detecting an obstacle in the door area and a control device (2) for controlling a door movement when an obstacle occurs, the control device (2) being designed such that in the case where only the inner sensor (3) is interrupted, the door is moved further in the closing direction, while in the case when the outer sensor (4) is interrupted, a closing movement of the door is stopped. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass in dem Fall, wenn zuerst der innere Sensor (3) und daran anschließend der äußere Sensor (4) unterbrochen ist, eine Schließbewegung der Tür angehalten wird.Rail vehicle according to claim 1,
characterized in that
the control device (2) is designed such that in the case when first the inner sensor (3) and subsequently the outer sensor (4) is interrupted, a closing movement of the door is stopped. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass
sie in Fällen, in denen eine Schließbewegung der Tür angehalten wird, ein anschließendes Reversieren der Tür in Gang setzt.Rail vehicle according to one of claims 1 or 2,
characterized in that
the control device (2) is designed such that
in cases where a closing movement of the door is stopped, then initiating a subsequent reversing of the door. Schienenfahrzeug nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass das anschließende Reversieren der Tür um einen definierten Betrag erfolgt.Rail vehicle according to claim 3,
characterized in that
the control device (2) is designed such that the subsequent reversing of the door takes place by a defined amount. Schienenfahrzeug nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass das Reversieren der Tür vollständig erfolgt.Rail vehicle according to claim 3,
characterized in that
the control device (2) is designed such that the reversing of the door takes place completely.
EP10154759A 2009-03-12 2010-02-26 Rail vehicle with jam prevention device in the door area Withdrawn EP2228279A3 (en)

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