DE1071505B

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Publication number: DE1071505B
Application number: DENDAT1071505D
Authority: DE
Publication date: 1959-12-17

Description

Schaltungsanordnung zum elektrischen Steuern der Offnungs-und Schließbewegungen von Türen"'.*. insbesondere, für Straßen-und Schienenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum elektrischen Steuern der Öffnungs- und Schließbewegungen von Türen, insbesondere für Straßen- und Schienenfahrzeuge im Einmannbetrieb, bei der in Abhängigkeit von der Unterbrechung bzw. vom Aufheben der Unterbrechung des Strahlenganges eingeleitete Schaltvorgänge durch Lichtstrahlen überwacht werden.Circuit arrangement for the electrical control of the opening and closing movements of doors "'. *. in particular, for road and rail vehicles The invention relates on a circuit arrangement for electrically controlling the opening and closing movements of doors, especially for road and rail vehicles in one-man operation depending on the interruption or the cancellation of the interruption of the Switching processes initiated in the beam path can be monitored by light beams.

Bei bekannten Schaltungsanordnungen zum elektrischen Steuern von Fahrzeugtüren wird das Öffnen und Schließen der Türen durch Betätigen von Tasten oder Schaltern eingeleitet. Solche Anordnungen eignen sich jedoch nicht für Straßen- und Schienenfahrzeuge im Einmannbetrieb, da der Fahrer von seinem Platz aus die meistens zum Aussteigen benutzte hintere Tür nicht einwandfrei übersehen kann.In known circuit arrangements for electrically controlling vehicle doors opens and closes the doors by pressing buttons or switches initiated. However, such arrangements are not suitable for road and rail vehicles in one-man operation, as the driver usually has to get out of his seat used rear door cannot be overlooked.

Bei anderen bekannten Schaltungsanordnungen wird das Öffnen der Tür durch einen vom Fahrer zu betätigenden Schalter veranlaßt, während das Schließen durch einen von den Fahrgästen beim Verlassen des Wagens geschlossenen Trittplattenkontakt eingeleitet wird. Diese Art der Türsteuerung birgt Nachteile und Gefahren in sich, da bei ungewandtem Aussteigen ein Einklemmen von Körperteilen, Kleidungsstücken oder Gebrauchsgegenständen der Fahrgäste nicht ausgeschlossen ist.In other known circuit arrangements, the opening of the door caused by a switch to be operated by the driver while closing by a step plate contact closed by the passengers when they leave the car is initiated. This type of door control has disadvantages and dangers, because when getting out of the vehicle unhandled, parts of the body and clothing can be trapped or objects of use of the passengers is not excluded.

Ferner sind auch schon Schaltungsanordnungen zum Steuern von Türen bekannt, die mit Hilfe von Lichtschranken auf elektronischem Wege Schaltmittel zum Öffnen und Schließen von Türen beeinflussen. Diese Schaltungsanordnungen sind wohl für stationäre Türen mit Vorteil anwendbar, jedoch für Fahrzeugtüren schon aus baulichen Gründen nicht geeignet. Insbesondere aber können mit ihrer Hilfe nicht ohne weiteres die an die Verkehrssicherheit und Unfallverhütung gestellten strengen Forderungen erfüllt werden.There are also circuit arrangements for controlling doors known that with the help of light barriers electronically switching means to Influence the opening and closing of doors. These circuit arrangements are well Can be used with advantage for stationary doors, but already for structural doors Not suitable for reasons. In particular, however, it is not easy to do so with their help the strict requirements placed on road safety and accident prevention to be met.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Mängel zu beheben. Ihre besondere Eignung für Straßen- und Schienenfahrzeuge im Einmannbetrieb leitet sie daraus her, daß sie alle sich aus dem Verkehr und dem Fahrbetriel) ergebenden Schwierigkeiten auf ein Mindestmaß beschränkt, wenn nicht gar völlig beseitigt.The invention is based on the object of the identified shortcomings to fix. Your particular suitability for road and rail vehicles in one-man operation derives them from the fact that they all result from traffic and driving Difficulties kept to a minimum, if not eliminated entirely.

Die Erfindung besteht darin, daß zum selbsttätigen Schließen einer geöffneten Tür eine in an sich bekannterWeise durch waagerechte Strahlen betriebene Lichtschranke unmittelbar vor der Tür angeordnet ist, die nach Durchschreiten des Strahlenganges die zum Schließen der Tür erforderlichen Schaltvorgänge mit Verzögerung einleitet, und eine zweite, durch ein senkrechtes Strahlenbündel betriebene, mit der Schließkantevier Tür bewegliche Lichtschranke vorgesehen ist, die das sofortigeWiederöffnen derTür veranlaßt, wenn ein l@örper in den Bereich des senkrechten Strahlenganges gerät.The invention consists in that for automatic closing one opened door operated in a manner known per se by horizontal beams Light barrier is arranged directly in front of the door, which after passing through the Beam path, the switching operations required to close the door with a delay initiates, and a second, operated by a perpendicular beam, with the closing edge of the four door movable light barrier is provided, which opens the door immediately the door causes when a body enters the area of the vertical beam path device.

In dei Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown.

Fig.1 zeigt schematisch die an der Ausgangstür eines Fahrzeuges angeordneten Einrichtungen; Fig.2 veranschaulicht die zum Betätigen der Türsteuerung nach der Erfindung vorgesehene SchaltUngsanordnung.1 shows schematically the arranged on the exit door of a vehicle Facilities; Fig.2 illustrates the operation of the door control after Invention provided switching arrangement.

In den Figuren bedeuten Kw die Karosseriewand eines Fahrzeuges, an der die FalttürFT befestigt ist. Wal und Wal sind Wannen, in denen die Lampen I_al und Lag sowie die von ihnen über die Kondensaren Koi und Kot bzw. die Objektive 01 und 02 bestrahlten fotoelektrischen Zellen Pz 1 und .Pz2 eingebaut sind. Statt Kondensaren können auch Reflekoren, z. B. Parabolspiegel, verwendet werden. Mit Hz 1 und Hz2 sind die von den Lampen waagerecht gerichteten, die fotoelektrischen Zellen beeinflussenden, vorzugsweise unsichtbaren Strahlen der Lichtschranke bezeichnet, die in einer solchen Höhe über dem Wagenboden angeordnet sind, däß sie von den Fahrgästen beim Aus- und Einsteigen geschnitten werden. Außerdem ist noch eineLichtschranke mit senkrechtem Strahlenbündel Se vorgesehen, das von einer nicht dargestellten Lampe ausgesandt wird, an der freien senkrechten Kante der Falttür entlangläuft sowie mit ihr bewegt wird und eine fotoelektrische Zelle Pz3 beeinflußt. Mit St ist eine Stufe bezeichnet. Der Pfeil Pa gibt die Richtung des Aussteigens, der Pfeil Pe die Richtung des Einsteigens an. In Fig. 2 ist mit U ein Magnet bezeichnet, der jedesmal beim Erregen in einer beispielsweise pneumatischen Antriebseinrichtung für die Tür ein Ventil umschaltet, so daß die Tür abwechselnd in öffnungs- und Schließrichtung bewegt wird. Tk ist ein durch die Tür mechanisch gesteuerter Kontakt, der beim Beginn der Schließbewegung geschlossen und beim Beendigen der Öffnungsbewegung geöffnet wird. Tal und Tat sind am Fahrersitz angeordnete Tasten. Ts ist die Bezeichnung der freien senkrechten Türkante, die aus elastischem Material besteht und in der zwei Metallschienen S 1 und S2 isoliert und durch einen Zwischenraum voneinander getrennt gelagert sind. Mit k ist ein vott einem nicht dargestellten Relais zu betätigender Schalter bezeichnet. Dieses Relais wird durch einen z. B. am Tachografen des Fahrzeugs vorhandenen Kontakt nur in der Nullstellung des Anzeigegerätes, d. h. nur bei Stillstand des Fahrzeugs, eingeschaltet. Es ist dagegen während der Fahrt durch den Tachografenkontakt ausgeschaltet. Das Abschalten der Stromquelle durch den Schalter k findet statt, damit nicht während der Fahrt infolge unvorschriftsmäßiger Beeinflussung des senkrechten Strahlenbündels Se die Tür geöffnet wird.In the figures, Kw mean the body wall of a vehicle to which the folding door FT is attached. Whale and whale are tubs in which the lamps I_al and Lag and the photoelectric cells Pz 1 and .Pz2 irradiated by them via the condensers Koi and faeces or the objectives 01 and 02 are installed. Instead of condensers, reflectors such. B. parabolic mirrors can be used. Hz 1 and Hz2 denote the horizontally directed beams of the photoelectric cells that influence the photoelectric cells and are preferably invisible. In addition, a light barrier with a vertical beam Se is provided, which is emitted by a lamp (not shown), runs along the free vertical edge of the folding door and is moved with it and influences a photoelectric cell Pz3. A stage is designated with St. The arrow Pa indicates the direction of getting off, the arrow Pe the direction of getting on. In FIG. 2, U denotes a magnet which, each time it is energized, switches over a valve in a, for example, pneumatic drive device for the door, so that the door is moved alternately in the opening and closing directions. Tk is a contact mechanically controlled by the door, which is closed when the closing movement begins and opened when the opening movement ends. Tal and Tat are buttons on the driver's seat. Ts is the designation of the free vertical door edge, which consists of elastic material and in which two metal rails S 1 and S2 are insulated and stored separated from one another by a gap. With k a switch to be actuated vott a relay, not shown, is referred to. This relay is through a z. B. on the tachograph of the vehicle existing contact only in the zero position of the display device, ie only when the vehicle is at a standstill. On the other hand, it is switched off by the tachograph contact while driving. The power source is switched off by the switch k so that the door is not opened while driving as a result of improperly influencing the vertical beam Se.

Die Wirkungsweise der Türsteuerung nach der Erfindung ist folgende: Es sei angenommen, daß sich das Fahrzeug auf der Fahrt befinde. Wie oben erwähnt, ist während der Fahrt der Schalter k geöffnet. Ferner liegt, solange noch kein Fahrgast an der Ausgangstür steht, die waagerechten Strahlen Hz 1 und Hz2 sowie das Strahlenbündel Se also noch nicht unterbrochen und die fotoelektrischen Zellen Pz1, Pz2 und Pz3 daher noch leitend sind, eine hohe negative Spannung an den Gittern der Stromtore E1, E2 und E3. Inzwischen mag sich ein Fahrgast, um auszusteigen, der Tür in Richtung des Pfeiles Pa genähert und der Fahrer, sobald der Wagen an der Haltestelle zum Stillstand gekommen ist, die Taste Tal vorübergehend gedrückt haben. Durch den Tastendruck wird der Kondensator Co über die Taste Tal, den Handschalter US, den Widerstand W3 aufgeladen. Der Fahrgast durchschreitet beim Aussteigen die Lichtstrahlen Hz1 und Hz 2 in dieser Reihenfolge. Die fotoelektrischen Zellen Pz 1 und Pz 2 verlieren dabei ihr-, Leitfähigkeit, und es entsteht jetzt an den Gittern der Stromtore E 1 und E2 nur diejenige geringe negative Spannung, die dem an den Gitterwiderständen YTl9 und W10 vorhandenen Spannungsabfall entspricht. Dies hat zur Folge, daß die genannten Stromtore, da, wie oben erwähnt, der Schalter k bei Stillstand des Wagens geschlossen und über den Transformator Tr also Wechselstrom angeschaltet ist, zünden und die Relais L 1 und L2 ansprechen. Das Relais L 1 erregt über den Kontakt 111 das Relais B und das Relais L2 über den Kontakt 212 das Relais A. Beide Relais bleiben erregt, so lange die waagerechten Strahlen Hz 1 und Hz 2 unterbrochen sind. Über die Kontakte3b bzw. 4a und 7r1 wird das Relais R1 erregt, das sich über die Masse (Erde), die Kontakte6z und 5r1, das Relais R1, die Batterie, die Masse (Erde) hält. Es schaltet über den Kontakt 9r 1 das Relais R2 und den Magneten U ein. Das Relais R2 bereitet durch den Kontakt 10r2 einen Stromkreis für das Relais Z vor, und der Magnet U betätigt ein nicht dargestelltes Ventil, das die pneumatische Öffnung der Tür bewirkt. Das Schließen des Kontaktes 8r1 hat den Sinn, unabhängig von dem durch die Taste Tal gesteuerten Kontakt den Kondensator Co über die Kontakte 8r 1 und 3 b bzw. 4a und den Widerstand W 3 geladen zu halten, um so die durch die Entladung des Kondensators erstrebte und erzielte Verzögerung für den Beginn des Schließvorganges erst dann einsetzen zu lassen, wenn die waagerechten Strahlen nicht mehr durch innerhalb der Lichtschranke befindliche Fahrgäste unterbrochen sind.The operation of the door control according to the invention is as follows: It is assumed that the vehicle is on the move. As mentioned above, the switch k is open while driving. Furthermore, as long as no passenger is standing at the exit door, the horizontal beams Hz 1 and Hz2 as well as the beam Se are not interrupted and the photoelectric cells Pz1, Pz2 and Pz3 are therefore still conductive, a high negative voltage on the grids of the power gates E1, E2 and E3. In the meantime, a passenger may have approached the door in the direction of the arrow Pa in order to get off and the driver may have temporarily pressed the valley button as soon as the car has come to a standstill at the stop. By pressing the button, the capacitor Co is charged via the Tal button, the hand switch US, the resistor W3. When getting off the passenger steps through the light beams Hz1 and Hz 2 in this order. The photoelectric cells Pz 1 and Pz 2 lose their conductivity, and only that small negative voltage arises at the grids of the current gates E 1 and E2, which corresponds to the voltage drop present at the grid resistors YT19 and W10. This has the consequence that the aforementioned current gates, since, as mentioned above, the switch k is closed when the car is stationary and alternating current is switched on via the transformer Tr, ignite and the relays L 1 and L2 respond. The relay L 1 energizes the relay B via the contact 111 and the relay L2 via the contact 212 the relay A. Both relays remain energized as long as the horizontal beams Hz 1 and Hz 2 are interrupted. The relay R1 is energized via the contacts 3b or 4a and 7r1, which is held by the mass (earth), the contacts 6z and 5r1, the relay R1, the battery, the mass (earth). It switches on relay R2 and magnet U via contact 9r 1. The relay R2 prepares a circuit for the relay Z through the contact 10r2, and the magnet U actuates a valve, not shown, which causes the door to be pneumatically opened. Closing the contact 8r1 has the purpose of keeping the capacitor Co charged via the contacts 8r 1 and 3 b or 4a and the resistor W 3, regardless of the contact controlled by the key Tal, in order to achieve the goal achieved by the discharge of the capacitor and to let the delay achieved for the beginning of the closing process only begin when the horizontal beams are no longer interrupted by passengers inside the light barrier.

Ist nach dem Ausstieg der Fahrgäste der Raum vor der Tür frei, so sind die fotoelektrischen Zellen Pzl und Pz 2 wieder beleuchtet, und die Relais L I und L2 fallen ab. Durch Öffnen des Kontaktes 212 kommt das Relais A zum Abfall, während der Kontakt 11a, nachdem auch der Kontakt 111 geöffnet ist, den Stromkreis für das Relais B unterbricht. Der Ladekreis des Kondensators ist nun an den Kontakten 3 b bzw. 4a unterbrochen, so daß seine Entladung über die Widerstände W5 und W6 beginnt. Sobald hierbei in dem über den Widerstand W2 beheizten Stromtor E4 der Spannungsabfall am Gitterwiderstand W4 auf einen bestimmten Wert gesunken ist, zündet das Stromtor E4, und das Relais Z spricht über die Anodenbatterie (Minus), die Kathode und die Anode des Stromtores E4, das Relais Z, den Kontakt 10r2, die Anodenbatterie (Plus) an. Über den Kontakt 12z wird das RelaisS und über den Kontakt 13s abermals der Magnet U eingeschaltet. Letzterer betätigt wieder ein Ventil und bewirkt dadurch das Schließen der Tür. Das Relais Z unterbricht bei seinem Ansprechen mit dem Kontakt6z den Haltekreis für das Relais R1. Der Kontaktgrl öffnet den Stromkreis für das Relais R2, der Kontakt 10r2 schaltet das Relais Z ab, und der Kontakt 12z bringt das Relais S zum Abfall. Damit ist, wenn die Fahrt aufgenommen und durch den Schalter k die Stromquellen abgeschaltet sind, der Anfangszustand wiederhergestellt.If the space in front of the door is free after the passengers have disembarked, the photoelectric cells Pzl and Pz 2 are illuminated again and the relays LI and L2 drop out. By opening contact 212, relay A drops out, while contact 11a, after contact 111 has also opened, interrupts the circuit for relay B. The charging circuit of the capacitor is now interrupted at the contacts 3b and 4a , so that its discharge begins via the resistors W5 and W6. As soon as the voltage drop at the grid resistor W4 in the current gate E4, which is heated via the resistor W2, has dropped to a certain value, the current gate E4 ignites and the relay Z speaks via the anode battery (minus), the cathode and the anode of the current gate E4, the Relay Z, contact 10r2, the anode battery (plus). The relay S is switched on via the contact 12z and the magnet U is switched on again via the contact 13s. The latter actuates a valve again and thereby closes the door. The relay Z interrupts the hold circuit for the relay R1 when it responds with the contact 6z. The Kontaktgrl opens the circuit for the relay R2, the contact 10r2 switches off the relay Z, and the contact 12z brings the relay S to drop out. Thus, when the journey is started and the power sources are switched off by switch k, the initial state is restored.

Sollte jemand, sobald der oder die Fahrgäste ausgestiegen sind, das Fahrzeug aber noch hält, aus Versehen oder um etwa ohne Entrichtung des Fahrgeldes mitfahren zu wollen, durch die noch geöffnete Ausstiegstür einsteigen, so treten die folgenden Vorgänge ein: Die in Richtung des Pfeiles Pe einsteigende Person durchquert zuerst den Strahl Hz2 und danach den Strahl Hz 1. Da das Fahrzeug noch nicht angefahren ist, ist der Schalter k geschlossen, der Wechselstrom also angeschaltet. Die Stromtore E2 und E I zündet: daher in dieser Reihenfolge und bringen die Relais L2 und L 1 zum Ansprechen. Es spricht zunächst über den Kontakt 212 das Relais A an, so daß über die Kontakte 11 d und 14 b das Relais C erregt wird. Wenn kurz darauf über den Kontakt 111 auch das Relais B eingeschaltet wird, halten sich die Relais A, B und C über den Kontakt an der Taste Tat und die Kontakte 11 a, 15 b und 17c bzw. 16c bzw. 12b. Da das Relais R1 noch erregt ist, wird jetzt über den Widerstand W 1 und die Kontakte20r1, 18c und 19b die LampeSL eingeschaltet, so daß der Fahrer erkennt, daß ein Fahrgast vorschriftswidrig eingestiegen ist.If someone, as soon as the passenger or passengers have alighted, but the vehicle is still stopped, accidentally or in order to want to ride without paying the fare, through the still open exit door, the following processes occur: The one in the direction of the arrow Pe The person entering first crosses the Hz2 beam and then the Hz1 beam. Since the vehicle has not yet started, switch k is closed, so the alternating current is switched on. The current gates E2 and E I ignite: therefore in this order and bring the relays L2 and L 1 to respond. It first speaks to the relay A via the contact 212, so that the relay C is excited via the contacts 11d and 14b. If the relay B is switched on shortly thereafter via the contact 111 , the relays A, B and C hold themselves via the contact on the Tat button and the contacts 11 a, 15 b and 17 c or 16 c or 12 b. Since the relay R1 is still energized, the lamp SL is now switched on via the resistor W 1 and the contacts 20r1, 18c and 19b, so that the driver recognizes that a passenger has entered the vehicle in violation of the regulations.

Um die Lampe LS zu löschen, betätigt der Fahrer vorübergehend die Taste Tat, wodurch die Relais f1, B und C abfallen. Darauf beginnt, sofern der Ausgang frei ist, die Relais L1 und L2 also abgefallen sind, die Entladung des Kondensators, so daß nach einiger Zeit der Magnet U über die Relais Z und S eingeschaltet und die Tür geschlossen wird. Diese Vorgänge könnten auch unter Zuhilfenahme eines Zeitrelais automatisch vor sich gehen.In order to extinguish the lamp LS, the driver temporarily presses the button Tat, whereby the relays f1, B and C drop out. Then, if the output is free, the relays L1 and L2 have dropped out, the discharge of the capacitor begins, so that after some time the magnet U is switched on via the relays Z and S and the door is closed. These processes could also take place automatically with the aid of a timing relay.

Einen wesentlichen Beitrag zur Erhöhung der Verkehrssicherheit und Unfallverhütung liefert die Erfindung durch eine Vorrichtung, die es verhindert, daß aussteigende Fahrgäste, ihre Kleidungsstücke oder Gebrauchsgegenstände durch die sich schließende Tüi eingeklemmt werden. Ein in der Bahn der Tür befindlicher Körper unterbricht, wenn die Türkante ihn berührt oder in seine Nähe kommt, das mit der Tür sich bewegende senkrechte, auf die fotoelektrische Zelle Pz3 gerichtete Strahlenbündel Se. Über den Gitterwiderstand Wll zündet, ebenso wie bei den StromtorenEl und E2 beschrieben, das Stromtor E3, und das Relais L3 spricht an. Der Kontakt2113 schaltet das Relais V über die Masse. die Kontakte 2113 und 22r1, das Relais V, die Batterie, die Masse ein. Das Relais V hält sich über die Kontakte 6z und 24v. Über die Kontakte 25r1 und 27v wird die Ladung des Kondensators Co aufrechterhalten. Über die Kontakte 6z und 23v wird das Relais R1 eingeschaltet, das über den Kontakt 9r1 den Magneten U erregt, so daß die Tür wieder geöffnet wird. Über den Kontakt 9r1 wird ferner das Relais R2 eingeschaltet, das mit dem Kontakt 10r2, wie oben erläutert, das Relais Z anschaltet. Ferner wird der Kontakt 26r1 geschlossen, so daß sich nui1 der Kondensator Co sowohl über die Widerstände W3, W 8 und W7 sowie die Kontakte 27v und 26r1 als auch über die Widerstände W 5 und W 6 entlädt, d. h. schneller als, wie oben beschrieben, nur über die Widerstände W5 und W6. Das Stromtor E4 zündet daher nach kürzerer Zeit als vorher, so daß nach dem Einschalten der Relais Z und S und des Magneten U die Tür sich schneller schließt als vorher. Das Relais Z unterbricht mit dem Kontakt 6z die Haltekreise der Relais TV und R 1.The invention makes a significant contribution to increasing traffic safety and accident prevention by means of a device which prevents passengers getting off, their items of clothing or utensils from being trapped by the closing door. A body located in the path of the door, when the door edge touches it or comes close to it, interrupts the vertical beam Se moving with the door and directed onto the photoelectric cell Pz3. As described for the current gates E1 and E2, the current gate E3 ignites via the grid resistor Wll, and the relay L3 responds. Contact2113 switches relay V via ground. contacts 2113 and 22r1, relay V, the battery, ground. The relay V is held by the contacts 6z and 24v. The charge of the capacitor Co is maintained via the contacts 25r1 and 27v. The relay R1 is switched on via the contacts 6z and 23v, which energizes the magnet U via the contact 9r1, so that the door is opened again. The relay R2 is also switched on via the contact 9r1, which switches on the relay Z with the contact 10r2, as explained above. Furthermore, the contact 26r1 is closed, so that only the capacitor Co discharges via the resistors W3, W 8 and W7 and the contacts 27v and 26r1 as well as via the resistors W 5 and W 6 , ie faster than, as described above, only via the resistors W5 and W6. The power gate E4 therefore ignites after a shorter time than before, so that after switching on the relays Z and S and the magnet U, the door closes faster than before. The relay Z interrupts the holding circuits of the relays TV and R 1 with the contact 6z.

Die verschiedenen Kondensator-Entladezeiten sind aus verkehrsbetrieblichen Gründen gewählt. Beim Aussteigen ist eine größere Verzögerung des Schließvorganges angebracht mit Rücksicht auf Personen, die vorsichtig und langsam aussteigen müssen, nicht aber nach Beseitigung eines eingeklemmten Gegenstande, da ja dann der Raum an der Tür völlig frei ist.The different capacitor discharge times are due to the traffic Reasons chosen. When getting out there is a longer delay in the closing process appropriate with consideration for people who have to get out of the car carefully and slowly, but not after removing a jammed object, since then there is space at the door is completely free.

Unabhängig von dieser durch das Strahlenbündel Se bewirkten Türsteuerung wird das Relais V sicherheitshalber noch durch die in der Türkante Ts vorgesehenen MetallschienenSl und S2 eingeschaltet, sobald diese an der Klemmstelle miteinander Kontakt geben. Das Öffnen und Schließen läuft in der gleichen Weise ab, wie vorher beschrieben.Independent of this door control brought about by the beam Se To be on the safe side, the relay V is still replaced by the one provided in the door edge Ts MetallschienenSl and S2 switched on as soon as they are at the clamping point with each other Give contact. Opening and closing takes place in the same way as before described.

Ferner kann das Schließen der Tür auch durch den Fahrer bewirkt werden. Dieser Fall kommt z. B. vor. wenn wegen Überfüllung dauernd Fahrgäste an der Ausstiegstür stehen und somit die waagerechten Strahlen Hz l und Hz 2 ständig unterbrochen sind. Die Tür würde sich daher nicht mehr selbsttätig schließen. Durch Umlegen des Handschalters US und Betätigen der Taste Ta 1 wird das Relais S und durch dieses der Magnet U eingeschaltet, so daß ohne Verzögerung die Tür geschlossen wird.Furthermore, the closing of the door can also be effected by the driver. This case comes e.g. B. before. if passengers are constantly standing at the exit door due to overcrowding and thus the horizontal beams Hz 1 and Hz 2 are constantly interrupted. The door would therefore no longer close automatically. By moving the hand switch US and pressing the button Ta 1 , the relay S and through this the magnet U is switched on, so that the door is closed without delay.

Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. An Stelle einer einzigen Falttür können beispielsweise auch zwei solche Falttüren vorgesehen sein. In diesem Fall würde man die die Lichtstrahlen erzeugenden Lampen zweckmäßigerweise in der Mitte zwischen den beiden Wannen Wal und Wal anordnen und die Strahlen durch Spiegel umlenken. Natürlich müßten dann nochweitere Stromtore und weitere den Relais A, B und C entsprechende Relais vorgesehen werden.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described above. Instead of a single folding door, two such folding doors can also be provided, for example. In this case, the lamps producing the light rays would expediently be arranged in the middle between the two tubs whale and whale and the rays would be deflected by mirrors. Of course, further power gates and further relays corresponding to relays A, B and C would then have to be provided.

Auch können statt der gezeigten Stromtore andere elektronische Relais, z. B. Transistoren, verwendet werden, oder man kann Fototransistoren anwenden, die ohne elektrische Verstärkung die Relais L1, L2 und L3 direkt steuern.Instead of the power gates shown, other electronic relays, z. B. transistors can be used, or you can apply phototransistors that Control relays L1, L2 and L3 directly without electrical amplification.

Claims

PATENT CLAUSE: 1. Circuit arrangement for the electrical control of the opening and closing movements of doors, in particular for road and rail vehicles in one-man operation, in which switching processes initiated as a function of the interruption or removal of the interruption of the beam path are monitored by light beams, characterized in that that for automatic closing of an open door a light barrier operated in a manner known per se by horizontal beams (Hzl and Hz2) is arranged directly in front of the door, which initiates the switching operations required to close the door with a delay after passing through the beam path, and a second , operated by a vertical bundle of rays (Se), with the closing edge of the. Door movable light barrier is provided, which causes the immediate reopening of the door if a body gets into the area of the vertical beam path.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the opening of the door is initiated by pressing the button (Ta l) on the part of the driver, but the door is only opened (response of the relay R 1) when the locking effect of the horizontal rays (Hzl and Hz2) the light barrier is lifted by passengers inside the light barrier (relays A and B drop out).

3. Circuit arrangement according to claim 1 or claims 1 and 2, characterized in that the horizontal light barrier has two beams (Hz l and Hz2) at such a horizontal distance from each other that the photoelectric cells influenced by them (Pz1 and Pz2) depending on the direction in which the bundle of rays traverses the passengers when boarding and disembarking, initiating different switching operations to control the door with or without signaling.

4. Circuit arrangement according to claims 1 and 3, characterized in that when crossing the horizontal beams (Hz 2 and Hz l) against the exit direction switching means (relay C) are excited, which the driver by switching on a signal (SL) on this process Clues.

5. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that when the vertical beam (Se) of the light barrier moving with the door is interrupted, the switching means (relay R1) are influenced, which even when the button Yes 1) is pressed by the driver directly on the Actuate the magnet (U) that causes the door to open.

6. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the relay (R 1) provided for opening the door is isolated by two vertical door edges (Ts) made of elastic material and free. and metal rails stored separately from one another can also be switched on while maintaining a gap, for which purpose the two metal rails can be brought into contact by a clamped body.

7. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that after the interruption of the horizontal beams (Hzl and Hz2) and the vertical beam (Se) by a capacitor (discharge) the relay (Z) provided for closing the door is switched on with a delay . B.

Circuit arrangement according to Claims 1 and 7, characterized in that the formation of different discharge circuits for the capacitor means that the delay after the interruption of the vertical beam (Se) is removed than that after the interruption of the horizontal beams (Hz1 and Hz2) is removed.

9. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that daf.9 electron tubes (E I, E 2 and E 3) or transistors that are controlled by switching on relays (L1 , L2 and L3) initiate the switching processes required for controlling the door and signaling. Considered publications: German Patent Nos. 693 172, 707 468, 7101 53, 936 796.