EP2226496B1 - Handhabungsvorrichtung für Rotorblattlager - Google Patents

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EP2226496B1
EP2226496B1 EP10154384.1A EP10154384A EP2226496B1 EP 2226496 B1 EP2226496 B1 EP 2226496B1 EP 10154384 A EP10154384 A EP 10154384A EP 2226496 B1 EP2226496 B1 EP 2226496B1
Authority
EP
European Patent Office
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handling device
frame
rotor blade
pivoted
pivoting frame
Prior art date
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EP10154384.1A
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EP2226496A3 (de
EP2226496A2 (de
Inventor
Sven Kaufmann
Jochen Fuglsang-Petersen
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Senvion GmbH
Original Assignee
Senvion GmbH
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Publication date
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Publication of EP2226496A3 publication Critical patent/EP2226496A3/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2230/00—Manufacture
    • F05B2230/60—Assembly methods
    • F05B2230/61—Assembly methods using auxiliary equipment for lifting or holding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the invention relates to a handling device for flat components of a wind energy plant, in particular for rotor blade bearings and / or hub installations, wherein the height of the components is smaller than their width or length or diameter. Furthermore, the invention relates to a use of such a handling device.
  • a rotor blade with a rotor blade bearing is rotatably mounted on a rotor hub.
  • the rotor blade adjustment system has at least one blade pitch drive with a drive pinion, a gear unit and an electric or hydraulic drive motor.
  • the drive pinion meshes with the internally or externally toothed rotor blade bearing.
  • EP-A-1 997 681 discloses a mounting device for mounting bent rotor blades of a wind turbine for the storage and transport of at least one rotor blade.
  • an end frame for connection to a foot of a first rotor blade is provided, further wherein the support device further comprises a connection frame, wherein one end of the connection frame is rotatably connected to the end frame.
  • US-A-2007/0189895 discloses a method and system for transporting wind energy components.
  • two frames for receiving these components are arranged on railway wagons at predetermined intervals.
  • a lifting device for handling a wind turbine component and a method for handling a wind turbine component described.
  • the lifting equipment on a base frame with at least one mounting area and at least two attachment points for the wind turbine component.
  • One of the attachment points is adjustably mounted to perform an eccentric movement relative to the base frame.
  • the wind power plant has a rotor hub, wherein a rotor blade is rotatably coupled to the rotor hub via a rotor blade bearing about a rotor blade adjustment axis.
  • rotor blade bearings are mounted on the blade flanges of the rotor hub after the production of the rotor hub and the production of the rotor blade bearings.
  • the handling of the rotor blade bearings is very difficult, since the rotor blade bearings are large-volume components, for example, have a diameter of 1.5 m and more and a mass of several tons.
  • a handling device for large-volume flat components of a wind turbine in particular for rotor blade bearings and / or hub internals, wherein the height of the components is smaller than their width or length or diameter
  • the handling device has a, preferably rigid, support frame and on the Support frame is provided about a pivot axis pivotable pivot frame, wherein the pivot frame with the component, preferably rotor blade bearing, connectable or connected, wherein the pivot frame has a arranged between the longitudinal sides of the support frame cross member and laterally at least one or more support arms are provided on the cross member of the swing frame wherein the pivoting frame and / or the retaining arms are provided with fastening devices for components to be pivoted or swiveled.
  • the rotor blade bearings or slewing bearings are removed from a supply pallet by means of chains or the like and are lifted and / or rotated for mounting on a rotor hub.
  • the one-sided lifting and rotating of the rotor blade bearing for mounting with a screw and tab, the high-quality manufactured rotor blade bearings can be mechanically overstressed, which can result in a one-sided lifting of the bearing to an ovality, whereby the rotor blade bearing can take corresponding damage.
  • the sensitive teeth on the rotor blade bearing will be damaged.
  • the invention is based on the idea to provide by the handling device or a support frame or the like for large-volume, preferably flat, components, in particular for rotor blade bearings and / or hub internals, whereby the handling of the components, in particular the rotor blade bearing is improved.
  • the swing frame is connected to the rotor blade bearing at the designated transport threads of the bearing and then rotated the rotor blade bearing in a corresponding mounting position by means of the swing frame and / or positioned.
  • the horizontal rotor blade bearing is connected to the pivot frame of the handling device, wherein preferably the center of gravity of the rotor blade bearing is located in the pivot axis of the pivot frame.
  • the handling device is lifted together with the rotor blade bearing, so that the rotor blade bearing is pivoted or rotated about the pivot axis of the pivot frame or about the center of gravity of the rotor blade bearing.
  • Another advantage of the handling device is that flat components, such as rotor blade bearings or hub internals, can be lifted and rotated about an axis.
  • the component to be lifted or rotor blade bearing is advantageously mounted in the handling device or in the support frame in the center of gravity, resulting in a stable mounting of the component.
  • the effort to turn the component low.
  • Flat components are components whose height is significantly smaller than their width or length or their diameter.
  • Hub internals are also components for rotor blade adjustment, e.g. Pitch boxes, which contain electrical components, or maintenance platforms, which are mounted on large wind turbines in the area of the rotor blade bearings.
  • Pitch boxes which contain electrical components, or maintenance platforms, which are mounted on large wind turbines in the area of the rotor blade bearings.
  • the component or rotor blade bearing to be lifted is connected to the handling device or to the pivot frame at at least two points, wherein the component or rotor blade bearing to be lifted and / or rotated can be positively or non-positively connected to the device or the pivot frame.
  • the support frame has a, preferably inverted, U-shape or bow shape.
  • the support frame preferably at its ends, connected to the pivot frame, wherein the pivot frame is pivotally mounted relative to the support frame at the connection points or rotatable.
  • the support frame preferably on its upper side, at least one or more attachment devices for stop means, preferably for stop means of a crane or a hoist comprises.
  • stop means for example, a connection between a support means and the load-receiving means designed as a handling device is produced.
  • the support frame U-shaped or the like is, it is also advantageous if on the, preferably vertical, longitudinal sides of the support frame of the pivot frame, preferably in the lower region of the support frame or its longitudinal sides, is pivotally mounted.
  • the swing frame has a U-shape or bow shape.
  • the pivot frame on a arranged between the longitudinal sides of the support frame cross member, wherein the cross member of the pivot frame is arranged parallel to the cross member of the support frame.
  • the cross member of the swing frame outside the pivot axis of the pivot frame, preferably parallel to the pivot axis, aligned or arranged.
  • a preferred embodiment of the handling device is characterized in that the fastening devices are provided in the edge regions of the pivot frame, in particular in the edge regions of the cross member of the pivot frame, and / or in the edge regions of the support arms.
  • a component to be pivoted or pivoted by means of three or four fastening screws on the handling device in particular on the swing frame and / or on the support arms of the handling device, can be fastened or fastened, wherein in particular the fastening screws are evenly distributed, preferably distributed over the circumference of the component to be pivoted or pivoted.
  • the use of three or four fastening screws a reliable connection between the component, for example in the form of a rotor blade bearing, and the designated handling device is achieved, after a corresponding positioning of the component, the connection is achieved by loosening the mounting screws quickly.
  • the pivot frame and / or the holding arms have receptacles for different diameters of fastening screws for a component to be pivoted or pivoted, so that the component is detachably fastened to the handling device by means of fastening screws, wherein be used for components with different diameters or the like mounting screws with different screw diameters respectively.
  • the fastening screws for fastening components can be arranged or arranged on the pivoting frame and / or on the holding arms of the handling device respectively on different pitch circle diameters. This makes it possible that the handling device can be used with different rotor blade bearing diameters due to the different pitch circle diameter for different rotor blade bearing types or bearing sizes.
  • a pivoting drive for the pivoting frame is provided, preferably manually operable or preferably actuatable by a drive.
  • the swivel drive allows a precise turning or swiveling of the rotor blade bearing or component fastened to the swivel frame, whereby the rotor blade bearing can be correspondingly positioned or aligned for mounting on a rotor hub.
  • a pivot drive for actuating the pivot frame by means of a worm gear and a worm gear arranged hand crank can be provided, being pivoted by the transmission of the rotational movement of the hand crank means of the worm gear, the pivot frame about the pivot axis.
  • a drive or a motor pivot drive is provided, it is possible to operate the worm gear or gear for the pivoting movement by machine.
  • the turning operation of the component or of the rotor blade bearing in the handling device can take place mechanically, electrically, hydraulically or also pneumatically.
  • a locking device is provided for the swing frame, so that the swing frame can be locked or locked in at least one or more pivot positions.
  • the pivot frame is locked in a receiving position, being connected or screwed in the receiving position of the pivot frame with the component to be pivoted or rotor blade bearing at the corresponding attachment points or to the transport holes of the component.
  • the pivoting process is initiated, wherein the pivoting frame is locked with a predetermined angle of rotation after a certain pivoting movement in a mounting position.
  • a predetermined position of the component can be taken, it being possible that the pivoted component is arranged for mounting, for example on a rotor hub with a predetermined inclination, wherein in this position, the pivoting frame is locked or locked accordingly.
  • the pivot frame in a receiving position for attaching a to be pivoted, preferably horizontally oriented, component or rotor blade bearing on the swing frame and / or the swing frame in a mounting position for mounting the pivoted component or rotor blade bearing is locked or locked ,
  • the locking device or locking device (s) is a positive securing the rotatable components, for example, the pivoting frame of the handling device, for example, by a bolt, achieved, whereby unintentional rotation of the fastened component or the swing frame is prevented.
  • the large-volume component or the rotor blade bearing is transported after the pivoting together with the handling device to the mounting location, for example, which is attached to the pivot frame rotor blade bearing is attached to a rotor hub by screwing. Subsequently, the handling device can be released from the rotor blade bearing, whereby the handling device is available for further assembly work.
  • the object is achieved by using a handling device for handling large-volume flat components of a wind turbine, in particular of rotor blade bearings and / or hub internals, during assembly of the components, wherein the height of the components is smaller than their width or length or diameter and the handling device is formed as described above.
  • Embodiments of the invention may fulfill individual features or a combination of several features.
  • Fig. 1 schematically a perspective view of a lifting device 10 is shown, wherein the lifting device 10 is connected to a horizontally oriented rotor blade bearing 40.
  • the lifting device 10 has a U-shaped support frame 12, wherein the U-shape of the support frame 12 is arranged vice versa, so that the support frame 12 is open at the bottom.
  • the support frame 12 has an upper, horizontally extending cross member 14, at its ends vertically oriented side members 18 are arranged on both sides. In the edge regions between the cross member 14 and the longitudinal members 18 transverse struts 16 are arranged to stiffen the support frame 12.
  • pivot bearings 22 are arranged with a housing, so that a arranged between the longitudinal members 18 pivot frame 24 is pivotally mounted.
  • the swing frame 24 has a swing frame cross member 26, at the ends of pivot frame side members 28 are arranged perpendicular to the swing frame cross member 26.
  • the swing frame 24 is aligned in the receiving position of the horizontally oriented or horizontal rotor blade bearing 40 in the manner of an inverted U (see. Fig. 2 ), wherein the pivoting frame 24 is arranged to be movable or pivotable relative to the supporting frame 12 surrounding it.
  • the outer pivot frame side members 28 have at the ends facing away from the swing frame cross member 26 outwardly directed pivot pin 30, which are rotatably or pivotably mounted in the pivot bearings 22 of the support frame 12.
  • FIG. 2 is a side view of in Fig. 1 illustrated handling device 10 with the attached to the swing frame 24 rotor blade bearing 40 shown.
  • the pivot pins 30 are aligned offset parallel to the pivot frame cross member 26 and in the pivot bearing 22, which are arranged at the lower end of the side members 18, engage.
  • connecting tabs 32 are arranged so that by means of attached to the connecting straps 32 ropes or chains of the support frame 12 is connected to a hoist or a crane or the like.
  • the attachment points are formed in the region of the connection tabs 32.
  • a support arm 36 is disposed on both sides in each case, which are connected to the swing frame cross member 26.
  • triangular fastening body 38 are arranged, which are provided with holes, so that by introducing screws into the holes of the fastening body 38, the handling device 10 is screwed to the transport holes of the rotor blade bearing 40.
  • a trapezoidal fixing plate 44 is arranged in the connecting region of the support arms 36 with the swing frame cross member 26 at the top and bottom, wherein the vertices of the fixing plates 44 are aligned with the center lines of the profiles of the swing frame cross member 26 and the support arms 36.
  • the geometry of the device allows attachment of components with three mounting screws (mounting holes 35 and 39) or with four mounting screws (mounting holes 35 and 37), which are preferably evenly distributed over the circumference.
  • the support arms 36 are advantageously arranged at an angle between 100 ° and 110 °, in particular 105 °, to the swivel frame carrier 26.
  • the holes are designed in such a way that they can be mounted with M24 or M30 screws.
  • the device can advantageously be designed so that different pitch circle diameter are covered.
  • the pivot bearings 22 are advantageously designed as sliding bearings, so that the pivot pins 30 are rotatably mounted therein or pivotally.
  • FIGS. 1 and 2 is the pivot axis of the swing frame 24 shown in phantom and provided with the reference symbol S. How out Fig. 2 can be seen, the pivot axis S extends after attachment of the rotor blade bearing 40 by the attached rotor blade bearing 40, wherein advantageously the center of gravity SP of the rotor blade bearing 40 is disposed within the pivot axis S (see. Fig. 2 ).
  • a worm gear 52 is fastened on one side of the swing frame 26 to a longitudinal member 18 of the support frame 12 via a receptacle 54 arranged on the side member 18.
  • the worm gear 52 is set in motion by means of a hand crank 56, wherein the worm gear 52 is connected to a pivot pin 30.
  • the swivel frame 24 is rotated or pivoted via the worm gear driven therewith after a lifting operation of the handling device 10 with the rotor blade bearing 40 arranged or fastened thereto.
  • This is the in the FIGS. 1 and 2 shown horizontally oriented rotor blade bearings 40 brought into an upright mounting position, as shown in the Figures 3 and 4 is shown in two different views.
  • the rotor blade bearing 40 is brought into a mounting-inclined position with a predetermined inclination angle to the vertical, so that the rotor blade bearing 40 is aligned ready for mounting to a blade flange of a rotor hub and after approaching the held rotor blade bearing 40 to the blade flange of the rotor hub Rotor blade bearing 40 is mounted on the blade flange.
  • another drive may be provided to perform a pivoting movement of the swing frame 24 relative to the support frame 12.
  • FIGS. 5a . 5b are schematically different perspective views of the connection area between the swing frame 24 and the support frame 12 with its side rail 18 and arranged thereon worm gear 52 shown from different views.
  • an oval-shaped sheet metal part 62 is arranged or welded or the like.
  • the sheet metal part 62 has on its two free sides holes 64 (see. Fig. 6 ).
  • a correspondingly elongated sheet metal part 72 is disposed in the lower region of the longitudinal member 18, which has corresponding holes 74 which with the holes 64 of the sheet metal part 62 on the swing frame 24 in parallel alignment of the sheet metal parts 62, 72nd aligned with each other, so that the holes are penetrated by locking pin 76, whereby the swing frame is locked.
  • FIGS. 5a and 5b In order to rotate the locked or latched swing frame 24, the locking pin 76 are pulled out and then by operating the worm gear 52 of the swing frame 24 with the rotor blade bearing 40 shot.
  • the sheet metal part 62 is also pivoted, so that in an inclined position of the rotor blade bearing 40, as in Fig. 6 schematically shown in a section, the bore 74 of the sheet metal part 72 is aligned with another bore of the sheet metal part 62, so that in this position, the two aligned holes of the sheet metal parts 62, 72 are penetrated by a locking pin 76, so that in this position, the swing frame 24, preferably during assembly of the rotor blade bearing 40 is locked to a blade flange of a rotor hub.
  • FIGS. 5a . 5b show the locked position of the swing frame 24 in the receiving position of the rotor blade bearing 40, while in Fig. 6 the locked mounting position of the rotor blade bearing 40 is shown.
  • the lifting and rotating of rotor blade bearings and the assembly of rotor blade bearings is facilitated on rotor hubs, whereby the safety is increased.
  • the assembly of rotor blade bearings is improved on rotor hubs, which also reduces the mechanical stress on a rotor blade bearing during assembly are reduced.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung für flache Bauteile einer Windenergieanlage, insbesondere für Rotorblattlager und/oder Nabeneinbauten, wobei die Höhe der Bauteile kleiner ist als ihre Breite oder Länge oder Durchmesser. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung einer derartigen Handhabungsvorrichtung.
  • Im Stand der Technik ist bekannt, dass Windenergieanlagen mit Rotorblattverstellsystemen zur Verstellung der drehbar gelagerten Rotorblatter ausgebildet sind. Hierbei wird ein Rotorblatt mit einem Rotorblattlager drehbar an einer Rotornabe befestigt. Das Rotorblattverstellsystem verfügt dabei über mindestens einen Blattverstellantrieb mit einem Antriebsritzel, einer Getriebeeinheit und einem elektrischen oder hydraulischen Antriebsmotor. Hierbei kämmt das Antriebsritzel mit dem innen oder außen verzahnten Rotorblattlager. In EP-A-1 997 681 ist eine Halterungsvorrichtung zum Befestigen gebogener Rotorblätter einer Windkraftanlage zur Lagerung und zum Transport wenigstens eines Rotorblatts offenbart. Hierbei ist ein Endrahmen zur Verbindung mit einem Fuß eines ersten Rotorblatts vorgesehen, wobei ferner die Halterungsvorrichtung weiterhin einen Verbindungsrahmen aufweist, wobei ein Ende des Verbindungsrahmens drehbar mit dem Endrahmen verbunden ist.
  • Darüber hinaus sind in US-A-2007/0189895 ein Verfahren und ein System zum Transport von Windenergiekomponenten offenbart. Hierbei sind auf Eisenbahnwaggons in vorbestimmten Abständen zwei Rahmen zur Aufnahme von diesen Komponenten angeordnet.
  • Ferner sind in WO-A-2008/000262 eine Hubeinrichtung zur Handhabung einer Windturbinenkomponente sowie ein Verfahren zur Handhabung einer Windturbinenkomponente beschrieben. Hierbei weist die Hebeausrüstung ein Basisgestell mit wenigstens einem Befestigungsbereich und wenigstens zwei Befestigungspunkten für die Windturbinenkomponente auf. Einer der Befestigungspunkte ist einstellbar angebracht, um relativ zum Basisgestell eine exzentrische Bewegung auszuführen.
  • Außerdem offenbart WO-A-2009/080047 ein Verfahren zur Handhabung und/oder Wartung von Bestandteilen einer Windkraftanlage und eine Greifvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Beispielsweise ist in DE 10 2004 023 773 B3 eine Windenergieanlage mit einem Rotorblattverstellsystem offenbart. Dabei verfügt die Windenergieanlage über eine Rotornabe, wobei über ein Rotorblattlager um eine Rotorblattverstellachse ein Rotorblatt drehbar mit der Rotornabe gekoppelt ist.
  • Bei der Fertigung von Rotornaben werden nach der Herstellung der Rotornabe und der Herstellung von den Rotorblattlagern die Rotorblattlager auf den Blattflanschen der Rotornabe montiert. Hierbei ist die Handhabung der Rotorblattlager sehr schwierig, da die Rotorblattlager großvolumige Bauteile sind, die beispielsweise einen Durchmesser von 1,5 m und mehr sowie eine Masse von mehreren Tonnen aufweisen.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, die Handhabung von großvolumigen, flachen Bauteilen von Windenergieanlagen, insbesondere von Rotorblattlagern und/oder Nabeneinbauten, bei der Vormontage von Bauteilen zu vereinfachen bzw. zu verbessern.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Handhabungsvorrichtung für großvolumige flache Bauteile einer Windenergieanlage, insbesondere für Rotorblattlager und/oder Nabeneinbauten, wobei die Höhe der Bauteile kleiner ist als ihre Breite oder Länge oder Durchmesser, wobei die Handhabungsvorrichtung einen, vorzugsweise starren, Tragrahmen aufweist und an dem Tragrahmen ein um eine Schwenkachse verschwenkbarer Schwenkrahmen vorgesehen ist, wobei der Schwenkrahmen mit dem Bauteil, vorzugsweise Rotorblattlager, verbindbar oder verbunden ist, wobei der Schwenkrahmen einen zwischen den Längsseiten des Tragrahmens angeordneten Querträger aufweist und am Querträger des Schwenkrahmens seitlich wenigstens ein oder mehrere Haltearme vorgesehen sind, wobei der Schwenkrahmen und/oder die Haltearme mit Befestigungsvorrichtungen für zu verschwenkende oder verschwenkte Bauteile versehen sind.
  • Für die Montage von Rotorblattlagern an einer Rotornabe werden gemäß dem Stand der Technik die Rotorblattlager bzw. Großwälzlager mit Hilfe von Ketten oder dergleichen von einer Lieferpalette abgenommen und zur Montage an einer Rotornabe gehoben und/oder gedreht. Durch das einseitige Heben und Drehen des Rotorblattlagers für die Montage mit einer Schraube und Lasche können die hochwertig gefertigten Rotorblattlager mechanisch überbeansprucht werden, was bei einem einseitigen Heben des Lagers zu einer Unrundheit führen kann, wodurch das Rotorblattlager entsprechend Schaden nehmen kann. Außerdem besteht bei einem Drehen am Boden die Gefahr, dass die empfindliche Verzahnung am Rotorblattlager beschädigt wird.
  • Demgegenüber beruht die Erfindung auf dem Gedanken, durch die Handhabungsvorrichtung bzw. ein Traggestell oder dergleichen für großvolumige, vorzugsweise flache, Bauteile, insbesondere für Rotorblattlager und/oder Nabeneinbauten, bereitzustellen, wodurch die Handhabung der Bauteile, insbesondere der Rotorblattlager, verbessert wird. Beispielsweise wird der Schwenkrahmen mit dem Rotorblattlager an den dafür vorgesehenen Transportgewinden des Lagers verbunden und anschließend das Rotorblattlager in eine entsprechende Montageposition mittels des Schwenkrahmens gedreht und/oder positioniert. Hierbei wird das horizontal liegende Rotorblattlager mit dem Schwenkrahmen der Handhabungsvorrichtung verbunden, wobei vorzugsweise der Schwerpunkt des Rotorblattlagers in der Schwenkachse des Schwenkrahmens liegt. Anschließend wird die Handhabungsvorrichtung zusammen mit dem Rotorblattlager angehoben, so dass das Rotorblattlager um die Schwenkachse des Schwenkrahmens bzw. um den Schwerpunkt des Rotorblattlagers geschwenkt oder gedreht wird.
  • Ein weiterer Vorteil der Handhabungsvorrichtung besteht darin, dass flache Bauteile, wie z.B. Rotorblattlager oder Nabeneinbauten, gehoben werden und um eine Achse gedreht werden können. Hierbei wird vorteilhafterweise das zu hebende Bauteil bzw. Rotorblattlager in der Handhabungsvorrichtung bzw. in dem Traggestell im Schwerpunkt gelagert, wodurch sich eine stabile Lagerung des Bauteils ergibt. Darüber hinaus ist der Aufwand zum Drehen des Bauteils dadurch gering. Als flache Bauteile werden Bauteile bezeichnet, deren Höhe deutlich kleiner ist, als ihre Breite oder Länge oder ihr Durchmesser.
  • Nabeneinbauten sind insbesondere auch Komponenten für die Rotorblattverstellung, z.B. Pitch-Boxen, die elektrische Komponenten beinhalten, oder auch Wartungsplattformen, die bei großen Windenergieanlagen im Bereich der Rotorblattlager montiert werden.
  • Bevorzugterweise wird das zu hebende Bauteil bzw. Rotorblattlager an mindestens zwei Punkten mit der Handhabungsvorrichtung bzw. mit dem Schwenkrahmen verbunden, wobei das zu hebende und/oder zu drehende Bauteil bzw. Rotorblattlager formschlüssig oder kraftschlüssig mit der Vorrichtung bzw. dem Schwenkrahmen verbunden sein kann.
  • Darüber hinaus ist in einer Weiterbildung vorgesehen, dass der Tragrahmen eine, vorzugsweise umgekehrte, U-Form oder Bügelform aufweist. Hierbei ist der Tragrahmen, bevorzugterweise an seinen Enden, mit dem Schwenkrahmen verbunden, wobei der Schwenkrahmen gegenüber dem Tragrahmen an den Verbindungspunkten schwenkbar bzw. drehbar gelagert ist.
  • Hierzu ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass der Tragrahmen, vorzugsweise auf seiner Oberseite, wenigstens eine oder mehrere Befestigungsvorrichtungen für Anschlagmittel, vorzugsweise für Anschlagmittel eines Krans oder eines Hebezeugs, aufweist. Durch das Anschlagmittel wird beispielsweise eine Verbindung zwischen einem Tragmittel und dem als Handhabungsvorrichtung ausgebildeten Lastaufnahmemittel hergestellt.
  • Dadurch, dass der Tragrahmen U-förmig oder dergleichen ausgebildet ist, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn an den, vorzugsweise senkrechten, Längsseiten des Tragrahmens der Schwenkrahmen, vorzugsweise im unteren Bereich des Tragrahmens bzw. seiner Längsseiten, schwenkbar gelagert ist.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Schwenkrahmen eine U-Form oder Bügelform aufweist. Insbesondere weist der Schwenkrahmen einen zwischen den Längsseiten des Tragrahmens angeordneten Querträger auf, wobei der Querträger des Schwenkrahmens parallel zum Querträger des Tragrahmens angeordnet ist. Darüber hinaus ist der Querträger des Schwenkrahmens außerhalb der Schwenkachse des Schwenkrahmens, vorzugsweise parallel zur Schwenkachse, ausgerichtet bzw. angeordnet.
  • Dadurch, dass am Querträger des Schwenkrahmens seitlich wenigstens ein oder mehrere Haltearme vorgesehen sind, wird das aufzunehmende bzw. zu drehende Bauteil bzw. Rotorblattlager sicher und stabil in der Handhabungsvorrichtung gehalten.
  • Darüber hinaus zeichnet sich eine bevorzugte Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung dadurch aus, dass die Befestigungsvorrichtungen in den Randbereichen des Schwenkrahmens, insbesondere in den Randbereichen des Querträgers des Schwenkrahmens, und/oder in den Randbereichen der Haltearme vorgesehen sind.
  • Dazu ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Handhabungsvorrichtung vorgesehen, dass ein zu verschwenkendes oder verschwenktes Bauteil mittels drei oder vier Befestigungsschrauben an der Handhabungsvorrichtung, insbesondere am Schwenkrahmen und/oder an den Haltearmen der Handhabungsvorrichtung, befestigbar oder befestigt ist, wobei insbesondere die Befestigungsschrauben gleichmäßig, vorzugsweise über den Umfang des zu verschwenkenden oder verschwenkten Bauteils, verteilt angeordnet sind. Durch die Verwendung von drei oder vier Befestigungsschrauben wird eine zuverlässige Verbindung zwischen dem Bauteil, beispielsweise in Form eines Rotorblattlagers, und der dafür vorgesehenen Handhabungsvorrichtung erreicht, wobei nach einer entsprechenden Positionierung des Bauteils die Verbindung durch Lösen der Befestigungsschrauben schnell gelöst wird.
  • Des Weiteren ist es gemäß einer Weiterbildung der Handhabungsvorrichtung günstig, dass der Schwenkrahmen und/oder die Haltearme Aufnahmen für verschiedene Durchmesser von Befestigungsschrauben für ein zu verschwenkendes oder verschwenktes Bauteil aufweisen, so dass das Bauteil mittels Befestigungsschrauben an der Handhabungsvorrichtung lösbar befestigt ist oder wird, wobei für Bauteile mit unterschiedlichen Durchmessern oder dergleichen Befestigungsschrauben mit unterschiedlichen Schraubendurchmessern jeweils verwendet werden.
  • Ferner ist es in einer Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung bevorzugt, wenn die Befestigungsschrauben zur Befestigung von Bauteilen, vorzugsweise von Bauteilen mit verschiedenen Durchmessern, am Schwenkrahmen und/oder an den Haltearmen der Handhabungsvorrichtung jeweils auf unterschiedlichen Lochkreisdurchmessern anordbar oder angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, dass die Handhabungsvorrichtung aufgrund der verschiedenen Lochkreisdurchmesser für verschiedene Rotorblattlagertypen oder -lagergrößen mit verschiedenen Rotorblattlagerdurchmessern verwendet werden kann.
  • Um eine Drehung eines am Schwenkrahmen angeordneten bzw. befestigten Rotorblattlagers zu ermöglichen, wird weiterhin vorgeschlagen, dass ein, vorzugsweise manuell betätigbarer oder vorzugsweise ein durch einen Antrieb betätigbarer, Schwenkantrieb für den Schwenkrahmen vorgesehen ist. Durch den Schwenkantrieb wird ein exaktes Drehen bzw. Verschwenken des am Schwenkrahmen befestigten Rotorblattlagers oder Bauteils ermöglicht, wobei das Rotorblattlager für die Montage an einer Rotornabe entsprechend positioniert bzw. ausgerichtet werden kann. Beispielsweise kann ein Schwenkantrieb zur Betätigung des Schwenkrahmens mittels eines Schneckengetriebes und einer am Schneckengetriebe angeordneten Handkurbel vorgesehen sein, wobei durch die Übertragung der Drehbewegung der Handkurbel mittels des Schneckengetriebes der Schwenkrahmen um die Schwenkachse verschwenkt wird. Dadurch, dass in einer Ausgestaltung ein mit einem Antrieb bzw. einem Motor versehener Schwenkantrieb vorgesehen ist, ist es möglich, das Schneckengetriebe bzw. Getriebe für die Schwenkbewegung maschinell zu betätigen. Hierdurch kann der Drehvorgang des Bauteils bzw. des Rotorblattlagers in der Handhabungsvorrichtung mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder auch pneumatisch erfolgen.
  • Ferner ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass eine Arretiereinrichtung für den Schwenkrahmen vorgesehen ist, so dass der Schwenkrahmen in wenigstens einer oder mehreren Schwenkpositionen arretierbar oder arretiert ist. Somit ist es möglich, dass der Schwenkrahmen in einer Aufnahmeposition verrastet ist, wobei in der Aufnahmeposition der Schwenkrahmen mit dem zu verschwenkenden Bauteil bzw. Rotorblattlager an den entsprechenden Befestigungspunkten bzw. an den Transportbohrungen des Bauteils verbunden bzw. verschraubt wird. Nach Anheben der Handhabungsvorrichtung bzw. des Traggestells mit dem daran befestigten Bauteil bzw. Rotorblattlager wird der Schwenkvorgang eingeleitet, wobei der Schwenkrahmen mit einem vorbestimmten Drehwinkel nach einer bestimmten Schwenkbewegung in einer Montageposition verrastet wird. Dadurch kann eine vorbestimmte Stellung des Bauteils eingenommen werden, wobei es möglich ist, dass das verschwenkte Bauteil für die Montage z.B. an einer Rotornabe mit einer vorbestimmten Neigung angeordnet ist, wobei in dieser Position der Schwenkrahmen entsprechend verrastet bzw. arretiert ist.
  • Weiterhin ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass der Schwenkrahmen in einer Aufnahmeposition zur Befestigung eines zu verschwenkenden, vorzugsweise horizontal ausgerichteten, Bauteils bzw. Rotorblattlagers am Schwenkrahmen und/oder der Schwenkrahmen in einer Montageposition zur Montage des verschwenkten Bauteils bzw. Rotorblattlagers arretierbar oder arretiert ist.
  • Durch die Arretiereinrichtung bzw. Rastvorrichtung(en) wird eine formschlüssige Sicherung der drehbaren Komponenten, z.B. des Schwenkrahmens der Handhabungsvorrichtung, beispielsweise durch einen Bolzen, erreicht, wodurch ein ungewolltes Drehen des befestigten Bauteils bzw. des Schwenkrahmens verhindert wird. Das großvolumige Bauteil bzw. das Rotorblattlager wird nach der Verschwenkung zusammen mit der Handhabungsvorrichtung zu dem Montageort transportiert, wobei beispielsweise das am Schwenkrahmen befestigte Rotorblattlager an einer Rotornabe durch Verschraubung angebracht wird. Anschließend kann die Handhabungsvorrichtung von dem Rotorblattlager gelöst werden, wodurch die Handhabungsvorrichtung für weitere Montagearbeiten zur Verfügung steht.
  • Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch eine Verwendung einer Handhabungsvorrichtung zur Handhabung von großvolumigen flachen Bauteilen einer Windenergieanlage, insbesondere von Rotorblattlagern und/oder Nabeneinbauten, bei der Montage der Bauteile, wobei die Höhe der Bauteile kleiner ist als ihre Breite oder Länge oder Durchmesser und wobei die Handhabungsvorrichtung wie voranstehend beschrieben ausgebildet ist.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können Einzelmerkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens exemplarisch beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Figuren verwiesen wird. Es zeigen:
    • Fig. 1
    schematisch eine perspektivische Darstellung einer Handhabungsvorrichtung mit einem daran angeordneten Rotorblattlager;
    Fig. 2
    eine schematische Seitenansicht der Handhabungsvorrichtung aus Fig. 1;
    Fig. 3
    die Handhabungsvorrichtung mit einem verschwenkten Rotorblattlager in einer schematischen Seitenansicht;
    Fig. 4
    schematisch eine weitere Seitenansicht der in Fig. 3 dargestellten Handhabungsvorrichtung mit einem verschwenkten Rotorblattlager und
    Fig. 5a, 5b
    schematisch jeweils perspektivische Darstellungen eines Schwenkantriebs für einen Schwenkrahmen aus verschiedenen Blickrichtungen und
    Fig. 6
    schematisch eine weitere Ansicht des Schwenkabtriebs.
  • In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung abgesehen wird.
  • In Fig. 1 ist schematisch eine perspektivische Darstellung einer Hebevorrichtung 10 dargestellt, wobei die Hebevorrichtung 10 mit einem horizontal ausgerichteten Rotorblattlager 40 verbunden ist. Die Hebevorrichtung 10 verfügt über einen U-förmigen Tragrahmen 12, wobei die U-Form des Tragrahmens 12 umgekehrt angeordnet ist, so dass der Tragrahmen 12 nach unten offen ist.
  • Der Tragrahmen 12 verfügt über einen oberen, horizontal verlaufenden Querträger 14, an dessen Enden senkrecht ausgerichtete Längsträger 18 beidseits angeordnet sind. In den Randbereichen zwischen dem Querträger 14 und den Längsträgern 18 sind Querstreben 16 zur Versteifung des Tragrahmens 12 angeordnet.
  • An den unteren Enden der Längsträger 18 sind Drehlager 22 mit einem Gehäuse angeordnet, so dass ein zwischen den Längsträgern 18 angeordneter Schwenkrahmen 24 verschwenkbar angeordnet ist.
  • Der Schwenkrahmen 24 verfügt über einen Schwenkrahmenquerträger 26, an dessen Enden Schwenkrahmenlängsträger 28 senkrecht zum Schwenkrahmenquerträger 26 angeordnet sind.
  • Der Schwenkrahmen 24 ist in der Aufnahmeposition des horizontal ausgerichteten bzw. liegenden Rotorblattlagers 40 nach Art eines umgekehrten U ausgerichtet (vgl. Fig. 2), wobei der Schwenkrahmen 24 gegenüber dem ihn umgebenden Tragrahmen 12 bewegbar bzw. verschwenkbar angeordnet ist.
  • Die äußeren Schwenkrahmenlängsträger 28 weisen an den dem Schwenkrahmenquerträger 26 abgewandten Enden nach außen gerichtete Drehzapfen 30 auf, die in den Drehlagern 22 des Tragrahmens 12 drehbar bzw. verschwenkbar gelagert sind.
  • In Fig. 2 ist eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Handhabungsvorrichtung 10 mit dem am Schwenkrahmen 24 befestigten Rotorblattlager 40 dargestellt. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass die Drehzapfen 30 parallel versetzt zu dem Schwenkrahmenquerträger 26 ausgerichtet sind und in die Drehlager 22, die am unteren Ende der Längsträger 18 angeordnet sind, eingreifen. An der Oberseite der Längsträger 18 des Tragrahmens 12 sind Verbindungslaschen 32 angeordnet, so dass mittels von an den Verbindungslaschen 32 befestigten Seilen oder Ketten der Tragrahmen 12 mit einem Hebezeug oder einem Kran oder dergleichen verbunden wird. Hierbei sind die Anschlagpunkte im Bereich der Verbindungslaschen 32 ausgebildet.
  • Seitlich an dem Schwenkrahmenquerträger 26 ist zu beiden Seiten jeweils ein Tragarm 36 angeordnet, die mit dem Schwenkrahmenquerträger 26 verbunden sind. Am Ende der Tragarme 36 sind dreieckförmige Befestigungskörper 38 angeordnet, die mit Bohrungen versehen sind, so dass durch Einbringen von Schrauben in die Bohrungen des Befestigungskörpers 38 die Handhabungsvorrichtung 10 mit den Transportbohrungen des Rotorblattlagers 40 verschraubt wird.
  • Zur Verstärkung bzw. Versteifung ist im Verbindungsbereich der Tragarme 36 mit dem Schwenkrahmenquerträger 26 an der Ober- und Unterseite eine trapezförmige Fixierungsplatte 44 angeordnet, wobei die Eckpunkte der Fixierungsplatten 44 auf die Mittellinien der Profile des Schwenkrahmenquerträgers 26 und der Tragarme 36 ausgerichtet sind.
  • Wie in Fig. 4 erkennbar ist, ermöglicht die Geometrie der Vorrichtung eine Befestigung von Bauteilen mit drei Befestigungsschrauben (Befestigungsbohrungen 35 und 39) oder mit vier Befestigungsschrauben (Befestigungsbohrungen 35 und 37), welche bevorzugt gleichmäßig über den Umfang verteilt sind. Hierzu sind die Tragarme 36 vorteilhaft in einem Winkel zwischen 100° und 110°, insbesondere 105°, zum Schwenkrahmenträger 26 angeordnet. Die Bohrungen sind so ausgeführt, dass sowohl eine Montage mit M24 oder M30 Schrauben erfolgen kann. Ebenso kann die Vorrichtung vorteilhafterweise so ausgeführt sein, dass verschiedene Lochkreisdurchmesser abgedeckt werden.
  • Die Drehlager 22 sind vorteilhafterweise als Gleitlager ausgebildet, so dass die Drehzapfen 30 darin drehbar bzw. schwenkbar gelagert sind. In den Figuren 1 und 2 ist die Schwenkachse des Schwenkrahmens 24 strichpunktiert eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen S versehen. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, verläuft die Schwenkachse S nach Befestigung des Rotorblattlagers 40 durch das daran befestigte Rotorblattlager 40, wobei vorteilhafterweise der Schwerpunkt SP des Rotorblattlagers 40 innerhalb der Schwenkachse S angeordnet ist (vgl. Fig. 2).
  • Zur Ausführung einer Verschwenkbewegung ist auf einer Seite des Schwenkrahmens 26 an einem Längsträger 18 des Tragrahmens 12 ein Schneckengetriebe 52 über eine am Längsträger 18 angeordnete Aufnahme 54 befestigt. Das Schneckengetriebe 52 wird mittels einer Handkurbel 56 in Bewegung versetzt, wobei das Schneckengetriebe 52 mit einem Drehzapfen 30 verbunden ist. Durch Drehung der Drehkurbel 56 wird über das damit angetriebene Schneckengetriebe der Schwenkrahmen 24 nach einem Anhebevorgang der Handhabungsvorrichtung 10 mit dem daran angeordneten bzw. befestigten Rotorblattlager 40 gedreht bzw. verschwenkt. Hierbei wird das in den Figuren 1 und 2 dargestellte horizontal ausgerichtete Rotorblattlager 40 in eine aufrechte Montageposition gebracht, wie sie in den Figuren 3 und 4 in zwei verschiedenen Ansichten dargestellt ist.
  • Wie aus Fig. 3 zu erkennen ist, wird das Rotorblattlager 40 in eine montagebedingte geneigte Position mit einem vorbestimmten Neigungswinkel zur Vertikalen gebracht bzw. ausgerichtet, so dass das Rotorblattlager 40 montagebereit zu einem Blattflansch einer Rotornabe ausgerichtet ist und nach Annäherung des gehaltenen Rotorblattlagers 40 an den Blattflansch der Rotornabe das Rotorblattlager 40 auf dem Blattflansch montiert wird.
  • Anstelle des Schneckengetriebes 52 bzw. der Handkurbel 56 kann auch ein anderer Antrieb vorgesehen sein, um eine Verschwenkbewegung des Schwenkrahmens 24 gegenüber dem Tragrahmen 12 auszuführen.
  • In den Figuren 5a, 5b sind schematisch verschiedene perspektivische Darstellungen des Verbindungsbereiches zwischen dem Schwenkrahmen 24 und dem Tragrahmen 12 mit seinem Längsträger 18 und des daran angeordneten Schneckengetriebes 52 aus verschiedenen Ansichten dargestellt. Im oberen Bereich bzw. im Verbindungsbereich des Schwenkrahmenlängsträgers 28 mit dem Schwenkrahmenquerträger 26 ist ein oval ausgebildetes Blechteil 62 angeordnet bzw. angeschweißt oder dergleichen. Das Blechteil 62 weist auf seinen beiden freien Seiten Bohrungen 64 auf (vgl. Fig. 6).
  • Dem Blechteil 62 des Schwenkrahmens 24 gegenüber ist am Längsträger 18 ein entsprechend langgestrecktes Blechteil 72 im unteren Bereich des Längsträgers 18 angeordnet, das über entsprechende Bohrungen 74 verfügt, die mit den Bohrungen 64 des Blechteils 62 am Schwenkrahmen 24 bei paralleler Ausrichtung der Blechteile 62, 72 miteinander fluchten, so dass die Bohrungen von Sperrbolzen 76 durchsetzt werden, wodurch der Schwenkrahmen arretiert ist.
  • Die Figuren 5a und 5b zeigen die parallel zueinander ausgerichteten Blechteile 72, 62 in einer Aufnahmeposition eines liegenden bzw. horizontal ausgerichteten Rotorblattlagers 40. Um den arretierten bzw. verrasteten Schwenkrahmen 24 zu drehen, werden die Sperrbolzen 76 herausgezogen und anschließend durch Betätigung des Schneckengetriebes 52 der Schwenkrahmen 24 mit dem Rotorblattlager 40 gedreht.
  • Durch Verschwenkung des Schwenkrahmens 24 wird das Blechteil 62 ebenfalls verschwenkt, so dass in einer geneigten Position des Rotorblattlagers 40, wie sie in Fig. 6 in einem Ausschnitt schematisch dargestellt ist, die Bohrung 74 des Blechteils 72 mit einer anderen Bohrung des Blechteils 62 fluchtet, so dass in dieser Position die beiden fluchtenden Bohrungen der Blechteile 62, 72 von einem Sperrbolzen 76 durchsetzt werden, so dass in dieser Position der Schwenkrahmen 24, vorzugsweise während der Montage des Rotorblattlagers 40 an einen Blattflansch einer Rotornabe, arretiert ist.
  • Die Figuren 5a, 5b zeigen die arretierte Stellung des Schwenkrahmens 24 in der Aufnahmeposition des Rotorblattlagers 40, während in Fig. 6 die arretierte Montageposition des Rotorblattlagers 40 gezeigt ist.
  • Durch die Verwendung von Sperrbolzen oder dergleichen wird eine formschlüssige Sicherung der drehbaren Komponenten der Handhabungsvorrichtung 10 gegen ein ungewolltes Verschwenken bzw. Drehen in der Montageposition verhindert.
  • Durch die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung wird das Heben und Drehen von Rotorblattlagern sowie die Montage von Rotorblattlagern an Rotornaben erleichtert, wodurch die Arbeitssicherheit erhöht wird. Darüber hinaus wird die Montage von Rotorblattlagern an Rotornaben verbessert, wobei außerdem die mechanischen Belastungen auf ein Rotorblattlager während der Montage herabgesetzt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Handhabungsvorrichtung
    12
    Tragrahmen
    14
    Querträger
    16
    Querstrebe
    18
    Längsträger
    22
    Drehlager
    24
    Schwenkrahmen
    26
    Schwenkrahmenquerträger
    28
    Schwenkrahmenlängsträger
    30
    Drehzapfen
    32
    Verbindungslasche
    35
    Befestigungsbohrung
    36
    Tragarm
    37
    Befestigungsbohrung
    38
    Befestigungskörper
    39
    Befestigungsbohrung
    40
    Rotorblattlager
    44
    Fixierungsplatte
    52
    Schneckengetriebe
    54
    Aufnahme
    56
    Handkurbel
    62
    Blechteil
    64
    Bohrung
    72
    Blechteil
    74
    Bohrung
    76
    Sperrbolzen
    S
    Schwenkachse
    SP
    Schwerpunkt

Claims (13)

  1. Handhabungsvorrichtung (10) für flache Bauteile (40) einer Windenergieanlage, insbesondere für Rotorblattlager (40) und/oder Nabeneinbauten, wobei die Höhe der Bauteile (40) kleiner ist als ihre Breite oder Länge oder Durchmesser, wobei die Handhabungsvorrichtung (10) einen, vorzugsweise starren, Tragrahmen (12) aufweist und an dem Tragrahmen (12) ein um eine Schwenkachse (S) verschwenkbarer Schwenkrahmen (24) vorgesehen ist, wobei der Schwenkrahmen (24) mit dem Bauteil (40), vorzugsweise Rotorblattlager (40), verbindbar oder verbunden ist, wobei der Schwenkrahmen (24) einen zwischen den Längsseiten des Tragrahmens (12) angeordneten Querträger (26) aufweist und am Querträger (26) des Schwenkrahmens (24) seitlich wenigstens ein oder mehrere Haltearme (36) vorgesehen sind, wobei der Schwenkrahmen (24) und/oder die Haltearme (36) mit Befestigungsvorrichtungen (38) für zu verschwenkende oder verschwenkte Bauteile versehen sind.
  2. Handhabungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (12) eine, vorzugsweise umgekehrte, U-Form oder Bügelform aufweist.
  3. Handhabungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (12), vorzugsweise auf seiner Oberseite, wenigstens eine oder mehrere Befestigungsvorrichtungen für Anschlagmittel, vorzugsweise für Anschlagmittel eines Krans oder eines Hebezeugs, aufweist.
  4. Handhabungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an den, vorzugsweise senkrechten, Längsseiten des Tragrahmens (12) der Schwenkrahmen (24), vorzugsweise im unteren Bereich des Tragrahmens (12), schwenkbar gelagert ist.
  5. Handhabungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkrahmen (24) eine U-Form oder Bügelform aufweist.
  6. Handhabungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtungen in den Randbereichen des Schwenkrahmens (24), insbesondere in den Randbereichen des Querträgers (14) des Schwenkrahmens (24), und/oder in den Randbereichen der Haltearme (36) vorgesehen sind.
  7. Handhabungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu verschwenkendes oder verschwenktes Bauteil (40) mittels drei oder vier Befestigungsschrauben an der Handhabungsvorrichtung (10), insbesondere am Schwenkrahmen (24) und/oder an den Haltearmen (36), befestigbar oder befestigt ist, wobei insbesondere die Befestigungsschrauben gleichmäßig, vorzugsweise über den Umfang des zu verschwenkenden oder verschwenkten Bauteils (40), verteilt angeordnet sind.
  8. Handhabungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkrahmen (24) und/oder die Haltearme (36) Aufnahmen für verschiede-ne Durchmesser von Befestigungsschrauben für ein zu verschwenkendes oder verschwenktes Bauteil (40) aufweisen.
  9. Handhabungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsschrauben zur Befestigung von Bauteilen (40), vorzugsweise von Bauteilen (40) mit verschiedenen Durchmessern, am Schwenkrahmen (24) und/oder an den Haltearmen (36) der Handhabungsvorrichtung (10) jeweils auf unterschiedlichen Lochkreisdurchmessern anordbar oder angeordnet sind.
  10. Handhabungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein, vorzugsweise manuell betätigbarer oder ein vorzugsweise durch einen Antrieb betätigbarer, Schwenkantrieb für den Schwenkrahmen (24) vorgesehen ist.
  11. Handhabungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretiereinrichtung für den Schwenkrahmen (24) vorgesehen ist, so dass der Schwenkrahmen (24) in wenigstens einer oder mehreren Schwenkpositionen arretierbar oder arretiert ist.
  12. Handhabungsvorrichtung (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkrahmen (24) in einer Aufnahmeposition zur Befestigung eines zu verschwenkenden, vorzugsweise horizontal ausgerichteten, Bauteils (40) am Schwenkrahmen (24) und/oder der Schwenkrahmen (24) in einer Montageposition zur Montage des verschwenkten Bauteils (40) arretierbar oder arretiert ist.
  13. Verwendung einer Handhabungsvorrichtung (10) zur Handhabung von flachen Bauteilen (40) einer Windenergieanlage, insbesondere von Rotorblattlagern (40) und/oder Nabeneinbauten, bei der Montage der Bauteile (40), wobei die Höhe der Bauteile (40) kleiner ist als ihre Breite oder Länge oder Durchmesser, wobei die Handhabungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet ist.
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