EP2204500A1 - Machine d'excavation à kelly pivotable - Google Patents

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EP2204500A1
EP2204500A1 EP20090180862 EP09180862A EP2204500A1 EP 2204500 A1 EP2204500 A1 EP 2204500A1 EP 20090180862 EP20090180862 EP 20090180862 EP 09180862 A EP09180862 A EP 09180862A EP 2204500 A1 EP2204500 A1 EP 2204500A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
bar
mast
holding member
carriage
excavation
Prior art date
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Granted
Application number
EP20090180862
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2204500B1 (fr
Inventor
Philippe Chagnot
Laurent Pivert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Soletanche Freyssinet SA
Original Assignee
Soletanche Freyssinet SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soletanche Freyssinet SA filed Critical Soletanche Freyssinet SA
Publication of EP2204500A1 publication Critical patent/EP2204500A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2204500B1 publication Critical patent/EP2204500B1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
    • E02D13/04—Guide devices; Guide frames
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/02—Placing by driving
    • E02D7/06—Power-driven drivers
    • E02D7/14—Components for drivers inasmuch as not specially for a specific driver construction
    • E02D7/16—Scaffolds or supports for drivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/083—Cam, rack or like feed mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to the field of soil excavation including the technology of mixing in situ excavated soil with a binder.
  • the present invention therefore does not relate to the field of machines for driving piles of the type illustrated in FIG. JP 2003-013449 .
  • This machine allows in particular to implement the technique of "soil-mixing" which consists of executing successive panels by mixing in situ the cut soil of the trench with cement or more generally a binder, the soil / binder mixture forming the wall .
  • This technique is particularly used for the realization of retaining walls or sealing screens.
  • This machine can also make walls buried in the ground of the molded walls type. This consists in successively carrying out in the soil, using such an excavating machine, trench portions and filling the trench thus produced with a cement or a concrete.
  • the carriage slides along the mast from its upper end to its lower end.
  • the stroke of the carriage substantially corresponds to the length, or height, of the mast. Since the bar, most often called “kelly” by those skilled in the art, is held in the carriage, it is understood that the kelly stroke is also substantially equal to the height of the mast. It follows therefore that this machine is suitable for making trench portions whose depth is at best equal to the height of the mast.
  • the depth of excavation of this machine is limited by the height of the mast.
  • An object of the invention is to provide an excavating machine for easy lifting the bar, especially but not exclusively when it is longer than the mast.
  • the invention achieves its goal by the fact that the first holding member is rotatable relative to the carriage and that the first holding member has a locked state in which the bar is locked in translation relative to the carriage, and an unlocked state in which the bar is free to move in translation relative to the carriage, and in that the mast has a first end which carries a second holding member adapted to receive and hold the bar relative to the mast, said second holding member having a locked state in which the bar is locked relative to the mast and an unlocked state in which the bar is free to move relative to the mast.
  • the lifting of the bar can be done in the following way: starting from a position where the bar is placed on the ground being substantially horizontal, that is to say substantially perpendicular to the mast , the bar opposite the first end is engaged in the first holding member, then the first holding member before bringing the carriage, integral with the bar, towards an upper end of the mast.
  • the first holding member is rotatable relative to the carriage
  • the raising of the bar is accompanied by the recovery of the bar by pivoting to a substantially vertical position.
  • the bar pivots naturally relative to the carriage during the displacement of the latter, due to the force of gravity acting on said bar.
  • the excavation machine allows the implementation of other lifting methods of the bar, some of which will be defined below, precisely when the bar is longer than the mast.
  • the first holding member is pivotable about an axis of rotation orthogonal to the longitudinal direction of the mast, whereby the rotation of the bar during its lifting is in a substantially vertical plane.
  • the axis of rotation is orthogonal to an excavation plane.
  • This excavation plane is defined as the substantially vertical plane in which the trench portion excavated by the excavation tool extends.
  • the bar is slidable in the first holding member when the latter is in the unlocked position.
  • the second holding member advantageously allows to lock the bar relative to the mast when the first holding member is unlocked, for example during the movement of the latter along the mast.
  • the second holding member is used after the bar has been brought into the vertical position, that is to say that the rod is engaged in the second holding member when in the vertical position.
  • the bar is slidable in the second holding member when the latter is in the unlocked position.
  • first and second holding members also constitute guide means in vertical translation for the bar.
  • the excavation tool comprises at least one hydraulic motor and the machine further comprises at least a first hydraulic pipe connecting the carriage and the hydraulic motor via a second end of the bar opposite the first end, while moving to the inside of the bar, as well as at least a second hydraulic pipe connecting the carriage and a hydraulic connection fixed substantially at mid-length of the mast, said coupling being for its part intended to be connected to a source of hydraulic power for the power supply of the hydraulic motor.
  • first and second hydraulic lines allow the hydraulic motor to be supplied with hydraulic energy: the hydraulic energy is in fact sent to the motor by the energy source successively via the hydraulic connection, the second hydraulic line. and the first hydraulic line.
  • a return hydraulic circuit is also preferably provided.
  • the second hydraulic line must be long enough for the carriage remains connected to the hydraulic connection regardless of the position of the carriage along the mast.
  • first hydraulic pipe must be long enough for the carriage remains connected to the second end of the bar during the lifting of the latter and, of course, when the bar has reached its vertical position.
  • the hydraulic lines can be connected while the bar is in its lowered position substantially perpendicular to the mast. In this position, the assembly of the hydraulic lines is much more easier than in the prior art where operators had to intervene in height.
  • the excavation tool is a milling cutter.
  • the excavation tool allows both excavation and soil mixing with a binder that can be fed into the trench via a tube extending into the bar.
  • the excavation machine according to the invention is preferably a soil-mixing type machine.
  • the present invention further relates to a first method of lifting a bar of an excavating machine according to the invention, said bar having a length substantially greater than the length of the mast, in which process, starting from a position in which the bar is almost perpendicular to the mast, the excavation tool being placed on the ground, the bar is brought to a position substantially parallel to the mast by moving the excavating machine towards the excavation tool, the tool excavation remaining stationary, while the first holding member is in the unlocked state.
  • the first method of the invention further comprises a step in which the first end of the bar engages in the second holding member after the carriage has reached the second end of the mast.
  • the bar pivots by pivoting from its substantially horizontal position. Simultaneously, the carriage moves, naturally or mechanically, to the second end of the mast. In this method, it is understood that the bar recovers while sliding in the first holding member.
  • the present invention further relates to a second method of lifting a bar of an excavating machine according to the invention, said bar again having a length substantially greater than the length of the mast, in which process, starting from a position in which the bar is almost perpendicular to the mast, the bar is brought into a position substantially parallel to the mast by moving the carriage from a first end of the mast to a second end of the mast opposite the first end, the bar being blocked by relative to the first holding member.
  • the bar is kept locked with respect to the first holding member.
  • the truck must therefore be secured to the bar at a distance from the first end of the bar which is at most equal to the height of the mast.
  • the second method defined above further comprises a step during which the first end of the bar engages in the second holding member after the carriage has reached the second end of the mast.
  • the mast has a first end which carries a second holding member adapted to receive and hold the bar relative to the mast, said second holding member having a locked state in which the bar is locked relative to the mast and an unlocked state in which the bar is free to move relative to the mast.
  • the first end of the bar is engaged in the second retaining member at the end of the lifting step, while during the first depressing step, the second retaining member is in the unlocked state. and, at the end of the first driving step, a step of locking the second holding member is performed in order to lock the bar relative to the mast.
  • the excavation tool is brought into its maximum driving position, namely the second driving position, in two steps.
  • the excavation tool is in fact first brought into its first driving position before being brought into its second driving position corresponding to the maximum driving depth.
  • the total depth of penetration of the excavating tool is not therefore limited to the length of the mast.
  • this method further comprises a step of raising the excavation tool, which is carried out after the second step of driving, in order to extract the excavation tool from the trench that has just been excavated.
  • This recovery step is advantageously done in at least two stages.
  • the excavating machine 10 shown on the figure 1 comprises a mobile frame 12 on which is mounted a mast 14 having a longitudinal direction, the latter being in this case vertical.
  • the excavating machine 10 further comprises a carriage 16 movable in the longitudinal direction of the mast, able to move, in this case vertically, between a first end 14a of the mast, its lower end, and a second end 14b of the mast, its upper end.
  • the carriage 16 is intended to move vertically a bar 18 , a first end 18a is provided with an excavation tool 20.
  • the means used to move the carriage 16 along the mast being well known to those skilled in the art, they are not described here.
  • This bar 18 is commonly called “kelly” by those skilled in the art so that in the following description we will use bar or kelly to design this element.
  • the excavation tool 20 is here constituted by a strawberry for soil mixing of the type known per se. More specifically, the excavation tool comprises two rotary tools 20a, 20b designed to rotate about horizontal parallel axes during excavation operations. These rotary tools 20a, 20b, actuated by hydraulic motors 22, 24, allow both the cutting of the soil to produce a substantially vertical trench portion, corresponding to the wall to be made, and the mixture of the ground cut with binder or cement.
  • the kelly 18 extends vertically, substantially parallel to the mast 14, as shown in FIG. Figure 5 .
  • the carriage 16 is able to move the kelly in the longitudinal direction of the mast 14.
  • the carriage 16 comprises a first holding member 26 for holding the kelly 18 relative to the carriage 16.
  • the first holding member 26 enables secure the kelly bar 18 to the carriage 16, the latter can then exert a downward vertical thrust on the kelly bar 18 to push the excavation tool 20 in the soil to make the trench portion.
  • the kelly 18 has a length greater than that of the mast 14, in this case, the length of the kelly 18 is about 30% larger than the mast 14.
  • the first holding member 26 is rotatable relative to the carriage 16.
  • the first holding member 26 can rotate freely relative to the carriage 16.
  • the first holding member is able to pivot about an axis of rotation A which is orthogonal to the longitudinal direction of the mast 14.
  • This axis A is also orthogonal to an excavation plane P, corresponding to the vertical plane in which the trench portion excavated by the excavation tool 20 extends .
  • the first holding member 26 has a locked state, shown in FIG. figure 2 , in which the bar 18 is locked in translation relative to the carriage 16, and an unlocked state in which the bar 18 is free to move in translation relative to the carriage 16, shown in FIG. figure 7 .
  • the kelly 18 is slidable in the first holding member when the latter is in the unlocked position. It is thus understood that in the unlocked state, the carriage 16 is also free to move in the longitudinal direction of the bar 18.
  • the first holding member comprises fingers 28,30 actuated by jacks 32,34. These fingers 28,30 can pivot to become housed transversely in orifices 36 formed along the longitudinal edges of the kelly 18. It is therefore understood that in the locked state, the fingers 28,30 are introduced into the orifices 36, thanks to the kelly 18 is locked in translation, while in the unlocked state, the fingers 28,30 are retracted out of the orifices so that they do not oppose the translational movement of the kelly 18 relative to the carriage 16.
  • the first holding member 26 comprises a holding bridge 38 provided with at least one roller 40, extending transversely with respect to the longitudinal direction of the bar, in order to prevent the kelly 18 from disengaging from the first holding member 26.
  • the roll 40 is replaced by a wear plate.
  • the first end 14a of the mast 14 carries a second holding member 42, visible on the figures 2 and 7 , which is adapted to receive and hold the kelly bar 18 relative to the mast 14, after which the kelly bar 18 has been brought into a vertical position.
  • the second holding member 42 is integral with the mast and does not rotate, unlike the first holding member 26.
  • the second holding member 42 has a locked state ( figure 7 ) in which the bar 18 is locked relative to the mast 14 and an unlocked state in which the bar 18 is free to move relative to the mast 14. More specifically, when the second holding member is in the unlocked position, the bar 18 is free to slide vertically in the latter.
  • the second holding member 42 also has fingers 44, 46 for cooperating with the aforementioned orifices 36 , so as to block the kelly 18 relative to the mast 14.
  • the second holding member 42 includes a removable bridge 48 for opening the second holding member to house the bar 18.
  • the bar 18 has a length greater than that of the mast 14.
  • the excavation tool 20 is placed on the ground.
  • the bar 18 is first engaged in the first holding member 26, so that the distance between the carriage 16 and the excavating tool 20 is at most equal to the height of the mast 14, the first member holding 26 is then unlocked.
  • the bar 18 is locked relative to the first holding member 26, preferably by locking the first holding member 26.
  • the first end 18a of the kelly 18 is engaged in the second holding member 42 by opening the removable bridge 48.
  • the kelly 18 can be maintained by the second holding member 42 as shown in the partial view of the figure 7 .
  • this method also starts from a position where the kelly 18 is almost perpendicular to the mast 14, that is to say substantially horizontal, the excavation tool 20 being placed on the ground while remaining stationary .
  • the kelly 18 is brought into a position substantially parallel to the mast 14 by moving the machine 10 towards the excavation tool, according to the arrow F1, while the first holding member 26 is in the unlocked state , so as to allow the kelly 18 to slide in the first holding member 26.
  • the two methods described above are combined, that is to say the carriage is raised towards the upper end of the mast while moving the machine towards the drill bit.
  • the carriage 16 After lifting the kelly 18 in a vertical position, in particular according to one or the other of the abovementioned methods, the carriage 16 is positioned at the upper end 14b of the mast 14, as shown in FIG. figure 9 . After that, the first end 18a of the kelly 18 is engaged in the second holding member 42 by opening the bridge 48.
  • a first step of driving the excavation tool 20 into the ground is carried out, a step during which the first holding member 26 is locked , so that the kelly 18 is secured to the carriage 16. the carriage 16 (by thrust means not shown here) towards the lower end 14a of the mast 14, so as to bring the tool into a first visible driving position on the figure 10 , being specified that during this step, the second holding member 42 is unlocked.
  • the depth P1 reached by the excavating tool 20 in its first depression position corresponds substantially to the height of the mast 14.
  • the carriage 16 is positioned at the second end 14b of the mast 14, or at a height of the mast corresponding to the second end 18b of the kelly 18 if the latter is then at a height less than length of the mast 14, this after the first holding member 26 has been put in the unlocked state, while the excavating tool 20 remains in its first position of depression as shown on the figure 11 . It is understood that at this stage, the excavation tool 20, resting on the bottom wall of the trench, naturally remains in its first depression position. However, one can also choose to put the second holding member 42 in its locked position to block the kelly relative to the mast while the carriage 16 moves to the second end 14b of the mast 14.
  • a second step of driving the excavation tool similar to the first driving step, is carried out.
  • the first holding member 26 is locked to the bar and the carriage is then moved towards the lower end 14a of the mast 14, the second holding member then being unlocked.
  • This second step of depression visible on the figure 12 , makes it possible to bring the excavation tool 20 into a second driving position at a depth P2.
  • the driving depth P2 of the excavating tool 20, which corresponds substantially to the length of the bar 18, is advantageously greater than the stroke of the carriage 16, namely the length of the mast 14 .
  • the excavating machine 10 comprises a first hydraulic pipe 50 connecting the carriage 16 and the hydraulic motors 22, 24 via a second end 18b of the kelly 18 while passing inside the kelly 18.
  • the inside of the kelly 18 is hollow so that one can place a longitudinal pipe 52 connecting the second end 18b of the kelly 18 22.24 engines .
  • the first hydraulic pipe 50 is fixed to one end of a support 54 mounted on the carriage 16.
  • a second hydraulic pipe 56 connects the other end of the support 54 of the carriage 16 to a hydraulic connection 58 fixed substantially at mid-length of the mast 14.
  • This hydraulic connection 58 is for its part intended to be connected to a source of hydraulic energy (not shown here), known elsewhere.

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Abstract

L'invention concerne une machine d'excavation comportant : - un mât (14) ayant une direction longitudinale, - une barre (18) qui présente une première extrémité munie d'un outil d'excavation, - un chariot (16) mobile selon la direction longitudinale du mât et comprenant un premier organe de maintien pour maintenir la barre par rapport au chariot, ledit chariot étant apte à déplacer la barre selon la direction longitudinale du mât. L'invention se caractérise par le fait que le premier organe de maintien est rotatif par rapport au chariot et par le fait que le premier organe de maintien présente un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée en translation par rapport au chariot et un état déverrouillé dans lequel la barre (18) est libre de se déplacer en translation par rapport au chariot.

Description

  • La présente invention concerne le domaine de l'excavation de sol et notamment la technologie consistant à mélanger in situ le sol excavé avec un liant. La présente invention ne concerne donc pas le domaine des machines pour l'enfoncement de pieux du type illustré dans JP 2003-013449 .
  • La présente invention concerne plus particulièrement une machine d'excavation comportant :
    • un mât ayant une direction longitudinale,
    • une barre qui présente une première extrémité munie d'un outil d'excavation,
    • un chariot mobile selon la direction longitudinale du mât et comprenant un premier organe de maintien pour maintenir la barre par rapport au chariot, ledit chariot étant apte à déplacer la barre selon la direction longitudinale du mât.
  • Un exemple particulier d'une telle machine est déjà connu et notamment représenté sur la figure 1 de FR 2 888 859 .
  • Cette machine permet notamment de mettre en oeuvre la technique du « soil-mixing » qui consiste à exécuter des panneaux successifs en mélangeant in situ le sol découpé de la tranchée avec du ciment ou plus généralement un liant, le mélange sol/liant formant la paroi. Cette technique est particulièrement utilisée pour la réalisation de murs de soutènement ou d'écrans d'étanchéité.
  • Cette machine peut également réaliser des parois enterrées dans le sol du type parois moulées. Cela consiste à réaliser successivement dans le sol, à l'aide d'une telle machine d'excavation, des portions de tranchée et de remplir la tranchée ainsi réalisée avec un ciment ou un béton.
  • Pour réaliser les portions de tranchée, le chariot coulisse le long du mât depuis son extrémité supérieure jusqu'à son extrémité inférieure. Autrement dit, la course du chariot correspond sensiblement à la longueur, ou hauteur, du mât. Dans la mesure où la barre, le plus souvent appelée « kelly » par l'homme de l'art, est maintenue au chariot, on comprend que la course du kelly est également sensiblement égale à la hauteur du mât. Il s'ensuit donc que cette machine est apte à réaliser des portions de tranchée dont la profondeur est au mieux égale à la hauteur du mât.
  • En d'autres termes, la profondeur d'excavation de cette machine est limitée par la hauteur du mât. Cela présente un inconvénient car, en pratique, la longueur des mâts des machines d'excavation est limitée à environ 20 mètres alors que l'on souhaite parfois pouvoir atteindre des profondeurs d'excavation bien supérieures.
  • Il est connu qu'une solution à ce problème est d'utiliser une barre, ou kelly, dont la longueur est supérieure à la longueur du mât.
  • Cette solution, d'apparence simple, est difficile à mettre en oeuvre car il est actuellement difficile de lever la barre pour la monter sur le mât, ce dernier étant positionné en position verticale et pouvant mesurer jusqu'à une trentaine de mètres.
  • Plus généralement se pose le problème du montage de la barre au mât, quelle que soit la longueur de la barre. En effet, il est actuellement nécessaire d'utiliser des moyens de levage extérieurs afin de monter la barre sur le mât. Qui plus est, le raccordement des flexibles hydrauliques pour alimenter les moteurs de l'outil d'excavation est difficile et dangereux à effectuer car les opérateurs doivent intervenir en hauteur.
  • Un but de l'invention est de fournir une machine d'excavation permettant de lever aisément la barre, notamment mais pas exclusivement lorsqu'elle est plus longue que le mât.
  • L'invention atteint son but par le fait que le premier organe de maintien est rotatif par rapport au chariot et que le premier organe de maintien présente un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée en translation par rapport au chariot, et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer en translation par rapport au chariot, et par le fait que le mât présente une première extrémité qui porte un second organe de maintien apte à recevoir et maintenir la barre par rapport au mât, ledit second organe de maintien présentant un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée par rapport au mât et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer par rapport au mât.
  • Grâce à l'invention, on comprend que la levée de la barre peut se faire de la façon suivante : partant d'une position où la barre est posée au sol en étant sensiblement horizontale, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire au mât, on engage la barre opposée à la première extrémité dans le premier organe de maintien, puis on verrouille le premier organe de maintien avant d'amener le chariot, solidaire de la barre, vers une extrémité supérieure du mât.
  • Comme le premier organe de maintien est rotatif par rapport au chariot, on comprend que la levée de la barre s'accompagne du redressement de la barre par pivotement vers une position sensiblement verticale. De préférence, la barre pivote naturellement par rapport au chariot lors du déplacement de ce dernier, en raison de la force de gravité agissant sur ladite barre.
  • Sans sortir du cadre de la présente invention, la machine d'excavation permet la mise en oeuvre d'autres procédés de levée de la barre, dont certains seront définis ci-après, précisément lorsque la barre est plus longue que le mât.
  • De manière préférentielle, le premier organe de maintien est apte à pivoter autour d'un axe de rotation orthogonal à la direction longitudinale du mât, grâce à quoi la rotation de la barre lors de sa levée se fait dans un plan sensiblement vertical.
  • Selon un mode préféré de réalisation, l'axe de rotation est orthogonal à un plan d'excavation. Ce plan d'excavation est défini comme étant le plan sensiblement vertical dans lequel s'étend la portion de tranchée excavée par l'outil d'excavation.
  • Avantageusement, la barre est apte à coulisser dans le premier organe de maintien lorsque ce dernier est en position déverrouillée.
  • Il est donc compréhensible que l'on peut réaliser une levée de la barre en déplaçant la machine vers la première extrémité de la barre, cette dernière étant maintenue au sol, de sorte que le la barre se redresse en coulissant dans le premier organe de maintien, ce dernier pivotant naturellement pendant le déplacement du chariot vers l'extrémité supérieure du mât.
  • Par ailleurs, on comprend que le second organe de maintien permet avantageusement de bloquer la barre par rapport au mât lorsque le premier organe de maintien est déverrouillé, par exemple lors du déplacement de ce dernier le long du mât.
  • En pratique, le second organe de maintien est utilisé après que la barre a été amenée en position verticale, c'est-à-dire que l'on engage la barre dans le second organe de maintien lorsqu'elle est en position verticale.
  • De manière préférentielle, à l'instar du premier organe de maintien, la barre est apte à coulisser dans le second organe de maintien lorsque ce dernier est en position déverrouillée.
  • Il s'ensuit que les premier et second organes de maintien constituent également des moyens de guidage en translation verticale pour la barre.
  • Avantageusement, l'outil d'excavation comporte au moins un moteur hydraulique et la machine comporte en outre au moins une première conduite hydraulique reliant le chariot et le moteur hydraulique via une seconde extrémité de la barre opposée à la première extrémité, tout en passant à l'intérieur de la barre, ainsi qu'au moins une deuxième conduite hydraulique reliant le chariot et un raccord hydraulique fixé sensiblement à mi-longueur du mât, ledit raccord étant quant à lui destiné à être relié à une source d'énergie hydraulique pour l'alimentation du moteur hydraulique.
  • On comprend que les première et deuxième conduites hydrauliques permettent l'alimentation du moteur hydraulique en énergie hydraulique : l'énergie hydraulique est en effet envoyée au moteur par la source d'énergie successivement par l'intermédiaire du raccord hydraulique, de la deuxième conduite hydraulique et de la première conduite hydraulique.
  • Un circuit hydraulique de retour, connu par ailleurs, est de préférence également prévu.
  • Par suite, la deuxième conduite hydraulique doit être suffisamment longue pour que le chariot demeure connecté au raccord hydraulique quelle que soit la position du chariot le long du mât.
  • En outre, la première conduite hydraulique doit être suffisamment longue pour que le chariot reste relié à la seconde extrémité de la barre pendant la levée de cette dernière et, bien évidemment, lorsque la barre a atteint sa position verticale.
  • Le fait que le raccord soit disposé à mi-longueur du mât permet de minimiser la longueur de la deuxième conduite hydraulique.
  • Selon un aspect particulièrement avantageux de l'invention, les conduites hydrauliques peuvent être connectées pendant que la barre est dans sa position descendue sensiblement perpendiculaire au mât. Dans cette position, le montage des conduites hydrauliques est beaucoup plus aisé que dans l'art antérieur où les opérateurs devaient intervenir en hauteur.
  • De manière préférentielle, l'outil d'excavation est une fraise pour mélange de sol. Autrement dit, l'outil d'excavation permet à la fois l'excavation et le mélange de sol avec un liant pouvant être acheminé dans la tranchée via un tube s'étendant dans la barre.
  • Ainsi, la machine d'excavation selon l'invention est préférentiellement une machine de type « soil-mixing ».
  • La présente invention concerne en outre un premier procédé de levée d'une barre d'une machine d'excavation selon l'invention, ladite barre présentant une longueur sensiblement plus grande que la longueur du mât, procédé dans lequel, partant d'une position dans laquelle la barre est quasiment perpendiculaire au mât, l'outil d'excavation étant posé au sol, la barre est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât en déplaçant la machine d'excavation vers l'outil d'excavation, l'outil d'excavation demeurant immobile, pendant que le premier organe de maintien est dans l'état déverrouillé.
  • Le premier procédé de l'invention comporte en outre une étape lors de laquelle la première extrémité de la barre vient s'engager dans le second organe de maintien après que le chariot est arrivé à la seconde extrémité du mât.
  • Au fur et à mesure que la machine se rapproche de l'outil d'excavation, la barre se redresse en pivotant depuis sa position sensiblement horizontale. Simultanément, le chariot se déplace, naturellement ou par une action mécanique, vers la seconde extrémité du mât. Dans ce procédé, on comprend que la barre se redresse tout en coulissant dans le premier organe de maintien.
  • La présente invention concerne en outre un second procédé de levée d'une barre d'une machine d'excavation selon l'invention, ladite barre présentant là encore une longueur sensiblement plus grande que la longueur du mât, procédé dans lequel, partant d'une position dans laquelle la barre est quasiment perpendiculaire au mât, la barre est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât en déplaçant le chariot depuis une première extrémité du mât vers une seconde extrémité du mât opposée à la première extrémité, la barre étant bloquée par rapport au premier organe de maintien.
  • Au cours de ce second procédé de levée, la barre est maintenue bloquée par rapport au premier organe de maintien. Le chariot doit donc être solidarisé à la barre à une distance de la première extrémité de la barre qui soit au plus égale à la hauteur du mât.
  • Pour bloquer la barre par rapport au premier organe de maintien, on fait en sorte que ce dernier soit dans l'état verrouillé lors du déplacement du chariot.
  • De manière avantageuse, le second procédé défini ci-dessus, comporte en outre une étape au cours de laquelle la première extrémité de la barre vient s'engager dans le deuxième organe de maintien après que le chariot est arrivé à la seconde extrémité du mât.
  • On comprend donc que la barre, à l'issue des procédés de levée précités, est apte à être maintenue, déplacée et guidée en translation le long du mât grâce aux premier et second organes de maintien.
  • L'invention concerne enfin un procédé d'excavation dans lequel on fournit une machine d'excavation selon l'invention, ladite machine comprenant une barre sensiblement plus longue que le mât, ledit procédé comportant successivement :
    • une étape de levée dans laquelle la barre est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât,
    • une étape dans laquelle le chariot est positionné à la seconde extrémité du mât,
    • une première étape d'enfoncement de l'outil d'excavation dans le sol au cours de laquelle on verrouille le premier organe de maintien si tel n'est pas déjà le cas, on déplace le chariot verrouillé à la barre vers la première extrémité du mât, de façon à amener l'outil d'excavation dans une première position d'enfoncement,
    • une étape dans laquelle le chariot est positionné à la seconde extrémité du mât après que le premier organe de maintien a été mis dans l'état déverrouillé, l'outil d'excavation restant dans sa première position d'enfoncement, et
    • une seconde étape d'enfoncement de l'outil d'excavation, analogue à la première étape d'enfoncement, de façon à amener l'outil d'excavation dans une seconde position d'enfoncement.
  • Selon l'invention, le mât présente une première extrémité qui porte un second organe de maintien apte à recevoir et maintenir la barre par rapport au mât, ledit second organe de maintien présentant un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée par rapport au mât et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer par rapport au mât. Selon l'invention, la première extrémité de la barre est engagée dans le deuxième organe de maintien à la fin de l'étape de levée, tandis que pendant la première étape d'enfoncement, le second organe de maintien est dans l'état déverrouillé, et, à la fin de la première étape d'enfoncement, on réalise une étape de verrouillage du second organe de maintien afin de bloquer la barre par rapport au mât.
  • Il s'ensuit qu'à l'issue de l'étape de levée, la barre est parfaitement maintenue par le mât, grâce aux premier et second organes de maintien.
  • Ainsi, grâce à l'invention, l'outil d'excavation est amené dans sa position d'enfoncement maximale, à savoir la deuxième position d'enfoncement, en deux fois. L'outil d'excavation est en effet tout d'abord amené dans sa première position d'enfoncement avant d'être amené dans sa seconde position d'enfoncement correspondant à la profondeur d'enfoncement maximale. Grâce à ce procédé avantageux, la profondeur d'enfoncement totale de l'outil d'excavation n'est pas donc pas limitée à la longueur du mât.
  • Sans sortir du cadre de la présente invention, on peut également prévoir de réaliser l'enfoncement de l'outil d'excavation en un nombre d'étapes d'enfoncement supérieur à deux, notamment lorsque la longueur de la barre est très supérieure à celle du mât.
    De préférence, ce procédé comporte en outre une étape de remontée de l'outil d'excavation, qui est réalisée après la seconde étape d'enfoncement, afin de sortir l'outil d'excavation de la tranchée venant d'être excavée. Cette étape de remontée se fait avantageusement en au moins deux étapes.
  • L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description sue réfère aux dessins, sur lesquels :
    • la figure 1 représente une machine d'excavation selon l'invention, la barre étant dans sa position descendue, sensiblement orthogonale au mât ;
    • la figure 2 est une vue de détail de la figure 1 , montrant les premier et second organes de maintien ;
    • la figure 3 représente la machine d'excavation de la figure 1 lorsque le chariot se déplace vers la seconde extrémité du mât, le chariot étant à la mi-longueur du mât ;
    • la figure 4 est une vue de détail de la figure 3 représentant le premier organe de maintien ;
    • la figure 5 représente la machine d'excavation de la figure 1 lorsque la barre est en position levée, parallèle au mât, le chariot étant positionné à la seconde extrémité du mât ;
    • la figure 6 est une vue de détail de la figure 5 , montrant le premier organe de maintien ;
    • la figure 7 est une vue de détail de la première extrémité du mât montrant le premier organe de maintien en position déverrouillé et le second organe de maintien en position verrouillée, le chariot étant positionné à cette première extrémité du mât ;
    • la figure 8 est une vue de détail de la première extrémité du mât montrant les premier et second organes de maintien ; et
    • les figures 9 à 12 illustrent le procédé d'excavation selon l'invention.
  • La machine d'excavation 10 représentée sur la figure 1 comprend un châssis mobile 12 sur lequel est monté un mât 14 ayant une direction longitudinale, ce dernier étant en l'espèce vertical. La machine d'excavation 10 comporte en outre un chariot 16 mobile selon la direction longitudinale du mât, pouvant se déplacer, en l'espèce verticalement, entre une première extrémité 14a du mât, son extrémité inférieure, et une seconde extrémité 14b du mât, son extrémité supérieure.
  • De manière connue en soi, le chariot 16 est destiné à déplacer verticalement une barre 18 dont une première extrémité 18a est munie d'un outil d'excavation 20. Les moyens utilisés pour déplacer le chariot 16 le long du mât étant bien connus de l'homme de l'art, ils ne sont pas décrits ici.
  • Cette barre 18 est communément appelée « kelly » par l'homme de l'art de sorte que dans la suite de la description on utilisera barre ou kelly pour designer cet élément.
  • L'outil d'excavation 20 est ici constitué par une fraise pour mélange de sol de type en soi connu. Plus précisément, l'outil d'excavation comporte deux outils rotatifs 20a, 20b prévus pour tourner autour d'axes parallèles horizontaux lors des opérations d'excavation. Ces outils rotatifs 20a, 20b, actionnés par des moteurs hydrauliques 22, 24, permettent à la fois la découpe du sol pour réaliser une portion de tranchée sensiblement verticale, correspondant à la paroi à réaliser, et le mélange du sol découpé avec du liant ou du ciment.
  • Lors du fonctionnement de la machine d'excavation 10, le kelly 18 s'étend verticalement, de manière sensiblement parallèle au mât 14, comme cela est représenté sur la figure 5 .
  • Comme on l'a déjà mentionné ci-dessus, le chariot 16 est apte à déplacer le kelly selon la direction longitudinale du mât 14. Pour ce faire, le chariot 16 comprend un premier organe de maintien 26 pour maintenir le kelly 18 par rapport au chariot 16. En d'autres termes, le premier organe de maintien 26 permet de solidariser le kelly 18 au chariot 16, ce dernier pouvant alors exercer une poussée verticale descendante sur le kelly 18 afin d'enfoncer l'outil d'excavation 20 dans le sol en vue de réaliser la portion de tranchée.
  • On va maintenant s'intéresser plus en détail à l'opération de levée du kelly 18, opération qui consiste à amener le kelly, depuis une position descendue, sensiblement horizontale, dans laquelle le kelly est sensiblement orthogonal au mât 14 (figure 1 ), vers une position levée dans laquelle le kelly est parallèle au mât (figure 5 ).
  • Il faut aussi préciser, dans l'exemple représenté ici, que le kelly 18 présente une longueur supérieure à celle du mât 14, en l'espèce, la longueur du kelly 18 est environ 30% plus grande que le mât 14.
  • Conformément à l'invention, le premier organe de maintien 26 est rotatif par rapport au chariot 16. Dans l'exemple représenté ici, le premier organe de maintien 26 peut tourner librement par rapport au chariot 16.
  • Plus précisément, le premier organe de maintien est apte à pivoter autour d'un axe de rotation A qui est orthogonal à la direction longitudinale du mât 14. Cet axe A, mieux visible sur les figures 2 , 4 et 6 , est par ailleurs orthogonal à un plan d'excavation P, correspondant au plan vertical dans lequel s'étend la portion de tranchée excavée par l'outil d'excavation 20.
  • Qui plus est, de manière avantageuse, le premier organe de maintien 26 présente un état verrouillé, représenté sur la figure 2 , dans lequel la barre 18 est bloquée en translation par rapport au chariot 16, et un état déverrouillé dans lequel la barre 18 est libre de se déplacer en translation par rapport au chariot 16, représenté sur la figure 7 . En l'espèce, le kelly 18 est apte à coulisser dans le premier organe de maintien lorsque ce dernier est en position déverrouillée. On comprend ainsi que dans l'état déverrouillé, le chariot 16 est également libre de se déplacer selon la direction longitudinale de la barre 18.
  • Pour réaliser le blocage en translation du kelly 18 par rapport au chariot 16, le premier organe de maintien comporte des doigts 28,30 actionnables par des vérins 32,34. Ces doigts 28,30 peuvent pivoter pour venir se loger transversalement dans des orifices 36 ménagés le long des bords longitudinaux du kelly 18. On comprend donc que dans l'état verrouillé, les doigts 28,30 sont introduits dans les orifices 36, grâce à quoi le kelly 18 est bloqué en translation, tandis que dans l'état déverrouillé, les doigts 28,30 sont rétractés hors des orifices de sorte qu'ils ne s'opposent pas au déplacement en translation du kelly 18 par rapport au chariot 16.
  • En outre, le premier organe de maintien 26 comporte un pont de maintien 38 muni d'au moins un rouleau 40, s'étendant transversalement par rapport à la direction longitudinale de la barre, afin d'éviter que le kelly 18 ne se désengage du premier organe de maintien 26. Selon une variante, on remplace le rouleau 40 par une plaque d'usure.
  • Selon un autre aspect avantageux de l'invention, la première extrémité 14a du mât 14 porte un second organe de maintien 42, visible sur les figures 2 et 7 , qui est apte à recevoir et maintenir le kelly 18 par rapport au mât 14, après que le kelly 18 a été amené en position verticale.
  • Le second organe de maintien 42 est solidaire du mât et ne tourne pas, contrairement au premier organe de maintien 26.
  • De plus, à l'instar du premier organe de maintien 26, le second organe de maintien 42 présente un état verrouillé (figure 7 ) dans lequel la barre 18 est bloquée par rapport au mât 14 et un état déverrouillé dans lequel la barre 18 est libre de se déplacer par rapport au mât 14. Plus précisément, lorsque le second organe de maintien est en position déverrouillé, la barre 18 est libre de coulisser, verticalement, dans ce dernier.
  • Le second organe de maintien 42 comporte aussi des doigts 44,46 pour venir coopérer avec les orifices 36 précités, de manière à pouvoir bloquer le kelly 18 par rapport au mât 14.
  • En outre, le second organe de maintien 42 comporte un pont amovible 48 permettant d'ouvrir le second organe de maintien pour y loger la barre 18.
  • Ceci étant précisé, on va maintenant décrire plus en détail un procédé de levée de la barre 18 de la machine d'excavation, conforme à l'invention, à l'aide des figures 1 à 6 .
  • Comme on l'a déjà évoqué, la barre 18 présente une longueur supérieure à celle du mât 14.
  • Pour débuter, comme cela est illustré sur la figure 1 , on part généralement d'une position dans laquelle la barre 18 est quasiment perpendiculaire au mât 14, l'outil d'excavation 20 étant posé au sol.
  • Comme on le voit sur les figures 1 et 2 , la barre 18 est tout d'abord engagée dans le premier organe de maintien 26, de telle manière que la distance entre le chariot 16 et l'outil d'excavation 20 soit au plus égale à la hauteur du mât 14, le premier organe de maintien 26 étant alors déverrouillé.
  • Ensuite, on bloque la barre 18 par rapport au premier organe de maintien 26, de préférence en verrouillant le premier organe de maintien 26.
  • Puis, on déplace le chariot 16 vers la seconde extrémité 14b (l'extrémité supérieure) du mât 14, comme cela est représenté sur la figure 3 .
  • Du fait de l'action de la pesanteur sur la portion de barre 18 comprise entre le premier organe de maintien 26 et l'outil d'excavation 20, la barre 18 tend à pivoter autour de l'axe de rotation A lors du déplacement du chariot 16 dans un sens dans lequel l'outil d'excavation se rapproche de la première extrémité 14a du mât 14. Sur la figure 4 , détaillant le premier organe de maintien 26, on voit que le kelly 18 a pivoté dans le sens horaire.
  • Enfin, lorsque le chariot 16 est à l'extrémité supérieure 14b du mât 14, le kelly 18 se trouve alors suspendu verticalement au premier organe de maintien 26, comme on le voit sur la figure 5 . En d'autres termes, le kelly 18 se trouve alors dans sa position levée.
  • Pour améliorer le maintien du kelly 18 par rapport au mât 14, la première extrémité 18a du kelly 18 est engagée dans le second organe de maintien 42 en ouvrant le pont amovible 48.
  • Dès lors, le kelly 18 peut être maintenu par le second organe de maintien 42 comme le montre la vue partielle de la figure 7 .
  • A l'aide de la figure 8 , on va maintenant décrire un autre procédé de levée de la barre 18, conforme à l'invention.
  • Dans ce procédé, on part également d'une position où le kelly 18 est quasiment perpendiculaire au mât 14, c'est-à-dire sensiblement horizontal, l'outil d'excavation 20 étant quant à lui posé au sol tout en demeurant immobile.
  • Selon l'invention, le kelly 18 est amené dans une position sensiblement parallèle au mât 14 en déplaçant la machine 10 vers l'outil d'excavation, selon la flèche F1, pendant que le premier organe de maintien 26 est dans l'état déverrouillé, de manière à permettre au kelly 18 de pouvoir coulisser dans le premier organe de maintien 26.
  • Le déplacement de la machine d'excavation 10 vers l'outil de forage 20, ce dernier demeurant immobile, favorise l'élévation du chariot 16 vers l'extrémité supérieure 14b du mât 14 (flèche F2), et entraîne le pivotement du kelly 18 autour de l'axe de rotation A, en l'espèce dans un sens horaire, (flèche F3) et le coulissement du kelly 18 dans le premier organe de maintien 26 (flèche F4).
  • On comprend donc que lorsque la machine d'excavation est arrivée au niveau de l'outil d'excavation, le kelly 18 est dans sa position verticale.
  • Dans ce procédé, il n'est pas nécessaire d'engager le kelly 18 dans le premier organe de maintien 26 de sorte que la longueur entre le chariot 16 et l'organe de coupe soit au plus égal à la hauteur du mât. En effet, si le chariot 16 arrive à la seconde extrémité 14b du mât avant que le kelly 18 ne soit vertical, ce dernier continuera à pivoter autour de l'axe de rotation A tout en coulissant dans le premier organe de maintien jusqu'à ce que la machine atteigne la position de l'outil d'excavation 20.
  • Selon une autre variante avantageuse, on combine les deux procédés décrits ci-dessus, c'est-à-dire on élève le chariot vers l'extrémité supérieure du mât tout en déplaçant la machine vers l'outil de forage.
  • A l'aide des figures 9 à 12 , on va maintenant décrire un procédé d'excavation selon la présente invention.
  • Sur ces figures, on a représente en vue de côté et de manière schématique, la machine d'excavation 10 lors de l'opération d'excavation.
  • Après avoir levé le kelly 18 en position verticale, notamment selon l'un ou l'autre des procédés précités, on positionne le chariot 16 à l'extrémité supérieure 14b du mât 14, comme cela est représenté sur la figure 9 . Après cela, on engage la première extrémité 18a du kelly 18 dans le second organe de maintien 42 en ouvrant le pont 48.
  • Puis, on réalise une première étape d'enfoncement de l'outil d'excavation 20 dans le sol, étape au cours de laquelle on verrouille le premier organe de maintien 26, de sorte que le kelly 18 soit solidarisé au chariot 16, on déplace le chariot 16 (par des moyens de poussée non représentés ici) vers l'extrémité inférieure 14a du mât 14, de façon à amener l'outil dans une première position d'enfoncement visible sur la figure 10 , étant précisé qu'au cours de cette étape, le second organe de maintien 42 est déverrouillé.
  • On comprend que la profondeur P1 atteinte par l'outil d'excavation 20 dans sa première position d'enfoncement correspond sensiblement à la hauteur du mât 14.
  • Il s'ensuit qu'à l'issue de la première étape d'enfoncement, le kelly 18 n'est pas complètement enfoncé dans le sol dans la mesure où il est plus long que le mât 14.
  • Après la première étape d'enfoncement, le chariot 16 est positionné à la seconde extrémité 14b du mât 14, ou bien à une hauteur du mât correspondant à la seconde extrémité 18b du kelly 18 si cette dernière se trouve alors à une hauteur inférieure à la longueur du mât 14, ceci après que le premier organe de maintien 26 a été mis dans l'état déverrouillé, alors que l'outil d'excavation 20 reste dans sa première position d'enfoncement comme cela est représenté sur la figure 11 . On comprend en effet qu'à ce stade, l'outil d'excavation 20, reposant sur la paroi de fond de la tranchée, reste naturellement dans sa première position d'enfoncement. Cependant, on peut aussi choisir de mettre le second organe de maintien 42 dans sa position verrouillée afin de bloquer le kelly par rapport au mât pendant que le chariot 16 se déplace vers la seconde extrémité 14b du mât 14.
  • Ensuite, on réalise une seconde étape d'enfoncement de l'outil d'excavation, analogue à la première étape d'enfoncement. En d'autres termes, on verrouille le premier organe de maintien 26 à la barre puis on déplace le chariot vers l'extrémité inférieure 14a du mât 14, le second organe de maintien étant alors déverrouillé. Cette seconde étape d'enfoncement, visible sur la figure 12 , permet d'amener l'outil d'excavation 20 dans une seconde position d'enfoncement, à une profondeur P2.
  • Comme on le voit sur la figure 12 , grâce à l'invention, la profondeur d'enfoncement P2 de l'outil d'excavation 20, qui correspond sensiblement à la longueur de la barre 18, est avantageusement supérieure à la course du chariot 16, à savoir la longueur du mât 14.
  • A l'issue de la seconde étape d'enfoncement, on réalise une étape de remontée de l'outil d'excavation (non représentée ici) en deux fois, inverse des étapes d'enfoncement.
  • En revenant à la figure 8 , on va maintenant expliquer comment les moteurs hydrauliques 22,24 de l'outil d'excavation 20 sont alimentés en énergie hydraulique.
  • La machine d'excavation 10 comporte une première conduite hydraulique 50 reliant le chariot 16 et les moteurs hydrauliques 22,24 via une seconde extrémité 18b du kelly 18 tout en passant à l'intérieur du kelly 18. Pour ce faire, l'intérieur du kelly 18 est creux de sorte que l'on peut y placer une conduite longitudinale 52 reliant la seconde extrémité 18b du kelly 18 aux moteurs 22,24.
  • En pratique, la première conduite hydraulique 50 est fixée à une extrémité d'un support 54 monté sur le chariot 16.
  • Une seconde conduite hydraulique 56 relie l'autre extrémité du support 54 du chariot 16 à un raccord hydraulique 58 fixé sensiblement à mi-longueur du mât 14.
  • Ce raccord hydraulique 58 est quant à lui destiné à être relié à une source d'énergie hydraulique (non représentée ici), connue par ailleurs.

Claims (12)

  1. Machine d'excavation (10) comportant :
    - un mât (14) ayant une direction longitudinale,
    - une barre (18) qui présente une première extrémité (14a) munie d'un outil d'excavation (20),
    - un chariot (16) mobile selon la direction longitudinale du mât et comprenant un premier organe de maintien (26) pour maintenir la barre par rapport au chariot, ledit chariot étant apte à déplacer la barre selon la direction longitudinale du mât, le premier organe de maintien (26) étant rotatif par rapport au chariot (16) et le premier organe de maintien (26) présentant un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée en translation par rapport au chariot (16) et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer en translation par rapport au chariot, caractérisé en ce que le mât (14) présente une première extrémité (14a) qui porte un second organe de maintien (42) apte à recevoir et maintenir la barre (18) par rapport au mât, ledit second organe de maintien présentant un état verrouillé dans lequel la barre est bloquée par rapport au mât et un état déverrouillé dans lequel la barre est libre de se déplacer par rapport au mât.
  2. Machine d'excavation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la barre (18) est apte à coulisser dans le second organe de maintien (42) lorsque ce dernier est en position déverrouillée.
  3. Machine d'excavation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le premier organe de maintien (26) est apte à pivoter autour d'un axe de rotation (A) orthogonal à la direction longitudinale du mât (14).
  4. Machine d'excavation selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe de rotation (A) est orthogonal à un plan d'excavation (P).
  5. Machine d'excavation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la barre (18) est apte à coulisser dans le premier organe de maintien (26) lorsque ce dernier est en position déverrouillée.
  6. Machine d'excavation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée que en ce que l'outil d'excavation (20) comporte au moins un moteur hydraulique (22, 24) et en ce que la machine comporte en outre au moins une première conduite hydraulique (50) reliant le chariot et le moteur hydraulique via une seconde extrémité (18b) de la barre (18) opposée à la première extrémité (18a), tout en passant à l'intérieur de la barre, ainsi qu'au moins une deuxième conduite hydraulique (56) reliant le chariot (16) et un raccord hydraulique (58) fixé sensiblement à mi-longueur du mât, ledit raccord étant quant à lui destiné à être relié à une source d'énergie hydraulique pour l'alimentation du moteur hydraulique (22, 24).
  7. Machine d'excavation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'outil d'excavation (20) est une fraise (20a, 20b) pour mélange de sol.
  8. Procédé de levée d'une barre (18) d'une machine d'excavation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ladite barre (18) présentant une longueur sensiblement plus grande que la longueur du mât (14), procédé dans lequel, partant d'une position dans laquelle la barre est quasiment perpendiculaire au mât, l'outil d'excavation étant posé au sol, la barre est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât en déplaçant la machine d'excavation vers l'outil d'excavation (20), l'outil d'excavation demeurant immobile, pendant que le premier organe de maintien est dans l'état déverrouillé.
  9. Procédé de levée d'une barre (18) selon la revendication 8, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape au cours de laquelle la première extrémité (18a) de la barre (18) vient s'engager dans le deuxième organe de maintien (42) après que le chariot est arrivé à la seconde extrémité (14b) du mât (14).
  10. Procédé de levée d'une barre (18) d'une machine d'excavation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ladite barre présentant une longueur sensiblement plus grande que la longueur du mât (14), procédé dans lequel, partant d'une position dans laquelle la barre est quasiment perpendiculaire au mât, la barre (18) est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât en déplaçant le chariot depuis une première extrémité du mât vers une seconde extrémité du mât opposée à la première extrémité, la barre étant bloquée par rapport au premier organe de maintien (26), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape au cours de laquelle la première extrémité (18a) de la barre (18) vient s'engager dans le deuxième organe de maintien (42) après que le chariot est arrivé à la seconde extrémité (14b) du mât (14).
  11. Procédé de levée selon la revendication 10, dans lequel le premier organe de maintien (26) est dans l'état verrouillé lors du déplacement du chariot (16).
  12. Procédé d'excavation dans lequel on fournit une machine d'excavation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ladite machine comprenant une barre (18) sensiblement plus longue que le mât, ledit procédé comportant successivement :
    - une étape de levée dans laquelle la barre est amenée dans une position sensiblement parallèle au mât (14),
    - une étape dans laquelle le chariot (16) est positionné à la seconde extrémité (14b) du mât (14),
    - une première étape d'enfoncement de l'outil d'excavation dans le sol au cours de laquelle on verrouille le premier organe de maintien (26) si tel n'est pas déjà le cas, on déplace le chariot (16) verrouillé à la barre vers la première extrémité du mât, de façon à amener l'outil d'excavation (20) dans une première position d'enfoncement (P1),
    - une étape dans laquelle le chariot (16) est positionné à la seconde extrémité du mât, ou bien à une hauteur du mât (14) correspondant à la seconde extrémité (18b) de la barre (18) si cette seconde extrémité se trouve alors à une hauteur inférieure à la longueur du mât (14), ceci après que le premier organe de maintien a été mis dans l'état déverrouillé, l'outil d'excavation restant dans sa première position d'enfoncement, et
    - une seconde étape d'enfoncement de l'outil d'excavation (20), analogue à la première étape d'enfoncement, de façon à amener l'outil d'excavation dans une seconde position d'enfoncement (P2), ledit procédé étant caractérisé en ce que la première extrémité (18a) de la barre (18) est engagée dans le deuxième organe de maintien (42) à la fin de l'étape de levée, en ce que pendant la première étape d'enfoncement, le second organe de maintien (42) est dans l'état déverrouillé, et en ce que, à la fin de la première étape d'enfoncement, on réalise une étape de verrouillage du second organe de maintien (42) afin de bloquer la barre (18) par rapport au mât (14).
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