EP2196424B1

EP2196424B1 - Knotting device

Info

Publication number: EP2196424B1
Application number: EP20080021339
Authority: EP
Inventors: Martin Fuhr; Roland Kohn
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2008-12-09
Filing date: 2008-12-09
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2028-12-09
Also published as: EP2196424A1; JP4987901B2; CN101746646A; JP2010137989A

Description

Die Erfindung betrifft eine Knoteinrichtung.The invention relates to a knotting device.

Bei der Herstellung von textilen Warenbahnen ist es in der Regel erforderlich, zunächst eine Kette herzustellen, die später in einer weiteren Vorrichtung zu einem textilen Flächenmaterial weiterverarbeitet wird. Beispielsweise benötigt man für das Weben oder das Wirken eine Kette.In the production of textile webs, it is usually necessary to first produce a chain, which is further processed in a further device to form a textile sheet material later. For example, weaving or weaving requires a warp.

Beim Herstellen einer Kette werden viele Fäden gleichzeitig aus einem Gatter abgezogen und dann auf einer Schärtrommel oder direkt auf einem Kettbaum aufgewickelt. Da ein Gatter in der Regel nur eine begrenzte Zahl von Spulen aufnehmen kann, reicht die Zahl der Fäden, die aus dem Gatter gleichzeitig abgezogen werden können, vielfach nicht aus, um die Kette mit voller Breite zu erzeugen. Man erzeugt die Kette daher mit Hilfe von so genannten Bändchen, die nacheinander gewickelt werden, wobei die einzelnen Bändchen einander entsprechen. Dabei tritt in der Regel die Situation auf, dass die Spulen im Gatter leer gelaufen sind, bevor alle Bändchen erzeugt worden sind und damit die Kette fertig gestellt worden ist. Man muss also die Spulen, die leer oder fast leer gelaufen sind, durch volle Spulen ersetzen. Nach dem Ersetzen der Spulen muss man für jede Spulenposition das Ende des von der alten Spule abgezogenen Fadens mit dem Anfang des von der neuen Spule abzuziehenden Fadens verbinden. Hierzu wird in der Regel eine Knoteinrichtung verwendet.When making a warp, many yarns are simultaneously pulled from a gate and then wound up on a warping drum or directly on a warp beam. Since a gate can usually accommodate only a limited number of coils, the number of threads that can be deducted from the gate at the same time, often not enough to produce the chain with full width. You therefore create the chain with Help of so-called tapes, which are wound one after another, whereby the individual tapes correspond to each other. In this case, the situation usually occurs that the coils in the gate have run empty before all the ribbons have been produced and thus the chain has been completed. So you have to replace the spools, which are empty or almost empty, with full spools. After replacing the bobbins, for each bobbin position, connect the end of the thread withdrawn from the old bobbin to the beginning of the thread to be withdrawn from the new bobbin. For this purpose, a knotting device is usually used.

Eine einfache Knoteinrichtung ist ein Werkzeug, das von einer Bedienungsperson in der Hand gehalten wird. Die Bedienungsperson greift mit der anderen Hand die beiden Fadenenden, d.h. das Ende des abgelaufenen Fadens und den Anfang des neuen Fadens, legt sie in die Knoteinrichtung ein und erzeugt dann durch einen Druck auf einen Hebel der Knoteinrichtung den gewünschten Knoten. Die Bedienungsperson kann dabei gleichzeitig überwachen, ob der Knoten richtig erzeugt worden ist. Allerdings ist eine derartige Vorgehensweise sehr zeitaufwändig und für die Bedienungsperson mit einer gewissen Anstrengung verbunden.A simple knotting device is a tool held by an operator in the hand. The operator grips with the other hand the two thread ends, i. the end of the expired thread and the beginning of the new thread, put it in the Knoteinrichtung and then created by a pressure on a lever of Knoteinrichtung the desired node. The operator can simultaneously monitor whether the node has been generated correctly. However, such an approach is very time consuming and requires a certain amount of effort on the part of the operator.

Man hat daher Gatter bereits mit einer automatischen Knoteinrichtung versehen. Hierzu ist die Knoteinrichtung an Führungsbahnen im Gatter aufgehängt und kann sozusagen automatisch in verschiedene Arbeitspositionen bewegt werden. An jeder Arbeitsposition werden dann die gewünschten Knoten erzeugt. Allerdings ist auch hier die Begleitung durch eine Bedienungsperson unabdingbar, weil in der Regel einige Prozent der erzeugten Knoten fehlerhaft sind. Sobald ein Fehler aufgetreten ist, muss die Bedienungsperson nacharbeiten. Größere Gatter sind in der Regel als V-Gatter ausgebildet. Hier muss für jeden Schenkel des V-Gatters eine eigene Knotvorrichtung vorgesehen sein. Dies macht die Verwendung derartiger Knoteinrichtungen außerordentlich kostspielig.Therefore, gate has already been provided with an automatic knotting device. For this purpose, the Knoteinrichtung is hung on guideways in the gate and can be moved, so to speak, automatically in different working positions. At each working position, the desired nodes are then generated. However, the accompaniment by an operator is indispensable because usually some percent of the nodes generated are faulty. Once an error has occurred, the operator must rework. Larger gates are usually designed as a V-gate. Here, a separate knotting device must be provided for each leg of the V-gate. This makes the use of such knotting equipment extremely expensive.

Aus JP 2001226038 A ist ein Verfahren zum Spleißen von Fäden bekannt. Ein Körper ist bewegbar und weist ein Luftansaugelement auf, um Fäden anzusaugen. Der Körper wird von zwei Schienen geführt. Ein Ansaugrohr und ein weiteres Ansaugrohr sind an einem Gehäuse angeordnet. Die Fäden werden von einem Führungselement gehalten und mit Hilfe eines Sprays miteinander verbunden.Out JP 2001226038 A For example, a method for splicing threads is known. A body is movable and has an air intake element to suck threads. The body is guided by two rails. An intake pipe and another intake pipe are arranged on a housing. The threads are held by a guide element and connected together by means of a spray.

GB 2 040 324 A zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verlängern von Fäden, die einer Tuftingeinrichtung zugeführt werden. Zwischen einer Tuftingeinrichtung und einem Halter ist eine pneumatische Spleißungseinrichtung angeordnet. Die Spleißungseinrichtung ist quer zu einem Fadenband bewegbar. Ein Benutzer kann die Spleißungseinrichtung hin- und herfahren. Zum Führen sind ein Tragrohr und ein Rohr vorgesehen. Die Spleißungseinrichtung weist einen Spleißkopf, Saugnasen und ein Saugrohr auf. GB 2 040 324 A shows a method and apparatus for extending filaments fed to a tufting device. Between a tufting device and a holder, a pneumatic splicing device is arranged. The splicing device is movable transversely to a thread band. A user can reciprocate the splicer. For guiding a support tube and a pipe are provided. The splicing device has a splicing head, suction noses and a suction tube.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fadenwechsel in einem Spulengatter einfach zu gestalten. Diese Aufgabe wird durch eine Knoteinrichtung gelöst mit einem Fahrgestell, das mit einer Handhabe zur Bewegungssteuerung durch eine Bedienungsperson verbunden ist, wobei auf dem Fahrgestell eine Saugeinrichtung, eine Energiespeichereinrichtung, mindestens eine Fadenfangeinrichtung und mindestens ein Knoter angeordnet sind.The invention has for its object to make a thread change in a creel easy. This object is achieved by a Knoteinrichtung with a chassis, which is connected to a handle for motion control by an operator, wherein on the chassis a suction device, an energy storage device, at least one thread catcher and at least one knotter are arranged.

Mit einer derartigen Knoteinrichtung verbindet man die Vorteile eines manuellen Knoters mit den Vorteilen einer vollautomatisierten Knoteinrichtung, reduziert dabei aber die Kosten ganz wesentlich. Ein Vorteil liegt beispielsweise darin, dass man eine Knoteinrichtung für mehrere Gatter oder auch für zwei Hälften eines Gatters verwenden kann. Bereits bei einem Gatter sind dadurch die Kosten für die Knoteinrichtung gegenüber einer vollautomatischen Knoteinrichtung mehr als halbiert. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass die Bedienungsperson, die bislang bei einer vollautomatischen Knoteinrichtung ohnehin mitlaufen muss, nun zur Bewegungssteuerung verwendet werden kann. Die Bedienungsperson zieht oder drückt also das Fahrgestell entlang der gewünschten Bewegungsbahn, an der die einzelnen Knotpositionen angeordnet sind. Da ein Gatter in der Regel auf einer ebenen Auflagefläche aufgestellt ist, ist für die Bewegung der Knoteinrichtung nur ein relativ geringer Kraftaufwand erforderlich, der von den meisten Bedienungspersonen geleistet werden kann. Die zum Knoten benötigte Zeit ist aufgrund der Fadenfangeinrichtung kurz gehalten. Auf dem Fahrgestell ist eine Energiespeichereinrichtung angeordnet. Die Knoteinrichtung nimmt also die zu ihrem Betrieb notwendige Energie mit, so dass sie von Energiezuführleitungen unabhängig wird. Dies erhöht die Flexibilität ihrer Anwendung. Wenn man als Energiespeichereinrichtung beispielsweise elektrische Batterien oder Akkumulatoren verwendet, dann kann man diese an einer Position anordnen, wo sie einen günstigen Schwerpunkt verursachen. Die Standsicherheit der Knoteinrichtung wird dadurch verbessert.Such a knotting device combines the advantages of a manual knotter with the advantages of a fully automated knotting device, while at the same time substantially reducing costs. One advantage, for example, is that one can use a multi-gate or even two-half gate gyro. Already in the case of a gate, the costs for the knotting device are more than halved compared with a fully automatic knotting device. Another advantage is the fact that the operator, who has so far to run with a fully automatic knotting device anyway, can now be used for motion control. The operator therefore pulls or pushes the chassis along the desired trajectory at which the individual knot positions are arranged. Since a gate is usually placed on a flat support surface, only a relatively small amount of force is required for the movement of the knotting device, which can be done by most operators. The time required for the node is kept short due to the thread catcher. On the chassis, an energy storage device is arranged. The Knoteinrichtung thus takes with them the energy necessary for their operation, so that it is independent of Energiezuführleitungen. This increases the flexibility of their application. If, for example, electric batteries or accumulators are used as the energy storage device, then they can be arranged in a position where they cause a favorable center of gravity. The stability of the knotting device is thereby improved.

Vorzugsweise ist auf dem Fahrgestell ein Träger angeordnet, an dem übereinander mehrere Fadenfangeinrichtungen und mehrere Knoter angeordnet sind. Damit ist man in der Lage, an einer Position der Knoteinrichtung mehrere Knotungen vorzunehmen, was insbesondere bei Gattern vorteilhaft ist, in denen mehrere Spulen übereinander angeordnet sind. Man muss in diesem Fall die Knoteinrichtung nur in eine Position verschieben, in der sie einer Reihe von übereinander angeordneten Spulen benachbart ist. Danach können die Fadenfangeinrichtungen in Aktion treten und die beiden Fadenenden einfangen. Ein Fadenende befindet sich dabei üblicherweise an einem Fadenspanner und das andere an der Spule. Danach kann der Knoter in Aktion treten und die beiden Fadenenden verknoten. Diese Aktion kann für mehrere Spulen gleichzeitig erfolgen.Preferably, a carrier is arranged on the chassis, on which a plurality of yarn catching devices and a plurality of knotter are arranged one above the other. This makes it possible to make several knots at a position of the knotting device, which is particularly advantageous in gates in which a plurality of coils are arranged one above the other. In this case, one only has to move the knotting device into a position in which it is adjacent to a row of superimposed coils. Thereafter, the thread catcher can take action and capture the two thread ends. One end of the thread is usually located on a thread tensioner and the other on the spool. Then the Knoter can go into action and the two Knot the thread ends. This action can be done for several coils at the same time.

Vorzugsweise sind die Fadenfangeinrichtung und der Knoter höhenverstellbar ausgebildet. Man erhöht dadurch die Flexibilität, d.h. die gleiche Knoteinrichtung kann für unterschiedliche Gatter verwendet werden, bei denen beispielsweise die vertikalen Abstände der Spulenpositionen unterschiedlich ausgebildet sind.Preferably, the thread catcher and the Knoter are designed adjustable in height. This increases the flexibility, i. the same knotting device can be used for different gates, in which, for example, the vertical distances of the coil positions are formed differently.

Vorzugsweise ist die Energiespeichereinrichtung mit einem Ladeanschluss verbunden. Die Energiespeichereinrichtung ist also wieder mit Energie befüllbar, ohne dass es notwendig ist, die Energiespeichereinrichtung aus der Knoteinrichtung auszubauen. Wenn man als Energiespeichereinrichtung eine Batterie oder einen Akkumulator verwendet, dann kann der Ladeanschluss beispielsweise durch einen Stecker oder eine Steckbuchse gebildet sein.Preferably, the energy storage device is connected to a charging port. The energy storage device is thus filled with energy again, without it being necessary to expand the energy storage device from the Knoteinrichtung. If a battery or an accumulator is used as the energy storage device, then the charging port may be formed, for example, by a plug or a socket.

Vorzugsweise ist der Ladeanschluss auf der der Handhabe abgewandten Seite des Fahrgestells angeordnet. In diesem Fall ist es für eine Bedienungsperson relativ einfach, die Knoteinrichtung mit einer Ladestation zu verbinden. Die Bedienungsperson muss die Knoteinrichtung einfach an die Ladestation heran schieben und kann dann den Ladeanschluss in Eingriff mit der Ladestation bringen.Preferably, the charging port is arranged on the side facing away from the handle of the chassis. In this case, it is relatively easy for an operator to connect the knotting device to a charging station. The operator simply has to push the knotting device towards the charging station and then bring the charging port into engagement with the charging station.

Vorzugsweise ist der Handhabe benachbart eine Bedienungseinrichtung angeordnet. Wenn die Knoteinrichtung in die gewünschte Position verbracht worden ist, dann kann die Bedienungsperson durch Betätigung der Bedienungseinrichtung die gewünschten Vorgänge auslösen, insbesondere eine Knotung an einer oder mehreren Spulenpositionen.Preferably, an operating device is arranged adjacent to the handle. When the knot device has been spent in the desired position, then the operator can trigger the desired operations by pressing the operating device, in particular a knot at one or more coil positions.

Vorzugsweise weist das Fahrgestell mindestens zwei in einer Schiene führbare Räder und quer zur Bewegungsrichtung seitlich dazu versetzt mindestens zwei Stützräder auf. Hierbei ist es zweckmäßig, im Gatter, das durch die Knoteinrichtung versorgt werden soll, eine Schiene anzuordnen, die entlang des Bewegungspfades der Knoteinrichtung verläuft. Die Knoteinrichtung wird mit Hilfe dieser Schiene dann durch das Gatter geführt. Die seitliche Stabilität wird durch die Stützräder sichergestellt, die sich in Bewegungsrichtung links und rechts neben der Schiene befinden. Dadurch wird eine ausreichende Stabilität sichergestellt, so dass man die Knoteinrichtung auch mit einer angemessenen Geschwindigkeit durch das Gatter hindurch bewegen kann.Preferably, the chassis has at least two wheels which can be guided in a rail and laterally offset transversely to the movement direction at least two support wheels. It is expedient to arrange a rail in the gate, which is to be supplied by the Knoteinrichtung, which runs along the path of movement of Knoteinrichtung. The Knoteinrichtung is then guided by means of this rail through the gate. The lateral stability is ensured by the support wheels, which are located in the direction of movement left and right of the rail. This ensures sufficient stability so that the knotter can be moved through the gate at a reasonable speed.

Vorzugsweise weisen die Stützräder einen größeren Durchmesser als die Räder auf. Dies hat beispielsweise den Vorteil, dass man das Fahrgestell mit einem ausreichenden Abstand zur Schiene anordnen kann, ohne Stabilitätsprobleme zu erhalten.Preferably, the support wheels have a larger diameter than the wheels. This has the advantage, for example, that you can arrange the chassis with a sufficient distance to the rail without getting stability problems.

Vorzugsweise ist am Fahrgestell mindestens ein Positionssensor angeordnet. Der Positionssensor wirkt mit Gebern zusammen, die auf dem Fußboden oder an der Schiene oder an einer anderen geeigneten Stelle angeordnet sind. Der Positionssensor kann beispielsweise an der Bedienungseinrichtung ein Signal auslösen, wenn die Knoteinrichtung an die richtige Stelle verbracht worden ist. Beispielsweise kann dann ein grünes Licht aufleuchten, während ein rotes Licht aufleuchtet, wenn die Knoteinrichtung nicht an einer geeigneten Stelle angeordnet ist. Sobald das grüne Licht aufleuchtet (oder ein anderes Signal erzeugt wird), weiß die Bedienungsperson, dass die Knoteinrichtung in der richtigen Position ist. Sie kann dann die Knotung auslösen.Preferably, at least one position sensor is arranged on the chassis. The position sensor cooperates with transmitters located on the floor or on the rail or at another suitable location. The position sensor can, for example, trigger a signal at the operating device if the Knoteinrichtung has been spent in the right place. For example, a green light may then illuminate while a red light is illuminated if the knotter is not located at an appropriate location. As soon as the green light comes on (or another signal is generated), the operator knows that the knotter is in the correct position. It can then trigger the knot.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit einer Zeichnung beschrieben. Hierin zeigt:

die einzige Figur: eine mobile Knoteinrichtung.

The invention will be described below with reference to a preferred embodiment in conjunction with a drawing. Hereby shows:

the only figure: a mobile knotting device.

Eine Knoteinrichtung 1 weist ein Fahrgestell 2 auf, das mit einer Handhabe 3 verbunden ist. An der Handhabe 3 kann eine Bedienungsperson angreifen, um das Fahrgestell 2 in Richtung eines Pfeiles 4 zu ziehen oder in die entgegengesetzte Richtung zu schieben.A knotting device 1 has a chassis 2, which is connected to a handle 3. On the handle 3, an operator can attack to pull the chassis 2 in the direction of an arrow 4 or push in the opposite direction.

Am Fahrgestell sind zwei Räder 5, 6 angeordnet, die in eine Schiene 7 passen und von der Schiene 7 geführt werden können. Das Fahrgestell 2 ist ferner mit zwei Stützrädern 8, 9 verbunden, die einen größeren Durchmesser als die Räder 5, 6 haben und seitlich zu den Rädern 5, 6 angeordnet sind. Das Fahrgestell 2 ist also hier mit vier Punkten auf dem Fußboden oder einer anderen Unterlage abgestützt. Bei Unebenheiten der Unterlage ergibt sich auf jeden Fall eine Drei-Punkt-Abstützung.On the chassis two wheels 5, 6 are arranged, which fit into a rail 7 and can be guided by the rail 7. The chassis 2 is further connected to two support wheels 8, 9, which have a larger diameter than the wheels 5, 6 and are arranged laterally to the wheels 5, 6. The chassis 2 is thus supported here with four points on the floor or another surface. In case of unevenness of the surface there is definitely a three-point support.

Das Rad 6, das der Handhabe 3 benachbart angeordnet ist, ist über ein Drehgelenk 10 am Fahrgestell 2 gelagert, so dass die Knoteinrichtung 1 außerhalb der Schiene 7 auch in Kurven bewegt werden kann.The wheel 6, which is arranged adjacent to the handle 3, is mounted on the chassis 2 via a rotary joint 10, so that the knotting device 1 can be moved outside of the rail 7 also in curves.

Auf dem Fahrgestell 2 ist ein Träger 11 in Form einer Säule angeordnet. An dem Träger 11 sind übereinander mehrere Saugrüssel 12 angeordnet, wobei jeder Saugrüssel 12 eine Saugöffnung 13 aufweist. Mit einem nicht näher dargestellten Antrieb kann der Saugrüssel 12 um eine Achse 14 gedreht werden. Der Saugrüssel 12 bildet mit der Saugöffnung 13 und dem Drehantrieb eine Fadenfangeinrichtung 15.On the chassis 2, a carrier 11 is arranged in the form of a column. On the support 11 a plurality of suction probes 12 are arranged one above the other, wherein each suction tube 12 has a suction opening 13. With a drive, not shown, the suction nozzle 12 can be rotated about an axis 14. The suction nozzle 12 forms with the suction opening 13 and the rotary drive a yarn catching device 15th

Am Träger 11 ist ferner ein Knoter 16 angeordnet und zwar in der Nachbarschaft der Fadenfangeinrichtung 15. Der Knoter 16 weist eine nicht näher dargestellte Betätigungseinrichtung auf, die mit dem Antrieb für die Fadenfangeinrichtung synchronisiert ist.On the carrier 11, a knotter 16 is further arranged in the vicinity of the thread catcher 15. The knotter 16 has an actuating device, not shown, which is synchronized with the drive for the thread catcher.

An dem Träger 11 sind mehrere Gruppen von Fadenfangeinrichtungen 15 und Knoter 16 in Schwerkraftrichtung übereinander angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich um sechs derartige Gruppen. Die Zahl der Gruppen richtet sich nach der beabsichtigten Verwendung, d.h. der Art des Gatters, in dem die Knoteinrichtung angeordnet sein soll. Wenn das Gatter beispielsweise acht Spulenreihen übereinander aufweist, dann sollten auch acht Gruppen aus Fadenfangeinrichtung 15 und Knoter 16 vorgesehen sein.On the carrier 11 a plurality of groups of yarn catching devices 15 and knotter 16 are arranged one above the other in the direction of gravity. In the present embodiment, there are six such groups. The number of groups depends on the intended use, i. the type of gate in which the knotting device is to be arranged. If the gate has, for example, eight rows of bobbins one above the other, then eight groups of thread catcher 15 and knotter 16 should also be provided.

Die Saugrüssel 12 werden mit Unterdruck versorgt durch eine Saugeinrichtung 17, die auf der der Fadenfangeinrichtung 15 abgewandten Seite des Trägers 11 angeordnet ist. Die Saugeinrichtung erzeugt einen Sog, der ausreicht, um ein Ende 18 eines Fadens aus einem Fadenspanner 19 und den Anfang 20 eines Fadens aus einer Spule 21 zu erfassen. Das Ende 18 und der Anfang 20 werden in den Saugrüssel 12 hineingesaugt. Wenn sich der Saugrüssel 12 dann um die Achse 14 dreht, werden das Ende 18 und der Anfang 20 in den Knoter 16 eingelegt, der dann das Ende 18 und den Anfang 20 miteinander verknoten kann.The suction probes 12 are supplied with negative pressure by a suction device 17, which on the thread catcher 15 opposite side of the carrier 11 is arranged. The suction device creates a suction sufficient to grip one end 18 of a thread from a thread tensioner 19 and the beginning 20 of a thread from a spool 21. The end 18 and the beginning 20 are sucked into the proboscis 12. When the suction nozzle 12 then rotates about the axis 14, the end 18 and the beginning 20 are inserted into the knotter 16, which can then knot the end 18 and the beginning 20 together.

Der Fadenspanner 19 hängt natürlich nicht, wie dargestellt, in der Luft, sondern er ist an einem Träger im Gatter befestigt. Auch die Spule 21 hängt nicht in der Luft, sondern ist an einer Spulenposition im Gatter aufgehängt. Der Träger und das Gatter sind aus Gründen der Übersicht hier nicht dargestellt.Of course, the thread tensioner 19 does not hang in the air, as shown, but it is attached to a carrier in the gate. Also, the coil 21 does not hang in the air, but is suspended at a coil position in the gate. The carrier and the gate are not shown here for reasons of clarity.

Auf dem Fahrgestell 2 sind zwei Batterien 22 angeordnet, die als Energiespeicher dienen. Die Batterien 22 versorgen beispielsweise das Sauggebläse der Saugeinrichtung 17, den Antrieb der Saugrüssel 12 und die Knoter 16 mit Antriebs- bzw. Steuerungsenergie.On the chassis 2, two batteries 22 are arranged, which serve as energy storage. The batteries 22 supply, for example, the suction fan of the suction device 17, the drive of the suction probes 12 and the knotter 16 with drive or control energy.

Die Batterien 22 sind mit einem Ladeanschluss 23 verbunden. Der Ladeanschluss 23 ist auf der der Handhabe 3 gegenüberliegenden Seite des Fahrgestells 2 angeordnet. Wenn die Batterien 22 wieder aufgeladen werden sollen, dann kann die Bedienungsperson die Knoteinrichtung einfach mit Hilfe der Handhabe 3 in eine nicht näher dargestellte Ladestation einschieben, um den Ladeanschluss 23 der Knoteinrichtung 1 mit der Ladestation zu verbinden.The batteries 22 are connected to a charging port 23. The charging port 23 is arranged on the side opposite the handle 3 of the chassis 2. If the batteries 22 are to be recharged, then the operator can simply insert the knotting device with the help of the handle 3 in a charging station, not shown, to connect the charging port 23 of the knotting device 1 with the charging station.

Der Handhabe 3 benachbart angeordnet ist eine Bedienungseinrichtung 24, die mehrere Bedienelemente 25 und mindestens eine Anzeige 26 aufweist. Am Fahrgestell ist mindestens ein Positionssensor 27 angeordnet, der auf Positionssegmente 28 reagiert, die an der Schiene 7 befestigt sind. Wenn die Knoteinrichtung 1 beispielsweise in eine Position bewegt worden ist, in der die Fadenfangeinrichtungen 15 die Fäden fangen und die Knoter 16 sie verknoten können, dann ändert die Anzeige 26 ihre Farbe von rot auf grün, so dass die Bedienungsperson beispielsweise das Bedienelement 25 betätigen kann, um den Knotvorgang für sechs Gruppen von Fadenende 18 und Fadenanfang 20 auszuführen.Adjacent to the handle 3 is an operating device 24 which has a plurality of operating elements 25 and at least one display 26. On the chassis, at least one position sensor 27 is arranged, which responds to position segments 28 which are attached to the rail 7. For example, if the knotter device 1 has been moved to a position where the thread catching devices 15 catch the threads and the knotters 16 can knot them, the display 26 changes color from red to green so that the operator can operate the operating element 25, for example to perform the knot operation for six groups of thread end 18 and thread start 20.

Man kann entweder den gesamten Träger 11 oder die Fadenfangeinrichtungen 15 und die Knoter 16 höhenveränderbar ausgestalten. Damit kann man beispielsweise der Tatsache Rechnung tragen, dass es unterschiedliche Gatter gibt, bei denen die Spulenpositionen in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind. Die gleiche Knoteinrichtung kann daher für unterschiedliche Gatter verwendet werden. Gegebenenfalls kann man die Höhenverstellbarkeit auch automatisieren und hierzu Positionsantriebe verwenden. Die Positionsantriebe können mit einer Speichereinrichtung verbunden sein, in der bestimmte Höhenpositionen für unterschiedliche Gatter abgelegt sind. Die Bedienungsperson kann dann durch einen einfachen "Knopfdruck" die Knoteinrichtung 1 auf das jeweilige Gatter einstellen.Either the entire carrier 11 or the thread catching devices 15 and the knotter 16 can be made variable in height. This can be taken into account, for example, the fact that there are different gates, in which the coil positions are arranged at different heights. The same knotting device can therefore be used for different gates. If necessary, you can also automate the height adjustment and use this position actuators. The position drives can be connected to a memory device in which certain height positions are stored for different gates. The operator can then set by a simple "push of a button" the knotting device 1 to the respective gate.

Gegenüber der rein manuellen Verknotung von Fäden hat die dargestellte Knoteinrichtung den Vorteil, dass die zum Knoten benötigten Energien nicht von der Bedienungsperson selbst aufgebracht werden, sondern als Hilfsenergien zur Verfügung stehen. Da mehrere Fadenfangeinrichtungen 15 und Knoter 16 vorgesehen sind, können auch mehrere Knotungen gleichzeitig durchgeführt werden. Da der Steuerungsaufwand hier aber vergleichsweise gering ist, kann die Knoteinrichtung 1 kostengünstig ausgeführt werden. Vor allem ist aber für mehrere Gatter oder für zwei Hälften eines Gatters nur eine einzige Knoteinrichtung 1 erforderlich.Compared to the purely manual knotting of threads, the Knoteinrichtung has the advantage that the energies required for the node are not applied by the operator himself, but are available as auxiliary powers. Since a plurality of thread catching devices 15 and knotter 16 are provided, several knots can be performed simultaneously. However, since the control effort here is comparatively low, the knotting device 1 can be carried out inexpensively. Above all, however, only a single knotting device 1 is required for several gates or for two halves of a gate.

Claims

Knotting apparatus (1) with an undercarriage (2) which is connected to a handle (3) for movement control by means of an operator, a suction device (17), an energy storage device (22), at least one thread-catching device (15) and at least one knotter (16) being arranged on the undercarriage (2).
Knotting apparatus according to Claim 1, characterized in that the undercarriage (2) has arranged on it a carrier (11) on which a plurality of thread-catching devices (15) and a plurality of knotters (16) are arranged one above the other.
Knotting apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the thread-catching device (15) and the knotter (16) are designed to be vertically adjustable.
Knotting apparatus according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the energy storage device (22) is connected to a charging terminal (23).
Knotting apparatus according to Claim 4, characterized in that the charging terminal (23) is arranged on that side of the undercarriage (2) which faces away from the handle.
Knotting apparatus according to one of Claims 1 to 5, characterized in that an operating device (24) is arranged adjacently to the handle (3).
Knotting apparatus according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the undercarriage (2) has at least two wheels (5, 6) guidable in a rail (7) and, offset laterally thereto transversely with respect to the direction of movement (4), at least two supporting wheels (8, 9).
Knotting apparatus according to Claim 7, characterized in that the supporting wheels (8, 9) have a larger diameter than the wheels (5, 6).
Knotting apparatus according to one of Claims 1 to 8, characterized in that at least one position sensor (27) is arranged on the undercarriage (2).