EP2176483A1

EP2176483A1 - Mitnehmervorrichtung für eine schiebetür

Info

Publication number: EP2176483A1
Application number: EP08784644A
Authority: EP
Inventors: Sven Busch; Thomas Schüler
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2007-07-10
Filing date: 2008-07-08
Publication date: 2010-04-21
Also published as: WO2009007090A4; WO2009007090A1; DE102007032476A1; CN101688413A; US20100175327A1; JP2010532833A; CN101688413B

Abstract

Eine Mitnehmervorrichtung für ein entlang eines Verfahrwegs zu bewegendes Teil (1) ist offenbart. Sie weist ein Mitnehmerteil auf, das eingerichtet ist, an einem entlang des Verfahrwegs geführten Teils ortsfest angebracht zu werden. Ferner weist sie ein Federteil auf, das am geführten Teil angebracht ist und an einer dem geführten Teil zugewandten Seite des zu bewegenden Teils (1) abgestützt ist. Das Mitnehmerteil ist mit dem zu bewegenden Teil (1) zumindest in bezug auf eine Richtung der Vorspannung des Federteils lose gekoppelt. Das Federteil steht derart unter Vorspannung, dass es das geführte Teil und das Mitnehmerteil auseinander drückt.

Description

Titel: Mitnehmervorrichtung für eine Schiebetür

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Mitnehmervorrichtung für eine Schiebetür, insbesondere eine automatische Schiebetür.

Schiebetüren an sich sind bekannt. Schiebetürflügel sind zumeist mittels eines starren Mitnehmers mit einem Zugseil eines Seiltriebs gekuppelt. Der starre Mitnehmer überträgt alle Bewegungen eines gekuppelte Schiebetürflügels nahezu ungedämpft auf das Zugseil, was zu übermäßigen Belastungen des unter Spannung stehenden Zugseils führen kann. Bei einem mit dem Zugseil wirkverbundenen Antriebsmotor ergeben sich unter Umständen höhere Belastungen bezüglich der Antriebskraft des Antriebs- motors.

Bei einer mittels eines Spindeltriebs angetriebenen Schiebetür sind solche starren Mitnehmer nachteilig, da unerwünschte Bewegungen eines jeweiligen Schiebetürflügels auf eine Gewindespindel des Spindeltriebs über- tragen werden. Solch eine Gewindespindel als starres Teil kann dadurch übermäßigen Belastungen ausgesetzt werden und etwa durch Verbiegen Schaden nehmen, was den automatischen Betrieb der Schiebetür beeinträchtigt oder gar zum Ausfall des Antriebs führen kann.

Ähnliche Gefahren bestehen bei einer mittels eines Linearmotors angetriebenen Schiebetür. Dort sind starre Mitnehmer ebenso nachteilig. Ein Läufer muss zum Stator des Linearmotors einen Abstand haben, der in einem relativ engen Toleranzbereich liegt. Außerdem ist der Abstand zwischen Läufer und Stator relativ gering. Bewegt sich der Schiebetürflügel aufgrund beispielsweise einer unebenen Führungsschiene vom Stator weg, wird der Läufer mitgenommen und vom Stator weg bewegt. Dies kann dazu führen, dass der Abstand zwischen Läufer und Stator zu groß für einen reibungslosen Betrieb des Linearmotors werden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zumindest zu verringern.

Die Aufgabe wird durch eine Mitnehmervorrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Eine erfindungsgemäße Mitnehmervorrichtung für ein entlang eines Verfahrwegs zu bewegendes Teil weist ein Mitnehmerteil auf, das eingerichtet ist, an einem Antriebsteil eines Linearantriebs ortsfest angebracht zu wer- den. Ferner weist die Mitnehmervorrichtung ein Federteil auf, das am Antriebsteil angebracht ist und an einer dem Antriebsteil zugewandten Seite des zu bewegenden Teils abgestützt ist und unter einer vorbestimmten Vorspannung steht. Außerdem ist das Mitnehmerteil mit dem zu bewegenden Teil zumindest in bezug auf eine Richtung der Vorspannung des Federteils lose gekoppelt. D. h. das Mitnehmerteil ist mit dem zu bewegenden Teil nicht gekuppelt, also starr verbunden. Das Federteil steht derart unter einer vorbestimmten Vorspannung, dass das Antriebsteil und das Mitnehmerteil auseinander gedrückt werden. Dadurch ist es möglich, Unebenheiten im Verfahrweg des zu bewegenden Teils auszugleichen oder zumindest zu dämpfen, ohne dass an dem Gesamtaufbau viel geändert werden muss.

Das Mitnehmerteil greift mit einem dem zu bewegenden Teil zugewandten

Ende in einen Aufnahmeabschnitt des zu bewegenden Teils ein. Eine Ein- dringtiefe des Mitnehmerteils ist dabei geringer als eine Tiefe des Auf- nahmeabschnitts des zu bewegenden Teils ist. Dies stellt sicher, dass sich das zu bewegende Teil bis zu einem vorbestimmten Maß auf das Mitnehmerteil zu bewegen kann, ohne dass sich dies auf das Mitnehmerteil und damit auf den Linearantrieb auswirkt.

Das Mitnehmerteil ist an einem dem zu bewegenden Teil abgewandten Ende zumindest um eine Achse quer zu einer Bewegungsrichtung des zu bewegenden Teils und quer zu einer Richtung zum zu bewegenden Teil hin schwenkbar ausgebildet und angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass auch ruckhafte Bewegungen des zu bewegenden Teils in Verfahrrichtung ausgeglichen oder zumindest gedämpft werden.

Das Mitnehmerteil weist vorzugsweise einen Einsetzabschnitt auf. Das zu bewegende Teil weist demgegenüber einen Anbringabschnitt mit einer Aufnahme auf. Der Einsetzabschnitt ist derart gestaltet, dass er sich bei einem Einsetzen in die Aufnahme mit dieser verklemmt oder mit der Aufnahme verrastet. Dadurch ist eine besonders einfache Montage gegeben. Schrauben oder andere Befestigungsmittel sind nicht erforderlich.

Der Einsetzabschnitt weist vorzugsweise zueinander parallel verlaufende Rastnasen auf, die zueinander einen vorbestimmten Abstand aufweisen. Die vorbeschriebene Aufnahme des Anbringabschnitts weist zumindest in einem des Mitnehmerteils nächstliegenden Bereich eine spaltförmige Öffnung auf. Diese Öffnung weist eine Öffungsweite auf, die zumindest ge- ringfügig kleiner als ein Abstand äußerer Enden der Rastnasen zueinander ist, wobei sich die spaltförmige Öffnung parallel zu einer Längserstreckung einer jeweiligen Rastkante einer der Rastnasen erstreckt. Solch eine Rastverbindung stellt eine besonders einfache Montage bereit, das Mitnehmerteil wird mit den Rastnasen in die Aufnahme gesteckt, die au- tomatisch mit der Aufnahme verrasten. Vorzugsweise ist das Federteil als Schenkelfeder ausgebildet. Die Schenkelfeder ist mit einem Ende an einer dem zu bewegenden Teil zugewandten Seite des Antriebsteils abgestützt oder ortsfest angebracht. Mit dem anderen Ende ist sie an einer dem Antriebsteil zugewandten Seite des zu bewegenden Teils abgestützt. Dadurch wird die Schenkelfeder einerends in ihrer Relativposition zum Mitnehmerteil fixiert. Drückt das zu bewegende Teil nun auf die Schenkelfeder, kann sie komprimiert werden, indem sich das andere, am zu bewegenden Teil abgestützte Ende von dem einen Ende der Schenkelfeder weg bewegen kann.

Alternativ kann das Federteil auch als Schraubenfeder ausgebildet sein. Die Schraubenfeder ist erfindungsgemäß mit einem Ende an einer dem zu bewegenden Teil zugewandten Seite des Antriebsteils und mit einem anderen Ende an einer dem Antriebsteil zugewandten Seite des zu bewe- genden Teils abgestützt.

Vorzugsweise sind das Federteil und das Mitnehmerteil einstückig ausgebildet. Dabei bilden das Federteil einen Federabschnitt und das Mitnehmerteil einen Mitnehmerabschnitt der erfindungsgemäßen Mitnehmervor- richtung. Eine einstückige Ausbildung vereinfacht die Montage, es ist nur ein einziges Teil zu montieren.

In dem Fall weist der Mitnehmerabschnitt erfindungsgemäß vorzugsweise eine Aufnahme auf, die derart ausgebildet ist, dass sie in einem Einsetz- zustand mit einem am Antriebsteil ausgebildeten oder angeordneten, im Bereich der Aufnahme komplementär ausgebildeten Gegenstück in Rasteingriff oder Klemmeingriff gelangt. D. h. die Mitnehmervorrichtung wird einfach in das Gegenstück geklipst bzw. mit ihm verrastet, was eine sehr einfach Montage bedeutet. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen.

Es zeigen:

Figur 1 : eine Schiebetüraufhängung,

Figur 2: eine Mitnehmervorrichtung, eingesetzt bei einem Spindeltrieb für die Schiebetüraufhängung von Figur 1 ,

Figur 3: Mitnehmervorrichtungen gemäß verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung, eingesetzt bei einem Linearmotorantrieb für die Schiebetüraufhängung von Figur 1 und

Figur 4: Mitnehmervorrichtungen gemäß verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung, eingesetzt bei einer mehrflügeli- gen Schiebetüraufhängung.

Wie in Figur 1 gezeigt, weist eine Aufhängung einen Schiebetürflügel 1 auf, der in einem Führungsprofil 10 geführt gelagert ist. Bei dem in Figur 1 dargestellten Beispiel ist der Schiebetürflügel 1 mittels einer in einem Rahmen 4 eingefassten Glasscheibe gebildet. Der Rahmen 4 weist ein oberes Rahmenteil 5 auf, das mit dem Rest des Rahmens 4 einstückig ausgebildet sein kann. Der Schiebetürflügel 1 ist an einem unteren Rand mittels Laufrollen 6 in einer Bodenschiene 3 geführt, was ein Ausbrechen des Schiebetürflügels 1 in ±z-Koordinatenrichtung in Figur 1 verhindert. Zudem kann die Laufrolle 6 zum Aufnehmen des Gewichts des Schiebetürflügels 1 vorgesehen sein, sodass obere, im Führungsprofil 10 vorgesehene Führungsrollen 21 entlastet werden. Alternativ fehlen die unteren Laufrollen 6, sodass der Schiebetürflügel 1 frei schwebend im Führungsprofil 10 aufgenommen ist.

Das obere Rahmenteil 5 weist an einer Oberseite, d. h. an einer dem Füh- rungsprofil 10 zugewandten Seite, in y-Koordinatenrichtung gesehen, vorzugsweise beiderends jeweils eine Rollenhalterung 7 auf, von denen in Figur 1 nur die dem Betrachter zugewandte Rollenhalterung 7 sichtbar ist. An jeder Rollenhalterung 7 sind, parallel zu einer x-z-Ebene in x-Koordi- natenrichtung gesehen, rechts und linksseitig jeweils eine Führungsrol- Ie 21 in Bezug auf die jeweilige Rollenhalterung 7 frei rotierbar angeordnet. Die Führungsrollen 21 laufen jeweils auf einer zugehörigen Führungsschiene 11 des Führungsprofils 10 ab.

Im in Figur 1 dargestellten Beispiel weisen die Führungsschienen 11 eine ballig geformte Lauffläche auf. Die Führungsrollen 21 weisen eine zur Laufschiene komplementär ausgebildete Lauffläche auf. Diese Art von Laufflächen verhindert ein Ausbrechen der Führungsrollen 21 in ±z-Koor- dinatenrichtung.

Oberhalb der Führungsrollen 21 ist in das Führungsprofil 10 ein Antriebsprofil 20 eingesetzt oder eingeschoben. Das Antriebsprofil 20 ist zur Aufnahme bzw. zur Lagerung von Teilen eines in Figur 1 nicht sichtbaren Linearantriebs vorgesehen.

In Figur 2 ist eine bei einem Spindeltrieb 50 eingesetzte Mitnehmervorrichtung im Ausschnitt gezeigt. Rechts in Figur 2 ist eine Schnittansicht entlang der Linie A - A in Figur 1 dargestellt. Links ist eine Schnittansicht entlang einer Linie E - E dargestellt. Ein Antriebsmotor 54 ist im Antriebsprofil 20 bzw. in einer Motorhalterung 23 untergebracht. Eine Abtriebswelle des Antriebsmotors 54 ist mit einer Gewindespindel 52 wirkgekuppelt. Die Gewindespindel 52 ist in einer Spindellagerung 53 frei rotierbar gelagert. Die Spindellagerung 53 weist gemäß Figur 2 zwei Lagerteile auf, die an einer Innenseite des oberen Wandabschnitts 24 angebracht sind und sich in Richtung Gewindespindel 52, d. h. in -y-Koordinatenrichtung in Figur 2, erstrecken. Die Lagerteile weisen jeweils eine Durchgangsöffnung zur Aufnahme der Gewindespindel 52 auf. Die Durchgangsöffnungen können eine glatte Innenfläche aufweisen.

Alternativ sind die Durchgangsöffnungen mit einem Innengewinde versehen, in die die Gewindespindel 52 eingeschraubt ist. Alternativ ist in der Durchgangsöffnung eine Lagerhülse eingepasst, die inwendig ein Innen- gewinde aufweist, in die die Gewindespindel 52 eingeschraubt ist. Dadurch ist es möglich, das jeweilige Lagerteil aus einem kostengünstigen Material herzustellen und lediglich die Lagerhülse aus einem Material herzustellen, das für die Lagerung der Gewindespindel 52 geeignet ist. Vorzugsweise ist die Lagerhülse in der Durchgangsöffnung frei rotierbar an- geordnet. Die Lagerteile können, wie in Figur 2 gezeigt, am horizontalen Wandabschnitt 24 beispielsweise mittels Schrauben befestigt oder einstückig mit dem Antriebsprofil 20 ausgebildet sein.

Ein Mitnehmer 51 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung weist zur Aufnahme der Gewindespindel 52 ebenfalls eine Durchgangsöffnung auf und hat inwendig ein Innengewinde, in das die Gewindespindel 52 eingeschraubt ist. Der Mitnehmer 51 kann eine vorstehend beschriebene Lagerhülse aufweisen mit der Einschränkung, dass die Lagerhülse in bezug auf den Mitnehmer 51 drehfest angeordnet ist. Zusätzlich weist der Mitnehmer an einem dem Schiebetürflügel 1 abgewandten Ende eine Laufrolle auf, deren Rotationsachse sich in ±z-Koordinatenrichtung in Figur 2 erstreckt. Die Laufrolle ist derart im Mitnehmer frei rotierbar angeordnet, dass sie auf einer Innenfläche des oberen Wandabschnitts 24 abrollt. Dies dient dem Vermeiden eines Verbiegens der Gewindespindel 52 in y-Koordinatenrichtung in Figur 2 im Bereich des Mitnehmers 51. Die Laufrolle kann auch durch einen Gleitbacken bzw. eine Gleitfläche ersetzt sein.

In Figur 3A ist ein in die Schiebetüraufhängung von Figur 1 integrierter Linearmotor-Antrieb gezeigt. Ein Linearmotor 2 weist einen Stator 30 und einen Läufer 40 auf. Der Stator 30 ist mittels zumindest eines Statormoduls gebildet. Jedes Statormodul weist eine Reihe von, in ±x-Koordinaten- richtung in Figur 3A gesehen, hintereinander angeordneten und miteinander gemäß einem vorbestimmten Ansteuerschema verschaltete Spulen 31 auf. Die Spulen 31 sind vorzugsweise auf zugehörige Spulenkörper 32 aufgezogen bzw. aufgesteckt. Vorzugsweise sind die Spulenkörper 32 auf einen magnetisierbaren Rückschlusskörper 33 aufgesteckt und vorzugsweise mit diesem zu einem Statormodul vergossen.

Das oder die Statormodule ist bzw. sind vorzugsweise in jeweils ein Aufnahmeprofil eingesetzt, das eingerichtet ist, in das vorstehend beschriebene Antriebsprofil 20 eingesetzt zu werden. D. h. anstelle der vorbeschriebenen Linearantriebe als Komplettmodule ist hier lediglich der Stator 30 als Bestandteil des Linearmotors 2 in das Antriebsprofil 20 einge- setzt. Das Aufnahmeprofil ist vorzugsweise so gestaltet, dass es sich beim Einsetzen mit dem Antriebsprofil 20 verklemmt, sodass es sicher gehalten ist. Alternativ sind Rastverbindungen, Schraubenbefestigungen oder alle anderen Befestigungsmöglichkeiten möglich. Altemativ ist jedes Statormodul unmittelbar in das Antriebsprofil 20 eingesetzt.

Vorzugsweise weisen die Statormodule eine Höhe hs auf, die geringer als eine Höhe h_A eines Aufnahmeraums des Antriebsprofils 20 für den Stator 30 ist. D. h. oberhalb des Stators ist ein Hohlraum vorhanden. Dieser Hohlraum ist beispielsweise für den Fall nützlich, wenn, in ±z-Koordinaten- richtung in Figur 3A gesehen, Statormodule des Stators 30 zueinander einen Abstand aufweisen und zusätzliche Komponenten, wie beispiels- weise ein Rauchmelder, in einem so zwischen den Statormodulen geschaffenen Zwischenraum untergebracht werden sollen. Ein anderer Anwendungsfall ist eine mehrflügelige Schiebetür. In dem Fall sind in dem Antriebsprofil 20 mehrere Statoren 30 untergebracht, die beispielsweise hinsichtlich ihrer Antriebsrichtung verschieden angesteuert werden müs- sen. D. h. die Statoren 30 benötigen zumindest separate Steuerleitungen. Mittels des vorbeschriebenen Hohlraums ist es möglich, alle Leitungen aller Statoren 30 bzw. Statormodule und ggf. zusätzlicher Komponenten an einer Stelle aus dem Führungsprofil 10 heraus zu führen. Dadurch ist es möglich, an einer einzigen Stelle der Schiebetüraufhängung einen ein- zigen Anschluss vorzusehen. Somit kann für alle notwendigen Leitungen ein Kabelschacht genutzt werden, was eine Verkabelung enorm vereinfacht.

An dem horizontalen Wandabschnitt 24 abgewandten Enden der Seiten- wandabschnitte 22 schließen sich Vorsprünge 25 an, die parallel zum horizontalen Wandabschnitt 24 und einander zugewandt ausgebildet sind. Obere Flächen der Vorsprünge 25 bilden Auflageflächen für den Stator 30, Der Stator 30 liegt somit mit einer Unterseite auf diesen Vorsprüngen 25 auf. Der zum Linearmotor 2 gehörende Läufer 40 ist mittels eines oder mehrere Läuferteile 41 gebildet, das bzw. die, in ±z-Koordinatenrichtung in Figur 3A gesehen, zwischen Rollenhalterungen 7 eines jeweiligen Schiebetürflügels 1 angeordnet sind. D. h. jeder Läufer 40 ist in einem zwischen jeweils zwei Rollenhalterungen 7 gebildeten Zwischenraum angeordnet.

Um ein Anbacken des Läufers 40 am Stator 30 zu verhindern, sind an den Läuferteilen 41 Läuferrollen 45 vorgesehen. Vorteilhafterweise sind die Läuferrollen 45 so angeordnet, dass sie jeweils auf einer Unterseite einer der vorstehend beschriebenen Vorsprünge 25 des Antriebsprofils 20 abrollen. Die Vorsprünge 25 haben somit mehrere Funktionen. Zum einen dienen sie zum Abstützen des Stators 30 nach oben und des Läufers 40 nach unten. Zum anderen gewährleisten sie in Verbindung mit den Läuferrollen 45 einen vorbestimmten Minimalabstand zwischen Stator 30 und Läufer 40. Dadurch wird hinsichtlich einer Wechselwirkung zwischen Stator 30 und Läufer 40 ein gewünschter Betrieb des Linearmotors 2 ermöglicht. Weiterhin wird der Läufer 40 entlang der Vorsprünge 25 und damit entlang eines einzuhaltenden Verfahrweges geführt. Die Läuferrollen 45 weisen zu diesem Zweck vorzugsweise jeweils zumindest einen Spur- kränz auf.

Zwischen Läufer 40 und Schiebetürflügel 1 ist vorzugsweise eine Mitnehmervorrichtung gemäß einer anderen, in Figur 3A gezeigten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen. Ein Verbindungsstift 44 ist vorzugsweise in einem Grundkörper 42 des Läufers 40 ortsfest angebracht oder in diesen beispielsweise mittels Einschraubens eingesetzt. Der Verbindungsstift 44 ragt aus dem Grundkörper 42 in Richtung Schiebetürflügel 1 so weit hervor, dass sein freies Ende unterhalb eines oberen Endabschnitts eines Anbringabschnitts 46 des Schiebetürflügels 1 angeordnet ist, wel- eher Anbringabschnitt 46 zum Aufnehmen des Verbindungsstifts 44 dient. Der Anbringabschnitt 46 weist eine Aufnahme auf, in die der Verbindungsstift 44 eingreift und damit bei einem Bewegen des Läufers 40 den Schiebetürflügel 1 mitnimmt. Zudem weist die Aufnahme eine Tiefe auf, die größer als eine maximal mögliche Eindringtiefe des Verbindungsstifts 44 in die Aufnahme ist. Dadurch kann sich der Schiebetürflügel 1 bis zu einem vorbestimmten Maß in ±y-Koordinatenrichtung bewegen, ohne dass sich dies sonderlich auf den Verbindungsstift 44 auswirkt.

Die Aufnahme ist an Kontaktflächen mit dem Verbindungsstift 44 vor- zugsweise mit einem elastischen Kunststoff überzogen bzw. mittels dieses Kunststoffs gebildet. Dadurch ist trotz stetem Kontakt von Verbindungsstift 44 und Aufnahme zwischen ihnen ein bestimmtes Spiel möglich, ohne dass es zu Verzögerungen zwischen dem Bewegen des Läufers 40 und des Schiebetürflügels 1 und damit zu einer ruckhaften oder ungleichmäßi- gen Bewegung des Schiebetürflügels 1 kommt.

Vorzugsweise ist die Aufnahme ferner so gestaltet, dass sich der Schiebetürflügel 1 in einem vorbestimmten Maß in ±z-Koordinatenrichtung in be- zug auf den Verbindungsstift bewegen kann. Zu diesem Zweck weist die Aufnahme, in ±y-Koordinatenrichtung in Figur 3A gesehen, vorzugsweise einen sich in ±z-Koordinatenrichtung erstreckende langlochförmigen Querschnitt auf. Dadurch wird eine Übertragung von Querbewegungen eines oberen Abschnitts des Schiebetürflügels 1 , d. h. Bewegungen in ±y-Koor- dinatenrichtung in Figur 3A, in einem vorbestimmten Maß zumindest ab- geschwächt.

In Figur 3A ist beispielhaft ein oberes Rahmenteil 5 des nicht näher dargestellten Schiebetürflügels 1 abgebildet, und zwar einmal im Schnitt und einmal als Frontansicht. In Richtung seiner Längserstreckung gesehen weist das obere Rahmenteil 5 in der Mitte einen Anbringabschnitt 46 auf, der vorzugsweise im Querschnitt die Form eines O hat. Am hier einen Grundkörper 42 ist an zwei Stellen jeweils ein Federteil 60 mit einem Ende befestigt. Die Federteile 60 erstrecken sich ebenfalls in Richtung Schiebetürflügel 1 und sind an einer oberen Fläche des oberen Rahmenteils 5 ab- gestützt.

Die Federteile 60 stehen vorzugsweise bereits in einem Ruhezustand des Schiebetürflügels 1 unter Vorspannung. Der Läufer 40 wird somit aufgrund der Federteile 60 in Richtung Stator 30 gedrückt. In Verbindung mit den Läuferrollen 45 ist dadurch gewährleistet, dass der Läufer 40 zum Stator 30 einen nahezu konstanten Abstand aufweist, der für einen Betrieb des Linearmotors 2 erforderlich ist. Die Federteile 60 bewirken ferner, dass etwaige Unebenheiten im Verfahrweg des Schiebetürflügels 1 und/ oder andere Bewegungen des Schiebetürflügels 1 als eine gewünschte, sozusagen „ideale" Verfahrbewegung zumindest nicht in erheblichen Maße auf den Läufer 40 übertragen werden. Dadurch ist trotz Mitnahme des Schiebetürflügels 1 mittels des Läufers 40 eine weitestgehende Entkopplung von Läufer 40 und Schiebetürflügel 1 in bezug auf unerwünschte Bewegungen des Schiebetürflügels 1 geschaffen. Außerdem ist zwischen Läufer 40 und Stator 30 eine Anziehungskraft möglich, die kleiner als eine Gewichtskraft des Läufers 40 ist.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist vorgesehen, den Verbindungsstift 44 im Grundkörper 42 zumindest um eine ±x-Koordinatenachse in Figur 3A in einem vorbestimmten Maß schwenkbar zu lagern. Dadurch ist eine einfache Möglichkeit geschaffen, das zumindest unerwünschte Querbewegungen des Schiebetürflügels 1 nicht oder nur in sehr geringem Maße auf den Läufer 40 übertragen werden. Ist der Verbindungsstift 44 zudem, wie in Figur 3B gezeigt, um die ±z-Koordinatenachse schwenkbar gelagert, wer- den Ruckbewegungen des Schiebetürflügels 1 in ±x-Koordinatenrichtung zumindest gedämpft. Ferner nimmt der Läufer 40 beim Anfahren den Schiebetürflügel 1 erst nach einem maximal möglichen Verschwenken des Verbindungsstifts 44 mit. Beim Abbremsen wird der Läufer 40 bereits abgebremst, bevor der Schiebetürflügel 1 abgebremst wird.

Der Anbringabschnitt 46 ist vorzugsweise aus einem elastischen Material hergestellt. Die Federteile 44 liegen seitlich am Anbringabschnitt 46 derart an, dass sie den Anbringabschnitt 46 in einem vorbestimmten Maß einklemmen und damit den Verbindungsstift 44 entlasten können.

Vorzugsweise weist der Verbindungsstift 44 gemäß einer in Figur 3B gezeigten Ausführungsform der Erfindung am im Grundkörper 42 aufgenommenen Ende die Form einer Kugel auf, deren Außendurchmesser, parallel zur x-z-Ebene gesehen, größer als Abmessungen zumindest ei- nes Teils des Verbindungsstifts 44 ist, welcher Teil ebenfalls im Grundkörper 42 aufgenommen ist. Dies ermöglicht eine Verschwenkung des Verbindungsstifts 44 in jede Richtung der x-z-Ebene.

Bei auf einem Zugmittel basierenden Linearantrieben sind zum Wirkver- binden des Zugmittels mit dem jeweiligen Schiebetürflügel 1 üblicherweise starr ausgebildete Mitnehmer vorgesehen.

In Figur 3C ist eine Mitnehmervorrichtung zwischen Läufer 40 und Schiebetürflügel 1 gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ge- zeigt. Anstelle von als Blatt- oder Schenkelfedern ausgebildeten Federteilen 60 sind Schraubenfedern verwendet. Der Grundkörper 42 weist nach unten offene Aufnahmen für die Schraubenfedern auf. Vorzugsweise befindet sich innerhalb jeder Aufnahme ein stiftförmiger Vorsprung, der sich in Richtung Schiebetürflügel 1 erstreckt. Eine jeweilige Schraubenfeder ist in die Aufnahme und an einem dem Grundkörper 42 zugewandten Ende auf einen jeweiligen Vorsprung aufgesteckt. Am anderen Ende ist die Schraubenfeder auf ein rechts oben in Figur 3C gezeigtes Verbindungselement 43 aufgesetzt. Das Verbindungselement 43 ist so gestaltet, dass es in den jeweiligen Anbringabschnitt 46 vorzugsweise mittels Klemmwir- kung eingesetzt ist. Dazu ist der Anbringabschnitt 46 zum Läufer 40 hin offen ausgebildet und weist einen sich eine nach unten erweiternde Aufnahme auf. Das Verbindungselement 43 weist eine zu einer Innenkontur der Aufnahme im Wesentlichen komplementäre Außenkontur auf, wobei deren Außenmaße vorzugsweise geringfügig größer sind als korrespon- dierende Innenmaße der Aufnahme. Beim Einsetzen wird der Anbringabschnitt 46 aufgespreizt und das Verbindungselement 43 in die Aufnahme gedrückt. Der Verbindungsabschnitt 43 weist an dem der Schraubenfeder zugewandten Ende einen Federanschlag auf, auf dem die Schraubenfeder mit ihrem dem Grundkörper 42 abgewandten Ende abgestützt ist. Zudem weist das Verbindungselement 43 einen stiftförmigen Vorsprung analog zu dem Vorsprung in der Aufnahme im Grundkörper 42 auf.

Für jede Schraubenfeder kann ein separates Verbindungselement 43 geschaffen sein, wie mittig in Figur 3C gezeigt. Alternativ sind alle Verbin- dungselemente 43 einstückig ausgebildet, wie rechts in Figur 3C gezeigt. Hat das so gebildete gesamte Verbindungselement 43 eine Länge gleich einer Länge eines Aufnahmeraums für das Verbindungselement 43, kann die Klemmkraft des gesamten Verbindungselements 43 geringer sein als bei der vorher beschriebenen Variante. Das Verbindungselement 43 schlägt somit beiderends an Anschlagflächen des oberen Rahmenteils 44 bzw. einer Ausnehmung bei einem Vollblatt-Schiebetürflügel 1 an und nimmt damit den Schiebetürflügel 1 sicher mit.

Bei beiden Varianten übernimmt das Federteil 60 zusätzlich eine Mitneh- merfunktion in bezug auf den Schiebetürflügel 1. Ist kein Anbringabschnitt 46 vorgesehen, ist gemäß einer in Figur 3D gezeigten dritten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, den Aufnahmeraum des oberen Rahmenprofils 5 bzw. des Vollblatt-Schiebetürflügels 1 selbst zu nutzen. Der Unterschied zur vorherigen Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass das bzw. die Federteile 60 so geformt sind, dass sie in ihrem Bereich, zumindest in ±z-Koordinatenrichtung gesehen, den Aufnahmeraum vollständig ausfüllen. Im Fall mehrerer Federteile 60 weist zumindest eines von Ihnen Abmessungen auf, die ein Verklemmen im Aufnahmeraum ermöglichen.

In Figur 3E ist ein Federteil 60 gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung gezeigt. In einem Mittenabschnitt weist dieses Federteil 60 eine Aufnahme 61 für eine Rotationsachse auf. Die jeweilige Rotationsachse ist in einem jeweiligen Grundkörper 42 eines Läufers 40 eines Linearmotors 2 angeordnet und erstreckt sich in ±z-Koordinatenrichtung. Die Achsaufnahme 61 ermöglicht ein einfaches Aufstecken auf ein nicht dargestelltes achsförmiges Teil im Grundkörper 42 eines Läufers 40 eines Linearmotors 2. Beim Aufstecken gelangt die Achsaufnahme mit dem jeweiligen achsförmigen Teil in Eingriff und verhindert ein Abfallen des Federteils 60 von dem achsförmigen Teil.

Ferner ist das Federteil 60 aus einem elastisch verformbaren Material hergestellt. Freie Enden des Federteils 60 sind analog zu den vorbeschriebenen Ausführungen an einer oberen Fläche eines Schiebetürflügels 1 oder eines oberen Rahmenteils 5 abgestützt. Vorzugsweise ist ein Ende flacher als das jeweils andere ausgebildet und in eine an der oberen Fläche des Schiebetürflügels 1 oder Rahmenteils 5 ausgebildeten Aufnahme gesteckt. Ein alternatives, in Figur 3F gezeigtes Federteil 60 gemäß einer wiederum anderen Ausführungsform der Erfindung weist zwei Schenkel auf, die einen Auflageabschnitt 62 aufweisen, auf dem sich das Federteil 60 abstützt. An jeden Auflageabschnitt 62 schließt sich jeweils in derselben Richtung ein Federabschnitt an, der mittels eines abgeknickten Schenkelabschnitts gebildet ist. Diese Schenkelabschnitte münden in eine gemeinsame Achsaufnahme. An einer den Schenkalabschnitten abgewandten Seite der Achsaufnahme 61 schließt sich ein Einsetzabschnitt 63 an, der so gestaltet ist, dass er mittels Verrastens in einen vorhergehend be- schriebenen Anbringabschnitt 46 eingesetzt und vorteilhafterweise in ihm mittels Klemmens arretiert wird.

Ein alternatives, in Figur 3F gezeigtes Federteil 60 gemäß einer wiederum anderen Ausführungsform der Erfindung weist zwei Schenkel auf, die ei- nen Auflageabschnitt 62 aufweisen, auf dessen Unterseite sich das Federteil 60 abstützt. An jeden Auflageabschnitt 62 schließt sich jeweils in derselben Richtung ein Federabschnitt an, der mittels eines abgeknickten Schenkelabschnitts gebildet ist. Diese Schenkelabschnitte münden in eine gemeinsame Achsaufnahme. An einer den Schenkelabschnitten abge- wandten Seite der Achsaufnahme schließt sich ein anderer, einzelner Schenkelabschnitt an, an dessen der Achsaufnahme 61 abgewandten Ende ein Einsetzabschnitt 63 ausgebildet ist. Der Einsetzabschnitt 63 ist so gestaltet, dass er mittels Verrastens in einen vorhergehend beschriebenen Anbringabschnitt 46 eingesetzt und vorteilhafterweise in ihm mittels Klemmens arretiert wird.

Ein Federteil 60 gemäß einer in Figur 3G gezeigten Ausführungsform der

Erfindung unterscheidet sich von der vorangegangen Ausführungsform darin, dass die Schenkelabschnitte nicht in eine Achsaufnahme 61 mün- den. Vielmehr weisen sie jeweils eine eigene Achsaufnahme 61 auf. Die Achsaufnahmen 61 , 61 sind, in ±z-Koordinatenrichtung gesehen, fluchtend angeordnet. An die jeweilige Achsaufnahme schließt sich jeweils ein anderer Schenkelabschnitt an. Diese anderen Schenkelabschnitte münden in den vorstehend beschriebenen Einsetzabschnitt 63.

Eine wiederum andere Ausführungsform des Federteils 60 ist in Figur 3H gezeigt. Der Auflageabschnitt 62 ist mittels eines im Wesentlichen block- förmigen Teils gebildet. Im Auflageabschnitt 62 ist eine Öffnung zum rotationsfreien Aufnehmen eines Endes einer Schenkelfeder ausgebildet. Das andere Ende der Schenkelfeder ist in einem Langloch 64 geführt aufgenommen, das im blockförmigen Teil ausgebildet ist und sich im Wesentlichen in Richtung seiner Längserstreckung erstreckt. In ihrer Mitte bildet die Schenkelfeder vorzugsweise eine Durchgangsöffnung wiederum zur Aufnahme einer Rotationsachse. Alternativ stützt sich die Schenkelfeder mit diesem Abschnitt am Grundkörper 42 eines jeweiligen Läufers 40 ab.

In Figur 4 ist eine mehrflügelige Schiebetüraufhängung gezeigt. Der rechts dargestellte Schiebetürflügel 1 weist eine geringere Höhe auf als der links dargestellte. Zum Ausgleich des resultierenden Höhenunterschieds weist das Federteil 60 der linken Mitnehmervorrichtung beim linken Schiebetürflügel 1 eine geringere Höhe auf als das rechte. Zugleich ist, in ±x-Koordi- natenrichtung in Figur 4 gesehen, eine Abmessung von jeweiligen äußeren Enden zweier gegenüberliegend angeordneter Läuferrollen 45 geringer als eine Breite des Aufnahmeraums des oberen Rahmenteils 5. Da- durch ist es möglich, die Läuferrollen 45 zum Teil im Aufnahmeraum des oberen Rahmenteils 5 aufzunehmen. D. h. trotz der unterschiedlichen Schiebetürflügel kann an beiden Schiebetürflügeln jeweils der gleiche Linearantrieb, hier in Form von Linearmotoren 2, mit einer Mitnehmervorrichtung verwendet werden. Abmessungen oder Positionen der Teile eines jeweiligen Linearmotors 2 zueinander bzw. zum jeweiligen Antriebsprofil 20 oder Fϋhrungsprofil 10 bleiben gleich.

Auch wenn die Erfindung hauptsächlich in Verbindung mit einem Linear- motor als Linearantrieb beschrieben wurde, ist sie ohne weiteres auf alle anderen Linearantriebe und auch auf manuell aufgehängte Schiebetüren anwendbar.

Zudem sind die Mitnehmervorrichtungen gegeneinander austauschbar bzw. miteinander kombinierbar.

Bezugszeichenliste

1 Schiebetürflügel

2 Linearmotor

3 Bodenschiene

4 Rahmen

5 oberes Rahmenteil

6 Laufrolle

7 Rollenhalterung

10 Fϋhrungsprofil

1 1 Führungsschienen

20 Antriebsprofil

21 Führungsrolle

22 Seitenwandabschnitt

23 Motorhalterung

24 oberer Wandabschnitt

25 Vorsprung

30 Stator

31 Spule

32 Spulenkörper

33 Rückschlusskörper

40 Läufer

41 Läuferteil

42 Grundkörper

43 Verbindungselement

44 Verbindungsstift 45 Läuferrolle

46 Anbringabschnitt

50 Spindeltrieb

51 Mitnehmer

52 Gewindespindel

53 Spindellagerung

54 Antriebsmotor

60 Federteil

61 Achsaufnahme

62 Auflageabschnitt

63 Einsetzabschnitt

64 Langloch

hs Höhe eines State h_A Höhe eines Antrii

Claims

Patentansprüche

1 . Mitnehmervorrichtung für ein entlang eines Verfahrwegs zu bewegendes Teil (1 ), aufweisend ein Mitnehmerteil (44, 51 ) , eingerichtet, an einem entlang des Verfahrwegs geführten Teil (41 ) ortsfest angebracht zu werden, und ein Federteil (60), das am geführten Teil angebracht ist und an einer dem geführten Teil (41 ) zugewandten Seite des zu bewegenden Teils (1 ) abgestützt ist, wobei das Mitnehmerteil (44, 51 ) mit dem zu bewegenden Teil (1 ) zumindest in bezug auf eine Richtung der Vorspannung des Federteils (60) lose gekoppelt ist, wobei das Federteil (60) das geführte Teil (41 ) und das Mitnehmerteil (44, 51 ) auseinander drückend unter einer vorbestimmten Vorspannung steht.

2. Mitnehmervorrichtung gemäß Anspruch 1 , wobei das Mitnehmerteil (44, 51 ) mit einem dem zu bewegenden Teil (1 ) zugewandten Ende in einen Aufnahmeabschnitt (46) des zu bewegenden Teil (1 ) eingreift, wobei eine Eindringtiefe des Mitnehmerteils (44, 51 ) geringer als eine Tiefe des Aufnahmeabschnitts in einer Richtung eines Eindringens des Mitnehmerteils (44, 51 ) in den Aufnahmeabschnitt des zu bewegenden Teils (1 ) ist.

3. Mitnehmervorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei das Mitnehmerteil (44, 51 ) an einem dem zu bewegenden Teil (1 ) abgewandten En- de zumindest um eine Achse quer zu einer Bewegungsrichtung des zu bewegenden Teils (1 ) und quer zu einer Richtung zum zu bewegenden Teil (1 ) hin schwenkbar ausgebildet und angeordnet ist.

4. Mitnehmervorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Mitnehmerteil (44, 51 ) einen Einsetzabschnitt (63) auf- weist und das zu bewegende Teil (1 ) einen Anbringabschnitt (46) mit einer Aufnahme aufweist, wobei der Einsetzabschnitt (63) derart gestaltet ist, dass er sich bei einem Einsetzen in die Aufnahme mit dieser verklemmt oder mit der Aufnahme verrastet.

5. Mitnehmervorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei der Einsetzabschnitt (63) zueinander parallel verlaufende Rastnasen aufweist, die zueinander einen vorbestimmten Abstand aufweisen, wobei die Aufnahme des Anbringabschnitts (46) zumindest in einem des Mitneh- merteils (44, 51) nächstliegenden Bereich eine spaltförmige Öffnung aufweist, die eine Öffnungsweite aufweist, die zumindest geringfügig kleiner als ein Abstand äußerer Enden der Rastnasen zueinander ist, wobei sich die spaltförmige Öffnung parallel zu einer Längserstreckung einer Rastkante einer der Rastnasen erstreckt.

6. Mitnehmervorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Federteil (60) als Schenkelfeder ausgebildet ist, die mit einem Ende an einer dem zu bewegenden Teil zugewandten Seite des geführten Teils abgestützt oder ortsfest angebracht und mit ei- nem anderen Ende an einer dem geführten Teil zugewandten Seite des zu bewegenden Teils (1) abgestützt ist.

7. Mitnehmervorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei Schenkel der Schenkelfeder einen spitzen Winkel einschließen.

8. Mitnehmervorrichtung gemäß Anspruch 1 , wobei das Federteil (60) als Schenkelfeder ausgebildet ist, wobei ein freies Ende der Schenkelfeder in einer in einem Auflageabschnitt (62) des Mitnehmerteils (44, 51 ) ausgebildeten Öffnung frei rotierbar aufgenommen ist, wobei eine Rotationsachse des einen Endes der Schenkelfeder quer zu einer Richtung vom geführten Teil zum zu bewegenden Teil (1 ) verläuft, wobei ein anderes Ende der Schenkelfeder in einem in dem Auflageabschnitt (62) ausgebildeten Öffnung (64) entlang eines Spannwegs des anderen Endes der Schenkelfeder frei verschieblich gelagert aufgenommen ist.

9. Mitnehmervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Federteil (60) als Schraubenfeder ausgebildet ist und mit einem Ende an einer dem zu bewegenden Teil (1 ) zugewandten Seite des geführten Teils und mit einem anderen Ende an einer dem Antriebsteil zugewandten Seite des zu bewegenden Teils (1 ) oder einem mit ihm gekuppelten Verbindungsteil (43) abgestützt ist.

10. Mitnehmervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Federteil (60) und das Mitnehmerteil (44, 51 ) einstückig ausgebildet sind, wobei das Federteil (60) einen Federabschnitt und das Mitnehmerteil (44, 51) einen Mitnehmerabschnitt der Mitnehmervorrichtung bilden.

11. Mitnehmervorrichtung gemäß Anspruch 10, wobei der Mitnehmerabschnitt eine Aufnahme aufweist, die derart ausgebildet ist, dass sie in einem Einsetzzustand mit einem am Antriebsteil ausgebildeten oder angeordneten, im Bereich der Aufnahme komplementär ausgebildeten Gegenstück in Rasteingriff oder Klemmeingriff gelangt.