EP2170666A1 - Verfahren zur bestimmung der förderleistung oder der betätigungshäufigkeit einer fluidpumpe, insbesondere in einem elektronischen kraftfahrzeugbremssystem - Google Patents

Verfahren zur bestimmung der förderleistung oder der betätigungshäufigkeit einer fluidpumpe, insbesondere in einem elektronischen kraftfahrzeugbremssystem

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EP2170666A1
EP2170666A1 EP08750295A EP08750295A EP2170666A1 EP 2170666 A1 EP2170666 A1 EP 2170666A1 EP 08750295 A EP08750295 A EP 08750295A EP 08750295 A EP08750295 A EP 08750295A EP 2170666 A1 EP2170666 A1 EP 2170666A1
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EP
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pump
valve
control
pressure
frequency
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Withdrawn
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EP08750295A
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Erhard Beck
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Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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Publication date
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    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/13—Pressure pulsations after the pump

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and its use.
  • WO 2007/025951 (P 11192) describes a method for determining a prevailing between a master cylinder and an intake valve of a wheel brake cylinder of a motor vehicle brake form, which determines the form under consideration of the course of a tracking voltage of a clocked operated electric motor of a hydraulic pump.
  • the consisting of motor and pump motor pump assembly is used for the return promotion of brake fluid from a low-pressure accumulator in the master cylinder or for an active pressure build-up without brake operation of the driver during known brake control operations, such as TCS, ACC or ESP.
  • TCS low-pressure accumulator
  • ACC active pressure build-up without brake operation of the driver during known brake control operations
  • TCS brake control operations
  • the invention is based on the idea of determining the delivery rate or the frequency of actuation of a fluid pump, in particular a hydraulic pump, by using the so-called TPM method (Tappet Position Monitoring).
  • TPM method Tappet Position Monitoring
  • the position of the valve stem can also be determined.
  • the process is so sensitive that it can also be used to determine pressure pulsations of the pump. From the pressure pulsations can then be closed according to the invention on the flow rate of the pump.
  • the electronic pressure control unit used to carry out the method preferably has means for the known analog control of seat valves, which are designed primarily for hydraulic switching operations. These valves are increasingly being used as intake valves or isolation valves within a wheel pressure control. In the preferred application of a brake system is the regulation of the pressure in the wheel brake cylinders. Preferably, the evaluation of the plunger movement is performed on an isolation valve.
  • the pump power adjusting means is preferably composed of a PWM current controller and an electric motor which drives the pump unit.
  • the mechanical pumping unit of the pump unit can be, for example, an eccentric piston pump.
  • the number of piston strokes is firmly related to the period of the generated Pressure fluctuations.
  • the magnetic flux in the region of the control magnetic field of the fluid valve used to monitor the fluctuations allows conclusions to be drawn about the pump fluctuations, since these act on the plunger of the valve via the fluid connection lines.
  • the induced flux change is determined via the induction signal of a current loop in the magnetic circuit of the fluid valve.
  • the fluid valve is in particular in hydraulic connection with the output side of the pump.
  • the evaluation of the induction signal allows a conclusion to the period of the pressure fluctuations, since the period of the induction signal substantially coincides with the period of the pressure fluctuations.
  • the frequency of movement of the mechanical pumping station (speed, number of cycles) is thus determined by the pressure fluctuations of the delivery fluid.
  • the pump power is selectively adjusted with the aid of the delivery rate or operating frequency determination or adjusted with a controller.
  • the electrical induction signal of a current loop in the region of the drive magnetic field of the electromagnetically actuated fluid valve is preferably used.
  • this current loop can be either part of the drive coil itself (for example third tap on the drive coil) or a separate auxiliary coil.
  • the plunger can not or is not sufficiently sensitive to a pressure change. It may well be that the plunger reacts only minimally to a change in pressure at the valve, without the plunger position changes significantly.
  • the TPM control electronics can track the valve current so far that the predetermined plunger position is not changed. In this case, only the force relationships on the valve change (due to a higher pressure difference, a larger valve flow is set). In this case, the pressure pulsations can only be detected at a manipulated variable processed in the control or at the changes in the actual value.
  • the flux change is therefore determined via changes in the manipulated variables or the actual variables within the TPM control.
  • the invention also relates to the use of the method described above in motor vehicle brake control systems, such as ACC, traction control (ASR, TCS) or electronic stability program (ESP).
  • motor vehicle brake control systems such as ACC, traction control (ASR, TCS) or electronic stability program (ESP).
  • Fig. 1 is a schematic representation of a braking device for ABS, TCS, ACC and ESP control operations and
  • Fig. 2 is a schematic representation of a control loop for controlling the magnetic flux with measuring coil.
  • tandem master cylinder 5 is connected to hydraulic unit 6 (HCU) of an electronic vehicle brake system.
  • Electronic unit 7 comprises a microprocessor / controllerystem with which the actuators and sensors contained in the valve block can be electronically controlled or measured.
  • Hydraulic unit 6 is divided into two brake circuits I and II.
  • each of the brake circuits comprises two wheel pressure circuits (A, B or C, D), each with an inlet 3 or 3 'and an outlet valve 4 or 4'.
  • the electronics of the ECU 7 comprises a multi-channel current regulator which allows independent control of the currents through the coils of the isolation valves 2, 2 'and the inlet valves 3, 3'.
  • Reference numerals 8 and 8 ' denote normally closed electronic switching valves.
  • hydraulic line 8 In the leading to the master cylinder 5 hydraulic line 8 is an input pressure sensor 9.
  • the brake system shown comprises in the Raddruckniken itself no further pressure sensors.
  • Motor-pump unit 1 or 1 ' is used for the active pressure build-up in ACC, TCS and ESP regulations and for the return promotion of the leaking at the exhaust pressure means, which is in low-pressure accumulator 16 or 16'.
  • pump 1 When pump 1 is turned on, this pressure volume promotes in the direction of line 13, so that the pre-pressure increases. Due to the structure of the pump, the pressure at the outlet of the pump pulsates in a dependent on the structure of the hydraulic components pressure range.
  • pump 1 is initially activated with a predetermined PWM current to generate pressure pulsations.
  • Isolation valve 2 is operated in TPM control mode. In this mode, the valve lifter is held in an appropriate intermediate position by the electronic control assembly described below. Due to the pressure pulsations periodic differential pressure changes are then measured by the electronics on the separating valve 2, which are due to minor ram position changes.
  • the microcontroller system 218 in FIG. 2 performs all the control tasks of the brake device and is arranged inside ECU 7.
  • current source 23 this controls the coil of the solenoid-operated valve 21 at.
  • current source 3 the coil current I can be individually set and pulse width modulated for each valve.
  • valve drivers are provided for each valve, which are realized by means of individually controllable PWM driver stages.
  • auxiliary coil 22 is provided, whose terminals are connected to measuring device 24.
  • the auxiliary coil is arranged to detect the effective magnetic flux through the yoke and armature of the coil.
  • Measuring device 24 includes a circuit with which the voltage applied to the measuring coil or wire loop induction voltage U inc i can be measured.
  • the tap of the induced voltage can also be carried out directly on the valve coil, as shown by dashed lines 26.
  • a signal ⁇ is available, which is proportional to the integral of the inducing te voltage U inc i (t) is.
  • the induction voltage is integrated over time to determine a magnitude proportional to the magnetic flux or the magnetic force. Taking into account the spring force of the valve is then closed to the hydraulic force from which can then determine the differential pressure at the valve. In this way, the pressure applied to the valve form or differential pressure can also be measured absolutely.
  • a caused by the outside or by the amplifier movement of the valve stem results in a change in the magnetic flux ⁇ in the valve coil 21, which can be measured by the measuring device 24 via induction voltage U inc i.
  • Measuring device 24 forms the time integral over the course of the induced voltage U inc i and supplies the integrated signal to the microcontroller 218 or a controller 25.
  • a ram stroke regulation or a ram force control can be realized.

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung der Förderleistung oder der Betätigungshäufigkeit einer Fluidpumpe (1,1'), insbesondere Hydraulikpumpe, in einem elektronischen Druckrege laggregat (6), wobei dieses neben einer durch analogisierte Ventilansteuerung betätigten Druckkreisregelung ein Pumpenleistungseinstellungsmittel zur Einstellung der Förderleistung der Hydraulikpumpe (1) umfasst, bei dem die Bewegungshäufigkeit des mechanischen Pumpwerks über Druckfluktuationen des Förderfluids bestimmt wird, wobei die Fluktuationen an Hand von Änderungen des magnetischen Flusses im Bereich des Ansteuermagnetfelds eines elektromagnetisch angesteuerten Fluidventils (2, 2' ) ermittelt werden. Die Erfindung betrifft auch die Verwendung des vorstehend beschriebenen Verfahrens in Kraftfahrzeugbremsenregelungssystemen.

Description

Verfahren zur Bestimmung der Förderleistung oder der Betätigungshäufigkeit einer Fluidpumpe, insbesondere in einem elektronischen KraftfahrzeugbremsSystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 sowie dessen Verwendung.
Die WO 2007/025951 (P 11192) beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung eines zwischen einem Hauptbremszylinder und einem Einlassventil eines Radbremszylinders einer Kraftfahrzeug- Bremsanlage herrschenden Vordrucks, welches den Vordruck unter Berücksichtigung des Verlaufs einer NachlaufSpannung eines getaktet betriebenen Elektromotors einer Hydraulikpumpe bestimmt. Das aus Motor und Pumpe bestehende Motorpumpenaggregat dient zur Rückförderung von Bremsflüssigkeit aus einem Niederdruckspeicher in den Hauptbremszylinder oder für einen aktiven Druckaufbau ohne Bremsbetätigung des Fahrers während an sich bekannter Bremsenregelungsvorgänge, wie TCS, ACC oder ESP. Zur Bestimmung des Vordrucks werden elektrische Kenngrößen des Spannungsverlaufs gemessen und jeweils zur Bestimmung eines Vordruckwertes herangezogen. Das Verfahren ermöglicht ein Einstellen des vor dem Einlassventil herschenden Vordrucks der Bremsanlage ohne kostenintensive Drucksensoren .
Nicht nur aus fertigungstechnischen Gründen unterliegt die Ansteuerkette Motor-Pumpe allerdings weiterhin Toleranzen, die einen Einsatz des oben beschriebenen Verfahrens in der Praxis erschweren.
Daher besteht immer noch die Aufgabe, den Vordruck in einer elektrohydraulischen Druckregelvorrichtung möglichst genau einzustellen. Darüber hinaus soll die elektronische Druckregelvorrichtung im Falle eines aktiven Druckaufbaus besonders ökonomisch und geräuscharm arbeiten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Verfahren gemäß Anspruch 1.
Der Erfindung liegt der Gedanke zu Grunde, die Förderleistung oder die Betätigungshäufigkeit einer Fluidpumpe, insbesondere Hydraulikpumpe, durch Nutzen des sogenannten TPM- Verfahrens (Tappet Position Monitoring) zu bestimmen. Mit dem TPM-Verfahren ist es möglich, die Stößelstellung in einem elektromagnetisch angesteuerten Ventil oder die auf den Stößel des Ventils wirkende Kraft mittels einer Regelung einzustellen. Durch Ausnutzen dieses Prinzips kann auch die Stellung des Ventilstößels bestimmt werden. Das Verfahren ist überraschenderweise so empfindlich, dass dieses auch zur Ermittlung von Druckpulsationen der Pumpe herangezogen werden kann. Aus den Druckpulsationen lässt sich dann erfindungsgemäß auf die Förderleistung der Pumpe schließen.
Das zur Durchführung des Verfahrens eingesetzte elektronische Druckregelaggregat besitzt bevorzugt Mittel zur an sich bekannten Analogansteuerung von Sitzventilen, die konstruktiv primär für hydraulische Schaltvorgänge ausgelegt sind. Diese Ventile werden zunehmend als Einlassventile oder Trennventile innerhalb einer Raddruckregelung eingesetzt. Im bevorzugten Anwendungsfall eines Bremssystems handelt es sich um die Regelung des Drucks in den Radbremszylindern. Bevorzugt wird die Auswertung der Stößelbewegung an einem Trennventil durchgeführt.
Das Pumpenleistungseinstellungsmittel besteht bevorzugt aus einer PWM-Stromregelung und einem Elektromotor, welcher das Pumpenaggregat antreibt. Bei dem mechanischen Pumpwerk des Pumpenaggregats kann es sich beispielsweise um eine Exzenterkolbenpumpe handeln. Die Anzahl der Kolbenhübe steht in einem festen Zusammenhang mit der Periode der erzeugten Druckfluktuationen. Der magnetische Fluss im Bereich des Ansteuermagnetfelds des zur Beobachtung der Fluktuationen herangezogenen Fluidventils lässt Rückschlüsse auf die Pumpenfluktuationen zu, da diese über die Fluid-Verbindungs- leitungen auf den Stößel des Ventils einwirken. Bevorzugt wird die hervorgerufene Flussänderung über das Induktionssignal einer Stromschleife im Magnetkreis des Fluidventils bestimmt. Das Fluidventil steht insbesondere in hydraulischer Verbindung mit der Ausgangssseite der Pumpe. Die Auswertung des Induktionssignals lässt einen Rückschluss auf die Periode der Druckfluktuationen zu, da die Periode des Induktionssignals im wesentlichen mit der Periode der Druckfluktuationen übereinstimmt. Die Bewegungshäufigkeit des mechanischen Pumpwerks (Drehzahl, Taktzahl) wird also über die Druckfluktuationen des Förderfluids bestimmt.
Erfindungsgemäß bevozugt wird die Pumpenleistung unter zu Hilfenahme der Förderleistungs- bzw. der Betätigungshäufig- keitsbestimmung gezielt eingestellt oder mit einem Regler eingeregelt .
Zur Bildung des elektrischen Messignals wird bevorzugt das elektrische Induktionssignal einer Stromschleife im Bereich des Ansteuermagnetfelds des elektromagnetisch angesteuerten Fluidventils herangezogen. Diese Stromschleife kann insbesondere entweder Teil der Ansteuerspule selbst (zum Beispiel dritter Abgriff an der Ansteuerspule) oder eine gesonderte Hilfspule sein.
Wie bereits weiter oben beschrieben, ändert sich bei einer durch eine periodische oder auch nicht periodische Druckänderung am Ventil (Differenzdruckänderung) hervorgerufenen Stößelbewegung das Magnetfeld, genauer gesagt, der magnetische Fluss, im Bereich der Ventilspule. Diese Änderung lässt sich gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform mit einer Stromschleife im Bereich des Spulenmagnetfelds oder direkt über die Ansteuerspule bestimmen. Beim TPM-Verfahren wird bevorzugt durch die Ansteuerelektronik die Position des Ventilstößels oder die Stößelkraft mittels einer Regelung auf einen bestimmten Sollwert eingestellt. Als Istgröße wird dabei insbesondere ein im Bereich der Ventilspule aufgenommenes Induktionssignal der Stromschleife herangezogen. Eine Auswertung der Stößelreaktion ist besonders empfindlich dann möglich, wenn sich der Stößel im oder in der Nähe eines Kräftegleichgewichts zwischen Magnetkraft (abzüglich oder zuzüglich der Federkraft) und hydraulischer Kraft befindet. Liegen die Kräfte weit auseinander, kann der Stößel nicht bzw. nicht ausreichend empfindlich auf eine Druckänderung reagieren. Es kann nun sein, dass der Stößel auf eine Druckänderung am Ventil nur minimal reagiert, ohne dass sich die Stößelposition merklich ändert. Allerdings kann die TPM- Regelungselektronik den Ventilstrom nach einer bevorzugten Ausführungsform so weit nachführen, dass die vorgegebene Stößelstellung nicht verändert wird. In diesem Fall ändern sich nur die Kräfteverhältnisse am Ventil (auf Grund einer höheren Druckdifferenz wird ein größerer Ventilstrom eingestellt) . Die Druckpulsationen sind in diesem Fall nur an einer in der Regelung verarbeiteten Stellgröße oder an den Istwertänderungen feststellbar. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Flussänderung daher über Änderungen der Stellgrößen oder der Istgrößen innerhalb der TPM-Regelung bestimmt.
Bevorzugt kann dann aus der gemäß dem oben beschriebenen Verfahren ermittelten Bewegungshäufigkeit
a) die Förderleistung und/oder der Vordruck eines im Förderkreis der Pumpe angeschlossenen Fluidventils eingeregelt werden oder
b) gemeinsam mit einem Wert für das Fördervolumen der Pumpe pro Hub oder Umdrehung die Förderleistung und/oder der Vordruck eines im Förderkreis der Pumpe angeschlossenen Fluid- ventils bestimmt werden.
Die Erfindung betrifft außerdem die Verwendung des vorstehend beschriebenen Verfahrens in Kraftfahrzeugbremsenregelungssystemen, wie Abstandsregelung (ACC) , Antriebsschlupfregelung (ASR, TCS) oder elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) .
Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand von Figuren.
E s ze igen
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bremsvorrichtung für ABS-, TCS, ACC- und ESP-Regelvorgänge und
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Regelkreises zum Regeln des Magnetflusses mit Messspule.
In Fig. 1 ist Tandemhauptzylinder 5 mit Hydraulikeinheit 6 (HCU) eines elektronischen Kraftfahrzeugbremssystems verbunden. Elektronikeinheit 7 (ECU) umfasst ein Mikroprozes- sor/controllersystem, mit dem die im Ventilblock enthaltenen Aktuatoren und Sensoren elektronisch gesteuert bzw. ausgemessen werden können. Hydraulikeinheit 6 ist in zwei Bremskreise I und II aufgeteilt. Ferner umfasst jeder der Bremskreise je zwei Raddruckkreise (A, B bzw. C, D) mit jeweils einem Einlass- 3 bzw. 3' und einem Auslassventil 4 bzw. 4'. Die Elektronik der ECU 7 umfasst einen mehrkanaligen Stromregler, welcher eine unabhängige Regelung der Ströme durch die Spulen der Trennventile 2, 2' und der Einlassventile 3, 3' erlaubt. Bezugszeichen 8 bzw. 8' bezeichnen stromlos geschlossene elektronische Umschaltventile. In der zu Hauptzylinder 5 führenden Hydraulikleitung 8 befindet sich ein Eingangsdrucksensor 9. Das dargestellte Bremssystem umfasst in den Raddruckkreisen selbst keine weiteren Drucksensoren. Motor-Pumpenaggregat 1 bzw. 1' dient dem aktiven Druckaufbau bei ACC-, TCS- und ESP-Regelungen sowie zur Rückförderung des an den Auslassventilen ausgetretenen Druckmittels, welches sich in Niederdruckspeicher 16 bzw. 16' befindet. Wenn Pumpe 1 angeschaltet ist, fördert diese Druckvolumen in Richtung von Leitung 13, so dass sich der Vordruck erhöht. Auf Grund des Aufbaus der Pumpe pulsiert der Druck am Ausgang der Pumpe in einem vom Aufbau der hydraulischen Komponenten abhängigen Druckbereich. Zur Bestimmung der Pumpenförderleistung wird Pumpe 1 zur Erzeugung von Druckpulsationen zunächst mit einem vorgegebenen PWM-Strom angesteuert. Trennventil 2 wird im TPM-Regelungs- modus betrieben. In diesem Modus wird der Ventilstößel von der weiter unten beschriebenen elektronischen Regelanordnung in einer geeigneten Zwischenstellung gehalten. Auf Grund der Druckpulsationen sind dann am Trennventil 2 periodische Differenzdruckänderungen durch die Elektronik messbar, welche auf gerinfügige Stößelpositionsänderungen zurückzuführen sind.
Das Mikrocontrollersystem 218 in Fig. 2 führt alle Regelungsaufgaben der Bremsvorrichtung durch und ist innerhalb von ECU 7 angeordnet. Über Stromquelle 23 steuert diese die Spule des elektromagnetisch betriebenen Ventils 21 an. Der Einfachheit halber ist nur eine Ventil-Verstärker Kombination dargestellt. Mit Stromquelle 3 kann der Spulenstrom I individuell für jedes Ventil pulsweitenmoduliert eingestellt und auch gemessen werden. In obiger Bremsvorrichtung sind für jedes Ventil entsprechende Ventiltreiber vorgesehen, die mittels individuell ansteuerbarer PWM-Treiberstufen realisiert sind. Im Bereich des Spulenmagnetfelds ist eine Drahtschleife oder Hilfsspule 22 vorgesehen, deren Anschlussklemmen mit Messeinrichtung 24 verbunden ist. Die Hilfsspule ist insbesondere so angeordnet, dass sie den wirksamen magnetischen Fluss durch Joch und Anker der Spule erfasst. Messeinrichtung 24 enthält eine Schaltung, mit der die an der Messpule bzw. Drahtscheife anliegende Induktionsspannung Uinci gemessen werden kann. Prinzipiell kann der Abgriff der induzierten Spannung auch direkt an der Ventilspule erfolgen, wie dies durch gestrichelte Leitungen 26 gezeigt ist. Am Ausgang von Messeinrichtung 4 steht ein Signal Φist zur Verfügung, welches proportional zum Integral über die induzier- te Spannung Uinci(t) ist. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird daher die Induktionsspannung über die Zeit aufintegriert um eine Größe zu ermitteln, die zum magnetischen Fluss oder der magnetischen Kraft proportional ist. Unter Berücksichtigung der Federkraft des Ventils wird dann auf die hydraulische Kraft geschlossen aus der sich dann der Differenzdruck am Ventil ermitteln lässt. Auf diese Weise kann der am Ventil anliegende Vordruck oder Differenzdruck auch absolut gemessen werden.
Bei einer von außen oder durch den Verstärker hervorgerufenen Bewegung des Ventilstößels ergibt sich eine Änderung des magnetischen Flusses Φ in Ventilspule 21, welche durch die Messeinrichtung 24 über Induktionsspannung Uinci gemessen werden kann. Messeinrichtung 24 bildet das zeitliche Integral über den Verlauf der induzierten Spannung Uinci und führt das integrierte Signal dem MikroController 218 oder einem Regler 25 zu. Durch die Rückführung des Signals der Messeinrichtung in den MikroController lässt sich demzufolge eine Stößelhubregelung oder eine Stößelkraftregelung realisieren.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung der Förderleistung oder der Betätigungshäufigkeit einer Fluidpumpe, insbesondere Hydraulikpumpe, in einem elektronischen Druckregelaggregat, wobei dieses neben einer durch analogisierte Ventilansteuerung betätigten Druckkreisregelung ein Pumpenleis- tungseinstellungsmittel zur Einstellung der Förderleistung der Hydraulikpumpe umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungshäufigkeit des mechanischen Pumpwerks über Druckfluktuationen des Förderfluids bestimmt wird, wobei die Fluktuationen an Hand von Änderungen des magnetischen Flusses im Bereich des Ansteuermagnetfelds eines elektromagnetisch angesteuerten Fluidventils ermittelt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
- mit der Bewegungshäufigkeit der Pumpe die Förderleistung und/oder der Vordruck eines im Förderkreis der Pumpe angeschlossenen Fluidventils eingeregelt wird oder
- aus der Bewegungshäufigkeit mit einem Wert für das Fördervolumen der Pumpe pro Hub oder Umdrehung die Förderleistung und/oder der Vordruck eines im Förderkreis der Pumpe angeschlossenen Fluidventils bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Auswertung der Stößelstellung des Fluidventils erfolgt, das in den Druckkreislauf der Pumpe eingebunden ist.
4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des magneti- schen Flusses über das Induktionssignal einer Stromschleife im Magnetkreis des Fluidventils bestimmt wird.
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößelstellung mittels eines elektrischen Stößelstellungsregelkreises eingeregelt wird, welcher das Induktionssignal als Stößelste- lungsrückführgröße nutzt, und dass ein Regelsignal aus der Stößelstellungsregelung bei der Bestimmung des Fördervolumens oder der Bewegungshäufigkeit der Pumpe oder der Pumpenregelung eingeht.
6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Bewegungshäufigkeit die Signalschwingungen des Induktionssignals analysiert werden.
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der analogisierten Ventilansteuerung der Vordruck des analogisierten Ventils über die Förderleistung der Pumpe in Abhängigkeit von dem Solldruck so eingestellt wird, dass der am analogisierten Ventil anliegende Differenzdruck ein vorgegebenes Höchstmaß nicht überschreitet.
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansteuerstrom des Fluidventils mittels eines Stromreglers auf einen vorgegeben Sollwert eingeregelt wird.
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Periode und/oder die Amplitude der gemessenen Druckfluktuationen in die Bemessung des Motorstroms eingeht.
10. Verwendung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9 in Kraftfahrzeugbremsenregelungssystemen, wie Abstandsregelung (ACC) , Antriebsschlupfregelung
(ASR, TCS) oder elektronisches Stabilitätsprogramm
(ESP) .
EP08750295A 2007-07-14 2008-05-15 Verfahren zur bestimmung der förderleistung oder der betätigungshäufigkeit einer fluidpumpe, insbesondere in einem elektronischen kraftfahrzeugbremssystem Withdrawn EP2170666A1 (de)

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PCT/EP2008/055940 WO2009010320A1 (de) 2007-07-14 2008-05-15 Verfahren zur bestimmung der förderleistung oder der betätigungshäufigkeit einer fluidpumpe, insbesondere in einem elektronischen kraftfahrzeugbremssystem

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