EP2167918A2 - Verfahren zum betrieb eines navigationssystems - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines navigationssystems

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Publication number
EP2167918A2
EP2167918A2 EP08784208A EP08784208A EP2167918A2 EP 2167918 A2 EP2167918 A2 EP 2167918A2 EP 08784208 A EP08784208 A EP 08784208A EP 08784208 A EP08784208 A EP 08784208A EP 2167918 A2 EP2167918 A2 EP 2167918A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
route
road
lane
map view
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP08784208A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Joachim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Garmin Wurzburg GmbH
Original Assignee
Navigon AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Navigon AG filed Critical Navigon AG
Publication of EP2167918A2 publication Critical patent/EP2167918A2/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3676—Overview of the route on the road map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a navigation system according to the preamble of claim 1.
  • a route is calculated by means of a route calculation method using the location data in a database, which guides the user from the starting point to a destination point .
  • the database describes in digitized form a specific geographical area, for example, the road network of Germany.
  • the known navigation systems have the ability to calculate a map view and then display this map view on a display device.
  • the map view represents in graphical form at least a section of the geographic area stored in the database.
  • the roads present in this section of the geographical area are schematized in the manner of road tracks in the map view shown graphically.
  • road lanes for example, lines of a certain width or double lines of a certain width can be used, these lines indicating the course of the road shown in the illustrated geographical area.
  • This route trail In order to enable the user to navigate using the map view, it is also common to calculate a route trail and display it on the display device in the map view.
  • This route track which may also be shown in the manner of a line or double line, thereby runs along the road lanes of displayed in the map view streets that are part of the route. In other words, this means that the roads belonging to the route in the map view are highlighted by the fact that the corresponding road lanes are provided with the route lane.
  • the route track is displayed running below the road lane, so that only the edges of the route lane overhang the road lane.
  • This representation variant is disadvantageous in that the route track is displayed only relatively weak and difficult to recognize.
  • the route represented by the route lane can no longer be represented as being wider than the street above it, for example a broad intersection.
  • the route trace is displayed running above the assigned road lane and completely covers the road lane of the roads belonging to the route.
  • the road signature is largely covered and the visibility of the road course is greatly reduced.
  • Road types of the roads involved in the routes are no longer or only very limited recognizable.
  • the inventive method is based on the idea that the route track is displayed while running above the road lane, but the route lane is at least slightly narrower than the road lane running underneath.
  • the road signature is easily recognizable in this way.
  • street names such as street names, can be easily faded into the uncovered area of the road lane.
  • the route trace can be easily displayed in the road lane.
  • the route track can be displayed semi-transparent.
  • the transparency of the route trace should allow the recognizability of other display components of the map view, which are covered by the route trace.
  • the narrower representation of the route track also makes it possible to symbolize additional components graphically in the road lane.
  • road markings are displayed on the road lanes in the map view.
  • the orientation of the driver based on the map view is thereby significantly improved, especially in multi-lane roads with multiple lanes separated by the lane markings.
  • lane markings for marking turn lanes in the map view can be displayed well in this way.
  • the insertion of the road markings in basically all road lanes is often not useful. The best recognizability arises when the lane markings are only displayed on the road lanes that represent roads that belong to the route.
  • the representation of the route lane should be at least slightly narrower than a lane marked by the lane markings.
  • the lane markings are not covered by the route lane and the driver has an intuitive impression of the actual road situation.
  • the display of the lane mark is not always meaningful. If, for example, a larger area is displayed with a road network of several hundred streets, then the recognizability of road markings in the individual road lanes is no longer guaranteed, since each individual road lane is only shown very small. It is therefore particularly advantageous if the display of the lane markings is carried out as a function of the magnification factor of the map view. When displaying the map view on a very large scale, the lane marking should not be displayed. On the other hand, it is particularly advantageous if, in the case of illustrations of the map view, the lane markings are displayed in the vicinity, since this considerably improves the orientation of the driver along the route.
  • the width ratios between the width of the route track and the width of the road lane are basically arbitrary as long as the route lane is at least slightly narrower than the road lane. However, it is particularly advantageous for the display of most road situations when the route track is narrower than half of the road lane shown in the map view. Because most roads contain two Roadways, each occupying half the width of the road. It thus corresponds to the intuitive feeling of the user that the route trace, which schematically represents the vehicle movement along a roadway in a specific direction of the road, covers just about half of the road lane. The representation on the display device thus corresponds to the intuitive feeling of the user.
  • the route lane is displayed on the right-hand side of the road lane, which corresponds to the actual vehicle movement on the right-hand lane of the road. If, on the other hand, left-hand traffic applies, the route lane is displayed on the left-hand side of the road lane.
  • the route lane can also be displayed at least in sections laterally offset from the road lane.
  • This lateral offset between the road lane and the route lane is particularly useful if parts of the route lane are to be displayed which run essentially horizontally on the display device. In particular, this prevents the street names from being covered by roads that are to be inserted along the route.
  • the route track is displayed by a line of a certain width. However, the line itself does not say anything directly about the direction of travel required for the route.
  • the direction of travel of the route is symbolized by a directional signature on the route lane.
  • arrow symbols can be attached to the route track whose arrow direction corresponds to the necessary direction of travel.
  • the representation of the route track according to the invention results in possibilities of presenting additional information for the driver in a wide range of variations.
  • predefined criteria such as the radius of curvature and / or set speed of the roads that are part of the route, can be queried from a database and taken into account in the representation of the route trace. This happens because the representation of the route track is changed depending on the requested information.
  • the change of the representation of the route trace takes place is fundamentally arbitrary. It is particularly easy and intuitive to perceive the change of the route track in a change in the width of the route track and / or a change in the coloring of the route track and / or a change in the design or arrangement of symbols on the route track.
  • the different possibilities for changing the representation of the route track can also be combined with one another
  • radii of curvature in the route are retrieved from the database and this additional information is symbolized by a curvature signature on the route track.
  • the driver can be made aware in particular of sharp turns to warn him against too fast driving.
  • the curvature signature can be represented by arranging these symbols of the direction signature or by changing the design of these symbols of the direction signature.
  • the curvature signature is represented by the distance between the symbols of the direction signature. The distance between the symbols of the direction signature should be the smaller, the larger the radius of curvature shown, since this type of representation corresponds to the intuitive feeling of the user.
  • the curvature signature can also be represented by the different size of the symbols of the direction signature.
  • the size of the symbols of the direction signature is greater, the greater the radius of curvature illustrated.
  • the curvature signature may also be represented by a changing color gradient of the route trace. It is conceivable, for example, that the route track is shown in green in straight sections, yellow in sections with smaller radii of curvature and red in sections with high radii of curvature. Even continuous color transitions are conceivable in such color gradients.
  • a recommended target speed for the roads of the route can be queried from the database and symbolized with a speed signature on the route lane.
  • the route track is displayed with different widths.
  • the width of the route track should be greater, the lower the target speed shown.
  • curves should be displayed wider than straight route sections because of the lower setpoint speed to be recommended in the route track.
  • the speed signature can also be represented by a changing color gradient of the route track.
  • the representation of the route trace according to the invention can be used both in 2D representation variants and in 3D representation variants.
  • FIG. 1 shows the representation of a route trace in a map view according to a first variant of the method
  • FIG. 2 shows the representation of a route trace in a map view according to a second variant of the method
  • FIG. 3 shows the representation of a route trace in a map view according to a third variant of the method
  • FIG. 4 shows the representation of a route trace in a map view according to a fourth variant of the method
  • FIG. 5 shows the illustration of a route trace in a map view according to a fifth variant of the method.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a display device 01 of a navigation system, for example the LCD screen of a mobile navigation device, on which a map view 02 is displayed electronically.
  • the map view 02 schematically represents a specific section of a geographical area with the streets therein as street tracks 03.
  • the route calculated by the navigation system which guides the user from the starting point to the destination point, is symbolized in the map view 02 by a route track 04.
  • the calculated route runs along two roads, with a left turn Operation is also required as a turning maneuver.
  • the two streets are shown in map view 02 by the road lanes 03 a and 03 b.
  • the route trace 04 is superimposed according to the method according to the invention in the map view 02 in the road tracks 03a and 03b belonging to the route, ie the route trace 04 runs above the road tracks 03a and 03b.
  • the current position of the user is symbolized by an arrow symbol 05 in the map view 02.
  • the route trace 04 is shown in semi-transparent manner in the map view 02, so that, for example, the street name "Neusser Strasse" on the road lane 03a is not unreadable covered, thereby significantly improving the recognizability of street names.
  • FIG. 2 schematically shows a map view 06 in the display device 01, which largely corresponds to the map view 02.
  • a road marking 07 is still displayed on the road track 03b in the map view 06. Since the route lane 04 is narrower than half of the road lane 03b shown in the map view 06, the lane marking 07 is not covered. Instead, the route track 04 corresponds in its width just the road 08 marked by the road marking 07 on the road track 03b.
  • the opposite lane 09 on the road lane 03b can be used to represent the street name of the corresponding road, in the example shown, "Haroldstrasse.”
  • the arrow symbol 05 is preferably likewise offset correspondingly to the right-hand side Area in which there is not, as in the example shown, right-hand traffic but left-hand traffic, the route track 04 would run on the left side, ie on the carriageway 09.
  • FIG. 3 shows the display device 01 when a map view 10 is displayed.
  • the route track 1 1 used in the map view 10 is narrower and, in addition to the actual route track, has a direction signature which is represented by arrow symbols 12.
  • the arrow direction of the arrow symbols 12 symbolizes the necessary direction of travel on the route lane 11.
  • the radius of curvature of the route lane 1 1 is indicated by the arrow symbols 12, namely by the distance between the respective adjacent arrow symbols 12.
  • the distance between the individual arrow symbols 12 in the curve between the two road tracks 03a and 03b is smaller than the distance in the straight sections.
  • the route lane 1 1 runs along the road lane 03a substantially horizontally over the display device 01. Accordingly, the route lane 1 1 is shown laterally offset in this section I I a and runs next to the associated road lane 03a.
  • the route trace 14 corresponds in principle to the route trace 11, but the curve radius of the route is not represented by the directional arrow symbols 12 but by a changing color gradient becomes.
  • the route track 14 is brightly colored, whereas the coloring of the route track 14 becomes increasingly darker as the radius of curvature increases. The highest darkness has the route trace 14 in the curve between the two road sections 03a and 03b.
  • the section 14a of the route lane 14 is again displayed laterally offset from the road lane 03a.
  • Fig. 5 shows a further imple mentation form 15 of a map view on the display device 01.
  • the route trace 16 displayed there is used in addition to the display of the route to be traveled along the road lanes 03a and 03b also the display of a recommended target speed.
  • This setpoint speed along the route is queried from the database and encoded into a speed signature.
  • the coding takes place via the variation of the width of the route trace 16.
  • the route trace 16 is the wider the lower the recommended target velocity. It can be seen that in the curve where the target speed is naturally the lowest, the route trace 16 is its largest Has width.
  • the section 16a of the route lane again runs laterally offset from the road lane 03a.
  • Map view Road lane Route lane Arrow icon (current location) Map view Lane marker Right lane Left lane Map view Route lane Arrow icon (direction of travel) Map view Route lane Map view Route lane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems mit folgenden Verfahrensschritten: a) Berechnung einer Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt, wobei die Route mit einem Routingberechnungsverfahren aus einer Datenbank, in der ein geografisches Gebiet beschrieben ist, selektiert wird, b) Berechnung und Anzeige einer Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) an einer Anzeigeeinrichtung (01), wobei die Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) zumindest einen Ausschnitt des geografischen Gebiets darstellt, und wobei die im Ausschnitt vorhandenen Straßen als Straßenspuren (03) schematisiert grafisch dargestellt werden, c) Berechnung und Anzeige einer Routenspur (04, 11, 14, 16), die den Verlauf der Route schematisiert grafisch darstellt, wobei die Routenspur (04, 11, 14, 16) in der Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) an der Anzeigeeinrichtung (01) derart angezeigt wird, dass die Routenspur (04, 11, 14, 16) die Straßenspuren (03a, 03b) von Straßen, die Teil der Route sind, überdeckt, wobei die Routenspur (04, 11, 14, 16) in der Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) zumindest geringfügig schmaler ist als die darunter verlaufende Straßenspur (03a, 03b).

Description

Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei bekannten Navigationssystemen, die beispielsweise in der Art von mobilen Navigationsgeräten oder auch als Internetanwendungen zum Einsatz kommen, ist es gattungsgemäß vorgesehen, dass mittels eines Routenberechnungsverfahrens unter Verwendung der Ortsdaten in einer Datenbank eine Route berechnet wird, die den Benutzer vom Startpunkt zu einem Zielpunkt führt. Die Datenbank beschreibt dabei in digitalisierter Form ein bestimmtes geografisches Gebiet, beispielsweise das Straßennetz von Deutschland.
Um den Fahrer während der Fahrt möglichst intuitiv und einfach über die berechnete Route zu informieren, weisen die bekannten Navigationssysteme die Möglichkeit auf, eine Kartenansicht zu berechnen und diese Kartenansicht anschließend an einer Anzeigeeinrichtung anzuzeigen. Die Kartenansicht stellt dabei in grafischer Form zumindest einen Ausschnitt des in der Datenbank gespeicherten geografischen Gebiets dar. Die in diesem Ausschnitt des geografischen Gebiets vorhandenen Straßen werden in der Art von Straßenspuren in der Kartenansicht schematisiert grafisch dargestellt. Als Straßenspuren können dabei beispielsweise Linien einer bestimmten Breite oder Doppellinien einer bestimmten Breite Verwendung finden, wobei diese Linien den Verlauf der dargestellten Straße im dargestellten geografischen Gebiet anzeigen.
Um den Benutzer das Navigieren anhand der Kartenansicht zu ermöglichen, ist es weiter üblich, eine Routenspur zu berechnen und an der Anzeigeeinrichtung in der Kartenansicht anzuzeigen. Diese Routenspur, die ebenfalls in der Art einer Linie bzw. Doppellinie dargestellt sein kann, verläuft dabei entlang der Straßenspuren von in der Kartenansicht dargestellten Straßen, die Teil der Route sind. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass die zur Route gehörenden Straßen in der Kartenansicht dadurch hervorgehoben dargestellt werden, dass die entsprechenden Straßenspuren mit der Routenspur versehen sind.
Bei der Darstellung der Routenspur an den zugeordneten Straßenspuren gibt es gemäß dem bisher verwendeten Stand der Technik zwei Darstellungsvarianten. Gemäß der ersten Darstellungsvariante wird die Routenspur unterhalb der Straßenspur verlaufend angezeigt, so dass nur die Ränder der Routenspur über die Straßenspur überstehen. Diese Darstellungsvariante ist dahingehend nachteilig, dass die Routenspur nur relativ schwach und schwer erkennbar angezeigt wird. Außerdem gibt es bei der Darstellung bestimmter Verkehrssituationen, beispielsweise an größeren Kreuzungen, das Problem, dass die von der Routenspur dargestellte Fahrstrecke nicht mehr breiter als die darüber liegende Straße, beispielsweise eine breite Kreuzung, darstellbar ist.
Gemäß der zweiten bekannten Darstellungsvariante wird die Routenspur oberhalb der zugeordneten Straßenspur verlaufend dargestellt und verdeckt die Straßenspur der zur Route gehörenden Straßen vollständig. Dadurch wird die Straßensignatur weitgehend abgedeckt und die Erkennbarkeit des Straßenverlaufs stark verringert. Straßentypen der an den Routen beteiligten Straßen sind nicht mehr oder nur stark eingeschränkt erkennbar. Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es dabei Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein neues Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems vorzuschlagen, bei dem die intuitive Erkennbarkeit der Straßenspuren und Routenspuren verbessert ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf dem Grundgedanken, dass die Routenspur zwar oberhalb der Straßenspur verlaufend angezeigt wird, die Routenspur dabei aber zumindest geringfügig schmaler als die darunter verlaufende Straßenspur ist. Je nach Breite der Routenspur relativ zur Breite der Straßenspur ist auf diese Weise die Straßensignatur ohne weiteres erkennbar. Außerdem können Straßenbezeichnungen, beispielsweise Straßennamen, ohne weiteres in den nicht überdeckten Bereich der Straßenspur eingeblendet werden. Zugleich ist auch gewährleistet, dass in allen Straßensituationen, insbesondere auch an breiten Kreuzungen oder an mehrspurigen Fahrbahnen, die Routenspur problemlos in die Straßenspur eingeblendet werden kann.
Um die Erkennbarkeit der Straßensignatur und die Lesbarkeit von Straßenmarkierungen noch weiter zu erhöhen, kann die Routenspur halbtransparent dargestellt sein. Die Transparenz der Routenspur sollte dabei die Erkennbarkeit von sonstigen Darstellungsbestandteilen der Kartenansicht, die durch die Routenspur überdeckt werden, ermöglichen.
Durch die schmalere Darstellung der Routenspur wird es zudem möglich, in der Straßenspur zusätzliche Bestandteile grafisch zu symbolisieren. Nach einer bevorzugten Variante ist es deshalb vorgesehen, dass in der Kartenansicht Fahrbahnmarkierungen an den Straßenspuren angezeigt werden. Die Orientierung des Fahrers anhand der Kartenansicht wird dadurch insbesondere bei mehrspurigen Fahrbahnen mit mehreren durch die Fahrbahnmarkierungen getrennten Fahrspuren erheblich verbessert. Auch können Fahrbahnmarkierungen zur Markierung von Abbiegespuren in der Kartenansicht auf diese Weise gut dargestellt werden. Die Einblendung der Fahrbahnmarkierungen in grundsätzlich alle Straßenspuren ist dabei vielfach nicht sinnvoll. Die jeweils beste Erkennbarkeit ergibt sich, wenn die Fahrbahnmarkierungen nur an den Straßenspuren eingeblendet werden, die Straßen darstellen, die zur Route gehören.
Soweit Fahrbahnmarkierungen in die Kartenansicht eingeblendet werden, sollte die Darstellung der Routenspur zumindest geringfügig schmaler als eine durch die Fahrbahnmarkierungen markierte Fahrbahn sein. Somit werden die Fahrbahnmarkierungen durch die Routenspur nicht überdeckt und der Fahrer hat einen intuitiven Eindruck von der tatsächlichen Straßensituation.
Abhängig von der Anzahl der an der Anzeigevorrichtung, beispielsweise einem 4-Zoll-LCD-Bildschirm, gleichzeitig angezeigten Straßen, ist die Einblendung der Fahrbahnmarkierung nicht immer sinnvoll. Wird beispielsweise ein größeres Gebiet mit einem Straßennetz aus mehreren hundert Straßen angezeigt, so ist die Erkennbarkeit von Fahrbahnmarkierungen in den einzelnen Straßenspuren ohnehin nicht mehr gewährleistet, da jede einzelne Straßenspur nur noch sehr klein dargestellt wird. Es ist deshalb besonders vorteilhaft, wenn die Anzeige der Fahrbahnmarkierungen in Abhängigkeit des Vergrößerungsfaktors der Kartenansicht erfolgt. Bei Darstellungen der Kartenansicht mit sehr großem Maßstab sollte die Fahrbahnmarkierung nicht eingeblendet werden. Dagegen ist es besonders vorteilhaft, wenn bei Darstellungen der Kartenansicht im Nahbereich die Anzeige der Fahrbahnmarkierungen erfolgt, da dadurch die Orientierung des Fahrers entlang der Route erheblich verbessert wird.
Die Breitenverhältnisse zwischen der Breite der Routenspur und der Breite der Straßenspur sind grundsätzlich beliebig, solange die Routen- spur zumindest geringfügig schmaler als die Straßenspur ist. Besonders vorteilhaft ist es j edoch für die Anzeige der meisten Straßensituationen, wenn die Routenspur schmaler als die Hälfte der in der Kartenansicht dargestellten Straßenspur ist. Denn die meisten Straßen enthalten zwei Fahrbahnen, die jeweils die Hälfte der Breite der Straße einnehmen. Es entspricht somit dem intuitiven Empfinden des Benutzers, dass die Routenspur, die ja die Fahrzeugbewegung entlang einer Fahrbahn in eine bestimmte Richtung der Straße schematisiert darstellt, gerade ungefähr die Hälfte der Straßenspur überdeckt. Die Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung entspricht somit dem intuitiven Empfinden des Benutzers.
Abhängig von unterschiedlichen Traditionen gibt es in verschiedenen Ländern unterschiedliche Verkehrsrichtungen. In den meisten kontinentaleuropäischen Ländern und den USA herrscht Rechtsverkehr, d.h. die Fahrzeuge bewegen sich jeweils auf der rechten Fahrspur, und der Fahrer sitzt mit dem Lenkrad auf der linken Fahrzeugseite. In England, Japan, Indien und anderen Ländern dagegen herrscht Linksverkehr, so dass die Fahrzeuge sich jeweils auf der linken Fahrspur fortbewegen und der Fahrzeuglenker auf der rechten Fahrzeugseite sitzt. Abhängig davon, ob in dem fraglichen Gebiet, durch das die darzustellende Route führt, Linksverkehr oder Rechtsverkehr herrscht, muss auch die seitlich versetzte Anzeige der Routenspur verändert werden. Es ist deshalb besonders vorteilhaft, wenn abhängig vom aktuellen Standpunkt die Datenbank zur Beschreibung der geografischen Gegebenheiten dahingehend abge- fragt wird, ob das in der Kartenansicht dargestellte geografische Gebiet Rechtsverkehr oder Linksverkehr aufweist. Soweit Rechtsverkehr herrscht, wird die Routenspur auf der rechten Seite der Straßenspur dargestellt, was der tatsächlichen Fahrzeugbewegung auf der rechten Fahrbahn der Straße entspricht. Gilt dagegen Linksverkehr, so wird die Routenspur auf der linken Seite der Straßenspur dargestellt.
Ergänzend zu der erfindungsgemäßen Darstellung der Routenspur, die oberhalb der Straßenspur verläuft, kann die Routenspur zumindest abschnittsweise auch seitlich versetzt zur Straßenspur angezeigt werden.
Dieser seitliche Versatz zwischen Straßenspur und Routenspur ist insbe- sondere dann sinnvoll, wenn Teile der Routenspur anzuzeigen sind, die im Wesentlichen horizontal auf der Anzeigeeinrichtung verlaufen. Dadurch wird insbesondere verhindert, dass die Straßennamen von Straßen, in die entlang der Route einzubiegen ist, überdeckt werden. Üblicherweise erfolgt die Anzeige der Routenspur durch eine Linie einer bestimmten Breite. Die Linie für sich genommen sagt jedoch noch nicht unmittelbar etwas über die für die Route erforderliche Fahrtrichtung aus. Um den Fahrer in einfacher Weise über die notwendige Fahrtrichtung entlang der Routenspur zu informieren, ist es deshalb besonders vorteilhaft, wenn die Fahrtrichtung der Route mit einer Richtungssignatur an der Routenspur symbolisiert wird. Dazu können beispielsweise an der Routenspur Pfeilsymbole angebracht werden, deren Pfeilrichtung der notwendigen Fahrtrichtung entspricht.
Durch die erfindungsgemäße Darstellung der Routenspur ergeben sich in einer großen Variationsbreite Möglichkeiten, zusätzliche Informationen für den Fahrer darzustellen. Insbesondere können vordefinierte Kriterien, wie beispielsweise Krümmungsradius und/oder Sollgeschwindigkeit der Straßen, die Teil der Route sind, aus einer Datenbank abgefragt werden und bei der Darstellung der Routenspur Berücksichtigung finden. Dies geschieht dadurch, dass die Darstellung der Routenspur in Abhängigkeit der abgefragten Informationen verändert wird.
In welcher Weise die Änderung der Darstellung der Routenspur erfolgt, ist grundsätzlich beliebig. Besonders einfach und intuitiv gut wahrnehm- bar ist es, wenn die Änderung der Routenspur in einer Änderung der Breite der Routenspur und/oder einer Änderung der Farbgebung der Routenspur und/oder einer Änderung der Gestaltung bzw. Anordnung von Symbolen an der Routenspur angezeigt wird. Die unterschiedlichen Möglichkeiten zur Änderung der Darstellung der Routenspur können selbstverständlich auch miteinander kombiniert werden
Nach einer ersten Verfahrensvariante dazu ist vorgesehen, dass Krümmungsradien in der Route aus der Datenbank abgefragt werden und diese zusätzliche Information durch eine Krümmungssignatur an der Routenspur symbolisiert wird. Dadurch kann der Fahrer insbesondere auf scharfe Kurven aufmerksam gemacht werden, um ihn vor einer zu schnellen Fahrweise zu warnen. Ist an der Routenspur eine Richtungssignatur durch Einblendung entsprechender Symbole, insbesondere Pfeilsymbole, vorhanden, kann die Krümmungssignatur durch Anordnung dieser Symbole der Richtungssignatur bzw. durch Änderung der Gestaltung dieser Symbole der Rich- tungssignatur dargestellt werden. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist deshalb vorgesehen, dass die Krümmungssignatur durch den Abstand zwischen den Symbolen der Richtungssignatur dargestellt wird. Der Abstand zwischen den Symbolen der Richtungssignatur sollte dabei umso kleiner sein, je größer der dargestellte Krümmungsradius ist, da diese Art der Darstellung dem intuitiven Empfinden des Benutzers entspricht.
Alternativ bzw. additiv dazu kann die Krümmungssignatur auch durch die unterschiedliche Größe der Symbole der Richtungssignatur dargestellt werden. So ist es besonders vorteilhaft, wenn die Größe der Sym- bole der Richtungssignatur umso größer ist, je größer der dargestellte Krümmungsradius wird.
Alternativ dazu kann die Krümmungssignatur auch durch einen sich ändernden Farbverlauf der Routenspur dargestellt werden. Dabei ist es beispielsweise denkbar, dass die Routenspur in gerade verlaufenden Abschnitten grün, in Abschnitten mit geringeren Krümmungsradien gelb und in Abschnitten mit hohen Krümmungsradien rot dargestellt wird. Auch stetige Farbübergänge sind in solchen Farbverläufen denkbar.
Gemäß einer weiteren Variante kann aus der Datenbank eine empfohlene Sollgeschwindigkeit für die Straßen der Route abgefragt und mit einer Geschwindigkeitssignatur an der Routenspur symbolisiert werden.
Als Geschwindigkeitssignatur eignet es sich dabei insbesondere, dass die Routenspur mit unterschiedlichen Breiten dargestellt wird. Die Breite der Routenspur sollte dabei umso größer sein, je geringer die dargestellte Sollgeschwindigkeit ist. Damit wären beispielsweise Kurven aufgrund der hier zu empfehlenden geringeren Sollgeschwindigkeit in der Routenspur breiter darzustellen als gerade Routenabschnitte. Alternativ bzw. additiv dazu kann die Geschwindigkeitssignatur auch durch einen sich ändernden Farbverlauf der Routenspur dargestellt werden.
Die erfindungsgemäße Darstellung der Routenspur kann sowohl in 2D- Darstellungsvarianten als auch in 3D-Darstellungsvarianten Verwendung finden.
Verschiedene Verfahrensvarianten sind in den Zeichnungen schematisiert dargestellt und werden nachfolgend beispielhaft erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 die Darstellung einer Routenspur in einer Kartenansicht gemäß einer ersten Verfahrensvariante;
Fig. 2 die Darstellung einer Routenspur in einer Kartenansicht gemäß einer zweiten Verfahrensvariante;
Fig. 3 die Darstellung einer Routenspur in einer Kartenansicht gemäß einer dritten Verfahrensvariante;
Fig. 4 die Darstellung einer Routenspur in einer Kartenansicht gemäß einer vierten Verfahrensvariante;
Fig. 5 die Darstellung einer Routenspur in einer Kartenansicht gemäß einer fünften Verfahrensvariante.
Fig. 1 zeigt in schematischer Ansicht eine Anzeigeeinrichtung 01 eines Navigationssystems, beispielsweise den LCD-Bildschirm eines mobilen Navigationsgerätes, an dem eine Kartenansicht 02 elektronisch angezeigt ist. Die Kartenansicht 02 stellt einen bestimmten Ausschnitt eines geografischen Gebiets mit den darin befindlichen Straßen als Straßen- spuren 03 schematisch dar.
Die vom Navigationssystem berechnete Route, die den Benutzer vom Startpunkt zum Zielpunkt führt, wird in der Kartenansicht 02 durch eine Routenspur 04 symbolisiert. Im dargestellten Kartenausschnitt verläuft die berechnete Route entlang zweier Straßen, wobei ein Linksabbiege- Vorgang als Abbiegemanöver zusätzlich erforderlich ist. Die beiden Straßen werden in der Kartenansicht 02 durch die Straßenspuren 03 a und 03b dargestellt. Die Routenspur 04 wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren in der Kartenansicht 02 in die zur Route gehörenden Straßen- spuren 03a und 03b eingeblendet, d.h. die Routenspur 04 verläuft oberhalb der Straßenspuren 03a und 03b. Der aktuelle Standpunkt des Benutzers wird durch ein Pfeilsymbol 05 in der Kartenansicht 02 symbolisiert.
Die Routenspur 04 ist in der Kartenansicht 02 halbtransparent dargestellt, so dass beispielsweise der Straßenname „Neusser Straße" an der Straßenspur 03a nicht unlesbar überdeckt wird. Dadurch wird die Erkennbarkeit von Straßennamen erheblich verbessert.
In Fig. 2 ist eine Kartenansicht 06 in der Anzeigeeinrichtung 01 schematisch dargestellt, die weitgehend der Kartenansicht 02 entspricht. Zusätzlich wird bei der Kartenansicht 06 noch eine Fahrbahnmarkierung 07 an der Straßenspur 03b angezeigt. Da die Routenspur 04 schmaler als die Hälfte der in der Kartenansicht 06 dargestellten Straßenspur 03b ist, wird die Fahrbahnmarkierung 07 nicht überdeckt. Stattdessen entspricht die Routenspur 04 in ihrer Breite gerade der durch die Fahrbahnmarkierung 07 markierten Fahrbahn 08 auf der Straßenspur 03b. Die gegenüber- liegende Fahrbahn 09 auf der Straßenspur 03b kann dazu genutzt werden, den Straßennamen der entsprechenden Straße, im dargestellten Beispiel also „Haroldstraße", darzustellen. Das Pfeilsymbol 05 ist dabei bevorzugt ebenfalls entsprechend zur rechten Seite versetzt. Handelte es sich um ein geografisches Gebiet, in dem nicht, wie im dargestellten Beispiel, Rechtsverkehr sondern Linksverkehr herrscht, würde die Routenspur 04 auf der linken Seite, also auf der Fahrbahn 09, verlaufen.
Fig. 3 zeigt die Anzeigeeinrichtung 01 bei Anzeige einer Kartenansicht 10. Die in der Kartenansicht 10 verwendete Routenspur 1 1 ist schmaler gewählt und weist zusätzlich zu der eigentlichen Routenspur eine Rich- tungssignatur auf, die durch Pfeilsymbole 12 dargestellt wird. Die Pfeilrichtung der Pfeilsymbole 12 symbolisiert dabei die notwendige Fahrtrichtung auf der Routenspur 11. Als zusätzliche Information wird durch die Pfeilsymbole 12, nämlich durch den Abstand zwischen den jeweils benachbarten Pfeilsymbolen 12, der Krümmungsradius der Routenspur 1 1 angezeigt. Wie im dargestellten Beispiel erkennbar, ist der Abstand zwischen den einzelnen Pfeilsymbo- len 12 in der Kurve zwischen den beiden Straßenspuren 03a und 03b kleiner als der Abstand in den gerade verlaufenden Abschnitten.
In der Kartenansicht 10 verläuft die Routenspur 1 1 entlang der Straßenspur 03a im Wesentlichen horizontal über die Anzeigeeinrichtung 01. Demgemäß wird die Routenspur 1 1 in diesem Abschnitt I I a seitlich versetzt dargestellt und verläuft neben der zugeordneten Straßenspur 03a.
Fig. 4 zeigt eine Kartenansicht 13 an der Anzeigeeinrichtung 01 mit einer Routenspur 14. Die Routenspur 14 entspricht dabei in ihrer Darstellung prinzipiell der Routenspur 11 , wobei jedoch der Krümmungsra- dius der Route nicht durch die Richtungspfeilsymbole 12, sondern durch einen sich ändernden Farbverlauf dargestellt wird. In geradeaus verlaufenden Abschnitten ist die Routenspur 14 hell eingefärbt, wohingegen die Einfärbung der Routenspur 14 mit zunehmendem Krümmungsradius immer dunkler wird. Die höchste Dunkelheit hat die Routenspur 14 in der Kurve zwischen den beiden Straßenabschnitten 03a und 03b.
Der Abschnitt 14a der Routenspur 14 ist wieder seitlich versetzt zur Straßenspur 03a angezeigt.
Fig. 5 zeigt eine weitere Aus führungs form 15 einer Kartenansicht an der Anzeigeeinrichtung 01. Die dort angezeigte Routenspur 16 dient neben der Anzeige der zu fahrenden Route entlang der Straßenspuren 03a und 03b auch noch der Anzeige einer empfehlenswerten Sollgeschwindigkeit. Diese Sollgeschwindigkeit entlang der Route wird aus der Datenbank abgefragt und in eine Geschwindigkeitssignatur kodiert. Die Kodierung erfolgt dabei über die Variation der Breite der Routenspur 16. Dabei ist die Routenspur 16 umso breiter, j e geringer die empfohlene Sollgeschwindigkeit ist. Man erkennt, dass in der Kurve, wo die Sollgeschwindigkeit naturgemäß am geringsten ist, die Routenspur 16 ihre größte Breite aufweist. Der Abschnitt 16a der Routenspur verläuft wiederum seitlich versetzt zur Straßenspur 03a.
Bezugszeichenliste
Anzeigeeinrichtung Kartenansicht Straßenspur Routenspur Pfeilsymbol (aktueller Standort) Kartenansicht Fahrbahnmarkierung Rechte Fahrbahn Linke Fahrbahn Kartenansicht Routenspur Pfeilsymbol (Fahrtrichtung) Kartenansicht Routenspur Kartenansicht Routenspur

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems mit folgenden V er fahren s schritten: a) Berechnung einer Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt, wobei die Route mit einem Routingb er echnungs verfahren aus einer Datenbank, in der ein geografisches Gebiet beschrieben ist, selektiert wird, b) Berechnung und Anzeige einer Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) an einer Anzeigeeinrichtung (01), wobei die Kartenansicht (02, 06,
10, 13, 15) zumindest einen Ausschnitt des geografischen Gebiets darstellt, und wobei die im Ausschnitt vorhandenen Straßen als Straßenspuren (03) schematisiert grafisch dargestellt werden, c) Berechnung und Anzeige einer Routenspur (04, 1 1 , 14, 16), die den Verlauf der Route schematisiert grafisch darstellt, wobei die
Routenspur (04, 1 1 , 14, 16) in der Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) an der Anzeigeeinrichtung (01 ) derart angezeigt wird, dass die Routenspur (04, 1 1 , 14, 16) die Straßenspuren (03a, 03b) von Straßen, die Teil der Route sind, überdeckt, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenspur (04, 1 1 , 14, 16) in der Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) zumindest geringfügig schmaler ist als die darunter verlaufende Straßenspur (03a, 03b).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Routenspur (04, 1 1 , 14, 16) halbtransparent dargestellt wird, wobei die Transparenz der Routenspur (04, 1 1 , 14, 16) die Erkennbarkeit von sonstigen Darstellungsbestandteilen der Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15), die durch die Routenspur (04, 1 1 , 14, 16) über- deckt werden, ermöglicht.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) Fahrbahnmarkierungen (07) zumindest an einem Teil der Straßenspuren (03) angezeigt wer- den, insbesondere an den Straßenspuren (03a, 03b), die Teil der Route sind.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenspur (04, 1 1 , 14, 16) zumindest geringfügig schmaler als eine durch die Fahrbahnmarkierungen (07) markierte Fahrbahn ist.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige von Fahrbahnmarkierungen (07) in Abhängigkeit des Vergrößerungsfaktors der Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) erfolgt, insbesondere dass die Anzeige der Fahrbahnmarkierungen (07) nur im Nahbereich der Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenspur (04, 1 1 , 14, 16) schmaler als die Hälfte der in der Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) dargestellten Straßenspur (03) ist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Datenbank abgefragt wird, ob in dem durch die Kartenansicht (02, 06, 10, 13, 15) dargestellten geografischen Gebiet Rechtsverkehr oder Linksverkehr herrscht, wobei bei Rechtsverkehr die Routenspur (04, 1 1 , 14, 16) auf der rechten Seite der Straßenspur (03) dargestellt wird, und wobei bei Linksverkehr die Routenspur (04, 1 1 , 14, 16) auf der linken Seite der Straßenspur (03) dargestellt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenspur (04, 1 1 , 14, 16) zumindest teilweise versetzt zur Straßenspur (03 a) angezeigt wird, wobei die Routenspur die Straßenspur nicht überdeckt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Wesentlichen horizontal auf der Anzeigeeinrichtung (01) dargestellte Teile (I I a, 14a, 16a) der Routenspur (1 1 , 14, 16) versetzt zur Straßenspur (03a) angezeigt werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtung der Route mit einer Richtungssignatur an der Routenspur (1 1), insbesondere durch Pfeilsymbole (12), symbolisiert wird.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Datenbank zusätzliche Informationen, insbesondere vordefinierte Kriterien der Straßen, die Teil der Route sind, abge- fragt werden, wobei die Darstellung der Routenspur (1 1 , 14, 16) in
Abhängigkeit der abgefragten Informationen verändert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Darstellung der Routenspur (1 1 , 14, 16) in Abhängigkeit der vordefinierten Kriterien durch Änderung der Breite der Routenspur (16) und/oder durch Änderung der Farbgebung der Routenspur (14) und/oder durch Änderung der Gestaltung und/oder Anordnung von an der Routenspur (1 1) angezeigten Symbolen (12) realisiert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass Krümmungsradien der Route, insbesondere scharfe Kurven, durch eine Krümmungssignatur an der Routenspur (1 1, 14) symbolisiert werden.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmungs Signatur durch den Abstand zwischen Symbolen (12) der Richtungssignatur dargestellt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Symbolen (12) der Richtungssignatur umso kleiner ist, j e größer der dargestellte Krümmungsradius ist.
16. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmungssignatur durch die unterschiedliche Größe der Symbole der Richtungssignatur dargestellt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe der Symbole der Richtungssignatur umso größer ist, je größer der dargestellte Krümmungsradius ist.
18. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmungs Signatur durch einen sich ändernden Farbverlauf der Routenspur (14) dargestellt wird.
19. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Sollgeschwindigkeit auf der Route mit einer Geschwindigkeitssignatur an der Routenspur (16) symbolisiert wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass Geschwindigkeitssignatur durch unterschiedliche Breiten der Routenspur (16) dargestellt wird.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite der Routenspur (16) umso größer ist, je geringer die dargestellte Sollgeschwindigkeit ist.
2. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass Geschwindigkeitssignatur durch einen sich ändernden Farbverlauf der Routenspur dargestellt wird.
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