EP2145112B2 - Einrichtung und verfahren zur störungsüberwachung - Google Patents

Einrichtung und verfahren zur störungsüberwachung Download PDF

Info

Publication number
EP2145112B2
EP2145112B2 EP08749360.7A EP08749360A EP2145112B2 EP 2145112 B2 EP2145112 B2 EP 2145112B2 EP 08749360 A EP08749360 A EP 08749360A EP 2145112 B2 EP2145112 B2 EP 2145112B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
max
points
fault monitoring
motor
operating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP08749360.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2145112B1 (de
EP2145112A1 (de
Inventor
Marjan Silovic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KSB SE and Co KGaA
Original Assignee
KSB SE and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39651361&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2145112(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by KSB SE and Co KGaA filed Critical KSB SE and Co KGaA
Publication of EP2145112A1 publication Critical patent/EP2145112A1/de
Publication of EP2145112B1 publication Critical patent/EP2145112B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2145112B2 publication Critical patent/EP2145112B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088—Testing machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0209—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid
    • F04D15/0218—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid the condition being a liquid level or a lack of liquid supply
    • F04D15/0236—Lack of liquid level being detected by analysing the parameters of the electric drive, e.g. current or power consumption
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/80—Diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/335—Output power or torque

Definitions

  • the invention relates to a device for fault monitoring of a centrifugal pump driven by an electric motor with variable speed, with the device detecting, storing and storing operating values of the motor before activation of the fault monitoring and comparing current operating values of the motor with the stored values during fault monitoring, and a method for fault monitoring with such a device.
  • the EP-A-0978657 discloses a pump assembly with a canned motor and a frequency converter, a detector for detecting a frequency and a current value, a frequency and a current value in an actual operation with a program provided in the frequency converter for indicating the relationship between the frequency and the current value is to be compared.
  • the frequency generated by the frequency converter is changed in order to adjust the current value generated by the frequency converter to a desired operating point using the specified program.
  • the pump arrangement of the D1 is a control to a specific, predetermined flow rate.
  • the EP-A-0150068 discloses a method and a device for controlling various operating parameters, in particular the head H, the flow rate Q, the power requirement P and the speed n, in pumps and compressors, preferably centrifugal pumps and fans.
  • the control is based on characteristics of the operating parameters according to the desired operating mode, with the measurement of individual operating parameters to calculate the manipulated variable outside of the pumped medium.
  • the speed n and the power requirement P are used as electrical measured variables to describe the characteristic curves or characteristic diagrams used.
  • a method and a device for fault monitoring are known, according to which a device for fault monitoring runs through a learning function before the fault monitoring is activated, in which operating values of the engine are recorded and stored. After the operating values recorded in the learning function have been saved, the device for fault monitoring is activated. The current operating data of the engine is compared with the stored values. When these stored values are reached and/or fallen below, the engine switches off.
  • the method described requires a specified commissioning process.
  • the invention is based on the object of developing a device and a method for fault monitoring for centrifugal pumps which can be used with little commissioning effort even under changing system conditions.
  • the solution to this problem provides that the device evaluates a current engine operating point in relation to a limited operating range of the engine and detects a fault when the operating range is left, the limited operating range being formed by engine operating points.
  • the limited operating range is expediently formed by individual, characteristic engine operating points. Fault monitoring is carried out using this area, which is based on individual, characteristic engine operating points.
  • measurements in the conveyed medium need not be carried out, nor does it need to be used to record and store series of measurements of electrical motor variables during a commissioning phase.
  • the motor sizes are usually based on internal measured values of a frequency converter is known, so that additional measurements are superfluous.
  • the operating range in an engine variable diagram is delimited by two limiting curves, each containing two engine operating points and, in particular, connecting starting and end points.
  • the current engine operating point and its position in the engine variable diagram are then analyzed continuously or periodically. When the limited and/or specified area is left, a fault is recognized and a suitable reaction can take place.
  • a limiting curve can optionally be formed by a linear, quadratic or cubic polynomial. This enables easy adaptation to different system conditions.
  • the device has means for entering and/or reading in input and/or parameter values.
  • characteristic engine operating points and types of curves can be entered.
  • the parameters required to define the limited operating range can be entered manually, regardless of their origin, or read in by other suitable means, which are used, for example, as part of a parameter transmission.
  • the parameter values are determined, for example, manually or using a measuring device during a learning process in which the electrical power of the drive motor is determined at a minimum and maximum frequency when the pressure-side valve is closed and/or open, or by means of calculations.
  • the limited operating range of the engine and/or the characteristic engine operating points are derived from a permissible operating range of the centrifugal pump.
  • a permissible operating range of the centrifugal pump is known from its characteristics, plotted against a delivery rate Q of the centrifugal pump, in particular the delivery head characteristics H(Q).
  • a limited operating range of the motor is derived from this.
  • a permissible operating range of a centrifugal pump is usually defined by characteristic characteristic points, such as the minimum or maximum delivery rate of a centrifugal pump.
  • a limited operating range of the motor which is used for fault monitoring, is defined by transfer, for example by calculation, to a motor size diagram and connecting the respective start and end points by limiting curves.
  • two curves in a power-frequency diagram define the limited area. Fault monitoring is carried out by evaluating electrical power and frequency values.
  • a permissible power value P at a frequency f lying between a first, e.g. minimum, frequency fmin and a second, e.g. maximum , frequency fmax must lie within the range defined by the characteristic engine operating points and the limiting curves.
  • the delivery head characteristic of a centrifugal pump is typically known.
  • a permissible operating range of the centrifugal pump is spanned by characteristic curve points.
  • a first limiting curve connects a pair of points (P min,min ; f min ), (P min,max ; f max ) and a second limiting curve connects a pair of points (P max,min ; f min ), (P max,max , fmax ).
  • the first index characterizes a first, for example minimum, or second, for example maximum, power at a frequency corresponding to the second index.
  • the points in the power-frequency diagram are expediently obtained from the transformation of characteristic curve points (Q min,min ; n min ), (Q min,max ; n max ), (Q max,min ; n min ), (Q max,max ; n max ) derived from a delivery head characteristic of the centrifugal pump.
  • the first index characterizes a first or second flow rate at a speed corresponding to the second index. In this way, a range is spanned from the already known, characteristic points of the delivery height characteristic in the power-frequency diagram, which is used for simple fault monitoring.
  • a current power value only needs to be evaluated with regard to its limit values at a current frequency.
  • the limit values are determined from the predefined, stored limiting curve profile and/or by interpolation from interpolation points stored in a memory device prior to fault monitoring.
  • the points in the power-frequency diagram are derived from the transformation of characteristic curve points (Q min ; n nom ), (Q max ; n nom ) minimum and maximum flow rate during nominal operation of the centrifugal pump.
  • the device has means for selectively setting an action of the device when a fault is detected. If a fault is detected, a warning or alarm message is generated and/or operation of the centrifugal pump is continued or stopped. It is also considered that an action does not take place immediately when a determination is made of a disruption, but already in the run-up to an impending disruption. For example, a warning can be given before the limited operating range is about to be left.
  • the device for fault monitoring is expediently integrated into a control or regulating device acting on the engine, a switching device, a display device and/or a diagnostic device.
  • the means required to carry out the method such as a microcomputer, memory device and/or display means, as well as the necessary instructions in the form of computer programs, can be integrated into existing control, regulation, display, diagnostic devices, switching devices and/or other electronic devices or can be arranged in separate devices.
  • a device is also able to record measured variables and calculated values.
  • a frequency converter feeds the motor and/or this represents or contains the device for fault monitoring. All motor variables required for fault monitoring, in particular power and frequency delivered to the motor, are available anyway during operation of the frequency converter, so that fault monitoring according to the invention does not require additional measured variables.
  • a current engine operating point is evaluated in relation to a limited operating range of the engine and a fault is detected when the operating range is left, the limited operating range being formed by engine operating points .
  • the limited operating range is expediently formed by individual, characteristic engine operating points.
  • the operating range in an engine variable diagram is delimited by two limiting curves, each containing two engine operating points and, in particular, connecting starting and end points.
  • the limiting curve can be formed by a linear, quadratic or cubic polynomial.
  • two curves in a power-frequency diagram define the limited area.
  • a first limiting curve in the power-frequency diagram expediently connects a pair of points (P min,min ; f min ), (P min,max ; f max ) and a second limiting curve connects a pair of points (P max,min ; f min ), ( P max,max ; f max ).
  • the points in the performance-frequency diagram can also be derived from the transformation of characteristic curve points (Q min ; n nom ), (Q max ; n nom ) of the minimum and maximum flow rates during nominal operation of the centrifugal pump.
  • the necessary conversion to other speeds or frequencies can be done using affinity laws.
  • the 1 shows a device 1 according to the invention for fault monitoring, consisting of a microcomputer 2 with a storage device 3, display means 4, and means for inputting 5 and means for reading in 6 input, parameter and/or other values.
  • the device 1 has two inputs 7, 8 for Reading current performance and frequency data of a drive motor of a centrifugal pump, not shown here.
  • the device 1 can be connected with its inputs 7, 8, for example, to a serial data bus.
  • the centrifugal pump is driven at a variable speed by an electric motor which is fed, for example, by a frequency converter.
  • the device 1 is equipped with outputs 9,12,13. Before fault monitoring is activated, operating values of the engine are recorded.
  • a defined, predetermined, limited operating range here the operating range in a P-f diagram, is stored via the memory device 3 and is kept available for fault monitoring.
  • the characteristic engine operating points can be derived from a permissible operating range of the centrifugal pump.
  • characteristic curve points (Q min,min ; n min ), (Q min,max ; n max ), (Q max,min ; n min ), (Q max,max ; n max ) a delivery height characteristic H(Q) of the centrifugal pump or characteristic points (Q min ; n nom ), (Q max ; n nom ) minimum and maximum flow rate during nominal operation of the centrifugal pump as well as minimum and maximum speeds or frequencies are entered, from which the characteristic points are transformed four points can be determined in the power-frequency diagram, with which the fault monitoring is carried out.
  • the necessary calculation specifications for this are stored in the memory device 3 in the form of algorithms available for the microcomputer 2 .
  • a desired action of the device 1 when a fault is detected can also be set via the means 5, whether a warning or alarm message is generated and/or operation of a centrifugal pump is continued or stopped when a fault is detected.
  • All the input and/or parameter values and algorithms required in the device 1 can be transmitted via the means for reading in 6 via a digital data interface.
  • the device 1 uses its microcomputer 2 to evaluate a current engine operating point, known here via the input variables power P and frequency f, in relation to the limited operating range of the engine.
  • a current power value P is only evaluated with regard to its limit values at a current frequency f, with exceeding or falling below a respective limit value means leaving the limited operating range and leading to the detection of a fault.
  • Results of the fault monitoring or all the data available in the microcomputer 2 are displayed on the display means 4, such as a display 10 or an LED display 11, and are made available to external devices via the outputs 9, 12, 13 for further processing.
  • the outputs 12, 13 can be used, for example, for warning or alarm messages from external devices.
  • the device 1 for fault monitoring is shown as a separate device. It is just as possible for the device to be integrated into a control or regulating device acting on the engine, a switching device and/or a display and/or diagnostic device. It is also provided that a frequency converter, in which the current power and frequency values are permanently determined anyway, itself represents or contains the device for fault monitoring.
  • a limiting curve connects the start and end points A" and B" or C" and D", which are from the permissible operating range
  • the characteristic curve points A and B or C and D limiting the centrifugal pump are derived.
  • additional parameters are expediently provided for the course of a first limiting curve between points A" and B" and a second limiting curve between C" and D", through which linear, quadratic or cubic courses can be selected. The different courses are used to adapt the fault monitoring to different system conditions.
  • the limiting curves are calculated in a further step 25 between the respective values of minimum and maximum frequency, ie between A" and B" and between C" and D" according to the desired curve profile. This is done, for example, by storing a specific number of calculated intermediate curve values in a type of table of values. Alternatively, it is sufficient to store points A" to D" and the type of curve progression between these points. In any case, a limited area in the motor size diagram is clearly defined by the start and end points and the limiting curves connecting them, together with their predetermined curves, and can be used for subsequent fault monitoring.
  • the four points A" to D" in the power-frequency diagram from the transformation of the characteristic points (Q min ; n rated ), (Q max ; n rated ) minimum and maximum flow rate to be obtained during nominal operation of the centrifugal pump. This can be done, for example, by calculating the points A to D from the characteristic curve points (Q min ; n rated ), (Q max ; n rated ) before the transformation described.
  • the limited operating range of the engine can also be derived and defined from other points.
  • points A" to D" of the limitation curves in the motor size diagram are specified directly. These can be determined manually using a measuring device during a learning process, using calculations, graphical methods or other suitable methods. During a learning process, for example, the electrical power of the drive motor in a system can be measured with a closed and/or open pressure-side valve at minimum and maximum frequency, and points A", B" and/or points C", D" can thus be determined.
  • a fault monitoring according to the invention can be carried out after appropriate preparation steps according to the 2 be activated as described and during operation of a centrifugal pump, among other things, implement an idling, dry-running, minimum quantity and/or overload protection function.
  • current engine operating values such as electrical engine power and engine frequency or speed of the drive engine are recorded or determined continuously or periodically. These values are either detected by suitable sensor means or are obtained from a speed control device feeding the motor.
  • a frequency converter for example, the current power and frequency values are permanently determined and are available anyway. These are used for fault monitoring without additional measuring effort. It is intended that the frequency converter itself represents or contains the device for fault monitoring. Other power determination devices are also suitable.
  • a current engine operating point can be determined in an engine variable diagram using the currently determined engine operating values.
  • a motor operating point is already defined by the current electrical power and the current motor frequency.
  • the engine operating point is within the limited range.
  • the engine operating point falls below or exceeds the first or second limiting curve, i.e. it is outside the limited range.
  • the actual fault monitoring 33 consists of a simple evaluation of the position of the engine operating point in the engine variable diagram. This will the current power value is evaluated with regard to its limit values at a current frequency f.
  • the limit values for a specific frequency can be determined from the predefined, stored limit curve progression.
  • curve profiles stored in the form of a table of values the corresponding curve values for the current frequency value f are determined, if necessary, using interpolation methods. Other possibilities for this are known and do not need to be explained in more detail here.
  • FIG. 4 shows a power-frequency diagram (Pf diagram) 41 as a motor size diagram according to the invention together with a delivery height characteristic H(Q) on which this is based in a HQ diagram 42 of a centrifugal pump.
  • a characteristic curve for maximum speed 43 and a characteristic curve for minimum speed 44 as well as system characteristic curves 45 and 46 with minimum and maximum permissible pump flow Q min and Q max are shown. Due to the system pressure present in the system, all characteristic curves in the HQ diagram 42 are at a level 47.
  • the characteristic curve points A to D define a permissible operating range 48 of the centrifugal pump. If the characteristic curve points are not available in the HQ diagram 42, corresponding points A' to D' of a characteristic curve P(Q) 49 can also be used.
  • An operating point 50 of the centrifugal pump in the area of the characteristic curve 51 of an efficiency-optimal pump flow Q opt is shown as an example.
  • a transformation of the characteristic points A to D into the points A" to D" in the P-f diagram 41 is illustrated graphically.
  • a step-by-step transformation from the H-Q diagram 42 to the P-Q diagram 49 and then to the P-f diagram 41 is shown here.
  • Also available points A' to D' of a P-Q diagram 49 can be transformed.
  • a limited area 52, which is used for fault monitoring, is defined in motor size diagram 41 by points A" to D".
  • the points A" and B" are connected by a first delimiting curve 53 and the points C" and D" by a second delimiting curve 54.
  • the delimiting curves 53, 54 are linear. Other curves such as square or cubic can be selected depending on the system conditions.
  • a fault 36 is determined by evaluating a current engine operating point 55 and its position in the engine variable diagram 41 and when it leaves the limited area 52 carry out overload or underload monitoring.
  • a fault and/or a warning and/or alarm message is only detected when the curves derived from the limiting curves are exceeded and/or undershot.
  • Curves 56, 57 and 58, 59, respectively, derived by correction factors from the limiting curve 54 and 53 are shown here, exceeding and/or falling below these results in a warning or alarm message.
  • the limited operating range does not have to be bounded by the points A" to D" - as described here - but the limited operating range can be formed from other engine operating points and/or from other suitable characteristic points of a centrifugal pump characteristic, in particular an HQ diagram or a PQ diagram, be derived.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Störungsüberwachung einer durch einen elektrischen Motor mit variabler Drehzahl angetriebenen Kreiselpumpe, wobei die Einrichtung vor Aktivierung der Störungsüberwachung Betriebswerte des Motors erfasst, speichert und vorhält und während einer Störungsüberwachung aktuelle Betriebswerte des Motors mit den gespeicherten Werten vergleicht, sowie ein Verfahren zur Störungsüberwachung mit einer solchen Einrichtung.
  • Bei Antriebsmotoren mit veränderbarer Drehzahl muss sichergestellt werden, dass bei Störungen bei Bedarf eine Abschaltung des Antriebs erfolgt. Die Drehzahlveränderung erfolgt im allgemeinen mit sogenannten Frequenzumrichtern, die durch Veränderung der Frequenz des vom Frequenzumrichter zur Verfügung gestellten Spannungssystems eine nahezu stufenlose Drehzahlregelung der Kreiselpumpe ermöglichen. In Anlagen, in denen mit einem solchen drehzahlgeregelten Motor ausgerüstete Kreiselpumpen integriert sind, können durch Anlagenstörungen unzulässige Betriebszustände auftreten. Dies kann beispielsweise durch einen Rohrleitungsbruch, durch eine Fehlbedienung von Armaturen, durch eine zu geringe Fördermenge oder ähnliches zu einer Störung der Anlage führen. Unter anderem können dies Leerlauf, Trockenlauf oder Unterschreitung einer vorgegebenen Mindestfördermenge sein.
  • Bei mit einem Fördermedium gefüllten Anlagen ist es zum Beispiel bekannt, Sensoren zu integrieren, mit deren Hilfe die Durchflussmenge oder das Vorhandensein eines Fluides registriert wird. Bei Unterschreitung vorgegebener Werte wird dann mit Hilfe eines vom Sensor gelieferten Signals eine Abschaltung des Antriebsmotors bewirkt. Die Verwendung solcher Sensoren stellt jedoch einen erheblichen zusätzlichen Aufwand dar.
  • Es ist ebenfalls bekannt, zur Störungsüberwachung elektrische Motorgrößen wie die Leistung und die Drehzahl heranzuziehen. Dabei erfolgt üblicherweise eine Grenzwertüberwachung der Leistung. Eine solche Art der Leistungsüberwachung ist zwar einfach zu realisieren, weist aber den Nachteil auf, dass sie wechselnden Anlagenbedingungen, wie sie in offenen Systemen beispielsweise durch einen sich verändernden Vordruck einer Kreiselpumpe oder druckseitig variierende Abnahmemengen auftreten, nicht gerecht wird.
  • Die EP-A-0978657 offenbart eine Pumpenanordnung mit einem gekapselten Motor und einem Frequenzwandler, einem Detektor zum Detektieren einer Frequenz und eines Stromwerts, wobei eine Frequenz und ein Stromwert bei einem tatsächlichen Betrieb mit einem Programm, das in dem Frequenzwandler zum Angeben der Beziehung zwischen der Frequenz und dem Stromwert vorgesehen ist, verglichen werden. Die von dem Frequenzwandler erzeugte Frequenz wird verändert, um den von dem Frequenzwandler erzeugten Stromwert mit dem vorgegebenen Programm auf einen gewünschten Arbeitspunkt auszuregeln. Bei der Pumpenanordnung der D1 handelt es sich um eine Regelung auf eine bestimmte, vorgegebene Strömungsrate.
  • Die EP-A-0150068 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung verschiedener Betriebsparameter, insbesondere der Förderhöhe H, des Förderstroms Q, des Leistungsbedarfs P und der Drehzahl n, bei Pumpen und Verdichtern, vorzugsweise Kreiselpumpen und Ventilatoren. Die Regelung erfolgt nach Kennlinien der Betriebsparameter gemäß der gewünschten Betriebsart, wobei die Messung einzelner Betriebsparameter zur Berechnung der Stellgröße außerhalb des Fördermediums erfolgt. Zur Beschreibung der verwendeten Kennlinien beziehungsweise Kennfelder werden die Drehzahl n und der Leistungsbedarf P als elektrische Messgrößen verwendet.
  • Aus der DE 100 17 861 A1 sind ein Verfahren und eine Einrichtung zur Störungsüberwachung bekannt, wonach eine Einrichtung zur Störungsüberwachung vor Aktivierung der Störungsüberwachung eine Lernfunktion durchläuft, in der Betriebswerte des Motors erfasst und gespeichert werden. Nach Speicherung der in der Lernfunktion erfassten Betriebswerte wird die Einrichtung zur Störungsüberwachung aktiviert. Dabei erfolgt ein Vergleich der aktuellen Betriebsdaten des Motors mit den gespeicherten Werten. Bei Erreichen und/oder Unterschreiten dieser gespeicherten Werte schaltet der Motor ab. Das beschriebene Verfahren bedingt allerdings einen vorgegebenen Inbetriebnahmevorgang. So werden für eine Leistungsüberwachung bei einem Lernprozess vor Aktivierung der Störungsüberwachung in einem eigens dazu einzustellenden Grenzzustand der Anlage, beispielsweise bei abgesperrtem Fördersystem gemäß aller möglichen Betriebszustände, mehrere verschiedene Drehzahlbereiche angefahren und jeweils die entsprechenden Leistungsabgaben des Antriebsmotors erfasst und gespeichert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung und ein Verfahren zur Störungsüberwachung für Kreiselpumpen zu entwickeln, die bei geringem Inbetriebnahmeaufwand auch bei wechselnden Anlagenbedingungen einsetzbar ist.
  • Die Lösung dieses Problems sieht vor, dass die Einrichtung einen aktuellen Motorbetriebspunkt in Bezug auf einen begrenzten Betriebsbereich des Motors auswertet und bei Verlassen des Betriebsbereichs eine Störung feststellt, wobei der begrenzte Betriebsbereich durch Motorbetriebspunkte gebildet ist. Der begrenzte Betriebsbereich ist zweckmäßigerweise durch einzelne, charakteristische Motorbetriebspunkte gebildet. Mittels dieses auf einzelnen, charakteristischen Motorbetriebspunkten basierenden Bereichs wird die Störungsüberwachung durchgeführt. Messungen im Fördermedium sind dadurch ebenso wenig durchzuführen wie die Erfassung und Speicherung von Messreihen von elektrischen Motorgrößen während einer Inbetriebnahmephase. Bei drehzahlgeregelten Antrieben sind darüber hinaus die Motorgrößen in aller Regel durch interne Messwerte eines Frequenzumrichters bekannt, so dass zusätzliche Messungen überflüssig sind.
  • Erfindungsgemäß ist der Betriebsbereich in einem Motorgrößendiagramm durch zwei, jeweils zwei Motorbetriebspunkte beinhaltende, insbesondere Anfangs- und Endpunkte verbindende, Begrenzungskurven begrenzt. Während eines Betriebs der Kreiselpumpe mit drehzahlgeregeltem Antrieb wird dann ständig oder periodisch der aktuelle Motorbetriebspunkt sowie dessen Position im Motorgrößendiagramm analysiert. Bei Verlassen des begrenzten und/oder vorgegebenen Bereichs wird eine Störung erkannt und es kann eine geeignete Reaktion erfolgen.
  • Eine Begrenzungskurve kann wahlweise durch ein lineares, quadratisches oder kubisches Polynom gebildet sein. Dies ermöglicht eine einfache Anpassung an unterschiedliche Anlagengegebenheiten.
  • Die Einrichtung weist erfindungsgemäß Mittel zum Eingeben und/oder Einlesen von Eingabe- und/oder Parameterwerten auf. Somit können charakteristische Motorbetriebspunkte und Kurvenarten eingegeben werden. Die notwendigen Parameter zur Definition des begrenzten Betriebsbereichs können unabhängig ihrer Herkunft manuell eingegeben oder durch sonstige geeignete Mittel, die beispielsweise im Rahmen einer Parameterübertragung Verwendung finden, eingelesen werden. Die Parameterwerte sind beispielsweise manuell oder per Messvorrichtung während eines Lernvorgangs, bei dem bei geschlossenem und/oder offenem druckseitigem Ventil jeweils bei minimaler und maximaler Frequenz die elektrische Leistung des Antriebsmotors bestimmt wird, oder mittels Berechnungen ermittelt.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung sind der begrenzte Betriebsbereich des Motors und/oder die charakteristischen Motorbetriebspunkte aus einem zulässigen Betriebsbereich der Kreiselpumpe abgeleitet. Ein zulässiger Betriebsbereich der Kreiselpumpe ist aus deren Kennlinien, aufgetragen über einer Fördermenge Q der Kreiselpumpe, insbesondere der Förderhöhenkennlinien H(Q) bekannt. Daraus wird erfindungsgemäß ein begrenzter Betriebsbereich des Motors abgeleitet. Üblicherweise wird ein zulässiger Betriebsbereich einer Kreiselpumpe durch charakteristische Kennlinienpunkte, wie beispielsweise minimale oder maximale Fördermenge einer Kreiselpumpe definiert. Erfindungsgemäß wird durch Übertragung, beispielsweise rechnerisch, in ein Motorgrößendiagramm und Verbinden der jeweiligen Anfangs- und Endpunkte durch Begrenzungskurven ein begrenzter Betriebsbereich des Motors definiert, der für die Störungsüberwachung herangezogen wird.
  • Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass zwei Kurven in einem Leistungs-Frequenz-Diagramm den begrenzten Bereich festlegen. Die Störungsüberwachung erfolgt durch Auswertung von elektrischen Leistungs- und Frequenzwerten. Ein zulässiger Leistungswert P bei einer Frequenz f, die zwischen einer ersten, beispielsweise minimalen, Frequenz fmin und einer zweiten, beispielsweise maximalen, Frequenz fmax liegt, muss innerhalb des durch die charakteristischen Motorbetriebspunkte und den Begrenzungskurven definierten Bereichs liegen. Zusammen mit der Ausgestaltung, wonach der begrenzte Betriebsbereich des Motors und/oder die charakteristischen Motorbetriebspunkte aus einem zulässigen Betriebsbereich der Kreiselpumpe abgeleitet sind, ergeben sich zusätzliche Vorteile. Typischerweise ist die Förderhöhenkennlinie einer Kreiselpumpe bekannt. Durch charakteristische Kennlinienpunkte wird ein zulässiger Betriebsbereich der Kreiselpumpe aufgespannt. Durch Transformation dieser Kennlinienpunkte in ein Leistungs-Frequenz-Diagramm, hier als P-f-Diagramm bezeichnet, und zwei verbindende Kurven ist im Leistungs-Frequenz-Diagramm ein Abbild eines zulässigen Betriebsbereichs geschaffen und damit eine einfache Störungsüberwachung durch Auswertung von elektrischen Leistungs- und Frequenzwerten.
  • Typischerweise verbindet im Leistungs-Frequenz-Diagramm eine erste Begrenzungskurve ein Punktepaar (Pmin,min ; fmin), (Pmin,max; fmax) und eine zweite Begrenzungskurve ein Punktepaar (Pmax,min; fmin), (Pmax,max, fmax). Dabei kennzeichnet bei der Leistung P der erste Index eine erste, beispielsweise minimale, oder zweite, beispielsweise maximale, Leistung bei einer Frequenz entsprechend dem zweiten Index.
  • Die Punkte im Leistungs-Frequenz-Diagramm sind dabei zweckmäßigerweise aus Transformation von Kennlinienpunkten (Qmin,min; nmin), (Qmin,max; nmax), (Qmax,min; nmin), (Qmax,max; nmax) einer Förderhöhenkennlinie der Kreiselpumpe abgeleitet. Dabei kennzeichnet bei dem Durchfluss Q der erste Index einen ersten oder zweiten Durchfluss bei einer Drehzahl entsprechend dem zweiten Index. So wird aus ohnehin bekannten, charakteristischen Kennlinienpunkten der Förderhöhenkennlinie in dem Leistungs-Frequenz-Diagramm ein Bereich aufgespannt, der zu einer einfachen Störungsüberwachung dient. Ein aktueller Leistungswert braucht während eines Betriebs einer Kreiselpumpe nur noch hinsichtlich seiner Grenzwerte bei einer aktuellen Frequenz ausgewertet werden. Dabei werden die Grenzwerte aus dem vorgegebenen, gespeicherten Begrenzungskurvenverlauf und/oder durch Interpolation von vor einer Störungsüberwachung in einer Speichervorrichtung abgespeicherten Stützstellen ermittelt.
  • Es ist ebenfalls vorgesehen, dass die Punkte im Leistungs-Frequenz-Diagramm aus Transformation von Kennlinienpunkten (Qmin; nnenn), (Qmax; nnenn) minimaler und maximaler Fördermenge bei Nennbetrieb der Kreiselpumpe abgeleitet sind.
  • Zusätzlicher Nutzen wird durch eine Ausgestaltung erreicht, wonach die Einrichtung Mittel zum wahlweisen Einstellen einer Aktion der Einrichtung bei Feststellen einer Störung aufweist. Bei Feststellen einer Störung wird wahlweise eine Warnungs- oder Alarmmeldung erzeugt wird und/oder ein Betrieb der Kreiselpumpe fortgesetzt oder gestoppt. Dabei ist ebenfalls daran gedacht, dass eine Aktion nicht unmittelbar bei einem Feststellen einer Störung erfolgt, sondern bereits im Vorfeld einer sich anbahnenden Störung. So kann beispielsweise vor einem drohenden Verlassen des begrenzten Betriebsbereich gewarnt werden.
  • Zweckmäßigerweise ist die Einrichtung zur Störungsüberwachung in eine auf den Motor einwirkende Steuer- oder Regeleinrichtung, eine Schaltvorrichtung, eine Anzeige- und/oder eine Diagnoseeinrichtung integriert. Die zur Durchführung des Verfahrens notwendigen Mittel wie Mikrorechner, Speichervorrichtung und/oder Anzeigemittel sowie erforderliche Anweisungen in Form von Computerprogrammen sind in bestehende Steuer-, Regel-, Anzeige-, Diagnoseeinrichtungen, Schaltvorrichtungen und/oder andere elektronische Geräten integrierbar oder in separaten Geräten anordenbar. Eine solche Einrichtung ist neben einer aktuellen Störungsüberwachung ebenfalls in der Lage, eine Aufzeichnung von Messgrößen und berechneten Werten durchzuführen.
  • Es ist außerdem vorgesehen, dass ein Frequenzumrichter den Motor speist und/oder dieser die Einrichtung zur Störungsüberwachung darstellt oder beinhaltet. Alle für die Störungsüberwachung erforderlichen Motorgrößen, insbesondere an den Motor abgegebene Leistung und Frequenz, sind ohnehin während eines Betriebs des Frequenzumrichters verfügbar, so dass eine Störungsüberwachung nach der Erfindung ohne zusätzliche Messgrößen auskommt.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Störungsüberwachung einer durch einen elektrischen Motor mit variabler Drehzahl angetriebenen Kreiselpumpe ist vorgesehen, dass ein aktueller Motorbetriebspunkt in Bezug auf einen begrenzten Betriebsbereich des Motors ausgewertet und bei Verlassen des Betriebsbereichs eine Störung festgestellt wird, wobei der begrenzte Betriebsbereich durch Motorbetriebspunkte gebildet wird. Zweckmäßigerweise wird der begrenzte Betriebsbereich durch einzelne, charakteristische Motorbetriebspunkte gebildet.
  • Gemäß der Erfindung wird der Betriebsbereich in einem Motorgrößendiagramm durch zwei, jeweils zwei Motorbetriebspunkte beinhaltende, insbesondere Anfangs- und Endpunkte verbindende, Begrenzungskurven begrenzt. Die Begrenzungskurve kann durch ein lineares, quadratisches oder kubisches Polynom gebildet werden.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zwei Kurven in einem Leistungs-Frequenz-Diagramm den begrenzten Bereich festlegen. Zweckmäßigerweise verbindet dabei eine erste Begrenzungskurve im Leistungs-Frequenz-Diagramm ein Punktepaar (Pmin,min ; fmin), (Pmin,max ; fmax) und eine zweite Begrenzungskurve ein Punktepaar (Pmax,min ; fmin), (Pmax,max ; fmax).
  • Wie bereits oben ausgeführt, ist es von Vorteil, wenn der begrenzte Betriebsbereich des Motors und/oder die charakteristischen Motorbetriebspunkte aus einem zulässigen Betriebsbereich der Kreiselpumpe abgeleitet werden und/oder die Punkte im Leistungs-Frequenz-Diagramm mittels Transformation von Kennlinienpunkten (Qmin,min; nmin), (Qmin,max; nmax), (Qmax,min; nmin), (Qmax,max; nmax) der Förderhöhenkennlinie der Kreiselpumpe abgeleitet werden. Dabei kennzeichnet bei dem Durchfluss Q der erste Index einen ersten oder zweiten Durchfluss bei einer Drehzahl entsprechend dem zweiten Index. Eine Verwendung von folgenden Punkten hat sich als zweckmäßig herausgestellt:
    • (Qmin,min; nmin), minimal zulässiger Durchfluss Qmin bei Minimaldrehzahl nmin,
    • (Qmin,max; nmax), minimal zulässiger Durchfluss Qmin bei Maximaldrehzahl nmax,
    • (Qmax,min; nmin), maximal zulässiger Durchfluss Qmax bei Minimaldrehzahl nmin,
    • (Qmax,max; nmax) maximal zulässiger Durchfluss Qmax bei Maximaldrehzahl nmin.
  • Die Punkte im Leistungs-Frequenz-Diagramm können auch mittels Transformation von Kennlinienpunkten (Qmin; nnenn), (Qmax; nnenn) minimaler und maximaler Fördermenge bei Nennbetrieb der Kreiselpumpe abgeleitet werden. Die erforderliche Umrechnung auf andere Drehzahlen oder Frequenzen kann mittels Affinitätsgesetze erfolgen.
  • Zusätzlich ist vorgesehen, dass bei Feststellen einer Störung eine Warnungs- oder Alarmmeldung erzeugt wird und/oder ein Betrieb der Kreiselpumpe fortgesetzt oder gestoppt wird. Ebenfalls kann eine Aktion vor oder nach einem Verlassen des begrenzten Betriebsbereichs erfolgen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen die
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Störungsüberwachung, die
    Fig. 2
    ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens vor Aktivierung einer Störungsüberwachung, die
    Fig. 3
    ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens während einer Störungsüberwachung, und die
    Fig. 4
    ein erfindungsgemäßes Motorgrößendiagramm (Leistungs-Frequenz-Diagramm) und diesem zu Grunde liegende Förderhöhenkennlinie.
  • Die Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung 1 zur Störungsüberwachung, bestehend aus Mikrorechner 2 mit Speichervorrichtung 3, Anzeigemittel 4, sowie Mittel zum Eingeben 5 und Mittel zum Einlesen 6 von Eingabe-, Parameter- und/oder sonstigen Werten.
  • Die Einrichtung 1 weist zwei Eingänge 7, 8 zum Einlesen aktueller Leistungs- und Frequenzdaten eines, hier nicht dargestellten, Antriebsmotors einer Kreiselpumpe auf. Die Einrichtung 1 kann dazu mit ihren Eingängen 7, 8 beispielsweise an einen seriellen Datenbus angeschlossen sein. Die Kreiselpumpe wird durch einen elektrischen Motor, der beispielsweise von einem Frequenzumrichter gespeist wird, mit variabler Drehzahl angetrieben. Darüber hinaus ist die Einrichtung 1 mit Ausgängen 9, 12, 13 ausgestattet. Vor Aktivierung einer Störungsüberwachung werden Betriebswerte des Motors erfasst. Dies kann beispielsweise durch Eingabe von vier einzelnen, charakteristischen Motorbetriebspunkten ((Pmin,min; fmin), (Pmin,max; fmax) und (Pmax,min; fmin), (Pmax,max, fmax) über die Mittel zum Eingeben 5 erfolgen.
  • Weiterhin werden über die Mittel zum Eingeben 5 die Verläufe der Begrenzungskurven eingegeben. Über die Speichervorrichtung 3 wird so ein definierter, vorgegebener, begrenzter Betriebsbereich, hier der Betriebsbereich in einem P-f-Diagramm, abgespeichert und für eine Störungsüberwachung vorgehalten.
  • Alternativ ist vorgesehen die charakteristischen Motorbetriebspunkte aus einem zulässigen Betriebsbereich der Kreiselpumpe abzuleiten. Über die Mittel zum Eingeben 5 können zu diesem Zweck auch beispielsweise Kennlinienpunkte (Qmin,min; nmin), (Qmin,max; nmax), (Qmax,min; nmin), (Qmax,max; nmax) einer Förderhöhenkennlinie H(Q) der Kreiselpumpe oder Kennlinienpunkte (Qmin; nnenn), (Qmax; nnenn) minimaler und maximaler Fördermenge bei Nennbetrieb der Kreiselpumpe sowie minimale und maximale Drehzahlen oder Frequenzen eingegeben werden, woraus durch Transformation der Kennlinienpunkte vier Punkte im Leistungs-Frequenz-Diagramm ermittelbar sind, mit denen die Störungsüberwachung durchgeführt wird. In der Speichereinrichtung 3 sind dafür die erforderlichen Rechenvorschriften in Form von für den Mikrorechner 2 verfügbaren Algorithmen abgelegt.
  • Ebenso kann über die Mittel 5 eine gewünschte Aktion der Einrichtung 1 bei Feststellen einer Störung eingestellt werden, ob bei Feststellen einer Störung eine Warnungs- oder Alarmmeldung erzeugt wird und/oder ein Betrieb einer Kreiselpumpe fortgesetzt oder gestoppt wird.
  • Über die Mittel zum Einlesen 6 können sämtliche, in der Einrichtung 1 erforderlichen Eingabe- und/oder Parameterwerte sowie Algorithmen per digitaler Datenschnittstelle übertragen werden.
  • Die Einrichtung 1 wertet mit ihrem Mikrorechner 2 während einer Störungsüberwachung einen aktuellen Motorbetriebspunkt, hier bekannt über die Eingangsgrößen Leistung P und Frequenz f, in Bezug auf den begrenzten Betriebsbereich des Motors aus.
  • Dabei wird ein aktueller Leistungswert P nur noch hinsichtlich seiner Grenzwerte bei einer aktuellen Frequenz f ausgewertet, wobei ein Über- oder Unterschreiten eines jeweiligen Grenzwertes ein Verlassen des begrenzten Betriebsbereichs bedeutet und zum Feststellen einer Störung führt.
  • Ergebnisse der Störungsüberwachung oder auch sämtliche im Mikrorechner 2 verfügbaren Daten werden über die Anzeigemittel 4, wie etwa ein Display 10 oder eine LED-Anzeige 11, angezeigt und über die Ausgänge 9, 12, 13 externen Geräten zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung gestellt. Die Ausgänge 12, 13 sind beispielsweise für eine Warnungs- oder Alarmmeldung durch externe Geräte nutzbar. In Fig. 1 ist die Einrichtung 1 zur Störungsüberwachung als separates Gerät gezeigt. Ebenso gut ist es möglich, dass die Einrichtung in eine auf den Motor einwirkende Steuer- oder Regeleinrichtung, eine Schaltvorrichtung und/oder eine Anzeige- und/oder Diagnoseeinrichtung integriert ist. Ebenfalls ist es vorgesehen, dass ein Frequenzumrichter, in dem ohnehin permanent die aktuellen Leistungs- und Frequenzwerte ermittelt werden, selbst die Einrichtung zur Störungsüberwachung darstellt oder beinhaltet.
  • In der Fig. 2 ist ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens vor Aktivierung einer Störungsüberwachung dargestellt. Zunächst werden in einem Schritt 21 mittels der Parameter fmin und fmax eine erste und eine zweite Motorfrequenz festgelegt. In aller Regel wird es sich dabei um die minimal und die maximal erlaubte Motorfrequenz handeln, so dass nachfolgende Ausführungen speziell einen solchen Fall beschreiben, ohne dass dies eine Einschränkung der Erfindung auf diesen bedeutet. Die Parameter sind in eine vorgeschlagene Einrichtung durch Bedienhandlungen eingebbar oder werden als Teil eines Parametersatzes der Einrichtung während eines Parametriervorganges zur Verfügung gestellt. In gleicher Weise werden in 22 begrenzende Kennlinienpunkte eines zulässigen Betriebsbereichs einer Kreiselpumpe festgelegt. Idealerweise sind dies die folgenden, charakteristischen Kennlinienpunkte, hier mit A bis D bezeichnet, einer Förderhöhenkennlinie der Kreiselpumpe, die zusammen mit der Anlagenkennlinie deren zulässigen Betriebsbereich definieren:
    • A = (Qmin,min; nmin), minimal zulässiger Durchfluss Qmin bei Minimaldrehzahl nmin,
    • B = (Qmin,max; nmax), minimal zulässiger Durchfluss Qmin bei Maximaldrehzahl nmax,
    • C = (Qmax,min; nmin), maximal zulässiger Durchfluss Qmax bei Minimaldrehzahl nmin,,
    • D = (Qmax,max; nmax) maximal zulässiger Durchfluss Qmax bei Maximaldrehzahl nmin.
  • Erfolgt eine Störungsüberwachung hinsichtlich einer Betriebsgrenze, die beispielsweise durch einen minimal zulässigen Durchfluss Qmin der Kreiselpumpe beschrieben ist, genügt selbstverständlich die Festlegung einer Teilmenge obiger Kennlinienpunkte, beispielsweise A, B.
  • In einem nächsten Schritt 23 werden die Kurvenverläufe der Begrenzungskurven festgelegt. Eine Begrenzungskurve verbindet in einem Motorgrößendiagramm beispielsweise jeweils Anfangs- und Endpunkte A" und B" bzw. C" und D", die aus den zulässigen Betriebsbereich der Kreiselpumpe begrenzenden Kennlinienpunkten A und B bzw. C und D abgeleitet sind. Zweckmäßigerweise sind hierzu weitere Parameter für den Kurvenverlauf einer ersten Begrenzungskurve zwischen Punkt A" und B" und einer zweiten Begrenzungskurve zwischen C" und D" vorgesehen, durch die lineare, quadratische oder kubische Verläufe wählbar sind. Dabei dienen die verschiedenen Verläufe einer Anpassung der Störungsüberwachung an unterschiedliche Anlagengegebenheiten.
  • Sind die Parameter festgelegt, erfolgt in Schritt 24 eine Transformation der Kennlinienpunkte A bis D in die entsprechenden Anfangs- und Endpunkte A" bis D" der Begrenzungskurven. A" bis D" stellen beispielsweise Anfangs- und Endpunkte in einem Leistungs-Frequenz-Diagramm, kurz P-f-Diagramm, dar. Im Einzelnen bedeuten:
    • A" = (Pmin,min; fmin), minimale Leistung bei minimaler Motorfrequenz,
    • B" = (Pmin,max; fmax), minimale Leistung bei maximaler Motorfrequenz,
    • C" = (Pmax,min; fmin), maximale Leistung bei minimaler Motorfrequenz,
    • D" = (Pmax,max; fmax), maximale Leistung bei maximaler Motorfrequenz.
  • Die Zusammenhänge einer Transformation der Kennlinienpunkte A bis D in die entsprechenden Anfangs- und Endpunkte A" bis D" der Begrenzungskurven sind später noch in Fig. 4 anhand eines Leistungs-Frequenz-Diagramms und diesem zu Grunde liegende Förderhöhenkennlinie grafisch verdeutlicht.
  • Erfindungsgemäß ist es ebenfalls möglich, die Punkte A" bis D" in einem separaten Gerät zu berechnen oder auf andere Weise zu gewinnen und die Werte anschließend in eine Einrichtung 1 zur Störungsüberwachung zu übertragen.
  • Zwischen jeweiligen Werten minimaler und maximaler Frequenz, also zwischen A" und B" sowie zwischen C" und D" werden gemäß dem gewünschten Kurvenverlauf in einem weiteren Schritt 25 die Begrenzungskurven berechnet. Dies erfolgt beispielsweise, in dem in einer Art Wertetabelle eine bestimmte Anzahl von berechneten Kurvenzwischenwerten abgespeichert wird. Es genügt alternativ ein Speichern der Punkte A" bis D" und die Art der Kurvenverläufe zwischen diesen Punkten. Durch die Anfangs- und Endpunkte und diese verbindende Begrenzungskurven, zusammen mit deren vorgegebenen Kurvenverläufen ist in jedem Fall ein begrenzter Bereich im Motorgrößendiagramm eindeutig definiert und für eine anschließende Störungsüberwachung nutzbar.
  • In Abwandlung des dargestellten Verfahrens ist es gemäß der Erfindung ebenfalls möglich, die vier Punkte A" bis D" im Leistungs-Frequenz-Diagramm aus Transformation der Kennlinienpunkte (Qmin; nnenn), (Qmax; nnenn) minimaler und maximaler Fördermenge bei Nennbetrieb der Kreiselpumpe zu erhalten. Dies kann beispielsweise mittels einer der beschriebenen Transformation vorangehenden Errechnung der Punkte A bis D aus den Kennlinienpunkten (Qmin; nnenn), (Qmax; nnenn) erfolgen. Darüber hinaus kann der begrenzte Betriebsbereich des Motors auch aus anderen Punkten abgeleitet und definiert sein.
  • Wie bereits in Fig. 1 beschrieben, ist es darüber hinaus und abweichend zum hier beschriebenen Verfahren vorgesehen, die Punkte A" bis D" der Begrenzungskurven im Motorgrößendiagramm direkt vorzugeben. Diese können manuell per Messvorrichtung während eines Lernvorgangs, mittels Berechnungen, grafischer Methoden oder durch sonstige geeignete Methoden ermittelt werden. Bei einem Lernvorgang können beispielsweise bei geschlossenem und/oder offenem druckseitigem Ventil jeweils bei minimaler und maximaler Frequenz die elektrische Leistung des Antriebsmotors in einer Anlage gemessen und so die Punkte A", B" und/oder die Punkte C", D" bestimmt werden.
  • Fig. 3 zeigt einen typischen Ablauf einer Störungsüberwachung während eines Betriebes einer Kreiselpumpe. Eine erfindungsgemäße Störungsüberwachung kann nach entsprechenden Vorbereitungsschritten gemäß den in Fig. 2 beschriebenen aktiviert werden und während eines Betriebs einer Kreiselpumpe unter anderem eine Leerlauf-, Trockenlauf-, Mindestmengen- und/oder Überlastschutzfunktion realisieren. Dabei werden in Schritt 31 ständig oder periodisch aktuelle Motorbetriebswerte wie elektrische Motorleistung und Motorfrequenz bzw. Drehzahl des Antriebsmotors erfasst oder ermittelt. Diese Werte werden entweder durch geeignete Sensormittel erfasst oder werden aus einem Drehzahlregelgerät, das den Motor speist, erhalten. In einem Frequenzumrichter beispielsweise werden ohnehin permanent die aktuellen Leistungs- und Frequenzwerte bestimmt und sind verfügbar. Diese werden für eine Störungsüberwachung ohne zusätzlichen Messaufwand herangezogen. Vorgesehen ist es, dass dabei der Frequenzumrichter selbst die Einrichtung zur Störungsüberwachung darstellt oder beinhaltet. Ebenso sind andere Leistungsermittlungsgeräte geeignet.
  • Durch die aktuell ermittelten Motorbetriebswerte ist in Schritt 32 ein aktueller Motorbetriebspunkt in einem Motorgrößendiagramm bestimmbar. In einem erfindungsgemäßen P-f-Diagramm mit einem zuvor ermittelten, vorgegebenen, begrenzten Bereich ist ein solcher Motorbetriebspunkt bereits durch die aktuelle elektrische Leistung und die aktuelle Motorfrequenz definiert. Während eines störungsfreien Betriebs der Kreiselpumpe oder des Kreiselpumpenaggregates befindet sich der Motorbetriebspunkt innerhalb des begrenzten Bereichs. Im Falle einer Störung unter- bzw. überschreitet der Motorbetriebspunkt die erste bzw. zweite Begrenzungskurve, befindet sich also außerhalb des begrenzten Bereichs. Die eigentliche Störungsüberwachung 33 besteht in einer einfachen Auswertung der Position des Motorbetriebspunktes im Motorgrößendiagramm. Dazu wird der aktuelle Leistungswert hinsichtlich seiner Grenzwerte bei einer aktuellen Frequenz f ausgewertet. Dabei können die Grenzwerte bei einer konkreten Frequenz aus dem vorgegebenen, gespeicherten Begrenzungskurvenverlauf ermittelt werden. Bei gespeicherten Kurvenverläufen nach Art einer Wertetabelle werden gegebenenfalls durch Interpolationsmethoden die entsprechenden Kurvenwerte zum aktuellen Frequenzwert f ermittelt. Weitere Möglichkeiten hierfür sind bekannt und brauchen hier nicht näher ausgeführt werden.
  • Es wird - wie in 34, 35 gezeigt - festgestellt, ob sich der Motorbetriebspunkt innerhalb, oberhalb oder unterhalb eines begrenzten Bereiches befindet. Dabei reduziert die Vorgabe von Mindestzeitdauern to bzw. tu, für die der Motorbetriebspunkt außerhalb des empfohlenen Bereichs liegen muss, bevor auf Störung erkannt wird, die Anfälligkeit gegenüber Fehlmessungen. Außerdem werden dadurch nur kurzzeitig anstehende Störungen ignoriert. Bei Feststellen einer tatsächlichen Störung 36 erfolgt wahlweise einstellbar gegebenenfalls eine Warnungs- oder Alarmmeldung und es wird ein Betrieb der Kreiselpumpe fortgesetzt oder gestoppt.
  • Fig. 4 zeigt ein Leistungs-Frequenz-Diagramm (P-f-Diagramm) 41 als erfindungsgemäßes Motorgrößendiagramm zusammen mit einer diesem zu Grunde liegenden Förderhöhenkennlinie H(Q) in einem H-Q-Diagramm 42 einer Kreiselpumpe. Dargestellt sind eine Kennlinie für maximale Drehzahl 43 und eine Kennlinie für minimale Drehzahl 44 sowie Anlagenkennlinien 45 bzw. 46 bei minimal bzw. maximal zulässigem Pumpendurchfluss Qmin bzw. Qmax. Aufgrund eines in der Anlage vorhandenen Systemdrucks befinden sich sämtliche Kennlinien im H-Q-Diagramm 42 auf einem Höhenniveau 47. Die Kennlinienpunkte A bis D definieren einen zulässigen Betriebsbereich 48 der Kreiselpumpe. Sind die Kennlinienpunkte im H-Q-Diagramm 42 nicht verfügbar, kann auch auf entsprechende Punkte A' bis D' einer Kennlinie P(Q) 49 zurückgegriffen werden. Exemplarisch ist ein Betriebspunkt 50 der Kreiselpumpe im Bereich der Kennlinie 51 eines wirkunggradoptimalen Pumpendurchflusses Qopt eingezeichnet.
  • Eine Transformation der Kennlinienpunkte A bis D in die Punkte A" bis D" in das P-f-Diagramm 41 ist grafisch veranschaulicht. Hier ist schrittweise eine Transformation aus dem H-Q-Diagramm 42 in das P-Q-Diagramm 49 und anschließend in das P-f-Diagramm 41 gezeigt. Auch können verfügbare Punkte A' bis D' eines P-Q-Diagramms 49 transformiert werden. Im Motorgrößendiagramm 41 ist durch die Punkte A" bis D" ein begrenzter Bereich 52 definiert, der zu einer Störungsüberwachung herangezogen wird. Dabei werden die Punkte A" und B" durch eine erste Begrenzungskurve 53 verbunden und die Punkte C" und D" durch eine zweite Begrenzungskurve 54. In dieser Darstellung verlaufen die Begrenzungskurven 53, 54 linear. Andere Verläufe wie quadratische oder kubische sind je nach Anlagenverhältnissen auswählbar.
  • Durch Auswertung eines aktuellen Motorbetriebspunktes 55 sowie dessen Position im Motorgrößendiagramm 41 und bei dessen Verlassen des begrenzten Bereichs 52 erfolgt ein Feststellen einer Störung 36. Ohne weiteres ist zudem ermöglicht, eine Störungsüberwachung nur bezüglich einer der beiden Begrenzungskurven 53, 54, also im konkreten Fall entweder eine Überlast- oder eine Unterlastüberwachung durchzuführen.
  • Zusätzlich ist vorgesehen, dass erst bei einem Über- und/oder Unterschreiten von aus den Begrenzungskurven abgeleiteten Kurven ein Feststellen einer Störung und/oder eine Warnungs- und/oder Alarmmeldung erfolgt. Hier sind durch Korrekturfaktoren aus der Begrenzungskurve 54 bzw. 53 abgeleitete Kurven 56, 57 bzw. 58, 59 dargestellt, deren Über- und/oder Unterschreiten eine Warnungs- bzw. Alarmmeldung zur Folge hat.
  • Der begrenzte Betriebsbereich muss nicht - wie hier beschrieben - durch die Punkte A" bis D" berandet sein, sondern der begrenzte Betriebsbereich kann aus anderen Motorbetriebspunkten gebildet sein und/oder aus anderen geeigneten Kennlinienpunkten einer Kreiselpumpenkennlinie, insbesondere einem H-Q-Diagramm oder einem P-Q-Diagramm, abgeleitet sein.
  • Die Ausführungen in der Figurenbeschreibung beschränken sich im Wesentlichen auf ein Beispiel mit Leistungs-Frequenz-Diagramm. Das beschriebene Verfahren mit Einrichtung 1 zur Störungsüberwachung ist auf andere Motorgrößendiagramme übertragbar, insbesondere auf ein Leistungs-Drehzahl-Diagramm.
  • Auch wenn im Einzelnen nicht darauf eingegangen wird, sei darauf hingewiesen, dass in einer erfindungsgemäßen Einrichtung 1 zur Störungsüberwachung sämtliche innerhalb eines Lebenszyklus der Kreiselpumpe erfassten oder berechneten Größen sowie Störungszustände speicherbar, abrufbar und an periphere Geräte ausgebbar sind.

Claims (21)

  1. Einrichtung zur Störungsüberwachung einer durch einen elektrischen Motor mit variabler Drehzahl angetriebenen Kreiselpumpe, wobei die Einrichtung Mittel zum Erfassen, Speichern und Vorhalten der Betriebswerte des Motors vorsieht, um während einer Störungsüberwachung aktuelle Betriebswerte des Motors mit den gespeicherten Werten zu vergleichen, wobei die Einrichtung (1) Mittel zum Auswerten eines aktuellen Motorbetriebspunkts (55) in Bezug auf einen begrenzten Betriebsbereich (52) des Motors vorsieht, um bei Verlassen des Betriebsbereichs eine Störung (36) festzustellen, wobei der begrenzte Betriebsbereich (52) durch Motorbetriebspunkte gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei, jeweils zwei Motorbetriebspunkte beinhaltende Begrenzungskurven in einem Leistungs-Frequenz-Diagramm den begrenzten Bereich (52) festlegen.
  2. Einrichtung zur Störungsüberwachung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der begrenzte Betriebsbereich (52) durch einzelne, charakteristische Motorbetriebspunkte gebildet ist.
  3. Einrichtung zur Störungsüberwachung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsbereich (52) in einem Motorgrößendiagramm (41) durch mindestens eine Anfangs- und Endpunkte verbindende, Begrenzungskurve (53, 54) begrenzt ist.
  4. Einrichtung zur Störungsüberwachung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Begrenzungskurve (53, 54) durch ein lineares, quadratisches oder kubisches Polynom gebildet ist.
  5. Einrichtung zur Störungsüberwachung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1) Mittel zum Eingeben (5) und/oder Einlesen (6) von Eingabe- und/oder Parameterwerten aufweist.
  6. Einrichtung zur Störungsüberwachung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der begrenzte Betriebsbereich (52) des Motors und/oder die charakteristischen Motorbetriebspunkte aus einem zulässigen Betriebsbereich (48) der Kreiselpumpe abgeleitet sind.
  7. Einrichtung zur Störungsüberwachung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Begrenzungskurve (53) im Leistungs-Frequenz-Diagramm ein Punktepaar Pmin,mm; fmin , Pmin,max; fmax und eine zweite Begrenzungskurve (54) ein Punktepaar Pmax,min; fmin , Pmax,max, fmax verbinden.
  8. Einrichtung zur Störungsüberwachung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Punkte im Leistungs-Frequenz-Diagramm aus Transformation (24) von Kennlinienpunkten Qmin,min ; nmin , Qmin,max; nmax, Qmax,min ; nmin, Qmax,max ; nmax einer Förderhöhenkennlinie (42, 43, 44) der Kreiselpumpe abgeleitet sind.
  9. Einrichtung zur Störungsüberwachung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Punkte im Leistungs-Frequenz-Diagramm aus Transformation (24) von Kennlinienpunkten Qmin ; nnenn , Qmax ; nnenn minimaler und maximaler Fördermenge bei Nennbetrieb der Kreiselpumpe abgeleitet sind.
  10. Einrichtung zur Störungsüberwachung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch Mittel zum wahlweisen Einstellen einer Aktion der Einrichtung (1) bei Feststellen einer Störung (36).
  11. Einrichtung zur Störungsüberwachung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass die Einrichtung (1) in eine auf den Motor einwirkende Steuer- oder Regeleinrichtung, eine Schaltvorrichtung, eine Anzeige- und/oder eine Diagnoseeinrichtung integriert ist.
  12. Einrichtung zur Störungsüberwachung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Frequenzumrichter den Motor speist und/oder die Einrichtung (1) zur Störungsüberwachung darstellt oder beinhaltet.
  13. Verfahren zur Störungsüberwachung einer durch einen elektrischen Motor mit variabler Drehzahl angetriebenen Kreiselpumpe, wobei vor Aktivierung der Störungsüberwachung Betriebswerte des Motors erfasst, gespeichert und vorgehalten werden und während einer Störungsüberwachung ein Vergleich von aktuellen Betriebswerten des Motors mit den gespeicherten Werten erfolgt, wobei ein aktueller Motorbetriebspunkt (55) in Bezug auf einen begrenzten Betriebsbereich (52) des Motors ausgewertet und bei Verlassen des Betriebsbereichs (52) eine Störung (36) festgestellt wird, wobei der begrenzte Betriebsbereich (52) durch Motorbetriebspunkte gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass zwei, jeweils zwei Motorbetriebspunkte beinhaltende Begrenzungskurven in einem Leistungs-Frequenz-Diagramm den begrenzten Bereich (52) festlegen.
  14. Verfahren zur Störungsüberwachung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der begrenzte Betriebsbereich (52) durch einzelne, charakteristische Motorbetriebspunkte gebildet wird.
  15. Verfahren zur Störungsüberwachung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsbereich (52) in einem Motorgrößendiagramm (41) durch mindestens eine Anfangs- und Endpunkte verbindende Begrenzungskurve (53, 54) begrenzt wird.
  16. Verfahren zur Störungsüberwachung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Begrenzungskurve (53, 54) durch ein lineares, quadratisches oder kubisches Polynom gebildet wird.
  17. Verfahren zur Störungsüberwachung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der begrenzte Betriebsbereich (52) des Motors und/oder die charakteristischen Motorbetriebspunkte aus einem zulässigen Betriebsbereich (48) der Kreiselpumpe abgeleitet werden.
  18. Verfahren zur Störungsüberwachung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Begrenzungskurve (53) im Leistungs-Frequenz-Diagramm ein Punktepaar Pmin,min ; fmin , Pmin,max ; fmax und eine zweite Begrenzungskurve (54) ein Punktepaar Pmax,min ; fmin , Pmax,max , fmax verbinden.
  19. Verfahren zur Störungsüberwachung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Punkte im Leistungs-Frequenz-Diagramm mittels Transformation (24) von Kennlinienpunkten Qmin,min ; nmin , Qmin,max ; nmax, Qmax,min ; nmin, , Qmax,max ; nmax einer Förderhöhenkennlinie (42, 43, 44) der Kreiselpumpe abgeleitet werden.
  20. Verfahren zur Störungsüberwachung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Punkte im Leistungs-Frequenz-Diagramm mittels Transformation (24) von Kennlinienpunkten Qmin ; nnenn , Qmax ; nnenn minimaler und maximaler Fördermenge bei Nennbetrieb der Kreiselpumpe abgeleitet werden.
  21. Verfahren zur Störungsüberwachung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellen einer Störung (36) eine Warnungs- oder Alarmmeldung erzeugt wird und/oder ein Betrieb der Kreiselpumpe fortgesetzt oder gestoppt wird.
EP08749360.7A 2007-05-12 2008-05-07 Einrichtung und verfahren zur störungsüberwachung Active EP2145112B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007022348A DE102007022348A1 (de) 2007-05-12 2007-05-12 Einrichtung und Verfahren zur Störungsüberwachung
PCT/EP2008/003639 WO2008138520A1 (de) 2007-05-12 2008-05-07 Einrichtung und verfahren zur störungsüberwachung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2145112A1 EP2145112A1 (de) 2010-01-20
EP2145112B1 EP2145112B1 (de) 2018-11-28
EP2145112B2 true EP2145112B2 (de) 2022-02-16

Family

ID=39651361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08749360.7A Active EP2145112B2 (de) 2007-05-12 2008-05-07 Einrichtung und verfahren zur störungsüberwachung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2145112B2 (de)
CN (1) CN101680457B (de)
DE (1) DE102007022348A1 (de)
WO (1) WO2008138520A1 (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2039939B2 (de) 2007-09-20 2020-11-18 Grundfos Management A/S Verfahren zur Überwachung einer Energieumwandlungseinrichtung
DE102009022107A1 (de) 2009-05-20 2010-11-25 Ksb Ag Verfahren und Vorrichtung zur Betriebspunktbestimmung einer Arbeitsmaschine
US9008997B2 (en) * 2009-10-26 2015-04-14 Fluke Corporation System and method for vibration analysis and phase analysis of vibration waveforms using dynamic statistical averaging of tachometer data to accurately calculate rotational speed
DE102009053320A1 (de) * 2009-11-17 2011-05-26 Ksb Aktiengesellschaft Kreiselpumpenanordnung mit Steuer- und/oder Regelgerät
US9938970B2 (en) 2011-12-16 2018-04-10 Fluid Handling Llc Best-fit affinity sensorless conversion means or technique for pump differential pressure and flow monitoring
RU2611071C2 (ru) 2011-12-16 2017-02-21 Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи Способ динамического линейного управления и устройство для управления насосом с переменной скоростью
FR2990007B1 (fr) * 2012-04-26 2014-04-18 Schneider Toshiba Inverter Procede et systeme d'identification et de commande d'une pompe centrifuge
CN102913465A (zh) * 2012-11-09 2013-02-06 昆山北极光电子科技有限公司 一种离心泵工作状态检测和故障诊断方法
RU2680474C2 (ru) * 2014-04-08 2019-02-21 Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи Устройство (варианты) и способ для контроля перепада давления и расхода в насосе
DE102016004458A1 (de) 2016-04-15 2017-10-19 Wilo Se Kreiselpumpenaggregat und Verfahren zu seiner Betriebseinstellung
CN107940675B (zh) * 2017-11-21 2023-06-27 上海美控智慧建筑有限公司 中央空调系统及其辅机开机自诊断方法和自诊断装置
DE102018200651A1 (de) * 2018-01-16 2019-07-18 KSB SE & Co. KGaA Verfahren zur Eigendiagnose des mechanischen und/oder hydraulischen Zustandes einer Kreiselpumpe
EP3569865A1 (de) * 2018-05-15 2019-11-20 Siemens Aktiengesellschaft Überwachen einer von einem elektromotor angetriebenen kreiselpumpe
DE102019112019B4 (de) * 2019-05-08 2021-01-14 Danfoss Power Electronics A/S Motorantrieb und Verfahren zur Überwachung von Betriebsmessdaten eines Elektromotors mit mindestens einem Arbeitspunkt
DE102019219217A1 (de) * 2019-12-10 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Pumpe
US12305650B2 (en) 2020-07-24 2025-05-20 Eaton Intelligent Power Limited Control system for a fluid management system
CN115356899A (zh) * 2022-08-29 2022-11-18 上海华力微电子有限公司 马达监控管理方法、光刻机及计算机可读存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19630384A1 (de) † 1996-07-29 1998-04-23 Becker Kg Gebr Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Aggregats und Frequenzumwandler
WO2001011748A1 (de) † 1999-08-04 2001-02-15 Ksb Aktiengesellschaft Störungsüberwachung einer durch einen elektrischen motor angetriebenen arbeitsmaschine
DE10116339A1 (de) † 2001-04-02 2002-10-17 Danfoss Drives As Graasten Verfahren zum Betreiben einer Zentrifugalpumpe
US20030174450A1 (en) † 2000-07-07 2003-09-18 Kaoru Nakajima Water supply

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2946049A1 (de) * 1979-11-15 1981-05-27 Hoechst Ag, 6000 Frankfurt Verfahren zum regeln des durchflusses von kreiselpumpen
US4370098A (en) * 1980-10-20 1983-01-25 Esco Manufacturing Company Method and apparatus for monitoring and controlling on line dynamic operating conditions
DE3402120A1 (de) * 1984-01-23 1985-07-25 Rheinhütte vorm. Ludwig Beck GmbH & Co, 6200 Wiesbaden Verfahren und vorrichtung zur regelung verschiedener betriebsparameter bei pumpen und verdichtern
AT405996B (de) * 1993-07-09 2000-01-25 Rudin Franz Verfahren zur regelung der drehzahl eines elektromotors und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
KR100344716B1 (ko) * 1993-09-20 2002-11-23 가부시키 가이샤 에바라 세이사꾸쇼 펌프의운전제어장치
US5580221A (en) * 1994-10-05 1996-12-03 Franklin Electric Co., Inc. Motor drive circuit for pressure control of a pumping system
DE19639099A1 (de) * 1996-09-24 1998-03-26 Wilo Gmbh Kreiselmotorpumpe für Filteranlagen
JP3922760B2 (ja) * 1997-04-25 2007-05-30 株式会社荏原製作所 流体機械
DE10017861A1 (de) 1999-08-04 2001-03-15 Ksb Ag Störungsüberwachung
CN101033748B (zh) * 2006-03-08 2013-07-24 Itt制造企业公司 不使用传统传感器的确定泵流量的方法
CN101033744B (zh) * 2006-03-08 2013-07-24 Itt制造企业公司 不使用传统传感器的泵保护方法和设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19630384A1 (de) † 1996-07-29 1998-04-23 Becker Kg Gebr Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Aggregats und Frequenzumwandler
WO2001011748A1 (de) † 1999-08-04 2001-02-15 Ksb Aktiengesellschaft Störungsüberwachung einer durch einen elektrischen motor angetriebenen arbeitsmaschine
US20030174450A1 (en) † 2000-07-07 2003-09-18 Kaoru Nakajima Water supply
DE10116339A1 (de) † 2001-04-02 2002-10-17 Danfoss Drives As Graasten Verfahren zum Betreiben einer Zentrifugalpumpe

Also Published As

Publication number Publication date
CN101680457A (zh) 2010-03-24
DE102007022348A1 (de) 2008-11-13
EP2145112B1 (de) 2018-11-28
WO2008138520A1 (de) 2008-11-20
EP2145112A1 (de) 2010-01-20
CN101680457B (zh) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2145112B2 (de) Einrichtung und verfahren zur störungsüberwachung
EP1564411B2 (de) Verfahren zur Ermittlung von Fehlern beim Betrieb eines Pumpenaggregates
EP2039939B1 (de) Verfahren zur Überwachung einer Energieumwandlungseinrichtung
DE19964424B3 (de) Vorrichtung zum Diagnostizieren von Störungen und Fehlerbedingungen in einer Kraftstoffanlage einer Verbrennungskraftmaschine
EP2269024B1 (de) Wirkungsgradüberwachung eines verdichters
EP0230009A2 (de) Verfahren zum Regeln von Turbokompressoren zur Vermeidung des Pumpens
WO2009006927A1 (de) Verfahren zur vermeidung von trockenlauf bei einer kreiselpumpe, pumpenüberwachungsbaustein und anordnung
EP2696175A1 (de) Verfahren zum Erfassen der Durchflussmenge einer Kreiselpumpe
EP2702459A1 (de) Steuermittel zum ansteuern eines frequenzumrichters sowie ansteuerverfahren
EP3084156A1 (de) Verfahren und steuereinrichtung zum überwachen eines kurbelgehäusedrucks
EP3169903A1 (de) Bestimmung des förderstroms einer pumpe
EP2122177B1 (de) Pumpenaggregat
DE102014225920B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Dieselmotors
DE102015207710B4 (de) Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit einer sensorlosen Druckerfassung
WO2020025754A1 (de) Vakuumpumpe
EP3120203B1 (de) Vorrichtung sowie verfahren zur fehlererkennung in maschinen
EP2354554B1 (de) Verfahren zum Ermitteln des funktionalen Zusammenhangs von Pumpen
EP3259463B1 (de) Verfahren zur regelung einer kraftstoffförderpumpe
EP2500579A1 (de) Erkennung von Kavitation und Mitführung von Gas in einer elektrischen Kreiselpumpe
DE102006037798A1 (de) Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit eines Drucksensors in einem Brennstoffzellensystem
DE102017200014A1 (de) Elektromotor
EP1792242B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines fehlerzustandes eines rotierenden verdichters
EP3043467A1 (de) Regelung einer Antriebsvorrichtung
EP1847715A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Turboverdichters sowie Turboverdichter
DE102016006472A1 (de) Verfahren zum Überwachen eines Elektromotors

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20091021

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100401

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F04D 15/00 20060101AFI20170524BHEP

Ipc: F04D 15/02 20060101ALI20170524BHEP

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KSB SE & CO. KGAA

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180712

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1070567

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008016484

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190228

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190228

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190328

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190301

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502008016484

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: WILO SE

Effective date: 20190823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190507

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20200526

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080507

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181128

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210601

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20220216

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502008016484

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210601

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230712

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250605

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250529

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250520

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250601

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20250526

Year of fee payment: 18