EP2143677A1 - Dispositif de traitement de feuilles comportant un rouleau d'entraînement et des moyens de maintien de ce rouleau dans une position de repos - Google Patents

Dispositif de traitement de feuilles comportant un rouleau d'entraînement et des moyens de maintien de ce rouleau dans une position de repos Download PDF

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EP2143677A1
EP2143677A1 EP09290510A EP09290510A EP2143677A1 EP 2143677 A1 EP2143677 A1 EP 2143677A1 EP 09290510 A EP09290510 A EP 09290510A EP 09290510 A EP09290510 A EP 09290510A EP 2143677 A1 EP2143677 A1 EP 2143677A1
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EP
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roller
rest position
magnets
motor
sheet
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Alex Kuhn
Frédéric Marq
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/39—Scanning

Definitions

  • the invention relates to a sheet processing device, such as a scanner, a printer or a copier.
  • Such devices may include a motor driven sheet drive roll and to be immobilized in a predetermined position when this motor is deactivated.
  • the patent application EP1462403 discloses a scanner-type device represented in figure 1 it is marked by 1. It comprises a supply tray 2 containing sheets 3, 4 to be treated, and a path 6 in which a sheet 7 is moved to treat its front and back, before being ejected to a collection tank not shown.
  • the path 6 comprises a first and a second end 8 and 9 opening into a transfer path 11, and a sheet inlet 12 located between these ends 8 and 9.
  • a channel 13 connecting the supply tray 2 to this inlet 12 is associated with this path 6.
  • a sheet to be treated such as the sheet 7 is first extracted from the tray 2 and transferred to the inlet 12 by two loading rollers 14 and a routing roller 16 located respectively at the supply tray 2 and at the of channel 13.
  • This sheet is then moved towards the first end 8 of the path 6 by a set of displacement rollers 17 to 20.
  • the sheet 7 then passes an organ 22 which scans its front, and leaves the first end 8 of the path 6, as in the figure 1 .
  • the sheet 7 is then extracted from the path 6 via the first end 8, at an ejection mill comprising a lower ejector roller 23, and an upper ejector roller 24 located at the level of the track transfer 11, the sheet being clamped between these two ejector rollers.
  • the ejector rollers 23 and 24 then rotate in the opposite direction to introduce the sheet 7 in the path 6, but the second end 9 to return it.
  • the sheet 7 is then moved again to the first end 8 to present its back to the member 22, before being extracted by the ejector rollers 23 and 24.
  • the bottom ejector roller 23 has a flat surface 26.
  • the flat 26 extends parallel to the general direction of the transfer path 11, to open the ejection mill in order to to allow the engagement of a sheet in this way 11.
  • the lower ejector roller 23 further comprises a section 28 of diameter smaller than its useful diameter, this section being provided with an immobilization flat 26, a flexible blade marked by 29 being held in abutment on this section 28.
  • the flexible blade 29 When the lower ejector roller 23 is in its rest position, the flexible blade 29 is supported on the immobilization flat 26 to hold it in this position. When the roller 23 occupies a position other than the rest position, the flexible blade 29 bears on the cylindrical portion of the section 28, so as not to oppose the rotation of the roller 23, which corresponds to the situation of the figure 2 .
  • the flexible blade 23 generates a clacking noise at each passage of the roller 23 in the rest position, and its sliding on the cylindrical portion of the section 28 produces a mechanical resistance opposing the torque delivered by the motor to drive the roller 23 in rotation.
  • the object of the invention is to propose a solution to overcome the above disadvantages.
  • the subject of the invention is a sheet treatment device comprising a drive roll of the sheets to be treated and an electric motor for driving this roll in rotation in order to move the sheets to be treated when this motor is activated, and holding means for retaining the roller in an angular position of rest after deactivation of the engine, characterized in that the holding means are of the magnetic type.
  • the invention also relates to a device as defined above, wherein the holding means comprise a first magnet secured to a fixed part of the device and a second magnet which is integral in rotation with a roller.
  • the invention also relates to a device as defined above, wherein the first and second magnets are permanent magnets.
  • the invention also relates to a device as defined above, comprising means for controlling the motor to deactivate it when the roller reaches the rest position.
  • the invention also relates to a device as defined above, wherein the magnets are sized to return the roller to its rest position as soon as the motor is off, regardless of the current position of the roller.
  • the invention also relates to a device as defined above, wherein the second magnet is integrated with a sidewall of a driving pinion of the roller.
  • the invention also relates to a device as defined above, wherein the magnets are positioned and oriented to attract each other so as to maintain the roller in its rest position by minimizing the distance separating two opposite poles belonging respectively to the first and the second magnet.
  • the invention also relates to a device as defined above, wherein the two magnets are non-contact when the roller is in its rest position.
  • the invention also relates to a device as defined above, wherein the roller has a flat for leaving a passage space of a sheet to be treated when the roller is in its rest position.
  • the figure 1 already described is a representation of a known device when its lower ejection roller occupies the rest position;
  • the figure 2 already described is a representation of the ejection mill of the known device when the lower ejection roller occupies a position other than the rest position;
  • the figure 3 is a schematic representation of the device according to the invention showing its ejection mill when its lower ejector roller occupies a position other than the rest position;
  • the figure 4 is a schematic representation of the device according to the invention showing its ejection mill when its lower ejector roller occupies the rest position.
  • the device according to the invention which is identified by 31 in the Figures 3 and 4 has the same general structure as that of Figures 1 and 2 . It comprises an ejection mill 32 including a lower ejector roller 33 and an upper ejector roller 34 respectively rotating about a parallel axis AX1 and axis AX2.
  • the lower ejector roller 33 comprises a cylindrical portion 36 extending about three quarters of a turn in the schematic example of the figures, as well as a flat part 37 joining the ends of this cylindrical portion, this flat part 37 extending over the entire useful length of the lower ejector roll 33, that is to say the entire portion on which it drives a sheet.
  • this lower roller 33 occupies a rest position, as in the figure 4 , its flat 37 faces the upper roller 34 being spaced from it, to allow the engagement of a sheet in the rolling mill 32.
  • a sheet can be engaged between the two rollers 33 and 34.
  • the lower ejector roller 33 is rotated by a motor 38 and control means 39 to activate and deactivate this motor, and control its rotation. in one direction or the other.
  • control means 39 can be connected to one or more sensors of the angular position of the lower roller 33.
  • the upper ejector roller 34 is driven by the same motor 38, for example by being frictionally driven by the lower roller 33 on which it is supported.
  • the lower roller 33 is held in the rest position by a magnetic holding system, which here comprises a first magnet 41 rigidly secured to a fixed part of the device, and a second magnet 42 which is integral in rotation with the lower roller 33.
  • These two magnets 41 and 42 are located in a region corresponding to one end of the lower roller 33, they are vis-à-vis one another when the lower roller 33 occupies its rest position, but without being at contact each other.
  • Each magnet is oriented parallel to the axis AX1, that is to say that each magnet has its two opposite poles located on an axis parallel to the axis AX1.
  • the first and second magnets 41 and 42 are located facing each other, the poles of these two magnets facing each other are opposite poles. , so that these magnets 41 and 42 maintain the lower roller 33 in the rest position by attracting each other.
  • the second magnet 42 is mounted opposite a side of the lower roller 33, for example being carried by the side of a driving pinion of this roller.
  • the first magnet 41 is for its part carried by a fixed part of the device located in a region corresponding to the axial projection of this sidewall.
  • the motor 38 when the motor 38 is activated to move a sheet to be treated, it rotates the lower roller 33 and the upper roller 34 against the magnetic attraction that the magnets 41 and 42 exert one on the other. Once the sheet has been moved, the motor 38 is turned off by the control 39 when the lower roll 33 reaches the home position.
  • the lower roller 33 is then held in position by the mutual attraction that the magnets 41 and 42 exert on one another, this attraction tending to minimize the distance separating these magnets, which ensures the maintenance in rest position.
  • the magnets may also be dimensioned to generate larger magnetic fluxes so as to be able to return the lower roller 33 to its rest position, regardless of its current angular position, instead of being able only to maintain it in the rest position.
  • the magnets 41 and 42 ensure the return of the lower roller 33 to the rest position, in addition to ensuring its maintenance in this rest position.
  • the motor 38 can then be deactivated by the control unit 39 at any time, that is to say regardless of the current angular position of the lower roller 33, since the magnetic attraction of the magnets is then sufficient to bring the lower roller 33 into position. rest, whatever the situation.
  • the magnets 41 and 42 are permanent magnets, but one of these magnets or each of these two magnets can be an electromagnet.
  • the means for holding and possibly restoring the lower roller 33 in the rest position may be deactivated during the phases in which this roller is rotated by the motor 38.
  • the magnets used can be mounted parallel to the axis AX1, as in the example of the figures. But they can also be configured radially with respect to this axis AX1, to ensure the maintenance and possibly the return to the rest position of the lower roller 33.
  • the invention is applied to a lower ejection roll 33 of an ejection mill 32 fitted to a sheet processing machine. But it applies equally well to other drive rollers requiring a hold in a rest position, or reference in such a device.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de traitement de feuilles comportant un rouleau d'entraînement (33) ainsi que des moyens de maintien de ce rouleau (33) dans une position de repos. Les moyens de maintien (41, 42) comportent deux aimants s'attirant pour maintenir le rouleau dans la position de repos. L'invention s'applique aux imprimantes, aux scanners, aux copieurs et autres appareils de traitement de feuilles.

Description

  • L'invention concerne un dispositif de traitement de feuilles, tel qu'un scanner, une imprimante ou un copieur.
    • ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
  • Il est connu que de tels dispositifs peuvent comporter un rouleau d'entraînement des feuilles actionné par un moteur et devant être immobilisé dans une position prédéterminée lorsque ce moteur est désactivé.
  • Ainsi, la demande de brevet EP1462403 divulgue un dispositif de type scanner représenté en figure 1 en y étant repéré par 1. Il comporte un bac d'approvisionnement 2 contenant des feuilles 3, 4 à traiter, ainsi qu'un chemin 6 dans lequel une feuille 7 est déplacée pour traiter son recto et son verso, avant d'être éjectée vers un bac de collecte non représenté.
  • Le chemin 6 comporte une première et une seconde extrémité 8 et 9 débouchant dans une voie de transfert 11, et une entrée de feuilles 12 située entre ces extrémités 8 et 9. Un canal 13 reliant le bac d'approvisionnement 2 à cette entrée 12 est associé à ce chemin 6.
  • Une feuille à traiter telle que la feuille 7 est d'abord extraite du bac 2 et transférée vers l'entrée 12 par deux rouleaux de chargement 14 et un rouleau d'acheminement 16 situés respectivement au niveau du bac d'approvisionnement 2 et au niveau du canal 13.
  • Cette feuille est ensuite déplacée vers la première extrémité 8 du chemin 6 par un ensemble de rouleaux de déplacement 17 à 20. La feuille 7 passe alors devant un organe 22 qui scanne son recto, et sort par la première extrémité 8 du chemin 6, comme dans la figure 1.
  • La feuille 7 est ensuite extraite du chemin 6 via la première extrémité 8, au niveau d'un laminoir d'éjection comportant un rouleau éjecteur inférieur 23, et un rouleau éjecteur supérieur 24 situés au niveau de la voie de transfert 11, la feuille étant pincée entre ces deux rouleaux éjecteurs.
  • Les rouleaux éjecteurs 23 et 24 tournent ensuite en sens inverse pour introduire la feuille 7 dans le chemin 6, mais par la seconde extrémité 9 afin de la retourner. La feuille 7 est alors à nouveau déplacée vers la première extrémité 8 pour présenter son verso à l'organe 22, avant d'être extraite par les rouleaux éjecteurs 23 et 24.
  • Comme visible dans les figures 1 et 2, Le rouleau éjecteur inférieur 23 comporte un méplat 26. Lorsque ce rouleau éjecteur 23 occupe une position dite de repos, le méplat 26 s'étend parallèlement à la direction générale de la voie de transfert 11, pour ouvrir le laminoir d'éjection afin de permettre l'engagement d'une feuille dans cette voie 11.
  • Lorsque le rouleau éjecteur 23 est commandé pour tourner, comme dans la figure 2, sa portion cylindrique vient au contact de la feuille pour la pincer afin de la déplacer pour l'extraire ou pour la réengager dans le chemin 6.
  • Le rouleau éjecteur inférieur 23 comporte encore un tronçon 28 de diamètre inférieur à son diamètre utile, ce tronçon étant pourvu d'un méplat d'immobilisation 26, une lame flexible repérée par 29 étant maintenue en appui sur ce tronçon 28.
  • Lorsque le rouleau éjecteur inférieur 23 occupe sa position de repos, la lame flexible 29 est en appui sur le méplat d'immobilisation 26 pour le maintenir dans cette position. Lorsque le rouleau 23 occupe une position autre que la position de repos, la lame flexible 29 est en appui sur la portion cylindrique du tronçon 28, de manière à ne pas s'opposer à la rotation du rouleau 23, ce qui correspond à la situation de la figure 2.
  • En pratique, la lame flexible 23 génère un bruit de claquement à chaque passage du rouleau 23 dans la position de repos, et son glissement sur la portion cylindrique du tronçon 28 produit une résistance mécanique s'opposant au couple délivré par le moteur pour entraîner le rouleau 23 en rotation.
    • OBJET DE L'INVENTION
  • Le but de l'invention est de proposer une solution pour remédier aux inconvénients ci-dessus.
    • RESUME DE L'INVENTION
  • A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de traitement de feuilles, comportant un rouleau d'entraînement des feuilles à traiter ainsi qu'un moteur électrique pour entraîner en rotation ce rouleau afin de déplacer les feuilles à traiter lorsque ce moteur est activé, ainsi que des moyens de maintien pour retenir le rouleau dans une position angulaire de repos après désactivation du moteur, caractérisé en ce que les moyens de maintien sont de type magnétique.
  • Grâce à cette solution, le maintien en position du rouleau est assuré sans contact mécanique entre le rouleau et les parties fixes du dispositif, ce qui assure un fonctionnement silencieux du dispositif.
  • L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel les moyens de maintien comprennent un premier aimant solidarisé à une partie fixe du dispositif et un second aimant qui est solidaire en rotation avec rouleau.
  • L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel le premier et le second aimant sont des aimants permanents.
  • L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, comportant des moyens de commande du moteur pour le désactiver lorsque le rouleau atteint la position de repos.
  • L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel les aimants sont dimensionnés pour ramener le rouleau vers sa position de repos dès que le moteur est désactivé, quelle que soit la position courante du rouleau.
  • L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel le second aimant est intégré à un flanc d'un pignon d'entraînement du rouleau.
  • L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel les aimants sont positionnés et orientés pour s'attirer mutuellement de manière à maintenir le rouleau dans sa position de repos en minimisant la distance séparant deux pôles opposés appartenant respectivement au premier et au second aimant.
  • L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel les deux aimants sont sans contact lorsque le rouleau occupe sa position de repos.
  • L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel le rouleau comporte un méplat pour laisser un espace de passage d'une feuille à traiter lorsque ce rouleau est dans sa position de repos.
    • BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • La figure 1 déjà décrite est une représentation d'un dispositif connu lorsque son rouleau d'éjection inférieur occupe la position de repos ;
  • La figure 2 déjà décrite est une représentation du laminoir d'éjection du dispositif connu lorsque le rouleau d'éjection inférieur occupe une position autre que la position de repos ;
  • La figure 3 est une représentation schématique du dispositif selon l'invention montrant son laminoir d'éjection lorsque son rouleau éjecteur inférieur occupe une position autre que la position de repos ;
  • La figure 4 est une représentation schématique du dispositif selon l'invention montrant son laminoir d'éjection lorsque son rouleau éjecteur inférieur occupe la position de repos.
    • DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
  • Le dispositif selon l'invention qui est repéré par 31 dans les figures 3 et 4 a la même structure générale que celui des figures 1 et 2. Il comporte un laminoir d'éjection 32 incluant un rouleau éjecteur inférieur 33 et un rouleau éjecteur supérieur 34 tournant respectivement autour d'un axe AX1 et d'un axe AX2 parallèles.
  • Le rouleau éjecteur inférieur 33 comprend une portion cylindrique 36 s'étendant sur environ trois quarts de tour dans l'exemple schématique des figures, ainsi qu'un méplat 37 joignant les extrémités de cette portion cylindrique, ce méplat 37 s'étendant sur toute la longueur utile du rouleau éjecteur inférieur 33, c'est-à-dire toute la portion sur laquelle il entraîne une feuille.
  • Lorsque ce rouleau inférieur 33 occupe une position de repos, comme dans la figure 4, son méplat 37 fait face au rouleau supérieur 34 en étant espacé de celui-ci, pour permettre l'engagement d'une feuille dans le laminoir 32. Autrement dit, lorsque le rouleau inférieur 33 est dans sa position de repos, une feuille peut être engagée entre les deux rouleaux 33 et 34.
  • Lorsque ce rouleau inférieur 33 occupe une position autre que la position de repos, comme dans la figure 3, sa portion cylindrique 36 est en appui sur le rouleau supérieur 34. Une feuille peut alors être pincée entre les rouleaux éjecteurs 33 et 34, pour être déplacée en entraînant ces rouleaux en rotation.
  • Le rouleau éjecteur inférieur 33 est entraîné en rotation par un moteur 38 et des moyens de commande 39 pour activer et désactiver ce moteur, et piloter sa rotation dans un sens ou dans l'autre. Ces moyens de commande 39 peuvent être reliés à un ou plusieurs capteurs de la position angulaire du rouleau inférieur 33.
  • Le rouleau éjecteur supérieur 34 est entraîné par le même moteur 38, par exemple en étant entraîné par friction par le rouleau inférieur 33 sur lequel il est en appui.
  • Le rouleau inférieur 33 est maintenu en position de repos par un système de maintien magnétique, qui comporte ici un premier aimant 41 rigidement solidarisé à une partie fixe du dispositif, et un second aimant 42 qui est solidaire en rotation avec le rouleau inférieur 33.
  • Ces deux aimants 41 et 42 sont situés dans une région correspondant à une extrémité du rouleau inférieur 33, ils sont en vis-à-vis l'un de l'autre lorsque le rouleau inférieur 33 occupe sa position de repos, mais sans être au contact l'un avec l'autre. Chaque aimant est orienté parallèlement à l'axe AX1, c'est-à-dire que chaque aimant a ses deux pôles opposés situés sur un axe parallèle à l'axe AX1.
  • Lorsque le rouleau inférieur 33 occupe sa position de repos, le premier et second aimant 41 et 42 sont situés en vis-à-vis l'un de l'autre, les pôles de ces deux aimants qui se font alors face sont des pôles opposés, pour que ces aimants 41 et 42 maintiennent le rouleau inférieur 33 en position de repos en s'attirant mutuellement.
  • Comme illustré sur les figures, le second aimant 42 est monté en vis-à-vis d'un flanc du rouleau inférieur 33, en étant par exemple porté par le flanc d'un pignon d'entraînement de ce rouleau. Le premier aimant 41 est quant à lui porté par une partie fixe du dispositif située dans une région correspondant à la projection axiale de ce flanc.
  • En fonctionnement, lorsque le moteur 38 est activé pour déplacer une feuille à traiter, il fait tourner le rouleau inférieur 33 et le rouleau supérieur 34 à l'encontre de l'attraction magnétique que les aimants 41 et 42 exercent l'un sur l'autre. Une fois que la feuille a été déplacée, le moteur 38 est désactivé par la commande 39 lorsque le rouleau inférieur 33 atteint la position de repos.
  • Dans cette situation, le rouleau inférieur 33 est alors maintenu en position par l'attraction mutuelle que les aimants 41 et 42 exercent l'un sur l'autre, cette attraction tendant à minimiser la distance séparant ces aimants, ce qui assure le maintien en position de repos.
  • Les aimants peuvent aussi être dimensionnés pour générer des flux magnétiques plus importants afin d'être en mesure de ramener le rouleau inférieur 33 dans sa position de repos, quelle que soit sa position angulaire courante, au lieu d'être uniquement capables de le maintenir dans la position de repos.
  • Dans ce cas, les aimants 41 et 42 assurent le rappel du rouleau inférieur 33 vers la position de repos, en plus d'assurer son maintien dans cette position de repos. Le moteur 38 peut alors être désactivé par la commande 39 à tout instant, c'est à dire quelle que soit la position angulaire courante du rouleau inférieur 33, puisque l'attraction magnétique des aimants est alors suffisante pour ramener ce rouleau inférieur 33 en position de repos, quelle que soit la situation.
  • Dans l'exemple des figures, les aimants 41 et 42 sont des aimants permanents, mais un de ces aimants ou bien chacun de ces deux aimants, peut être un électroaimant. Avec cette solution, les moyens de maintien et éventuellement de rappel en position de repos du rouleau inférieur 33 peuvent être désactivés durant les phases où ce rouleau est entraîné en rotation par le moteur 38.
  • Les aimants utilisés peuvent être montés parallèlement à l'axe AX1, comme dans l'exemple des figures. Mais ils peuvent aussi être configurés radialement par rapport à cet axe AX1, pour assurer le maintien et éventuellement le rappel en position de repos du rouleau inférieur 33.
  • Il faut noter que dans l'exemple des figures, l'invention est appliquée à un rouleau inférieur d'éjection 33 d'un laminoir d'éjection 32 équipant une machine de traitement de feuille. Mais elle s'applique aussi bien aux autres rouleaux d'entraînement nécessitant un maintien dans une position de repos, ou de référence, dans un tel dispositif.
  • L'invention apporte différents avantages :
    • Grâce aux moyens de rappel magnétiques, les efforts exercés pour le maintien et éventuellement le rappel en position de repos du rouleau sont faibles, ce qui permet de réduire le dimensionnement du moteur d'entraînement de ce rouleau.
    • D'autre part, comme illustré sur les figures, l'encombrement de ces moyens de maintien en position est très faible, ce qui autorise une intégration compacte dans le dispositif pour réduire son encombrement.

Claims (9)

  1. Dispositif (31) de traitement de feuilles, comportant un rouleau d'entraînement (33) des feuilles à traiter ainsi qu'un moteur électrique (38) pour entraîner en rotation ce rouleau (33) afin de déplacer les feuilles à traiter lorsque ce moteur (38) est activé, ainsi que des moyens de maintien (41, 42) pour retenir le rouleau (33) dans une position angulaire de repos après désactivation du moteur (38), caractérisé en ce que les moyens de maintien (41, 42) sont de type magnétique.
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de maintien comprennent un premier aimant (41) solidarisé à une partie fixe du dispositif (31) et un second aimant (42) qui est solidaire en rotation avec le rouleau (33).
  3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le premier et le second aimant (41, 42) sont des aimants permanents.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, comportant des moyens de commande (39) du moteur (38) pour le désactiver lorsque le rouleau (33) atteint la position de repos.
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les aimants (41, 42) sont dimensionnés pour ramener le rouleau (33) vers sa position de repos dès que le moteur (38) est désactivé, quelle que soit la position courante du rouleau (33).
  6. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le second aimant (42) est intégré à un flanc d'un pignon d'entraînement du rouleau (33).
  7. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les aimants (41, 42) sont positionnés et orientés pour s'attirer mutuellement de manière à maintenir le rouleau (33) dans sa position de repos en minimisant la distance séparant deux pôles opposés appartenant respectivement au premier et au second aimant (41, 42).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel les deux aimants (41, 42) ne sont pas en contact lorsque le rouleau (33) occupe sa position de repos.
  9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le rouleau (33) comporte un méplat (37) pour laisser un espace de passage d'une feuille à traiter lorsque ce rouleau (33) est dans sa position de repos.
EP20090290510 2008-07-09 2009-06-30 Dispositif de traitement de feuilles comportant un rouleau d'entraînement et des moyens de maintien de ce rouleau dans une position de repos Not-in-force EP2143677B1 (fr)

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