EP2140050A2 - Transport device in a spinning mill - Google Patents

Transport device in a spinning mill

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Publication number
EP2140050A2
EP2140050A2 EP08734662A EP08734662A EP2140050A2 EP 2140050 A2 EP2140050 A2 EP 2140050A2 EP 08734662 A EP08734662 A EP 08734662A EP 08734662 A EP08734662 A EP 08734662A EP 2140050 A2 EP2140050 A2 EP 2140050A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suspension
rail
transport device
branch
transfer device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08734662A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Karl-Heinz Mack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102007014596A external-priority patent/DE102007014596A1/en
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Publication of EP2140050A2 publication Critical patent/EP2140050A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/182Overhead conveying devices

Definitions

  • the invention relates to a transport device for roving bobbins between at least one roving frame and multiple ring spinning machines, wherein the transport device comprises a network of overhead rail or hanging railways in which suspension trolley trains are moved, can be hooked into the roving, with at least one main hanger rail and several branches. Hzaneschienenbahn and with transfer device between the main hanger rail and the branch-hanger railways.
  • the object of the invention was therefore to provide a more expedient, simpler and less expensive solution for the problem solved by the above-described device. It solves this problem with the features mentioned in claim 1.
  • Figure 1 is a plan view of the subject of the invention in driving position.
  • Fig. 2 is a plan view of the subject invention in changing position;
  • Fig. 3 shows the view of the article of the invention in changing position;
  • Fig. 4 shows a device for controlling the movement and the fixation of a suspension trolley train.
  • a particular embodiment of the invention is shown schematically. Show it
  • FIG. 5 shows the plan view of a first embodiment of the invention in the driving position.
  • Fig. 6 is a plan view of the article of Figure 5 in change position.
  • Fig. 7 is a plan view of a push / pull element;
  • Fig. 8 is a plan view of another embodiment of a push / pull element; 9 is a plan view of a transfer device with push / pull suspension slides; 10 is a plan view of a variant of the displaceable Hzaneschienenbahn- sections.
  • 11 shows another embodiment of a transfer device with points unit;
  • Fig. 12 is a side view of the article of Fig. 11;
  • Fig. 13 is a plan view of the embodiment of a transfer device with
  • Fig. 14 is a plan view of the subject of Figure 13 with push / pull suspension slides.
  • FIG. 1 shows the initial regions of three suspension rails 1, 2, 3, which, for example, can be associated with rows of gates of a ring spinning machine. However, it may also be suspended rails of a storage device for temporary storage of suspended trolley trains.
  • hanging trolley trains 4 shown in more detail in Figure 3 can be moved to the full roving 5 or empty roving sleeves are appended.
  • Hanging trolley trains consist of flexibly interconnected links 6, so that they can also pass through curves.
  • the members are guided in a conventional manner by means of rollers 7 in the downwardly open suspension rails.
  • the carriages 12, 13 are displaceable in opposite directions in the carriage 11: this can be done by turning or folding. But it is preferably provided to move it in a horizontal plane.
  • the carriage 12 can be pushed into the region of the suspension rails 1, 2, 3 become. It has a pair of conveyor rollers 17 which are pressed against the members 6 of a suspension trolley train 4 and allow this to move.
  • the carriage 13 is displaced in the alignment of the feed track 8. In the region in which the carriage comes to the flight of the feed track, this has a portion 18 which is pressed back by the carriage against the force of at least one spring 19 on guide rods 20 back.
  • FIG. 1 shows the carriage 11 with retracted carriages 12, 13 in a position in which it can be moved on the suspension rails 10 along the feed track 8.
  • the carriage is shown in the transfer position, in which one or more suspension trolley trains 4 from the feed track in one of the suspension rails 1, 2, 3 or from one of the suspension rails can be transferred into the feed.
  • the sections of suspension rail tracks 15, 16 are arranged in the carriages 12, 13 in such a way that they are aligned with one another and with the feed track 8 and the respective suspension rail in the extended position of the carriages.
  • Conveyor roller pair is moved in the course of the feed path 8, moved by the conveyor roller pair 17 in the carriage 12.
  • a suspension trolley train 4 with, for example, empty roving sleeves can be guided from the hanger rail 1 into the feed track 8.
  • a sensor 21 is arranged at the end of a hanger rail 1, the arrival of the beginning of a suspension trolley train 4 in the provided
  • a signal to a control device 23 passes, which in turn passes a stop signal to the drive motor 25 of the conveyor roller pair 17 via a signal line 24.
  • the senor 21 is on the or each of the
  • a blocking device 26 is provided at one point along the suspension trolley train 4, by which the hanging holder of one of the roving bobbins 5 and thus the whole suspension trolley train is held firmly in position.
  • the blocking device 26 comprises a means of a
  • Working element 27 against hanger retractable and this embracing fork 28 The working element is shown here as a piston / cylinder unit, but it is understood that it can also be implemented in another form. It is actuated by the control device 23 via a signal line 29 by means of a reversing valve 30.
  • the blocking device 26, in particular the working element 26 can also be arranged on the suspension trolley 11 or the carriage 12.
  • the blocking device can also be designed so that it is automatically released or closed by moving the carriage.
  • the transfer device 9 is designed so that it can guide hanging trolley trains 4 in the illustrated embodiment only from left and to the left from and into the main hanger rail 8. In many cases, a transport device can be designed so that this restriction is not disturbing or disadvantageous. If the possibility should also be provided for the transfer device to be able to also lead from the right and to the right out of and into the main suspension track 8, a second transfer device can be provided in which the carriages 12, 13 or those arranged in them Hzaneschienenbahnen- sections 15, 16 are arranged according to a mirror image.
  • Main hanger rail 8 in one of the branch-hanger rails 1/2, 3 can be controlled by hand. But it is also possible to provide an automatic control that ensures the proper functioning of the necessary transitions.
  • the description of the exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 14 will now be described.
  • the top sections of hanging rail tracks 11 of, for example, six rows of gates of a ring spinning machine 12 indicated only by its drive rod are shown here as branch hanging rail tracks. However, this may also be suspended rails of a storage device for temporary storage of suspension trolley trains 13.
  • the suspension trolley trains can be supplied by a roving, not shown, but they can also be supplied from the storage device.
  • the suspension trolley trains 13, to which full roving bobbins 14 or empty roving sleeves are attached, can be moved in the suspended rail tracks 1.
  • the suspension trolley trains consist of flexibly interconnected links 15, so that they can also pass through curves.
  • the members are guided in a conventional manner by means of rollers 16 in the downwardly open, ⁇ -like suspension rails.
  • each branch-hanger rail 11 is equipped with a suspension trolley train 13, but it can also be retracted into each branch-hanger rail more suspension trolley trains, which then have to be coupled together.
  • This purpose is served by a transfer device, generally designated 18, which can be moved along the main suspension rail in the direction of the two arrows in FIG. It may be provided for this purpose with a chassis which is automatically movable on rails or along a guide track. Preferably, however, it is provided that it has a guided under two suspension rails 119 on / in these suspension rails carriage 110 - the suspension rails are above the
  • Transfer device interrupted drawn.
  • This car may have a motor not shown here, which concerned his method in the suspension rails 19. He may have a centering device not shown here in detail, which him to be operated on each of them
  • the carriage 110 is provided on its underside with a Hzaneschienen- section 111 and has in another area on its underside a carriage 112 which by means of a controllable motor not shown transverse to Direction of travel of the car is displaced. Also, the carriage is provided on its underside with a Hzaneschienen- section 113.
  • the carriage 112 is displaceable in the direction of the arrow A of FIG. 6 in the region of the main suspension rail 17 such that one end of its suspension rail section 113 is in alignment with the main suspension rail.
  • the other end of his Hzaneschienen- section then aligned with the lying under the carriage 110 of the transfer device 18 Hanging rail section 111.
  • this has one of several adjacent Hzaneschienenbahn- sections 114, which can be pressed back by the carriage against the force of at least one spring 115 is.
  • the Hzaneschienenbahn- sections 114 are guided on guide rods 16 which are slidable in a stationary support block 117, in which also the springs 115 are supported. It is understood that the hanger rail track sections 114, as shown in FIG. 12, can also be pivoted away against the force of a spring 115 '.
  • the conveying roller pair can be displaced in the direction of arrow B of FIG. 6 into a region having a suspension trolley train 13 behind the start or end frame of the ring spinning machine 12 of that branch suspension rail 11 to which the transfer device 18 is respectively delivered. It serves to pull out a hanging trolley train with empty tubes from the gate of the ring spinning machine 12 into the area of action of a arranged in the main hanging rail 17 conveyor roller pair 119 or for advancing a suspension trolley train with full bobbins from the main hanger rail to the expiration position of the rovings in Gate of the ring spinning machine in one of the branch-hanging railways 11.
  • the conveyor roller pair 118 is provided with a displacement device 118 'which extends it into the
  • This displacement device may be designed as described later for the drivers of Figures 7 and 8.
  • FIG. 5 shows the transfer device 18 with the carriage 112 retracted and retracted
  • the conveyor roller pair 118 was extended into the area of a standing in the hanger rail 11 suspension trolley train 13 with empty roving, which is to be replaced with a suspension trolley train with full roving.
  • suspension trolley train 13 with empty roving
  • suspension trolley train with full roving.
  • suspended trolley trains are promoted from one or in a Zweig rehabilitationschienenbahn.
  • Conveyor roller pair 118 fixedly arranged in the carriage and means are provided to overcome this distance.
  • One of these reproduced in Figure 7 means comprises an extendable push / pull element with behind a paragraph in the suspension trolley train 13, eg. Behind its first suspension bracket 120 einschwenkbaren driver 121.
  • This driver is located at the front end of a threaded / threaded sleeve combination 122/123 whose threaded spindle 122 can be driven by a motor 124 via a worm gear 125.
  • the threaded sleeve 123 is non-rotatably guided in the worm wheel of its worm gear 126, by means of which it is pivotable for pivoting the driver 121 approximately behind the first hanger 120 by 90 °.
  • FIG. 8 shows how the driver 121 can be extended by means of a telescopic cylinder / piston unit 127.
  • This cylinder / piston unit has a plurality of non-rotatably guided piston trains 127 ', 127 ", which are pivotable by means of a motor-driven worm gear 128 for pivoting the driver 121.
  • the control device 129 of the cylinder / piston unit is indicated.
  • Conveyor roller pair 119 is detected and removed.
  • the driver 121 can also be designed to be pivotable in the plane of the threaded spindle / threaded sleeve combination 122/123 or the cylinder / piston unit 127.
  • the transfer device 18 has an auxiliary suspension rail 130 arranged on the underside of the carriage 110 into which a Push / Pull Hanging Wagon 131 or auxiliary Hanging Wagon is movable, which has no hangers.
  • Its auxiliary hanging rail has its own conveyor roller pair 132, by means of which it can be introduced via an actuatable switch 133 in the suspension rail section 111 in the carriage 110.
  • He is at his front, in a branch-hanger rail 11 retracting end equipped with an excitable electromagnet, with the help of which he can couple with a hanging trolley train 13 in this branch-hanging rail.
  • the electromagnet can be supplied with electrical energy via a flexible cable. Its excitation can be switched on and off by a switching device 134 arranged on the monorail 111.
  • the push / pull suspension trolley 131 is so long that it can be advanced by means of the conveyor roller pairs 132 and 118 to the beginning of the hanging trolley train 13 to be pulled out of a branch suspension rail 11. There he attaches to the suspension trolley train and pulls him by reversing the direction of rotation of the conveyor roller pair 118 in its sphere of action. In this case, his front end runs over the switch 133 in his auxiliary hanger rail 130. Then he stops to give the switching device 134 occasion to relax the electromagnet in the push / pull suspension trolley and solve its coupling with the suspension trolley train. Then he is pushed by means of his conveyor roller pair 132 completely in rest position in his auxiliary hanger rail 130.
  • the switch 133 can be changed over and the conveyor roller pair 118 can push the suspension trolley train into the main suspension rail 17.
  • the insertion of a suspension trolley train with full coils from the main hanging railroad 17 in a branch-hanger rail 11 is carried out mutatis mutandis vice versa.
  • the suspension trolley train is pushed by the conveyor roller pairs 119, 118 to the end of the effective range of the conveyor roller pair 118.
  • the push / pull suspension trolley 131 is inserted by means of its pair of conveyor rollers 132 via the switch 133 in the hanger rail section 111 and pushes the suspension trolley train completely in the two-inline 11.
  • the electromagnet of the push / pull suspension truck 131 does not need to be energized he only pushes with his front end. Thereafter, the push / pull suspension carriage returns to its rest position in the auxiliary hanger rail 130.
  • the push / pull suspension trolley 131 must be so long that it can bridge the distance between the conveyor roller pair 118 and the front end of a suspension trolley train 13 in one of the branch suspension rail tracks 11. It may therefore be necessary to lay the auxiliary hanger rail 130 as shown in a meandering manner in the transfer device 18, 18 ".
  • the carriage 110' equipped with a points unit 136 with a plurality of switches 137 which is mounted pivotably about a horizontal axis on the carriage of the transfer device and from below into alignment with the Main suspension rail 17 is pivoted.
  • the portion of the main hanger rail which is pushed back or pivoted back here is not shown in FIG. 11 for the sake of clarity.
  • This diverter unit has one diverter less than each group of branch monorails
  • a displaceable section 139 of the main suspension rail 17 is pushed or pivoted out of its position in alignment with the main suspension rail against the force of a return spring so that the points unit can take its place. It is equipped with a deflector 140 for this purpose.
  • the points unit 136 is pivotably mounted in the carriage 110 'from below in a dashed line in FIG. 12 by means of a fluidic or electrical working element, not shown here, from below into the alignment of the main hanging rail 17. It pushes when pivoting the pivotable levers 139 movable portion of the main hanger rail from its flight with the same.
  • a number of conveyor roller pairs 118 corresponding to the number of branch suspensory railways 11 of a ring spinning machine 12 are provided which can be pushed together in a carriage 142 in the trolley 110 'together in a displacement device 141 preferably designed as a telescopic cylinder / piston unit are.
  • a displacement device 141 preferably designed as a telescopic cylinder / piston unit.
  • the conveyor roller pairs 118 in the carriage are dependent Individually controllable from the branch hanging rail, whose suspension trolley trains are to move them. It is understood, however, that instead of this conveyor roller carriage, individually movable conveyor roller pairs 118 as in FIGS. 5 and 6 or drivers 121 as in FIGS. 7 and 8 can be used.
  • the points 137 ' are not arranged in a pivotable points unit but in the course of hanging rail sections 111 "arranged in the underside of the carriage 110" in the carriage of the transfer device 18 "
  • the branch 144 of this switch is in Matterleit ein the transfer device 18 "as shown in Figures 13 and 14 in alignment with the entrance in one In the embodiment of Figure 14, the conveyor roller pairs 118 are not mounted in a slide-on slide in the carriage, but fixedly mounted in the carriage 110 "as in Figure 9.
  • the push / pull suspension trolley 131 already described in connection with FIG. 9 is provided here. He can from his on the right side of the carriage 110 "arranged auxiliary hanger rail 130 via a switch 143 in the feed path 145 extend and retract, as described there suspension trolleys 13 from the gate area or push them into this.
  • the final position of the suspension trolley trains 13 must be maintained and maintained very accurately, as this is necessary for the correct operation of the rovings.
  • the deduction of the rovings from the coils in the suspension trolley trains is often oblique, so that a train is made on the suspension trolley trains, which tends to move them.
  • the branch hanging railroads 11 may have a slight incline, at least over a portion of their length, thereby pressing a hanger hoist inwardly against the rear, closed end of the branched hanger rail. The train of roving is counteracted in this way.
  • a hanging trolley train 13 can be held in position by means of a ball catch falling in front of one of its hangers or any other heel.
  • the suspension trolley train 13 is tightened by means of a stationary magnet, which interacts with one of its iron parts.
  • This magnet may be a permanent magnet whose holding force can be overcome by the train of the conveyor roller pair 118 or the push / pull suspension carriage train 131 (FIG. 9, FIG. 14).
  • the magnet can also as

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Abstract

According to the invention, the requirement for points in the overhead conveyor system for transport of suspended carriage trains (13) with roving bobbins (14) and roving spools may be avoided by means of a transfer device (18) which may be moved parallel to a main overhead conveyor track (17) and comprises a carriage (112), which may be moved within the transfer device, perpendicular to the transport direction thereof, such that a transfer overhead track section (113) arranged therein is aligned with the main overhead conveyor track (17) and with a transfer overhead track section (111) arranged within the transfer device (18). Suspended carriage trains can be transferred between the main overhead conveyor track and branch overhead conveyor tracks (11) by means of said transfer overhead track sections (111, 113).

Description

Transportvorrichtung in einer Spinnanlage Transport device in a spin line
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Vorgarnspulen zwischen mindestens einer Vorspinnmaschine und mehreren Ringspinnmaschinen, wobei die Transportvorrichtung ein Netz von Hängebahnschienen bzw. Hängeschienebahnen aufweist, in denen Hängewagenzüge verfahrbar sind, in die Vorgarnspulen eingehängt werden können, mit mindestens einer Haupt-Hängeschienenbahn und mehreren Zweig-Hängeschienenbahn und mit Überleitvorrichtung zwischen der Haupt- Hängeschienenbahn und den Zweig-Hängeschienenbahnen.The invention relates to a transport device for roving bobbins between at least one roving frame and multiple ring spinning machines, wherein the transport device comprises a network of overhead rail or hanging railways in which suspension trolley trains are moved, can be hooked into the roving, with at least one main hanger rail and several branches. Hängeschienenbahn and with transfer device between the main hanger rail and the branch-hanger railways.
Stand der TechnikState of the art
Aus der EP 1 478 794 Bl ist ein System und eine Methode zum Bewegen und Umlenken von Zügen aus Artikeln in einer Transportanlage für solche Artikel bekannt, bei der im Bereich zwischen den Haupt-Hauptschienenbahn und den Zweig-Hauptschienenbahn ein Schlitten mit mehreren, nebeneinander liegenden Hängebahnschienen-Abschnitten verfahrbar ist. In diesem Schlitten ist eine Fördervorrichtung zum Fördern von Hängewagenzügen mit Waren über einen der Hängebahnschienen-Abschnitte verschiebbar und kann einen in diesem Hängeschienenbahn-Abschnitt befindlichen Hängewagenzug verfahren. Dieser Schlitten muss auch Einrichtungen enthalten, mittels deren aus einer Haupt-Hauptschienenbahn in die Zweig-Hauptschienenbahn führende Hängebahnweichen steuerbar sind.From EP 1 478 794 B1 a system and a method for moving and diverting trains from articles in a transport system for such articles is known, in which a carriage with a plurality of juxtaposed carriages is located in the region between the main main rail track and the branch main rail track Suspended rail track sections is movable. In this carriage, a conveyor for conveying suspension trolleys with goods on one of the monorail rail sections is displaced and can move a located in this hanger rail section suspension trolley train. This slide must also contain facilities by means of which from a main main rail track in the branch main railway leading overhead monorail turnouts are controllable.
Allgemeine Beschreibung der ErfindungGeneral description of the invention
Der Erfindung war daher die Aufgabe gestellt, für die durch die vorstehend geschilderte Einrichtung gelöste Aufgabe eine zweckmäßigere, einfachere und kostengünstigere Lösung anzugeben. Sie löst diese Aufgabe mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen.The object of the invention was therefore to provide a more expedient, simpler and less expensive solution for the problem solved by the above-described device. It solves this problem with the features mentioned in claim 1.
Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Ausgestaltungen sind aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung ersichtlich.Further advantageous details and embodiments are apparent from the dependent claims and from the description.
Spezielle Beschreibung der ErfindungSpecific description of the invention
In den Figuren 1 bis 4 der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigenIn the figures 1 to 4 of the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically. Show it
Fig. 1 die Draufsicht auf den Gegenstand der Erfindung in Fahrstellung; Fig. 2 die Draufsicht auf den Gegenstand der Erfindung in Wechselstellung; Fig. 3 die Ansicht des Gegenstandes der Erfindung in Wechselstellung;Figure 1 is a plan view of the subject of the invention in driving position. Fig. 2 is a plan view of the subject invention in changing position; Fig. 3 shows the view of the article of the invention in changing position;
Fig. 4 eine Einrichtung zum Steuern der Bewegung und der Fixierung eines Hängewagenzuges. In den Figuren 5 bis 14 der Zeichnung ist ein besonderes Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigenFig. 4 shows a device for controlling the movement and the fixation of a suspension trolley train. In the figures 5 to 14 of the drawing, a particular embodiment of the invention is shown schematically. Show it
Fig. 5 die Draufsicht auf eine erste Ausführungsform der Erfindung in Fahrstellung; Fig. 6 die Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 5 in Wechselstellung; Fig. 7 die Draufsicht auf ein Schub/Zug-Element;5 shows the plan view of a first embodiment of the invention in the driving position. Fig. 6 is a plan view of the article of Figure 5 in change position. Fig. 7 is a plan view of a push / pull element;
Fig. 8 die Draufsicht auf eine andere Ausführungsform eines Schub/Zug-Elementes; Fig. 9 die Draufsicht auf eine Überleitvorrichtung mit Schub/Zug-Hängeschlitten; Fig. 10 die Draufsicht auf eine Variante der verlagerbaren Hängeschienenbahn- Abschnitte; Fig. 11 eine andere Ausführungsform einer Überleitvorrichtung mit Weicheneinheit; Fig. 12 die Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 11;Fig. 8 is a plan view of another embodiment of a push / pull element; 9 is a plan view of a transfer device with push / pull suspension slides; 10 is a plan view of a variant of the displaceable Hängeschienenbahn- sections. 11 shows another embodiment of a transfer device with points unit; Fig. 12 is a side view of the article of Fig. 11;
Fig. 13 die Draufsicht auf die Ausführungsform einer Überleitvorrichtung mitFig. 13 is a plan view of the embodiment of a transfer device with
Weichenharfe; Fig. 14 die Draufsicht auf den Gegenstand der Figur 13 mit Schub/Zug-Hängeschlitten.Soft harp; Fig. 14 is a plan view of the subject of Figure 13 with push / pull suspension slides.
Figur 1 zeigt die Anfangsbereiche dreier Hängeschienenbahnen 1, 2, 3, die bspw. Gatterreihen einer Ringspinnmaschine zugeordnet sein können. Es kann sich dabei aber auch um Hängeschienenbahnen einer Speichervorrichtung zum zeitweiligen Speichern von Hängewagenzügen handeln.FIG. 1 shows the initial regions of three suspension rails 1, 2, 3, which, for example, can be associated with rows of gates of a ring spinning machine. However, it may also be suspended rails of a storage device for temporary storage of suspended trolley trains.
In diesen Hängeschienenbahnen 1, 2, 3 sind in Figur 3 näher dargestellte Hängewagenzüge 4 verfahrbar, an die volle Vorgarnspulen 5 oder leere Vorgarnhülsen anhängbar sind. DieIn this hanger rails 1, 2, 3 hanging trolley trains 4 shown in more detail in Figure 3 can be moved to the full roving 5 or empty roving sleeves are appended. The
Hängewagenzüge bestehen aus flexibel miteinander verbundenen Gliedern 6, so dass sie auch Kurven durchfahren können. Die Glieder sind in an sich bekannter Weise mittels Rollen 7 in den nach unten offenen Hängeschienenbahnen geführt.Hanging trolley trains consist of flexibly interconnected links 6, so that they can also pass through curves. The members are guided in a conventional manner by means of rollers 7 in the downwardly open suspension rails.
Wie aus Figur 1 erkennbar, verläuft quer zu den Hängeschienenbahnen 1, 2, 3 eine Zuführbahn 8, über die Hängewagenzüge 4 einer der Hängeschienenbahnen zugeführt werden sollen. Hierzu dient eine insgesamt mit 9 bezeichnete Überleitvorrichtung, die einen unter zwei Hängeschienen 10 an in diesen Hängeschienen geführten Wagen 11 aufweist. Dieser Wagen kann einen hier nicht näher dargestellten Motor aufweisen, der sein Verfahren auf den Hängeschienen besorgt. Auf der Unterseite dieses Wagens 11 sind zwei Schlitten 12, 13 mittels ansteuerbaren Motoren 14 quer zur Fahrtrichtung des Wagens verschiebbar, die auf ihrer Unterseite mit Abschnitten 15, 16 von Hängeschienenbahnen versehen sind.As can be seen from Figure 1, extends transversely to the suspension rails 1, 2, 3, a feed path 8, to be supplied via the suspension trolley trains 4 one of the suspension rails. This purpose is served by a total of 9 designated transfer device, which has a below two suspension rails 10 guided in these suspension rails carriage 11. This car may have a motor not shown here, which worried his method on the suspension rails. On the underside of this carriage 11 are two carriages 12, 13 displaceable by means of controllable motors 14 transversely to the direction of travel of the carriage, which are provided on their underside with sections 15, 16 of suspension rails.
Die Schlitten 12, 13 sind in entgegen gesetzten Richtungen im Wagen 11 verlagerbar: Dies kann durch Drehen oder Einklappen erfolgen. Bevorzugt ist aber vorgesehen, sie in waagrechter Ebene zu verschieben. Der Schlitten 12 kann in den Bereich der Hängeschienenbahnen 1, 2, 3 geschoben werden. Er weist ein Paar Förderwalzen 17 auf, die in Anlage an die Glieder 6 eines Hängewagenzuges 4 andrückbar sind und diesen zu verschieben gestatten.The carriages 12, 13 are displaceable in opposite directions in the carriage 11: this can be done by turning or folding. But it is preferably provided to move it in a horizontal plane. The carriage 12 can be pushed into the region of the suspension rails 1, 2, 3 become. It has a pair of conveyor rollers 17 which are pressed against the members 6 of a suspension trolley train 4 and allow this to move.
Der Schlitten 13 ist in die Flucht der Zuführbahn 8 verschiebbar. In dem Bereich, in dem der Schlitten in die Flucht der Zuführbahn kommt, weist diese einen Abschnitt 18 auf, der durch den Schlitten gegen die Kraft mindestens einer Feder 19 an Führungsstangen 20 zurück drückbar ist.The carriage 13 is displaced in the alignment of the feed track 8. In the region in which the carriage comes to the flight of the feed track, this has a portion 18 which is pressed back by the carriage against the force of at least one spring 19 on guide rods 20 back.
Figur 1 gibt den Wagen 11 mit eingefahrenen Schlitten 12, 13 in einer Stellung wieder, in der er an den Hängeschienen 10 entlang der Zuführbahn 8 verfahrbar ist. In den Figuren 2 und 3 ist der Wagen in Überleitstellung dargestellt, in der einen oder mehrere Hängewagenzüge 4 aus der Zuführbahn in eine der Hängeschienenbahnen 1, 2, 3 oder aus einer der Hängeschienenbahnen in die Zuführbahn überleiten kann. Wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich, sind die Abschnitte von Hängeschienenbahnen 15, 16 in den Schlitten 12, 13 derart angeordnet, dass sie in ausgefahrener Stellung der Schlitten untereinander und mit der Zuführbahn 8 und der jeweiligen Hängeschienenbahn fluchten.FIG. 1 shows the carriage 11 with retracted carriages 12, 13 in a position in which it can be moved on the suspension rails 10 along the feed track 8. In Figures 2 and 3, the carriage is shown in the transfer position, in which one or more suspension trolley trains 4 from the feed track in one of the suspension rails 1, 2, 3 or from one of the suspension rails can be transferred into the feed. As can be seen in particular from FIG. 2, the sections of suspension rail tracks 15, 16 are arranged in the carriages 12, 13 in such a way that they are aligned with one another and with the feed track 8 and the respective suspension rail in the extended position of the carriages.
Ein in der Zufuhrbahn 8 durch ein hier nicht dargestelltes, dem Förderwalzenpaar 17 entsprechendes Förderwalzenpaar bewegter Hängewagenzug 4 wird über den Hängeschienenbahnen-Abschnitt 16 im Schlitten 13 und den Hängeschienenbahnen- Abschnitt 15 im Schlitten 12 in die Hängeschienenbahn 1 geleitet. Dabei wird das Fördern des Hängewagenzuges dann, wenn er nicht mehr durch dasAn in the feed path 8 by a not shown here, the conveyor roller pair 17 corresponding conveyor roller pair moving suspension trolley train 4 is passed over the hanger rail sections 16 in the carriage 13 and the Hängeschienenbahnen- section 15 in the carriage 12 in the hanger rail 1. Here, the conveying of the suspension trolley train is then, if he no longer through the
Förderwalzenpaar im Verlaufe der Zuführbahn 8 bewegt wird, durch das Förderwalzenpaar 17 im Schlitten 12 bewegt. Umgekehrt kann ein Hängewagenzug 4 mit bspw. leer gelaufenen Vorgarnhülsen aus der Hängeschienenbahn 1 in die Zuführbahn 8 geleitet werden.Conveyor roller pair is moved in the course of the feed path 8, moved by the conveyor roller pair 17 in the carriage 12. Conversely, a suspension trolley train 4 with, for example, empty roving sleeves can be guided from the hanger rail 1 into the feed track 8.
Insbesondere beim Einfahren von Hängewagenzügen 4 in die Gatterbahnen einer Ringspinnmaschine muss die Endstellung des Hängewagenzuges oder der Hängewagenzüge sehr genau eingehalten werden, da dies für den korrekten Ablauf der Vorgarne erforderlich ist.In particular, when driving in suspension trolley trains 4 in the creel tracks of a ring spinning machine, the end position of the suspension trolley train or the suspension trolley trains must be kept very accurate, as this is necessary for the correct sequence of rovings.
In einer ersten, in Figur 4 dargestellten Ausführungsform, ist am Ende einer Hängeschienenbahn 1 ein Sensor 21 angeordnet, der beim Eintreffen des Anfangs eines Hängewagenzug 4 in der vorgesehenenIn a first, shown in Figure 4 embodiment, a sensor 21 is arranged at the end of a hanger rail 1, the arrival of the beginning of a suspension trolley train 4 in the provided
Endstellung über eine Signalleitung 22 ein Signal an eine Steuervorrichtung 23 leitet, die ihrerseits über eine Signalleitung 24 ein Stoppsignal an den Antriebsmotor 25 des Förderwalzenpaares 17 leitet.End position via a signal line 22, a signal to a control device 23 passes, which in turn passes a stop signal to the drive motor 25 of the conveyor roller pair 17 via a signal line 24.
Bevorzugt und wie nicht näher dargestellt ist der Sensor 21 jedoch auf dem oder jedem derPreferably, however, and as not further illustrated, the sensor 21 is on the or each of the
Hängewagen 11 oder auf dem Schieber 12 angeordnet.Hanging trolley 11 or arranged on the slider 12.
Der meist schräg erfolgende Abzug der Vorgarne von den Vorgarnspulen führt häufig zu einerThe most oblique withdrawal of the rovings from the roving often leads to a
Krafteinwirkung auf einen Hängewagenzug, die bestrebt ist, ihn unzulässig zu verschieben. Um dies zu verhindern, ist an einer Stelle entlang des Hängewagenzuges 4 eine Blockiervorrichtung 26 vorgesehen, durch die der Hängehalter einer der Vorgarnspulen 5 und damit der ganze Hängewagenzug in seiner Stellung fest gehalten wird.Force on a haulage train, which endeavors to move him inadmissible. To this To prevent a blocking device 26 is provided at one point along the suspension trolley train 4, by which the hanging holder of one of the roving bobbins 5 and thus the whole suspension trolley train is held firmly in position.
In einer ersten Ausfuhrungsform umfasst die Blockiervorrichtung 26 eine mittels einesIn a first embodiment, the blocking device 26 comprises a means of a
Arbeitselementes 27 gegen Hängehalter vorschiebbare und diesen umgreifende Gabel 28. Das Arbeitselement ist hier als Kolben/Zylindereinheit dargestellt, es versteht sich aber, dass es auch in anderer Form ausgeführt sein kann. Es wird von der Steuervorrichtung 23 über eine Signalleitung 29 mittels eines Umsteuerventils 30 betätigt.Working element 27 against hanger retractable and this embracing fork 28. The working element is shown here as a piston / cylinder unit, but it is understood that it can also be implemented in another form. It is actuated by the control device 23 via a signal line 29 by means of a reversing valve 30.
Alternativ kann die Blockiervorrichtung 26, insbesondere das Arbeitselement 26 auch auf dem Hängewagen 11 oder dem Schlitten 12 angeordnet sein. Insbesondere kann die Blockiervorrichtung auch so ausgebildet sein, dass sie durch Bewegen des Schlittens selbsttätig gelöst bzw. geschlossen wird.Alternatively, the blocking device 26, in particular the working element 26 can also be arranged on the suspension trolley 11 or the carriage 12. In particular, the blocking device can also be designed so that it is automatically released or closed by moving the carriage.
Die Überleitvorrichtung 9 ist so ausgebildet, dass sie Hängewagenzüge 4 in der dargestellten Ausführungsform nur aus links und nach links aus der und in die Haupt-Hängeschienenbahn 8 leiten kann. In vielen Fällen kann sich eine Transportvorrichtung so konzipiert werden, dass diese Beschränkung nicht stört oder nachteilig ist. Wenn auch die Möglichkeit geboten sein soll, dass die Überleitvorrichtung auch aus rechts und nach rechts aus der und in die Haupt-Hängeschienenbahn 8 leiten können soll, kann eine zweite Überleitvorrichtung vorgesehen werden, in der die Schlitten 12, 13 bzw. die in ihnen angeordneten Hängeschienenbahnen- Abschnitte 15, 16 entsprechend spiegelbildlich angeordnet sind.The transfer device 9 is designed so that it can guide hanging trolley trains 4 in the illustrated embodiment only from left and to the left from and into the main hanger rail 8. In many cases, a transport device can be designed so that this restriction is not disturbing or disadvantageous. If the possibility should also be provided for the transfer device to be able to also lead from the right and to the right out of and into the main suspension track 8, a second transfer device can be provided in which the carriages 12, 13 or those arranged in them Hängeschienenbahnen- sections 15, 16 are arranged according to a mirror image.
Es leuchtet ein, dass für eine derartige von oder nach rechts aus- oder einleitende Überleitvorrichtung die Haupt-Hängeschienenbahn ein weiterer, bezüglich der Schlitten 12, 13 und der auf ihnen angeordneten Abschnitten von Hängeschienenbahnen 15 bzw. 16 spiegelbildlich ausgebildete Wagen 11 vorgesehen sein müssen.It is clear that for such a right or inferior from or to the right Überleitvorrichtung the main hanger rail another, with respect to the carriage 12, 13 and arranged on them sections of suspension rails 15 and 16 mirror images formed carriage 11 must be provided.
Das Bewegen der Überleitvorrichtung 9 entlang ihrer Hängeschienen 10 und ihr Überleiten aus derMoving the transfer device 9 along its suspension rails 10 and their passage from the
Haupt-Hängeschienenbahn 8 in eine der Zweig-Hängeschienenbahnen 1/2, 3 kann von Hand gesteuert werden. Es ist aber auch möglich, eine selbsttätige Steuerung vorzusehen, die für den funktionsgerechten Ablauf der nötigen Überleitungen sorgt. Es folgt nun die Beschreibung des Ausflihrungsbeispiels nach den Figuren 5 bis 14. In den Draufsichten sind die Anfangsbereiche von Hängeschienenbahnen 11 von bspw. sechs Gatterreihen einer nur mit ihrem Antriebsstock angedeuteten Ringspinnmaschine 12 dargestellt, die hier als Zweig-Hängeschienenbahnen bezeichnet werden. Es kann sich dabei aber auch um Hängeschienenbahnen einer Speichervorrichtung zum zeitweiligen Speichern von Hängewagenzügen 13 handeln. Die Hängewagenzüge können von einer nicht dargestellten Vorspinnmaschine zugeführt werden, sie können jedoch auch aus der Speichervorrichtung zugeführt werden.Main hanger rail 8 in one of the branch-hanger rails 1/2, 3 can be controlled by hand. But it is also possible to provide an automatic control that ensures the proper functioning of the necessary transitions. The description of the exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 14 will now be described. The top sections of hanging rail tracks 11 of, for example, six rows of gates of a ring spinning machine 12 indicated only by its drive rod are shown here as branch hanging rail tracks. However, this may also be suspended rails of a storage device for temporary storage of suspension trolley trains 13. The suspension trolley trains can be supplied by a roving, not shown, but they can also be supplied from the storage device.
Die Hängewagenzüge 13, an die volle Vorgarnspulen 14 oder leere Vorgarnhülsen angehängt sind, sind in den Hängeschienenbahnen 1 verfahrbar. Die Hängewagenzüge bestehen aus flexibel miteinander verbundenen Gliedern 15, so dass sie auch Kurven durchfahren können. Die Glieder sind in an sich bekannter Weise mittels Rollen 16 in den nach unten offenen, Ω-ähnlichen Hängeschienenbahnen geführt.The suspension trolley trains 13, to which full roving bobbins 14 or empty roving sleeves are attached, can be moved in the suspended rail tracks 1. The suspension trolley trains consist of flexibly interconnected links 15, so that they can also pass through curves. The members are guided in a conventional manner by means of rollers 16 in the downwardly open, Ω-like suspension rails.
In der Regel wird jede Zweig-Hängeschienenbahn 11 mit einem Hängewagenzug 13 bestückt, es können aber auch in jede Zweig-Hängeschienenbahn mehrere Hängewagenzüge eingefahren werden, die dann miteinander kuppelbar sein müssen.In general, each branch-hanger rail 11 is equipped with a suspension trolley train 13, but it can also be retracted into each branch-hanger rail more suspension trolley trains, which then have to be coupled together.
Quer zu den Hängeschienenbahnen 11 verläuft eine Haupt-Hängeschienenbahn 17, über die Hängewagenzüge 13 den Zweig-Hängeschienenbahnen 11 zu- oder von diesen abgeführt werden sollen. Hierzu dient eine insgesamt mit 18 bezeichnete Überleitvorrichtung, die entlang der Haupt- Hängeschienenbahn in Richtung der beiden Pfeile der Figur 5 verfahrbar ist. Sie kann zu diesem Zeck mit einem Fahrgestell versehen sein, das auf Schienen oder entlang einer Leitspur selbsttätig verfahrbar ist. Bevorzugt ist aber vorgesehen, dass sie einen unter zwei Hängeschienen 119 an/in diesen Hängeschienen geführten Wagen 110 aufweist - die Hängeschienen sind über derTransverse to the hanger railroads 11 runs a main suspension rail 17, about the suspension trolley trains 13 to the branch-Hängeschienenbahnen 11 to be removed or discharged from them. This purpose is served by a transfer device, generally designated 18, which can be moved along the main suspension rail in the direction of the two arrows in FIG. It may be provided for this purpose with a chassis which is automatically movable on rails or along a guide track. Preferably, however, it is provided that it has a guided under two suspension rails 119 on / in these suspension rails carriage 110 - the suspension rails are above the
Überleitvorrichtung unterbrochen gezeichnet. Dieser Wagen kann einen hier nicht näher dargestellten Motor aufweisen, der sein Verfahren in den Hängeschienen 19 besorgt. Er kann eine hier nicht im Einzelnen dargestellte Zentriervorrichtung aufweisen, die ihn an der jeweils von ihm zu bedienendenTransfer device interrupted drawn. This car may have a motor not shown here, which worried his method in the suspension rails 19. He may have a centering device not shown here in detail, which him to be operated on each of them
Zweig-Hängeschienenbahn 11 zentriert und gegen Verschieben sichert.Zweig-Hängeschienenbahn 11 centered and secures against displacement.
In einer ersten Ausführungsform gemäß der Figuren 5/6 und 9 ist der Wagen 110 auf seiner Unterseite mit einem Hängeschienen- Abschnitt 111 versehen und weist in einem anderen Bereich auf seiner Unterseite einen Schlitten 112 auf, der mittels eines nicht näher dargestellten ansteuerbaren Motors quer zur Fahrtrichtung des Wagens verschiebbar ist. Auch der Schlitten ist auf seiner Unterseite mit einem Hängeschienen- Abschnitt 113 versehen.In a first embodiment according to Figures 5/6 and 9, the carriage 110 is provided on its underside with a Hängeschienen- section 111 and has in another area on its underside a carriage 112 which by means of a controllable motor not shown transverse to Direction of travel of the car is displaced. Also, the carriage is provided on its underside with a Hängeschienen- section 113.
Der Schlitten 112 ist in Richtung des Pfeils A der Figur 6 derart in den Bereich der Haupt- Hängeschienenbahn 17 verschiebbar, dass sich ein Ende seines Hängeschienen-Abschnittes 113 in Flucht mit der Haupt-Hängeschienenbahn befindet. Das andere Ende seines Hängeschienen- Abschnittes fluchtet dann mit dem unter dem Wagen 110 der Überleitvorrichtung 18 liegenden Hängeschienen-Abschnitt 111. In dem Bereich, in dem der Schlitten 112 in die Flucht der Haupt- Hängeschienenbahn 17 kommt, weist diese einen von mehreren benachbarten Hängeschienenbahn- Abschnitten 114 auf, die durch den Schlitten gegen die Kraft mindestens je einer Feder 115 zurück drückbar ist. Die Hängeschienenbahn- Abschnitte 114 sind an Führungsstangen 16 geführt, die in einem ortsfesten Halteblock 117 gleitbar sind, an denen sich auch die Federn 115 abstützen. Es versteht sich, dass die Hängeschienenbahn- Abschnitte 114 auch wie in Figur 12 dargestellt, auch gegen die Kraft einer Feder 115' wegschwenkbar sein können.The carriage 112 is displaceable in the direction of the arrow A of FIG. 6 in the region of the main suspension rail 17 such that one end of its suspension rail section 113 is in alignment with the main suspension rail. The other end of his Hängeschienen- section then aligned with the lying under the carriage 110 of the transfer device 18 Hanging rail section 111. In the area in which the carriage 112 comes into alignment with the main suspension rail 17, this has one of several adjacent Hängeschienenbahn- sections 114, which can be pressed back by the carriage against the force of at least one spring 115 is. The Hängeschienenbahn- sections 114 are guided on guide rods 16 which are slidable in a stationary support block 117, in which also the springs 115 are supported. It is understood that the hanger rail track sections 114, as shown in FIG. 12, can also be pivoted away against the force of a spring 115 '.
In Flucht des Hängeschienen- Abschnitts 111 im Wagen 110 ist ein an sich geläufiges, anzutreibendes Förderwalzenpaar 118 angeordnet, dessen Förderwalzen seitlich an die Glieder 15 einesIn alignment of the Hängeschienen- section 111 in the carriage 110 a per se, to be driven conveyor roller pair 118 is arranged, the conveyor rollers laterally to the members 15 of a
Hängewagenzuges 13 andrückbar sind und diesen zu verschieben gestatten. Das Förderwalzenpaar kann in Richtung des Pfeils B der Figur 6 bis in einen einen Hängewagenzug 13 aufweisenden Bereich hinter dem Anfangs- oder Endgestell der Ringspinnmaschine 12 derjenigen Zweig- Hängeschienenbahn 11 verlagert werden, der die Überleitvorrichtung 18 jeweils zugestellt ist. Es dient zum Herausziehen eines Hängewagenzuges mit leeren Hülsen aus dem Gatter der Ringspinnmaschine 12 bis in den Wirkungsbereich eines in der Haupt-Hängeschienenbahn 17 angeordneten Förderwalzenpaares 119 bzw. zum Vorschieben eines Hängewagenzuges mit vollen Spulen aus der Haupt-Hängeschienenbahn bis in die Ablaufstellung der Vorgarne im Gatter der Ringspinnmaschine in eine der Zweig-Hängeschienenbahnen 11.Hanging trolley train 13 are pressed and this shift. The conveying roller pair can be displaced in the direction of arrow B of FIG. 6 into a region having a suspension trolley train 13 behind the start or end frame of the ring spinning machine 12 of that branch suspension rail 11 to which the transfer device 18 is respectively delivered. It serves to pull out a hanging trolley train with empty tubes from the gate of the ring spinning machine 12 into the area of action of a arranged in the main hanging rail 17 conveyor roller pair 119 or for advancing a suspension trolley train with full bobbins from the main hanger rail to the expiration position of the rovings in Gate of the ring spinning machine in one of the branch-hanging railways 11.
Das Förderwalzenpaar 118 ist mit einer Verlagerungsvorrichtung 118' versehen, die es bis in denThe conveyor roller pair 118 is provided with a displacement device 118 'which extends it into the
Bereich des Gatters der Ringspinnmaschine 12 zu verschieben gestattet. Diese Verlagerungsvorrichtung kann so ausgebildet sein, wie dies später für die Mitnehmer der Figuren 7 und 8 beschrieben ist.Area of the gate of the ring spinning machine 12 allows to move. This displacement device may be designed as described later for the drivers of Figures 7 and 8.
Figur 5 gibt die Überleitvorrichtung 18 mit eingefahrenem Schlitten 112 und eingezogenemFIG. 5 shows the transfer device 18 with the carriage 112 retracted and retracted
Förderwalzenpaar 118 ihres Wagens 110 in einer Stellung wieder, in der sie an den Hängeschienen 19 parallel zur Haupt-Hängeschienenbahn 17 verfahrbar ist. In Figur 6 ist die Überleitvorrichtung in einer Stellung still gesetzt gezeigt, in der sie die am weitesten links dargestellte der Zweigschienenbahnen 11 zu bedienen gestattet. Sie hat den Schlitten 112 in Überleitstellung ausgefahren, in der sie einen Hängewagenzug 13 aus dieser Zweig-Hängeschienenbahn in die Haupt-Hängeschienenbahn oder umgekehrt überleiten kann. Dabei wurde der zugeordnete Hängeschienenbahn- Abschnitt 114 zurückgedrückt. Wie insbesondere aus dieser Figur ersichtlich, sind die Abschnitte von Hängeschienenbahnen 111, 113 derart angeordnet, dass sie in ausgefahrener Stellung des Schlittens 112 untereinander und mit der Haupt-Hängeschienenbahn 17 fluchten.Conveyor roller pair 118 of their car 110 in a position again, in which it is movable on the suspension rails 19 parallel to the main suspension rail 17. In Figure 6, the transfer device is shown set in a silent position in which it allows the leftmost of the branch railways 11 to operate. She has extended the carriage 112 in the transfer position in which they can transfer a suspension trolley train 13 from this branch-hanger rail in the main hanger rail or vice versa. The associated hanger rail section 114 was pushed back. As can be seen in particular from this figure, the sections of suspension rails 111, 113 are arranged such that they are aligned with one another and with the main suspension rail 17 in the extended position of the carriage 112.
Gleichzeitig wurde das Förderwalzenpaar 118 bis in den Bereich eines in der Zweig- Hängeschienenbahn 11 stehenden Hängewagenzuges 13 mit leeren Vorgarnspulen ausgefahren, der gegen einen Hängewagenzug mit vollen Vorgarnspulen ausgewechselt werden soll. Je nach Drehrichtung des Förderwalzenpaares werden Hängewagenzüge aus einer oder in eine Zweighängeschienenbahn gefördert.Simultaneously, the conveyor roller pair 118 was extended into the area of a standing in the hanger rail 11 suspension trolley train 13 with empty roving, which is to be replaced with a suspension trolley train with full roving. Depending on Direction of rotation of the conveyor roller pair suspended trolley trains are promoted from one or in a Zweighängeschienenbahn.
Wenn der Abstand zwischen der Überleitvorrichtung 18 und den hinter dem Anfangs- oder Endgestell der Ringspinnmaschine 12 hängenden Hängewagenzügen 13 sehr groß ist, können dasIf the distance between the transfer device 18 and hanging behind the starting or final frame of the ring spinning machine 12 suspension trolley trains 13 is very large, the
Förderwalzenpaar 118 fest im Wagen angeordnet und Mittel vorgesehen werden, um diesen Abstand zu überwinden.Conveyor roller pair 118 fixedly arranged in the carriage and means are provided to overcome this distance.
Eines dieser in Figur 7 wiedergegebenen Mittel umfasst ein ausfahrbares Schub/Zug-Element mit hinter einem Absatz im Hängewagenzug 13, bspw. hinter dessen erstem Hängehalter 120 einschwenkbaren Mitnehmer 121. Dieser Mitnehmer ist am vorderen Ende einer Gewindespindel/Gewindehülsen-Kombination 122/123 angeordnet, deren Gewindespindel 122 durch einen Motor 124 über ein Schneckenradgetriebe 125 antreibbar ist. Die Gewindehülse 123 ist drehfest im Schneckenrad ihres Schneckenradgetriebes 126 geführt, mittels dessen sie zum Einschwenken des Mitnehmers 121 etwa hinter dem ersten Hängehalter 120 um 90° schwenkbar ist.One of these reproduced in Figure 7 means comprises an extendable push / pull element with behind a paragraph in the suspension trolley train 13, eg. Behind its first suspension bracket 120 einschwenkbaren driver 121. This driver is located at the front end of a threaded / threaded sleeve combination 122/123 whose threaded spindle 122 can be driven by a motor 124 via a worm gear 125. The threaded sleeve 123 is non-rotatably guided in the worm wheel of its worm gear 126, by means of which it is pivotable for pivoting the driver 121 approximately behind the first hanger 120 by 90 °.
In Figur 8 ist dargestellt, wie der Mitnehmer 121 mittels einer teleskopierbaren Zylinder/Kolben- Einheit 127 ausfahrbar ist. Diese Zylinder/Kolben-Einheit weist mehrere, drehfest ineinander geführte Kolbenzüge 127', 127" auf, die mittels eines motorgetriebenen Schneckenradgetriebes 128 zum Einschwenken des Mitnehmers 121 schwenkbar sind. Die Steuervorrichtung 129 der Zylinder/Kolben- Einheit ist angedeutet.FIG. 8 shows how the driver 121 can be extended by means of a telescopic cylinder / piston unit 127. This cylinder / piston unit has a plurality of non-rotatably guided piston trains 127 ', 127 ", which are pivotable by means of a motor-driven worm gear 128 for pivoting the driver 121. The control device 129 of the cylinder / piston unit is indicated.
Zunächst wird der in der Zweig-Hängeschienenbahn 11 stehende Hängewagenzug durch Einschwenken des Mitnehmers 121 hinter den ersten, dem Mitnehmer zugewandten Hängehalter 120 dieses Hängewagenzuges erfasst, aus der Zweig-Hängeschienenbahn heraus bis in denFirst, standing in the branch-hanger rail 11 suspension trolley train is detected by pivoting the driver 121 behind the first, the driver facing hanger 120 of this suspension trolley train, from the branch-hanger rail out into the
Wirkungsbereich des Förderwalzenpaares 118 gezogen und dort zurück geschwenkt. Durch Beaufschlagen dieses Förderwalzenpaares wird der Hängewagenzug über die Hängeschienen- Abschnitte 111 und 113 in die Haupthängeschienenbahn 17 geführt, wo es durch dasRange of action of the conveyor roller pair 118 pulled and pivoted back there. By applying this pair of conveyor rollers, the suspension trolley train is guided over the Hängeschienen- sections 111 and 113 in the main suspension rail 17, where it passes through the
Förderwalzenpaar 119 erfasst und abgeführt wird.Conveyor roller pair 119 is detected and removed.
Dann wird durch das Förderwalzenpaar 119 ein Hängewagenzug 13 mit vollen Vorgarnspulen über die Hängeschienen- Abschnitte 111 und 113 zwischen das Förderwalzenpaar 118 geführt. Wenn dieser Hängewagenzug das Förderwalzenpaar 118 verlassen hat, wird er durch den hinter dem letzten Hängehalter wieder eingeschwenkten Mitnehmer 121 vollständig in die Zweig-Hängeschienenbahn 11 geschoben.Then, by the conveying roller pair 119, a hanging trolley train 13 with full roving bobbins is guided over the hanging rail sections 111 and 113 between the conveying roller pair 118. When this suspension trolley train has left the conveying roller pair 118, it is pushed completely into the branch suspension rail 11 by the driver 121 pivoted back in behind the last suspension holder.
Es versteht sich, dass der Mitnehmer 121 auch in Ebene der Gewindespindel/Gewindehülsen- Kombination 122/123 bzw. der Zylinder/Kolben-Einheit 127 schwenkbar ausgebildet sein kann. Alternativ hierzu kann gemäß Figur 9 vorgesehen sein, dass die Überleitvorrichtung 18 eine auf der Unterseite des Wagens 110 angeordnete Hilfs-Hängeschienenbahn 130 aufweist, in die ein Schub/Zug-Hängewagen 131 oder Hilfshängewagen verfahrbar ist, der keine Hänghalter aufweist. Seine Hilfs-Hängeschienenbahn weist ein eigenes Förderwalzenpaar 132 auf, mittels dessen er über eine betätigbare Weiche 133 in den Hängeschienen- Abschnitt 111 im Wagen 110 einleitbar ist. Er ist an seinem vorderen, in eine Zweig-Hängeschienenbahn 11 einfahrenden Ende mit einem erregbaren Elektromagneten ausgestattet, mit dessen Hilfe er sich mit einem in dieser Zweig-Hängeschienenbahn stehenden Hängewagenzug 13 kuppeln kann. Der Elektromagnet kann über ein flexibles Kabel mit elektrischer Energie zu versorgen sein. Seine Erregung kann durch eine an der Hängebahn 111 angeordnete Schaltvorrichtung 134 ein und aus geschaltet werden.It is understood that the driver 121 can also be designed to be pivotable in the plane of the threaded spindle / threaded sleeve combination 122/123 or the cylinder / piston unit 127. Alternatively, it may be provided according to FIG. 9 that the transfer device 18 has an auxiliary suspension rail 130 arranged on the underside of the carriage 110 into which a Push / Pull Hanging Wagon 131 or auxiliary Hanging Wagon is movable, which has no hangers. Its auxiliary hanging rail has its own conveyor roller pair 132, by means of which it can be introduced via an actuatable switch 133 in the suspension rail section 111 in the carriage 110. He is at his front, in a branch-hanger rail 11 retracting end equipped with an excitable electromagnet, with the help of which he can couple with a hanging trolley train 13 in this branch-hanging rail. The electromagnet can be supplied with electrical energy via a flexible cable. Its excitation can be switched on and off by a switching device 134 arranged on the monorail 111.
Der Schub/Zug-Hängewagen 131 ist so lang, dass er mittels der Förderwalzenpaare 132 und 118 bis zum Anfang des aus einer Zweig-Hängeschienenbahn 11 heraus zu ziehenden Hängewagenzuges 13 vorgeschoben werden kann. Dort kuppelt er an den Hängewagenzug an und zieht ihn durch Drehrichtungsumkehr des Förderwalzenpaares 118 in dessen Wirkungsbereich. Dabei läuft sein vorderes Ende über die Weiche 133 in seine Hilfs-Hängeschienenbahn 130. Dann bleibt er stehen, um der Schaltvorrichtung 134 Gelegenheit zu geben, den Elektromagneten im Schub/Zug-Hängewagen abzuerregen und dessen Kupplung mit dem Hängewagenzug zu lösen. Dann wird er mittels seines Förderwalzenpaares 132 vollends in Ruhelage in seine Hilfs-Hängeschienenbahn 130 geschoben.The push / pull suspension trolley 131 is so long that it can be advanced by means of the conveyor roller pairs 132 and 118 to the beginning of the hanging trolley train 13 to be pulled out of a branch suspension rail 11. There he attaches to the suspension trolley train and pulls him by reversing the direction of rotation of the conveyor roller pair 118 in its sphere of action. In this case, his front end runs over the switch 133 in his auxiliary hanger rail 130. Then he stops to give the switching device 134 occasion to relax the electromagnet in the push / pull suspension trolley and solve its coupling with the suspension trolley train. Then he is pushed by means of his conveyor roller pair 132 completely in rest position in his auxiliary hanger rail 130.
Danach kann die Weiche 133 umgestellt werden und das Förderwalzenpaar 118 kann den Hängewagenzug in die Haupt-Hängeschienenbahn 17 weiterschieben.Thereafter, the switch 133 can be changed over and the conveyor roller pair 118 can push the suspension trolley train into the main suspension rail 17.
Das Einschieben eines Hängewagenzuges mit vollen Spulen aus der Haupt-Hängeschienen-bahn 17 in eine Zweig-Hängeschienenbahn 11 erfolgt sinngemäß umgekehrt. Der Hängewagenzug wird durch die Förderwalzenpaare 119, 118 bis zum Ende des Wirkungsbereiches des Förderwalzenpaares 118 geschoben. Dann wird der Schub/Zug-Hängewagen 131 mittels seines Förderwalzenpaares 132 über die Weiche 133 in den Hängeschienenbahn- Abschnitt 111 eingeschoben und schiebt den Hängewagenzug vollends in die Zweighängebahn 11. Hierbei braucht der Elektromagnet des Schub/Zug-Hängewagens 131 nicht erregt zu werden, er schiebt nur mit seinem vorderen Ende. Danach kehrt der Schub/Zug-Hängewagen in seine Ruhestellung in der Hilfs-Hängeschienenbahn 130 zurück.The insertion of a suspension trolley train with full coils from the main hanging railroad 17 in a branch-hanger rail 11 is carried out mutatis mutandis vice versa. The suspension trolley train is pushed by the conveyor roller pairs 119, 118 to the end of the effective range of the conveyor roller pair 118. Then the push / pull suspension trolley 131 is inserted by means of its pair of conveyor rollers 132 via the switch 133 in the hanger rail section 111 and pushes the suspension trolley train completely in the two-inline 11. Here, the electromagnet of the push / pull suspension truck 131 does not need to be energized he only pushes with his front end. Thereafter, the push / pull suspension carriage returns to its rest position in the auxiliary hanger rail 130.
Wie erwähnt, muss der Schub/Zug-Hängewagen 131 so lang sein, dass er den Abstand zwischen dem Förderwalzenpaar 118 und dem vorderen Ende eines Hängewagenzuges 13 in einer der Zweig- Hängeschienenbahnen 11 überbrücken kann. Es kann daher erforderlich sein, die Hilfs- Hängeschienenbahn 130 wie dargestellt, mäanderartig in der Überleitvorrichtung 18, 18" zu verlegen.As mentioned, the push / pull suspension trolley 131 must be so long that it can bridge the distance between the conveyor roller pair 118 and the front end of a suspension trolley train 13 in one of the branch suspension rail tracks 11. It may therefore be necessary to lay the auxiliary hanger rail 130 as shown in a meandering manner in the transfer device 18, 18 ".
Wie in Figur 10 dargestellt, können, um eine Blockade der Anlage durch einen defekten Hängeschienenbahn- Abschnitt 114 der Haupt-Hängeschienenbahn 17 zu vermeiden, diese jeder der Ringspinnmaschine 12 zugeordneten verlagerbaren Abschnitte in jeweils einer gesonderten Zweigbahn 135 angeordnet werden, die mit der Haupt-Hängeschienenbahn über eine umstellbare Weiche 135' verbunden ist.As shown in Figure 10, in order to avoid blockage of the system by a defective hanger rail section 114 of the main hanger rail 17, these each of the ring spinning machine 12 associated displaceable sections in each case a separate Branch line 135 are arranged, which is connected to the main hanger rail via a convertible switch 135 '.
In einer in den Figuren 11 und 12 näher dargestellten Ausfuhrungsform der Überleitvorrichtung 18' ist der Wagen 110' mit einer Weicheneinheit 136 mit mehreren Weichen 137 ausgestattet, die um eine waagrechte Achse schwenkbar am Wagen der Überleitvorrichtung gelagert ist und von unten in die Flucht mit der Haupt-Hängeschienenbahn 17 einschwenkbar ist. Der hierbei zurück gedrückte bzw. geschwenkte Abschnitt der Haupt-Hängeschienenbahn ist in Figur 11 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.In an embodiment of the transfer device 18 'shown in more detail in Figures 11 and 12, the carriage 110' equipped with a points unit 136 with a plurality of switches 137 which is mounted pivotably about a horizontal axis on the carriage of the transfer device and from below into alignment with the Main suspension rail 17 is pivoted. The portion of the main hanger rail which is pushed back or pivoted back here is not shown in FIG. 11 for the sake of clarity.
Diese Weicheneinheit besitzt eine Weiche weniger, als jede Gruppe von Zweig-HängeschienenbahnenThis diverter unit has one diverter less than each group of branch monorails
11 einer Ringspinnmaschine 12 aufweist. Durch Hochschwenken der Weicheneinheit 136 kommen deren Weichenabzweige mit Hängebahnabschnitten 111' auf der Unterseite des Wagens 110' in Flucht, die ihrerseits mit den Zweig-Hängeschienenbahnen 11 der Ringspinnmaschine 12 in Flucht gebracht worden sind. Die Weichen 137 sind wie auch in den folgenden Darstellungen individuell durch Weichenantriebe 138 betätigbar. Diese Weichenantriebe können durch eine Bedienperson von Hand gestellt werden, es ist aber auch möglich, hierfür eine selbsttätige, elektrische, intelligente Steuerung vorzusehen.11 of a ring spinning machine 12 has. By pivoting the turnout unit 136 whose Weichenabzweige come with overhead track sections 111 'on the underside of the carriage 110' in flight, which in turn have been brought into alignment with the branch-hanging rail tracks 11 of the ring spinning machine 12. The switches 137 are individually actuated by turnout drives 138 as in the following representations. These point machines can be made by an operator by hand, but it is also possible to provide an automatic, automatic, intelligent control for this purpose.
Wie aus Figur 12 erkennbar, wird beim Hochschwenken der Weicheneinheit 136 ein verlagerbarer Abschnitt 139 der Haupt-Hängeschienenbahn 17 aus seiner Lage in Flucht der Haupt- Hängeschienenbahn gegen die Kraft einer Rückstellfeder heraus geschoben oder geschwenkt, so dass die Weicheneinheit an dessen Stelle treten kann. Sie ist hierzu mit einem Abweiser 140 ausgestattet. Die Weicheneinheit 136 ist aus einer in Figur 12 gestrichelt dargestellten Ruhestellung mittels eines hier nicht dargestellten fluidischen oder elektrischen Arbeitselements von unten in die Flucht der Haupt-Hängeschienenbahn 17 einsschwenkbar im Wagen 110' gelagert. Sie drückt beim Hochschwenken den an Schwenkhebeln 139 verlagerbaren Abschnitt der Haupt-Hängeschienenbahn aus seiner Flucht mit derselben. Durch entsprechendes Stellen einer der Weichen 137 in der Weicheneinheit 136 kann eine Verbindung zwischen einer der Zweig-Hängeschienenbahnen 11 und der Haupt-Hängeschienenbahn 17 hergestellt werden, über die Hängewagenzüge aus der Zweig- Hängeschienenbahn in die Haupt-Hängeschienenbahn und umgekehrt verfahren werden.As can be seen from FIG. 12, when the diverter unit 136 is pivoted upwards, a displaceable section 139 of the main suspension rail 17 is pushed or pivoted out of its position in alignment with the main suspension rail against the force of a return spring so that the points unit can take its place. It is equipped with a deflector 140 for this purpose. The points unit 136 is pivotably mounted in the carriage 110 'from below in a dashed line in FIG. 12 by means of a fluidic or electrical working element, not shown here, from below into the alignment of the main hanging rail 17. It pushes when pivoting the pivotable levers 139 movable portion of the main hanger rail from its flight with the same. By appropriately placing one of the turnouts 137 in the point unit 136, a connection between one of the branch hanging rail tracks 11 and the main hanging rail 17 can be made, are moved over the suspension trolley trains from the branch hanger rail in the main hanger rail and vice versa.
Für das Fördern der Hängewagenzüge 13 sind hier eine der Anzahl von Zweig-Hängeschienenbahnen 11 einer Ringspinnmaschine 12 entsprechende Anzahl von Förderwalzenpaaren 118 vorgesehen, die gemeinsam in einem mittels vorzugsweise als teleskopierbare Zylinder/Kolbeneinheiten ausgebildete Verschiebevorrichtung 141 vorschiebbar in einem Schlitten 142 im Wagen 110' angeordnet sind. In Figur 12 ist angedeutet, wie die Förderwalzenpaare 118 in Richtung des Pfeils C in die gestrichelt gezeichnete Stellung verschiebbar sind, in der sie den Hängewagenzügen 13 im Gatter der Ringspinnmaschine 12 zugestellt sind. Die Förderwalzenpaare 118 im Schlitten sind in Abhängigkeit von der Zweig-Hängeschienenbahn, deren Hängewagenzüge sie bewegen sollen, individuell ansteuerbar. Es versteht sich aber, dass anstelle dieses Förderwalzenschlittens auch einzeln bewegbare Förderwalzenpaare 118 wie in den Figuren 5 und 6 oder Mitnehmer 121 wie in den Figuren 7 und 8 einsetzbar sind.For conveying the suspension trolley trains 13, a number of conveyor roller pairs 118 corresponding to the number of branch suspensory railways 11 of a ring spinning machine 12 are provided which can be pushed together in a carriage 142 in the trolley 110 'together in a displacement device 141 preferably designed as a telescopic cylinder / piston unit are. In Figure 12 is indicated how the conveyor roller pairs 118 are displaced in the direction of arrow C in the dashed line position in which they are delivered to the suspension trolley trains 13 in the gate of the ring spinning machine 12. The conveyor roller pairs 118 in the carriage are dependent Individually controllable from the branch hanging rail, whose suspension trolley trains are to move them. It is understood, however, that instead of this conveyor roller carriage, individually movable conveyor roller pairs 118 as in FIGS. 5 and 6 or drivers 121 as in FIGS. 7 and 8 can be used.
In einer dritten Ausfiihrungsfbrm gemäß der Figur 13 und 14 sind die Weichen 137' nicht in einer schwenkbaren Weicheneinheit, sondern im Verlauf von auf der Unterseite des Wagens 110" angeordneter Hängeschienen- Abschnitten 111" im Wagen der Überleitvorrichtung 18" angeordnet. Die Haupthängeschienenbahn 17 weist hier keine verlagerbaren Hängeschienenbahn- Abschnitte auf, sondern nur eine Weiche 143 an jeder Gruppe von Zweig-Hängeschienenbahnen 11. Der Abzweig 144 dieser Weiche liegt bei Überleitstellung der Überleitvorrichtung 18" wie in den Figuren 13 und 14 dargestellt in Flucht mit dem Eingang in einer zu den Weichen 137' führenden Zufuhrbahn 145 im Wagen 110". In der Ausführungsform der Figur 14 sind die Förderwalzenpaare 118 nicht in einem vorschiebbaren Schlitten im Wagen, sondern wie in Figur 9 fest in im Wagen 110" gelagert. Um Hängewagenzüge aus den Zweig-Hängebahnen 11 in den Bereich dieser Förderwalzen zu bringen, ist hier der bereits in Zusammenhang mit Figur 9 beschriebene Schub/Zug-Hängewagen 131 vorgesehen. Er kann aus seinem auf der rechten Seite des Wagens 110" angeordneten Hilfs-Hängeschienenbahn 130 über eine Weiche 143 in die Zuführbahn 145 ein- und ausfahren, um wie dort beschrieben Hängewagenzüge 13 aus dem Gatterbereich zu ziehen oder sie in diesen zu schieben.13 and 14, the points 137 'are not arranged in a pivotable points unit but in the course of hanging rail sections 111 "arranged in the underside of the carriage 110" in the carriage of the transfer device 18 " Here, no displaceable Hängeschienenbahn- sections, but only one turnout 143 on each group of branch suspensory railways 11. The branch 144 of this switch is in Überleitstellung the transfer device 18 "as shown in Figures 13 and 14 in alignment with the entrance in one In the embodiment of Figure 14, the conveyor roller pairs 118 are not mounted in a slide-on slide in the carriage, but fixedly mounted in the carriage 110 "as in Figure 9. In order to bring suspension trolley trains from the branch monorail conveyors 11 into the region of these conveyor rollers, the push / pull suspension trolley 131 already described in connection with FIG. 9 is provided here. He can from his on the right side of the carriage 110 "arranged auxiliary hanger rail 130 via a switch 143 in the feed path 145 extend and retract, as described there suspension trolleys 13 from the gate area or push them into this.
Diese Kombinationen zeigen, dass die Erfindung nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist, sondern ihre Baugruppen je nach Bedarf durch die gegebenen Umstände einer Spinnanlage zweckmäßig kombinierbar sind.These combinations show that the invention is not limited to the illustrated and described embodiments, but their assemblies are appropriately combined as needed by the given circumstances of a spinning plant.
Insbesondere wenn die Zweig-Hängeschienenbahnen die Gatterbahnen einer Ringspinnmaschine sind, muss die Endstellung der Hängewagenzüge 13 sehr genau eingehalten und aufrecht erhalten werden, da dies für den korrekten Ablauf der Vorgarne erforderlich ist. Der Abzug der Vorgarne von den Spulen in den Hängewagenzügen erfolgt häufig schräg, so dass ein Zug auf die Hängewagenzüge erfolgt, der bestrebt ist, diese zu verschieben.In particular, when the branch-rail rails are the gate tracks of a ring spinning machine, the final position of the suspension trolley trains 13 must be maintained and maintained very accurately, as this is necessary for the correct operation of the rovings. The deduction of the rovings from the coils in the suspension trolley trains is often oblique, so that a train is made on the suspension trolley trains, which tends to move them.
Um dies zu verhindern, können die Zweig-Hängeschienenbahnen 11 zumindest in einem Bereich ihrer Länge ein geringes Gefälle aufweisen und dadurch einen in ihnen stehenden Hängewagenzug gegen das hintere, geschlossene Ende der Zweig-Hängeschienenbahn drücken. Dem Zug der Vorgarne wird auf diese Weise entgegen gewirkt.In order to prevent this, the branch hanging railroads 11 may have a slight incline, at least over a portion of their length, thereby pressing a hanger hoist inwardly against the rear, closed end of the branched hanger rail. The train of roving is counteracted in this way.
Alternativ kann ein Hängewagenzug 13 mittels eines vor einem seiner Hängehalter oder einem sonstigen Absatz einfallenden Kugelschnäpper in seiner Stellung gehalten werden. Eine weitere Alternative sieht vor, dass der Hängewagenzug 13 mittels eines ortsfesten Magneten angezogen wird, der mit einem seiner Eisenteile in Wirkverbindung tritt. Dieser Magnet kann ein Permanentmagnet sein, dessen Haltekraft durch den Zug des Förderwalzenpaares 118 oder des Schub/Zug- Hängewagenzuges 131 (Figur 9, Figur 14) überwunden werden kann. Der Magnet kann aber auch alsAlternatively, a hanging trolley train 13 can be held in position by means of a ball catch falling in front of one of its hangers or any other heel. Another alternative provides that the suspension trolley train 13 is tightened by means of a stationary magnet, which interacts with one of its iron parts. This magnet may be a permanent magnet whose holding force can be overcome by the train of the conveyor roller pair 118 or the push / pull suspension carriage train 131 (FIG. 9, FIG. 14). The magnet can also as
Elektromagnet ausgeführt sein, der durch die Steuervorrichtung der Anlage beaufschlagbar ist.Be performed solenoid, which is acted upon by the control device of the system.
Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen beschriebenen und dargestellten Merkmale und Patentansprüche, sondern auch aus deren Kombination miteinander.The subject matter of the present invention results not only from the subject matter of the individual features and claims described and illustrated, but also from their combination with one another.
Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All information and features disclosed in the documents, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention, as far as they are new individually or in combination with respect to the prior art.
BezugszahlenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Fig. 1 bis 4:1 to 4:
1, 2, 3 Hängeschienenbahnen 4 Hängewagenzug 5 Vorgarnspulen1, 2, 3 Hängeschienenbahnen 4 Hängewagenzug 5 roving bobbins
6 Glieder der Hängewagenzüge6 members of the suspension trolley trains
7 Rollen7 rolls
8 Zuführbahn8 feed track
9 Überleitvorrichtung 10 Hängeschienen9 transfer device 10 suspension rails
11 Wagen 12, 13 Schlitten 14 Motoren11 carriages 12, 13 carriages 14 engines
15, 16 Abschnitte von Hängeschienenbahnen 17 Förderwalzen15, 16 sections of suspension rails 17 conveyor rollers
18 zurück drückbarer Haupt-Hängeschienenbahn- Abschnitt18 back pushable main hanger rail section
19 Feder19 spring
20 Führungsstangen20 guide rods
21 Sensor 22 Signalleitung21 sensor 22 signal line
23 Steuervorrichtung23 control device
24 Signalleitung24 signal line
25 Motor des Förderwalzenpaares25 motor of the conveyor roller pair
26 Blockiervorrichtung 27 Arbeitselement26 blocking device 27 working element
2?8 Gabel2? 8 fork
29 Signalleitung29 signal line
30 Umsteuerventil Fig. 5 bis 14:30 reversing valve 5 to 14:
125 Schneckenradgetriebe125 worm gear
11 Zweig- 126 Schneckenradgetriebe Hängeschienenbahnen 40 127 Teleskop-Zylinder/Kolben-11 branch- 126 worm gearboxes suspended railways 40 127 telescopic cylinder / piston
12 Ringspinnmaschine Einheit12 ring spinning machine unit
13 Hänge wagenzug 128 Schneckenradgetriebe13 Hanging wagon 128 Worm gear
14 Vorgarnspulen 129 Steuervorrichtung14 roving bobbins 129 control device
15 Glieder eines 130 Hilfs-Hängeschienenbahn Hängewagenzuges 45 131 Schub/Zug-Hängewagen15 members of a 130 auxiliary hammock rail Hanging wagon train 45 131 Push / pull suspension trolley
16 Hängerollen 132 Förderwalzenpaar16 trailer rollers 132 conveyor roller pair
17 Haupt-Hängeschienenbahn 133 Weiche 18, 18', 18" Überleitvorrichtung 134 Schaltvorrichtung 19 Hängeschienen der 135 Zweigbahn17 Main hanger rail 133 Turnout 18, 18 ', 18 "transfer device 134 Switching device 19 Hanging rails of the 135 branch track
Überleitvorrichtung 50 136 WeicheneinheitTransfer device 50 136 Points unit
110, 110', 110" Wagen 137 Weichen 11, I H ', 111" Hängeschienen- 138 Weichenantriebe Abschnitt im Wagen 139 Schwenkhebel110, 110 ', 110 "Cart 137 Turnouts 11, I H', 111" Hängeschienen- 138 Turnout drives Section in the carriage 139 Pivoting lever
112 Schlitten im Wagen 140 Abweiser112 carriages in the car 140 deflectors
113 Hängeschienen- Abschnitt 55 141 Verschiebevorrichtung im Schlitten 142 Schlitten113 Suspension rail section 55 141 Displacement device in the carriage 142 Carriage
114, 114' Hängeschienen143 Weiche abschnitt 144 Abzweig in der Überleitvorrichtung 145 Zuführbahn114, 114 'Hängeschienen143 soft section 144 branch in the transfer device 145 Zuführbahn
115 Federn 60115 springs 60
116 Führungsstangen116 guide rods
117 ortsfester Halteblock117 stationary holding block
118 Förderwalzenpaar am Wagen118 conveyor roller pair on the car
119 Förderwalzenpaar an Haupt-Hängeschienenbahn119 Conveyor roller pair on main hanger rail
120 Hängehalter120 hangers
121 Mitnehmer121 drivers
122 Gewindespindel122 threaded spindle
123 Gewindehülse123 threaded sleeve
124 Motor 124 engine

Claims

Patentansprüche claims
1. Transportvoπϊchtung für Vorgarnspulen zwischen mindestens einer Vorspinnmaschine und mehreren Ringspinnmaschinen, wobei die Transportvorrichtung ein Netz von Hängeschienenbahnen aufweist, in denen Vorgarnspulen transportierende Hängewagenzüge verfahrbar sind, mit mindestens einer Haupt-Hängeschienenbahn und mehreren Zweig-Hängeschienenbahnen und mit Überleitvorrichtung zwischen der Haupt-Hängeschienenbahn und den Zweig-Hängeschienenbahnen, dadurch gekennzeichnet, dass die Überleitvorrichtung (18) einen, in einem verlagerbaren Schlitten (112) derart angeordneten Überleit-Hängeschienenabschnitt (113) aufweist, dass er bei ausgefahrenem Schlitten einerseits mit der Haupt-Hängeschienenbahn (17) und andererseits mit einem in der Überleitstellung der Überleitvorrichtung (18) mit einer der Zweig-Hängeschienenbahnen (11) in Flucht liegenden, fest in der Überleitvorrichtung angeordneten Überleit-Hängeschienenabschnitt (111) in Flucht tritt.1. Transportvoπϊchtung for roving bobbins between at least one roving machine and a plurality of ring spinning machines, wherein the transport device comprises a network of suspension rails, in which roving bobbins transporting suspension trolley trains are movable, with at least one main hanger rail and several branch suspension rails and with transfer device between the main hanger rail and the branch-hanging railways, characterized in that the transfer device (18) has a, in a displaceable slide (112) arranged Überleit-hanging rail section (113), that it is on the one hand with the carriage extended to the main hanger rail (17) and on the other one in the Überleitstellung the transfer device (18) with one of the branch-hanger railways (11) in alignment, firmly in the transfer device arranged Überleit-Hängeschienenabschnitt (111) escapes.
2. Transportvorrichtung für Vorgarnspulen zwischen mindestens einer Vorspinnmaschine und mehreren Ringspinnmaschinen, wobei die Transportvorrichtung ein Netz von Hängeschienenbahnen aufweist, in denen Vorgarnspulen transportierende Hängewagenzüge verfahrbar sind, mit mindestens einer Haupt-Hängeschienenbahn und mehreren Zweig-Hängeschienenbahnen und mit Überleitvorrichtung zwischen der Haupt-Hängeschienenbahn und den Zweig-Hängeschienenbahnen, dadurch gekennzeichnet, dass die Überleitvorrichtung (18') n-1 betätigbare Weichen (137, 137') aufweist, deren Abzweige (I H') mit n Zweig-Hängeschienenbahnen (11) in Flucht liegen.2. Transport device for roving bobbins between at least one roving frame and a plurality of ring spinning machines, wherein the transport device comprises a network of suspension rails, in which roving bobbins transporting suspension trolley trains are movable, with at least one main hanger rail and several branch suspension rails and with transfer device between the main hanger rail and the branch-hanging railways, characterized in that the transfer device (18 ') n-1 operable points (137, 137'), the branches (I H ') with n branch-hanging railways (11) are in alignment.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Weichen (137) in einer an der Überleitvorrichtung (18') gelagerten, in die Flucht der Haupt-Hängeschienenbahn (17) verlagerbaren Weicheneinheit (136) angeordnet sind.3. Transport device according to claim 2, characterized in that the switches (137) in one of the transfer device (18 ') mounted in the alignment of the main suspension rail (17) displaceable point unit (136) are arranged.
4. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Weichen (137') in der Überleitvorrichtung (18") angeordnet sind und in einer Zuführbahn (145) liegen, die in Überleitstellung der Überleitvorrichtung mit dem Abzweig (144) einer Weiche (143) in der Haupthängeschienenbahn (17) in Flucht liegt.4. Transport device according to claim 2, characterized in that the switches (137 ') in the transfer device (18 ") are arranged and in a feed path (145) lie in Überleitstellung the transfer device with the branch (144) of a switch (143 ) in the main hanging rail (17) is in flight.
5. Transportvorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Weicheneinheit (136) bzw. die Überleitvorrichtung (18") mit einer auf die Anzahl von Zweig- Hängeschienenbahnen (11) einer Ringspinnmaschine (12) und in deren gegenseitigem Abstand abgestellten Anzahl von Weichen (137, 137') und Abzweigen (111") ausgestattet ist.5. Transport device according to claims 2 and 3, characterized in that the points unit (136) or the transfer device (18 ") with a number of branch hanging rails (11) of a ring spinning machine (12) and parked at their mutual distance of switches (137, 137 ') and branches (111 ") is equipped.
6. Transportvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haupt- Hängeschienenbahn (17) an den Stellen, an denen ein Schlitten (112) mit Überleitschienen-Abschnitt (13) oder eine verlagerbare Weicheneinheit (136) mit ihr in Flucht gebracht werden kann, einen oder mehrere aus der Flucht der Haupt-Hängeschienenbahn (17) verlagerbaren Hängebahnschienen- Abschnitte (114, 114') aufweist. 6. Transport device according to claims 1 and 2, characterized in that the main hanger rail (17) at the locations at which a carriage (112) with Überleitschienen section (13) or a movable switch unit (136) with her in alignment can be brought, one or more from the escape of the main hanger rail (17) displaceable overhead track rail sections (114, 114 ').
7. Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein verschiebbarer oder schwenkbarer Schlitten (112) bzw. eine schwenkbare Weicheneinheit (136) mit einem den Hängebahnschienen-Abschnitt (114, 114') aus seiner Normallage drückenden Abweiser (140) versehen ist.7. Transport device according to claim 6, characterized in that a displaceable or pivotable carriage (112) or a pivotable points unit (136) with a monorail rail section (114, 114 ') from its normal position pushing deflector (140) is provided.
8. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überleitvorrichtung (18, 18', 18") mindestens ein Förderwalzenpaar (118) aufweist, das einen Hängewagenzug aus einer oder in eine Zweig-Hängeschienenbahn (11) zu verschieben gestattet.8. Transport device according to claim 1, characterized in that the transfer device (18, 18 ', 18 ") at least one pair of conveyor rollers (118), which allows a suspension carriage train from or into a branch-hanging rail (11) to move.
9. Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Förderwalzenpaare (118) in einem gemeinsamen, verschiebbaren Schlitten (142) gelagert sind.9. Transport device according to claim 8, characterized in that a plurality of conveyor roller pairs (118) are mounted in a common, displaceable slide (142).
10. Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Überleitvorrichtung (18, 18', 18") eine Verlagerungsvorrichtung aufweist, die. einen Hängewagenzug aus einer oder in eine Zweig-Hängeschienenbahn (11) zu verschieben gestattet.10. Transport device according to claim 8, characterized in that the transfer device (18, 18 ', 18 ") has a displacement device which allows a suspension trolley train to move from or into a branch suspension rail (11).
11. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungsvorrichtung (122, 123; 127; 132) ein Schub/Zug-Element (121; 131) umfasst, das mit dem Ende eines in eine Zweig-Hängeschienenbahn (11) einzufahrenden oder aus ihr auszufahrenden Hängewagenzuges (13) in kraft- oder formschlüssige Verbindung treten kann, um diesen in eine vorgesehene Position zu bewegen.11. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement device (122, 123; 127; 132) comprises a push / pull element (121; 131) which is connected to the end of a branched suspension rail track (11). to be retracted or pulled out of her suspension trolley train (13) can enter into non-positive or positive connection in order to move this in a designated position.
12. Transportvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Schub/Zug-Element einen linear bewegbaren Mitnehmer (121) aufweist.12. Transport device according to claim 11, characterized in that the push / pull element has a linearly movable carrier (121).
13. Transportvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungsvorrichtung als Gewindegetriebe (122/123) ausgebildet ist.13. Transport device according to claim 11, characterized in that the displacement device is designed as a threaded gear (122/123).
14. Transportvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungsvorrichtung als teleskopierbare Zylinder/Kolben-Einheit (127) mit gegebenenfalls mehreren Kolbenzügen (127', 127") ausgebildet ist.14. Transport device according to claim 11, characterized in that the displacement device is designed as a telescopic cylinder / piston unit (127) with optionally a plurality of piston pulls (127 ', 127 ").
15. Transportvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Schub/Zug-Element als flexibler Schub/Zug-Hängewagenzug (131) ausgebildet ist, der aus einer raumsparend in der Überleitvorrichtung (18, 18") angeordneten Hilfs-Hängeschienenbahn (130) über eine Weiche (133) in einen der Hängeschienen-Abschnitte (111, 111') in der Überleitvorrichtung aus- und einfahrbar ist.15. Transport device according to claim 11, characterized in that the push / pull element is designed as a flexible push / pull suspension trolley train (131) consisting of a space-saving in the transfer device (18, 18 ") arranged auxiliary hanger rail (130). via a switch (133) in one of the suspension rail sections (111, 111 ') in the transfer device and retractable.
16. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überleitvorrichtung (18, 18', 18") mindestens eine Antriebsvorrichtung zu ihrem eigenen Verschieben, zum Verschieben ihres Schlittens (112, 142) bzw. zum Verschieben und Antreiben der mindestens einen Fördervorrichtung (118) bzw. zum Verschwenken ihrer Weicheneinheit (136) aufweist. 16. Transport device according to claim 1, characterized in that the transfer device (18, 18 ', 18 ") at least one drive device for their own displacement, for moving their carriage (112, 142) or for moving and driving the at least one conveying device ( 118) or for pivoting their points unit (136).
17. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine verlagerbare Haupt-Hängeschienenbahn-Abschnitt (114, 114') mittels eines einen Schub- oder Schwenkantrieb aufweisenden Schlittens (112) bzw. Weicheneinheit (136) verlagerbar ist.17. Transport device according to claim 1, characterized in that the at least one displaceable main hanger rail section (114, 114 ') by means of a push or pivot drive having carriage (112) or point unit (136) is displaceable.
18. Transportvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Zweig-Hängeschienenbahnen (11) Arretiervorrichtungen vorgesehen sind, die eingefahrene Hängewagenzüge (13) in ihrer Position halten.18. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that on the branch-hanging railways (11) locking devices are provided, the retracted suspension trolley trains (13) hold in position.
19. Transportvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zweig- Hängeschienenbahnen (11) auf mindestens einem Teilbereich ihrer Länge ein Gefälle aufweisen, durch das ein Hängewagenzug (13) in seine vollständig eingefahrene Position rollt bzw. in ihr gehalten wird.19. Transport device according to claim 18, characterized in that the branch hanging rail tracks (11) on at least a portion of their length have a slope through which a suspension trolley train (13) rolls in its fully retracted position or is held in it.
20. Transportvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiervorrichtung aus einem mit einem eisernen Bestandteil eines Hängewagenzuges (13) in Wirkverbindung tretenden Magneten gebildet wird.20. Transport device according to claim 18, characterized in that the locking device is formed from a with an iron component of a suspension trolley train (13) in operative connection passing magnet.
21. Transportvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiervorrichtung aus einem mit einem Hängewagenzug (13) in Wirkverbindung tretenden Kugelschnäpper besteht. 21. Transport device according to claim 18, characterized in that the locking device consists of a with a suspension trolley train (13) in operative connection passing ball catch.
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