EP2135832A1 - Elevator brake and elevator assembly with an elevator brake - Google Patents

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EP2135832A1
EP2135832A1 EP08158614A EP08158614A EP2135832A1 EP 2135832 A1 EP2135832 A1 EP 2135832A1 EP 08158614 A EP08158614 A EP 08158614A EP 08158614 A EP08158614 A EP 08158614A EP 2135832 A1 EP2135832 A1 EP 2135832A1
Authority
EP
European Patent Office
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elevator
elevator brake
brake
friction lining
rail
Prior art date
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Application number
EP08158614A
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German (de)
French (fr)
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EP2135832B1 (en
Inventor
Stefan Hugel
Bernward Dr. Bayer
Georg Halasy-Wimmer
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the present invention relates to an elevator brake, preferably an electromechanically actuated elevator brake, with an actuating unit which presses by means of an actuating element a first friction lining against an elevator rail, or a brake disc of an elevator drive, while a second friction lining by the action of a in the actuation of the arrangement of the elevator brake applied reaction force is pressed against the opposite side surface of the elevator rail.
  • the invention further relates to an elevator installation with such an elevator brake.
  • electromechanically actuatable brake actuators in particular in the case of electromechanically actuatable brake actuators, it may, in particular in the holding brake position, e.g. In case of power failure or even a mechanical blockade ("jamming") come to a permanent holding brakes of an elevator car when the holding brake position controlled can not be solved again. To avoid such a case, a mechanical release device is desirable, which in case of emergency, even without energization - purely manually or mechanically - is actuated.
  • Such elevator brakes are installed in an elevator system or a travel bridge.
  • a corresponding elevator installation includes at least one elevator car and one elevator drive.
  • the elevator brake is used to brake and hold the elevator car.
  • An elevator brake for use in an elevator system is, for example, from EP1671912 known.
  • This known brake has an electromechanical actuating element, and a locking device for realizing a holding brake function, wherein a quick-release device is provided for releasing the locking device from its actuated position.
  • the locking device can be unlocked using a power source again. This requires that a release of enclosed elevator passengers take a long time, since at most appropriate note energy sources must be provided.
  • the release device on at least one operable wedge-shaped element which cooperates with a second friction lining associated element so that actuation of the wedge-shaped element brings the second friction lining out of engagement with the elevator rail and thus a relaxation of Elevator brake causes.
  • a further advantageous embodiment provides that the element associated with the second friction lining is likewise wedge-shaped and has a nose which cooperates with a guide groove in the wedge-shaped element.
  • the release device is formed by a rotatable threaded bolt which is screwed into a thread arranged in Faustsattel, wherein pivoting of the threaded bolt the second Friction pad disengages the elevator rail and causes a relaxation of the elevator brake.
  • a lever is attached to the threaded bolt, which can be remotely operated by a cable from the elevator maintenance personnel or from appropriately instructed persons.
  • the release or emergency release device is formed by an inclined plane, a ramp, a bayonet or an eccentric, which brings when actuated the second friction lining out of engagement with the elevator rail and thus causes a relaxation of the elevator brake.
  • the release device is designed in any case such that upon actuation a release travel (.DELTA.s) is provided, which corresponds to at least the elastic deformation of the caliper and the load-bearing elements.
  • a release travel (.DELTA.s) is provided, which corresponds to at least the elastic deformation of the caliper and the load-bearing elements.
  • the operation of the release device can be detected by means of a sensor.
  • the actuating element is preferably an electromechanical actuation, for example using an electric motor, which provides a required pressing force of the friction lining on an elevator rail, or on a brake disk of the elevator drive.
  • the elevator system is usually installed in a shaft, the shaft may be limited in total or in part by enclosures or it may be open.
  • the shaft describes the driving space required by the elevator system including required safety distances.
  • an exemplary elevator installation according to the invention furthermore requires support means and a counterweight, wherein the elevator drive drives, for example, the suspension means via a traction wheel and thus moves the elevator cage and the counterweight in opposite directions.
  • rope-like, non-jacketed suspension elements wire ropes, synthetic fiber ropes etc
  • chain-like suspension elements are used as suspension elements for elevator systems and in particular also belt-like and / or sheathed suspension means in question.
  • the elevator drive can of course, alternatively or additionally, be assembled with the elevator car or incorporated in the counterweight.
  • elevator systems known in which the counterweight is eliminated. In such an arrangement, for example, the elevator drive can directly raise and lower the cabin.
  • This elevator system requires at least one elevator brake.
  • the elevator brake holds a stationary elevator car - for example, during the loading time in a floor - or it brakes the elevator car in an emergency - for example, an unexpected opening of a floor access - from, or it catches too fast elevator car - for example, in a failure of the suspension elements - on.
  • the elevator brake can be arranged at different locations in this elevator installation.
  • the elevator brake is preferably arranged directly on the elevator car and engages there in an elevator rail.
  • the elevator brake can also be arranged in the elevator drive, where it cooperates there, for example, with the traction wheel or with a brake disk mounted on the traction wheel.
  • Other arrangements such as an arrangement on the counterweight, in cooperation with a counterweight lift rail or an arrangement in the shaft in cooperation with the support means as a brake partner are possible.
  • the elevator brake always works as described with a brake partner. In the present description, the operation and advantages of the example of the interaction with the elevator rail are shown. Always the other brake partners are included.
  • the task of braking and holding the elevator car can be perceived solely by an elevator brake.
  • the elevator brake can also take on only one of the functions, for example holding on the floor, while other functions, such as catching the elevator car in the event of failure of suspension elements, are taken over by a separate safety gear.
  • a drive bridge includes drive plates or drive steps which are driven by a drive via a conveyor. Also this drive can be equipped with the brake according to the invention.
  • electromechanically actuated elevator brake is a so-called floating caliper brake
  • the brake caliper shown in section is slidably mounted in a stationary holder, not shown.
  • a pair of friction linings 4 and 5 are disposed in the caliper so as to face the left and right side surfaces of an elevator rail 6.
  • the actuator which is mounted by means not shown fastening means on the caliper, has a modular construction and consists essentially of four independent assemblies or modules, namely from a drive unit 1, a first friction lining 4 actuated first reduction gear 2, which simultaneously converts a rotation into a translational movement, an operatively connected between the drive unit 1 and the first reduction gear 2 second reduction gear 3 and an electronic control unit 8.
  • the previously mentioned drive unit 1 consists of an electric motor, which is formed in the example shown as a permanent magnet excited, electronically commutated motor, the stator 9 is immovably disposed in a motor housing 12 and the rotor 10 is connected to a shaft 13 which is connected to the second reduction gear 3 is operatively connected.
  • the first reduction gear 2 is formed in the example shown as a ball screw, which is arranged in a gear housing 14, which may also be made in one piece with the aforementioned caliper.
  • the ball screw consists of a threaded nut 16 and a threaded spindle 17, wherein between the threaded nut 16 and the threaded spindle 17 a plurality of unspecified balls are arranged, which rotate during a rotational movement of the threaded spindle 17 and the threaded nut 16 in an axial or translational movement offset.
  • the threaded nut 16 is preferably made in two parts and consists of a first part 18 which forms the previously mentioned actuator 7, and a second part 19, in which a return region is formed for the balls, in which the balls without load at the beginning of can run back into a supporting career.
  • the second reduction gear 3 is formed as a planetary gear.
  • the arrangement is preferably made such that the rotor 10 or the shaft 13 of the electric motor with the interposition of the second reduction gear 3, the threaded spindle 17 drives, while the first part 18 of the threaded nut 16 is supported on the first friction lining 4.
  • the coupling of the first reduction gear 2 to the second reduction gear 3 by means of a transverse force-free plug-in connection, which carries the reference numeral 20 and which can be carried out, for example, as a serration.
  • the bearing of the rotor 10 serve two radial bearings 21, 22, which are arranged in the motor housing 12.
  • the electronic control unit 8 a preferably made of plastic housing 23 which is provided with a flange which receives all electrical interfaces between the electric motor and the electronic control unit 8 and mechanical interfaces between the electric motor and the second reduction gear 3.
  • the flange is advantageously arranged between the electric motor and a housing 25 accommodating the second reduction gear 3.
  • a non-illustrated position detection system is used to determine the current position of the rotor 10th
  • electromechanically actuated brake actuators it may, in particular in an in Fig. 1 Not shown holding brake position, for example in case of power failure or a mechanical blockade - ie a "jamming" - come to a permanent holding brakes of an elevator car or the wheel of a motor vehicle concerned when the holding brake position can not be controlled again solved.
  • a mechanical emergency release device 24 is provided, which is also without energization - purely manually or mechanically - actuated and below with reference to Fig. 2 to 4 is explained in more detail.
  • FIG. 2 an emergency release device 24 is shown, in which the back plate of the second friction lining 5 with two wedge-shaped elements 25, 26 is underlaid.
  • the emergency release device 24 consists essentially of an actuatable wedge-shaped Element 25, which cooperates with a second friction lining 5 associated element 26.
  • the wedge-shaped element 25 is mechanically, z. B. by a Bowden cable or a linkage - possibly with the interposition of a mechanical translation (gear) - pulled out of position, so that the floating caliper is relaxed and the stalled elevator car is released again.
  • the second friction lining 5 associated element 26 has a nose 27 which cooperates with a guide groove 28 in the wedge-shaped element 25.
  • FIG. 3 and Fig. 4 An alternative embodiment is in Fig. 3 and Fig. 4 shown.
  • the emergency release device 24 is arranged on the side of the elevator rail (6) opposite the actuating unit and acts on the second friction lining 5.
  • the second, fist-side friction lining 5 is on a rotatable threaded bolt 29 which is screwed into a arranged in Faustsattel, self-locking thread 30 - or an inclined plane or a (ball) ramp, a bayonet or an eccentric - so supported that between the Back plate of the second friction lining 5 and the Faustsattel a distance ⁇ s is present.
  • This distance .DELTA.s corresponds at least to the elastic deformation of the caliper and the load application elements under load (eg ball screw, piston, etc.) including the compression of the friction linings 4, 5 during the braking process and optionally the clearance. If the brake is closed and can no longer be opened by the actuator side, the brake can be opened or emergency unlocked by rotating the threaded bolt 29 in the "opening direction" by an angle ⁇ . Thus, the distance ⁇ s is reduced until the caliper is relaxed and the brake is open. A rotation by ⁇ thus results in a path of ⁇ s.
  • a lever 31 On the threaded bolt 29, for example, outside a lever 31 may be attached, which can be operated via a cable or Bowden cable 32 or a linkage from a remote position, if a direct accessibility to the brake is not given.
  • the lever 31 is pivoted in Notentriegelungsfall from its normal position "brakes” in the position "emergency unlocked".
  • an additional translation provided between threaded bolt 29 and lever 31.
  • a monitoring of the position of the threaded bolt 29 and the lever 31 can be performed by means of an electronic sensor.
  • Fig. 5 is a possible integration of an elevator brake, with all its previously presented variations and alternative solutions, shown in an elevator system.
  • the elevator installation 40 includes a cabin 42 or a corresponding transport platform.
  • the elevator car 42 is arranged to be movable in a shaft 44.
  • a travel path of the elevator car 42 is determined by substantially vertically oriented elevator rails 6.
  • the elevator car 42 shown is suspended on suspension means 46.
  • an elevator drive 43 By means of an elevator drive 43, a driving force can be transmitted to the elevator car 42 via the suspension element 46.
  • the drive 43 is controlled or controlled by an elevator control 51, and the elevator car can thus be moved according to the control specifications of the elevator control 51.
  • the elevator installation 40 thus makes it possible to transport persons or goods over a plurality of floors 49 lying one above another, by allowing the elevator cabin 42 to be moved and stopped along these floors 49.
  • the shaft 44 is bounded by braces 45.
  • These barriers 45 may be building walls, steel scaffolding, glass surfaces or other materials known as building materials.
  • the barrier 45 can also be open, as is often done, for example, in a so-called panoramic elevator.
  • the defense can of course also consist of combinations.
  • a wall can be solid brick walls and other walls may consist of glass parts.
  • the illustrated elevator installation 40 further includes a counterweight 47 which at least partially compensates for the weight of the elevator car 42. It hangs at the opposite end of the support means 46.
  • the counterweight 47 in turn can be moved along counterweight lift rails 6, wherein it necessarily moves counter to the elevator car 42.
  • the elevator brake 41 is attached to the elevator car 42.
  • the elevator car is usually guided by means of two elevator rails 6, which are arranged on both sides of the elevator car 42.
  • the elevator brake 41 is preferably also divided into two units which each engage one of the elevator rails 6.
  • the elevator brake 41 used in addition to a safety gear 50.
  • the elevator brake 41 is dimensioned to the car 42 from all their usual operating conditions, but with intact support means 46 and counterweight 47, decelerate and hold.
  • the safety gear 50 engages only in case of failure of the support means 46 a. It is accordingly simple and dimensioned only for a few brakes.
  • the safety gear 50 can be dispensed with, or the elevator brake 41 can, while maintaining the safety gear 50 on the car 42, be arranged on the counterweight 47.
  • it can also be arranged on the elevator drive 43, where it engages, for example, on a drive brake disc connected directly to a traction wheel 48, or it can engage the support means and decelerate or hold it.
  • the elevator brake according to the invention thus has two release options.
  • a first release device is used in normal operation and is usually integrated in the normal operating device.
  • the first friction lining 4 is thereby pressed with the actuating element 7, usually electromechanically, to the elevator rail and it is also released or relieved with the actuating element 7.
  • the elevator brake now has a second release device 24, as explained in the preceding examples.
  • This second release device 24 is preferably mechanical, manually operable, executed, and allows release of the locked elevator brake in an emergency.
  • the elevator brake shown can also be mounted as a brake on a drive of a conveyor web or an escalator.
  • the actuating element may also include a hydraulic, a pneumatic, a purely mechanical or possibly also a pyrotechnic actuator.

Abstract

The elevator brake has an operating unit, which presses a friction pad (4) against an elevator rail (6) or an elevator brake disk by an operating element (7). A release device (24) is arranged on the opposite side of the operating unit of the elevator rail or the elevator brake disk, and acts on another friction pad (5). An independent claim is included for an elevator system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugbremse, vorzugsweise eine elektromechanisch betätigbare Aufzugbremse, mit einer Betätigungseinheit, die mittels eines Betätigungselements einen ersten Reibbelag gegen eine Aufzugsschiene, bzw. eine Bremsscheibe eines Aufzugsantriebes drückt, während ein zweiter Reibbelag durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung von der Aufzugbremse aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Aufzugsschiene gedrückt wird. Die Erfindung betrifft weiter eine Aufzugsanlage mit einer derartigen Aufzugbremse.The present invention relates to an elevator brake, preferably an electromechanically actuated elevator brake, with an actuating unit which presses by means of an actuating element a first friction lining against an elevator rail, or a brake disc of an elevator drive, while a second friction lining by the action of a in the actuation of the arrangement of the elevator brake applied reaction force is pressed against the opposite side surface of the elevator rail. The invention further relates to an elevator installation with such an elevator brake.

Bei elektromechanisch betätigbaren Bremsen-Aktuatoren, im besonderen bei elektromechanisch betätigbaren Bremsen-Aktuatoren, kann es, insbesondere in der Haltebremsstellung, z.B. bei Stromausfall oder auch einer mechanischen Blockade ("Verklemmen") zu einem dauerhaften Haltebremsen einer Aufzugskabine kommen, wenn sich die Haltebremsstellung geregelt nicht wieder lösen lässt. Zur Vermeidung eines solchen Falles ist eine mechanische Löseeinrichtung wünschenswert, die im Notfalle, auch ohne Bestromung - rein manuell bzw. mechanisch - betätigbar ist.In the case of electromechanically actuatable brake actuators, in particular in the case of electromechanically actuatable brake actuators, it may, in particular in the holding brake position, e.g. In case of power failure or even a mechanical blockade ("jamming") come to a permanent holding brakes of an elevator car when the holding brake position controlled can not be solved again. To avoid such a case, a mechanical release device is desirable, which in case of emergency, even without energization - purely manually or mechanically - is actuated.

Derartige Aufzugbremsen sind in einer Aufzugsanlage oder einem Fahrsteg eingebaut. Eine entsprechende Aufzugsanlage beinhaltet zumindest eine Aufzugkabine und einen Aufzugantrieb. Die Aufzugbremse wird zum Bremsen und Halten der Aufzugkabine verwendet.Such elevator brakes are installed in an elevator system or a travel bridge. A corresponding elevator installation includes at least one elevator car and one elevator drive. The elevator brake is used to brake and hold the elevator car.

Eine Aufzugbremse zum Einsatz in einer Aufzugsanlage ist beispielsweise aus der EP1671912 bekannt. Diese vorbekannte Bremse weist ein elektromechanisches Betätigungselement, und eine Arretiervorrichtung zur Realisierung einer Haltebremsfunktion auf, wobei eine Schnelllösevorrichtung zum Lösen der Arretiervorrichtung aus ihrer betätigten Stellung vorgesehen ist. Die Arretiervorrichtung kann unter Anwendung einer Energiequelle wieder entriegelt werden. Dies bedingt, dass eine Befreiung eingeschlossener Aufzugspassagiere lange Zeit in Anspruch nehmen kann, da allenfalls entsprechende Notenergiequellen bereitgestellt werden müssen.An elevator brake for use in an elevator system is, for example, from EP1671912 known. This known brake has an electromechanical actuating element, and a locking device for realizing a holding brake function, wherein a quick-release device is provided for releasing the locking device from its actuated position. The locking device can be unlocked using a power source again. This requires that a release of enclosed elevator passengers take a long time, since at most appropriate note energy sources must be provided.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufzugbremse und eine entsprechende Aufzugsanlage der eingangs genannten Gattung dahingehend weiter zu entwickeln, dass eine Entriegelung der Aufzugbremse mittels einfacher mechanischer Elemente ermöglicht wird.It is therefore an object of the present invention to further develop an elevator brake and a corresponding elevator installation of the type mentioned at the outset such that an unlocking of the elevator brake by means of simple mechanical elements is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Aufzugsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Dabei ist an der Aufzugbremse eine zusätzliche Löse-, bzw. Notlösevorrichtung vorgesehen, die auf der der Betätigungseinheit gegenüberliegenden Seite der Aufzugsschiene angeordnet ist und auf den zweiten Reibbelag wirkt.This object is achieved by a device having the features of claim 1 and an elevator installation with the features of claim 10. In this case, an additional release or emergency release device is provided on the elevator brake, which is arranged on the opposite side of the actuating unit of the elevator rail and acts on the second friction lining.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind, betreffend der Aufzugbremse, den abhängigen Unteransprüchen 2 bis 9 und, betreffend der Aufzugsanlage, den abhängigen Unteransprüchen 11 und 12 entnehmbar.Further advantageous embodiments are, with regard to the elevator brake, the dependent subclaims 2 to 9 and, regarding the elevator installation, the dependent subclaims 11 and 12 can be removed.

So weist in einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Aufzugbremse die Lösevorrichtung mindestens ein betätigbares keilförmiges Element auf, das mit einem dem zweiten Reibbelag zugeordneten Element so zusammenwirkt, dass eine Betätigung des keilförmigen Elements den zweiten Reibbelag außer Eingriff mit der Aufzugsschiene bringt und damit eine Entspannung der Aufzugbremse bewirkt.Thus, in a particularly advantageous embodiment of the elevator brake according to the invention, the release device on at least one operable wedge-shaped element which cooperates with a second friction lining associated element so that actuation of the wedge-shaped element brings the second friction lining out of engagement with the elevator rail and thus a relaxation of Elevator brake causes.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass das dem zweiten Reibbelag zugeordnete Element ebenfalls keilförmig ausgebildet ist und eine Nase aufweist, die mit einer Führungsnut im keilförmigen Element zusammenwirkt.A further advantageous embodiment provides that the element associated with the second friction lining is likewise wedge-shaped and has a nose which cooperates with a guide groove in the wedge-shaped element.

Bei einer alternativen Ausführungsform wird die Lösevorrichtung durch einen drehbaren Gewindebolzen gebildet, der in ein im Faustsattel angeordnetes Gewinde geschraubt ist, wobei ein Verschwenken des Gewindebolzens den zweiten Reibbelag außer Eingriff mit der Aufzugsschiene bringt und eine Entspannung der Aufzugbremse bewirkt.In an alternative embodiment, the release device is formed by a rotatable threaded bolt which is screwed into a thread arranged in Faustsattel, wherein pivoting of the threaded bolt the second Friction pad disengages the elevator rail and causes a relaxation of the elevator brake.

Vorteilhaft ist am Gewindebolzen ein Hebel angebracht, der mittels eines Seilzugs vom Aufzugswartungspersonal oder von entsprechend instruierten Personen fernbetätigbar ist.Advantageously, a lever is attached to the threaded bolt, which can be remotely operated by a cable from the elevator maintenance personnel or from appropriately instructed persons.

Weitere alternative Ausführungsformen sehen vor, dass die Löse- bzw. Notlösevorrichtung durch eine schiefe Ebene, eine Rampe, ein Bajonett oder einen Exzenter gebildet wird, die bei Betätigung den zweiten Reibbelag außer Eingriff mit der Aufzugsschiene bringt und damit eine Entspannung der Aufzugbremse bewirkt.Further alternative embodiments provide that the release or emergency release device is formed by an inclined plane, a ramp, a bayonet or an eccentric, which brings when actuated the second friction lining out of engagement with the elevator rail and thus causes a relaxation of the elevator brake.

Die Lösevorrichtung ist in jedem Fall derart ausgebildet, dass bei Betätigung ein Löseweg (Δs) zur Verfügung gestellt wird, der mindestens der elastischen Deformation des Faustsattels und der unter Last stehenden Elemente entspricht.The release device is designed in any case such that upon actuation a release travel (.DELTA.s) is provided, which corresponds to at least the elastic deformation of the caliper and the load-bearing elements.

Die Betätigung der Lösevorrichtung kann mit Hilfe eines Sensors erfasst werden.The operation of the release device can be detected by means of a sensor.

Das Betätigungselement ist vorzugsweise eine elektromechanische Betätigung, beispielsweise unter Verwendung eines Elektromotors, welcher eine erforderliche Andrückkraft des Reibbelages an eine Aufzugsschiene, bzw. an eine Bremsscheibe des Aufzugantriebes bereitstellt.The actuating element is preferably an electromechanical actuation, for example using an electric motor, which provides a required pressing force of the friction lining on an elevator rail, or on a brake disk of the elevator drive.

Die Aufzugsanlage ist in der Regel in einem Schacht eingebaut, wobei der Schacht gesamthaft oder teilweise durch Umwehrungen begrenzt sein kann oder er kann offen sein. Der Schacht beschreibt den durch die Aufzugsanlage beanspruchten Fahrraum inklusive erforderlicher Sicherheitsdistanzen. Weiter benötigt eine beispielhafte erfindungsgemäße Aufzugsanlage im weiteren Tragmittel und ein Gegengewicht wobei der Aufzugantrieb beispielsweise die Tragmittel über ein Traktionsrad treibt und damit die Aufzugkabine und das Gegengewicht gegengleich bewegt. Als Tragmittel für Aufzugsanlagen kommen derzeit seilartige, nicht ummantelte Tragmittel (Drahtseile, Synthetikfaserseile etc), kettenartige Tragmittel und insbesondere auch riemenartige und/oder ummantelte Tragmittel in Frage.The elevator system is usually installed in a shaft, the shaft may be limited in total or in part by enclosures or it may be open. The shaft describes the driving space required by the elevator system including required safety distances. Furthermore, an exemplary elevator installation according to the invention furthermore requires support means and a counterweight, wherein the elevator drive drives, for example, the suspension means via a traction wheel and thus moves the elevator cage and the counterweight in opposite directions. Currently, rope-like, non-jacketed suspension elements (wire ropes, synthetic fiber ropes etc), chain-like suspension elements are used as suspension elements for elevator systems and in particular also belt-like and / or sheathed suspension means in question.

Der Aufzugantrieb kann selbstverständlich, alternativ oder ergänzend, mit der Aufzugkabine zusammengebaut oder im Gegengewicht eingebaut sein. Es sind auch Aufzugsanlagen bekannt bei denen das Gegengewicht entfällt. In einer derartigen Anordnung kann beispielsweise der Aufzugantrieb die Kabine direkt heben und senken. Diese Aufzugsanlage benötigt mindestens eine Aufzugbremse. Die Aufzugbremse hält eine stillstehende Aufzugkabine - beispielsweise während der Beladungszeit in einer Etage - fest, oder sie bremst die Aufzugkabine in einer Notsituation - beispielsweise bei einer unerwarteten Öffnung eines Etagenzuganges - ab, oder sie fängt eine zu schnelle Aufzugkabine - beispielsweise bei einem Versagen der Tragmittel - auf. Die Aufzugbremse kann an verschiedenen Orten in dieser Aufzugsanlage angeordnet sein.The elevator drive can of course, alternatively or additionally, be assembled with the elevator car or incorporated in the counterweight. There are also elevator systems known in which the counterweight is eliminated. In such an arrangement, for example, the elevator drive can directly raise and lower the cabin. This elevator system requires at least one elevator brake. The elevator brake holds a stationary elevator car - for example, during the loading time in a floor - or it brakes the elevator car in an emergency - for example, an unexpected opening of a floor access - from, or it catches too fast elevator car - for example, in a failure of the suspension elements - on. The elevator brake can be arranged at different locations in this elevator installation.

Vorzugsweise ist die Aufzugbremse direkt auf der Aufzugkabine angeordnet und sie greift dort in eine Aufzugsschiene ein. Alternativ kann die Aufzugbremse auch beim Aufzugantrieb angeordnet sein, wobei sie dort beispielsweise mit dem Traktionsrad, bzw. einer am Traktionsrad angebrachten Bremsscheibe zusammenarbeitet. Andere Anordnungen, wie eine Anordnung auf dem Gegengewicht, in Zusammenwirkung mit einer Gegengewichts-Aufzugsschiene oder eine Anordnung im Schacht in Zusammenwirkung mit dem Tragmittel als Bremspartner sind möglich. Stets arbeitet die Aufzugbremse, wie beschrieben, mit einem Bremspartner zusammen. In der vorliegenden Beschreibung sind die Funktionsweise und Vorteile am Beispiel des Zusammenwirkens mit der Aufzugsschiene dargestellt. Stets sind dabei die übrigen Bremspartner mitbeinhaltet.The elevator brake is preferably arranged directly on the elevator car and engages there in an elevator rail. Alternatively, the elevator brake can also be arranged in the elevator drive, where it cooperates there, for example, with the traction wheel or with a brake disk mounted on the traction wheel. Other arrangements, such as an arrangement on the counterweight, in cooperation with a counterweight lift rail or an arrangement in the shaft in cooperation with the support means as a brake partner are possible. The elevator brake always works as described with a brake partner. In the present description, the operation and advantages of the example of the interaction with the elevator rail are shown. Always the other brake partners are included.

Selbstverständlich kann die Aufgabe des Bremsens und Haltens der Aufzugkabine alleine durch eine Aufzugbremse wahrgenommen werden. Die Aufzugbremse kann aber auch nur eine der Funktionen, beispielsweise ein Halten auf der Etage übernehmen, während andere Funktionen, wie beispielsweise ein Fangen der Aufzugkabine bei einem Versagen von Tragmitteln von einer separaten Fangvorrichtung übernommen werden.Of course, the task of braking and holding the elevator car can be perceived solely by an elevator brake. However, the elevator brake can also take on only one of the functions, for example holding on the floor, while other functions, such as catching the elevator car in the event of failure of suspension elements, are taken over by a separate safety gear.

Ein Fahrsteg beinhaltet Fahrplatten oder Fahrstufen welche über ein Fördermittel von einem Antrieb getrieben werden. Auch dieser Antrieb kann mit der erfindungsgemäßen Bremse bestückt werden.A drive bridge includes drive plates or drive steps which are driven by a drive via a conveyor. Also this drive can be equipped with the brake according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine elektromechanisch betätigbare Aufzugbremse im Axialschnitt,
Fig. 2
eine Explosionsdarstellung einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Notlösevorrichtung;
Fig. 3
eine Prinzipdarstellung einer zweiten Ausführung der erfindungsgemäßen Notlösevorrichtung;
Fig. 4
mehrere Ansichten der in Fig. 3 dargestellten Ausführung der erfindungsgemäßen Notlösevorrichtung und
Fig. 5
eine beispielhafte Aufzugsanlage mit Aufzugbremse.
The invention will be explained in more detail with reference to two embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In the drawing show:
Fig. 1
an electromechanically actuated elevator brake in axial section,
Fig. 2
an exploded view of a first embodiment of the emergency release device according to the invention;
Fig. 3
a schematic diagram of a second embodiment of the emergency release device according to the invention;
Fig. 4
several views of in Fig. 3 illustrated embodiment of the emergency release device according to the invention and
Fig. 5
an exemplary elevator system with elevator brake.

Die in Fig. 1 dargestellte, elektromechanisch betätigbare Aufzugbremse ist eine sogenannte Schwimmsattelbremse, deren im Schnitt dargestellter Bremssattel in einem nicht gezeigten feststehenden Halter verschiebbar gelagert ist. Ein Paar von Reibbelägen 4 und 5 ist im Bremssattel derart angeordnet, dass sie der linken und der rechten Seitenfläche einer Aufzugsschiene 6 zugewandt sind.In the Fig. 1 shown, electromechanically actuated elevator brake is a so-called floating caliper brake, the brake caliper shown in section is slidably mounted in a stationary holder, not shown. A pair of friction linings 4 and 5 are disposed in the caliper so as to face the left and right side surfaces of an elevator rail 6.

Nachstehend werden der in der Zeichnung rechts gezeigte Reibbelag 4 als erster Reibbelag und der andere, mit 5 bezeichnete Reibbelag als zweiter Reibbelag bezeichnet. Während der erste Reibbelag 4 mittels eines Betätigungselements 7 durch die Betätigungseinheit direkt mit der Aufzugsschiene 6 in Eingriff bringbar ist, wird der zweite Reibbelag 5 durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Bremssattel aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Aufzugsschiene 6 gedrückt.Hereinafter, the friction lining 4 shown on the right in the drawing as the first friction lining and the other, designated 5 friction lining referred to as the second friction lining. While the first friction lining 4 can be brought into engagement with the elevator rail 6 directly by the actuating unit by means of an actuating element 7, the second friction lining 5 is actuated by the action of a force acting upon actuation Arrangement pressed by the brake caliper reaction force against the opposite side surface of the elevator rail 6.

Die Betätigungseinheit, die mittels nicht gezeigter Befestigungsmittel am Bremssattel angebracht ist, weist einen modularen Aufbau auf und besteht im wesentlichen aus vier
selbstständigen Baugruppen bzw. Modulen, und zwar aus einer Antriebseinheit 1, einem den ersten Reibbelag 4 betätigenden ersten Untersetzungsgetriebe 2, das gleichzeitig eine Rotations- in eine translatorische Bewegung umwandelt, einem zwischen der Antriebseinheit 1 und dem ersten Untersetzungsgetriebe 2 wirkungsmäßig geschalteten zweiten Untersetzungsgetriebe 3 sowie einer elektronischen Steuereinheit 8.The actuator, which is mounted by means not shown fastening means on the caliper, has a modular construction and consists essentially of four
independent assemblies or modules, namely from a drive unit 1, a first friction lining 4 actuated first reduction gear 2, which simultaneously converts a rotation into a translational movement, an operatively connected between the drive unit 1 and the first reduction gear 2 second reduction gear 3 and an electronic control unit 8.

Die vorhin erwähnte Antriebseinheit 1 besteht aus einem Elektromotor, der im dargestellten Beispiel als ein permanentmagneterregter, elektronisch kommutierter Motor ausgebildet ist, dessen Stator 9 unbeweglich in einem Motorgehäuse 12 angeordnet ist und dessen Rotor 10 mit einer Welle 13 verbunden ist, die mit dem zweiten Untersetzungsgetriebe 3 wirkungsmäßig verbunden ist. Das erste Untersetzungsgetriebe 2 ist im gezeigten Beispiel als ein Kugelgewindetrieb ausgebildet ist, das in einem Getriebegehäuse 14 angeordnet ist, das auch einteilig mit dem vorhin erwähnten Bremssattel ausgeführt sein kann. Der Kugelgewindetrieb besteht dabei aus einer Gewindemutter 16 sowie einer Gewindespindel 17, wobei zwischen der Gewindemutter 16 und der Gewindespindel 17 mehrere, nicht näher bezeichnete Kugeln angeordnet sind, die bei einer Rotationsbewegung der Gewindespindel 17 umlaufen und die Gewindemutter 16 in eine axiale bzw. translatorische Bewegung versetzen. Die Gewindemutter 16 ist dabei vorzugsweise zweiteilig ausgeführt und besteht aus einem ersten Teil 18, das das vorhin erwähnte Betätigungselement 7 bildet, sowie einem zweiten Teil 19, in dem ein Rücklaufbereich für die Kugeln ausgebildet ist, in dem die Kugeln ohne Belastung an den Anfang der tragenden Laufbahn zurücklaufen können. Außerdem ist der Zeichnung zu entnehmen, dass das zweite Untersetzungsgetriebe 3 als ein Planetengetriebe ausgebildet ist.The previously mentioned drive unit 1 consists of an electric motor, which is formed in the example shown as a permanent magnet excited, electronically commutated motor, the stator 9 is immovably disposed in a motor housing 12 and the rotor 10 is connected to a shaft 13 which is connected to the second reduction gear 3 is operatively connected. The first reduction gear 2 is formed in the example shown as a ball screw, which is arranged in a gear housing 14, which may also be made in one piece with the aforementioned caliper. The ball screw consists of a threaded nut 16 and a threaded spindle 17, wherein between the threaded nut 16 and the threaded spindle 17 a plurality of unspecified balls are arranged, which rotate during a rotational movement of the threaded spindle 17 and the threaded nut 16 in an axial or translational movement offset. The threaded nut 16 is preferably made in two parts and consists of a first part 18 which forms the previously mentioned actuator 7, and a second part 19, in which a return region is formed for the balls, in which the balls without load at the beginning of can run back into a supporting career. In addition, it can be seen from the drawing that the second reduction gear 3 is formed as a planetary gear.

Die Anordnung ist dabei vorzugsweise derart getroffen, dass der Rotor 10 bzw. die Welle 13 des Elektromotors unter Zwischenschaltung des zweiten Untersetzungsgetriebes 3 die Gewindespindel 17 antreibt, während das erste Teil 18 der Gewindemutter 16 sich am ersten Reibbelag 4 abstützt. Die Ankopplung des ersten Untersetzungsgetriebes 2 an das zweite Untersetzungsgetriebe 3 erfolgt mittels einer querkraftfreien Steckverbindung, die das Bezugszeichen 20 trägt und die beispielsweise als eine Kerbverzahnung ausgeführt werden kann. Der Lagerung des Rotors 10 dienen zwei Radiallager 21, 22, die im Motorgehäuse 12 angeordnet sind.The arrangement is preferably made such that the rotor 10 or the shaft 13 of the electric motor with the interposition of the second reduction gear 3, the threaded spindle 17 drives, while the first part 18 of the threaded nut 16 is supported on the first friction lining 4. The coupling of the first reduction gear 2 to the second reduction gear 3 by means of a transverse force-free plug-in connection, which carries the reference numeral 20 and which can be carried out, for example, as a serration. The bearing of the rotor 10 serve two radial bearings 21, 22, which are arranged in the motor housing 12.

Wie weiterhin der Fig. 1 zu entnehmen ist, weist die elektronische Steuereinheit 8 ein vorzugsweise aus Kunststoff bestehendes Gehäuse 23 auf, das mit einem Flansch versehen ist, der sämtliche elektrischen Schnittstellen zwischen dem Elektromotor und der elektronischen Steuereinheit 8 sowie mechanische Schnittstellen zwischen dem Elektromotor und dem zweiten Untersetzungsgetriebe 3 aufnimmt. Der Flansch ist vorteilhaft zwischen dem Elektromotor und einem das zweite Untersetzungsgetriebe 3 aufnehmenden Gehäuse 25 angeordnet. Ein nicht näher dargestelltes Lageerkennungssystem dient der Ermittlung der aktuellen Position des Rotors 10.How continues the Fig. 1 can be seen, the electronic control unit 8, a preferably made of plastic housing 23 which is provided with a flange which receives all electrical interfaces between the electric motor and the electronic control unit 8 and mechanical interfaces between the electric motor and the second reduction gear 3. The flange is advantageously arranged between the electric motor and a housing 25 accommodating the second reduction gear 3. A non-illustrated position detection system is used to determine the current position of the rotor 10th

Bei derartigen elektromechanisch betätigbaren Bremsaktuatoren kann es, insbesondere in einer in Fig. 1 nicht dargestellten Haltebremsstellung beispielsweise bei Stromausfall oder bei einer mechanischen Blockade - also einem "Verklemmen" - zu einem dauerhaften Haltebremsen einer Aufzugskabine oder des betroffenen Rades eines Kraftfahrzeugs kommen, wenn sich die Haltebremsstellung geregelt nicht wieder lösen lässt. Zur Vermeidung eines solchen Falles ist eine mechanische Notlösevorrichtung 24 vorgesehen, die auch ohne Bestromung - rein manuell bzw. mechanisch - betätigbar ist und nachfolgend anhand der Fig. 2 bis 4 näher erläutert wird.In such electromechanically actuated brake actuators, it may, in particular in an in Fig. 1 Not shown holding brake position, for example in case of power failure or a mechanical blockade - ie a "jamming" - come to a permanent holding brakes of an elevator car or the wheel of a motor vehicle concerned when the holding brake position can not be controlled again solved. To avoid such a case, a mechanical emergency release device 24 is provided, which is also without energization - purely manually or mechanically - actuated and below with reference to Fig. 2 to 4 is explained in more detail.

In Fig. 2 ist eine Notlösevorrichtung 24 dargestellt, bei der die Rückenplatte des zweiten Reibbelags 5 mit zwei keilförmigen Elementen 25, 26 unterlegt ist. Die Notlösevorrichtung 24 besteht im Wesentlichen aus einem betätigbaren keilförmigen Element 25, das mit einem dem zweiten Reibbelag 5 zugeordneten Element 26 zusammenwirkt. In einem eintretenden Notentriegelungsfall wird das keilförmige Element 25 mechanisch, z. B. durch einen Bowdenzug oder ein Gestänge - unter Umständen unter Zwischenschaltung einer mechanischen Übersetzung (Getriebe) - aus seiner Position gezogen, so dass der Faustsattel entspannt wird und die festgebremste Aufzugskabine wieder frei gegeben wird. Das dem zweiten Reibbelag 5 zugeordnete Element 26 weist eine Nase 27 auf, die mit einer Führungsnut 28 im keilförmigen Element 25 zusammenwirkt.In Fig. 2 an emergency release device 24 is shown, in which the back plate of the second friction lining 5 with two wedge-shaped elements 25, 26 is underlaid. The emergency release device 24 consists essentially of an actuatable wedge-shaped Element 25, which cooperates with a second friction lining 5 associated element 26. In an entering emergency unlocking case, the wedge-shaped element 25 is mechanically, z. B. by a Bowden cable or a linkage - possibly with the interposition of a mechanical translation (gear) - pulled out of position, so that the floating caliper is relaxed and the stalled elevator car is released again. The second friction lining 5 associated element 26 has a nose 27 which cooperates with a guide groove 28 in the wedge-shaped element 25.

Eine alternative Ausführungsvariante ist in Fig. 3 und
Fig. 4 dargestellt. Dazu wird vorgeschlagen, dass die Notlösevorrichtung 24 auf der der Betätigungseinheit gegenüberliegenden Seite der Aufzugsschiene (6) angeordnet ist und auf den zweiten Reibbelag 5 wirkt. Der zweite, faustseitige Reibbelag 5 wird auf einem drehbaren Gewindebolzen 29, der in ein im Faustsattel angeordnetes, selbsthemmendes Gewinde 30 geschraubt ist - oder einer schiefen Ebene oder einer (Kugel-)Rampe, einem Bajonett oder einem Exzenter - so abgestützt, dass zwischen der Rückenplatte des zweiten Reibbelags 5 und dem Faustsattel ein Abstand Δs vorhanden ist. Dieser Abstand Δs entspricht mindestens der elastischen Deformation des Faustsattels und der unter Last stehenden Zuspannelemente (z.B. Kugelgewindetrieb, Kolben etc.) einschließlich der Kompression der Reibbeläge 4, 5 beim Bremsvorgang sowie gegebenenfalls des Lüftspieles. Ist die Bremse geschlossen und kann von der Aktuator-Seite her nicht mehr geöffnet werden, so kann ein Öffnen bzw. Notentriegeln der Bremse erfolgen, indem der Gewindebolzen 29 in "Öffnungsrichtung" um einen Winkel Δϕ gedreht wird. Damit wird der Abstand Δs reduziert, bis der Bremssattel entspannt ist und die Bremse geöffnet ist. Eine Drehung um Δϕ ergibt somit einen Weg von Δs. Am Gewindebolzen 29 kann z.B. außen ein Hebel 31 angebracht sein, welcher über einen Seil- oder Bowdenzug 32 oder ein Gestänge aus einer entfernten Position bedient werden kann, falls eine direkte Zugänglichkeit zur Bremse nicht gegeben ist. Der Hebel 31 wird im Notentriegelungsfall aus seiner Normalposition "Bremsen" in die Position "notentriegelt" geschwenkt. Gegebenenfalls ist zwischen Gewindebolzen 29 und Hebel 31 eine zusätzliche Übersetzung (Getriebe) vorzusehen. Eine Überwachung der Position des Gewindebolzens 29 bzw. des Hebels 31 kann mittels einer elektronischen Sensorik durchgeführt werden.An alternative embodiment is in Fig. 3 and
Fig. 4 shown. For this purpose, it is proposed that the emergency release device 24 is arranged on the side of the elevator rail (6) opposite the actuating unit and acts on the second friction lining 5. The second, fist-side friction lining 5 is on a rotatable threaded bolt 29 which is screwed into a arranged in Faustsattel, self-locking thread 30 - or an inclined plane or a (ball) ramp, a bayonet or an eccentric - so supported that between the Back plate of the second friction lining 5 and the Faustsattel a distance Δs is present. This distance .DELTA.s corresponds at least to the elastic deformation of the caliper and the load application elements under load (eg ball screw, piston, etc.) including the compression of the friction linings 4, 5 during the braking process and optionally the clearance. If the brake is closed and can no longer be opened by the actuator side, the brake can be opened or emergency unlocked by rotating the threaded bolt 29 in the "opening direction" by an angle Δφ. Thus, the distance Δs is reduced until the caliper is relaxed and the brake is open. A rotation by Δφ thus results in a path of Δs. On the threaded bolt 29, for example, outside a lever 31 may be attached, which can be operated via a cable or Bowden cable 32 or a linkage from a remote position, if a direct accessibility to the brake is not given. The lever 31 is pivoted in Notentriegelungsfall from its normal position "brakes" in the position "emergency unlocked". Optionally, between threaded bolt 29 and lever 31 an additional translation (gear) provided. A monitoring of the position of the threaded bolt 29 and the lever 31 can be performed by means of an electronic sensor.

Aus Fig. 5 ist eine mögliche Integration einer Aufzugbremse, mit all ihren vorgängig dargestellten Variationen und alternativen Lösungen, in einer Aufzugsanlage dargestellt. Die Aufzugsanlage 40 beinhaltet eine Kabine 42 oder eine entsprechende Transportplattform. Die Aufzugkabine 42 ist in einem Schacht 44 verfahrbar angeordnet. Ein Fahrweg der Aufzugkabine 42 ist durch im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Aufzugschienen 6 bestimmt. Die gezeigte Aufzugkabine 42 ist an Tragmitteln 46 aufgehängt. Mittels eines Aufzugantriebs 43 kann eine Antriebskraft über das Tragmittel 46 zur Aufzugkabine 42 übertragen werden. Der Antrieb 43 ist von einer Aufzugsteuerung 51 geregelt oder gesteuert, und die Aufzugkabine kann somit nach den Regelvorgaben der Aufzugsteuerung 51 bewegt werden. Die Aufzugsanlage 40 ermöglicht somit ein Transportieren von Personen oder Gütern über mehrere übereinander liegende Etagen 49, indem die Aufzugkabine 42 entlang dieser Etagen 49 verfahren und angehalten werden kann. In der Regel ist der Schacht 44 durch Umwehrungen 45 begrenzt. Diese Umwehrungen 45 können Gebäudemauern, Stahlgerüste, Glasflächen oder weitere als Baustoffe bekannte Materialien sein. Die Umwehrung 45 kann selbstverständlich auch offen sein, wie es beispielsweise bei einem so genannten Panoramaaufzug vielfach ausgeführt ist. Die Umwehrung kann natürlich auch aus Kombinationen bestehen. So kann eine Wand fest gemauert sein und weitere Wände können aus Glaspartien bestehen.
Die dargestellte Aufzugsanlage 40 beinhaltet weiter ein Gegengewicht 47, welche das Gewicht der Aufzugkabine 42 zumindest teilweise kompensiert. Es hängt am entgegengesetzten Ende des Tragmittels 46. Das Gegengewicht 47 ist seinerseits entlang von Gegengewichts-Aufzugsschienen 6 verfahrbar, wobei es sich zwangsläufig gegengleich zur Aufzugkabine 42 bewegt.
Im Beispiel gemäss Fig. 5 ist die Aufzugbremse 41 an der Aufzugkabine 42 angebaut. Die Aufzugkabine ist üblicherweise mittels zwei Aufzugschienen 6, welche beidseitig der Aufzugkabine 42 angeordnet sind, geführt. Dementsprechend ist vorzugsweise auch die Aufzugbremse 41 auf zwei Einheiten aufgeteilt, welche jeweils auf eine der Aufzugschienen 6 eingreifen. Im Beispiel ist die Aufzugbremse 41 zusätzlich zu einer Fangvorrichtung 50 verwendet. Die Aufzugbremse 41 ist dimensioniert um die Kabine 42 aus all ihren üblichen Betriebszuständen, jedoch bei intaktem Tragmittel 46 und Gegengewicht 47, abzubremsen und zu halten. Die Fangvorrichtung 50 greift lediglich bei einem Versagen der Tragmittel 46 ein. Sie ist dementsprechend einfach aufgebaut und nur für wenige Bremsungen dimensioniert.
Dieses Beispiel ist nicht abschließend. Selbstverständlich kann bei entsprechender Dimensionierung der Aufzugbremse 41 die Fangvorrichtung 50 entfallen, oder die Aufzugbremse 41 kann, unter Beibehaltung der Fangvorrichtung 50 an der Kabine 42, am Gegengewicht 47 angeordnet sein. Alternativ kann sie auch beim Aufzugantrieb 43 angeordnet sein, wo sie beispielsweise auf eine direkt mit einem Traktionsrad 48 verbundene Antriebsbremsscheibe eingreift, oder sie kann auf die Tragmittel eingreifen und diese abbremsen, bzw. halten.Out Fig. 5 is a possible integration of an elevator brake, with all its previously presented variations and alternative solutions, shown in an elevator system. The elevator installation 40 includes a cabin 42 or a corresponding transport platform. The elevator car 42 is arranged to be movable in a shaft 44. A travel path of the elevator car 42 is determined by substantially vertically oriented elevator rails 6. The elevator car 42 shown is suspended on suspension means 46. By means of an elevator drive 43, a driving force can be transmitted to the elevator car 42 via the suspension element 46. The drive 43 is controlled or controlled by an elevator control 51, and the elevator car can thus be moved according to the control specifications of the elevator control 51. The elevator installation 40 thus makes it possible to transport persons or goods over a plurality of floors 49 lying one above another, by allowing the elevator cabin 42 to be moved and stopped along these floors 49. As a rule, the shaft 44 is bounded by braces 45. These barriers 45 may be building walls, steel scaffolding, glass surfaces or other materials known as building materials. Of course, the barrier 45 can also be open, as is often done, for example, in a so-called panoramic elevator. The defense can of course also consist of combinations. Thus, a wall can be solid brick walls and other walls may consist of glass parts.
The illustrated elevator installation 40 further includes a counterweight 47 which at least partially compensates for the weight of the elevator car 42. It hangs at the opposite end of the support means 46. The counterweight 47 in turn can be moved along counterweight lift rails 6, wherein it necessarily moves counter to the elevator car 42.
In the example according to Fig. 5 the elevator brake 41 is attached to the elevator car 42. The elevator car is usually guided by means of two elevator rails 6, which are arranged on both sides of the elevator car 42. Accordingly, the elevator brake 41 is preferably also divided into two units which each engage one of the elevator rails 6. In the example is the elevator brake 41 used in addition to a safety gear 50. The elevator brake 41 is dimensioned to the car 42 from all their usual operating conditions, but with intact support means 46 and counterweight 47, decelerate and hold. The safety gear 50 engages only in case of failure of the support means 46 a. It is accordingly simple and dimensioned only for a few brakes.
This example is not exhaustive. Of course, with appropriate dimensioning of the elevator brake 41, the safety gear 50 can be dispensed with, or the elevator brake 41 can, while maintaining the safety gear 50 on the car 42, be arranged on the counterweight 47. Alternatively, it can also be arranged on the elevator drive 43, where it engages, for example, on a drive brake disc connected directly to a traction wheel 48, or it can engage the support means and decelerate or hold it.

Die erfindungsgemässe Aufzugbremse verfügt also über zwei Lösemöglichkeiten. Eine erste Lösevorrichtung ist im Normalbetrieb verwendet und sie ist in der Regel in die normale Betätigungseinrichtung integriert. Der erste Reibbelag 4 wird dabei mit dem Betätigungselement 7, in der Regel elektromechanisch, an die Aufzugschiene angedrückt und er wird mit dem Betätigungselement 7 auch wieder gelöst bzw. entlastet. Dies ist die erste Lösemöglichkeit. Im Weiteren besitzt die Aufzugsbremse nun eine zweite Lösevorrichtung 24, wie in den vorgängigen Beispielen erläutert. Diese zweite Lösevorrichtung 24 ist vorzugsweise mechanisch, manuell betätigbar, ausgeführt, und sie ermöglicht ein Lösen, bzw. entsperren, der versperrten Aufzugsbremse im Notfall.The elevator brake according to the invention thus has two release options. A first release device is used in normal operation and is usually integrated in the normal operating device. The first friction lining 4 is thereby pressed with the actuating element 7, usually electromechanically, to the elevator rail and it is also released or relieved with the actuating element 7. This is the first solution. In addition, the elevator brake now has a second release device 24, as explained in the preceding examples. This second release device 24 is preferably mechanical, manually operable, executed, and allows release of the locked elevator brake in an emergency.

Weitere Anwendungen sind möglich. So kann die gezeigte Aufzugbremse auch als Bremse an einem Antrieb eines Fördersteges oder einer Fahrtreppe angebaut sein.
Im Weiteren kann das Betätigungselement anstelle oder ergänzend zu der beispielhaft beschriebenen elektromechanischen Aktuatorik auch eine hydraulische, eine pneumatische, eine rein mechanische oder allenfalls auch eine pyrotechnische Aktuatorik beinhalten.Further applications are possible. Thus, the elevator brake shown can also be mounted as a brake on a drive of a conveyor web or an escalator.
Furthermore, instead of or in addition to the electromechanical actuators described by way of example, the actuating element may also include a hydraulic, a pneumatic, a purely mechanical or possibly also a pyrotechnic actuator.

Claims (12)

Aufzugbremse mit einer Betätigungseinheit, die mittels eines Betätigungselements (7) einen ersten Reibbelag (4) gegen eine Aufzugsschiene (6) oder eine Aufzugsbremsscheibe drückt, während ein zweiter Reibbelag (5) durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Faustsattel aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Aufzugsschiene (6) oder der Aufzugsbremsscheibe gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lösevorrichtung (24) vorgesehen ist, die auf der der Betätigungseinheit gegenüberliegenden Seite der Aufzugsschiene (6) oder der Aufzugsbremsscheibe angeordnet ist und auf den zweiten Reibbelag (5) wirkt.Elevator brake with an actuating unit which presses by means of an actuating element (7) a first friction lining (4) against an elevator rail (6) or an elevator brake disc, while a second friction lining (5) by the action of an applied during actuation of the arrangement of the caliper reaction force against the opposite side surface of the elevator rail (6) or the elevator brake disk is pressed, characterized in that a release device (24) is provided, which is arranged on the side of the elevator rail (6) or the elevator brake disk opposite the actuating unit and onto the second friction lining (5 ) acts. Aufzugbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lösevorrichtung (24) mindestens ein betätigbares keilförmiges Element (25) aufweist, das mit einem dem zweiten Reibbelag (5) zugeordneten Element (26) so zusammenwirkt, dass eine Betätigung des keilförmigen Elements (25) den zweiten Reibbelag (5) außer Eingriff mit der Aufzugsschiene (6) oder der Aufzugsbremsscheibe bringt und damit eine Entspannung der Aufzugbremse bewirkt.Elevator brake according to claim 1, characterized in that the release device (24) has at least one actuatable wedge-shaped element (25) which interacts with an element (26) associated with the second friction lining (5) such that actuation of the wedge-shaped element (25) brings the second friction lining (5) out of engagement with the elevator rail (6) or the elevator brake disc and thus causes a relaxation of the elevator brake. Aufzugbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dem zweiten Reibbelag (5) zugeordnete Element (26) ebenfalls keilförmig ausgebildet ist und eine Nase (27) aufweist, die mit einer Führungsnut (28) im keilförmigen Element (25) zusammenwirkt.Elevator brake according to claim 2, characterized in that the second friction lining (5) associated element (26) is also wedge-shaped and has a nose (27) which cooperates with a guide groove (28) in the wedge-shaped element (25). Aufzugbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lösevorrichtung (24) durch einen drehbaren Gewindebolzen (29) gebildet wird, der in ein im Faustsattel angeordnetes Gewinde (30) geschraubt ist, wobei ein Verschwenken des Gewindebolzens (29) den zweiten Reibbelag (5) außer Eingriff mit der Aufzugsschiene (6) oder der Aufzugsbremsscheibe bringt und eine Entspannung der Aufzugbremse bewirkt.Elevator brake according to claim 1, characterized in that the release device (24) by a rotatable threaded bolt (29) is formed, which is screwed into a arranged in Faustsattel thread (30), wherein a pivoting of the threaded bolt (29) the second friction lining (5) disengages from the elevator rail (6) or the elevator brake disc and causes relaxation of the elevator brake. Aufzugbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Gewindebolzen (29) ein Hebel (31) angebracht ist, der mittels eines Seilzugs (32) fernbetätigbar ist.Elevator brake according to claim 4, characterized in that on the threaded bolt (29) a lever (31) is mounted, which by means of a cable (32) is remote-controlled. Aufzugbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lösevorrichtung (24) durch eine schiefe Ebene, eine Rampe, ein Bajonett oder einen Exzenter gebildet wird, die bei Betätigung den zweiten Reibbelag (5) außer Eingriff mit der Aufzugsschiene (6) oder der Aufzugsbremsscheibe bringt.Elevator brake according to claim 1, characterized in that the release device (24) by an inclined plane, a ramp, a bayonet or an eccentric is formed, which upon actuation of the second friction lining (5) out of engagement with the elevator rail (6) or the elevator brake disc brings. Aufzugbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lösevorrichtung (24) derart ausgebildet ist, dass bei Betätigung ein Löseweg (Δs) zur Verfügung gestellt wird, der mindestens der elastischen Deformation des Faustsattels und der unter Last stehenden Elemente entspricht.Elevator brake according to one of the preceding claims, characterized in that the release device (24) is designed such that upon actuation a release travel (Δs) is provided which corresponds at least to the elastic deformation of the caliper and the elements under load. Aufzugbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Lösevorrichtung (24) mit Hilfe eines Sensors erfasst wird.Elevator brake according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation of the release device (24) is detected by means of a sensor. Aufzugbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (7), welches den ersten Reibbelag (4) gegen die Aufzugsschiene (6) oder die Aufzugsbremsscheibe drückt, ein elektromechanisches Betätigungselement ist, welches die erforderliche Andrückkraft elektromotorisch, vorzugsweise über ein Spindelgetriebe, erzeugt.Elevator brake according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (7), which presses the first friction lining (4) against the elevator rail (6) or the elevator brake disc, an electromechanical actuating element, which electromotor the required pressing force, preferably via a spindle gear , generated. Aufzugsanlage mit einer Betätigungseinheit, die mittels eines Betätigungselements (7) einen ersten Reibbelag (4) gegen eine Aufzugsschiene (6) oder eine Aufzugsbremsscheibe drücken und auch wieder entlasten kann, während ein zweiter Reibbelag (5) durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Faustsattel aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Aufzugsschiene (6) oder der Aufzugsbremsscheibe gedrückt und auch wieder entlastet werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Lösevorrichtung (24) vorgesehen ist, die in Wesentlichen unabhängig vom Betätigungselement (7) die Aufzugsbremse entsperren kann.Elevator installation with an actuating unit which can press and also relieve a first friction lining (4) against an elevator rail (6) or an elevator brake disk by means of an actuating element (7), while a second friction lining (5) can be pressed against the opposing side surface of the elevator rail (6) or the elevator brake disk by the action of a reaction force applied by the caliper during actuation of the arrangement, and can also be relieved again, characterized in that a second release device (24) is provided, which can unlock the elevator brake substantially independent of the actuating element (7). Aufzugsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, - dass die Aufzugbremse im Bereiche einer Aufzugskabine angeordnet ist, und / oder - dass die Aufzugbremse im Bereiche eines Aufzugantriebes angeordnet ist, und / oder - dass die Aufzugbremse im Bereiche eines Aufzugantriebes angeordnet ist, und / oder - dass die Aufzugbremse im Bereiche eines Gegengewichtes angeordnet ist, und / oder - dass die Aufzugbremse im Bereiche eines Tragmittels angeordnet ist, wobei das Tragmittel als Bremspartner verwendet ist. Elevator installation according to claim 10, characterized - That the elevator brake is arranged in the area of an elevator car, and / or - That the elevator brake is arranged in the areas of an elevator drive, and / or - That the elevator brake is arranged in the areas of an elevator drive, and / or - That the elevator brake is arranged in the region of a counterweight, and / or - That the elevator brake is arranged in the region of a support means, wherein the support means is used as a brake partner. Aufzugsanlage gemäss Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugbremse ergänzend zu einer Aufzugfangvorrichtung verwendet ist.Elevator installation according to claim 10 or 11, characterized in that the elevator brake is used in addition to a lift catching device.
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