EP2132075A2 - Systeme d'alerte de risque de perte d'adherence en virage sur route mouillee - Google Patents

Systeme d'alerte de risque de perte d'adherence en virage sur route mouillee

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Publication number
EP2132075A2
EP2132075A2 EP08762165A EP08762165A EP2132075A2 EP 2132075 A2 EP2132075 A2 EP 2132075A2 EP 08762165 A EP08762165 A EP 08762165A EP 08762165 A EP08762165 A EP 08762165A EP 2132075 A2 EP2132075 A2 EP 2132075A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
road
adhesion
driver
risk
wet
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08762165A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Philippe Laporte-Galaa
Jean-Yves Le-Coz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP2132075A2 publication Critical patent/EP2132075A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/068—Road friction coefficient
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18145—Cornering
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    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
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    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Definitions

  • the present invention relates to an alert system that overcomes these disadvantages.
  • This object is achieved, in accordance with the present invention, by measuring the instantaneous adhesion of the wheels of the vehicle, in that the measured value is compared to a maximum theoretical value and in that one emits a warning signal if the measured value approaches the maximum theoretical value.
  • the data corresponding to the approach to the configuration of turns considered to be at risk on a wet road are shown on the road navigation map. These data are for example.
  • the speed limits in effect in said configuration of risk bends and / or approach or crossing speeds not to be exceeded when the road is wet are preferably included in the road navigation cartography.
  • a rain sensor or a water presence sensor is used on the roadway.
  • an instantaneous adhesion sensor is used between the roadway and the wheels of the vehicle.
  • sensors measuring the level of water splashes in the wheel wells are used.
  • the invention relates to a method for alerting the risk of loss of adhesion in a wet turn which comprises the following steps: - the data corresponding to the configuration approach are introduced into a road navigation map turns considered to be at risk on wet roads; Mapping speed limits in force in the cornering zone considered and / or speeds of approach or crossing not to be exceeded if the road is wet;
  • this adhesion level is compared with the threshold of loss of adhesion for the configuration of the turns concerned, at the corner entry and during its crossing; if the level of adherence calculated is close to the threshold of loss of adhesion, the driver of the vehicle is informed by issuing an alert signal urging him to reduce his pace.
  • the emission of the warning signal is suppressed or its intensity is reduced.
  • this alert appears only in the immediate vicinity, at the entrance and during the crossing of each turn, as long as the pace of the vehicle remains too high, thus creating the risk of loss of speed. adhesion.
  • the warning signal will no longer appear in the vicinity and during the crossing of the following turns, the decrease in pace causing a distance from the threshold of loss of adhesion.
  • This incentive is based on a signal and a new display principle facilitating an immediate and intuitive acquisition of the level of risk and suggesting the action to be taken, in this case to moderate the pace nearby or at the entrance and / or cornering without hindering the vision of the driving scene by the driver.
  • the driver of the vehicle is informed by a red pictogram in his field of vision.
  • This pictogram, in the axis of the steering wheel at the bottom of the windshield corresponds to a road sign of slippery road risk.
  • This pictogram is displayed in red at the entrance and during the crossing of each bend as long as the speed adopted generates a dangerous proximity with respect to the threshold of loss of grip on a slippery road for the configuration of turns concerned.
  • the driver may choose to have or not this type of alert during his trip.
  • the system can operate in a variety of driver-selectable navigation assistance modes, such as a daily commute mode, a discovery mode, and the like. Some of these modes can provide by default the display of an alert.
  • the warning signal is displayed by means of a head-up display system.
  • the information is projected on a blade of a transparent material such as glass arranged in front of the windshield, in the axis of the steering wheel.
  • the warning signal is displayed through a specific area arranged in the upper part of the dashboard, in the lower part of the windshield, visible and legible above the rim of the steering wheel.
  • the skin is used the dashboard to insert the warning signal in the driver's axis of vision.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the driver alert system to the detected risks of loss of grip due to too high a pace near or at the entrance of turns, and during its crossing, when the road is wet. .
  • the reference 2 designates the windshield of the vehicle and the reference 4 the amount of left bay. In rainy weather, the wipers 6 are in operation. A pictogram 8 showing the symbol of the slippery road sign appears on the windshield at the bottom of it, facing the driver. The actual speed of the vehicle 10 is also displayed.

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Abstract

Procédé d'alerte de risques de perte d'adhérence en virage sur route mouillée. On mesure l'adhérence instantanée des roues du véhicule et l'on compare la valeur mesurée à une valeur théorique maximale. On émet un signal d'avertissement du conducteur (8) si la valeur mesurée (10) se rapproche de la valeur théorique maximale.

Description

SYSTEME D'ALERTE DE RISQUE DE PERTE D'ADHERENCE EN VIRAGE SUR ROUTE MOUILLEE
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE
Des données accidentologies montrent que dans une large majorité de cas (80%) les conducteurs des véhicules automobiles sont très près des limites d'adhérence en virage sans disposer des moyens de s'en rendre compte à temps. Il en résulte des risques d'accidents élevés. Par ailleurs, il arrive également que la configuration de la route incite à conduire avant tout par rapport à ce que font les autres véhicules, en oubliant ce paramètre de risque que représente la configuration du virage. C'est le cas par exemple lorsque l'on est dans une succession de virages se resserrant plus ou moins, en montée ou en descente, sur une route à plusieurs voies avec des véhicules plus lents sur la voie de droite.
La présente invention a pour objet un système d'alerte qui remédie à ces inconvénients.
Ce but est atteint, conformément à la présente invention, par le fait que l'on mesure l'adhérence instantanée des roues du véhicule, en ce que l'on compare la valeur mesurée à une valeur théorique maximale et en ce que l'on émet un signal d'avertissement si la valeur mesurée se rapproche de la valeur théorique maximale.
Dans une version plus élaborée du procédé de l'invention, utilisant une cartographie de navigation, on fait figurer sur la cartographie de navigation routière les données correspondant à l'approche de configuration de virages considérés comme étant à risque sur route mouillée. Ces données sont par exemple.
De préférence on fait figurer sur la cartographie de navigation routière les limitations de vitesse en vigueur dans ladite configuration de virages à risques et/ou les vitesses d'approche ou de franchissement à ne pas dépasser lorsque la route est mouillée .
Dans une réalisation, on utilise un capteur de pluie ou un capteur de présence d'eau sur la chaussée . Dans une autre réalisation on utilise un capteur d'adhérence instantanée entre la chaussée et les roues du véhicule.
Dans encore une autre réalisation on utilise des capteurs mesurant le niveau des projections d'eau dans les passages des roues.
D'autre part, l'invention concerne un procédé d'alerte de risque de perte d'adhérence en virage sur route mouillée qui comporte les étapes suivantes : - on introduit dans une cartographie de navigation routière les données correspondant à l'approche de configuration de virages considérés comme à risques sur route mouillée ; on introduit dans la cartographie des limitations de vitesse en vigueur dans la zone de virages considérés et/ou des vitesses d'approche ou de franchissement à ne pas dépasser si la route est mouillée ;
- on détecte la présence de pluie et/ou la présence d'eau sur la chaussée et/ou le niveau de projection d'eau dans les passages de roues ;
- on compare ces données la vitesse réelle du véhicule ;
- on en déduit un niveau d'adhérence ;
- on compare ce niveau d'adhérence avec le seuil de perte d'adhérence pour la configuration de virages concernés, en entrée de virage et durant son franchissement ; si le niveau d'adhérence calculé est proche du seuil de perte d'adhérence, on en informe le conducteur du véhicule par l'émission d'un signal d'alerte l'incitant à réduire son allure.
Avantageusement, en cas de diminution de l'allure du véhicule correspondant à un éloignement du seuil de perte d'adhérence, on supprime l'émission du signal d'alerte ou on diminue son intensité. Dans le cas d'une succession de virages resserrés ou à risque, cette alerte apparaît uniquement à proximité immédiate, en entrée et durant le franchissement de chaque virages, tant que l'allure du véhicule reste trop élevée, créant ainsi le risque de perte d'adhérence.
Si le conducteur réduit son allure après l'apparition de l'alerte dans le/ou les premiers virages, le signal d'alerte n'apparaîtra plus à proximité et durant le franchissement des virages suivants, la diminution d'allure engendrant un éloignement du seuil de perte d'adhérence. Cette alerte incitative s'appuie sur un signal et un nouveau principe d'affichage facilitant une acquisition immédiate et intuitive du niveau de risques et suggérant l'action à entreprendre, en l'occurrence modérer l'allure à proximité ou en entrée et/ou dans les virages sans pour autant entraver la vision de la scène de conduite par le conducteur.
A cet effet, on informe le conducteur du véhicule par un pictogramme en rouge dans son champ de vision.
Ce pictogramme, dans l'axe du volant en bas de pare-brise correspond à un panneau de signalisation de risque de chaussée glissante.
Ce pictogramme s'affiche en rouge en entrée et durant le franchissement de chaque virage tant que la vitesse adoptée engendre une proximité dangereuse par rapport au seuil de perte d'adhérence sur chaussée glissante pour la configuration de virages concernés.
Le conducteur pourra éventuellement choisir de disposer ou non de ce type d'alerte durant son trajet. Le système peut fonctionner selon différents modes d'aide à la navigation sélectionnable par le conducteur, par exemple un mode de trajet quotidien, un mode découverte, etc. Certains de ces modes peuvent fournir par défaut l'affichage d'une alerte.
Dans une réalisation, on affiche le signal d'alerte au moyen d'un système d'affichage tête haute.
Dans une autre réalisation on projette les informations sur une lame d'un matériau transparent tel que du verre disposée devant le pare-brise, dans l'axe du volant . Selon encore une autre réalisation, on affiche le signal d'alerte au travers d'une zone spécifique aménagée en partie haute de planche de bord, en partie basse du pare-brise, visible et lisible au- dessus de la jante du volant.
Enfin, selon une autre réalisation, on utilise la peau la planche de bord pour y insérer le signal d'alerte dans l'axe de vision du conducteur.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif en référence à la figure annexée. Cette figure est un schéma de principe présentant le système d'alerte du conducteur face aux risques détectés de perte d'adhérence en raison d'une allure trop élevée à proximité ou en entrée de virages, puis durant son franchissement, lorsque la route est mouillée .
La référence 2 désigne le pare-brise du véhicule et la référence 4 le montant de baie gauche. Par temps de pluie, les essuie-glaces 6 sont en fonctionnement. Un pictogramme 8 reprenant le symbole du panneau chaussée glissante s'affiche sur le pare- brise, en bas de celui-ci, face au conducteur. La vitesse réelle du véhicule 10 est également affichée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'alerte de risque de perte d'adhérence en virages sur route mouillée, caractérisé en ce que l'on mesure l'adhérence instantanée des roues du véhicule, en ce que l'on compare la valeur mesurée à une valeur théorique maximale et en ce que l'on émet un signal (8) d'avertissement du conducteur si la valeur mesurée (10) se rapproche de la valeur théorique maximale .
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on fait figurer sur une cartographie de navigation routière les données correspondant à l'approche de configuration de virages considérés comme étant à risques, particulièrement sur route mouillée.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on fait figurer sur la cartographie de navigation routière les limitations de vitesse en vigueur dans ladite configuration de virages à risques et/ou les vitesses d'approche ou de franchissement à ne pas dépasser lorsque la route est mouillée .
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on utilise un capteur de pluie ou un capteur de présence d'eau sur la chaussée.
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on utilise un capteur d'adhérence instantanée entre la chaussée et les roues du véhicule.
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on utilise des capteurs mesurant le niveau des projections d'eau dans les passages de roues.
7. Procédé d'alerte de risque de perte d'adhérence en virages sur route mouillée, caractérisé par les étapes successives suivantes :
- on introduit, dans une cartographie de navigation routière, des données correspondant à l'approche de configuration de virages considérés comme un risque sur route mouillée ; - on introduit dans la cartographie les limitations de vitesse en vigueur dans la zone de virages considérés et/ou les vitesses d'approche ou de franchissement à ne pas dépasser si la route est mouillée . - on détecte la présence de pluie et/ou la présence d'eau sur la chaussée et/ou le niveau de projection d'eau dans les passages de roues ; on compare ces données à la vitesse réelle du véhicule ; - on en déduit un niveau d'adhérence ;
- on compare ce niveau d'adhérence avec le seuil de perte d'adhérence pour la configuration de virages concernés, en entrée de virages et durant son franchissement ; - si le niveau d'adhérence calculé est proche du seuil de perte d'adhérence on en informe le conducteur du véhicule par l'émission d'un signal d'alerte l'incitant à réduire son allure.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, en cas de diminution de l'allure correspondant à un éloignement du seuil de perte d'adhérence, on supprime l'émission du signal d'alerte.
9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'on informe le conducteur du véhicule par un pictogramme en rouge dans son champ de vision .
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le pictogramme correspond à un panneau de signalisation de risques de chaussée glissante.
11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l'on affiche le signal d'alerte au moyen d'un signal d'affichage tête haute.
12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'on projette les informations sur une lame d'un matériau transparent tel que du verre, disposée devant le pare-brise dans l'axe du volant .
13. Procédé selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que l'on affiche le signal d'alerte au travers d'une zone spécifique aménagée en partie haute de planche de bord, en partie basse du pare-brise, visible et lisible au-dessus de la jante du volant .
14. Procédé selon l'une des revendications
7 à 11, caractérisé en ce que l'on utilise la peau de la planche de bord pour y insérer le signal d'alerte dans l'axe de vision du conducteur.
EP08762165A 2007-03-05 2008-02-27 Systeme d'alerte de risque de perte d'adherence en virage sur route mouillee Withdrawn EP2132075A2 (fr)

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
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FR (1) FR2913386A1 (fr)
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