EP2128825A2

EP2128825A2 - Mauterfassungsgerät und Verfahren zum Einrichten eines Mauterfassungsgeräts

Info

Publication number: EP2128825A2
Application number: EP09100274A
Authority: EP
Inventors: Thomas May; Erik Walossek
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-05-29
Filing date: 2009-05-08
Publication date: 2009-12-02
Also published as: DE102008002071A1; EP2128825A3

Abstract

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einrichten eines Mauterfassungsgerät (1) s fragt das Mauterfassungsgerät (1) von einem Server mautrelevante Fahrzeugdaten durch Übermittlung einer eindeutigen Kennung des Fahrzeuges, in dem das Mauterfassungsgerät (1) angeordnet ist, ab und speichert die mautrelevanten Daten in einem Speicher (19) des Mauterfassungsgerät (1) ab.

Description

STAND DER TECHNIK

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mauterfassungsgerät und ein Verfahren zum Einrichten eines Mauterfassungsgeräts.
In Deutschland ist ein Toll-Collect System zur Mauterhebung für die Benutzung von Autobahnen und ausgewählten Bundesstraßen durch Lastkraftwagen eingeführt. In den Lastkraftwagen ist ein Mauterfassungsgerät (on board unit - OBU) installiert, das mittels Satellitenortung die Bewegung des Lastkraftwagens bestimmt und selbstständig die fällige Mautgebühr berechnet. Die fällige Mautgebühr wird von dem Mauterfassungsgerät an eine Mauterfassungszentrale zur Erfassung und Abrechnung der Gebühren übermittelt.
Damit das Mauterfassungsgerät die fälligen Mautgebühren berechnen kann, wird es bei der Installation von einem zugelassenen Fachmann eingerichtet. Unter Anderem wird dabei die Anzahl der Achsen des Lastkraftwagens in das Mauterfassungsgerät eingegeben, da die Mautgebühren in Abhängigkeit der Anzahl der Achsen gestaffelt sind.
Es besteht der Bedarf nach Mauterfassungsgeräten für Personenkraftwagen. Hierbei sollen die Personenkraftwagen in vielfältige Mautklassen eingestuft werden. Es ergibt sich in Folge ein hoher Aufwand beim Einrichten und Installieren der Mauterfassungsgeräte.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einrichten eines Mauterfassungsgeräts nach Anspruch 1 fragt das Mauterfassungsgerät von einem Server mautrelevante Fahrzeugdaten durch Übermittlung einer eindeutigen Kennung des Fahrzeuges, in dem das Mauterfassungsgerät angeordnet ist, ab und speichert die mautrelevanten Daten in einem Speicher des Mauterfassungsgerät ab.
Das erfindungsgemäße Mauterfassungsgerät nach Anspruch 9 beinhaltet: eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben einer eindeutigen Kennung eines Fahrzeuges; eine Schnittstelle zum Abfragen von mautrelevanten Fahrzeugdaten von einem Server und einen Speicher zum Abspeichern der mautrelevanten Fahrzeugdaten.
Der Aufwand bei der Installation beschränkt sich für den installierenden Fachmann oder den Fahrzeugeigener auf das Eingeben der eindeutigen Kennung. Die weiteren notwendigen Daten können automatisiert übertragen werden.
Die Eingabe einer eindeutigen Kennung ist weniger fehleranfällig und fälschungssicherer, als die direkte Eingabe der mautrelevanten Daten in das Mauterfassungsgerät. Insbesondere ist der Einbau des Mauterfassungsgeräts in ein falsches Kraftfahrzeug erkennbar.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und beigefügten Figuren erläutert. In den Figuren zeigen:

Fig. 1: eine erste Ausführungsform eines Mauterfassungsgeräts;
Fig. 2: Betrieb des Mauterfassungsgeräts; und
Fig. 3 und 4: Flussdiagramme zur Illustration einer Ausführungsform zum Einrichten des Mauterfassungsgeräts.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG

Ein Mauterfassungsgerät 1 gemäß den folgenden Ausführungsformen ist eine mobile Einheit, die in einem Personenkraftfahrzeug, Lastkraftfahrzeug etc. eingebaut werden kann. Zweckmäßigerweise arbeitet das Mauterfassungsgerät 1 autark, so dass es ohne weiteres in jedes beliebige Kraftfahrzeug auch nachträglich eingebaut werden kann.
Figur 1 zeigt als Blockdiagramm ein Mauterfassungsgerät (OBU) 1. Unter Verweis auf ein in Figur 2 dargestelltes Flussdiagramm werden der Aufbau und die Funktionsweise einer Ausführungsform des Mauterfassungsgeräts erläutert.
Das Mauterfassungsgerät 1 kann wenigstens einen Sensor 2 enthalten, der die Bewegung eines Fahrzeugs erfasst (S1). Der Sensor 2 kann ein Trägheitssensor, ein Gyrometer oder ein anderer Beschleunigungssensor sein. Eine Auswertungseinrichtung 3 integriert die erfassten Beschleunigungswerte auf und bestimmt hierdurch die zurückgelegte Wegstrecke (S3). Ausgehend von einer bekannten Anfangsposition kann die aktuelle Position des Fahrzeuges bestimmt werden (S4).
Anstelle oder zusätzlich zu dem Sensor 2 kann ein Empfänger 4 für ein satellitengestütztes Navigationssystem 5 in dem Mauterfassungsgerät 1 enthalten sein. Die Position des Fahrzeuges wird unmittelbar durch das Navigationssystem 5 bestimmt (S5).
Gegebenenfalls werden die bestimmten Positionsdaten des Sensors 2 und des Navigationssystems 5 aufeinander abgeglichen.
Anhand der bestimmten Positionsdaten bestimmt das Mauterfassungsgerät 1 die Bewegung des Fahrzeuges entlang der Straßen (S6). Eine Ausgestaltung des Mauterfassungsgeräts 1 weist eine Mautberechnungseinrichtung 30 auf. Die Mautberechnungseinrichtung 30 ermittelt aus in einem Speicher 19 gespeicherten mautrelevanten Daten und der zurückgelegten Strecke eine geschätzte Mautgebühr. Die geschätzte Mautgebühr kann auf einer Anzeige 6 des Mauterfassungsgeräts 1 angezeigt werden. Die Mautgebühr wird mittels eines Mobilfunkmoduls 41 an die Mauterfassungszentrale übermittelt (S7).
In einem optionalen Speicher 40 des Mauterfassungsgeräts können Straßenkarten gespeichert sein. Zu jeder der Straßen ist eine Mautgebühr pro Kilometer oder ein anders gestalteter Mautschlüssel angegeben. Die anfallende Mautgebühr kann unter Berücksichtigung der befahrenen Straße bestimmt werden.
Der Mautschlüssel kann fest hinterlegt sein. Eine Ausgestaltung sieht ein regelmäßiges Aktualisieren der Mautschlüssel vor. Ein solches Aktualisieren kann mittels des Mobilfunkmoduls 41 des Mauterfassungsgeräts 1 erfolgen. Die aktualisierten Mautschlüssel werden von einer entsprechenden Behörde, z.B. der Mauterfassungszentrale, auf einem ihrer Server bereitgestellt.
Die Mautgebühren sind abhängig von der Fahrzeugklasse. Eine Unterscheidung kann nach Personenkraftfahrzeug, Lastkraftwagen, Bus, Achsenzahl, Gewicht, durchschnittlichem Verbrauch, Schadstoffklasse, etc. erfolgen. Eine zuständige Behörde legt fest, in welche Fahrzeugklassen die Kraftfahrzeuge eingeteilt werden sollen und welche mautrelevanten Daten die jeweiligen Fahrzeugklassen definieren.
Die Mautberechnungseinrichtung 30 kann eine Tabelle vorhalten, in der die Mautklassen für jede Fahrzeugklasse abgespeichert sind. Die Mautberechnungseinrichtung 30 berechnet aus der Fahrzeugklasse und den Positionsdaten des Fahrzeuges die anfallende Mautgebühr. Die berechnete Mautgebühr wird mittels des Mobilfunkmoduls 41 an die Mauterfassungszentrale übermittelt.
Dem Mauterfassungsgerät 1 werden bei seiner Einrichtung die Fahrzeugklasse oder die mautrelevanten Daten des Fahrzeuges zugewiesen, in dem es eingebaut wird. Eine Ausführungsform des Verfahrens zum Einrichten wird anhand der Figur 3 und Figur 4 erläutert.
Der Fahrzeuginhaber 10 muss ein Fahrzeug bei einer behördlich zugelassenen Meldestelle 11 anmelden. Mit der Zulassung erhält er üblicherweise auch ein Nummerschild und einen Eintrag in die Wagenpapiere (S 10). Dabei wird eine eindeutige Kennung für das Fahrzeug ermittelt (S 11). Die eindeutige Kennung kann zum Beispiel das Kennzeichen des Nummerschildes sein. Alternativ ist die eindeutige Kennung die Fahrgestellnummer, die in dem Motorblock eingelassene Nummer, eine von einem im Fahrzeug angeordneten Transponder ausgegebene Kennung, etc.
Die Meldestelle 11 hat sämtliche mautrelevanten Daten oder die Fahrzeugklasse des Fahrzeuges auf einem Server abgespeichert (S12). Diese mautrelevanten Daten oder die Fahrzeugklasse werden mit der eindeutigen Kennung des Fahrzeuges zu einem Vektor verknüpft (S 13). Der Vektor wird an einen Server einer Mauterfassungszentrale 13 übermittelt (S14).
Bei der Inbetriebnahme des Mauterfassungsgeräts 1 fordert eine Eingabeeinrichtung 14 den Fahrzeuginhaber 10 oder den Mechaniker auf, die eindeutige Kennung einzugeben (S15).
Das Mauterfassungsgerät 1 kommuniziert mit dem Server 13 der Mauterfassungszentrale. Unter Angabe der eindeutigen Kennung des Fahrzeuges (S16) bezieht das Mauterfassungsgerät 1 die mautrelevanten Daten oder die Fahrzeugklasse von dem Server 13 (S17). Die mautrelevanten Daten oder die Fahrzeugklasse werden in dem Speicher 19 des Mauterfassungsgeräts 1 gespeichert (S 18). Eine Anzeige kann dem Fahrzeuginhaber 10 die Übermittlung der mautrelevanten Daten bestätigen (S19).
Eine Überprüfung, ob die korrekte eindeutige Kennung in das Mauterfassungsgerät 1 eingeben wurde und somit die richtigen mautrelevanten Daten in dem Mauterfassungsgerät 1 gespeichert sind, kann durch eine Mautüberprüfungsstelle 15 erfolgen. Die Mautüberprüfungsstellen 15 können entlang von Straßen aufgestellt werden. Die Mautüberprüfungsstellen 15 enthalten einen Sensor 16, mit dem die Fahrzeugklasse oder die mautrelevanten Daten unabhängig von dem Mauterfassungsgerät 1 erfasst werden. Mit beispielsweise einer Kamera kann das Fahrzeugkennzeichen ausgewertet werden. Alternativ kann der Fahrzeugtyp anhand seiner Form, seinem Gewicht oder einem integrierten Transponder bestimmt werden. Parallel werden die mautrelevanten Daten oder die Fahrzeugklasse von dem Mauterfassungsgerät 1 abgefragt. Bei einer fehlenden Übereinstimmung kann eine Meldung an die zuständigen Behörden oder eine Mauterhebungsstelle ergehen.
Die Kommunikationskanäle zwischen dem Mauterfassungsgerät 1 und dem Server 13 oder der Mautüberprüfungsstelle 15 können kryptographisch gesichert erfolgen.
Bei einer anderen Ausgestaltung eines Verfahrens zum Einrichten des Mauterfassungsgeräts 1 wird dem Mauterfassungsgerät 1 eine eindeutige Kennung zugewiesen. Die eindeutige Kennung kann beispielsweise die IMEI des Mobilfunkmoduls des Mauterfassungsgeräts oder die ISID einer dem Mobilfunkgerät zugehörigen SIM-Karte sein. Wenn der Fahrzeuginhaber 10 sein Fahrzeug bei einer behördlich zugelassenen Meldestelle 11 anmeldet, wird ihm das Mauterfassungsgerät 1 mit der eindeutigen Kennung ausgehändigt.
Die Meldestelle 11 hat sämtliche mautrelevanten Daten oder die Fahrzeugklasse des Fahrzeuges auf einem Server 13 abgespeichert. Diese mautrelevanten Daten oder die Fahrzeugklasse werden mit der eindeutigen Kennung des Fahrzeuges und der eindeutigen Kennung des Mauterfassungsgeräts 1 zu einem Vektor verknüpft. Der Vektor wird an einen Server einer Mauterfassungszentrale 13 übermittelt.
Bei der Inbetriebnahme des Mauterfassungsgeräts 1 übermittelt das Mauterfassungsgerät seine eindeutige Kennung an die der Mauterfassungszentrale 13. Die Mauterfassungszentrale ermittelt die zu der eindeutigen Kennung des Mauterfassungsgeräts 1 zugehörigen mautrelevanten Daten von seinem Server und übermittelt die Daten an das Mauterfassungsgerät 1. Die mautrelevanten Daten oder die Fahrzeugklasse werden in einem Speicher 19 des Mauterfassungsgeräts 1 gespeichert. Eine Anzeige kann dem Fahrzeuginhaber 10 die Übermittlung der mautrelevanten Daten bestätigen.
Das Mauterfassungsgerät 1 kann einen Speicher aufweisen, der ein Aufzeichnen von zurückgelegten Streckenabschnitten ermöglicht. Falls ein Einrichten mangels Aufbau einer Funkverbindung zwischen dem Mauterfassungsgerät 1 und der Mauterfassungszentrale fehlschlägt, kann die fällige Mautgebühr nachträglich berechnet werden.

Claims

Verfahren zum Einrichten eines Mauterfassungsgeräts, wobei das Mauterfassungsgerät von einem Server mautrelevante Fahrzeugdaten durch Übermittlung einer Kennung des Fahrzeuges, in dem das Mauterfassungsgerät (1) angeordnet ist, abfragt und in einem Speicher (19) des Mauterfassungsgerät (1) abspeichert.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Server mautrelevante Fahrzeugdaten des Fahrzeuges zugehörig zu einer eindeutigen Kennung des Fahrzeuges von einer Kraftfahrzeug-Zulassungsstelle empfängt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Mauterfassungsgerät (1) einen Benutzer zum Eingeben der eindeutigen Kennung des Fahrzeuges auffordert, welche danach an den Server übermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die eindeutige Kennung mittels eines Mobilfunksystems an den Server übertragen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Mautüberprüfungsstelle von dem Fahrzeug beim Vorbeifahren die in dem Mauterfassungssystem abgespeicherten mautrelevanten Fahrzeugdaten empfängt, charakteristische Eigenschaften des Fahrzeuges erfasst und anhand der charakteristischen Eigenschaften prüft, ob die abgespeicherten mautrelevanten Fahrzeugdaten dem Fahrzeug zugehörig sind.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Fahrzeugkennzeichen und/oder eine Fahrzeuggestellnummer als eindeutige Kennung des Fahrzeuges ausgewählt werden.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei als charakteristische Eigenschaft des Fahrzeuges das Fahrzeugkennzeichen, eine Karosserieform des Fahrzeuges, eine Anzahl der Achsen und/oder ein Gewicht des Fahrzeuges ausgewählt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die charakteristischen Eigenschaften durch eine Kamera erfasst werden.
Mauterfassungsgerät (1) mit:
einer Eingabeeinrichtung (14) zum Eingeben einer Kennung eines Fahrzeuges;

einer Einrichtung zum Abfragen von mautrelevanten Fahrzeugdaten von einem Server und einem Speicher (19) zum Abspeichern der mautrelevanten Fahrzeugdaten.
Mauterfassungsgerät (1) nach Anspruch 9, das eine Mautberechnungseinrichtung (30) aufweist, die basierend auf den mautrelevanten Fahrzeugdaten und einer zurückgelegten Wegstrecke eine Mautgebühr berechnet, und eine Sendeeinrichtung (41) zum Übermitteln der Mautgebühr an eine Mauterfassungszentrale aufweist.