EP2115706A1 - Leergutrücknahmeautomat - Google Patents

Leergutrücknahmeautomat

Info

Publication number
EP2115706A1
EP2115706A1 EP08701592A EP08701592A EP2115706A1 EP 2115706 A1 EP2115706 A1 EP 2115706A1 EP 08701592 A EP08701592 A EP 08701592A EP 08701592 A EP08701592 A EP 08701592A EP 2115706 A1 EP2115706 A1 EP 2115706A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blocking
horizontal conveyor
machine according
wing
emptying machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08701592A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Springsguth
Hans Strauss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2115706A1 publication Critical patent/EP2115706A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the invention relates to a reverse vending machine according to the preamble of claim 1.
  • the reverse vending machines in question are preferably placed in supermarkets, so that customers can return empty containers such as bottles and cans. However, only packages that have been sold with a deposit will be taken back. If disposable containers are entered in the reverse vending machines, they will not be accepted.
  • the control of the reverse vending machine may optionally be programmed to accept only those cans and bottles sold in the respective market.
  • the reverse vending machine is provided at the front with an opening so that the packages to be returned can be placed lying on the horizontal conveyor, i. the central longitudinal axis of the container is horizontal. Normally, the bottom of the container is in front, seen in the direction of passage. As soon as the first container has been laid on, the horizontal conveyor is put into operation, so that the container is transported into the area of the detection unit.
  • the horizontal conveyor is then stopped so that the detection unit determines the necessary values. Once released by the computer, the horizontal conveyor is put back into operation, so that the next container can be transported in the area of the detection unit.
  • the horizontal conveyor can be followed by another conveyor to order the container fürzuf.
  • the horizontal conveyor for successive containers to be entered is installed in the upper area of the reverse vending machines. In the lower area usually another horizontal conveyor and a detection unit for completely or partially filled boxes is provided.
  • a throw-locking device is arranged, which can be brought into a blocking position and in a passage position for the launched on the horizontal conveyor container.
  • the throw-blocking device is designed and controlled so that only the passage of the container through the detection unit is only possible by the transport by means of the horizontal conveyor. If it is mounted in a suitable place, it is also prevented that a detected container can be retrieved again from the area of the detection unit.
  • the throw-locking device has at least one blocking wing, which can be brought at least in the area above the horizontal conveyor.
  • the blocking wing In the blocking position, the blocking wing is then in the middle of above the horizontal conveyor resulting channel. It can be assumed that it is at least considerably more difficult to throw a container through the area of the recognition unit. Since the blocking wing must be movable from the blocking position into the passage position, a free space still remains in the blocking position laterally next to it. In order to reduce the free space for the movement of the blocking wing, it is provided that the fürwerfsperperr issued has two blocking wings, which are movable in opposite directions. As a result, the channel lying above the horizontal conveyor is also shielded in the area laterally next to the horizontal conveyor, so that it can be assumed that it is impossible to throw a container through the area of the recognition unit.
  • each barrier leaf is pivotable about a horizontal, extending in the conveying direction of the horizontal conveyor and arranged above the same axis. This pivoting has the advantage that the movement can be achieved with the simplest means.
  • the throw-locking device is equipped with a poppet, this is in the central longitudinal axis of the horizontal conveyor. However, if the throw-locking device has two blocking wings, these horizontal pivot axes are in the same offset to the central longitudinal axis of the horizontal conveyor.
  • each barrier wing is formed as a plate and designed trapezoidal in its basic contour, with the largest width facing the horizontal conveyor. If the through-throw barrier device is equipped with two blocking wings, it is provided that each blocking wing is provided with a damping element, wherein the damping element of a first blocking wing on a stationary stop of the second blocking wing impinges in the blocking position and that the damping element of the second blocking blade impinges on a stationary stop.
  • each damping element is a gas spring, wherein each damping element can be formed as a block of an elastically deformable material in a structurally simple manner.
  • a structurally simple solution for the pivotability of the blocking wing in the blocking position is given if they are designed so that they can be brought by gravity into the blocking position or that they can be brought by means of a discharging force storage in the blocking position.
  • Such an energy storage could be a compression spring in the simplest version.
  • the barrier wings are pivotable in the passage position, it is provided that they are pivotable by means of a rotary drive. So that both blocking vanes are pivotable by a single rotary drive, it is also provided that the blocking vanes are drive-coupled with each other. This could for example be done by two meshing gears whose pitch circle diameter and their number of teeth are the same.
  • a rotary drive would be, for example, a rotary magnet, which offers the advantage that the blocking vanes are held in the flow position of this.
  • This rotary magnet is set in the simplest manner on a support plate, wherein the axis of rotation of the rotary magnet is at the same time the pivot axis of a blocking wing.
  • the use of a rotary magnet also offers the advantage that can be dispensed with position sensors.
  • the rotary drive is an electric motor, and with which a transversely to the axis of rotation of the electric motor stationary bearing pin is driven, on which a rotatable disc is placed, with two each other opposite bolt is fitted.
  • the arrangement is such that the blocking wings are pivoted into the passage position when the bolts are at the same height.
  • the bolts of the disc are perpendicular to each other.
  • the blocking wings are then moved apart.
  • the areas of the blocking wings over which the bolts pass are designed as curves.
  • the container can not be retrieved by means of a thread attached thereto after registration by the detection unit, it is provided that the flow-blocking device is installed adjacent to the task area of the horizontal conveyor.
  • each poppet is angled on one side. If the throw-blocking device is equipped with two blocking wings, these angled edges lie outside, ie at the edges facing away from each other.
  • FIG. 1 [0019]
  • Figure 1 shows the front view of a reverse vending machine in the flow position of the barrier wing purely schematically
  • Figure 2 is a representation corresponding to Figure 1, but in which the blocking vanes are in the locked position
  • Figure 3 is a representation corresponding to Figure 2 showing the drive
  • FIG. 4 is a plan view corresponding to FIG. 3
  • Figure 5 is a representation corresponding to Figure 3, with a view of the underside of the drive, but in which the blocking vanes are in the passage position and
  • Figure 6 shows a variant in which the blocking vanes are moved by means of an electric motor in the flow position.
  • the beverage take-back machine 10 is equipped with a horizontal conveyor 11, which is formed in the illustrated embodiment of two belt drives 12, 13.
  • This belt drives 12, 13 are inclined in opposite directions to the horizontal, in such a way that the mutually facing edges of the belt drive are lower than the opposite lying, so that thereby the suggestively illustrated bottle 14 or the box 15 is guided.
  • the belt drives 12, 13 may have flat or round belts.
  • a bottle 14 or a box 15 is placed on the end portion of the horizontal conveyor 11, this is put into operation.
  • the bottle or can 15 is then transported to an unidentified recognition unit, and the horizontal conveyor 11 is stopped.
  • the recognition unit transmits the values to the computer of the beverage return vending machine 10 and then the removal of the bottle 14 or the can 15 takes place.
  • the deposit value is displayed. If several bottles or cans 15 are entered, the sum of the individual deposit values is formed. However, if it is a disposable bottle or a disposable can, it must be returned.
  • the beverage take-back machine 10 is provided with a through-throw blocking device 16 which has two blocking wings 17, 18 which are pivotable about horizontal axes 19, 20.
  • the locking device 16 is arranged above the horizontal conveyor 11 and the axes 19, 20 extend in the conveying direction of the horizontal conveyor 11. They also stand in offset to the central longitudinal axis of the horizontal conveyor eleventh
  • the barrier wings 17, 18 may be designed so that they pivot automatically, ie by gravity into the blocking position shown in Figure 2.
  • a rotary drive 21 is provided which is formed in the embodiments according to Figures 1 to 5 as a rotary magnet. In the pass position, the blocking vanes 17, 18 are then held.
  • the mutually facing edges of the two locking wings 17, 18 do not touch, it is provided that on a blocking wing, in the illustrated embodiment, it is the blocking wing 17 with a damping element, for example in the form of a gas spring provided on one at the other Sperrinatel, in the illustrated embodiment, the locking wing 18 fixed stop 23 hits.
  • the other blocking wing, in the illustrated embodiment, the blocking wing 18 is also provided with a damping element 24 which, however, impinges against a stationary, fixed to the frame stop 25 when the blocking wings 17, 18 are moved into the flow position.
  • the damping elements 22, 24 could be gas springs, but it is also conceivable that elastically deformable dampers are used, for example made of rubber or a rubber-like plastic.
  • FIGS. 3 to 5 show, only one rotary drive 21 is required for both blocking vanes 17, 18, since two toothed wheels 26, 27 meshing with one another are placed on the two axes 19, 20.
  • the left in the illustration of Figures 1 and 2 gear 26 is driven directly by the rotary drive 21, so that the right gear 27 is the driven gear.
  • FIG 3 shows that the rotary drive 21 is fixed to a support plate 28.
  • This support plate 28 is attached to two spacers 29, 30. On the opposite side for supporting the axes 26, 27 is still a bearing plate 31 is arranged.
  • a block-like damping element 32 can be used, which consists of an elastic material.
  • a material would be for example rubber or sponge rubber.
  • the stop 23 could remain unchanged, but is mounted opposite to the embodiment according to Figures 1 and 2 on the other side of the blocking wing.
  • FIG. 6 shows that the rotary drive and an electric motor 33 may be, which may be formed as a geared motor.
  • a disc 35 is mounted rotationally fixed.
  • two bolts 36, 37 are mounted in the outer edge region. Instead of these bolts 36, 37 could be used on bolts patch rollers. These bolts 36, 37 are diametrically opposed to each other.
  • Bolts 36, 37 at the same height. In the blocking position of the blocking wings 17, 18 they are on top of each other.
  • the blocking vanes 17, 18 are provided in the range of movement of the bolts 36, 37 with curves 38, 39, so that by rotation of the disc 35, the blocking vanes 17, 18th be pivoted in the drawn passage position.
  • sensors are necessary, which limit the end positions of the blocking vanes 17, 18.
  • the blocking vanes 17, 18 by energy storage, preferably by compression springs, moved from the flow position to the blocking position. Furthermore, it is also possible that the blocking vanes 17, 18 are designed and mounted so that they pivot automatically by gravity from the passage position to the blocking position. As the figures show, the outer edges of the two blocking vanes 17, 18 are provided with bends 40, 41 to increase the stability.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiments. It is essential that preferably two oppositely pivotable blocking wings 17, 18 are provided, which are controlled and mounted so that no bottles 14 or cans 15 can be thrown through the area above the horizontal conveyor and through the area of the detection unit. It is particularly advantageous if the passage locking device is mounted in the task area of the horizontal conveyor 11, since then it is no longer possible that after registration of the bottle 14 or the box 15 by the detection unit, the bottle 14 or the can can be pulled out of the beverage return machines.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

Beansprucht wird ein Leergutrücknahmeautomat (10) mit einem vorzugsweise im Takt antreibbaren Horizontalförderer zum Transport (11) von flach liegend aufgelegten Gebinden (14, 15) wie Flaschen und Dosen, mit einer im Bereich des Horizontalförderers (11) installierten Erkennungseinheit für die mittels des Horizontalförderers (11) transportierbaren Gebinde (14, 15), und mit einer Steuerung, in den die von der Erkennungseinheit ermittelten Werte einspeisbar und in Steuersignale für den Horizontalförderer (11) sowie zur Ermittlung des Pfandwertes jedes Gebindes (14, 15) umwandelbar sind, wobei oberhalb des Horizontalförderers (11) eine Durchwurf-Sperreinrichtung (16) angeordnet ist, die zwischen einer Sperrstellung und einer Durchlaufstellung für die auf dem Horizontalförderer (11) aufgelegten Gebinde (14, 15) verschwenkbar ist.

Description

Beschreibung
LEERGUTRÜCKNAHMEAUTOMAT Technisches Gebiet
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf einen Leergutrücknahmeautomaten nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Stand der Technik
[0002] Die in Rede stehenden Leergutrücknahmeautomaten werden bevorzugt in Supermärkten aufgestellt, damit die Kunden entleerte Gebinde wie Flaschen und Dosen zurückgeben können. Es werden jedoch nur Gebinde zurückgenommen, die mit Pfand verkauft wurden. Werden in den Leergutrücknahmeautomaten Einweggebinde eingegeben, werden diese nicht angenommen. Darüber hinaus kann die Steuerung des Leergutrücknahmeautomaten optional so programmiert sein, dass nur solche Dosen und Flaschen angenommen werden, die in dem jeweiligen Markt verkauft werden. Der Leergutrücknahmeautomat ist an der Frontseite mit einer Öffnung versehen, damit die zurückzugebenden Gebinde auf den Horizontalförderer liegend aufgelegt werden können, d.h. die Mittellängsachse des Gebindes steht horizontal. Normalerweise steht der Boden des Gebindes vorn, in der Durchlaufrichtung gesehen. Sobald das erste Gebinde aufgelegt ist, wird der Horizontalförderer in Betrieb gesetzt, so dass das Gebinde in den Bereich der Erkennungseinheit transportiert wird. Der Horizontalförderer wird dann stillgesetzt, damit die Erkennungseinheit die notwendigen Werte ermittelt. Sobald die Freigabe durch den Rechner erfolgt, wird der Horizontalförderer wieder in Betrieb gesetzt, so dass das nächste Gebinde in den Bereich der Erkennungseinheit transportiert werden kann. Dem Horizontalförderer kann eine weitere Fördereinrichtung nachgeschaltet sein, um die Gebinde weiterzuf ordern. Der Horizontalförderer für nacheinander einzugebende Gebinde ist im oberen Bereich des in Leergutrücknahmeautomaten installiert. Im unteren Bereich ist in der Regel ein weiterer Horizontalförderer und eine Erkennungseinheit für ganz oder teilweise gefüllte Kästen vorgesehen.
[0003] Die Zurücknahme der Gebinde mittels des Leergutrücknahmeautomaten erfolgt ohne Aufsicht. Es ist nun festgestellt worden, dass nicht angenommene Gebinde durch den Erkennungsbereich geworfen werden, so dass sie von der Fördereinrichtung abtransportiert werden. Ferner ist festgestellt worden, dass auch Gebinde in nicht ordnungsgemäßer Weise nachgeschoben werden. Durch die zuvor genannten Umstände wird der Rücknahmeablauf gestört. Es ist darüber hinaus auch noch festgestellt worden, dass an ein Gebinde ein Faden angebunden wird, so dass nach der Annahme und der Registrierung des Gebindes dieses wieder entnommen wird und erneut auf den Horizontalförderer abgelegt wird, so dass in betrügerischer Weise eine mehrmalige Registrierung erfolgt. Darstellung der Erfindung
[0004] Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass oberhalb des Horizontalförderers eine Durchwurf-Sperreinrichtung angeordnet ist, die in eine Sperrstellung und in eine Durchlaufstellung für die auf dem Horizontalförderer aufgelegten Gebinde bringbar ist.
[0005] Durch die Durch wurf- Sperreinrichtung wird zumindest der oberhalb des Horizontalförderers liegende Raum so abgeschirmt, dass ein Einwerfen der Gebinde durch den Bereich der Erkennungseinheit hindurch verhindert wird. Die Durchwurf- Sperreinrichtung ist so ausgelegt und wird so gesteuert, dass ausschließlich der Durchlauf der Gebinde durch die Erkennungseinheit nur durch den Transport mittels des Horizontalförderers möglich ist. Wenn sie an einer geeigneten Stelle montiert wird, wird darüber hinaus verhindert, dass ein erfasstes Gebinde wieder aus dem Bereich der Erkennungseinheit zurückgeholt werden kann.
[0006] Eine konstruktiv einfache Lösung wird erreicht, wenn die Durchwurf-Sperreinrichtung wenigstens einen Sperrflügel aufweist, der zumindest in den Bereich oberhalb des Horizontalförderers bringbar ist.
[0007] In der Sperrstellung steht der Sperrflügel dann in der Mitte des oberhalb des Horizontalförderers sich ergebenden Kanals. Man kann davon ausgehen, dass es zumindest wesentlich erschwert ist, ein Gebinde durch den Bereich der Erkennungseinheit zu werfen. Da der Sperrflügel von der Sperrstellung in die Durchlaufstellung bewegbar sein muss, verbleibt in der Sperrstellung seitlich daneben noch jeweils ein Freiraum. Um den Freiraum für die Bewegung des Sperrflügels zu verkleinern, ist vorgesehen, dass die Durchwerfsperreinrichtung zwei Sperrflügel aufweist, die gegenläufig bewegbar sind. Dadurch wird der oberhalb des Horizontalförderers liegende Kanal auch noch im Bereich seitlich neben dem Horizontalförderer abgeschirmt, so dass man davon ausgehen kann, dass es unmöglich ist, ein Gebinde durch den Bereich der Erkennung seinheit zu werfen.
[0008] In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass jeder Sperrflügel um eine horizontale, in Förderrichtung des Horizontalförderers erstreckende und oberhalb desselben angeordnete Achse schwenkbar ist. Diese Schwenkbarkeit bietet den Vorteil, dass die Bewegung mit einfachsten Mitteln zu erreichen ist.
[0009] Sofern die Durchwurf-Sperreinrichtung mit einem Sperrflügel ausgestattet ist, liegt dieser in der Mittellängsachse des Horizontalförderers. Sofern jedoch die Durchwurf- Sperreinrichtung zwei Sperrflügel aufweist, liegen diese horizontalen Schwenkachsen im gleichen Versatz zur Mittellängsachse des Horizontalförderers.
[0010] In einfachster Ausführung ist jeder Sperrflügel als Platte ausgebildet und in seiner Grundkontur trapezförmig gestaltet, wobei die größte Breite dem Horizontalförderer zugewandt liegt. Sofern die Durch wurf -Sperreinrichtung mit zwei Sperrflügeln ausgestattet ist, ist vorgesehen, dass jeder Sperrflügel mit einem Dämpfungselement versehen ist, wobei das Dämpfungselement eines ersten Sperrflügels auf einen ortsfesten Anschlag des zweiten Sperrflügels in der Sperrstellung auftrifft und dass das Dämpfungselement des zweiten Sperrflügels auf einen ortsfesten Anschlag auftrifft.
[0011] In einer bevorzugten Ausführung ist jedes Dämpfungselement eine Gasfeder, wobei auch in konstruktiv einfacher Weise jedes Dämpfungselement als ein Klotz aus einem elastisch verformbaren Material ausgebildet sein kann.
[0012] Eine konstruktiv einfache Lösung für die Verschwenkbarkeit der Sperrflügel in die Sperrstellung ist gegeben, wenn diese so gestaltet sind, dass sie durch Schwerkraft in die Sperrstellung bringbar sind oder dass sie mittels eines sich entladenden Kraftspeichers in die Sperrstellung bringbar sind. Ein solcher Kraftspeicher könnte in einfachster Ausführung eine Druckfeder sein.
[0013] Damit die Sperrflügel in die Durchlauf Stellung schwenkbar sind, ist vorgesehen, dass sie mittels eines Drehantriebes schwenkbar sind. Damit beide Sperrflügel durch einen einzigen Drehantrieb verschwenkbar sind, ist außerdem vorgesehen, dass die Sperrflügel antriebstechnisch miteinander gekoppelt sind. Dies könnte beispielsweise durch zwei kämmende Zahnräder erfolgen, deren Teilkreisdurchmesser und deren Zähnezahlen gleich sind. Ein solcher Drehantrieb wäre beispielsweise ein Drehmagnet, der den Vorteil bietet, dass die Sperrflügel auch in der Durchlaufstellung von diesem gehalten werden. Dieser Drehmagnet ist in einfachster Weise an einer Trägerplatte festgelegt, wobei die Drehachse des Drehmagneten gleichzeitig die Schwenkachse eines Sperrflügels ist. Die Verwendung eines Drehmagneten bietet außerdem den Vorteil, dass auf Positionssensoren verzichtet werden kann.
[0014] Als alternative Lösung zum Verschwenken der Sperrflügel in die Durchlaufstellung ist noch vorgesehen, dass der Drehantrieb ein Elektromotor ist, und mit dem ein quer zur Drehachse des Elektromotors stehender Lagerbolzen antreibbar ist, auf den eine drehbare Scheibe aufgesetzt ist, die mit zwei einander gegenüberliegenden Bolzen bestückt ist. Die Anordnung ist so getroffen, dass die Sperrflügel in die Durchlaufstellung geschwenkt sind, wenn die Bolzen auf gleicher Höhe stehen.
[0015] In der Sperrstellung stehen die Bolzen der Scheibe senkrecht übereinander. Durch Drehung um einen Winkel von ca. 90° werden die Sperrflügel dann auseinander gefahren. Dazu sind die von den Bolzen überfahrenen Bereiche der Sperrflügel als Kurven gestaltet. In der Durchlaufstellung der Durch wurf- Sperreinrichtung steht dann jeder Bolzen in dem der Schwenkachse abgewandten Bereich der Kurve.
[0016] Damit das Gebinde nicht mittels eines daran befestigten Fadens nach der Registrierung durch die Erkennungseinheit zurückgeholt werden kann, ist vorgesehen, dass die Durchlauf-Sperreinrichtung angrenzend an den Aufgabebereich des Horizontalförderers installiert ist.
[0017] Damit die zu bewegende Masse der Sperrflügel möglichst gering ist, ist vorgesehen, dass zumindest jeder Sperrflügel an einer Seite abgewinkelt ist. Sofern die Durchwurf- Sperreinrichtung mit zwei Sperrflügeln ausgestattet ist, liegen diese abgewinkelten Kanten außen, d.h. an den einander abgewandt liegenden Kanten. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
[0018] Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.
[0019] Es zeigen:
[0020] Figur 1 die Frontansicht eines Leergutrücknahmeautomaten in der Durchlaufstellung der Sperrflügel rein schematisch
[0021] Figur 2 eine der Figur 1 entsprechende Darstellung, bei der jedoch die Sperrflügel in der Sperrstellung sind
[0022] Figur 3 eine der Figur 2 entsprechende Darstellung den Antrieb zeigend
[0023] Figur 4 eine der Figur 3 entsprechende Draufsicht
[0024] Figur 5 eine der Figur 3 entsprechende Darstellung, mit Blick auf die Unterseite des Antriebes, bei der jedoch die Sperrflügel in der Durchlauf stellung sind und
[0025] Figur 6 eine Variante, bei der die Sperrflügel mittels eines Elektromotors in die Durchlaufstellung verfahrbar sind.
[0026] Aus Gründen der vereinfachten Darstellung ist in den Figuren lediglich die Frontseite dargestellt, von der aus die zurückzunehmenden Gebinde einzeln eingegeben werden. Der Getränkerücknahmeautomat 10 ist mit einem Horizontalförderer 11 ausgestattet, der im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei Riementrieben 12, 13 gebildet ist. Diese Riementriebe 12, 13 sind gegensinnig gegen die Horizontale geneigt, und zwar so, dass die einander zugewandt liegenden Kanten des Riementriebes tiefer stehen als die einander abgewandt liegenden, so dass dadurch die andeutungsweise dargestellte Flasche 14 oder die Dose 15 geführt wird. Die Riementriebe 12, 13 können Flach- oder Rundriemen aufweisen.
[0027] Sobald eine Flasche 14 oder eine Dose 15 auf den Endbereich des Horizontalförderers 11 aufgelegt wird, wird dieser in Betrieb gesetzt. Die Flasche oder die Dose 15 wird dann in eine nicht näher erläuterte Erkennungseinheit transportiert, und der Horizontalförderer 11 wird stillgesetzt. Die Erkennungseinheit übermittelt die Werte an den Rechner des Getränkerücknahmeautomaten 10 und es erfolgt dann der Abtransport der Flasche 14 bzw. der Dose 15. Darüber hinaus wird der Pfandwert angezeigt. Werden mehrere Flaschen oder Dosen 15 eingegeben, wird die Summe aus den einzelnen Pfandwerten gebildet. Handelt es sich jedoch um eine Einwegflasche oder um eine Einwegdose, muss diese zurückgenommen werden.
[0028] Damit keine Flasche oder Dose durch die Erkennungseinheit geworfen werden kann, ist der Getränkerücknahmeautomat 10 mit einer Durch wurf- Sperreinrichtung 16 versehen, die zwei Sperrflügel 17, 18 aufweist, die um horizontale Achsen 19, 20 schwenkbar sind. Die Sperreinrichtung 16 ist oberhalb des Horizontalförderers 11 angeordnet und die Achsen 19, 20 erstrecken sich in Förderrichtung des Horizontalförderers 11. Sie stehen außerdem im Versatz zur Mittellängsachse des Horizontalförderers 11.
[0029] Die Sperrflügel 17, 18 können so gestaltet sein, dass sie selbsttätig, d.h. durch die Schwerkraft in die in der Figur 2 dargestellte Sperrstellung schwenken. Um die Sperrflügel 17, 18 in die in der Figur 1 dargestellte Durchlauf Stellung zu bringen, ist ein Drehantrieb 21 vorgesehen, der bei den Ausführungen gemäß den Figuren 1 bis 5 als Drehmagnet ausgebildet ist. In der Durchlauf Stellung werden die Sperrflügel 17, 18 dann gehalten.
[0030] Damit die einander zugewandten Kanten der beiden Sperrflügel 17, 18 sich nicht berühren, ist vorgesehen, dass an einem Sperrflügel, im dargestellten Ausführungsbeispiel ist es der Sperrflügel 17 mit einem Dämpfungselement, beispielsweise in Form einer Gasfeder versehen, die auf einen am anderen Sperrflügel, im dargestellten Ausführungsbeispiel der Sperrflügel 18 befestigten Anschlag 23 trifft. Der andere Sperrflügel, im dargestellten Ausführungsbeispiel der Sperrflügel 18, ist ebenfalls mit einem Dämpfungselement 24 versehen, das jedoch gegen einen ortsfesten, am Gestell festgesetzten Anschlag 25 auftrifft, wenn die Sperrflügel 17, 18 in die Durchlaufstellung verfahren werden.
[0031] Die Dämpfungselemente 22, 24 könnten Gasfedern sein, es ist jedoch auch denkbar, dass elastisch verformbare Dämpfer verwendet werden, beispielsweise aus Gummi oder einem gummiähnlichen Kunststoff. Wie die Figuren 3 bis 5 zeigen, wird für beide Sperrflügel 17, 18 nur ein Drehantrieb 21 benötigt, da auf die beiden Achsen 19, 20 zwei miteinander kämmende Zahnräder 26, 27 aufgesetzt sind. Das in der Darstellung gemäß den Figuren 1 und 2 linke Zahnrad 26 wird direkt von dem Drehantrieb 21 angetrieben, so dass das rechte Zahnrad 27 das getriebene Zahnrad ist.
[0032] Die Figur 3 zeigt, dass der Drehantrieb 21 an einer Trägerplatte 28 festgelegt ist.
Diese Trägerplatte 28 ist an zwei Distanzstücken 29, 30 befestigt. An der gegenüberliegenden Seite ist zur Lagerung der Achsen 26, 27 noch eine Lagerplatte 31 angeordnet.
[0033] Die Figur 5 zeigt, dass anstelle des Dämpfungselementes 22 in Form einer Gasfeder ein klotzartiges Dämpfungselement 32 verwendet werden kann, der aus einem elastischen Material besteht. Ein solches Material wäre beispielsweise Gummi oder Moosgummi. Der Anschlag 23 könnte unverändert bleiben, ist jedoch gegenüber der Ausführung gemäß der Figuren 1 und 2 an der anderen Seite des Sperrflügels montiert.
[0034] Die Ausführung nach der Figur 6 zeigt, dass der Drehantrieb auch ein Elektromotor 33 sein kann, der als Getriebemotor ausgebildet sein kann. Auf einen Lagerbolzen 34, der rechtwinklig zur Drehachse des Elektromotors 33 steht, ist eine Scheibe 35 drehfest aufgesetzt. Auf diese Scheibe 35 sind zwei Bolzen 36, 37 im äußeren Randbereich befestigt. Anstelle dieser Bolzen 36, 37 könnten auch auf Bolzen aufgesetzte Rollen verwendet werden. Diese Bolzen 36, 37 stehen einander diametral gegenüber.
[0035] In der Darstellung mit den Sperrflügeln 17, 18 in der Durchlaufstellung stehen die
Bolzen 36, 37 auf gleicher Höhe. In der Sperrstellung der Sperrflügel 17, 18 stehen sie übereinander. Die Sperrflügel 17, 18 sind im Bewegungsbereich der Bolzen 36, 37 mit Kurven 38, 39 versehen, so dass durch Drehung der Scheibe 35 die Sperrflügel 17, 18 in die gezeichnete Durchlaufstellung geschwenkt werden. Bei dieser Ausführung sind noch nicht dargestellte Sensoren notwendig, die die Endstellungen der Sperrflügel 17, 18 begrenzen.
[0036] Bei allen Ausführungen werden die Sperrflügel 17, 18 durch Kraftspeicher, vorzugsweise durch Druckfedern, von der Durchlaufstellung in die Sperrstellung verfahren. Ferner ist es auch möglich, dass die Sperrflügel 17, 18 so gestaltet und so gelagert sind, dass sie selbsttätig durch Schwerkraft von der Durchlaufstellung in die Sperrstellung schwenken. Wie die Figuren zeigen, sind zur Erhöhung der Stabilität die äußeren Ränder der beiden Sperrflügel 17, 18 mit Abwinkelungen 40, 41 versehen.
[0037] Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist, dass vorzugsweise zwei gegenläufig schwenkbare Sperrflügel 17, 18 vorgesehen sind, die so gesteuert und montiert sind, dass keine Flaschen 14 oder Dosen 15 durch den Bereich oberhalb des Horizontalförderers sowie durch den Bereich der Erkennungseinheit geworfen werden können. Besonders vorteilhaft ist, wenn die Durchlaufsperreinrichtung im Aufgabebereich des Horizontalförderers 11 montiert ist, da es dann nicht mehr möglich ist, dass nach der Registrierung der Flasche 14 oder der Dose 15 durch die Erkennungseinheit die Flasche 14 oder die Dose aus dem Getränkerücknahmetautomaten herausgezogen werden kann.

Claims

Ansprüche
[0001] Leergutrücknahmeautomat (10) mit einem vorzugsweise im Takt antreibbaren
Horizontalförderer zum Transport (11) von flach liegend aufgelegten Gebinden (14, 15) wie Flaschen und Dosen, mit einer im Bereich des Horizontalförderers (11) installierten Erkennungseinheit für die mittels des Horizontalförderers (11) transportierbaren Gebinde (14, 15), und mit einer Steuerung, in den die von der Erkennungseinheit ermittelten Werte einspeisbar und in Steuersignale für den Horizontalförderer (11) sowie zur Ermittlung des Pfandwertes jedes Gebindes (14, 15) umwandelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Horizontalförderers (11) eine Durch wurf-Sperreinrichtung (16) angeordnet ist, die in eine Sperrstellung und in eine Durchlauf stellung für die auf dem Horizontalförderer (11) aufgelegten Gebinde (14, 15) bringbar ist.
[0002] Leergutrücknahmeautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Durch wurf-Sperreinrichtung (16) wenigstens einen bewegbaren Sperrflügel (17, 18) aufweist, der zumindest in den Bereich oberhalb des Horizontalförderers (11) bringbar ist.
[0003] Leergutrücknahmeautomat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Durch wurf-Sperreinrichtung (16) zwei Sperrflügel (17, 18) aufweist, die gegenläufig bewegbar sind.
[0004] Leergutrücknahmeautomat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sperrflügel (17, 18) um eine horizontale, sich in Förderrichtung des Horizontalförderers (11) erstreckende und oberhalb desselben angeordnete Achse (19, 20) schwenkbar ist.
[0005] Leergutrücknahmeautomat, nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (19, 20) im gleichen Versatz zur Mittellängsachse des Horizontalförderers (11) angeordnet sind.
[0006] Leergutrücknahmeautomat nach einem oder mehreren der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sperrflügel (17, 18) in seiner Grundkontur trapezförmig gestaltet ist, wobei die größte Breite dem Horizontalförderer (11) zugewandt liegt.
[0007] Leergutrücknahmeautomat nach einem oder mehreren der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sperrflügel (17, 18) mit einem Dämpfungselement (22, 24) versehen ist, wobei das Dämpfungselement (22) des ersten Sperrflügels (17) auf einen ortsfesten Anschlag (23) des zweiten Sperrflügels (18) auftrifft, und das Dämpfungselement (24) des zweiten Sperrflügels (18) gegen einen festen Anschlag (25) auftrifft.
[0008] Leergutrücknahmeautomat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Dämpfungselement (22, 24) als Gasfeder ausgebildet oder als ein Klotz (32) aus einem elastischen verformbaren Material, wie z.B. Gummi, Moosgummi oder dergleichen ausgebildet ist. [0009] Leergutrücknahmeautomat nach einem oder mehreren der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sperrflügel (17, 18) selbsttätig durch Schwerkraft oder durch jeweils einen Kraftspeicher, vorzugsweise durch eine Druckfeder, in die Sperrstellung bringbar ist.
[0010] Leergutrücknahmeautomat nach einem oder mehreren der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrflügel bzw. die Sperrflügel (17, 18) mittels eines Drehantriebes (21) in die Durchlaufstellung bewegbar sind.
[0011] Leergutrücknahmeautomat nach Anspruch 10, bei dem die Durchlaufsperreinrichtung (16) mit zwei Sperrflügeln (17, 18) ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrflügel (17, 18) antriebstechnisch miteinander gekoppelt sind.
[0012] Leergutrücknahmeautomat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die antriebstechnische Kopplung durch zwei drehfest auf die Achsen (19, 20) aufgesetzte, miteinander kämmende Zahnräder (26, 27) mit gleichen Teilkreisdurchmessern und gleichen Zähnezahlen gebildet ist.
[0013] Leergutrücknahmeautomat nach einem oder mehreren der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (21) ein Drehmagnet ist, der an einer Trägerplatte (28) festgelegt ist.
[0014] Leergutrücknahmeautomat nach einem oder mehreren der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (21) ein Elektromotor ist, mit dem ein quer zur Drehachse des Motors stehender Lagerbolzen (34) antreibbar ist, auf den eine Scheibe (35) aufgesetzt ist, die mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Bolzen (36, 37) bestückt ist.
[0015] Leergutrücknahmeautomat nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrflügel (17, 18) im Bewegungsbereich der Bolzen (36, 37) als Kurven (38, 39) ausgebildet sind.
[0016] Leergutrücknahmeautomat nach einem oder mehreren der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Durch wurf- Sperreinrichtung (16) angrenzend an den Aufgabebereich des Horizontalförderers (11) installiert ist.
[0017] Leergutrücknahmeautomat nach einem oder mehreren der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sperrflügel (17, 18) an wenigstens einer Seite eine Abwinkelung (40, 41) aufweist.
[0018] Leergutrücknahmeautomat nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwinkelungen (40, 41) der beiden Sperrflügel (17, 18) an den einander abgewandt liegenden Kanten liegen.
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