EP2108511A2 - Cut register regulation - Google Patents
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- EP2108511A2 EP2108511A2 EP09157125A EP09157125A EP2108511A2 EP 2108511 A2 EP2108511 A2 EP 2108511A2 EP 09157125 A EP09157125 A EP 09157125A EP 09157125 A EP09157125 A EP 09157125A EP 2108511 A2 EP2108511 A2 EP 2108511A2
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Definitions
- the invention relates to a method for adjusting the cutting register in a web-fed rotary printing press according to the preamble of claim 1, and to a web-fed rotary printing press configured for carrying out this method according to the preamble of claim 20.
- the information printed on the web and recorded with the sensors can be register marks or else the overall print image, in which case the expected time at which the register mark or the entire print image passes by the respective sensor can represent the desired value.
- the expected time at which the register mark or the entire print image passes by the respective sensor can represent the desired value.
- actuators often movable linear rollers are used in linear guides transversely to the direction of the printing material, over which the web path can be extended or shortened.
- the drives of rolls can be used at clamping points, wherein the peripheral speeds (overfeed) of the draw rolls along the paper web serve as manipulated variables of the cut register control.
- the sensors are provided in the vicinity of the actuators in order to minimize the distance between the sensor and actuator and thus the dead times of the control.
- Observation or measuring members and actuators may be provided in known devices to the printing units, at the printing units downstream Buchwalzencruen or the like.
- the sensors and the actuators are arranged close to each other in the above-mentioned possibilities usually.
- circuits in particular control cascades, in which actuators are actuated under the influence of actual values which have been determined on sensors arranged away from them.
- cut register regulations of the type mentioned can be found in the own applications DE 103 35 888 . DE 103 35 887 . DE 103 35 885 , such as WO 2005 / 016806A1 .
- a paper web stretch is made by serving as actuators pull rollers before the formers.
- Bahnbeobachtungssenoren are provided in the vicinity of the tension rollers, wherein the regulation of the cut register by the peripheral speeds of the draw rolls on the respective single strands and thus by the strain change of the respective single strand in response to the output values of Brubeungsungssenoren.
- the control takes place in several stages, whereby the cutting position is also measured on the knife cylinder of the folding unit and corrected by the angular position of the knife of the knife cylinder.
- the detection of the printed information of the respective Einzelheftstrangs and the correction of the cut register error of this Einzelheftstrangs is provided, which preferably provided after the passage of the folding structure and before merging the individual stitching toPolheftstrang.
- the invention can also be used with a magazine folding structure as long as the web observation and the corresponding cutting register error correction are carried out on the single stitching strand.
- the web-fed rotary printing press has, in addition to the folding unit and the folding structure with a plurality of formers, at least one sensor and at least one actuator for each individual stitching strand whose cut register error should be set.
- the sensor and the actuator are arranged in the folder in a region downstream of the folding structure and the cutting blade cylinder upstream region, ie between the former and cutter blade cylinder.
- a control device connected to the respective sensor and actuator is provided, which is set up to carry out the method according to the invention.
- Each Einzelheftstrang this can be scanned with a arranged in the vicinity of the actuator sensor (camera or similar) and with the actuator, preferably a linearly displaceable arranged adjusting roller according to the detected cutting register error (in the case of the adjusting roller on a web length change by moving the adjusting roller perpendicular to the web running direction of the respective single stitching strand).
- all strands can be set individually to a predetermined setpoint for the cut register, wherein the setpoint can be preset by the printer based on his experience iteratively or come from a parent production planning software can.
- the setpoints can be adapted to the current production conditions. Deviations of the recorded actual values from the preset setpoint value are then registered at the sensor of the respective single-link train, whereupon the actuator assigned to the respective single-link train is correspondingly actuated.
- one of the individual stitching cords could be provided as a reference stitching strand for the other single stitching cords, so that the correction of the further stitching cords takes place relative to this reference stitching strand.
- the individual stitches are thus all adjustable to the same, serving as a reference value cut register. This cut register error is then present when merging the single stitching strands on all single stitched strands and thus corresponds to the total stitchstep register error and can therefore be eliminated finally on the cutting cylinder.
- actuating signals for at least one of a single-staple strand or the entire staple strand associated, the folding structure downstream actuators are corrected accordingly by pre-recorded, printed on the web or web information.
- the information which is known per se, can be used on at least one of the plurality of single stitched strands in the vicinity of hopper infeed rolls, printed on the respective single stitching strand, and / or the information pre-recorded on at least one single strip between a slitter and the hopper infeed rolls, and / or or the information pre-recorded on an entire web before reaching the slitter.
- it can then be decided in dependence on the pre-recorded information whether an adjustment may be made to the (or the) the folding structure downstream actuators and / or within which limits such an adjustment may be made.
- actuators usually the drives of Strangzugwalzen be used, the peripheral speed (overfeed) can be set with significantly higher dynamics than the length adjustment of the single stitching lines on the there provided rollers.
- the drive motors of the Strangzugwalzen should be kept at an operating point (a defined standard lead). It is thereby prevented that as a result of an impermissible, lying outside the desired adjustment range adjustment of the adjusting rollers on the individual stitching a return of the lead of the Strangzugwalzen to the operating point (standard lead) is thwarted.
- the folding structure downstream actuators by means of the pre-recorded on the respective strand or the respective track information printed position, speed or angle signals of the additional actuators can be used.
- the drives of the Strangzugwalzen or other Ceibanzenantriebe in the course of moving towards the hopper structure partial webs or the not yet cut total track are provided as additional actuators, it is also advantageous to adjust the drive of the respective additional actuator only within predetermined limits and always on the operating point or due to a standard lead, wherein a possible deviation from the standard lead is slowly reduced via a regulator upstream of the drive or an actual lead is returned to the standard lead.
- a regulating roller which can be displaced linearly can serve as a regulating device, via which a web length change can be brought about, instead of a web stretch via the drive adjustment.
- Fig. 1 and 2 show a folder of a web-fed rotary printing press with a folding unit 3, a folding structure 2 and a front turnaround tower 1.
- Folding machines of printing presses serve for the formation of folds on printed substrates, wherein according to the prior art for seaming a web-shaped substrate is usually first passed through a so-called folder hopper so as to form a longitudinal fold on the web-shaped and not yet severed substrate. Starting from the former, the web-shaped substrate is transported over several draw rollers in the direction of a cutter knife cylinder, are separated on the cutting blade cylinder of web-like substrate copies, which are then laterally and optionally additionally folded in the folding unit.
- the Wendestangenturm 1 is preceded by a longitudinal cutting device 5, with which the total web GB arriving from the printing units (not shown) or intermediate modules (drying, cooling, etc.) is divided into sub-webs, here in sub-webs B1, B2, B3, B4 , or B1, B2, B5, B6.
- the longitudinal cutting device 5 may be formed as a pair of draw rollers, as in the present embodiment, in addition to an acting on the overall web GB, upstream Buchzencru 4 is provided.
- the partial webs B1, B2, B3, B4, B5, B6 turned with turning bar packages 18 according to the desired printed products and passed over or next to each other and so fed to the folding structure 2.
- the partial webs B1, B2, B3, B4 are guided one above the other and fed via Werwalzencrue 6 a double-width Hauptfalztrichter TR1, or only the partial webs B1, B2, the sub-webs B5, B6, however, fed via Switzerlandwalzencrue 6 half as wide Maufalztrichter ,
- a linear regulating station 20 is arranged between the turning pole tower 1 and the folding structure 2. This contains per passing part of a web of this in the form of a U-shaped loop. With the help of reciprocating regulating rollers For example, the path traveled by the associated partial web B1, B2, B3, B4, B5, B6 can be lengthened or shortened, as a result of which the position of the print job printed on the web can be regulated.
- the folding structure 2 contains a plurality of, in the example shown 3 formers TR1, TR2, TRN for producing a continuous L Lucassfalzes run over the stitching strands HS1, HS2, HSN.
- a stitching strand HS1 consisting of the superimposed partial webs B1, B2, B3, B4 is guided over the main hopper TR1, and in each case a stitching strand HS2, HSN via the two secondary hoppers TR2, TRN.
- the funnel lugs are flanked by associated hopper inlet roller pairs 7, which may be preceded by additional pairs of pull rollers 7a. At funnel outlet another train group 8 is provided.
- the funnel inlet roller pairs 7 and the tension roller pairs 7a exert a tensile force on the stapling strand HS1, HS2, HSN running over the assigned former TR1, TR2, TRN.
- the funnel inlet roller pairs 7 consist of driven pull rollers.
- the single stitching strands HS1, HS2, HSN are fed to the folding unit 3 where they are stacked before reaching a cutting knife cylinder 12 to form a total stitching strand GHS.
- the folding unit 3 has a cutting blade cylinder 12, a collecting cylinder 13 and a jaw cylinder 14. Between cutting blade cylinder 12, folding blade cylinder 13 and jaw cylinder 14, the printing material GHS is moved or guided. Other coupled rolls, such as e.g. Perforating rollers are clocked with the cutting blade cylinder 12 and mitzuverstellen within the scope of the invention, when the cutting blade cylinder 12 is adjusted, which can also provide an additive angle setpoint for the drives of the cylinders and belts described below.
- Other coupled rolls such as e.g. Perforating rollers are clocked with the cutting blade cylinder 12 and mitzuverstellen within the scope of the invention, when the cutting blade cylinder 12 is adjusted, which can also provide an additive angle setpoint for the drives of the cylinders and belts described below.
- the separated copy is moved to a folding position defined relative folding blade 13 and jaw cylinder 14, wherein when this relative position is reached, a folding blade of the folding blade 13 presses the copy in the folding between open jaws of the jaw cylinder 14, whereas the puncturing the Copy free.
- the exemplified by the jaw cylinder 14 copy is then moved with rotation of the jaw cylinder 14 and passed to the downstream 3.Falz unit 17 and the Auslegemodul 16.
- the drive motor of the hopper rollers upstream Strangzugwalzen 7a (not shown in the two side hoppers) is provided by means provided in its vicinity sensors for balancing the accumulated in each Einzelheftstang up there cutting register error as an actuator for each Einzelheftstrang HS1, HS2, HSN.
- the draw rollers 4 can be designed as an actuator with a sensor provided close to it.
- Another known way of correcting the cut register for each single stitching strand HS1, HS2, HSN is to use the linear regulators 20 as actuators. Since these are measures known per se, the sensors are in the Figures 1 and 2 not shown.
- FIG. 3 The funnels T1, T2, TN are shown at the top, it being indicated by the three points between T2 and TN that the cutting register control according to the invention in the present embodiment, although guided on the basis of a structure with three formers T1, T2, TN and 3 respectively via a funnel Single stitches HS1, HS2, HSN is explained.
- the invention is not limited thereto, but can be performed on any number of single stitching strands HS1, HS2, ..., HSN. It is also not necessary to guide each single string via a funnel. Rather, the invention can also be implemented if one or more of the individual stitching strands is guided past the funnels or over a plurality of funnels arranged in several stages. These stitches can come from one or more paper webs.
- the single stitching strand HS1 serves in the present embodiment as a reference stitching rod for the other two individual stitching threads HS2, HSN.
- the cut register error of the single stitching strand HS1, which lies in the combined total stitching strand GHS on an outer side, is detected in the vicinity of the draw rolls 11 located at the cutting cylinder 12 by means of a sensor S1.
- corresponding optical sensors S2, SN are arranged on a location before the merging of these individual stitching threads HS2, HSN with reference stitching strand HS1.
- V2 linearly displaceable adjusting roller
- VN actuator
- the cut register error or position information of the reference string HS1 or corresponding information is sent from the sensors S1A, S1 to a Control device ST transmitted, the cut register error or corresponding position information of the two to be set single stitches HS2, HSN via the sensors S2, SN.
- control signals are calculated in the control device which are transmitted to the positioning rolls V2, VN or their linear drives To adjust the individual stitches HS2, HSN to be set to the reference value.
- the resulting cut register error on each of the individual stitches is thus due to the adjusted Einzelheftstrang-Schnittregister Fundamental simultaneously the cut register error of Bacheftstrangs GHS and is brought over a control of the drives M1, M2 of the cutting blade cylinder 12 and the draw rollers 11 in line with the cutting blade 12, including the control signal S1 corresponding to the signal generated.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen des Schnittregisters bei einer Rollenrotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichtete Rollenrotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 20.The invention relates to a method for adjusting the cutting register in a web-fed rotary printing press according to the preamble of claim 1, and to a web-fed rotary printing press configured for carrying out this method according to the preamble of
Bei Rollenrotationsdruckmaschinen ist es bekannt, dass entlang der Bahn über Sensoren auf die Bahn aufgedruckte Informationen erfasst werden und entsprechend der Abweichung eines aus den erfassten Informationen ermittelten Lageistwerts oder Istzeitpunkts von einem vorgegebenen Sollwert Stellglieder angesteuert bzw. geregelt werden, mit denen auf die Bedruckstoffbahn eingewirkt wird. Ziel dabei ist es, die Lage des Druckbilds und damit des herzustellenden Exemplars auf den Schneidzylinder zu takten, mit dem die Exemplare aus der Bedruckstoffbahn geschnitten werden, also das Schnittregister einzustellen.In web-fed rotary printing presses, it is known that information printed on the web along the web is detected and, depending on the deviation of a position actual value or actual datum determined from the acquired information, is controlled or regulated by a predetermined setpoint of actuators with which the printing substrate web is acted upon , The aim is to clock the position of the printed image and thus the copy to be produced on the cutting cylinder, with which the copies are cut from the printing material, so set the cut register.
Die auf die Bahn aufgedruckten, mit den Sensoren erfassten Informationen können dabei Registermarken sein oder aber das Gesamtdruckbild, wobei dann der erwartete Zeitpunkt, an dem die Registermarke oder das Gesamtdruckbild an dem jeweiligen Sensor vorbeiläuft, den Sollwert darstellen kann. In diesem üblichen Fall dienen als Sensoren optische Sensoren, wie z.B. Kameras, Lichtschranken oder dergleichen. Als Stellglieder werden oft in Linearführungen quer zur Laufrichtung der Bedruckstoffbahn verfahrbare Stellwalzen benutzt, über die der Bahnweg verlängert oder verkürzt werden kann. Weiterhin können als Stellglieder die Antriebe von Walzen an Klemmstellen benutzt werden, wobei die Umfangsgeschwindigkeiten (Voreilungen) der Zugwalzen entlang der Papierbahn als Stellgrößen der Schnittregisterregelung dienen.The information printed on the web and recorded with the sensors can be register marks or else the overall print image, in which case the expected time at which the register mark or the entire print image passes by the respective sensor can represent the desired value. In this conventional case serve as sensors optical sensors, such as cameras, photoelectric sensors or the like. As actuators often movable linear rollers are used in linear guides transversely to the direction of the printing material, over which the web path can be extended or shortened. Furthermore, as actuators, the drives of rolls can be used at clamping points, wherein the peripheral speeds (overfeed) of the draw rolls along the paper web serve as manipulated variables of the cut register control.
Meist sind dabei die Sensoren in der Nähe der Stellglieder vorgesehen, um die Strecke zwischen Sensor und Stellglied und damit die Totzeiten der Regelung möglichst gering zu halten. Beobachtungs- bzw. Messglieder und Stellglieder können bei bekannten Vorrichtungen an den Druckwerken vorgesehen sein, an den Druckwerken nachgeordneten Zugwalzenpaaren oder dergleichen. Ferner ist es bekannt, Mess- und Stelleinrichtungen an den Einzelsträngen nach einer Längsschneideeinrichtung anzubringen, an der die Bahn in Teilbahnen aufgeteilt wird, wobei als Stellglieder beispielsweise die Antriebe von Strangzugwalzen vor Falztrichtern des Falzwerkaufbaus dienen können. Eine weitere bekannte Möglichkeit zur Beobachtung und Einstellung des Schnittregisters besteht im Bereich des Falzwerks über die Winkellage des Messerzylinders des Falzwerks, welcher letztlich den Takt vorgibt, mit dem die zum Gesamtheftstrang zusammengeführten Einzelstränge in Exemplare geschnitten werden, und damit letztlich das Gesamt-Schnittregister im Falzwerk.In most cases, the sensors are provided in the vicinity of the actuators in order to minimize the distance between the sensor and actuator and thus the dead times of the control. Observation or measuring members and actuators may be provided in known devices to the printing units, at the printing units downstream Zugwalzenpaaren or the like. Furthermore, it is known to attach measuring and adjusting devices to the individual strands after a longitudinal cutting device, on which the web is divided into partial webs, which can serve as actuators, for example, the drives of Strangzugwalzen before Former of the folding unit. Another known possibility for observation and adjustment of the cut register is in the area of the folding unit on the angular position of the knife cylinder of the folding unit, which ultimately dictates the tact with which the single strands merged into Gesamtheftstrang be cut into copies, and thus ultimately the overall cut register in the folder ,
Wie gesagt sind bei den vorstehend genannten Möglichkeiten meist die Sensoren und die Stellglieder nahe beieinander angeordnet. Es sind aber auch Schaltungen, insbesondere Regelkaskaden bekannt, bei denen Stellglieder unter Einfluss von Istwerten betätigt werden, die an entfernt davon angeordneten Sensoren ermittelt worden sind.As I said, the sensors and the actuators are arranged close to each other in the above-mentioned possibilities usually. However, there are also known circuits, in particular control cascades, in which actuators are actuated under the influence of actual values which have been determined on sensors arranged away from them.
Beispiele für Schnittregisterregelungen der eingangs genannten Art finden sich in den eigenen Anmeldungen
Eine weitere gattungsgemäße Schnittregisterregelung findet sich in der
Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schnittregisterregelung bzw. -Einstellung zu schaffen, mit dem die Genauigkeit des Schnittregisters des Falzwerks weiter verbessert werden kann und der Gesamt-Schnittregisterfehler weiter minimiert wird.On this basis, it is an object of the present invention to provide a cutting register control or adjustment, with the accuracy of the cutting register of the folding unit can be further improved and the total cut register error is further minimized.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, hinsichtlich der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 20.This object is achieved with regard to the method having the features of claim 1, with regard to the device having the features of
Erfindungsgemäß ist dabei die Erfassung der aufgedruckten Informationen des jeweiligen Einzelheftstrangs und die Korrektur des Schnittregisterfehlers dieses Einzelheftstrangs vorgesehen, welche vorzugsweise nach dem Durchlauf des Falzaufbaus und vor dem Zusammenführen der Einzelheftstränge zum Gesamtheftstrang vorgesehen. Denkbar wäre jedoch auch, dies oberhalb der Falztrichter vorzunehmen. Auch bei einem Magazin-Falzaufbau ist die Erfindung einsetzbar, solange die Bahnbeobachtung und die entsprechende Schnittregisterfehlerkorrektur am Einzelheftstrang vorgenommen wird.According to the invention, the detection of the printed information of the respective Einzelheftstrangs and the correction of the cut register error of this Einzelheftstrangs is provided, which preferably provided after the passage of the folding structure and before merging the individual stitching to Gesamtheftstrang. However, it would also be conceivable to do this above the former. The invention can also be used with a magazine folding structure as long as the web observation and the corresponding cutting register error correction are carried out on the single stitching strand.
Die erfindungsgemäße Rollenrotationsdruckmaschine weist neben dem Falzwerk und dem Falzaufbau mit einer Mehrzahl von Falztrichtern zumindest einen Sensor und zumindest ein Stellglied für jeden Einzelheftstrang auf, dessen Schnittregisterfehler eingestellt werden soll. Der Sensor und das Stellglied sind im Falzapparat in einem dem Falzaufbau nachgeordneten Bereich und dem Schneidmesserzylinder vorgeordneten Bereich angeordnet, also zwischen Falztrichter und Schneidmesserzylinder. Ferner ist eine mit dem jeweiligen Sensor und Stellglied verbundene Steuereinrichtung vorgesehen, welche zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.The web-fed rotary printing press according to the invention has, in addition to the folding unit and the folding structure with a plurality of formers, at least one sensor and at least one actuator for each individual stitching strand whose cut register error should be set. The sensor and the actuator are arranged in the folder in a region downstream of the folding structure and the cutting blade cylinder upstream region, ie between the former and cutter blade cylinder. Furthermore, a control device connected to the respective sensor and actuator is provided, which is set up to carry out the method according to the invention.
Mit der erfindungsgemäßen Schnittregistereinstellung bzw. -regelung gelingt eine wesentliche Verbesserung der Schnittregistergenauigkeit gegenüber bekannten Schnittregisterregelungen. Denn bei den bekannten Schnittregisterregelungen wird am Trichtereinlauf gemessen und das Schnittregister der - möglicherweise übereinander gelegten - Teilbahnen entsprechend eingestellt, und danach erst wieder am aus den Einzelheftsträngen zusammengeführten Gesamtheftstrang kurz vor Erreichen des Schneidmesserzylinders des Falzwerks, wobei dann noch die Schnittregisterlage am Schneidmesserzylinder eingestellt werden kann. Bei großen Trichteranordnungen, z.B. mit Ballontrichtern können sich aufgrund stark unterschiedlicher Bahnwege der Einzelheftstränge vom letzten Stellglied am Trichtereinlauf bis zum Übereinanderlegen zum Gesamtheftstrang deutlich voneinander abweichende Schnittregisterfehler der Einzelheftstränge ergeben. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung gelingt es nun erstmals, diese unterschiedlichen Schnittregisterfehler der Einzelbahnen, die sich über die unterschiedlichen Weglängen durch den Falzaufbau ergeben, zu eliminieren.With the cut register adjustment or regulation according to the invention, a significant improvement in the cutting register accuracy over known cut register controls succeeds. Because in the known cut register regulations is measured at the funnel inlet and the cut register of - possibly superimposed - partial webs set accordingly, and then again at the merged from the single stitching strands Gesamtheftstrang shortly before reaching the cutting blade cylinder of the folding unit, in which case the cutting register position on the cutting blade cylinder can be adjusted , For large hopper arrangements, e.g. With balloon funnels can result due to greatly different paths of the individual stitch strands of the last actuator at the funnel inlet to superimposing the Gesamtheftstrang significantly divergent Schnittregisterfehler the single stitches. With the arrangement according to the invention, it is now possible for the first time to eliminate these different cutting register errors of the individual webs, which result from the folding structure over the different path lengths.
Jeder Einzelheftstrang kann dazu mit einem in der Nähe des Stellglieds angeordneten Sensor (Kamera o.ä.) abgetastet und mit dem Stellglied, vorzugsweise einer linear verschiebbar angeordneten Stellwalze entsprechend des festgestellten Schnittregisterfehlers eingestellt werden (im Fall der Stellwalze über eine Bahnlängenänderung durch Verschieben der Stellwalze senkrecht zur Bahnlaufrichtung des jeweiligen Einzelheftstrangs). Dabei können alle Stränge individuell auf einen vorgegebenen Sollwert für das Schnittregister eingestellt werden, wobei der Sollwert vom Drucker aufgrund seiner Erfahrungswerte iterativ voreingestellt werden kann oder aus einer übergeordneten Produktionsplanungssoftware stammen kann. Zusätzlich können die Sollwerte den aktuellen Produktionsbedingungen angepasst werden. Am Sensor des jeweiligen Einzelheftstrangs werden dann Abweichungen der aufgenommenen Istwerte von dem voreingestellten Sollwert registriert, woraufhin das den jeweiligen Einzelheftstrang zugeordnete Stellglied entsprechend betätigt wird.Each Einzelheftstrang this can be scanned with a arranged in the vicinity of the actuator sensor (camera or similar) and with the actuator, preferably a linearly displaceable arranged adjusting roller according to the detected cutting register error (in the case of the adjusting roller on a web length change by moving the adjusting roller perpendicular to the web running direction of the respective single stitching strand). In this case, all strands can be set individually to a predetermined setpoint for the cut register, wherein the setpoint can be preset by the printer based on his experience iteratively or come from a parent production planning software can. In addition, the setpoints can be adapted to the current production conditions. Deviations of the recorded actual values from the preset setpoint value are then registered at the sensor of the respective single-link train, whereupon the actuator assigned to the respective single-link train is correspondingly actuated.
Alternativ dazu könnte jedoch einer der Einzelheftstränge, wahlweise auch der außen liegende Heftstrang des Gesamt-Heftstranges, als Referenzheftstrang für die anderen Einzelheftstränge vorgesehen sein, so dass die Korrektur der weiteren Heftstränge relativ zu diesem Referenzheftstrang erfolgt. Die Einzelheftstränge sind somit alle auf das gleiche, als Referenzwert dienende Schnittregister einstellbar. Dieser Schnittregisterfehler liegt dann bei Zusammenführen der Einzelheftstränge an allen Einzelheftsträngen vor und entspricht somit dem Gesamtheftstrangregisterfehler und kann daher abschließend am Schneidzylinder eliminiert werden.Alternatively, however, one of the individual stitching cords, optionally also the outer stitching cords of the overall stitching strand, could be provided as a reference stitching strand for the other single stitching cords, so that the correction of the further stitching cords takes place relative to this reference stitching strand. The individual stitches are thus all adjustable to the same, serving as a reference value cut register. This cut register error is then present when merging the single stitching strands on all single stitched strands and thus corresponds to the total stitchstep register error and can therefore be eliminated finally on the cutting cylinder.
Besonders vorteilhaft ist ferner vorgesehen, dass Stellsignale für zumindest eines der einem Einzelheftstrang oder dem Gesamtheftstrang zugeordneten, dem Falzaufbau nachgeordneten Stellglieder entsprechend von vorerfassten, auf die Bahn bzw. die Bahnen aufgedruckten Informationen korrigiert werden. Dafür können die in an sich bekannter Weise an zumindest einem der Mehrzahl von Einzelheftsträngen in der Nähe von Trichtereinlaufwalzen vorerfassten, auf den jeweiligen Einzelheftstrang aufgedruckten Informationen genutzt werden, und/oder die an zumindest einer Einzelbahn zwischen einer Längsschneideeinrichtung und den Trichtereinlaufwalzen vorerfassten Informationen, und/oder die an einer Gesamtbahn vor Erreichen der Längsschneideinrichtung vorerfassten Informationen. Insbesondere kann dann in Abhängigkeit von den vorerfassten Informationen entschieden werden, ob an dem (bzw. den) dem Falzaufbau nachgeordneten Stellgliedern eine Verstellung vorgenommen werden darf und /oder innerhalb welcher Grenzen eine solche Verstellung vorgenommen werden darf.It is further particularly advantageously provided that actuating signals for at least one of a single-staple strand or the entire staple strand associated, the folding structure downstream actuators are corrected accordingly by pre-recorded, printed on the web or web information. For this purpose, the information, which is known per se, can be used on at least one of the plurality of single stitched strands in the vicinity of hopper infeed rolls, printed on the respective single stitching strand, and / or the information pre-recorded on at least one single strip between a slitter and the hopper infeed rolls, and / or or the information pre-recorded on an entire web before reaching the slitter. In particular, it can then be decided in dependence on the pre-recorded information whether an adjustment may be made to the (or the) the folding structure downstream actuators and / or within which limits such an adjustment may be made.
Die Vorteile ergeben sich dabei besonders dann, wenn wie bei herkömmlichen Verfahren bzw. Druckmaschinen der gattungsgemäßen Art am Trichtereinlauf schon Stellglieder für die in den Trichter einlaufenden Einzelheftstränge vorgesehen sind (Zusatzstellglieder im Sinne der vorliegenden Erfindung) und entsprechende Sensoren. Denn als solche Stellglieder werden zumeist die Antriebe der Strangzugwalzen verwendet, deren Umfangsgeschwindigkeit (Voreilung) mit deutlich höher Dynamik eingestellt werden kann als die Längenverstellung an den Einzelheftsträngen über die dort vorgesehenen Stellwalzen. Die Antriebsmotoren der Strangzugwalzen sollen dabei auf einem Arbeitspunkt (einer definierten Standardvoreilung) gehalten werden. Es wird dadurch verhindert, dass in Folge einer unzulässigen, außerhalb des gewünschten Stellbereichs liegenden Verstellung der Stellwalzen an den Einzelheftsträngen eine Rückführung der Voreilung der Strangzugwalzen auf den Arbeitspunkt (Standardvoreilung) vereitelt wird. Alternativ zu der Korrektur der Stellsignale für die den Einzelheftsträngen zugeordneten, dem Falzaufbau nachgeordneten Stellglieder mittels der vorerfassten auf den jeweiligen Strang bzw. die jeweilige Bahn aufgedruckten Informationen können dafür auch Lage, Drehzahl- oder Winkelsignale der Zusatzstellglieder verwendet werden. Wenn als Zusatzstellglieder die Antriebe der Strangzugwalzen oder andere Zugwalzenantriebe im Verlauf der sich zum Trichteraufbau hin bewegenden Teilbahnen bzw. der noch nicht geschnittenen Gesamtbahn vorgesehen sind, ist es weiterhin vorteilhaft, den Antrieb des jeweiligen Zusatzstellglied lediglich innerhalb vorgegebener Grenzen zu verstellen und immer auf den Arbeitspunkt bzw. eine Standardvoreilung zurückzuführen, wobei über eine dem Antrieb vorgeschaltete Reguliereinrichtung eine etwaige Abweichung von der Standardvoreilung langsam abgebaut wird bzw. eine Istvoreilung auf die Standardvoreilung rückgeführt wird. Als Reguliereinrichtung kann dabei wiederum eine linear verschiebbare Regulierwalze dienen, über die eine Bahnlängenänderung herbeigeführt werden kann, anstatt einer Bahndehnung über die Antriebsverstellung.The advantages arise in particular when, as in conventional methods or printing machines of the generic type already provided on the funnel inlet actuators for the incoming into the funnel individual stitches (additional actuators in the context of the present invention) and corresponding sensors. For as such actuators usually the drives of Strangzugwalzen be used, the peripheral speed (overfeed) can be set with significantly higher dynamics than the length adjustment of the single stitching lines on the there provided rollers. The drive motors of the Strangzugwalzen should be kept at an operating point (a defined standard lead). It is thereby prevented that as a result of an impermissible, lying outside the desired adjustment range adjustment of the adjusting rollers on the individual stitching a return of the lead of the Strangzugwalzen to the operating point (standard lead) is thwarted. As an alternative to the correction of the actuating signals for the individual stitch strands associated, the folding structure downstream actuators by means of the pre-recorded on the respective strand or the respective track information printed position, speed or angle signals of the additional actuators can be used. If the drives of the Strangzugwalzen or other Zugwalzenantriebe in the course of moving towards the hopper structure partial webs or the not yet cut total track are provided as additional actuators, it is also advantageous to adjust the drive of the respective additional actuator only within predetermined limits and always on the operating point or due to a standard lead, wherein a possible deviation from the standard lead is slowly reduced via a regulator upstream of the drive or an actual lead is returned to the standard lead. In this case, a regulating roller which can be displaced linearly can serve as a regulating device, via which a web length change can be brought about, instead of a web stretch via the drive adjustment.
Die im vorstehenden Absatz als vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung beschriebene Ausgestaltung kann im Zusammenhang mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bzw. den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 18 zum Gegenstand einer eigenständigen Anmeldung gemacht werden, wobei dann die Merkmale der übrigen Ansprüche als optionale Unteransprüche formuliert werden könnten und wobei anstatt oder ergänzend zu den Stellgliedern an den Einzelheftsträngen auch die Ansteuerung des Antriebs von Zugwalzen oder des Schneidmesserzylinders im Bereich des Gesamtheftstrangs entsprechend der vorerfassten, auf die Bahn bzw. die Bahnen aufgedruckten Informationen korrigiert werden können.The embodiment described in the preceding paragraph as an advantageous embodiment of the invention can be used in conjunction with the features of the preamble of claim 1 and the features of the preamble of
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche und werden nachfolgend zusammen mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine Seitenansicht eines Falzapparats einer Rollenrotations- druckmaschine mit Falzwerk, Falzaufbau und vorgeordneter Wendeeinheit;
Figur 2- eine Stirnansicht des in
Fig. 1 gezeigten Falzapparats und Falzaufbaus; Figur 3- eine schematische Darstellung des in den
Figuren 1 und 2 dargestellten Falzapparats und des Falzaufbaus mit einer Schnittregisterregelung gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung.
- FIG. 1
- a side view of a folder of a web-fed rotary printing press with folder, folding structure and upstream turning unit;
- FIG. 2
- an end view of the in
Fig. 1 shown folder and folder assembly; - FIG. 3
- a schematic representation of the in the
Figures 1 and 2 shown folding apparatus and the folding structure with a cut register control according to an advantageous embodiment of the invention.
Falzapparate von Druckmaschinen dienen der Ausbildung von Falzen an bedruckten Bedruckstoffen, wobei nach dem Stand der Technik zur Falzbildung ein bahnförmiger Bedruckstoff üblicherweise zuerst durch einen sogenannten Falztrichter geführt wird, um so am bahnförmigen sowie noch nicht durchtrennten Bedruckstoff einen Längsfalz auszubilden. Ausgehend vom Falztrichter wird der bahnförmige Bedruckstoff über mehrere Zugwalzen in Richtung auf einen Schneidermesserzylinder transportiert, wobei am Schneidmesserzylinder vom bahnförmigen Bedruckstoff Exemplare abgetrennt werden, die dann im weiteren Verlauf im Falzwerk quer- und optional zusätzlich gefalzt werden.Folding machines of printing presses serve for the formation of folds on printed substrates, wherein according to the prior art for seaming a web-shaped substrate is usually first passed through a so-called folder hopper so as to form a longitudinal fold on the web-shaped and not yet severed substrate. Starting from the former, the web-shaped substrate is transported over several draw rollers in the direction of a cutter knife cylinder, are separated on the cutting blade cylinder of web-like substrate copies, which are then laterally and optionally additionally folded in the folding unit.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem Wendestangenturm 1 eine Längsschneideinrichtung 5 vorgeordnet, mit der die von den Druckwerken (nicht dargestellt) oder zwischengeschalteten Modulen (Trocknung, Kühlung etc.) ankommende Gesamtbahn GB in Teilbahnen aufgeteilt wird, hier in Teilbahnen B1, B2, B3, B4, oder B1, B2, B5, B6. Die Längsschneideinrichtung 5 kann dabei als Zugwalzenpaar ausgebildet sein, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, wobei zusätzlich noch ein auf die Gesamtbahn GB wirkendes, vorgeordnetes Zugwalzenpaar 4 vorgesehen ist.In the illustrated embodiment, the Wendestangenturm 1 is preceded by a
Im Wendestangeturm 1 werden die Teilbahnen B1, B2, B3, B4, B5, B6 mit Wendestangenpaketen 18 entsprechend der gewünschten Druckprodukte gewendet und über- oder nebeneinander geführt und so dem Falzaufbau 2 zugeführt. Im dargestellten Beispiel werden entweder die Teilbahnen B1, B2, B3, B4 übereinander geführt und über Zugwalzenpaare 6 einem doppeltbreiten Hauptfalztrichter TR1 zugeführt, oder lediglich die Teilbahnen B1, B2, die Teilbahnen B5, B6 dagegen jeweils über Zugwalzenpaare 6 einem halb so breiten Nebenfalztrichter zugeführt.In the Wendestangeturm 1, the partial webs B1, B2, B3, B4, B5, B6 turned with turning
Zwischen dem Wendestangenturm 1 und dem Falzaufbau 2 ist eine Linearregulierstation 20 angeordnet. Diese enthält pro durchlaufender Teilbahn eine von dieser in Form einer U-förmigen Schleife. Mit Hilfe der hin- und herbewegbaren Regulierwalzen kann der von der zugeordneten Teilbahn B1, B2, B3, B4, B5, B6 zurückzulegende Weg verlängert bzw. verkürzt werden, wodurch die Position des auf die Bahn aufgedruckten Druckauftrags regulierbar ist.Between the turning pole tower 1 and the
Der Falzaufbau 2 enthält mehrere, im dargestellten Beispiel 3 Falztrichter TR1, TR2, TRN zur Herstellung eines durchgehenden Längsfalzes der darüber geführten Heftstränge HS1, HS2, HSN. Über den Haupttrichter TR1 wird dabei ein aus den übereinandergelegten Teilbahnen B1, B2, B3, B4 bestehender Heftstrang HS1 geführt, über die beiden Nebentrichter TR2, TRN jeweils ein Heftstrang HS2, HSN. Die Trichternasen sind von zugeordneten Trichtereinlaufwalzenpaare 7 flankiert, welchen zusätzliche Zugwalzenpaare 7a vorgeordnet sein können. Am Trichterauslauf ist eine weitere Zuggruppe 8 vorgesehen. Die Trichtereinlaufwalzenpaare 7 und die Zugwalzenpaare 7a üben auf den über den zugeordneten Falztrichter TR1, TR2, TRN laufenden Heftstrang HS1, HS2, HSN eine Zugkraft aus. Die Trichtereinlaufwalzenpaare 7 bestehen aus angetriebenen Zugwalzen.The
Anschließend werden die Einzelheftstränge HS1, HS2, HSN dem Falzwerk 3 zugeführt, wo sie vor Erreichen eines Schneidmesserzylinders 12 zu einem Gesamtheftstrang GHS aufeinandergelegt werden.Subsequently, the single stitching strands HS1, HS2, HSN are fed to the
Das Falzwerk 3 verfügt über einen Schneidmesserzylinder 12, einen Sammelzylinder 13 sowie einen Falzklappenzylinder 14. Zwischen Schneidmesserzylinder 12, Falzmesserzylinder 13 und Falzklappenzylinder 14 wird der Bedruckstoff GHS bewegt bzw. geführt. Weitere gekoppelte Walzen, wie z.B. Perforierwalzen sind dabei mit dem Schneidmesserzylinder 12 getaktet und im Rahmen der Erfindung mitzuverstellen, wenn der Schneidmesserzylinder 12 verstellt wird, welcher auch für die Antriebe der nachstehend beschriebenen Zylinder und Bänder einen additiven Winkelsollwert liefern kann.The
Zur Bereitstellung eines Querfalzes am mithilfe des Schneidmesserzylinders 12 abgetrennten Exemplars wirken Schneidmesserzylinder 12, Falzmesserzylinder 13 sowie Falzklappenzylinder 14 derart zusammen, dass beim Abtrennen eines Exemplars vom Bedruckstoff GHS mithilfe eines Schneidmessers des Schneidmesserzylinders 12 das abgetrennte Exemplar am Blattanfang von einer Punktureinrichtung am Falzmesserzylinder gehalten und unter Drehung des Falzmesserzylinders 13 weiterbewegt wird. Selbstverständlich sind auch andere Greiferelemente als die Punktureinrichtungen denkbar.To provide a Querfalzes on the basis of the
Hierdurch wird das abgetrennte Exemplar in eine für die Falzbildung definierte Relativposition zwischen Falzmesserzylinder 13 und Falzklappenzylinder 14 bewegt, wobei dann, wenn diese Relativposition erreicht ist, ein Falzmesser des Falzmesserzylinders 13 das Exemplar im Falzbereich zwischen geöffnete Falzklappen des Falzklappenzylinders 14 drückt, wohingegen die Punktureinrichtung das Exemplar freigibt. Das so vom Falzklappenzylinder 14 gehaltene Exemplar wird dann unter Drehung des Falzklappenzylinders 14 weiterbewegt und an die nachgeordnete 3.Falz-Einheit 17 bzw. das Auslegemodul 16 übergeben.As a result, the separated copy is moved to a folding position defined
Insgesamt müssen also mehr oder weniger viele Bahnen, bzw. Teilbahnen B5, B6 oder aus diesen zusammengefasste Teilbahnen B1, B2, B3, B4 bzw. aus diesen zusammengefasste Einzelheftstränge HS1, HS2, HSN zu einem Gesamtheftstrang GHS zusammengeführt und durch einen gemeinsamen Messerzylinder 12 geschnitten werden. Wie bei bekannten Schnittregisterregelungen ist dabei für jeden Einzelheftstrang HS1, HS2, HSN der Antriebsmotor der den Trichtereinlaufwalzen vorgeordneten Strangzugwalzen 7a (bei den beiden Nebentrichtern nicht dargestellt) mittels in dessen Nähe vorgesehenen Sensoren zum Ausgleich des im jeweiligen Einzelheftstang bis dorthin aufgelaufenen Schnittregisterfehlers als Stellglied vorgesehen. Dies gilt entsprechend auch für die Gesamtbahn GB, wobei hier die Zugwalzen 4 als Stellglied mit einem nahe davon vorgesehenen Sensor ausgebildet sein können. Eine weitere bekannte Möglichkeit, das Schnittregister für jeden Einzelheftstrang HS1, HS2, HSN zu korrigieren, besteht in der Verwendung der Linearregulierungen 20 als Stellglieder. Da es sich hierbei um an sich bekannte Maßnahmen handelt, sind die Sensoren in den
Der Aufbau der Schnittregisterregelung im Bereich des Falzwerks, sowie der Ablauf des Schnittregisterregelverfahrens für diesen Abschnitt der Druckmaschine wird dagegen im Folgenden anhand der
In
Der Einzelheftstrang HS1 dient im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Referenzheftstang für die anderen beiden Einzelheftstränge HS2, HSN. Der Schnittregisterfehler des Einzelheftstrangs HS1, welcher im zusammengeführten Gesamtheftstrang GHS an einer Außenseite liegt, wird in der Nähe der Zugwalzen 11 beim Schneidzylinder 12 befindlichen Stelle mittels eines Sensors S1 erfasst. Zum Erfassen der Schnittregisterfehler der beiden weiteren Einzelheftstränge HS2 und HSN sind entsprechende optische Sensoren S2, SN, an einer vor dem Zusammenführen dieser Einzelheftstränge HS2, HSN mit Referenzheftstrang HS1 gelegenen Stelle angeordnet. Ferner ist im Bahnlauf der beiden einzustellenden Einzelheftstränge HS2, HSN jeweils eine in Pfeilrichtung linear verschiebbare Stellwalze V2, VN (Stellglied) angeordnet.The single stitching strand HS1 serves in the present embodiment as a reference stitching rod for the other two individual stitching threads HS2, HSN. The cut register error of the single stitching strand HS1, which lies in the combined total stitching strand GHS on an outer side, is detected in the vicinity of the draw rolls 11 located at the cutting
Der Schnittregisterfehler oder eine Lageinformation des Referenzstrangs HS1 bzw. entsprechende Informationen werden von den Sensoren S1A, S1 an eine Steuereinrichtung ST übermittelt, der Schnittregisterfehler oder entsprechende Lageinformationen der beiden einzustellenden Einzelheftstränge HS2, HSN über die Sensoren S2, SN. Aus der Abweichung des Schnittregisterfehlers (der Lage) des jeweils einzustellenden Einzelheftstrangs HS2, HSN von dem Referenzschnittregisterfehler (von der Lage des Referenz-Heftstrangs) werden in der Steuereinrichtung Stellsignale errechnet, welche an die Stellwalzen V2, VN bzw. deren Linearantriebe übermittelt werden, um so die einzustellenden Einzelheftstränge HS2, HSN auf den Referenzwert abzugleichen. Der sich ergebende Schnittregisterfehler an jedem der Einzelheftstränge ist somit aufgrund der abgeglichenen Einzelheftstrang-Schnittregisterfehler gleichzeitig der Schnittregisterfehler des Gesamtheftstrangs GHS und wird über eine Ansteuerung der Antriebe M1, M2 des Schneidmesserzylinders 12 bzw. der Zugwalzen 11 in Deckung mit dem Schneidmesserzylinder 12 gebracht, wozu aus dem Signal des Sensors S1 entsprechende Stellsignale generiert werden.The cut register error or position information of the reference string HS1 or corresponding information is sent from the sensors S1A, S1 to a Control device ST transmitted, the cut register error or corresponding position information of the two to be set single stitches HS2, HSN via the sensors S2, SN. From the deviation of the cutting register error (the position) of the individual stitching strand HS2, HSN to be set from the reference cut register error (from the position of the reference stitching strand), control signals are calculated in the control device which are transmitted to the positioning rolls V2, VN or their linear drives To adjust the individual stitches HS2, HSN to be set to the reference value. The resulting cut register error on each of the individual stitches is thus due to the adjusted Einzelheftstrang-Schnittregisterfehler simultaneously the cut register error of Gesamtheftstrangs GHS and is brought over a control of the drives M1, M2 of the
Selbstverständlich sind Abweichungen und Modifikationen der erläuterten Ausführungsformen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Of course, deviations and modifications of the illustrated embodiments are possible without departing from the scope of the invention.
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