EP2107211A2 - Scheibendichtung, insbesondere für einen Schwenkmotor - Google Patents

Scheibendichtung, insbesondere für einen Schwenkmotor Download PDF

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EP2107211A2
EP2107211A2 EP09155951A EP09155951A EP2107211A2 EP 2107211 A2 EP2107211 A2 EP 2107211A2 EP 09155951 A EP09155951 A EP 09155951A EP 09155951 A EP09155951 A EP 09155951A EP 2107211 A2 EP2107211 A2 EP 2107211A2
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EP
European Patent Office
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groove
seal
inserts
sealing body
disk
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP09155951A
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English (en)
French (fr)
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EP2107211A3 (de
Inventor
Christian Böttger
Josef Brothag
Matthias Reuss
Andreas Schlüter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Publication of EP2107211A3 publication Critical patent/EP2107211A3/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C19/00—Sealing arrangements in rotary-piston machines or engines
    • F01C19/02—Radially-movable sealings for working fluids
    • F01C19/04—Radially-movable sealings for working fluids of rigid material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C9/00—Oscillating-piston machines or engines
    • F01C9/002—Oscillating-piston machines or engines the piston oscillating around a fixed axis

Definitions

  • the DE 10 2004 032 747 A1 or the DE 103 58 519 A1 describe a disc seal within grooves of ribs and vanes of a swing motor.
  • a disk seal comprises a sealing body, for. B. formed by a sealing frame and an inner part, and in each case a laterally coordinated to the sealing body filler.
  • the filler after the DE 103 58 519 A1 should preferably consist of PTFE, which has no residual stress and is optimized in terms of a low coefficient of friction.
  • the object of the present invention is to further develop a window seal such that its sealing function is improved.
  • the object is achieved in that the inserts are designed to be elastic and in the relaxed state in the longitudinal direction relative to the groove side surfaces have a curved body shape.
  • the supplements are in the region of their ends on the seal body.
  • the pressure medium always ensures a penetration of the filler in the direction of the seal body when it penetrates into the groove
  • the disc seal in the relaxed state has a greater width than the groove and in the prestressed state is narrower than the groove, so that there is a defined gap between the side facing away from the sealing body and a groove side surface.
  • the filler should be as possible fixed in the groove and can not perform a defined swimming movement between the seal body and a groove side wall.
  • the curvature of the filler falls dimensionally relatively small, at least so small that a confusion of installation position is not excluded. Therefore, the inserts have a mark for an oriented mounting.
  • the marking is formed by a profile on the side facing away from the sealing body of the filler, so that the covering function of the filler to the sealing body is not adversely affected.
  • the Fig. 1 shows an assembly in the form of a swing motor 1 in a longitudinal sectional view with a cylinder 3, in which a motor shaft 5 is rotatably mounted. With the cylinder 3 end lid 7 and 9 are welded. On the inner wall 11 of the cylinder 3 are two ribs 13 (FIG. Fig. 2 ) arranged with wings 15 of the motor shaft 5, the cylinder 3 and the covers 7; 9 four working chambers 17; Form 19, wherein working chambers with the same reference numeral via a pressure medium distribution system starting from hydraulic ports 21; 23 and transverse channels 25; 27 are interconnected within the motor shaft. The number of working chambers depends on the torque to be applied and on the required swivel angle of the slewing motor.
  • seals 31; 33 inserted in the design of disc seals, each of which separate adjacent working chambers.
  • Both covers 7; 9 form together with the motor shaft 5 annular spaces 37; 39, the seal assemblies 41; 43 for sealing the working chambers 17; 19 record.
  • pressurizing a common group of working chambers, e.g. B. 17 and a relatively smaller pressure in the working chambers 19 is a very low flow of oil into the annular spaces 37; Pressed 39, as set by the different pressure from the working chambers in the circumferential direction a slight deformation of the seal assembly and thus pressure medium from the working chambers 17 at a high pressure in the annular spaces 37, 39 penetrates.
  • the pressure medium volume occurring in particular at low working chamber pressures after high pressure phases are comparatively very small, but it could happen that z. B.
  • annular space 37 a larger momentary pressure of the pressure medium prevails as in the annular space 39. So that no axially effective displacement forces between the cylinder 3 with the covers 7, 9 and the motor shaft 5 occur, both annular spaces 37; 39 via a pressure equalization channel 45, s. Fig. 3 , connected with each other.
  • the pressure equalization channel is at least part of the length of the disk seals 31; 33 formed, which are arranged in a groove of the wing and / or the rib.
  • the pressure equalization channel is formed by a groove running in the longitudinal direction of the disk seal.
  • the annular spaces 37; 39 via branch channels 47; 49 connected in the motor shaft with the pressure equalization channel 45, wherein the branch channels open at a distance from the outer end of the disk seal 31 in the pressure equalization channel 45.
  • FIG. 4 shows a vertical section through the window seal 33
  • the sealing body 33d comprises a circumferential sealing frame with an inner part.
  • the inner part 33i is formed in this embodiment of three disc-shaped biasing springs.
  • On both sides of the sealing body filling body 33f are arranged, which are designed resiliently and in the relaxed state in the longitudinal direction relative to the groove side surfaces 51 shown in dashed lines; 53 have a curved body shape.
  • the inserts 33f lie in the region of their ends on the sealing body 33d and in the central region on the groove side surfaces 51; 55 on. Furthermore, it can be seen that the disk seal 33 in the relaxed state has a greater width than the groove and in the prestressed state, represented by a dash-2-dot line, is narrower than the groove, so that between the sealing body facing away from the side of the filler 33f and the groove side surface 53 is a defined gap 55. This gap 55 serves to selectively supply the disk seal 33 with pressure medium in order to increase the sealing effect of the sealing frame 33r and thereby bias the entire disk seal 33 onto a groove side surface 51.
  • the supplements 33f can relax within limits, without sticking to the sealing body 33d, so that no enclosed pressure medium volume can be held within the disk package.
  • the inserts 33f have a mark 57, FIGS. 5 and 6 on, which is formed by a profile on the side facing away from the sealing body 33d side of the filler 33f.
  • the profile 57, z. B. a longitudinal groove is optically clear and can, for. B. be combined with a mounting device in which the disc seal is prefabricated independently of the swivel motor.
  • a mounting device could, for. B. in the region of their groove side surfaces have a longitudinally extending radially inwardly projecting small rib, which is compatible with the longitudinal groove of the filler 33f.
  • the filling piece 33f would not be able to be inserted axially, ie into the device in the longitudinal direction of the groove, but would be rejected due to the excess width of the entire pane seal 33 as a result of the shape. This would clearly indicate in the assembly process that the filler 33f must be rotated for the correct position.

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Abstract

Scheibendichtung innerhalb einer Nut, insbesondere für einen Schwenkmotor, wobei die Scheibendichtung einen Dichtungskörper aufweist, dem beidseitig zu Nutseitenflächen scheibenförmige Beilagen beigeordnet sind, die elastisch ausgeführt sind und im entspannten Zustand in Längsrichtung bezogen auf die Nutseitenflächen eine gekrümmte Körperform aufweisen.

Description

  • Die DE 10 2004 032 747 A1 oder die DE 103 58 519 A1 beschreiben eine Scheibendichtung innerhalb von Nuten von Rippen und Flügeln eines Schwenkmotors. Eine Scheibendichtung umfasst einen Dichtungskörper, z. B. gebildet von einem Dichtrahmen und einem Innenteil, und jeweils einem seitlich zum Dichtungskörper beigeordneten Füllstück. Das Füllstück nach der DE 103 58 519 A1 soll bevorzugt aus PTFE bestehen, das keine Eigenspannung aufweist und im Hinblick auf einen niedrigen Reibungskoeffizienten optimiert ist.
  • Im genannten Stand der Technik wird ausführlich die Funktion der Beilagen zur Unterstützung der Dichtwirkung beschrieben, nämlich die gezielte Zuführung von Druckmedium an den Dichtungskörper, wobei die Wirkrichtung des Druckmediums bei einer Änderung der Drehrichtung des Schwenkmotors wechselt.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Scheibendichtung derart weiterzuentwickeln, dass deren Dichtfunktion verbessert wird.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Beilagen elastisch ausgeführt sind und im entspannten Zustand in Längsrichtung bezogen auf die Nutseitenflächen eine gekrümmte Körperform aufweisen.
  • Durch die Eigenelastizität in Verbindung mit der gekrümmten Körperform wird ein Ankleben des Füllstücks am mittigen Dichtungskörper verhindert. Ein am Dichtungskörper herrschender Druck kann sich schneller ab und wieder aufbauen.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung liegen die Beilagen im Bereich ihrer Enden am Dichtungskörper an. Das Druckmedium sorgt bei einem Eindringen in die Nut stets für eine Vorspannung des Füllstücks in Richtung des Dichtungskörpers
  • Dabei ist vorgesehen, dass die Scheibendichtung im entspannten Zustand eine größere Breite aufweist als die Nut und im vorgespannten Zustand schmaler ist als die Nut, so dass zwischen der dem Dichtungskörper abgewandten Seite und einer Nutseitenfläche ein definierter Spalt vorliegt. Das Füllstück soll möglichst in der Nut fixiert sein und nicht zwischen dem Dichtungskörper und einer Nutseitenwand eine definierte Schwimmbewegung ausführen können.
  • Die Krümmung des Füllstücks fällt maßlich relativ klein aus, jedenfalls so klein, dass eine Verwechselung der Einbaulage nicht ausgeschlossen ist. Deshalb weisen die Beilagen eine Markierung für eine orientierte Montage auf.
  • Die Markierung wird von einem Profil auf der dem Dichtungskörper abgewandten Seite des Füllstücks gebildet, so dass die Abdeckfunktion des Füllstücks zum Dichtungskörper nicht nachteilig beeinflusst wird.
  • Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.
    • Es zeigt:
    • Fig. 1 - 3
    Schnittdarstellungen eines erfindungsgemäßen Schwenkmotors
    Fig. 4
    Höhenschnitt durch eine Scheibendichtung
    Fig. 5 u. 6
    Füllstück als Einzelteil
  • Die Fig. 1 zeigt ein Aggregat in der Bauform eines Schwenkmotors 1 in einer Längsschnittdarstellung mit einem Zylinder 3, in dem eine Motorwelle 5 drehbar gelagert ist. Mit dem Zylinder 3 sind endseitig Deckel 7 und 9 verschweißt. An der Innenwandung 11 des Zylinders 3 sind zwei Rippen 13 (Fig. 2) angeordnet, die mit Flügeln 15 der Motorwelle 5, dem Zylinder 3 und den Deckeln 7; 9 vier Arbeitskammern 17; 19 bilden, wobei Arbeitskammern mit gleicher Bezugsziffer über ein Druckmittelverteilungssystem ausgehend von Hydraulikanschlüssen 21; 23 und Querkanälen 25; 27 innerhalb der Motorwelle miteinander verbunden sind. Die Zahl der Arbeitskammern ist abhängig vom aufzubringenden Drehmoment und vom notwendigen Schwenkwinkel des Schwenkmotors.
  • Innerhalb der Flügel und Rippen sind Dichtungen 31; 33 in der Bauform von Scheibendichtungen eingelegt, die jeweils benachbarte Arbeitskammern voneinander trennen.
  • Beide Deckel 7; 9 bilden zusammen mit der Motorwelle 5 Ringräume 37; 39, die Dichtungsanordnungen 41; 43 zur Abdichtung der Arbeitskammern 17; 19 aufnehmen. Während der Druckbeaufschlagung einer gemeinsamen Gruppe von Arbeitskammern, z. B. 17 und einem vergleichsweise kleineren Druck in den Arbeitskammern 19 wird ein sehr geringer Ölstrom in die Ringräume 37; 39 gedrückt, da sich durch die unterschiedliche Druckbeaufschlagung aus den Arbeitskammern in Umfangsrichtung eine geringfügige Deformation der Dichtungsanordnung einstellt und damit Druckmittel aus den Arbeitskammern 17 mit einem hohen Druck in die Ringräume 37, 39 eindringt. Die insbesondere bei niedrigen Arbeitskammerdrücken nach Hochdruckphasen auftretenden Druckmittelvolumen sind vergleichsweise sehr klein, doch könnte der Fall eintreten, dass z. B. in dem Ringraum 37 ein größerer Momentandruck des Druckmittels vorherrscht als im Ringraum 39. Damit keinesfalls axial wirksame Verschiebekräfte zwischen dem Zylinder 3 mit den Deckeln 7, 9 und der Motorwelle 5 auftreten, sind beide Ringräume 37; 39 über einen Druckausgleichskanal 45, s. Fig. 3, miteinander verbunden.
  • Der Druckausgleichskanal wird zumindest auf einer Teillänge von den Scheibendichtungen 31; 33 gebildet, die in einer Nut des Flügels und/oder der Rippe angeordnet sind. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Druckausgleichskanal von einer in Längsrichtung der Scheibendichtung verlaufenden Nut gebildet. Des Weiteren sind die Ringräume 37; 39 über Stichkanäle 47; 49 in der Motorwelle mit dem Druckausgleichskanal 45 verbunden, wobei die Stichkanäle in einem Abstand zum äußeren Ende der Scheibendichtung 31 in den Druckausgleichskanal 45 münden.
  • Die Figur 4 zeigt einen Höhenschnitt durch die Scheibendichtung 33, deren Dichtungskörper 33d einen umlaufenden Dichtungsrahmen mit einem Innenteil umfasst. Das Innenteil 33i wird in diesem Ausführungsbeispiel von drei scheibenförmigen Vorspannfedern gebildet. Beidseitig zu dem Dichtungskörper sind Füllkörper 33f angeordnet, die federnd elastisch ausgeführt sind und im entspannten Zustand in Längsrichtung bezogen auf die gestrichelt dargestellten Nutseitenflächen 51; 53 eine gekrümmte Körperform aufweisen.
  • Wie man weiter aus der Fig. 4 erkennen kann, liegen die Beilagen 33f im Bereich ihrer Enden am Dichtungskörper 33d und im mittleren Bereich an den Nutseitenflächen 51; 55 an. Des Weiteren ist erkennbar, dass die Scheibendichtung 33 im entspannten Zustand eine größere Breite aufweist als die Nut und im vorgespannten Zustand, dargestellt durch eine Strich-2Punkt-Linie, schmaler ist als die Nut, so dass zwischen der dem Dichtungskörper abgewandten Seite des Füllstücks 33f und derNutseitenfläche 53 ein definierter Spalt 55 vorliegt. Dieser Spalt 55 dient der gezielten Versorgung der Scheibendichtung33 mit Druckmedium, um die Dichtwirkung des Dichtungsrahmens 33r zu erhöhen und dabei die gesamte Scheibendichtung 33 auf eine Nutseitenfläche 51 vorzuspannen. Wenn der Betriebsdruck im Schwenkmotor 1 abnimmt und anschließend die Richtung des Betriebsdruck bei geänderter Schwenkrichtung des Schwenkmotors 1 wechselt, dann können sich die Beilagen 33f dabei in Grenzen entspannen, ohne am Dichtungskörper 33d kleben zu bleiben, so dass sich innerhalb des Scheibenpakets keine eingeschlossenen Druckmittelvolumen halten können.
  • Die bildliche Darstellung der Krümmung der Beilagen 33f ist nicht maßstäblich ausgeführt. Tatsächlich fällt die Krümmung etwas geringer aus. Für eine orientierte Montage weisen die Beilagen 33f eine Markierung 57, Fig. 5 und 6 auf, die von einem Profil auf der dem Dichtungskörper 33d abgewandten Seite des Füllstücks 33f gebildet wird. Das Profil 57 , z. B. eine Längsnut, ist optisch klar erkennbar und kann z. B. mit einer Montagevorrichtung kombiniert werden, in der die Scheibendichtung unabhängig vom Schwenkmotor vorgefertigt wird. Eine derartige Montagevorrichtung könnte z. B. im Bereich ihrer Nutseitenflächen eine in Längsrichtung verlaufende nach radial innen vorstehende kleine Rippe aufweisen, die mit der Längsnut des Füllstücks 33f kompatibel ist. Bei einer seitenvertauschten Montage ließe sich das Füllstück 33f nicht axial, d. h. in Längserstreckung der Nut in die Vorrichtung einschieben, sondern würde aufgrund der Überbreite der gesamten Scheibendichtung 33 formbedingt abgewiesen. Damit wäre im Montageablauf klar zu erkennen, dass das Füllstück 33f für die korrekte Position gedreht werden muss.

Claims (5)

  1. Scheibendichtung (31; 33) innerhalb einer Nut, insbesondere für einen Schwenkmotor (1), wobei die Scheibendichtung (31; 33) einen Dichtungskörper (33d) aufweist, dem beidseitig zu Nutseitenflächen (51; 53) scheibenförmige Beilagen (33f) beigeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Beilagen (33f) elastisch ausgeführt sind und im entspannten Zustand in Längsrichtung bezogen auf die Nutseitenflächen (51; 53) eine gekrümmte Körperform aufweisen.
  2. Scheibendichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Beilagen (33f) im Bereich ihrer Enden am Dichtungskörper (33d) anliegen.
  3. Scheibendichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Scheibendichtung (33) im entspannten Zustand eine größere Breite aufweist als die Nut und im vorgespannten Zustand schmaler ist als die Nut, so dass zwischen einer dem Dichtungskörper (33d) abgewandten Seite des Füllstück (33f) und einer Nutseitenfläche (51; 53) ein definierter Spalt (55) vorliegt.
  4. Scheibendichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Beilagen (33f) eine Markierung (57) für eine orientierte Montage aufweisen.
  5. Scheibendichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Markierung (57) von einem Profil auf der dem Dichtungskörper (33d) abgewandten Seite des Füllstücks (33f) gebildet wird.
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