EP2105898B1 - Übertragungsweg-Prüfverfahren für eine Gefahrenmeldeanlage - Google Patents

Übertragungsweg-Prüfverfahren für eine Gefahrenmeldeanlage Download PDF

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EP2105898B1
EP2105898B1 EP09000880A EP09000880A EP2105898B1 EP 2105898 B1 EP2105898 B1 EP 2105898B1 EP 09000880 A EP09000880 A EP 09000880A EP 09000880 A EP09000880 A EP 09000880A EP 2105898 B1 EP2105898 B1 EP 2105898B1
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EP
European Patent Office
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current
voltage
end module
coupler
line
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EP09000880A
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French (fr)
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EP2105898A3 (de
Inventor
Axel Skrodzki
Bernd LÜBBEN
Stefan Reufer
Michael Gasthuys
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Novar GmbH
Original Assignee
Novar GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/12—Checking intermittently signalling or alarm systems
    • G08B29/123—Checking intermittently signalling or alarm systems of line circuits

Definitions

  • the invention relates to a method for testing a line-bound transmission path of a security alarm system to unacceptably high resistance by measuring the current on the completed with an end module transmission path and comparison with a setpoint.
  • the invention further relates to a hazard detection system that performs this test method, preferably a system with a central office, to which via a communication bus at least one coupler is connected.
  • Alarm systems have long been designed so that to the alarm panel, in the following "Central”, connected or controlled by the control center, line-bound transmission paths can be monitored for interruption and short circuit, both the lines, the sensors, and in particular detectors, connect to the control center, as well as the lines through which the central actuators, ie z.
  • signalers and / or electromechanical closing and opening devices controls or triggers.
  • Common practice is the quiescent current monitoring, in which the respective spur line is terminated with a resistance of eg 10 kiloohms.
  • the control panel measures the quiescent current on the line in question and compares it with a tolerance field in which the measured current is taking into account the line resistance, the connected sensors and the terminating resistor got to.
  • An excessively low current is interpreted as an inadmissibly high series resistance, in an extreme case as an interruption, an excessively high current as an unacceptably high parallel resistance, in extreme cases as a short circuit.
  • each actuator to the line via a diode and in test mode to feed the line with a DC voltage which is poled such that the diodes of the actuators are in the locked state.
  • the DC supply voltage is reversed.
  • a control circuit which is usually referred to as a bus coupler or simply as a coupler, is connected via a communication bus with the center and can be connected to the more than one monitored line.
  • the coupler of the line in each case imprinted a predetermined current, measures the voltage which is set at the beginning of the line and compares this with a setpoint range. As a result, the comparison provides whether the line is in a proper or faulty state.
  • the method according to the EP-A-1 777 671 on a resistance measurement from the coupler, ie at the beginning of the line.
  • the invention has for its object to provide a method and a hazard detection system available to perform such a test.
  • This object is achieved by a method according to claim 1 and a hazard detection system according to claim 2. Further preferred embodiments are disclosed in the independent claims.
  • this object is achieved in that by means of the end module on the transmission a time-dependent as current ramp up to a predetermined value increasing current is generated.
  • the predetermined value is equal to the load current flowing in normal operation, that is to say for actuators connected to the transmission path in the event of an alarm.
  • the end module In order to test the transmission path, ie the line, the end module thus simulates a load which increases in time from a small initial value to a value corresponding to the actual conditions, wherein at the beginning of the line the actual operating voltage, ie a voltage greater than a predetermined one Minimum value is applied. At the same time the tension at the end of the Transmission measured, compared with a defined for the end module setpoint and generates below this setpoint the error message.
  • the method is suitable not only for spur lines but also for ring lines.
  • the end module is then located at the end of the loop remote from the feed port.
  • the end module is preferably located at the end of each stub, but may also be in the coupler when the stub has a two-wire return, so is a total of four wires or if the line is designed as a two-core loop.
  • the end module can transmit the input voltages measured during the current increase as data telegrams, for example to the coupler, which carries out the evaluation.
  • the end module continuously compares the input voltage itself with a stored setpoint value and only transmits a first current response when the setpoint value is exceeded, and a second, second current response that differs from the setpoint value via the line to the coupler.
  • the control panel can put all couplers in test mode at the same time. If more than one line (stub or loop) is connected to a coupler, each of which is terminated with an end module, it is recommended that each of these couplers puts all end modules in test mode at the same time, to ensure that both at the input of the module Kopplers as well as at its outputs, ie the inputs of the connected lines, respectively the same load condition as in normal operation, ie z. B. exists in case of alarm.
  • an end module upon detection of a line fault, ie a voltage dropping below the stored setpoint voltage at its input, maintains the relevant current, ie does not abort the current ramp prematurely upon detection of the line fault.
  • an inadmissibly high line resistance of the connecting line between an external supply voltage source and the coupler can be detected, even if this line resistance does not lead to a drop in the input voltage of the coupler below the minimum value when loaded with the current only of the other end modules or.
  • control center can generate a time window immediately preceding the said time interval, in which the coupler conducts , if applicable, check all lines connected to this coupler for a short circuit.
  • a simple possibility is that the coupler microcontroller switches a series resistor into the line, measures a voltage proportional to the current through the line, compares this with a setpoint value, transmits the data telegram "Error" when the setpoint is exceeded at the control center and if it falls below of the setpoint at the end of the first time window bridges the inserted resistance.
  • the coupler for generating the current-proportional voltage comprises a current measuring resistor with a diode is bridged.
  • the coupler or its microcontroller thus measures the currents through the current measuring resistor, which lead to a voltage drop across the current measuring resistor, which is less than the forward voltage of the diode of z. B. 0.6V is.
  • the coupler can easily distinguish the current responses.
  • the coupler remains backwards compatible with existing alarm systems with an end module in the form of a fixed resistor of z. B. 10 kiloohms, because the caused by this terminating resistor current of eg 1 mA at 10 V produces a lower than the diode forward voltage across the current measuring resistor.
  • the block diagram in Fig. 1 The hazard alarm system shown comprises a control center 1, to which several signaling lines 2.1 to 2.n and via a communication bus 3 bus couplers 4, 4.1 are connected in series.
  • the detection lines 2.1 to 2.n include sensors such as fire detectors, gas detectors or motion detectors (not shown).
  • Each coupler 4, 4.1 has in addition to the communication port an input E, to which a supplied from an external power supply 5 via a line 6, a fuse distributor 7 and a further line 8, 8.1 DC supply voltage with a nominal value of z. B. 15 V is applied.
  • Each coupler 4 has (only by way of example) two outputs A1 and A2. At each output is a stub 9.1, 9.2 a number of actuators 11, z.
  • a relay Rel has a two-pole changeover contact for each output A1 or A2, such as r1, r2 for output A1. In the rest position of the relay Rel the contacts r1, r2 have the drawn position.
  • the microcontroller MK On a sent from the center 1 via the communication bus 3 and the port K command to the microcontroller MK begins a first, z. Time window of e.g. 150 ms duration. In this time window, the coupler checks the stub 9.1 for a short circuit, more precisely to an inadmissibly low parallel resistance Ry.
  • the microcontroller MK includes a switch S1 and thereby loosens a resistor R1 in the power supply of the output A1, d. H.
  • the stub 9.1 which is now fed in relation to the alarm state according to the operating position of the relay Rel reversed polarity, so that all diodes D lock.
  • R1 the line resistance Rx, the end module 10 in the idle state and R2 flows a certain quiescent current.
  • the voltage dropping across R2 is fed via an operational amplifier OP1, which amplifies this voltage in a manner known per se, to an input of the microcontroller MK, which checks whether the measured voltage lies within a desired value range. If the measured voltage and thus the current on the stub 9.1 is unacceptably high, the microcontroller MK opens the switch S1 and sends to the central station 1 a data telegram "error" or a specific data telegram "short circuit".
  • R1 limits the short-circuit current and a diode D1 parallel to R2 limits the voltage drop across R2. If the measured voltage and thus the current during this time window within the allowable range, the microcontroller MK closes a switch S2 and thus bridges the resistor R1.
  • the end module 10 is a current ramp, which is a quiescent current value of z. B. 1 mA to a predetermined final value of z. B. 1 A increases linearly.
  • the end module 10 according to Fig. 3 a microprocessor MP, which receives a supply voltage derived from the DC supply voltage Vdd, via a port a and a voltage divider R6, R4 measures the DC supply voltage of the end module 10 as samples during the current increase and to generate the current ramp at an output port b a pulse width modulated signal with increasing pulse duration supplies that via a low pass TP in a correspondingly changing, z. B. linearly increasing DC voltage is converted via a differential amplifier OP2 at the control electrode of a transistor T, z. B. an N-MOSFET is applied, which is in series with a resistor R5 between the input terminals of the end module 10.
  • the microcontroller MK of the coupler 4 sends the same error signal to the center 1, he in an inadmissible lowering of the DC supply voltage at input E during the first time window to the center 1 sends.
  • the center 1 will accordingly report a fault in the same way and / or initiate a suitable measure, for. B. the coupler 4 or the power supply 5 off.
  • R4 determines that the DC supply voltage at the input of the end module 10 below a predetermined setpoint of z. B. 10 V drops, it stores this result, but drives continue toteurzuberichtn the transistor T, so that for the connected to the other outputs A2, etc. of the coupler 4 stub lines whose end modules generate a corresponding current ramp, the same load conditions exist.
  • the microprocessor MP of the end module 10 at the end of the time interval determines that even at the highest, set via the transistor T load current, the voltage at the input of the end module 10 is equal to or greater than the voltage set as a minimum value of z. B. 10 V, provides the microprocessor MP at port b during a second time window, a constant pulse train with a pulse width corresponding to a first defined current value through the transistor T corresponding to a first current response of the end module 10 via the stub 9.1.
  • the microprocessor MP If, on the other hand, the microprocessor MP has detected a voltage before or at the end of the time interval which is smaller than the nominal value of the DC input voltage, it furnishes at its output b a different, constant pulse sequence which correspondingly generates a different current response of the end module 10.
  • the microcontroller MK of the coupler 4 detects these current responses during the second time window.
  • the microcontroller MK opens the switches S1, S2.
  • the microcontroller MK controls the relay Rel, so that the contacts r1, r2 switch, the DC supply voltage is switched to all outputs A of the coupler 4 with reverse polarity and thus the actuators 11 in Fig. 1 speak to.
  • the microprocessor MP of the end module 10 is programmable via R6, R4 from the control center 1 by means of data telegrams which the microcontroller MK of the coupler 4 converts into voltage pulses on the relevant spur line.
  • FIG. 4a and Fig. 4b illustrate the time-dependent profile of the voltage at the input of the end module 10 and the current on the stub 9.1 during the first time window from t0 to t1, the subsequent time interval from t1 to t2 and the subsequent second time window from t2 to t3.
  • Fig. 4a illustrates the just allowable case, the sinking of the input voltage to 9 V at the end of the time interval, ie at time t2.
  • Fig. 4b shows a possible error case.
  • the coupler 4 starts the short circuit check by closing the switch S1. If the short circuit test does not give an error, the normal operating voltage of 14 V is applied here. About the stub only flows a low quiescent current of z. 1 mA.
  • the end module 10 At the end of the first time window of 150 ms, ie at t1, the end module 10 begins to generate a current ramp, in this example to 1 A after the expiration of a further 150 ms to t2.
  • the microprocessor MP of the end module 10 measures a linear and in the case of Fig. 4a down to the minimum value of 9 V voltage drop at its input. Therefore, the end module generates at the end of this time interval during the second time window of again 150 ms to t3, the first current response with eg 50 mA, corresponding to "okay".
  • the line resistance as in the case of Fig. 4b too high drops the voltage at the input of the end module 10 after about 220 ms to the limit of 9 V.
  • the current remains until t2 to a value of here 500 mA and the input voltage to 9 V.
  • the microprocessor MP of the end module detects this condition as an error and therefore sends in the second time window to the coupler the second current response of eg 2 mA, corresponding to "line resistance too high".

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung eines leitungsgebundenen Übertragungsweges einer Gefahrenmeldeanlage auf unzulässig hohen Widerstand durch Messung des Stromes auf dem mit einem Endmodul abgeschlossenen Übertragungsweg und Vergleich mit einem Sollwert.
  • Die Erfindung betrifft des weiteren eine Gefahrenmeldeanlage, die dieses Prüfverfahren durchführt, vorzugsweise eine Anlage mit einer Zentrale, an die über einen Kommunikationsbus mindestens ein Koppler angeschlossen ist.
  • Gefahrenmeldeanlagen sind seit langem so ausgelegt, dass die an die Gefahrenmeldezentrale, im folgenden kurz "Zentrale", angeschlossenen oder von der Zentrale gesteuerten, leitungsgebundenen Übertragungswege auf Unterbrechung und Kurzschluss überwacht werden können, und zwar sowohl die Leitungen, die Sensoren, also insbesondere Melder, mit der Zentrale verbinden, als auch die Leitungen, über welche die Zentrale Aktoren, also z. B. Signalgeber und/oder elektromechanische Schließ- und Öffnungsvorrichtungen, steuert oder auslöst. Allgemein üblich ist die Ruhestromüberwachung, bei der die jeweilige Stichleitung mit einem Widerstand von z.B. 10 Kiloohm abgeschlossen ist. Im Fall von Sensorleitungen misst die Zentrale in einem Prüfmodus den Ruhestrom auf der betreffenden Leitung und vergleicht ihn mit einem Toleranzfeld, in welchem der gemessene Strom unter Berücksichtigung des Leitungswiderstandes, der angeschlossenen Sensoren und des Abschlusswiderstandes liegen muss. Ein zu niedriger Strom wird als unzulässig hoher Serienwiderstand, im Extremfall als Unterbrechung, ein zu hoher Strom als unzulässig hoher Parallelwiderstand, im Extremfall als Kurzschluss interpretiert.
  • Um das gleiche Prüfverfahren auch auf Aktoren trotz deren im Vergleich zu Sensoren wesentlich geringeren Innenwiderstandes anwenden zu können, ist es bekannt, jeden Aktor über eine Diode an die Leitung anzuschliessen und im Prüfmodus die Leitung mit einer Gleichspannung zu speisen, die so gepolt ist, dass sich die Dioden der Aktoren im Sperrzustand befinden. Im Alarmzustand, d.h. zur Auslösung der Aktoren, wird die Speisegleichspannung umgepolt. Hierzu dient eine Steuerschaltung, die gewöhnlich als Buskoppler oder einfach als Koppler bezeichnet wird, über einen Kommunikationsbus mit der Zentrale verbunden ist und an die mehr als eine überwachte Leitung angeschlossen sein können.
  • Aus der EP-A-1 777 671 ist es bekannt, die Leitung statt mit einem Festwiderstand mit einem Element mit stromabhängigem Widerstand, z.B. einen Thermistor, einer Diode oder einem spannungsgesteuerten Transistor in Serie mit einem Widerstand abzuschließen. Zur Prüfung der Leitung auf Unterbrechung oder Kurzschluss prägt der Koppler der Leitung jeweils einen vorgegebenen Strom ein, misst die am Leitungsanfang sich jeweils einstellende Spannung und vergleicht diese mit einem Sollwertbereich. Der Vergleich liefert als Ergebnis, ob die Leitung sich in einem ordnungsgemäßen oder fehlerbehafteten Zustand befindet. Ebenso wie das mit einem Festwiderstand als Leitungsabschluss arbeitende Prüfverfahren beruht auch das Verfahren gemäß der EP-A-1 777 671 auf einer Widerstandsmessung vom Koppler aus, d. h. am Anfang der Leitung.
  • Durch die DIN EN 54 Teil 13 sind die Anforderungen an die Funktionsfähigkeit eines leitungsgebundenen Übertragungsweges einer Gefahrenmeldeanlage erheblich erhöht worden. Insbesondere muss eine normgerechte Anlage sicherstellen, dass jeder Übertragungsweg unter bestimmungsgemäßen Lastbedingungen an den betreffenden Bestandteil (z. B. Sensor, Koppler, Aktor) die für die Funktion dieses Bestandteils mindestens notwendige Spannung liefert. Anders als bei den bekannten Anlagen und deren Prüfverfahren muss deshalb bei einer der vorgenannten Norm entsprechenden Anlage die Prüfung auf einen unzulässig hohen Widerstand der Leitung, also eine so genannte schleichende Unterbrechung, wie sie z.B. durch mangelhafte Verklemmung oder Korrosion entstehen kann, unter Last durchgeführt werden.
  • Aus der älteren, nicht vorveröffentlichten WO 2009/087169 A1 gilt ein Verfahren zur Prüfung eines leitungsgebundenen Übertragungsweges einer Gefahrenmeldeanlage auf unzulässig hohem Widerstand als bekannt, bei dem ein Endmodul, mit dem der Übertragungsweg abgeschlossen ist, durch Zuschalten einer Konstantstromquelle einen Prüfstrom auf dem Übertragungsweg erzeugt, die Spannung gemessen, mit einem Sollwert verglichen und bei Unterschreitung dieses Sollwerts eine Fehlermeldung erzeugt wird.
  • Aus der älteren, nicht vorveröffentlichten EP 2 093 737 A1 gilt ein ähnliches Verfahren zur Prüfung eines leitungsgebundenen Übertragungsweges als bekannt, bei dem ein Mikrocontroller in einem Endmodul den Strom in eine Konstantstromsenke zyklisch kurzzeitig vermindert oder erhöht, die Spannung auf dem Übertragungsweg vor und nach dieser Änderung des Stromes misst und aus der Differenz dieser beiden Werte die Leitungsimpedanz ermittelt. Bei Überschreitung eines vorgegebenen Wertes schaltet der Mikrocontroller die Konstantstromsenke aus, woraus die Zentrale auf einen Drahtbruch schließt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Gefahrenmeldeanlage zur Verfügung zu stellen, die eine derartige Prüfung durchführen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Gefahrenmeldeanlage nach Anspruch 2 gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele werden in den unabhängigen Ansprüchen offenbart. Bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mittels des Endmoduls auf dem Übertragungsweg ein zeitabhangig als Stromrampe bis auf einen vorgegebenen Wert steigender Strom erzeugt wird. Der vorgegebene Wert ist gleich dem im Normalbetrieb, also bei an den Übertragungsweg angeschlossenen Aktoren im Alarmfall fließenden Laststrom.
  • Zur Prüfung des Übertragungsweges, d. h. der Leitung, simuliert also das Endmodul eine Last, die zeitabhängig von einem kleinen Anfangswert bis auf einen den tatsächlichen Bedingungen entsprechenden Wert zunimmt, wobei am Anfang der Leitung die tatsächliche Betriebsspannung, also eine Spannung, die größer als ein vorgegebener Mindestwert ist, anliegt. Gleichzeitig wird die Spannung am Ende des Übertragungsweges gemessen, mit einem für das Endmodul definierten Sollwert verglichen und bei Unterschreitung dieses Sollwertes die Fehlermeldung generiert. Das Verfahren eignet sich nicht nur für Stichleitungen sondern auch für Ringleitungen. Das Endmodul befindet sich dann an dem von dem Einspeiseanschluß entfernten Ende der Ringleitung.
  • Die Gefahrenmeldeanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 2 zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass das Endmodul im Prüfmodus einen von einem Ruhewert zeitabhängig auf einen vorgegebenen Wert ansteigenden Strom als Stromrampe, das Heißt einen linear Zeitabhängig ansteigenden Strom, auf der Leitung erzeugt, währenddessen die Eingangsspannung misst und das Messergebnis an den Koppler überträgt.
  • Das Endmodul sitzt vorzugsweise am Ende jeder Stichleitung, kann sich aber auch im Koppler befinden, wenn die Stichleitung eine zweiadrige Rückführung hat, also insgesamt vieradrig ist oder wenn die Leitung als zweiadrige Ringleitung ausgeführt ist.
  • Grundsätzlich kann das Endmodul die während des Stromanstieges gemessenen Eingangsspannungen als Datentelegramme z.B. an den Koppler übertragen, der die Auswertung vornimmt. Bevorzugt vergleicht jedoch das Endmodul die Eingangsspannung fortlaufend selbst mit einem gespeicherten Sollwert und sendet lediglich bei Überschreitung des Sollwertes eine erste Stromantwort, bei Unterschreitung des Sollwertes eine davon verschiedene, zweite Stromantwort über die Leitung an den Koppler.
  • Bevorzugt erzeugt das Endmodul den zeitabhängig ansteigenden Strom in einem vorgegebenen Zeitintervall und überträgt das Ergebnis der Spannungsmessung nach dem Ende dieses Zeitintervalls an den Koppler.
  • Die Zentrale kann alle Koppler gleichzeitig in den Prüfmodus versetzen. Wenn an einen Koppler mehr als eine Leitung (Stich- oder Ringleitung) angeschlossen ist, von denen jede mit einem Endmodul abgeschlossen ist, empfiehlt es sich, dass jeder dieser Koppler alle Endmodule gleichzeitig in den Prüfmodus versetzt, um sicherzustellen, dass sowohl am Eingang des Kopplers als auch an seinen Ausgängen, d.h. den Eingängen der angeschlossenen Leitungen, jeweils derselbe Lastzustand wie im Normalbetrieb, also z. B. im Alarmfall besteht.
  • Ebenso empfiehlt es sich, dass ein Endmodul bei Erkennung eines Leitungsfehler, also einer unter den gespeicherten Sollwert absinkenden Spannung an seinem Eingang, den betreffenden Strom aufrecht erhält, also die Stromrampe nicht bei Erkennung des Leitungsfehlers vorzeitig abbricht. Dadurch kann auch ein unzulässig hoher Leitungswiderstand der Verbindungsleitung zwischen einer externen Speisespannungsquelle und dem Koppler erkannt werden, auch wenn dieser Leitungswiderstand bei Belastung mit dem Strom nur des oder der anderen Endmodule noch nicht zu einem Absinken der Eingangsspannung des Kopplers unter den Mindestwert führt.
  • Das Endmodul kann den zeitabhängig ansteigenden Strom insbesondere mittels eines gesteuerten Transistors als einstellbarem Widerstand in Serie mit einem weiteren Widerstand erzeugen.
  • Das Endmodul umfasst vorzugsweise einen Mikroprozessor zur Steuerung der Stromanstiegsgeschwindigkeit und/oder des Stromendwertes und/oder zur Messung des Spannungssollwertes, der am Ende des Zeitintervalls nicht unterschritten sein darf.
  • Der Mikroprozessor des Endmoduls kann eine individuelle Adresse haben und nach Adressierung von der Zentrale durch Strompulse programmierbar sein. Dadurch können insbesondere der Stromendwert und der Spannungssollwert, der am Ende des Zeitintervalls mindestens noch erreicht werden soll, an die im Alarmfall vorliegenden, individuellen Lastverhältnisse auf der betreffenden Leitung bequem angepasst werden.
  • Zur Prüfung auf Kurzschluss (einschließlich "schleichendem Kurzschluss"), die grundsätzlich wesentlich einfacher als die Prüfung auf einen unzulässig hohen Leitungswiderstand ("schleichende Unterbrechung") ist, kann die Zentrale ein dem genannten Zeitintervall unmittelbar vorangehendes Zeitfenster erzeugen, in welchem der Koppler die Leitung, zutreffendenfalls alle an diesen Koppler angeschlossene Leitungen, auf Kurzschluss prüft.
  • Eine einfache Möglichkeit besteht darin, dass der Mikrokontroller des Kopplers einen Serienwiderstand in die Leitung schaltet, eine dem Strom durch die Leitung proportionale Spannung misst, diese mit einem Sollwert vergleicht, bei Überschreitung des Sollwertes an die Zentrale das Datentelegramm "Fehler" sendet und bei Unterschreitung des Sollwertes am Ende des ersten Zeitfensters den eingeschleiften Widerstand überbrückt.
  • Vorzugsweise umfasst der Koppler zur Erzeugung der stromproportionalen Spannung einen Strommesswiderstand, der mit einer Diode überbückt ist. Im Ergebnis misst der Koppler bzw. dessen Mikrokontroller somit die Ströme durch den Strommesswiderstand, die zu einem Spannungsabfall über dem Strommesswiderstand führen, der kleiner als die Durchlassspannung der Diode von z. B. 0,6 V ist. Wenn die Stromantworten des Endmoduls (oder mindestens die niedrigere Strom-antwort) in den Bereich gelegt wird, der über dem Strommesswiderstand einen Spannungsabfall von weniger als der Diodendurchlassspannung erzeugt, kann der Koppler die Stromantworten leicht unterscheiden. Gleichzeitig bleibt der Koppler abwärtskompatibel zu existierenden Gefahrenmeldeanlagen mit einem Endmodul in Form eines Festwiderstandes von z. B. 10 Kiloohm, weil der durch diesen Abschlusswiderstand verursachte Strom von z.B. 1 mA bei 10 V eine unter der Diodendurchlassspannung liegende Spannung über dem Strommesswiderstand erzeugt.
  • Das Verfahren und die Gefahrenmeldeanlage nach der Erfindung werden nachfolgend anhand der schematisch vereinfachten Zeichnung eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Gefahrenmeldeanlage,
    Fig. 2
    ein Blockschaltbild eines der Buskoppler in Fig. 1,
    Fig. 3
    ein Blockschaltbild eines Endmoduls,
    Fig. 4a, 4b
    ein Spannungs/Strom-Diagramm während eines Prüfzyklus,
  • Die im Blockschaltbild in Fig. 1 dargestellte Gefahrenmeldeanlage umfasst eine Zentrale 1, an die mehrer Meldelinien 2.1 bis 2.n sowie über einen Kommunikationsbus 3 Buskoppler 4, 4.1 seriell angeschlossen sind. Die Meldelinien 2.1 bis 2.n umfassen Sensoren wie Brandmelder, Gasmelder oder Bewegungsmelder (nicht dargestellt). Jeder Koppler 4, 4.1 hat neben dem Kommunikationsanschluss einen Eingang E, an dem eine von einem externen Netzteil 5 über eine Leitung 6, einen Sicherungsverteiler 7 und eine weitere Leitung 8, 8.1 gelieferte Versorgungsgleichspannung mit einem Nennwert von z. B. 15 V anliegt. Jeder Koppler 4 hat (nur beispielhaft) zwei Ausgänge A1 und A2. An jeden Ausgang ist über eine Stichleitung 9.1, 9.2 eine Anzahl von Aktoren 11, z. B. akustische Signalgeber, optische Signalgeber, Magnetventile usw. über je eine Diode D angeschlossen. Jede Stichleitung ist mit einem Endmodul 10, 10.1 abgeschlossen. Alle Leitungen 8, 8.1 und 9.1, 9.2 haben einen insbesondere von ihrer Länge abhängigen Leitungswiderstand, der durch die Serienwiderstände Rx symbolisiert ist.
  • Jeder Koppler wie 4 umfasst gemäß Fig. 2 einen über den Eingang E spannungsversorgten Mikrokontroller MK, der über den Kommunikationsanschluss K des Busses 3 mit der zentrale 1 Datentelegramme austauschen kann. Der Mikrokontroller MK misst die Speisegleichspannung am Eingang E und meldet an die Zentrale 1 in Fig. 1 einen Fehler, wenn diese Eingangsgleichspannung unter einen vorgegebenen Mindestwert von z. B. 10,5 V sinkt. Bei Erhalt dieser Meldung kann die Zentrale z. B. eine Strörungsmeldung erzeugen und/oder den Koppler oder die diesen versorgende Speisespannungsquelle 5 in Fig. 1 abschalten.
  • Im weiteren wird nun die Beschaltung und Prüfung des Ausganges A1 des Kopplers im Einzelnen erläutert. Der Ausgang A2 und alle etwaigen weiteren Ausgänge werden in analoger Weise gespeist und geprüft.
  • Ein Relais Rel hat für jeden Ausgang A1 bzw. A2 einen zweipoligen Wechslerkontakt wie r1, r2 für den Ausgang A1. In der Ruhelage des Relais Rel haben die Kontakte r1, r2 die gezeichnete Lage. Auf einen von der Zentrale 1 über den Kommunikationsbus 3 und den Anschluss K gesendeten Befehl an den Mikrokontroller MK beginnt ein erstes, z. B. von der Zentrale 1 definiertes Zeitfenster von z.B. 150 ms Dauer. In diesem Zeitfenster prüft der Koppler die Stichleitung 9.1 auf Kurzschluss, genauer gesagt auf einen unzulässig niedrigen Parallelwiderstand Ry. Dazu schließt der Mikrokontroller MK einen Schalter S1 und schleift dadurch einen Widerstand R1 in die Spannungsversorgung des Ausganges A1, d. h. der Stichleitung 9.1 ein, die nun mit im Verhältnis zum Alarmzustand entsprechend der Arbeitslage des Relais Rel umgekehrter Polarität gespeist wird, so dass alle Dioden D sperren. Über R1, den Leitungswiderstand Rx, das Endmodul 10 im Ruhezustand und R2 fließt ein bestimmter Ruhestrom. Die an R2 abfallende Spannung wird über einen Operationsverstärker OP1, der diese Spannung in an sich bekannter Weise verstärkt, einem Eingang des Mikrokontrollers MK zugeführt, der prüft, ob die gemessene Spannung innerhalb eines Sollwertbereiches liegt. Ist die gemessene Spannung und damit der Strom auf der Stichleitung 9.1 unzulässig hoch, öffnet der Mikrokontroller MK den Schalter S1 und sendet an die Zentrale 1 ein Datentelegram "Fehler" oder ein spezifisches Datentelegram "Kurzschluss". Im Kurzschlussfall begrenzt R1 den Kurzschlussstrom und eine zu R2 parallele Diode D1 die über R2 abfallende Spannung. Wenn die gemessene Spannung und damit der Strom während dieses Zeitfensters im zulässigen Bereich liegen, schließt der Mikrokontroller MK eine Schalter S2 und überbrückt damit den Widerstand R1.
  • Während eines anschließenden, z. B. von der Zentrale erzeugten Zeitintervalls von z. B. ebenfalls 150 ms erzeugt nun das Endmodul 10 eine Stromrampe, die von einem Ruhestromwert von z. B. 1 mA auf einen vorgegebenen Endwert von z. B. 1 A linear ansteigt. Hierzu hat das Endmodul 10 gemäß Fig. 3 einen Mikroprozessor MP, der eine aus der Speisegleichspannung abgeleitete Versorgungsspannung Vdd erhält, über einen Port a und einen Spannungsteiler R6, R4 die Speisegleichspannung des Endmoduls 10 als Abtastwerte während des Stromanstieges misst und zur Erzeugung der Stromrampe an einem Ausgangsport b ein pulsweitenmoduliertes Signal mit zunehmender Pulsdauer liefert, das über einen Tiefpass TP in eine sich entsprechend ändernde , z. B. linear steigende Gleichspannung umgewandelt wird, die über einen Differenzverstärker OP2 an der Steuerelektrode eines Transistors T, z. B. eines N-MOSFET anliegt, der in Reihe mit einem Widerstand R5 zwischen den Eingangsanschlüssen des Endmoduls 10 liegt.
  • Wenn während dieses Zeitintervalls infolge des Stromanstieges die Speisegleichspannung am Eingang E des Kopplers 4 in Fig. 1 wegen eines zu hohen Widerstandes im Zug der Leitungen 6, 8 von der Speisespannungsquelle 5 zum Koppler 4 unter den Sollwert absinkt, sendet der Mikrokontroller MK des Kopplers 4 das gleiche Fehlersignal an die Zentrale 1, das er bei einem unzulässigen Absinken der Speisegleichspannung am Eingang E während des ersten Zeitfensters an die Zentrale 1 schickt. Die Zentrale 1 wird dementsprechend in gleicher Weise eine Störung melden und/oder eine geeignete Maßnahme einleiten, z. B. den Koppler 4 oder das Netzteil 5 abschalten.
  • Wenn das Endmodul 10 in dem Zeitintervall, während dessen der Strom linear ansteigt, über den Spannungsteiler R6, R4 feststellt, dass die Speisegleichspannung am Eingang des Endmoduls 10 unter einem vorgegebenen Sollwert von z. B. 10 V sinkt, speichert es dieses Ergebnis, fährt jedoch fort, den Transistor T durchzusteuern, damit für die an die weiteren Ausgänge A2 usw. des Kopplers 4 angeschlossenen Stichleitungen, deren Endmodule eine entsprechende Stromrampe erzeugen, die gleichen Lastverhältnisse bestehen.
  • Wenn der Mikroprozessor MP des Endmoduls 10 am Ende des Zeitintervalls feststellt, dass auch bei dem höchsten, über den Transistor T eingestellten Laststrom die Spannung am Eingang des Endmoduls 10 gleich dem oder größer als der als Spannungssollwert eingestellte Mindestwert von z. B. 10 V ist, liefert der Mikroprozessor MP am Port b während eines zweiten Zeitfenster eine konstante Impulsfolge mit einer Pulsweite, die einem ersten definierten Stromwert durch den Transistor T entsprechend einer ersten Stromantwort des Endmoduls 10 über die Stichleitung 9.1 entspricht. Hat hingegen der Mikroprozessor MP zuvor oder am Ende des Zeitintervalls eine Spannung detektiert, die kleiner als der Sollwert der Eingangsgleichspannung ist, liefert er an seinem Ausgang b eine andere, konstante Pulsfolge, die in entsprechender Weise eine andere Stromantwort des Endmoduls 10 erzeugt.
  • Über den Strommesswiderstand R2 detektiert der Mikrokontroller MK des Kopplers 4 während des zweiten Zeitfensters diese Stromantworten. Am Ende des zweiten Zeitfensters und damit des Prüfzyklus öffnet der Mikrokontroller MK die Schalter S1, S2. Bei einem Alarmbefehl der Zentrale 1 steuert der Mikrokontroller MK das Relais Rel an, so dass die Kontakte r1, r2 umschalten, die Speisegleichspannung auf alle Ausgänge A des Kopplers 4 mit umgekehrter Polarität durchgeschaltet wird und damit die Aktoren 11 in Fig. 1 ansprechen.
  • Der Mikroprozessor MP des Endmoduls 10 ist über R6, R4 von der Zentrale 1 aus durch Datentelegramme programmierbar, die der Mikrokontroller MK des Kopplers 4 in Spannungspulse auf der betreffenden Stichleitung umsetzt.
  • Die Diagramme in Fig. 4a und Fig. 4b veranschaulichen den zeitabhängigen Verlauf der Spannung am Eingang des Endmoduls 10 und den Strom auf der Stichleitung 9.1 während des ersten Zeitfensters von t0 bis t1, des anschließenden Zeitintervalls von t1 bis t2 und des darauf folgenden zweiten Zeitfensters von t2 bis t3. Fig. 4a veranschaulicht den gerade noch zulässigen Fall das Absinkens der Eingangsspannung auf 9 V am Ende des Zeitintervalls, d. h. im Zeitpunkt t2. Fig. 4b zeigt hingegen einen möglichen Fehlerfall.
  • Zur Zeit t0 startet der Koppler 4 die Kurzschlussprüfung durch Schließen des Schalters S1. Wenn die Kurzschlussprüfung keinen Fehler ergibt, liegt die normale Betriebsspannung von hier 14 V an. Über die Stichleitung fließt lediglich ein geringer Ruhestrom von z. B. 1 mA. Nach Ablauf des ersten Zeitfensters von 150 ms, d.h. bei t1 beginnt das Endmodul 10 eine Stromrampe zu erzeugen, und zwar in diesem Beispiel bis auf 1 A nach Ablauf von weiteren 150 ms bis t2. Infolge des Leitungswiderstandes misst der Mikroprozessor MP des Endmoduls 10 währenddessen eine linear und im Fall der Fig. 4a bis auf den vorgegebenen Mindestwert von 9 V abfallende Spannung an seinem Eingang. Deshalb erzeugt das Endmodul nach Ablauf dieses Zeitintervalls während des zweiten Zeitfensters von wiederum 150 ms bis t3 die erste Stromantwort mit z.B. 50 mA, entsprechend "in Ordnung".
  • Ist hingegen der Leitungswiderstand wie im Fall der Fig. 4b zu hoch, dann sinkt die Spannung am Eingang des Endmoduls 10 schon nach etwa 220 ms auf den Grenzwert von 9 V. Der Strom verharrt bis t2 auf einem Wert von hier 500 mA und die Eingangsspannung auf 9 V. Der Mikroprozessor MP des Endmoduls erkennt diesen Zustand als Fehler und sendet deshalb in dem zweiten Zeitfenster an den Koppler die zweite Stromantwort von z.B. 2 mA, entsprechend "Leitungswiderstand zu hoch".

Claims (13)

  1. Verfahren zur Prüfung eines leitungsgebundenen Übertragungsweges (6, 8, 9) einer Gefahrenmeldeanlage auf unzulässig hohen Widerstand (Rx) durch Erzeugung eines Stromes auf dem mit einem Endmodul (10) abgeschlossenen Übertragungsweg, Messung der Spannung, Vergleich mit einem Sollwert und Generierung einer Fehlermeldung bei Unterschreitung dieses Sollwertes, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Endmoduls (10) der Strom auf dem Übertragungsweg zeitabhängig als Stromrampe bis auf einen vorgegebenen Wert steigend erzeugt wird, und dass die Spannung gleichzeitig am Ende des Übertragungsweges (9) gemessen und diese gemessene Spannung mit einem Sollwert verglichen wird.
  2. Gefahrenmeldeanlage mit einer Zentrale (1), an die über einen Kommunikationsbus (3) mindestens ein Koppler (4) angeschlossen ist, der einen Eingang (E) für eine externe Gleichspannung, einen Mikrokontroller (MK) zur Kommunikation mit der Zentrale (1), zum Durchschalten der am Eingang (E) anliegenden Gleichspannung zu mindestens einem Ausgang (A1) und zur Steuerung eines Relais (Rel) umfasst, das einen zweipoligen Wechslerkontakt (r1, r2) zur Umkehrung der Polarität der Gleichspannung an dem Ausgang (A1) hat, an den mindestens ein Verbraucher (11) in Serie mit einer Diode (D) über eine Leitung (9.1) angeschlossen ist, die mit einem Leitungsendmodul (10) abgeschlossen ist, um in einem durch einen Befehl der Zentrale (1) eingeleiteten Prüfmodus die Leitung auf Fehler durch Kurzschluss (Ry) oder unzulässig hohen Widerstand (Rx) zu prüfen und im Falle eines Fehlers ein Datentelegramm "Störung" an die Zentrale (1) zu senden, dadurch gekennzeichnet, dass das Endmodul (10) im Prüfmodus einen von einem Ruhewert zeitabhängig auf einen vorgegebenen Höchstwert ansteigenden Strom als Stromrampe auf der Leitung (9.1) erzeugt, währenddessen die Eingangsspannung misst und das Messergebnis an den Koppler (4) überträgt.
  3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Endmodul (10) die Eingangsspannung mit einem gespeicherten Sollwert vergleicht und bei Überschreitung des Sollwertes eine erste Stromantwort, bei Unterschreitung des Sollwertes eine davon verschiedene, zweite Stromantwort an den Koppler (4) sendet.
  4. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Endmodul (10) den zeitabhängig ansteigenden Strom in einem vorgegebenen Zeitintervall (t1 bis t2) erzeugt und das Ergebnis der Spannungsmessung nach dem Ende dieses Zeitintervalls an den Koppler (4) überträgt.
  5. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Koppler (4) alle angeschlossenen Endmodule gleichzeitig in den Prüfmodus versetzt.
  6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Endmodul (10) auch im Fehlerfall bis zum Ende des Zeitintervalls (t1 bis t2) im Prüfmodus bleibt, jedoch den Strom auf dem zuletzt erreichten Rampenwert konstant hält.
  7. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Endmodul (10) den zeitabhängig ansteigenden Strom mittels eines spannungs- oder stromge steuerten Transistors (T) als einstellbarem Widerstand in Serie mit einem Widerstand (R5) erzeugt.
  8. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Endmodul (10) einen Mikroprozessor (MP) zur Steuerung der Stromanstiegsgeschwindigkeit und/oder des Stromendwertes und/oder des Sollwertes der Eingangsspannung umfasst.
  9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor (MP) des Endmoduls mittels als Spannungspulse über die Leitung übertragenen Datentelegrammen programmierbar ist.
  10. Anlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor (MP) des Endmoduls (10) eine individuelle Adresse hat.
  11. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrale (1) ein dem Zeitintervall vorangehendes Zeitfenster (t0 bis t1) erzeugt, in welchem der Koppler (4) die Leitung auf Kurzschluss prüft.
  12. Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrokontroller (MK) des Kopplers (4) zur Kurzschlussprüfung einen Serienwiderstand (R1) in die Leitung (9.1) schaltet, eine dem Strom durch die Leitung proportionale Spannung misst, diese mit einem Sollwert vergleicht, bei Überschreitung des Sollwertes an die Zentrale (1) das Datentelegramm "Fehler" sendet und bei Unterschreitung des Sollwertes am Ende des ersten zeitfensters den eingeschleiften Widerstand (R1) überbrückt.
  13. Anlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Koppler (4) zur Erzeugung der stromproportionalen Spannung einen Strommesswiderstand (R2) umfasst, der mit einer Diode (D1) überbrückt ist.
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