EP2103744A1

EP2103744A1 - Quick coupler with a device for automatically connecting energy lines

Info

Publication number: EP2103744A1
Application number: EP09003530A
Authority: EP
Inventors: Alois Wimmer; Erich Greisberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-03-20
Filing date: 2009-03-11
Publication date: 2009-09-23
Anticipated expiration: 2029-03-11
Also published as: AT506554B1; AT506554A1; US20090255151A1; EP2103744B1; US7963054B2

Abstract

The device has an outlet connecting part (9) connected with a supply connecting part (6) when a locking unit (4) is closed and detached from the supply connecting part when the locking unit is opened. A carrier (11) is supportably movable between an advanced and retracted position on a working tool (2). The carrier comprises a driver part (12) for engagement with an operating element (13) that is coupled with a movable bolt element (5), where direction of motion of the carrier corresponds to the bolt element. The carrier is supported on the working tool.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung mit einer Einrichtung zum automatischen Verbinden von Energieleitungen, insbesondere von Hydraulikleitungen, bei der Befestigung von Arbeitswerkzeugen an einem Werkzeugträger eines Baggerauslegers mittels einer Schnellwechselkupplung, wobei die Schnellwechselkupplung zum Verbinden des Werkzeugträgers mit dem Arbeitswerkzeug eine Hakenverbindung und eine Sperreinheit mit einem von einer Stelleinheit betätigten verschiebbaren Riegelelement aufweist, wobei am Werkzeugträger Versorgungsanschlussstücke und die entsprechenden Abnehmeranschlussstücke des Arbeitswerkzeugs auf einem Träger festgelegt sind, und wobei bei geschlossener Sperreinheit die Abnehmeranschlussstücke mit den entsprechenden Versorgungsanschlussstücken verbunden, und bei geöffneter Sperreinheit von den Versorgungsanschlussstücken gelöst sind.The present invention relates to a coupling device with a device for automatically connecting power lines, in particular hydraulic lines, in the attachment of work tools to a tool carrier of a digger boom by means of a quick-change coupling, wherein the quick-change coupling for connecting the tool carrier with the working tool a hook connection and a locking unit with a actuated by an actuator displaceable locking element, wherein on the tool carrier supply fittings and the corresponding Abnehmeranschlussstücke the work tool are fixed on a support, and wherein the lock connection is closed, the Abnehmeranschlussstücke connected to the corresponding supply terminals, and are solved with open lock unit from the supply connection pieces.

Viele Werkzeuge, die mit Baggern verwendet werden können, sind nicht nur über den Baggerausleger als ganzes bewegbar, sondern verfügen zusätzlich über eigene Antriebe oder Stelleinheiten, die über eine Zuleitung mit dem Bagger verbunden sind und mit Energie versorgt werden. Zu diesen Werkzeugen zählen etwa Greifer, (Abbruch)-Zangen, Fräsköpfe, Hämmer oder Bohrer, die meist hydraulisch angetrieben sind.Many tools that can be used with excavators are not only movable as a whole via the excavator boom, but also have their own drives or actuators, which are connected via a supply line to the excavator and are supplied with energy. These tools include grippers, (demolition) pliers, milling heads, hammers or drills, which are usually hydraulically driven.

Da die meisten herkömmlichen Schnellwechselkupplungen für Baggerausleger in erster Linie für eine einfache und stabile Befestigung der Werkzeuge ausgelegt sind, werden die Hydraulikanschlüsse oft von Hand und einzeln miteinander verbunden, nachdem das Werkzeug mit der Schnellwechselkupplung angekuppelt wurde. Dies ist nachteilig, da die Anschlüsse vom Werkzeug oder vom Ausleger frei abstehen oder herunterhängen können, sobald sie voneinander getrennt sind Überdies sind die Anschlüsse auf dem Baggerausleger störend im Weg, wenn Werkzeuge ohne Hydraulikversorgung, etwa ein einfacher Löffel, am Ausleger montiert ist, und müssen daher vor der Verwendung dieser Werkzeuge extra versorgt werden, um eine Beschädigung im Einsatz zu vermeiden.Since most conventional quick-release couplings for excavator booms are designed primarily for simple and stable attachment of the tools, the hydraulic connections are often connected by hand and individually after the tool has been coupled with the quick-change coupling. This is detrimental because the connections can protrude freely or hang down from the tool or boom as soon as they are separated. In addition, the connections on the excavator boom are interfering with the way in which tools without hydraulic supply, such as a simple spoon, is mounted on the boom, and must therefore be extra supplied before using these tools to avoid damage during use.

Neuere Kupplungssysteme versuchen diese Nachteile zu vermeiden, indem neben der Schnellwechselkupplung für das Werkzeug auf dem Werkzeugträger auch eine eigene automatische Kupplung für die Hydraulikanschlüsse integriert ist. Die Versorgungs-Anschlussstücke auf dem Werkzeugträger sind auf einer gemeinsamen Trägerstruktur, etwa in Form einer Platte, gehalten, und befinden sich, wenn kein Werkzeug (oder ein Werkzeug ohne Hydraulik) angeschlossen ist, in einer zurückgezogenen und geschützten Lage. Soll ein Werkzeug mit Hydraulik an dieses System angeschlossen werden, dann wird die Platte nach dem Ankuppeln des Werkzeugs mit einer eigenen Stelleinheit aus ihrer zurückgezogenen Lage herausbewegt, und gegen entsprechende auf dem Werkzeug angeordnete Abnehmer-Anschlussstücke gedrückt, sodass die Verbindung hergestellt wird. Solche Ausführungen nehmen einen erheblichen Raum ein und haben meist den Nachteil, dass die Versorgungsanschlussstücke zwischen dem Werkzeugträger und dem Werkzeug im Inneren der Schnellwechselkupplung verborgen sind, sobald ein Werkzeug angekuppelt ist. Somit können ältere Werkzeuge, die zwar dasselbe Schnellkupplungssystem verwenden, aber noch nicht mit dem System für die Hydraulikanschlüsse ausgestattet sind, nicht an den Ausleger angeschlossen werden, da ein Anschließen der Abnehmer-Anschlussstücke per Hand aufgrund der verdeckt angeordneten Versorgungs-Anschlussstücke nicht mehr möglich ist. Aufgrund der erforderlichen zwei Stelleinheiten (eine für die Schnellwechselkupplung und eine für die Hydraulikanschlüsse) müssen Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden, die sicherstellen, dass die Hydraulikanschlüsse gelöst sind, bevor die Schnellwechselkupplung betätigt wird.Newer clutch systems try to avoid these disadvantages by integrating not only the quick-change coupling for the tool on the tool carrier but also its own automatic clutch for the hydraulic connections. The supply fittings on the tool carrier are held on a common support structure, such as in the form of a plate, and are in a retracted and protected position when no tool (or a tool without hydraulics) is connected. If a tool with hydraulics to be connected to this system, then the plate is moved out of its retracted position after coupling the tool with its own setting unit, and pressed against corresponding arranged on the tool pick-up fittings so that the connection is made. Such designs take up a considerable amount of space and usually have the disadvantage that the supply connection pieces are hidden between the tool carrier and the tool inside the quick-change coupling as soon as a tool is coupled. Thus, older tools that use the same quick connect system but are not yet equipped with the system for the hydraulic connections, can not be connected to the boom, as connecting the pickup terminals by hand due to the concealed supply connectors is no longer possible , Due to the required two actuators (one for the quick-change coupling and one for the hydraulic connections), safety precautions must be taken to ensure that the hydraulic connections are released before the quick-change coupling is actuated.

In der WO 93/05241 ist eine Schnellwechselkupplung offenbart, bei der die Versorgungs-Anschlussstücke auf dem Werkzeugträger beim Verriegeln der Schnellwechselkupplung mit der Sperreinheit mitbewegt werden, und dadurch mit den Abnehmer-Anschlussstüchen, die fix auf dem Werkzeug befestigt sind, in Eingriff gelangen. Die Hydraulikanschlüsse sind im Innern der Schnellwechselkupplung, zwischen Werkzeugträger und Werkzeug, angeordnet, sodass der Raum, der für die Anschlussstücke zur Verfügung steht, stark eingeschränkt ist. Auch wenn, wie dies in der oben erwähnten Druckschrift der Fall ist, nur zwei Hydraulikanschlüsse vorgesehen sind, sind einer kompakten Gestaltung der Schnellwechselkupplung bei Verwendung dieses Systems enge Grenzen gesetzt. Die Versorgungs-Hydraulikanschlusstücke werden auch dann von der Sperreinheit betätigt, wenn Werkzeuge ohne Hydraulik verwendet werden. Dies führt zu einem schnellen Verschmutzen und Verschleißen der Anschlussstücke.In the WO 93/05241 a quick-change coupling is disclosed in which the supply fittings are moved on the tool carrier during locking of the quick-change coupling with the locking unit, and thereby engage with the customer Anschlußstüchen which are fixedly mounted on the tool in engagement. The hydraulic connections are located inside the quick-change coupling, between the tool carrier and the tool, so that the space available for the fittings is very limited. Even if, as is the case in the above-mentioned document, only two hydraulic connections are provided, a compact design of the quick-change coupling are set narrow limits when using this system. The utility hydraulic connectors are also actuated by the barrier unit when tools without hydraulics are used. This leads to a fast soiling and wear of the fittings.

Die vorliegende Erfindung überwindet die obigen Nachteile des Standes der Technik dadurch, dass der Träger auf dem Arbeitswerkzeug zwischen einer vorbewegten und einer zurückgezogenen Position bewegbar gelagert ist, wobei der Träger ein Mitnehmerstück zum Eingriff mit einem mit dem verschiebbaren Riegelelement gekuppelten Betätigungselement aufweist, und wobei die Bewegungsrichtung des Trägers der des Riegelelements entspricht. Beim Einschwenken der Schnellwechselkupplung wird somit die Stelleinheit über das Riegelelement, das Betätigungselement und das Mitnehmerelement mit dem Träger verbunden und zieht diesen beim Sperren der Sperreinheit automatisch in eine Lage, in der die Anschlüsse hergestellt sind. Dadurch ist eine kompaktere Dimensionierung des Werkzeugträgers möglich, da sich die beweglichen Teile der Hydraulikkupplung nicht auf dem Werkzeugträger, sondern auf dem Werkzeug befinden. Versorgungsanschlussstücke, die fix auf dem Werkzeugträger montiert sind, können überdies sehr einfach (etwa mit einer Schutzkappe) abgedeckt werden, und sind somit optimal gegen Verschleiß, Verschmutzung und Beschädigung geschützt, wenn mit dem Bagger über länger Zeit Werkzeuge ohne Hydraulikfunktion verwendet werden. Die Notwendigkeit, abstehende oder herunterhängende Hydraulikschläuche versorgen bzw. sichern zu müssen, wenn hydraulikfreies Werkzeug verwendet wird, entfällt. Auch ein häufiger Wechsel zwischen Werkzeugen mit und ohne Hydraulik wird dadurch leichter möglich. Durch die gleiche Richtung der Bewegung des Riegelelements und des Trägers wird eine gesteuerte Bewegung sowohl im Hinblick auf das Zusammenfügen der beiden Energieleitungen als auch das Lösen derselben erzielt.The present invention overcomes the above drawbacks of the prior art by movably supporting the carrier on the work tool between a forward and a retracted position, the carrier having a driver for engagement with an actuator coupled to the slidable latch and wherein the direction of movement of the carrier corresponds to that of the locking element. When swinging the quick-change coupling thus the actuator is connected via the locking element, the actuator and the driver element with the carrier and pulls it automatically when locking the locking unit in a position in which the connections are made. As a result, a more compact dimensioning of the tool carrier is possible because the moving parts of the hydraulic coupling are not on the tool carrier, but on the tool. Moreover, supply fittings that are fixedly mounted on the tool carrier can be covered very easily (eg with a protective cap) and are therefore optimally protected against wear, dirt and damage if the excavator is used over a long period without tools having a hydraulic function. The need to supply or secure protruding or hanging hydraulic hoses when using hydraulic-free tool is eliminated. Even a frequent change between tools with and without hydraulics is made easier. By the same direction of movement of the locking element and the carrier a controlled movement is achieved both in terms of the joining of the two power lines as well as the release thereof.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung kann der Träger im Bezug auf das Arbeitswerkzeug spielbehaftet gelagert sein. Dadurch werden Lagetoleranzen ausgeglichen, die aufgrund von Verschmutzung oder Verschleiß zwischen dem Werkzeugträger und dem Werkzeug bestehen können, da der Träger sich beim Schließen der Hydraulikkupplung automatisch an die Lage der Versorgungs-Hydraulikanschlussstücke auf dem Werkzeugträger anpassen kann.In a particular embodiment of the invention, the carrier may be mounted with play in relation to the working tool. As a result, position tolerances are compensated, which may exist due to contamination or wear between the tool carrier and the tool, since the carrier can automatically adjust when closing the hydraulic coupling to the location of the supply hydraulic connectors on the tool carrier.

In vorteilhafter Weise kann der Träger eine im Wesentlichen plattenförmige Basis aufweisen, welche entlang einer am Arbeitswerkzeug vorgesehenen Linearführung, vorzugsweise entlang Führungsschienen, bewegbar und gegebenenfalls mit Ausrichtstiften einrichtbar sein kann. Die Anschlussstücke sind auf diese Weise leicht zu montieren, abzunehmen, zu reinigen und zu warten. Die Führungsschienen, an denen der Träger linear geführt ist, erlauben auch bei einer spielbehafteten Lagerung ein im Wesentlichen paralleles Verschieben des Trägers.Advantageously, the carrier may have a substantially plate-shaped base, which along a tool provided on the linear guide, preferably along guide rails, movable and optionally can be set up with alignment pins. The fittings are easy to install, remove, clean and maintain in this way. The guide rails, on which the carrier is guided linearly, allow a substantially parallel displacement of the carrier even with a play-bearing.

Andererseits kann der Träger eine im Wesentlichen plattenförmige Basis aufweisen, welche zum Verbinden bzw. Lösen der Anschlussstücke am Arbeitswerkzeug schwenkbar gelagert ist. Dadurch kann der Platzbedarf für den Träger weiter verringert werden.On the other hand, the carrier may have a substantially plate-shaped base, which is pivotally mounted for connecting or disconnecting the connecting pieces on the working tool. As a result, the space requirement for the carrier can be further reduced.

Zur Sicherung der Lage der Anschlussstücke bei entkuppelten Arbeitswerkzeug kann an diesem eine Rasteinrichtung zum Festhalten des Trägers in seiner zurückbewegten Lage bei entkuppeltem Arbeitswerkzeug vorgesehen sein.To secure the position of the connectors with decoupled working tool can be provided on this a locking device for holding the carrier in its zurückbewegten position with uncoupled working tool.

Das Betätigungselement kann in einer bevorzugten Ausführungsform eine T-Nut aufweisen, wobei das Mitnehmerstück als ein zur T-Nut passender T-Kopf ausgebildet sein kann. Eine T-Nut-Verbindung ist besonders unanfällig für toleranzbedingte Maßabweichungen, und ermöglicht ein selbstständig nachgleitendes Justieren der T-Nut-Kupplung, etwa wenn der Werkzeugträger sich während des Sperrvorgangs in Bezug auf das Werkzeug bewegt.The actuating element may in a preferred embodiment have a T-slot, wherein the driving piece may be formed as a matching T-slot T-head. A T-slot connection is particularly insusceptible to tolerances due to tolerances, and allows a self-sliding adjustment of the T-slot coupling, such as when the tool carrier moves with respect to the tool during the locking operation.

Um ein zuverlässiges Kuppeln bzw. Lösen der Hydraulikleitungen zu gewährleisten kann das Mitnehmerstück am Träger in Bezug auf den Abstand des T-Kopfes vom Träger einstellbar befestigt sein.In order to ensure reliable coupling or release of the hydraulic lines, the driver piece on the carrier with respect to the distance of the T-head can be adjustably mounted by the carrier.

Um eine Beschädigung der Anschlussstücke oder des Trägers während des Einschwenkens der Schnellwechselkpplung zu verhindern, können am Werkzeugträger, vorzugsweise beidseits neben dem Betätigungselement, und am Arbeitswerkzeug, vorzugsweise beidseits neben dem Mitnehmerstück, jeweils Einschwenk-Führungsflächen vorgesehen sein. Dadurch wird beim Ankuppeln das sichere Ineinandergreifen von Betätigungselement und Mitnehmerstück gewährleistet.In order to prevent damage to the connecting pieces or the carrier during pivoting of the quick-change coupling, can be provided on the tool carrier, preferably on both sides of the actuating element, and on the working tool, preferably on both sides next to the driver piece, each Einschwenk-guide surfaces. As a result, the secure engagement of actuator and driver piece is ensured when coupling.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Riegelelement der Sperreinheit als ein zumindest im Bereich seiner Enden keilförmig abgeflachter Querstab ausgebildet ist, an dem mittig die Stelleinheit angesetzt ist, wobei die Keilspitze(n) parallel zur Längsachse des Querstabs verläuft (verlaufen) und zur Stelleinheit hin ausgerichtet ist (sind), wobei das Betätigungselement an der Keilrückseite mittig am Querstabs befestigt ist, und wobei die Versorgungsanschlussstücke des Werkzeugträgers oberhalb der Keil-Mittelebene und hinter der Keilrückseite angeordnet sind. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass die Versorgungsanschlussstücke auf dem Werkzeugträger in einer geschützten Lage angeordnet sind, und dadurch auch das Ankuppeln von Werkzeugen nicht behindern, die über keine eigenen Hydraulikanschlussstücke verfügen. Es können auch ältere Werkzeuge angekuppelt werden, deren Kupplungssystem zwar zu dem System der Schnellwechselkupplung passt, die jedoch noch über keine erfindungsgemäße Hydraulikkupplung verfügen, sondern herkömmliche, an Hydraulikschläuchen vom Werkzeug abstehende oder herunterhängende Anschlussstücke aufweisen. In dem Fall können diese Hydraulikleitungen von Hand an die Versorgungsanschlussstücke des Werkzeugträgers gekuppelt werden.A further preferred embodiment of the invention provides that the locking element of the locking unit is designed as a transverse bar flattened in a wedge-shaped manner at least in the region of its ends, to which the actuating unit is attached centrally, wherein the wedge tip (s) runs (runs) parallel to the longitudinal axis of the transverse bar. and is oriented toward the actuator unit, wherein the actuator is secured to the wedge back centrally of the cross bar, and wherein the supply terminals of the tool carrier are arranged above the wedge midplane and behind the wedge back. The advantage of this embodiment is that the supply connectors are arranged on the tool carrier in a protected position, and thereby also do not hinder the coupling of tools that do not have their own hydraulic connectors. It can also be coupled older tools whose coupling system fits the system of quick-change coupling, but still have no hydraulic coupling according to the invention, but have conventional, on hydraulic hoses protruding from the tool or hanging down fittings. In that case, these hydraulic lines can be manually coupled to the supply terminals of the tool carrier.

Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt Fig. 1 die erfindungsgemäße Schnellwechselkupplung nach dem Einschwenken in Schnittansicht nach Linie I-I der Fig. 2, wobei die Sperreinheit entriegelt und die Hydraulikkupplung in einer geöffneten Lage ist, Fig. 2 die Schnellwechselkupplung der Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 3 die Schnellwechselkupplung im Schnitt nach Linie III-III der Fig. 4 in einer Lage, in der die Hakenverbindung eingehängt ist, der Werkzeugträger jedoch nicht in die Schließstellung eingeschwenkt ist, Fig. 4 die Schnellwechselkupplung in der in Fig. 3 wiedergegebenen Stellung in Draufsicht, Fig. 5 den werkzeugseitigen Teil der Schnellwechselkupplung in Seitenansicht, Fig. 6 denselben Teil in Draufsicht, Fig. 7 den in Fig. 5 und 6 dargestellten Teil der Schnellwechselkupplung in schaubildlichen Darstellung, Fig. 8 den am Auslegerarm befindlichen Teil der Schnellwechselkupplung in Seitenansicht, Fig. 9 denselben Teil in Draufsicht, Fig. 10 den in Fig. 8 und 9 dargestellten Teil der Schnellwechselkupplung in einer schaubildlichen Darstellung, Fig. 11 eine Seitenansicht der Schnellwechselkupplung mit eingehängter Hakenverbindung vor dem Einschwenken zur Erläuterung der Wirkungsweise der Führungsflächen, Fig. 12 die Stelleinheit mit Riegelelement und Betätigungselement im Schnitt nach Linie XII-XII der Fig. 13 in Detaildarstellung, Fig. 13 die in Fig. 12 wiedergegebenen Teile in Draufsicht, Fig. 14 den Träger im Schaubild, Fig. 15 den Träger in Draufsicht, Fig. 16 den Träger im Schnitt nach Linie XVI-XVI der Fig. 17, und Fig. 17 den Träger in Seitenansicht.An exemplary embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings. It shows Fig. 1 the quick-change coupling according to the invention after pivoting in a sectional view along line II of Fig. 2 with the locking unit unlocked and the hydraulic coupling in an open position, Fig. 2 the quick-change coupling of Fig. 1 in plan view, Fig. 3 the quick-change coupling in section along line III-III of Fig. 4 in a position in which the hook connection is mounted, but the tool carrier is not pivoted into the closed position, Fig. 4 the quick change coupling in the in Fig. 3 reproduced position in plan view, Fig. 5 the tool-side part of the quick-change coupling in side view, Fig. 6 the same part in plan view, Fig. 7 the in FIGS. 5 and 6 illustrated part of the quick-change coupling in perspective view, Fig. 8 the part of the quick-change coupling located on the extension arm in side view, Fig. 9 the same part in plan view, Fig. 10 the in 8 and 9 illustrated part of the quick-change coupling in a perspective view, Fig. 11 a side view of the quick-change coupling with hinged hook connection before pivoting to explain the operation of the guide surfaces, Fig. 12 the actuator with locking element and actuator in section according to line XII-XII of Fig. 13 in detail, Fig. 13 in the Fig. 12 reproduced parts in plan view, Fig. 14 the carrier in the diagram, Fig. 15 the carrier in plan view, Fig. 16 the carrier in section along line XVI-XVI of Fig. 17, and Fig. 17 the carrier in side view.

In Fig. 1 bis 4 ist das Einkuppeln der Schnellwechselkupplung dargestellt Die Figuren zeigen jeweils die für die Kupplung relevanten Elemente eines Arbeitswerkzeugs 2, in welches der Werkzeugträger 1 eingreift, der am Ende eines Baggerauslegers angeordnet ist. Das Kupplungselement des Arbeitswerkzeuges 2 ist in Fig. 5 bis 7 nochmals ohne den Werkzeugträger 1 dargestellt, der Werkzeugträger 1 ist in den Fig. 8 bis 10 losgelöst dargestellt. Alle Figuren zeigen jeweils nur die für die Erfindung relevanten Elemente, wobei insbesondere auf eine Darstellung des Baggerauslegers und des eigentlichen Werkzeugs verzichtet wurde, um die Übersichtlichkeit der Darstellungen zu gewähren.In Fig. 1 to 4 the engagement of the quick-change coupling is shown The figures each show the relevant for the coupling elements of a working tool 2, in which the tool carrier 1 engages, which is arranged at the end of an excavator boom. The coupling element of the working tool 2 is in Fig. 5 to 7 shown again without the tool carrier 1, the tool carrier 1 is in the Fig. 8 to 10 shown detached. All figures show only the relevant elements of the invention, in particular, was dispensed with a representation of the excavator boom and the actual tool to give the clarity of the illustrations.

Die Verriegelungseinheit der Schnellkupplung, die in den Figuren dargestellt ist, d.h. die Schnellkupplung ohne den Elementen für die Hydraulikanschlüsse, basiert auf einer Ausführungsform einer Schnellwechselkupplung, die am 15.4.2006 in der österreichischen Patentschrift AT 500 900 A1 veröffentlicht wurde, und von demselben Anmelder wie die vorliegende Erfindung angemeldet worden ist. Die besonderen Vorteile, die sich aus dieser Ausbildung der Verrieglungseinheit einer Schnellwechselkupplung ergeben, sind in der AT 500 900 A1 ausführlich beschrieben. Da die genannte Druckschrift veröffentlicht und der Fachwelt zugänglich ist, werden die Details der bekannten Ausbildung in dem vorliegenden Dokument nur noch in dem Umfang dargelegt, wie es zum Verständnis und zum Ausführen der Erfindung erforderlich erscheint.The locking unit of the quick coupling, which is shown in the figures, ie the quick coupling without the elements for the hydraulic connections, based on an embodiment of a quick-change coupling, the 15.4.2006 in the Austrian patent AT 500 900 A1 and filed by the same applicant as the present invention. The particular advantages that result from this design of Verrieglungseinheit a quick-change coupling are in the AT 500 900 A1 described in detail. Since the cited document is published and available to those skilled in the art, the details of the known embodiment are set forth in the present document only to the extent that it appears necessary for understanding and for carrying out the invention.

Die dargestellten und für die Erfindung relevanten Elemente des Werkzeugträgers 1 sind im Wesentlichen die beiden parallelen Kupplungsplatten 17, eine zylindrische Querverstrebung 20, die an ihren Enden je einen Einhängbolzen 3 (Fig. 8 und 9) ausbildet, eine Stelleinheit 10, ein Keilstab 5, ein Betätigungselement 13, sowie schräg oberhalb des Keilstabes 5 mehrere zwischen den Kupplungsplatten 17 festgelegte Versorgungsanschlussstücke 6. Die Stelleinheit 10 besteht im Wesentlichen aus einem Hydraulikzylinder, der über eine Lasche 21 an der Querverstrebung 20 befestigt ist. Um die auf die Lasche 21 wirkenden Biegekräfte zu verringern, ist die Lasche 21 über einen Verbindungssteg 22 auch an den Kupplungsplatten 17 abgestützt. Der Zylinderkolben der Stelleinheit 10 setzt in der Mitte des Keilstabes 5 an, wobei der Keilstab 5 auf beiden Seiten in je einem Führungsschlitz 23 (siehe Fig. 8 und 10) quer zu seiner Längsachse verschiebbar gelagert ist und daher von der Stelleinheit 10 von einer entriegelten Lage (ausgefahrener Zylinderkolben) in eine Verriegelungsstellung (Zylinderkolben eingefahren) gezogen werden kann. Schräg oberhalb des Keilstabes ist quer zwischen den Kupplungsplatten 17 eine Abschlussplatte 24 angeordnet, welche die buchsenartig ausgebildeten Hydraulik-Versorgungsanschlussstücke 6 enthält. Die Hydraulik-Versorgungsanschlussstücke 6 sind im Bereich zwischen den Kupplungsplatten 17 an L-Stücke angeschlossen, die wiederum mit den vom Bagger kommenden Hydraulikleitungen (nicht dargestellt) verbunden sind. Das Betätigungselement 13 ist in der Mitte des Keilstabes 5 mit diesem verbunden und ragt unterhalb der Abschlussplatte 24 von der Stelleinheit 10 wegweisend über die Ebene der Abschlussplatte 24 hinaus. Im Betätigungselement 13 ist an der von der Stelleinheit 10 abgewandten Seite eine offene T-Nut 28 eingebracht, die im Wesentlichen tangential zu einer um die Längsachse der zylindrischen Querverstrebung 20 verlaufenden Bewegungsbahn verlaufend angeordnet ist. Das mit dem Keilstab 5 verbundene Betätigungselement 13 wird, wenn die Stelleinheit 10 den Keilstab 5 in die Sperrstellung zieht, hinter die Ebene der Abschlussplatte 24 zurückgezogen.The illustrated and relevant to the invention elements of the tool carrier 1 are essentially the two parallel clutch plates 17, a cylindrical cross-brace 20, each at its ends a suspension bolt 3 (FIGS. 8 and 9 ), an actuating unit 10, a wedge bar 5, an actuating element 13, as well as obliquely above the wedge bar 5 more between the coupling plates 17 fixed supply fittings 6. The actuator 10 consists essentially of a hydraulic cylinder which is attached via a tab 21 on the crossbar 20 is. In order to reduce the bending forces acting on the tab 21, the tab 21 is also supported on the coupling plates 17 via a connecting web 22. The cylinder piston of the actuator 10 starts in the middle of the wedge bar 5, wherein the wedge bar 5 on both sides in a respective guide slot 23 (see FIGS. 8 and 10 ) Is mounted displaceably transversely to its longitudinal axis and therefore by the actuator 10 from an unlocked position (extended cylinder piston) in a locking position (cylinder piston retracted) can be pulled. Diagonally above the wedge bar, a closing plate 24 is arranged transversely between the coupling plates 17, which contains the sleeve-like hydraulic supply connection pieces 6. The hydraulic supply ports 6 are connected in the area between the clutch plates 17 to L-pieces, which in turn are connected to the coming of the excavator hydraulic lines (not shown). The actuating element 13 is connected in the middle of the wedge bar 5 with this and protrudes below the end plate 24 of the setting unit 10 pioneering the plane of the end plate 24 also. In the actuating element 13, an open T-slot 28 is introduced on the side facing away from the actuator 10 side, which is arranged substantially tangent to a running path extending about the longitudinal axis of the cylindrical cross-brace 20. The actuator 13 connected to the wedge bar 5 is retracted behind the plane of the end plate 24 when the actuator 10 pulls the wedge bar 5 into the locked position.

Auch auf Seiten des Werkzeugs sind nur die für das Kuppeln wesentlichen Elemente dargestellt, also insbesondere zwei Tragplatten 18, die Elemente der Hydraulikkupplung (8, 9, 11, 12, 13, 25) sowie ein mit einer Querstrebe verstärkter Montageflansch 19, der den beiden Tragplatten 18 als Basis dient. An der Unterseite des Montageflansches 19 schließt das eigentliche (nicht dargestellte) Werkzeug an; dies könnte beispielsweise ein Greifer, eine (Abbruch)-Zange, ein Fräskopf, ein Hammer, ein Bohrer oder ein anderes Spezialwerkzeug sein, das für eine Verwendung mit einem Bagger geeignet ist. Die Tragplatten 18 sind in einem Endbereich zu Haken 3' geformt, in welche die Einhängebolzen 3 des Werkzeugträgers 1 eingelegt werden können. In der Mitte weisen beide Tragplatten 18 Verriegelungsansätze 26 mit nach unten gerichtete Keilanlaufflächen 16 auf, die der Keilfläche des Keilstabes 5 beim Verriegeln der Schnellwechselkupplung als Gegenhalt dienen. An dem der Hakenseite gegenüberliegenden Ende der Tragplatten 18 verbreitern sich diese nach oben hin, und bilden seitliche Schutzplatten 27 aus, zwischen denen ein geschützter Bereich gebildet ist, in welchem die beweglichen Teile der Hydraulikankopplung angeordnet und gegen äußere Einflüsse abgeschirmt sind. An den seitlichen Schutzplatten 27 der Tragplatten 18 sind weiters auf der zum Haken 3' bzw. zu dem Verriegelungsansatz 26 und der Keilanlauffläche 16 hin gerichteten Seite im unteren Bereich je eine Gegendrückfläche 7' und darüber je eine Einschwenk-Führungsfläche 15' ausgebildet, deren Funktion weiter unten beschrieben ist.Also on the part of the tool only the elements essential for the coupling elements are shown, so in particular two support plates 18, the elements of the hydraulic coupling (8, 9, 11, 12, 13, 25) and a reinforced with a cross brace mounting flange 19, the two Support plates 18 serves as a base. At the bottom of the mounting flange 19 closes the actual tool (not shown); this could be, for example, a gripper, a tweezers, a milling head, a hammer, a drill, or other special tool suitable for use with an excavator. The support plates 18 are formed in an end region to hooks 3 ', in which the suspension bolts 3 of the tool carrier 1 can be inserted. In the middle, both support plates 18 have locking lugs 26 with downwardly directed wedge abutment surfaces 16, which serve as a counterhold for the wedge surface of the wedge bar 5 when locking the quick-change coupling. At the hook side opposite end of the support plates 18 widen this upward, and form lateral protection plates 27, between which a protected area is formed, in which the movable parts of the hydraulic coupling are arranged and shielded against external influences. On the side protection plates 27 of the support plates 18 are further on the hook 3 'or to the locking lug 26 and the wedge abutment surface 16 toward side in the lower region depending on a counter-surface 7' and above each a pivoting guide surface 15 'is formed whose function described below.

An den Innenseiten der seitlichen Schutzplatten 27 sind jeweils Führungsschienen 25 angebracht, an welchen der Träger 11 über seitliche Ausnehmungen 25' unter Belassung eines Spiels gleitet. Die Führungsschienen 25 sind mittels Schrauben an den seitlichen Schutzplatten 27 einstellbar befestigt. Von dem Träger 11 gehen parallel zu den Schutzplatten verlaufend übereinander je zwei parallele Ausrichtsstifte 8 aus, mittels derer der Träger 11 und damit die Abnehmeranschlussstücke 9 auf die Versorgungsanschlussstücke 6 ausgerichtet werden. Im mittleren Bereich des Trägers 11 verlaufen durch die Platte des Trägers hindurch Abnehmeranschlussstücke 9 und ragen nach vorne hin aus dem Träger 11 heraus. An der Rückseite der Platte des Trägers 11 sind die Hydraulikanschlussstücke 9 über L-Stücke mit den Hydraulikschläuchen (nicht dargestellt) des Werkzeuges verbunden. Der Träger 11 kann überdies auch nach hinten vorgespannt sein, zum Beispiel mittels eigener Spannfedern oder durch die Elastizität der zum Werkzeug geführten Hydraulikschläuche. Es können, wie in den Fig. 14-17 wiedergegeben in der Platte des Trägers 11 in die Ausnehmungen 25' ragende Rastelemente 30, die mit in den Führungsschienen 25 vorgesehen Rasten zusammenwirken, für das Festlegen des Trägers in der zurückbewegten Lage vorgesehen sein. Von der Vorderseite des Trägers 11 ragt unterhalb der nach vorne hin abstehenden Abnehmeranschlussstücke 9 im Wesentlichen parallel zu diesen ein mit einem T-Kopf versehenes Mitnehmerstück 12 hervor, wobei der T-Kopf des Mitnehmerstücks 12 zum Eingriff in die T-Nut 28 des am Werkzeugträger vorgesehenen Betätigungselements 13 ausgebildet ist. Der T-Kopf des Mitnehmerstücks 12 ist verbreitert, sodass sich ein im Wesentlichen T-förmiger horizontaler Querschnitt ergibt, der so dimensioniert ist, dass beim Einklappen der Schnellwechselkupplung die T-Nut 28 des Betätigungselements 13 über den T-Kopf des Mitnehmerstücks 12 geschoben wird. Das Mitnehmerstück 12 ist am Träger 11 mittels eines Gewindestückes und zweier als Kontermuttern dienenden Muttern einstellbar befestigtGuide rails 25, on which the carrier 11 slides over lateral recesses 25 'while leaving a clearance, are respectively attached to the insides of the lateral protective plates 27. The guide rails 25 are fastened by screws to the side protection plates 27 adjustable. From the carrier 11 parallel to the protective plates extending over each other two parallel alignment pins 8, by means of which the carrier 11 and thus the Abnehmeranschlussstücke 9 are aligned with the supply connectors 6. In the middle region of the carrier 11, through the plate of the carrier through customer connecting pieces 9 and project forward out of the carrier 11 out. At the back of the plate of the carrier 11, the hydraulic connectors 9 are connected via L-pieces with the hydraulic hoses (not shown) of the tool. The carrier 11 may also be biased to the rear, for example by means of their own tension springs or by the elasticity of the guided to the tool hydraulic hoses. It can, as in the Fig. 14-17 reproduced in the plate of the carrier 11 in the recesses 25 'projecting locking elements 30 which cooperate with provided in the guide rails 25 detents may be provided for fixing the carrier in the zurückbewegten position. From the front of the carrier 11 protrudes below the forwardly projecting Abnehmeranschlussstücke 9 substantially parallel to this provided with a T-head driver piece 12, wherein the T-head of the driver piece 12 for engagement in the T-groove 28 of the tool carrier provided actuating element 13 is formed. The T-head of the driving piece 12 is widened, so that there is a substantially T-shaped horizontal cross section, which is dimensioned so that when folding the quick-change coupling, the T-groove 28 of the actuating element 13 is pushed over the T-head of the driving piece 12 , The driver piece 12 is adjustably attached to the carrier 11 by means of a threaded piece and two nuts serving as lock nuts

In Fig. 3 und Fig. 4 ist die Stellung der Schnellwechselkupplung vor dem Einschwenken des Werkzeugträgers 1 in den Kupplungsteil des Arbeitszwerkzeuges 2 dargestellt, wobei der Einhängebolzen 3 bereits in den Haken 3' eingehängt, die Kupplung jedoch noch nicht in die geschlossene Lage geschwenkt ist. Ausgehend von dieser Figur wird im Folgenden die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung erläutert. Wie bereits aus der oberwähnten AT 500 900 A1 bekannt ist, wird der am Baggerausleger montierte Werkzeugträger 1 schräg von oben mit dem Einhängebolzen 3 in den Haken 3' des abgelegten oder bereitgestellten Arbeitswerkzeuges 2 eingesetzt, wobei die Kupplungsplatten 17 des Werkzeugträgers 1 zwischen den Trägerplatten 18 des Werkzeuges 2 eingefügt werden, wie dies insbesondere in Fig. 2 zu erkennen ist. Zum Einschwenken der Schnellwechselkupplung (in Pfeilrichtung) muss sich der Keilstab 5 in der entriegelten Lage (d.h. der Kolben der Stelleinheit 10 ist ausgefahren) befinden, da sonst der Keilstab 5 gegen den Verriegelungsansatz 26 stoßen, und ein Einschwenken der Schnellwechselkupplung verhindern würde. Der Keilstab 5 gelangt durch das Einschwenken in den Zwischenraum zwischen dem Verriegelungsansatz 26 und der seitlichen Schutzplatte 27 des Werkzeuges, wobei der Werkzeugträger soweit eingeschwenkt wird, bis die Gegendrückfläche 7 des Werkzeugträgers an der entsprechenden Gegendrückfläche 7' des Werkzeugs 2 anliegt (Fig. 1). Während des Einschwenkens wird auch die T-Nut 28 des Betätigungselements 13 auf den T-Kopf des Mitnehmerstücks 12 aufgeschoben, wobei die Einschwenkbewegung durch die Einschwenk-Führungsflächen 15 und 15' des Werkzeugträgers und des Werkzeugs geleitet wird, sodass es nicht möglich ist, den verhältnismäßig schwach dimensionierten T-Kopf des Mitnehmerstücks 12 beim Einschwenken aufgrund einer falschen Lage des Werkzeugträgers zu beschädigen. Zu diesem Zweck sind die beiden Einschwenk-Führungsflächen 15 und 15' dabei im Wesentlichen tangential auf eine um die Schwenkachse der Hakenverbindung 3, 3' verlaufende Bahn ausgerichtet.In FIG. 3 and FIG. 4 the position of the quick-change coupling is shown prior to pivoting of the tool carrier 1 in the coupling part of Arbeitszwerkzeuges 2, wherein the Einhängebolzen 3 already hooked into the hook 3 ', the clutch is not yet pivoted into the closed position. Based on this figure, the operation of the present invention will be explained below. As already mentioned above AT 500 900 A1 is known, the tool carrier 1 mounted on the excavator boom is inserted obliquely from above with the suspension bolt 3 in the hook 3 'of the stored or provided working tool 2, wherein the coupling plates 17 of the tool carrier 1 are inserted between the support plates 18 of the tool 2, as in particular in Fig. 2 can be seen. To pivot the quick-change coupling (in the direction of arrow), the wedge bar 5 in the unlocked position (ie the piston of the actuator 10 is extended), otherwise the wedge rod 5 abut against the locking lug 26, and would prevent a swiveling in the quick-change coupling. The wedge bar 5 passes through the pivoting into the gap between the locking lug 26 and the lateral protective plate 27 of the tool, wherein the tool carrier is pivoted so far until the counter-surface 7 of the tool carrier abuts the corresponding counter-rear surface 7 'of the tool 2 ( Fig. 1 ). During pivoting the T-slot 28 of the actuator 13 is pushed onto the T-head of the driver 12, wherein the Einschwenkbewegung is guided by the Einschwenk guide surfaces 15 and 15 'of the tool carrier and the tool, so that it is not possible to relatively weakly dimensioned T-head of the driving piece 12 during pivoting due to a wrong position of the tool carrier to damage. For this purpose, the two pivoting guide surfaces 15 and 15 'thereby aligned substantially tangentially to a about the pivot axis of the hook connection 3, 3' extending path.

Sobald die Schnellwechselkupplung in die in Fig. 1 dargestellte Lage eingeschwenkt worden ist, wird zum Verriegeln der Schnellwechselkupplung die Stelleinheit 10 betätigt, wodurch der Keilstab 5 entlang der Führungsschlitze 23 (siehe Fig. 9 und 10) zu den Verriegelungsansätzen 26 hin gezogen wird, bis die Keilflächen des Keilstabes 5 die Keilanlaufflächen 16 der Verriegelungsansätze 26 berührt. Wird nun der Keilstab 5 weiter angezogen, werden damit einerseits die Gegendrückflächen 7, 7' aufgrund der Keilwirkung immer fester aneinander gedrückt, andererseits wird auf Grund der Wirkung der Gegendrückflächen 7, 7' der Einhängebolzen 3 des Werkzeugträgers 1 immer fester in den Haken 3' des Werkzeuges gedrückt, wodurch die Schnellwechselkupplung fest und spielfrei verriegelt wird. Gleichzeitig wird mit dem Anziehen der Stelleinheit 10 auch das Betätigungselement 13, das darin eingehängte Mitnehmerstück 12 und somit der ganze Träger 11 entlang der Führungsschienen 25 nach vorne gezogen, wobei die Ausrichtbolzen 8 in entsprechende Aufnahmeöffnungen eingreifen und die Abnehmeranschlussstücke 9 mit den Versorgungsanschlussstücken 6 achsgenau eingerichtet und die Abnehmeranschlussstücke 9 in die entsprechenden Versorgungsanschlussstücke 6 eingeführt werden, wodurch die Hydraulikverbindung zum Werkzeug automatisch hergestellt ist.Once the quick-change coupling in the in Fig. 1 shown position is actuated to lock the quick-change coupling actuator 10, whereby the wedge rod 5 along the guide slots 23 (see FIGS. 9 and 10 ) to the Locking tabs 26 is pulled out until the wedge surfaces of the wedge bar 5, the wedge abutment surfaces 16 of the locking lugs 26 touches. Now, if the wedge bar 5 is further tightened, so on the one hand the back surfaces 7, 7 'due to the wedge effect pressed against each other more firmly, on the other hand, due to the action of the back surfaces 7, 7' of the suspension bolt 3 of the tool holder 1 is always more firmly in the hook 3 ' of the tool, whereby the quick-change coupling is locked firmly and without play. At the same time with the tightening of the actuator 10 and the actuator 13, the entrained therein Mitnehmerstück 12 and thus the entire support 11 along the guide rails 25 is pulled forward, the alignment bolts 8 engage in corresponding receiving openings and the customer connecting pieces 9 with the supply connectors 6 achsgenau and the female terminals 9 are inserted into the corresponding supply terminals 6, whereby the hydraulic connection to the tool is automatically established.

Während des ganzen Schließvorgangs ist die T-Nut-Verbindung trotz der hohen Belastungen, die am Keilstab auftreten, nur geringen Kräften ausgesetzt, da sie nur die Kraft überträgt, die zum Verschieben des Trägers und zum Hineindrücken der Abnehmeranschlussstücke 9 in die Versorgungsanschlussstücke 6 erforderlich ist. Es ist daher auch möglich, die Führung des Trägers 11 einerseits, und die T-Nut-Verbindung zwischen dem Mitnehmerstück 12 und dem Betätigungselement 13 andererseits mit einem erheblichen Spiel zu versehen, da sich der Träger 11 durch die Ausrichtbolzen 8 einstellt und dadurch, wie oben angeführt, die Abnehmeranschlussstücke 9 automatisch auf die in der Abschlussplatte 24 befindlichen Versorgungsanschlussstücke 6 ausrichtet. Die Zugrichtung des Betätigungselements 13 muss nicht exakt mit der Bewegungsrichtung des Trägers 11 übereinstimmen, da der T-Kopf des Mitnehmerstücks 12 aufgrund der geringen Zugkraft in der T-Nut 28 gleiten und dadurch Lagetoleranzen ausgleichen kann.During the entire closing process, the T-slot connection is subjected to only small forces, despite the high loads that occur on the wedge bar, since it only transfers the force required for displacing the carrier and for pushing the customer connection pieces 9 into the supply connection pieces 6 , It is therefore also possible to provide the guide of the carrier 11 on the one hand, and the T-slot connection between the driver 12 and the actuator 13 on the other hand with a considerable game, as the carrier 11 is adjusted by the alignment bolt 8 and thereby, as As stated above, the customer connection pieces 9 automatically aligns with the supply connection pieces 6 located in the end plate 24. The pulling direction of the actuating element 13 does not have to coincide exactly with the direction of movement of the carrier 11, since the T-head of the driving piece 12 can slide in the T-slot 28 due to the low tensile force and thereby compensate for positional tolerances.

Beim Öffnen der Sperreinheit 4 übt das Betätigungselement 13 Druck auf den Kopf des Mitnehmerstücks 12 aus, sodass der Träger 11 zurück in die Ausgangsposition geschoben wird. Dadurch werden die Abnehmeranschlussstücke 9 gänzlich aus den Versorgungs-Anschlussstücken 6 herausgezogen, bevor der Keilstab 5 über das Ende der Keilanlauffläche 16 zurückgeschoben ist und der Werkzeugträger 1 zum Lösen der Schnellwechselkupplung um die Schwenkachse der Hakenverbindung 3, 3' aus der Verbindung mit dem Arbeitswerkzeug 2 herausgeklappt werden kann. In der zurückbewegten Lage wird der Träger 11 durch die in entsprechende Ausnehmungen der Führungsschienen 25 einfallenden Rastorgane 30 gehalten, wodurch vermieden ist, dass sich der Träger 11 unbeabsichtigt aus seiner Ruhelage wieder herausbewegt und in die Einschwenkbahn der Abschlussplatte 24 hineinragt, was beim Einschwenken des Werkzeugträgers 1 zu Beschädigungen der Anschlussstücke der Hydraulikleitungen führen kann. Zusätzlich kann der Träger 11 etwa durch Federn nach hinten hin vorgespannt sein, sodass der Träger beim Lösen der Sperreinheit 4 zurückgezogen wird, ohne dass dazu Druckkräfte über das Mitnehmerstück 12 übertragen werden müssen.When opening the locking unit 4, the actuator 13 exerts pressure on the head of the driver 12, so that the carrier 11 is pushed back to the starting position. As a result, the customer connection pieces 9 are pulled out completely from the supply connection pieces 6 before the wedge bar 5 is pushed back over the end of the wedge contact surface 16 and the tool carrier 1 for releasing the quick-change coupling about the pivot axis of the hook connection 3, 3 'from the connection with the working tool. 2 can be folded out. In the zurückbewegten position, the carrier 11 is held by the corresponding recesses in the guide rails 25 incident latching members 30, thereby avoiding that the carrier 11 unintentionally moved out of its rest position and protrudes into the Einschwenkbahn the end plate 24, which can lead to damage to the fittings of the hydraulic lines when pivoting the tool carrier 1. In addition, the carrier 11 may be biased by springs to the rear, so that the carrier is withdrawn when releasing the locking unit 4, without the need to compressive forces on the driver 12 must be transmitted.

Die in den Figuren dargestellte Führung des Trägers 11 entlang Führungsschienen 25 stellt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar, es ist jedoch auch möglich, den Träger schwenkbar zwischen den Tragplatten 18 zu befestigen, sodass der Träger beim Schließen der Keilverriegelung auf die Abschlussplatte 24 "geklappt" wird. Welche Ausführungsform im jeweiligen Fall tatsächlich bevorzugt ist, hängt insbesondere von der Ausbildung der Versorgungs- und Abnehmeranschlüsse ab. Dabei kann die erfindungsgemäße Einrichtung nicht nur für hydraulische, sondern auch für andere Anschlüsse, z.B. für elektrische oder pneumatische Anschlüsse, verwendet werden.The guidance of the carrier 11 along guide rails 25 shown in the figures represents a preferred embodiment of the invention, but it is also possible to pivotally mount the carrier between the support plates 18 so that the carrier "folds" onto the end plate 24 when the wedge lock is closed. becomes. Which embodiment is actually preferred in each case depends in particular on the design of the supply and customer connections. In this case, the device according to the invention not only for hydraulic, but also for other connections, e.g. for electrical or pneumatic connections.

Claims

Coupling device with a device for automatically connecting power lines, in particular hydraulic lines, in the attachment of work tools (2) to a tool carrier (1) of an excavator boom by means of a quick-change coupling, wherein the quick-change coupling for connecting the tool carrier (1) with the working tool (2) a hook connection (3, 3 ') and a locking unit (4) with a displaceable locking element (5) actuated by an actuating unit (10), wherein supply connection pieces (6) and the corresponding customer connection pieces (9) of the working tool are provided on the tool carrier (1) (2) are fixed on a carrier (11), and wherein, with the blocking unit (4) closed, the consumer connections (9) are connected to the corresponding supply connection pieces (6) and are released from the supply connection pieces when the blocking unit (4) is opened, characterized in that the carrier (11) is mounted on the working tool (2) between a forward and a retracted position is movably mounted, wherein the carrier (11) has a driving piece (12) for engagement with the displaceable locking element (5) coupled to the actuating element (13), and wherein the movement direction of the carrier (11) of the locking element (5) corresponds.

Coupling device according to claim 1, characterized in that the carrier (11) is mounted with play in relation to the working tool (2).

Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that on the working tool (2) has a latching device (30) for holding the carrier (11) in its zurückbewegten position with uncoupled working tool (2) is provided.

Kupplungsvomchtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (13) has a T-groove (28), wherein the driving piece (12) is designed as a T-groove (28) matching T-head.

Coupling device according to claim 4, characterized in that the entrainment piece (12) on the support (11) is adjustably mounted in relation to the distance of the T-head from the carrier.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that on the tool carrier (1), preferably on both sides next to the actuating element (13), and on the working tool (2), preferably on both sides next to the driving piece (12), respectively pivoting guide surfaces (15, or 15 ') are provided (Fig. 10).

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element (5) of the locking unit (4) is formed as a cross-shaped flattened wedge-shaped at least in the region of its ends transverse bar (5), at the center of the adjusting unit (10) is attached, wherein the Wedge tip (s) parallel to the longitudinal axis of the cross bar (5) extends (aligned) and the adjusting unit (10) is aligned (are), wherein the actuating element (13) is secured to the wedge rear side centered on the transverse bar, and wherein the supply terminals (6 ) of the tool carrier (1) are arranged above the wedge median plane and behind the wedge rear side.