EP2088271A2 - Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb - Google Patents
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- EP2088271A2 EP2088271A2 EP09006803A EP09006803A EP2088271A2 EP 2088271 A2 EP2088271 A2 EP 2088271A2 EP 09006803 A EP09006803 A EP 09006803A EP 09006803 A EP09006803 A EP 09006803A EP 2088271 A2 EP2088271 A2 EP 2088271A2
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- E05Y2900/132—Doors
Definitions
- the invention relates to a door drive, in particular a revolving door drive, according to the preamble of claim 1.
- Such a door drive is from the DE 295 21 068 U1 known.
- DE 40 38 720 C2 is an overhead door closer with slide rail linkage known which has a cam drive unit, which allows an optimal door torque curve and ease of use.
- this overhead door closer would therefore also be suitable as a door drive, however, investigations carried out within the scope of the invention have shown that the application of oil pressure to the drive unit results in a very unfavorable conversion of the hydraulic pressure into the resulting stroke rotation and renewed stroke movement , Because about 75% of the applied power are required for tensioning the spring energy storage of such a door closer, whereas about 25% of the power to accelerate the door must be discharged from the system. Further, since it is desirable to maintain the slim design of such door closers for door operators as well, the dimensions of the components can hardly be adapted to the extremely high loads. Thus, the known overhead door closer is hardly suitable as a door drive despite its functional advantages.
- the DE 102 61 225 A1 shows a hydraulic rotary vane drive, in which a hydraulically controlled valve can generate a hold-open function.
- This revolving door drive has an electromechanical drive unit, which with a drive motor and a transmission and an adjoining power transmission unit is provided for the connected door.
- the power transmission unit has a spindle with a partially cross-spindle nut, which is positively and positively connected to a rack.
- a hydraulic pump is provided in the form of a proportional piston pump which is drivingly connected to the engine and which is connected to one of the drive unit associated first pressure chamber and at least one spring force accumulator associated separate second pressure chamber in hydraulic connection in that a distribution of the required pressures or forces for opening the door and for tensioning the spring force accumulator is possible, the required pressures or forces acting in the tensioning direction of the spring force accumulator, and in that the proportional piston is arranged adjacent to a compression space which is connected to a first Hydraulic line and a second hydraulic line to the spring energy storage associated pressure chamber and the drive unit associated pressure chamber is in hydraulic communication.
- the door drive according to the invention makes due to its compact design an invisible installation in the door or frame profile and thus a complete integration in the door system possible.
- the door drive according to the invention Since the door drive according to the invention, a division of this overall performance is made possible by the provision of separate pressure chambers, there is a direct pressurization of the spring force accumulator and thus it is possible to use most of the total power directly without deflection for biasing the spring force memory can. This results in the avoidance of unnecessary component stresses, bearing loads and friction or efficiency losses.
- the separate spring chamber associated with the pressure chamber further increases the effective piston surfaces for clamping the spring force accumulator and thus the required system pressure is significantly reduced and increases the stroke volume. As a result, the control behavior (during closing) is improved and the overall hydraulics less sensitive.
- Femer can be used by the ratio of higher flow to lower pressure, a small-sized hydraulic pump whose pump curve can be made much flatter, what the pump makes it technically easier and cheaper. Furthermore, it is preferably possible to use pressure regulating or pressure limiting valves in the supply lines or different hydraulic pumps for the respective pressure chambers, so that, if necessary, a division and coordination of the piston forces of damping, spring tension and / or opening piston is possible.
- the torque required to open doors on the output shaft can be generated by means of a damping piston and a cam arrangement, whereas the spring tensioning work is generated largely independently in the additional separate pressure space.
- a motor preferably in the form of a DC or AC motor
- a pump assembly is further associated with the door drive, which promotes the necessary volume of oil together with appropriate pressure in the or the work spaces of the door drive.
- the spring force accumulator is tensioned and generated via the drive mechanism, a torque to accelerate the door.
- the hydraulic pump in this case according to the invention pushes the hydraulic oil by means of a proportional piston from a compression chamber into the work space or spaces (pressure chambers) of the door drive.
- the stroke volume of the pump compression chamber and of the or the work spaces of the door drives are matched to one another in a suitable form.
- the volume corresponding to the door opening angle in the work space (s) is practically only shifted out of the pump compression space. Hold-open and locking functions are therefore easy to implement.
- the opening speed is very easy to control.
- the door drive according to the invention is thus characterized in particular by the following advantages.
- An inexpensive pump can be used since the pump design is simple.
- the pump allows a leak-free embodiment and operates quietly. Furthermore, a completely variable, controllable opening and closing process is possible.
- the door drive according to the invention is suitable for minimum displacement and high pressures and optimal for locking functions and hold-open constructions.
- the sole figure of the drawing 1 shows a door drive 1 according to the invention, which can be designed in particular as a revolving door drive.
- the door drive 1 has a drive unit 2, which can be coupled via an output shaft 9 with a door, not shown in the figure, for example via a lever and a slide rail with slider.
- the drive unit 2 is arranged in a housing 13.
- the door drive 1 has a motor 3 and a spring energy accumulator 4 arranged in the housing 13, which is coupled to the motor 3 and the drive unit 2.
- the motor 3 is drivingly connected to a hydraulic pump 5.
- the motor 3 and the pump 5 are flanged to the housing 13.
- the motor 3 and the pump 5 can also be arranged separately or integrated in the housing.
- the motor 3 is connected via the hydraulic pump 5 and a first hydraulic line 22 to a pressure chamber 7 in hydraulic connection, which is associated with the spring force accumulator 4.
- Via a second hydraulic line 23, the motor 3 and the pump 5 are connected to a pressure chamber 6 in hydraulic connection, which is assigned to the drive unit 2.
- This arrangement makes a division of the required pressures or forces to open the door and to tension the spring force accumulator 4, which has a compression spring 12 in the example, possible, resulting in the advantages explained in the introduction.
- the drive unit 2 is designed as a cam drive.
- This cam drive has a Hubkurvention 8, which is arranged on the output shaft 9.
- the Hubkurvention 8 cooperates with two power rollers 10 and 11, which are arranged on both sides of the output shaft 9 and rest on cam tracks of the cam 8.
- this structure corresponds to the structure of the upper door closer of DE 40 38 720 C2 , the content of which is hereby incorporated into the disclosure of this application.
- the power roller 11 is arranged on a damping piston 19 which is mounted adjacent to the pressure chamber 6 in the housing 13.
- the power transmission disc 10 is arranged on an opening piston 18, which is likewise mounted in the housing 13 and to a space 20 adjacent, which is separated via a partition wall 21 from the separate pressure chamber 7.
- a spring tensioning piston 17 is arranged in the pressure chamber 7, which introduces the force for tensioning the compression spring 12 directly into this.
- the spring tensioning piston 17 is connected to the opening piston 18 via a piston rod 24, which is guided sealed by the partition wall 21.
- FIG. 1 further shows that the spring 12 abuts with one end 14 on a housing wall 15 of the pump 5, whereas it abuts with its other end 16 on the spring tensioning piston 17.
- this division of the pressure chambers initially the possibility, preferably by suitable hydraulic controls (solenoid valves, throttles or the like) to make a division of the required pressures for tensioning the compression spring 12 and to open the door while taking advantage of the cam technology can , Furthermore, the above-explained, extremely compact design, which makes a completely invisible installation in door or frame profiles possible.
- the pump 5 has a proportional piston 27, which is moved translationally by means of a spindle 26.
- the spindle 26 may be provided with thread pitches or be designed as a ball screw.
- the spindle 26 itself is driven by the engine 3 with or without upstream gear. Due to the relatively high torque and for reasons of positioning accuracy, a transmission is preferably used. For reasons of strength, a spindle is preferably used 26 provided with self-locking.
- the proportional piston 27 can be accurately operated with a rotation angle monitoring device.
- the motor 3 rotates the spindle 26 back, whereby the proportional piston 27 is moved back, which increases a compression space 25 which is adjacent to the proportional piston 27, increases.
- the hydraulic oil from the pressure and working spaces 6 and 7 of the door drive 1 is pushed back into the pump 5 by means of the pressure-building spring force accumulator 4.
- the motor 3 with the pump 5 can be flanged interchangeable as a replacement part of the drive housing 2.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Türantrieb, insbesondere einen Drehtürantrieb, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Ein derartiger Türantrieb ist aus der
DE 295 21 068 U1 bekannt. Aus derDE 40 38 720 C2 ist ein Obentürschließer mit Gleitschienengestänge bekannt, der eine Nocken-Antriebseinheit aufweist, die einen optimalen Türmomentenverlauf und Bedienungskomfort ermöglicht. Vom Prinzip her wäre dieser Obentürschließer daher auch als Türantrieb geeignet, jedoch haben im Rahmen der Erfindung durchgeführte Untersuchungen ergeben, dass beim Aufbringen von Öldruck auf die Antriebseinheit sich eine sehr ungünstige Umwandlung des hydraulischen Druckes in die sich ergebende Hub-Rotations- und erneute Hubbewegung ergibt. Denn ca. 75 % der aufzubringenden Leistung sind zum Spannen des Federkraftspeichers eines derartigen Türschließers erforderlich, wohingegen ca. 25 % der Leistung zur Beschleunigung der Tür aus dem System abgegeben werden müssen. Da es ferner wünschenswert ist, die schmale Bauweise derartiger Türschließer auch für Türantriebe aufrechtzuerhalten, können die Dimensionen der Bauteile den extrem hohen Belastungen kaum angepasst werden. Somit ist der bekannte Obentürschließer trotz seiner funktionstechnischen Vorteile kaum als Türantrieb geeignet. - Die
DE 102 61 225 A1 zeigt einen hydraulischen Drehflügelantrieb, bei der ein hydraulisch gesteuertes Ventil eine Offenhaltefunktion erzeugen kann. - Ein weiterer Drehtürantrieb ist aus der
DE 197 56 496 C2 bekannt. Dieser Drehtürantrieb weist eine elektromechanische Antriebseinheit auf, die mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe und einer sich daran anschließenden Kraftübertragungseinheit für die angeschlossene Tür versehen ist. Die Kraftübertragungseinheit weist eine Spindel mit einer diese teilweise übergreifenden Spindelmutter auf, die mit einer Zahnstange kraft- und formschlüssig verbunden ist. Obwohl dieser Drehtürantrieb unsichtbar einbaubar ist, ist der Türmomentenverlauf nicht so optimal wie bei den zuvor beschriebenen Türschließern mit Nockentechnologie. Jedoch ist aufgrund der größeren Baubreite der Einbau nicht in Standardprofile möglich. - Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Türantrieb der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art zu schaffen, der vollständig im Tür- oder Rahmenprofil unsichtbar einbaubar, aber auch auf der Tür montierbar ist und keine Sonderkonstruktionen der Türanlage notwendig macht.
- Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruches 1, wobei eine Hydraulikpumpe in Form einer Proportionalkolbenpumpe vorgesehen ist, die mit dem Motor antriebsverbunden ist und die mit einem der Antriebseinheit zugeordneten ersten Druckraum und mindestens einem dem Federkraftspeicher zugeordneten separaten zweiten Druckraum derart in Hydraulikverbindung steht, dass eine Aufteilung der erforderlichen Drücke bzw. Kräfte zum Öffnen der Tür und zum Spannen des Federkraftspeichers möglich ist, wobei die erforderlichen Drücke bzw. Kräfte in Spannrichtung des Federkraftspeichers wirken, und dass der Proportionalkolben benachbart zu einem Kompressionsraum angeordnet ist, der mit einer ersten Hydraulikleitung und einer zweiten Hydraulikleitung zu dem Federkraftspeicher zugeordneten Druckraum und dem der Antriebseinheit zugeordneten Druckraum in Hydraulikverbindung steht.
- Dadurch, dass die Hydraulikpumpe des erfindungsgemäßen Türantriebes mit einem dem Federkraftspeicher direkt zugeordneten separaten Druckraum in Hydraulikverbindung steht, ergibt sich eine direkte Druckbeaufschlagung und damit eine direkte Krafteinleitung in den Federkraftspeicher, was ganz oder zumindest teilweise die Vorspannung des Federkraftspeichers bewirkt. Hierdurch lassen sich die eingangs erläuterten Nachteile in vollem Umfange beheben.
- Der erfindungsgemäße Türantrieb macht aufgrund seiner kompakten Bauweise einen unsichtbaren Einbau im Tür- oder Rahmenprofil und damit eine vollständige Integrierung in die Türanlage möglich.
- Insbesondere ist der Einbau in gängige schmale Türprofle möglich.
- Daraus ergibt sich der Vorteil, dass keine das Design der Türanlage beeinträchtigenden Spezialtürprofile und keine Sonderkonstruktionen notwendig sind. Femer ergibt sich der Vorteil einer wirtschaftlichen Montage bei breiter Verwendbarkeit und überdies ist es möglich, bestehende Türanlagen mit dem erfindungsgemäßen Türantrieb nachzurüsten. Femer ergibt sich der Vorteil, dass beim erfindungsgemäßen Türantrieb eine direkte Krafteinleitung zum Spannen eines Federkraftspeichers möglich ist. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit einer Vermeidung unnötiger Belastungen der mechanischen Bauteile und eine Senkung des erforderlichen Arbeitsdruckes, da größere wirksame Kolbenflächen zur Verfügung stehen. Ferner ergibt diese Konstruktion den Vorteil einer Erhöhung des Hubvolumens, was den Arbeitsbereich für gängige Hydraulikpumpen verbessert.
- Da die aufzubringende Leistung zum Öffnen einer Tür, insbesondere einer Drehtür, mit einem Türantrieb, der für den Schließvorgang und für Brandschutzeignung mit dem Federkraftspeicher versehen ist, in zwei Kraft- bzw. Drehmomentgrößen aufgeteilt wird, ergibt sich der Vorteil, dass beim erfindungsgemäßen Türantrieb durch die Zuordnung separater Druckräume für die Antriebseinheit und den Federkraftspeicher ein geringer Öldruck auf die Antriebseinheit aufgebracht werden kann, da das zum Öffnen und Beschleunigen der Tür erforderliche Drehmoment an der Ausgangswelle der Antriebseinheit geringer ist als dasjenige zur Vorspannung des Federkraftspeichers. Im Rahmen der Erfindung durchgeführte Untersuchungen haben als ungefähre Näherung ergeben, dass in Abhängigkeit von der Türgröße und des Türgewichtes ca. 2/3 bis 3/4 der Antriebsgesamtleistung für die Vorspannung des Federkraftspeichers benötigt werden, wohingegen nur ca. 1/4 bis 1/3 der Gesamtleistung als Antriebsmoment zum Öffnen der Tür erforderlich sind.
- Da beim erfindungsgemäßen Türantrieb eine Aufteilung dieser Gesamtleistung durch das Vorsehen separater Druckräume ermöglicht wird, ergibt sich eine direkte Druckbeaufschlagung des Federkraftspeichers und somit ist es möglich, den größten Teil der Gesamtleistung direkt ohne Umlenkung zur Vorspannung des Federkraftspeichers ausnützen zu können. Dadurch ergibt sich die Vermeidung unnötiger Bauteilbeanspruchungen, Lagerbelastungen sowie Reibungs- bzw. Wirkungsgradverluste. Durch den separaten dem Federkraftspeicher zugeordneten Druckraum werden ferner die wirksamen Kolbenflächen zum Spannen des Federkraftspeichers erhöht und damit wird der erforderliche Systemdruck deutlich abgesenkt und das Hubvolumen erhöht. Als Folge davon wird das Regelverhalten (beim Schließvorgang) verbessert und die Gesamthydraulik unempfindlicher.
- Femer kann durch das Verhältnis von höherem Volumenstrom zu geringerem Druck eine klein bauende Hydraulikpumpe verwendet werden, deren Pumpenkennlinie wesentlich flacher ausgeführt sein kann, was die Pumpe technisch einfacher und kostengünstiger werden lässt. Femer ist es vorzugsweise möglich, Druckregel- oder Druckbegrenzungsventile in den Zuflussleitungen oder verschiedene Hydraulikpumpen für die jeweiligen Druckräume zu verwenden, so dass, falls erforderlich, eine Aufteilung und Abstimmung der Kolbenkräfte von Dämpfungs-, Federspann- und/oder Öffnungskolben möglich ist.
- Somit kann erreicht werden, dass das zur Öffnung von Türen an der Ausgangswelle erforderliche Drehmoment mittels eines Dämpfungskolbens und einer Nockenanordnung erzeugt werden kann, wohingegen die Federspannarbeit weitgehend unabhängig davon im zusätzlichen separaten Druckraum erzeugt wird.
- Erfindungsgemäß wird ferner dem Türantrieb ein Motor, vorzugsweise in Form eines Gleich- oder Wechselstrommotors, und eine Pumpenbaugruppe zugeordnet, die das nötige Ölvolumen nebst entsprechendem Druck in den oder die Arbeitsräume des Türantriebes fördert. Damit wird, wie zuvor erläutert, der Federkraftspeicher gespannt sowie über den Antriebsmechanismus ein Drehmoment zur Beschleunigung der Tür erzeugt.
- Die Hydraulikpumpe schiebt hierbei erfindungsgemäß leckagefrei das Hydrauliköl mittels eines Proportionalkolbens aus einem Kompressionsraum in den oder die Arbeitsräume (Druckräume) des Türantriebes. Die Hubvolumen des Pumpen-Kompressionsraumes und des bzw. der Arbeitsräume der Türantriebe sind dabei in geeigneter Form aufeinander abgestimmt.
- Das dem Türöffnungswinkel entsprechende Volumen in dem bzw. den Arbeitsräumen wird praktisch nur aus dem Pumpen-Kompressionsraum verschoben. Offenhalte- und Feststellfunktionen sind deshalb leicht realisierbar. Auch die Öffnungsgeschwindigkeit ist sehr gut steuerbar.
- Der erfindungsgemäße Türantrieb zeichnet sich somit insbesondere durch folgende Vorteile aus. Es kann eine preiswerte Pumpe verwendet werden, da der Pumpenaufbau einfach ist. Die Pumpe ermöglicht eine leckagefreie Ausführungsform und arbeitet geräuscharm. Femer wird ein vollständig variabler, kontrollierbarer Öffnungs- und Schließverlauf ermöglicht. Der erfindungsgemäße Türantrieb ist für kleinste Hubvolumen und hohe Drücke geeignet und optimal für Feststellfunktionen und Offenhaltekonstruktionen.
- Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung.
- Die einzige Figur der Zeichnung 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Türantrieb 1, der insbesondere als Drehtürantrieb ausgeführt sein kann. Der Türantrieb 1 weist eine Antriebseinheit 2 auf, die über eine Ausgangswelle 9 mit einer in der Figur nicht dargestellten Tür, beispielsweise über einen Hebel und eine Gleitschiene mit Gleitstück, koppelbar ist. Die Antriebseinheit 2 ist in einem Gehäuse 13 angeordnet.
- Ferner weist der Türantrieb 1 einen Motor 3 sowie einen im Gehäuse 13 angeordneten Federkraftspeicher 4 auf, der mit dem Motor 3 und der Antriebseinheit 2 gekoppelt ist.
- Wie die Figur verdeutlicht, ist der Motor 3 mit einer Hydraulikpumpe 5 antriebsverbunden, Bei der dargestellten Ausführungsform sind der Motor 3 und die Pumpe 5 am Gehäuse 13 angeflanscht. Der Motor 3 und die Pumpe 5 können jedoch auch separat angeordnet oder im Gehäuse integriert sein. Der Motor 3 steht über die Hydraulikpumpe 5 und eine erste Hydraulikleitung 22 mit einem Druckraum 7 in Hydraulikverbindung, der dem Federkraftspeicher 4 zugeordnet ist. Über eine zweite Hydraulikleitung 23 steht der Motor 3 und die Pumpe 5 mit einem Druckraum 6 in Hydraulikverbindung, der der Antriebseinheit 2 zugeordnet ist. Diese Anordnung macht eine Aufteilung der erforderlichen Drücke bzw. Kräfte zum Öffnen der Tür und zum Spannen des Federkraftspeichers 4, der im Beispielsfall eine Druckfeder 12 aufweist, möglich, was zu den eingangs erläuterten Vorteilen führt.
- Bei der in der
Figur 1 dargestellten Ausführungsform ist die Antriebseinheit 2 als Nockenantrieb ausgebildet. Dieser Nockenantrieb weist eine Hubkurvenscheibe 8 auf, die auf der Ausgangswelle 9 angeordnet ist. Die Hubkurvenscheibe 8 wirkt mit zwei Kraftübertragungsrollen 10 und 11 zusammen, die zu beiden Seiten der Ausgangswelle 9 angeordnet sind und auf Kurvenbahnen der Kurvenscheibe 8 aufliegen. Vom Prinzip her entspricht dieser Aufbau dem Aufbau des Obentürschließers derDE 40 38 720 C2 , deren Inhalt hiermit zum Offenbarungsgehalt vorliegender Anmeldung gemacht wird. - Die Kraftübertragungsrolle 11 ist an einem Dämpfungskolben 19 angeordnet, der benachbart zum Druckraum 6 im Gehäuse 13 gelagert ist.
- Die Kraftübertragungsscheibe 10 ist an einem Öffnungskolben 18 angeordnet, der ebenfalls im Gehäuse 13 gelagert ist und an einen Raum 20 angrenzt, der über eine Abtrennwand 21 vom separaten Druckraum 7 getrennt ist.
- Wie die
Figur 1 verdeutlicht, ist im Druckraum 7 ein Federspannkolben 17 angeordnet, der die Kraft zum Spannen der Druckfeder 12 direkt in diese einleitet. Der Federspannkolben 17 ist über eine Kolbenstange 24, die durch die Abtrennwand 21 abgedichtet geführt ist, mit dem Öffnungskolben 18 verbunden. - Die
Figur 1 zeigt ferner, dass die Feder 12 mit einem Ende 14 an einer Gehäusewand 15 der Pumpe 5 anliegt, wohingegen sie mit ihrem anderen Ende 16 am Federspannkolben 17 anliegt. - Wie die
Figur 1 verdeutlicht, ergibt sich durch diese Aufteilung der Druckräume zunächst die Möglichkeit, vorzugsweise durch geeignete Hydrauliksteuerungen (Magnetventile, Drosseln oder Ähnliches), eine Aufteilung der erforderlichen Drücke zum Spannen der Druckfeder 12 und zum Öffnen der Tür vorzunehmen und dabei die Vorteile der Nockentechnologie ausnutzen zu können. Ferner ergibt sich die eingangs erläuterte, äußerst kompakte Bauweise, die einen völlig unsichtbaren Einbau in Tür- oder Rahmenprofile möglich macht. - Wie die
Figur 1 ferner zeigt, weist die Pumpe 5 einen Proportionalkolben 27 auf, der mittels einer Spindel 26 translatorisch bewegt wird. Die Spindel 26 kann mit Gewindesteigungen versehen sein oder als Kugelumlaufspindel ausgeführt sein. Die Spindel 26 selbst wird vom Motor 3 mit oder ohne vorgeschaltetem Getriebe angetrieben. Aufgrund des relativ hohen Drehmomentes und aus Gründen der Positioniergenauigkeit wird vorzugsweise ein Getriebe verwendet. Aus Kraftgründen wird vorzugsweise eine Spindel 26 mit Selbsthemmung vorgesehen. Der Proportionalkolben 27 kann mit einer Drehwinkelüberwachungseinrichtung genau betätigt werden. - Für den Schließvorgang dreht der Motor 3 die Spindel 26 zurück, wodurch auch der Proportionalkolben 27 zurückbewegt wird, was einen Kompressionsraum 25, der benachbart zum Proportionalkolben 27 angeordnet ist, vergrößert. Das Hydrauliköl aus den Druck- bzw. Arbeitsräumen 6 und 7 des Türantriebes 1 wird mit Hilfe des druckaufbauenden Federkraftspeichers 4 zurück in die Pumpe 5 geschoben.
- Der Motor 3 mit der Pumpe 5 kann als Austauschteil an das Antriebsgehäuse 2 auswechselbar angeflanscht werden.
-
- 1
- Türantrieb
- 2
- Antriebseinheit
- 3
- Motor
- 4
- Federkraftspeicher
- 5
- Hydraulikpumpe
- 6
- Druckraum (Antriebseinheit)
- 7
- Druckraum (Federkraftspeicher)
- 8
- Hubkurvenscheibe
- 9
- Ausgangswelle
- 10
- Kraftübertragungsrollen
- 11
- Kraftübertragungsrollen
- 12
- Druckfeder
- 13
- Gehäuse
- 14
- Ende
- 15
- Gehäusewand
- 16
- Ende
- 17
- Federspannkolben
- 18
- Öffnungskolben
- 19
- Dämpfungskolben
- 20
- Raum
- 21
- Abtrennwand
- 22
- erste Hydraulikleitung
- 23
- zweite Hydraulikleitung
- 24
- Kolbenstange
- 25
- Kompressionsraum
- 26
- Spindel
- 27
- Proportionalkolben
Claims (11)
- Türantrieb (1), insbesondere Drehtürantrieb.- mit einer Antriebseinheit (2), die über eine Ausgangswelle (9) mit einer Tür koppelbar und in einem Gehäuse (13) angeordnet ist;- mit einem Motor (3), der mit der Antriebseinheit (2) in Antriebsverbindung steht und- mit einem im Gehäuse (13) angeordneten Federkraftspeicher (4), der mit dem Motor (3) und der Antriebseinheit (2) gekoppelt ist;dadurch gekennzeichnet, dass- eine Hydraulikpumpe (5) in Form einer Proportionalkolbenpumpe vorgesehen ist, die mit dem Motor (3) antriebsverbunden ist und die mit einem der Antriebseinheit (2) zugeordneten ersten Druckraum (6) und mindestens einem dem Federkraftspeicher (4) zugeordneten separaten zweiten Druckraum (7) derart in Hydraulikverbindung steht, dass eine Aufteilung der erforderlichen Drücke bzw. Kräfte zum Öffnen der Tür und zum Spannen des Federkraftspeichers (4) möglich ist, wobei die erforderlichen Drücke bzw, Kräfte in Spannrichtung des Federkraftspeichers (4) wirken, und dass der Proportionalkolben (27) benachbart zu einem Kompressionsraum (25) angeordnet ist, der mit einer ersten Hydraulikleitung (22) und einer zweiten Hydraulikleitung (23) zu dem Federkraftspeicher (4) zugeordneten Druckraum (7) und dem der Antriebseinheit (2) zugeordneten Druckraum (6) in Hydraulikverbindung steht.
- Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (2) als Nockenantrieb ausgebildet ist, der eine Hubkurvenscheibe (8), die auf der Ausgangswelle (9) angeordnet ist, und zwei Kraftübertragungsrollen (10, 11) aufweist, die zu beiden Seiten der Ausgangswelle (9) angeordnet sind und auf Kurvenbahnen der Kurvenscheibe (8) aufliegen.
- Türantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Federkraftspeicher (4) eine Druckfeder (12) aufweist, die sich mit einem Ende (14) an einer Gehäusewand (15) und mit dem anderen Ende (16) an einem Federspannkolben (17) abstützt.
- Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Federkraftspeicher (4) zugeordnete Druckraum (7) benachbart zum Federspannkolben (17) angeordnet ist.
- Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Federspannkolben (17) über ein Verbindungsteil (24) mit einem Öffnungskolben (18) der Antriebseinheit (2) verbunden ist, wobei der Öffnungskolben (18) eine Kraftübertragungsrolle (10) der Kraftübertragungsrollen (10, 11) trägt.
- Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der der Antriebseinheit (2) zugeordnete Druckraum (6) benachbart zu einem Dämpfungskolben (19) angeordnet ist, der die andere Kraftübertragungsrolle (11) der Kraftübertragungsrollen (10, 11) trägt.
- Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum (7) durch eine fluiddichte Abtrennwand (21) von dem die Antriebseinheit (2) aufnehmenden Raum (20) des Gehäuses (13) getrennt ist.
- Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (3) als Gleichstrommotor- oder Wechselstrom-Kleinstmotor ausgebildet ist.
- Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (5) einen translatorisch bewegbaren Proportionalkolben (27) aufweist, der mit einer vom Motor (3) drehbar angetriebenen Spindel (26) zusammenwirkt.
- Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Druckräume entsprechend dem Druckraum (7) mit jeweiligen Trennwänden (21) hintereinander geschaltet werden können.
- Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (3) mit der Hydraulikpumpe (5) auswechselbar an das Gehäuse (2) angeflanscht werden kann.
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