EP2054646A2 - Ansteuerungssystem eines schaltzylinders - Google Patents

Ansteuerungssystem eines schaltzylinders

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Publication number
EP2054646A2
EP2054646A2 EP07802707A EP07802707A EP2054646A2 EP 2054646 A2 EP2054646 A2 EP 2054646A2 EP 07802707 A EP07802707 A EP 07802707A EP 07802707 A EP07802707 A EP 07802707A EP 2054646 A2 EP2054646 A2 EP 2054646A2
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EP
European Patent Office
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valve
requirements
shift cylinder
cylinder
control system
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07802707A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Armin Brentel
Robert Ingenbleek
Mario Steinborn
Markus Ulbricht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87096—Valves with separate, correlated, actuators

Definitions

  • the invention relates to a drive system of a pneumatically or hydraulically actuated shift cylinder of a transmission or a transmission-side power take-off.
  • pneumatically or hydraulically operated switching elements use to control the operation of the transmission or the transmission-side power take-off or to regulate.
  • At least one valve is associated with a shift cylinder, wherein the shift position of the shift cylinder can be influenced and thus adjusted by way of the or each valve.
  • the actuation of the shift cylinder with a pneumatic or hydraulic pressure medium can be varied via the or each valve, so as to convert the shift cylinder in a desired shift position.
  • the control of the or each valve associated with the shift valve is dependent on functional requirements of the shift cylinder with the aid of a control system, wherein in practice functional requirements of a shift cylinder can be processed only sequentially.
  • the sequential processing of functional requirements can create functional gaps. Furthermore, overlaps between different functional requirements are not possible. As a result, the functionality of switching cylinders is limited.
  • the present invention is based on the problem to provide a novel control system of a pneumatically or hydraulically actuated shift cylinder of a transmission or a transmission-side power takeoff, with which on the one hand function gaps avoided and on the other hand overlap of functional requirements are allowed.
  • This problem is solved by a driving system according to claim 1.
  • the drive system according to the invention comprises: a) first devices with which corresponding or simultaneously for several functional requirements of the shift cylinder corresponding valve requirements for the or each valve of the shift cylinder can be calculated; b) second means logically logically linking the valve requests calculated for the or each valve of the shift cylinder for each valve, said second means determining an effective drive for the respective valve from the valve requests calculated in parallel for the respective valve.
  • the control system of a shift cylinder avoids the simultaneous or parallel processing of multiple functional requirements operating gaps in the control of the or each valve of the shift cylinder, furthermore overlaps of functional requirements in the control of the or each valve of a shift cylinder are allowed.
  • Fig. 1 shows a preferred embodiment of a drive system according to the invention of a pneumatically or hydraulically operated shift cylinder with two chambers.
  • the present invention is shown using the example of a drive system of a pneumatically actuated shift cylinder 1, wherein the shift cylinder 1 has two chambers 2 and 3 for a pneumatic pressure medium, namely for compressed air has.
  • the switching cylinder 1 two valves 4 and 5 are assigned, namely such that each chamber 2 and 3 of the shift cylinder 1 is associated with a respective valve 4 and 5 respectively.
  • About the valves 4, 5 can be fed either from a compressed air reservoir 6 to the chambers 2, 3 of the shift cylinder 1 compressed air or discharged from the chambers 2, 3 compressed air.
  • Whether a chamber 2 or 3 of the shift cylinder 1 supplied compressed air or derived from the same compressed air is determined by the position of the corresponding valve 4, 5, wherein it is the valves 4, 5 in the illustrated embodiment to so-called 3/2 valves with three connections for compressed air and two valve positions.
  • the corresponding chambers 2 and 3 of the shift cylinder 1 compressed air can be supplied, in a second position thereof, however, is derived from the chambers 2, 3 compressed air.
  • valve position of the valves 4 and 5, which occupy the same for the pneumatic actuation of the shift cylinder 1 is determined by means of a drive system 7 according to the invention, wherein the drive system 7 of the invention, the control of the shift cylinder 1 associated valves 4 and 5 is used.
  • the drive system 7 according to the invention provides an output signal 8 or 9 for each valve 4 or 5, wherein these output signals 8 and 9 of the drive system 7 according to the invention are a so-called effective control for the respective valve 4 or 5 in the sense of an effective electrical current supply is the same.
  • the drive system 7 has first devices 10, 11 and 12 with the aid of which simultaneously or parallel for several functional requirements of the shift cylinder 1 corresponding valve requirements 13a, 14a, 15a for the valve 4 and corresponding valve requirements 13b, 14b and 15b for the valve 5 of Cylinder 1 are calculated. So z. B. with the first device 10 for the function request cylinder off for both valves 4 and 5 corresponding valve requirements 13a and 13b can be calculated. With the aid of the first device 11, corresponding valve requirements 14a and 14b can preferably be calculated for the function request for cylinder activation for both valves 4, 5. With the first device 12, however, corresponding valve requirements 15a and 15b can be calculated for the function request cylinder confirmation for the two valves 4 and 5. All valve requirements 13a, 14a, 15a, 13b, 14b and 15b for the valves 4 and 5 of the shift cylinder 1 are calculated by means of the first devices 10, 11 and 12 simultaneously or in parallel.
  • control system 7 calculates, in addition to the valve requirements 13a, 14a, 15a, 13b, 14b and 15b dependent on the functional requirements cylinder deactivation, cylinder activation and cylinder confirmation, simultaneously or in parallel further valve requirements 16a and 16b, which in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 are dependent on a feature request interrupt.
  • the control system 7 comprises, in addition to the first devices 10, 11 and 12, by means of which the valve requirements for the valves 4 and 5 are calculated simultaneously or in parallel, further two devices 17 and 18, which for each valve 4 and 5 individually determine the effective control 8 or 9 for the respective valve 4 or 5 from the parallel calculated valve requirements.
  • each valve 4 or 5 is assigned such a second device 17 or 18, wherein each of these second devices 17 and 18 respectively calculate the valve requirements 13a, 14a, 15a calculated for the respective valve 4 or 5 or 13b, 14b, 15b logically linked.
  • the second devices 17 and 18 accordingly comprise logical operators, in the embodiment shown the logical operators 19, 20 and 21.
  • the logical operators 19, 20 and 21 of the respective second devices 17 and 18 accordingly determine the respective effective control 8 or 8 by logically combining the valve request 13a, 14a, 15a or 13b, 14b, 15b calculated simultaneously for the respective valve 4 or 5 9 for the respective valve 4 or 5.
  • the logical operators 19 are OR operators or OR operators, in the case of the logical operators 20 are NOT operators or NOT operators, in the logical Operators 21 to AND operators and AND operators.
  • control system can therefore simultaneously and thus parallel processed multiple functional requirements of a switching cylinder and calculated for these functional requirements corresponding valve requirements. From the valve requirements calculated for each valve, an effective activation for the respective valve of the shift cylinder is determined by logic operation. This can be used to avoid functional gaps and to allow overlapping of functional requirements in the valve control.
  • each chamber being associated with a 3/2 valve. It should be noted that the invention is not limited to this application, but rather can also be used in cylinders with two chambers, each of which two 2/2-valves are assigned. Likewise, the invention can be used in cylinders with a chamber, wherein the provision is made in a valve with a chamber via a spring element integrated into the cylinder. reference numeral

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Description

Ansteuerunαssvstem eines Schaltzylinders
Die Erfindung betrifft ein Ansteuerungssystem eines pneumatisch oder hydraulisch betätigten Schaltzylinders eines Getriebes oder eines getriebeseiti- gen Nebenabtriebs.
In Getrieben von Kraftfahrzeugen sowie in getriebeseitigen Nebenabtrieben von Kraftfahrzeugen finden als Schaltzylinder ausgebildete, pneumatisch oder hydraulisch betätigte Schaltelemente Verwendung, um den Betrieb des Getriebes oder des getriebeseitigen Nebenabtriebs zu steuern bzw. zu regeln. Einem Schaltzylinder ist dabei mindestens ein Ventil zugeordnet, wobei über das oder jedes Ventil die Schaltstellung des Schaltzylinders beeinflusst und damit eingestellt werden kann. So ist über das oder jedes Ventil die Beaufschlagung des Schaltzylinders mit einem pneumatischen oder hydraulischen Druckmedium variierbar, um so den Schaltzylinder in eine gewünschte Schaltstellung zu überführen. Die Ansteuerung des oder jedes dem Schaltzylinder zugeordneten Ventils erfolgt abhängig von Funktionsanforderungen des Schaltzylinders mit Hilfe eines Ansteuerungssystems, wobei nach der Praxis Funktionsanforderungen eines Schaltzylinders ausschließlich sequenziell bearbeitet werden können. Durch die sequenzielle Bearbeitung der Funktionsanforderungen können Funktionslücken entstehen. Weiterhin sind Überschneidungen zwischen verschiedenen Funktionsanforderungen nicht möglich. Hierdurch wird die Funktionalität von Schaltzylindern beschränkt.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Ansteuerungssystem eines pneumatisch oder hydraulisch betätigten Schaltzylinders eines Getriebes oder eines getriebeseitigen Nebenabtriebs zu schaffen, mit welchem einerseits Funktionslücken vermieden und andererseits Überschneidung von Funktionsanforderungen zugelassen werden. Dieses Problem wird durch ein Ansteuern ngssystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Ansteuerungssystem umfasst: a) erste Einrichtungen, mit denen gleichzeitig bzw. parallel für mehrere Funktionsanforderungen des Schaltzylinders entsprechende Ventilanforderungen für das oder jedes Ventil des Schaltzylinders errechenbar sind; b) zweite Einrichtungen, welche die für das oder jedes Ventil des Schaltzylinders errechneten Ventilanforderungen für jedes Ventil individuell logisch verknüpfen, wobei die zweiten Einrichtungen aus den für das jeweilige Ventil parallel errechneten Ventilanforderungen eine effektive Ansteuerung für das jeweilige Ventil bestimmen.
Das erfindungsgemäße Ansteuerungssystem eines Schaltzylinders vermeidet durch die gleichzeitige bzw. parallele Bearbeitung mehrerer Funktionsanforderungen Funktionslücken in der Ansteuerung des oder jedes Ventils des Schaltzylinders, weiterhin werden Überschneidungen von Funktionsanforderungen bei der Ansteuerung des oder jedes Ventils eines Schaltzylinders zugelassen.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Ansteuerungssystems eines pneumatisch oder hydraulisch betätigten Schaltzylinders mit zwei Kammern.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 die hier vorliegende Erfindung am Beispiel eines Ansteuerungssystems eines pneumatisch betätigten Schaltzylinders 1 gezeigt, wobei der Schaltzylinder 1 zwei Kammern 2 und 3 für ein pneumatisches Druckmedium, nämlich für Druckluft, aufweist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind dem Schaltzylinder 1 zwei Ventile 4 und 5 zugeordnet, nämlich derart, dass jeder Kammer 2 bzw. 3 des Schaltzylinders 1 jeweils ein Ventil 4 bzw. 5 zugeordnet ist. Über die Ventile 4, 5 kann entweder ausgehend von einem Druckluftreservoir 6 den Kammern 2, 3 des Schaltzylinders 1 Druckluft zugeführt oder aus den Kammern 2, 3 Druckluft abgeleitet werden. Ob einer Kammer 2 bzw. 3 des Schaltzylinders 1 Druckluft zugeleitet oder aus derselben Druckluft abgeleitet wird, wird durch die Position des entsprechenden Ventils 4, 5 bestimmt, wobei es sich bei den Ventilen 4, 5 im gezeigten Ausführungsbeispiel um sogenannte 3/2-Ventile mit drei Anschlüssen für Druckluft und zwei Ventilpositionen handelt. In einer ersten Ventilposition der Ventile 4 bzw. 5 kann den entsprechenden Kammern 2 bzw. 3 des Schaltzylinders 1 Druckluft zugeführt werden, in einer zweiten Position derselben wird hingegen aus den Kammern 2, 3 Druckluft abgeleitet.
Die Ventilposition der Ventile 4 bzw. 5, welche dieselben zur pneumatischen Betätigung des Schaltzylinders 1 einnehmen, wird mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Ansteuerungssystems 7 bestimmt, wobei das erfindungsgemäße Ansteuerungssystem 7 der Ansteuerung der dem Schaltzylinder 1 zugeordneten Ventile 4 und 5 dient. Gemäß Fig. 1 stellt das erfindungsgemäße Ansteuerungssystem 7 für jedes Ventil 4 bzw. 5 ein Ausgangssignal 8 bzw. 9 bereit, wobei es sich bei diesen Ausgangssignalen 8 bzw. 9 des erfindungsgemäßen Ansteuerungssystems 7 um eine sogenannte effektive Ansteuerung für das jeweilige Ventil 4 bzw. 5 im Sinne einer effektiven elektrischen Bestromung desselben handelt.
Das erfindungsgemäße Ansteuerungssystem 7 verfügt über erste Einrichtungen 10, 11 und 12 mit Hilfe derer gleichzeitig bzw. parallel für mehrere Funktionsanforderungen des Schaltzylinders 1 entsprechende Ventilanforderungen 13a, 14a, 15a für das Ventil 4 sowie entsprechende Ventilanforderungen 13b, 14b und 15b für das Ventil 5 des Schaltzylinders 1 errechenbar sind. So sind z. B. mit der ersten Einrichtung 10 für die Funktionsanforderung Zylinderausschalten für beide Ventile 4 und 5 entsprechende Ventilanforderungen 13a und 13b errechenbar. Mit Hilfe der ersten Einrichtung 11 sind vorzugsweise für die Funktionsanforderung Zylindereinschalten für beide Ventile 4, 5 entsprechende Ventilanforderungen 14a und 14b errechenbar. Mit der ersten Einrichtung 12 hingegen sind für die Funktionsanforderung Zylinderbestätigen für die beiden Ventile 4 und 5 entsprechende Ventilanforderungen 15a und 15b errechenbar. Sämtliche Ventilanforderungen 13a, 14a, 15a, 13b, 14b und 15b für die Ventile 4 und 5 des Schaltzylinders 1 werden mit Hilfe der ersten Einrichtungen 10, 11 und 12 gleichzeitig bzw. parallel errechnet.
Gemäß Fig. 1 errechnet das erfindungsgemäße Ansteuern ngssystem 7 neben den von den Funktionsanforderungen Zylinderausschalten, Zylindereinschalten und Zylinderbestätigen abhängigen Ventilanforderungen 13a, 14a, 15a, 13b, 14b und 15b gleichzeitig bzw. parallel weitere Ventilanforderungen 16a und 16b, die im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 von einer Funktionsanforderung Unterbrechen abhängig sind.
Das erfindungsgemäße Steuerungssystem 7 umfasst neben den ersten Einrichtungen 10, 11 und 12, mit Hilfe derer die Ventilanforderungen für die Ventile 4 und 5 gleichzeitig bzw. parallel errechenbar sind, weiterhin zwei Einrichtungen 17 bzw. 18, welche für jedes Ventil 4 bzw. 5 individuell aus den parallel errechneten Ventilanforderungen die effektive Ansteuerung 8 bzw. 9 für das jeweilige Ventil 4 bzw. 5 bestimmen.
So ist im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 jedem Ventil 4 bzw. 5 eine solche zweite Einrichtung 17 bzw. 18 zugeordnet, wobei jede dieser zweiten Einrichtungen 17 bzw. 18 die für das jeweilige Ventil 4 bzw. 5 errechneten Ventilanforderungen 13a, 14a, 15a bzw. 13b, 14b, 15b logisch verknüpft. Die zweiten Einrichtungen 17 und 18 umfassen demnach logische Operatoren, im gezeigten Ausführungsbeispiel die logischen Operatoren 19, 20 und 21. Die logischen Operatoren 19, 20 und 21 der jeweiligen zweiten Einrichtungen 17 und 18 ermitteln demnach durch logische Verknüpfung der für das jeweilige Ventil 4 bzw. 5 gleichzeitig errechneten Ventilanforderung 13a, 14a, 15a bzw. 13b, 14b, 15b die jeweilige effektive Ansteuerung 8 bzw. 9 für das jeweilige Ventil 4 bzw. 5. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den logischen Operatoren 19 um ODER-Operatoren bzw. OR-Operatoren, bei den logischen Operatoren 20 um NICHT-Operatoren bzw. NOT-Operatoren, bei den logischen Operatoren 21 um UND-Operatoren bzw. AND-Operatoren.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Steuerungssystems können demnach gleichzeitig und damit parallel mehrere Funktionsanforderungen an einen Schaltzylinder bearbeitet und für diese Funktionsanforderungen entsprechende Ventilanforderungen errechnet werden. Aus den für jedes Ventil errechneten Ventilanforderungen wird durch logische Verknüpfung eine effektive Ansteuerung für das jeweilige Ventil des Schaltzylinders ermittelt. Hiermit können Funktionslücken vermieden und Überschneidungen bei Funktionsanforderungen in der Ventilansteuerung zugelassen werden.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 wurde die Erfindung am bevorzugten Ausführungsbeispiel eines Schaltzylinders mit zwei Kammern beschrieben, wobei jeder Kammer ein 3/2-Ventil zugeordnet ist. Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf diesen Anwendungsfall beschränkt ist, sondern vielmehr auch bei Zylindern mit zwei Kammern zum Einsatz kommen kann, denen jeweils zwei 2/2-Ventile zugeordnet sind. Ebenso kann die Erfindung bei Zylindern mit einer Kammer zum Einsatz kommen, wobei die Rückstellung bei einem Ventil mit einer Kammer über ein in den Zylinder integriertes Federelement erfolgt. Bezugszeichen
1 Schaltzylinder
2 Kammer
3 Kammer
4 Ventil
5 Ventil
6 Druckluftreservoir
7 Ansteuerungssystem
8 effektive Ansteuerung
9 effektive Ansteuerung
10 erste Einrichtung
11 erste Einrichtung
12 erste Einrichtung
13a, 13b Ventilanforderung
14a, 14b Ventilanforderung
15a, 15b Ventilanforderung
16a, 16b Ventilanforderung
17 zweite Einrichtung
18 zweite Einrichtung
19 logischer Operator
20 logischer Operator
21 logischer Operator

Claims

Patentansprüche
1. Ansteuern ngssystem eines pneumatisch oder hydraulisch betätigten Schaltzylinders (1) eines Getriebes oder eines getriebeseitigen Nebenabtriebs, nämlich zur Ansteuerung mindestens eines dem Schaltzylinder (1) zugeordneten Ventils (4, 5), wobei über das oder jedes Ventil die oder jede Schaltstellung des Schaltzylinders einstellbar ist, gekennzeichnet durch: a) erste Einrichtungen (10, 11, 12), mit denen gleichzeitig bzw. parallel für mehrere Funktionsanforderungen des Schaltzylinders (1) entsprechende Ventilanforderungen für das oder jedes Ventil (4, 5) des Schaltzylinders (1) errechenbar sind; b) zweite Einrichtungen (17, 18), welche die für das oder jedes Ventil (4, 5) errechneten Ventilanforderungen für jedes Ventil (4, 5) individuell logisch verknüpfen, wobei die zweiten Einrichtungen (17, 18) aus den für das jeweilige Ventil (4, 5) parallel errechneten Ventilanforderungen eine effektive Ansteuerung (8, 9) für das jeweilige Ventil (4, 5) bestimmen.
2. Ansteuerungssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Einrichtungen (10, 11, 12) zumindest für die Funktionsanforderungen Zylinderausschalten, Zylindereinschalten und Zylinderbestätigen des Schaltzylinders (1 ) für das oder jedes Ventil (4, 5 ) des Schaltzylinders (1) gleichzeitig entsprechende Ventilanforderungen (13a, 14a, 15a, 13b, 14b, 15b) errechnen.
3. Ansteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Einrichtungen (17, 18) logische Opertoren aufweisen, die durch logische Verknüpfung der für das jeweilige Ventil (4, 5) gleichzeitig errechneten Ventilanforderungen eine effektive Ansteuerung (8, 9) für das jeweilige Ventil (4, 5) bestimmen.
4. Ansteuerungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die logischen Opertoren ODER-Operatoren und/oder UND-Operatoren umfassen.
5. Ansteuerungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltzylinder (1) zwei Kammern (2, 3) aufweist, wobei jeder Kammer (2, 3) ein Ventil (4, 5) zugeordnet ist, wobei für jedes Ventil (4, 5) die ersten Einrichtungen (10, 11, 12) gleichzeitig für mehrere Funktionsanforderungen des Schaltzylinders (1) entsprechende Ventilanforderungen errechnen, und wobei die zweiten Einrichtungen (17, 18) für jedes Ventil (4, 5) des Schaltzylinders (1) die errechneten Ventilanforderungen individuell logisch verknüpfen, um so für jedes Ventil (4, 5) eine effektive Ansteuerung (8, 9) zu bestimmen.
6. Ansteuerungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kammer (2, 3) des Schaltzylinders (4, 5) ein 3/2- Ventil zugeordnet ist.
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