EP2052942A1 - Device and method for controlling and/or surveillance of a barrier facility - Google Patents

Device and method for controlling and/or surveillance of a barrier facility Download PDF

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EP2052942A1
EP2052942A1 EP20070119295 EP07119295A EP2052942A1 EP 2052942 A1 EP2052942 A1 EP 2052942A1 EP 20070119295 EP20070119295 EP 20070119295 EP 07119295 A EP07119295 A EP 07119295A EP 2052942 A1 EP2052942 A1 EP 2052942A1
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EP
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Application
Patent type
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barrier
position
drive motor
energy
energy storage
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EP20070119295
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French (fr)
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Karim Badr
Patrick Keller
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Schweizer Electronic AG
Original Assignee
SCHWEIZER ELECTRONIC M2S AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/08Operation of gates; Combined operation of gates and signals
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates

Abstract

The device has a rechargeable energy storage (35) e.g. super capacitor, battery and accumulator, for supplying energy to a drive motor (30) i.e. direct current (DC) motor. A direction of an energy flow to and/or from the energy storage to the drive motor is controlled by switches (K1-K4) of a control module, and a sensor. The energy storage is charged by an external voltage feed i.e. DC-safety extra-low voltage. The switches are actuated by remote controls (51-53). The sensor is provided for detecting a position of a barrier arm. An independent claim is also included for a method for controlling and/or surveillance of a barrier system.

Description

    Sachgebiet der Erfindung Field of the Invention
  • Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage, welche Schrankenanlage einen schwenkbaren Schrankenarm und einen Antriebsmotor umfasst, wobei mittels des Antriebsmotors der Schrankenarm zwischen einer passiven Position und einer aktiven Position schwenkbar ist. This invention relates to an apparatus and a method for controlling and / or monitoring of a barrier system, which barrier system comprises a pivotable barrier arm and a drive motor, wherein by means of the drive motor of the barrier arm is pivotable between a passive position and an active position. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine solche Vorrichtung, respektive ein solches Verfahren zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage, bei welchen eine sichere und zuverlässige Schliessung bzw. Öffnung der Schranke in Notsituationen jederzeit gewährleistet wird, und bei welchen der Energie- und Materialverbrauch minimiert werden. In particular, the present invention relates to such a device, respectively, such a method for controlling and / or monitoring of a barrier system, in which a secure and reliable closure or opening of the barrier in emergency situations guaranteed at all times, and in which the energy and material consumption is minimized become.
  • Stand der Technik State of the art
  • Schranken (auch Schlagbäume genannt) sind mechanische Einrichtungen, mittels welcher Verkehrswege versperrt werden können. (Also called barriers) barriers are mechanical means, can be blocked by means of which traffic routes. Insbesondere werden Schranken an den Grenzübergängen (so genannte Zollschranke) oder Bahnübergängen (so genannte Bahnschranke) zur Verhinderung von unerlaubten Durchfahrten eingesetzt. In particular, barriers are at the boundary transitions (so-called barrier inches) or railway crossings (so-called web sensor) used to prevent unauthorized passages. Auch werden Schranken, oft zusammen mit einem Kontrollmechanismus, dort verwendet, wo die Einfahrt bzw. Ausfahrt von Fahrzeugen oder Personen kontrolliert bzw. vergebührt werden soll (wie zB in den Parkhäusern und ähnlichen Einrichtungen). Also, are often used together with a control mechanism there barriers with plans to control the entry and exit of vehicles or persons or billed (such as in car parks and similar facilities).
  • Eine Schranke umfasst meistens einen oder mehrere so genannte Schrankenarme, dh Querstangen, welche durch einen Antriebsmechanismus zwischen der Öffnungs- und Schliessposition geschwenkt werden können. A barrier generally comprises one or more so-called barrier arms, that transverse rods, which can be pivoted by a drive mechanism between the open and closed position. Der Schrankenarm wird in der Schliessposition oft durch einen Auflagepfosten oder eine ähnliche Vorrichtung unterstützt. The barrier arm is often supported in the closed position by a support post or a similar device. Ausserdem besitzen gewisse Schranken auch noch eine so genannte Abhängung (Unterkriechschutz) oder ein Scherengitter (Übersteigschutz). In addition, certain barriers have also a so-called suspension (creep zone) or a concertina (About fall protection). Der Schrankenarm kann entweder als massive Stange oder auch als Knickarm ausgeführt sein, wodurch die Schranken auch in engen Platzverhältnissen (zB in den unterirdischen Parkgaragen) verwendet werden können. The barrier arm can either be designed as a solid rod or as articulated, so that the barriers can also be used in confined spaces (eg in underground parking garages).
  • Ursprüngliche Schranken basierten meistens auf einem Gegengewichtsprinzip. Original barriers based mostly on a counterweight principle. So war an einem Ende des Schrankenarms ein Gewicht befestigt, so dass sich der Schrankenarm dank dem Hebelprinzip vollkommen automatisch in die offene Position bewegte, sobald das andere Ende des Schrankenarms nicht festgehalten war. Thus, a weight was attached to one end of the Schrankenarms, so that the barrier arm, thanks to the principle of leverage completely automatically moved to the open position when the other end of Schrankenarms was not recorded. Zur Schliessung der Schranke musste dann der Schrankenarm mit einer grösseren Kraft wieder in die Schliessposition gebracht und dort befestigt werden. To close the barrier then the barrier arm with a larger force had returned to the closed position and secured there. Modernere Schranken besitzen in der Regel einen elektrischen oder hydraulischen Antriebsmotor, welcher für die Schwenkung des Schrankenarms verwendet wird. More modern sensors incorporate an electric or hydraulic driving motor, which is used for the pivoting of the Schrankenarms usually. In diesen modernen Schrankenanlagen wird der Schrankenarm üblicherweise dank dem eigenen Gewicht in einer passiven Position (zB geschlossen) gehalten, und dank der Motorenkraft in die aktive Position (zB offen) gebracht. In these modern barrier systems of the barrier arm is usually due to its own weight in a passive position (eg closed) held and taken (eg open) thanks to the engine power to the active position. Nachdem der Motor ausgeschaltet wird, kehrt der Schrankenarm dank dem Eigengewicht oder einem (meist mechanischen) Rückstellmechanismus wieder in die passive Position zurück. After the engine is switched off, the barrier arm returns thanks to the own weight or a (mostly mechanical) reset mechanism back into the passive position. Es gibt aber auch solche Fälle, wo der Schrankenarm in beiden Positionen aktiv gehalten werden muss. There are also those cases in which the barrier arm must be kept active in both positions.
  • Ein wichtiger Aspekt bei der Realisierung von Schrankenanlagen ist die sichere Öffnung bzw. Schliessung der Schranke in ausserordentlichen Situationen, beispielsweise beim Ausfall der Energieversorgung oder im Falle eines übergeordneten Steuerungsausfalls. An important aspect in the implementation of barrier systems is the safe opening and closing of the barrier in emergency situations, such as when the power supply fails or in case of a higher-level controller failure. Es ist vom Sicherheitsstandpunkt natürlich wichtig, dass die Schranke in solchen Situationen diejenige Position einnimmt, welche eine minimale Gefährdung von Menschenleben und Materialgütern garantiert. It is obviously important from a safety standpoint that the barrier occupies that position in such situations, which guarantees a minimum risk to human lives and material goods. Diese Sicherheitsposition kann aber je nach Typ, respektive Einsatzgebiet der Schranke variieren. But this safety position may vary according to type, respectively, application of the barrier. So ist es beispielsweise bei einer Parkhausschranke wünschenswert, dass sie in einer ausserordentlichen Situation die offene Position einnimmt. Thus, it is desirable, for example at a car park barrier that it is in the open position in an extraordinary situation. Auf diese Weise kann garantiert werden, dass zB bei einem Brand oder einer anderen Katastrophe die parkierten Autos nicht an der Ausfahrt gehindert werden. In this way it can be guaranteed that eg the parked cars are not prevented at the exit in case of fire or other disaster. Anders ist die Situation bei Bahn- oder Grenzübergängen, wo die Schranke bei einer Störung in die geschlossene Position gebracht werden muss, so dass mögliche Kollisionen mit herannahenden Zügen oder unerlaubte Grenzüberquerungen verhindert werden. The situation is different in train or border crossings where the barrier must be placed with a failure in the closed position so that possible collisions with oncoming trains or unauthorized border crossings be prevented.
  • Herkömmliche Schrankenanlagen verwenden grundsätzlich entweder mechanische Elemente (wie zB Federn) oder hydraulische Mittel zur Sicherung einer Schrankenrückkehr in die Notposition. Conventional barrier systems generally use either mechanical elements (such as springs) or hydraulic means for securing a barrier return to the emergency position. Allerdings weisen diese herkömmlichen Mitteln den Nachteil auf, dass sie in einem relativ hohen Masse defektanfällig sind. However, these conventional means, have the disadvantage that they are susceptible to defects in a relatively high mass. Ausserdem sind bei den herkömmlichen Schrankenanlagen der reguläre Antrieb und dieser Notantrieb (also die Rückkehrsicherung in Notsituationen) voneinander getrennt, wodurch die Installation und Wartung massiv kompliziert werden. In addition, the regular drive and the emergency drive unit (the return security in emergency situations so), in the conventional barrier systems separated from each other, making installation and maintenance are complicated solid.
  • Ausserdem benötigen die herkömmlichen Schrankenanlagen meistens relativ hohe elektrische Spannungen, um überhaupt korrekt angetrieben werden zu können. In addition, the traditional barrier systems require mostly relatively high electrical voltages to be ever driven correctly can. So müssen die Stromleitungen, welche zu den Schrankenanlagen führen, besonders isoliert und gesichert werden, damit das Unfallrisiko minimiert werden kann. So need to be particularly isolated and secured the power lines, leading to the barrier systems, so that the risk of accidents can be minimized. Wird die Versorgungsspannung reduziert, erhöht sich zudem der Stromverbrauch bei solchen herkömmlichen Anlagen. If the supply voltage is reduced, in addition, the power consumption increases in such conventional systems. Nicht zuletzt müssen deshalb die Energiezufuhrleitungen bei den herkömmlichen Schrankenanlagen einen relativ grossen Querschnitt aufweisen, so dass die vom Motor benötigte elektrische Energie auch tatsächlich jederzeit zur Verfügung gestellt werden kann. Therefore, not least the power supply lines in the traditional barrier systems must have a relatively large cross section so that the electric power required by the engine can actually be always provided.
  • Offenbarung der Erfindung Disclosure of the Invention
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neue Vorrichtung und ein neues Verfahren zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage vorzuschlagen, welche nicht die Nachteile des Standes der Technik aufweisen. It is therefore an object of the present invention to provide a novel apparatus and a novel method for controlling and / or monitoring of a barrier system to propose, which does not have the disadvantages of the prior art. Es ist darunter insbesondere eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neue Vorrichtung und ein neues Verfahren zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage bereitzustellen, welche eine sichere, zuverlässige und automatische Öffnung bzw. Schliessung der Schranke bei einem Stromausfall oder einem anderen Ausnahmefall gewährleisten, wobei zugleich sowohl der Stromverbrauch der Schrankenanlage im Normalgebrauchszustand als auch der Querschnitt der Zufuhrleitungen vermindert werden können. It is including in particular an object of the present invention, a new apparatus and a new method for controlling and / or monitoring of a barrier system to provide, which ensure a safe, reliable and automatic opening or closing of the barrier during a power failure or other exceptional case, wherein both the power consumption of the barrier in the normal condition of use and the cross section of the supply lines may also be reduced.
  • Gemäss der vorliegenden Erfindung werden diese Ziele insbesondere durch die Elemente der unabhängigen Ansprüche erreicht. According to the present invention these objects are achieved in particular through the elements of the independent claims. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen ausserdem aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung hervor. Further advantageous embodiments follow moreover from the dependent claims and the description.
  • Insbesondere werden diese Ziele der Erfindung dadurch erreicht, dass die Vorrichtung zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage, welche Schrankenanlage einen schwenkbaren Schrankenarm und einen Antriebsmotor umfasst, wobei mittels des Antriebsmotors der Schrankenarm zwischen einer passiven Position und einer aktiven Position schwenkbar ist, einen aufladbaren Energiespeicher zur Energiezufuhr zum Antriebsmotor und mindestens ein Kontrollmodul umfasst, wobei mittels des Kontrollmoduls die Richtung des Energieflusses zum Energiespeicher und/oder vom Energiespeicher zum Antriebsmotor kontrollierbar ist. In particular, these objects of the invention are achieved in that the device for controlling and / or monitoring of a barrier system, which barrier system comprises a pivotable barrier arm and a driving motor, being pivotable by means of the drive motor of the barrier arm between a passive position and an active position, a rechargeable energy store for supplying energy to the drive motor and at least one control module, said control module is controllable by means of the direction of energy flow to the energy store and / or from the energy storage to the drive motor. Der Vorteil dieser Erfindung ist insbesondere darin zu finden, dass in der Schrankenanlage ein Energiespeicher zur Energieversorgung des Antriebsmotors zur Verfügung derart gestellt wird, dass die für den Betrieb des Motors benötigte Energie jederzeit direkt vor Ort vorhanden ist. The advantage of this invention is particularly to be found in the fact that an energy storage to power the drive motor is provided so in the barrier system that the energy required for the operation of the engine is always available locally. So kann vor allem auch bei einem Stromausfall oder bei einem anderen Defekt sichergestellt werden, dass genügend Energie zur Verfügung steht, damit die Schranke sicher in die Sicherungsposition gebracht werden kann. So especially during a power failure or other defect can be assured that sufficient energy is available, so that the barrier can be safely brought into the safety position. Zudem kann mittels des Kontrollmoduls die Stromrichtung einfach kontrolliert werden, so dass insbesondere auch der Energiespeicher in jeder Position geladen werden kann. Furthermore, the current direction can be easily controlled by means of the control module, so that the energy storage can in particular be loaded in any position.
  • In einer Ausführungsvariante ist der Antriebsmotor ein Gleichstrommotor. In one embodiment of the drive motor is a DC motor. Der Vorteil dieser Ausführungsvariante liegt unter anderem darin, dass Gleichstrommotoren grundsätzlich sehr gute Eigenschaften besitzen (zB gute Regulierbarkeit, gutes Anfahrverhalten etc.), welche sie für den Einsatz in einer Schrankenanlage besonders gut qualifizieren. The advantage of this variant is, inter alia, that DC motors generally have very good properties (eg good controllability, good startup etc.), which qualify them particularly suitable for use in a barrier system. Ausserdem haben diese Gleichstrommotoren den Vorteil, dass die Richtungs- (bzw. Dreh-)Änderung ganz einfach durch die Spannungsumkehrung vorgenommen werden kann. Furthermore, these DC motors have the advantage that the directional (or rotational) change can be easily made by the voltage reversal. So erlaubt die Verwendung eines Gleichstrommotors in Kombination mit dem erfindungsgemässen Kontrollmodul beispielsweise auch die Umschaltung der Bewegung des Schrankenarms aus der passiven Position in die aktive Position und umgekehrt, ohne zusätzliche Elemente und Mittel. Thus allowing the use of a DC motor in combination with the inventive control module for example, the switching of the movement of the Schrankenarms from the passive position to the active position and vice versa, without additional elements and means.
  • In einer anderen Ausführungsvariante ist der Energiespeicher mittels einer externen Spannungsanspeisung aufladbar. In another embodiment of the energy store by an external Spannungsanspeisung is rechargeable. Diese andere Ausführungsvariante hat insbesondere den Vorteil, dass der Energiespeicher nun direkt aufgeladen werden kann, ohne dass die Schrankenanlage auseinander genommen, oder dass der Energiespeicher physisch ausgetauscht werden muss. This other variant has the particular advantage that the energy storage can now be charged directly without the barrier system taken apart, or that the energy storage has to be physically exchanged. Dank der externen Spannungsanspeisung kann für den Energiespeicher immer eine genügende Energiezufuhr garantiert werden, wodurch auch immer sichergestellt werden kann, dass im Energiespeicher mindestens so viel Energie vorhanden ist, damit die Schranke beim Stromausfall oder einem anderen Problem sicher in die Notposition gebracht werden kann. Thanks to the external Spannungsanspeisung a sufficient energy supply can be guaranteed for the battery always, which also can be assured always that in the energy store at least as much energy is available for the barrier during a power failure or other problem can be safely brought into the emergency position. Dank dem erfindungsgemässen Kontrollmodul kann die nötige Balance zwischen der Energiespeicherung (dh Aufladung) und Energieverwendung (dh Motorbetrieb) auf eine einfache und sehr effiziente Weise gefunden werden. Thanks to the inventive control module the necessary balance between the energy storage (ie charging) and energy use (ie, motor operation) are found in a simple and very efficient manner.
  • In einer weiteren Ausführungsvariante ist die externe Spannungsanspeisung eine Gleichstrom-Schutzkleinspannung (SELV). In another embodiment, the external Spannungsanspeisung is a DC low voltage (SELV). Die Abkürzung SELV ist in den Fachkreisen üblich und bezeichnet den englischen Ausdruck "Safety Extra Low Voltage" (Extrakleine Schutzspannung). The abbreviation SELV is common in the art, and refers to the English expression "safety extra low voltage" (extra small protective voltage). Von einer Schutzkleinspannung spricht man bei sehr kleinen elektrischen Spannungen, welche infolge ihrer geringen Höhe und der Isolierung gegenüber Stromkreisen mit höheren Spannungen einen besonderen Schutz gegen einen elektrischen Schlag bieten. From low voltage protection is called for very small electrical voltages that provide special protection against electrical shock due to its low height and the insulation from circuits with higher voltages. In diesem Fall ist die Spannung nämlich so klein, dass elektrische Ströme im menschlichen Körper im Normalfall ohne Folgen bleiben. In this case, the voltage is in fact so small that electrical currents remain in the human body normally without consequences. Diese Ausführungsvariante hat unter anderem den Vorteil, dass grundsätzlich ungefährliche und sichere Spannungsleitungen zur Spannungsanspeisung des Energiespeichers und des gesamten Systems (bzw. der Schrankenanlage) verwendet werden können. This variant has the advantage among others that basically safe and reliable power transmission lines to Spannungsanspeisung of the energy storage and the entire system (or the barrier system) can be used. Deshalb werden auch keine besonderen Isolationsmassnahmen benötigt, so dass die gesamte Anlage günstiger gebaut werden kann. Therefore, no special insulation measures are needed so that the entire system can be built cheaper. Zudem werden für die niedrigeren Spannungen viel weniger leistungsfähige Leitungen benötigt, so dass der Querschnitt der Zufuhrleitungen sehr klein gehalten werden kann. In addition, required much less efficient lines for the lower voltages so that the cross section of the supply lines can be kept very small.
  • In einer anderen Ausführungsvariante ist der Energiespeicher als ein Superkondensator ausgeführt. In another embodiment of the energy storage device is designed as a super capacitor. Die Superkondensatoren (auch Doppelschicht-Kondensatoren genannt) sind elektronische Bauteile mit einer sehr hohen Kapazität (zum Teil mehrere Tausend F), welche im Prinzip auf der Dissoziation von Ionen im flüssigen Elektrolyt basiert. The supercapacitors (also called double-layer capacitors) are electronic components with a very high capacity (sometimes several thousand F), which is based in principle on the dissociation of ions in the liquid electrolyte. Diese Ausführungsvariante hat insbesondere den Vorteil, dass dank einem Superkondensator relativ schnell Gleichströme mit sehr hohen Stromstärken bereitgestellt werden können. This embodiment has the advantage that, thanks to a supercapacitor DC currents can be provided with very high current levels relatively quickly. Somit kann im Superkondensator die Energie gespeichert werden, welche sehr schnell an den Antriebsmotor der Schrankenanlage geliefert werden kann, damit auch in Notsituationen eine sehr schnelle Öffnung bzw. Schliessung der Schranke gewährleistet bleibt. Thus, in the super capacitor energy can be stored, which can be quickly delivered to the drive motor of the barrier, so that in an emergency a very fast opening or closing of the barrier is maintained. Dank der sehr hohen Kapazität reichen diese Ströme durchaus, die Bewegung des Schrankenarms in einer benötigten Qualität zu realisieren. Thanks to the very high capacity of these currents are quite sufficient to realize the movement of Schrankenarms in a required quality.
  • In einer wieder anderen Ausführungsvariante ist der Energiespeicher als eine Batterie und/oder ein Akkumulator ausgeführt. In yet another embodiment of the energy store as a battery and / or an accumulator is performed. Der Vorteil dieser Ausführungsvariante ist die sehr zuverlässige Arbeitsweise einer Batterie bzw. eines Akkumulators. The advantage of this variant is the very reliable operation of a battery or a rechargeable battery. Batterien und Akkumulatoren sind zudem universell einsetzbar und benötigen eine relativ geringe Wartung. Batteries and accumulators are also universally applicable and require relatively little maintenance. Auch kann eine Batterie bzw. ein Akkumulator relativ einfach herausgenommen und durch ein neues Element ausgetauscht werden, was insbesondere bei Auffahrunfällen (wo die Autofahrer in die Schranken hineinfahren) oft von einem grossen Vorteil sein kann. Also, a battery or an accumulator can be relatively easily removed and replaced by a new element, which particularly in rear-end collisions (where go into the motorists in the barriers) can often be of great advantage. Nicht zuletzt sind die Batterien bzw. die Akkumulatoren imstande, elektrische Energie während einer relativ langen Zeit zu liefern. Last but not least are the batteries or accumulators capable of supplying electrical energy for a relatively long time. Schliesslich ist die Energiedichte von Batterien bzw. Akkumulatoren sehr hoch, was den Bau von leichteren Anlagen begünstigt. Finally, the energy density of batteries or accumulators is very high, which favors the construction of lighter equipment.
  • In einer weiteren Ausführungsvariante umfasst das Kontrollmodul mindestens einen Schalter, mittels welchem der Energiefluss zum Energiespeicher und/oder vom Energiespeicher zum Antriebsmotor kontrollierbar ist. In a further embodiment variant, the control module comprises at least one switch by means of which the flow of energy to the energy store and / or from the energy storage to the drive motor is controllable. Diese Ausführungsvariante hat unter anderem den Vorteil, dass der Energiefluss sehr genau kontrolliert werden kann. This variant has the advantage inter alia that the energy flow can be controlled very accurately. Durch die Schalter kann gewährleistet werden, dass die Umschaltung zwischen dem Energiespeicherungszustand (dh Aufladung des Energiespeichers) und Anlagebetriebszustands (dh Bewegung des Schrankenarms) effizient geregelt werden kann. By the switches can be ensured that the switching between the energy storage state (ie, charging of the energy store) and plant operating condition (ie, movement of the Schrankenarms) can be efficiently controlled. Zudem kann durch die Schalter die korrekte Drehrichtung des Antriebsmotors gesteuert werden. In addition, the correct direction of rotation of the drive motor can be controlled by the switch.
  • In einer nochmals weiteren Ausführungsvariante ist der mindestens eine Schalter durch mindestens eine Fernsteuerung betätigbar. In yet another embodiment the at least one switch by at least one remote control is actuated. Der Vorteil dieser Ausführungsvariante liegt vor allem darin, dass die Umschaltung zwischen den verschiedenen Betriebszuständen (Energiespeicher aufladen, Schrankenarm aus der passiven in die aktive Position bewegen, Schrankenarm aus der aktiven in die passive Position bewegen) nicht nur vor Ort, sondern auch von einem entfernten Ort durchgeführt werden kann. The advantage of this variant lies mainly in the fact that the switching between the different operating states (charging energy storage, moving barrier arm from the passive into the active position, barrier arm from the active move to the passive position) remote not only locally, but also on a location can be performed. So muss dann für die Steuerung bzw. die -überwachung der Schrankenanlage kein Personal vor Ort engagiert werden, ohne dass die Sicherheit oder Bedienbarkeit der Schrankenanlage darunter leiden würde. So then no staff must be hired on the spot for the control or supervision of the barrier without the safety or operation of the barrier would suffer. So können die Betriebskosten einer solchen Schrankenanlage im Vergleich zu anderen, herkömmlichen Schrankenanlagen nochmals wesentlich reduziert werden. Thus the operating costs of such a barrier system can be significantly reduced compared to other conventional barrier systems again.
  • In einer anderen Ausführungsvariante ist mindestens ein Sensor zur Positionserfassung des Schrankenarms vorgesehen, mittels welchem Sensor der Energiefluss zum Energiespeicher und/oder vom Energiespeicher zum Antriebsmotor kontrollierbar ist. In another embodiment at least one sensor for detecting the position of the Schrankenarms is provided by means of which sensor the flow of energy to the energy store and / or from the energy store can be controlled to the drive motor. Der Vorteil dieser Ausführungsvariante liegt insbesondere darin, dass die Steuerung bzw. die Überwachung der Schrankenanlage vollkommen automatisiert werden kann. The advantage of this embodiment lies in particular in that the control or monitoring of the barrier system can be completely automated. Dank einem solchen Sensor kann die Position des Schrankenarms erfasst werden, so dass die Schrankenanlage basierend auf dieser Information gesteuert werden kann. Thanks to such a sensor the position of the Schrankenarms can be detected, so that the barrier system can be controlled based on this information. So kann beispielsweise ein Sensor erkennen, dass der Schrankenarm die gewünschte Position (zB die aktive Position) erreicht hat, und den Betriebsmodus der Schrankenanlage von "bewegen" auf "anhalten" automatisiert abändern. Such a sensor can, for example, recognize that the barrier arm has reached (the active position, for example) to the desired position, and the operating mode of the barrier system of "move", "stop" to modify automated. Gleichermassen können auch mehrere Sensoren vorgesehen werden, welche in einem Zusammenspiel mit den anderen Elementen der erfindungsgemässen Vorrichtung eine optimale Erfassung und damit eine genaue und zuverlässige Steuerung und/oder -überwachung der Schrankenanlage ermöglichen. Likewise, several sensors may be provided, which allow in an interaction with the other elements of the inventive device an optimal detection and thus an accurate and reliable control and / or monitoring of the barrier system.
  • An dieser Stelle soll festgehalten werden, dass sich die vorliegende Erfindung neben der oben genannten erfindungsgemässen Vorrichtung mit den verschiedenen Ausführungsvarianten auch auf ein entsprechendes Verfahren bezieht. It should be stated at this point that the present invention, besides the above-mentioned inventive apparatus with the various embodiments also relates to a corresponding method.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief Description of Drawings
  • Nachfolgend werden die Ausführungsvarianten der vorliegenden Erfindung anhand von Beispielen beschrieben. Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described by way of examples. Die Beispiele der Ausführungen werden durch folgende beigelegte Figuren illustriert: The examples of embodiments are illustrated by the following attached figures:
    • Figur 1 Figure 1 zeigt eine schematische Frontalansicht einer Schrankenanlage mit dem Schrankenarm sowohl in der aktiven als auch in der passiven Position; shows a schematic frontal view of a barrier system with the barrier arm both in the active and in the passive position;
    • Figur 2 Figure 2 zeigt schematisch einen Ausschnitt aus schematically shows a section of Figur 1 Figure 1 , in welchem der Aufbau des Unterstützungspfostens der Schrankenanlage gemäss einer Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung illustriert wird; In which the structure of the support post of the barrier illustrated in accordance with an embodiment of the present invention;
    • Figur 3 Figure 3 zeigt eine schematische Ansicht der Vorrichtung zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage gemäss einer der Ausführungsformen der Erfindung; shows a schematic view of the device for controlling and / or monitoring of a barrier system according to one embodiment of the invention;
    • Figur 4 Figure 4 zeigt ein Elektronikschema einer mögliche Realisierung der Vorrichtung zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage gemäss einer Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung; shows an electronic diagram of a possible realization of the device for controlling and / or monitoring of a barrier system according to one embodiment of the present invention;
    • Figur 5A 5A zeigt das Elektronikschema aus shows the electronics scheme from Figur 4 Figure 4 in der Position bei welcher der Schrankenarm aus der passiven Position in die aktive Position bewegt wird; wherein the barrier arm is moved from the passive position to the active position in the position;
    • Figur 5B 5B zeigt das Elektronikschema aus shows the electronics scheme from Figur 4 Figure 4 in der Position bei welcher der Schrankenarm die aktive Position erreicht hat; wherein the barrier arm has reached the active position in the position;
    • Figur 6A 6A zeigt das Elektronikschema aus shows the electronics scheme from Figur 4 Figure 4 in der Position bei welcher der Schrankenarm aus der aktiven Position in die passive Position bewegt wird; wherein the barrier arm is moved from the active position to the passive position at the position;
    • Figur 6B 6B zeigt das Elektronikschema aus shows the electronics scheme from Figur 4 Figure 4 in der Position bei welcher der Schrankenarm die passive Position erreicht hat; wherein the barrier arm has reached the position in the passive position;
    • Figur 7 Figure 7 zeigt das Elektronikschema aus shows the electronics scheme from Figur 4 Figure 4 , in welchem die Funktionalität der aktiven Abschaltung dargelegt wird. In which the functionality of the active set forth shutdown.
    Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
  • In In Figur 1 Figure 1 wird schematisch eine Schrankenanlage 20 illustriert. is schematically illustrating a barrier system twentieth Die Schrankenanlage 20 besteht grundsätzlich aus einem Schrankenarm 25, welcher an einem Unterstützungspfosten 21 schwenkbar befestigt ist. The barrier system 20 basically comprises a barrier arm 25 which is pivotally mounted on a support post 21st Der Unterstützungspfosten 21 ist meistens im Boden befestigt, obwohl auch solche Realisierungen denkbar sind, bei welchen der Unterstützungspfosten beispielsweise an einer seitlichen Wand angebracht ist. The support post 21 is fixed usually in the ground, although such implementations are also conceivable, in which the support posts is mounted, for example on a lateral wall. Auch sind Schrankenanlagen 20 vorstellbar, welche gar keinen Unterstützungspfosten haben, sondern bei welchen der Schrankenarm 25 anderweitig genau in der erwünschten Höhe gehalten wird. Also Barriers 20 are conceivable, which have no support posts, but will in which the barrier arm 25 otherwise held exactly at the desired height. Zudem existieren auch solche Schrankenanlagen 20, welche neben dem dargestellten Unterstützungspfosten 21 noch einen Auflagepfosten (nicht dargestellt) besitzen. In addition, such barrier systems 20 which have shown next to the support posts 21 have a fixed support (not shown) exist. Dieser Auflagepfosten verhindert vor allem die unnötige Verbiegung des Schrankenarms 25 infolge des Eigengewichts, sowie die ebenfalls unnötige Belastung des Antriebsmechanismus (nicht dargestellt). This support post to prevent especially the unnecessary bending of the Schrankenarms 25 as a result of its own weight, and also unnecessary load on the drive mechanism (not shown). Zudem werden am Schrankenarm 25 oft besondere fluoreszierende Markierungen 26', 26" angebracht (oft in der Kombination rot-weiss oder schwarz-gelb), welche zu einer besseren Sichtbarkeit der Schrankenabsperrung 20 verhelfen sollen. In addition, the barrier arm 25 are often special fluorescent markers 26 ', 26 "attached (often in combination red and white or black and yellow), which should help to better visibility of the barriers barrier 20th
  • Der Schrankenarm 25 kann (wie in The barrier arm 25 (as shown in Figur 1 Figure 1 dargestellt) insbesondere um einen Drehpunkt 22 am Unterstützungspfosten 21 zwischen einer liegenden Position P1 und einer aufrecht stehenden Position P2 geschwenkt werden. shown) can be pivoted in particular about a pivot point 22 on the support posts 21 between a lying position and an upright position P1 P2. So versperrt der Schrankenarm 25 in der liegenden Position P1 den Durchgang für die Autos oder Personen, während dieser Durchgang beim Schrankenarm 25 in der aufrecht stehenden Position P2 möglich ist. Thus, the barrier arm 25 blocks in the lying position P1 passage for the cars or people during this passage the barrier arm 25 in the upright position P2 is possible. Ausserdem ist es durchaus vorstellbar, den Schrankenarm 25 in einer Zwischenposition (nicht dargestellt) zu halten, wobei dies in den allermeisten Fällen keine zusätzlichen Vorteile mit sich bringt. It is also conceivable to keep the barrier arm 25 in an intermediate position (not shown), and this brings no additional benefits in most cases. In der Position P1 liegt der Schrankenarm 25 meistens passiv, also ohne jegliche Hilfe des Antriebsmechanismus, während für die Bewegung und das Halten des Schrankenarms 25 in der aufrecht stehenden Position P2 eine Antriebskraft angewandt werden muss. In the position P1 of the barrier arm 25 is generally passive, that is, without any assistance of the driving mechanism while a driving force has to be applied for moving and holding the Schrankenarms 25 in the upright position P2. So wird die liegende Position P1 auch als die "passive" Position bezeichnet, während für die aufrecht stehende Position P2 teilweise auch der Name "aktive" Position benutzt wird. Thus, the lying position P1 is referred to as the "passive" position, while the upright position P2 partly also the name of "active" position is used.
  • Figur 2 Figure 2 zeigt schematisch den Aufbau des Unterstützungspfostens 21 der Schrankenanlage 20 gemäss einer Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung. schematically shows the construction of the support post 21 of the barrier 20 according to an embodiment of the present invention. Das Bezugszeichen 22 in The numeral 22 in Figur 2 Figure 2 bezieht sich auf einen Drehpunkt, um welchen sich der Schrankenarm 25 mittels des Antriebsmotors 30 zwischen der passiven Position P1 (wie dargestellt) und der aktiven Position P2 (nicht dargestellt) drehen kann. refers to a pivot point which the barrier arm 25 P1 by means of the drive motor 30 between the passive position (as shown) and the active position P2 can rotate (not shown). Vorteilhaft kann sich dieser Antriebsmotor 30 daher in zwei verschiedene Richtungen drehen, wobei bei einer ersten Drehrichtung eine Bewegung des Schrankenarms 25 aus der Position P1 in die Position P2 erreicht wird, während sich der Antriebsmotor 30 zur Bewegung des Schrankenarms 25 aus der Position P2 zurück in die Position P1 in eine entgegengesetzte zweite Richtung bewegen muss. Advantageously, this drive motor 30 can therefore rotate in two different directions, wherein movement of the Schrankenarms 25 from the position is achieved in the position P2 P1 in a first rotational direction, while the drive motor 30 for moving the Schrankenarms 25 from the position P2 back to needs to move the position P1 in an opposite second direction. Der Antriebsmotor 30 ist daher vorteilhaft ein Elektromotor, beispielsweise ein Gleichstromelektromotor. The drive motor 30 is therefore advantageous to an electric motor, for example a direct current electric motor. Allerdings sind auch Ausführungsvarianten denkbar, bei welchen der Antriebsmotor 30 auch ein Wechselstromelektromotor ist oder auf eine ganz andere Weise realisiert ist. However, embodiments are conceivable in which the drive motor 30 is also an alternating-current electric motor or is implemented in a completely different way. Auch könnte der Antriebsmotor 30 grundsätzlich durch einen hydraulischen oder ähnlichen Antrieb ersetzt werden. Also, the drive motor 30 could be always replaced by a hydraulic or similar drive.
  • Das Bezugszeichen 31 bezieht sich auf ein Drehübertragungselement, mittels welchem die Bewegung des Antriebsmotors 30 auf den Schrankenarm 25 übertragen wird. Reference numeral 31 refers to a rotation transmitting member, is transferred by means of which the movement of the drive motor 30 on the barrier arm 25th In In Figur 2 Figure 2 ist das Drehübertragungselement 31 als ein Treibriemen ausgeführt, welcher an einem Ende am Drehteil des Antriebsmotors 30, und am anderen Ende an einem Greifrad 23 des Schrankenarms 25 anliegt. the rotation transmitting element is designed as a drive belt 31, which abuts at one end on the rotating part of the drive motor 30, and at the other end to a gripping wheel 23 of the Schrankenarms 25th Die Bewegung (dh Drehung) des Antriebsmotors 30 wird über den Drehübertragungselement 31 auf den Schrankenarm 25 so übertragen, dass der Schrankenarm 25 in die gewollte Richtung geschwenkt wird. The movement (ie, rotation) of the driving motor 30 is transmitted via the rotation transmitting member 31 to the barrier arm 25 so that the barrier arm is pivoted in the intended direction 25th So kann der Schrankenarm 25 beispielsweise aus der passiven Position P1 (zB liegend) in die aktive Position P2 (zB stehend) geschwenkt werden. Thus, in the active position P2 (for example, standing) of the barrier arm 25 can be pivoted, for example from the passive position P1 (for example, lying). Natürlich ist es aber auch durchaus vorstellbar, die Schwenkung des Schrankenarms 25 um den Drehpunkt 22 auf eine völlig andere Weise zu realisieren, als dies nun in but of course it is also conceivable to realize the rotation of the Schrankenarms 25 about the pivot point 22 in a completely different manner than now Figur 2 Figure 2 dargestellt ist, ohne dass die Erfindung dadurch eingeschränkt wäre. is shown without the invention being limited thereby.
  • Ausserdem wird in In addition, for Figur 2 Figure 2 eine Vorrichtung 10 zur Steuerung und/ oder -überwachung der erfindungsgemässen Schrankenanlage 20 dargestellt. a device 10 for controlling and / or monitoring of the novel barrier system 20 is shown. Diese Vorrichtung 10 ist über eine Steuerungsleitung 32 mit dem Antriebsmotor 30 verbunden, so dass der Antriebsmotor 30 durch die Vorrichtung 10 gesteuert bzw. überwacht werden kann. This device 10 is connected via a control line 32 to the drive motor 30 so that the drive motor 30 can be controlled by the device 10 or monitored. Die Steuerungsleitung 32 ist vorteilhaft eine elektrische Leitung, kann aber entsprechend den verschiedenen Ausführungsvarianten des Antriebsmotors 30 auch als eine hydraulische oder eine andere Leitung ausgeführt sein. The control line 32 is advantageously an electric line, but can be 30 designed as a hydraulic or other conduit according to the different embodiments of the drive motor. Zudem wird in Moreover, in Figur 2 Figure 2 eine Spannungsanspeisung 11 dargestellt, mittels welcher die elektrische Energie der Vorrichtung 10 zugeführt werden kann. a Spannungsanspeisung 11 is shown, by means of which the electric power of the device can be supplied to the 10th
  • Eine detaillierte schematische Ansicht der Vorrichtung 10 zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage 20 gemäss einer der Ausführungsformen der Erfindung wird in A detailed schematic view of the device 10 for controlling and / or monitoring of a barrier system 20 according to one embodiment of the invention, in Figur 3 Figure 3 illustriert. illustrated. In In Figur 3 Figure 3 bezieht sich das Bezugszeichen 30 erneut auf den Antriebsmotor, das Bezugszeichen 32 auf die Steuerungsleitung zur Steuerung des Antriebsmotors 30 durch die Vorrichtung 10, und das Bezugszeichen 11 auf die Spannungsanspeisung zur Zufuhr von elektrischer Energie zur Vorrichtung 10. the reference numeral 30 refers again to the drive motor, the reference numeral 32 on the control line for controlling the drive motor 30 through the apparatus 10, and reference numeral 11 to the Spannungsanspeisung for supplying electric energy to the device 10 degrees.
  • Die Vorrichtung 10 in The device 10 in Figur 3 Figure 3 umfasst einen Energiespeicher 35, mittels welchem Energie zum Antriebsmotor 30 zugeführt werden kann. comprises an energy store 35, may be by means of which energy is supplied to the drive motor 30th Insbesondere kann es sich bei diesem Energiespeicher 35 in der Vorrichtung 10 um einen Energiespeicher für die elektrische Energie handeln, welche für den Betrieb des Elektromotors 30 benötigt wird. In particular, it may be an energy store for electrical energy, which is required for the operation of the electric motor 30 in this energy storage device 35 in the tenth Falls der Antriebsmotor 30 als ein Gleichstrommotor ausgeführt wird, so wird es sich beim Energiespeicher 35 in diesem Fall um einen Gleichstromspeicher handeln. If the drive motor 30 is designed as a DC motor, it will be a direct current memory in this case, when power storage 35th Dazu kann dieser Energiespeicher 35 insbesondere als eine Batterie (bzw. ein Akkumulator) oder aber als ein Superkondensator ausgeführt sein. The purpose of this energy storage can 35 in particular, as a battery (or an accumulator) or else be executed as a super capacitor. Es sind aber selbstverständlich auch viele andere Möglichkeiten zur Realisierung des Energiespeichers 35 nahe liegend, welche von der ursprünglichen Erfindungsidee nicht abweichen. but there are of course obvious, many other possibilities for the realization of the energy accumulator 35, which does not deviate from the original invention idea.
  • Der Energiespeicher 35 ist in dieser Ausführungsvariante der Erfindung über eine Verbindungsleitung 34 mit einem Kontrollmodul 36 der Vorrichtung 10 verbunden. The energy store 35 is connected in this variant of the invention via a connecting line 34 with a control module 36 of the device 10 degrees. Dank diesem Kontrollmodul 36 kann auf der einen Seite die Richtung des Energieflusses zwischen dem Energiespeicher 35 und dem Antriebsmotor 30, und auf der anderen Seite der Energiefluss zum Energiespeicher 35 von aussen kontrolliert werden. Thanks to this control module 36 may be on one side of the direction of energy flow between the power storage 35 and the drive motor 30, and controlled on the other side of the flow of energy to the energy storage device 35 from the outside. Der Energiespeicher 35 kann insbesondere aufladbar sein. The energy storage unit 35 can in particular be chargeable. Durch die Aufladbarkeit des Energiespeichers 35 kann verhindert werden, dass der Energiespeicher 35 ständig ausgewechselt werden muss. By charging the energy storage device 35 can be prevented that the energy storage has to be constantly replaced 35th Auf der anderen Seite wird durch einen Energiespeicher 35 ermöglicht, dass die Schrankenanlage 20 verwendet werden kann, ohne dass eine ständige Spannungsanspeisung vorhanden wäre. On the other hand is made possible by an energy storage device 35, that the barrier system 20 can be used without a permanent Spannungsanspeisung were present.
  • Das Kontrollmodul 36 umfasst einen Schalter 37, so dass die Richtung des Energieflusses dank der Umstellung dieses Schalters 37 kontrolliert werden kann. The control module 36 includes a switch 37, so that the direction of energy flow can be controlled due to the changeover of this switch 37th In In Figur 3 Figure 3 wird der Schalter 37 schematisch durch einen Drehschalter illustriert, welcher zwischen drei verschiedenen Positionen geschaltet werden kann. the switch 37 is illustrated schematically by a rotary switch which can be switched between three different positions. So fliesst in der Schalterposition "+" der Strom vom Energiespeicher 35 zum Antriebsmotor 30 in der ersten Richtung, welche zum Beispiel der Bewegung des Schrankenarms 25 aus der passiven Position P1 in die aktive Position P2 entsprechen kann. Thus, the current from the energy storage 35 flows in the switch position "+" to the drive motor 30 in the first direction which may correspond to, for example, the movement of the Schrankenarms 25 from the passive position into the active position P1 P2. Bei der Umstellung des Schalters 37 in die Position "-" wird dieser Stromfluss umgekehrt, so dass der elektrische Strom vom Energiespeicher 35 zum Antriebsmotor 30 nun in die andere Richtung fliesst, welche der Bewegung des Schrankenarms 25 aus der aktiven Position P2 in die passive Position P1 entspricht. When changing over the switch 37 in the position "-", this current flow is reversed so that the electric current now flows from the energy storage 35 to the drive motor 30 in the other direction which the motion of the Schrankenarms 25 from the active position P2 in the passive position P1 corresponds. Es sollte an dieser Stelle angemerkt werden, dass diese Richtungen selbstverständlich auch anders definiert werden können, wobei aber die Grundidee dieser Erfindung keinesfalls beeinträchtigt wird. It should be noted at this point that these directions also can be defined, of course, different, but the basic idea of ​​this invention is not impaired. Schliesslich besitzt der Drehschalter 37 auch eine Position "0". Finally, the rotary switch 37 has also a position "0". Wenn der Schalter 37 in diese Position eingestellt wird, wird der Stromfluss zwischen dem Energiespeicher 35 und dem Antriebsmotor 30 unterbrochen. When the switch is set in this position 37, the flow of current between the energy store 35 and the drive motor 30 is interrupted. Ausserdem wird der Stromfluss zum Energiespeicher 35 von aussen, dh über die Spannungsspeisung 11 gestartet. In addition, the current flow to the energy storage device 35 from the outside, that is, started via the supply voltage. 11 Auf diese Weise kann der Energiespeicher 35 dann aufgeladen werden, wenn die Energie aus dem Energiespeicher 35 nicht gerade zur Bewegung des Schrankenarms 25 in die eine oder die andere Richtung benötigt wird. In this way, the energy storage 35 may be charged when the energy from the energy storage 35 is not just in one direction or the other is required for moving the Schrankenarms 25th
  • In In Figur 4 Figure 4 wird ein Elektronikschema einer mögliche Realisierung der Vorrichtung 10 zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage 20 gemäss einer Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung gezeigt. an electronic diagram of a possible realization of the device 10 for controlling and / or monitoring of a barrier system 20 is shown according to one embodiment of the present invention. Die bereits in Already in Figuren 1 bis 3 Figures 1 to 3 dargestellten Elemente tragen auch in Elements shown also carry in Figur 4 Figure 4 dieselben Bezugszeichen. the same reference numerals. So bezieht sich das Bezugszeichen 30 auf den Antriebsmotor, und das Bezugszeichen 35 auf den Energiespeicher. Thus the reference numeral 30 refers to the drive motor, and reference numeral 35 on the energy store. Wie bereits weiter oben beschrieben, kann es sich beim Energiespeicher insbesondere um eine Batterie bzw. einen Akkumulator, oder um einen Superkondensator handeln. As described above, can be, in particular energy storage, a battery or a rechargeable battery or a supercapacitor. In jedem Fall wird der Energiespeicher 35 nach einer gewissen Zeit vollständig aufgeladen, so dass auch die angelegte Spannung danach ausgeschaltet werden kann. In any case, the energy storage device is fully charged after a certain time 35, so that the applied voltage can be switched off after that. In einer besonderen Ausführungsvariante der Erfindung kann die externe Spannungsanspeisung 11 als eine Gleichstrom-Schutzkleinspannung (SELV) realisiert werden. In a particular embodiment of the invention, the external Spannungsanspeisung 11 as a DC low voltage (SELV) can be realized. Dadurch können auch sehr kleine Eingangsspannungen verwendet werden, ohne dass die Funktion der Schrankenanlage 20 irgendwie beeinträchtigt wäre. That is why very small input voltages can be used without the function of the barrier 20 would be somehow affected. Nach der Aufladung des Energiespeichers 35 steht nämlich genügend Energie zur Verfügung, so dass der Antriebsmotor 30 zumindest eine Bewegung des Schrankenarms 25 ausführen kann, welche für die Bewegung des Schrankenarms 25 in die Sicherheitsposition ausreichen muss. After charging of the energy accumulator 35 is namely sufficient energy is available, so that the drive motor 30 at least can perform a movement of the Schrankenarms 25, which must be sufficient for the movement of Schrankenarms 25 in the safety position.
  • Die Vorrichtung 10 umfasst ausserdem eine Reihe von Schaltern K1.1, K1.2, K2.1, K2.2, K3.1 und K4.1, welche entweder einzeln oder zusammen betätigt werden können. The apparatus 10 also includes a series of switches K1.1, K1.2, K2.1, K2.2, K3.1 and K4.1, either individually or can be operated together. Insbesondere können diese Schalter K1.1, K1.2, K2.1, K2.2, K3.1 und K4.1 durch die Fernsteuerungen 51, 52, 53 betätigt werden. In particular, these switches K1.1, K1.2, K2.1, K2.2, K3.1 and K4.1 be operated by the remote controllers 51, 52, 53 may. Es ist mitunter auch eine Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung denkbar, in welcher mindestens ein Sensor zur Positionserfassung des Schrankenarms 25 vorgesehen werden kann, mittels welchem der Energiefluss von aussen zum Energiespeicher 35 und der Energiefluss vom Energiespeicher 35 zum Antriebsmotor 30 kontrolliert werden können. It is sometimes also an embodiment of the present invention are conceivable, in which at least one sensor for detecting the position of the Schrankenarms 25 can be provided, can be controlled by means of which the flow of energy from the outside to the energy storage device 35 and the energy flow from the energy storage 35 to the drive motor 30th Dabei können diese Sensoren entweder direkt oder über die Fernsteuerungen 51, 52, 53 den Energiefluss beeinflussen können. In this case, these sensors can be either directly or via the remote controllers 51, 52, 53 can affect the flow of energy. In der Ausführungsvariante der Erfindung, welche in In the embodiment of the invention, which in Figur 4 Figure 4 dargestellt ist, sind die drei dargestellten Fernsteuerungen 51, 52, 53 elektronische Kreise, welche jeweils ein Relais K4, K3, K2 umfassen, mittels welchem die Schalter K4.1, K3.1, K2.1 und K2.2 geschaltet werden können. is shown, the three remote controllers 51 illustrated, 52, 53 electronic circuits, each comprising a relay K4, K3, K2, by means of which the switches K4.1, K3.1, K2.1 and K2.2 can be connected are. Zudem wird auch an der Spannungszufuhrleitung zum Energiespeicher 35 ein Relais K1 zur Verfügung gestellt, mittels welchem die Schalter K1.1 und K1.2 geschaltet werden können. In addition, a relay K1 is provided also on the voltage supply line to the power storage 35, by means of which the switches K1.1 and K1.2 can be switched. Allerdings sind aber auch andere Realisierungen der Fernsteuerungen 51, 52, 53, bzw. der Spannungszufuhrleitung möglich. However, but other implementations of the remote controllers 51, 52, 53, or the voltage supply line are possible. Die genauere Funktionsweise der Vorrichtung 10 wird in den nachfolgenden Figuren dargestellt. The detailed operation of the apparatus 10 is illustrated in the following figures.
  • In In Figur 5A 5A wird das Elektronikschema aus is selected from the electronics scheme Figur 4 Figure 4 dargestellt, zur Zeit wenn der Schrankenarm 25 aus der passiven Position P1 in die aktive Position P2 geschwenkt wird. shown, at the time when the barrier arm 25 is pivoted from the passive position into the active position P1 P2. Dazu wird an der Spannungsanspeisung (dh an der Spannungszufuhrleitung 11) eine erste Spannung U aktiv angelegt. For this purpose, a first voltage U applied to the active Spannungsanspeisung (ie, on the voltage supply line 11). Durch diese Spannung wird die Bewegung des Schrankenarms 25 in die aktive Position P2 veranlasst. By this voltage, the movement of the Schrankenarms 25 is caused in the active position P2. Zudem kommen in diesem Fall vor allem die Fernsteuerungen 51 und 52 und ihre entsprechenden Relais K4 und K3 zum Einsatz. In addition, in this case, especially the remote controls 51 and 52 and their corresponding relay K4 and K3 are used. Dazu muss der Stromkreis in der Fernsteuerung 51 geschlossen werden, so dass durch das Relais K4 der Schalter K4.1 betätigt wird, während der Stromkreis in der Fernsteuerung 52 offen bleibt. For this purpose, the circuit must be closed in the remote controller 51, so that actuated by the relay K4 K4.1 the switch, while the circuit in the remote controller 52 remains open. Somit bleibt der Schalter K3.1 in seiner ursprünglichen Position. Thus, the switch K3.1 remains in its original position. Da der Stromkreis in der Fernsteuerung 53 geöffnet ist (die Funktionsweise der Fernsteuerung 52 wird später detailliert erläutert), befinden sich die Schalter K2.1 und K2.2 ebenfalls in ihrer ursprünglichen Position. Since the circuit is open in the remote controller 53 (the operation of the remote controller 52 will be explained later in detail), the switches K2.1 and K2.2 also in its original position. Es kann nun in It is now in Figur 5A 5A klar gesehen werden, dass der elektrische Strom über die beiden Schalter K2.1 und K1.1 zum Antriebsmotor 30 und dann über die beiden Schalter K3.1, K1.2 und K2.2 wieder zum Ausgangspunkt fliessen kann. be clearly seen that the electric current over the two switches K2.1 and K1.1 to the drive motor 30, and then via the two switch K3.1, K1.2 and K2.2 can flow to the starting point. Somit dreht sich der Antriebsmotor 30 in einer vorbestimmten Richtung, welche über das Drehübertragungselement 31 an den Schrankenarm 25 übertragen wird. Thus, the drive motor 30 rotates in a predetermined direction, which is transmitted via the rotation transmitting member 31 to the barrier arm 25th So bewegt sich der Schrankenarm 25 dank dem Antriebsmotor 30 aus der passiven Position P1 in die aktive Position P2, bis die aktive Position P2 erreicht ist. Thus, the barrier arm 25 is moved due to the drive motor 30 from the passive position into the active position P1 P2, to the active position P2 is reached.
  • Nachdem die Position P2 erreicht ist, kann beispielsweise durch einen besonderen Sensor oder auf eine andere Weise der Stromkreis in der Fernsteuerung 52 aktiviert werden, wodurch es dank dem Relais K3 zur Umschaltung des Schalters K3.1 und zur Unterbrechung des Stromflusses zum Antriebsmotor 30 kommt. After the position P2 is reached, can be activated for example by a special sensor or in a different manner, the circuit in the remote controller 52, which causes thanks to the relay K3 for switching the switch K3.1 and for interrupting the flow of current to the drive motor 30th Gleichzeitig wird auch der Stromkreis in der Fernsteuerung 51 geöffnet, wodurch der Schalter K4.1 in seine ursprüngliche Position zurück kehrt. At the same time the circuit in the remote control 51 is opened, whereby the switch K4.1 returns to its original position. Diese Situation des Elektronikschemas ist in This situation of the electronic scheme is in Figur 5B 5B dargestellt. shown. Solange nun die Eingangsspannung U aktiv angelegt bleibt, bleibt auch der Schrankenarm 25 in der aktiven Position P2. As long as the input voltage U remains active created, and the barrier arm 25 remains in the active position P2. Insbesondere kann diese aktive Position P2 der geöffneten Schranke entsprechen (der Schrankenarm 25 der Schrankenanlage 20 oben), wobei aber selbstverständlich auch andere Möglichkeiten denkbar sind. In particular, these active position P2 can open barrier (the barrier arm 25 of the barrier 20 above) match, but other options are of course conceivable.
  • Zur Bewegung des Schrankenarms 25 aus der aktiven Position P2 in die passive Position P1 müssen die Schalter wieder umgestellt werden. For moving the Schrankenarms 25 from the active position into the passive position P2 P1, the switch must be switched back. Diese Situation wird in This situation is in Figur 6A 6A illustriert. illustrated. Nun muss insbesondere die externe Spannung umgeschaltet werden. Now, in particular the external voltage must be switched. Diese neue Spannung, Up assiv , ist der U aktiv grundsätzlich entgegengesetzt. This new voltage Up assive, the U actively opposed in principle. Durch diese Spannung wird grundsätzlich die Bewegung des Schrankenarms 25 in die aktive Position P2 veranlasst. By this voltage, the movement of the Schrankenarms 25 is generally caused in the active position P2. Dank dieser Spannung kann das Relais K1 nicht aktiviert werden, so dass auch die Schalter K1.1 und K1.2 umgeschaltet werden, und in ihre Grundposition zurück kehren. Thanks to this voltage relay K1 can not be activated, so that the switches are switched K1.1 and K1.2, and return to their home position. Die Fernsteuerungen 51 und 52 bleiben in ihren vorherigen Position, dh der Stromkreis in der Fernsteuerung 51 ist geöffnet, während der Stromkreis in der Fernsteuerung 52 geschlossen ist. The remote controls 51 and 52 remain in their previous position, that is, the circuit in the remote control 51 is opened while the circuit is closed in the remote control 52nd Daher wird lediglich der Schalter K3.1 betätigt, während sich der Schalter K4.1 in seiner ursprünglichen Position befindet. Therefore, the switch is only actuated K3.1, while the switch is in its original position K4.1. In diesem Fall fliesst der elektrische Strom vom Energiespeicher 35 über die Schalter K2.1, K1.1 und K4.1 zum Antriebsmotor 30 und dann über die Schalter K1.2 und K2.2 wieder zum Ausgangspunkt. In this case, the electric current from the energy store 35 via the switch K2.1, K1.1 and K4.1 to the drive motor 30, and then through the switch K1.2 and K2.2 flows back to the starting point. Somit dreht sich der Antriebsmotor 30 in der anderen vorbestimmten Richtung, welche wiederum über das Drehübertragungselement 31 an den Schrankenarm 25 übertragen wird. Thus, the drive motor 30 rotates in the other predetermined direction, which in turn is transmitted via the rotation transmitting member 31 to the barrier arm 25th Somit bewegt sich der Schrankenarm 25 dank dem Antriebsmotor 30 nun aus der aktiven Position P2 in die passive Position P1, bis erneut die passive Position P1 erreicht ist. Thus, the barrier arm 25 is now moved again, thanks to the drive motor 30 from the active position P2 in the passive position P1, to the passive position is reached P1.
  • Schliesslich wird, nachdem die passive Position P1 erreicht ist, beispielsweise durch einen besonderen Sensor oder auf eine andere Weise der Stromkreis in der Fernsteuerung 51 aktiviert, wodurch es dank dem Relais K4 zur Umschaltung des Schalters K4.1 und zur Unterbrechung des Stromflusses zum Antriebsmotor 30 kommt. finally, after the passive position is reached P1, for example, activated by a special sensor or in a different manner, the circuit in the remote control 51, thereby making it thanks to the relay K4 for switching the switch K4.1 and for interrupting the flow of current to the drive motor 30 comes. Zur gleichen Zeit kommt es, auch dank einem Sensor, der Handbetätigung durch einen Schrankenoperator oder auf eine andere Weise, zur Öffnung des Stromkreises in der Fernsteuerung 52, wodurch dann der Schalter K3.1 in seine ursprüngliche Position zurück kehren kann. At the same time there is, also thanks to a sensor, the manual operation by an operator or barriers in another way, for opening the circuit in the remote controller 52, whereby the switch can K3.1 return to its original position. Diese Situation des Elektronikschemas ist in This situation of the electronic scheme is in Figur 6B 6B dargestellt. shown. Nun kann die Eingangsspannung U passiv angelegt bleiben, aber auch ausgeschaltet werden, ohne dass sich der Schrankenarm 25 aus der passiven Position P1 bewegen würde. The input voltage U can now remain passive created but also be turned off without the barrier arm would move 25 from the passive position P1.
  • Während allen oben genannten Manipulationen im Kontrollmodul 36 kann der Energiespeicher 35 aufgeladen werden, solange entweder die Spannung U aktiv oder die Spannung U passiv an der Spannungszufuhrleitung 11 angelegt bleiben. While all manipulations above in the control module 36 of the power storage 35 can be charged, as long as either the voltage U remain active or passive voltage U is applied to the voltage supply line. 11 Dabei spielt es auch grundsätzlich überhaupt keine Rolle, welche der beiden Spannungen angelegt wird, da der Energiespeicher 35 insbesondere auch so konzipiert werden kann, dass er durch die beiden Spannungen gleichermassen aufladbar ist. it basically that is applied between the two voltages plays no role at all because of the energy storage 35 may be particularly well designed so that it is equally charged by the two voltages.
  • In In Figur 7 Figure 7 wird die Funktionsweise der dritten Fernsteuerung 53 detailliert illustriert. The operation of the third remote controller 53 is illustrated in detail. Die Fernsteuerung 53 stellt eine so genannte "aktive Abschaltung" dar. Diese aktive Abschaltung repräsentiert eine zusätzliche Sicherheitsfunktion, welche in der erfindungsgemässen Vorrichtung 10 zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage 20 eingesetzt wird, um die Gesamtsicherheit der Anlage 20 zu erhöhen. The remote controller 53 is a so-called "active switch-off". This active shut-off represents an additional safety function, which is used in the inventive device 10 for controlling and / or monitoring of a barrier system 20 in order to increase the overall safety of the system 20. Bei dieser aktiven Abschaltung wird der Stromkreis der Fernsteuerung 52 mit dem Relais K2 geschlossen. In this active switching off the circuit of the remote control 52 is closed with the relay K2. Die Schliessung des Stromkreises in der Fernsteuerung 52 bewirkt die Umschaltung der Schalter K2.1 und K2.2 durch das Relais K2, wodurch der Antriebsmotor 30 vom Energiespeicher 35 getrennt wird. The closing of the circuit in the remote control 52 causes the switching of the switch K2.1 and K2.2 through the relay K2, whereby the drive motor 30 is disconnected from the energy storage 35th Dazu kann an der Spannungsanspeisung (dh an der Spannungszufuhrleitung 11) entweder die erste Spannung U aktiv oder aber die zweite Spannung U passiv angelegt werden, ohne dass der Antriebsmotor 30 in Bewegung geraten würde. For this purpose (ie, on the voltage supply line 11) may be either the first voltage U but the second voltage U applied passive or active, without the drive motor would begin to move 30 at the Spannungsanspeisung. In dieser Position fliesst aber der Strom, welcher von aussen, dh durch die Spannungsanspeisung kommt, ungehindert zum Energiespeicher 35 und lädt den Energiespeicher 35 auf, so dass auch in dieser Position der Energiespeicher 35 aufgeladen werden kann. In this position, but the current flows, which comes from the outside, ie through the Spannungsanspeisung, unobstructed to the energy storage device 35 and charges the power storage 35 so that can also be charged in this position, the energy storage 35th Durch diese aktive Abschaltung kann insbesondere gewährleistet werden, dass der Schrankenarm 25 in jeder Situation in der vorgesehenen Position (P1 oder P2) bleibt, auch wenn die angelegte Spannung (U aktiv oder U passiv ) aus irgendeinem Grund wechseln oder vollkommen ausfallen sollte. This active shutdown can be ensured in particular that the barrier arm 25, remains in any situation in the intended position (P1 or P2) even if the applied voltage (U passive active or U) should change for any reason or fail completely.
  • An dieser Stelle soll angemerkt werden, dass es selbstverständlich auch Schrankenanlagen 20 gibt, bei welcher es zur Bewegung des Schrankenarms 25 aus der aktiven Position P2 in die passive Position P1 keiner aktiver Kraft bedarf, da der Schrankenarm 25 aufgrund seines eigenen Gewichts in die ursprüngliche Position zurück kehren kann. should be noted at this point that there are of course also Barriers 20, wherein it is no active force required to move the Schrankenarms 25 from the active position P2 in the passive position P1, since the barrier arm 25 due to its own weight to the original position may return. Die vorliegende Erfindung betrifft auch diese Art von Schrankenanlagen 20, wozu aber selbstverständlich einige kleinere Anpassungen notwendig sind. The present invention also relates to these sort of barrier systems 20, including but some minor adjustments are naturally necessary. Diese und andere ähnliche Anpassungen sind aber für einen Fachmann ohne erfinderisches Zutun durchaus nachvollziehbar und werden durch den Schutzumfang der nachfolgenden Patentansprüche ebenfalls umfasst. These and other similar adjustments are quite understandable for a person skilled without an inventive step and are also encompassed by the scope of the appended claims.

Claims (18)

  1. Vorrichtung (10) zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage (20), welche Schrankenanlage (20) einen schwenkbaren Schrankenarm (25) und einen Antriebsmotor (30) umfasst, wobei mittels des Antriebsmotors (30) der Schrankenarm (25) zwischen einer passiven Position (P1) und einer aktiven Position (P2) schwenkbar ist, Apparatus (10) for controlling and / or monitoring of a barrier system (20), which barrier system (20) comprises a pivotable barrier arm (25) and a drive motor (30), wherein by means of the drive motor (30) of the barrier arm (25) between a passive position (P1) and an active position (P2) is pivotable,
    dadurch gekennzeichnet, characterized,
    dass die Vorrichtung (10) einen aufladbaren Energiespeicher (35) zur Energiezufuhr zum Antriebsmotor (30) und mindestens ein Kontrollmodul (36) umfasst, wobei mittels des Kontrollmoduls (36) die Richtung des Energieflusses zum Energiespeicher (35) und/oder vom Energiespeicher (35) zum Antriebsmotor (30) kontrollierbar ist. that the device (10) comprises a rechargeable energy storage (35) for energy supply to the drive motor (30) and at least one control module (36), wherein by means of the control module (36) (the direction of energy flow to the energy storage (35) and / or from the energy store 35) is controllable to the drive motor (30).
  2. Vorrichtung (10) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (30) ein Gleichstrommotor ist. The apparatus (10) according to claim 1, characterized in that the drive motor (30) is a DC motor.
  3. Vorrichtung (10) gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (35) mittels einer externen Spannungsanspeisung (11) aufladbar ist. The apparatus (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the energy store (35) by means of an external Spannungsanspeisung (11) is rechargeable.
  4. Vorrichtung (10) gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Spannungsanspeisung (11) eine Gleichstrom-Schutzkleinspannung (SELV) ist. The apparatus (10) according to claim 3, characterized in that the external Spannungsanspeisung (11), a DC low voltage (SELV) is.
  5. Vorrichtung (10) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (35) als ein Superkondensator ausgeführt ist. The apparatus (10) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the energy store (35) is designed as a super capacitor.
  6. Vorrichtung (10) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (35) als eine Batterie und/oder ein Akkumulator ausgeführt ist. The apparatus (10) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the energy store (35) as a battery and / or an accumulator is performed.
  7. Vorrichtung (10) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontrollmodul (36) mindestens einen Schalter (37, K1, K2, K3, K4) umfasst, mittels welchem der Energiefluss zum Energiespeicher (35) und/oder vom Energiespeicher (35) zum Antriebsmotor (30) kontrollierbar ist. The apparatus (10) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control module (36) at least one switch (37, K1, K2, K3, K4) by means of which the flow of energy to the energy store (35) and / or from the energy storage (35) to the drive motor (30) is controllable.
  8. Vorrichtung (10) gemäss Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schalter (37, K1.1, K1.2, K2.1, K2.2, K3.1, K4.1) durch mindestens eine Fernsteuerung (51, 52, 53) betätigbar ist. The apparatus (10) according to claim 7, characterized in that the at least one switch (37, K1.1, K1.2, K2.1, K2.2, K3.1, K4.1) by at least one remote control (51, 52, 53) is operable.
  9. Vorrichtung (10) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor zur Positionserfassung des Schrankenarms (25) vorgesehen ist, mittels welches Sensors der Energiefluss zum Energiespeicher (35) und/oder vom Energiespeicher (35) zum Antriebsmotor (30) kontrollierbar ist. The apparatus (10) according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one sensor for detecting the position of the Schrankenarms (25) is provided, by means of which sensor the flow of energy to the energy store (35) and / or from the energy store (35) (to the drive motor 30) is controllable.
  10. Verfahren zur Steuerung und/oder -überwachung einer Schrankenanlage (20), welche Schrankenanlage (20) einen schwenkbaren Schrankenarm (25) und einen Antriebsmotor (30) umfasst, wobei mittels des Antriebsmotors (30) der Schrankenarm (25) zwischen einer passiven Position (P1) und einer aktiven Position (P2) geschwenkt wird, A method for controlling and / or monitoring of a barrier system (20), which barrier system (20) comprises a pivotable barrier arm (25) and a drive motor (30), by means of the drive motor (30) of the barrier arm (25) between a passive position ( P1) and an active position (P2) is pivoted,
    dadurch gekennzeichnet, characterized,
    dass ein Energiespeicher (35) zur Energiezufuhr zum Antriebsmotor (30) und ein Kontrollmodul (36) vorgesehen werden, und that an energy storage (35) for energy supply to the drive motor (30) and a control module (36) are provided, and
    dass mittels eines Kontrollmoduls (36) die Richtung des Energieflusses zu einem Energiespeicher (35) und/oder vom Energiespeicher (35) zum Antriebsmotor (30) kontrolliert wird. that the direction of energy flow is controlled to an energy storage (35) and / or from the energy store (35) to the drive motor (30) by means of a control module (36).
  11. Verfahren gemäss Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (30) als ein Gleichstrommotor ausgeführt wird. A process according to claim 10, characterized in that the drive motor (30) is designed as a DC motor.
  12. Verfahren gemäss Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (35) mittels einer externen Spannungsanspeisung (11) aufgeladen wird. A process according to claim 10 or 11, characterized in that the energy store (35) by means of an external Spannungsanspeisung (11) is charged.
  13. Verfahren gemäss Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher mittels einer Gleichstrom-Schutzkleinspannung (SELV) aufgeladen wird. A process according to claim 12, characterized in that the energy storage means of a DC low voltage (SELV) is charged.
  14. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (35) als ein Superkondensator ausgeführt wird. A process according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the energy store (35) is designed as a super capacitor.
  15. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (35) als eine Batterie und/oder ein Akkumulator ausgeführt wird. A process according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the energy store (35) as a battery and / or an accumulator is performed.
  16. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mindestens eines Schalters (37, K1, K2, K3, K4) der Energiefluss zum Energiespeicher (35) und/oder vom Energiespeicher (35) zum Antriebsmotor (30) kontrolliert wird. Method according to one of claims 10 to 15, characterized in that by means of at least one switch (37, K1, K2, K3, K4) controlled the flow of energy to the energy store (35) and / or from the energy store (35) to the drive motor (30) ,
  17. Verfahren gemäss Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schalter (37, K1, K2, K3, K4) durch mindestens eine Fernsteuerung (51, 52, 53) betätigt wird. A process according to claim 16, characterized in that the at least one switch (37, K1, K2, K3, K4) by at least one remote control (51, 52, 53) is actuated.
  18. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Sensors zur Positionserfassung des Schrankenarms (25) der Energiefluss zum Energiespeicher (35) und/oder vom Energiespeicher (35) zum Antriebsmotor (30) kontrolliert wird. A process according to any one of claims 10 to 16, characterized in that the flow of energy to the energy store (35) and / or from the energy store (35) to the drive motor (30) is controlled by a sensor for detecting the position of the Schrankenarms (25).
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