EP2047115A1 - Fluid-actuated linear drive - Google Patents

Fluid-actuated linear drive

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Publication number
EP2047115A1
EP2047115A1 EP07786171A EP07786171A EP2047115A1 EP 2047115 A1 EP2047115 A1 EP 2047115A1 EP 07786171 A EP07786171 A EP 07786171A EP 07786171 A EP07786171 A EP 07786171A EP 2047115 A1 EP2047115 A1 EP 2047115A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
linear drive
drive according
housing cover
cap part
housing
Prior art date
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Granted
Application number
EP07786171A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2047115B1 (en
Inventor
Alexander Gaus
Gerald Müller
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Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP2047115A1 publication Critical patent/EP2047115A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2047115B1 publication Critical patent/EP2047115B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1433—End caps

Definitions

  • the invention relates to a fluid-actuated linear drive, with a drive housing, which has a housing tube and frontally arranged thereon end walls, wherein at least one end wall is designed as a housing cover with respect to the separate housing cover, which dips into the housing tube with a centering, on the outer circumference of an annular groove is disposed with two axially opposite groove flanks, is received in the at least one annular seal for cooperation with the inner surface of the overarching housing tube.
  • a known fluid-actuated linear drive of this type is described in the introductory part of DE 3807889 Al.
  • a working cylinder whose drive housing comprises a closed by two housing cover housing tube, wherein the housing cover immerse each with a centering in the housing tube.
  • an annular groove is introduced into the outer circumference of the centering section by machining, which receives a sealing ring cooperating with the inner surface of the housing tube.
  • the housing tube has a relatively large wall thickness and in which the housing tube is clamped axially fixed to the housing cover.
  • this type of sealing is not suitable.
  • this object is achieved in that arranged on the side of the housing tube outer axial groove flank of the annular groove is formed by an end face of a side of the housing tube 20 coaxially attached to the centering and fixed to the housing cap part ,
  • both axially oriented groove flanks are thus no longer an integral part of the centering section.
  • the outer groove flank of the annular groove located axially closer to the other abutment wall is now part of a separate cap part with respect to the housing cover, which is attached to the centering section to complete the annular groove, in particular by means of a mating operation.
  • the axially opposite inner groove flank o as well as the groove base of the annular groove can furthermore be formed in one piece on the housing cover, wherein, owing to the lack of the outer groove flank a non-cutting production by injection molding is possible, which in conjunction with an axial demolding offers the possibility to produce existing on the housing cover surfaces of the annular groove without burrs and thus without the need for mechanical post-processing.
  • the subsequent application of the cap part completes the radially outwardly open annular groove, expediently after the at least one annular seal has previously been slipped into place on the centering section.
  • cap part it would be possible in principle to design the cap part so that it dips with a central portion into a recess of the housing cover and protrudes outward with an exclusively radially extending wall in order to limit the annular groove on the outer axial side.
  • a design is considered more expedient, in which the cap part has a lateral peripheral wall, which the Zentrierab-
  • peripheral wall expediently closes one of the end face of the centering axially upstream bottom wall of the cap part, which preferably at the aforementioned
  • end face of the centering abuts. It is then possible, in particular, to form the end face of the cap part, which points axially from the centering section, as an impact surface for a drive piston arranged linearly displaceably in the interior of the drive housing. This can be a
  • At least one and expediently a plurality of wall segments may have a radially inwardly projecting latching projection, which can engage in a latching recess formed on the outer circumference of the centering section for latching the cap part. If the detent recess extends only over part of the circumference of the centering section, in this way it is also very easy to achieve an anti-rotation lock between the cap part and the housing cover.
  • the bottom wall of the cap member may be axially broken in the central region. In this way, for example, a fluid passage for the supply of the linear drive and discharged fluidic pressure medium is possible. Also, a piston rod can be passed if the linear drive is a fluid-actuated working cylinder equipped with a piston rod.
  • a particularly stable hold for the cap part arises when the latter protrudes with a sleeve-shaped axial extension into a recess of the housing cover which is open towards the end face of the centering section and is radially supported on its inner peripheral surface.
  • This is particularly useful in conjunction with the aforementioned functionality as an impact surface for a drive piston.
  • the radial support is also particularly advantageous if the sleeve-shaped axial extension acts as a sliding bearing for a piston rod of the linear drive passing through it coaxially. The transverse forces introduced by the piston rod into the sliding bearing are thereby transmitted directly radially into the housing cover, without exerting a tilting moment on the bottom surface and thus on the outer axial groove flank of the annular groove.
  • a sliding bearing can in particular be used to the bottom wall axially lo spaced ring portion of the sleeve-shaped axial extension, which is connected via a plurality of axially extending and spaced in the circumferential direction of the axial extension to each other arranged connecting webs with the bottom wall.
  • the storage area i5 for the piston rod in the immediate vicinity of its exit region can be placed out of the housing cover and at the same time be limited to the smallest possible axial length.
  • the connecting webs can give a certain flexibility, which facilitates the assembly, because 2o thereby tolerances are compensated.
  • the gaps between adjacent Ve rbi ⁇ dungsstegen ' also lead to a "significant material savings and permit when necessary fluid passage.
  • annular section of the sleeve-shaped axial extension which acts as a sliding bearing to be formed by a plurality of longitudinal grooves introduced into the inner circumferential surface into a plurality of sliding grooves spaced apart in the circumferential direction. subdivide storage areas. As has been shown, such an embodiment proves to be much more dimensionally true in injection molding than an unsegmented bearing surface.
  • the cap part can also fulfill a holding function with respect to an annular scraper which is arranged in front of the sleeve-shaped axial extension and encloses an optionally present piston rod in order to strip contaminants from the piston rod.
  • the cap part is preferably a one-piece plastic part, preferably made of an unreinforced thermoplastic material.
  • several functions can be integrated into the cap part, wherein in addition to the definition of the outer groove flank of the annular groove, the formation of a sliding bearing and / or the supporting function with respect to an upstream annular scraper is added.
  • the material used for the housing cover is a fiber-reinforced plastic material, in particular plastic material with glass fiber reinforcement.
  • the housing cover is preferably an injection molded part.
  • either only one or preferably both end walls can be designed in the form of housing covers, which are equipped with a cap part of the kind explained. It is possible that the two cap parts of one and the same linear drive are structurally different from each other. This is especially true when the linear actuator as a fluid-operated Working cylinder is configured and only one of the two end walls is penetrated by a piston rod.
  • FIG. 1 shows a plan view of a preferred design of the fluid-operated linear drive according to the invention
  • FIG. 3 shows the front housing cover in FIG. 2 in the region III framed in dash-dotted lines in a cut-away detail according to section line IH-III from FIG. 8,
  • FIG. 4 shows a perspective detail view of the front housing cover with a view from obliquely behind
  • FIG. 5 shows a rear view of the front housing cover with viewing direction according to arrow V
  • FIG. 6 shows a further longitudinal section through the front
  • FIGS. 7 and 8 are perspective exploded views of the front housing cover from different viewing directions
  • FIG. 9 shows the front housing cover in a side view in an exploded view
  • FIG. 10 shows the arrangement from FIG. 9 in longitudinal section
  • FIG. 12 shows the rear housing cover according to FIG. 11 in a perspective rear view, FIG.
  • Figure 13 is an end view of the rear housing cover with viewing direction according to arrow XIII of Figure 12 and
  • FIG. 14 shows a further longitudinal section of the rear housing cover according to section line XIV-XIV in a sectional plane rotated by 45 ° with respect to FIG. 11.
  • the fluid-actuated linear drive 1 shown in its entirety in FIGS. 1 and 2 can be operated with any fluidic pressure medium, preferably with compressed air. It is designed in the embodiment as a working cylinder, in particular pneumatic cylinder.
  • the linear drive 1 contains an elongated drive housing 2 with a housing tube 3 preferably consisting of a thin-walled metal and two end walls 4 closing the housing tube 3 at its two end sides. Both end walls 4 in the exemplary embodiment are separate components in the form of housing cover with respect to the housing tube 3 executed, which are to be distinguished for better distinction as the front housing cover 5 and the rear housing cover 6.
  • the housing tube 3, together with the two housing covers 5, 6, defines an interior space 7 in which a drive piston 8, which is displaceable by fluid force, is accommodated, which is in sealing contact with the inner surface of the housing tube 3.
  • Both housing cover 5, 6 are each penetrated by a separate fluidic control channel 14, 15, which opens at one end with an outer mouth region 14a, 15a to an outer surface of the housing cover 5, 6 and allows the connection of a Pluidtechnisch not shown. These can be used to supply and remove the fluidic pressure medium required for operation.
  • each control channel 14, 15 opens via a coaxial to the interior 7 inner Mündungs Scheme- 16 in each one of two working chambers 17, 18, in which the drive piston 8, the interior 7 divided axially.
  • the two working chambers 17, 18 are acted upon by the associated control channels 14, 15 in a conventional manner so controlled with fluid that the drive piston 8 and with this the piston rod 12 to a direction indicated by a double arrow linear working movement 22 in the axial direction of the longitudinal axis 23 of the Drive housing 2 can be driven.
  • the two housing cover 5, 6 are attached to the housing tube 3 according to the same principle.
  • Each housing cover 5, 6 has a centering portion 24, which has a part of its length - hereinafter referred to as mounting portion 25 - a complementary to the inner contour of the housing tube 3 outer contour. With this centering portion 24 of the housing cover 5, 6 is inserted frontally into the housing tube 3.
  • the centering portion 24 On the outer circumference of the fastening portion 25, the centering portion 24 has a radially outwardly open fastening groove 26, in which a peripheral portion of the housing tube 3 is pressed by plastic deformation by means of a rolling process. This results in the housing tube 3 a ring encircling bead 27, which engages in the production of a non-positive and positive connection in the mounting groove 26 and thereby a solid
  • the annular groove 28 is located on the outer circumference of the centering 24, with radially inwardly lying groove bottom 3 and radially outwardly facing slot opening 34, and with two mutually axially facing groove flanks 35, 36.
  • the on the side of the housing tube 3 and therefore closer to each other housing cover lying groove flank is hereinafter referred to as outer groove flank 36, the opposite and lying closer to the mounting portion 25 groove flank inner groove flank 35th
  • the annular seal 32 is in particular a simple O-ring. If desired, more than one annular seal 32 may be disposed in the annular groove 28.
  • the plugged onto the centering 24 housing tube 3 engages over the annular groove 28, so that the seal 32 is able to act on the radially inwardly facing inner surface of the housing tube 3 under sealing contact. Since the seal 32 in this case is pressed in the annular groove 28, there is also a sealing contact with the boundary surfaces of the annular groove 28, resulting in a fluid-tight seal of the inside of the centering 24 subsequent working chamber 17, 18 relative to the atmosphere results.
  • the linear drive 1 could also have a continuous piston rod, so that the rear housing cover 6 is penetrated by the piston rod.
  • a rodless design would be possible in which none of the housing cover 5, 6 is penetrated by a piston rod and the power transmission takes place outward, for example by magnetic force or over a longitudinal slot of the housing tube 3 therethrough.
  • the boundary surfaces of the annular groove 28 are not all formed on the housing cover 5, 6. Only the inner groove flank 35 and the groove base 33 are an integral part of the centering section 24.
  • the centering section 24 is outwardly contoured circular cylindrical and in this case in the axial
  • the groove base 33 is formed by the outer surface of a cylindrical end portion 37 of the centering 24, which extends to the centering section 24 final, the other housing cover facing axial end face 38 of the respective centering section 24 extends.
  • the inner groove flank 35 is formed by an annular step which defines the transition between the cylindrical end portion 37 and the above-mentioned attachment portion 25.
  • the attachment portion 25 thus has a slightly larger diameter than the end portion 37th
  • centering 24 is from the side of the housing tube 3 forth - so forth from the opposite housing cover - coaxially a cap part 42 attached. This is - if necessary detachably - on the housing cover 5, 6 and in particular on the centering lo sec- tion 24 fixed and has an end face 43 which axially opposite the inner groove flank 35 at a distance and defines the outer groove flank 36.
  • the cap member 42 and the housing cover 5, 6 are thus two separate components, which are manufactured independently i5 and then joined together. Both parts can be made without cutting, in particular by injection molding, without the need for a subsequent machining in the region of the annular groove 28. Therefore, a cost-effective production is possible.
  • the housing cover 5, 6 expediently consists of a fiber-reinforced plastic material which is preferably reinforced by glass fibers
  • the cap part 42 is produced, in particular, from an unreinforced thermoplastic material. Both parts can be injection molded
  • annular seal 32 can be mounted in principle after the assembly of housing cover 5, 6 and cap member 42.
  • a pertinent assembly that the seal 32 before the attachment of the cap member 42 on the 0 groove base 33 defining portion of the cylindrical Endabiteses 37 is pushed axially. This has the advantage that it does not have to be stretched radially and thus the risk of overuse during assembly is reduced.
  • the cap member 42 includes a substantially cylindrically shaped lateral peripheral wall 44 which is delimited axially on the one hand by the end surface 43 forming the outer groove flank 36 and to which a preferably disc-shaped bottom wall 45 adjoins axially in the other end extends to the longitudinal axis 23 rectangular plane.
  • the construction is similar to a cap.
  • the cap part 42 is attached with the end face 43 ahead of the centering section 24, which is overlapped here by the lateral peripheral wall 44 radially outward in the axial direction.
  • the design is particularly such that the lateral peripheral wall 44 rests with its inner circumference on the outer circumference of the cylindrical end portion 37.
  • the embodiment is preferred in which the attachment exclusively in the context of a plug-in operation in the axial direction according to arrow 46 takes place.
  • the Aufsteckweg is limited by the fact that the bottom wall 45 comes to the end face 38 to the plant.
  • the bottom wall 45 is thus axially upstream of the centering 24 and is suitably on the end face 38 of the centering 24 at.
  • the lateral peripheral wall 44 may be formed annularly closed in its circumferential direction, ie around the longitudinal axis 23.
  • the segmentation realized in the exemplary embodiment is recommended.
  • the peripheral wall 44 is divided into a plurality of circumferentially consecutive and spaced apart wall segments 48 by circumferentially spaced slot-like spaces 47 extending from the bottom wall 45 and extending to the end surface 43.
  • the wall segments 48 are elastically bendable with respect to the bottom wall 45 in the radial direction. They can therefore be radially deformed for the purpose of connecting the cap member 42 to the housing cover 5, 6. This is used in the exemplary embodiment for obtaining a latching connection between the cap part 42 and the housing cover 5, 6.
  • the wall segments 48 have a radially inwardly projecting latching projection 52.
  • a plurality of pairs in the circumferential direction juxtaposed wall segments 48 are each equipped with such a latching projection 52, wherein between successive pairs of such wall segments 48 each a wall segment 48 without latching projection 52 is.
  • the cap member 42 in the embodiment has four pairs of wall segments 48, each with a latching projection 52nd
  • each of these latching recesses 53 has a length dimensioned in the circumferential direction of the end section 37 such that it is possible for the latching projections 52 to receive a pair of wall segments 48 therein.
  • the distribution of the latching depressions 53 also corresponds to the distribution of the pairs of wall segments 48 provided with latching projections 52.
  • Locking projections 52 of the various pairs of wall segments 48 in each one of the locking recesses 53 provided therefor One can speak of a snap.
  • the cap member 42 is fixed axially immovable on Zen- lo trier section 24. Since the locking recesses 53 each extend only over a partial length of the circumference of the end portion 37, one also achieves an anti-rotation between cap member 42 and centering 24.
  • the relative to the longitudinal axis 23 Drehwinkelläge between cap member 42 i5 and housing cover 5, 6 is fixed so immutable.
  • the described type of locking is particularly advantageous, but can also be carried out in other ways.
  • cap part 42 it is possible to glue the cap part 42 to the housing cover 5, 6 or to fix it by other fastening means.
  • the cap part 42 can also be replaced by the housing
  • Housing tube 3 are secured in position on the housing cover 5, 6.
  • a housing tube 3 with over the entire length 0 constant internal cross section is used.
  • - see embodiment - is the axially facing away from the centering 24 outer end surface 54 of the cap member 42 - which also extends over the bottom wall 45 away - completely free and uncovered.
  • no component of the housing tube 3 protrudes radially in front of this outer end face 54.
  • the outer end face 54 is used as an impact surface 55 for the drive piston 8.
  • the drive piston 8 can impinge on it when it arrives in the corresponding end position as part of its working movement 22.
  • the cap member 42 is made of a more resilient material such as the housing cover 5, 6, in this way the intensity of the impact can be reduced. It is also possible, what is not shown further, to use the cap part 42 as a carrier for rubber-elastic buffer means which further dampens the final impact of the drive piston 8.
  • both housing covers 5, 6 extends to the longitudinal axis 23 coaxial recess 56 which forms a part of the control channel 14, 15 and the above the assigned
  • Mouth region 16 to the adjacent working chamber 17, 18 is open.
  • the front housing cover 5 is axially penetrated by its recess 56 and penetrated by the piston rod 12.
  • the recess 56 of the rear housing cover 6 may be formed blind hole-like for lack of hin man Struktur piston rod as shown and closed at the inner mouth region 16 opposite side by a bottom housing 57 formed by the rear cover 6.
  • the pressure medium can thus pass through the cap part 42 to act on the drive piston 8.
  • the cap part 42 on the housing cover 5, 6 it expediently has a sleeve-shaped axial extension 62, which is fixed at one end to the bottom wall 45 and projects coaxially therefrom, whereby it projects with a front end surface 63 opposite the bottom wall 45 ends.
  • the axial extension 62 projects through the inner mouth region 16 into the recess 56, wherein the cross section of the recess 56 and the outer contour of the axial extension 62 are matched to one another such that the axial extension 62 is supported radially by the inner circumferential surface 64 of the recess 56 is.
  • the cap member 42 is supported over a large length transversely to the longitudinal axis 23 with respect to the housing cover 5, 6 and can not tilt even in heavy impact of the drive piston 8 or change its position in a different way.
  • the space enclosed by the axial extension 62 adjoins the bottom opening 58 directly. At one or more locations, the wall of the axial extension 62 is pierced to provide fluid communication between its interior space and the outer mouth portion 14a, 15a of the associated control passage 14, 15 to which the above-mentioned fluid lines can be connected.
  • the two housing covers 5, 6 associated cap parts 42 differ in the length and design of their axial extensions 62. In both cases, the sleeve-shaped Axial projections 62, however, open at both ends, wherein the front end face 63 of the bottom opening 58 axially opposite front opening 65 bounded.
  • the sleeve-shaped axial extension 62 terminates in the recess 56 before the mouth of the outer mouth region 15a (FIG. 11).
  • the pressure medium can therefore flow according to double arrow 66 through the front opening 65 between the outer mouth region 15a and the subsequent working chamber 18.
  • the front opening 65 is at least largely blocked by the piston rod 12 passing through the axial extension 62 and is therefore not available for fluid passage.
  • the peripheral wall of the axial extension 62 distributed in the circumferential direction is provided with a plurality of slot-shaped radial perforations 67, which create a fluid connection between the interior of the axial extension 62 and the associated outer mouth region 14a.
  • the slot-like apertures 67 are formed between the intermediate spaces between a plurality of connecting webs 68, which extend axially between the bottom opening 58 and a ring portion 72 of the axial extension 62 spaced apart coaxially in front of the bottom wall 58.
  • they are each integrally connected to the bottom wall 45 and the ring portion 2s 72. They are - in particular uniformly distributed in the circumferential direction of the axial extension 62.
  • the connecting webs 68 may extend axially over the entire annular portion 72. In the area of the ring section 72, the spaces between groove-like connecting webs 68 form in the circumferential direction Recesses 67 a, which adjoin each one of the slot-like openings 67.
  • the cap parts 42 for the two housing covers 5, 6 are expediently of the same design. Therefore, the cap part 62 for the rear housing cover 6 also has the configuration just described with connecting webs 68 and ring section 72 borne by these. In both cap parts 42, the front end face of the axial extension 62 is located on the annular section 72.
  • the groove-like depressions 67a also allow, in addition to the fluid flow 66, a peripheral fluid flow through the region lying radially between the annular section 72 and the inner circumferential surface of the recess 56, so that the pressure medium between the outer mouth region 15a and the slot-like openings 67 can flow over.
  • the - ring portion 72 in the cap portion 42 of the rear housing cover 6 essentially only a stabilizing function.
  • the annular portion 72 forms a piston bearing 12 coaxially enclosing slide bearing 73 for linear guidance of the piston rod 12th
  • the ring bearing 72 defining the sliding bearing 73 is provided on its inner periphery with a plurality of longitudinal grooves 74 distributed in the circumferential direction, by means of which the inner peripheral surface of the annular section 72 is subdivided into a plurality of circumferentially distributed strip-shaped sliding bearing surfaces 75.
  • the sliding bearing 73 is located not over the entire circumference of the piston rod 12, but only in individual, spaced successive peripheral portions.
  • the segmentation of the sliding bearing 73 into individual sliding bearing surfaces 75 facilitates inter alia also the production of the preferably integral one-piece cap part 42. In injection molding production, a particularly high dimensional accuracy results.
  • the cap portion 42 of the front housing cover 5 still exert a third major function, which is a piston rod 12 concentrically enclosing annular scraper 76 in the recess 56 of front housing cover 5 to fix axially.
  • the scraper 76 is the front end surface 63 of the axial extension 62 upstream and trapped between the latter and an annular step 77 at the front exit region of the recess 56 axially.
  • the assembly takes place in such a way that first the scraper 76 and then the cap part 42 are inserted over the mouth region 16, the latter being able to advance the scraper 76 up to the end position at the step 77.
  • the scraper 76 rests against the outer circumference of the piston rod 12 and wipes off impurities when the piston rod 12 moves into the drive housing 2.
  • the cap part 42 is expediently overall a one-piece component.
  • the inner contour of the axial extension 62 is expediently stepped in the transition region 79 to the annular section 72, so that the cross section enclosed by the annular section 72 is smaller than the adjoining and up to the bottom opening 58 continuous longitudinal section. In conjunction with a piston rod 12 can thus be ensured that except the slide bearing surfaces 75 no further components of the cap member 42 with the piston rod 12 come into contact.
  • the slot-like openings 61 emerge as recesses 78 distributed over the circumference. You increase the Strötnungsquerrough for the pressure medium used to operate the linear actuator 1.

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Abstract

A fluid operated linear drive in which on the outer periphery of a centering portion (24) fitting in a housing tube (4) at least one housing cover (5) has an annular groove (28) accommodating an annular seal (32). The outer flank (36), which is on the side of the housing tube (3), of the annular groove (28) is a component of cap part (42), which is coaxially mounted on the centering portion (24) and fixed on the housing cover (5). This division into two parts facilitates production of a flash-free annular groove (28) without fettling.

Description

FESTO AG & CO, 73734 Esslingβn FESTO AG & CO, 73734 Esslingen
Fluidbetätigter LinearantriebFluid operated linear actuator
Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Linearantrieb, mit einem Antriebsgehäuse, das ein Gehäuserohr und stirnseitig daran angeordnete Abschlusswände aufweist, wobei wenigstens eine Abschlusswand als bezüglich des Gehäuserohrs separater Gehäusedeckel ausgeführt ist, der in das Gehäuse- röhr mit einem Zentrierabschnitt eintaucht, an dessen Außenumfang eine Ringnut mit zwei sich axial gegenüberliegenden Nutflanken angeordnet ist, in der mindestens eine ringförmige Dichtung zum Zusammenwirken mit der Innenfläche des darüber hinweggreifenden Gehäuserohrs aufgenommen ist.The invention relates to a fluid-actuated linear drive, with a drive housing, which has a housing tube and frontally arranged thereon end walls, wherein at least one end wall is designed as a housing cover with respect to the separate housing cover, which dips into the housing tube with a centering, on the outer circumference of an annular groove is disposed with two axially opposite groove flanks, is received in the at least one annular seal for cooperation with the inner surface of the overarching housing tube.
Ein bekannter fluidbetätigter Linearantrieb dieser Art wird im einleitenden Teil der DE 3807889 Al beschrieben. Es handelt sich dort um einen Arbeitszylinder, dessen Antriebsgehäuse ein durch zwei Gehäusedeckel verschlossenes Gehäuserohr umfasst, wobei die Gehäusedeckel jeweils mit einem Zentrierabschnitt in das Gehäuserohr eintauchen. Zur Abdichtung zwischen Gehäusedeckel und Gehäuserohr ist in den Außenumfang des Zentrierabschnittes durch spanende Bearbeitung eine Ringnut eingebracht, die einen mit der Innenfläche des Gehäu- serohrs zusammenwirkenden Dichtungsring aufnimmt .A known fluid-actuated linear drive of this type is described in the introductory part of DE 3807889 Al. There is a working cylinder whose drive housing comprises a closed by two housing cover housing tube, wherein the housing cover immerse each with a centering in the housing tube. For sealing between the housing cover and housing tube, an annular groove is introduced into the outer circumference of the centering section by machining, which receives a sealing ring cooperating with the inner surface of the housing tube.
Da die spanende Herstellung der Ringnut sehr aufwendig ist, wurde in der DE 3807889 Al bereits vorgeschlagen, den Dichtungsring anstatt in einer Ringnut am Außenumfang des Zen- trierabschnittes, in einer axialen ringförmigen Vertiefung einer axial orientierten Stirnfläche des Gehäusedeckels unterzubringen. Eine solche Vertiefung kann im Rahmen einer Gießformgebung des Gehäusedeckels ohne Notwendigkeit einer 5 mechanischen Nachbearbeitung spanlos hergestellt werden.Since the cutting production of the annular groove is very expensive, it has already been proposed in DE 3807889 A1 to replace the sealing ring in an annular groove on the outer circumference of the center. trierabschnittes to accommodate in an axial annular recess of an axially oriented end face of the housing cover. Such a recess can be made without cutting in the context of a molding of the housing cover without the need for mechanical post-processing.
Allerdings eignet sich diese Lösung nur für Antriebsgehäuse, deren Gehäuserohr eine relativ große Wandstärke besitzt und bei denen das Gehäuserohr axial fest mit dem Gehäusedeckel verspannt wird. In Verbindung mit einem dünnwandigen Gehäuse- lo röhr, noch dazu, wenn dieses durch eine Sickenverbindung radial mit dem eingesteckten Zentrierabschnitt verbunden werden soll, ist diese Art der Abdichtung nicht geeignet.However, this solution is only suitable for drive housing, the housing tube has a relatively large wall thickness and in which the housing tube is clamped axially fixed to the housing cover. In connection with a thin-walled housing tube, in addition, if this is to be connected by a bead connection radially with the inserted centering section, this type of sealing is not suitable.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maßnahmen zur einfacheren radialen Abdichtung zwischen einem Gehäusedeckel i5 und dem Gehäuserohr eines Linearantriebes bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide measures for easier radial sealing between a housing cover i5 and the housing tube of a linear drive.
In Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die auf der Seite des Gehäuserohrs angeordnete äußere axiale Nutflanke der Ringnut von einer Stirnfläche eines von der Seite des Gehäuserohres her 20 koaxial an den Zentrierabschnitt angesetzten und an dem Gehäusedeckel fixierten Kappenteils gebildet ist.In conjunction with the features mentioned above, this object is achieved in that arranged on the side of the housing tube outer axial groove flank of the annular groove is formed by an end face of a side of the housing tube 20 coaxially attached to the centering and fixed to the housing cap part ,
Abweichend vom Stand der Technik sind somit nicht mehr beide axial orientierten Nutflanken ein integraler Bestandteil des Zentrierabschnittes. Die axial näher bei der anderen Ab- 5 schlusswand liegende äußere Nutflanke der Ringnut ist nun Bestandteil eines bezüglich des Gehäusedeckels separaten Kappenteils, das - insbesondere durch einen Steckvorgang - zur Vervollständigung der Ringnut an den Zentrierabschnitt angesetzt ist. Die axial entgegengesetzte innere Nutflanke o wie auch der Nutgrund der Ringnut können weiterhin einstückig am Gehäusedeckel ausgebildet werden, wobei wegen der fehlen- den äußeren Nutflanke eine spanlose Fertigung durch Spritzgießen möglich ist, was in Verbindung mit einer axialen Entformung die Möglichkeit bietet, die am Gehäusedeckel vorhandenen Flächen der Ringnut ohne Grate und mithin ohne 5 Notwendigkeit einer mechanischen Nachbearbeitung herzustellen. Durch das nachfolgende Ansetzen des Kappenteils wird die nach radial außen hin offene Ringnut vervollständigt, zweckmäßigerweise nachdem zuvor die mindestens eine ringförmige Dichtung auf ihren Platz auf dem Zentrierabschnitt aufgescho- lo ben wurde .Notwithstanding the prior art, both axially oriented groove flanks are thus no longer an integral part of the centering section. The outer groove flank of the annular groove located axially closer to the other abutment wall is now part of a separate cap part with respect to the housing cover, which is attached to the centering section to complete the annular groove, in particular by means of a mating operation. The axially opposite inner groove flank o as well as the groove base of the annular groove can furthermore be formed in one piece on the housing cover, wherein, owing to the lack of the outer groove flank a non-cutting production by injection molding is possible, which in conjunction with an axial demolding offers the possibility to produce existing on the housing cover surfaces of the annular groove without burrs and thus without the need for mechanical post-processing. The subsequent application of the cap part completes the radially outwardly open annular groove, expediently after the at least one annular seal has previously been slipped into place on the centering section.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Es wäre prinzipiell möglich, das Kappenteil so auszuführen, dass es mit einem zentralen Abschnitt in eine Ausnehmung des i5 Gehäusedeckels eintaucht und mit einer sich ausschließlich radial erstreckenden Wand nach außen ragt, um die Ringnut auf der äußeren Axialseite zu begrenzen. Als zweckmäßiger wird allerdings eine Bauform angesehen, bei der das Kappenteil eine seitliche Umfangswand aufweist, die den Zentrierab-It would be possible in principle to design the cap part so that it dips with a central portion into a recess of the housing cover and protrudes outward with an exclusively radially extending wall in order to limit the annular groove on the outer axial side. However, a design is considered more expedient, in which the cap part has a lateral peripheral wall, which the Zentrierab-
2o schnitt des Gehäusedeckels radial außen axial übergreift, und deren Stirnfläche die äußere Nutflanke bildet.2o cut the housing cover radially overlaps radially outside, and whose end face forms the outer groove flank.
An die Umfangswand schließt sich zweckmäßigerweise eine der Stirnfläche des Zentrierabschnittes axial vorgelagerte Bodenwand des Kappenteils an, die vorzugsweise an der vorgenanntenTo the peripheral wall expediently closes one of the end face of the centering axially upstream bottom wall of the cap part, which preferably at the aforementioned
25 Stirnfläche des Zentrierabschnittes anliegt. Es ist dann insbesondere möglich, die vom Zentrierabschnitt axial wegweisende Stirnfläche des Kappenteils als Aufprallfläche für einen im Innern des Antriebsgehäuses linear verschiebbar angeordneten Antriebskolben auszubilden. Dadurch kann ein25 end face of the centering abuts. It is then possible, in particular, to form the end face of the cap part, which points axially from the centering section, as an impact surface for a drive piston arranged linearly displaceably in the interior of the drive housing. This can be a
3o unmittelbarer Aufprall des Antriebskolbens auf den Gehäusedeckel vermieden werden. Insbesondere wenn das Kappenteil durch eine RastVerbindung am Gehäusedeckel fixiert werden soll, empfiehlt sich eine in der Umfangsrichtung segmentierte Ausgestaltung der Umfangswand. Hier können dann ein oder mehrere der durch die Segmentierung definierten Wandsegmente in radialer Richtung elastisch biegbar ausgebildet sein und Rastmittel tragen, die mit komplementären Rastmitteln des Gehäusedeckels in Eingriff bringbar sind.3o immediate impact of the drive piston can be avoided on the housing cover. In particular, when the cap member to be fixed by a snap connection on the housing cover, a segmented in the circumferential direction configuration of the peripheral wall is recommended. Here then one or more of the wall segments defined by the segmentation can be elastically bendable in the radial direction and carry latching means which can be brought into engagement with complementary latching means of the housing cover.
Beispielsweise können mindestens ein und zweckmäßigerweise mehrere Wandsegmente einen nach radial innen ragenden Rast- vorsprung aufweisen, der zum Verrasten des Kappenteils in eine am Außenumfang des Zentrierabschnittes ausgebildete Rastvertiefung eingreifen kann. Wenn sich die Rastvertiefung nur über einen Teil des Umfanges des Zentrierabschnittes erstreckt, kann auf diese Weise auch sehr einfach eine Verdrehsicherung zwischen Kappenteil und Gehäusedeckel erzielt werden.For example, at least one and expediently a plurality of wall segments may have a radially inwardly projecting latching projection, which can engage in a latching recess formed on the outer circumference of the centering section for latching the cap part. If the detent recess extends only over part of the circumference of the centering section, in this way it is also very easy to achieve an anti-rotation lock between the cap part and the housing cover.
Die Bodenwand des Kappenteils kann im zentralen Bereich axial durchbrochen sein. Auf diese Weise ist beispielsweise ein Fluiddurchtritt für das zur Betätigung des Linearantriebes zu- und abzuführende fluidische Druckmedium möglich. Auch kann eine Kolbenstange hindurchgeführt werden, wenn es sich bei dem Linearantrieb um einen mit einer Kolbenstange ausgestatteten fluidbetätigten ArbeitsZylinder handelt.The bottom wall of the cap member may be axially broken in the central region. In this way, for example, a fluid passage for the supply of the linear drive and discharged fluidic pressure medium is possible. Also, a piston rod can be passed if the linear drive is a fluid-actuated working cylinder equipped with a piston rod.
Ein besonders stabiler Halt für das Kappenteil stellt sich ein, wenn Letzteres mit einem hülsenförmigen Axialfortsatz in eine zur Stirnfläche des Zentrierabschnittes hin offene Ausnehmung des Gehäusedeckels hineinragt und sich an deren Innenumfangsflache radial abstützt. Dies ist besonders sinn- voll in Verbindung mit der erwähnten Funktionalität als Aufprallfläche für einen Antriebskolben. Besonders vorteilhaft ist die radiale Abstützung aber auch dann, wenn der hülsenförmige Axialfortsatz als Gleitlager für eine ihn koaxial durchsetzende Kolbenstange des Linearantriebes fungiert. Die von der Kolbenstange in das Gleitlager s eingeleiteten Querkräfte werden dadurch unmittelbar radial in den Gehäusedeckel weitergeleitet, ohne ein Kippmoment auf die Bodenfläche und somit auf die äußere axiale Nutflanke der Ringnut auszuüben.A particularly stable hold for the cap part arises when the latter protrudes with a sleeve-shaped axial extension into a recess of the housing cover which is open towards the end face of the centering section and is radially supported on its inner peripheral surface. This is particularly useful in conjunction with the aforementioned functionality as an impact surface for a drive piston. However, the radial support is also particularly advantageous if the sleeve-shaped axial extension acts as a sliding bearing for a piston rod of the linear drive passing through it coaxially. The transverse forces introduced by the piston rod into the sliding bearing are thereby transmitted directly radially into the housing cover, without exerting a tilting moment on the bottom surface and thus on the outer axial groove flank of the annular groove.
Als Gleitlager kann insbesondere ein zu der Bodenwand axial lo beabstandeter Ringabschnitt des hülsenförmigen Axialfortsatzes herangezogen werden, der über mehrere sich axial erstreckende und in der Umfangsrichtung des Axialfortsatzes beabstandet zueinander angeordnete Verbindungsstege mit der Bodenwand verbunden ist. Dadurch kann der Lagerungsbereich i5 für die Kolbenstange in der unmittelbaren Nähe ihres Austrittsbereiches aus dem Gehäusedeckel platziert werden und sich gleichzeitig auf eine möglichst geringe axiale Länge beschränken. Die Verbindungsstege können eine gewisse Nachgiebigkeit verleihen, was die Montage erleichtert, weil 2o dadurch Toleranzen kompensiert werden. Die Zwischenräume zwischen benachbarten Ve'rbiήdungsstegen führen zudem zu einer" nicht unerheblichen Materialeinsparung und gestatten bei Bedarf einen Fluiddurchtritt .As a sliding bearing can in particular be used to the bottom wall axially lo spaced ring portion of the sleeve-shaped axial extension, which is connected via a plurality of axially extending and spaced in the circumferential direction of the axial extension to each other arranged connecting webs with the bottom wall. As a result, the storage area i5 for the piston rod in the immediate vicinity of its exit region can be placed out of the housing cover and at the same time be limited to the smallest possible axial length. The connecting webs can give a certain flexibility, which facilitates the assembly, because 2o thereby tolerances are compensated. The gaps between adjacent Ve rbiήdungsstegen 'also lead to a "significant material savings and permit when necessary fluid passage.
Aus der EP 1322867 Bl ist es allerdings als solches schon 5 bekannt, das hülsenartige Lagerteil einer Kolbenstange streifenartig zu segmentieren, wobei dort die Zwischenräume durch gummielastisches Material ausgefüllt sind.From EP 1322867 Bl, however, it is already known as such 5, the sleeve-like bearing part of a piston rod strip-like segment, where there the spaces are filled by rubber-elastic material.
Es ist ferner zweckmäßig, den als Gleitlager fungierenden Ringabschnitt des hülsenförmigen Axialfortsatzes durch mehre- 0 re in die Innenumfangsflache eingebrachte Längsnuten in mehrere in der Umfangsrichtung zueinander beabstandete Gleit- lagerflächen zu unterteilen. Wie sich gezeigt hat, erweist sich eine solche Ausführungsform bei der Spritzgießherstellung wesentlich formtreuer als eine unsegmentierte Lagerfläche .It is also expedient for the annular section of the sleeve-shaped axial extension which acts as a sliding bearing to be formed by a plurality of longitudinal grooves introduced into the inner circumferential surface into a plurality of sliding grooves spaced apart in the circumferential direction. subdivide storage areas. As has been shown, such an embodiment proves to be much more dimensionally true in injection molding than an unsegmented bearing surface.
5 Als weitere Funktion kann das Kappenteil auch noch eine Haltefunktion in Bezug auf einen dem hülsenförmigen Axialfortsatz stirnseitig vorgelagerten ringförmigen Abstreifer erfüllen, der eine gegebenenfalls vorhandene Kolbenstange umschließt, um Verunreinigungen von der Kolbenstange abzu- lo streifen.As an additional function, the cap part can also fulfill a holding function with respect to an annular scraper which is arranged in front of the sleeve-shaped axial extension and encloses an optionally present piston rod in order to strip contaminants from the piston rod.
Bei dem Kappenteil handelt es sich vorzugsweise um ein einstückiges Kunststoffteil, vorzugsweise aus einem unverstärkten thermoplastischen Kunststoffmaterial. Hierbei können in das Kappenteil mehrere Funktionen integriert sein, wobei i5 außer der Definition der äußeren Nutflanke der Ringnut auch noch die Bildung eines Gleitlagers und/oder die Abstützfunktion in Bezug auf einen vorgelagerten ringförmigen Abstreifer hinzukommt .The cap part is preferably a one-piece plastic part, preferably made of an unreinforced thermoplastic material. In this case, several functions can be integrated into the cap part, wherein in addition to the definition of the outer groove flank of the annular groove, the formation of a sliding bearing and / or the supporting function with respect to an upstream annular scraper is added.
Als Material für den Gehäusedeckel empfiehlt sich ein faser- 20 verstärktes KunstStoffmaterial, insbesondere Kunststoffmate- rial mit Glasfaserverstärkung. Auch bei dem Gehäusedeckel handelt es sich vorzugsweise um ein Spritzgussteil.The material used for the housing cover is a fiber-reinforced plastic material, in particular plastic material with glass fiber reinforcement. Also, the housing cover is preferably an injection molded part.
Bei ein und demselben Linearantrieb können entweder nur eine oder vorzugsweise beide Abschlusswände in Form von Gehäuse- s deckein ausgeführt sein, die mit einem Kappenteil der erläuterten Art ausgestattet sind. Es ist hierbei möglich, dass sich die beiden Kappenteile ein und desselben Linearantriebes gestalterisch voneinander unterscheiden. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn der Linearantrieb als fluidbetätigter Arbeitszylinder ausgestaltet ist und nur eine der beiden Abschlusswände von einer Kolbenstange durchsetzt wird.In the case of one and the same linear drive, either only one or preferably both end walls can be designed in the form of housing covers, which are equipped with a cap part of the kind explained. It is possible that the two cap parts of one and the same linear drive are structurally different from each other. This is especially true when the linear actuator as a fluid-operated Working cylinder is configured and only one of the two end walls is penetrated by a piston rod.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:
Figur 1 eine Draufsicht auf eine bevorzugte Bauform des erfindungsgemäßen fluidbetätigten Linearantriebes,1 shows a plan view of a preferred design of the fluid-operated linear drive according to the invention,
Figur 2 einen Längsschnitt durch den Linearantrieb aus Figur 1 gemäß Schnittlinie H-II1 2 shows a longitudinal section through the linear drive of Figure 1 according to section line H-II. 1
Figur 3 den in Figur 2 in dem strichpunktiert umrahmten Bereich III liegenden vorderen Gehäusedeckel in einer geschnittenen Einzeldarstellung gemäß Schnittlinie IH-III aus Figur 8,FIG. 3 shows the front housing cover in FIG. 2 in the region III framed in dash-dotted lines in a cut-away detail according to section line IH-III from FIG. 8,
Figur 4 eine perspektivische Einzeldarstellung des vorderen Gehäusedeckels mit Blick von schräg hinten her,FIG. 4 shows a perspective detail view of the front housing cover with a view from obliquely behind,
Figur 5 eine Rückansicht des vorderen Gehäusedeckels mit Blickrichtung gemäß Pfeil V,5 shows a rear view of the front housing cover with viewing direction according to arrow V,
Figur 6 einen weiteren Längsschnitt durch den vorderenFIG. 6 shows a further longitudinal section through the front
Gehäusedeckel in einer gegenüber der Figur 3 abweichenden Schnittebene VI-VI,Housing cover in a respect to the Figure 3 deviating cutting plane VI-VI,
Figuren 7 und 8 perspektivische Explosionsdarstellungen des vorderen Gehäusedeckels aus unterschiedlichen Blickrichtungen,FIGS. 7 and 8 are perspective exploded views of the front housing cover from different viewing directions,
Figur 9 den vorderen Gehäusedeckel in Seitenansicht in einer Explosionsdarstellung, Figur 10 die Anordnung aus Figur 9 im Längsschnitt,9 shows the front housing cover in a side view in an exploded view, FIG. 10 shows the arrangement from FIG. 9 in longitudinal section,
Figur 11 den in Figur 2 in dem strichpunktiert umrahmtenFigure 11 to that in Figure 2 framed in the dot-dash line
Bereich XI liegenden hinteren Gehäusedeckel in einer Einzeldarstellung im Längsschnitt,Section XI lying rear housing cover in a single view in longitudinal section,
Figur 12 den hinteren Gehäusedeckel gemäß Figur 11 in einer perspektivischen Rückansicht,12 shows the rear housing cover according to FIG. 11 in a perspective rear view, FIG.
Figur 13 eine Stirnansicht des hinteren Gehäusedeckels mit Blickrichtung gemäß Pfeil XIII aus Figur 12 undFigure 13 is an end view of the rear housing cover with viewing direction according to arrow XIII of Figure 12 and
Figur 14 einen weiteren Längsschnitt des hinteren Gehäuse- deckeis gemäß Schnittlinie XIV-XIV in einer bezüglich Figur 11 um 45° verdrehten Schnittebene.FIG. 14 shows a further longitudinal section of the rear housing cover according to section line XIV-XIV in a sectional plane rotated by 45 ° with respect to FIG. 11.
Der in seiner Gesamtheit in Figuren 1 und 2 abgebildete fluidbetätigte Linearantrieb 1 kann mit einem beliebigen fluidischen Druckmedium betrieben werden, vorzugsweise mit Druckluft. Er ist beim Ausführungsbeispiel als Arbeitszylinder, insbesondere Pneumatikzylinder, konzipiert.The fluid-actuated linear drive 1 shown in its entirety in FIGS. 1 and 2 can be operated with any fluidic pressure medium, preferably with compressed air. It is designed in the embodiment as a working cylinder, in particular pneumatic cylinder.
Der Linearantrieb 1 enthält ein längliches Antriebsgehäuse 2 mit einem bevorzugt aus einem dünnwandigen Metall bestehenden Gehäuserohr 3 und zwei das Gehäuserohr 3 an seinen beiden Stirnseiten verschließenden Abschlusswänden 4. Beide Abschlusswände 4 sind beim Ausführungsbeispiel als bezüglich des Gehäuserohreε 3 separate Bauteile in Form von Gehäuse- deckein ausgeführt, die zur besseren Unterscheidung als vorderer Gehäusedeckel 5 und hinterer Gehäusedeckel 6 be- zeichnet werden sollen.The linear drive 1 contains an elongated drive housing 2 with a housing tube 3 preferably consisting of a thin-walled metal and two end walls 4 closing the housing tube 3 at its two end sides. Both end walls 4 in the exemplary embodiment are separate components in the form of housing cover with respect to the housing tube 3 executed, which are to be distinguished for better distinction as the front housing cover 5 and the rear housing cover 6.
Denkbar wäre es, eine der Abschlusswände 4 auch unmittelbar als einstückigen Bestandteil des Gehäuserohres 3 auszubilden. Das Gehäuserohr 3 begrenzt zusammen mit den beiden Gehäuse- deckein 5, 6 einen Innenraum 7, in dem ein durch Fluidkraft verschiebbarer Antriebskolben 8 untergebracht ist, der mit der Innenfläche des Gehäuserohres 3 in Dichtkontakt steht.It would be conceivable to form one of the end walls 4 directly as an integral part of the housing tube 3. The housing tube 3, together with the two housing covers 5, 6, defines an interior space 7 in which a drive piston 8, which is displaceable by fluid force, is accommodated, which is in sealing contact with the inner surface of the housing tube 3.
Mit dem Antriebskolben 8 ist eine zur Vorderseite wegragende Kolbenstange 12 fest verbunden, die den vorderen Gehäusedeckel 5 gleitverschieblich zur Außenseite hin durchsetzt. Am äußeren Endabschnitt der Kolbenstange 12 befindet sich ein Befestigungsabschnitt 13 zum Anbringen eines zu bewegenden Bauteils.With the drive piston 8 a projecting away to the front piston rod 12 is firmly connected, which passes through the front housing cover 5 slidable to the outside. At the outer end portion of the piston rod 12 is a mounting portion 13 for attaching a component to be moved.
Beide Gehäusedeckel 5, 6 sind von je einem eigenen fluidischen Steuerkanal 14, 15 durchsetzt, der einenends mit einem äußeren Mündungsbereich 14a, 15a zu einer Außenfläche des Gehäusedeckels 5, 6 ausmündet und dort den Anschluss einer nicht weiter abgebildeten Pluidleitung ermöglicht . Über diese kann das für den Betrieb erforderliche fluidische Druckmedium zu- und abgeführt werden.Both housing cover 5, 6 are each penetrated by a separate fluidic control channel 14, 15, which opens at one end with an outer mouth region 14a, 15a to an outer surface of the housing cover 5, 6 and allows the connection of a Pluidleitung not shown. These can be used to supply and remove the fluidic pressure medium required for operation.
Mit seinem anderen Ende mündet jeder Steuerkanal 14, 15 über einen zum Innenraum 7 koaxialen inneren Mündungsbereich- 16 in je eine von zwei Arbeitskammern 17, 18 ein, in die der Antriebskolben 8 den Innenraum axial 7 unterteilt.With its other end, each control channel 14, 15 opens via a coaxial to the interior 7 inner Mündungsbereich- 16 in each one of two working chambers 17, 18, in which the drive piston 8, the interior 7 divided axially.
Die beiden Arbeitskammern 17, 18 sind über die zugeordneten Steuerkanäle 14, 15 in an sich bekannter Weise derart gesteuert mit Fluid beaufschlagbar, dass der Antriebskolben 8 und mit diesem die Kolbenstange 12 zu einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten linearen Arbeitsbewegung 22 in Achsrichtung der Längsachse 23 des Antriebsgehäuses 2 angetrieben werden kann. Die beiden Gehäusedeckel 5, 6 sind nach dem gleichen Prinzip an dem Gehäuserohr 3 befestigt. Jeder Gehäusedeckel 5, 6 verfügt über einen Zentrierabschnitt 24, der über einen Teil seiner Länge - im Folgenden als Befestigungsabschnitt 25 bezeichnet - eine zur Innenkontur des Gehäuserohrs 3 komplementäre Außenkontur besitzt. Mit diesem Zentrierabschnitt 24 ist der Gehäusedeckel 5, 6 stirnseitig in das Gehäuserohr 3 eingesteckt. Am Außenumfang des Befestigungsabschnittes 25 verfügt der Zentrierabschnitt 24 über eine nach radial außen hin offene Befestigungsnut 26, in die ein Umfangsabschnitt des Gehäuserohres 3 durch plastische Verformung mittels eines Rollierverfahrens hineingedrückt ist. Dadurch ergibt sich in dem Gehäuserohr 3 eine ringsumlaufende Sicke 27, die unter Herstellung einer kraft- und formschlüssigen Verbindung in die Befestigungsnut 26 eingreift und dadurch eine festeThe two working chambers 17, 18 are acted upon by the associated control channels 14, 15 in a conventional manner so controlled with fluid that the drive piston 8 and with this the piston rod 12 to a direction indicated by a double arrow linear working movement 22 in the axial direction of the longitudinal axis 23 of the Drive housing 2 can be driven. The two housing cover 5, 6 are attached to the housing tube 3 according to the same principle. Each housing cover 5, 6 has a centering portion 24, which has a part of its length - hereinafter referred to as mounting portion 25 - a complementary to the inner contour of the housing tube 3 outer contour. With this centering portion 24 of the housing cover 5, 6 is inserted frontally into the housing tube 3. On the outer circumference of the fastening portion 25, the centering portion 24 has a radially outwardly open fastening groove 26, in which a peripheral portion of the housing tube 3 is pressed by plastic deformation by means of a rolling process. This results in the housing tube 3 a ring encircling bead 27, which engages in the production of a non-positive and positive connection in the mounting groove 26 and thereby a solid
Verbindung zwischen Gehäuserohr 3 und zugeordnetem Gehäuse- deckel 5, 6 schafft.Connection between housing tube 3 and associated housing cover 5, 6 creates.
Der Befestigungsnut 26 axial zum Gehäuserohr 3 hin, also in Richtung zum jeweils anderen Gehäusedeckel, ist eine Ringnut 28 mit Abstand vorgelagert, die eine ringförmige Dichtung 32 aufnimmt. Die Ringnut 28 befindet sich am Außenumfang des Zentrierabschnittes 24, mit radial innen liegendem Nutgrund 3 und nach radial außen weisender Nutöffnung 34, sowie mit zwei einander axial zugewandten Nutflanken 35, 36. Die auf der Seite des Gehäuserohrs 3 und mithin näher zum jeweils anderen Gehäusedeckel liegende Nutflanke sei im Folgenden als äußere Nutflanke 36 bezeichnet, die gegenüberliegende und näher bei dem Befestigungsabschnitt 25 liegende Nutflanke als innere Nutflanke 35.The fastening groove 26 axially towards the housing tube 3, ie in the direction of the respective other housing cover, is preceded by an annular groove 28 at a distance, which receives an annular seal 32. The annular groove 28 is located on the outer circumference of the centering 24, with radially inwardly lying groove bottom 3 and radially outwardly facing slot opening 34, and with two mutually axially facing groove flanks 35, 36. The on the side of the housing tube 3 and therefore closer to each other housing cover lying groove flank is hereinafter referred to as outer groove flank 36, the opposite and lying closer to the mounting portion 25 groove flank inner groove flank 35th
Bei der ringförmigen Dichtung 32 handelt es sich insbesondere um einen einfachen O-Ring. Bei Bedarf können mehr als eine ringförmige Dichtung 32 in der Ringnut 28 angeordnet sein. Das auf den Zentrierabschnitt 24 aufgesteckte Gehäuserohr 3 greift über die Ringnut 28 hinweg, sodass die Dichtung 32 in der Lage ist, die radial nach innen weisende Innenfläche des Gehäuserohres 3 unter Dichtkontakt zu beaufschlagen. Da die Dichtung 32 hierbei in der Ringnut 28 verpresst wird, ergibt sich auch ein Dichtkontakt zu den Begrenzungsflächen der Ringnut 28, woraus eine fluiddichte Abdichtung der sich innen an den Zentrierabschnitt 24 anschließenden Arbeitskammer 17, 18 gegenüber der Atmosphäre resultiert.The annular seal 32 is in particular a simple O-ring. If desired, more than one annular seal 32 may be disposed in the annular groove 28. The plugged onto the centering 24 housing tube 3 engages over the annular groove 28, so that the seal 32 is able to act on the radially inwardly facing inner surface of the housing tube 3 under sealing contact. Since the seal 32 in this case is pressed in the annular groove 28, there is also a sealing contact with the boundary surfaces of the annular groove 28, resulting in a fluid-tight seal of the inside of the centering 24 subsequent working chamber 17, 18 relative to the atmosphere results.
Der Linearantrieb 1 könnte auch eine durchgehende Kolbenstange aufweisen, sodass auch der hintere Gehäusedeckel 6 von der Kolbenstange durchsetzt wird. Ebenso wäre eine kolbenstangenlose Bauform möglich, bei der keiner der Gehäusedeckel 5, 6 von einer Kolbenstange durchsetzt wird und die Kraftübertra- gung nach außen beispielsweise durch Magnetkraft oder über einen Längsschlitz des Gehäuserohres 3 hindurch stattfindet.The linear drive 1 could also have a continuous piston rod, so that the rear housing cover 6 is penetrated by the piston rod. Likewise, a rodless design would be possible in which none of the housing cover 5, 6 is penetrated by a piston rod and the power transmission takes place outward, for example by magnetic force or over a longitudinal slot of the housing tube 3 therethrough.
Soweit in der folgenden Beschreibung nichts anderes ausgesagt wird, gelten die Ausführungen sowohl bezüglich des vorderen Gehäusedeckels 5 als auch bezüglich des hinteren Gehäuse- deckeis 6.Unless otherwise stated in the following description, the statements apply both with regard to the front housing cover 5 and with respect to the rear housing cover 6.
Die Begrenzungsflächen der Ringnut 28 sind nicht alle an dem Gehäusedeckel 5, 6 ausgebildet. Lediglich die innere Nutflanke 35 und der Nutgrund 33 sind ein einstückiger Bestandteil des Zentrierabschnittes 24. Der Zentrierabschnitt 24 ist außen kreiszylindrisch konturiert und hierbei in axialerThe boundary surfaces of the annular groove 28 are not all formed on the housing cover 5, 6. Only the inner groove flank 35 and the groove base 33 are an integral part of the centering section 24. The centering section 24 is outwardly contoured circular cylindrical and in this case in the axial
Richtung abgestuft, wobei der Nutgrund 33 von der Außenfläche eines zylindrischen Endabschnittes 37 des Zentrierabschnittes 24 gebildet ist, der sich bis hin zu der den Zentrierabschnitt 24 abschließenden, dem anderen Gehäusedeckel zuge- wandten axialen Stirnfläche 38 des betreffenden Zentrierabschnittes 24 erstreckt. Die innere Nutflanke 35 ist von einer Ringstufe gebildet, die den Übergang zwischen dem zylindrischen Endabschnitt 37 und dem oben erwähnten Befestigungsabschnitt 25 definiert. Der Befestigungsabschnitt 25 hat also einen etwas größeren Durch- 5 messer als der Endabschnitt 37.Stepped, wherein the groove base 33 is formed by the outer surface of a cylindrical end portion 37 of the centering 24, which extends to the centering section 24 final, the other housing cover facing axial end face 38 of the respective centering section 24 extends. The inner groove flank 35 is formed by an annular step which defines the transition between the cylindrical end portion 37 and the above-mentioned attachment portion 25. The attachment portion 25 thus has a slightly larger diameter than the end portion 37th
Auf den Zentrierabschnitt 24 ist von der Seite des Gehäuserohres 3 her - also vom entgegengesetzten Gehäusedeckel her - koaxial ein Kappenteil 42 angesetzt. Dieses ist - bei Bedarf lösbar - am Gehäusedeckel 5, 6 und insbesondere am Zentrier- lo abschnitt 24 fixiert und verfügt über eine Stirnfläche 43, die der inneren Nutflanke 35 mit Abstand axial gegenüberliegt und die äußere Nutflanke 36 definiert.On the centering 24 is from the side of the housing tube 3 forth - so forth from the opposite housing cover - coaxially a cap part 42 attached. This is - if necessary detachably - on the housing cover 5, 6 and in particular on the centering lo sec- tion 24 fixed and has an end face 43 which axially opposite the inner groove flank 35 at a distance and defines the outer groove flank 36.
Das Kappenteil 42 und der Gehäusedeckel 5, 6 sind also zwei separate Komponenten, die unabhängig voneinander hergestellt i5 und anschließend zusammengefügt werden. Beide Teile können spanlos, insbesondere durch Spritzgießen, gefertigt werden, ohne dass es im Bereich der Ringnut 28 einer spanenden Nachbearbeitung bedürfte. Daher ist eine kostengünstige Herstellung möglich.The cap member 42 and the housing cover 5, 6 are thus two separate components, which are manufactured independently i5 and then joined together. Both parts can be made without cutting, in particular by injection molding, without the need for a subsequent machining in the region of the annular groove 28. Therefore, a cost-effective production is possible.
2o Während der Gehäusedeckel 5, 6 zweckmäßigerweise aus einem, bevorzugt durch Glasfasern verstärkten, faserverstärkten Kunststoffmaterial besteht, wird das Kappenteil 42 insbesondere aus einem unverstärkten thermoplastischen Kunststoffmaterial gefertigt. Beide Teile können durch SpritzgießenWhile the housing cover 5, 6 expediently consists of a fiber-reinforced plastic material which is preferably reinforced by glass fibers, the cap part 42 is produced, in particular, from an unreinforced thermoplastic material. Both parts can be injection molded
25 hergestellt sein.25 be prepared.
Die ringförmige Dichtung 32 kann zwar prinzipiell nach dem Zusammenbau von Gehäusedeckel 5, 6 und Kappenteil 42 montiert werden. Zweckmäßig ist jedoch eine dahingehende Montage, dass die Dichtung 32 vor dem Ansetzen des Kappenteils 42 auf den 0 den Nutgrund 33 definierenden Bereich des zylindrischen Endabschnittes 37 axial aufgeschoben wird. Dies hat den Vorteil, dass sie praktisch nicht radial gedehnt werden muss und folglich die Gefahr einer Überbeanspruchung bei der Montage reduziert ist .Although the annular seal 32 can be mounted in principle after the assembly of housing cover 5, 6 and cap member 42. Appropriately, however, is a pertinent assembly that the seal 32 before the attachment of the cap member 42 on the 0 groove base 33 defining portion of the cylindrical Endabschnittes 37 is pushed axially. This has the advantage that it does not have to be stretched radially and thus the risk of overuse during assembly is reduced.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel enthält das Kappenteil 42 eine im Wesentlichen zylindrisch gestaltete seitliche Umfangswand 44, die axial einerseits von der die äußere Nutflanke 36 bildenden Stirnfläche 43 begrenzt ist und an die sich axial andernends eine bevorzugt scheibenförmige Boden- wand 45 anschließt, die sich in einer zu der Längsachse 23 rechtwinkeligen Ebene erstreckt. Insoweit ähnelt die Konstruktion einer Kappe.In the preferred embodiment, the cap member 42 includes a substantially cylindrically shaped lateral peripheral wall 44 which is delimited axially on the one hand by the end surface 43 forming the outer groove flank 36 and to which a preferably disc-shaped bottom wall 45 adjoins axially in the other end extends to the longitudinal axis 23 rectangular plane. In that regard, the construction is similar to a cap.
Das Kappenteil 42 ist mit der Stirnfläche 43 voraus an den Zentrierabschnitt 24 angesetzt, der hierbei von der seitli- chen Umfangswand 44 radial außen in axialer Richtung übergriffen wird. Die Auslegung ist insbesondere so getroffen, dass die seitliche Umfangswand 44 mit ihrem Innenumfang am Außenumfang des zylindrischen Endabschnittes 37 anliegt.The cap part 42 is attached with the end face 43 ahead of the centering section 24, which is overlapped here by the lateral peripheral wall 44 radially outward in the axial direction. The design is particularly such that the lateral peripheral wall 44 rests with its inner circumference on the outer circumference of the cylindrical end portion 37.
Obwohl prinzipiell eine Variante möglich wäre, bei der das Kappenteil 42 auf den Gehäusedeckel 5, 6 aufgeschraubt oder im Rahmen einer Steck-Dreh-Verbindung montiert wird, wird das Ausführungsbeispiel bevorzugt, bei dem das Ansetzen ausschließlich im Rahmen eines Steckvorganges in axialer Richtung gemäß Pfeil 46 stattfindet.Although in principle a variant would be possible in which the cap member 42 is screwed onto the housing cover 5, 6 or mounted in the context of a plug-and-turn connection, the embodiment is preferred in which the attachment exclusively in the context of a plug-in operation in the axial direction according to arrow 46 takes place.
Der Aufsteckweg ist dadurch begrenzt, dass die Bodenwand 45 an der Stirnfläche 38 zur Anlage gelangt. Die Bodenwand 45 ist also dem Zentrierabschnitt 24 axial vorgelagert und liegt zweckmäßigerweise an der Stirnfläche 38 des Zentrierabschnittes 24 an. Die seitliche Umfangswand 44 kann in ihrer Umfangsrichtung, also um die Längsachse 23 herum, ringförmig in sich geschlossen ausgebildet sein. Zur Vereinfachung der Montage empfiehlt sich allerdings die beim Ausführungsbeispiel realisierte Segmentierung. Hier ist die Umfangwand 44 durch in der Umfangsrichtung beabstandete schlitzartige Zwischenräume 47, die von der Bodenwand 45 ausgehen und sich bis zu der Stirnfläche 43 erstrecken, in mehrere in der Umfangsrichtung aufeinanderfolgende und zueinander beabstandete Wandsegmente 48 unterteilt.The Aufsteckweg is limited by the fact that the bottom wall 45 comes to the end face 38 to the plant. The bottom wall 45 is thus axially upstream of the centering 24 and is suitably on the end face 38 of the centering 24 at. The lateral peripheral wall 44 may be formed annularly closed in its circumferential direction, ie around the longitudinal axis 23. However, in order to simplify the assembly, the segmentation realized in the exemplary embodiment is recommended. Here, the peripheral wall 44 is divided into a plurality of circumferentially consecutive and spaced apart wall segments 48 by circumferentially spaced slot-like spaces 47 extending from the bottom wall 45 and extending to the end surface 43.
Die Wandsegmente 48 sind bezüglich der Bodenwand 45 in radialer Richtung elastisch biegbar. Sie können daher zum Zwecke des Ansteckens des Kappenteils 42 an den Gehäusedeckel 5, 6 radial verformt werden. Dies nutzt man beim Ausführungsbei- spiel zum Erhalt einer Rastverbindung zwischen dem Kappenteil 42 und dem Gehäusedeckel 5, 6.The wall segments 48 are elastically bendable with respect to the bottom wall 45 in the radial direction. They can therefore be radially deformed for the purpose of connecting the cap member 42 to the housing cover 5, 6. This is used in the exemplary embodiment for obtaining a latching connection between the cap part 42 and the housing cover 5, 6.
Mehrere der Wandsegmente 48 verfügen über einen nach radial innen ragenden Rastvorsprung 52. Beim Ausführungsbeispiel sind mehrere Paare in Umfangsrichtung nebeneinander angeord- neter Wandsegmente 48 mit je einem solchen Rastvorsprύng 52 ausgestattet, wobei zwischen aufeinanderfolgenden Paaren solcher Wandsegmente 48 je ein Wandsegment 48 ohne Rastvorsprung 52 angeordnet ist. Insgesamt verfügt das Kappenteil 42 beim Ausführungsbeispiel über vier Paare von Wandsegmenten 48 mit je einem Rastvorsprung 52.Several of the wall segments 48 have a radially inwardly projecting latching projection 52. In the embodiment, a plurality of pairs in the circumferential direction juxtaposed wall segments 48 are each equipped with such a latching projection 52, wherein between successive pairs of such wall segments 48 each a wall segment 48 without latching projection 52 is. Overall, the cap member 42 in the embodiment has four pairs of wall segments 48, each with a latching projection 52nd
In der nach radial außen orientierten Umfangsfläche des zylindrischen Endabschnittes 37 sind in Umfangsrichtung verteilt mehrere, zum Beispiel vier, schlitzförmige Rastvertiefungen 53 ausgebildet. Jede dieser Rastvertiefungen 53 hat eine in der Umfangsrichtung des Endabschnittes 37 derart bemessene Länge, dass es möglich ist, die Rastvorsprünge 52 eines Paares von Wandsegmenten 48 darin aufzunehmen. Auch die Verteilung der Rastvertiefungen 53 entspricht der Verteilung der mit Rastvorsprüngen 52 versehenen Paare von Wandsegmenten 48.In the radially outwardly oriented peripheral surface of the cylindrical end portion 37 are distributed in the circumferential direction a plurality, for example, four, slot-shaped locking recesses 53 are formed. Each of these latching recesses 53 has a length dimensioned in the circumferential direction of the end section 37 such that it is possible for the latching projections 52 to receive a pair of wall segments 48 therein. The distribution of the latching depressions 53 also corresponds to the distribution of the pairs of wall segments 48 provided with latching projections 52.
5 Im aufgesteckten Zustand des Kappenteils 52 greifen die5 In the attached state of the cap part 52 grab the
Rastvorsprünge 52 der verschiedenen Paare von Wandsegmenten 48 in je eine der dafür vorgesehenen Rastvertiefungen 53 ein. Man kann hier von einem Einschnappen sprechen. Auf diese Weise ist das Kappenteil 42 axial unverschieblich am Zen- lo trierabschnitt 24 fixiert. Da die Rastvertiefungen 53 sich jeweils nur über eine Teillänge des Umfanges des Endabschnittes 37 erstrecken, erreicht man zudem eine Verdrehsicherung zwischen Kappenteil 42 und Zentrierabschnitt 24. Die auf die Längsachse 23 bezogene Drehwinkelläge zwischen Kappenteil 42 i5 und Gehäusedeckel 5, 6 ist also unveränderlich festgelegt.Locking projections 52 of the various pairs of wall segments 48 in each one of the locking recesses 53 provided therefor. One can speak of a snap. In this way, the cap member 42 is fixed axially immovable on Zen- lo trier section 24. Since the locking recesses 53 each extend only over a partial length of the circumference of the end portion 37, one also achieves an anti-rotation between cap member 42 and centering 24. The relative to the longitudinal axis 23 Drehwinkelläge between cap member 42 i5 and housing cover 5, 6 is fixed so immutable.
Die beschriebene Art der Verrastung ist besonders vorteilhaft, kann allerdings auch auf andere Weise durchgeführt werden. Beispielsweise besteht die Möglichkeit, zusätzlich oder alternativ einen anderen Bestandteil des Kappenteils 42 20 mit dem Gehäusedeckel 5, 6 zu verrasten.The described type of locking is particularly advantageous, but can also be carried out in other ways. For example, it is possible additionally or alternatively to lock another component of the cap part 42 to the housing cover 5, 6.
Ferner besteht beispielsweise die Möglichkeit, das Kappenteil 42 mit dem Gehäusedeckel 5, 6 zu verkleben oder durch sonstige Befestigungsmittel zu fixieren. Bei entsprechender Formgebung des Gehäuserohrs 3, beispielsweise in Form eines Absat- 5 zes am Innenumfang, kann das Kappenteil 42 auch durch dasFurthermore, for example, it is possible to glue the cap part 42 to the housing cover 5, 6 or to fix it by other fastening means. With a corresponding shaping of the housing tube 3, for example in the form of an abscess on the inner circumference, the cap part 42 can also be replaced by the housing
Gehäuserohr 3 in seiner Position am Gehäusedeckel 5, 6 gesichert werden.Housing tube 3 are secured in position on the housing cover 5, 6.
Zu Gunsten einer einfachen Herstellung und Montage ist es allerdings von Vorteil, wenn ein Gehäuserohr 3 mit über die 0 gesamte Länge konstantem Innenquerschnitt verwendbar ist. In diesem Fall - siehe Ausführungsbeispiel - liegt die axial von dem Zentrierabschnitt 24 wegweisende äußere Stirnfläche 54 des Kappenteils 42 - die sich auch über die Bodenwand 45 hinweg erstreckt - völlig frei und unabgedeckt . Es ragt insbesondere kein Bestandteil des Gehäuserohres 3 radial vor diese äußere Stirnfläche 54.In favor of a simple manufacture and assembly, however, it is advantageous if a housing tube 3 with over the entire length 0 constant internal cross section is used. In In this case - see embodiment - is the axially facing away from the centering 24 outer end surface 54 of the cap member 42 - which also extends over the bottom wall 45 away - completely free and uncovered. In particular, no component of the housing tube 3 protrudes radially in front of this outer end face 54.
Insbesondere aufgrund dieser Maßnahme ist es möglich, die äußere Stirnfläche 54 als Aufprallfläche 55 für den Antriebskolben 8 zu nutzen. Auf sie kann der Antriebskolben 8 auf- prallen, wenn er im Rahmen seiner Arbeitsbewegung 22 in der entsprechenden Endlage angelangt. Wenn das Kappenteil 42 aus einem nachgiebigeren Material wie der Gehäusedeckel 5, 6 besteht, kann auf diese Weise die Intensität des Aufpralls verringert werden. Man kann auch, was nicht weiter darge- stellt ist, das Kappenteil 42 als Träger für gummielastische Puffermittel nutzen, die den Endaufprall des Antriebskolbens 8 noch weiter abdämpfen.In particular, due to this measure, it is possible to use the outer end face 54 as an impact surface 55 for the drive piston 8. The drive piston 8 can impinge on it when it arrives in the corresponding end position as part of its working movement 22. If the cap member 42 is made of a more resilient material such as the housing cover 5, 6, in this way the intensity of the impact can be reduced. It is also possible, what is not shown further, to use the cap part 42 as a carrier for rubber-elastic buffer means which further dampens the final impact of the drive piston 8.
In beiden Gehäusedeckeln 5, 6 erstreckt sich eine zur Längsachse 23 koaxiale Ausnehmung 56, die einen Bestandteil des Steuerkanals 14, 15 bildet und die über den zugeordneten -In both housing covers 5, 6 extends to the longitudinal axis 23 coaxial recess 56 which forms a part of the control channel 14, 15 and the above the assigned
Mündungsbereich 16 zur benachbarten Arbeitskammer 17, 18 hin offen ist. Der vordere Gehäusedeckel 5 ist von seiner Ausnehmung 56 axial durchsetzt und von der Kolbenstange 12 durchgriffen. Die Ausnehmung 56 des hinteren Gehäusedeckels 6 kann mangels hindurchzuführender Kolbenstange wie abgebildet sacklochartig ausgebildet und an der dem inneren Mündungsbereich 16 entgegengesetzten Seite durch einen vom hinteren Gehäusedeckel 6 gebildeten Boden 57 verschlossen sein.Mouth region 16 to the adjacent working chamber 17, 18 is open. The front housing cover 5 is axially penetrated by its recess 56 and penetrated by the piston rod 12. The recess 56 of the rear housing cover 6 may be formed blind hole-like for lack of hindurchzuführender piston rod as shown and closed at the inner mouth region 16 opposite side by a bottom housing 57 formed by the rear cover 6.
Damit das Kappenteil 42 die Fluidströmung durch den Steuerka- nal 14, 15 nicht behindert, ist seine Bodenwand 45 im zentralen Bereich axial durchbrochen. Die hieraus resultierende Bodendurchbrechung 58 ist koaxial zu dem Mündungsbereich 16 ausgerichtet und verfügt zweckmäßigerweise über annähernd den gleichen Durchmesser wie dieser.So that the cap part 42 does not hinder the fluid flow through the control channel 14, 15, its bottom wall 45 is axially perforated in the central region. The resulting Bodendurchbrechung 58 is coaxially aligned with the mouth region 16 and expediently has approximately the same diameter as this.
Das Druckmedium kann also zur Beaufschlagung des Antriebskol- bens 8 durch das Kappenteil 42 hindurchtreten.The pressure medium can thus pass through the cap part 42 to act on the drive piston 8.
Um das Kappenteil 42 am Gehäusedeckel 5, 6 optimal zu stabilisieren, verfügt es zweckmäßigerweise über einen hülsenför- migen Axialfortsatz 62, der einenends an der Bodenwand 45 fixiert ist und ausgehend von dieser koaxial wegragt, wobei er mit einer der Bodenwand 45 entgegengesetzten vorderen Stirnfläche 63 endet. Der Axialfortsatz 62 ragt durch den inneren Mündungsbereich 16 hindurch in die Ausnehmung 56 hinein, wobei der Querschnitt der Ausnehmung 56 und die Außenkontur des Axialfortsatzes 62 derart aufeinander abge- stimmt sind, dass der Axialfortsatz 62 von der Innenumfangs- flache 64 der Ausnehmung 56 radial abgestützt ist. Dadurch ist das Kappenteil 42 über eine große Länge quer zur Längsachse 23 bezüglich des Gehäusedeckels 5, 6 abgestützt und kann selbst bei starkem Aufprall des Antriebskolbens 8 nicht verkanten oder auf -sonstige Weise seine Lage verändern. - • --In order to optimally stabilize the cap part 42 on the housing cover 5, 6, it expediently has a sleeve-shaped axial extension 62, which is fixed at one end to the bottom wall 45 and projects coaxially therefrom, whereby it projects with a front end surface 63 opposite the bottom wall 45 ends. The axial extension 62 projects through the inner mouth region 16 into the recess 56, wherein the cross section of the recess 56 and the outer contour of the axial extension 62 are matched to one another such that the axial extension 62 is supported radially by the inner circumferential surface 64 of the recess 56 is. As a result, the cap member 42 is supported over a large length transversely to the longitudinal axis 23 with respect to the housing cover 5, 6 and can not tilt even in heavy impact of the drive piston 8 or change its position in a different way. - • -
Der von dem Axialfortsatz 62 umschlossene Innenraum schließt sich direkt an die Bodendurchbrechung 58 an. An einer oder mehreren Stellen ist die Wandung des Axialfortsatzes 62 durchbrochen, um eine Fluidverbindung zwischen seinem Innen- räum und dem äußeren Mündungsbereich 14a, 15a des zugeordneten Steuerkanals 14, 15 zu schaffen, an dem die oben erwähnten Fluidleitungen angeschlossen werden können.The space enclosed by the axial extension 62 adjoins the bottom opening 58 directly. At one or more locations, the wall of the axial extension 62 is pierced to provide fluid communication between its interior space and the outer mouth portion 14a, 15a of the associated control passage 14, 15 to which the above-mentioned fluid lines can be connected.
Die den beiden Gehäusedeckeln 5, 6 zugeordneten Kappenteile 42 unterscheiden sich in der Länge und Ausgestaltung ihrer Axialfortsätze 62. In beiden Fällen sind die hülsenförmigen Axialfortsätze 62 jedoch an beiden Stirnseiten offen, wobei die vordere Stirnfläche 63 eine der Bodendurchbrechung 58 axial entgegengesetzte vordere Öffnung 65 umgrenzt.The two housing covers 5, 6 associated cap parts 42 differ in the length and design of their axial extensions 62. In both cases, the sleeve-shaped Axial projections 62, however, open at both ends, wherein the front end face 63 of the bottom opening 58 axially opposite front opening 65 bounded.
Bei dem hinteren Gehäusedeckel 6 endet der hülsenförmige s Axialfortsatz 62 vor der Einmündung des äußeren Mündungsbereiches 15a in die Ausnehmung 56 (Figur 11) . Das Druckmedium kann daher gemäß Doppelpfeil 66 durch die vordere Öffnung 65 hindurch zwischen dem äußeren Mündungsbereich 15a und der sich anschließenden Arbeitskammer 18 überströmen.In the rear housing cover 6, the sleeve-shaped axial extension 62 terminates in the recess 56 before the mouth of the outer mouth region 15a (FIG. 11). The pressure medium can therefore flow according to double arrow 66 through the front opening 65 between the outer mouth region 15a and the subsequent working chamber 18.
lo Bei dem vorderen Gehäusedeckel 5 ist die vordere Öffnung 65 durch die den Axialfortsatz 62 durchsetzende Kolbenstange 12 zumindest weitestgehend versperrt und steht daher für einen Fluiddurchgang nicht zur Verfügung. Hier ist aber die Um- fangswand des Axialfortsatzes 62 in Umfangsrichtung verteilt i5 mit mehreren schlitzartig ausgebildeten radialen Durchbrechungen 67 versehen, die eine Fluidverbindung zwischen dem Innenraum des Axialfortsatzes 62 und dem zugeordneten äußeren Mündungsbereich 14a schaffen.In the case of the front housing cover 5, the front opening 65 is at least largely blocked by the piston rod 12 passing through the axial extension 62 and is therefore not available for fluid passage. Here, however, the peripheral wall of the axial extension 62 distributed in the circumferential direction is provided with a plurality of slot-shaped radial perforations 67, which create a fluid connection between the interior of the axial extension 62 and the associated outer mouth region 14a.
Die schlitzartigen Durchbrechungen 67 sind von den -Zwischen- 20 räumen zwischen mehreren Verbindungsstegen 68 gebildet, die sich axial zwischen der Bodendurchbrechung 58 und einem der Bodenwand 58 mit Abstand koaxial vorgelagerten Ringabschnitt 72 des Axialfortsatzes 62 erstrecken. Bevorzugt sind sie jeweils einstückig mit der Bodenwand 45 und dem Ringabschnitt 2s 72 verbunden. Sie sind - insbesondere gleichmäßig - in der Umfangsrichtung des Axialfortsatzes 62 verteilt.The slot-like apertures 67 are formed between the intermediate spaces between a plurality of connecting webs 68, which extend axially between the bottom opening 58 and a ring portion 72 of the axial extension 62 spaced apart coaxially in front of the bottom wall 58. Preferably, they are each integrally connected to the bottom wall 45 and the ring portion 2s 72. They are - in particular uniformly distributed in the circumferential direction of the axial extension 62.
Die Verbindungsstege 68 können sich axial über den gesamten Ringabschnitt 72 hinweg erstrecken. Im Bereich des Ringabschnittes 72 bilden dabei die Zwischenräume zwischen in 0 Umfangsrichtung benachbarten VerbindungsStegen 68 nutartige Vertiefungen 67a, die sich an jeweils eine der schlitzartigen Durchbrechungen 67 anschließen.The connecting webs 68 may extend axially over the entire annular portion 72. In the area of the ring section 72, the spaces between groove-like connecting webs 68 form in the circumferential direction Recesses 67 a, which adjoin each one of the slot-like openings 67.
Zur Vereinfachung der Herstellung sind die Kappenteile 42 für die beiden Gehäusedeckel 5, 6 zweckmäßigerweise konzeptionell gleich ausgebildet. Daher verfügt auch das Kappenteil 62 für den hinteren Gehäusedeckel 6 über die eben erläuterte Gestaltung mit Verbindungsstegen 68 und von diesen getragenem Ringabschnitt 72. Bei beiden Kappenteilen 42 befindet sich die vordere Stirnfläche des Axialfortsatzes 62 an dem Ringab- schnitt 72.To simplify the production, the cap parts 42 for the two housing covers 5, 6 are expediently of the same design. Therefore, the cap part 62 for the rear housing cover 6 also has the configuration just described with connecting webs 68 and ring section 72 borne by these. In both cap parts 42, the front end face of the axial extension 62 is located on the annular section 72.
Bei dem Kappenteil 42 des hinteren Gehäusedeckels 6 ermöglichen die nutartigen Vertiefungen 67a zusätzlich zu der Fluidströmung 66 auch noch eine periphere Fluidströmung durch den radial zwischen dem Ringabschnitt 72 und der Innenum- fangsfläche der Ausnehmung 56 liegenden Bereich hindurch, damit das Druckmedium zwischen dem äußeren Mündungsbereich 15a und den schlitzartigen Durchbrechungen 67 überströmen kann.In the cap part 42 of the rear housing cover 6, the groove-like depressions 67a also allow, in addition to the fluid flow 66, a peripheral fluid flow through the region lying radially between the annular section 72 and the inner circumferential surface of the recess 56, so that the pressure medium between the outer mouth region 15a and the slot-like openings 67 can flow over.
Im Übrigen hat der - Ringabschnitt 72 bei dem Kappenteil 42 des hinteren Gehäusedeckels 6 im Wesentlichen nur eine Stabilisierungsfunktion. Anders bei dem Kappenteil 42 des vorderen Gehäusedeckels 5. Hier bildet der Ringabschnitt 72 ein die Kolbenstange 12 koaxial umschließendes Gleitlager 73 zur linearen Führung der Kolbenstange 12.Incidentally, the - ring portion 72 in the cap portion 42 of the rear housing cover 6 essentially only a stabilizing function. Here, the annular portion 72 forms a piston bearing 12 coaxially enclosing slide bearing 73 for linear guidance of the piston rod 12th
Zweckmäßigerweise ist der das Gleitlager 73 definierende Ringabschnitt 72 an seinem Innenumfang mit mehreren in Um- fangsrichtung verteilten Längsnuten 74 versehen, durch die die Innenumfangsflache des Ringabschnittes 72 in mehrere in Umfangsrichtung verteilte streifenförmige Gleitlagerflächen 75 unterteilt ist. Auf diese Weise liegt das Gleitlager 73 nicht über den gesamten Umfang an der Kolbenstange 12 an, sondern nur in einzelnen, mit Abstand aufeinanderfolgenden Umfangsabschnitten .Expediently, the ring bearing 72 defining the sliding bearing 73 is provided on its inner periphery with a plurality of longitudinal grooves 74 distributed in the circumferential direction, by means of which the inner peripheral surface of the annular section 72 is subdivided into a plurality of circumferentially distributed strip-shaped sliding bearing surfaces 75. In this way, the sliding bearing 73 is located not over the entire circumference of the piston rod 12, but only in individual, spaced successive peripheral portions.
Die Segmentierung des Gleitlagers 73 in einzelne Gleitlager- flächen 75 erleichtert unter anderem auch die Herstellung des bevorzugt insgesamt einstückigen Kappenteils 42. Bei der Spritzgießherstellung ergibt sich eine besonders hohe Formtreue.The segmentation of the sliding bearing 73 into individual sliding bearing surfaces 75 facilitates inter alia also the production of the preferably integral one-piece cap part 42. In injection molding production, a particularly high dimensional accuracy results.
Neben seiner Funktion zur Definition der äußeren Nutflanke 36 der Ringnut 28 und zur Bildung eines Gleitlagers 73 kann das Kappenteil 42 des vorderen Gehäusedeckels 5 noch eine dritte Hauptfunktion ausüben, die darin besteht, einen die Kolbenstange 12 konzentrisch umschließenden ringförmigen Abstreifer 76 in der Ausnehmung 56 des vorderen Gehäusedeckels 5 axial zu fixieren.In addition to its function of defining the outer groove flank 36 of the annular groove 28 and the formation of a sliding bearing 73, the cap portion 42 of the front housing cover 5 still exert a third major function, which is a piston rod 12 concentrically enclosing annular scraper 76 in the recess 56 of front housing cover 5 to fix axially.
Der Abstreifer 76 ist der vorderen Stirnfläche 63 des Axialfortsatzes 62 vorgelagert und zwischen dieser und einer ringförmigen Abstufung 77 am vorderen Austrittsbereich der Ausnehmung 56 axial gefangen. Die Montage erfolgt dergestalt, dass über den Mündungsbereich 16 hinweg zunächst der Abstreifer 76 und anschließend das Kappenteil 42 eingesteckt wird, wobei Letzteres den Abstreifer 76 bis zur Endposition an der Abstufung 77 vorschieben kann.The scraper 76 is the front end surface 63 of the axial extension 62 upstream and trapped between the latter and an annular step 77 at the front exit region of the recess 56 axially. The assembly takes place in such a way that first the scraper 76 and then the cap part 42 are inserted over the mouth region 16, the latter being able to advance the scraper 76 up to the end position at the step 77.
Der Abstreifer 76 liegt am Außenumfang der Kolbenstange 12 an und streift Verunreinigungen ab, wenn die Kolbenstange 12 in das Antriebsgehäuse 2 einfährt.The scraper 76 rests against the outer circumference of the piston rod 12 and wipes off impurities when the piston rod 12 moves into the drive housing 2.
Bei dem Kappenteil 42 handelt es sich zweckmäßigerweise insgesamt um ein einstückiges Bauteil. Die Innenkontur des Axialfortsatzes 62 ist im Übergangsbereich 79 zu dem Ringabschnitt 72 zweckmäßigerweise abgestuft, sodass der vom Ringabschnitt 72 umschlossene Querschnitt kleiner ist als der sich daran anschließende und bis zu der Bodendurchbrechung 58 durchgehende Längenabschnitt. In Verbindung mit einer Kolbenstange 12 kann somit gewährleistet werden, dass außer den Gleitlagerflächen 75 keine weiteren Bestandteile des Kappenteils 42 mit der Kolbenstange 12 in Kontakt treten.The cap part 42 is expediently overall a one-piece component. The inner contour of the axial extension 62 is expediently stepped in the transition region 79 to the annular section 72, so that the cross section enclosed by the annular section 72 is smaller than the adjoining and up to the bottom opening 58 continuous longitudinal section. In conjunction with a piston rod 12 can thus be ensured that except the slide bearing surfaces 75 no further components of the cap member 42 with the piston rod 12 come into contact.
An dem die Bodendurchbrechung 58 umgrenzenden Randbereich der Bodenwand 45 treten die schlitzartigen Durchbrechungen 61 als über den Umfang verteilte Aussparungen 78 zutage. Sie vergrößern den Strötnungsquerschnitt für das zur Betätigung des Linearantriebes 1 verwendete Druckmedium. At the edge portion of the bottom wall 45 bounding the bottom opening 58, the slot-like openings 61 emerge as recesses 78 distributed over the circumference. You increase the Strötnungsquerschnitt for the pressure medium used to operate the linear actuator 1.

Claims

Ansprüche claims
1. Fluidbetätigter Linearantrieb, mit einem Antriebsgehäuse (2), das ein Gehäuserohr (3) und stirnseitig daran angeordnete Abschlusswände (4) aufweist, wobei wenigstens eine Abschlusswand (4) als bezüglich des Gehäuserohrs (3) separa-1. A fluid-actuated linear drive, comprising a drive housing (2) having a housing tube (3) and end walls (4) arranged thereon, at least one end wall (4) being separated relative to the housing tube (3).
5 ter Gehäusedeckel (5, 6) ausgeführt ist, der in das Gehäuserohr (3) mit einem Zentrierabschnitt (24) eintaucht, an dessen Außenumfang eine Ringnut (28) mit zwei sich axial gegenüberliegenden Nutflanken (35, 36) angeordnet ist, in der mindestens eine ringförmige Dichtung (32) zum Zusammenwirken lo mit der Innenfläche des darüber hinweggreifenden Gehäuserohrs (3) aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der Seite des Gehäuserohrs (3) angeordnete äußere axiale Nut- flanke (36) der Ringnut (28) von einer Stirnfläche (43) eines von der Seite des Gehäuserohres (3) her koaxial an den Zen- i5 trierabschnitt (24) angesetzten und an dem Gehäusedeckel (5, 6) fixierten Kappenteils (42) gebildet ist.5 ter housing cover (5, 6) is executed, which in the housing tube (3) with a centering portion (24) dips, on the outer circumference of an annular groove (28) with two axially opposite groove flanks (35, 36) is arranged, in the at least one annular seal (32) is received for co-operation with the inner surface of the housing tube (3) engaging over it, characterized in that the outer axial groove flank (36) of the annular groove (28) arranged on the side of the housing tube (3) from a front face (43) of a from the side of the housing tube (3) coaxial with the Zen- trierabschnitt (24) attached and on the housing cover (5, 6) fixed cap part (42) is formed.
2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kappenteil (42) eine seitliche Umfangswand (44) aufweist, mit der es den Zentrierabschnitt (24) radial außen2. Linear drive according to claim 1, characterized in that the cap part (42) has a lateral peripheral wall (44), with which it the centering portion (24) radially outwardly
20 axial übergreift und deren Stirnfläche (43) die äußere Nutflanke (36) bildet.20 axially overlaps and whose end face (43) forms the outer groove flank (36).
3. Linearantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche Umfangswand (44) des Kappenteils (42) in ihrer Umfangsrichtung segmentiert ist und mehrere durch Zwischenräume (47) zueinander beabstandete Wandsegmente (48) aufweist .3. Linear drive according to claim 2, characterized in that the lateral peripheral wall (44) of the cap part (42) is segmented in its circumferential direction and a plurality of Intermediate spaces (47) spaced apart wall segments (48).
4. Linearantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandsegmente (48) zumindest zum Teil elastisch biegbar ausgebildet sind und zur Fixierung des Kappenteils (42) mit dem Zentrierabschnitt (24) verrastbar sind.4. Linear drive according to claim 3, characterized in that the wall segments (48) are at least partially formed elastically bendable and for fixing the cap member (42) with the centering portion (24) can be latched.
5. Linearantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Wandsegment (48) einen nach radial innen ragenden Rastvorsprung (52) aufweist, der zum Verrasten des Kappenteils (42) in eine am Außenumfang des Zentrierabschnittes (24) ausgebildete Rastvertiefung (53) eingreifen kann.5. Linear drive according to claim 4, characterized in that at least one wall segment (48) has a radially inwardly projecting latching projection (52) for latching the cap part (42) in a on the outer circumference of the centering (24) formed latching recess (53). can intervene.
6. Linearantrieb nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Rasteingriff eine verdrehsichere Fixierung des Kappenteils (42) gegenüber dem Zentrierabschnitt (24) erfolgt.6. Linear drive according to claim 4 or 5, characterized in that by the latching engagement a rotationally secure fixing of the cap part (42) relative to the centering section (24).
7. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kappenteil (42) eine der Stirnfläche7. Linear drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cap part (42) one of the end face
(38) des Zentrierabschnittes (24) axial vorgelagerte -Boden- ..-. wand (45) aufweist.(38) of the centering (24) axially upstream ground ..-. wall (45).
8. Linearantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenwand (45) an der Stirnfläche (38) des Zentrierabschnittes (24) anliegt.8. Linear drive according to claim 7, characterized in that the bottom wall (45) rests against the end face (38) of the centering section (24).
9. Linearantrieb nach Anspruch 7 oder 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenwand (45) des Kappenteils (42) mit ihrer axial vom Zentrierabschnitt (24) wegweisenden Stirnfläche (54) eine Aufprallfläche (55) für einen in einer Endlage angelangenden, in dem Antriebsgehäuse (2) linear verschiebbar angeordneten Antriebskolben (8) bildet. 9. Linear drive according to claim 7 or 8, characterized in that the bottom wall (45) of the cap part (42) with its axially from the centering (24) pioneering end face (54) an impact surface (55) for a reaching in an end position, in the Drive housing (2) linearly displaceably arranged drive piston (8).
10. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenwand (45) im zentralen Bereich axial durchbrochen ist.10. Linear drive according to one of claims 7 to 9, characterized in that the bottom wall (45) is axially perforated in the central region.
11. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch 5 gekennzeichnet, dass das Kappenteil (42) einen hülsenförmigen11. Linear drive according to one of claims 7 to 10, characterized 5 in that the cap part (42) has a sleeve-shaped
Axialfortsatz (62) aufweist, der ausgehend von der Bodenwand (45) in eine zur Stirnfläche (38) des Zentrierabschnittes (24) hin offene Ausnehmung (56) des Gehäusedeckels (5, 6) hineinragt und von der Innenumfangsflache (64) der Ausnehmung lo (56) radial abgestützt ist.Axialfortsatz (62) which, starting from the bottom wall (45) in a to the end face (38) of the centering (24) towards open recess (56) of the housing cover (5, 6) projects and from the inner peripheral surface (64) of the recess lo (56) is radially supported.
12. Linearantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der hülsenförmige Axialfortsatz (62) axial beabstandet zu der Bodenwand (45) einen koaxialen Ringabschnitt (72) aufweist, der über mehrere sich axial erstreckende und in der i5 Umfangsriehtung des Axialfortsatzes (62) verteilte Verbindungsstege (68) mit der Bodenwand (45) verbunden ist.12. Linear drive according to claim 11, characterized in that the sleeve-shaped axial extension (62) axially spaced from the bottom wall (45) has a coaxial annular portion (72) distributed over a plurality of axially extending and in the i5 Umfangsriehtung of Axialfortsatzes (62) Connecting webs (68) is connected to the bottom wall (45).
13. Linearantrieb nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der hülsenförmige Axialfortsatz (62) ein Gleitlager (73) für eine ihn koaxial durchsetzende Kolben- -13. Linear drive according to claim 11 or 12, characterized in that the sleeve-shaped axial extension (62) has a plain bearing (73) for a piston passing through it coaxially -
20 Stange (12) des Linearantriebes (1) bildet.20 rod (12) of the linear drive (1) forms.
14. Linearantrieb nach Anspruch 13 in Verbindung mit Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringabschnitt (72) das Gleitlager (73) bildet.14. Linear drive according to claim 13 in conjunction with claim 12, characterized in that the annular portion (72) forms the sliding bearing (73).
15. Linearantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, 5 dass die Innenumfangsflache des Ringabschnittes durch mehrere in Umfangsrichtung verteilte Längsnuten (74) in mehrere, in der Umfangsrichtung zueinander beabstandete Gleitlagerflächen (75) unterteilt ist. 15. Linear drive according to claim 14, characterized in that the inner peripheral surface of the annular portion is divided by a plurality of circumferentially distributed longitudinal grooves (74) into a plurality of circumferentially spaced slide bearing surfaces (75).
16. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Ausnehmung (56) des Gehäusedeckels (5, 6) liegende vordere Stirnfläche (63) des hülsenförmigen Axialfortsatzes (62) eine Abstützfläche für16. Linear drive according to one of claims 11 to 15, characterized in that in the recess (56) of the housing cover (5, 6) lying front end face (63) of the sleeve-shaped axial extension (62) has a support surface for
5 einen koaxial vorgelagerten und auf der entgegengesetzten Seite vom Gehäusedeckel (5) gehaltenen ringförmigen Abstreifer (77) für eine Kolbenstange (12) bildet.5 a coaxially upstream and on the opposite side of the housing cover (5) held annular scraper (77) for a piston rod (12).
17. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Kappenteil (42) durch Verrastung am lo Gehäusedeckel (5, 6) fixiert ist.17. Linear drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that the cap part (42) by latching on lo housing cover (5, 6) is fixed.
18. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Kappenteil (42) an den Gehäusedeckel18. Linear drive according to one of claims 1 to 17, characterized in that the cap part (42) on the housing cover
(5, 6) axial angesteckt ist.(5, 6) is axially infected.
19. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch i5 gekennzeichnet, dass das Gehäuserohr (3) über das Kappenteil19. Linear drive according to one of claims 1 to 18, characterized i5 characterized in that the housing tube (3) via the cap part
(42) hinweggreift, ohne dieses an der dem Zentrierabschnitt (24) axial entgegengesetzten Stirnseite axial abzustützen.(42) engages without axially supporting it on the centering portion (24) axially opposite end face.
20. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Kappenteil (42) ein einstückiges20. Linear drive according to one of claims 1 to 19, characterized in that the cap part (42) is a one-piece
20 Kunststoffteil ist und aus einem unverstärkten thermoplastischen Kunststoffmaterial besteht.20 is plastic part and consists of an unreinforced thermoplastic material.
21. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusedeckel (5, 6) aus einem faserverstärkten Kunststoffmaterial besteht. 5 22. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass beide Abschlusswände (4) als mit je einem Kappenteil (42) ausgestattete Gehäusedeckel (5, 6) ausgebildet sind. 21. Linear drive according to one of claims 1 to 20, characterized in that the housing cover (5, 6) consists of a fiber-reinforced plastic material. 5 22. Linear drive according to one of claims 1 to 21, characterized in that both end walls (4) as each with a cap member (42) equipped housing cover (5, 6) are formed.
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