DE3807889A1

DE3807889A1 - Slide-like feed device which can be actuated by pressure medium

Info

Publication number: DE3807889A1
Application number: DE3807889A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl Ing Stoll; Herbert Koengeter
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1989-09-21
Also published as: CH678446A5; KR890014928A; KR920008810B1

Abstract

The feed device contains a guide housing (1) with a hollow space (2) which is closed by a separate housing cap (4). Located in the hollow space is a displaceable piston (5) which is connected to a piston rod (14) which passes through the housing cap (4) to the outside. On the housing side, the housing cap (4) is provided with a centring part (18) which extends in the axial direction and projects a short distance at the end face into the hollow space (2). The housing cap (4) is a formed part produced by non-cutting shaping and it has a groove, accommodating a sealing ring (35), in the configuration of a locating recess (34) made directly during the non-cutting shaping and formed in the housing cap (4). A stop surface pointing in the axial direction is integrally formed on the housing cap (4). The locating recess (34) is formed in the stop surface and at the same time is covered by a housing-side mating surface (30) bearing against the stop surface. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigbare schlit tenartige Vorschubeinrichtung mit einem hohlen Führungs gehäuse, das an mindestens einer Stirnseite mit einem separat ausgebildeten Gehäusedeckel verschlossen ist und in dessen zylindrischem Hohlraum ein in Axialrichtung verschiebbarer Kolben angeordnet ist, der mit einer den Gehäusedeckel im Bereich einer Deckelöffnung unter Abdichtung durchdringenden, außen mit einer Kraftabnahme verbindbaren Kolbenstange versehen ist, wobei der Gehäuse deckel gehäuseseitig eine sich in Axialrichtung erstrecken de, fortsatzförmige Zentrierpartie aufweist, die ein Stück weit stirnseitig in den mit zumindest im wesent lichen komplementärer Kontur versehenen Gehäusehohlraum eintaucht, und mit einem in einer ringförmigen Nut des Gehäusedeckels gehalterten, zwischen diesem und dem Führungsgehäuse abdichtenden Dichtungsring.The invention relates to a pressure-operated Schlit ten-like feed device with a hollow guide housing that on at least one end face with a separately formed housing cover is closed and in its cylindrical cavity in the axial direction slidable piston is arranged with a the housing cover in the area of a cover opening below Sealing penetrating, outside with a decrease in force connectable piston rod is provided, the housing Cover on the housing side extend in the axial direction de, has continuation-shaped centering, which a Piece far front in the at least essentially Lichen complementary contour provided housing cavity immersed, and with an in an annular groove of the Housing cover held between this and the Guide housing sealing sealing ring.

Bei derartigen Vorschubeinrichtungen trennt der Kolben in dem ihn aufnehmenden Hohlraum regelmäßig zwei Arbeits räume unter Abdichtung voneinander ab, die getrennt wahlweise druckmittelbeaufschlagbar bzw. belüftbar sind, um auf diese Weise eine axiale Verschiebebewegung des Kolbens zu verursachen. Die hiermit einhergehende Kolben stangenbewegung kann außen von einer Kraftabnahme abge griffen werden, die z. B. von einem Maschinenschlitten, einem Roboterarm usw. gebildet ist. Im Durchdringungs bereich des Gehäusedeckels befindet sich in der Regel eine Führungs- und Dichtungsanordnung zur abgedichteten Verschiebeführung der Kolbenstange. Die Abdichtung des kolbenstangenseitigen Arbeitsraumes gegenüber der Umge bung wird mit Hilfe eines Dichtungsringes bewerkstelligt, der zwischen dem Gehäusedeckel und dem Führungsgehäuse angeordnet ist. Zu seiner Halterung sitzt er in einer ringförmigen Radialnut ein, die im Rahmen eines span abhebenden Vorganges in den Außenumfang der Zentrier partie eingebracht worden ist, nachdem der Gehäusedeckel im Rahmen einer spanenden Bearbeitung aus dem Vollen eines Rohmaterialblockes gearbeitet wurde. Die Abdichtung erfolgt durch Dichtkontakt zwischen dem Dichtring und den Nutflächen sowie der ihn außen umgebenden radialen Innenumfangsfläche der aufgesteckten Hohlraumpartie.With such feed devices, the piston separates two work regularly in the cavity that receives it clear away from each other under sealing, which separated can be pressurized or aerated, to in this way an axial displacement movement of the Causing piston. The associated pistons rod movement can depend on the outside of a decrease in force be gripped, the z. B. from a machine slide, a robot arm, etc. is formed. In the penetration area of the housing cover is usually a guide and seal arrangement for sealed Sliding guide of the piston rod. Sealing the piston rod-side working area opposite the reverse exercise is accomplished with the help of a sealing ring, between the housing cover and the guide housing is arranged. He sits in one of his brackets annular radial groove, which is part of a span lifting process in the outer circumference of the centering lot has been introduced after the housing cover as part of a machining process from the solid a raw material block was worked. The seal takes place by sealing contact between the sealing ring and the groove surfaces as well as the radial ones surrounding it Inner circumferential surface of the attached cavity section.

Von Nachteil bei dieser Konstruktion ist der hohe Ferti gungsaufwand für den Gehäusedeckel, der in vielen Arbeits schritten zur Endform gebracht werden muß. Auch das exakte Einstechen der Ringnut für den Dichtring üblicherweise durch Drehen ist sehr zeitintensiv. Auch der Zusammenbau von Deckel und Gehäuse bereitet Probleme, da die in der Nut einsitzende Dichtung beim Aufschieben des Gehäuses leicht beschädigt wird, der Fehler aber erst im Anschluß an die Fertigmontage der gesamten Vorschubeinrichtung festgestellt werden kann, zu einem Zeitpunkt also, in dem bereits ein beträchtlicher finanzieller Aufwand investiert worden ist. Auch ein ebenfalls kostensteigerndes Anfasen des Führungsgehäuses am Hohlraumeintritt führt nur zu geringfügiger Verringerung der Ausschußquoten.The disadvantage of this construction is the high ferti effort for the housing cover, which in many work steps must be brought to the final shape. Even the exact one Grooving the ring groove for the sealing ring usually turning is very time consuming. Also the assembly of cover and housing causes problems because the in the groove of the seal when the housing is pushed open is easily damaged, but the error only afterwards to the final assembly of the entire feed device can be ascertained at one point in time which is already a considerable financial expense has been invested. Also a cost-increasing one Chamfering the guide housing at the cavity entry leads only a slight reduction in committee rates.

Es ist daher das Ziel der Erfindung, eine Vorschubeinrich tung gemäß der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Einzelteile einfacher, schneller und kostengünstiger herstellbar sind, wobei eine Beschädigung des Dichtungs ringes bei der anschließenden Montage ausgeschlossen und zuverlässige Dichtheit im montierten Zustand gewähr leistet ist.It is therefore the object of the invention to provide a feed device to create according to the type mentioned, whose Individual parts easier, faster and cheaper can be produced, damage to the seal ringes excluded during subsequent assembly and ensure reliable tightness in the assembled state is accomplished.

Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß der Gehäusedeckel ein spanlos gefertigtes Formteil ist, daß die den Dich tungsring aufnehmende Nut von einer unmittelbar beim Spanlosfertigen hergestellten, in den Gehäusedeckel eingeformten Aufnahmevertiefung gebildet ist, daß am Gehäusedeckel eine in Axialrichtung zum Führungsgehäuse hinweisende, in Axialrichtung gesehen die Zentrierpartie umgebende Anschlagfläche angeformt ist, an der eine Gegenfläche des Führungsgehäuses anliegt, und daß die Aufnahmevertiefung eine in die Anschlagfläche eingeformte, die Zentrierpartie umgebende und von der Gehäuse-Gegen fläche abgedeckte Axialvertiefung ist. Somit läßt sich der Gehäusedeckel praktisch in einem einzigen Arbeits gang fertigen, so daß aufwendige Nacharbeiten entfallen können. Insbesondere die Herstellung der Aufnahmevertie fung ist hierdurch stark vereinfacht, so daß ihr insbe sondere in Anpassung an die Außenkontur der Zentrier partie problemlos jede beliebige Form und Kontur ver liehen werden kann. Da sie bereits unmittelbar beim Fertigungsvorgang des Gehäusedeckels entsteht, sind die Vertiefungsoberflächen glatt und unporös, mit der Folge hervorragenden Dichtkontaktes zum eingelegten Dichtungsring. Spanabhebende Arbeiten, die bei der Spanlos fertigung eventuell entstandene Lunker oder ähnliche Fehlstellen freilegen könnten, erübrigen sich. Zudem bereitet die als Axialvertiefung ausgebildete Aufnahme vertiefung bei der Entformung des Gehäusedeckels aus einerHerstellungsform keine Schwierigkeiten, Fehler, wie sie bei Radialvertiefungen auftreten könnten, sind ausgeschlossen. Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist darin zu sehen, daß der Dichtring beim Aufschieben des Führungsgehäuses auf die Zentrierpartie nicht beschädigt wird, da er axial zwischen Dichtflächen des Gehäuses und des Deckels angeordnet ist. Da gleichzeitig die Gegenfläche des Führungsgehäuses an der Anschlagfläche des Gehäusedeckels anliegt, lassen sich beide Teile mit geeigneten Mitteln, z. B. Schrauben, fest gegenein ander verspannen, mit der Folge, daß auch noch nach langer Betriebsdauer fester Kontakt zwischen Deckel und Gehäuse besteht. Die Anschlagfläche und die Gegen fläche sind praktisch parallel zu den mit dem Dichtungs ring zusammenarbeitenden gehäuseseitigen und deckel seitigen Dichtflächen angeordnet. Bei alledem ergibt sich eine wesentliche Gewichtseinsparung gegenüber Ein richtungen mit aus dem Vollen gearbeiteten Gehäusedeckeln.This goal is achieved in that the housing cover A machined molded part is that the you tion ring receiving groove from a directly at Manufactured without cutting, in the housing cover molded receptacle is formed that on Housing cover one in the axial direction to the guide housing indicative, seen in the axial direction, the centering section surrounding stop surface is formed on the one Counter surface of the guide housing rests, and that the A recess formed in the stop surface, the centering area surrounding and from the housing counter Axial recess covered area. So you can the housing cover practically in one work Manufacture gear, so that elaborate rework is not necessary can. In particular, the production of the recording recess fung is hereby greatly simplified, so that you esp especially in adaptation to the outer contour of the centering game any shape and contour can be borrowed. Since they are already at Manufacturing process of the housing cover arises the recess surfaces smooth and non-porous, with the Follow excellent sealing contact to the inserted Sealing ring. Cutting work at Spanlos production of voids or similar that may have arisen Exposing defects can be dispensed with. In addition prepares the receptacle designed as an axial recess deepening when the housing cover is removed from the mold no difficulties, mistakes, as they could occur with radial recesses locked out. Another major advantage is to be seen in the fact that the sealing ring when the Guide housing on the centering section is not damaged is because it is axially between the sealing surfaces of the housing and the lid is arranged. Because at the same time Counter surface of the guide housing on the stop surface of the housing cover, both parts can be with suitable means, e.g. B. screws firmly against each other tense others, with the result that even after long operating time firm contact between cover and housing. The stop surface and the counter The surface is practically parallel to that with the seal ring cooperating housing-side and cover side sealing surfaces arranged. With all this results a significant weight saving compared to a directions with fully machined housing covers.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims listed.

Der Gehäusedeckel ist zweckmäßigerweise als Gießteil ausgebildet, wobei es sich insbesondere um ein Druck gußteil oder ein Spritzgußteil handeln kann. Hohe Festig keit bei gleichzeitig geringem Gewicht gewährleistet eine Fertigung des Deckels aus Leichtmetall, z.B. aus Aluminium, aus einer Aluminiumlegierung oder aus Zink druckguß. Eine weitere Gewichtseinsparung ergibt sich bei einer Fertigung aus Kunststoffmaterial. Vorzugsweise bildet die beim spanlosen Fertigen des Gehäusedeckels unmittelbar entstandene Begrenzungsfläche der ringförmigen Aufnahmevertiefung eine ohne weitere Nachbearbeitung mit dem aufgenommenen Dichtring dichtend zusammenarbeiten de Dichtfläche.The housing cover is expediently as a cast part trained, in particular a pressure can cast part or an injection molded part. High strength guaranteed with low weight the cover is made of light metal, e.g. out Aluminum, an aluminum alloy or zinc diecast. Another weight saving results in a production from plastic material. Preferably forms the part in the non-cutting manufacture of the housing cover immediately created boundary surface of the annular Recording deepening one without further post-processing work sealingly with the seated sealing ring de sealing surface.

Die Anschlagfläche des Gehäusedeckels ist insbesondere in einer mit Bezug auf die Längsachse radial verlaufenden Ebene angeordnet, und die Zentrierpartie weist zweck mäßigerweise eine zylindrische Außenkontur auf und ragt mit Bezug zur Anschlagfläche in Axialrichtung zum Hohlraum hin vom Gehäusedeckel weg. Die zum Gehäuse weisende Abschlußfläche der Zentrierpartie ist also in Axialrich tung gegenüber der Anschlagfläche versetzt.The stop surface of the housing cover is special in a radially extending with respect to the longitudinal axis Arranged level, and the centering has purpose moderately a cylindrical outer contour and protrudes with reference to the stop surface in the axial direction to the cavity away from the housing cover. The one facing the housing The end face of the centering part is therefore in axial direction tion offset from the stop surface.

Vorzugsweise ist die Gegenfläche an der Stirnseite des Führungsgehäuses angeordnet und insbesondere von dieser selbst gebildet. Dadurch erübrigen sich auch gleichzeitig aufwendige Fertigungsarbeiten zum Erhalt der gehäuse seitigen, die Axialvertiefung abdeckenden Dichtfläche.The counter surface is preferably on the end face of the Guide housing arranged and in particular of this self-educated. This also makes it unnecessary elaborate manufacturing work to maintain the housing sided sealing surface covering the axial recess.

Zweckmäßigerweise schließt die Aufnahmevertiefung in Radialrichtung unmittelbar an den Zentrierfortsatz an, so daß die radiale Innenflanke der Axialvertiefung von einer axialen Verlängerung der Umfangsfläche der Zentrier partie gebildet ist. Bei anderen Ausführungsformen ist vorgesehen, zwischen der Aufnahmevertiefung und der Zentrierpartie einen ringförmigen Abstand zu belassen. Vorzugsweise ist die Aufnahmevertiefung jeweils koaxial zur Zentrierpartie angeordnet.Appropriately, the intake recess in Radial direction directly on the centering process, so that the radial inner flank of the axial recess of an axial extension of the circumferential surface of the centering game is formed. In other embodiments provided between the well and the Centering part to leave an annular distance. The receiving recess is preferably each coaxial arranged to the centering section.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Zentrierpartie eine elliptische oder eine ovale Außenkontur aufweist, also als Zylinderkörper mit elliptischer oder ovaler Rundfläche ausgestaltet ist. Derartige Formen werden vor allem dann eingesetzt, wenn der Hohlraum zur Aufnahme eines entsprechend geformten Kolbens ebenfalls ellip tischen oder ovalen Querschnitt aufweist, so daß ohne zusätzliche Hilfsmittel eine Verdrehsicherung bei kom pakter Bauweise erreicht wird. Die in Anpassung hieran in Axialrichtung gesehen mit elliptischer oder ovaler Ringform versehenen Aufnahmevertiefungen lassen sich im Rahmen eines spanlosen Form- bzw. Fertigungsvorganges besonders exakt und formtreu gestalten.Special advantages arise when the centering section has an elliptical or an oval outer contour, So as a cylindrical body with an elliptical or oval Round surface is designed. Such forms will be especially used when the cavity is for recording a correspondingly shaped piston also elliptical tables or oval cross-section, so that without additional tools an anti-twist device at com compact design is achieved. The in adaptation to this seen in the axial direction with elliptical or oval Ring-shaped recesses can be as part of a non-cutting molding or manufacturing process make it particularly precise and true to shape.

Bei einer Zentrierpartie mit kreisförmiger Außenkontur wird vorzugsweise eine kreisringförmige Vertiefungsform gewählt.For a centering section with a circular outer contour is preferably an annular recess shape chosen.

Besonders gute Dichteigenschaften erhält man, wenn der Dichtring aus weichem Elastomermaterial besteht.Particularly good sealing properties are obtained if the Sealing ring made of soft elastomer material.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is described below with reference to the accompanying Drawing explained in more detail. In this show:

Fig. 1 eine erste Bauform der erfindungsgemäßen Vorschub einrichtung im Längsschnitt, wobei nur die wesentlichen Teile abgebildet sind, Fig. 1 shows a first design of the feed device according to the invention in longitudinal section, wherein only the essential parts are illustrated,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorschubeinrichtung aus Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II, Fig. 2 shows a cross section through the feed device of FIG. 1 according to section line II-II,

Fig. 3 die Vorschubeinrichtung der Fig. 1 und 2 in perspektivischer Explosionsdarstellung und Fig. 3 shows the feed device of FIGS. 1 and 2 in a perspective exploded view and

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform einer Vorschub einrichtung im Querschnitt analog Schnittlinie II-II aus Fig. 1, wobei zwischen der Aufnahme vertiefung und der Zentrierpartie ein ring förmiger Abstand vorliegt. Fig. 4 shows a further embodiment of a feed device in cross section analogous to section line II-II of FIG. 1, with an annular gap between the receptacle and the centering section.

Zunächst sei auf das Ausführungsbeispiel in den Fig. 1 bis 3 Bezug genommen. Die darin abgebildete druckmittel betätigbare Vorschubeinrichtung enthält ein Führungs gehäuse 1, das innen mit einem Hohlraum 2 versehen ist, der praktisch eine Zylinderlaufbohrung darstellt. Der Hohlraum 2 erstreckt sich in Axialrichtung 3, wobei er über die gesamte Länge eine konstante Querschnitts kontur und -fläche aufweist. Der Hohlraum 2 ist ferner durchgehend und mündet an zwei einander entgegengesetzten Axialseiten des Führungsgehäuses 1 aus. Beide Gehäuse- Stirnseiten sind mittels Gehäusedeckeln druckdicht ver schlossen, der Einfachheit halber ist nur einer der Gehäusedeckel 4 abgebildet.First of all, reference is made to the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 3. The pressure medium actuatable feed device shown therein contains a guide housing 1 , which is provided on the inside with a cavity 2 , which practically represents a cylinder bore. The cavity 2 extends in the axial direction 3 , wherein it has a constant cross-sectional contour and surface over the entire length. The cavity 2 is also continuous and opens out on two opposite axial sides of the guide housing 1 . Both housing ends are closed pressure-tight by means of housing covers, for the sake of simplicity only one of the housing covers 4 is shown.

In dem Hohlraum 2 befindet sich ein in Axialrichtung verschiebbar geführter Kolben 5, der mittels einer schema tisch angedeuteten Dichtungsanordnung 6 zur Innenober fläche 7 des Hohlraumes 2 hin abdichtet. Dadurch werden im Innern zwei Arbeitsräume 8, 9 voneinander abgetrennt. In beide Arbeitsräume 8, 9 mündet jeweils eine Anschluß öffnung 10, über die wahlweise ein Druckmedium, insbe sondere Druckluft, zugeführt oder abgeführt werden kann, um auf diese Weise die Kolbenverschiebebewegung auszu lösen.In the cavity 2 there is an axially displaceably guided piston 5 which seals by means of a schematically indicated sealing arrangement 6 to the inner upper surface 7 of the cavity 2 . As a result, two working spaces 8 , 9 are separated from one another inside. In both workrooms 8 , 9 each have a connection opening 10 , via which a pressure medium, in particular special compressed air, can be supplied or discharged in order to trigger the piston displacement movement.

An der einen Seite des Kolbens 5 ist eine Kolbenstange 14 angesetzt, die sich in Axialrichtung koaxial zu dem einen Gehäusedeckel 4 hin erstreckt und denselben durch eine Deckelöffnung 15 hindurch nach außen hin durchquert. An die äußere Kolbenstangenpartie läßt sich eine beliebige Kraftabnahme ankoppeln, die somit durch Betätigung der Vorschubeinrichtung linear hin und her bewegbar bzw. positionierbar ist. Am Gehäusedeckel 4 ist im Bereich der Deckelöffnung 15 eine Führungs- und Dichtungsanordnung 16 gehaltert, die die Kolbenstange 14 umgibt und hierbei zu deren Verschiebeführung und gleichzeitigen druck dichten Abdichtung zwischen Gehäusedeckel 4 und Kolben stange 14 beiträgt.On one side of the piston 5 , a piston rod 14 is attached, which extends in the axial direction coaxially to the one housing cover 4 and crosses it through a cover opening 15 to the outside. Any decrease in force can be coupled to the outer piston rod section, which can thus be moved and positioned linearly back and forth by actuating the feed device. On the housing cover 4 , a guide and sealing arrangement 16 is held in the region of the cover opening 15 , which surrounds the piston rod 14 and thereby contributes to its displacement and simultaneous pressure-tight seal between the housing cover 4 and the piston rod 14 .

Beim Ausführungsbeispiel ist der zweite, nicht darge stellte Gehäusedeckel lediglich als Verschlußdeckel ohne Deckelöffnung ausgebildet - mit Ausnahme einer evtl. vorgesehenen Anschlußöffnung -, die Art und Weise seiner Anbringung an und Abdichtung gegenüber dem Führungs gehäuse 1 kann jedoch der nachfolgend anhand des Gehäuse deckels 4 beschriebenen Ausführungsform entsprechen. Bei einer nicht näher dargestellten Ausführungsform ist dagegen eine durchgehende Kolbenstange vorhanden, die beide Gehäusedeckel im Rahmen einer Deckelöffnung nach außen hin durchquert, in welchem Falle beide Gehäuse deckel entsprechend der nachfolgenden Erläuterung ausge bildet sein können.In the embodiment, the second, not Darge presented housing cover is formed only as a cover without a cover opening - with the exception of a possibly provided connection opening - the manner of its attachment to and seal against the guide housing 1 can, however, described below with reference to the housing cover 4 Embodiment correspond. In an embodiment, not shown, however, there is a continuous piston rod that crosses both housing covers in the context of a cover opening to the outside, in which case both housing covers can be formed in accordance with the following explanation.

Der Gehäusedeckel 4 ist ein gegenüber dem Führungsgehäuse 1 separates Bauteil und lösbar fest an diesem angebracht. Die Befestigung erfolgt zweckmäßigerweise im Rahmen einer Schraubverbindung; entsprechende Montageschrauben sind bei 17 angedeutet.The housing cover 4 is a separate component from the guide housing 1 and is detachably attached to it. The attachment is advantageously carried out in the context of a screw connection; corresponding mounting screws are indicated at 17 .

An der dem Hohlraum 2 zugewandten Seite ist der Gehäuse deckel 4 mit einer zylindrischen, nach Art eines Fort satzes ausgebildeten zylindrischen Zentrierpartie 18 versehen, die stirnseitig in den Hohlraum 2 hineinragt. Die Außenkontur, d. h. der Verlauf des Außenumfanges 19 der Zentrierpartie 18, ist hierbei an die Kontur der Innenoberfläche 7 angepaßt, beide Konturen sind komplementär zueinander ausgebildet. Auf diese Weise erhält man eine Steckverbindung mit geringfügigem Gleit spiel, das den Zusammenbau und die Demontage, d.h. das Zusammenstecken und Auseinanderziehen der beiden Teile, bei Bedarf ermöglicht. Über die Zentrierpartie 18 erfolgt eine korrekte Lagefixierung des Gehäusedeckels 4 gegen über dem Führungsgehäuse 1, so daß eine exakt koaxiale Ausrichtung zwischen der Deckelöffnung 15 und der Kolben stange 14 erhalten wird, mithin verkantungsfreie und verschleißfreie Verschiebebewegungen möglich sind. Die Montage von Deckel und Gehäuse kann ohne aufwendige Ausrichtarbeiten erfolgen.On the side facing the cavity 2 , the housing cover 4 is provided with a cylindrical, in the manner of a continuation formed cylindrical centering part 18 which protrudes into the cavity 2 at the end. The outer contour, ie the course of the outer circumference 19 of the centering part 18 , is here adapted to the contour of the inner surface 7 , both contours are complementary to one another. In this way, you get a plug connection with slight sliding play, which allows assembly and disassembly, ie plugging and pulling the two parts, if necessary. About the centering 18 there is a correct fixation of the housing cover 4 against the guide housing 1 , so that an exactly coaxial alignment between the cover opening 15 and the piston rod 14 is obtained, thus tilt-free and wear-free displacement movements are possible. The lid and housing can be installed without complex alignment work.

Der Gehäusedeckel 4 besitzt des weiteren eine in Axial richtung 3 zum Führungsgehäuse 1 hin weisende Anschlag fläche 20, die in einer quer zur Axialrichtung 3 ver laufenden Radialebene 21 angeordnet ist. Es handelt sich um eine Ringfläche, die die Zentrierpartie 18 in Axialrichtung gemäß Pfeil 22 gesehen vollständig umgibt und hierbei, ebenfalls in Axialrichtung 3, gegenüber dem stirnseitigen, dem Hohlraum 2 zugeordneten Ende der Zentrierpartie 18 zurückgesetzt ist. Sie befindet sich an der Stirnseite 23 eines flanschförmigen Anschlag bundes 24, der an der Stirnfläche 25 des Führungsgehäuses 1 anliegt. Ausgehend vom Hohlraum 2 schließt sich also an die Zentrierpartie 18 in Blickrichtung 22 der Anschlag bund 24 an, auf den sodann außen eine zylindrische Be festigungspartie 29 folgt, in der die Führungs- und Dichtungsanordnung 16 in einer Erweiterung der Deckel öffnung 15 festgelegt ist.The housing cover 4 also has an in the axial direction 3 to the guide housing 1 facing stop surface 20 which is arranged in a transverse to the axial direction 3 ver radial plane 21 . It is an annular surface which completely surrounds the centering section 18 as seen in the axial direction according to arrow 22 and here, likewise in the axial direction 3 , is set back relative to the front end of the centering section 18 which is assigned to the cavity 2 . It is located on the end face 23 of a flange-shaped stop collar 24 which bears against the end face 25 of the guide housing 1 . Starting from the cavity 2 , the centering section 18 thus adjoins the stop collar 24 in the viewing direction 22 , to which a cylindrical fastening section 29 then follows on the outside, in which the guide and sealing arrangement 16 is fixed in an extension of the cover opening 15 .

Die Stirnfläche 25 des Führungsgehäuses 1 bildet eine mit der Anschlagfläche 20 zusammenarbeitende Gegenfläche 30, und beide Flächen 20, 30 liegen bündig aneinander an. Zugunsten kompakter Außenabmessungen entspricht hierbei die Außenkontur des Anschlagbundes 24 derjenigen des Führungsgehäuses 1, die beim Ausführungsbeispiel rechteckförmig mit abgerundeten Kanten gewählt worden ist. Dadurch verbleibt in den Ecken- bzw. Kantenbereichen 32 genügend Platz, um Schraubenöffnungen 33 zum Durch führen der bereits oben erwähnten Montageschrauben 17 vorzusehen. In die Anschlagfläche 20 ist eine Aufnahme vertiefung 34 eingeformt, die die Zentrierpartie 18 in Blickrichtung 22 gesehen umgibt und in sich, nach Art eines Ringes, geschlossen ist. Vorzugsweise ist sie koaxial zur Längsachse des Gehäusedeckels 4 angeordnet. The end face 25 of the guide housing 1 forms a co-operating with the abutment surface 20 opposite surface 30 and both surfaces 20, 30 lie flush against each other. In favor of compact external dimensions, the outer contour of the stop collar 24 corresponds to that of the guide housing 1 , which in the exemplary embodiment has been chosen to be rectangular with rounded edges. This leaves enough space in the corner or edge regions 32 to provide screw openings 33 for guiding through the mounting screws 17 already mentioned above. A recess 34 is formed in the stop surface 20 , which surrounds the centering part 18 as seen in the direction of view 22 and is closed in the manner of a ring. It is preferably arranged coaxially to the longitudinal axis of the housing cover 4 .

Es handelt sich hierbei um eine Axialvertiefung, das heißt, die offene Vertiefungsseite weist in Axialrichtung zum Führungsgehäuse 1 hin, und der Vertiefungsgrund ist mit axialem Abstand hierzu in die Anschlagfläche 20 eingelassen. Die Öffnung der Vertiefung ist hierbei von der Gehäuse-Gegenfläche 30 abgedeckt.This is an axial depression, that is to say the open depression side points in the axial direction towards the guide housing 1 , and the depression base is let into the stop surface 20 at an axial distance from this. The opening of the depression is covered by the housing counter surface 30 .

Im montierten Zustand von Führungsgehäuse 1 und Gehäuse deckel 4, auf den sich die vorliegende Beschreibung bezieht, wird demnach von den Begrenzungsflächen der Aufnahmevertiefung 34 - hier handelt es sich um die zylindrischen, koaxial zueinander angeordneten Vertiefungs flanken 36, 36′ sowie die ringförmige Vertiefungsgrund fläche 37 - und der abdeckenden Gegenflächenpartie 38 ein Ringraum begrenzt, in dem sich ein vor der Montage insbesondere lose eingelegter Dichtungsring 35 befindet. Dieser ragt vor der Montage ein Stück weit in Axialrich tung aus der Aufnahmevertiefung 34 heraus und wird beim Zusammenziehen der Anschlagfläche 20 und der Gegenfläche 30 gequetscht, so daß er sich an alle vier Begrenzungs flächen des eben beschriebenen Ringraumes dichtend anlegt. Auf diese Weise ist der zugeordnete Arbeitsraum 9 zur Außenseite hin druckdicht abgeschlossen.In the assembled state of the guide housing 1 and housing cover 4 , to which the present description refers, is accordingly from the boundary surfaces of the receiving recess 34 - here it is the cylindrical, coaxially arranged recess flanks 36 , 36 'and the annular recess base surface 37 - and the covering opposing surface portion 38 limits an annular space in which a particular before assembly loosely inserted seal ring is 35th This protrudes a bit far in the axial direction from the receiving recess 34 and is squeezed when the stop surface 20 and the counter surface 30 contract , so that it bears against all four boundary surfaces of the annular space just described. In this way, the associated work space 9 is closed pressure-tight to the outside.

Hierbei ist von Vorteil, daß es sich bei dem Gehäuse deckel 4 um ein spanlos gefertigtes Formteil handelt, das in einstückiger Ausbildung die Zentrierpartie 18, den Anschlagbund 24 und die Befestigungspartie 29 umfaßt. Denn die Aufnahmevertiefung 34 ist bei der Spanlosfertigung des Gehäusedeckels 4 unmittelbar miteingeformt worden, so daß es einer weiteren, insbesondere spanabhebenden Bearbeitung nicht mehr bedurfte. Auf diese Weise sind die vertiefungsseitigen Begrenzungsflächen, d. h. die Flanken 36, 36′ sowie die Vertiefungsgrundfläche 37, unporös und glatt, was für einen ausgezeichneten Dichtkontakt zu dem angepreßten Dichtringmaterial führt. Bei der Gegenfläche 30 handelt es sich vorzugsweise um eine Planfläche, wobei die Gegenflächenpartie 38 ebenfalls eine ebene Dichtfläche bildet, die den Anpreß druck auf den Dichtungsring 35 überträgt.The advantage here is that the housing cover 4 is a non-cutting molded part which in one piece includes the centering section 18 , the stop collar 24 and the fastening section 29 . This is because the receiving recess 34 was formed directly in the chipless manufacture of the housing cover 4 , so that further, in particular machining, machining was no longer required. In this way, the recess-side boundary surfaces, ie the flanks 36 , 36 'and the recess base surface 37 , are non-porous and smooth, which leads to excellent sealing contact with the pressed sealing ring material. When the counter surface 30 is preferably a flat surface, the counter surface portion 38 also forms a flat sealing surface which transmits the contact pressure to the sealing ring 35 .

Als Material für den Dichtungsring bietet sich ein nach giebiges Elastomermaterial an, das sich an die Form des Ringraumes anpassen kann, so daß er vorzugsweise vollständig von Dichtmaterial ausgefüllt ist. Durch den festen Kontakt zwischen der Gegenfläche 30 und der Anschlagfläche 20 ist hierbei gewährleistet, daß Dichtheit auch noch nach langer Betriebsdauer vorliegt, da der Dichtungsring 35 nicht von der vollen, zwischen dem Deckel 4 und dem Führungsgehäuse 1 herrschenden Klemm kraft beaufschlagt wird.The material for the sealing ring is a flexible elastomer material that can adapt to the shape of the annular space, so that it is preferably completely filled with sealing material. The firm contact between the counter surface 30 and the stop surface 20 ensures that tightness is present even after a long period of operation, since the sealing ring 35 is not acted upon by the full force prevailing between the cover 4 and the guide housing 1 .

Bei dem abgebildeten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Gehäusedeckel 4 um ein Gießteil, und zwar um ein Druckgußteil aus Leichtmetall, insbesondere aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung. Von Vorteil ist auch eine Ausführungsform aus Zinkdruckguß. Überdies ist es möglich, den Gehäusedeckel als Spritzgußteil auszubilden, was vor allem bei Verwendung von Kunststoff material von Vorteil ist.In the illustrated embodiment, the housing cover 4 is a cast part, namely a die-cast part made of light metal, in particular aluminum or an aluminum alloy. An embodiment made of die-cast zinc is also advantageous. In addition, it is possible to design the housing cover as an injection molded part, which is particularly advantageous when using plastic material.

Entgegen dem abgebildeten Ausführungsbeispiel kann die Gegenfläche 30 auch in Axialrichtung versetzt gegenüber der Stirnfläche des Führungsgehäuses angeordnet sein, auch ist es möglich, Anschlag- und Gegenfläche als Schräg flächen auszubilden.Contrary to the illustrated embodiment, the counter surface 30 can also be arranged offset in the axial direction relative to the end face of the guide housing, and it is also possible to form stop and counter surfaces as inclined surfaces.

Besonderen Vorteil zeitigt die Erfindung, wenn die Zentrier partie 18 wie beim Ausführungsbeispiel eine elliptische bzw. ovale Außenkontur aufweist, es sich also zweckmäßiger weise um einen zylindrischen Fortsatz mit elliptischer oder ovaler Grundfläche handelt. Diese Form wird bei entsprechend konturierten Hohlräumen gewählt, wenn durch komplementäre Kolbenformgebung eine Verdrehsicherung ohne Zusatzteile realisiert werden soll. In diesem Falle ist auch die Aufnahmevertiefung 34 vorzugsweise mit einem entsprechenden Verlauf versehen, so daß wieder rings um die Zentrierpartie 18 eine Abdichtung erfolgen kann. Infolge der spanlosen Herstellung läßt sich hier die Aufnahmevertiefung 34 besonders einfach fertigen, ohne Zugeständnisse an die Genauigkeit machen zu müssen. Auch bei anderen, im Querschnitt von der Kreisform abweichenden Zentrierpartie-Konturen stellt sich die Spanlosfertigung entsprechend vorteilhaft heraus.The invention has a particular advantage if the centering part 18 has an elliptical or oval outer contour, as in the exemplary embodiment, so it is expediently a cylindrical extension with an elliptical or oval base. This shape is selected for appropriately contoured cavities if, by means of complementary piston shaping, an anti-rotation device without additional parts is to be realized. In this case, the receiving recess 34 is also preferably provided with a corresponding course, so that a seal can again be made around the centering section 18 . As a result of the chipless production, the receiving recess 34 can be manufactured particularly easily here without having to make concessions to the accuracy. The chipless production also turns out to be correspondingly advantageous in the case of other centering part contours which differ in cross section from the circular shape.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 3 schließt sich die Aufnahmevertiefung 34 am Übergangsbereich zwi schen der Zentrierpartie 18 und dem Anschlagbund 24 unmittelbar an die Außenumfangsfläche 19 der Zentrier partie an. Auf diese Weise erhält man praktisch eine axiale Verlängerung der Außenumfangsfläche 19 in den Anschlagbund 24 hinein, so daß die radiale Innenflanke 36′ der Vertiefung 34 von einem Teil der Umfangsfläche der Zentrierpartie gebildet ist. Dies erleichtert vor allem das Aufsetzen des Dichtungsringes, der nur über die Zentrierpartie 18 überzuschieben ist, wobei er unter selbsttätiger Zentrierung automatisch in die Vertiefung 34 eintaucht.In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, the receiving recess 34 at the transition area between the centering portion 18 and the stop collar 24 directly adjoins the outer peripheral surface 19 of the centering portion. In this way you get practically an axial extension of the outer peripheral surface 19 into the stop collar 24 , so that the radial inner flank 36 'of the recess 34 is formed by part of the peripheral surface of the centering part. This makes it easier, above all, to put on the sealing ring, which can only be pushed over the centering section 18 , and it automatically dips into the recess 34 with automatic centering.

Demgegenüber ist es aber auch möglich, wie dies das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 zeigt, zwischen der Aufnahmevertiefung 34 und der Umfangsfläche 19 bzw. der Zentrierpartie 18 einen ringförmigen Abstand 39 vorzusehen, so daß die Aufnahmevertiefung 34 an der radialen Außen- und Innenseite jeweils von einer Partie der Anschlagfläche 20 benachbart ist. Bei dem Ausführungs beispiel gemäß Fig. 4 ist zudem noch eine kreisförmige Außenkontur der Zentrierpartie 18 verwirklicht, die somit kreiszylindrische Gestalt hat. Auch die Vertiefung 34 ist entsprechend kreisringförmig ausgebildet. In contrast, it is also possible, as the exemplary embodiment according to FIG. 4 shows, to provide an annular spacing 39 between the receiving recess 34 and the peripheral surface 19 or the centering part 18 , so that the receiving recess 34 on the radial outside and inside of each a part of the stop surface 20 is adjacent. In the execution example according to FIG. 4 is also realized even a circular outer contour of the Zentrierpartie 18, which thus has a circular cylindrical shape. The recess 34 is also designed in a circular shape.

Es versteht sich, daß die Ringform der Aufnahmevertiefung 34 nicht notwendigerweise an die Form der Außenkontur der Zentrierpartie 18 angepaßt sein muß, es ist jedoch von Vorteil. Zweckmäßig ist des weiteren, wenn die Kolben stange 14 die Zentrierpartie 18, wie bei den Ausführungs beispielen dargestellt, koaxial durchdringt.It goes without saying that the ring shape of the receiving recess 34 does not necessarily have to be adapted to the shape of the outer contour of the centering section 18 , but it is advantageous. It is also useful if the piston rod 14 coaxially penetrates the centering section 18 , as shown in the execution examples.

Claims

1. Pressure-medium-operated slide-like feed device with a hollow guide housing which is closed on at least one end face with a separately formed housing cover and in the cylindrical cavity of which an axially displaceable piston is arranged, which seals the housing cover in the region of a cover opening with a seal Urgent, externally connectable piston rod is provided, the housing cover on the housing side has an axially extending, continuously shaped centering part, which extends a short distance on the end face into the at least substantially complementary contoured housing cavity, and with one in one annular groove of the housing cover held between this and the sealing housing sealing ring characterized in that the housing cover ( 4 ) is a non-cutting molded part that the groove receiving the sealing ring from an immediate bar produced during non-cutting production, formed in the housing cover ( 4 ) formed in the recess ( 34 ) that on the housing cover ( 4 ) in the axial direction ( 3 ) towards the guide housing ( 1 ) pointing in the axial direction ( 3 ) seen the centering section ( 18 ) is formed around the giving stop surface ( 20 ), on which a counter surface ( 30 ) of the guide housing ( 1 ) rests, and that the receiving recess ( 34 ) is formed into the stop surface ( 20 ), the centering part ( 18 ) giving and from the housing counter surface ( 30 ) is covered axial recess.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the housing cover ( 4 ) is a cast part.

3. Feed device according to claim 2, characterized in that the housing cover ( 4 ) is a die-cast part.

4. Feed device according to claim 2, characterized in that the housing cover ( 4 ) is an injection molded part.

5. Feed device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing cover ( 4 ) consists of light metal.

6. Feed device according to claim 5, characterized by a housing cover ( 4 ) made of aluminum or an aluminum alloy.

7. Feed device according to claim 5, characterized by a housing cover ( 4 ) made of die-cast zinc.

8. Feed device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing cover ( 4 ) consists of plastic.

9. Feed device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the immediately generated in the non-cutting manufacturing boundary surface ( 36 , 36 ', 37 ) of the annular receiving recess ( 34 ) without further reworking with the recorded device ring ( 35 ) sealingly cooperating Sealing surface forms.

10. Feed device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the stop surface ( 20 ) is arranged in a radially extending plane with respect to the longitudinal axis ( 3 ).

11. Feed device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the centering part ( 18 ) has a cylindrical outer contour and projects with respect to the stop surface ( 20 ) in the axial direction ( 3 ) towards the cavity ( 2 ).

12. Feed device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the counter surface ( 30 ) on the end face ( 25 ) of the guide housing ( 1 ) is arranged and in particular is formed by this.

13. Feed device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the housing-side counter surface ( 30 ) forms a sealing surface cooperating with the sealing ring ( 35 ).

14. Feed device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the receiving recess ( 34 ) directly adjoins the centering section ( 18 ) in the radial direction, such that the radial inner flank ( 36 ') of the axial recess of an axial extension of the outer peripheral surface ( 19th ) the centering section ( 18 ) is formed.

15. Feed device according to one of claims 1 to 13, characterized in that between the receiving recess ( 34 ) and the centering section ( 18 ) viewed in the axial direction there is an annular distance ( 39 ).

16. Feed device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the receiving recess ( 34 ) is arranged coaxially to the centering section ( 18 ).

17. Feed device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the centering section ( 18 ) has an elliptical outer contour, the receiving recess ( 34 ) is expediently designed in the form of an elliptical ring surrounding the centering section.

18. Feed device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the centering section ( 18 ) has an oval outer contour, the receiving recess ( 34 ) is expediently designed in the form of an elliptical ring surrounding the centering section ( 18 ).

19. Feed device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the outer contour of the centering section ( 18 ) and / or the annular shape of the receiving recess ( 34 ) have a shape deviating from the circular.

20. Feed device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the centering section ( 18 ) has a circular outer contour, the receiving recess ( 34 ) is expediently designed in the form of a circular ring.

21. Feed device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the sealing ring ( 35 ) consists of elastomer material and in particular is a soft sealing ring.