DE19826042C2

DE19826042C2 - Piston of a linear actuator

Info

Publication number: DE19826042C2
Application number: DE19826042A
Authority: DE
Inventors: Kurt Stoll; Dieter Waldmann
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1997-08-09
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 2001-03-22
Anticipated expiration: 2018-06-13
Also published as: DE19826042A1; DE29714296U1

Description

Die Erfindung betrifft den Kolben eines Linearantriebes, wobei der Linearantrieb ein einen Aufnahmeraum zur ver schiebbaren Aufnahme des Kolbens definierendes Gehäuse aufweist, das mit einem Längsschlitz versehen ist, mit dem ein im Aufnahmeraum angeordnetes langgestrecktes Dichtband zusammenarbeitet, das einen im Kolben vorgesehenen Umlenk kanal durchsetzt und durch Zusammenwirken mit einer den Umlenkkanal begrenzenden und vom Längsschlitz abgewandten Umlenkflächenanordnung vom Längsschlitz abgehoben wird, um einem mit dem Kolben verbundenen Mitnehmer den Durchgriff durch den Längsschlitz zu gestatten, wobei der Kolben ein mit dem Mitnehmer verbundenes Zentralteil sowie zwei entgegengesetzten Enden des Zentralteils zugeordnete Kolbenteile aufweist.The invention relates to the piston of a linear drive, wherein the linear drive has a receiving space for ver sliding housing of the piston defining the piston has, which is provided with a longitudinal slot with which an elongated sealing tape arranged in the receiving space works together, the deflection provided in the piston channel and through cooperation with one Deflecting the deflection channel and facing away from the longitudinal slot Deflection surface arrangement is lifted from the longitudinal slot to a catch connected to the piston to allow through the longitudinal slot, the piston being a central part connected to the driver and two associated opposite ends of the central part Has piston parts.

Aus der EP 0 113 790 B1 geht ein üblicherweise als Schlitzzylinder bezeichneter Linearantrieb hervor, dessen Gehäuse über einen Längsschlitz verfügt, durch den ein Mitnehmer hindurchgreift, der mit einen im Gehäuse ver schiebbar angeordneten Kolben der eingangs genannten Art bewegungsgekoppelt ist. Wird der Kolben durch Fluidbeauf schlagung verschoben, läßt sich die Bewegung außerhalb des Gehäuses an dem Mitnehmer abgreifen.EP 0 113 790 B1 usually describes as Slotted cylinder called linear actuator, whose Housing has a longitudinal slot through which a Carrier passes through, which ver with one in the housing sliding piston of the type mentioned is motion-coupled. The piston is pressurized by fluid postponed, the movement can be moved outside the Grip the housing on the driver.

Um die beidseits des Kolbens befindlichen Arbeitskammern des Linearantriebes abzudichten, ist ein an der Innenseite des Längsschlitzes anliegendes Dichtband vorgesehen, das allerdings im Bereich des Kolbens nach innen vom Längs schlitz abgehoben wird, um den Durchgriff des Mitnehmers zu ermöglichen. Das Dichtband durchläuft dabei einen im Kolben vorgesehenen Umlenkkanal und gleitet während der Bewegung des Kolbens auf einer vom Längsschlitz weg weisenden Umlenkflächenanordnung im Innern des Umlenk kanals.Around the working chambers on both sides of the piston to seal the linear actuator is one on the inside of the longitudinal slot provided sealing tape that however in the area of the piston inwards from the longitudinal slot is lifted off to reach through the driver to enable. The sealing tape runs through a Piston provided deflection channel and slides during the Movement of the piston away from the longitudinal slot pointing deflection surface arrangement inside the deflection channel.

Um die Reibung während des Umlenkvorganges möglichst gering zu halten, sollte die Umlenkflächenanordnung über einen möglichst geringen Krümmungsradius und gleichzeitig eine glattflächige Oberfläche verfügen. Um eine entspre chende Formgebung vornehmen zu können, verfügt der bekannte Kolben über zwei beabstandete Kolbenteile, die an einem Zentralteil festgelegt sind, das über eine gabel förmige Ausgestaltung verfügt, so daß die Umlenkflächen anordnung zur Bearbeitung zugänglich ist. Diese nach unten hin völlig offene Ausgestaltung des Umlenkkanals kann allerdings zu einer Minderung der Festigkeit des Kolbens führen. Würde man alternativ hierzu einen einteiligen Kolben wählen, ergäbe sich zwar eine höhere Festigkeit, doch wäre die Bearbeitung der Umlenkflächenanordnung infolge der schlechten Zugänglichkeit problematisch. Es wäre insbesondere kaum möglich, mit geringem Aufwand eine optimale Wölbung der Umlenkflächenanordnung vorzusehen, so daß die Umlenkung des Dichtbandes insgesamt nur punktuell über kleine Radien erfol gen könnte, was zu einer Vergrößerung der Reibung und des Verschleißes führen würde.To the friction during the deflection process as possible to keep the deflection surface arrangement low the smallest possible radius of curvature and at the same time have a smooth surface. To correspond to be able to carry out the appropriate shaping known pistons over two spaced piston parts, which a central part are set, which is via a fork shaped configuration, so that the deflecting surfaces arrangement is accessible for editing. This down completely open design of the deflection channel can however, a reduction in the strength of the piston to lead. Alternatively, you would be a one-piece piston choose, there would be a higher strength, but would be the processing of the deflection surface arrangement as a result of poor accessibility problematic. It would be special hardly possible, with little effort an optimal curvature of the To provide deflection surface arrangement so that the deflection of the Sealing tape overall only successfully over small radii could lead to an increase in friction and Would lead to wear.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kolben für einen Linearantrieb zu schaffen, der es ermög licht, bei ausreichend hoher Festigkeit eine reibungs- und verschleißarme Umlenkung des Dichtbandes zu gewährleisten.It is therefore the object of the present invention, a To create pistons for a linear drive that made it possible light, with sufficient strength a friction and to ensure low-wear deflection of the sealing tape.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen des ## vorgesehen, daß die Umlenkflä chenanordnung an einem zwischen den beiden Kolbenteilen in einer Halteausnehmung des Zentralteils angeordneten Umlenk einsatz ausgebildet ist, der einen den Umlenkkanal bildenden, axial durchgehenden Hohlraum aufweist.To solve this problem it is provided in connection with the generic features of ## that the Umlenkflä chenanordnung on one between the two piston parts in a holding recess of the central part arranged deflection insert is formed, which forms a deflection channel, has axially continuous cavity.

Auf diese Weise ist die Umlenkflächenanordnung nicht unmit telbar am Zentralteil des Kolbens angeformt, sondern Bestand teil des separat hergestellten Umlenkeinsatzes, der zwischen den beiden Kolbenteilen in eine Halteausnehmung des Zentral teils eingesetzt ist und einen den Umlenkkanal bildenden, axial durchgehenden Hohlraum aufweist. Die separate Ausge staltung ermöglicht eine Fertigung getrennt von den übrigen Bestandteilen des Kolbens und dadurch eine optimal erschei nende Formgebung zum Erhalt möglichst geringer Reibungswerte. Es ist insbesondere möglich, verhältnismäßig große Umlenkra dien zu verwirklichen und unabhängig vom Material des Zent ralteils einen Werkstoff mit guten Gleiteigenschaften zu ver wenden, um die Reibungskräfte zu reduzieren. Als Folge lässt sich der Kolben im Betrieb schon mit geringen Druckkräften verlagern und eignet sich somit auch für Linearantriebe klei ner Baugrößen. Da der Umlenkeinsatz nicht notwendigerweise eine Festigkeitsfunktion bezüglich des Kolbens zu übernehmen hat, kann er verhältnismäßig dünnwandig ausgeführt werden. Er besteht zweckmäßigerweise aus Kunststoffmaterial mit guten Gleiteigenschaften.In this way, the deflection surface arrangement is not unimportant molded onto the central part of the piston, but existing part of the separately manufactured deflection insert, which between the two piston parts in a holding recess of the central is partly used and forms a deflection channel, has axially continuous cavity. The separate issue design enables production to be carried out separately from the others Components of the piston and thereby an optimal appearance Design to maintain the lowest possible friction values. It is particularly possible to have a relatively large deflection serve to implement and regardless of the material of the cent part of a material with good sliding properties turn to reduce the frictional forces. As a result, leaves the piston is in operation even with low pressure forces relocate and is therefore also suitable for small linear drives ner sizes. Since the deflection insert is not necessary to perform a strength function with respect to the piston has, it can be made relatively thin-walled. He suitably consists of plastic material with good Sliding properties.

Aus der DE-OS 14 75 809 geht eine Antriebsvorrichtung hervor, die einen Kolben enthält, der in einem zylindrischen Rohr be wegbar ist, das über einen längsverlaufenden Schlitz verfügt. Der Schlitz ist durch einen biegsamen Dichtungsstreifen abge dichtet, der den Innenraum des Kolbens schlingenartig durch läuft. Dabei wird er von Führungsorganen beaufschlagt und ge führt, die ebenfalls im Innern des Kolbens untergebracht sind. Die Führungsorgane definieren allerdings keinen mit ei nem axial durchgehenden Hohlraum versehenen Umlenkeinsatz, sondern sind von einzelnen Walzen gebildet, die punktuell auf den Dichtungsstreifen einwirken.DE-OS 14 75 809 shows a drive device which contains a piston which be in a cylindrical tube is movable, which has a longitudinal slot. The slot is sealed off by a flexible sealing strip seals the inside of the piston like a loop running. He is acted upon by management bodies and ge leads, which is also housed inside the piston are. However, the management bodies do not define an egg an axially continuous hollow deflection insert, but are formed by individual rollers, which are punctiform act on the weather strip.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Un teransprüche hervor.Advantageous developments of the invention go from the Un claims.

Als besonders zweckmäßig wird es erachtet, die den Umlenkein satz enthaltende Halteausnehmung über ihren gesamten Umfang geschlossen auszubilden, was eine optimale Festigkeit für das Zentralteil verspricht. It is considered particularly expedient that the deflecting set containing retaining recess over its entire circumference train closed, which is an optimal strength for the Central part promises.

Eine allein zur Befestigung des Umlenkeinsatzes dienende Befestigungseinrichtung ist nicht notwendigerweise erfor derlich. Die axial unbewegliche Fixierung kann dadurch erfolgen, daß der Umlenkeinsatz axial zwischen den beiden Kolbenteilen eingespannt ist. Auf jeden Fall ist es von Vorteil, wenn der Umlenkeinsatz bezüglich der Längsachse der Halteausnehmung unverdrehbar fixiert ist.One that only serves to fix the deflection insert Fastening device is not necessarily required such. The axially immobile fixation can take place that the deflection insert axially between the two Piston parts is clamped. In any case, it is from Advantage if the deflection insert with respect to the longitudinal axis the holding recess is fixed non-rotatably.

Da die Halteausnehmung nicht notwendigerweise geschlitzt oder gabelartig ausgeführt sein muß, läßt sich das Zentralteil, zweckmäßigerweise mit einstückig angeformtem Mitnehmer, als Strangpreßprofil ausführen, wobei als Material insbesondere Aluminiummaterial verwendet wird.Since the holding recess is not necessarily slotted or must be designed like a fork, that can be Central part, expediently with integrally molded Carrier, run as an extruded profile, being as Material in particular aluminum material is used.

Der Umlenkkanal kann auf der der Umlenkflächenanordnung diametral gegenüberliegenden Seite von einer am Umlenk einsatz ausgebildeten Montagehilfsfläche begrenzt sein, die die Montage des Dichtbandes beim Zusammenbau des Linearantriebes erleichtert. Das Dichtband kann mit einem vorderen Ende voraus in den Umlenkkanal eingeführt werden und gleitet dann beim Hindurchschieben auf der Montage- Hilfsfläche, bis es an der entgegengesetzten Stirnseite wieder aus dem Umlenkkanal austritt. Somit können auf besonders einfache Weise Hindernisse wie Kanten oder Spalte vermieden werden, die die Montage des Dichtbandes behindern. The deflection channel can be arranged on the deflection surface arrangement diametrically opposite side from one at the deflection use of the trained auxiliary assembly area, the assembly of the sealing tape when assembling the Linear drive made easier. The sealing tape can be used with a be inserted into the deflection channel at the front end and then slides on the assembly Auxiliary area until it is on the opposite end emerges again from the deflection channel. Thus, on obstacles such as edges or Gaps to be avoided that the assembly of the sealing tape hinder.

Um einen optimalen Übergang zwischen den Kolbenteilen und der Montage-Hilfsfläche zu erhalten, kann letztere an wenigstens einem und zweckmäßigerweise an beiden stirn seitigen Endbereichen des Umlenkeinsatzes über den Umlenk kanal verlängert sein, wobei der Verlängerungsabschnitt der Montage-Hilfsfläche an einer vorstehenden Zunge ausge bildet ist, die das benachbarte Kolbenteil überlappt. Ist die Zunge zusätzlich elastisch nachgiebig, kann sie sich besonders exakt an das Kolbenteil anschmiegen.To ensure an optimal transition between the piston parts and to get the mounting auxiliary surface, the latter can at least one and expediently on both foreheads end areas of the deflection insert on the deflection channel can be extended, the extension section the assembly auxiliary surface on a protruding tongue is formed, which overlaps the adjacent piston part. Is the tongue can also be flexible nestle particularly precisely on the piston part.

Durch die separate Ausgestaltung und erst nachträgliche Montage des Umlenkeinsatzes ist eine optimale Ausgestal tung der Umlenkflächenanordnung möglich. Es können ins besondere auch längsseits der Umlenkflächenanordnung Seitenführungsflächen vorgesehen sein, die mit den Seiten flächen des Dichtbandes zusammenarbeiten können und dieses auf einer exakten Gleitbahn halten.Due to the separate design and only later Mounting the deflection insert is an optimal configuration device of the deflection surface arrangement possible. It can ins especially alongside the deflection surface arrangement Side guide surfaces can be provided with the sides surfaces of the sealing tape can work together and this keep on an exact slideway.

Der Umlenkeinsatz kann durchaus einteilig ausgeführt sein, doch wird derzeit eine zweiteilige Ausführung bevorzugt, bei der er in zwei axial aufeinanderfolgend angeordnete Umlenkelemente unterteilt ist. Dies ermöglicht eine weite re Vereinfachung der Herstellung, vor allem dann, wenn die Umlenkelemente als Spritzgußteile ausgeführt werden.The deflection insert can be made in one piece, but a two-part version is currently preferred, in which it is arranged in two axially consecutive Deflection elements is divided. This enables a wide re simplify production, especially if the Deflection elements are designed as injection molded parts.

Im Übergangsbereich zwischen den beiden Umlenkelementen kann überdies ein Schmiermitteldepot vorgesehen sein, in dem sich ein geeignetes Schmiermittel befindet, das im Betrieb kontinuierlich an das Dichtband abgegeben wird.In the transition area between the two deflection elements can also be provided a lubricant depot in a suitable lubricant is in the Operation is continuously delivered to the sealing tape.

Auch die Kolbenteile können axial beabstandet zum Umlenk einsatz mit einer Führungseinrichtung versehen sein, die die Umlenkung aus der linearen, parallel zum Längsschlitz verlaufenden Gestalt zum Umlenkeinsatz hin unterstützt. Sie befindet sich zweckmäßigerweise in der Nähe des dem Umlenkeinsatz entgegengesetzten axialen Endbereiches des jeweiligen Kolbenteils.The piston parts can also be axially spaced from the deflection insert can be provided with a guide device that the deflection from the linear, parallel to the longitudinal slot running shape supported for deflection. It is conveniently located near the Deflection insert opposite axial end of the respective piston part.

Letztlich bietet sich der Umlenkeinsatz auch noch dafür an, einen Einbauraum zur Verfügung zu stellen, in dem sich ein mit einer externen Positionserfassungseinrichtung zusammenarbeitender Positionsgeber, beispielsweise ein Dauermagnetstück, unterbringen läßt.Ultimately, the deflection insert is also suitable for this to provide an installation space in which one with an external position detection device cooperating position transmitter, for example a Permanent magnet piece, can be accommodated.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:The invention is described below with reference to the enclosed Drawing explained in more detail. The individual shows:

Fig. 1 eine perspektivische, teilweise längsgeschnittene Seitenansicht eines mit einer bevorzugten Bau form des erfindungsgemäßen Kolbens ausgestatte ten Linearantriebes, der zur Vereinfachung der Darstellung in der Länge verkürzt abgebildet ist, Fig. 1 is a perspective view, partially longitudinally sectioned side view of a construction with a preferred form of the piston according to the invention equipped th linear drive, which is shown shortened for ease of illustration in length,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch den beim Linearantrieb der Fig. 1 eingesetzten Kolben gemäß Schnitt linie II-II aus Fig. 1, ohne Darstellung des Gehäuses des Linearantriebes, Fig. 2 is a longitudinal section through the linear actuator used in FIG. 1 line piston according to section II-II from Fig. 1, without illustration of the housing of the linear drive,

Fig. 3 in vergrößerter perspektivischer Einzeldar stellung das in Fig. 2 bei III abgebildete Kolbenteil mit zugeordnetem Umlenkelement des Umlenkeinsatzes, Fig. 3 in an enlarged perspective Einzeldar the position in Fig. 2 at III shown piston member with associated deflection element of the Umlenkeinsatzes,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Anordnung aus Fig. 3 gemäß Schnittlinie IV-IV in leicht verdrehter perspektivischer Darstellung und Fig. 4 shows a longitudinal section through the arrangement of Fig. 3 along section line IV-IV in a slightly twisted perspective view and

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Anordnung aus Fig. 3 etwa mit Blickrichtung gemäß Pfeil V bei um gedrehter Orientierung. FIG. 5 is a plan view of the arrangement from FIG. 3, approximately looking in the direction of arrow V with the orientation turned.

Aus Fig. 1 geht ein allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeich neter Linearantrieb hervor, der durch Fluidkraft und ins besondere durch Druckluft betätigt wird. Er hat ein lang gestrecktes Gehäuse 2, das ein Gehäuserohr 3 und zwei dieses axial beidseits verschließende Abschlußdeckel 4, 5 umfaßt. Im Innern des Gehäuses 2 befindet sich ein sich über die Länge des Gehäuserohrs 3 erstreckender zylin drischer Aufnahmeraum 6, in dem ein Kolben 7 axial verschiebbar angeordnet ist.From Fig. 1 is a generally designated by reference numeral 1 linear actuator, which is actuated by fluid force and in particular by compressed air. It has an elongated housing 2 , which comprises a housing tube 3 and two end caps 4 , 5 which axially close this on both sides. Inside the housing 2 there is a cylindrical receiving space 6 , which extends over the length of the housing tube 3 and in which a piston 7 is axially displaceable.

Der Kolben 7 unterteilt den Aufnahmeraum 6 axial in zwei Arbeitskammern 8, 8', in die jeweils ein Fluidkanal 11 mündet (es ist nur einer dieser Fluidkanäle 11 gezeigt), über die Druckmedium in die zugeordnete Arbeitskammer 8, 8' eingespeist oder aus dieser abgeführt werden kann, um den Kolben 7 zu einer Linearbewegung gemäß Doppelpfeil 12 in Längsrichtung des Aufnahmeraums 6 anzutreiben. Zwei am Kolben 7 vorgesehene und mit der Umfangsfläche des Auf nahmeraums 6 zusammenarbeitende, axial beabstandete, ringförmige Dichtungseinrichtungen 11 verhindern einen Fluidübertritt zwischen den beiden Arbeitskammern 8, 8'.The piston 7 divides the receiving space 6 axially into two working chambers 8 , 8 ', into each of which a fluid channel 11 opens (only one of these fluid channels 11 is shown), via which pressure medium is fed into or removed from the assigned working chamber 8 , 8 ' can be used to drive the piston 7 to a linear movement according to double arrow 12 in the longitudinal direction of the receiving space 6 . Two provided on the piston 7 and cooperating with the peripheral surface of the receiving space 6 , axially spaced, annular sealing means 11 prevent fluid transfer between the two working chambers 8 , 8 '.

Das Gehäuse 2 weist einen in der Wandung des Gehäuserohrs 3 ausgebildeten und sich über dessen Länge erstreckenden, parallel zur Längsachse 16 des Aufnahmeraums 6 verlaufen den Längsschlitz 13 auf. Er ist nach radial innen zum Aufnahmeraum 6 und nach radial außen zum Außenumfang des Gehäuserohrs 3 und somit zur Umgebung hin offen. Durch diesen Längsschlitz 13 hindurch erstreckt sich ein mit dem Kolben 7 axial bewegungsgekoppelter und beim Ausführungs beispiel einstückig mit dem Kolben 7 verbundener Mitnehmer 14. Mit diesem läßt sich außerhalb des Gehäuses 2 ein zu verlagerndes Bauteil verbinden, beispielsweise ein Trans portschlitten und/oder ein zu bewegender Bestandteil einer Maschine. Zur Befestigung geeignete Befestigungsmittel sind bei 15 angedeutet.The housing 2 has a longitudinal slot 13 which runs in the wall of the housing tube 3 and extends over its length and runs parallel to the longitudinal axis 16 of the receiving space 6 . It is open radially inwards to the receiving space 6 and radially outwards to the outer circumference of the housing tube 3 and thus to the surroundings. Through this longitudinal slot 13 extends with the piston 7 axially motion-coupled and in the embodiment example integrally connected to the piston 7 driver 14th With this, a component to be relocated can be connected outside the housing 2 , for example a transport carriage and / or a component of a machine to be moved. Fastening means suitable for fastening are indicated at 15.

Um die beiden Arbeitskammern 8, 8' zur Umgebung hin abzu dichten, ist in dem Aufnahmeraum 6 im Bereich des Längs schlitzes 13 ein sich über dessen Länge erstreckendes langgestrecktes Dichtband 17 vorgesehen. Es besteht aus geeignetem Dichtmaterial, beispielsweise einem Elastomer material, und ist flexibel und vorzugsweise elastisch. Seine jeweils im Bereich der Arbeitskammern 8, 8' befind lichen Längenabschnitte 18, 18' liegen unter Abdeckung des Längsschlitzes 13 dichtend an den die Schlitzflanken de finierenden Bestandteilen des Gehäuses 2 an. Axial zwischen den beiden beabstandet zueinander angeordneten Dichtungseinrichtungen 11 des Kolbens 7 ist das Dichtband 17 vom Längsschlitz 13 nach innen in den Aufnahmeraum 6 abgehoben, so daß der Mitnehmer 14 durch den freigelegten Längsschlitz 13 hindurch nach außen ragen kann. Ein Ent weichen von Druckmedium im abgehobenen Bereich des Dicht bandes 17 ist ausgeschlossen, da der axiale Zwischenbe reich zwischen den beiden Dichtungseinrichtungen 11 druck los ist.In order to seal off the two working chambers 8 , 8 'from the surroundings, an elongated sealing tape 17 extending over its length is provided in the receiving space 6 in the region of the longitudinal slot 13 . It consists of a suitable sealing material, for example an elastomer material, and is flexible and preferably elastic. Its each in the area of the working chambers 8 , 8 'are Liche length sections 18 , 18 ' are covered by covering the longitudinal slot 13 sealingly against the slot flanks de-defining components of the housing 2 . Axially between the two spaced-apart sealing devices 11 of the piston 7 , the sealing tape 17 is lifted inward from the longitudinal slot 13 into the receiving space 6 , so that the driver 14 can protrude outward through the exposed longitudinal slot 13 . A escape of pressure medium in the lifted area of the sealing tape 17 is excluded, since the axial Zwischenbe rich between the two sealing devices 11 is pressure free.

Der vom Längsschlitz 13 abgehobene Längenabschnitt 22 durchsetzt einen im Kolben 7 vorgesehenen Umlenkkanal 23. Dieser ist an der dem Längsschlitz 13 zugewandten Seite von einer beim Ausführungsbeispiel konvex gewölbten Umlenkflächenanordnung 24 begrenzt, an der das Dichtband 17 anliegt und auf der das Dichtband beim axialen Ver lagern des Kolbens 7 entlanggleitet. Um eine möglichst geringe Betätigungskraft für den Kolben 7 zu benötigen, ist die Umlenkflächenanordnung 24 so ausgebildet, daß zwischen ihr und dem Dichtband 17 nur geringe Reibungs kräfte wirken.The longitudinal section 22 lifted from the longitudinal slot 13 passes through a deflection channel 23 provided in the piston 7 . This is limited on the side facing the longitudinal slot 13 by a convexly curved deflection surface arrangement 24 in the exemplary embodiment, against which the sealing tape 17 rests and on which the sealing tape slides along during axial displacement of the piston 7 . In order to require the lowest possible actuation force for the piston 7 , the deflecting surface arrangement 24 is designed such that only slight frictional forces act between it and the sealing tape 17 .

Der Kolben 7 verfügt im einzelnen über ein mit dem Mit nehmer 14 verbundenes Zentralteil 25, das bevorzugt rohr ähnlich ausgebildet ist und koaxial in dem Aufnahmeraum 6 aufgenommen ist. Der axial mittige Längenabschnitt des von dem Zentralteil 25 umschlossenen Hohlraumes 26 dient zur Aufnahme eines eingesteckten, nachstehend noch näher er läuterten Umlenkeinsatzes 27. In die sich axial beidseits anschließenden äußeren Längenabschnitte 28 des Hohlraumes 26 ist jeweils ein Kolbenteil 32, 32' eingesteckt und mittels einer Befestigungseinrichtung 33 axial unbeweglich am Zentralteil 25 fixiert. Die Befestigungseinrichtung 33 kann beispielsweise ein Befestigungsbolzen sein, der das jeweilige Kolbenteil 32, 32' und den diesen umschließenden endseitigen Abschnitt 34, 34' des Zentralteils 25 quer durchsetzt.The piston 7 has in particular a connected to the participant 14 with the central part 25 , which is preferably formed similar to a tube and is accommodated coaxially in the receiving space 6 . The axially central longitudinal section of the cavity 26 enclosed by the central part 25 serves to receive an inserted deflection insert 27 , which is explained in more detail below. A piston part 32 , 32 'is inserted into each of the outer longitudinal sections 28 of the cavity 26 , which are axially adjoining on both sides, and fixed axially immovably on the central part 25 by means of a fastening device 33 . The fastening device 33 can be, for example, a fastening bolt which transversely passes through the respective piston part 32 , 32 'and the end section 34 , 34 ' of the central part 25 surrounding it .

Jedes Kolbenteil 32, 32' trägt eine der Dichtungsein richtungen 11 und weist eine zur benachbarten Arbeits kammer 8, 8' weisende Beaufschlagungsfläche 35 auf, die vom zugeführten Druckmedium zur Verlagerung des Kolbens 7 beaufschlagt wird.Each piston part 32 , 32 'carries one of the Dichtungsein devices 11 and has an adjacent working chamber 8 , 8 ' facing surface 35 which is acted upon by the pressure medium supplied to displace the piston 7 .

Die das Abheben des Dichtbandes 17 vom Längsschlitz 13 hervorrufende Umlenkflächenanordnung 24 ist nicht un mittelbar an dem aus Metall und insbesondere aus Aluminiummaterial bestehenden Kolben 7 ausgebildet. Sie ist vielmehr Bestandteil des schon erwähnten Umlenkein satzes 27, der in den Hohlraum 26 des Zentralteils 25 ein gesteckt ist und in einer vom mittleren Längenabschnitt des Hohlraumes 26 gebildeten Halteausnehmung 36 einsitzt. Axial beidseits ist er von den Kolbenteilen 32, 32' flankiert, die stirnseitig an ihm anliegen und dadurch seine Axialposition unverrückbar vorgeben.The deflecting surface arrangement 24 which causes the sealing tape 17 to be lifted from the longitudinal slot 13 is not formed directly on the piston 7 which is made of metal and in particular of aluminum material. Rather, it is part of the already mentioned Umlenkein set 27 , which is inserted into the cavity 26 of the central part 25 and is seated in a holding recess 36 formed by the central longitudinal section of the cavity 26 . Axially on both sides it is flanked by the piston parts 32 , 32 ', which abut against it on the end face and thereby immovably define its axial position.

Der Umlenkeinsatz 27 läßt sich von einem stirnseitigen Ende des rohrähnlichen Zentralteils 25 her in dessen Hohl raum 26 einführen, wenn wenigstens eines der Kolbenteile 32, 32' noch nicht eingesteckt ist. Auch ist im Ver schleißfalle ein problemloser Austausch möglich, indem zuvor eines der Kolbenteile 32, 32' durch Lösen der Befestigungseinrichtung 33 entfernt wird.The deflection insert 27 can be inserted from an end face of the tube-like central part 25 into its hollow space 26 when at least one of the piston parts 32 , 32 'has not yet been inserted. Also in the event of wear and tear, a problem-free exchange is possible by previously removing one of the piston parts 32 , 32 'by loosening the fastening device 33 .

Der Umlenkeinsatz 27 könnte durchaus einteilig ausgeführt sein. Eine vereinfachte Herstellung ergibt sich jedoch, wenn er mehrteilig ausgeführt ist und insbesondere, wie abgebildet, aus zwei koaxial aufeinanderfolgend angeord neten separaten Umlenkelementen 37, 37' besteht. Beide Umlenkelemente 37, 37' sind hülsenähnlich ausgebildet, so daß der zusammengesetzte Umlenkeinsatz 27 ebenfalls eine hülsenartige Gestalt hat und einen axial durchgehenden, sich aus Teilräumen innerhalb der beiden Umlenkelemente 37, 37' zusammensetzenden Hohlraum 38 aufweist, der den Umlenkkanal 23 bildet.The deflection insert 27 could be made in one piece. A simplified production results, however, if it is made in several parts and in particular, as shown, consists of two coaxially arranged separate deflection elements 37 , 37 '. Both deflecting elements 37 , 37 'are designed like sleeves, so that the assembled deflecting insert 27 also has a sleeve-like shape and has an axially continuous cavity 38 , which is composed of subspaces within the two deflecting elements 37 , 37 ' and forms the deflecting channel 23 .

Beim Ausführungsbeispiel ist der Umlenkeinsatz 27 axial unbeweglich zwischen den beiden Kolbenteilen 32, 32' ein gespannt. Um einen Toleranzausgleich zu schaffen und dennoch ausreichende Einspannkräfte zu produzieren, ist dies beim Ausführungsbeispiel so realisiert, daß jedes Umlenkelement 37, 37' an der vom anderen Umlenkelement entgegengesetzten axialen Stirnseite 40 vom zugewandten Kolbenteil 32, 32' beaufschlagt wird, wobei axial zwischen den beiden Umlenkelementen 37, 37' ein gummielastisch verformbares Elastikteil 42 zwischengefügt ist, das zwischen den beiden beaufschlagten Umlenkelementen 37, 37' eingespannt wird. Bei dem Elastikteil 42 handelt es sich zweckmäßigerweise um ein ringförmiges Bauteil, beispiels weise um einen Dichtring, der koaxial so angeordnet ist, daß er den Umlenkkanal 23 umschließt und von den einander gegenüberliegenden Stirnflächen der hülsenähnlichen Um lenkelemente 37, 37' beaufschlagt wird.In the exemplary embodiment, the deflection insert 27 is axially immovably stretched between the two piston parts 32 , 32 '. In order to compensate for tolerances and still produce sufficient clamping forces, this is realized in the exemplary embodiment in such a way that each deflecting element 37 , 37 'is acted upon by the facing piston part 32 , 32 ' on the axial end face 40 opposite the other deflecting element, axially between the two Deflection elements 37 , 37 'an elastically deformable elastic part 42 is interposed, which is clamped between the two deflection elements 37 , 37 ' acted upon. The elastic part 42 is expediently an annular component, for example, a sealing ring which is arranged coaxially so that it surrounds the deflection channel 23 and is acted upon by the opposite end faces of the sleeve-like order steering elements 37 , 37 '.

Der durch die Zwischenfügung des Elastikteils 42 gebildete Zwischenraum kann bei Bedarf als Schmiermitteldepot 43 herangezogen werden, in dem ein geeignetes Schmiermittel vorhanden ist, das das Dichtband 17 an seiner der Umlenk flächenanordnung 24 zugewandten Gleitfläche 44 benetzt und für eine ständige Schmierung des Kontaktbereiches zwischen der Gleitfläche 44 und der Umlenkflächenanordnung 24 sorgt.The space formed by the interposition of the elastic part 42 can, if necessary, be used as a lubricant reservoir 43 , in which there is a suitable lubricant that wets the sealing tape 17 on its sliding surface 44 facing the deflection surface arrangement 24 and for constant lubrication of the contact area between the sliding surface 44 and the deflection surface arrangement 24 .

Die Umlenkelemente 37, 37' bestehen zweckmäßigerweise aus Kunststoffmaterial und können insbesondere durch ein Spritzgießverfahren separat von den übrigen Bestandteilen des Kolbens 7 gefertigt werden. Daher ist in besonderem Maße die Möglichkeit gegeben, eine optimale Formgebung für die Umlenkflächenanordnung 24 zu schaffen. Insbesondere kann durch geeignete Wahl des Materials für die Umlenk elemente 37, 37' ein geringer Reibungskoeffizient gewähr leistet werden, da die an die Bruchfestigkeit gestellten Anforderungen relativ gering sind, weil die Festigkeits funktion von dem die Halteausnehmung 36 umschließenden und vorzugsweise insgesamt durchbrechungslosen, rohrähnlichen Mittelabschnitt 45 des Zentralteils 25 übernommen wird. The deflection elements 37 , 37 'expediently consist of plastic material and can be manufactured separately from the other components of the piston 7 , in particular by an injection molding process. Therefore, there is a particular possibility to create an optimal shape for the deflecting surface arrangement 24 . In particular, by a suitable choice of the material for the deflection elements 37 , 37 ', a low coefficient of friction can be guaranteed, since the demands placed on the breaking strength are relatively low, because the strength function of the enclosing recess 36 and preferably overall seamless, tube-like central section 45 of the central part 25 is taken over.

Durch die separate Fertigung und den nachträglichen Einbau des Umlenkeinsatzes 27 kann auch die Fertigung der übrigen Kolbenbestandteile optimiert werden. Insbesondere besteht die Möglichkeit, das Zentralteil 25 mit bereits einstückig angeformtem Mitnehmer 14 im Rahmen eines Strangpreßver fahrens herzustellen und als Strangpreßprofilteil auszu bilden.The separate manufacture and the subsequent installation of the deflection insert 27 also allow the manufacture of the other piston components to be optimized. In particular, there is the possibility of producing the central part 25 with an integrally formed driver 14 in the course of an extrusion process and forming it as an extruded profile part.

Der Umlenkeinsatz 27 ist zweckmäßigerweise bezüglich der Längsachse 16 des Hohlraumes 26 bzw. der Halteausnehmung 36 unverdrehbar angeordnet. Beim Ausführungsbeispiel wird dies dadurch realisiert, daß die Innenkontur der Halte ausnehmung 36 und die Außenkontur des Umlenkeinsatzes 27 unkreisförmig ausgeführt ist, so daß die Verdrehsicherung durch Formschluß erfolgt.The deflection insert 27 is expediently arranged such that it cannot be rotated with respect to the longitudinal axis 16 of the cavity 26 or the holding recess 36 . In the exemplary embodiment, this is achieved in that the inner contour of the holding recess 36 and the outer contour of the deflection insert 27 is non-circular, so that the anti-rotation is carried out by positive locking.

Zu dem vorgenannten Zweck ist beim Ausführungsbeispiel ein Flächenabschnitt der Innenumfangsfläche der Halteaus nehmung 36 mit einer Abflachung 46 versehen, und jedes Umlenkelement 37, 37' ist am zugewandten Abschnitt seines Außenumfanges ebenfalls abgeflacht, so daß sich eine beispielsgemäß ebene Kontaktfläche 47 ergibt, die an der Abflachung 46 der Halteausnehmung 36 anliegen kann.For the aforementioned purpose, a surface section of the inner circumferential surface of the holding recess 36 is provided with a flattened portion 46 in the exemplary embodiment, and each deflection element 37 , 37 'is also flattened on the facing section of its outer circumference, so that an exemplary flat contact surface 47 results, which on the Flattening 46 of the holding recess 36 can rest.

Gemäß Fig. 3 kann die Kontaktfläche 47 von mehreren Flächenabschnitten gebildet sein, zwischen denen Ver tiefungen 48 ausgebildet sind, die bei Bedarf wenigstens einen Teil des Schmiermitteldepots 43 bilden können.Referring to FIG. 3, the contact surface 47 may be formed of a plurality of surface portions between which depressions Ver 48 are formed, at least a portion of the lubricant reservoir 43 can form when required.

Durch die Zweiteilung des Umlenkeinsatzes 27 ergibt sich auch eine Unterteilung der Umlenkflächenanordnung 24 in zwei in Längsrichtung aufeinanderfolgende Umlenkflächen 52, 52', die jeweils an einem der Umlenkelemente 37, 37' vorgesehen sind. Zweckmäßigerweise fällt die Wölbungsmitte 53 der Umlenkflächenanordnung 24, also deren größter Radial abstand zum Längsschlitz 13, mit dem Fügebereich zwischen den beiden Umlenkelementen 37, 37' zusammen, so daß sich beim einzelnen Umlenkelement keine Flächenhinterschneidung ergibt, was die Herstellung durch ein Gießverfahren ver einfacht.The division of the deflection insert 27 also results in the deflection surface arrangement 24 being subdivided into two deflection surfaces 52 , 52 'which follow one another in the longitudinal direction and are each provided on one of the deflection elements 37 , 37 '. Appropriately, the center of curvature 53 of the deflecting surface arrangement 24 , that is to say its greatest radial distance from the longitudinal slot 13 , coincides with the joining area between the two deflecting elements 37 , 37 ', so that there is no undercut of the surface in the case of the individual deflecting element, which simplifies production by a casting process.

Wie insbesondere aus Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, kann die Umlenkflächenanordnung 24 an beiden Längsseiten von Seitenführungsflächen 54 begrenzt sein, die mit der Umlenkflächenanordnung 24 eine z. B. rinnenähnliche Führungsvertiefung 55 definieren, in die das Dichtband 17 mit der dem Längsschlitz 13 zugewandten und der Gleit fläche 44 zugeordneten Partie 56 eintaucht. Die Seiten führungsflächen 54 sind geeignet, mit den Seitenflächen der in der Führungsvertiefung 55 laufenden Partie 56 des Dichtbandes 17 zusammenzuarbeiten und dadurch das Dicht band 17 in der Gleitspur zu halten. As can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, the deflecting surface arrangement 24 can be delimited on both longitudinal sides by side guide surfaces 54 which, with the deflecting surface arrangement 24, have a z. B. define channel-like guide recess 55 , in which the sealing tape 17 with the longitudinal slot 13 facing and the sliding surface 44 assigned lot 56 is immersed. The side guide surfaces 54 are suitable to cooperate with the side surfaces of the portion 56 of the sealing tape 17 running in the guide recess 55 and thereby to keep the sealing tape 17 in the sliding track.

Bevorzugt sind die Seitenführungsflächen 54 an die Umlenk flächen 52, 52' längsseits beidseits flankierenden und einstückig mit dem jeweiligen Umlenkelement 37, 37' aus gebildeten Führungsrippen 57 vorgesehen. Sie ragen in den Umlenkkanal 23 hinein.The side guide surfaces 54 are preferably provided on the deflection surfaces 52 , 52 'flanking on both sides on both sides and in one piece with the respective deflection element 37 , 37 ' made of guide ribs 57 . They protrude into the deflection channel 23 .

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Kolben 7 über wenig stens einen Einbauraum 58 verfügen kann, der zur Aufnahme eines beispielsweise von einem Dauermagnetstück gebildeten Positionsgebers 62 dient, der mit einer außerhalb des Aufnahmeraums 6 angeordneten Positionserfassungsein richtung zur Erfassung der Kolbenposition zusammenarbeiten kann. Dieser Einbauraum 58 kann auch ganz oder teilweise im Umlenkeinsatz 27 vorgesehen sein, wie dies anhand eines strichpunktiert angedeuteten Positionsgebers 62' verdeut licht ist. Hier verfügt das Umlenkelement 37' über eine zur Stirnfläche 40 hin offene Ausnehmung 63, die einen Teil des sich im anschließenden Kolbenteil 32' fort setzenden Einbauraumes 58 bildet. Bei entsprechender Größe der Ausnehmung 63 kann sie auch allein den Einbauraum 58 bilden.From Fig. 2 it can be seen that the piston 7 can have a least least an installation space 58 , which serves to receive a position sensor 62 formed, for example, by a permanent magnet piece, which can cooperate with a position detection device 6 arranged outside the receiving space to detect the piston position. This installation space 58 can also be provided in whole or in part in the deflection insert 27 , as is illustrated by means of a position transmitter 62 'indicated by dash-dotted lines. Here, the deflection element 37 'has a recess 63 which is open towards the end face 40 and forms part of the installation space 58 which continues in the subsequent piston part 32 '. With a corresponding size of the recess 63 , it can also form the installation space 58 alone.

Der Mitnehmer 14 schließt sich über einen Verbindungssteg 64 radial an das Zentralteil 25 an. Letzteres ist an seinen sich axial beidseits an den Verbindungssteg 64 anschließenden endseitigen Abschnitten 34, 34' im Bereich des Dichtbandes 17 mit einem längsverlaufenden Durch trittsschlitz 65 versehen, der zum zugeordneten freien Ende des Zentralteils 25 hin ebenfalls offen sein kann.The driver 14 connects radially to the central part 25 via a connecting web 64 . The latter is provided at its end portions 34 , 34 'axially on both sides of the connecting web 64 in the region of the sealing tape 17 with a longitudinal passage slot 65 which can also be open towards the associated free end of the central part 25 .

Die axial in einander entgegengesetzte Richtungen weisen den Mündungen 66 des Umlenkkanals 23 liegen innerhalb des vom Zentralteil 25 definierten Hohlraumes 26. Zweck mäßigerweise befinden sie sich dabei etwa auf Höhe des dem Mitnehmer 14 benachbarten Ausgangspunktes des jeweils zugeordneten Durchtrittsschlitzes 65. Das Dichtband 17 ist daher in der Lage, nach dem Austritt aus den Mündungen 66 in einem schrägen Verlauf durch die Durchtrittsschlitze 65 hindurchzutreten und das zugeordnete Kolbenteil 32, 32' an der dem Längsschlitz 13 zugewandten Seite zu passieren.The axially opposite directions point the orifices 66 of the deflection channel 23 within the cavity 26 defined by the central part 25 . Appropriately, they are located approximately at the level of the starting point, adjacent to the driver 14, of the respectively assigned passage slot 65 . The sealing tape 17 is therefore able to pass through the through slots 65 in an oblique course after emerging from the orifices 66 and to pass through the associated piston part 32 , 32 'on the side facing the longitudinal slot 13 .

Zweckmäßigerweise ist das Dichtband 17 mit seinen sich im Anschluß an den Umlenkeinsatz 27 über das zugeordnete Kolbenteil 32, 32' hinwegerstreckenden Längenabschnitten 67 an einer am betreffenden Kolbenteil 32, 32' vorge sehenen Führungseinrichtung 69 mit seiner der Gleitfläche 54 entgegengesetzten Rückfläche 70 abgestützt. Jede Führungseinrichtung 69 verfügt über eine dem Längsschlitz 13 zugewandte Führungsfläche 68, auf der das Dichtband 17 mit der Rückfläche 70 entlanggleiten kann.Appropriately, the sealing tape 17 is supported with its following the deflection insert 27 over the associated piston part 32 , 32 'extending length sections 67 on a piston part 32 , 32 ' provided guide means 69 with its sliding surface 54 opposite back surface 70 . Each guide device 69 has a guide surface 68 facing the longitudinal slot 13 , on which the sealing tape 17 can slide along with the rear surface 70 .

Beim Ausführungsbeispiel besteht die Führungseinrichtung 69 aus einem am jeweiligen Kolbenteil 32, 32' festgelegten und insbesondere aus Kunststoffmaterial bestehenden Führungskörper, der gemäß Fig. 2 zungenähnlich ausgeführt und einstückiger Bestandteil eines das betreffende Kolben teil 32, 32' koaxial umschließenden Kolbenführungsbandes 21 sein kann.In the exemplary embodiment, the guide device 69 consists of a guide body fixed to the respective piston part 32 , 32 'and, in particular, made of plastic material, which, according to FIG. 2, has a tongue-like design and can be an integral part of a piston guide band 21 coaxially enclosing the relevant piston part 32 , 32 '.

Im übrigen verfügen beide Kolbenteile 32, 32' im Anschluß an den Umlenkeinsatz 27 über eine in Verlängerung des Umlenkkanals 23 verlaufende nutähnliche Vertiefung 72, deren Tiefe zur Dichtungseinrichtung 11 hin abnimmt und die von dem Längenabschnitt 67 des Dichtbandes 17 durch laufen wird.Moreover, both piston parts 32 , 32 'following the deflection insert 27 have a groove-like depression 72 extending in the extension of the deflection channel 23 , the depth of which decreases towards the sealing device 11 and which will run through from the length section 67 of the sealing tape 17 .

Vorzugsweise ist der Umlenkeinsatz 27 auf der der Umlenk flächenanordnung 24 in Querrichtung gegenüberliegenden Seite von einer zweckmäßigerweise im wesentlichen konkav gekrümmten Montage-Hilfsflächenanordnung begrenzt. Wie schon im Falle der Umlenkflächenanordnung 24 setzt sich auch die Montage-Hilfsflächenanordnung 76 beim Ausfüh rungsbeispiel aus zwei Montage-Hilfsflächen 67, 67' zusammen, die jeweils an einem der Umlenkelemente 37, 37' der dortigen Umlenkfläche 52, 52' gegenüberliegend ausge bildet sind. Die Montage-Hilfsflächenanordnung 76 er leichtert das Hindurchführen des Dichtbandes 17 durch den Umlenkkanal 23 beim Zusammenbau des Linearantriebes 1. Preferably, the deflection insert 27 is delimited on the deflection surface arrangement 24 in the transverse direction by an expediently essentially concavely curved mounting auxiliary surface arrangement. As already in the case of the deflecting surface arrangement 24 , the assembly auxiliary surface arrangement 76 in the exemplary embodiment is composed of two assembly auxiliary surfaces 67 , 67 ', each of which is formed on one of the deflection elements 37 , 37 ' of the deflection surface 52 , 52 'there opposite . The assembly auxiliary surface arrangement 76 he facilitates the passage of the sealing tape 17 through the deflection channel 23 when assembling the linear drive 1 .

Wird das Dichtband 17 mit einem vorderen Ende voraus in den Umlenkkanal 23 eingeführt, so gleitet es beim weiteren Hindurchschieben auf der Montage-Hilfsflächenanordnung 76 entlang, bis es, ohne auf Hindernisse zu stoßen, über die entgegengesetzte Mündung 66 wieder aus dem Umlenkkanal 23 austritt.If the sealing tape 17 is inserted with a front end ahead into the deflection channel 23 , it slides along as it is pushed further through the assembly auxiliary surface arrangement 76 until it emerges from the deflection channel 23 again via the opposite mouth 66 without encountering obstacles.

Ein kritischer Bereich beim Einführen des Dichtbandes 17 ist der Übergangsbereich zwischen der nutähnlichen Ver tiefung 72 des betreffenden Kolbenteils 32, 32' und dem sich anschließenden Umlenkeinsatz 27. Dieser Übergangs bereich ist schwer zugänglich, weil sich der Mitnehmer 14 im Anschluß an den Verbindungssteg 64 mit radialem Abstand axial über den Durchtrittsschlitz 65 hinwegerstreckt.A critical area when inserting the sealing tape 17 is the transition area between the groove-like recess 72 of the relevant piston part 32 , 32 'and the subsequent deflection insert 27 . This transition is not easily accessible area, because the driver 14 hinwegerstreckt adjoining the connecting web 64 with a radial clearance axially over the passage slot 65th

Damit aber in dem Übergangsbereich kein das Einschieben beeinträchtigendes Hindernis entsteht, ist zweckmäßiger weise bei beiden Umlenkelementen 37, 37' die Montage- Hilfsfläche 77, 77' im Bereich der axialen Stirnfläche 40 über den Umlenkkanal 23 hinaus verlängert und verfügt über einen außerhalb des Umlenkkanals 23 befindlichen Ver längerungsabschnitt 78, der an einer zum benachbarten Kolbenteil 32, 32' hin vorstehenden und dieses über lappenden Zunge 79 vorgesehen ist. Diese Zunge 79 ragt in die nutähnliche Vertiefung 72 hinein und liegt an deren Vertiefungsgrund an. Da sie über eine nur minimale Materialdicke verfügt, stellt sie für das einzuschiebende Dichtband 17 kein störendes Hindernis dar, so daß sie den Übergangsbereich zwischen dem Umlenkeinsatz 27 und dem sich anschließenden Kolbenteil 32, 32' auf eine Art und Weise überbrückt, daß das Dichtband 17 störungsfrei ein gefädelt werden kann.However, to ensure that there is no obstacle that interferes with insertion in the transition region, the mounting auxiliary surface 77 , 77 ′ in the region of the axial end face 40 is expediently extended beyond the deflection channel 23 in the case of both deflection elements 37 , 37 ′ and has an outside of the deflection channel 23 located Ver extension portion 78 which is on a projecting to the adjacent piston part 32 , 32 'and this overlap tongue 79 is provided. This tongue 79 protrudes into the groove-like depression 72 and lies against the bottom of the depression. Since it has only a minimal material thickness, it does not represent a disturbing obstacle for the sealing tape 17 to be inserted, so that it bridges the transition area between the deflection insert 27 and the subsequent piston part 32 , 32 'in such a way that the sealing tape 17th can be threaded without interference.

Eine beim Ausführungsbeispiel verwirklichte zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß die Zunge 79 unter elasti scher Vorspannung am benachbarten Kolbenteil 32, 32' anliegt. Erreicht wird dies beispielsgemäß dadurch, daß ein jeweiliges Umlenkelement 37, 37' in einen hülsen artigen Grundkörper 80 und die schon erwähnte Zunge 79 unterteilt ist, welche beiden Bestandteile derart ein stückig miteinander verbunden sind, daß die Zunge 79 rechtwinkelig zur Montage-Hilfsfläche 77, 77' bezüglich des Grundkörpers 80 elastisch nachgiebig bzw. bewegbar ist. So enthält der Grundkörper 80 beim Ausführungsbei spiel in seiner Wandung auf der der Umlenkfläche 52, 52' diametral gegenüberliegenden Seite eine zur Stirnfläche 40 hin offene, schlitzartige Durchbrechung 81, an deren axial innerem Endbereich 82 die Zunge 79 angeformt ist und sich ausgehend von dort entlang der Durchbrechung 81 bis stirn seitig über den Grundkörper 80 hinaus erstreckt. Die Zunge 79 und der Grundkörper 80 überlappen sich also über die Länge der Durchbrechung 81. A practical embodiment realized in the embodiment provides that the tongue 79 rests under elastic pretension on the adjacent piston part 32 , 32 '. This is achieved, for example, in that a respective deflecting element 37 , 37 'is divided into a sleeve-like base body 80 and the tongue 79 already mentioned, which two components are connected to one another in such a way that the tongue 79 is at right angles to the auxiliary mounting surface 77 , 77 'is resiliently flexible or movable with respect to the base body 80 . Thus, the base body 80 contains in the game Ausführungsbei in its wall on the deflection surface 52 , 52 'diametrically opposite side to the end face 40 towards the open, slot-like opening 81 , on the axially inner end region 82, the tongue 79 is formed and starting from there along the opening 81 extends to the end beyond the base body 80 . The tongue 79 and the base body 80 thus overlap over the length of the opening 81 .

Der Verbindungsbereich 83 zwischen der Zunge 79 und dem inneren Endbereich 82 der Durchbrechung 81 ist ausreichend dünnwandig ausgeführt, um ein Verschwenken der Zunge 79 relativ zum Grundkörper 80 quer zur Längsrichtung des Umlenkkanals 23 zu ermöglichen. Die Anordnung ist insbe sondere so getroffen, daß die Zunge 79 vor der Montage der Kolbenteile 32, 32' auf Grund elastischer Vorspannung eine radial weiter nach außen geschwenkte Grundstellung ein nimmt und erst von dem eingesteckten Kolbenteil 32, 32' geringfügig nach radial innen verschwenkt wird, wenn dieses mit dem Grund seiner nutähnlichen Vertiefung 72 unter die Zunge 79 greift. Dadurch resultiert auch die schon erwähnte elastische Vorspannung.The connecting region 83 between the tongue 79 and the inner end region 82 of the opening 81 is of sufficiently thin-walled design to enable the tongue 79 to pivot relative to the base body 80 transversely to the longitudinal direction of the deflection channel 23 . The arrangement is in particular made so that the tongue 79 before the assembly of the piston parts 32 , 32 'due to elastic bias takes a radially further outwardly pivoted basic position and is only slightly pivoted radially inward from the inserted piston part 32 , 32 ' when this engages with the bottom of its groove-like recess 72 under the tongue 79 . This also results in the aforementioned elastic pretension.

Auf der der Montage-Hilfsfläche 77, 77' entgegengesetzten Außenseite kann die Zunge 79 eine aus einer oder mehreren Längsrippen zusammengesetzte Längsverrippung 83 aufweisen, die insbesondere zur Erleichterung der Montage dient.On the outside of the assembly auxiliary surface 77 , 77 ', the tongue 79 can have a longitudinal rib 83 composed of one or more longitudinal ribs, which serves in particular to facilitate assembly.

Bei außerhalb der Halteausnehmung 36 befindlichen Umlenk elementen 37, 37' ragt die Längsverrippung 83 durch die schlitzartige Durchbrechung 81 hindurch und steht umfangs seitig über den Grundkörper 80 vor. Wird das Umlenkelement 37, 37' in die Halteausnehmung 36 eingeschoben, gelangt die Längsverrippung 83 in Kontakt mit der Innenfläche des Hohlraumes 26 und wird gemeinsam mit der Zunge 79 nach radial innen verschwenkt, so daß das anschließend einge führte Kolbenteil 32, 32' mit einem verjüngten Endbereich unter die Zunge 79 greifen und diese in die Endstellung verschwenken kann. Die Längsverrippung 83 kann dann ge ringfügig von der Innenfläche der Halteausnehmung 36 ab gehoben sein, wie dies aus Fig. 2 hervorgeht.When deflection elements 37 , 37 'are located outside the holding recess 36 , the longitudinal ribbing 83 protrudes through the slot-like opening 81 and projects circumferentially beyond the base body 80 . If the deflecting element 37 , 37 'is inserted into the holding recess 36 , the longitudinal ribbing 83 comes into contact with the inner surface of the cavity 26 and is pivoted together with the tongue 79 radially inward, so that the piston part 32 , 32 ' which is subsequently introduced is guided with a grip the tapered end region under the tongue 79 and can pivot it into the end position. The longitudinal ribbing 83 can then be slightly raised from the inner surface of the holding recess 36 , as can be seen from FIG. 2.

Die beiden zweckmäßigerweise identisch ausgebildeten Umlenkelemente 37, 37' nehmen im eingesetzten Zustand eine bezüglich des zwischen ihnen befindlichen Fügebereichs spiegelsymmetrische Anordnung ein. Bei der Montage werden die Umlenkelemente 37, 37' zweckmäßigerweise von entgegen gesetzten Stirnseiten her in den Hohlraum 26 eingeführt, wobei die Zunge 79 entgegen der Einsteckrichtung weist. Eine an der Längsverrippung 83 vorgesehene und in Einsteckrichtung weisende Abschrägung 84 erleichtert das Einführen, indem sie durch anfänglichen Kontakt mit der äußeren Abschlußkante 85 des Hohlraumes 26, an der sie abgleitet, das Verschwenken der Zunge 79 nach radial innen unterstützt.The two expediently identical deflection elements 37 , 37 'assume, in the inserted state, an arrangement that is mirror-symmetrical with respect to the joining region located between them. During assembly, the deflection elements 37 , 37 'are expediently introduced into the cavity 26 from opposite end faces, the tongue 79 pointing counter to the direction of insertion. A bevel 84 provided on the longitudinal ribbing 83 and pointing in the direction of insertion facilitates insertion by supporting the pivoting of the tongue 79 radially inward by initial contact with the outer end edge 85 of the cavity 26 , on which it slides.

Claims

1. piston of a linear drive, the linear drive ( 1 ) having a receiving space ( 6 ) for displaceably receiving the piston ( 7 ) defining housing ( 2 ), which is provided with a longitudinal slot ( 13 ) with which a receiving space in the receiving space ( 6) arranged elongated sealing band (17) menarbeitet together which passes through a provided in the piston (7) deflecting (23) and by interaction with a the limiting order directing channel (23) and abge from the longitudinal slot (13) facing Umlenkflächenanordnung (24) from the longitudinal slot ( 13 ) is lifted from a driver ( 14 ) connected to the piston ( 7 ) to pass through the longitudinal slot ( 13 ), the piston ( 7 ) being a central part connected to the driver ( 14 ) ( 26 ) and two opposite ends of the central part ( 25 ) associated with piston parts ( 32 , 32 '), characterized in that the deflecting surface arrangement ( 24 ) on one between the two piston parts ( 32 , 32 ') is formed in a holding recess ( 36 ) of the central part ( 25 ) arranged deflection insert ( 27 ) which has an axially continuous cavity ( 38 ) forming the deflection channel ( 23 ).

2. Piston according to claim 1, characterized in that the holding recess ( 36 ) is closed on its circumference over its entire length.

3. Piston according to claim 1 or 2, characterized in that the deflecting surface arrangement ( 24 ) from the longitudinal slot ( 13 ) is curved away.

4. Piston according to one of claims 1 to 3, characterized in that the deflection insert ( 27 ) is sleeve-like ausgebil det.

5. Piston according to one of claims 1 to 4, characterized in that the deflection insert ( 27 ) axially immovable between the two piston parts ( 32 , 32 ') is clamped.

6. Piston according to one of claims 1 to 5, characterized in that the central part ( 25 ) leads out as an extruded part.

7. Piston according to one of claims 1 to 6, characterized in that the deflection channel ( 23 ) on the opposite side of the deflecting surface arrangement ( 24 ) is delimited by a particularly concavely curved mounting auxiliary surface arrangement ( 76 ) on which the front end of the Sealing tape ( 17 ) can slide if it is pushed through the deflection channel ( 23 ) during assembly.

8. Piston according to claim 7, characterized in that the mounting auxiliary surface arrangement ( 76 ) on at least one end face region of the deflecting insert ( 27 ) is extended beyond the deflecting channel ( 23 ), the extension portion ( 78 ) of the assembly auxiliary surface arrangement ( 76 ) on a neighboring piston part ( 32 , 32 ') projecting and overlapping tongue ( 79 ) is seen easily.

9. Piston according to claim 8, characterized in that the tongue ( 79 ) at right angles to the assembly auxiliary surface arrangement ( 76 ) is resiliently integrally formed on a base body ( 80 ) of the deflecting insert ( 27 ).

10. Piston according to claim 9, characterized in that the base body ( 80 ) in its wall on the deflection surface arrangement ( 24 ) diametrically opposite side to the associated piston part ( 32 , 32 ') open, slot-like opening ( 81 ), wherein the tongue ( 79 ) on the inner axial end ( 82 ) of the opening ( 81 ) is integrally formed on the base body and extends along the opening ( 81 ) and axially beyond the base body ( 80 ).

11. Piston according to claim 9 or 10, characterized in that the tongue ( 79 ) on the assembly-auxiliary surface arrangement ( 76 ) opposite the outside carries a longitudinal ribbing ( 83 ).

12. Piston according to one of claims 1 to 11, characterized in that the deflecting surface arrangement ( 24 ) is limited since Lich on both sides by side guide surfaces ( 54 ) which are expediently provided on guide ribs ( 57 ) of the deflecting insert ( 27 ).

13. Piston according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the deflection insert ( 27 ) at least one for receiving a position transmitter ( 62 , 62 '), for example a permanent magnet piece, serving installation space ( 58 ) is formed.

14. Piston according to one of claims 1 to 13, characterized in that the deflecting insert ( 27 ) is divided in particular axially centrally into two axially successively arranged deflecting elements ( 37 , 37 '), each of which has a deflecting surface ( 52 , 52 ') Deflecting surface arrangement ( 24 ).

15. Piston according to claim 14, characterized in that the two deflecting elements ( 37 , 37 ') identically forms and are arranged with mirror-symmetrical orientation.

16. Piston according to claim 14 or 15, characterized in that axially between the two deflection elements ( 37 , 37 ') a preferably rubber-elastic properties having an elastic part ( 42 ) is interposed, which advantageously has an annular shape and coaxially surrounds the deflection channel.

17. Piston according to one of claims 14 to 16, characterized in that in the transition region of the two deflecting elements ( 37 , 37 ') a lubricant reservoir ( 43 ) is provided for the sealing tape ( 17 ).

18. Piston according to one of claims 1 to 17, characterized in that the holding recess ( 36 ) is formed by a longitudinal section of the cavity ( 26 ) of the tube-like formed from the central part ( 25 ), on each of which an outer cavity section ( 28 ), into which one of the piston parts ( 32 , 32 ') is inserted over at least part of its length.

19. Piston according to one of claims 1 to 18, characterized in that each piston part ( 32 , 32 ') carries a guide device ( 69 ) for the sealing tape ( 17 ).

20. Piston according to one of claims 1 to 19, characterized in that the deflection insert ( 27 ) consists of plastic material.