EP2040138A1 - Dispositif d'aide au maintien de l'orientation d'une plateforme et dispositif d'élévation associé - Google Patents

Dispositif d'aide au maintien de l'orientation d'une plateforme et dispositif d'élévation associé Download PDF

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EP2040138A1
EP2040138A1 EP08290877A EP08290877A EP2040138A1 EP 2040138 A1 EP2040138 A1 EP 2040138A1 EP 08290877 A EP08290877 A EP 08290877A EP 08290877 A EP08290877 A EP 08290877A EP 2040138 A1 EP2040138 A1 EP 2040138A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
sub
circuit
orientation
switch
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08290877A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bruno Patron
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Fixator
Original Assignee
Fixator
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Publication date
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Publication of EP2040138A1 publication Critical patent/EP2040138A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G3/30—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms suspended by flexible supporting elements, e.g. cables
    • E04G3/32—Hoisting devices; Safety devices

Definitions

  • the present invention generally relates to the transportation of objects or persons on a platform.
  • the invention relates more particularly to a device for helping to maintain the orientation, in particular of horizontality, of a mobile platform, this device comprising a control circuit able to be connected to a main power supply, said circuit of control being formed of at least two control subcircuits each designed to control an electric motor moving member of the platform acting, one at or near one end of the platform, the other to , or in the vicinity of the other end of the platform, each control sub-circuit comprising at least one means for detecting the orientation of said switch platform, each detection means, which can be fixed in displacement from said platform, being adapted to pass from a closed position of the corresponding control subcircuit, in which the corresponding electric motor unit is powered, to an opening position of said subcircuit t control according to the detected orientation, said detecting means of said sub-circuits detecting, one, an angular displacement of the platform in one direction, the other, an angular displacement in an opposite direction, so whereas, when the platform is oriented in its reference orientation, the two electric motors move the platform and
  • a pod of facade is in the form of a suspended platform and wide enough to hold a few people and equipment.
  • the platform is moved by two electric motors which act at opposite points of the platform and which are controlled so as to allow the rise and / or the descent of the platform.
  • It is known to use as means for detecting the orientation of the platform mercury ampoules mounted solidarity moving the platform. These mercury bulbs are inserted each within a portion of the control circuit, or subcircuit, which controls one of the electric motors to form switch.
  • Each bulb is in the form of a tube into which electrical contact elements of the control sub-circuit, which form the terminals of a switch, open.
  • Each bulb is intended to detect one of the two directions of inclination of the platform.
  • the corresponding sub-circuit When the electrical contact is closed between the terminals of said switch, the corresponding sub-circuit is closed and can pass a current between the main power supply and the associated motor motor.
  • the platform When the platform is horizontal (the reference orientation), the mercury contained in each bulb is distributed continuously around each electrical contact element, which ensures the closure of the electrical contact in the corresponding sub-circuit.
  • the engine controlled by the sub-circuit in which the mercury bulb is inserted can then be supplied with current.
  • the platform is inclined beyond a certain angle, in a given direction, the mercury contained in the bulb for detecting this direction of inclination no longer covers the electrical contact elements. The closing of the electrical contact is then no longer ensured in the control sub-circuit, which causes the stopping of the associated motor electric member.
  • the other electrical engine member continues to act on the end of the displaced platform, which allows the platform to go back to the horizontal.
  • the horizontality of the platform being restored the electrical contact elements of each bulb are covered by the mercury layer and the two motors can continue to move the platform simultaneously.
  • mercury bulbs no longer meet the environmental standards imposed in the industry.
  • EP-A-0300892 is considered to be the state of the art closest to the object of the present invention. It discloses a device for maintaining the horizontality of a mobile platform, this device comprising a control circuit adapted to be connected to a main power supply.
  • the control circuit is formed of two control sub-circuits each designed to control an electric driving member for moving the platform acting, one at one end of the platform, the other at the other end of the platform, each control sub-circuit including means for detecting the orientation of the switch platform.
  • Each detection means solidarisable in displacement of the platform, is able to pass from a closed position of the corresponding control subcircuit, in which the corresponding electrical motor unit is powered, to an open position of the sub-circuit.
  • the detection means of the sub-circuits detecting, one, an angular displacement of the platform in one direction, the other, an angular displacement in an opposite direction, so that whereas, when the platform is oriented in its reference orientation, the two electric motors move the platform and, when the platform is inclined beyond a given angle relative to its reference orientation, one of the two organs electric motors is stopped while the other electric engine continues to move the corresponding end of the platform until the platform returns to its orientat reference ion.
  • the horizontality of the platform is maintained by measuring the inclination of the cable.
  • the object of the present invention is to propose a new device for helping to maintain the orientation of a platform, which comprises no elements incorporating mercury or a conductive liquid and which makes it possible to reliably detect the orientation. of the platform, despite the vibrations of it during its displacement.
  • the invention relates to a device for helping to maintain the orientation, in particular horizontality, of a mobile platform, this device comprising a control circuit capable of being connected to a main power supply, said control circuit being formed of at least two control subcircuits each designed to control an electric motor moving member of the platform acting, one at or near one end of the platform, the other , at or near the other end of the platform, each control sub-circuit comprising at least one means for detecting the orientation of said switch platform, each detection means, solidarisable in displacement of said platform , being able to pass from a closing position of the corresponding control subcircuit, in which the corresponding electrical motor unit is energized, to an opening position of said switching subcircuit.
  • each detecting means forming a switch comprises a solid element, such as a ball, movable between said closed position and said open position of the corresponding control subcircuit, on the one hand, by gravity according to the orientation of the platform, and, secondly, inadvertently, under the effect of vibration for a duration called untimely opening time, and in that each sub-circuit comprises at least one neutralization means of its detecting means forming a switch when passing from said closed position to said opening position of said sub-circuit, said neutralizing means
  • the device according to the invention thus meets environmental standards which recommend not using mercury-containing elements.
  • the device also avoids the problems of appearance of gaseous phase and variation of quality of electrical contact closure that involves the use of a conductive liquid within a detection means or sensor, since the movable conductive element in each sensor of the device according to the invention is a solid element.
  • a means for neutralizing the detecting means forming a switch detection of the orientation of the platform is carried out reliably. .
  • the two detection means associated with the two neutralization means thus make it possible to easily and reliably detect the direction of orientation of the platform relative to the reference orientation.
  • the or each neutralization means is at least in the form of an auxiliary supply, such as a capacitor.
  • auxiliary power supply such as a capacitor
  • the switch or the auxiliary power controls the activation of the relay system and thus the power supply of the electrical member, arranged downstream of the relays, by the main power supply.
  • the auxiliary power supply being a capacitor and the main power supply, to which the device is able to be connected, delivering an alternating current
  • each sub-circuit comprises a diode for charging the capacitor, the diode being conducting towards the capacitor and the capacitor and the diode being separated by the switch.
  • the movable solid element, such as a ball made of conductive material, of each switch orientation detection means is housed in a hollow body, preferably tubular, equipped with at least one connection zone to the corresponding sub-circuit, said solid element being movable inside said body between the connection zone in which said element closes the sub-circuit by electrical contact, and a disconnection zone, according to of the orientation of the body in the secured state to said platform.
  • control circuit comprises at least two pairs of subcircuits, namely, on the one hand, a pair of subcircuits forming a so-called circuit of rise of the platform and, of on the other hand, another pair of subcircuits forming a so-called descent circuit of the platform, said device comprising means for alternately activating the pairs of sub-circuits.
  • each detecting means forming a switch
  • a relay system intended to authorize or not the power supply of the corresponding electrical motor unit to be controlled, the relay system being designed to be activated, either by closing the switch, or by means of neutralization of the switch during an unwanted operation of said switch.
  • the relay system In the activated state, the relay system allows the power supply of the motor power unit by the main power supply. In the deactivated state, this relay system prevents such a supply of said motor power unit.
  • the relay system comprises at least a first relay element, called Triac (Triode Alternating Current, in English), comprising two thyristors mounted head to tail.
  • Triac Triode Alternating Current, in English
  • the relay system comprises at least one second relay element, called OptoTriac, comprising a photon emitter and two thyristors mounted upside down associated with a photon receiver, said second element being disposed between, on the one hand, the assembly formed by the switch and the means of neutralization and, on the other hand, said first relay element.
  • OptoTriac the second relay element
  • the second relay element is disposed between, on the one hand, the assembly formed by the switch and the neutralization means and, on the other hand, said first relay element so as to be activated by closing the switch. or by means of neutralizing the switch, and thus control the activation of the first relay element.
  • the invention also relates to a device for moving up and / or down a platform of the elevating type comprising two electric motors, such as winches, capable of acting, one at or near one end of the platform, the other, to, or in the vicinity of, the other end of the platform, for moving said platform up and / or down, and at least one main power supply for the power supply of the two electric motor units, characterized in that it includes a device for maintaining the orientation of the platform as described above.
  • two electric motors such as winches
  • each switch orientation detection means is in the form of a tube inclined relative to the plane of the platform of an acute angle between 4 and 6 °.
  • a platform elevating device 1, or nacelle the elevating type which comprises two electrical members 3A, 3B engines.
  • the platform lifting device 1 comprises a main power supply 5, delivering an alternating current, for the supply of the two electrical components 3A, 3B motors.
  • the two electric organs 3A, 3B engines are winches.
  • the main power supply 5 and the two electrical components 3A, 3B motors are secured to the frame 11 of the elevating device.
  • the electric motor members 3A, 3B act, one 3A, at the end 1A of the platform 1, via a cable 18A, the other 3B, at the other end 1B of the platform, via a cable 18B, for moving said platform 1 uphill and / or down.
  • the platform lifting device 1 also comprises a support device for maintaining the orientation of the platform 1.
  • the reference orientation to maintain is the horizontality.
  • the support device comprises a control circuit 2 of the two electric motors 3A, 3B.
  • the control circuit 2 comprises a rising circuit 2A, 2B and a descent circuit 2C, 2D described in more detail below.
  • Each of the climb circuits 2A, 2B and descent 2C, 2D comprises two sub-circuits 2A, 2B, 2C, 2D each designed to control one of the two winches 3A, 3B.
  • Each sub-circuit 2A, 2B, 2C, 2D also comprises a detection means 6A, 6B, 6C, 6D of the switch orientation 6A, 6B, 6C, 6D.
  • Each switch 6A, 6B, 6C, 6D is mounted integral with displacement of said platform 1 and is able to pass from a closing position PF of the sub-circuit 2A, 2B, 2C, 2D corresponding to an open position PO of said sub-circuit 2A, 2B, 2C, 2D, depending on the orientation detected.
  • each detecting means 6A, 6B, 6C, 6D forming a switch comprises a solid element, such as a ball, movable between said closed position PF and said open position PO of the sub-circuit 2A, 2B, 2C, 2D control corresponding, on the one hand, by gravity depending on the orientation of the platform, and, secondly, inadvertently, under the effect of vibration for a duration called duration of inadvertent opening, and each sub-circuit 2A, 2B, 2C, 2D comprises at least one means of neutralization 4 of its detecting means forming a switch 6A, 6B, 6C, 6D during the passage from said closing position PF to said position d opening PO of said sub-circuit, this neutralization means 4 being active for a predetermined duration at least equal to the estimated or calculated duration of inadvertent opening of said control sub-circuit 2A, 2B, 2C, 2D resulting from the vibrations.
  • a solid element such as a ball
  • the duration of untimely opening is defined as the duration of opening which results from a rebound of the switch due to the vibrations.
  • an unintentional opening time is a circuit opening time of less than 200 ms.
  • Each detection means 6A, 6B, 6C, 6D is disposed in the sub-circuit 2A, 2B, 2C, 2D such that said detection means 6A, 6B, 6C, 6D form switch 6A, 6B, 6C, 6D between the main power supply and the motor 3A, 3B controlled by the corresponding sub-circuit.
  • the means 6A, 6B and 6C respectively, 6D disposed in these circuits detect, one, an angular displacement of the platform in one direction, the other, an angular displacement in an opposite direction.
  • the detection means 6A detect a clockwise inclination and the detection means 6B detect a counterclockwise inclination.
  • the detection means 6C detect a counter-clockwise inclination and the detection means 6D detect a clockwise inclination.
  • these detection means 6A, 6B, 6C, 6D of the switch orientation are called sensors 6A, 6B, 6C, 6D of inclination or switches 6A, 6B, 6C, 6D because of their switch function when the platform is tilted.
  • each neutralization means 4 is at least in the form of an auxiliary power supply 4 arranged between the main power supply 5 and the electric drive member 3A, 3B controlled by said corresponding subcircuit.
  • the auxiliary power supply 4 is a capacitor.
  • Sub-circuit 2A is described in more detail below. Of course, this description also applies to the other sub-circuits 2B, 2C, 2D.
  • the structures of these four sub-circuits being similar, the components of the sub-circuits 2B, 2C, 2D are identified with the same references as those used for the corresponding components of the circuit 2A (see Figures 1 to 4 ).
  • the sub-circuits 2B, 2C, 2D also comprise, like the circuit 2A, resistors R0, R1, R2, R3 visible to the Figures 1 to 4 but which have not been referenced for a better readability of the figures.
  • Sub-circuit 2A comprises a transformer 20 connected to power supply 5.
  • the switch 6A and the capacitor 4 are arranged on the same branch EF, in parallel with the transformer 20.
  • the branch portion EG also has a diode 9 passing in the direction of the capacitor 4 for charging said capacitor 4.
  • the diode 9 and the capacitor 4 are separated by the switch 6A so that when the switch is closed, the current from the main power supply 5 and rectified by the diode 9 is used to charge the capacitor 4 and, conversely, when the switch 6A is open, the capacitor discharges.
  • the switch 6A and the capacitor 4 are separated by a midpoint G to which is connected the control part of an electronic relay system 8.
  • the electronic relay system 8 extends between, on the one hand, the switch 6A and the capacitor 4 and, on the other hand, another mechanical relay system 23, called a motor relay because connected directly to the connectors of the motor 3A. controlled by said sub-circuit 2A. Since the control part of the electronic relay system 8 is connected to a midpoint G between the switch and the capacitor, the electronic relay system 8 can be activated either by the closing of the switch 6A, 6B or by the auxiliary power supply 4 during inadvertent operation of said switch 6A.
  • mechanical relay By mechanical relay is meant a relay which comprises for its control part an electromagnetic coil and for its switching part a mechanical element such as a switch.
  • electronic relay means a relay which has no mechanical part, the controlled switch function being provided by electronic components.
  • an electronic relay system 8 makes it possible for the switch 6A not to be connected directly to the connectors of the motor power unit 3A, or to the mechanical relay system 23, which receive power 5 at a high intensity. of the order of 1A. Such intensity could damage the switch 6A.
  • the electronic relay system 8 is described in more detail below.
  • the electronic relay system 8 comprises a component 14, called Triac (Triode Alternating Current, in English), formed of two thyristors mounted head to tail.
  • Triac Triode Alternating Current, in English
  • the Triac is a semiconductor device with three electrodes 24, 25, 26.
  • the Triac is able to go from a blocked state to a conductive state in both directions of polarization.
  • the electrodes 24, 25 are called anodes 24, 25 and the electrode 26, called trigger, controls the conductive state of the Triac between the two anodes 24, 25, when said trigger is subjected to a given current of low intensity.
  • the maximum intensity supported by the trigger is 50mA.
  • the anodes 24, 25 of the Triac 14 are connected, one 24, to the mechanical relay 23 of the electric motor unit 3A controlled by this sub-circuit 2A and the other 25 to the power supply 5.
  • the other Mechanical relay 23 terminal is connected to the power supply 5.
  • Trigger 26 of Triac 14 which controls the transition to the conductive state of Anodes 24, 25 of the Triac 14, thus also controls the power supply of the electric motor unit 3A via the motor relay system 23.
  • Activation, by power supply, trigger 26 of the Triac 14 is itself controlled by another component 15, called OptoTriac.
  • the OptoTriac 15 is disposed between, on the one hand, the assembly formed by the switch 6A and the neutralization means 4 and, on the other hand, the Triac 14.
  • the Optotriac comprises a photon emitter 27 and two thyristors 28 mounted head to tail (that is to say a triac), associated with a photon receiver.
  • the photon emitter 27 and the photon receiver have gate function. In other words, the emission of photons controls the transition to the conductive state of the two anodes 7, 10 of the thyristors 28.
  • the trigger 26 of the Triac 14 is connected to the anode 7 of the Optotriac.
  • the other anode 10 of the Optotriac 15 is connected to the transformer 20 via a resistor R2.
  • R2 Preferably, for safety reasons, it is planned to connect the trigger 26 of the Optotriac to the transformer of the power supply 5 via a resistor R3 so that the trigger 26 is not free of potential.
  • the resistor R2 limits the current flowing through the two thyristors 28 in the conductive state and supplying the trigger 26 of the Triac, so as to obtain an intensity sufficient to control the activation of the trigger, but less than a threshold value above 50.degree. beyond which the Triac 14 would be damaged.
  • Trigger 26 of Triac 14 being connected to transformer 20 via resistor R3 only to ensure that gate 26 is connected to a defined potential point, resistor R3 is chosen such that it limits current the crossing, from the main power supply, to a value below the intensity value which controls the trigger 26 of the Triac 14.
  • the activation of the trigger of the OptoTriac is controlled either by the closing of the switch 6A or by the discharge of the capacitor 4. More precisely, the transmitter of the OptoTriac photons 27 is connected to midpoint G between the capacitor 4 and the switch 6A, via a resistor R1.
  • the photon emitter 27 is formed here by a light-emitting diode 27 mounted for a current from the middle point G. When an intensity coming from the midpoint G passes through the light emitting diode it emits photons received by the photon receiver , which controls the conductive state of the anodes 7, 10 of the OptoTriac 15.
  • Trigger triggering 26 of the Triac 14 in turn controls the conductive state of the anodes 24, 25 of the Triac 14.
  • the mechanical relay system 23 is then activated and the motor 3A is powered by the 5 main power supply.
  • a protective arrangement of the Triac 14 formed by a capacitor and a resistor connected to the terminals of the Triac can be provided.
  • the inclination sensor 6A, or switch 6A comprises a hollow body, here a closed tube 13, equipped with a connection zone to the sub-circuit 2A and the movable solid element 12 or connecting member.
  • the member 12 is here a ball, of conducting material, movable inside said tube 13 between the connection zone in which said member 12 closes the sub-circuit 2A by electric contact, and a disconnection zone.
  • the connection zone is here formed by one end of the tube 13, said connection end, in which open two electrical contact elements of the branch portion EG which are disjoint. These electrical contact elements thus form the terminals of a switch of the branch portion EG.
  • the disconnection zone corresponds to the remaining zone of the tube 13 in which the ball is not in contact with said contact elements.
  • connection end when the ball 12 is in abutment against the so-called connection end, the electrical contact is closed between the power supply 5 and the associated motor power unit 3, via the branch portion EG, the electronic relay system 8 and the mechanical relay system 23 of the motor 3A. Conversely, when the ball 12 is not in abutment against this connection end, the electrical contact is open between the power supply 5 and the motor electrical member 3A at the branch portion EG. Said member 12 is movable from one end to the other of the tube 13 depending on the orientation of the tube 13 secured to said platform 1.
  • Such inclination sensors forming switches are marketed by ASSEMTech under the reference TSW30 / 60. These sensors are also called “Tilt / Switch” sensor.
  • the tube of each sensor is provided with fixing orifices (not shown) which facilitate the securing of said sensor to the platform.
  • the movable solid element is in the form of a conductive element having a plurality of conductive teeth in the manner of a comb.
  • Said comb-shaped conductive element is then movably mounted relative to a connection zone to the corresponding sub-circuit which also has a comb-like structure.
  • said movable member is movably mounted between, on the one hand, a closed position in which the teeth come into contact. electrical contact with the corresponding teeth of the connection area, and secondly, an open position in which the teeth of the movable element and the teeth of the connection area are not in electrical contact.
  • a movable element in the form of a comb makes it possible to make the closure of the electrical contact of the sub-circuit more reliable thanks to the plurality of points of contact between the teeth of the movable element and the teeth of the connection zone. .
  • the other sub-circuit 2B of the rise circuit which controls the motor 3B and which is equipped with the sensor 6B, has a similar structure. It is the same subcircuits 2C and 2D of the descent circuit which are equipped respectively with the sensors 6C and 6D and which respectively control the motors 3A and 3B.
  • activation means 17 are in the form of an actuator that can be tilted by the operator, on the one hand, in a direction so as to close a switch 21 arranged between the power supply 5 and the circuit 2A, 2B, and, on the other hand, in the opposite direction so as to close a switch 22 disposed between the power supply 5 and the descent circuit 2C, 2D.
  • closing one of the power supply switches 21, 22 causes the other to open.
  • a neutral position of the actuator 17 in which the two power supply switches 21, 22 are open, which causes the platform to stop.
  • the sensor 6A of the clockwise inclination of the platform is inclined with respect to the plane of the platform 1 by an included angle, in the anti-clockwise, between 4 ° and 6 °.
  • the sensor 6B of the anti-clockwise inclination of the platform 1 is inclined relative to the plane of the platform 1, in the clockwise direction, by an angle between 4 ° and 6 °.
  • both sensors 6A, 6B are thus oriented to form an inverted V.
  • the platform 1 When during its climb, the platform 1 is inclined relative to the reference orientation, the electrical contact is open in the control sub-circuit of the motor electric member which moves the end of the platform located at an altitude higher than the other end of the platform, so as to cause the shutdown of this electrical engine.
  • the ball 12 of the sensor 6A As represented in figure 2 in the case of a clockwise inclination of the platform beyond an angle of 10 °, the ball 12 of the sensor 6A is moved under the effect of gravity along the tube, in a position where it no longer ensures the electrical contact between the two electrical contact elements forming the connection end.
  • the sensor 6A forming a switch is then in the open position PO and the current no longer circulates in the branch portion EG.
  • the capacitor 4 then discharges during a transition time, dependent on the capacity of the capacitor 4, which continues to activate the electronic relay system 8 during this time.
  • the electric motor member 3A continues to be powered during this transition time and then stops, the electronic relay system 8 is no longer activated.
  • the ball 12 of this sensor 6B is still bearing against the corresponding connection end and the motor 3B continues to be powered by the main power supply 5.
  • electronic relay system 8 being activated by the current from the branch portion EG.
  • the engine 3B thus continues to move the end 1B of the platform upwards, which allows the platform 1 to regain its horizontality.
  • the ball 12 of the sensor 6A rests against the connecting end of this sensor 6A.
  • the electronic relay system 8 is activated again and the motor 3A is then powered again.
  • the rise circuit 2A, 2B operates in a similar manner when the platform is inclined in the counter-clockwise direction, the sensor 6B then being open and the sensor 6A remaining closed.
  • the sensor 6C of the anti-clockwise inclination of the platform is inclined with respect to the plane of the platform 1 of an angle included, clockwise, between 4 ° and 6 °.
  • the sensor 6D of the clockwise inclination of the platform 1 is inclined relative to the plane of the platform 1, in the counter-clockwise direction, by an angle of between 4 ° and 6 °.
  • the two sensors 6C, 6D are thus oriented so as to form a V.
  • the electrical contact is open in the control sub-circuit of the electric motor member which moves the end of the platform located at an altitude lower than the other end of the platform, so as to cause the shutdown of this electric motor.
  • the ball 12 of the sensor 6D is moved under the effect of gravity along the tube, in a position where it no longer ensures the electrical contact between the two electrical contact elements forming the connection end.
  • the sensor 6D forming a switch is then in the open position PO and the current no longer circulates in the branch portion EG.
  • the capacitor 4 then discharges during a transition time, dependent on the capacity of the capacitor 4, which continues to activate the electronic relay system 8 during this time.
  • the electric motor member 3B continues to be powered during this transition time and then stops, the electronic relay system 8 is no longer activated.
  • the ball 12 of this sensor 6C is still bearing against the corresponding connection end and the motor 3A continues to be powered by the main power supply 5.
  • relay system 8 being activated by the current from the branch portion EG.
  • the engine 3A thus continues to move the end 1A of the platform down, which allows the platform 1 to regain its horizontality.
  • the ball 12 of the sensor 6D comes back against the connecting end of this sensor 6D.
  • the relay system 8 is activated again and the motor 3A is then powered again.
  • the descent circuit 2C, 2D functions in a similar way when the platform is inclined in the counterclockwise direction, the sensor 6C is then open and the 6D sensor remains closed.
  • the platform is subjected to vibration. These vibrations can generate rebounds of the ball in the sensor and thus inadvertent opening of the switch formed by the sensor.
  • the capacitor makes it possible to neutralize the effect of the unintentional opening of the switch. More precisely, when, following a rebound of the ball, the electrical contact is open in the branch EG, the capacitor discharges and thus supplies the light-emitting diode via the resistor R1. As explained above, the photon emission controls the conductive state of the anodes 7, 10 of the OptoTriac 15, which allows the supply of current, via the resistor R2, trigger 26 of the Triac 14.
  • the neutralization means is a capacitor
  • the activation of a conventional trigger, formed for example by an electrode of a Triac, with the aid of a capacitor, might therefore be unreliable due to the variation of current and the trigger could also be dangerous. be damaged.
  • the photon emitter is indifferent to the current variation, the conductive transition of the OptoTriac anodes is reliably controlled.
  • the capacity of the capacitor is chosen so as to obtain a sufficient duration of neutralization to cover the duration of unintentional opening of the switch, while being sufficiently small so that the stop time of the engine to be stopped is not too long when the platform is inclined.
  • each sub-circuit controlling, one, the electric motor unit 3A up and down and the other, controlling the electric motor member 3B up and down.
  • the inclination sensor of each sub-circuit is mounted so as to take two predefined orientations, which correspond to the orientations of the sensors in the rise and fall circuits as illustrated in FIGS. Figures 1 to 4 .
  • the orientation of each sensor varies between two values depending on the mode of operation, ascent or descent of the elevation device of the platform.
  • the change of orientation of each sensor is controlled by means of the actuator as described above.
  • the operator when the operator wishes to raise the platform, it actuates the actuating member in a given direction which causes, on the one hand, the closing of the power switch between the two sub-circuits and the main power supply and, on the other hand, the orientation of the inverted V sensors.
  • the operator when the operator wishes to lower the platform, it actuates the actuator in the opposite direction, which allows to obtain an orientation of the V-shaped sensors.
  • the main power supply is formed by at least two distinct sub-power supplies which each supply one of the sub-circuits of the rise circuit and / or of the down-path circuit.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'aide au maintien de l'orientation d'une plateforme (1) mobile, comportant un circuit de commande (2) apte à être relié à une alimentation principale (5), ledit circuit de commande étant formé d'au moins deux sous-circuits conçus chacun pour commander un organe électrique (3A, 3B) moteur de déplacement de la plateforme, chaque sous-circuit de commande comportant un moyen de détection (6A, 6B) de l'orientation de ladite plateforme formant interrupteur. Selon l'invention, chaque moyen de détection (6A, 6B) formant interrupteur comprend un élément solide déplaçable entre une position de fermeture (PF) et une position d'ouverture (PO) du sous-circuit correspondant, et chaque sous-circuit comporte au moins un moyen de neutralisation (4) de son moyen de détection formant interrupteur pendant une durée prédéterminée. L'invention concerne également un dispositif d'élévation de plateforme (1) qui comporte un tel dispositif d'aide au maintien.

Description

  • La présente invention concerne de manière générale le transport d'objets ou de personnes sur une plateforme.
  • L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'aide au maintien de l'orientation, en particulier de l'horizontalité, d'une plateforme mobile, ce dispositif comportant un circuit de commande apte à être relié à une alimentation principale, ledit circuit de commande étant formé d'au moins deux sous-circuits de commande conçus chacun pour commander un organe électrique moteur de déplacement de la plateforme agissant, l'un, à, ou au voisinage de, une extrémité de la plateforme, l'autre, à, ou au voisinage de, l'autre extrémité de la plateforme, chaque sous-circuit de commande comportant au moins un moyen de détection de l'orientation de ladite plateforme formant interrupteur, chaque moyen de détection, solidarisable en déplacement de ladite plateforme, étant apte à passer d'une position de fermeture du sous-circuit de commande correspondant, dans laquelle l'organe électrique moteur correspondant est alimenté, à une position d'ouverture dudit sous-circuit de commande en fonction de l'orientation détectée, lesdits moyens de détection desdits sous-circuits détectant, l'un, un déplacement angulaire de la plateforme dans un sens, l'autre, un déplacement angulaire dans un sens opposé, de telle sorte que, lorsque la plateforme est orientée selon son orientation de référence, les deux organes électriques moteurs déplacent la plateforme et, lorsque la plateforme est inclinée au-delà d'un angle donné par rapport à son orientation de référence, l'un des deux organes électriques moteurs est arrêté tandis que l'autre organe électrique moteur continue à déplacer l'extrémité correspondante de la plateforme jusqu'à ce que ladite plateforme retrouve son orientation de référence.
  • On connaît de l'état de la technique, des dispositifs d'aide au maintien de l'orientation de plateformes, telles que des nacelles de façade. Une nacelle de façade se présente sous la forme d'une plateforme suspendue et assez large pour contenir quelques personnes et du matériel. La plateforme est déplacée par deux organes électriques moteurs qui agissent en des points opposés de la plateforme et qui sont commandés de manière à permettre la montée et/ou la descente de la plateforme. Il est connu d'utiliser comme moyens de détection de l'orientation de la plateforme des ampoules à mercure montées solidaires en mouvement de la plateforme. Ces ampoules à mercure sont insérées chacune au sein d'une portion du circuit de commande, ou sous-circuit, qui commande l'un des organes électriques moteurs de manière à former interrupteur.
  • Les ampoules à mercure fonctionnent de la manière suivante. Chaque ampoule se présente sous la forme d'un tube dans lequel débouchent des éléments de contact électrique du sous-circuit de commande, qui forment les bornes d'un interrupteur. Chaque ampoule est destinée à détecter l'un des deux sens d'inclinaison de la plateforme.
  • Lorsque le contact électrique est fermé entre les bornes dudit interrupteur, le sous-circuit correspondant est fermé et peut laisser passer un courant entre l'alimentation principale et l'organe électrique moteur associé. Lorsque la plateforme est à l'horizontale (l'orientation de référence), le mercure contenu dans chaque ampoule est réparti de manière continue autour de chaque élément de contact électrique, ce qui assure la fermeture du contact électrique dans le sous-circuit correspondant. Le moteur commandé par le sous-circuit dans lequel est insérée l'ampoule de mercure peut alors être alimenté en courant. À l'inverse, lorsque la plateforme est inclinée au-delà d'un certain angle, dans un sens donné, le mercure contenu dans l'ampoule destinée à détecter ce sens d'inclinaison ne recouvre plus les éléments de contact électrique. La fermeture du contact électrique n'est alors plus assurée dans le sous-circuit de commande, ce qui provoque l'arrêt de l'organe électrique moteur associé. En parallèle, l'autre organe électrique moteur continue à agir sur l'extrémité de la plateforme déplacée, ce qui permet à la plateforme de revenir à l'horizontale. L'horizontalité de la plateforme étant rétablie, les éléments de contact électrique de chaque ampoule sont recouverts par la couche de mercure et les deux moteurs peuvent continuer à déplacer la plateforme simultanément.
  • Grâce à l'importante viscosité du mercure, les vibrations produites par le déplacement de la plateforme n'ont que peu d'incidence sur le déplacement du mercure dans chaque ampoule. Les vibrations de la plateforme ne gênent donc pas la détection de son orientation. Les risques de fonctionnement intempestif des ampoules de mercure formant interrupteur du circuit de commande sont ainsi très limités.
  • Cependant, du fait de la toxicité du mercure, les ampoules à mercure ne répondent plus aujourd'hui aux normes environnementales imposées dans l'industrie.
  • La demanderesse a initialement tenté de remplacer le mercure par un liquide conducteur. Cependant, la demanderesse s'est aperçue qu'une telle solution génère de nombreux problèmes qui rendent ladite solution inexploitable. En effet, les liquides conducteurs ont une viscosité très faible comparée à celle du mercure et sont donc soumis à des remous difficilement maîtrisables. Ainsi, lorsque le capteur est en position de fermeture du contact électrique entre les connecteurs et lorsque ce capteur est soumis à des vibrations, les connecteurs sont immergés à des niveaux variables en fonction des remous du liquide, ce qui rend aléatoire la qualité de la fermeture du contact électrique. Il en résulte que le fonctionnement du capteur n'est pas fiable. En outre, lorsque la température des capteurs augmente, une partie du liquide conducteur passe en phase gazeuse, ce qui peut générer une fermeture du contact électrique entre les connecteurs bien que le capteur soit en position d'ouverture du contact électrique.
  • Le document EP-A-0300892 est considéré comme étant l'état de la technique le plus proche de l'objet de la présente invention. Il divulgue un dispositif d'aide au maintien de l'horizontalité d'une plateforme mobile, ce dispositif comportant un circuit de commande apte à être relié à une alimentation principale. Le circuit de commande est formé de deux sous-circuits de commande conçus chacun pour commander un organe électrique moteur de déplacement de la plateforme agissant, l'un à une extrémité de la plateforme, l'autre à l'autre extrémité de la plateforme, chaque sous-circuit de commande comportant un moyen de détection de l'orientation de la plateforme formant interrupteur.
    Chaque moyen de détection, solidarisable en déplacement de la plateforme, est apte à passer d'une position de fermeture du sous-circuit de commande correspondant, dans laquelle l'organe électrique moteur correspondant est alimenté, à une position d'ouverture du sous-circuit de commande en fonction de l'orientation détectée, les moyens de détection des sous-circuits détectant, l'un, un déplacement angulaire de la plateforme dans un sens, l'autre, un déplacement angulaire dans un sens opposé, de telle sorte que, lorsque la plateforme est orientée selon son orientation de référence, les deux organes électriques moteurs déplacent la plateforme et, lorsque la plateforme est inclinée au-delà d'un angle donné par rapport à son orientation de référence, l'un des deux organes électriques moteurs est arrêté tandis que l'autre organe électrique moteur continue à déplacer l'extrémité correspondante de la plateforme jusqu'à ce que la plateforme retrouve son orientation de référence. Dans ce document, le maintien de l'horizontalité de la plateforme est assuré par la mesure de l'inclinaison du câble.
  • Les documents FR 2.872.841 et US 3,533,487 sont cités uniquement à titre d'arrière-plan technologique.
  • La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif d'aide au maintien de l'orientation d'une plateforme, qui ne comporte pas d'éléments incorporant du mercure ou un liquide conducteur et qui permet de détecter de manière fiable l'orientation de la plateforme, malgré les vibrations de celle-ci lors de son déplacement.
  • A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'aide au maintien de l'orientation, en particulier de l'horizontalité, d'une plateforme mobile, ce dispositif comportant un circuit de commande apte à être relié à une alimentation principale, ledit circuit de commande étant formé d'au moins deux sous-circuits de commande conçus chacun pour commander un organe électrique moteur de déplacement de la plateforme agissant, l'un, à, ou au voisinage de, une extrémité de la plateforme, l'autre, à, ou au voisinage de, l'autre extrémité de la plateforme, chaque sous-circuit de commande comportant au moins un moyen de détection de l'orientation de ladite plateforme formant interrupteur, chaque moyen de détection, solidarisable en déplacement de ladite plateforme, étant apte à passer d'une position de fermeture du sous-circuit de commande correspondant, dans laquelle l'organe électrique moteur correspondant est alimenté, à une position d'ouverture dudit sous-circuit de commande en fonction de l'orientation détectée, lesdits moyens de détection desdits sous-circuits détectant, l'un, un déplacement angulaire de la plateforme dans un sens, l'autre, un déplacement angulaire dans un sens opposé, de telle sorte que, lorsque la plateforme est orientée selon son orientation de référence, les deux organes électriques moteurs déplacent la plateforme et, lorsque la plateforme est inclinée au-delà d'un angle donné par rapport à son orientation de référence, l'un des deux organes électriques moteurs est arrêté tandis que l'autre organe électrique moteur continue à déplacer l'extrémité correspondante de la plateforme jusqu'à ce que ladite plateforme retrouve son orientation de référence,
    caractérisé en ce que chaque moyen de détection formant interrupteur comprend un élément solide, tel qu'une bille, déplaçable entre ladite position de fermeture et ladite position d'ouverture du sous-circuit de commande correspondant, d'une part, par gravité en fonction de l'orientation de la plateforme, et, d'autre part, de manière intempestive, sous l'effet des vibrations pendant une durée dite durée d'ouverture intempestive, et en ce que chaque sous-circuit comporte au moins un moyen de neutralisation de son moyen de détection formant interrupteur lors du passage de ladite position de fermeture à ladite position d'ouverture dudit sous-circuit, ce moyen de neutralisation étant actif pendant une durée prédéterminée au moins égale à la durée estimée ou calculée d'ouverture intempestive dudit sous-circuit de commande résultant des vibrations.
  • La conception d'un tel dispositif d'aide au maintien de l'orientation de la plate-forme permet de s'affranchir d'utiliser une ampoule de mercure. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est rendu insensible aux vibrations grâce à l'utilisation d'un moyen de neutralisation pour chaque moyen de détection formant interrupteur. Ainsi, lorsque des vibrations provoquent une ouverture intempestive d'un des interrupteurs formé par le moyen de détection, le moyen de neutralisation correspondant assure la fermeture du contact électrique dans le circuit de commande entre l'organe électrique et l'alimentation principale. L'alimentation de l'organe électrique est ainsi maintenue malgré l'ouverture intempestive de l'interrupteur.
  • Le dispositif selon l'invention répond ainsi aux normes environnementales qui préconisent de ne pas utiliser d'éléments contenant de mercure. Le dispositif échappe également aux problèmes d'apparition de phase gazeuse et de variation de qualité de fermeture de contact électrique qu'entraîne l'utilisation d'un liquide conducteur au sein d'un moyen de détection ou capteur, puisque l'élément conducteur mobile dans chaque capteur du dispositif selon l'invention est un élément solide En outre, grâce à l'utilisation d'un moyen de neutralisation du moyen de détection formant interrupteur, la détection de l'orientation de la plate-forme est réalisée de manière fiable.
  • Les deux moyens de détection associés aux deux moyens de neutralisation permettent ainsi de détecter aisément et de manière fiable le sens d'orientation de la plate-forme par rapport à l'orientation de référence.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le ou chaque moyen de neutralisation se présente au moins sous forme d'une alimentation auxiliaire, telle qu'un condensateur.
  • L'utilisation d'une alimentation auxiliaire, telle qu'un condensateur, permet d'assurer la continuité de l'alimentation de l'organe électrique en cas d'ouverture du contact électrique dans le circuit de commande, soit directement dans le cas où c'est l'alimentation auxiliaire qui se substitue à l'alimentation principale pour l'alimentation de l'organe électrique, soit indirectement dans le cas où l'interrupteur et l'alimentation auxiliaire sont situés en amont d'un système de relais. Dans ce dernier cas, l'interrupteur ou l'alimentation auxiliaire commande l'activation du système de relais et ainsi l'alimentation de l'organe électrique, disposé en aval des relais, par l'alimentation principale.
  • L'utilisation d'un condensateur permet de lisser le courant et ainsi d'assurer pendant une durée prédéterminée, l'alimentation du circuit de commande, ce qui permet de neutraliser l'interrupteur lors d'une ouverture intempestive de celui-ci.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'alimentation auxiliaire étant un condensateur et l'alimentation principale, à laquelle le dispositif est apte à être raccordé, délivrant un courant alternatif, chaque sous-circuit comporte une diode pour le chargement du condensateur, la diode étant passante en direction du condensateur et le condensateur et la diode étant séparés par l'interrupteur.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'élément solide mobile, tel qu'une bille réalisée en matériau conducteur, de chaque moyen de détection de l'orientation formant interrupteur, est logé dans un corps creux, de préférence tubulaire, équipé d'au moins une zone de connexion au sous-circuit correspondant, ledit élément solide étant mobile à l'intérieur dudit corps entre la zone de connexion dans laquelle ledit élément ferme par contact électrique le sous-circuit, et une zone de déconnexion, en fonction de l'orientation du corps à l'état solidarisé à ladite plateforme.
  • Il est ainsi possible de se passer d'ampoule de mercure, en utilisant un moyen de détection de type mécanique qui ne comporte aucune trace de mercure ou de liquide.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le circuit de commande comporte au moins deux paires de sous-circuits, à savoir, d'une part, une paire de sous-circuits formant un circuit dit de montée de la plateforme et, d'autre part, une autre paire de sous-circuits formant un circuit dit de descente de la plateforme, ledit dispositif comportant des moyens d'activation alternative des paires de sous-circuits.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, il est prévu, en aval de chaque moyen de détection formant interrupteur, un système de relais destiné à autoriser ou non l'alimentation de l'organe électrique moteur correspondant à commander, le système de relais étant conçu de manière à être activé, soit par la fermeture de l'interrupteur, soit par les moyens de neutralisation de l'interrupteur lors d'un fonctionnement intempestif dudit interrupteur.
  • À l'état activé, le système de relais autorise l'alimentation de l'organe électrique moteur par l'alimentation principale. À l'état désactivé, ce système de relais empêche une telle alimentation dudit organe électrique moteur.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de relais comporte au moins un premier élément relais, dénommé Triac (Triode Alternating Current, en anglais), comportant deux thyristors montés tête-bêche.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de relais comprend au moins un deuxième élément relais, dénommé OptoTriac, comportant un émetteur de photons et deux thyristors montés tête-bêche associés à un récepteur de photons, ledit deuxième élément étant disposé entre, d'une part, l'ensemble formé par l'interrupteur et le moyen de neutralisation et, d'autre part, ledit premier élément relais.
  • Le deuxième élément relais est disposé entre, d'une part, l'ensemble formé par l'interrupteur et le moyen de neutralisation et, d'autre part, ledit premier élément relais de manière à pouvoir être activé par la fermeture de l'interrupteur ou par le moyen de neutralisation de l'interrupteur, et ainsi commander l'activation du premier élément relais.
  • L'invention concerne également un dispositif de déplacement en montée et/ou descente de plateforme du type élévatrice comprenant deux organes électriques moteurs, tels que des treuils, aptes à agir, l'un, à, ou au voisinage de, une extrémité de la plateforme, l'autre, à, ou au voisinage de, l'autre extrémité de la plateforme, pour déplacer ladite plateforme en montée et/ou descente, et au moins une alimentation principale pour l'alimentation des deux organes électriques moteurs, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'aide au maintien de l'orientation de la plateforme tel que décrit ci-dessus.
  • Selon une caractéristique avantageuse du dispositif d'élévation selon l'invention, chaque moyen de détection de l'orientation formant interrupteur se présente sous la forme d'un tube incliné par rapport au plan de la plate-forme d'un angle aigu compris entre 4 et 6°.
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique du dispositif d'élévation de plateforme équipé du dispositif d'aide au maintien de l'orientation selon l'invention, à l'état horizontal de la plateforme au cours de son déplacement en montée ;
    • la figure 2 est une vue schématique du dispositif d'élévation de la figure 1, à l'état incliné de la plateforme au cours de son déplacement en montée ;
    • la figure 3 est une vue schématique du dispositif d'élévation de plateforme équipé du dispositif d'aide au maintien de l'orientation selon l'invention, à l'état l'horizontal au cours de son déplacement en descente ;
    • la figure 4 est une vue schématique du dispositif d'élévation de la figure 3, à l'état incliné de la plateforme au cours de son déplacement en descente ;
    • la figure 5 est une vue schématique des moyens de sélection d'activation du circuit de montée et de descente du dispositif d'aide au maintien de l'orientation de la plateforme selon l'invention.
  • Aux figures 1 à 5, on a représenté un dispositif d'élévation de plateforme 1, ou nacelle, du type élévatrice qui comporte deux organes électriques 3A, 3B moteurs. Le dispositif d'élévation de plateforme 1 comporte une alimentation 5 principale, délivrant un courant alternatif, pour l'alimentation des deux organes électriques 3A, 3B moteurs. Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 5, les deux organes électriques 3A, 3B moteurs sont des treuils.
  • L'alimentation 5 principale et les deux organes électriques 3A, 3B moteurs sont solidarisés au bâti 11 du dispositif d'élévation.
  • Les organes électriques moteurs 3A, 3B agissent, l'un 3A, à l'extrémité 1A de la plateforme 1, via un câble 18A, l'autre 3B, à l'autre extrémité 1B de la plateforme, via un câble 18B, pour déplacer ladite plateforme 1 en montée et/ou descente.
  • Le dispositif d'élévation de plateforme 1 comporte également un dispositif d'aide au maintien de l'orientation de la plateforme 1. Ici, l'orientation de référence à maintenir est l'horizontalité.
  • Le dispositif d'aide au maintien comporte un circuit de commande 2 des deux organes électriques moteurs 3A, 3B. Le circuit de commande 2 comprend un circuit de montée 2A, 2B et un circuit de descente 2C, 2D décrits plus en détail ci-après. Chacun des circuits de montée 2A, 2B et de descente 2C, 2D comporte deux sous-circuits 2A, 2B, 2C, 2D conçus chacun pour commander un des deux treuils 3A, 3B.
  • Chaque sous-circuit 2A, 2B, 2C, 2D comporte également un moyen de détection 6A, 6B, 6C, 6D de l'orientation formant interrupteur 6A, 6B, 6C, 6D. Chaque interrupteur 6A, 6B, 6C, 6D est monté solidaire en déplacement de ladite plateforme 1 et est apte à passer d'une position de fermeture PF du sous-circuit 2A, 2B, 2C, 2D correspondant à une position d'ouverture PO dudit sous-circuit 2A, 2B, 2C, 2D, en fonction de l'orientation détectée.
  • De manière caractéristique à l'invention, chaque moyen de détection 6A, 6B, 6C, 6D formant interrupteur comprend un élément solide, tel qu'une bille, déplaçable entre ladite position de fermeture PF et ladite position ouverte PO du sous-circuit 2A, 2B, 2C, 2D de commande correspondant, d'une part, par gravité en fonction de l'orientation de la plateforme, et, d'autre part, de manière intempestive, sous l'effet des vibrations pendant une durée dite durée d'ouverture intempestive, et chaque sous-circuit 2A, 2B, 2C, 2D comporte au moins un moyen de neutralisation 4 de son moyen de détection formant interrupteur 6A, 6B, 6C, 6D lors du passage de ladite position de fermeture PF à ladite position d'ouverture PO dudit sous-circuit, ce moyen de neutralisation 4 étant actif pendant une durée prédéterminée au moins égale à la durée estimée ou calculée d'ouverture intempestive dudit sous-circuit 2A, 2B, 2C, 2D de commande résultant des vibrations.
  • On définit la durée d'ouverture intempestive comme la durée d'ouverture qui résulte d'un rebond de l'interrupteur du fait des vibrations. On peut par exemple considérer qu'une durée d'ouverture intempestive est une durée d'ouverture du circuit inférieure à 200 ms.
  • Chaque moyen de détection 6A, 6B, 6C, 6D est disposé dans le sous-circuit 2A, 2B, 2C, 2D de telle sorte que ledit moyen de détection 6A, 6B, 6C, 6D forme interrupteur 6A, 6B, 6C, 6D entre l'alimentation 5 principale et le moteur 3A, 3B commandé par le sous-circuit correspondant.
  • Dans chacun des circuits de montée 2A, 2B et de descente 2C, 2D, les moyens de détection 6A, 6B et respectivement 6C, 6D disposés dans ces circuits détectent, l'un, un déplacement angulaire de la plateforme dans un sens, l'autre, un déplacement angulaire dans un sens opposé. En particulier, dans les exemples illustrés aux figures 1 à 2, au cours d'un déplacement en montée de la plateforme, les moyens de détection 6A détectent une inclinaison en sens horaire et les moyens de détection 6B détectent une inclinaison en sens antihoraire. De même, dans les exemples illustrés aux figures 3 à 4, au cours d'un déplacement en descente de la plateforme, les moyens de détection 6C détectent une inclinaison en sens antihoraire et les moyens de détection 6D détectent une inclinaison en sens horaire. Dans la suite de la description, ces moyens de détection 6A, 6B, 6C, 6D de l'orientation formant interrupteur sont dénommés capteurs 6A, 6B, 6C, 6D d'inclinaison ou interrupteurs 6A, 6B, 6C, 6D du fait de leur fonction d'interrupteur lorsque la plateforme est inclinée.
  • Comme représenté aux figures 1 à 4, dans chaque sous-circuit 2A, 2B, 2C, 2D, chaque moyen de neutralisation 4 se présente au moins sous forme d'une alimentation auxiliaire 4 disposée entre l'alimentation principale 5 et l'organe électrique moteur 3A, 3B commandé par ledit sous-circuit correspondant.
    Préférentiellement et comme illustré aux figures 1 à 4, l'alimentation auxiliaire 4 est un condensateur.
  • Le sous-circuit 2A est décrit plus en détail ci-dessous. Bien entendu, cette description s'applique également aux autres sous-circuits 2B, 2C, 2D. Les structures de ces quatre sous-circuits étant similaires, les composants des sous-circuits 2B, 2C, 2D sont identifiés avec les mêmes références que celles utilisées pour les composants correspondant du circuit 2A (voir figures 1 à 4).
    Les sous-circuits 2B, 2C, 2D comportent également, comme le circuit 2A, des résistances R0, R1, R2, R3 visibles aux figures 1 à 4 mais qui n'ont pas été référencées pour une meilleure lisibilité des figures.
  • Le sous-circuit 2A comporte un transformateur 20 relié à l'alimentation 5.
  • L'interrupteur 6A et le condensateur 4 sont disposés sur une même branche EF, en parallèle du transformateur 20. La portion de branche EG comporte également une diode 9 passante en direction du condensateur 4 pour le chargement dudit condensateur 4. La diode 9 et le condensateur 4 sont séparés par l'interrupteur 6A de telle sorte que lorsque l'interrupteur est fermé, le courant issu de l'alimentation 5 principale et redressé par la diode 9 permet de charger le condensateur 4 et, à l'inverse, lorsque l'interrupteur 6A est ouvert, le condensateur se décharge.
  • L'interrupteur 6A et le condensateur 4 sont séparés par un point milieu G auquel est reliée la partie de commande d'un système de relais 8 électronique. Le système de relais 8 électronique s'étend, entre d'une part, l'interrupteur 6A et le condensateur 4 et, d'autre part, un autre système de relais 23 mécanique, dit relais moteur car relié directement aux connecteurs du moteur 3A, commandé par ledit sous-circuit 2A. La partie de commande du système de relais 8 électronique étant reliée à un point milieu G entre l'interrupteur et le condensateur, le système de relais 8 électronique peut être activé, soit par la fermeture de l'interrupteur 6A, 6B soit par l'alimentation auxiliaire 4 pendant un fonctionnement intempestif dudit interrupteur 6A.
  • On entend par relais mécanique un relais qui comporte pour sa partie de commande une bobine électromagnétique et pour sa partie de commutation un élément mécanique tel qu'un interrupteur. À l'inverse, on entend par relais électronique un relais qui ne comporte pas de partie mécanique, la fonction d'interrupteur commandé étant assurée par des composants électroniques.
  • L'utilisation d'un système de relais 8 électronique permet que l'interrupteur 6A ne soit pas relié directement aux connecteurs de l'organe électrique moteur 3A, ou au système de relais 23 mécanique, qui reçoivent de l'alimentation 5 une forte intensité de l'ordre de 1A. Une telle intensité risquerait de détériorer l'interrupteur 6A. Le système de relais 8 électronique est décrit plus en détail ci-dessous.
  • Le fait d'utiliser un système de relais électronique à la place d'un relais mécanique classique permet de diminuer l'encombrement du circuit de commande, et de limiter les variations de courant dans le circuit lorsqu'un des moteurs s'arrête ou redémarre. En effet, les systèmes de relais électronique consomment peu de courant par rapport à un système de relais mécanique classique. Enfin, comme expliqué ci-après, un système de relais électronique tel qu'illustré aux figures 1 à 4 permet de réaliser un montage plus sécurisé de chacun des sous-circuits de commande.
  • Il est également prévu de disposer sur la portion de branche EG une résistance R0 pour limiter le courant qui traverse cette portion de branche de manière à ne pas détériorer l'interrupteur 6A.
  • Le système de relais 8 électronique comporte un composant 14, dénommé Triac (Triode Alternating Current, en anglais), formé de deux thyristors montés tête-bêche.
  • Le Triac est un dispositif semi-conducteur à trois électrodes 24, 25, 26. Le Triac est apte à passer d'un état bloqué à un état conducteur dans les deux sens de polarisation. Les électrodes 24, 25 sont appelées anodes 24, 25 et l'électrode 26, appelée gâchette, commande l'état conducteur du Triac entre les deux anodes 24, 25, lorsque ladite gâchette est soumise à un courant donné de faible intensité. Ici, l'intensité maximale supportée par la gâchette est de 50mA.
  • Les anodes 24, 25 du Triac 14 sont reliées, l'une 24, au relais 23 mécanique de l'organe électrique moteur 3A commandé par ce sous-circuit 2A et, l'autre 25, à l'alimentation 5. L'autre borne du système de relais 23 mécanique est reliée à l'alimentation 5.
  • La gâchette 26 du Triac 14 qui commande le passage à l'état conducteur des anodes 24, 25 du Triac 14, commande ainsi également l'alimentation de l'organe électrique moteur 3A via le système de relais 23 moteur. L'activation, par alimentation en courant, de la gâchette 26 du Triac 14 est elle-même commandée par un autre composant 15, dénommé OptoTriac. L'OptoTriac 15 est disposé entre, d'une part, l'ensemble formé par l'interrupteur 6A et le moyen de neutralisation 4 et, d'autre part, le Triac 14.
  • Plus précisément, l'Optotriac comporte un émetteur 27 de photons et deux thyristors 28 montés tête-bêche (c'est-à-dire un Triac), associés à un récepteur de photons. L'émetteur 27 de photons et le récepteur de photons ont une fonction de gâchette. Autrement dit, l'émission de photons commande le passage à l'état conducteur des deux anodes 7, 10 des thyristors 28.
  • La gâchette 26 du Triac 14 est reliée à l'anode 7 de L'Optotriac. L'autre anode 10 de l'Optotriac 15 est reliée au transformateur 20 via une résistance R2. Préférentiellement, par sécurité, il est prévu de relier la gâchette 26 de l'Optotriac au transformateur de l'alimentation 5 via une résistance R3 de manière que la gâchette 26 ne soit pas libre de potentiel.
  • La résistance R2 limite le courant qui traverse les deux thyristors 28 à l'état conducteur et qui alimente la gâchette 26 du Triac, de manière à obtenir une intensité suffisante pour commander l'activation de la gâchette, mais inférieure à une valeur seuil au-delà de laquelle le Triac 14 serait détérioré. La gâchette 26 du Triac 14 n'étant reliée au transformateur 20 via la résistance R3 que pour s'assurer que la gâchette 26 est bien reliée à un point de potentiel défini, la résistance R3 est choisie de telle sorte qu'elle limite le courant la traversant, issu de l'alimentation 5 principale, à une valeur en dessous de la valeur d'intensité qui commande l'activation de la gâchette 26 du Triac 14.
  • L'activation de la gâchette de l'OptoTriac, c'est-à-dire l'émission de photons, est commandée soit par la fermeture de l'interrupteur 6A soit par la décharge du condensateur 4. Plus précisément, l'émetteur de photons 27 est relié au point milieu G entre le condensateur 4 et l'interrupteur 6A, via une résistance R1. L'émetteur de photons 27 est formé ici par une diode électroluminescente 27 montée passante pour un courant issu du point milieu G. Lorsqu'une intensité issue du point milieu G traverse la diode électroluminescente celle-ci émet des photons reçus par le récepteur de photons, ce qui commande l'état conducteur des anodes 7, 10 de l'OptoTriac 15. Le courant issu de l'alimentation 5 principale et limité par la résistance R2 circule alors entre les anodes 7, 10 de l'OptoTriac 15 et alimente la gâchette 26 du Triac 14. L'alimentation de la gâchette 26 du Triac 14 commande à son tour l'état conducteur des anodes 24, 25 du Triac 14. Le système de relais 23 mécanique est alors activé et le moteur 3A est alimenté par l'alimentation 5 principale.
  • L'intérêt d'un tel montage utilisant un émetteur 27 et un récepteur de photons vient du fait que l'émetteur 27 de photons est séparé physiquement du récepteur de photons 27 et des deux thyristors 28. Ledit émetteur de photons 27, d'une part, et le récepteur de photons et les deux thyristors 28, d'autre part, sont ainsi disposés sur des portions de circuit distinctes. La gâchette (l'émetteur de photons) est ainsi isolée électriquement desdites anodes, ce qui permet d'éviter tout retour de courant des anodes 7, 10 des deux thyristors 28 vers la portion de circuit sur laquelle est disposé l'émetteur 27 de photons.
    Ainsi, dans l'exemple illustré aux figures 1 à 4, l'utilisation d'un tel OptoTriac 15 empêche un retour de courant des anodes 7, 10 de l'Optotriac 15 vers l'interrupteur 6A.
  • Comme représenté aux figures 1 à 4, on peut prévoir un montage de protection du Triac 14 formé par un condensateur et une résistance reliés aux bornes du Triac.
  • Le capteur d'inclinaison 6A, ou interrupteur 6A, comporte un corps creux, ici un tube 13 fermé, équipé d'une zone de connexion au sous-circuit 2A et de l'élément 12 solide mobile ou organe de connexion.
  • L'organe 12 est ici une bille, en matériau conducteur, mobile à l'intérieur dudit tube 13 entre la zone de connexion dans laquelle ledit organe 12 ferme par contact électrique le sous-circuit 2A, et une zone de déconnexion. La zone de connexion est ici formée par une des extrémités du tube 13, dite extrémité de connexion, dans laquelle débouchent deux éléments de contact électrique de la portion de branche EG qui sont disjoints. Ces éléments de contact électrique forment ainsi les bornes d'un interrupteur de la portion de branche EG. La zone de déconnexion correspond à la zone restante du tube 13 dans laquelle la bille n'est pas en contact avec lesdits éléments de contact. Ainsi, lorsque la bille 12 est en appui contre l'extrémité dite de connexion, le contact électrique est fermé entre l'alimentation 5 et l'organe électrique moteur 3 associé, via la portion de branche EG, le système de relais 8 électronique et le système de relais 23 mécanique du moteur 3A. A l'inverse, lorsque la bille 12 n'est pas en appui contre cette extrémité de connexion, le contact électrique est ouvert entre l'alimentation 5 et l'organe électrique moteur 3A au niveau de la portion de branche EG. Ledit organe 12 est mobile d'une extrémité à l'autre du tube 13 en fonction de l'orientation du tube 13 solidarisé à ladite plateforme 1.
  • De tels capteurs d'inclinaison formant interrupteurs sont commercialisés par la société ASSEMTech sous la référence TSW30/60. Ces capteurs sont appelés également capteur "Tilt/Switch".
  • Avantageusement, le tube de chaque capteur est pourvu d'orifices de fixation (non représentés) qui facilitent la solidarisation dudit capteur à la plateforme.
  • En variante, on peut prévoir que l'élément solide mobile (ou organe de connexion) soit réalisé sous la forme d'un élément conducteur présentant une pluralité de dents conductrices à la manière d'un peigne. Ledit élément conducteur en forme de peigne est alors monté mobile par rapport à une zone de connexion au sous-circuit correspondant qui présente également une structure en forme de peigne. Ainsi, ledit élément mobile est monté mobile entre, d'une part, une position de fermeture dans laquelle les dents viennent en contact électrique avec les dents correspondantes de la zone de connexion, et d'autre part, une position d'ouverture dans laquelle les dents de l'élément mobile et les dents de la zone de connexion ne sont pas en contact électrique. L'utilisation d'un élément mobile en forme de peigne permet de rendre plus fiable la fermeture du contact électrique du sous-circuit grâce à la pluralité de points de contact entre les dents de l'élément mobile et les dents de la zone de connexion.
  • L'autre sous-circuit 2B du circuit de montée, qui commande le moteur 3B et qui est équipé du capteur 6B, possède une structure similaire. Il en est de même des sous-circuits 2C et 2D du circuit de descente qui sont équipés respectivement des capteurs 6C et 6D et qui commandent respectivement les moteurs 3A et 3B.
  • Comme représenté à la figure 5, il est également prévu des moyens d'activation alternative 17, ou de commutation, des circuits de montée 2A, 2B et de descente 2C, 2D. Tel qu'illustré dans l'exemple de la figure 5, ces moyens d'activation alternative 17 se présentent sous la forme d'un actionneur qui peut être basculé par l'opérateur, d'une part, dans un sens de manière à fermer un interrupteur 21 disposé entre l'alimentation 5 et le circuit de montée 2A, 2B, et, d'autre part, en sens inverse de manière à fermer un interrupteur 22 disposé entre l'alimentation 5 et le circuit de descente 2C, 2D. Bien entendu, la fermeture d'un des interrupteurs 21, 22 d'alimentation entraîne l'ouverture de l'autre. Il est également prévu une position neutre de l'actionneur 17 dans laquelle les deux interrupteurs 21, 22 d'alimentation sont ouverts, ce qui provoque l'arrêt de la plateforme.
  • A titre d'exemple, un montage de chacun des sous-circuits 2A, 2B, 2C, 2D peut être réalisé à l'aide des composants suivants :
    • résistance R0 : 1 KOhm ; 1 Watt
    • résistance R1 : 5,6 KOhm ; 1 Watt
    • résistance R2: 4,7 KOhm ; 1 Watt
    • résistance R3 : 47 KOhm ; ¼ Watt Condensateur 4 : 220 microF ; Radial ; Polarisé ; 63 Volts
  • Comme représenté aux figures 1 et 2, dans le circuit de commande de montée formé par les deux sous-circuits 2A, 2B, le capteur 6A de l'inclinaison en sens horaire de la plateforme est incliné par rapport au plan de la plateforme 1 d'un angle compris, dans le sens anti-horaire, entre 4° et 6°. De même, le capteur 6B de l'inclinaison en sens anti-horaire de la plateforme 1 est incliné par rapport au plan de la plateforme 1, dans le sens horaire, d'un angle compris entre 4° et 6°. Tel qu'illustré aux figures 1 et 2, les deux capteurs 6A, 6B sont ainsi orientés de manière à former un V inversé.
  • Lorsque l'opérateur ferme l'interrupteur 21 d'alimentation du circuit de montée afin de commander la montée de la plateforme et tant que la plateforme 1 est maintenue dans l'orientation de référence, ici l'horizontale, les billes 12 de chacun des sous-circuit 2A, 2B sont en appui contre l'extrémité de connexion du capteur 6A, 6B correspondant et le contact électrique dans chaque sous-circuit 2A, 2B du circuit de montée est fermé entre l'alimentation 5, le système de relais 8 électronique, le système de relais 23 mécanique et chaque organe électrique moteur 3A, 3B.
  • Lorsqu'au cours de sa montée, la plateforme 1 est inclinée par rapport à l'orientation de référence, le contact électrique est ouvert dans le sous-circuit de commande de l'organe électrique moteur qui déplace l'extrémité de la plateforme située à une altitude supérieure à l'autre extrémité de la plateforme, de manière à provoquer l'arrêt de cet organe électrique moteur. Comme représenté à la figure 2, dans le cas d'une inclinaison en sens horaire de la plateforme au-delà d'un angle de 10°, la bille 12 du capteur 6A est déplacée sous l'effet de la gravité le long du tube, dans une position où elle n'assure plus le contact électrique entre les deux éléments de contact électrique formant l'extrémité de connexion. Le capteur 6A formant interrupteur est alors en position ouverte PO et le courant ne circule plus dans la portion de branche EG. Le condensateur 4 se décharge alors pendant une durée de transition, dépendante de la capacité du condensateur 4, ce qui continue d'activer le système de relais 8 électronique pendant cette durée. L'organe électrique moteur 3A continue donc d'être alimenté pendant cette durée de transition puis s'arrête, le système de relais 8 électronique n'étant plus activé. A l'inverse, du fait de l'orientation du capteur 6B, la bille 12 de ce capteur 6B est toujours en appui contre l'extrémité de connexion correspondante et le moteur 3B continue d'être alimenté par l'alimentation 5 principale, le système de relais 8 électronique étant activé par le courant issu de la portion de branche EG. Le moteur 3B continue ainsi à déplacer l'extrémité 1B de la plateforme vers le haut, ce qui permet à la plateforme 1 de retrouver son horizontalité. Lorsque la plateforme 1 est de nouveau à l'horizontale la bille 12 du capteur 6A revient en appui contre l'extrémité de connexion de ce capteur 6A. Le système de relais 8 électronique est de nouveau activé et le moteur 3A est alors de nouveau alimenté.
  • Le circuit de montée 2A, 2B fonctionne de manière similaire lorsque la plateforme est inclinée dans le sens anti-horaire, le capteur 6B étant alors ouvert et le capteur 6A restant fermé.
  • Comme représenté aux figures 3 et 4, dans le circuit de commande de descente, formé par les deux sous-circuits 2C, 2D, le capteur 6C de l'inclinaison en sens anti-horaire de la plateforme, est incliné par rapport au plan de la plateforme 1 d'un angle compris, dans le sens horaire, entre 4° et 6°. De même, le capteur 6D de l'inclinaison en sens horaire de la plateforme 1 est incliné par rapport au plan de la plateforme 1, dans le sens anti-horaire, d'un angle compris entre 4° et 6°. Tel qu'illustré aux figures 3 et 4, les deux capteurs 6C, 6D sont ainsi orientés de manière à former un V.
  • Lorsque l'opérateur ferme l'interrupteur 22 d'alimentation du circuit de descente (voir figure 5) afin de commander la descente de la plateforme 1 et tant que la plateforme 1 est maintenue dans l'orientation de référence, ici l'horizontale, les billes 12 de chacun des sous-circuit 2C, 2D sont en appui contre l'extrémité de connexion du capteur 6C, 6D correspondant et le contact électrique dans chaque sous-circuit 2C, 2D du circuit de commande 2 de descente est fermé entre l'alimentation 5 et chaque organe électrique moteur 3A, 3B.
  • Lorsqu'au cours de sa descente, la plateforme 1 est inclinée par rapport à l'orientation de référence, le contact électrique est ouvert dans le sous-circuit de commande de l'organe électrique moteur qui déplace l'extrémité de la plateforme située à une altitude inférieure à l'autre extrémité de la plateforme, de manière à provoquer l'arrêt de cet organe électrique moteur. Comme représenté à la figure 4, dans le cas d'une inclinaison en sens horaire de la plateforme au-delà d'un angle de 10°, la bille 12 du capteur 6D est déplacée sous l'effet de la gravité le long du tube, dans une position où elle n'assure plus le contact électrique entre les deux éléments de contact électrique formant l'extrémité de connexion. Le capteur 6D formant interrupteur est alors en position ouverte PO et le courant ne circule plus dans la portion de branche EG. Le condensateur 4 se décharge alors pendant une durée de transition, dépendante de la capacité du condensateur 4, ce qui continue d'activer le système de relais 8 électronique pendant cette durée. L'organe électrique moteur 3B continue donc d'être alimenté pendant cette durée de transition puis s'arrête, le système de relais 8 électronique n'étant plus activé. A l'inverse, du fait de l'orientation du capteur 6C, la bille 12 de ce capteur 6C est toujours en appui contre l'extrémité de connexion correspondante et le moteur 3A continue d'être alimenté par l'alimentation 5 principale, le système de relais 8 étant activé par le courant issu de la portion de branche EG. Le moteur 3A continue ainsi à déplacer l'extrémité 1A de la plateforme vers le bas, ce qui permet à la plateforme 1 de retrouver son horizontalité. Lorsque la plateforme 1 est de nouveau à l'horizontale, la bille 12 du capteur 6D revient en appui contre l'extrémité de connexion de ce capteur 6D. Le système de relais 8 est de nouveau activé et le moteur 3A est alors de nouveau alimenté.
  • Le circuit de descente 2C, 2D fonctionne de manière similaire lorsque la plateforme est inclinée dans le sens anti-horaire, le capteur 6C étant alors ouvert et le capteur 6D restant fermé.
  • Comme rappelé ci-dessus, lors de son déplacement en montée et/ou descente, la plate-forme est soumise à des vibrations. Ces vibrations peuvent générer des rebonds de la bille dans le capteur et ainsi une ouverture intempestive de l'interrupteur formé par le capteur. Le condensateur permet dans ce cas de neutraliser l'effet de l'ouverture intempestive de l'interrupteur. Plus précisément, lorsqu'à la suite d'un rebond de la bille, le contact électrique est ouvert dans la branche EG, le condensateur se décharge et alimente ainsi la diode électroluminescente via la résistance R1. Comme expliqué ci-dessus, l'émission de photons commande l'état conducteur des anodes 7, 10 de l'OptoTriac 15, ce qui permet l'alimentation en courant, via la résistance R2, de la gâchette 26 du Triac 14. L'activation de la gâchette 26 commande alors l'état conducteur des anodes 24, 25 du Triac 14, ce qui permet d'activer le système de relais 23 mécanique et ainsi d'alimenter l'organe électrique moteur 3A. Le moyen de neutralisation étant un condensateur, il est avantageux d'utiliser un Optotriac 15 dont la gâchette est formée par un émetteur de photons. En effet, l'intensité fournie par le condensateur pendant la durée de fonctionnement intempestif de l'interrupteur augmente de façon exponentielle au cours de la durée de décharge. L'activation d'une gâchette classique, formée par exemple par une électrode d'un Triac, à l'aide d'un condensateur, risquerait donc de ne pas être fiable du fait de la variation de courant et la gâchette risquerait également d'être détériorée. L'émetteur de photons étant indifférent à la variation de courant, le passage à l'état conducteur des anodes de l'OptoTriac est commandé de manière fiable. La capacité du condensateur est choisie de manière à obtenir une durée de neutralisation suffisante pour couvrir la durée d'ouverture intempestive de l'interrupteur, tout en étant suffisamment faible pour que le temps d'arrêt du moteur à arrêter ne soit pas trop long lorsque la plate-forme est inclinée.
  • La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.
  • En variante du mode de réalisation illustré aux figures 1 à 5, on peut prévoir de n'utiliser que deux sous-circuits commandant, l'un, l'organe électrique moteur 3A en montée et en descente et, l'autre, commandant l'organe électrique moteur 3B en montée et en descente. Dans ce cas, le capteur d'inclinaison de chaque sous-circuit est monté mobile de manière à prendre deux orientations prédéfinies, qui correspondent aux orientations des capteurs dans les circuits de montée et de descente tel qu'illustré aux figures 1 à 4. L'orientation de chaque capteur varie entre deux valeurs suivant le mode de fonctionnement, en montée ou en descente du dispositif d'élévation de la plateforme. Le changement d'orientation de chaque capteur est commandé à l'aide de l'organe d'actionnement tel que décrit ci-dessus. Ainsi, lorsque l'opérateur souhaite faire monter la plateforme, il actionne l'organe d'actionnement dans un sens donné qui entraîne, d'une part, la fermeture de l'interrupteur d'alimentation entre les deux sous-circuits et l'alimentation principale et, d'autre part, l'orientation des capteurs en V inversé. De même, lorsque l'opérateur souhaite faire descendre la plateforme, il actionne l'organe d'actionnement en sens inverse, ce qui permet d'obtenir une orientation des capteurs en V.
  • Quel que soit le mode de réalisation envisagé, on peut prévoir que l'alimentation principale soit formée d'au moins deux sous-alimentations distinctes qui alimentent chacune l'un des sous-circuits du circuit de montée et/ou du circuit de descente.

Claims (10)

  1. Dispositif d'aide au maintien de l'orientation, en particulier de l'horizontalité, d'une plateforme (1) mobile en montée et/ou descente, ce dispositif comportant un circuit de commande (2) apte à être relié à une alimentation principale (5), ledit circuit de commande (2) étant formé d'au moins deux sous-circuits (2A, 2B, 2C, 2D) de commande conçus chacun pour commander un organe électrique (3A, 3B) moteur de déplacement de la plateforme agissant, l'un, à, ou au voisinage de, une extrémité de la plateforme (1), l'autre, à, ou au voisinage de, l'autre extrémité de la plateforme (1), chaque sous-circuit (2A, 2B, 2C, 2D) de commande comportant au moins un moyen de détection (6A, 6B, 6C, 6D) de l'orientation de ladite plateforme formant interrupteur, chaque moyen de détection (6A, 6B, 6C, 6D), solidarisable en déplacement de ladite plateforme (1), étant apte à passer d'une position de fermeture (PF) du sous-circuit (2A, 2B, 2C, 2D) de commande correspondant, dans laquelle l'organe électrique (3A, 3B) moteur correspondant est alimenté, à une position d'ouverture (PO) dudit sous-circuit (2A, 2B, 2C, 2D) de commande en fonction de l'orientation détectée, lesdits moyens de détection (6A, 6B, 6C, 6D) desdits sous-circuits (2A, 2B, 2C, 2D) détectant, l'un, un déplacement angulaire de la plateforme dans un sens, l'autre, un déplacement angulaire dans un sens opposé, de telle sorte que, lorsque la plateforme est orientée selon son orientation de référence, les deux organes électriques (3A, 3B) moteurs déplacent la plateforme et, lorsque la plateforme est inclinée au-delà d'un angle donné par rapport à son orientation de référence, l'un des deux organes électriques (3A, 3B) moteurs est arrêté tandis que l'autre organe électrique (3A, 3B) moteur continue à déplacer l'extrémité correspondante de la plateforme jusqu'à ce que ladite plateforme retrouve son orientation de référence, caractérisé en ce que chaque moyen de détection (6A, 6B, 6C, 6D) formant interrupteur comprend un élément (12) solide, tel qu'une bille, déplaçable entre ladite position de fermeture (PF) et ladite position d'ouverture (PO) du sous-circuit (2A, 2B, 2C, 2D) de commande correspondant, d'une part, par gravité en fonction de l'orientation de la plateforme, et, d'autre part, de manière intempestive, sous l'effet des vibrations pendant une durée dite durée d'ouverture intempestive, et en ce que chaque sous-circuit (2A, 2B, 2C, 2D) comporte au moins un moyen de neutralisation (4) de son moyen de détection formant interrupteur (6A, 6B, 6C, 6D) lors du passage de ladite position de fermeture (PF) à ladite position d'ouverture (PO) dudit sous-circuit, ce moyen de neutralisation (4) étant actif pendant une durée prédéterminée au moins égale à la durée estimée ou calculée d'ouverture intempestive dudit sous-circuit (2A, 2B, 2C, 2D) de commande résultant des vibrations.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou chaque moyen de neutralisation (4) se présente au moins sous forme d'une alimentation auxiliaire (4), telle qu'un condensateur.
  3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'alimentation auxiliaire (4) est un condensateur et l'alimentation principale (5), à laquelle le dispositif est apte à être raccordé, délivre un courant alternatif, caractérisé en ce que chaque sous-circuit (2A, 2B, 2C, 2D) comporte une diode (9) pour le chargement du condensateur, la diode (9) étant passante en direction du condensateur (4) et le condensateur (4) et la diode (9) étant séparés par l'interrupteur (6A, 6B, 6C, 6D).
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément (12) solide mobile, tel qu'une bille réalisée en matériau conducteur, de chaque moyen de détection (6A, 6B, 6C, 6D) de l'orientation formant interrupteur, est logé dans un corps creux, de préférence tubulaire, équipé d'au moins une zone de connexion au sous-circuit (2A, 2B, 2C, 2D) correspondant, ledit élément (12) solide étant mobile à l'intérieur dudit corps entre la zone de connexion dans laquelle ledit élément (12) ferme par contact électrique le sous-circuit (2A, 2B, 2C, 2D), et une zone de déconnexion, en fonction de l'orientation du corps à l'état solidarisé à ladite plateforme (1).
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit (2) de commande comporte au moins deux paires (2A, 2B et 2C, 2D) de sous-circuits (2A, 2B, 2C, 2D), à savoir, d'une part, une paire de sous-circuits (2A, 2B) formant un circuit (2A, 2B) dit de montée de la plateforme et, d'autre part, une autre paire de sous-circuits (2C, 2D) formant un circuit (2C, 2D) dit de descente de la plateforme, ledit dispositif comportant des moyens d'activation alternative (17) des paires de sous-circuits (2A, 2B et 2C, 2D).
  6. Dispositif selon la revendication 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu, en aval de chaque moyen de détection (6A, 6B, 6C, 6D) formant interrupteur (6A, 6B, 6C, 6D), un système de relais (8) destiné à autoriser ou non l'alimentation de l'organe électrique (3A, 3B) moteur correspondant à commander, le système de relais (8) étant conçu de manière à être activé, soit par la fermeture de l'interrupteur (6A, 6B, 6C, 6D), soit par les moyens de neutralisation (4) de l'interrupteur (6A, 6B, 6C, 6D) lors d'un fonctionnement intempestif dudit interrupteur (6A, 6B, 6C, 6D).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système de relais (8) comporte au moins un premier élément relais (14), dénommé Triac, comportant deux thyristors montés tête-bêche.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système de relais (8) comprend au moins un deuxième élément relais (15), dénommé OptoTriac, comportant un émetteur de photons et deux thyristors montés tête-bêche associés à un récepteur de photons, ledit deuxième élément relais (15) étant disposé entre, d'une part, l'ensemble formé par l'interrupteur (6A, 6B, 6C, 6D) et le moyen de neutralisation (4) et, d'autre part, ledit premier élément relais (14).
  9. Dispositif de déplacement en montée et/ou descente de plateforme (1) du type élévatrice comprenant deux organes électriques (3A, 3B) moteurs, tels que des treuils, aptes à agir, l'un, à, ou au voisinage de, une extrémité de la plateforme (1), l'autre, à, ou au voisinage de, l'autre extrémité de la plateforme, pour déplacer ladite plateforme en montée et/ou descente, et au moins une alimentation (5) principale pour l'alimentation des deux organes électriques (3A, 3B) moteurs, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'aide au maintien de l'orientation de la plateforme selon l'une des revendications 1 à 8.
  10. Dispositif d'élévation de plateforme (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce en ce que chaque moyen de détection (6A, 6B, 6C, 6D) de l'orientation formant interrupteur se présente sous la forme d'un tube incliné par rapport au plan de la plate-forme d'un angle aigu compris entre 4 et 6°.
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