EP2034126A1 - Dispositif de commande de secours et installation de fermeture, de protection solaire ou de projection comprenant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de commande de secours et installation de fermeture, de protection solaire ou de projection comprenant un tel dispositif Download PDF

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EP2034126A1
EP2034126A1 EP08163920A EP08163920A EP2034126A1 EP 2034126 A1 EP2034126 A1 EP 2034126A1 EP 08163920 A EP08163920 A EP 08163920A EP 08163920 A EP08163920 A EP 08163920A EP 2034126 A1 EP2034126 A1 EP 2034126A1
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EP
European Patent Office
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rod
housing
fixed
brake spring
spring
Prior art date
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EP08163920A
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German (de)
English (en)
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EP2034126B1 (fr
Inventor
Christophe Bresson
Jérôme Tyrode
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Simu SAS
Original Assignee
Simu SAS
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/74—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive adapted for selective electrical or manual operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/76—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive using crank handles

Definitions

  • the present invention relates to a backup control device for a screen or an opening, such as a shutter, a blind, a grid, a window, or a projection screen.
  • a backup control device for a screen or an opening, such as a shutter, a blind, a grid, a window, or a projection screen.
  • operating devices comprising an electromechanical actuator and a manual emergency control system.
  • Electromechanical actuators generally comprise a motor and a gearbox placed on an output shaft of the motor, and a control unit for controlling the motor in one direction of rotation or the other according to a received control command.
  • a control unit for controlling the motor in one direction of rotation or the other according to a received control command.
  • tubular motors intended to be placed in a winding tube around which winds the screen operated, the output shaft of the motor rotates the winding tube during a command.
  • a so-called emergency control system allows to maneuver manually the screen normally moved using the electromechanical actuator.
  • the movement of the screen is obtained using a crank associated with a coupling and reduction device.
  • FIG. figure 9 A known emergency control device is shown in FIG. figure 9 in three configurations.
  • a vertical action F ' 1 on a rod 100 cancels the action of a return spring, not shown, and comes into contact with a conical wheel, not shown, connected to the rod against a pinion of a transmission device, not represent.
  • Maintaining the rod in the driving position is achieved through a bayonet type system which implements a pin 101 through the rod 100 and cooperating with a piece or nut 102 of complex shape.
  • This nut is fixed axially relative to a casing surrounding the rod, but it can be rotated by it and in particular by the pin 101.
  • the relative movement between the rod and the nut is braked by a spring washer 110.
  • walnut 102 includes housing 103 adapted to receive the pin 101 when the rod is at rest. It also comprises two stop surfaces 104 in a radial plane against one of which is pressed the pin 101 during a traction F 1 followed by a rotation R 1 of the rod, so as to prevent the rise of the stem under the effect of the return spring.
  • the nut 102 further comprises two lateral bearing surfaces 105 located under the stop surfaces.
  • the conical wheel remains engaged to the pinion.
  • the lateral bearing surfaces 105 are thus movable with the rod relative to a housing of the device.
  • R 1 When it is necessary to disengage this motor assembly, simply rotate the rod in the opposite direction to R 1 to align the pin 101 and the housing 103 of the nut 102.
  • the pin and the conical wheel resume then their rest position thanks to the return spring.
  • the use of such a backup command is simple and intuitive, including in an emergency or panic situation.
  • the realization of such a device is difficult because of the use of a complex shaped nut, the establishment of the pin which is very delicate and the long and precise assembly of the various elements.
  • the invention therefore seeks to simplify existing maneuvering devices and to provide a device easy to implement and use.
  • the disengageable element which is advantageously formed by a brake spring, serves both the axial retention of the rod in its second position and the release of the rod to facilitate its rotation.
  • the invention also relates to a closure installation, sunscreen or projection which comprises a backup control device as mentioned above.
  • the device 1 for operating shutters represented in figure 1 comprises a tube 2 for winding an apron 18. Inside the tube 2, at the level of a first end is housed a motor assembly comprising a housing 3 which contains an electric motor 4, a gear 5 and a position management device 6. A base 7, which supports the housing 3, is mounted on a fixed structure 8 thanks to a shaft 7a penetrating into a housing 9 rigidly fixed to the structure 8.
  • a ring 10 integral with the tube 2 is provided with an internal toothing cooperating with a pinion, not shown, which transmits to the position management device 6 the movement of the tube for determining the position of the screen.
  • the output shaft of the gearbox 5 carries a disc 11 integral in rotation with the tube 2 and adapted to transmit a rotational movement of the motor 4 to this shaft.
  • a compensation spring 12 is housed inside the tube 2 near its other end.
  • One end of the spring 12 is fixed in a stationary disc 13 inside the tube 2, while its other end is secured to a second disc 14, integral in rotation with the tube 2.
  • a shaft 15 supports the disc 13 and is fixed by means of a stirrup 16 to a console 17.
  • the apron 18 of the roller shutter can be wound or unrolled on this shaft and moved in slides 19, as shown by the double arrow T.
  • the rotational movement of the tube 2 corresponding to a closure of the opening equipped with the roller shutter is such that the spring band gradually, so that it stores energy.
  • the base 7 In order for the motor assembly 3-6 to function properly, the base 7 must constitute a fixed point.
  • the shaft 7a is extended by a conical pinion 21 which is received in the housing 9.
  • a backup control device 24 is housed, in part, in the housing 9. It is intended to be operated by means of a crank 26 and incorporates a clutch function, making it possible to prevent the crank from being driven at the same time. that the winding tube when the actuator is activated.
  • the crank In normal operation of the operating device, i.e., when the motor assembly 3-6 is operating properly, the crank may be detached from a drive rod 25 which protrudes towards the bottom of the housing 9.
  • the crank When the motor assembly is not active, for example in the event of a power failure, the crank is secured in rotation to the rod 25 in order to manually drive the shaft 2 in rotation, in one direction or the other , depending on whether it is desired to lower or raise the apron 18.
  • crank 26 When a user connects the crank 26 to the input of the emergency control system formed by the rod 25 for a manual operation, it must first engage the emergency control system by traction on the rod. In the opposite case, the crank can turn in a vacuum or be angularly blocked. Once the emergency control system is engaged and on rotation of the crank, the movement of the winding tube 2 results from the transmission of movement of the crank 26, via the rod 25, the pinion 21 and the spindle 21. shaft 7a, to the housing 3 of the actuator, and thus to the shaft 2.
  • the emergency control device 24 comprises, in addition to the actuating rod 25 to which the crank 26 can be coupled to rotate it, a conical gear wheel 31 whose toothing 32 is intended to mesh with the toothing 22 of the pinion 21.
  • the wheel 31 is mounted fixed in translation and in rotation on the rod 25.
  • this conical wheel 31 is disengaged from the pinion 21.
  • the toothing 32 of the conical wheel 31 meshes with the toothing 22 of the pinion 21 to transmit the rotational movement of the crank 26 to the shaft 7a.
  • a first return spring 40 is placed around the rod 25, between a first support ring 41 relative to the rod and a first support washer 42 fixed on the rod.
  • the spring 40 exerts an elastic force F 40 on the washer 42, this effort tending to move the wheel 31 away from the pinion 21, that is to say to disengage the teeth 22 and 32 from each other.
  • the housing 9 is formed of a base 9a and a cover 9b which are represented in assembled configuration at the figure 2 . Only the base 9a is shown in FIGS. figures 3 and 5 , while only the cover 9b is shown at figures 4 and 6 .
  • the lid 9b is pierced with an opening 9c through which the pinion 21 passes to engage with the wheel 31.
  • a second spring 50 in the form of a brake spring, is mounted around the rod, between a second support ring 51 free with respect to the rod and a second support washer 52 fixed on the rod.
  • the two springs 40 and 50 are mounted along the rod one after the other, so that the second support ring 51 bears on the first washer 42 of the return spring 40.
  • the turns of the brake spring are contiguous.
  • the washers 42 and 52 extend over only a portion of the circumference of the rod 25, to facilitate their mounting on the rod.
  • the two ends or lugs 50a and 50b of the turns 50c of the brake spring 50 are folded and protrude radially outwardly relative to the turns of this spring. These tabs 50a and 50b move away from the rod 25 in a radial plane.
  • the two tabs are offset axially along the longitudinal axis X 25 of the rod 25. According to a not shown variant of the invention, these tabs 50a and 50b can be angularly offset.
  • the brake spring 50 operates as follows: at rest, that is to say in the configuration A, its turns are clamped on the rod 25. Thus, a rotation of the rod 25 causes the brake spring 50 to rotate, at least on a limited angle. A relative angular movement between the two tabs 50a and 50b constrains or relaxes the spring 50. The inner diameter of the turns decreases or increases, which has the effect of varying the tightening of the spring around the rod. The spring is secured to or free from the rod, depending on the relative angular position of the two tabs 50a and 50b.
  • the base 9a also defines two internal ribs 63 and 64 for locking the return spring assembly 40 - brake spring 50 in axial translation along the X axis 25 . These ribs 63 and 64 form support bearings of the rod 25.
  • the first support ring 41 associated with the return spring 40 is held against the surface 64a of the rib 64 facing the rib 63, while the second support ring 52 is held under the action of the return spring 40, against the surface 63a of the rib 63 turned towards the rib 64.
  • the assembly formed of the two springs 40 and 50 and associated rings and washers 41, 42, 51 and 52 is thus received between the locking surfaces 63a and 63b defined by the ribs 63 and 64.
  • the end 25a of the rod 25 closest to the wall 9d is slidably mounted in a bearing 9e shown in FIG. figure 6 and carried by the lid 9b.
  • the housing 9 also comprises in the base 9a, ribs 66 and 67 forming axial retention stops of the brake spring 50. These stops serve to lock one of the tabs 50a or 50b of the brake spring along the X axis 25 and, thus, maintain the rod in the training configuration B. Thus, it is not necessary to maintain the traction force F 1 on the rod during all the manual operation time.
  • the translational movement of the rod upwards, that is to say in the direction of the wall 9d, under the effect of the effort F 40 is blocked, even if the effort F 1 is released. This situation is maintained as long as the rotation in one direction lasts.
  • the tab 50b then bears against the surface 67a and prevents the brake spring 50 from being translated, along the X axis 25 , towards the wall 9d.
  • the rib 67 forms a stop which makes it possible to counteract the force F 40 exerted by the spring 40.
  • the housing also comprises, in the cover 9b, two studs 68 and 69 of angular stop of the tabs 50a and 50b as they rotate about the X axis 25 being driven by the rod 25 when the turns 50c are clamped on this rod. These studs are respectively located along the X axis 25 at the tabs 50a and 50b when the rod is pulled down.
  • the angular stop pads 68 and 69 are integral with the cover 9b and, therefore, fixed relative to the housing 9 once it is assembled.
  • the pads 68 and 69 are provided in the housing to stop each lug of the brake spring in rotation, in one direction or the other.
  • the tab 50b When rotated in the direction of the arrow R 1 , the tab 50b abuts against the stud 69, as shown in FIG. figure 6 . In the case of an inverse rotation R 2 , it is the tab 50a which bears on the stud 68.
  • the studs 68 and 69 make it possible to limit the rotation of the brake spring 50 to an amplitude of plus or minus 90.degree. from the configuration of figures 3 and 4 .
  • the brake spring 50 can pass from an engaged configuration where it is clamped around the rod 25 and which is shown in FIGS. figures 3 and 4 , to a disengaged configuration where its turns are separated from the rod 25 and which is shown in FIGS. figures 5 and 6 , this disengaged configuration allowing the free rotation of the rod 25 for driving the wheel 31 and, through it, the pinion 21, the shaft 7a, the motor assembly 3-6 and the tube 2.
  • the brake spring 50 automatically switches from its engaged configuration to its disengaged configuration under the effect of the rotation R 1 or R 2 that prints the rod 25 and which brings one of its legs 50a or 50b in support against the one of the pads 68 or 69.
  • the axial retaining abutments 66 and 67 are advantageously located close to the rotational stop blocks 68 and 69 when the two parts 9a and 9b of the casing are assembled.
  • the two pads 68 and 69 and the two stops 66 and 67 are disposed on either side of the rod 25 in the housing 9. This is however not mandatory.
  • the housing 9 may be made of two or more parts, fitting to form the housing.
  • the locking surfaces 63a and 63b, the pads 68 and 69 or the axial stops 66 and 67 can then be made in one or more parts of the housing.
  • the implementation of the device 24 for emergency control by a user is similar to that used in the state of the art, so intuitive.
  • a user pulls the crank 26 and the rod 25 downwardly along a first traction force F 1 .
  • it rotates the crank and the rod, at least on a limited angle, in a rotational movement R 1 , or R 2 , so that the rod is locked in translation and can not go up, under the effect blocking obtained through the cooperation of one of the tabs 50a or 50b with the stop 66 or 67 corresponding.
  • R 1 , or R 2 By this first rotational movement, one of the tabs 50a or 50b abuts against one of the pads 68 or 69 which blocks the rotation of this tab.
  • the user then continues the rotational movement in a movement R ' 1 or R' 2 during which the rotation of the rod is transmitted, via the conical wheel 31 and pinion 21, to manually manipulate the assembly. of the shutter.
  • the brake spring 50 When applying the first tensile force F 1 , the brake spring 50 is pulled down, as explained above, by cooperation between the rod 25 and the bearing washer 52. Each projecting lug 50a or 50b of the The spring is therefore found at one of the pads 68 or 69 and at a plane slightly lower than one of the axial stop surfaces 66a or 67a.
  • the first rotational force R 1 or R 2 is printed on the rod 25, the latter rotates in a first step by driving the brake spring 50 in rotation, until one of the lugs 50a or 50b bears against a studs 68 or 69, while this tab is facing and / or bearing against one of the surfaces 66a or 67a.
  • the traction F 1 on the rod can then be released and the tab abuts against the surface 66a or 67a opposite which it was. If the rotation continues in rotation R ' 1 or R' 2 , the force exerted on the lug by the corresponding stud causes an expansion of the brake spring 50 and the rod 25 freely drives the conical wheel 31 in rotation.
  • the bevel gear and pinion can be uncoupled. It is then sufficient to turn the rod in a direction of rotation reverse of that implemented previously. This rotation in the opposite direction has the effect of removing the support of the tab 50a or 50b of the brake spring on the pad 68 or 69 corresponding and to release it from the surface 66a or 67a. The turns of the brake spring then tighten against the rod 25 and the latter is returned to its rest position by the effect of the return spring 40.
  • the rod 25 is locked in translation when a tab of the brake spring is completely engaged under an axial stop surface and before it comes to press the stud. This configuration prevents the rod is returned suddenly to its rest position by the return spring.
  • the axial stop surfaces 66a and 66b have a concave zone 70 for retaining the ends 50a and 50b of the brake spring 50 cooperating with these surfaces.
  • This concave zone 70 is reached by an inclined plane 71, so that the operation of the rod 25, to return it to its rest position, is facilitated.
  • the axial stops 66 and 67 and the pads 68 and 69 are advantageously provided directly in the housing 9 of the emergency control system 24, to simplify the construction.
  • the stops 66 and 67, on the one hand, and the pads 68 and 69, on the other hand, are molded with the base 9a and the cover 9b.
  • one or more specific parts could be added in the case 9 to perform the same functions.
  • Provision and removal of the crank end of the rod can be provided only when the rod is in its rest position.
  • pinion 21 and wheel 31 could have straight teeth.
  • the clutch between the parts 21 and 31 can take place by pushing on the rod 25 instead of pulling on it.
  • the brake spring 50 can be arranged not around the rod 25 but inside a tubular element integral with the latter.
  • the invention has been described with reference to its use in the context of an installation comprising a shutter. However, it is applicable to other closure installations, as well as to solar protection installations and projection installations in which a projection screen can be more or less deployed.

Abstract

Ce dispositif de commande de secours comprend un arbre d'entraînement de transmission de mouvement à un écran, un boîtier (9a) et une tige de manoeuvre (25) mobile en translation axiale par rapport au boîtier entre une première position, où une action de rotation de la tige de manoeuvre est sans effet sur l'arbre et une deuxième position (B) où la tige de manoeuvre (25) est cinématiquement liée à l'arbre. Ce dispositif comprend au moins une butée (66, 67) fixe par rapport au boîtier (9a) et apte à retenir axialement la tige (25) dans sa deuxième position (B), ainsi qu'au moins un élément débrayable (50) dont une partie au moins (50a, 50b) est apte à coopérer avec la butée fixe (66, 67) pour la retenue axiale de la tige. Au moins un organe est apte à faire passer l'élément débrayable (50) d'une configuration embrayée, dans laquelle il est solidaire de la tige (25), à une configuration débrayée, dans laquelle il libère la tige.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de commande de secours pour un écran ou un ouvrant, tel qu'un volet, un store, une grille, une fenêtre, ou un écran de projection. Elle concerne en particulier des dispositifs de manoeuvre comprenant un actionneur électromécanique et un système de commande manuelle de secours.
  • Les actionneurs électromécaniques comportent généralement un moteur et un réducteur placé sur un arbre de sortie du moteur, ainsi qu'une unité de commande permettant de piloter le moteur dans un sens de rotation ou l'autre en fonction d'un ordre de commande reçu. Dans le cas des moteurs dits tubulaires, destinés à être placés dans un tube d'enroulement autour duquel s'enroule l'écran manoeuvré, l'arbre de sortie du moteur entraîne en rotation le tube d'enroulement lors d'une commande.
  • En cas de défaillance du moteur électrique ou de coupure de l'alimentation en courant du secteur, l'utilisateur souhaite pouvoir manoeuvrer manuellement le volet roulant. Un système dit de commande de secours, tel que connu par exemple de FR-A-2 832 452 , permet de manoeuvrer manuellement l'écran normalement déplacé à l'aide de l'actionneur électromécanique. Le mouvement de l'écran est obtenu à l'aide d'une manivelle associée à d'un dispositif d'accouplement et de réduction. Pour éviter que la manivelle ne soit entraînée en même temps que le tube d'enroulement lorsque l'actionneur est activé, il est nécessaire de munir le système de commande manuelle de secours d'un accouplement unidirectionnel ou d'un embrayage.
  • Un dispositif de commande de secours connu est représenté à la figure 9 dans trois configurations. Une action verticale F'1 sur une tige 100 annule l'action d'un ressort de rappel, non représenté et vient mettre en contact une roue conique, non représentée, liée à la tige contre un pignon d'un dispositif de transmission, non représenté. Le maintien de la tige en position d'entraînement est réalisé grâce à un système de type baïonnette qui met en oeuvre une goupille 101 traversant la tige 100 et coopérant avec une pièce ou noix 102 de forme complexe. Cette noix est fixe axialement par rapport à un boîtier entourant la tige, mais elle peut être entraînée en rotation par celle-ci et notamment par la goupille 101. Le mouvement relatif entre la tige et la noix est freiné par une rondelle ressort 110. La noix 102 comprend un logement 103 apte à recevoir la goupille 101 lorsque la tige est au repos. Elle comprend également deux surfaces d'arrêt 104 dans un plan radial contre l'une desquelles vient se plaquer la goupille 101 lors d'une traction F1 suivie d'une rotation R1 de la tige, de manière à empêcher la remontée de la tige sous l'effet du ressort de rappel. La noix 102 comprend en outre deux surfaces d'appui latéral 105 situées sous les surfaces d'arrêt. Lorsqu'on tire sur la tige 100, la goupille 101 se dégage du logement 103 de la noix 102 et lorsqu'on fait tourner la tige, la goupille 101 se place sous une surface d'arrêt 104. Tant que le mouvement reste dans le même sens de rotation, la goupille 101 entraîne en rotation la noix 102 par contact sur les surfaces d'appui 105 et reste bloquée sous une surface d'arrêt 104. Ainsi, la roue conique reste embrayée au pignon. Les surfaces d'appui latéral 105 sont donc mobiles avec la tige par rapport à un boîtier du dispositif. Lorsqu'il convient de débrayer cet ensemble de motorisation, il suffit de réaliser une rotation de la tige dans le sens contraire à R1 jusqu'à aligner la goupille 101 et le logement 103 de la noix 102. La goupille et la roue conique reprennent alors leur position de repos grâce au ressort de rappel. L'utilisation d'une telle commande de secours est simple et intuitive, y compris dans une situation d'urgence ou de panique. Cependant, la réalisation d'un tel dispositif est difficile du fait de l'utilisation d'une noix de forme complexe, de la mise en place de la goupille qui est très délicate et de l'assemblage long et précis des différents éléments.
  • L'invention cherche donc à simplifier les dispositifs de manoeuvre existants et à fournir un dispositif facile à mettre en oeuvre et à utiliser.
  • A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande de secours pour un écran de fermeture, de protection solaire ou de projection, ce dispositif comprenant un arbre de transmission de mouvement à l'écran, ainsi qu'un boîtier et une tige de manoeuvre mobile en translation axiale par rapport au boîtier, entre une première position où une action de rotation de la tige de manoeuvre est sans effet sur l'arbre, et une deuxième position où la tige de manoeuvre est cinématiquement liée à l'arbre. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend :
    • au moins une butée fixe par rapport au boîtier et apte à retenir axialement la tige dans sa deuxième position,
    • au moins un élément débrayable dont une partie au moins est apte à coopérer avec la butée fixe pour retenir axialement la tige dans sa deuxième position, et
    • au moins un organe apte à faire passer l'élément débrayable d'une configuration embrayée, dans laquelle il est solidaire de la tige, à une configuration débrayée, dans laquelle il libère la tige.
  • Grâce à l'invention, l'élément débrayable, qui est avantageusement formé par un ressort-frein, sert à la fois à la retenue axiale de la tige dans sa deuxième position et à la libération de la tige pour faciliter sa rotation.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoire de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible :
    • La butée fixe est formée par une partie du boîtier.
    • II est prévu deux butées fixes par rapport au boîtier, lesquelles sont aptes à retenir chacune axialement la tige dans sa deuxième position, une première butée coopérant avec l'élément débrayable lorsque la tige est animée d'une rotation dans un premier sens, alors que la deuxième butée coopère avec l'élément débrayable lorsque la tige est animée d'une rotation en sens opposé.
    • L'élément débrayable est un ressort-frein maintenu axialement sur la tige par des rondelles d'appui fixées sur cette tige.
    • Les extrémités des spires du ressort-frein font saillie radialement vers l'extérieur par rapport aux spires et forment des éléments d'appui coopérant avec des surfaces d'arrêt axiales formées par les butées fixes.
    • Les extrémités des spires du ressort-frein font saillie radialement vers l'extérieur par rapport aux spires et forment des éléments d'appui coopérant avec le ou les organes aptes à faire passer le ressort-frein de sa configuration embrayée à sa configuration débrayée, en libérant la tension des spires du ressort-frein sur la tige lors d'une rotation de celle-ci.
    • Les organes aptes à faire passer le ressort-frein de sa configuration embrayée à sa configuration débrayée sont fixes par rapport au boîtier.
    • Les extrémités des spires du ressort-frein sont décalées axialement et/ou radialement, alors que les butées fixes et les organes précités sont décalés de façon correspondante.
    • Le boîtier est en deux parties, alors que chaque partie comprend au moins une butée fixe et/ou au moins un organe tel que mentionné ci-dessus.
    • Un ressort de rappel est monté sur la tige et s'oppose à un mouvement de translation de la tige de sa première position vers sa deuxième position.
  • L'invention concerne également une installation de fermeture, de protection solaire ou de projection qui comprend un dispositif de commande de secours tel que mentionné ci-dessus.
  • Le fonctionnement d'une telle installation est fiabilisé, alors que son coût n'est pas enchérit de façon substantielle du fait de l'utilisation de ce dispositif de commande de secours.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un dispositif de commande de secours et d'une installation conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue de face, avec arrachement partiel, d'une installation de volet roulant conforme à l'invention incorporant un dispositif de commande de secours conforme à l'invention,
    • la figure 2 est une vue en perspective à plus grande échelle d'une partie du dispositif de commande de secours de l'installation de la figure 1,
    • la figure 3 est une vue en perspective d'une embase faisant partie du boîtier visible à la figure 2, cette embase étant équipée d'une tige d'actionnement dans une première configuration,
    • la figure 4 est une vue d'un couvercle du boîtier visible à la figure 2 également équipé de la tige dans la première configuration,
    • la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 lorsque la tige est dans une deuxième configuration,
    • la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 lorsque la tige est dans la configuration de la figure 5,
    • la figure 7 est une coupe axiale selon la ligne VII-VII à la figure 2, le pignon 21 n'étant pas représenté, et
    • la figure 8 est une représentation schématique partielle de principe d'un dispositif conforme à un second mode de réalisation de l'invention.
  • Le dispositif 1 de manoeuvre pour volets roulants représenté en figure 1 comprend un tube 2 d'enroulement d'un tablier 18. A l'intérieur du tube 2, au niveau d'une première extrémité est logé un ensemble de motorisation comprenant un carter 3 qui contient un moteur électrique 4, un réducteur 5 et un dispositif 6 de gestion de position. Une embase 7, qui supporte le carter 3, est montée sur une structure fixe 8 grâce à un arbre 7a pénétrant dans un boîtier 9 rigidement fixé à la structure 8.
  • Une bague 10 solidaire du tube 2 est munie d'une denture interne coopérant avec un pignon, non représenté, qui transmet au dispositif de gestion de position 6 le mouvement du tube pour la détermination de la position de l'écran. L'arbre de sortie du réducteur 5 porte un disque 11 solidaire en rotation avec le tube 2 et apte à transmettre un mouvement de rotation du moteur 4 à cet arbre.
  • D'autre part, un ressort de compensation 12 est logé à l'intérieur de du tube 2 à proximité de son autre extrémité. Une extrémité du ressort 12 est fixée dans un disque 13 immobile à l'intérieur du tube 2, alors que son autre extrémité est solidaire d'un second disque 14, solidaire en rotation du tube 2. Un arbre 15 supporte le disque 13 et est fixé au moyen d'un étrier 16 à une console 17.
  • Selon le sens de rotation du tube 2, le tablier 18 du volet roulant peut être enroulé ou déroulé sur cet arbre et déplacé dans des glissières 19, comme représenté par la double flèche T. Le mouvement de rotation du tube 2 correspondant à une fermeture de l'ouverture équipée du volet roulant est tel que le ressort se bande progressivement, de sorte qu'il emmagasine de l'énergie.
  • Pour que l'ensemble de motorisation 3-6 puisse fonctionner correctement, l'embase 7 doit constituer un point fixe.
  • L'arbre 7a se prolonge par un pignon conique 21 qui est reçu dans le boîtier 9.
  • Un dispositif de commande de secours 24 est logé, en partie, dans le boîtier 9. II est destiné à être manoeuvré grâce à une manivelle 26 et intègre une fonction d'embrayage, permettant d'éviter que la manivelle ne soit entraînée en même temps que le tube d'enroulement lorsque l'actionneur est activé.
  • En fonctionnement normal du dispositif de manoeuvre, c'est-à-dire lorsque l'ensemble de motorisation 3-6 fonctionne correctement, la manivelle peut être décrochée d'une tige d'entraînement 25 qui dépasse vers le bas du boîtier 9. Lorsque l'ensemble de motorisation n'est pas actif, par exemple en cas de coupure de courant, la manivelle est solidarisée en rotation à la tige 25 afin d'entraîner manuellement en rotation l'arbre 2, dans un sens ou dans l'autre, selon que l'on souhaite abaisser ou relever le tablier 18.
  • II est prévu que, lorsqu'un utilisateur connecte la manivelle 26 à l'entrée du système de commande de secours formée par la tige 25 pour une manoeuvre manuelle, il lui faut d'abord embrayer le système de commande de secours par traction sur la tige. Dans le cas contraire, la manivelle peut tourner dans le vide ou être bloquée angulairement. Une fois le système de commande de secours embrayé et sur rotation de la manivelle, le mouvement du tube d'enroulement 2 résulte de la transmission de mouvement de la manivelle 26, par l'intermédiaire de la tige 25, du pignon 21 et de l'arbre 7a, à l'ensemble du carter 3 de l'actionneur, et donc de l'arbre 2.
  • Le dispositif de commande de secours 24 comprend, outre la tige d'actionnement 25 à laquelle peut être accouplée la manivelle 26 pour faire tourner celui-ci, une roue à denture conique 31 dont la denture 32 est destinée à engrener avec la denture 22 du pignon 21. La roue 31 est montée fixe en translation et en rotation sur la tige 25. Dans une première configuration A dite de repos ou débrayée représentée aux figures 2 à 4 et 7, cette roue conique 31 est dégagée du pignon 21. Dans une deuxième configuration B dite d'entraînement ou embrayée, représentée aux figures 5 et 6, la denture 32 de la roue conique 31 engrène avec la denture 22 du pignon 21 pour transmettre le mouvement de rotation de la manivelle 26 à l'arbre 7a.
  • Un premier ressort de rappel 40 est placé autour de la tige 25, entre une première bague d'appui 41 libre par rapport à la tige et une première rondelle d'appui 42 fixée sur la tige. Le ressort 40 exerce un effort élastique F40 sur la rondelle 42, cet effort ayant tendance à éloigner la roue 31 du pignon 21, c'est-à-dire à dégager les dentures 22 et 32 l'une de l'autre.
  • Le boîtier 9 est formé d'une embase 9a et d'un couvercle 9b qui sont représentés en configuration assemblée à la figure 2. Seule l'embase 9a est représentée aux figures 3 et 5, alors que seul le couvercle 9b est représenté aux figures 4 et 6.
  • Le couvercle 9b est percé d'une ouverture 9c à travers laquelle passe le pignon 21 pour venir en prise avec la roue 31.
  • Un second ressort 50, en forme de ressort-frein, est monté autour de la tige, entre une deuxième bague d'appui 51 libre par rapport à la tige et une deuxième rondelle d'appui 52 fixée sur la tige. Les deux ressorts 40 et 50 sont montés le long de la tige l'un à la suite de l'autre, de manière à ce que la deuxième bague d'appui 51 prenne appui sur la première rondelle 42 d'appui du ressort de rappel 40. Les spires du ressort-frein sont jointives.
  • Comme il ressort des figures 4 et 6, les rondelles 42 et 52 s'étendent sur une partie seulement de la circonférence de la tige 25, pour faciliter leur montage sur la tige.
  • Les deux extrémités ou pattes 50a et 50b des spires 50c du ressort-frein 50 sont repliées et font saillie radialement vers l'extérieur par rapport aux spires de ce ressort. Ces pattes 50a et 50b s'éloignent de la tige 25 dans un plan radial. Les deux pattes sont décalées axialement, le long de l'axe longitudinal X25 de la tige 25. Selon une variante non représentée de l'invention, ces pattes 50a et 50b peuvent être décalées angulairement.
  • Le ressort-frein 50 fonctionne comme suit : au repos, c'est-à-dire dans la configuration A, ses spires sont serrées sur la tige 25. Ainsi, une rotation de la tige 25 entraîne le ressort-frein 50 en rotation, du moins sur un angle limité. Un mouvement angulaire relatif entre les deux pattes 50a et 50b contraint ou détend le ressort 50. Le diamètre intérieur des spires diminue ou augmente alors, ce qui a pour effet de faire varier le serrage du ressort autour de la tige. Le ressort est donc solidaire de ou libre, par rapport à la tige, en fonction de la position angulaire relative des deux pattes 50a et 50b.
  • Le boîtier 9, qui s'étend transversalement par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble de motorisation 3-6, définit plusieurs surfaces de support. II comprend, dans l'embase 9a, un premier logement L2 pour la tige 25. Ce logement se subdivise en plusieurs logements L3, L4 et L5 recevant respectivement la roue conique 31 et les ressorts 40 et 50. L'embase 9a définit également deux nervures internes 63 et 64 de blocage de l'ensemble ressort de rappel 40 - ressort-frein 50 en translation axiale le long de l'axe X25. Ces nervures 63 et 64 forment des paliers de support de la tige 25.
  • En position de repos, représentée aux figures 3 et 4, la première bague d'appui 41 associée au ressort de rappel 40 est maintenue contre la surface 64a de la nervure 64 tournée vers la nervure 63, alors que la seconde rondelle d'appui 52 est maintenue, sous l'action du ressort de rappel 40, contre la surface 63a de la nervure 63 tournée vers la nervure 64. L'ensemble formé des deux ressorts 40 et 50 et des bagues et rondelles associées 41, 42, 51 et 52 est donc reçu entre les surfaces de blocage 63a et 63b définies par les nervures 63 et 64.
  • Lorsque la tige 25 est tirée vers le bas dans le sens de la flèche F1 sur les figures 1, 5 et 6, celle-ci est déplacée à l'opposé de la paroi supérieure 9d du boîtier 9. La rondelle 52 entraîne alors vers le bas le ressort-frein 50 et la rondelle 42 comprime le ressort de rappel 40. La roue conique 31 est également déplacée vers le bas. Celle-ci vient alors s'engrener avec le pignon 21 de transmission.
  • L'extrémité 25a de la tige 25 la plus proche de la paroi 9d est montée coulissante dans un palier 9e représenté à la figure 6 et porté par le couvercle 9b.
  • Le boîtier 9 comprend également dans l'embase 9a, des nervures 66 et 67 formant butées de retenue axiale du ressort-frein 50. Ces butées permettent de bloquer une des pattes 50a ou 50b du ressort-frein selon l'axe X25 et, ainsi, de maintenir la tige dans la configuration B d'entraînement. Ainsi, il n'est pas nécessaire de maintenir l'effort de traction F1 sur la tige pendant tout le temps de manoeuvre manuelle. Le mouvement de translation de la tige vers le haut, c'est-à-dire en direction de la paroi 9d, sous l'effet de l'effort F40 est bloqué, même si l'effort F1 est relâché. Cette situation se maintient tant que dure la rotation dans un même sens.
  • On note respectivement 66a et 67a les surfaces des butées 66 et 67 tournées vers la nervure 64. On considère la configuration de départ représentée aux figures 3 et 4. A partir de cette configuration, lorsque l'utilisateur exerce l'effort F1, il déplace la tige 25 et les éléments qu'elle porte vers le bas, c'est-à-dire à l'opposé de la paroi 9d, comme expliqué ci-dessus. Dans cette configuration abaissée de la tige 1, dans laquelle les dentures 22 et 32 sont en prise, l'utilisateur exerce sur la manivelle 26 un effort de rotation, dans un sens ou dans l'autre. Dans le cas où l'effort de rotation est comme représenté par la flèche R1 à la figure 5, cet effort a pour effet de faire tourner le ressort-frein 50 de telle sorte que sa patte 50b vient en appui glissant contre la surface 67a. La patte 50b porte alors contre la surface 67a et empêche le ressort-frein 50 d'être translaté, selon l'axe X25, en direction de la paroi 9d. Ainsi, la nervure 67 forme une butée qui permet de contrecarrer l'effort F40 exercé par le ressort 40.
  • En cas de rotation R2 en sens inverse, la patte 50a est amenée en appui glissant contre la surface 66a et, pour la même raison, le ressort-frein 50 est immobilisé en translation axiale, dans un sens de remontée vers la paroi 9d.
  • Dans la mesure où la rondelle 42 est en appui contre le ressort-frein 50, l'immobilisation axiale du ressort 50 contre l'une ou l'autre des surfaces 66a ou 67a a pour effet d'immobiliser également la tige 25.
  • Le boîtier comprend également, dans le couvercle 9b, deux plots 68 et 69 d'arrêt angulaire des pattes 50a et 50b lorsqu'elles tournent autour de l'axe X25 en étant entraînées par la tige 25 lorsque les spires 50c sont serrées sur cette tige. Ces plots sont respectivement situés, le long de l'axe X25, au niveau des pattes 50a et 50b lorsque la tige est tirée vers le bas. Les plots d'arrêt angulaire 68 et 69 sont monoblocs avec le couvercle 9b et, donc, fixes par rapport au boîtier 9 une fois celui-ci assemblé. Les plots 68 et 69 sont prévus dans le boîtier pour arrêter chaque patte du ressort-frein en rotation, dans un sens ou dans l'autre.
  • En cas de rotation dans le sens de la flèche R1, la patte 50b vient en appui contre le plot 69, comme représenté à la figure 6. En cas de rotation inverse R2, c'est la patte 50a qui vient en appui sur le plot 68. Ainsi, les plots 68 et 69 permettent de limiter la rotation du ressort-frein 50 à une amplitude de plus ou moins 90° à partir de la configuration des figures 3 et 4.
  • Lorsqu'une des pattes 50a ou 50b vient en contact avec l'un des plots 68 ou 69 lors d'une rotation de la tige 25, l'effort maintenu de rotation a pour effet de détendre les spires du ressort-frein 50 et donc de libérer la tige par rapport au ressort-frein. La rotation libre de la tige 25, et donc celle de la roue conique 31, par l'intermédiaire de la chaîne cinématique du dispositif de transmission, permet de faire tourner manuellement le tube d'enroulement 2, tout en conservant la position B d'entraînement de la tige.
  • Ainsi, par sa coopération avec les plots 68 et 69, le ressort-frein 50 peut passer d'une configuration embrayée où il est serré autour de la tige 25 et qui est représentée aux figures 3 et 4, à une configuration débrayée où ses spires sont écartées de la tige 25 et qui est représentée aux figures 5 et 6, cette configuration débrayée permettant la libre rotation de la tige 25 pour l'entraînement de la roue 31 et, à travers elle, du pignon 21, de l'arbre 7a, de l'ensemble de motorisation 3-6 et du tube 2. Le ressort-frein 50 passe automatiquement de sa configuration embrayée à sa configuration débrayée sous l'effet de la rotation R1 ou R2 que lui imprime la tige 25 et qui amène l'une de ses pattes 50a ou 50b en appui contre l'un des plots 68 ou 69.
  • Les butées de retenue 66 et 67 axiales sont avantageusement situées proches des plots 68 et 69 d'arrêt en rotation lorsque les deux parties 9a et 9b du boîtier sont assemblées.
  • Compte-tenu du décalage des pattes 50a et 50b le long de l'axe X25, il est nécessaire de prévoir une butée de retenue 66 ou 67 et un plot 68 ou 69 pour chaque patte du ressort frein, ces butées et plots étant décalés entre eux axialement de façon correspondante aux pattes 50a et 50b.
  • Comme représenté sur les figures, les deux plots 68 et 69 et les deux butées d'arrêt 66 et 67 sont disposés de part et d'autre de la tige 25 dans le boîtier 9. Ceci n'est toutefois pas obligatoire.
  • Le boîtier 9 peut être réalisé en deux parties ou plus, s'emboîtant pour former le boîtier. Les surfaces de blocage 63a et 63b, les plots 68 et 69 ou les butées d'arrêt axial 66 et 67 peuvent alors être réalisées dans une ou plusieurs parties du boîtier.
  • La mise en oeuvre du dispositif 24 de commande de secours par un utilisateur est semblable à celle utilisée dans l'état de l'art, donc intuitive. A partir d'une position de repos débrayée, un utilisateur tire la manivelle 26 et la tige 25 vers le bas suivant un premier effort de traction F1. Ensuite, il fait tourner la manivelle et la tige, au moins sur un angle limité, dans un mouvement de rotation R1, ou R2, de sorte que la tige se retrouve bloquée en translation et ne peut plus remonter, sous l'effet du blocage obtenu grâce à la coopération d'une des pattes 50a ou 50b avec la butée 66 ou 67 correspondante. Par ce premier mouvement de rotation, l'une des pattes 50a ou 50b vient en appui contre l'un des plots 68 ou 69 qui bloque la rotation de cette patte. L'utilisateur poursuit alors le mouvement de rotation en un mouvement R'1 ou R'2 au cours duquel la rotation de la tige est transmise, par l'intermédiaire de la roue conique 31 et du pignon 21, pour manoeuvrer manuellement l'ensemble du volet.
  • Lors de l'application du premier effort de traction F1, le ressort-frein 50 est tiré vers le bas, comme expliqué précédemment, par coopération entre la tige 25 et la rondelle d'appui 52. Chaque patte en saillie 50a ou 50b du ressort se retrouve donc au niveau d'un des plots 68 ou 69 et au niveau d'un plan situé légèrement plus bas qu'une des surfaces d'arrêt axial 66a ou 67a. Lorsque le premier effort de rotation R1 ou R2 est imprimé à la tige 25, celle-ci tourne dans un premier temps en entraînant le ressort-frein 50 en rotation, jusqu'à amener une des pattes 50a ou 50b en appui contre un des plots 68 ou 69, alors que cette patte est en regard de et/ou en appui contre une des surfaces 66a ou 67a. La traction F1 sur la tige peut alors être relâchée et la patte vient en appui contre la surface 66a ou 67a en regard de laquelle elle était. Si la rotation se poursuit en rotation R'1 ou R'2, l'effort exercé sur la patte par le plot correspondant provoque une détente du ressort-frein 50 et la tige 25 entraîne librement la roue conique 31 en rotation.
  • Lorsque le mouvement de rotation est terminé, la roue conique et le pignon peuvent être désaccouplés. II suffit alors de tourner la tige dans un sens de rotation inverse de celui mis en oeuvre précédemment. Cette rotation en sens inverse a pour effet de supprimer l'appui de la patte 50a ou 50b du ressort-frein sur le plot 68 ou 69 correspondant puis de la dégager de la surface 66a ou 67a. Les spires du ressort-frein se resserrent alors contre la tige 25 et celle-ci est replacée dans sa position de repos par l'effet du ressort de rappel 40.
  • De préférence, la tige 25 est bloquée en translation lorsqu'une patte du ressort-frein est complètement engagée sous une surface d'arrêt axial et avant que celle-ci ne vienne appuyer sur le plot. Cette configuration évite que la tige ne soit rappelée brutalement vers sa position de repos par le ressort de rappel.
  • Avantageusement et comme représenté en figure 8, les surfaces d'arrêt axial 66a et 66b présentent une zone concave 70 pour retenir les extrémités 50a et 50b du ressort-frein 50 coopérant avec ces surfaces. Cette zone concave 70 est atteinte par un plan incliné 71, de sorte que la manoeuvre de la tige 25, pour faire revenir celle-ci dans sa position de repos, est facilitée.
  • Les butées d'arrêt axial 66 et 67 et les plots 68 et 69 sont avantageusement prévus directement dans le boîtier 9 du système de commande de secours 24, pour simplifier la construction. En pratique, les butées 66 et 67, d'une part, et les plots 68 et 69, d'autre part, sont moulés avec l'embase 9a et le couvercle 9b. Cependant, une ou plusieurs pièces spécifiques pourraient être ajoutées dans le boîtier 9 pour remplir les mêmes fonctions.
  • On peut prévoir que la mise en place et le retrait de la manivelle en extrémité de la tige n'est possible que lorsque la tige est dans sa position de repos.
  • A la place de dentures coniques, le pignon 21 et la roue 31 pourraient avoir des dentures droites. Selon une autre variante de l'invention, l'embrayage entre les pièces 21 et 31 peut avoir lieu en poussant sur la tige 25 au lieu de tirer sur celle-ci. Selon encore une autre variante, le ressort-frein 50 peut être disposé non pas autour de la tige 25 mais à l'intérieur d'un élément tubulaire solidaire de celle-ci.
  • L'invention a été décrite en référence à son utilisation dans le cadre d'une installation comprenant un volet roulant. Elle est toutefois applicable aux autres installations de fermeture, ainsi qu'aux installations de protection solaire et aux installations de projection dans lesquelles un écran de projection peut être plus ou moins déployé.

Claims (11)

  1. Dispositif de commande de secours (24) pour un écran (18) de fermeture, de protection solaire ou de projection, ce dispositif comprenant un arbre (7a) de transmission de mouvement à l'écran, un boîtier (9) et une tige de manoeuvre (25) mobile en translation axiale par rapport au boîtier entre une première position (A), où une action de rotation de la tige de manoeuvre est sans effet sur l'arbre (7a), et une deuxième position (B) où la tige de manoeuvre est cinématiquement liée à l'arbre,
    caractérisé en ce qu'il comprend :
    - au moins une butée (66, 67) fixe par rapport au boîtier (9),
    - au moins un élément débrayable (50) dont une partie au moins (50a, 50b) est apte à coopérer avec la butée fixe (66, 67) pour retenir axialement la tige (25) dans sa deuxième position (B) et
    - au moins un organe (68, 69) apte à faire passer l'élément débrayable d'une configuration embrayée, dans laquelle il est solidaire de la tige (25), à une configuration débrayée, dans laquelle il libère la tige.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée fixe (66, 67) est formée par une partie du boîtier (9).
  3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux butées (66, 67) fixes par rapport au boîtier et aptes à retenir chacune axialement la tige (25) dans sa deuxième position (B) et en ce qu'une première butée (67) coopère avec l'élément débrayable (50) lorsque la tige est animée d'une rotation (R1) dans un premier sens, alors que la deuxième butée (66) coopère avec l'élément débrayable lorsque la tige est animée d'une rotation (R2) en sens opposé.
  4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément débrayable est un ressort-frein (50), maintenu axialement sur la tige (25) par des rondelles d'appui (42, 52) fixées sur la tige.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les extrémités (50a, 50b) des spires (50c) du ressort-frein (50) font saillie radialement vers l'extérieur par rapport aux spires et forment des éléments d'appui coopérant avec des surfaces d'arrêt axial (66a, 67a) formées par les butées fixes (66, 67).
  6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les extrémités (50a, 50b) des spires (50c) du ressort-frein (50) font saillie radialement vers l'extérieur par rapport aux spires et forment des éléments d'appui coopérant avec le ou les organes (68, 69) aptes à faire passer le ressort-frein de sa configuration embrayée à sa configuration débrayée, en libérant la tension des spires du ressort-frein sur la tige lors d'une rotation de celle-ci.
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes (68, 69) aptes à faire passer le ressort-frein (50) de sa configuration embrayée à sa configuration débrayée sont fixes par rapport au boîtier (9).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les extrémités (50a, 50b) des spires du ressort-frein (50) sont décalées axialement et/ou radialement et en ce que les butées fixes (66, 67) et les organes (68, 69) sont décalés de façon correspondante.
  9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (9) est en deux parties (9a, 9b) et en ce que chaque partie comprend au moins une butée fixe (66, 67) et/ou au moins un organe (68, 69).
  10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort de rappel (40) monté sur la tige (25) et s'opposant (F40) à un mouvement de translation de la tige de sa première position (A) vers sa deuxième position (B).
  11. Installation de fermeture, de protection solaire ou de projection comprenant un dispositif de commande de secours (24) selon l'une des revendications précédentes.
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