EP2033912A1

EP2033912A1 - Device and method for moving a container in oscillation

Info

Publication number: EP2033912A1
Application number: EP08159571A
Authority: EP
Inventors: Karsten Kortekamp
Original assignee: Environmental Solutions Europe BV; Environmental Solutions Europe Holding BV
Current assignee: Environmental Solutions Europe BV; Environmental Solutions Europe Holding BV
Priority date: 2007-09-06
Filing date: 2008-07-03
Publication date: 2009-03-11
Also published as: DE102007042347A1

Abstract

The device (10) has a suction device (22) for temporarily sucking a container (30) e.g. two-wheeled container, in a base plate (21). A base plate moving device (25) temporarily moves the base plate in oscillations. The suction device includes a suction element (23) preferably a suction cup arranged at the base plate. A producing device (24) of the suction device temporarily produces low pressure in the suction element. The base plate is provided with a vibration damping element (28). A control device controls the suction device and/or the base plate moving device in oscillations. Independent claims are also included for the following: (1) a method for moving a container e.g. waste container, in oscillations e.g. high frequency oscillations, in sections (2) a method for draining containers e.g. waste containers.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Versetzen eines Behälters, insbesondere eines Müllbehälters, zumindest bereichsweise in Schwingungen. Weiterhin betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllbehältern.The present invention initially relates to a device and a method for displacing a container, in particular a refuse container, at least partially in vibrations. Furthermore, the invention also relates to an apparatus and a method for emptying containers, in particular garbage containers.

Müllbehälter werden in der Regel in stationären oder mobilen Entsorgungsvorrichtungen entleert. Bei mobilen Entsorgungsvorrichtungen handelt es sich dabei generell um Müllfahrzeuge.Refuse containers are usually emptied in stationary or mobile disposal devices. Mobile disposal devices are generally refuse collection vehicles.

Häufig ist festzustellen, dass Fraktionen (Inhalte) in Müllbehältern stark verpressen, oder dass sich Gegenstände im Müllbehälter verkeilen. Dadurch wird die Entleerung des Müllbehälters erschwert. Oftmals sind dann nämlich eine Vielzahl von Rüttelhüben an der Entsorgungsvorrichtung, beispielsweise einem Schüttungssystem, erforderlich, oder aber der Müllbehälter muss manuell geschüttelt werden, damit sich die Fraktionen innerhalb des Müllbehälters lockern und lösen können. Erst nach der Lösung der Fraktionen ist es möglich, den Müllbehälter zu entleeren. Dies führt insbesondere zu Verzögerungszeiten bei der Entleerung der Müllbehälter.It is often found that fractions (contents) in waste containers strongly compress or that objects become wedged in the waste container. As a result, the emptying of the refuse container is difficult. Often then, namely, a variety of Rüttelhüben to the disposal device, such as a bed system, required, or the refuse container must be shaken manually, so that the fractions can loosen and solve within the refuse container. Only after the solution of the fractions, it is possible to empty the waste container. This leads in particular to delay times when emptying the refuse containers.

Um diesen Problemen entgegen zu wirken, ist in dem deutschen Gebrauchsmuster G 84 19 991.1 U1 ein Mülltransportfahrzeug beschrieben, welches eine Vorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern aufweist. Bei dieser bekannten Lösung kann der Müllbehälter kurz vor seiner Entleerungsstellung oder aber in seiner Entleerungsstellung vibriert werden, wodurch in dem Müllbehälter befindlicher Müll, der sich verkeilt hat, gelöst und so einwandfrei entleert werden kann. Hierzu wird eine Hydraulikeinrichtung verwendet, die Bestandteil einer Hub- Kipp-Vorrichtung ist. Gemäß der bekannten Lösung ist in der zum Hubzylinder und/oder zum Verschwenkzylinder und/oder zur einer hydraulischen Bewegungsvorrichtung einer Aufstützfläche für die zu entleerenden Müllbehälter führenden Hydraulikleitung ein hydraulischer Impulsgeber eingebaut, der hydraulische Impulse erzeugt, indem die Hydraulikleitung in ständiger Wiederholung kurzzeitig an die von einer Hydraulikpumpe kommenden Hydraulikleitung und unmittelbar danach an eine Rücklaufleitung angeschlossen wird.To counteract these problems, in the German Utility Model G 84 19 991.1 U1 a garbage transport vehicle is described, which has a device for emptying refuse containers. In this known solution, the refuse container can be vibrated shortly before its emptying position or in its emptying position, which in the garbage container befindlicher garbage, the has wedged, solved and can be emptied so perfectly. For this purpose, a hydraulic device is used, which is part of a lifting and tilting device. According to the known solution, a hydraulic pulse generator is installed in the lifting cylinder and / or the Verschwenkzylinder and / or a hydraulic movement device of a support surface for the waste container to be emptied hydraulic line, which generates hydraulic pulses by the hydraulic line in constant repetition briefly to the of a hydraulic pump coming hydraulic line and is immediately connected to a return line.

Bei der bekannten Lösung wird folglich ein hydraulischer Impuls entweder an die gesamte Hub- Kipp-Vorrichtung angelegt, oder aber an einzelne Bauteile der Vorrichtung. Durch die Anlage des Müllbehälters an die Hub- Kipp-Vorrichtung werden die von der Hydraulikeinrichtung erzeugten Schwingungen auf den Müllbehälter übertragen. Nachteilig bei dieser bekannten Lösung ist jedoch, dass diese konstruktiv aufwändig ist und dass die einzelnen Bauelemente der Hub- Kippvorrichtung in Schwingungen versetzt werden, was zu einer erhöhten Beanspruchung und dadurch zu einer Belastung der entsprechenden Bauelemente führt. Weiterhin werden die Schwingungen nur lokal begrenzt auf den Müllbehälter übertragen, was zu einer ungleichmäßigen Materialbeanspruchung führt und die Effekte einschränkt.In the known solution, therefore, a hydraulic pulse is applied either to the entire lift-tilt device, or to individual components of the device. By the plant of the refuse container to the lifting and tilting device, the vibrations generated by the hydraulic device are transmitted to the refuse container. A disadvantage of this known solution, however, is that this is structurally complex and that the individual components of the lifting and tilting device are set in vibration, which leads to increased stress and thereby to a load of the corresponding components. Furthermore, the vibrations are transmitted only locally limited to the garbage container, which leads to an uneven material stress and limits the effects.

Ausgehend vom genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung sowie ein verbessertes Verfahren zum Versetzen eines Behälters, insbesondere eines Müllbehälters, zumindest bereichsweise in Schwingungen, und eine verbesserte Vorrichtung sowie ein verbessertes Verfahren zum Entleeren von Behältern, insbesondere Müllbehältern, bereitzustellen, bei der/dem auf konstruktiv einfache Weise Schwingungen im Behälter erzeugt werden können, und bei der/dem gleichzeitig auch die einzelnen Bauelemente geschont werden.Based on the cited prior art, the present invention has the object, an improved device and an improved method for moving a container, in particular a refuse container, at least partially in vibration, and an improved device and an improved method for emptying containers, in particular garbage containers to provide, in which / in a structurally simple way vibrations can be generated in the container, and at the same time the individual components are spared.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Vorrichtung zum Versetzen eines Behälters, insbesondere eines Müllbehälters, zumindest bereichsweise in Schwingungen mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1, die Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllbehältern, mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 8, das Verfahren zum Versetzen eines Behälters, insbesondere eines Müllbehälters, zumindest bereichsweise in Schwingungen mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 11 sowie das Verfahren zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllbehältern, mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 14. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie den Zeichnungen.This object is achieved by the device for moving a container, in particular a refuse container, at least partially in vibrations with the features of the independent claim 1, the Device for emptying containers, in particular garbage containers, with the features according to independent claim 8, the method for moving a container, in particular a garbage container, at least partially into vibration with the features according to independent claim 11 and the method for emptying containers, in particular of refuse containers, with the features according to the independent claim 14. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.

Dabei gelten Merkmal und Details, die im Zusammenhang mit einem der vier Erfindungsaspekte beschrieben sind, immer auch im Zusammenhang mit den jeweils anderen Erfindungsaspekten, so dass bezüglich der Beschreibung der einzelnen Erfindungsaspekte stets wechselseitig auch auf die entsprechende Beschreibung der jeweils anderen Erfindungsaspekte vollinhaltlich Bezug genommen und verwiesen wird.In this case, feature and details that are described in connection with one of the four aspects of the invention, always in connection with the other aspects of the invention, so that with respect to the description of the individual aspects of the invention always reciprocally also the corresponding description of the other aspects of the invention fully incorporated by reference and is referenced.

Durch die vorliegende Erfindung kommt es zu einer erheblichen Erleichterung bei der Entleerung von Behältern, insbesondere von Müllbehältern - etwa Müllgroßbehältern - durch Erzeugung von Schwingungen, insbesondere von hochfrequenten Schwingungen. Bevorzugt werden Schwingungen in Form von Vibrationen erzeugt, bei denen es sich um periodische, meist mittel- bis hochfrequente Schwingungen handelt.By the present invention, there is a considerable ease in the emptying of containers, especially refuse containers - such as large refuse containers - by generating vibrations, in particular high-frequency vibrations. Vibrations in the form of vibrations are preferably generated, which are periodic, usually medium to high-frequency vibrations.

Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Versetzen eines Behälters, insbesondere eines Müllbehälters, zumindest bereichsweise in Schwingungen, vorzugsweise in hochfrequente Schwingungen, bereitgestellt, aufweisend einen Grundkörper, wenigstens eine Saugeinrichtung zum zumindest zeitweiligen Ansaugen des Behälters an den Grundkörper sowie eine Einrichtung zum zumindest zeitweiligen Versetzen des Grundkörpers in Schwingungen.According to the first aspect of the invention, a device for moving a container, in particular a refuse container, at least partially in vibrations, preferably in high-frequency vibrations, provided, comprising a base body, at least one suction device for at least temporarily sucking the container to the body and a device for at least temporary displacement of the body in vibration.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient dazu, einen Behälter zumindest zeitweilig und zumindest bereichsweise in Schwingungen, wie sie oben beschrieben sind, zu versetzen. Dabei ist die Erfindung nicht auf bestimmte Typen von Behältern beschränkt. Beispielsweise kann es sich bei den Behältern um Müllbehälter, insbesondere um Müllgroßbehälter handeln. Die Behälter können zweirädrig, dreirädrig, vierrädrig, ohne Räder und dergleichen ausgebildet sein.The device according to the invention serves to set a container at least temporarily and at least partially into vibrations, as described above. The invention is not limited to certain types of containers. For example, the containers may be waste containers, in particular to handle garbage bins. The containers may be two-wheeled, three-wheeled, four-wheeled, without wheels and the like.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung werden die Behälter in Schwingungen, vorzugsweise in hochfrequente Schwingungen versetzt. Besonders bevorzugt können die Behälter durch die erfindungsgemäße Vorrichtung vibriert beziehungsweise in Vibrationen versetzt werden.By the device according to the invention, the containers are vibrated, preferably in high-frequency oscillations. Particularly preferably, the containers can be vibrated or vibrated by the device according to the invention.

Die Vorrichtung weist zunächst einen Grundkörper auf, wobei die Erfindung nicht auf bestimmte Ausgestaltungsformen des Grundkörpers beschränkt ist. Dessen Ausgestaltung ergibt sich vielmehr nach den jeweiligen Bedürfnissen des Einsatzgebietes. Beispielsweise kann der Grundkörper ein- oder mehrteilig ausgebildet sein, er kann als Rahmenkonstruktion, als Platte oder dergleichen ausgebildet sein. Bevorzugt kann der Grundkörper auch dazu dienen, die Vorrichtung an einer wie weiter unten beschriebenen Vorrichtung zum Entleeren von Behältern zu befestigen.The device initially has a basic body, wherein the invention is not limited to specific embodiments of the basic body. Its design results rather according to the particular needs of the application. For example, the main body may be formed in one or more parts, it may be formed as a frame construction, as a plate or the like. Preferably, the base body also serve to secure the device to a device for emptying containers as described below.

Weiterhin weist die Vorrichtung eine Saugeinrichtung auf. Dabei ist die Erfindung nicht auf bestimmte Ausgestaltungsformen für die Saugeinrichtung beschränkt. Einige vorteilhafte, jedoch nicht ausschließliche Beispiele werden im weiteren Verlauf der Beschreibung näher erläutert. Grundvoraussetzung für die Saugeinrichtung ist, dass sie in einer Weise ausgebildet ist, dass sie den Behälter zumindest zeitweilig an den Grundkörper ansaugen kann. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Saugeinrichtung derart ausgebildet sein, dass sie den Behälter über wenigstens eine seiner Behälterwände an den Grundkörper ansaugen kann. Die Saugeinrichtung kann vorteilhaft zumindest teilweise an dem Grundkörper angeordnet sein.Furthermore, the device has a suction device. The invention is not limited to specific embodiments of the suction device. Some advantageous, but non-exclusive examples will be explained in more detail later in the description. A basic requirement for the suction device is that it is designed in such a way that it can suck the container at least temporarily to the base body. In an advantageous embodiment, the suction device may be designed such that it can suck the container via at least one of its container walls to the base body. The suction device may advantageously be arranged at least partially on the base body.

Schließlich weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Einrichtung zum zumindest zeitweiligen Versetzen des Grundkörpers in Schwingungen auf. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Einrichtung hochfrequente Schwingungen, beispielsweise Vibrationen, des Grundkörpers erzeugen kann.Finally, the device according to the invention has a device for at least temporarily displacing the main body into vibrations. It is particularly provided that the device can generate high-frequency vibrations, such as vibrations, of the body.

Die im, beziehungsweise am Grundkörper erzeugten Schwingungen werden vom Grundkörper auf den Behälter übertragen. Dies geschieht vorteilhaft über zumindest Bestandteile der Saugeinrichtung, die vorteilhaft zumindest teilweise an der Grundplatte angeordnet ist. Die erzeugten Schwingungen werden dabei direkt auf den Behälter übertragen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Behälter angehoben wird und dass während der Anhebephase die Schwingungen erzeugt werden, beispielsweise in Form von geschalteten oder getakteten Vibrationen.The oscillations generated in or on the main body are transferred from the main body to the container. This is advantageously done via at least components of the suction device, which is advantageously arranged at least partially on the base plate. The generated vibrations are transmitted directly to the container. For example, it may be provided that the container is lifted and that during the lifting phase, the vibrations are generated, for example in the form of switched or pulsed vibrations.

Die Schwingungen übertragen sich direkt auf den Behälter, wodurch im Behälter festsitzende Inhalte losgerüttelt werden.The vibrations are transmitted directly to the container, which shakes loose contents in the container.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann das Ziel einer optimierten Entleerung von Behältern und insbesondere einer reibungslosen Durchführung des Entleerungsvorgangs ohne Verlustzeiten erreicht werden.By the device according to the invention the goal of an optimized emptying of containers and in particular a smooth execution of the emptying process without loss times can be achieved.

Dies wird durch - insbesondere hochfrequente - Rüttelhübe (Vibrationselemente) erreicht, welche an der Vorrichtung angebracht sein können. Die Schwingungen übertragen sich von der Grundplatte, vorzugsweise über Bestandteile der Saugeinrichtung, auf den Behälter, etwa eine Behälterwand. Der Startpunkt der Schwingungen, beispielsweise der Vibrationen, ist flexibel. Die Schwingungen, beispielsweise die Vibrationen, können je nach Bedarf an- und abgeschaltet werden. Vorteilhaft ist auch denkbar, dass die Schwingungen je nach Bedarf in ihrer Intension und/oder Frequenz geändert werden beziehungsweise änderbar sind. Denkbar ist auch, dass entsprechend geeignete Programmabläufe abgefahren werden. Diese können beispielsweise zuvor eingerichtet beziehungsweise erstellt werden.This is achieved by - in particular high-frequency - Rüttelhübe (vibration elements), which may be attached to the device. The vibrations are transmitted from the base plate, preferably via components of the suction device, to the container, for example a container wall. The starting point of the vibrations, such as the vibrations, is flexible. The vibrations, such as vibrations, can be turned on and off as needed. Advantageously, it is also conceivable that the oscillations are changed as needed in their Intension and / or frequency or are changeable. It is also conceivable that appropriately suitable program sequences are traversed. These can be set up or created, for example, beforehand.

Je nach Anwendungsfall kann die erfindungsgemäße Vorrichtung an verschiedenen Stellen einer Vorrichtung zum Entleeren von Behältern angeordnet sein, wie im Zusammenhang mit dem zweiten Erfindungsaspekt weiter unten in größerem Detail erläutert wird.Depending on the application, the device according to the invention can be arranged at different points of a device for emptying containers, as will be explained in more detail below in connection with the second aspect of the invention.

Vorteilhaft kann die Saugeinrichtung wenigstens ein Saugelement, vorzugsweise wenigstens einen Saugnapf, aufweisen. Bevorzugt kann wenigstens ein Saugelement am Grundkörper angeordnet sein. Grundsätzlich ist ausreichend, wenn ein einziges Saugelement vorgesehen ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass zwei oder mehr Saugelemente vorgesehen sind. Die Anzahl der Saugelemente, ebenso wie deren Größe und Form ergibt sich in erster Linie nach der Größe, Form und Art der anzusaugenden Behälter, so dass die Erfindung diesbezüglich keiner Einschränkung unterliegt. Insbesondere kann auch die Position der Saugelemente je nach Anwendungsgebiet, beispielsweise je nach Art und Typ einer dazugehörigen Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, unterschiedlich gewählt werden beziehungsweise gestaltet sein.Advantageously, the suction device may comprise at least one suction element, preferably at least one suction cup. Preferably, at least one suction element can be arranged on the base body. In principle, it is sufficient if a single suction element is provided. However, it is also conceivable that two or more suction elements are provided. The number of suction elements, as well as their size and shape results primarily on the size, shape and nature of the container to be sucked, so that the invention in this regard is not limited. In particular, the position of the suction elements, depending on the field of application, for example, depending on the type and type of an associated device for emptying containers, be chosen differently or designed.

Vorteilhaft weist die Saugeinrichtung eine Pneumatikeinrichtung auf. Unter einer Pneumatikeinrichtung wird dabei eine Einrichtung verstanden, die unter Anwendung von Gasen, beispielsweise von Luft, Arbeitsprozesse durchführt, Steuerungen vornimmt, und dergleichen. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird somit unter Einsatz von Gasen, beispielsweise Luft erreicht, dass der Behälter an den Grundkörper angesaugt wird. Dabei wirkt die Pneumatikeinrichtung vorzugsweise mit wenigstens einem Saugelement, beispielsweise wenigstens einem Saugnapf zusammen.Advantageously, the suction device has a pneumatic device. A pneumatic device is understood to mean a device which carries out work processes using gases, for example air, performs control operations, and the like. According to the present invention is thus achieved by using gases, such as air, that the container is sucked to the body. In this case, the pneumatic device preferably interacts with at least one suction element, for example at least one suction cup.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Saugeinrichtung eine Einrichtung zum zumindest zeitweiligen Erzeugen eines Unterdrucks in wenigstens einem Saugelement, beispielsweise einem Saugnapf, aufweist. In einem solchen Fall kann die Einrichtung als konkretisierte Ausführungsform einer wie vorstehend allgemein beschriebenen Pneumatikeinrichtung angesehen werden. Wenn das Saugelement mit dem Behälter, beispielsweise einer Behälterwand, in Kontakt gebracht wurde, kann ein Unterdruck angelegt werden, wodurch das Saugelement, beispielsweise ein Saugnapf, den Behälter anzieht.Advantageously, it can be provided that the suction device has a device for at least temporarily generating a negative pressure in at least one suction element, for example a suction cup. In such a case, the device may be considered as a more concrete embodiment of a pneumatic device as generally described above. When the suction element has been brought into contact with the container, for example a container wall, a negative pressure can be applied, whereby the suction element, for example a suction cup, attracts the container.

In weiterer Ausgestaltung kann die Einrichtung zum zumindest zeitweiligen Versetzen des Grundkörpers in Schwingungen eine Pneumatikeinrichtung und/oder eine Einrichtung zum Erzeugen eines Druckimpulses beziehungsweise von Druckimpulsen auf den Grundkörper aufweisen.In a further embodiment, the device for at least temporary displacement of the body in vibrations a pneumatic device and / or have a device for generating a pressure pulse or pressure pulses on the base body.

Vorteilhaft kann die Einrichtung zum zumindest zeitweiligen Versetzen des Grundkörpers in Schwingungen eine Pneumatikeinrichtung aufweisen. Dabei kann die Pneumatikeinrichtung in der weiter oben beschriebenen Weise ausgebildet sein und funktionieren. Dabei wird unter Einsatz von Gasen, beispielsweise Luft erreicht, dass der Grundkörper in Schwingungen versetzt wird. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem der Grundkörper über die Pneumatikeinrichtung in Schwingung versetzt wird. Es ist jedoch auch denkbar, dass auf dem Grundkörper ein weiteres Bauelement befestigt wird, welches über die Pneumatikeinrichtung in Schwingungen versetzt wird, und dass diese im Bauelement erzeugten Schwingungen auf den Grundkörper übertragen werden.Advantageously, the device for at least temporary displacement of the main body in vibrations have a pneumatic device. In this case, the pneumatic device can be designed and functioning in the manner described above. It is achieved by using gases, such as air, that the body is vibrated. This can be achieved, for example, by vibrating the base body via the pneumatic device. However, it is also conceivable that a further component is attached to the base body, which is caused to vibrate via the pneumatic device, and that these vibrations generated in the component are transmitted to the base body.

Vorteilhaft kann die Einrichtung zum zumindest zeitweiligen Versetzen des Grundkörpers in Schwingungen eine Einrichtung zum Erzeugen eines Druckimpulses beziehungsweise von Druckimpulsen auf den Grundkörper aufweisen. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Erzeugung der Druckimpulse und deren Aufbringen auf den Grundkörper periodisch und in hochfrequenter Weise erfolgt, so dass der Grundkörper vibriert, beziehungsweise in Vibrationen versetzt wird. Die Einrichtung kann dann als so genanntes Vibrationselement, beispielsweise in Form eines geeigneten Pneumatikzylinders, oder dergleichen ausgestaltet sein.Advantageously, the device for oscillating at least temporarily displacing the basic body can have a device for generating a pressure pulse or pressure pulses on the basic body. It can be provided in particular that the generation of the pressure pulses and their application to the base body is carried out periodically and in a high-frequency manner, so that the main body vibrates, or is put into vibration. The device can then be designed as a so-called vibration element, for example in the form of a suitable pneumatic cylinder, or the like.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine entsprechende Einrichtung zum Erzeugen von Druckimpulsen an dem Grundkörper angeordnet ist. Beispielsweise kann eine solche Einrichtung auf/an dem Grundkörper montiert sein. Die Einrichtung kann dann in Schwingungen/Vibrationen versetzt werden. Diese Schwingungen/Vibrationen übertragen sich auf den Grundkörper, so dass auch dieser zu schwingen/vibrieren anfängt. Diese Schwingungen/Vibrationen übertragen sich dann - beispielsweise über wenigstens ein Saugelement - auf den Behälter, so dass auch dieser das Schwingen/Vibrieren anfängt.For example, it can be provided that a corresponding device for generating pressure pulses is arranged on the base body. For example, such a device can be mounted on / on the base body. The device can then be put into vibration / vibration. These oscillations / vibrations are transmitted to the body, so that this too begins to oscillate / vibrate. These oscillations / vibrations are then transferred to the container, for example via at least one suction element, so that the latter also begins to vibrate.

Der Startpunkt der Schwingungen/Vibrationen ist flexibel und kann zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen. Bevorzugt wird der Behälter jedoch vor einer Entleerung in Schwingung versetzt, so dass sich darin befindliche, verkeilte oder verpresste Inhalte losrütteln können, wodurch eine spätere Entleerung erleichtert wird. Ebenso ist natürlich auch denkbar, dass der Behälter in regelmäßigen Zeitabständen in Schwingung versetzt wird, ohne dass eine Entleerung ansteht. So kann durch ein Losrütteln beispielsweise ein Nachrutschen von Behälterinhalten erreicht werden, so dass eine Verbesserung der Belademengen für den Behälter erreicht werden kann.The starting point of the vibrations is flexible and can be done at any time. Preferably, however, the container is vibrated prior to emptying, so that it located, wedged or compressed contents can shake loose, thereby facilitating subsequent emptying. Likewise, of course, it is also conceivable that the container is vibrated at regular intervals without emptying pending. For example, by shaking loose a slipping of container contents can be achieved, so that an improvement in the Beladeengen for the container can be achieved.

Vorzugsweise kann der Grundkörper wenigstens ein Schwingungsdämpfungselement aufweisen. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die am/im Grundkörper entstehenden Schwingungen, die ansonsten auf mit dem Grundkörper verbundene Bauteile, etwa Bauteile einer Einrichtung zum Entleeren von Behältern übertragen würden, derart gedämpft beziehungsweise abgeleitet werden, dass deren Übertragung auf die Bauteile verhindert, zumindest aber sehr stark reduziert wird. Die Erfindung ist dabei nicht auf bestimmte Typen, Formen oder eine bestimmte Anzahl von Schwingungsdämpfungselementen beschränkt. Im einfachsten Fall können diese Elemente aus einem elastischen Material gebildet sein, wie beispielsweise aus einem elastischen Kunststoff, aus Gummi, oder einem anderen Material mit schwingungsdämpfenden Eigenschaften.Preferably, the base body may comprise at least one vibration damping element. In this way, it can be achieved that the oscillations which arise on / in the base body, which would otherwise be transmitted to components connected to the main body, for example components of a device for emptying containers, are so damped or diverted that their transfer to the components is prevented. but at least greatly reduced. The invention is not limited to specific types, shapes or a certain number of vibration damping elements. In the simplest case, these elements may be formed of an elastic material, such as an elastic plastic, rubber, or other material with vibration damping properties.

Vorteilhaft ist eine Steuereinrichtung zum Steuern der Saugeinrichtung und/oder der Einrichtung zum zumindest zeitweiligen Versetzen des Grundkörpers in Schwingungen vorgesehen. Diese Steuereinrichtung kann vorteilhaft als eine einzige, zentrale Steuereinrichtung ausgebildet sein. Es ist natürlich auch denkbar, dass jede Einrichtung über eine eigene, separate Steuereinrichtung verfügt. Über die Steuereinrichtung(en) können die Druckimpulse, der Unterdruck und dergleichen gesteuert werden, beispielsweise bezüglich ihrer Stärke, ihrer Taktzahl und dergleichen.Advantageously, a control device is provided for controlling the suction device and / or the device for at least temporarily displacing the main body into vibrations. This control device can advantageously be designed as a single, central control device. Of course, it is also conceivable that each device has its own, separate control device. Through the control device (s), the pressure pulses, the negative pressure and the like can be controlled, for example, in terms of their strength, their clock number and the like.

Die Vorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen Erfindungsaspekt hat neben den bereits beschriebenen Vorteilen schließlich auch noch den Vorteil, dass ansonsten auftretende massive Stosskräfte an dem Behälter, an der Vorrichtung und an einer Einrichtung zum Entleeren von Behältern, die mit einer solchen Vorrichtung versehen ist, minimiert werden können.Finally, in addition to the advantages already described, the device according to the invention described above also has the advantage that otherwise occurring massive impact forces on the container, on the device and on a device for emptying containers provided with such a device are minimized can.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllbehältern, bereitgestellt, mit einer Aufnahmeeinrichtung für wenigstens einen Behälter und mit einer wie vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Versetzen wenigstens eines Behälters zumindest bereichsweise in Schwingungen.According to a second aspect of the invention, an apparatus for emptying containers, in particular garbage containers, provided with a receiving device for at least one container and with a device according to the invention described above for displacing at least one container at least partially in vibration.

Zur Vermeidung von Wiederholungen gilt zunächst alles zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Versetzen wenigstens eines Behälters zumindest bereichsweise in Schwingungen Gesagte auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entleeren von Behältern.In order to avoid repetitions, first of all, everything applies to the device according to the invention for displacing at least one container into vibrations at least in regions, also in connection with the device according to the invention for emptying containers.

Die Vorrichtung zum Entleeren von Behältern kann sowohl als stationäre als auch als mobile Vorrichtung, etwa als Entsorgungsvorrichtung, ausgebildet sein. Im Falle einer mobilen Vorrichtung kann es sich beispielsweise um ein entsprechend ausgestattetes Mülltransportfahrzeug handeln.The device for emptying containers can be designed both as a stationary device and as a mobile device, for example as a disposal device. In the case of a mobile device may be, for example, a suitably equipped garbage transport vehicle.

Die Vorrichtung zum Entleeren von Behältern weist zunächst eine Aufnahmevorrichtung für den/die Behälter auf, wobei die Aufnahmevorrichtung nicht auf bestimmte Ausführungsformen beschränkt ist. Beispielsweise kann die Aufnahmevorrichtung als im Zusammenhang mit der Entleerung von Behältern, insbesondere von Müllbehältern, an sich bekannte Hub- Kippvorrichtung ausgebildet sein.The device for emptying containers initially has a receiving device for the container (s), wherein the receiving device is not limited to specific embodiments. For example, the receiving device as in connection with the emptying of containers, in particular garbage containers, known per se lifting tilting device may be formed.

Weiterhin weist die Vorrichtung zum Entleeren von Behältern eine Vorrichtung zum Versetzen des Behälters in Schwingungen auf. Diese kann vorteilhaft an der Aufnahmevorrichtung befestigt sein. Grundsätzlich ist die Erfindung nicht auf bestimmte Orte beschränkt, an denen die Vorrichtung an der Aufnahmeeinrichtung befestigt ist. Vielmehr kommen verschiedene Positionen in Betracht, zum Beispiel direkt an den Berührungsflächen zwischen Aufnahmeeinrichtung (etwa einem Schüttungssystem) / Greifer und Behälterwandung, an Gelenkstellen an der Aufnahmeeinrichtung, an anderen Verbindungsstellen der Aufnahmeeinrichtung, oder dergleichen.Furthermore, the device for emptying containers has a device for displacing the container into vibrations. This can be advantageously attached to the receiving device. Basically, the invention is not on limited certain places where the device is attached to the receiving device. Rather, different positions come into consideration, for example, directly to the contact surfaces between receiving device (such as a bed system) / gripper and container wall, at joints on the receiving device, at other connection points of the receiving device, or the like.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Versetzen des Behälters zumindest bereichsweise in Schwingungen über wenigstens ein Schwingungsdämpfungselement an der Aufnahmevorrichtung für den Behälter angeordnet ist.Advantageously, it is provided that the device for displacing the container is at least partially arranged in vibrations via at least one vibration damping element on the receiving device for the container.

Der Betrieb einer solchen Vorrichtung zum Entleeren von Behältern sieht wie folgt aus:The operation of such a device for emptying containers is as follows:

Der Behälter wird von der Aufnahmeeinrichtung aufgenommen, beispielsweise in ein Schüttungssytem gestellt, von einem Greifer erfasst, oder dergleichen. Sowie der Behälter mit der Aufnahmeeinrichtung, beispielsweise der Schüttung beziehungsweise dem Greifer eine Verbindung eingeht, können über die Vorrichtung zum Versetzen des Behälters in Schwingungen erste - vorzugsweise hochfrequente - Rüttelhübe auf den Behälter übertragen werden und dadurch den Inhalt, beispielsweise die Fraktion, lockern, beziehungsweise von der Behälterwand ablösen. Hierzu wird beispielsweise ein Unterdruck (P-) angelegt, und die Saugelemente, beispielsweise Saugnäpfe, ziehen den Behälter an. Weiterhin kann an dem Grundkörper ein Druck (P+) angelegt werden, wodurch der Grundkörper, etwa ein auf dem Grundkörper montiertes Vibroelement, in Schwingung / Vibration gerät. Diese Schwingungen übertragen sich, vorzugsweise über die Saugelemente, auf den Behälter. Der Startpunkt der Vibration ist flexibel, er kann auch zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen. Die Vibration kann an- und abgeschaltet werden. Die Position der Saugnäpfe kann je nach Schüttungsart / -typ unterschiedlich gestaltet sein.The container is received by the receiving device, for example, placed in a bedding system, detected by a gripper, or the like. As soon as the container with the receiving device, such as the bed or the gripper enters into a connection, can be transmitted to the container via the device for moving the container into vibrations first - preferably high-frequency - Rüttelhübe and thereby loosen the content, such as the fraction, or detach from the container wall. For this purpose, for example, a negative pressure (P-) is applied, and the suction elements, such as suction cups, tighten the container. Furthermore, a pressure (P +) can be applied to the base body, as a result of which the base body, for example a vibroelement mounted on the base body, vibrates / vibrates. These vibrations are transmitted to the container, preferably via the suction elements. The starting point of the vibration is flexible, it can also be done later. The vibration can be switched on and off. The position of the suction cups can be designed differently depending on the type / type of bulk.

Die (Schüttungs-)Aufnahmevorrichtung mit Behälter wird angehoben. Die Vibration ist vorteilhaft geschaltet, beziehungsweise getaktet. Die Vibrationen übertragen sich direkt auf den Behälter. Weitere können während der Hubbewegung erfolgen. Auch in der Entleerungsposition des Behälters können kurze zusätzlich hochfrequente Rüttelhübe erfolgen. Natürlich ist auch denkbar, dass die Vibrationen während der gesamten Entleerungsphase eingeschaltet beziehungsweise aktiviert sind.The (bulk) receiving device with container is raised. The vibration is advantageously switched, or clocked. The vibrations are transmitted directly to the container. Further can be done during the lifting movement. Even in the emptying position of the container short additional high-frequency Rüttelhübe done. Of course, it is also conceivable that the vibrations are switched on or activated during the entire emptying phase.

Wenn sich der Behälter in der Entleerungsposition befindet, haben die Vibrationen die Anhaftung des Inhalts an dem Behälter in der Regel gelöst, so dass der Inhalt üblicherweise mit minimiertem oder entfallenem Rüttelhub entleert werden kann.When the container is in the emptying position, the vibrations have generally relieved the adhesion of the contents to the container, so that the contents can usually be emptied with minimized or eliminated shaking stroke.

Sämtliche Rüttelhübe vor der eigentlichen Entleerung tragen zur Zeitoptimierung bei. Ein weiterer Vorteil dieser Vorgehensweise ist die Minimierung von massiven Stoßkräften auf das Schüttungssystem und den Behältern.All Rüttelhübe before the actual emptying contribute to the time optimization. Another advantage of this approach is the minimization of massive impact forces on the packing system and containers.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Versetzen eines Behälters, insbesondere eines Müllbehälters, zumindest bereichsweise in Schwingungen, vorzugsweise in hochfrequente Schwingungen, bereitgestellt, das durch folgende Schritte gekennzeichnet ist: 1) Über eine Saugeinrichtung, die an einem Grundkörper einer Vorrichtung zum Versetzen des Behälters in Schwingungen angeordnet ist, wird der Behälter an den Grundkörper angesaugt; 2) über eine Einrichtung zum zumindest zeitweiligen Versetzen des Grundkörpers in Schwingungen wird der Grundkörper in Schwingungen versetzt, wobei die Schwingungen vom Grundkörper über die Saugeinrichtung direkt auf den Behälter übertragen werden.According to a further aspect of the invention, a method for displacing a container, in particular a refuse container, at least partially into oscillations, preferably in high-frequency oscillations, is provided, which is characterized by the following steps: 1) via a suction device attached to a main body of a device for Moving the container is arranged in vibration, the container is sucked to the body; 2) via a device for at least temporary displacement of the body in vibration of the main body is vibrated, the vibrations are transmitted from the body via the suction directly to the container.

Bezüglich der Funktionsweise des Verfahrens wird zur Vermeidung von Wiederholungen zunächst vollinhaltlich auf die Ausführungen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Versetzen eines Behälters in Schwingungen sowie zur erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entleeren von Behältern Bezug genommen und verwiesen, so dass alles zu diesen beiden Erfindungsaspekten Gesagte auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gilt.With regard to the mode of operation of the method, in order to avoid repetition, reference is first made to the statements relating to the device according to the invention for displacing a container into vibration and to the device according to the invention for emptying containers taken and referenced, so that everything said about these two aspects of the invention also applies in connection with the method according to the invention.

Vorteilhaft weist die Saugeinrichtung eine Pneumatikeinrichtung auf und weist die Saugeinrichtung wenigstens ein Saugelement auf, wobei zum Ansaugen des Behälters in wenigstens einem Saugelement ein Unterdruck erzeugt wird.Advantageously, the suction device has a pneumatic device and the suction device has at least one suction element, wherein for sucking the container in at least one suction element, a negative pressure is generated.

In weiterer Ausgestaltung weist die Einrichtung zum zumindest zeitweiligen Versetzen des Grundkörpers in Schwingungen eine Pneumatikeinrichtung auf, wobei der Grundkörper mittels durch die Pneumatikeinrichtung erzeugter pneumatischer Impulse in Schwingungen versetzt wird.In a further embodiment, the means for at least temporarily displacing the base body in vibrations to a pneumatic device, wherein the base body is caused to oscillate by means of pneumatic means generated by the pneumatic impulses.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Entleeren eines Behälters, insbesondere eines Müllbehälters, bereitgestellt, das dadurch gekennzeichnet ist, dass der Behälter über eine Aufnahmevorrichtung einer Vorrichtung zum Entleeren von Behältern ergriffen wird, dass der Behälter mittels eines wie vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens zum Versetzen eines Behälters in Schwingungen in Schwingungen versetzt wird und dass der Behälter anschließend geleert wird.According to yet another aspect of the invention, there is provided a method for emptying a container, in particular a garbage container, characterized in that the container is gripped by a receptacle of a container emptying device, in that the container is provided by means of a container according to the invention as described above A method for displacing a container is vibrated into vibrations and that the container is then emptied.

Zur Vermeidung von Wiederholungen gilt daher alles zum erfindungsgemäßen Verfahren zum Versetzen wenigstens eines Behälters zumindest bereichsweise in Schwingungen Gesagte auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Entleeren von Behältern. Bezüglich der Funktionsweise des Verfahrens wird zur Vermeidung von Wiederholungen zusätzlich auch vollinhaltlich auf die Ausführungen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Versetzen eines Behälters in Schwingungen sowie zur erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entleeren von Behältern Bezug genommen und verwiesen, so dass alles zu diesen beiden Erfindungsaspekten Gesagte auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gilt.In order to avoid repetitions, therefore, everything applies to the method according to the invention for displacing at least one container into vibrations at least in regions, also in connection with the method according to the invention for emptying containers. With respect to the operation of the method is to avoid repetition in addition also full content to the comments on the device according to the invention for moving a container into vibration and the device for emptying containers referenced and referenced, so that everything related to these two aspects of the invention also in connection with the method according to the invention applies.

Vorteilhaft ist dabei vorgesehen, dass der Behälter vor Durchführung einer Hub-Kippbewegung der Vorrichtung zum Entleeren von Behältern und/oder während einer Hub- Kippbewegung der Vorrichtung zum Entleeren von Behältern in Schwingungen versetzt wird. Sämtliche Rüttelhübe vor der eigentlichen Entleerung tragen zur Zeitoptimierung bei.It is advantageously provided that the container is vibrated before carrying out a stroke-tilting movement of the device for emptying containers and / or during a lifting tilting movement of the device for emptying containers. All Rüttelhübe before the actual emptying contribute to the time optimization.

Die wie vorstehend in ihren vier Erfindungsaspekten beschriebene Erfindung stellt eine Lösung bereit, bei der auf konstruktiv einfache Weise Schwingungen im Behälter erzeugt werden können, und bei der gleichzeitig auch die einzelnen Bauelemente geschont werden. Dabei unterscheidet sich die erfindungsgemäße Lösung ganz wesentlich von der aus dem Stand der Technik bekannten Lösung. Bei dieser älteren Lösung wird ein hydraulischer Antrieb verwendet, während bei der erfindungsgemäßen Lösung vorteilhaft eine pneumatische Lösung angewendet wird. Bei der bekannten älteren Lösung wird ein hydraulischer Impuls an der gesamten Schüttungsaufnahme angelegt, beziehungsweise an einzelne Bauteile. Durch Anlage des Behälters an der Schüttung beziehungsweise Auflage werden die Schwingungen übertragen. Bei der erfindungsgemäßen Lösung indes wird der Behälter an einen vibrierenden Grundkörper gesogen. Sauger und Behälter gehen eine feste Verbindung ein, und die Schwingungen werden nicht nur lokal auf die angelegte Fläche übertragen, sondern an den gesamten Behälter.The invention as described above in its four aspects of the invention provides a solution in which vibrations can be generated in the container in a structurally simple manner, and at the same time the individual components are spared. In this case, the solution according to the invention differs quite significantly from the solution known from the prior art. In this older solution, a hydraulic drive is used, while in the inventive solution advantageously a pneumatic solution is used. In the known older solution, a hydraulic pulse is applied to the entire bed intake, or to individual components. By conditioning the container on the bed or support the vibrations are transmitted. In the inventive solution, however, the container is sucked to a vibrating body. Suction cups and containers form a firm connection, and the vibrations are transmitted not only locally to the applied surface but to the entire container.

Der vibrierende Grundkörper ist vorzugsweise mit Schwingungsdämpfern an der Aufnahmeeinrichtung, beispielsweise einer Schüttungsaufnahme fixiert. Das heißt, die Schwingungen werden von der Aufnahmeeinrichtung weitgehend abgeschirmt und direkt auf den Behälter übertragen. Dadurch wird die Aufnahmeeinrichtung (beispielsweise Lager, Gelenke und dergleichen) geschont.The vibrating body is preferably fixed with vibration dampers on the receiving device, such as a bed intake. That is, the vibrations are largely shielded by the receiving device and transmitted directly to the container. As a result, the receiving device (for example bearings, joints and the like) is spared.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

Figur 1: Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entleeren eines Behälters sowie einen Behälter, wobei die Vorrichtung und der Behälter noch nicht in Kontakt gebracht worden sind;
Figur 2: Die Vorrichtung zum Entleeren eines Behälters sowie den Behälter gemäß Figur 1, wobei die Vorrichtung und der Behälter nunmehr in Kontakt gebracht worden sind;
Figur 3: Die Vorrichtung zum Entleeren eines Behälters sowie den mit dieser in Kontakt gebrachten Behälter gemäß Figur 2, wobei die Vorrichtung und der Behälter zwischenzeitlich angehoben worden sind; und
Figur 4: Die Vorrichtung zum Entleeren eines Behälters sowie den mit dieser in Kontakt gebrachten Behälter gemäß Figur 2 und 3, wobei die Vorrichtung und der Behälter in eine Entleerungsposition gebracht worden sind.

The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it

FIG. 1: An inventive device for emptying a container and a container, wherein the device and the container have not yet been brought into contact;
FIG. 2: The device for emptying a container and the container according to FIG. 1 wherein the device and the container have now been brought into contact;
FIG. 3: The device for emptying a container and the container brought into contact with this according to FIG. 2 wherein the device and the container have been raised in the meantime; and
FIG. 4: The device for emptying a container and the container brought into contact with this according to FIG. 2 and 3 , wherein the device and the container have been brought into a discharge position.

In den Figuren 1 bis 4 ist ein Behälter in Form eines Müllbehälters 30 dargestellt, der über eine Vorrichtung 10 zum Entleeren von Behältern geleert werden soll. Der Müllbehälter 30 ist in herkömmlicher Weise ausgebildet und weist einen Behälterkorpus mit Behälterwänden 31 sowie einen Klappdeckel 32 auf. Im Beispiel ist der Müllbehälter 30 als zweirädriger Behälter dargestellt, ohne dass die Erfindung auf eine bestimmte Anzahl von Rädern beschränkt wäre.In the FIGS. 1 to 4 a container in the form of a garbage container 30 is shown, which is to be emptied via a device 10 for emptying containers. The refuse container 30 is formed in a conventional manner and has a container body with container walls 31 and a hinged lid 32. In the example, the refuse container 30 is shown as a two-wheeled container, without the invention being limited to a certain number of wheels.

Wenn der Müllbehälter 30 mit Müll befüllt wird, kommt es vor, dass der Behälterinhalt stark zusammengepresst wir, oder dass sich Inhalte verkeilen. All dies erschwert das Entleeren des Müllbehälters 30, wenn dieser beispielsweise mittels einer Hub-Kippbewegung in einen Schüttungstrichter 11 entleert werden soll, wie dies exemplarisch im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 dargestellt ist.When the refuse container 30 is filled with refuse, it happens that the container contents are strongly compressed or that contents become wedged. All this complicates the emptying of the refuse container 30 when it is to be emptied, for example by means of a stroke-tilting movement in a hopper 11, as exemplified in connection with the Figures 3 and 4 is shown.

Um diese Nachteile zu vermeiden, wird erfindungsgemäß eine besonders ausgestaltete Vorrichtung 10 zum Entleeren von Behältern bereitgestellt, wie sie im Detail in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist.In order to avoid these disadvantages, a particularly designed device 10 for emptying containers is provided according to the invention, as described in detail in the FIGS. 1 and 2 is shown.

Die Vorrichtung 10 zum Entleeren von Behältern weist zunächst eine Aufnahmeeinrichtung 12 auf, an der im gezeigten Beispiel eine Reihe von Rahmenelementen 13, 14 angeordnet sind. Die Rahmenelemente 13, 14 sind mit einer Befestigungsvorrichtung 16 für eine Vorrichtung 20 zum Versetzen eines Behälters in Schwingungen verbunden. Diese Befestigungsvorrichtung 16 kann beispielsweise auch als Greifvorrichtung für einen Behälter 30 ausgebildet sein. Zusätzlich kann auch ein Anschlagelement 15 für den Behälter 30 vorgesehen sein. Die Ausgestaltung der Aufnahmeeinrichtung 12 kann in beliebiger Weise erfolgen und ergibt sich in erster Linie dadurch, ob es sich um eine stationäre oder mobile Vorrichtung 10 zum Entleeren von Behältern handelt. Beispielsweise kann die Aufnahmeeinrichtung 12 als eine an sich bekannte Hub- Kippvorrichtung ausgebildet sein, wie sie sich in vielfältigsten Ausgestaltungsformen beispielsweise an Müllfahrzeugen befindet.The device 10 for emptying containers initially has a receiving device 12, to which in the example shown a number of Frame elements 13, 14 are arranged. The frame elements 13, 14 are connected to a fastening device 16 for a device 20 for displacing a container into vibrations. This fastening device 16 may for example also be designed as a gripping device for a container 30. In addition, a stop element 15 may be provided for the container 30. The configuration of the receiving device 12 can be done in any way and results primarily by whether it is a stationary or mobile device 10 for emptying containers. For example, the receiving device 12 may be formed as a known lifting and tilting device, as it is in a variety of embodiments, for example, on refuse trucks.

Das besondere der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Aufnahmeeinrichtung 12 ist jedoch, dass an dieser eine Vorrichtung 20 zum Versetzen eines Behälters in Schwingungen angeordnet ist.The special of the FIGS. 1 to 4 However, shown receiving device 12 is that at this device 20 for displacing a container is arranged in vibrations.

Diese Vorrichtung 20 weist zunächst einen Grundkörper 21 auf, der vorteilhaft als Grundplatte ausgebildet sein kann. Der Grundkörper 21 ist über Schwingungsdämpfungselemente 28, die beispielsweise aus einem elastischen Material bestehen, an der Aufnahmeeinrichtung 12 befestigt, im vorliegenden Beispiel an der Befestigungsvorrichtung 16.This device 20 initially has a main body 21, which may advantageously be formed as a base plate. The main body 21 is attached to the receiving device 12 via vibration damping elements 28, which consist for example of an elastic material, in the present example on the fastening device 16.

Weiterhin weist die Vorrichtung 20 eine Saugeinrichtung 22 auf. Die Saugeinrichtung 22 verfügt zunächst über wenigstens ein Saugelement 23. In den Figuren 1 und 2 sind insgesamt zwei solcher Saugelemente 23 dargestellt, wobei die Anzahl, Größe und Form der Saugelemente 23 je nach Größe, Form und Gewicht des zu entleerenden Behälters 30 variieren können. Die im Ausführungsbeispiel dargestellten Saugelemente 23 sind als Saugnäpfe ausgebildet. Jedes der Saugelemente steht über entsprechende Leitungen mit einer Pneumatikeinrichtung in Kontakt, die als Einrichtung 24 zur Erzeugung eines Unterdrucks ausgebildet ist, was durch das Symbol, "P -" verdeutlicht ist.Furthermore, the device 20 has a suction device 22. The suction device 22 initially has at least one suction element 23. In the FIGS. 1 and 2 a total of two such suction elements 23 are shown, wherein the number, size and shape of the suction elements 23 may vary depending on the size, shape and weight of the container to be emptied 30. The suction elements 23 shown in the embodiment are designed as suction cups. Each of the suction elements is connected via corresponding lines with a pneumatic device in contact, which is designed as means 24 for generating a negative pressure, which is illustrated by the symbol, "P -".

Zusätzlich weist die Vorrichtung 20 auch eine Einrichtung 25 zum Versetzen des Grundkörpers 20 in Schwingungen auf. Insbesondere soll der Grundkörper 20 in hochfrequente Schwingungen, vorzugsweise in Vibrationen, versetzt werden. Dazu ist zunächst eine Einrichtung 27 zum Erzeugen eines Druckimpulses auf den Grundkörper 21 vorgesehen, die beispielsweise als Vibrationselement ausgebildet sein kann und die vorteilhaft mit dem Grundkörper 21 verbunden ist. Die Einrichtung 27 ist über eine geeignete Leitung mit einer Einrichtung 26 zum Erzeugen eines Drucks, beispielsweise eine Pneumatikeinrichtung, verbunden. Hierbei handelt es sich vorteilhaft um die Erzeugung eines erhöhten Drucks, was durch das Symbol "P +" verdeutlicht ist.In addition, the device 20 also has a device 25 for displacing the main body 20 into vibrations. In particular, the base body 20 should be placed in high-frequency vibrations, preferably in vibrations. For this purpose, a device 27 for generating a pressure pulse is first provided on the base body 21, which may be formed for example as a vibrating element and which is advantageously connected to the base body 21. The device 27 is connected via a suitable line to a device 26 for generating a pressure, for example a pneumatic device. This is advantageous to generate an increased pressure, which is illustrated by the symbol "P +".

Um nun einen Behälter 30 anheben, in Schwingungen versetzen und entleeren zu können, wird die Vorrichtung 10 zum Entleeren des Behälters 30 zunächst an den Behälter 30 herangeführt. Dieser Verfahrenszustand ist in Figur 1 dargestellt.In order to be able to lift a container 30, vibrate and empty it, the device 10 is first brought to the container 30 for emptying the container 30. This process state is in FIG. 1 shown.

Nun wird der Behälter 30 von der Aufnahmeeinrichtung 12 aufgenommen, beispielsweise in ein Schüttungssytem gestellt, von einem Greifer erfasst, oder dergleichen. Dieser Verfahrenszustand ist in Figur 2 dargestellt. Sowie der Behälter 30 mit der Aufnahmeeinrichtung 12, beispielsweise der Schüttung beziehungsweise dem Greifer eine Verbindung eingeht, können über die Vorrichtung 20 zum Versetzen des Behälters 30 in Schwingungen erste - vorzugsweise hochfrequente - Rüttelhübe auf den Behälter 30 übertragen werden und dadurch den Inhalt, beispielsweise die Fraktion, lockern, beziehungsweise von der Behälterwand ablösen. Hierzu wird über die Einrichtung 24 der Saugeinrichtung 22 ein Unterdruck (P-) angelegt, und die Saugelemente 23, beispielsweise Saugnäpfe, ziehen den Behälter 30 an.Now, the container 30 is received by the receiving device 12, for example, placed in a bedding system, detected by a gripper, or the like. This process state is in FIG. 2 shown. As well as the container 30 with the receiving device 12, for example, the bed or the gripper enters a connection, via the device 20 for moving the container 30 into vibrations first - preferably high-frequency - Rüttelhübe be transferred to the container 30 and thereby the content, such as Loosen the fraction, or detach from the container wall. For this purpose, a negative pressure (P-) is applied via the device 24 of the suction device 22, and the suction elements 23, for example suction cups, attract the container 30.

Weiterhin kann an dem Grundkörper 21 ein Druck (P+) angelegt werden, was durch die Einrichtung 25 mit der Druckerzeugungseinrichtung 26 und der Einrichtung 27 zum Erzeugen eines Druckimpulses geschieht. Dadurch gerät der Grundkörper 21, etwa durch das auf dem Grundkörper 21 montierte Vibroelement 27, in Schwingung / Vibration. Diese Schwingungen übertragen sich, vorzugsweise über die Saugelemente 23, in direkter Weise auf den Behälter 30. Der Startpunkt der Vibration ist flexibel, er kann auch zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen. Die Vibration kann an- und abgeschaltet werden. Die Position der Saugnäpfe 23 kann je nach Schüttungsart / -typ unterschiedlich gestaltet sein.Furthermore, a pressure (P +) can be applied to the main body 21, which is done by the means 25 with the pressure generating means 26 and the means 27 for generating a pressure pulse. As a result, the main body 21, for example, by the vibration element 27 mounted on the base body 21, vibrates / vibrates. These vibrations are transmitted, preferably via the suction elements 23, in a direct manner to the container 30. The starting point of the vibration is flexible, it can also be done at a later date. The vibration can turn on and off be switched off. The position of the suction cups 23 may be designed differently depending on the type / type of bulk.

Die (Schüttungs-)Aufnahmevorrichtung 12 mit Behälter 30 wird nun angehoben und in Richtung des Schüttungstrichters 11 bewegt. Dies ist in Figur 3 dargestellt Die Vibration ist vorteilhaft geschaltet, beziehungsweise getaktet. Die Vibrationen übertragen sich direkt auf den Behälter 30. Weitere Vibrationen können während der Hubbewegung erfolgen.The (bulk) receiving device 12 with container 30 is now lifted and moved in the direction of the hopper 11. This is in FIG. 3 The vibration is advantageously switched or clocked. The vibrations are transmitted directly to the container 30. Further vibrations can occur during the lifting movement.

Auch in der Entleerungsposition des Behälters 30, die in Figur 4 dargestellt ist, können kurze zusätzlich hochfrequente Rüttelhübe erfolgen. Wenn sich der Behälter 30 in der Entleerungsposition gemäß Figur 4 befindet, haben die Vibrationen die Anhaftung des Inhalts an dem Behälter 30 in der Regel gelöst, so dass der Inhalt üblicherweise mit minimiertem oder entfallenem Rüttelhub entleert werden kann.Also in the emptying position of the container 30, the in FIG. 4 is shown, short additional high-frequency Rüttelhübe done. When the container 30 in the emptying position according to FIG. 4 is located, the vibrations have usually solved the adhesion of the contents to the container 30, so that the contents can be emptied usually with minimized or eliminated Rüttelhub.

Sämtliche Rüttelhübe vor der eigentlichen Entleerung tragen zur Zeitoptimierung bei. Ein weiterer Vorteil dieser Vorgehensweise ist die Minimierung von massiven Stoßkräften auf das Schüttungssystem und den Behältern 30.All Rüttelhübe before the actual emptying contribute to the time optimization. Another advantage of this approach is the minimization of massive impact forces on the packing system and containers 30.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Vorrichtung zum Entleeren von Behältern (Müllbehältern)Device for emptying containers (garbage containers)
1111: Schüttungstrichterbulk hopper
1212: Aufnahmeeinrichtung für den BehälterReceiving device for the container
1313: Rahmenelement der AufnahmeeinrichtungFrame element of the receiving device
1414: Rahmenelement der AufnahmeeinrichtungFrame element of the receiving device
1515: Anschlagelement für den BehälterStop element for the container
1616: Befestigungsvorrichtung für eine Vorrichtung zum Versetzen eines Behälters in Schwingungen und Greifvorrichtung für den BehälterFastening device for a device for moving a container into vibration and gripping device for the container
2020: Vorrichtung zum Versetzen eines Behälters in SchwingungenDevice for setting a container in vibration
2121: Grundkörper (Grundplatte)Basic body (base plate)
2222: Saugeinrichtungsuction
2323: Saugelement (Saugnapf)Suction element (suction cup)
2424: Einrichtung zum Erzeugen eines UnterdrucksDevice for generating a negative pressure
2525: Einrichtung zum Versetzen des Grundkörpers in SchwingungenDevice for moving the main body into vibrations
2626: Einrichtung zum Erzeugen eines DrucksDevice for generating a pressure
2727: Einrichtung zum Erzeugen eines Druckimpulses auf den GrundkörperDevice for generating a pressure pulse on the base body
2828: SchwingungsdämpfungselementVibration-damping element

3030: Behälter (Müllbehälter)Container (garbage container)
3131: Behälterwandcontainer wall
3232: Behälterdeckelcontainer lid

Claims

Device (20) for displacing a container (30), in particular a refuse container, vibrating at least partially, preferably in high-frequency oscillations, comprising a main body (21), at least one suction device (22) for at least temporarily aspirating the container (30) to the container Base body (21) and a device (25) for at least temporarily displacing the base body (21) into vibrations.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the suction device (22) at least one suction element (23), preferably at least one suction cup, and that at least one suction element (23) on the base body (21) is arranged.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the suction device (22) comprises a pneumatic device.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the suction device (22) comprises means (24) for at least temporarily generating a negative pressure in at least one suction element (23).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means (25) for at least temporary displacement of the base body (21) in vibrations a pneumatic device and / or means (26) for generating pressure pulses on the base body (21) ,

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the base body (21) has at least one vibration damping element (28).

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a control device for controlling the suction device (22) and / or the device (25) for at least temporarily displacing the base body (21) is provided in vibrations.

Device (10) for emptying containers (30), in particular garbage containers, with a receiving device (12) for at least one container (30) and with a device (20) for displacing at least one container (30) at least in part into vibrations after one of claims 1 to 7.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the receiving device (12) is designed as a lifting and tilting device.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the device (20) for displacing the container (30) at least partially in vibrations via at least one vibration damping element (28) on the receiving device (12) for the container (30) is arranged.

Method for displacing a container (30), in particular a refuse container, into vibrations at least in regions, preferably in high-frequency oscillations, characterized by the following steps: via a suction device (22) on a base body (21) of a device (20) for displacing the Container (30) is arranged in vibrations, the container (30) is sucked to the base body (21); By means (25) for at least temporary displacement of the base body (21) in oscillations of the base body (21) is vibrated, wherein the vibrations from the base body (21) via the suction device (22) are transferred directly to the container (30) ,

A method according to claim 11, characterized in that the suction device (22) comprises a pneumatic device and the Suction device (22) has at least one suction element (23) and that for sucking the container (30) in at least one suction element (23), a negative pressure is generated.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that the means (25) for at least temporarily displacing the base body (21) into vibrations comprises a pneumatic device and that the base body (21) is caused to vibrate by means of pneumatic means generated by the pneumatic impulses.

Method for emptying containers (30), in particular garbage containers, characterized in that at least one container is gripped by a receiving device (12) of a device (10) for emptying containers (30), in that the at least one container (30) a method according to any one of claims 11 to 13 is vibrated and that the container (30) is subsequently emptied.

A method according to claim 14, characterized in that the container (30) before carrying out a lifting and tilting movement of the device (10) for emptying containers (30) and / or during a lifting tilting movement of the device (10) for emptying containers ( 30) is vibrated.