DE3424552A1 - WASTE TRANSPORT VEHICLE - Google Patents
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- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
Description
PATENTANWALT n Γ _PATENT ADVOCATE n Γ _
3424b ο 2 DiPL.-PHYS. DR. WALTHER JUNIUS 3 Hannover3424b ο 2 DiPL.-PHYS. DR. WALTHER JUNIUS 3 Hanover
WOLFSTRASSE 24 · TELEFON (05 11) 83 45 30 2 Juli 1984WOLFSTRASSE 24 TELEPHONE (05 11) 83 45 30 2 July 1984
Meine Akte: 843My file: 843
Dipl.-Ing. Helmut Sieke, Bingertstraße 10, 6200 WiesbadenDipl.-Ing. Helmut Sieke, Bingertstrasse 10, 6200 Wiesbaden
MülltransportfahrzeugGarbage truck
Die Erfindung betrifft ein Mülltransportfahrzeug, bei dem an der ISinfüll Öffnung in den Müllbehälter eine Vorrichtung zum Anheben und Verschwenken der Mülltonnen angebracht ist, die mit einer Hydraulikanlage ausgestattet ist, die aus einem in geradliniger Bewegung arbeitenden Hubzylinder und einem hydraulischen Verschwenkantrieb sowie aus einer motorisch angetriebenen Hydraulikpumpe, einem Ölbehälter und Betätigungsventilen besteht.The invention relates to a garbage truck in which a device at the filling opening in the bin for lifting and pivoting the garbage cans is attached, which is equipped with a hydraulic system that consists of a lifting cylinder working in a straight line and a hydraulic swivel drive as well as a motorized one driven hydraulic pump, an oil tank and actuating valves.
Derartige Mülltransportfahrzeuge dienen dazu, den Inhalt von Hausmülltonnen zu entleeren und abzutransportieren. Hausmülltonnen haben im allgemeinen leicht konisch geformte Wandungen. Diese Konusform dient zur Erleichterung des iSntformens beim Herstellungsprozeß von Mülltonnen aus Kunststoff, sie dient aber auch zur Erleichterung der Entleerung, da sich Müll aus leicht konischen Gefäßen leichter ausschütten läßt als aus zylindrischen Gefäßen. Trotzdem kommt es immer wieder vor, daß der Inhalt einer Mülltonne sich nicht nach dem Anheben und Verschwenken der Mülltonne an einem Mülltransportfahrzeug entleert, weil der Inhalt unter Druck eingepreßt ist und spitze Gegenstände im Müll ebensoSuch refuse transport vehicles are used to empty and transport the contents of household garbage cans. Household garbage cans generally have slightly conical walls. This cone shape is used to facilitate demolding in the manufacturing process of plastic garbage cans, but it also serves to facilitate emptying, since garbage can be poured out of slightly conical vessels more easily than from cylindrical vessels. Still comes it happens again and again that the contents of a garbage can do not increase after lifting and swiveling the garbage can emptied a garbage truck because the content is pressed in under pressure and sharp objects in the garbage as well
wie federnd eingepreßte Gegenstände sich an den v/andungen verkeilt haben. Daher wird von den Müllwerkern bei jeder Tonne nach dem Anheben, Verschwenken und wieder Herunterlassen der Mülltonne durch Anheben des Deckels geprüft, ob die Mülltonne auch vollständig entleert ist. Ist das nicht der Pail, so wird die Mülltonne mit Hilfe der hydraulisch angetriebenen Hebe- und Verschwenkvorrichtung wieder gehoben und verschwenkt und ein kürzerer 7erschwenkvorgang durch mehrmalige Betätigung der Betatigungseinrichtung wiederholt, so daß die Mülltonne mehrmals hart auf ihrer Aufstützfläche aufschlägt. Das führt im allgemeinen dazu, daß auch die in der Mülltonne verkeilten Gegenstände sich lösen und aus der Mülltonne herausfallen. Dieser Vorgang des mehrmaligen Hin- und Herschwenkens der Mülltonne und des Aufschlagenlassens des Mülltonnenrandes auf der Aufstützfläche ist aber nicht nur zeitaufwendig, sondern führt auch zu einem höheren Verschleiß und damit zu einer kürzeren Lebensdauer der Mülltonne. Es bestehen daher schon seit langer Zeit Bestrebungen, eine sichere Entleerung der Mülltonne nach ihrem Anheben und ersten Verschwenken zu erreichen. Versuche, dieses durch einen besonders harten Aufschlag der Mülltonne auf ihrer Aufstützfläche zu erreichen, führten jedoch nicht zu dem gewünschten Erfolg, sondern lediglich zu einem höheren Verschleiß der Mülltonnen.like resiliently pressed-in objects cling to the ends have wedged. Therefore, the garbage collectors will lift, swivel and re-load each bin after it has been lifted Lowering the garbage can by lifting the lid checked whether the garbage can is completely emptied. If this is not the case, the garbage can is lifted with the help of the hydraulically driven lifting and swiveling device raised and pivoted again and a shorter 7-pivoting process by repeated actuation of the actuating device repeatedly, so that the garbage can hits hard several times on its support surface. That generally leads to the objects wedged in the garbage can also loosening and out of the garbage can fall out. This process of swiveling the garbage can back and forth several times and letting it open the edge of the garbage can on the support surface is not only time-consuming, but also leads to a higher one Wear and tear and thus a shorter lifespan of the garbage can. There have therefore been efforts for a long time to achieve safe emptying of the garbage can after it has been lifted and pivoted for the first time. Try to achieve this by hitting the garbage can particularly hard on its support surface, However, they did not lead to the desired success, only to greater wear and tear on the garbage cans.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein sicheres Entleeren der Mülltonne bei einem ersten Entleerungsvorgang nach Anheben und Verschwenken der Mülltonne zu erreichen.It is the object of the invention to ensure that the garbage can is safely emptied during a first emptying process Raising and pivoting the garbage can to achieve.
Die Erfindung besteht darin, daß in der zum Hubzylinder und/oder zum Verschwenkzylinder und/oder zu einer hydraulischen Bewegungsvorrichtung der Aufstützfläche für die zu entleerenden Mülltonnen führenden leitung einThe invention consists in that in the one to the lifting cylinder and / or to the pivoting cylinder and / or to a hydraulic Movement device of the support surface for the garbage cans to be emptied leading line
hydraulischer Impulserzeuger eingebaut ist, welcher hydraulische Impulse erzeugt, indem die zum Hubzylinder und/oder zum Verschwenkantrieb und/oder zur Aufstützfläche führende Leitung in ständiger Wiederholung kurzzeitig an die von der Pumpe kommende Druckleitung und unmittelbar danach an die Rücklaufleitung angeschlossen wird.hydraulic pulse generator is installed, which hydraulic impulses generated by moving the to the lifting cylinder and / or to the pivot drive and / or to the support surface leading line in constant repetition briefly to the pressure line coming from the pump and is connected to the return line immediately afterwards.
Hierdurch wird erreicht, daß die Mülltonne kurz vor ihrer Entleerungsstellung oder in ihrer Entleerungsstellung vibriert wird, wodurch sich auch in der Mülltonne verkeilter Müll löst und einwandfrei entleert wird. Durch den ständigen Wechsel des Anschließens an die Druckleitung und an die Rücklaufleitung werden starke hydraulische Impulse erzeugt, die im Hubzylinder, im Verschwenkantrieb oder in einem hydraulischen Kissen oder einem gesonderten Zylinder an der Aufstützfläche in mechanische Vibrationen umgesetzt werden. Durch diese Vibrationen geraten die Wandungen der Mülltonne in Schwingungen, die den festen Sitz von im Inneren der Mülltonne verkeilten Gegenständen lockern und lösen. Durch diese Vibrationen ''■■ werden Mülltonnen nicht beschädigt, im Gegensatz zu harten j Schlagen, die früher durch den mehrmaligen Verschwenkvor- j gang auf die Mülltonne einwirkten.This ensures that the garbage can is vibrated shortly before its emptying position or in its emptying position, so that trash wedged in the garbage can also loosen and be emptied properly. Due to the constant change of the connection to the pressure line and the return line, strong hydraulic impulses are generated, which are converted into mechanical vibrations in the lifting cylinder, in the swivel drive or in a hydraulic cushion or a separate cylinder on the support surface. These vibrations cause the walls of the garbage can to vibrate, which loosen and loosen the tight fit of objects wedged inside the garbage can. These vibrations '' ■■ do not damage the garbage cans, in contrast to hard j blows that previously acted on the garbage can due to the repeated pivoting process.
Als hydraulischer Vibrationsantrieb dient zweckmäßigerweise ein rotierender oder hin- und herschwingender Steuerschieber, der in seiner Schwingungsfrequenz einstellbar und veränderbar ist. Wird beispielsweise ein rotierender Steuerschieber benutzt, so kann durch eine Veränderung der Drehzahl des Steuerkolbens die Vibrationsfrequenz geändert werden. Derartige Änderungen der Vibrationsfrequenz werden zweckmäßigerweise bei jedem Sntleerungsvorgang durchgeführt, weil auf diese Weise die federnd einge-The hydraulic vibration drive is expediently used a rotating or oscillating control spool, which is adjustable and changeable in its oscillation frequency. For example, it will be a rotating If the control slide is used, the vibration frequency can be changed by changing the speed of the control piston will. Such changes in the vibration frequency are expediently made with each emptying process carried out because in this way the resilient
keilten Gegenstände beim Durchlaufen eines bestimmten Frequenzspektrums einmal zu einer Resonanzfrequenz angeregt werden und dabei in besonders große Schwingungen geraten, die ihr Loslösen von den Wandungen der Mülltonne besonders erleichtern.wedged objects once excited to a resonance frequency when passing through a certain frequency spectrum and get into particularly large vibrations that cause their detachment from the walls of the garbage can particularly facilitate.
Wird ein rotierender Steuerschieber benutzt, so ist es zweckmäßig, auch eine axiale Yerstellmöglichkeit für den Steuerkolben im Inneren des Steuerschiebers vorzusehen, weil durch eine axial,e Verstellung die Amplituden der Vibration beispielsweise geändert werden können. Auf dem Steuerkolben oder in dem Zylinder des Steuerschiebers werden Nuten von unterschiedlicher Nutenbreite und -tiefe eingearbeitet, damit bei axialer Verschiebung auch die Vibrationsbeschleunigungen veränderbar sind.If a rotating control slide is used, it is advisable to also have an axial adjustment option for the Provide control piston inside the control slide, because the amplitudes of the Vibration for example can be changed. On the control piston or in the cylinder of the control slide grooves of different width and depth are incorporated, so that the Vibration accelerations are changeable.
Diese hydraulisch erzeugten Vibrationen können im Verschwenk-These hydraulically generated vibrations can be swiveled
antrieb erzeugt werden, sie können aber auch im Hubzylinder erzeugt werden. Es kann auch ein hydraulisches Kissen unterhalb der Aufstützfläche in der Entleerungsstellung der Mülltonne angeordnet werden, welches mit den hydraulischen Impulsen beaufschlagt wird, so daß die Aufstützfläche vibriert.drive can be generated, but they can also be generated in the lifting cylinder. It can also be a hydraulic cushion be arranged below the support surface in the emptying position of the garbage can, which with the hydraulic Pulses are applied so that the support surface vibrates.
Vorteilhaft ist es", wenn im Verschwenkweg oder am Ende des Verschwenkweges der Hebevorrichtung oder der Mülltonne ein Schalter für die" Inbetriebsetzung des Impulsei?zeugers und evtl. ein weiterer Schalter für diö Außerbetriebsetzung des Impulserzeugers angeordnet ist. Denn es ist zweckmäßig, die Vibration nur in der Entleerungsstellung der Mülltonne auf diese wirken zu lassen. Das schont die Anlage am Mülltransportfahrzeug, aber auch die Mülltonnen selbst und verhindert ein vorzeitiges Entleeren der Mülltonne.It is advantageous "if in the pivoting path or at the end of the Pivoting path of the lifting device or the garbage can a switch for the "start-up of the impulse egg generator and possibly another switch for disabling the pulse generator is arranged. Because it is expedient the vibration only in the emptying position of the garbage can to let it work. This protects the system on the garbage truck, but also the garbage cans themselves and prevents them premature emptying of the garbage can.
Dort, wo kein Schalter für die Außerbetriebsetzung des . : Where there is no switch to shut down the. :
- 5 -. EPO COPY ξ! - 5 -. EPO COPY ξ!
Impulserzeugers angeordnet ist, ist es vorteilhaft, wenn ein hydraulisches, mechanisches oder elektrisches Zeitrelais für die Abschaltung des Impulserzeugers nach einer bestimmten einstellbaren Vibrationsdauer angeordnet ist.Pulse generator is arranged, it is advantageous if a hydraulic, mechanical or electrical time relay for switching off the pulse generator after a certain adjustable vibration duration is arranged.
Weist der rotierende Steuerkolben einen Drehantrieb auf, der von einem Schalter in oder am Ende des Verschwenkweges in Tätigkeit gesetzt ist, so ist es zweckmäßig, wenn der rotierende Steuerkolben eine Vorzugsstellung aufweist, in die er sich am Ende seiner Bewegung einstellt und in der er die Druckleitung mit der zum Hubzylinder und/oder zum Verschwenkzylinder führenden Leitung verbindet« Hierdurch wird der Bauaufwand geringer, weil dadurch eine Barallelleitung mit umzuschaltenden Ventile eingespart werden kann.If the rotating control piston has a rotary drive operated by a switch in or at the end of the pivoting path is in operation, it is useful if the rotating control piston is in a preferred position, in which he adjusts himself at the end of his movement and in which he connects the pressure line with the to the lifting cylinder and / or to the The swiveling cylinder connects the pipe leading to it «This reduces the construction costs, because it creates a barall pipe can be saved with switching valves.
Denn sonst ist zweckmäßigerweise der Impulserzeuger in einem Parallelzweig, der zum Verschwenkantrieb oder zum Hubzylinder oder zur hydraulischen Bewegungsvorrichtung der Aufstützfläche führenden Leitung anzuordnen und es ist ein Umschalter vorzusehen, der den HydrauliköIfluß von der Hauptleitung zur Parallelleitung und umgekehrt schaltet, wobei der Umschalter von dem im oder am Ende des Verschwenkweges angeordneten Schalter betätigt ist.Because otherwise the pulse generator is expediently in a parallel branch that is used for pivoting drive or for To arrange lifting cylinder or line leading to the hydraulic movement device of the support surface and it is to provide a switch to control the hydraulic oil flow from the main line to the parallel line and vice versa switches, the changeover switch from the one in or at the end of the pivoting path arranged switch is operated.
Ist das Mülltransportfahrzeug mit einem für die Entleerung durch einen Hydraulikzylinder verschwenkbaren Behälter ausgerüstet, so ist es vorteilhaft, wenn der hydraulische Impulserzeuger auch in die zu diesem Hydraulikzylinder führende Leitung einschaltbar ist. Denn dadurch ist der Behälter des Mülltransportfahrzeuges ebenfalls in der Entleerungsstelle zu vibrieren, so daß sich der Inhalt dieses Behälters bei der Entleerung leichter aus dem Behälter löst. . "Is the refuse transport vehicle with a container that can be swiveled for emptying by a hydraulic cylinder equipped, it is advantageous if the hydraulic pulse generator is also in the hydraulic cylinder for this leading line can be switched on. Because as a result, the container of the garbage truck is also in the To vibrate emptying point, so that the contents of this container are easier to empty out of the Container loosens. . "
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der ImpulserzeugerIt is also advantageous if the pulse generator
β -β -
EPOEPO
derart ausgelegt oder eingestellt ist, daß er beständig eine etwas größere Hydraulikölmenge in den Hydraulikzylinder des Hubantriebes oder in den hydraulischen Verschwenkantrieb liefert als er aus diesem in die Rücklaufleitung herausfließen läßt. Hierdurch wird eine Vorschuboder Versehwenkbewegung erreicht, bei der die Mülltonne vibriert wird, indem sie ständig einen etwas größeren V/eg in die Entleerungsstellung ausführt als sie in der zweiten Hälfte jeder Vibrationsschwingung in Gegenrichtung zurücklegt. is designed or set in such a way that there is constantly a somewhat larger amount of hydraulic oil in the hydraulic cylinder of the lifting drive or in the hydraulic pivoting drive delivers when he lets flow out of this into the return line. This creates a feed or Versehwenkbewegung achieved in which the garbage can is vibrated by constantly a slightly larger V / eg executes in the emptying position than in the second Half of each vibration oscillation travels in the opposite direction.
Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The essence of the invention is explained below with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the drawing explained in more detail. Show it:
Pig. 1 eine Ansicht des Mülltransportfahrzeuges,Pig. 1 a view of the garbage truck,
Pig. 2 ein Blockschaltbild der Mülltonnen-Anhebe- undPig. 2 is a block diagram of the garbage can lifting and
Verschwenkvorrichtung mit einem hydraulischen Kissen in der Aufstützfläche für die zu entleerendes Mülltonne,Pivoting device with a hydraulic cushion in the support surface for the one to be emptied Garbage can,
Pig. 3 ein Blockschaltbild einer Anhebe- und Verschwenkvorrichtung für die Mülltonne, bei der der Verschwenkantrieb vibriert wird.Pig. 3 is a block diagram of a lifting and pivoting device for the garbage can where the swivel drive is vibrated.
Das Mülltransportfahrzeug 1 trägt den Müllbehälter 2, an dessen Heck sich die Entleerungsvorrichtung 3 befindet. An dieser ist eine um die Versehwenkach.se 4 verschwenkbare Pührungshalterung 5 angeordnet, die von dem hydraulischen Verschwenkantrieb 6 verschwenkbar ist und einen Hubzylinder 7 trägt, der einen in der Pührungshalterung verschiebbaren Träger 8 geradlinig bewegen kann. Dieser Träger 8 trägt Haken 9 zum Einhängen der Mülltonne 10 und evtl.. am unteren Ende noch einen weiteren Haken 11, der unter den Boden der Mülltonne greift.The refuse transport vehicle 1 carries the refuse container 2, at the rear of which the emptying device 3 is located. On this one is pivotable about the Versehwenkach.se 4 Pührungshalterung 5 arranged, which of the hydraulic Pivoting drive 6 is pivotable and a lifting cylinder 7 carries, which can move a slidable in the Pührungshalterung carrier 8 in a straight line. This carrier 8 carries Hook 9 for hanging the garbage can 10 and possibly .. at the bottom End of another hook 11, which is under the bottom of the Dustbin picks up.
COPY . Μ COPY. Μ
Mit dieser Vorrichtung am Heck des Mülltransportfahrzeuges 1 werden Mülltonnen aus der gestrichelt dargestellten Stellung der Vorrichtung angehoben und in die mit vollen Linien gezeichnete Stellung verschwenkt. Dieses erfolgt dadurch, daß ein Müllwerker den Handhebel 12 aus seiner einen Stellung in die andere Stellung umstellt, wodurch der Anhebe- und Verschwenkvorgang ausgelöst wird, während durch Rückverstellung des Handhebels die Mülltonne 10 zurückverschwenkt und wieder abgesenkt wird. Dieser Handhebel12 setzt eine hydraulische Folgesteuerung in Tätigkeit, durch die die einzelnen Arbeitsvorgänge des Anhebens, Verschwenkens und Entleerens nacheinander ausgeführt werden.With this device at the rear of the garbage truck 1, garbage cans are shown in dashed lines Raised position of the device and pivoted into the position shown in full lines. This is done in that a garbage collector switches the hand lever 12 from its one position to the other position, whereby the lifting and swiveling process is triggered, while the rubbish bin 10 is pivoted back and lowered again. This hand lever12 activates a hydraulic sequence control, through which the individual work processes of lifting, pivoting and emptying are carried out one after the other.
Um zu erreichen, daß jedesmal dann, wenn die Mülltonne in die in Fig. 1 in vollen Linien dargestellte Stellung gebracht wird, auch sicher entleert wird, sieht die vorliegende Erfindung Vibrationsvorrichtungen vor.To achieve that every time the garbage can in the position shown in Fig. 1 in full lines is brought, is also safely emptied, the present invention provides vibratory devices.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 dient hierzu ein hydraulisches Kissen 13, welches zwischen der AufStützfläche 14 und der Oberkante 15 der Entleerungsvorrichtung angeordnet ist. Dieses hydraulische Kissen 13 wird über die Hydraulikleitung 16 aus dem Steuerschieber 17 mit hydrau lischen Impulsen beaufschlagt, die dadurch erzeugt werden, daß der rotierende Steuerkolben 18 im Steuerschieber 17 die Leitung 16 in ständigem Wechsel einmal mit der hydraulischen Druckleitung 19,20, gleich anschließend dann jedesmal mit der in den Ölvorratsbehälter 22 führenden Rücklaufleitung 21 verbindet. Da die Vibration der Aufstützfläche 14 für die Mülltonne 10 nur dann erfolgen soll, wenn die Mülltonne 10 mit ihrer Oberkante (nach unten verschwenkt) auf der Aufstützfläche 14 aufliegt, ist an dieser ein Schalter 23 vorgesehen, der über die Leitung 24 mit einem Ventil 25 verbunden ist, das die hydraulische Druckleitung 19,20 in zwei Zweige trennt. Liegt die Mülltonne 10 an demIn the embodiment of FIG. 2, a hydraulic cushion 13 is used for this, which is arranged between the support surface 14 and the upper edge 15 of the emptying device. This hydraulic cushion 13 is applied via the hydraulic line 16 from the control slide 17 with hy metallic pulses , which are generated by the fact that the rotating control piston 18 in the control slide 17, the line 16 in constant change once with the hydraulic pressure line 19, 20, then immediately each time with the return line 21 leading into the oil reservoir 22 connects. Since the vibration of the support surface 14 for the garbage can 10 should only take place when the top edge of the garbage can 10 (pivoted downward) rests on the support surface 14, a switch 23 is provided on this which is connected to a valve 25 via the line 24 is connected, which separates the hydraulic pressure line 19,20 into two branches. Is the garbage can 10 on the
Schalter 23 an, so öffnet das Teiltil 25 und läßt Drueköl, welches in der hydraulischen Pumpe 26 erzeugt ist, zum Steuerschieber 17 fließen, wodurch die zum hydraulischen Kissen 13 führende Druckleitung 16 in ständiger Wiederholung einmal an die Druckleitung 20, unmittelbar darauffolgend wieder an die Rücklaufleitung 21 angeschlossen wird.Switch 23 on, the partial valve 25 opens and lets Drueköl, which is generated in the hydraulic pump 26 to flow to the control slide 17, whereby the to the hydraulic Cushion 13 leading pressure line 16 in constant repetition once to the pressure line 20, directly is then reconnected to the return line 21.
Die hydraulische Pumpe 26 fördert Drucköl durch die hydraulische Druckleitung 27 auch zur Betätigungsvorrichtung 28 mit dem von Hand zu bedienenden Hebel 12, von wo das Drucköl in den hydraulischen Verteiler 29 gelangt, durch den das Drucköl einerseits in den hydraulischen Verschwenkantrieb 6, andererseits in den Hubzylinder 7 - evtl. mit bestimmter zeitlicher Folge - geleitet wird. Damit nach dem Entleerungsvorgang die Rückbewegung der Mülltonne 10 vonstatten gehen kann, ist die Betätigungsvorrichtung 28 über die hydraulische Leitung 30 mit der Rücklaufleitung 21 verbunden.The hydraulic pump 26 also conveys pressure oil through the hydraulic pressure line 27 to the actuating device 28 with the manually operated lever 12, from where the Pressure oil reaches the hydraulic distributor 29 through the pressure oil on the one hand in the hydraulic swivel drive 6, on the other hand in the lifting cylinder 7 - possibly with certain time sequence - is directed. So that the return movement of the garbage can 10 takes place after the emptying process can go, the actuating device 28 is via the hydraulic line 30 to the return line 21 tied together.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 wird am Ende der Verschwenkbewegung der Mülltonne 10 der Terschwenkantrieb derart vibriert, daß die Mülltonne ständig um einen etwas größeren Winkel in einem ersten Schritt in Richtung auf die Aufstützfläche 14 als in dem jeweils darauffolgenden Rückschritt verschwenkt wird. Diese Vibration, bei der die Mülltonne ständig in einem ersten Schritt ein Stück verschwenkt wird und anschließend in einem zweiten Schritt ein kürzeres Stück rückverschwenkt wird, beginnt, sobald durch den Schalter 31 die Vibration ausgelöst wird. Der Schalter 31 ist an die Schaltung 32 angeschlossen, an die auch der Endschalter 33 angeschlossen ist, der die Vibrationsbewegung wieder abschaltet, sobald die Mülltonne aus der in Fig. 3 in vollen Strichen gezeichneten Stellung in die gestrichelt gezeichnete Endstellung verschwenkt ist, in der der obere Rand der Mülltonne auf der AufstützflächeIn the embodiment of FIG. 3, at the end of the pivoting movement the garbage can 10 vibrates the Terschwenkantrieb so that the garbage can constantly something larger angle in a first step in the direction of the support surface 14 than in the subsequent one Backstep is pivoted. This vibration, in which the garbage can constantly in a first step is pivoted and then a shorter piece is pivoted back in a second step, begins as soon as the vibration is triggered by the switch 31. The switch 31 is connected to the circuit 32 to which the limit switch 33 is also connected, which switches off the vibration movement as soon as the garbage can is pivoted from the position shown in full lines in Fig. 3 into the end position shown in dashed lines, in the upper edge of the garbage can on the support surface
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aufliegt. Die Schalter 31> 33 können hydraulische Schalter, aber auchelektrische Schalter sein, die Leitungen 34,35, mit denen die Schalter 33 bzw. 31 mit der Schaltung 32 verbunden sind, sind entsprechend hydraulische oder elektrische Leitungen. Von der Schaltung 32 wird einerseits das Ventil 25 betätigt, welches die Zufuhr von Drucköl über die Leitung 19 und 20 in den Steuerschieber 17 ein- bzw. ausschaltet sowie ebenfalls über die Leitung 36 das Ventil 37, welches den Zufluß von pulsierendem Hydrauliköl in den Verschwenkantrieb 6 ein- bzw. abschaltet. Es ist noch ein weiteres von der Schaltung 32 betätigtes Ventil 38 vorgesehen, welches wahrend des Vibratinnsvorganges den Zufluß von Drucköl über die Betätigungsvorrichtung 28 und den Verteiler 29 unterbindet. Ist Ventil 37 geöffnet, ist Ventil 38 geschlossen und umgekehrt.rests. The switches 31> 33 can be hydraulic switches, but also electrical switches, the lines 34,35, with which the switches 33 and 31 are connected to the circuit 32, are hydraulic or electrical, respectively Cables. On the one hand, the valve 25 is actuated by the circuit 32, which controls the supply of pressurized oil via the line 19 and 20 in the control slide 17 on and off and also via the line 36, the valve 37, which the inflow of pulsating hydraulic oil into the swivel drive 6 switches on or off. Still another valve 38 actuated by circuit 32 is provided which during the vibrating process the influx of pressure oil via the actuating device 28 and the distributor 29 prevents. If valve 37 is open, valve 38 is closed and vice versa.
Die übrigen Teile entsprechen denen der Schaltung in Fig.The other parts correspond to those of the circuit in Fig.
Anstelle der Mülltonnen kann man verständlicherweise die Erfindung auch bei anderen Müllgefäßen, z.B. Containern, anwenden.Instead of the garbage cans you can understandably the invention also with other garbage containers, e.g. containers, use.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |