EP2031604A2 - Flexible electric cable - Google Patents

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EP2031604A2
EP2031604A2 EP20080012712 EP08012712A EP2031604A2 EP 2031604 A2 EP2031604 A2 EP 2031604A2 EP 20080012712 EP20080012712 EP 20080012712 EP 08012712 A EP08012712 A EP 08012712A EP 2031604 A2 EP2031604 A2 EP 2031604A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
layer
insulating material
stranding
core
cable according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20080012712
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2031604A3 (en
Inventor
Ferdinand Ing. Grögl
Thomas Ing. Mann
Angela Dipl.-Ing. Brutler
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Nexans SA
Original Assignee
Nexans SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Nexans SA filed Critical Nexans SA
Publication of EP2031604A2 publication Critical patent/EP2031604A2/en
Publication of EP2031604A3 publication Critical patent/EP2031604A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/04—Flexible cables, conductors, or cords, e.g. trailing cables
    • H01B7/041—Flexible cables, conductors, or cords, e.g. trailing cables attached to mobile objects, e.g. portable tools, elevators, mining equipment, hoisting cables
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/0009—Details relating to the conductive cores
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/02—Disposition of insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
    • H01B7/18—Protection against damage caused by wear, mechanical force or pressure; Sheaths; Armouring
    • H01B7/1895—Internal space filling-up means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B9/00—Power cables
    • H01B9/003—Power cables including electrical control or communication wires

Definitions

  • the invention relates to a flexible electrical line for portable consumers having at least two each consisting of an electrical conductor and a surrounding insulation existing cores as Verseilieri which surround a core made of insulating material with extending in the longitudinal direction dents in which the stranding , are herumverseilt, and which are surrounded by a common sheath of insulating material ( EP 1041585 B1 ).
  • Such lines are used for example for connecting portable devices with a voltage or signal source.
  • Mobile devices may be, for example, cranes, machine tools and robots.
  • the cables must be mechanically strong, with a constant flexural strength for a long time. They should remain well bendable in a wide temperature range, for example, between -40 ° C and +80 ° C. If the lines are used, for example, as drag chain lines in automation technology, then they must also with larger lengths of up to 50 m movements with increased speeds of up to 5 m / sec in the horizontal direction and corresponding accelerations of up to 50 m / sec 2 on Survive unscathed. For example, "permanently" means up to 5 million bending cycles.
  • the well-known line after the above-mentioned EP 1041585 B1 is designed as a flexible power line, which has a central core, around the power core, at least one control line and at least one data line are herumversilt.
  • the core has a plastic central tension member over which a sheath of cross-linked material is mounted, in which for each umverseilte element one of the contour of the same adapted, is mounted over the entire axial length of the core extending indentation.
  • the invention has for its object to make the above-described line so that it maintains its functionality without damage even with greater length and movements with high speed and acceleration over time.
  • An essential element of this line is the lubricious coated, elastically compressible core, which is designed to be resistant to tension and resistant to compression.
  • the durably moved, for example, in a drag chain line withstands the permanently occurring tensile and compression loads without damage.
  • Such tensile loads can exceed values of 15 N / MM 2 to 20 N / mm 2 in the acceleration phase of up to 50 m / sec 2 for a cable which is freely movably arranged in a drag chain.
  • the deceleration phase of such a drag chain compression forces act on the line, for which to the specified Acceleration values analogue values apply.
  • the bending fatigue strength of the line is ensured by the core in the long term.
  • the core or the elastically compressible material of the layer of insulating material thereof completely fills the inner gussets between the stranding elements, wherein the stranding elements are pressed into the same and lie in corresponding dimples of the insulating material. This results in a stable guidance of the stranding and a compact construction of the line.
  • the stranding members are easy to slide on the same in the axial direction because of the sliding layer of the core, mechanical damage thereof can be excluded even after many bending cycles with high safety.
  • Fig. 1 is a flexible electrical line reproduced, which has a core K as a central element.
  • the core K consists of a centrally arranged non-metallic, tensile and compression stable support 1 and the same surrounding layer 2 of an elastically compressible and permanently elastic insulating material.
  • Around the core K are stranded four cores 3, 4, 5 and 6, of which the cores 3, 4 and 5, for example, energy wires and the core 6 may be a protective conductor.
  • the wires 3 to 6 are hereinafter referred to as "stranding 3 to 6". They are - regardless of other, yet to be explained layers - surrounded by a jacket 7 outside of insulating material, which consists for example of polyurethane.
  • the layer 2 of the core K is in the stranding of the stranding 3 to 6 pressed by the same in the radial direction.
  • K dents are formed in the core, as it is in the Fig. 1 and 3 is indicated.
  • the dents extend helically in the axial direction of the conduit.
  • the core K has accordingly Fig. 2 in its original form an approximately circular cross-section. Depending on the type and construction of the stranding elements 3 to 6, however, it can also have a different geometric shape, for example oval or rectangular.
  • the layer 2 of the core K may advantageously consist of a soft, gel-like thermoplastic elastomer (TPE-O) or of silicone or rubber, and also in foamed or cellular form.
  • the tensile and compression stable support 1 may advantageously consist of tensile strength fibers of aramid, glass or basalt.
  • the fibers are preferably completely embedded in a binder, for example in a polyester resin, in order to achieve the compression stability of the core K.
  • Such tensile and compression stable support 1 has a modulus of elasticity of 50,000 N / mm 2 to 100,000 N / mm 2 and a tensile strength of between 1000 N / mm 2 and 2000 N / mm 2 .
  • the layer 2 of the core K is surrounded by a sliding layer 8, the material of which has good sliding properties in relation to the stranding elements 3 to 6.
  • a sliding layer 8 are materials based on polytetrafluoroethylene (PTFE).
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • the sliding layer 8 produced in this way can subsequently be thermally treated in a heating zone equipped, for example, with infrared radiators. It adheres well to layer 2 and has a thickness advantageously between 5 ⁇ m and 25 ⁇ m.
  • a film of PTFE with a thickness of at least 25 microns can be wrapped around the layer 2 gapless.
  • a film is advantageously made of foamed PTFE, preferably a low density unsintered PTFE.
  • the sliding layer 8 is designed and arranged around the core K, that the elastic deformability of the layer 2 is not affected. On the other hand, the sliding layer 8 can follow any changes in shape of the layer 2 of the core K without problems.
  • the line according to the invention can according to Fig. 1 be equipped with an overall electrical screen 9, which is disposed above the existing of the stranding 3 to 6 soul.
  • a total screen 9 can be designed as a braid or as Umseilung.
  • To build the same tinned copper wires can be used in conventional technology. With particular advantage but wires are used with better resilient properties.
  • Such wires are advantageously tin-plated or nickel-plated copper-clad steel wires or high-strength chrome-nickel steel wires or tinned steel wires individually wrapped with tin-plated copper tapes.
  • an inner sheath 10 can be extruded around the stranding elements 3 to 6, around which a protective sheath 11 is formed, which is elastically compressible and advantageously consists of the same materials as the layer 2 of the core K.
  • the protective cover 11 is preferably surrounded by a thin sliding layer on which the overall screen 9 can slide well when moving the cable. It is advantageously constructed in the same way as the sliding layer 8 of the core K. Over the overall shield 9 of the aforementioned sheath 7 is attached.
  • the line according to the invention can according to Fig. 3 be executed for example as a supply line for servo drives.
  • a line has in addition to the related Fig. 1 explained stranding elements 3 to 6 (wires 3 to 6) as an additional stranding a shielded signal line 12.
  • the signal line 12 consists of two signal wires 13, which are surrounded by two filling elements 14 by an electrically effective screen 15.
  • the screen 15 is designed, for example, as a braiding or braiding of tinned or silver-plated copper wires. Before attaching the screen 15, a thin sliding layer made of a material is expediently formed around the signal wires 13, on which the screen 15 can slide well.
  • a film of PTFE is preferably used, which is formed around the signal wires 13 gapless.
  • Particularly suitable is a foamed, unsintered low density PTFE.
  • the Signal line 12 is pressed into the layer 2 of the core K.
  • the other structure of the line after Fig. 3 corresponds to that for the line after Fig. 1 described construction.

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  • Insulated Conductors (AREA)

Abstract

The conductor has wires (3, 4, 5, 6) comprising an insulation and surrounded by a common shell from an insulating material. A non-metallic pulling and bulging-stable carrier (1) is arranged in a core (K) and surrounded by a layer (2) from insulating material. The layer from the insulating material is surrounded by a sliding layer from a material e.g. polytetrafluoroethylene, with good sliding properties. The carrier comprises fibers that are embedded completely in a binding material e.g. polyester resin.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine flexible elektrische Leitung für ortsveränderliche Verbraucher, die mindestens zwei jeweils aus einem elektrischen Leiter und einer denselben umgebenden Isolierung bestehende Adern als Verseilelemente aufweist, welche um einen aus Isoliermaterial bestehenden Kern mit in Längsrichtung verlaufenden Dellen, in denen die Verseilelemente liegen, herumverseilt sind, und welche von einem gemeinsamen Mantel aus Isoliermaterial umgeben sind ( EP 1041585 B1 ).The invention relates to a flexible electrical line for portable consumers having at least two each consisting of an electrical conductor and a surrounding insulation existing cores as Verseilelemente which surround a core made of insulating material with extending in the longitudinal direction dents in which the stranding , are herumverseilt, and which are surrounded by a common sheath of insulating material ( EP 1041585 B1 ).

Derartige Leitungen werden beispielsweise zum Verbinden von ortsveränderlichen Geräten mit einer Spannungs- bzw. Signalquelle eingesetzt. Ortsveränderliche Geräte können beispielsweise Kräne, Werkzeugmaschinen und Roboter sein. Die Leitungen müssen mechanisch belastbar sein, mit einer auf lange Zeit gleichbleibenden Biegefestigkeit. Sie sollen auch in einem weiten Temperaturbereich gut biegbar bleiben, der beispielsweise zwischen -40 °C und +80 °C liegt. Wenn die Leitungen beispielsweise als Schleppkettenleitungen in der Automatisierungstechnik eingesetzt werden, dann müssen sie auch bei größeren Längen von bis zu 50 m Bewegungen mit erhöhten Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/sec in horizontaler Richtung und entsprechenden Beschleunigungen von bis zu 50 m/sec2 auf Dauer unbeschadet überstehen. "Auf Dauer" bedeutet dabei beispielsweise bis zu 5 Millionen Biegezyklen.Such lines are used for example for connecting portable devices with a voltage or signal source. Mobile devices may be, for example, cranes, machine tools and robots. The cables must be mechanically strong, with a constant flexural strength for a long time. They should remain well bendable in a wide temperature range, for example, between -40 ° C and +80 ° C. If the lines are used, for example, as drag chain lines in automation technology, then they must also with larger lengths of up to 50 m movements with increased speeds of up to 5 m / sec in the horizontal direction and corresponding accelerations of up to 50 m / sec 2 on Survive unscathed. For example, "permanently" means up to 5 million bending cycles.

Die bekannte Leitung nach der eingangs erwähnten EP 1041585 B1 ist als flexible Starkstromleitung ausgeführt, die einen zentralen Kern aufweist, um den Energieadern, mindestens eine Steuerleitung und mindestens eine Datenleitung herumverseilt sind. Der Kern hat ein aus Kunststoff bestehendes zentrales Zugelement über dem eine Umhüllung aus einem vernetzten Material angebracht ist, in welcher für jedes herumverseilte Element eine der Kontur desselben angepaßte, sich über die ganze axiale Länge des Kerns erstreckende Eindellung angebracht ist. Mit dieser Starkstromleitung können neben Energie und Steuerbefehlen zusätzlich beispielsweise auch Meßdaten übertragen werden. Die gute Biegbarkeit der Starkstromleitung wird durch die spezielle Ausbildung des Kerns unterstützt, in dessen dem jeweiligen herumverseilten Element angepaßte Eindellungen diese Elemente beim Biegen der Starkstromleitung gleiten können. Diese Starkstromleitung hat sich in der Praxis bewährt. Maßnahmen, wie eine gleitende Beweglichkeit der verseilten Elemente relativ zum Kern erreicht werden soll, und ob eine Funktionsfähigkeit der Starkstromleitung bei Bewegungen mit hoher Geschwindigkeit und Beschleunigung auch bei großer Länge aufrechterhalten werden soll, sind in der Schrift nicht erwähnt.The well-known line after the above-mentioned EP 1041585 B1 is designed as a flexible power line, which has a central core, around the power core, at least one control line and at least one data line are herumversilt. The core has a plastic central tension member over which a sheath of cross-linked material is mounted, in which for each umverseilte element one of the contour of the same adapted, is mounted over the entire axial length of the core extending indentation. With this power line in addition to energy and control commands in addition, for example, also measured data can be transmitted. The good bendability of the power line is supported by the special design of the core, in which the respective stranded element adapted dents these elements can slide when bending the power line. This power line has proven itself in practice. Measures, such as a sliding mobility of the stranded elements to be achieved relative to the core, and whether a functionality of the power line during movements at high speed and acceleration should be maintained even at great length, are not mentioned in the Scriptures.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs geschilderte Leitung so zu gestalten, daß sie ihre Funktionsfähigkeit auch bei größerer Länge und Bewegungen mit hoher Geschwindigkeit und Beschleunigung auf Dauer unbeschadet beibehält.The invention has for its object to make the above-described line so that it maintains its functionality without damage even with greater length and movements with high speed and acceleration over time.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst,

  • daß in dem Kern zentral ein von einer Schicht aus Isoliermaterial umschlossener nichtmetallischer, zug- und stauchstabiler Träger angeordnet ist,
  • daß die Schicht aus Isoliermaterial aus einem auf Dauer elastisch bleibenden, eindrückbaren Material besteht, das die Innenzwickel zwischen den Verseilelementen vollständig ausfüllt, und
  • daß die Schicht aus Isoliermaterial von einer Gleitschicht aus einem Material mit gegenüber den Verseilelementen guten Gleiteigenschaften umgeben ist.
This object is achieved according to the invention characterized
  • in that in the core a central non-metallic, tensile and compression-stable carrier enclosed by a layer of insulating material is arranged,
  • that the layer of insulating material consists of a permanently elastic, compressible material that completely fills the Innenzwickel between the stranding, and
  • the layer of insulating material is surrounded by a sliding layer of a material with good sliding properties in relation to the stranding elements.

Wesentliches Element dieser Leitung ist der gleitfähig beschichtete, elastisch komprimierbare Kern, der zugstabil und stauchstabil ausgeführt ist. Durch diesen Kern ist erreicht, daß die beispielsweise in einer Schleppkette dauerbewegte Leitung die permanent auftretenden Zug- und Stauchbelastungen ohne Beschädigungen aushält. Solche Zugbelastungen können für eine in einer Schleppkette frei beweglich angeordnete Leitung in der Beschleunigungsphase von bis zu 50 m/sec2 Werte von 15 N/MM2 bis 20 N/mm2 überschreiten. Während der Verzögerungsphase einer derartigen Schleppkette wirken Stauchkräfte auf die Leitung ein, für welche zu den angegebenen Beschleunigungswerten analoge Werte gelten. Außerdem ist die Biegewechselfestigkeit der Leitung durch den Kern auf Dauer sichergestellt. Der Kern bzw. das elastisch komprimierbare Material der Schicht aus Isoliermaterial desselben füllt die inneren Zwickel zwischen den Verseilelementen vollständig aus, wobei die Verseilelemente in dasselbe eingedrückt werden und in entsprechenden Dellen des Isoliermaterials liegen. Das ergibt eine stabile Führung der Verseilelemente und einen kompakten Aufbau der Leitung. Da die Verseilelemente außerdem wegen der Gleitschicht des Kerns leicht in axialer Richtung auf demselben gleiten können, kann eine mechanische Beschädigung derselben auch nach vielen Biegezyklen mit hoher Sicherheit ausgeschlossen werden.An essential element of this line is the lubricious coated, elastically compressible core, which is designed to be resistant to tension and resistant to compression. Through this core it is achieved that the durably moved, for example, in a drag chain line withstands the permanently occurring tensile and compression loads without damage. Such tensile loads can exceed values of 15 N / MM 2 to 20 N / mm 2 in the acceleration phase of up to 50 m / sec 2 for a cable which is freely movably arranged in a drag chain. During the deceleration phase of such a drag chain compression forces act on the line, for which to the specified Acceleration values analogue values apply. In addition, the bending fatigue strength of the line is ensured by the core in the long term. The core or the elastically compressible material of the layer of insulating material thereof completely fills the inner gussets between the stranding elements, wherein the stranding elements are pressed into the same and lie in corresponding dimples of the insulating material. This results in a stable guidance of the stranding and a compact construction of the line. In addition, since the stranding members are easy to slide on the same in the axial direction because of the sliding layer of the core, mechanical damage thereof can be excluded even after many bending cycles with high safety.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in den Zeichnungen dargestellt.Embodiments of the subject invention are illustrated in the drawings.

Es zeigen:

  • Fig. 1 einen Querschnitt einer Leitung nach der Erfindung.
  • Fig. 2 eine Einzelheit der Leitung in vergrößerter Darstellung.
  • Fig. 3 einen Querschnitt einer gegenüber Fig. 1 abgewandelte Ausführungsform der Leitung.
Show it:
  • Fig. 1 a cross section of a conduit according to the invention.
  • Fig. 2 a detail of the line in an enlarged view.
  • Fig. 3 a cross section of one opposite Fig. 1 modified embodiment of the line.

In Fig. 1 ist eine flexible elektrische Leitung wiedergegeben, die als zentrales Element einen Kern K aufweist. Der Kern K besteht aus einem zentral angeordneten nichtmetallischen, zug- und stauchstabilen Träger 1 und einer denselben umgebenden Schicht 2 aus einem elastischen eindrückbaren und auf Dauer elastisch bleibenden Isoliermaterial. Um den Kern K herumverseilt sind vier Adern 3, 4, 5 und 6, von denen die Adern 3, 4 und 5 beispielsweise Energieadern und die Ader 6 eine Schutzleiterader sein können. Die Adern 3 bis 6 werden im folgenden als "Verseilelemente 3 bis 6" bezeichnet. Sie sind - unabhängig von weiteren, noch zu erläuternden Schichten - außen von einem Mantel 7 aus Isoliermaterial umgeben, der beispielsweise aus Polyurethan besteht. Die Schicht 2 des Kerns K wird beim Verseilen der Verseilelemente 3 bis 6 durch dieselben in radialer Richtung eingedrückt. Dabei werden im Kern K Dellen gebildet, so wie es in den Fig. 1 und 3 angedeutet ist. Die Dellen erstrecken sich in axialer Richtung der Leitung wendelförmig.In Fig. 1 is a flexible electrical line reproduced, which has a core K as a central element. The core K consists of a centrally arranged non-metallic, tensile and compression stable support 1 and the same surrounding layer 2 of an elastically compressible and permanently elastic insulating material. Around the core K are stranded four cores 3, 4, 5 and 6, of which the cores 3, 4 and 5, for example, energy wires and the core 6 may be a protective conductor. The wires 3 to 6 are hereinafter referred to as "stranding 3 to 6". They are - regardless of other, yet to be explained layers - surrounded by a jacket 7 outside of insulating material, which consists for example of polyurethane. The layer 2 of the core K is in the stranding of the stranding 3 to 6 pressed by the same in the radial direction. In this case K dents are formed in the core, as it is in the Fig. 1 and 3 is indicated. The dents extend helically in the axial direction of the conduit.

Der Kern K hat entsprechend Fig. 2 in seiner Ursprungsform einen etwa kreisförmigen Querschnitt. Er kann je nach Art und Aufbau der Verseilelemente 3 bis 6 aber auch eine andere geometrische Form haben, beispielsweise oval oder rechteckig. Die Schicht 2 des Kerns K kann mit Vorteil aus einem weichen, gelartigen thermoplastischen Elastomer (TPE-O) oder aus Silikon oder Gummi bestehen, und zwar auch in aufgeschäumter bzw. zelliger Form.The core K has accordingly Fig. 2 in its original form an approximately circular cross-section. Depending on the type and construction of the stranding elements 3 to 6, however, it can also have a different geometric shape, for example oval or rectangular. The layer 2 of the core K may advantageously consist of a soft, gel-like thermoplastic elastomer (TPE-O) or of silicone or rubber, and also in foamed or cellular form.

Der zug- und stauchstabile Träger 1 kann mit Vorteil aus zugfesten Fasern aus Aramid, Glas oder Basalt bestehen. Die Fasern sind zur Erzielung der Stauchstabilität des Kerns K vorzugsweise vollständig in ein Bindemittel eingebettet, beispielsweise in ein Polyesterharz. Ein solcher zug- und stauchstabiler Träger 1 hat einen Elastizitätsmodul von 50.000 N/mm2 bis 100.000 N/mm2 und eine Reißfestigkeit, die zwischen 1000 N/mm2 und 2000 N/mm2 liegt.The tensile and compression stable support 1 may advantageously consist of tensile strength fibers of aramid, glass or basalt. The fibers are preferably completely embedded in a binder, for example in a polyester resin, in order to achieve the compression stability of the core K. Such tensile and compression stable support 1 has a modulus of elasticity of 50,000 N / mm 2 to 100,000 N / mm 2 and a tensile strength of between 1000 N / mm 2 and 2000 N / mm 2 .

Die Schicht 2 des Kerns K ist von einer Gleitschicht 8 umgeben, deren Material gute Gleiteigenschaften gegenüber den Verseilelementen 3 bis 6 hat. Geeignet für eine solche Gleitschicht 8 sind Materialien auf Basis von Polytetrafluorethylen (PTFE). Ein entsprechendes, in flüssiger Form vorliegendes Material, in dem PTFE-Nanopartikel enthalten sind, kann beispielsweise rundum auf die Schicht 2 aufgespritzt oder im Tauchverfahren aufgebracht werden. Die so erzeugte Gleitschicht 8 kann anschließend in einer beispielsweise mit Infrarotstrahlern ausgerüsteten Heizstrecke thermisch nachbehandelt werden. Sie haftet gut an der Schicht 2 und hat eine mit Vorteil zwischen 5 µm und 25 µm liegende Dicke.The layer 2 of the core K is surrounded by a sliding layer 8, the material of which has good sliding properties in relation to the stranding elements 3 to 6. Suitable for such a sliding layer 8 are materials based on polytetrafluoroethylene (PTFE). A corresponding, present in liquid form material in which PTFE nanoparticles are included, for example, can be sprayed all around on the layer 2 or applied by dipping. The sliding layer 8 produced in this way can subsequently be thermally treated in a heating zone equipped, for example, with infrared radiators. It adheres well to layer 2 and has a thickness advantageously between 5 μm and 25 μm.

Als Gleitschicht 8 kann auch eine Folie aus PTFE mit einer Dicke von mindestens 25 µm lückenlos um die Schicht 2 herumgewickelt werden. Eine solche Folie besteht mit Vorteil aus geschäumtem PTFE, und zwar vorzugsweise aus einem ungesinterten PTFE niedriger Dichte.As a sliding layer 8, a film of PTFE with a thickness of at least 25 microns can be wrapped around the layer 2 gapless. Such a film is advantageously made of foamed PTFE, preferably a low density unsintered PTFE.

Die Gleitschicht 8 ist so ausgeführt und um den Kern K herum angeordnet, daß die elastische Verformbarkeit der Schicht 2 nicht beeinträchtigt wird. Andererseits kann die Gleitschicht 8 allen Formänderungen der Schicht 2 des Kerns K ohne Probleme folgen.The sliding layer 8 is designed and arranged around the core K, that the elastic deformability of the layer 2 is not affected. On the other hand, the sliding layer 8 can follow any changes in shape of the layer 2 of the core K without problems.

Die Leitung nach der Erfindung kann gemäß Fig. 1 auch mit einem elektrischen Gesamtschirm 9 ausgerüstet sein, der über der aus den Verseilelementen 3 bis 6 bestehenden Seele angeordnet ist. Ein solcher Gesamtschirm 9 kann als Geflecht oder als Umseilung ausgeführt sein. Zum Aufbau desselben können in üblicher Technik verzinnte Kupferdrähte eingesetzt werden. Mit besonderem Vorteil werden aber Drähte mit besseren federnden Eigenschaften eingesetzt. Solche Drähte sind mit Vorteil verzinnte oder vernickelte kupferplattierte Stahldrähte oder hochfeste Chrom-Nickel-Stahldrähte oder verzinnte Stahldrähte, die einzeln mit verzinnten Kupferbändchen umsponnen sind.The line according to the invention can according to Fig. 1 be equipped with an overall electrical screen 9, which is disposed above the existing of the stranding 3 to 6 soul. Such a total screen 9 can be designed as a braid or as Umseilung. To build the same tinned copper wires can be used in conventional technology. With particular advantage but wires are used with better resilient properties. Such wires are advantageously tin-plated or nickel-plated copper-clad steel wires or high-strength chrome-nickel steel wires or tinned steel wires individually wrapped with tin-plated copper tapes.

Es ist sinnvoll, für den Gesamtschirm 9 eine im wesentlichen kreisrunde Auflagefläche um die Seele der Leitung herum zu erzeugen. Dazu kann um die Verseilelemente 3 bis 6 ein Innenmantel 10 herum extrudiert werden, um welchen eine Schutzhülle 11 herumgeformt wird, die elastisch komprimierbar ist und mit Vorteil aus den gleichen Materialien wie die Schicht 2 des Kerns K besteht. Die Schutzhülle 11 ist vorzugsweise von einer dünnen Gleitschicht umgeben, auf welcher der Gesamtschirm 9 beim Bewegen der Leitung gut gleiten kann. Sie ist mit Vorteil ebenso wie die Gleitschicht 8 des Kerns K aufgebaut. Über dem Gesamtschirm 9 ist der bereits erwähnte Mantel 7 angebracht.It is useful for the overall screen 9 to produce a substantially circular support surface around the soul of the line around. For this purpose, an inner sheath 10 can be extruded around the stranding elements 3 to 6, around which a protective sheath 11 is formed, which is elastically compressible and advantageously consists of the same materials as the layer 2 of the core K. The protective cover 11 is preferably surrounded by a thin sliding layer on which the overall screen 9 can slide well when moving the cable. It is advantageously constructed in the same way as the sliding layer 8 of the core K. Over the overall shield 9 of the aforementioned sheath 7 is attached.

Die Leitung nach der Erfindung kann gemäß Fig. 3 beispielsweise als Versorgungsleitung für Servoantriebe ausgeführt sein. Eine solche Leitung hat neben den im Zusammenhang mit Fig. 1 erläuterten Verseilelementen 3 bis 6 (Adern 3 bis 6) als zusätzliches Verseilelement eine geschirmte Signalleitung 12. Die Signalleitung 12 besteht aus zwei Signaladern 13, die zusammen mit zwei Füllelementen 14 von einem elektrisch wirksamen Schirm 15 umgeben sind. Der Schirm 15 ist beispielsweise als Geflecht oder Umspinnung aus verzinnten oder versilberten Kupferdrähten ausgeführt. Vor Anbringung des Schirms 15 wird zweckmäßig erst eine dünne Gleitschicht aus einem Material um die Signaladern 13 herumgeformt, auf welcher der Schirm 15 gut gleiten kann. Für eine solche Gleitschicht wird vorzugsweise eine Folie aus PTFE verwendet, die lückenlos um die Signaladern 13 herumgeformt wird. Besonders geeignet ist ein geschäumtes, ungesintertes PTFE niedriger Dichte. Auch die Signalleitung 12 ist in die Schicht 2 des Kerns K eingedrückt. Der sonstige Aufbau der Leitung nach Fig. 3 entspricht dem für die Leitung nach Fig. 1 geschilderten Aufbau.The line according to the invention can according to Fig. 3 be executed for example as a supply line for servo drives. Such a line has in addition to the related Fig. 1 explained stranding elements 3 to 6 (wires 3 to 6) as an additional stranding a shielded signal line 12. The signal line 12 consists of two signal wires 13, which are surrounded by two filling elements 14 by an electrically effective screen 15. The screen 15 is designed, for example, as a braiding or braiding of tinned or silver-plated copper wires. Before attaching the screen 15, a thin sliding layer made of a material is expediently formed around the signal wires 13, on which the screen 15 can slide well. For such a sliding layer, a film of PTFE is preferably used, which is formed around the signal wires 13 gapless. Particularly suitable is a foamed, unsintered low density PTFE. Also the Signal line 12 is pressed into the layer 2 of the core K. The other structure of the line after Fig. 3 corresponds to that for the line after Fig. 1 described construction.

Claims (6)

Flexible elektrische Leitung für ortsveränderliche Verbraucher, die mindestens zwei jeweils aus einem elektrischen Leiter und einer denselben umgebenden Isolierung bestehende Adern als Verseilelemente aufweist, welche um einen aus Isoliermaterial bestehenden Kern mit in Längsrichtung verlaufenden Dellen, in denen die Verseilelemente liegen, herum verseilt sind, und welche von einem gemeinsamen Mantel aus Isoliermaterial umgeben sind, dadurch gekennzeichnet, - daß in dem Kern (K) zentral ein von einer Schicht (2) aus Isoliermaterial umschlossener nichtmetallischer, zug- und stauchstabiler Träger (1) angeordnet ist, - daß die Schicht (2) aus Isoliermaterial aus einem auf Dauer elastisch bleibenden, eindrückbaren Material besteht, das die Innenzwickel zwischen den Verseilelementen vollständig ausfüllt, und - daß die Schicht (2) aus Isoliermaterial von einer Gleitschicht (8) aus einem Material mit gegenüber den Verseilelementen guten Gleiteigenschaften umgeben ist. Flexible electrical cable for portable consumers having at least two each consisting of an electrical conductor and a surrounding surrounding insulation as stranding elements, which are stranded around a core made of insulating material with longitudinal dents in which the stranding lie, and which are surrounded by a common jacket of insulating material, characterized - That in the core (K) centrally of a layer (2) of insulating material enclosed non-metallic, tension and compression stable support (1) is arranged, - That the layer (2) of insulating material consists of a permanently elastic, compressible material that completely fills the inner gusset between the stranding, and - That the layer (2) of insulating material is surrounded by a sliding layer (8) made of a material with respect to the stranding good sliding properties. Kabel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) aus zugfesten Fasern besteht, die vollständig in ein Bindemittel eingebettet sind, vorzugsweise in ein Polyesterharz.Cable according to claim 1, characterized in that the carrier (1) consists of tensile fibers which are completely embedded in a binder, preferably in a polyester resin. Kabel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Gleitschicht (8) ein Material auf der Basis von Polytetrafluorethylen eingesetzt ist.Cable according to claim 1 or 2, characterized in that a material based on polytetrafluoroethylene is used for the sliding layer (8). Kabel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschicht (8) mit einer Schichtdicke von mindestens 5 µm durch Spritzen oder Tauchen auf die Schicht (2) aus Isoliermaterial aufgebracht ist.Cable according to claim 3, characterized in that the sliding layer (8) with a layer thickness of at least 5 μm is applied to the layer (2) of insulating material by spraying or dipping. Kabel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Folie aus Polytetrafluorethylen mit einer Dicke von mindestens 25 µm lückenlos um die Schicht (2) aus Isoliermaterial herumgeformt ist.Cable according to Claim 3, characterized in that a film of polytetrafluoroethylene having a thickness of at least 25 μm is formed around the layer (2) of insulating material without any gaps. Kabel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Folie aus geschäumtem, ungesintertem Polytetrafluorethylen niedriger Dichte besteht.A cable according to claim 5, characterized in that the film consists of foamed, unsintered low density polytetrafluoroethylene.
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