EP2011921A2 - Self-propelled road milling machine, in particular large-scale milling machine - Google Patents

Self-propelled road milling machine, in particular large-scale milling machine Download PDF

Info

Publication number
EP2011921A2
EP2011921A2 EP08157838A EP08157838A EP2011921A2 EP 2011921 A2 EP2011921 A2 EP 2011921A2 EP 08157838 A EP08157838 A EP 08157838A EP 08157838 A EP08157838 A EP 08157838A EP 2011921 A2 EP2011921 A2 EP 2011921A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
driver
milling
milling machine
recess
travel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08157838A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2011921A3 (en
EP2011921B1 (en
Inventor
Heinrich Kötting
Christian Berning
Martin Lenz
Günter HÄHN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39776406&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2011921(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Publication of EP2011921A2 publication Critical patent/EP2011921A2/en
Publication of EP2011921A3 publication Critical patent/EP2011921A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2011921B1 publication Critical patent/EP2011921B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/30—Cabin details

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled road milling machine, in particular a large milling machine, according to the preamble of claim 1 or 7.
  • Such road milling machines are already known in principle. In small milling machines, where the milling drum is located at the rear axle of the landing gear and between the rear wheels, it is known to provide a recess on the neutral side of the machine in the lateral outer wall into which a rear jockey wheel or track drive can swing.
  • milling machines for example, are street milling machines with a milling width of more than 1200 mm. Such road milling machines have a high weight and are therefore usually carried by a chassis with crawler tracks.
  • the milling drum is mounted on the machine frame between the crawlers of the front axle and the rear axle, at a distance from them.
  • the invention advantageously provides that in a road milling machine in which the axis of the milling drum is preferably arranged between the front axle and the rear axle of the chassis and at a distance therefrom, a recess is provided in the machine frame on the null side in front of the platform of the driver's cab is, which expands downwards and in the direction of travel forward.
  • the invention allows for road milling machines, in which the milling drum between the crawler tracks or wheels of the front and rear axles is arranged, improved maneuverability, especially when driving on the left, when the null side is on the right side of the machine with respect to the direction of travel.
  • the downward and forward in the direction of travel widening recess makes it possible not only to follow a narrow curve radius provided inward, but also to observe the steering angle of the front suspension axle directly independent of the direction of travel.
  • the recess extending forwards and downwards in the direction of travel has the advantage that the construction volume of the machine in front of the driver's cab is reduced as little as possible. This is important because in the front structure usually a water tank is housed, so that the tank volume is reduced by the recess as low as possible. Thus, for example, the obliquely downward, forward limiting wall portion of the recess is oriented so that the angle of the seated or stationary driver can still observe the steering position of the front crawler or wheel.
  • the wall section delimiting the recess consequently follows the line of sight of the vehicle driver. In this way it is achieved that on the one hand for the driver improved visibility are created, which lead to a better maneuverability of the road milling machine and on the other hand, the tank volume is unnecessarily reduced.
  • the seat of the driver is aligned over the direction of travel between the axes and at a distance from these arranged Fräswalze to the outer side wall that the seat of the driver partially laterally over at least the front part of the protrudes lateral outer wall.
  • the arrangement of the seat for the driver in such an external position improves the view of the area in front of the milling drum and on the support wheel or chain drive of the front suspension axle on the neutral side. Due to the design of the recess, a marking line, which extends inwards starting from the neutral side, can be traced very far, so that the road milling machine can be steered very precisely along this marking line. The maneuverability is additionally facilitated by the fact that the steering position of the front suspension axle can be observed simultaneously.
  • the driver's seat can run with its running in the direction of travel vertical center plane in the plane of the lateral outer wall or with a small lateral distance substantially parallel thereto.
  • the recess has in horizontal cross-section on a substantially parallel to the direction of travel inner wall portion.
  • the inner wall portion may alternatively also run obliquely to the direction of travel, starting from the leading edge obliquely up to the point of the roller box, which lies in the vertical plane of the end face of the milling drum on the zero side or to the rear outer wall.
  • the recess Adjacent to this inner wall portion, the recess may have at least one obliquely downward to the horizontal plane extending from the driver's seat in the direction of travel wall portion which opens to the zero side in the plane of the lateral outer wall.
  • the adjacent wall portion may also extend obliquely forward with respect to a vertical plane extending in the direction of travel.
  • a steering console with a steering wheel can be mounted laterally on the machine frame in front of the driver's seat.
  • the driver's seat can be height-adjustable and / or can be moved transversely to the direction of travel in the driver's cab.
  • the rear suspension axle may be formed in an alternative embodiment of only a single support wheel or a single track drive.
  • the driver's station is preferably arranged at a distance from the chassis axles above the axis of the milling drum.
  • the outer wall is provided on the outer side facing away from the neutral side with a recess corresponding to the zero side substantially mirror-symmetrically relative to the longitudinal center axis of the road milling machine corresponding recess.
  • the outer wall is provided on the side facing away from the null side with a recess corresponding to the recess on the zero side, which is open to the outside and downwards and upwards.
  • a mirror is arranged, which is an observation of a marking for the vertical plane of the zero-sided end face of the milling drum, e.g. on the front of the drum box, even in the sitting position of the driver on the driver's seat permits.
  • a mark e.g. one or two vertical lines are displayed indicating the position of the zero-sided end face of the milling drum.
  • the manually or motor-adjustable mirror allows the driver sitting in his seat on the control station can observe this mark and / or the area of the ground or traffic area in front of the drum box.
  • the recess is designed so that the front zero-sided suspension can still be seen while sitting.
  • the mirror is adjustable so that the vehicle operator in the sitting position can observe both the front edge of the roller box and the marking lines on the road surface.
  • the chassis facing the neutral side is directly visible even when sitting.
  • the mirror which is preferably arranged on the front wall section of the recess, intersects the vertical plane of the zero-side end side of the milling drum, and markings, preferably marking lines, has, which can be adjusted via a direction finding device with a predetermined marking line on the ground or traffic surface.
  • the direction finding device consists of preferably parallel to the ground or traffic surface extending linear devices, in particular ropes or rods which extend in the vertical plane of the zero-side end face of the milling drum preferably between the outer wall sections or include this vertical plane between them.
  • the preferably arranged in the region of the recess mirror intersects the vertical plane of the zero-side end face of the milling drum, and has markings, preferably marking lines, which can be adjusted via a direction finding with a predetermined marking line on the ground or traffic surface (8).
  • the driver can check whether the current steering position of the road milling machine follows the predetermined marking line on the ground. He must bring the markings in the mirror on the direction finder in line with the marking line on the floor in accordance and can then detect whether the road milling machine is on the predetermined milling track.
  • a further development of the road milling machine provides that a projection device projecting onto the ground or traffic surface a light marking to be brought into conformity with the predetermined marking line on the ground or traffic surface, which projects the currently set further course of the milling edge on the zero-side end side of the milling drum Indicates the direction of travel in front of the roller box as a function of the position of the machine frame. For this purpose, no direction finding is required, since the located on the ground or traffic surface marker and the light marker lie in a plane. The markings on the ground or traffic area can be directly compared with each other via the mirror when sitting or standing.
  • a preferred embodiment of the development is that the light mark indicates the further course of the milling edge in dependence on the current steering angle of the chassis.
  • a computer calculates the future course of the milling edge as a function of the steering angle of the rear and front running gear and displays it on the ground or traffic surface via the projection device.
  • a sensor device can detect the position of the light mark in relation to the predetermined marking line, wherein a control in dependence on the signals of the sensor device can control the steering of the trolleys automatically.
  • the projection device is preferably arranged on or below the driver's seat or the platform.
  • Fig. 1 shows a road milling machine 1, in particular a large milling machine with a machine frame 4 and a chassis with a steerable front axle 2, and with a likewise steerable rear axle 3.
  • the chassis is connected via lifting columns 32 with the machine frame 4, with the help of the distance of the machine frame 4 of a ground or traffic surface 8 is adjustable.
  • a conveyor belt 48 which is pivotable in the vertical and lateral direction, is arranged for the removal of the milled material.
  • the front axle 2 and the rear axle 3 of the chassis can each consist of two crawler tracks 30 and / or two wheels.
  • the machine frame 4 has substantially vertically and parallel to the longitudinal center axis of the road construction machine 1 extending lateral outer walls 5a, 5b. It is understood that the outer walls do not have to run strictly vertically and absolutely parallel to the longitudinal center axis of the road milling machine 1, but that slight deviations are possible.
  • the outer wall is preferably made in one piece, wherein the outer wall sections 5a, 5b preferably lie in one plane.
  • a milling drum 6 with a mounted on the machine frame 4 Fräswalzenachse 7 for milling the ground or traffic surface 8 is arranged.
  • the milling drum 6 extends with its one end face to the outer side of the machine frame 4 designated as zero side 12, while a drive device for the milling drum 6 is arranged on the opposite outer wall of the machine frame 4.
  • a height-adjustable side plate 40 is arranged, which serves as edge protection.
  • the milling drum 6 is preferably arranged centrally between the front axle 2 and the rear axle 3.
  • the driver's station 10 is located with a arranged on the neutral side 12 seat 14 for the driver.
  • the seat 14 is preferably oriented in such a way to the lateral outer wall 5a, 5b, that the seat 14 at least partially laterally relative to the outer wall 5a, 5b survives; this is especially true relative to the front outer wall 5a in the event that it should not extend in a plane with the rear outer wall 5b.
  • the seat 14 is height adjustable and also displaceable transversely to the direction of travel.
  • the seat 14 may extend parallel to its vertical center plane extending in the direction of travel in the plane of the lateral outer wall 5a, 5b or with a small lateral spacing.
  • the seat 14 can be moved with the armrest 42 and the control panel 44 inward to allow the most flush as possible past the obstacle.
  • a switchboard 34 and a device 36 for setting the machining parameters is provided in the direction of the machine center.
  • a steering bracket 24 is rotatably mounted laterally on the machine frame 4 about a horizontal axis, so that the position of a steering wheel 26 can be adjusted.
  • the driver's station 10 has a platform 15 as a footprint for the driver, which is chamfered to the zero side and back to the view of the roller box 41 in front of the milling drum 6, in particular on the front side 41 a of the milling drum 6 surrounding roller box 41 at the Null page to improve.
  • the roller box 41 may have a mark on the front side 41a, e.g. have one or two vertical lines, which indicates to the driver the position of the front edge of the milling drum 6 on the zero side.
  • the engagement area of the milling drum 6 is indicated by the hatched area at a certain milling depth by way of example.
  • the machine frame 5 has at the level of the front outer wall 5a, as best of Fig. 1 can be seen, a recess 16 which is limited to the interior of the road milling machine and forward by wall sections 18 and 20.
  • Fig. 1 is the angle drawn, the driver has from his driver's stand 10.
  • the wall portion 20 extends at an angle in the direction of travel forward and opens into the outer wall 5a.
  • the recess 16 allows the observation of the front right track drive and thus the observations of the current steering angle.
  • the angle of inclination of the wall section 20 measured from above to a vertical plane extending transversely to the direction of travel can be, for example, between 20 ° and 50 °, preferably 30 ° to 40 °.
  • the inner wall portion 18 extends substantially parallel to the longitudinal center line of the road milling machine.
  • the wall portion 18 is preferably vertical, may be seen towards the ground or traffic area 8, but may also be e.g. up to 20 ° away from the vertical inwards.
  • the wall portion 20 adjoining the wall portion 18 may be inclined with respect to the outer wall 5a, e.g. at an angle of 120 ° ⁇ 70 °, preferably 120 ° ⁇ 10 °, forward.
  • the recess 16 is further bounded to the rear by a wall portion 19 which extends substantially vertically from the platform 15 of the operator's cab 10 down to the roller box 41.
  • the wall section 19 can also be omitted if the wall section 18 does not run parallel to the direction of travel from its front edge but obliquely in the direction of the marking on the front edge 41a of the roller box 41. According to a further alternative, the wall section 18 in the region of the roller box 41 can also open into the rear outer wall 5b.
  • the lines 17a, 17b, 17c represent marks on the ground or traffic surface 8, which reflect the desired route.
  • the mark 17a indicates a straight ahead driving and the marking lines 17b and 17c different curve radii in a steering of the road milling machine 1 to the left or, inwards.
  • the crawler 30 when cornering along the marking lines 17b or 17c is pivoted so that it does not obscure the marking lines 17b and 17c.
  • the recess 16 also allows observation of the steering angle of the front crawler 30, so that the road milling machine can be steered exactly according to the given road, with the driver guiding, for example, the marking on the front 41a of the roller box 41 along the marking lines 17a, 17b or 17c ,
  • the special configuration of the recess 16 not only allows an improved possibility to track the marking lines 17b or 17c while simultaneously observing the steering angle of the front axle, but at the same time ensures that the volume of the tank 50 located above the front axle is not unnecessarily reduced.
  • the recess 16 can also be arranged in a corresponding manner on the side of the machine facing away from the neutral side 12, in addition to the recess 16 provided on the zero side 12.
  • the design of this additional recess 16 can be mirror-symmetrical to the recess 16 on the null side be, with respect to a longitudinal center axis 52 of the road milling machine. 1
  • Fig. 3 shows an embodiment of a road milling machine 1, which may be provided with a mirror 54, a direction finder 58 and / or a projection device 62.
  • the mirror 54 which may be arranged for example on a substantially vertical surface 64 in the region of the recess 16, is manually or motor-adjustable and may also consist of a curved mirror.
  • the arrangement of the mirror is such that it projects beyond the plane of the end face of the milling drum 6 toward the null side.
  • Fig. 3 is schematically illustrated the eye of the driver when he sits on the vehicle seat 14.
  • the driver's angle of view then covers a wide range in the direction of travel in front of the roller box 41 via the mirror 54, wherein the vehicle driver can observe in particular the marking on the front side 41a of the roller box 41 or on another machine element which is the vertical plane of the front side of the milling drum 6 displays.
  • the driver can also observe the current marking lines 17a, 17b or 17c on the ground and traffic surface 8 via the mirror 54, which can also be curved.
  • the mirror 54 may have markings 56, eg a line running in the plane of the face of the milling drum 6, or two parallel spaced lines parallel to each other and sandwiching the vertical plane of the face of the milling drum 6, which the driver must align with a direction finder 58 and with one of the marking lines 17a, 17b or 17c on the ground and traffic surface 8 for bearing.
  • markings 56 eg a line running in the plane of the face of the milling drum 6, or two parallel spaced lines parallel to each other and sandwiching the vertical plane of the face of the milling drum 6, which the driver must align with a direction finder 58 and with one of the marking lines 17a, 17b or 17c on the ground and traffic surface 8 for bearing.
  • the direction finding device 58 can consist, for example, of two cables tensioned between the outer wall sections 5a, 5b, which run parallel to one another and receive the vertical plane of the end face of the milling drum 6 between them.
  • the direction finding device 58 can also consist of only one single cable, which extends in the plane of the end face of the milling drum 6.
  • the mirror 54 in combination with the direction finder 58, consequently permits maneuvering of the road milling machine 1 from a seating position.
  • a projection device 62 can also be provided, which emits a focused on the ground or traffic surface 8 light beam, in the form of a dot row or a line, the course of the zero-side milling edge preferably in dependence indicates the current setting of the steering.
  • the projection device 62 thus operates in the manner of a laser pointer, which generates a dot row or a line.
  • the light beam may be a laser light beam.
  • a computer 60 calculates the course of the milling edge in the direction of travel in front of the roller box 41 and controls the laser projection device 62 accordingly. The calculation takes place as a function of the steering angle of the front and / or rear suspension axle. It is understood that the trolleys can also be directed in opposite directions to follow a certain predetermined curve, as it is predetermined by the marking lines 17a, 17b or 17c on the ground or traffic surface 8. The driver can determine whether the current steering angle follows the desired curve by comparing the projected laser light line and the applied marking lines 17a, 17b or 17c.
  • this light projection device A development of this light projection device is that a sensor device detects the difference between the projected line and the predetermined marking line 17a, 17b or 17c, wherein with the aid of a controller 66, the steering of the road milling machine 1 is automatically controlled.

Abstract

The machine has a chassis provided with a front axle (2) and a rear axle (3) having crawler track units (30). A part of a machine frame (4) is located on a zero side in front of a platform (15) for a machine operator when the machine frame seen in a direction of travel is arranged inwardly. A recess (16) runs in a vertical direction and opens towards an outer side. The recess widens downwards and towards the front of platform when the recess is seen in the direction of travel.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Straßenfräsmaschine, insbesondere eine Großfräse, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 7.The invention relates to a self-propelled road milling machine, in particular a large milling machine, according to the preamble of claim 1 or 7.

Derartige Straßenfräsmaschinen sind grundsätzlich bereits bekannt. Bei Kleinfräsen, bei denen die Fräswalze in Höhe der hinteren Achse des Fahrwerks und zwischen den Hinterrädern liegt, ist es bekannt, eine Aussparung auf der Nullseite der Maschine in der seitlichen Außenwand vorzusehen, in die ein hinteres Stützrad oder Kettenlaufwerk einschwenken kann.Such road milling machines are already known in principle. In small milling machines, where the milling drum is located at the rear axle of the landing gear and between the rear wheels, it is known to provide a recess on the neutral side of the machine in the lateral outer wall into which a rear jockey wheel or track drive can swing.

Als Großfräsen werden beispielsweise Straßenfräsmaschinen mit einer Fräsbreite über 1200 mm bezeichnet. Derartige Straßenfräsmaschinen haben ein hohes Gewicht und werden daher in der Regel von einem Fahrwerk mit Kettenlaufwerken getragen. Die Fräswalze ist an dem Maschinenrahmen zwischen den Kettenlaufwerken der Vorderachse und der Hinterachse gelagert, und zwar mit Abstand von diesen.Large milling machines, for example, are street milling machines with a milling width of more than 1200 mm. Such road milling machines have a high weight and are therefore usually carried by a chassis with crawler tracks. The milling drum is mounted on the machine frame between the crawlers of the front axle and the rear axle, at a distance from them.

Bei Großfräsen ist es nicht üblich, Aussparungen vorzusehen, da Großfräsen keine schwenkbare Hinterräder oder schwenkbare hintere Kettenlaufwerke aufweisen. Es besteht daher keine Veranlassung, bei Großfräsen eine Aussparung im Maschinenrahmen vorzusehen.For large milling machines, it is not common to provide recesses because large milling machines have no pivoting rear wheels or pivoting rear crawler tracks. There is therefore no reason to provide a recess in the machine frame in large milling machines.

Großfräsen sind u.a. wegen ihrer eingeschränkten Manövrierfähigkeit bisher nur zum Bearbeiten großer Flächen eingesetzt worden, wobei entsprechend dem Straßenverlauf auch Straßenkurven mit einem großen Kurvenradius bearbeitet werden konnten.Large milling machines are u.a. because of their limited maneuverability so far only been used to edit large areas, which also road curves with a large radius of curvature could be edited according to the road.

Insbesondere bei Fräsarbeiten, die relativ zur Nullseite nach innen führen, besteht bei Großfräsen das Problem, dass der Fahrzeugführer nicht exakt einer vorgegebenen Kurvenlinie mit einem engen Kurvenradius folgen kann, da diese von dem Maschinenrahmen verdeckt wird. Es ist aber auch deshalb schwierig, einer vorgegebenen Kurvenlinie exakt zu folgen, ganz gleich in welche Richtung sie geht, weil die Kettenlaufwerke unter dem Maschinenrahmen liegen und eine Sichtkontrolle des Lenkeinschlags nicht zulassen.Particularly in the case of milling operations which lead inwards relative to the neutral side, there is the problem with large milling machines that the driver can not exactly follow a predetermined curve line with a tight curve radius, since this is covered by the machine frame. However, it is also difficult to exactly follow a given curved line, no matter which direction it goes, because the crawler tracks are under the machine frame and do not allow a visual inspection of the steering angle.

Es liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine selbstfahrende Straßenfräsmaschine, insbesondere Großfräse zu schaffen, die universeller einsetzbar ist und bei der die Manövrierfähigkeit verbessert ist.It is therefore the object of the invention to provide a self-propelled road milling machine, in particular large milling machine, which is universally applicable and in which the maneuverability is improved.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 7.To solve this problem serve the features of claim 1 and 7, respectively.

Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, dass bei einer Straßenfräsmaschine, bei der die Achse der Fräswalze vorzugsweise zwischen der Vorderachse und der Hinterachse des Fahrwerks und mit Abstand von diesen angeordnet ist, eine Aussparung in dem Maschinenrahmen auf der Nullseite vor der Plattform des Fahrerstandes vorgesehen ist, die sich nach unten und in Fahrtrichtung nach vorne erweitert.The invention advantageously provides that in a road milling machine in which the axis of the milling drum is preferably arranged between the front axle and the rear axle of the chassis and at a distance therefrom, a recess is provided in the machine frame on the null side in front of the platform of the driver's cab is, which expands downwards and in the direction of travel forward.

Die Erfindung ermöglicht bei Straßenfräsmaschinen, bei denen die Fräswalze zwischen den Kettenlaufwerken oder Rädern der Vorder- und Hinterachsen angeordnet ist, eine verbesserte Manövrierbarkeit, insbesondere bei Linksfahrt, wenn sich die Nullseite auf der rechten Seite der Maschine in bezug auf die Fahrtrichtung befindet. Die nach unten und in Fahrtrichtung nach vorne sich erweiternde Aussparung ermöglicht es, nicht nur einem engen vorgesehenen Kurvenradius nach innen zu folgen, sondern auch den Lenkeinschlag der vorderen Fahrwerkachse unmittelbar unabhängig von der Fahrtrichtung zu beobachten.The invention allows for road milling machines, in which the milling drum between the crawler tracks or wheels of the front and rear axles is arranged, improved maneuverability, especially when driving on the left, when the null side is on the right side of the machine with respect to the direction of travel. The downward and forward in the direction of travel widening recess makes it possible not only to follow a narrow curve radius provided inward, but also to observe the steering angle of the front suspension axle directly independent of the direction of travel.

Die sich nach unten und in Fahrtrichtung nach vorne erweiternde Aussparung hat den Vorteil, dass das Bauvolumen der Maschine vor dem Fahrerstand so gering wie möglich verringert wird. Dies ist deshalb von Bedeutung, da in dem vorderen Aufbau üblicherweise ein Wassertank untergebracht ist, so dass das Tankvolumen durch die Aussparung so gering wie möglich reduziert wird. So ist beispielsweise der schräg nach unten verlaufende, nach vorne begrenzende Wandabschnitt der Aussparung so ausgerichtet, dass der Blickwinkel des sitzenden oder stehenden Fahrzeugführers noch die Lenkstellung des vorderen Kettenlaufwerkes oder Rades beobachten kann.The recess extending forwards and downwards in the direction of travel has the advantage that the construction volume of the machine in front of the driver's cab is reduced as little as possible. This is important because in the front structure usually a water tank is housed, so that the tank volume is reduced by the recess as low as possible. Thus, for example, the obliquely downward, forward limiting wall portion of the recess is oriented so that the angle of the seated or stationary driver can still observe the steering position of the front crawler or wheel.

Der die Aussparung begrenzende Wandabschnitt folgt demzufolge dem Sehstrahl des Fahrzeugführers. Auf diese Weise wird erreicht, dass einerseits für den Fahrzeugführer verbessertes Sichtverhältnisse geschaffen werden, die zu einer besseren Manövrierbarkeit der Straßenfräsmaschine führen und andererseits nicht das Tankvolumen unnötig reduziert wird.The wall section delimiting the recess consequently follows the line of sight of the vehicle driver. In this way it is achieved that on the one hand for the driver improved visibility are created, which lead to a better maneuverability of the road milling machine and on the other hand, the tank volume is unnecessarily reduced.

Bisher konnten engere Kurvenradien von Straßenfräsmaschinen einer Fräsbreite über 1000 mm kaum ausgeführt werden, so dass derartige Kurvenradien, wie sie häufig beispielsweise bei Kreisverkehr-Anlagen vorkommen, mit einer anderen spezialisierten Straßenfräsmaschine bearbeitet werden mussten. Die Erfindung ermöglicht es nunmehr, die Manövrierfähigkeit von Straßenfräsmaschinen einer Fräsbreite von über 1000 mm erheblich zu verbessern, so dass für bestimmte Straßenbauarbeiten keine unterschiedlichen Straßenfräsmaschinen zum Einsatz kommen müssen. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft bei Straßenfräsmaschinen im Bereich zwischen 1000 und 2200 mm, vorzugsweise 1200 mm bis 1500 mm, Fräsbreite und erweitert deren Anwendungsmöglichkeiten.Previously, tighter curve radii of road milling machines with a milling width of more than 1000 mm could hardly be carried out, so that such curve radii, as often occur, for example, in roundabout systems, had to be processed with another specialized road milling machine. The invention now makes it possible to significantly improve the maneuverability of road milling machines of a milling width of over 1000 mm, so that for certain road construction work no different road milling machines must be used. The invention is particularly advantageous in road milling machines in the range between 1000 and 2200 mm, preferably 1200 mm to 1500 mm, milling width and extends their applications.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass der Sitz des Fahrzeugführers über der in Fahrtrichtung zwischen den Achsen und mit Abstand von diesen angeordneten Fräswalze derart zur seitlichen Außenwand ausgerichtet ist, dass der Sitz des Fahrzeugführers teilweise seitlich über zumindest den vorderen Teil der seitlichen Außenwand übersteht.According to one embodiment of the invention is provided in an advantageous manner that the seat of the driver is aligned over the direction of travel between the axes and at a distance from these arranged Fräswalze to the outer side wall that the seat of the driver partially laterally over at least the front part of the protrudes lateral outer wall.

Die Anordnung des Sitzes für den Fahrzeugführer in einer derartigen Außenposition verbessert die Sicht auf den Bereich vor der Fräswalze und auf das Stützrad oder Kettenlaufwerk der vorderen Fahrwerkachse auf der Nullseite. Durch die Ausgestaltung der Aussparung kann eine Markierungslinie, die ausgehend von der Nullseite nach innen verläuft, sehr weit verfolgt werden, so dass die Straßenfräsmaschine sehr exakt entlang dieser Markierungslinie gelenkt werden kann. Dabei wird die Manövrierbarkeit zusätzlich dadurch erleichtert, dass die Lenkstellung der vorderen Fahrwerkachse gleichzeitig beobachtet werden kann.The arrangement of the seat for the driver in such an external position improves the view of the area in front of the milling drum and on the support wheel or chain drive of the front suspension axle on the neutral side. Due to the design of the recess, a marking line, which extends inwards starting from the neutral side, can be traced very far, so that the road milling machine can be steered very precisely along this marking line. The maneuverability is additionally facilitated by the fact that the steering position of the front suspension axle can be observed simultaneously.

Der Sitz des Fahrzeugführers kann mit seiner in Fahrtrichtung verlaufenden vertikalen Mittelebene in der Ebene der seitlichen Außenwand oder mit geringem seitlichen Abstand im wesentlichen parallel neben dieser verlaufen.The driver's seat can run with its running in the direction of travel vertical center plane in the plane of the lateral outer wall or with a small lateral distance substantially parallel thereto.

Die Aussparung weist im horizontalen Querschnitt einen im wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung verlaufenden inneren Wandabschnitt auf.The recess has in horizontal cross-section on a substantially parallel to the direction of travel inner wall portion.

Der innere Wandabschnitt kann alternativ auch schräg zur Fahrtrichtung verlaufen, und zwar ausgehend von der Vorderkante schräg bis zu der Stelle des Walzenkastens, die in der Vertikalebene der Stirnseite der Fräswalze auf der Nullseite liegt oder bis zur hinteren Außenwand.The inner wall portion may alternatively also run obliquely to the direction of travel, starting from the leading edge obliquely up to the point of the roller box, which lies in the vertical plane of the end face of the milling drum on the zero side or to the rear outer wall.

Nach vorne angrenzend an diesen inneren Wandabschnitt kann die Aussparung mindestens einen schräg zu einer Horizontalebene von dem Fahrerstand aus in Fahrtrichtung schräg nach unten verlaufenden Wandabschnitt aufweisen, der zur Nullseite hin in die Ebene der seitlichen Außenwand mündet.Adjacent to this inner wall portion, the recess may have at least one obliquely downward to the horizontal plane extending from the driver's seat in the direction of travel wall portion which opens to the zero side in the plane of the lateral outer wall.

Der angrenzende Wandabschnitt kann auch bezogen auf eine in Fahrtrichtung verlaufende vertikale Ebene schräg nach vorne verlaufen.The adjacent wall portion may also extend obliquely forward with respect to a vertical plane extending in the direction of travel.

Eine Lenkkonsole mit einem Lenkrad kann seitlich an dem Maschinenrahmen vor dem Sitz des Fahrzeugführers gelagert sein. Der Sitz des Fahrzeugführers kann höhenverstellbar sein und/oder quer zur Fahrtrichtung in dem Fahrerstand verfahrbar sein.A steering console with a steering wheel can be mounted laterally on the machine frame in front of the driver's seat. The driver's seat can be height-adjustable and / or can be moved transversely to the direction of travel in the driver's cab.

Die hintere Fahrwerkachse kann bei einem alternativen Ausführungsbeispiel von nur einem einzigen Stützrad oder einem einzigen Kettenlaufwerk gebildet sein. Der Fahrerstand ist vorzugsweise mit Abstand von den Fahrwerksachsen über der Achse der Fräswalze angeordnet.The rear suspension axle may be formed in an alternative embodiment of only a single support wheel or a single track drive. The driver's station is preferably arranged at a distance from the chassis axles above the axis of the milling drum.

Es kann vorgesehen sein, dass die Außenwand auf der der Nullseite abgewandten Außenseite mit einer der Aussparung auf der Nullseite im wesentlichen spiegelsymmetrisch relativ zur Längsmittelachse der Straßenfräsmaschine entsprechenden Aussparung versehen ist.It can be provided that the outer wall is provided on the outer side facing away from the neutral side with a recess corresponding to the zero side substantially mirror-symmetrically relative to the longitudinal center axis of the road milling machine corresponding recess.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Außenwand auf der der Nullseite abgewandten Außenseite mit einer der Aussparung auf der Nullseite entsprechenden Aussparung versehen ist, die zur Außenseite hin sowie nach unten und nach oben offen ist.Alternatively it can be provided that the outer wall is provided on the side facing away from the null side with a recess corresponding to the recess on the zero side, which is open to the outside and downwards and upwards.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass im Bereich der Aussparung ein Spiegel angeordnet ist, der eine Beobachtung einer Markierung für die vertikale Ebene der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze z.B. an der Vorderseite des Walzenkastens, auch in der sitzenden Position des Fahrzeugführers auf dem Fahrersitz zulässt. An der Vorderseite des Walzenkastens oder an einem sonstigen Maschinenteil innerhalb der Aussparung, der z.B. auch mit dem Seitenschild verbunden sein kann, sind in der Nähe des nullseitigen Endes des Walzenkastens eine Markierung, z.B. ein oder zwei vertikale Striche angebracht, die die Lage der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze anzeigen. Der manuell oder motorisch einstellbare Spiegel ermöglicht es, dass der Fahrzeugführer im Sitzen in seinem Sitz auf dem Fahrstand diese Markierung und/oder den Bereich der Boden- oder Verkehrsfläche vor dem Walzenkasten beobachten kann. Gleichzeitig ist die Aussparung so gestaltet, dass das vordere nullseitige Fahrwerk auch im Sitzen noch gesehen werden kann.In a further development of the invention it can be provided that in the region of the recess a mirror is arranged, which is an observation of a marking for the vertical plane of the zero-sided end face of the milling drum, e.g. on the front of the drum box, even in the sitting position of the driver on the driver's seat permits. At the front of the drum box or at some other machine part within the recess, e.g. can also be connected to the side plate, near the zero-sided end of the roller box, a mark, e.g. one or two vertical lines are displayed indicating the position of the zero-sided end face of the milling drum. The manually or motor-adjustable mirror allows the driver sitting in his seat on the control station can observe this mark and / or the area of the ground or traffic area in front of the drum box. At the same time the recess is designed so that the front zero-sided suspension can still be seen while sitting.

Vorzugsweise ist der Spiegel derart einstellbar, dass der Fahrzeugführer in der sitzenden Position sowohl die Vorderkante des Walzenkastens als auch die Markierungslinien auf der Fahrbahnoberfläche beobachten kann. Das der Nullseite zugewandte Fahrwerk ist auch im Sitzen direkt sichtbar. Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der vorzugsweise an dem vorderen Wandabschnitt der Aussparung angeordnete Spiegel die vertikale Ebene der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze schneidet, und Markierungen, vorzugsweise Markierungslinien, aufweist, die über eine Peileinrichtung mit einer vorgegebenen Markierungslinie auf der Boden- oder Verkehrsfläche abgleichbar sind.Preferably, the mirror is adjustable so that the vehicle operator in the sitting position can observe both the front edge of the roller box and the marking lines on the road surface. The chassis facing the neutral side is directly visible even when sitting. According to a preferred development, it is provided that the mirror, which is preferably arranged on the front wall section of the recess, intersects the vertical plane of the zero-side end side of the milling drum, and markings, preferably marking lines, has, which can be adjusted via a direction finding device with a predetermined marking line on the ground or traffic surface.

Die Peileinrichtung besteht aus vorzugsweise parallel zur Boden- oder Verkehrsfläche verlaufenden linearen Einrichtungen, insbesondere Seilen oder Stäben, die in der vertikalen Ebene der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze vorzugsweise zwischen den Außenwandabschnitten verlaufen oder diese vertikale Ebene zwischen sich einschließen.The direction finding device consists of preferably parallel to the ground or traffic surface extending linear devices, in particular ropes or rods which extend in the vertical plane of the zero-side end face of the milling drum preferably between the outer wall sections or include this vertical plane between them.

Der vorzugsweise im Bereich der Aussparung angeordnete Spiegel schneidet die vertikale Ebene der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze, und weist Markierungen, vorzugsweise Markierungslinien auf, die über eine Peileinrichtung mit einer vorgegebenen Markierungslinie auf der Boden- oder Verkehrsfläche (8) abgleichbar sind.The preferably arranged in the region of the recess mirror intersects the vertical plane of the zero-side end face of the milling drum, and has markings, preferably marking lines, which can be adjusted via a direction finding with a predetermined marking line on the ground or traffic surface (8).

Mit Hilfe des Spiegels und der Peileinrichtung kann der Fahrzeugführer überprüfen, ob die aktuelle Lenkstellung der Straßenfräsmaschine der vorgegebenen Markierungslinie auf dem Boden folgt. Er muss hierzu die Markierungen in dem Spiegel über die Peileinrichtung mit der Markierungslinie auf dem Boden in Übereinstimmung bringen und kann dann erkennen, ob sich die Straßenfräsmaschine auf der vorgegebenen Frässpur befindet.With the help of the mirror and the direction finder, the driver can check whether the current steering position of the road milling machine follows the predetermined marking line on the ground. He must bring the markings in the mirror on the direction finder in line with the marking line on the floor in accordance and can then detect whether the road milling machine is on the predetermined milling track.

Eine weitere Weiterbildung der Straßenfräsmaschine sieht vor, dass eine Projektionseinrichtung eine mit der vorgegebene Markierungslinie auf der Boden- oder Verkehrsfläche in Übereinstimmung zu bringende Lichtmarkierung auf die Boden-oder Verkehrsfläche projiziert, die den derzeit eingestellten weiteren Verlauf der Fräskante an der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze in Fahrtrichtung vor dem Walzenkasten in Abhängigkeit von der Position des Maschinenrahmens anzeigt. Hierzu ist keine Peileinrichtung erforderlich, da die auf der Boden- oder Verkehrsfläche befindliche Markierung und die Lichtmarkierung in einer Ebene liegen. Die Markierungen auf der Boden- oder Verkehrsfläche sind über den Spiegel im Sitzen oder im Stehen direkt miteinander zu vergleichen.A further development of the road milling machine provides that a projection device projecting onto the ground or traffic surface a light marking to be brought into conformity with the predetermined marking line on the ground or traffic surface, which projects the currently set further course of the milling edge on the zero-side end side of the milling drum Indicates the direction of travel in front of the roller box as a function of the position of the machine frame. For this purpose, no direction finding is required, since the located on the ground or traffic surface marker and the light marker lie in a plane. The markings on the ground or traffic area can be directly compared with each other via the mirror when sitting or standing.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Weiterbildung besteht darin, dass die Lichtmarkierung den weiteren Verlauf der Fräskante in Abhängigkeit von dem aktuellen Lenkeinschlag des Fahrwerks anzeigt.A preferred embodiment of the development is that the light mark indicates the further course of the milling edge in dependence on the current steering angle of the chassis.

Ein Rechner berechnet hierzu den zukünftigen Verlauf der Fräskante in Abhängigkeit der Lenkwinkel des hinteren und vorderen Fahrwerks und zeigt diesen über die Projektionseinrichtung auf der Boden- oder Verkehrsfläche an.For this purpose, a computer calculates the future course of the milling edge as a function of the steering angle of the rear and front running gear and displays it on the ground or traffic surface via the projection device.

Eine Sensoreinrichtung kann die Lage der Lichtmarkierung in Relation zu der vorgegebenen Markierungslinie erfassen, wobei eine Steuerung in Abhängigkeit von den Signalen der Sensoreinrichtung die Lenkung der Fahrwerke automatisch regeln kann.A sensor device can detect the position of the light mark in relation to the predetermined marking line, wherein a control in dependence on the signals of the sensor device can control the steering of the trolleys automatically.

Die Projektionseinrichtung ist vorzugsweise an oder unterhalb des Fahrersitzes oder der Plattform angeordnet.The projection device is preferably arranged on or below the driver's seat or the platform.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Teilansicht einer erfindungsgemäßen Großfräse,
Fig. 2
eine Draufsicht auf den Fahrerstand der Großfräse, und
Fig. 3
eine Ausführungsform mit einer Peileinrichtung und/oder Projektionseinrichtung.
Show it:
Fig. 1
a partial view of a large milling machine according to the invention,
Fig. 2
a top view of the cab of the large milling machine, and
Fig. 3
an embodiment with a direction finding device and / or projection device.

Fig. 1 zeigt eine Straßenfräsmaschine 1, insbesondere eine Großfräse mit einem Maschinenrahmen 4 und einem Fahrwerk mit einer lenkbaren Vorderachse 2, sowie mit einer ebenfalls lenkbaren Hinterachse 3. Das Fahrwerk ist über Hubsäulen 32 mit dem Maschinenrahmen 4 verbunden, mit deren Hilfe der Abstand des Maschinenrahmens 4 von einer Boden- oder Verkehrsfläche 8 einstellbar ist. Fig. 1 shows a road milling machine 1, in particular a large milling machine with a machine frame 4 and a chassis with a steerable front axle 2, and with a likewise steerable rear axle 3. The chassis is connected via lifting columns 32 with the machine frame 4, with the help of the distance of the machine frame 4 of a ground or traffic surface 8 is adjustable.

Am vorderen Ende der Straßenbaumaschine ist ein in Höhen- und Seitenrichtung schwenkbares Transportband 48 zum Abtransport des abgefrästen Materials angeordnet.At the front end of the road construction machine, a conveyor belt 48, which is pivotable in the vertical and lateral direction, is arranged for the removal of the milled material.

Die Vorderachse 2 und die Hinterachse 3 des Fahrwerks können aus je zwei Kettenlaufwerken 30 und/oder zwei Rädern bestehen.The front axle 2 and the rear axle 3 of the chassis can each consist of two crawler tracks 30 and / or two wheels.

Der Maschinenrahmen 4 weist im wesentlichen vertikal und parallel zur Längsmittelachse der Straßenbaumaschine 1 verlaufende seitliche Außenwände 5a,5b auf. Es versteht sich, dass die Außenwände nicht streng vertikal und absolut parallel zur Längsmittelachse der Straßenfräsmaschine 1 verlaufen müssen, sondern dass geringfügige Abweichungen möglich sind. Die Außenwand ist vorzugsweise einstückig gefertigt, wobei die Außenwandabschnitte 5a,5b vorzugsweise in einer Ebene liegen.The machine frame 4 has substantially vertically and parallel to the longitudinal center axis of the road construction machine 1 extending lateral outer walls 5a, 5b. It is understood that the outer walls do not have to run strictly vertically and absolutely parallel to the longitudinal center axis of the road milling machine 1, but that slight deviations are possible. The outer wall is preferably made in one piece, wherein the outer wall sections 5a, 5b preferably lie in one plane.

Zwischen den Kettenlaufwerken 30 ist eine Fräswalze 6 mit einer an dem Maschinenrahmen 4 gelagerten Fräswalzenachse 7 zum Fräsen der Boden- oder Verkehrsfläche 8 angeordnet. Die Fräswalze 6 reicht mit ihrer einen Stirnseite bis an die als Nullseite 12 bezeichnete Außenseite des Maschinenrahmens 4, während an der gegenüberliegenden Außenwand des Maschinenrahmens 4 eine Antriebseinrichtung für die Fräswalze 6 angeordnet ist.Between the crawler tracks 30, a milling drum 6 with a mounted on the machine frame 4 Fräswalzenachse 7 for milling the ground or traffic surface 8 is arranged. The milling drum 6 extends with its one end face to the outer side of the machine frame 4 designated as zero side 12, while a drive device for the milling drum 6 is arranged on the opposite outer wall of the machine frame 4.

An der der Nullseite 12 zugewandten Stirnseite der Fräswalze 6 und neben dem Walzenkasten 41 ist ein höhenverstellbares Seitenschild 40 angeordnet, das als Kantenschutz dient.At the zero side 12 facing end side of the milling drum 6 and next to the roller box 41 a height-adjustable side plate 40 is arranged, which serves as edge protection.

Die Fräswalze 6 ist, vorzugsweise mittig zwischen der Vorderachse 2 und der Hinterachse 3 angeordnet.The milling drum 6 is preferably arranged centrally between the front axle 2 and the rear axle 3.

Oberhalb der Fräswalze 6 befindet sich der Fahrerstand 10 mit einem auf der Nullseite 12 angeordneten Sitz 14 für den Fahrzeugführer.Above the milling drum 6, the driver's station 10 is located with a arranged on the neutral side 12 seat 14 for the driver.

Der Sitz 14 ist vorzugsweise derart zur seitlichen Außenwand 5a,5b ausgerichtet, dass der Sitz 14 zumindest teilweise seitlich gegenüber der Außenwand 5a,5b übersteht; dies gilt insbesondere relativ zur vorderen Außenwand 5a für den Fall, dass diese nicht in einer Ebene mit der hinteren Außenwand 5b verlaufen sollte.The seat 14 is preferably oriented in such a way to the lateral outer wall 5a, 5b, that the seat 14 at least partially laterally relative to the outer wall 5a, 5b survives; this is especially true relative to the front outer wall 5a in the event that it should not extend in a plane with the rear outer wall 5b.

Der Sitz 14 ist höhenverstellbar und außerdem quer zur Fahrtrichtung verschiebbar. Der Sitz 14 kann mit seiner in Fahrtrichtung verlaufenden vertikalen Mittelebene in der Ebene der seitlichen Außenwand 5a,5b oder mit geringem seitlichen Abstand parallel neben dieser verlaufen.The seat 14 is height adjustable and also displaceable transversely to the direction of travel. The seat 14 may extend parallel to its vertical center plane extending in the direction of travel in the plane of the lateral outer wall 5a, 5b or with a small lateral spacing.

Wird die Straßenfräsmaschine mit der Nullseite an einem Hindernis entlang bewegt, z.B. an einem Mast, kann der Sitz 14 mit der Armlehne 42 und dem Bedienpult 44 nach innen verschoben werden, um ein möglichst bündiges Fräsen an dem Hindernis vorbei zu erlauben.If the road milling machine is moved along the null side along an obstacle, e.g. on a mast, the seat 14 can be moved with the armrest 42 and the control panel 44 inward to allow the most flush as possible past the obstacle.

Neben dem Fahrersitz ist in Richtung zur Maschinenmitte ein Schaltpult 34 und eine Einrichtung 36 zum Einstellen der Bearbeitungsparameter vorgesehen.In addition to the driver's seat, a switchboard 34 and a device 36 for setting the machining parameters is provided in the direction of the machine center.

Eine Lenkkonsole 24 ist seitlich an dem Maschinenrahmen 4 um eine horizontale Achse drehbar gelagert, so dass die Position eines Lenkrades 26 eingestellt werden kann. Der Fahrerstand 10 weist eine Plattform 15 als Standfläche für den Fahrzeugführer auf, die zur Nullseite hin und nach hinten abgeschrägt ist, um die Sicht auf den Walzenkasten 41 vor der Fräswalze 6, insbesondere auf die Vorderseite 41a des die Fräswalze 6 umgebenden Walzenkastens 41 an der Nullseite zu verbessern.A steering bracket 24 is rotatably mounted laterally on the machine frame 4 about a horizontal axis, so that the position of a steering wheel 26 can be adjusted. The driver's station 10 has a platform 15 as a footprint for the driver, which is chamfered to the zero side and back to the view of the roller box 41 in front of the milling drum 6, in particular on the front side 41 a of the milling drum 6 surrounding roller box 41 at the Null page to improve.

Der Walzenkasten 41 kann an der Vorderseite 41a eine Markierung z.B. aus einer oder zwei vertikalen Linien aufweisen, die dem Fahrzeugführer die Lage der Stirnkante der Fräswalze 6 auf der Nullseite anzeigt.The roller box 41 may have a mark on the front side 41a, e.g. have one or two vertical lines, which indicates to the driver the position of the front edge of the milling drum 6 on the zero side.

In Fig. 2 ist der Eingriffsbereich der Fräswalze 6 bei einer bestimmten Frästiefe beispielhaft durch die schraffierte Fläche angezeigt.In Fig. 2 For example, the engagement area of the milling drum 6 is indicated by the hatched area at a certain milling depth by way of example.

Der Maschinenrahmen 5 weist in Höhe der vorderen Außenwand 5a, wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich, eine Aussparung 16 auf, die zum Inneren der Straßenfräsmaschine sowie nach vorne durch Wandabschnitte 18 und 20 begrenzt ist. In Fig. 1 ist der Sichtwinkel eingezeichnet, den der Fahrzeugführer von seinem Fahrerstand 10 hat.The machine frame 5 has at the level of the front outer wall 5a, as best of Fig. 1 can be seen, a recess 16 which is limited to the interior of the road milling machine and forward by wall sections 18 and 20. In Fig. 1 is the angle drawn, the driver has from his driver's stand 10.

Der Wandabschnitt 20 verläuft unter einem Winkel in Fahrtrichtung nach vorne und mündet in die Außenwand 5a.The wall portion 20 extends at an angle in the direction of travel forward and opens into the outer wall 5a.

Die Aussparung 16 ermöglicht die Beobachtung des vorderen rechten Kettenlaufwerks und damit die Beobachtungen des momentanen Lenkeinschlags. Der von oben gemessene Neigungswinkel des Wandabschnitts 20 zu einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Vertikalebene kann beispielsweise zwischen 20° und 50°, vorzugsweise 30° bis 40°, liegen.The recess 16 allows the observation of the front right track drive and thus the observations of the current steering angle. The angle of inclination of the wall section 20 measured from above to a vertical plane extending transversely to the direction of travel can be, for example, between 20 ° and 50 °, preferably 30 ° to 40 °.

Der innere Wandabschnitt 18 verläuft im wesentlichen parallel zur Längsmittellinie der Straßenfräsmaschine. Der Wandabschnitt 18 ist vorzugsweise vertikal, kann in Richtung zur Boden-oder Verkehrsfläche 8 gesehen aber auch z.B. bis zu 20° von der Vertikalen weg nach innen geneigt sein. Der an den Wandabschnitt 18 nach vorne angrenzende Wandabschnitt 20 kann zusätzlich, bezogen auf die Außenwand 5a schräg, z.B. unter einem Winkel von 120° ± 70°, vorzugsweise 120° ± 10°, nach vorne verlaufen.The inner wall portion 18 extends substantially parallel to the longitudinal center line of the road milling machine. The wall portion 18 is preferably vertical, may be seen towards the ground or traffic area 8, but may also be e.g. up to 20 ° away from the vertical inwards. In addition, the wall portion 20 adjoining the wall portion 18 may be inclined with respect to the outer wall 5a, e.g. at an angle of 120 ° ± 70 °, preferably 120 ° ± 10 °, forward.

Die Aussparung 16 wird ferner nach hinten durch einen Wandabschnitt 19 begrenzt, der sich im wesentlichen vertikal von der Plattform 15 des Fahrerstandes 10 nach unten bis zu dem Walzenkasten 41 erstreckt.The recess 16 is further bounded to the rear by a wall portion 19 which extends substantially vertically from the platform 15 of the operator's cab 10 down to the roller box 41.

Der Wandabschnitt 19 kann auch wegfallen, wenn der Wandabschnitt 18 von seiner Vorderkante aus nicht parallel zur Fahrtrichtung, sondern schräg in Richtung auf die Markierung an der Vorderkante 41a des Walzenkastens 41 verläuft. Nach einer weiteren Alternative kann der Wandabschnitt 18 im Bereich des Walzenkastens 41 auch in die hintere Außenwand 5b münden.The wall section 19 can also be omitted if the wall section 18 does not run parallel to the direction of travel from its front edge but obliquely in the direction of the marking on the front edge 41a of the roller box 41. According to a further alternative, the wall section 18 in the region of the roller box 41 can also open into the rear outer wall 5b.

Die Linien 17a, 17b, 17c stellen Markierungen auf der Boden- oder Verkehrsfläche 8 dar, die den gewünschten Streckenverlauf wiedergeben. Dabei zeigt die Markierung 17a eine Geradeausfahrt an und die Markierungslinien 17b und 17c unterschiedliche Kurvenradien bei einer Lenkung der Straßenfräsmaschine 1 nach links bzw, nach innen. Es ist aus Fig. 2 erkennbar, dass aufgrund der Aussparung 16 die Markierungslinien 17b und 17c von dem Fahrzeugführer auf dem Fahrerstand 10 in einem weitaus größeren Umfang beobachtet werden können, als wenn die Aussparung 16 nicht vorhanden wäre und der Maschinenrahmen 4 an der Außenwand 5a ohne Aussparung 16 bis an die Plattform 15 reichen würde. Es versteht sich, dass das Kettenlaufwerk 30 bei einer Kurvenfahrt längs den Markierungslinien 17b oder 17c derart verschwenkt ist, dass es die Markierungslinien 17b bzw. 17c nicht verdeckt. Die Aussparung 16 ermöglicht darüber hinaus die Beobachtung des Lenkeinschlags des vorderen Kettenlaufwerks 30, so dass die Straßenfräsmaschine exakt entsprechend dem vorgegebenen Straßenverlauf gelenkt werden kann, wobei der Fahrzeugführer beispielsweise die Markierung an der Vorderseite 41a des Walzenkastens 41 entlang der Markierungslinien 17a, 17b oder 17c führt.The lines 17a, 17b, 17c represent marks on the ground or traffic surface 8, which reflect the desired route. In this case, the mark 17a indicates a straight ahead driving and the marking lines 17b and 17c different curve radii in a steering of the road milling machine 1 to the left or, inwards. It is off Fig. 2 recognizable that due to the recess 16 the marking lines 17b and 17c can be observed by the driver on the driver's seat 10 to a much greater extent than if the recess 16 were not present and the machine frame 4 on the outer wall 5a without recess 16 would reach up to the platform 15. It is understood that the crawler 30 when cornering along the marking lines 17b or 17c is pivoted so that it does not obscure the marking lines 17b and 17c. The recess 16 also allows observation of the steering angle of the front crawler 30, so that the road milling machine can be steered exactly according to the given road, with the driver guiding, for example, the marking on the front 41a of the roller box 41 along the marking lines 17a, 17b or 17c ,

Die spezielle Gestaltung der Aussparung 16 erlaubt nicht nur eine verbesserte Möglichkeit, die Markierungslinien 17b oder 17c nachzuverfolgen und dabei gleichzeitig den Lenkeinschlag der Vorderachse zu beobachten, sondern stellt gleichzeitig sicher, dass das Volumen des über der Vorderachse befindlichen Tanks 50 nicht unnötig verringert wird.The special configuration of the recess 16 not only allows an improved possibility to track the marking lines 17b or 17c while simultaneously observing the steering angle of the front axle, but at the same time ensures that the volume of the tank 50 located above the front axle is not unnecessarily reduced.

Wie wiederum am besten aus Fig. 1, ersichtlich, wird das Tankvolumen des Tanks 50 durch die Aussparung 16 insbesondere wegen der schräg verlaufende Wand 20 nur geringfügig verringert.How best, in turn Fig. 1 As can be seen, the tank volume of the tank 50 is only slightly reduced by the recess 16, in particular because of the inclined wall 20.

Es versteht sich, dass die Aussparung 16 auch auf der der Nullseite 12 abgewandten Seite der Maschine in entsprechender Weise angeordnet sein kann, zusätzlich zu der auf der Nullseite 12 vorgesehenen Aussparung 16. Die Gestaltung dieser zusätzlichen Aussparung 16 kann spiegelsymmetrisch zur Aussparung 16 auf der Nullseite sein, und zwar in bezug auf eine Längsmittelachse 52 der Straßenfräsmaschine 1.It is understood that the recess 16 can also be arranged in a corresponding manner on the side of the machine facing away from the neutral side 12, in addition to the recess 16 provided on the zero side 12. The design of this additional recess 16 can be mirror-symmetrical to the recess 16 on the null side be, with respect to a longitudinal center axis 52 of the road milling machine. 1

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Straßenfräsmaschine 1, die mit einem Spiegel 54, einer Peileinrichtung 58 und/oder einer Projektionseinrichtung 62 versehen sein kann. Fig. 3 shows an embodiment of a road milling machine 1, which may be provided with a mirror 54, a direction finder 58 and / or a projection device 62.

Der Spiegel 54, der beispielsweise an einer im wesentlichen vertikalen Fläche 64 im Bereich der Aussparung 16 angeordnet sein kann, ist manuell oder motorisch einstellbar und kann auch aus einem gewölbten Spiegel bestehen. Die Anordnung des Spiegels ist derart, dass er zur Nullseite hin über die Ebene der Stirnseite der Fräswalze 6 übersteht.The mirror 54, which may be arranged for example on a substantially vertical surface 64 in the region of the recess 16, is manually or motor-adjustable and may also consist of a curved mirror. The arrangement of the mirror is such that it projects beyond the plane of the end face of the milling drum 6 toward the null side.

Aus Fig. 3 ist schematisch das Auge des Fahrzeugführers dargestellt, wenn er auf dem Fahrzeugsitz 14 sitzt. Der Blickwinkel des Fahrzeugführers erfasst dann über den Spiegel 54 einen weiten Bereich in Fahrtrichtung vor dem Walzenkasten 41, wobei der Fahrzeugführer insbesondere die Markierung an der Vorderseite 41a des Walzenkastens 41 oder an einem sonstigen Maschinenelement beobachten kann, die die vertikale Ebene der Stirnseite der Fräswalze 6 anzeigt. Über den Spiegel 54, der auch gewölbt ausgeführt sein kann, kann der Fahrzeugführer auch die aktuelle Markierungslinien 17a,17b oder 17c auf der Boden- und Verkehrsfläche 8 beobachten. Zwecks besserer Peilung kann der Spiegel 54 Markierungen 56 aufweisen, z.B. eine Linie, die in der Ebene der Stirnseite der Fräswalze 6 verläuft, oder zwei zueinander parallel beabstandete Linien, die parallel zueinander verlaufen und die vertikale Ebene der Stirnseite der Fräswalze 6 zwischen sich aufnehmen , die der Fahrzeugführer zur Peilung mit einer Peileinrichtung 58 und mit einer der Markierungslinien 17a,17b oder 17c auf der Boden-und Verkehrsfläche 8 abgleichen muss.Out Fig. 3 is schematically illustrated the eye of the driver when he sits on the vehicle seat 14. The driver's angle of view then covers a wide range in the direction of travel in front of the roller box 41 via the mirror 54, wherein the vehicle driver can observe in particular the marking on the front side 41a of the roller box 41 or on another machine element which is the vertical plane of the front side of the milling drum 6 displays. The driver can also observe the current marking lines 17a, 17b or 17c on the ground and traffic surface 8 via the mirror 54, which can also be curved. For better bearing, the mirror 54 may have markings 56, eg a line running in the plane of the face of the milling drum 6, or two parallel spaced lines parallel to each other and sandwiching the vertical plane of the face of the milling drum 6, which the driver must align with a direction finder 58 and with one of the marking lines 17a, 17b or 17c on the ground and traffic surface 8 for bearing.

Die Peileinrichtung 58 kann beispielsweise aus zwei zwischen den Außenwandabschnitten 5a,5b gespannten Seilen bestehen, die parallel zueinander verlaufen und die vertikale Ebene der Stirnseite der Fräswalze 6 zwischen sich aufnehmen.The direction finding device 58 can consist, for example, of two cables tensioned between the outer wall sections 5a, 5b, which run parallel to one another and receive the vertical plane of the end face of the milling drum 6 between them.

Alternativ kann die Peileinrichtung 58 auch nur aus einem einzigen Seil bestehen, das in der Ebene der Stirnseite der Fräswalze 6 verläuft. Der Spiegel 54 erlaubt in Kombination mit der Peileinrichtung 58 demzufolge ein Manövrieren der Straßenfräsmaschine 1 aus einer Sitzposition heraus.Alternatively, the direction finding device 58 can also consist of only one single cable, which extends in the plane of the end face of the milling drum 6. The mirror 54, in combination with the direction finder 58, consequently permits maneuvering of the road milling machine 1 from a seating position.

Unabhängig von dem Spiegel 54 und der Peileinrichtung 58 kann auch eine Projektionseinrichtung 62 vorgesehen sein, die einen auf der Boden- oder Verkehrsfläche 8 fokussierten Lichtstrahl entsendet, der in Form einer Punktreihe oder einer Linie den Verlauf der nullseitigen Fräskante vorzugsweise in Abhängigkeit der aktuellen Einstellung der Lenkung anzeigt. Die Projektionseinrichtung 62 arbeitet somit in der Art eines Laserpointers, der eine Punktreihe oder eine Linie erzeugt. Der Lichtstrahl kann ein Laserlichtstrahl sein.Independently of the mirror 54 and the direction finding device 58, a projection device 62 can also be provided, which emits a focused on the ground or traffic surface 8 light beam, in the form of a dot row or a line, the course of the zero-side milling edge preferably in dependence indicates the current setting of the steering. The projection device 62 thus operates in the manner of a laser pointer, which generates a dot row or a line. The light beam may be a laser light beam.

Ein Rechner 60 berechnet den Verlauf der Fräskante in Fahrtrichtung vor dem Walzenkasten 41 und steuert entsprechend die Laserprojektionseinrichtung 62. Die Berechnung erfolgt in Abhängigkeit des Lenkeinschlags des vorderen und/oder hinteren Fahrwerksachse. Es versteht sich dabei, dass die Fahrwerke auch gegensinnig gelenkt werden können, um einem bestimmten vorgegebenen Kurvenverlauf zu folgen, wie er durch die Markierungslinien 17a,17b oder 17c auf der Boden- oder Verkehrsfläche 8 vorgegeben ist. Der Fahrzeugführer kann durch Vergleich der projizierten Laserlichtlinie und den aufgebrachten Markierungslinien 17a,17b oder 17c feststellen, ob der aktuelle Lenkeinschlag dem gewünschten Kurvenverlauf folgt.A computer 60 calculates the course of the milling edge in the direction of travel in front of the roller box 41 and controls the laser projection device 62 accordingly. The calculation takes place as a function of the steering angle of the front and / or rear suspension axle. It is understood that the trolleys can also be directed in opposite directions to follow a certain predetermined curve, as it is predetermined by the marking lines 17a, 17b or 17c on the ground or traffic surface 8. The driver can determine whether the current steering angle follows the desired curve by comparing the projected laser light line and the applied marking lines 17a, 17b or 17c.

Eine Weiterbildung dieser Lichtprojektionseinrichtung besteht darin, dass eine Sensoreinrichtung den Unterschied zwischen der projizierten Linie und der vorgegebenen Markierungslinie 17a,17b oder 17c feststellt, wobei mit Hilfe einer Steuerung 66 die Lenkung der Straßenfräsmaschine 1 automatisch geregelt wird.A development of this light projection device is that a sensor device detects the difference between the projected line and the predetermined marking line 17a, 17b or 17c, wherein with the aid of a controller 66, the steering of the road milling machine 1 is automatically controlled.

Claims (15)

Selbstfahrende Straßenfräsmaschine (1), insbesondere Großfräse, zum Fräsen einer Boden- oder Verkehrsfläche (8) mit - einem eine Vorderachse (2) und eine Hinterachse (3) aufweisenden Fahrwerk aus Kettenlaufwerken (30) oder Rädern, - einem von dem Fahrwerk getragenen Maschinenrahmen (4) mit seitlichen Außenwänden (5a,5b) und einer Längsmittelachse (52), - einer an dem Maschinenrahmen (4) zwischen den Kettenlaufwerken (30) oder Rädern der Vorderachse (2) und der Hinterachse (3) gelagerten Fräswalze (6), wobei die Fräswalze (6) mit einer Stirnseite bis an eine als Nullseite (12) bezeichneten Außenseite des Maschinenrahmens (4) zum kantennahen Fräsen heranreicht, und - einem Fahrerstand (10) mit einer Plattform (15) für den Fahrzeugführer, dadurch gekennzeichnet, dass
der auf der Nullseite (12) befindliche Teil des Maschinenrahmens (4) in Fahrtrichtung vor der Plattform (15) für den Fahrzeugführer nach innen zurückspringt derart, dass eine in Vertikalrichtung verlaufende, zur Außenseite hin sowie nach unten und nach oben offene Aussparung (16) in dem Maschinenrahmen (4) gebildet ist, die sich nach unten und in Fahrtrichtung nach vorne erweitert.Self-propelled road milling machine (1), in particular large milling machine, for milling a ground or traffic surface (8) with a chassis comprising a front axle (2) and a rear axle (3) made of crawler tracks (30) or wheels, a machine frame (4) supported by the chassis, with lateral outer walls (5a, 5b) and a longitudinal central axis (52), - One of the machine frame (4) between the crawler tracks (30) or wheels of the front axle (2) and the rear axle (3) mounted milling drum (6), wherein the milling drum (6) with an end face to a zero side (12) designated outside of the machine frame (4) comes close to edge milling, and a driver's station (10) with a platform (15) for the driver, characterized in that
the part of the machine frame (4) located on the neutral side (12) in the direction of travel in front of the platform (15) for the driver springs back in such a way that a recess (16) running in the vertical direction, open towards the outside and downwards and upwards is formed in the machine frame (4), which expands downwards and in the direction of travel forward. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerstand (10) einen Sitz (14) für den Fahrzeugführer aufweist, und dass der Sitz (14) des Fahrzeugführers über der in Fahrtrichtung zwischen den Achsen (2,3) und mit Abstand von diesen angeordneten Fräswalze (6) derart zur seitlichen Außenwand (5a,5b) ausgerichtet ist, dass der Sitz (14) des Fahrzeugführers teilweise seitlich über zumindest den vorderen Teil (5a) der seitlichen Außenwand (5a,5b) übersteht.Road milling machine according to claim 1, characterized in that the driver's station (10) has a seat (14) for the driver, and that the seat (14) of the driver over the in the direction of travel between the axles (2,3) and at a distance from them arranged milling drum (6) is aligned to the lateral outer wall (5a, 5b), that the seat (14) of the vehicle driver partially laterally over at least the front part (5a) of the lateral outer wall (5a, 5b) protrudes. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (14) des Fahrzeugführers mit der in Fahrtrichtung verlaufenden vertikalen Mittelebene des Sitzes (14) in der Ebene der seitlichen Außenwand (5a,5b) oder mit geringem seitlichen Abstand parallel neben dieser verläuft.Road milling machine according to claim 2, characterized in that the seat (14) of the driver with the running in the direction of travel vertical center plane of the seat (14) in the plane of the lateral outer wall (5a, 5b) or with a small lateral distance parallel thereto. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (16) mindestens einen von dem Fahrerstand (10) aus in Fahrtrichtung schräg nach unten verlaufenden angrenzenden Wandabschnitt (20) aufweist, der zur Nullseite hin in die Ebene der seitlichen Außenwand (5a) mündet, und dass der angrenzende Wandabschnitt (20) auch bezogen auf eine in Fahrtrichtung verlaufende vertikale Ebene schräg nach vorne verläuft.Road milling machine according to claim 1 to 3, characterized in that the recess (16) has at least one of the driver's station (10) in the direction of travel obliquely downwardly extending adjacent wall portion (20) to the zero side in the plane of the lateral outer wall (5a ), and in that the adjoining wall section (20) also extends obliquely forward relative to a vertical plane running in the direction of travel. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerstand (10) mit Abstand von den Fahrwerkachsen (2,3) über der Achse (7) der Fräswalze (6) angeordnet ist.Road milling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driver's station (10) at a distance from the chassis axles (2,3) above the axis (7) of the milling drum (6) is arranged. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwand (5a) auf der der Nullseite abgewandten Außenseite mit einer der Aussparung (16) entsprechenden Aussparung versehen ist, die zur Außenseite hin sowie nach unten und nach oben offen ist.Road milling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outer wall (5a) on the side facing away from the neutral side with a recess (16) corresponding recess is provided, which is open to the outside and down and up. Selbstfahrende Straßenfräsmaschine (1) zum Fräsen einer Boden- oder Verkehrsfläche (8) mit - einem eine Vorderachse (2) und eine Hinterachse (3) aufweisenden Fahrwerk aus Kettenlaufwerken (30) oder Rädern, - einem von dem Fahrwerk getragenen Maschinenrahmen (4) mit seitlichen Außenwänden (5a,5b) und einer Längsmittelachse (52), - einer an dem Maschinenrahmen (4) gelagerten Fräswalze (6), wobei die Fräswalze (6) mit einer Stirnseite bis an eine als Nullseite (12) bezeichneten Außenseite des Maschinenrahmens (4) zum kantennahen Fräsen heranreicht, und - einem Fahrerstand (10) mit einer Plattform (15) für den Fahrzeugführer, dadurch gekennzeichnet,dass
der auf der Nullseite (12) befindliche Teil des Maschinenrahmens (4) in Fahrtrichtung vor der Plattform (15) für den Fahrzeugführer nach innen zurückspringt derart, dass eine in Vertikalrichtung verlaufende, zur Außenseite hin sowie nach unten und nach oben offene Aussparung (16) in dem Maschinenrahmen (4) gebildet ist, wobei im Bereich der Aussparung (16) ein Spiegel (54) angeordnet ist, der eine Beobachtung einer Markierung für die vertikale Ebene der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze (6) auch in der sitzenden Position des Fahrzeugführers auf dem Fahrersitz (14) zulässt.Self-propelled road milling machine (1) for milling a ground or traffic surface (8) with a chassis comprising a front axle (2) and a rear axle (3) made of crawler tracks (30) or wheels, a machine frame (4) supported by the chassis, with lateral outer walls (5a, 5b) and a longitudinal central axis (52), - One on the machine frame (4) mounted milling drum (6), wherein the milling drum (6) with a front side to a zero side (12) designated outside of the machine frame (4) comes close to edge milling, and a driver's station (10) with a platform (15) for the driver, characterized in that
the on the zero side (12) located part of the machine frame (4) in the direction of travel in front of the platform (15) for the driver inside springs back so that a vertically extending, outwardly and downwardly and upwardly open recess (16) in the machine frame (4) is formed, wherein in the region of the recess (16) has a mirror (54) is arranged, which Observation of a mark for the vertical plane of the zero-side end face of the milling drum (6) even in the sitting position of the driver on the driver's seat (14) permits. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Aussparung (16) ein Spiegel (54) angeordnet ist, der eine Beobachtung einer Markierung für die vertikale Ebene der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze (6) auch in der sitzenden Position des Fahrzeugführers auf dem Fahrersitz (14) zulässt.Road milling machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the region of the recess (16) a mirror (54) is arranged, the observation of a mark for the vertical plane of the zero-side end face of the milling drum (6) even in the sitting position of the driver on the driver's seat (14). Straßenfräsmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (54) derart einstellbar ist, dass der Fahrzeugführer in der sitzenden Position sowohl die Vorderkante (41a) als auch eine vorgebene Markierungslinie (17) auf der Boden- oder Verkehrsfläche beobachten kann.Road milling machine according to claim 7 or 8, characterized in that the mirror (54) is adjustable in such a way that the driver in the seated position can observe both the front edge (41a) and a predetermined marking line (17) on the ground or traffic surface. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der vorzugsweise im Bereich der Aussparung (16) angeordnete Spiegel (54) die vertikale Ebene der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze (6) schneidet, und Markierungen, vorzugsweise Markierungslinien, aufweist, die über eine Peileinrichtung (58) mit einer vorgegebenen Markierungslinie (17a,17b,17c) auf der Boden- oder Verkehrsfläche (8) abgleichbar sind.Road milling machine according to one of claims 7 to 9, characterized in that preferably in the region of the recess (16) arranged mirror (54) intersects the vertical plane of the zero-side end face of the milling drum (6), and has markings, preferably marking lines, over a direction finding device (58) with a predetermined marking line (17a, 17b, 17c) on the ground or traffic surface (8) can be adjusted. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Peileinrichtung (58) aus vorzugsweise parallel zur Boden- oder Verkehrfläche (8) verlaufenden linearen Einrichtungen, insbesondere Seilen oder Stäben, besteht, die in der vertikalen Ebene der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze (6) vorzugsweise zwischen den Außenwandabschnitten (5a,5b) verlaufen oder diese zwischen sich einschließen.Road milling machine according to claim 10, characterized in that the direction finding device (58) preferably parallel to the ground or traffic surface (8) extending linear devices, in particular ropes or rods, which in the vertical plane of the zero-side end face of the milling drum (6) preferably between the outer wall sections (5a, 5b) or enclose between them. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Projektionseinrichtung (62) eine mit einer vorgegebenen Markierungslinie (17) auf der Boden- oder Verkehrsfläche (8) in Übereinstimmung zu bringende Lichtmarkierung auf die Boden- oder Verkehrsfläche (8) projiziert, die den derzeit eingestellten zukünftigen Verlauf der Fräskante an der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze (6) in Fahrtrichtung vor dem Walzenkasten (41) linear anzeigt.Road milling machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that a projection device (62) with a predetermined marking line (17) on the ground or traffic surface (8) to be brought in accordance to projecting light mark on the ground or traffic surface (8) , which linearly displays the currently set future course of the milling edge on the zero-side end face of the milling drum (6) in the direction of travel in front of the roller box (41). Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Projektionseinrichtung (62) eine mit einer der vorgegebenen Markierungslinien (17a,17b,17c) auf der Boden- oder Verkehrsfläche (8) in Übereinstimmung zu bringende Lichtmarkierung auf die Boden- oder Verkehrsfläche (8) projiziert, die den derzeit eingestellten zukünftigen Verlauf der Fräskante an der nullseitigen Stirnseite der Fräswalze (6) in Fahrtrichtung vor dem Walzenkasten (41) in Abhängigkeit von dem aktuellen Lenkeinschlag des Fahrwerks anzeigt.Road milling machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that a projection device (62) with one of the predetermined marking lines (17a, 17b, 17c) on the ground or traffic surface (8) in accordance to bring light mark on the floor or Traffic surface (8) projected, which indicates the currently set future course of the milling edge on the zero-side end face of the milling drum (6) in the direction of travel in front of the roller box (41) in dependence on the current steering angle of the chassis. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rechner (60) den zukünftigen Verlauf der Fräskante in Abhängigkeit der Lenkwinkel des hinteren und vorderen Räder- oder Kettenlaufwerke (30) berechnet und über die Projektionseinrichtung (62) auf der Boden-oder Verkehrsfläche (8) anzeigt.Road milling machine according to claim 13, characterized in that a computer (60) calculates the future course of the milling edge as a function of the steering angle of the rear and front wheels or crawler tracks (30) and the projection device (62) on the ground or traffic surface (8 ). Straßenfräsmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung die Lage der Lichtmarkierung in Relation zu der vorgegebenen Markierungslinien (17a,17b,17c) erfasst und dass eine Steuerung (64) in Abhängigkeit von den Signalen der Sensoreinrichtung die Lenkung der Fahrwerke automatisch regelt.Road milling machine according to claim 13 or 14, characterized in that a sensor device detects the position of the light mark in relation to the predetermined marking lines (17a, 17b, 17c) and that a controller (64) in response to the signals of the sensor device, the steering of the trolleys automatically regulates.
EP08157838.7A 2007-07-05 2008-06-09 Self-propelled large-scale road milling machine Active EP2011921B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007033808A DE102007033808A1 (en) 2007-07-05 2007-07-05 Self-propelled road milling machine, in particular large milling machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2011921A2 true EP2011921A2 (en) 2009-01-07
EP2011921A3 EP2011921A3 (en) 2011-12-28
EP2011921B1 EP2011921B1 (en) 2013-10-09

Family

ID=39776406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08157838.7A Active EP2011921B1 (en) 2007-07-05 2008-06-09 Self-propelled large-scale road milling machine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7753620B2 (en)
EP (1) EP2011921B1 (en)
JP (1) JP4724839B2 (en)
CN (2) CN101338545B (en)
AU (1) AU2008202485B2 (en)
BR (1) BRPI0803593B1 (en)
DE (1) DE102007033808A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2636794A1 (en) 2012-03-08 2013-09-11 Wirtgen GmbH Self-propelled street milling machine for machining road surfaces, in particular large-scale milling machine, and method for machining road surfaces
US9328468B2 (en) 2012-03-08 2016-05-03 Wirtgen Gmbh Self-propelled road milling machine with adjustable width scraper blade
DE102015209740A1 (en) 2014-12-30 2016-06-30 Wirtgen Gmbh Self-propelled road milling machine for working on road surfaces, as well as methods for working on road surfaces with a road milling machine
DE102016009516A1 (en) 2016-08-04 2018-02-08 Bomag Gmbh road milling machine
EP3336254A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-20 Wirtgen GmbH Construction machine and method of converting a construction machine for processing a floor covering
EP3339509A1 (en) * 2016-12-23 2018-06-27 Dynapac GmbH Road-milling machine and method for operating same
DE102020006837A1 (en) 2020-11-06 2022-05-12 Bomag Gmbh Self-propelled soil milling machine

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010013041A1 (en) * 2010-03-26 2011-09-29 Bomag Gmbh Operator workstation of a construction machine
DE102010022467B4 (en) * 2010-06-02 2014-12-04 Wirtgen Gmbh Road construction machine, and method for controlling the distance of a road construction machine moving on a ground surface
DE102012205005B4 (en) * 2012-03-28 2015-04-02 Wirtgen Gmbh Self-propelled milling machine, use of a lifting column of a milling machine, as well as methods for increasing the working efficiency of a milling machine
US8794869B2 (en) 2012-04-30 2014-08-05 Caterpillar Paving Products Inc. Rotary mixer and method for controlling material gradation thereof
CN102776827B (en) * 2012-08-09 2015-04-22 三一重工股份有限公司 Milling machine and milling depth monitoring device thereof
DE102012016173A1 (en) * 2012-08-16 2014-02-20 Wirtgen Gmbh Self-propelled construction machine and method for operating a construction machine
DE202013012325U1 (en) * 2013-04-09 2016-03-29 Bomag Gmbh Ground milling machine, in particular road cold milling machine, with visibility optimized rear area
DE102013208539B4 (en) * 2013-05-08 2023-07-27 Wirtgen Gmbh Device for preparing road or ground surfaces
CN103669188B (en) * 2013-12-11 2015-11-04 中联重科股份有限公司 Milling machine and rotating direction control method, device, steering control system
CN103966940B (en) * 2014-05-07 2015-12-30 中联重科股份有限公司 A kind of milling machine and column up-down control device, system and method
DE102015014573B4 (en) 2015-11-12 2020-03-19 Wirtgen Gmbh Self-propelled milling machine and method for working a traffic area
DE102016107366A1 (en) * 2016-04-21 2017-10-26 Hamm Ag compactor
US10309066B2 (en) * 2016-11-04 2019-06-04 Caterpillar Paving Products Inc. Control system for cold planer and apparatus and method thereof
DE102016013313A1 (en) * 2016-11-08 2018-05-09 Bomag Gmbh floor milling machine
CN106499209B (en) * 2016-12-16 2020-10-16 李咏琪 Ultrahigh pressure large floor crusher
DE102016015499A1 (en) 2016-12-23 2018-06-28 Bomag Gmbh Ground milling machine, in particular road milling machine, and method for operating a ground milling machine
DE102017003653A1 (en) * 2016-12-23 2018-06-28 Bomag Gmbh Construction vehicle with driver's cab and tools
CN109235214B (en) * 2016-12-26 2020-08-25 郑旭鑫 Road wire removing device capable of achieving shock absorption
DE102018000576B4 (en) * 2017-02-03 2022-11-10 Bomag Gmbh Road finisher with viewing opening in the material bunker
JP6957597B2 (en) * 2017-03-07 2021-11-02 住友重機械工業株式会社 Excavator and excavator work support system
AU2018304236B2 (en) * 2017-07-21 2021-01-14 Roadtec, Inc. Drive belt disengagement for cutter drum of milling machine and auxiliary drum drive assembly
US10233599B2 (en) * 2017-08-10 2019-03-19 Caterpillar Paving Products Inc. Milling machine
AU2018336881B2 (en) * 2017-09-22 2021-01-21 Roadtec, Inc. Milling machine having automatic grade control system
US10385523B2 (en) * 2017-12-20 2019-08-20 Caterpillar Paving Products Inc. Moldboard retention system for a milling machine
DE102018002170A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-27 Bomag Gmbh Self-propelled floor milling machine, especially road milling machine, stabilizer or recycler
US10633806B2 (en) * 2018-06-01 2020-04-28 Caterpillar Paving Products Inc. Rotor position indicator system
US11427972B2 (en) * 2019-04-18 2022-08-30 Caterpillar Paving Products Inc. Compactor drum edge indication device
US10982396B2 (en) * 2019-07-11 2021-04-20 Wirtgen Gmbh Slip form paver
US11619012B2 (en) * 2020-06-18 2023-04-04 Caterpillar Paving Products Inc. Rotor depth visual indication zones
EP4217541A1 (en) * 2020-09-28 2023-08-02 W. Robert Wilson Marking trafficked pavement substrates using a dry polymer modified cement
CN113279314A (en) * 2021-05-27 2021-08-20 徐州安亿交通设施工程有限公司 Self-propelled road striping machine
US20230044267A1 (en) * 2021-08-05 2023-02-09 Wirtgen Gmbh Shiftable cabin

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3606467A (en) * 1969-08-19 1971-09-20 Christensen Diamond Prod Co Machines for cutting grooves in concrete and similar roadway surfaces
US3694033A (en) * 1970-11-09 1972-09-26 Christensen Diamond Prod Co Roadway paint stripe grooving machine
US5052854A (en) * 1990-04-19 1991-10-01 Sfo Enterprises Highway guidance vehicle systems
US5362176A (en) * 1993-01-11 1994-11-08 Aw-2R, Inc. Road construction apparatus and methods
EP0791840A2 (en) * 1996-02-20 1997-08-27 Blaw-Knox Construction Equipment Corporation Paver with radar screed control
DE19631042A1 (en) * 1996-08-01 1998-02-05 Wirtgen Gmbh Road construction machines for processing road surfaces
EP1167626A1 (en) * 2000-06-27 2002-01-02 WIRTGEN GmbH Construction machine for treating surfaces
EP1522633A2 (en) * 2003-10-10 2005-04-13 WIRTGEN GmbH Road milling machine with steering device

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3414327A (en) * 1966-06-13 1968-12-03 Christensen Diamond Prod Co Apparatus and methods for cutting concrete surfaces
JPS5129957A (en) * 1974-09-06 1976-03-13 Nippon Zemu Kk
US4139318A (en) * 1976-03-31 1979-02-13 Cmi Corporation Method and apparatus for planing a paved roadway
US4270801A (en) * 1979-08-14 1981-06-02 Cmi Corporation Steering and cutter drum positioning in a paved roadway planing machine
JPS6057064B2 (en) * 1981-08-11 1985-12-13 アルプス電気株式会社 Automotive course guidance display device
US4456829A (en) * 1981-10-29 1984-06-26 K. J. Law Engineers, Inc. Non-contact sensor, system and method with particular utility for measurement of road profile
US4516808A (en) * 1982-12-29 1985-05-14 Mu, Inc. Pavement grinding apparatus
US5215071A (en) * 1991-01-18 1993-06-01 Cimline, Inc. Riding pavement saw
JP2505210Y2 (en) * 1993-04-09 1996-07-24 建設省東北地方建設局長 Automatic steering device for paving vehicles
US5564408A (en) * 1993-12-20 1996-10-15 Bassols; Luis Pavement treatment method and apparatus
CA2147012C (en) * 1995-04-12 2001-02-06 Joseph Michel Leblond Self-powered portable rock crusher
US5857453A (en) * 1997-06-26 1999-01-12 Magnum Diamond & Machinery, Inc. Precision slot cutting machine for concrete and asphalt
EP1075569A1 (en) * 1998-05-01 2001-02-14 Interstate Highway Construction Apparatus and method for integrated pavement marking cross-reference to related applications
US6227761B1 (en) * 1998-10-27 2001-05-08 Delaware Capital Formation, Inc. Apparatus and method for three-dimensional contouring
US6203112B1 (en) * 1999-05-03 2001-03-20 American Standards Construction Corp. Attachable road cutting apparatus
US6109825A (en) * 1999-05-26 2000-08-29 Power Curbers, Inc. Paving apparatus with automatic mold positioning control system
US6210071B1 (en) * 1999-09-27 2001-04-03 Astec Industries, Inc. Method and apparatus for cutting rumble strips in a roadway
US6470874B1 (en) * 2000-01-19 2002-10-29 Cimline, Inc. High production, riding, concrete saw
US6619882B2 (en) * 2000-07-10 2003-09-16 Rh Group Llc Method and apparatus for sealing cracks in roads
DE10203732A1 (en) * 2002-01-30 2003-08-21 Wirtgen Gmbh Construction machinery
US6565282B1 (en) * 2002-02-14 2003-05-20 Apply-A-Line, Inc. Tractor implement for scarring pavement in paint line removal
US7331636B2 (en) * 2004-10-07 2008-02-19 Prep Engineering, Inc. Electric milling machine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3606467A (en) * 1969-08-19 1971-09-20 Christensen Diamond Prod Co Machines for cutting grooves in concrete and similar roadway surfaces
US3694033A (en) * 1970-11-09 1972-09-26 Christensen Diamond Prod Co Roadway paint stripe grooving machine
US5052854A (en) * 1990-04-19 1991-10-01 Sfo Enterprises Highway guidance vehicle systems
US5362176A (en) * 1993-01-11 1994-11-08 Aw-2R, Inc. Road construction apparatus and methods
EP0791840A2 (en) * 1996-02-20 1997-08-27 Blaw-Knox Construction Equipment Corporation Paver with radar screed control
DE19631042A1 (en) * 1996-08-01 1998-02-05 Wirtgen Gmbh Road construction machines for processing road surfaces
EP1167626A1 (en) * 2000-06-27 2002-01-02 WIRTGEN GmbH Construction machine for treating surfaces
EP1522633A2 (en) * 2003-10-10 2005-04-13 WIRTGEN GmbH Road milling machine with steering device

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9416502B2 (en) 2012-03-08 2016-08-16 Wirtgen Gmbh Self-propelled road milling machine for milling road surfaces, in particular large-scale milling machine, and method for milling road surfaces
EP2636794A1 (en) 2012-03-08 2013-09-11 Wirtgen GmbH Self-propelled street milling machine for machining road surfaces, in particular large-scale milling machine, and method for machining road surfaces
WO2013131726A1 (en) 2012-03-08 2013-09-12 Wirtgen Gmbh Self-propelled road milling machine for processing road surfaces, and method for processing road surfaces
US9328468B2 (en) 2012-03-08 2016-05-03 Wirtgen Gmbh Self-propelled road milling machine with adjustable width scraper blade
EP3165676A1 (en) 2012-03-08 2017-05-10 Wirtgen GmbH Self-propelled street milling machine for machining road surfaces, in particular large-scale milling machine, milling drum therefor and method for machining road surfaces
US10450709B2 (en) 2012-03-08 2019-10-22 Wirtgen Gmbh Self-propelled road milling machine for milling road surfaces, in particular large-scale milling machine, and method for milling road surfaces
DE102012203649A1 (en) 2012-03-08 2013-09-12 Wirtgen Gmbh Self-propelled road milling machine for working on road surfaces, in particular large milling machine
DE102015209740A1 (en) 2014-12-30 2016-06-30 Wirtgen Gmbh Self-propelled road milling machine for working on road surfaces, as well as methods for working on road surfaces with a road milling machine
US10024005B2 (en) 2014-12-30 2018-07-17 Wirtgen Gmbh Self-propelled road milling machine for working road surfaces, as well as method for working road surfaces with a road milling machine
EP3040478A1 (en) 2014-12-30 2016-07-06 Wirtgen GmbH Self-propelled street milling machine for milling street surfaces, and method for machining street surfaces with a street milling machine
DE102016009516A1 (en) 2016-08-04 2018-02-08 Bomag Gmbh road milling machine
EP3336254A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-20 Wirtgen GmbH Construction machine and method of converting a construction machine for processing a floor covering
EP3339509A1 (en) * 2016-12-23 2018-06-27 Dynapac GmbH Road-milling machine and method for operating same
DE102020006837A1 (en) 2020-11-06 2022-05-12 Bomag Gmbh Self-propelled soil milling machine

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0803593A2 (en) 2009-05-05
JP4724839B2 (en) 2011-07-13
US7753620B2 (en) 2010-07-13
CN201280680Y (en) 2009-07-29
DE102007033808A1 (en) 2009-01-08
AU2008202485A1 (en) 2009-01-22
BRPI0803593B1 (en) 2018-04-17
AU2008202485B2 (en) 2010-12-09
JP2009013777A (en) 2009-01-22
CN101338545B (en) 2011-08-10
EP2011921A3 (en) 2011-12-28
EP2011921B1 (en) 2013-10-09
CN101338545A (en) 2009-01-07
US20090010713A1 (en) 2009-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2011921B1 (en) Self-propelled large-scale road milling machine
EP3078773B1 (en) Self-propelled construction vehicle
EP3165676B1 (en) Self-propelled street milling machine for machining road surfaces, in particular large-scale milling machine and method for machining road surfaces
EP2722441B1 (en) Self-propelled construction machine and method for operating the same
DE3102812C2 (en)
DE102013208484B4 (en) Device for processing road or ground surfaces, and method for steering a road milling machine
EP1924746A1 (en) Automotive construction engine and lifting column for a construction engine
DE102012214929A1 (en) Road milling machine for processing road surfaces, and method for pivoting a drive of a road milling machine
DE69932500T2 (en) Heavy vehicle for crushing soil with swiveling and steerable rear wheels
DE102015003153B4 (en) Self-propelled construction machine
DE102014216713A1 (en) Self-propelled milling machine, as well as method for unloading milled material
EP2801664A1 (en) Road milling machine for machining road or ground surfaces
WO2020135923A1 (en) Method for regulating the height of a side blade of a ground milling machine, and ground milling machine
EP0065118B1 (en) Excavator
DE2835270A1 (en) ROAD PLANER WITH A SUSPENSION FOR ITS CUTTER
DE102019125553A1 (en) MOVABLE OPERATOR STATION FOR IMPROVED VISIBILITY
EP3469898A1 (en) Agricultural distributor and method for controlling such a distributor
EP3469899B1 (en) Agricultural distributor and method for controlling such a distributor
EP3466257B1 (en) Agricultural distributor and method for controlling such a distributor
EP3434088B1 (en) Pulled agricultural device
EP3258014B1 (en) Rubber wheel roller
EP3469897B1 (en) Agricultural distributor and method for controlling such a distributor
DE102020006837A1 (en) Self-propelled soil milling machine
DE102016009516A1 (en) road milling machine
DE19958280A1 (en) Automotive agricultural machine, e.g. combine harvester has cutting tool at one end and cab from which it can be controlled in working direction and second cab at other end for road driving

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E01C 19/00 20060101ALI20111118BHEP

Ipc: E01C 23/088 20060101AFI20111118BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20120628

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130429

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 635638

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20131015

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008010781

Country of ref document: DE

Effective date: 20131205

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20131009

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140209

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140109

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140210

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502008010781

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

26 Opposition filed

Opponent name: BOMAG GMBH

Effective date: 20140704

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502008010781

Country of ref document: DE

Effective date: 20140704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140609

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140609

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 635638

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140630

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080609

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 502008010781

Country of ref document: DE

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20191015

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230525

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230619

Year of fee payment: 16

Ref country code: DE

Payment date: 20230620

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230630

Year of fee payment: 16

Ref country code: GB

Payment date: 20230622

Year of fee payment: 16