EP2001331A2 - Device for influencing the movement of furniture parts that are movable relative to each other, and piece of furniture - Google Patents

Device for influencing the movement of furniture parts that are movable relative to each other, and piece of furniture

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Publication number
EP2001331A2
EP2001331A2 EP07723974A EP07723974A EP2001331A2 EP 2001331 A2 EP2001331 A2 EP 2001331A2 EP 07723974 A EP07723974 A EP 07723974A EP 07723974 A EP07723974 A EP 07723974A EP 2001331 A2 EP2001331 A2 EP 2001331A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control unit
furniture part
movement
furniture
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07723974A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2001331B1 (en
Inventor
Harald Hagen
Thomas Nussbaumer
Holger Wenzel
Carmelo Gutierrez
Steffen Medebach
Juergen Zipp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grass GmbH
Original Assignee
Grass GmbH
Kuester Automotive Door Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grass GmbH, Kuester Automotive Door Systems GmbH filed Critical Grass GmbH
Publication of EP2001331A2 publication Critical patent/EP2001331A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2001331B1 publication Critical patent/EP2001331B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/50—Safety devices or the like for drawers
    • A47B88/53—Safety devices or the like for drawers preventing unintentional closing, e.g. anti-pinch devices

Definitions

  • the invention relates to a device for influencing the movement of mutually movable furniture parts according to the preamble of claim 1 and a piece of furniture according to claim 50.
  • Devices for influencing driven movable furniture parts in which by means of a drive unit, a first furniture part is movable relative to a second furniture part, are already known, for example, motor-driven drawers of cash registers.
  • the object of the invention is to provide devices for influencing the movement of furniture parts or furniture which are movable relative to one another, with a higher one Ease of use or a more flexible use of furniture for different purposes is to be achieved.
  • the invention is based on a device for influencing the movement of furniture parts which are movable relative to one another with a drive unit, by means of which it can be driven via a control unit for controlling the movement of a first furniture part, driven relative to a second furniture part.
  • the essence of the invention is that the control unit works after commissioning according to a control program for the movement control of the first furniture part, with selection means are provided with which instead of the control program an alternative choice program for the movement control of the first furniture part activatable is. This allows the movably movable first furniture part to be adapted to individual desires or circumstances with mutually movable furniture parts.
  • the control unit is designed so that the control unit operates at its commissioning according to a pre-set for the movement control of the first furniture part control program. It is advantageous that after commissioning either an already preinstalled, for example factory-installed control or standard program or another election program is provided, with which the movable first furniture part is adaptable to different requirements.
  • a correspondingly equipped furniture or the device for influencing the movement with the commissioning, in particular without possibly expensive adjustment measures at the installation of the furniture can be flexibly set up in a short time.
  • a user can maintain an optionally preset control program according to individual criteria or select a control program or switch to an alternative control program via suitable selection means, in particular with a few operating steps.
  • the available choice program for the movement control of the first furniture part is designed in particular for full functionality in relation to the movement control of the mutually movable furniture parts.
  • control unit when configured, that the control program and a plurality of election programs for their optional activation are permanently stored. This allows a user at any time with little effort from the currently activated program in another of several permanently stored programs.
  • suitable storage capacities should be provided, e.g. integrated in the control unit.
  • control unit is designed so that in the field use for the movement control of the first furniture part at any time activation of one of the several stored programs is possible. With this measure, it is possible in particular for a user to select the desired program from all stored programs.
  • a first choice program that can be selected via, for example, a beep, for a - A -
  • a movement pattern could be such that a quick extension to 2/3 of the opening path takes place and then quickly closed again after a period of time.
  • a second dialing program that can be dialed with two beeps could normally quickly extend to 3/4 of the opening travel and close normally.
  • An e.g. three-tone addressable dialing program 3 for e.g. heavy pedestal drawers could slowly move to full or maximum opening and close slowly. By holding or holding open the tray at the moment when the desired beep sounds, the corresponding program can be selected.
  • control unit is designed so that in a movement control of a plurality of first furniture parts by the control unit, for each one of the plurality of first furniture parts either one of the deposited programs can be activated.
  • a piece of furniture with several movable first furniture parts each can be configured to suit the individual wishes of the user. This can be advantageous, for example, in kitchen furniture with a plurality of driven drawers, in particular if the individual drawers differ in loading or in the frequency of operation.
  • control unit can be understood as meaning both a component which is responsible for the movement control of a plurality of first furniture parts for all existing first furniture parts or respectively communicates with them, as well as a plurality of subunits communicating with each other understand that are responsible for the motion control of several first furniture parts, wherein a subunit is associated in each case at least a first furniture part. It is further proposed that the control unit is designed such that, for a movement control of a plurality of first furniture parts by the control unit, for a group of two or more of the first furniture parts either one of the deposited programs can be activated. Often it is advantageous if, for several first furniture parts, the motion control according to the same scheme or with the same program runs.
  • control unit is designed so that program parameters can be defined in the stored programs.
  • a stored program can be adapted specifically to corresponding specifications, for example by a user. This makes it possible to work with a relatively manageable number of stored programs without having to forego the program contents or parameter settings required by restricting the number of programs.
  • still further election programs are provided, of which at least one or possibly more allow a change in the program parameters at any time.
  • control unit is configured to store the program parameters. It is advantageous if the control unit is designed to new Save program parameters. Thus, the subsequently entered program parameters of a stored program permanently made available, and can also be used at any later change to other programs at any time without having to reenter them.
  • control unit is designed in such a way to define program parameters which comprise variables which are significant for the movement of the first furniture part.
  • Significant quantities for determining a movement profile of the first furniture part are e.g. an extraction path, a velocity, a movement ramp, a triggering time window, or an activation or deactivation state of the automatic closure.
  • a dialing program comprises a learning program in which a movement profile of the first furniture part can be determined.
  • a learn-in mode or a "teach-in mode" can be provided short time to set more complex movement profiles of the first furniture part or rewritten and stored in a choice program.
  • control unit is designed to define a distinguishing feature with which a distinction of the movement pattern of the first furniture part with respect to a collision of the first furniture part with an object and a deliberate stopping of the first furniture part by a person is possible.
  • a threshold for characterizing a collision-enforced deceleration of the first furniture part may be considered Distinguishing feature can be specified.
  • control unit is designed to set parameters for setting a distance size of the first furniture part, based on which a stop position of the first furniture part is defined, for the case that between the first and the second furniture part, an object is clamped.
  • This can be realized in particular an effective or adjustable anti-trap.
  • the first furniture part is stopped and returned to or driven back by a predefinable distance, wherein, for example, the driving-up distance is adjustable.
  • control unit is designed to determine the movement profile of the first furniture part via a manually executed movement of the first furniture part.
  • This can be set by a user in a particularly convenient and uncomplicated movement profile of the relevant first furniture part. It is also possible otherwise to bypass necessary setting steps, for example by inputting numerical values or programming commands by a user.
  • a large amount of information can be given in a short time by a manually performed movement of the first furniture part also by non-experts e.g. Kitchen users are easily diagnosed.
  • the manually executed movement of the first furniture part or the movement profile generated with this movement can be directly assessed or directly influenced by a user during execution, which considerably simplifies the creation of a desired movement profile.
  • control unit is designed to provide speed and / or position information about the manually executed movement of the unit first furniture part to get.
  • a desired motion profile can be generated without knowledge of absolute values with regard to speed or position information.
  • a movement of the first furniture part is to be understood as meaning an opening and a closing movement or a forward and backward movement.
  • opening or closing speeds or accelerations By means of a manually executed movement of the respective first furniture part for generating program parameters in a learning program, opening or closing speeds or accelerations, in particular, can be generated or fed to the control unit and stored, for example.
  • this can take place as a function of a loading state of the first furniture part, for example, program parameters adapted to a loading weight can be generated.
  • program parameters which are elegantly determined by the manual movement of the considered first furniture part, for example, an opening path, a delay of the movement, a maximum speed to call, by suitable devices or sensors during manual movement of the first furniture part lockable and over a computing unit or the control unit can be stored. It is particularly advantageous if the entire course of the manually executed movement of the first furniture part can be detected with all the detailed information about the learning program.
  • information is to be understood in particular as meaning information of the most varied kind, e.g. Control commands, encryption or access data, parameters for characterizing motion sequences, parameters or other variables.
  • control unit is trained to receive information to call the learning program and terminate again. Only in the called state can the learning program work, for example, to create a new program or to overwrite an existing program.
  • various possibilities can be realized in order to get into the learning program mode. For example, via peripherals, for example via a keypad, the called state of the learning program can be reached.
  • a predetermined code can be supplied to the control unit with which the called state of the learning program is triggered. Such a code is to be understood in principle as information which is supplied directly or indirectly to the control unit.
  • control unit is designed to receive information via a telephone.
  • control unit can advantageously be designed to recognize the code for calling or terminating the learning program or to obtain information of a different kind, for example for the definition of the program parameters via a telephone connection or via a mobile telephone or fixed devices.
  • control unit is designed to obtain information about a computing unit, in particular with an additional device.
  • control unit is designed to receive information via a memory card.
  • information about a computing unit In particular, with an additional device eg screen, touch screen, keyboard, PDA or laptop or generated via a memory card or passed to the control unit.
  • an additional device eg screen, touch screen, keyboard, PDA or laptop or generated via a memory card or passed to the control unit.
  • control unit is designed to obtain information about a handle element on the first furniture part.
  • control unit is designed to obtain information about a switch on the first or second furniture part.
  • a handle element on the first furniture part are transferable, for example by means of a switch which is integrated in a safety handle, for example on the inside of the safety handle.
  • a switch which is integrated in a safety handle, for example on the inside of the safety handle.
  • a special or dedicated learning or teach-in switch on one of the furniture parts is conceivable.
  • control unit is designed to receive information about a control unit superior unit.
  • a higher-level unit for example, a central computing station or a higher-level computer or computer is conceivable.
  • the higher-level unit can be part of the control unit.
  • the called-up state can also be left at any time or the termination state of the learning program can be set at any time.
  • control unit is formed, information by means of a predetermined movement of the first furniture part after a switch-on, in particular within a predeterminable time window.
  • different information for example information for reaching the called state or the termination state of the learning program can be provided.
  • a movable furniture part or a drawer are manually pulled out, whereby, for example, the invoked state or the completion state of the tutorial is reached.
  • control unit is designed to obtain information by means of a contact element actuated for a predeterminable time.
  • a contact element actuated for a predeterminable time.
  • a keypad or a switch may be provided, in which a key is arranged, which must be pressed for at least a predetermined period of time, for example, to get out of the called state.
  • the control unit may preferably be designed to receive and verify coding signals in order to obtain information after the verification.
  • to protect against unauthorized or accidental access to the programs and in particular the learning program can be reached only after recognizing the correct code in the program selection or in the invoked state of the learning program.
  • a "coded" or predefined actuation of the first furniture part or the drawer is also conceivable Tapping a coding can be generated or an operator presses longer than, for example, three seconds on the first furniture part or a drawer front.
  • the coding signals may include an acoustic signal.
  • An encoded actuation of the first furniture part may also comprise more complex coding steps or a combination of different coding possibilities.
  • the coding signals preferably comprise pressure signals exerted on the first furniture part.
  • the coding signals can advantageously be generated via a predetermined movement pattern of the first furniture part.
  • the coding signals are generated via a predetermined movement pattern of at least two first furniture parts.
  • a first furniture part three times in succession for a few seconds, for example, 3 to 5 seconds are pressed, the pressing on a first furniture part or on two first furniture parts can be done simultaneously.
  • a first furniture part can be opened, for example, for a predetermined time to train, which requires a corresponding handle element on the first furniture part. It is also conceivable that a first furniture part is fully opened and closed several times in a relatively short time, wherein between two opening and closing operations a minimum pause of a predetermined time must be.
  • the withdrawal must be within a time window of, for example, a few seconds.
  • a first furniture part or a drawer by pressing two superimposed first furniture parts of another furniture body at the same time to achieve the invoked state of the learning program.
  • a first furniture part can also be opened or closed conventionally. For example, from a closed position, the first furniture part is first opened half and then half closed or half closed from an open position and opened again.
  • the called state can also be achieved by pressing a person against the front of the first furniture part for a minimum period of time.
  • control unit is designed to confirm the receipt of information by means of an acoustic and / or optical signal.
  • an acoustic and / or optical signal In order to provide a feedback in the event of a successful transfer of information by a person, for example after the called state of the learning program has been reached, one or possibly several successively perceptible beeps or flashing light signals can be emitted at the first or second furniture part.
  • a light source at the first or second furniture part on or off.
  • control unit can be designed to confirm the receipt of information by executing a defined movement sequence of the first furniture part.
  • a defined movement sequence of the first furniture part For example, in the learning mode or in the called state of the learning program to confirm a movement pattern or a movement sequence of the first furniture part, which was determined by a manual movement of the relevant furniture part, it is particularly useful if the information by the execution of a defined Movement of the first furniture part takes place. In particular, exactly the movement sequence of the first furniture part is executed, which was also stored. Thus, the learning success or the actually stored movement information can be assessed directly.
  • control unit is designed to store a stored program for the movement control of a first furniture part for a further first furniture part. This allows a once deposited program can be easily transferred to other furniture parts.
  • a stored movement can be repeated, for example, again for the confirmation, wherein a confirmation action by the user is necessary for the definitive adoption of the initially or initially cached movement. Only after the confirmation has been completed is the movement pattern finally stored in the corresponding program.
  • the confirmation can be made by a two-time successive and in relation to the time and the way same movement. The movement can be adjusted by pressing it several times, eg after the first one Pressing repeats the movement pattern, after the second press the teach-in mode is restarted, after the third press the teach-in mode is exited and the movement pattern is saved.
  • the control unit is in particular designed to replace already stored information for the movement control of a first furniture part with new information. This allows you to transfer a saved program at any time.
  • the already programmed first furniture part can be opened, then switched to the invoked state of the learning program, and a program start triggered, the program already programmed automatically is copied.
  • a last performed programming can be transferred to the next open furniture part to copy already stored programs when the learning program is not in the
  • Termination state has been switched, which in particular a multiple re-copying is possible.
  • control unit is in particular designed to receive information on the speed of movement of the first furniture part in the called state of the learning program.
  • the control unit is further adapted to inform in the called state of the learning program information about movement stops or excursion paths in the movement of the first furniture part, about acceleration data of the movement of the first furniture part, over time intervals to a triggering action by a user, over a closing distance of first furniture part in a closed position relative to the second furniture part or to obtain sizes with respect to a collision of the first furniture part relative to another first furniture part.
  • the control unit can also be designed to receive information in the called state of the learning program for the activation or deactivation of an automatic closing of the first furniture part.
  • speed data a maximum speed or a speed dependent on a loading weight of the respective first furniture part can be processed as information.
  • control unit is designed to obtain information on variables associated with the movement of the first furniture part, in particular optical and / or acoustic quantities, in the called state of the learning program. For example, tuned to the movement of the first furniture part, a piece of music, a melody or a light or lighting effect can be adjusted.
  • control unit is designed to override functions for the movement control of the first furniture part in the called state of the learning program.
  • the control unit is advantageously also designed to detect, in the called state of the learning program, an end of the called-up state by an elapsed predefinable time interval in which no further input follows. In this way, for example, an inadvertently not switched to the termination state learning program after completion of programming by itself without further action by a person in the termination state.
  • the non-automatic and / or the automatic termination or the recalled state of the teach-in mode can be displayed to a user, for example, by an acoustic and / or optical message.
  • an end of the called-up state is recognized by an elapsed predefinable period of time in the called state of the learning program, during which the first furniture part is held manually in a closed position, in particular pressed.
  • control unit is designed to recognize in the called state of the learning program an end of the called state by an activation of the higher-level unit.
  • control unit is designed to detect in the called state of the learning program an end of the called state by a manually executed movement of one of the first furniture parts.
  • control unit in the called state of the learning program, an end of the called state is signaled by an acoustic and / or optical signal.
  • control unit is designed such that in the called state of the learning program this is valid only for a first furniture part.
  • control unit is designed in such a way that, in the called-up state of the learning program, this is valid for several, in particular, all of the first furniture parts controlled by the control unit is.
  • control unit is designed such that the control program can be activated again via a reset action.
  • This makes it easy and fast to return to the control program or a standard or basic program at any time without having to take another step. This can e.g. be helpful in case of problems with the creation of program profiles or when switching from one program to another program, in any case to guarantee the movement control with the control program or without risking a total failure of the movement control.
  • the control program is protected against a simple change or overwriting.
  • the invention relates to a piece of furniture with relatively movable furniture parts with one of the aforementioned devices.
  • the invention relates to a piece of furniture with a movable flap, door or the like with a hinge or fitting unit to the leadership or with a drawer with a guide unit for guiding the drawer to a furniture body, wherein in each case a drive unit is provided by means of which a control unit for controlling the movement of the flap, door or drawer of this furniture part is driven relative to the body driven at least over sections.
  • an Internet address can be indicated on a part of the device or on the furniture, so that a user can easily recognize it.
  • FIG. 1 shows a furniture according to the invention with a movable drawer in a body in perspective view
  • Figure 2 is a highly schematic sectional view from the side by a further embodiment of a piece of furniture according to the invention with driven in a body movable drawers.
  • Figure 1 shows diagonally from above an inventive piece of furniture 1 with a body 2 and a movably guided in the body 2 drawer 3.
  • the arranged in the lower part of the body 2 drawer 3 is shown in the open or pulled out state, the drawer 3 via a pull-out or a drawer guide 4 relative to the body 2 is slidably movable.
  • another drawer not shown, can be accommodated via a further drawer slide 5 to drawer 3 corresponding manner.
  • the drawer 3 can be moved relative to the body 2 or pulled out or pushed in according to the double arrow Pl.
  • the drawer slide 4 is mounted on the drawer side in the lower area of drawer frames 3b which project upwards on both sides of a drawer bottom 3a.
  • the drawer guides 4 and 5 are visible, which are attached to a visible body inside.
  • the drawer 3 can be moved driven, the unrecognizable Drive unit, for example, in the rear region of the body or on the drawer guides 4, 5 may be arranged.
  • FIG. 2 shows in a highly simplified and schematic representation a side view of a further piece of furniture 6 according to the invention with a body 7, wherein a side wall of the body 7 has been omitted.
  • the drawers 8, 9 and 10 are each connected via drive elements 11, 12 and 13 with drive units 14 to 16, which are each associated with one of the drawers 8 to 10.
  • each of the drive elements 11 to 13 engages on the one hand on a rear wall of the respective drawer 8 to 10 and on the other hand on the respective drive unit 14 to 16.
  • the drawer 8 is shown in an extended state relative to the body 7 and in an open position.
  • the drawer 9 is in a closed position or is shown in a completely located in the body 7 state, with a drawer front 9a abuts against a front edge 7a of the carcass, in such a way that the front edge 7a forms a mechanical stop for the drawer front 9a.
  • the drawer 10 is extended over a distance 17 between a drawer front 10a and the front edge 7a by a comparatively small distance to the front.
  • This distance 17 may be necessary, for example, for the pressure control of the drawer 10, for example, when the drawer 10 via a so-called touch-latch system (not shown) can be operated.
  • touch-latch system not shown
  • a control unit for controlling the movement of the drawers 8 to 10 or individual to each drawer 8 to 10 belonging and communicating with each other control units are not shown. However, a control unit may, for example, be housed respectively in the drive units 14 to 16.

Abstract

Disclosed is a device for influencing the movement of furniture parts that are movable relative to each other. Said device comprises a drive unit which allows a first furniture part to be drivingly moved relative to a second furniture part via a control unit that controls the movement of the first furniture part. The control unit is configured so as to operate according to a control program for controlling the movement of the first furniture part after being started, while selection means are provided which allow an alternative selection program for controlling the movements of the first furniture part to be activated instead of the control program. The invention further relates to a piece of furniture (1).

Description

„Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren Möbelteilen und Möbel""Device for influencing the movement of movable furniture parts and furniture"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren Möbelteilen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Möbel gemäß dem Anspruch 50.The invention relates to a device for influencing the movement of mutually movable furniture parts according to the preamble of claim 1 and a piece of furniture according to claim 50.
Stand der TechnikState of the art
Vorrichtungen für die Beeinflussung von angetrieben bewegbaren Möbelteilen, bei welchen mit Hilfe einer Antriebseinheit ein erstes Möbelteil relativ zu einem zweiten Möbelteil angetrieben bewegbar ist, sind bereits bekannt, beispielsweise motorisch angetriebene Schubladen von Registrierkassen.Devices for influencing driven movable furniture parts, in which by means of a drive unit, a first furniture part is movable relative to a second furniture part, are already known, for example, motor-driven drawers of cash registers.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, Vorrichtungen für die Bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren Möbelteilen bzw. Möbel bereit zu stellen, wobei eine höhere Bedienfreundlichkeit bzw. ein flexiblerer Einsatz der Möbel für unterschiedliche Einsatzzwecke erreicht werden soll.The object of the invention is to provide devices for influencing the movement of furniture parts or furniture which are movable relative to one another, with a higher one Ease of use or a more flexible use of furniture for different purposes is to be achieved.
Diese Aufgabe wird durch den Anspruch 1 und 50 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung aufgezeigt.This object is achieved by the claims 1 and 50. In the dependent claims advantageous embodiments of the invention are shown.
Die Erfindung geht von einer Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren Möbelteilen mit einer Antriebseinheit aus, mittels derer über eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle eines ersten Möbelteils dieses relativ zu einem zweiten Möbelteil angetrieben bewegbar ist. Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Kontrolleinheit nach einer Inbetriebnahme gemäß eines Kontroll-Programms für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils arbeitet, wobei Auswahlmittel vorhanden sind, mit denen anstelle des Kontroll-Programms ein alternatives Wahl-Programm für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils aktivierbar ist. Damit lässt sich bei zueinander bewegbaren Möbelteilen das angetrieben bewegbare erste Möbelteil an individuelle Wünsche bzw. Gegebenheiten anpassen.The invention is based on a device for influencing the movement of furniture parts which are movable relative to one another with a drive unit, by means of which it can be driven via a control unit for controlling the movement of a first furniture part, driven relative to a second furniture part. The essence of the invention is that the control unit works after commissioning according to a control program for the movement control of the first furniture part, with selection means are provided with which instead of the control program an alternative choice program for the movement control of the first furniture part activatable is. This allows the movably movable first furniture part to be adapted to individual desires or circumstances with mutually movable furniture parts.
Bevorzugt ist die Kontrolleinheit so gestaltet, dass die Kontrolleinheit bei ihrer Inbetriebnahme gemäß eines für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils voreingestellten Kontroll-Programms arbeitet. Dabei ist es von Vorteil, dass nach der Inbetriebnahme entweder ein bereits beispielsweise ab Werk vorinstalliertes Kontroll- bzw. Standard-Programm oder ein anderes Wahl-Programm vorgesehen ist, womit das bewegbare erste Möbelteil an unterschiedliche Vorgaben anpassbar ist. Damit kann ein dementsprechend ausgestattetes Möbel bzw. die Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung mit der Inbetriebnahme, insbesondere ohne möglicherweise aufwändige Einstellmaßnahmen am Aufstellort des Möbels in kurzer Zeit flexibel eingerichtet werden. Ein Benutzer kann nach individuellen Gesichtspunkten ein gegebenenfalls voreingestelltes Kontroll-Programm beibehalten bzw. über geeignete Auswahlmittel insbesondere mit wenigen Bedienschritten ein Kontroll-Programm auswählen bzw. in ein alternatives Kontroll-Programm wechseln. Das zur Verfügung stehende Wahl-Programm für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils ist insbesondere für eine volle Funktionalität in Bezug auf die Bewegungskontrolle der zueinander bewegbaren Möbelteile ausgelegt.Preferably, the control unit is designed so that the control unit operates at its commissioning according to a pre-set for the movement control of the first furniture part control program. It is advantageous that after commissioning either an already preinstalled, for example factory-installed control or standard program or another election program is provided, with which the movable first furniture part is adaptable to different requirements. Thus, a correspondingly equipped furniture or the device for influencing the movement with the commissioning, in particular without possibly expensive adjustment measures at the installation of the furniture can be flexibly set up in a short time. A user can maintain an optionally preset control program according to individual criteria or select a control program or switch to an alternative control program via suitable selection means, in particular with a few operating steps. The available choice program for the movement control of the first furniture part is designed in particular for full functionality in relation to the movement control of the mutually movable furniture parts.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn mehrere alternative Wahl- Programme zur Verfügung stehen, insbesondere drei Wahl- Programme, durch welche in der Regel eine überwiegende Zahl der von einem Benutzer maßgeblichen Vorgaben erfüllbar sind.It is particularly advantageous if several alternative election programs are available, in particular three election programs, by means of which, as a rule, a large number of the specifications governing a user can be met.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die Kontrolleinheit ausgestaltet ist, dass das Kontroll-Programm und mehrere Wahl-Programme für deren wahlweise Aktivierung dauerhaft hinterlegt sind. Damit kann ein Benutzer jederzeit mit geringem Aufwand aus dem momentan aktivierten Programm in ein anderes der mehreren dauerhaft hinterlegten Programme gelangen. Für die Hinterlegung bzw. Speicherung der Programme sind geeignete Speicherkapazitäten vorzusehen, z.B. integriert in der Kontrolleinheit.It is particularly preferred, when the control unit is configured, that the control program and a plurality of election programs for their optional activation are permanently stored. This allows a user at any time with little effort from the currently activated program in another of several permanently stored programs. For the storage of the programs, suitable storage capacities should be provided, e.g. integrated in the control unit.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit so gestaltet ist, dass im Feldeinsatz für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils jederzeit eine Aktivierung eines der mehreren hinterlegten Programme möglich ist. Mit dieser Maßnahme ist es insbesondere für einen Benutzer möglich das gewünschte Programm aus sämtlichen hinterlegten Programmen auszuwählen.It is further proposed that the control unit is designed so that in the field use for the movement control of the first furniture part at any time activation of one of the several stored programs is possible. With this measure, it is possible in particular for a user to select the desired program from all stored programs.
Beispielhaft kann bei Möbeln mit Schubladen ein erstes Wahl- Programm, das über z.B. ein Piepston anwählbar ist, für eine - A -For example, in furniture with drawers a first choice program that can be selected via, for example, a beep, for a - A -
z.B. Besteckschublade mit relativ geringem Füll-Gewicht ausgewählt werden. Dabei könnte ein Bewegungsmuster so aussehen, dass ein schnelles Ausfahren auf 2/3 des Öffnungsweges erfolgt und anschließend nach einer Zeitspanne wieder schnell geschlossen wird. Ein über zwei Piepstöne anwählbares zweites Wahl-Programm könnte normal schnell auf 3/4 des Öffnungsweg ausfahren und normal schließen. Ein z.B. über drei Piepstöne ansprechbares Wahl-Programm 3 für z.B. schwere Sockelschubladen könnte langsam auf volle bzw. maximale Öffnung fahren und langsam schließen. Durch Zuhalten oder Offenhalten der Lade, im Moment wenn der gewünschte Piepston erklingt, kann das entsprechende Programm ausgewählt werden.e.g. Cutlery drawer to be selected with relatively low filling weight. In this case, a movement pattern could be such that a quick extension to 2/3 of the opening path takes place and then quickly closed again after a period of time. A second dialing program that can be dialed with two beeps could normally quickly extend to 3/4 of the opening travel and close normally. An e.g. three-tone addressable dialing program 3 for e.g. heavy pedestal drawers could slowly move to full or maximum opening and close slowly. By holding or holding open the tray at the moment when the desired beep sounds, the corresponding program can be selected.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist die Kontrolleinheit so ausgebildet, dass bei einer Bewegungskontrolle von mehreren ersten Möbelteilen durch die Kontrolleinheit, für jedes einzelne der mehreren ersten Möbelteile wahlweise eines der hinterlegten Programme aktivierbar ist. So kann beispielsweise ein Möbel mit mehreren bewegbaren ersten Möbelteilen jedes auf individuelle Wünsche des Benutzers abgestimmt konfiguriert werden. Dies kann beispielsweise bei Küchenmöbeln mit mehreren angetrieben bewegbaren Schubladen vorteilhaft sein, insbesondere wenn sich die einzelnen Schubladen in der Beladung bzw. in der Häufigkeit einer Bedienung unterscheiden.In a preferred embodiment of the subject invention, the control unit is designed so that in a movement control of a plurality of first furniture parts by the control unit, for each one of the plurality of first furniture parts either one of the deposited programs can be activated. Thus, for example, a piece of furniture with several movable first furniture parts each can be configured to suit the individual wishes of the user. This can be advantageous, for example, in kitchen furniture with a plurality of driven drawers, in particular if the individual drawers differ in loading or in the frequency of operation.
Unter dem Begriff der Kontrolleinheit kann im Sinne der Erfindung sowohl ein Bauelement verstanden werden, das für die Bewegungskontrolle einer Mehrzahl von ersten Möbelteilen ggf. für alle vorhandenen ersten Möbelteile zuständig ist bzw. mit diesen jeweils kommuniziert, als auch sind darunter mehrere miteinander kommunizierende Teileinheiten zu verstehen, die für die Bewegungskontrolle von mehreren ersten Möbelteilen verantwortlich sind, wobei eine Teileinheit jeweils zumindest einem ersten Möbelteil zugeordnet ist. Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit so ausgebildet ist, dass bei einer Bewegungskontrolle von mehreren ersten Möbelteilen durch die Kontrolleinheit, für eine Gruppe aus zwei oder mehreren der ersten Möbelteile wahlweise eines der hinterlegten Programme aktivierbar ist. Häufig ist es von Vorteil, wenn bei mehreren ersten Möbelteilen die Bewegungskontrolle nach dem gleichen Schema bzw. mit dem gleichen Programm abläuft. Dies kann beispielsweise bei Küchenmöbeln für sämtliche in vertikaler Richtung obersten Schubladen von mehreren nebeneinander angeordneten Schubladen der Fall sein. Beispielsweise ist es diesen Schubladen häufig gemeinsam, dass sie deutlich öfter von einem Benutzer bedient werden, wohin gegen weiter unten liegende Schubladen gegebenenfalls seltener bewegt werden müssen.Within the meaning of the invention, the term "control unit" can be understood as meaning both a component which is responsible for the movement control of a plurality of first furniture parts for all existing first furniture parts or respectively communicates with them, as well as a plurality of subunits communicating with each other understand that are responsible for the motion control of several first furniture parts, wherein a subunit is associated in each case at least a first furniture part. It is further proposed that the control unit is designed such that, for a movement control of a plurality of first furniture parts by the control unit, for a group of two or more of the first furniture parts either one of the deposited programs can be activated. Often it is advantageous if, for several first furniture parts, the motion control according to the same scheme or with the same program runs. This can be the case, for example, with kitchen furniture for all vertically uppermost drawers of several juxtaposed drawers. For example, it is often common to these drawers that they are much more often operated by a user, whereas lower drawers may need to be moved less frequently.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltungsform des Erfindungsgegenstandes ist die Kontrolleinheit so ausgebildet, dass Programmparameter in den hinterlegten Programmen festlegbar sind. Hierdurch kann ein hinterlegtes Programm gezielt an entsprechende Vorgaben beispielsweise durch einen Benutzer angepasst werden. Damit lässt sich mit einer vergleichsweise überschaubaren Zahl von hinterlegten Programmen arbeiten, ohne dass durch eine Einschränkung der Programmanzahl auf gewünschte Programminhalte bzw. Parametereinstellungen verzichtet werden müsste. Beispielsweise können neben einem ggf. nicht nachträglich veränderbaren Kontroll-Programm bzw. Standardprogramm noch weitere Wahl-Programme vorgesehen werden, von denen zumindest eines oder gegebenenfalls mehrere eine Veränderung der Programmparameter jederzeit zulassen.In a particularly preferred embodiment of the subject invention, the control unit is designed so that program parameters can be defined in the stored programs. As a result, a stored program can be adapted specifically to corresponding specifications, for example by a user. This makes it possible to work with a relatively manageable number of stored programs without having to forego the program contents or parameter settings required by restricting the number of programs. For example, in addition to a possibly not subsequently modifiable control program or standard program still further election programs are provided, of which at least one or possibly more allow a change in the program parameters at any time.
Bevorzugt ist die Kontrolleinheit ausgestaltet, die Programmparameter abzuspeichern. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Kontrolleinheit ausgebildet ist, um neue Programmparameter abzuspeichern. Damit werden die nachträglich eingegebenen Programmparameter eines hinterlegten Programms dauerhaft zur Verfügung gestellt, und können auch bei einem späteren Wechsel zu anderen Programmen jederzeit wieder genutzt werden, ohne diese neu eingeben zu müssen.Preferably, the control unit is configured to store the program parameters. It is advantageous if the control unit is designed to new Save program parameters. Thus, the subsequently entered program parameters of a stored program permanently made available, and can also be used at any later change to other programs at any time without having to reenter them.
Bevorzugt ist die Kontrolleinheit derart gestaltet, Programmparameter festzulegen, welche für die Bewegung des ersten Möbelteils maßgebliche Größen umfassen. Als maßgebliche Größen für die Festlegung eines Bewegungsprofils des ersten Möbelteils kommen z.B. ein Auszugsweg, eine Geschwindigkeit, eine Bewegungsrampe, ein Auslösezeitfenster oder ein Aktivierungs- bzw. ein Nichtaktivierungs-Zustand des automatischen Schließens in Frage.Preferably, the control unit is designed in such a way to define program parameters which comprise variables which are significant for the movement of the first furniture part. Significant quantities for determining a movement profile of the first furniture part are e.g. an extraction path, a velocity, a movement ramp, a triggering time window, or an activation or deactivation state of the automatic closure.
Es ist außerdem bevorzugt, die Kontrolleinheit so auszubilden, dass ein Wahlprogramm ein Lern-Programm umfasst, in welchem ein Bewegungsprofil des ersten Möbelteils festlegbar ist. So kann nicht nur eine besonders hohe Bedienfreundlichkeit für die Auswahl aus unterschiedlichen hinterlegten Programmen bereit gestellt werden, sondern auch ein Einlern-Modus bzw. ein „Teach-In-Modus" bereitgestellt werden. Mit Hilfe des Lern-Programms können auf besonders einfach Weise in kurzer Zeit auch komplexere Bewegungsprofile des ersten Möbelteils festgelegt bzw. neu überschrieben und in einem Wahl-Programm abgespeichert werden.It is also preferred to design the control unit in such a way that a dialing program comprises a learning program in which a movement profile of the first furniture part can be determined. Thus, not only can a particularly high level of user-friendliness be made available for the selection from different stored programs, but also a teach-in mode or a "teach-in mode" can be provided short time to set more complex movement profiles of the first furniture part or rewritten and stored in a choice program.
Vorteilhafterweise ist die Kontrolleinheit so ausgebildet, ein Unterscheidungsmerkmal festzulegen, mit dem eine Unterscheidung des Bewegungsmusters des ersten Möbelteils in Bezug auf eine Kollision des ersten Möbelteils mit einem Objekt und auf ein gewolltes Abstoppen des ersten Möbelteils durch eine Person ermöglicht ist. Beispielsweise kann ein Schwellenwert zur Charakterisierung einer durch die Kollision erzwungene Verzögerung des ersten Möbelteils als Unterscheidungsmerkmal vorgegeben werden.Advantageously, the control unit is designed to define a distinguishing feature with which a distinction of the movement pattern of the first furniture part with respect to a collision of the first furniture part with an object and a deliberate stopping of the first furniture part by a person is possible. For example, a threshold for characterizing a collision-enforced deceleration of the first furniture part may be considered Distinguishing feature can be specified.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit so ausgebildet ist, Parameter zur Einstellung einer Abstandgröße des ersten Möbelteils festzulegen, anhand derer eine Stopp- Position des ersten Möbelteils definiert ist, für den Fall, dass zwischen dem ersten und dem zweiten Möbelteil ein Objekt eingeklemmt wird. Damit kann insbesondere ein effektiver bzw. einstellbarer Einklemmschutz realisiert werden. So kann z.B. nach dem Erkennen der durch das Einklemmen eines Objekts bewirkten Kollision, das erste Möbelteil gestoppt und um eine vorgebbare Wegstrecke wieder zurück bzw. aufgefahren werden, wobei beispielsweise die Auffahrstrecke einstellbar ist.It is further proposed that the control unit is designed to set parameters for setting a distance size of the first furniture part, based on which a stop position of the first furniture part is defined, for the case that between the first and the second furniture part, an object is clamped. This can be realized in particular an effective or adjustable anti-trap. Thus, e.g. after detecting the collision caused by the pinching of an object, the first furniture part is stopped and returned to or driven back by a predefinable distance, wherein, for example, the driving-up distance is adjustable.
Besonders bevorzugt ist es, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, das Bewegungsprofil des ersten Möbelteils über eine manuell ausgeführte Bewegung des ersten Möbelteils festzulegen. Damit kann von einem Benutzer besonders bequem und unkompliziert ein Bewegungsprofil des betreffenden ersten Möbelteils festgelegt werden. Auch lassen sich andernfalls notwendige Einstellschritte beispielsweise durch Eingabe von Zahlenwerten oder Programmierungsbefehlen durch einen Benutzer umgehen. Außerdem können eine Vielzahl von Informationen präzise bzw. in kurzer Zeit durch eine manuell ausgeführte Bewegung des ersten Möbelteils auch von nicht Fachleuten z.B. Küchennutzer einfach bestimmt werden. Des Weiteren kann die manuell ausgeführte Bewegung des ersten Möbelteils bzw. das mit dieser Bewegung generierte Bewegungsprofil von einem Benutzer unmittelbar bei der Ausführung beurteilt bzw. direkt beeinflusst werden, was die Erstellung eines gewünschten Bewegungsprofils deutlich vereinfacht .It is particularly preferred that the control unit is designed to determine the movement profile of the first furniture part via a manually executed movement of the first furniture part. This can be set by a user in a particularly convenient and uncomplicated movement profile of the relevant first furniture part. It is also possible otherwise to bypass necessary setting steps, for example by inputting numerical values or programming commands by a user. In addition, a large amount of information can be given in a short time by a manually performed movement of the first furniture part also by non-experts e.g. Kitchen users are easily diagnosed. Furthermore, the manually executed movement of the first furniture part or the movement profile generated with this movement can be directly assessed or directly influenced by a user during execution, which considerably simplifies the creation of a desired movement profile.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, Geschwindigkeits- und/oder Positions- Informationen über die manuell ausgeführte Bewegung des ersten Möbelteils zu erhalten. Mit dieser Maßnahme lässt sich ein gewünschtes Bewegungsprofil ohne eine Kenntnis von Absolutwerten im Hinblick auf Geschwindigkeit- bzw. Positions-Informationen erzeugen. Prinzipiell ist unter einer Bewegung des ersten Möbelteils eine Öffnungs- und eine Schließbewegung bzw. eine Vor- und Zurückbewegung zu verstehen.It is also proposed that the control unit is designed to provide speed and / or position information about the manually executed movement of the unit first furniture part to get. With this measure, a desired motion profile can be generated without knowledge of absolute values with regard to speed or position information. In principle, a movement of the first furniture part is to be understood as meaning an opening and a closing movement or a forward and backward movement.
Durch eine manuell ausgeführte Bewegung des betreffenden ersten Möbelteils zur Erzeugung von Programmparametern in einem Lern-Programm können insbesondere beispielsweise Öffnungs- bzw. Schließ-Geschwindigkeiten bzw. -Beschleunigungen erzeugt bzw. der Kontrolleinheit zugeführt und abgespeichert werden. Gegebenenfalls kann dies in Abhängigkeit eines Beladungszustandes des ersten Möbelteils erfolgen, beispielsweise können an ein Beladungsgewicht angepasste Programmparameter generiert werden. Als weitere Programmparameter, welche elegant durch die manuelle Bewegung des betrachteten ersten Möbelteils festlegbar sind, ist beispielsweise ein Öffnungsweg, eine Verzögerung der Bewegung, eine maximale Geschwindigkeit zu nennen, die von geeigneten Einrichtungen bzw. Sensoren während des manuellen Bewegens des ersten Möbelteils feststellbar und über eine Recheneinheit bzw. die Kontrolleinheit abspeicherbar sind. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der gesamte Verlauf der manuell ausgeführten Bewegung des ersten Möbelteils mit allen Detailinformationen über das Lern-Programm erfasst werden kann.By means of a manually executed movement of the respective first furniture part for generating program parameters in a learning program, opening or closing speeds or accelerations, in particular, can be generated or fed to the control unit and stored, for example. Optionally, this can take place as a function of a loading state of the first furniture part, for example, program parameters adapted to a loading weight can be generated. As a further program parameters, which are elegantly determined by the manual movement of the considered first furniture part, for example, an opening path, a delay of the movement, a maximum speed to call, by suitable devices or sensors during manual movement of the first furniture part lockable and over a computing unit or the control unit can be stored. It is particularly advantageous if the entire course of the manually executed movement of the first furniture part can be detected with all the detailed information about the learning program.
Unter Informationen sind grundsätzlich insbesondere Informationen unterschiedlichster Art zu verstehen, z.B. Steuerbefehle, Verschlüsselungs- bzw. Zugangsdaten, Parameter zur Charakterisierung von Bewegungsabläufen, Kenngrößen oder andere Größen.In principle, information is to be understood in particular as meaning information of the most varied kind, e.g. Control commands, encryption or access data, parameters for characterizing motion sequences, parameters or other variables.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, Informationen zu erhalten, um das Lern- Programm aufzurufen und wieder zu beenden. Nur im aufgerufenen Zustand kann das Lern-Programm z.B. zur Erstellung eines neuen Programms oder zur Überschreibung eines bereits existierenden Programms arbeiten. Um einen Startzeitpunkt des Lern-Programms durch einen Benutzer definieren zu können, sind verschiedene Möglichkeiten realisierbar, um in den Lern-Programm-Modus zu gelangen. Beispielsweise kann über Peripherieeinrichtungen beispielsweise über ein Tastenfeld der aufgerufene Zustand des Lern-Programms erreicht werden. Beispielsweise kann ein vorgegebener Code der Kontrolleinheit zugeführt werden, mit dem der aufgerufene Zustand des Lern-Programms ausgelöst wird. Ein solcher Code ist prinzipiell als eine Information zu verstehen, welche direkt oder indirekt der Kontrolleinheit zugeführt wird.It is also proposed that the control unit is trained to receive information to call the learning program and terminate again. Only in the called state can the learning program work, for example, to create a new program or to overwrite an existing program. In order to be able to define a start time of the learning program by a user, various possibilities can be realized in order to get into the learning program mode. For example, via peripherals, for example via a keypad, the called state of the learning program can be reached. For example, a predetermined code can be supplied to the control unit with which the called state of the learning program is triggered. Such a code is to be understood in principle as information which is supplied directly or indirectly to the control unit.
Bevorzugt ist die Kontrolleinheit ausgebildet, Informationen über ein Telefon zu erhalten. Insbesondere kann die Kontrolleinheit vorteilhafterweise so ausgebildet sein, den Code für das Aufrufen bzw. Beenden des Lern-Programms zu erkennen bzw. Informationen anderer Art beispielsweise für die Festlegung der Programmparameter über eine Telefonverbindung bzw. über ein mobiles Telefon oder Festgeräte, zu erhalten.Preferably, the control unit is designed to receive information via a telephone. In particular, the control unit can advantageously be designed to recognize the code for calling or terminating the learning program or to obtain information of a different kind, for example for the definition of the program parameters via a telephone connection or via a mobile telephone or fixed devices.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, Informationen über eine Recheneinheit insbesondere mit einer Zusatzeinrichtung zu erhalten.An embodiment of the invention provides that the control unit is designed to obtain information about a computing unit, in particular with an additional device.
Es ist außerdem von Vorteil, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, Informationen über eine Speicherkarte zu erhalten.It is also advantageous that the control unit is designed to receive information via a memory card.
Alternativ können Informationen über eine Recheneinheit insbesondere mit einer Zusatzeinrichtung z.B. mit Bildschirm, Touch-Screen, Tastatur, PDA bzw. Laptop oder über eine Speicherkarte erzeugt bzw. an die Kontrolleinheit weitergegeben werden.Alternatively, information about a computing unit In particular, with an additional device eg screen, touch screen, keyboard, PDA or laptop or generated via a memory card or passed to the control unit.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Kontrolleinheit ausgebildet, Informationen über ein Griffelement an dem ersten Möbelteil zu erhalten.In one embodiment of the invention, the control unit is designed to obtain information about a handle element on the first furniture part.
Vorteilhafterweise ist die Kontrolleinheit ausgebildet, Informationen über einen Schalter an dem ersten oder zweiten Möbelteil zu erhalten.Advantageously, the control unit is designed to obtain information about a switch on the first or second furniture part.
Des Weiteren ist es denkbar, dass Informationen über ein Griffelement an dem ersten Möbelteil übertragbar sind, beispielsweise mittels eines Schalters, welcher in einem Sicherheitsgriff beispielsweise auf der Innenseite des Sicherheitsgriffs integriert ist. Prinzipiell ist auch ein spezieller bzw. eigens dafür vorgesehener Einlern- bzw. Teach-In-Schalter an einem der Möbelteile denkbar.Furthermore, it is conceivable that information about a handle element on the first furniture part are transferable, for example by means of a switch which is integrated in a safety handle, for example on the inside of the safety handle. In principle, a special or dedicated learning or teach-in switch on one of the furniture parts is conceivable.
Vorteilhafterweise ist die Kontrolleinheit ausgebildet, Informationen über eine der Kontrolleinheit übergeordnete Einheit zu erhalten. Als übergeordnete Einheit ist beispielsweise eine zentrale Rechenstation bzw. ein übergeordneter Rechner bzw. Computer denkbar. Die übergeordnete Einheit kann Teil der Kontrolleinheit sein. Mittels der übergeordneten Einheit bzw. mit den vorgenannten Möglichkeiten zum Informationstransfer kann zudem jederzeit der aufgerufene Zustand verlassen bzw. der Beendigungszustand des Lern-Programms eingestellt werden.Advantageously, the control unit is designed to receive information about a control unit superior unit. As a higher-level unit, for example, a central computing station or a higher-level computer or computer is conceivable. The higher-level unit can be part of the control unit. By means of the higher-level unit or with the abovementioned possibilities for information transfer, the called-up state can also be left at any time or the termination state of the learning program can be set at any time.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist die Kontrolleinheit ausgebildet, Informationen mittels einer vorgegebenen Bewegung des ersten Möbelteils nach einem Einschaltvorgang, insbesondere innerhalb eines vorgebbaren Zeitfensters, zu erhalten. Damit können unterschiedliche Informationen, beispielsweise Informationen zum Erreichen des aufgerufenen Zustands bzw. des Beendigungszustands des Lern-Programms bereitgestellt werden.In a further preferred embodiment of the subject invention, the control unit is formed, information by means of a predetermined movement of the first furniture part after a switch-on, in particular within a predeterminable time window. Thus, different information, for example information for reaching the called state or the termination state of the learning program can be provided.
So kann beispielsweise in einer modifizierten Ausgestaltung der Kontrolleinheit nach einem Einschalten eines Hauptschalters bzw. nach einer Bestromung der Vorrichtung zur Bewegungsbeeinflussung innerhalb einer vorgebbaren Zeit, beispielsweise weniger Sekunden, ein bewegbares Möbelteil bzw. eine Lade manuell herausgezogen werden, wodurch zum Beispiel der aufgerufene Zustand bzw. der Beendigungszustand des Lernprogramms erreicht wird.Thus, for example, in a modified embodiment of the control unit after switching on a main switch or after energizing the device for influencing movement within a predetermined time, for example a few seconds, a movable furniture part or a drawer are manually pulled out, whereby, for example, the invoked state or the completion state of the tutorial is reached.
Vorteilhafterweise ist die Kontrolleinheit ausgebildet, Informationen mittels einem für eine vorgebbare Zeit betätigten Berührungselement zu erhalten. Beispielsweise kann ein Tastenfeld bzw. ein Schalter vorgesehen werden, in welchem eine Taste angeordnet ist, welche mindestens für eine vorgegebene Zeitspanne gedrückt werden muss, um beispielsweise in den aufgerufenen Zustand bzw. aus diesem wieder heraus zu gelangen.Advantageously, the control unit is designed to obtain information by means of a contact element actuated for a predeterminable time. For example, a keypad or a switch may be provided, in which a key is arranged, which must be pressed for at least a predetermined period of time, for example, to get out of the called state.
Die Kontrolleinheit kann bevorzugt so ausgebildet sein, um Codierungssignale zu empfangen und zu verifizieren, um nach der Verifizierung Informationen zu erhalten. Insbesondere zur Absicherung gegen einen unerlaubten oder versehentlichen Zugriff auf die Programme und insbesondere des Lern-Programms kann erst nach Erkennen des richtigen Codes in die Programmwahl bzw. in den aufgerufenen Zustand des Lern- Programms gelangt werden. Neben einer Übertragung der Codierung durch eine der oben genannten Maßnahmen ist beispielsweise auch eine „codierte" bzw. vordefinierte Betätigung des ersten Möbelteils bzw. der Schublade denkbar. Beispielsweise kann durch festgelegte bzw. diverse Klopfzeichen eine Codierung erzeugt werden bzw. eine Bedienperson drückt länger als beispielsweise drei Sekunden auf das erste Möbelteil bzw. eine Schubladenfront.The control unit may preferably be designed to receive and verify coding signals in order to obtain information after the verification. In particular, to protect against unauthorized or accidental access to the programs and in particular the learning program can be reached only after recognizing the correct code in the program selection or in the invoked state of the learning program. In addition to a transmission of the coding by one of the above measures, for example, a "coded" or predefined actuation of the first furniture part or the drawer is also conceivable Tapping a coding can be generated or an operator presses longer than, for example, three seconds on the first furniture part or a drawer front.
Außerdem können die Codierungssignale ein akustisches Signal umfassen. Eine codierte Betätigung des ersten Möbelteils kann auch komplexere Codierschritte bzw. eine Kombination von unterschiedlichen Codiermöglichkeiten umfassen.In addition, the coding signals may include an acoustic signal. An encoded actuation of the first furniture part may also comprise more complex coding steps or a combination of different coding possibilities.
Bevorzugt umfassen die Codierungssignale auf das erste Möbelteil ausgeübte Drucksignale.The coding signals preferably comprise pressure signals exerted on the first furniture part.
Die Codierungssignale können vorteilhafterweise über ein vorgegebenes Bewegungsmusters des ersten Möbelteils erzeugt werden.The coding signals can advantageously be generated via a predetermined movement pattern of the first furniture part.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Codierungssignale über ein vorgegebenes Bewegungsmusters von mindestens zwei ersten Möbelteilen erzeugt werden.It is further proposed that the coding signals are generated via a predetermined movement pattern of at least two first furniture parts.
Beispielsweise kann ein erstes Möbelteil dreimal hintereinander für wenige Sekunden beispielsweise 3 bis 5 Sekunden gedrückt werden, wobei das Andrücken an einem ersten Möbelteil oder an zwei ersten Möbelteilen gleichzeitig erfolgen kann.For example, a first furniture part three times in succession for a few seconds, for example, 3 to 5 seconds are pressed, the pressing on a first furniture part or on two first furniture parts can be done simultaneously.
Als Codierung kann auch ein erstes Möbelteil beispielsweise für eine vorgebare Zeit auf Zug geöffnet werden, was ein entsprechendes Griffelement am ersten Möbelteil voraussetzt. Denkbar ist auch, dass ein erstes Möbelteil in vergleichsweise kurzer Zeit mehrmals voll geöffnet und geschlossen wird, wobei zwischen zwei Öffnungs- bzw. Schließvorgängen eine Mindestpause von einer vorgebbaren Zeit liegen muss.As a coding, a first furniture part can be opened, for example, for a predetermined time to train, which requires a corresponding handle element on the first furniture part. It is also conceivable that a first furniture part is fully opened and closed several times in a relatively short time, wherein between two opening and closing operations a minimum pause of a predetermined time must be.
Des Weiteren können zur Codierung zwei beliebige bzw. definierte erste Möbelteile gleichzeitig aus einer Schließstellung herausgezogen werden, wobei das Herausziehen innerhalb eines Zeitfensters von beispielsweise wenigen Sekunden liegen muss.Furthermore, for encoding any two or defined first furniture parts are simultaneously pulled out of a closed position, the withdrawal must be within a time window of, for example, a few seconds.
Auch ist es denkbar, ein erstes Möbelteil bzw. eine Schublade zu programmieren, indem zur Erreichung des aufgerufenen Zustandes des Lern-Programms zwei übereinander liegende erste Möbelteile eines anderen Möbelkorpus gleichzeitig gedrückt werden. Für die Erkennung eines aufgerufenen Zustandes des Lern-Programms kann ein erstes Möbelteil auch konventionell geöffnet bzw. geschlossen werden. Beispielsweise kann aus einer geschlossenen Position das erste Möbelteil zunächst halb geöffnet und anschließend halb geschlossen werden bzw. aus einer Offenposition halb geschlossen und wieder geöffnet werden.It is also conceivable to program a first furniture part or a drawer by pressing two superimposed first furniture parts of another furniture body at the same time to achieve the invoked state of the learning program. For the recognition of a called state of the learning program, a first furniture part can also be opened or closed conventionally. For example, from a closed position, the first furniture part is first opened half and then half closed or half closed from an open position and opened again.
Um in den Einlern-Modus bzw. in den „Teach-In-Modus" zu gelangen, ist es auch denkbar, das erste Möbelteil in einer Offenposition von Hand auf einen mechanischen Anschlag zu ziehen oder dass das erste Möbelteil über einen eingerichteten Widerstand überzogen wird. In der geschlossenen Position kann der aufgerufene Zustand auch dadurch erreicht werden, dass eine Person für eine Mindestdauer gegen die Front des ersten Möbelteils drückt.In order to reach the teach-in mode or in the "teach-in mode", it is also conceivable to pull the first furniture part in an open position by hand on a mechanical stop or that the first furniture part is coated over a set resistance In the closed position, the called state can also be achieved by pressing a person against the front of the first furniture part for a minimum period of time.
Bevorzugt ist die Kontrolleinheit so ausgebildet, den Erhalt von Informationen mittels eines akustischen und/oder optischen Signals zu bestätigen. Um eine Rückkopplung bei einer erfolgreichen Informationsübergabe durch eine Person bereit zu stellen, kann beispielsweise nachdem der aufgerufenen Zustand des Lernprogramms erreicht wurde, ein oder gegebenenfalls mehrere nacheinander wahrnehmbare Piepstöne bzw. Blinklichtsignale am ersten bzw. zweiten Möbelteil ausgesendet werden. Als Bestätigung eines Informationserhalts kann auch eine Lichtquelle am ersten bzw. zweiten Möbelteil ein- bzw. ausgeschaltet werden.Preferably, the control unit is designed to confirm the receipt of information by means of an acoustic and / or optical signal. In order to provide a feedback in the event of a successful transfer of information by a person, for example after the called state of the learning program has been reached, one or possibly several successively perceptible beeps or flashing light signals can be emitted at the first or second furniture part. As a confirmation of information preservation, a light source at the first or second furniture part on or off.
Vorteilhafterweise kann die Kontrolleinheit so ausgebildet sein, den Erhalt von Informationen durch Ausführung eines definierten Bewegungsablaufs des ersten Möbelteils zu bestätigen. Um beispielsweise im Einlernmodus bzw. im aufgerufenen Zustand des Lern-Programms ein Bewegungsmuster bzw. einen Bewegungsablauf des ersten Möbelteils, welcher durch eine manuelle Bewegung des betreffenden Möbelteils festegelegt wurde, zu bestätigen, ist es besonders sinnvoll, wenn die Informationen durch die Ausführung eines definierten Bewegungsablaufs des ersten Möbelteils erfolgt. Insbesondere wird dabei genau der Bewegungsablauf des ersten Möbelteils ausgeführt, welcher auch abgespeichert wurde. So lässt sich unmittelbar der Einlernerfolg bzw. die tatsächlich abgespeicherte Bewegungsinformationen beurteilen.Advantageously, the control unit can be designed to confirm the receipt of information by executing a defined movement sequence of the first furniture part. For example, in the learning mode or in the called state of the learning program to confirm a movement pattern or a movement sequence of the first furniture part, which was determined by a manual movement of the relevant furniture part, it is particularly useful if the information by the execution of a defined Movement of the first furniture part takes place. In particular, exactly the movement sequence of the first furniture part is executed, which was also stored. Thus, the learning success or the actually stored movement information can be assessed directly.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, ein abgespeichertes Programm für die Bewegungskontrolle eines ersten Möbelteils für ein weiteres erstes Möbelteil abzuspeichern. Damit lässt sich ein einmal hinterlegtes Programm einfach auf weitere Möbelteile übertragen.It is further proposed that the control unit is designed to store a stored program for the movement control of a first furniture part for a further first furniture part. This allows a once deposited program can be easily transferred to other furniture parts.
Zur Kontrolle, ob ein Bewegungsmuster tatsächlich gespeichert werden soll, kann beispielsweise eine gespeicherte Bewegung nochmals für die Bestätigung wiederholt werden, wobei für die definitive Übernahme der vorerst bzw. zunächst zwischengespeicherten Bewegung eine Bestätigungsaktion durch den Benutzer notwendig ist. Erst nach der erfolgten Bestätigung wird das vorerst gespeicherte Bewegungsmuster endgültig in dem entsprechenden Programm abgelegt. Beispielsweise kann die Bestätigung durch eine zweimalig nacheinander ausgeführte und in Bezug auf die Zeit und den Weg gleiche Bewegung erfolgen. Eine Einstellung der Bewegung kann durch mehrmaliges Drücken erfolgen, z.B. nach dem ersten Drücken erfolgt die Wiederholung des Bewegungsmusters, nach dem zweiten Drücken erfolgt der Neustart des Einlernmodus, nach dem dritten Drücken wird der Einlernmodus verlassen und das Bewegungsmuster abgespeichert.To check whether a movement pattern is actually to be saved, a stored movement can be repeated, for example, again for the confirmation, wherein a confirmation action by the user is necessary for the definitive adoption of the initially or initially cached movement. Only after the confirmation has been completed is the movement pattern finally stored in the corresponding program. For example, the confirmation can be made by a two-time successive and in relation to the time and the way same movement. The movement can be adjusted by pressing it several times, eg after the first one Pressing repeats the movement pattern, after the second press the teach-in mode is restarted, after the third press the teach-in mode is exited and the movement pattern is saved.
Die Kontrolleinheit ist insbesondere so ausgebildet, um bereits abgespeicherte Informationen für die Bewegungskontrolle eines ersten Möbelteils durch neue Informationen zu ersetzen. Damit lässt sich jederzeit ein abgespeichertes Programm überspielen.The control unit is in particular designed to replace already stored information for the movement control of a first furniture part with new information. This allows you to transfer a saved program at any time.
Um beispielsweise ein abgespeichertes Programm für ein bestimmtes erstes Möbelteil auf ein anderes erstes Möbelteil zu übertragen, kann das bereits programmierte erste Möbelteil geöffnet werden, anschließend wird in den aufgerufenen Zustand des Lern-Programms geschaltet, und ein Programmstart ausgelöst, wobei das bereits programmierte Programm automatisch kopiert wird. Prinzipiell kann zur Kopie von bereits abgespeicherten Programmen eine zuletzt durchgeführte Programmierung auf das nächste geöffnete Möbelteil übertragen werden, wenn das Lern-Programm nicht in denFor example, to transfer a stored program for a particular first furniture part to another first furniture part, the already programmed first furniture part can be opened, then switched to the invoked state of the learning program, and a program start triggered, the program already programmed automatically is copied. In principle, a last performed programming can be transferred to the next open furniture part to copy already stored programs when the learning program is not in the
Beendigungszustand geschaltet wurde, womit insbesondere ein mehrfaches Weiterkopieren möglich ist.Termination state has been switched, which in particular a multiple re-copying is possible.
Erfindungsgemäß ist die Kontrolleinheit insbesondere so ausgebildet, um in dem aufgerufenen Zustand des Lern- Programms Informationen über die Geschwindigkeit der Bewegung des ersten Möbelteils zu erhalten.According to the invention, the control unit is in particular designed to receive information on the speed of movement of the first furniture part in the called state of the learning program.
Die Kontrolleinheit ist darüber hinaus ausgebildet, um in dem aufgerufenen Zustand des Lern-Programms Informationen über Bewegungsstops bzw. Auszugswege bei der Bewegung des ersten Möbelteils, über Beschleunigungsdaten der Bewegung des ersten Möbelteils, über Zeitintervalle zu einer Auslöseaktion durch einen Nutzer, über ein Schließabstand des ersten Möbelteil in einer geschlossenen Position relativ zum zweiten Möbelteil bzw. über Größen im Hinblick auf eine Kollision des ersten Möbelteils relativ zu einem weiteren ersten Möbelteil zu erhalten.The control unit is further adapted to inform in the called state of the learning program information about movement stops or excursion paths in the movement of the first furniture part, about acceleration data of the movement of the first furniture part, over time intervals to a triggering action by a user, over a closing distance of first furniture part in a closed position relative to the second furniture part or to obtain sizes with respect to a collision of the first furniture part relative to another first furniture part.
Die Kontrolleinheit kann außerdem ausgebildet sein, um in dem aufgerufenen Zustand des Lern-Programms Informationen zur Aktivierung oder Deaktivierung eines automatischen Schließens des ersten Möbelteils zu erhalten. Im Hinblick auf Geschwindigkeitsdaten kann eine maximale Geschwindigkeit bzw. eine von einem Beladungsgewicht abhängige Geschwindigkeit des betreffenden ersten Möbelteils als Information verarbeitet werden.The control unit can also be designed to receive information in the called state of the learning program for the activation or deactivation of an automatic closing of the first furniture part. With regard to speed data, a maximum speed or a speed dependent on a loading weight of the respective first furniture part can be processed as information.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, in dem aufgerufenen Zustand des Lern- Programms Informationen über mit der Bewegung des ersten Möbelteils verknüpfte Größen zu erhalten, insbesondere optische und/oder akustische Größen. So kann beispielsweise auf die Bewegung des ersten Möbelteils abgestimmt ein Musikstück, eine Melodie bzw. ein Licht bzw. Beleuchtungseffekt eingestellt werden.It is further proposed that the control unit is designed to obtain information on variables associated with the movement of the first furniture part, in particular optical and / or acoustic quantities, in the called state of the learning program. For example, tuned to the movement of the first furniture part, a piece of music, a melody or a light or lighting effect can be adjusted.
Vorteilhafterweise ist die Kontrolleinheit ausgebildet, in dem aufgerufenen Zustand des Lern-Programms Funktionen für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils außer Kraft zu setzten.Advantageously, the control unit is designed to override functions for the movement control of the first furniture part in the called state of the learning program.
Die Kontrolleinheit ist vorteilhafterweise außerdem ausgebildet, in dem aufgerufenen Zustand des Lern-Programms ein Ende des aufgerufenen Zustandes durch eine abgelaufene vorgebbare Zeitspanne zu erkennen, in welcher keine weitere Eingabe folgt. Auf diese Weise kann beispielsweise ein versehentlich nicht in den Beendigungszustand geschaltetes Lern-Programm nach Abschluss einer Programmierung von selbst ohne weiteres Zutun durch eine Person in den Beendigungszustand gelangen. Die nicht automatische und/oder die automatische Beendigung bzw. auch der erfolgte aufgerufene Zustand des Einlern-Modus kann beispielsweise durch eine akustische und/oder optische Meldung einem Benutzer angezeigt werden.The control unit is advantageously also designed to detect, in the called state of the learning program, an end of the called-up state by an elapsed predefinable time interval in which no further input follows. In this way, for example, an inadvertently not switched to the termination state learning program after completion of programming by itself without further action by a person in the termination state. The non-automatic and / or the automatic termination or the recalled state of the teach-in mode can be displayed to a user, for example, by an acoustic and / or optical message.
In einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der Kontrolleinheit wird in dem aufgerufenen Zustand des Lern- Programms ein Ende des aufgerufenen Zustandes durch eine abgelaufene vorgebbare Zeitspanne erkannt, während der das erste Möbelteil manuell in einer Geschlossenposition gehalten insbesondere gedrückt gehalten wird.In an alternative advantageous embodiment of the control unit, an end of the called-up state is recognized by an elapsed predefinable period of time in the called state of the learning program, during which the first furniture part is held manually in a closed position, in particular pressed.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, in dem aufgerufenen Zustand des Lern- Programms ein Ende des aufgerufenen Zustands durch eine Aktivierung der übergeordneten Einheit zu erkennen.It is further proposed that the control unit is designed to recognize in the called state of the learning program an end of the called state by an activation of the higher-level unit.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Kontrolleinheit ausgebildet, in dem aufgerufenen Zustand des Lern-Programms ein Ende des aufgerufenen Zustands durch einen manuell ausgeführten Bewegungsablauf eines der ersten Möbelteile zu erkennen.In a further advantageous embodiment of the invention, the control unit is designed to detect in the called state of the learning program an end of the called state by a manually executed movement of one of the first furniture parts.
Außerdem wird vorgeschlagen, die Kontrolleinheit so auszubilden, dass in dem aufgerufenen Zustand des Lern- Programms ein Ende des aufgerufenen Zustands durch ein akustisches und/oder optisches Signal signalisiert wird.In addition, it is proposed to design the control unit so that in the called state of the learning program, an end of the called state is signaled by an acoustic and / or optical signal.
Bevorzugt ist die Kontrolleinheit derart ausgebildet, dass im aufgerufenen Zustand des Lern-Programms dieses jeweils nur für ein erstes Möbelteil gültig ist.Preferably, the control unit is designed such that in the called state of the learning program this is valid only for a first furniture part.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, dass im aufgerufenen Zustand des Lern- Programms dieses für mehrere insbesondere sämtliche der mit der Kontrolleinheit kontrollierten ersten Möbelteile gültig ist.It is further proposed that the control unit is designed in such a way that, in the called-up state of the learning program, this is valid for several, in particular, all of the first furniture parts controlled by the control unit is.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist die Kontrolleinheit derart ausgebildet, dass über eine Reset-Aktion das Kontroll-Programm wieder aktivierbar ist. Damit kann einfach und schnell jederzeit ggf. ohne einen weiteren Schritt durchführen zu müssen in das Kontroll-Programm bzw. ein Standard- oder Grund-Programm zurückgekehrt werden. Dies kann z.B. bei auftretenden Problemen bei der Erstellung von Programmprofilen oder bei einem Wechsel von einem Programm in ein anderes Programm hilfreich sein, um jedenfalls die Bewegungskontrolle mit dem Kontroll-Programm zu garantieren bzw. ohne einen Totalausfall der Bewegungskontrolle zu riskieren. Das Kontroll-Programm ist hierfür in der Regel gegen eine einfache Veränderung bzw. gegen ein Überschreiben geschützt.In a preferred embodiment of the subject invention, the control unit is designed such that the control program can be activated again via a reset action. This makes it easy and fast to return to the control program or a standard or basic program at any time without having to take another step. This can e.g. be helpful in case of problems with the creation of program profiles or when switching from one program to another program, in any case to guarantee the movement control with the control program or without risking a total failure of the movement control. As a rule, the control program is protected against a simple change or overwriting.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Möbel mit relativ zueinander bewegbaren Möbelteilen mit einer der vorgenannten Vorrichtungen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Möbel mit einer bewegbaren Klappe, Tür oder dergleichen mit einer Scharnier- bzw. Beschlageinheit zu deren Führung bzw. mit einer Schublade mit einer Führungseinheit zur Führung der Schublade an einem Möbelkorpus, wobei jeweils eine Antriebseinheit vorgesehen ist, mittels derer über eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle der Klappe, Tür bzw. der Schublade dieses Möbelteil relativ zum Korpus zumindest über Teilstrecken angetrieben bewegbar ist.In addition, the invention relates to a piece of furniture with relatively movable furniture parts with one of the aforementioned devices. In particular, the invention relates to a piece of furniture with a movable flap, door or the like with a hinge or fitting unit to the leadership or with a drawer with a guide unit for guiding the drawer to a furniture body, wherein in each case a drive unit is provided by means of which a control unit for controlling the movement of the flap, door or drawer of this furniture part is driven relative to the body driven at least over sections.
Als moderne Hilfe für die Bedienung der Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung bzw. für ein entsprechendes Möbel kann eine Internetadresse auf einem Teil der Vorrichtung bzw. auf dem Möbel angegeben sein, so dass ein Nutzer diese ohne Weiteres erkennen kann. FigurenbeschreibungAs a modern aid for the operation of the device for influencing the movement or for a corresponding piece of furniture, an Internet address can be indicated on a part of the device or on the furniture, so that a user can easily recognize it. figure description
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden an Hand der schematisch dargestellten Figuren näher erläutert.Further advantages and features of the invention will be explained in more detail with reference to the figures shown schematically.
Im Einzelnen zeigt:In detail shows:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Möbel mit einer in einem Korpus bewegbaren Schublade in perspektivischer Ansicht und1 shows a furniture according to the invention with a movable drawer in a body in perspective view and
Figur 2 eine stark schematisierte Schnittansicht von der Seite durch eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Möbels mit in einem Korpus angetrieben bewegbaren Schubladen.Figure 2 is a highly schematic sectional view from the side by a further embodiment of a piece of furniture according to the invention with driven in a body movable drawers.
Figur 1 zeigt schräg von oben ein erfindungsgemäßes Möbelstück 1 mit einem Korpus 2 und einer im Korpus 2 beweglich geführten Schublade 3. Die im unteren Bereich des Korpus 2 angeordnete Schublade 3 ist im geöffneten bzw. herausgezogenen Zustand dargestellt, wobei die Schublade 3 über eine Ausziehgarnitur bzw. eine Schubladenführung 4 gegenüber dem Korpus 2 verschieblich bewegbar ist. Im Korpus 2 kann eine weitere nicht dargestellte Schublade über eine weitere Schubladenführung 5 auf zu Schublade 3 entsprechende Weise untergebracht werden. Die Schublade 3 kann gemäß des Doppelpfeils Pl relativ zum Korpus 2 bewegt bzw. herausgezogen bzw. hineingeschoben werden. Zur Halterung bzw. Bewegungsführung der Schublade ist im unteren Bereich von beidseitig an einem Schubladenboden 3a nach oben abstehenden Schubladenzargen 3b jeweils die Schubladenführung 4 schubladenseitig angebracht. In Figur 1 sind nur jeweils die Schubladenführungen 4 bzw. 5 ersichtlich, welche an einer sichtbaren Korpusinnenseite befestigt sind. Die Schublade 3 kann angetrieben bewegt werden, wobei die nicht ersichtliche Antriebseinheit zum Beispiel im hinteren Bereich des Korpus bzw. an den Schubladenführungen 4, 5 angeordnet sein kann.Figure 1 shows diagonally from above an inventive piece of furniture 1 with a body 2 and a movably guided in the body 2 drawer 3. The arranged in the lower part of the body 2 drawer 3 is shown in the open or pulled out state, the drawer 3 via a pull-out or a drawer guide 4 relative to the body 2 is slidably movable. In the body 2, another drawer, not shown, can be accommodated via a further drawer slide 5 to drawer 3 corresponding manner. The drawer 3 can be moved relative to the body 2 or pulled out or pushed in according to the double arrow Pl. For holding or moving the drawer, the drawer slide 4 is mounted on the drawer side in the lower area of drawer frames 3b which project upwards on both sides of a drawer bottom 3a. In Figure 1, only the drawer guides 4 and 5 are visible, which are attached to a visible body inside. The drawer 3 can be moved driven, the unrecognizable Drive unit, for example, in the rear region of the body or on the drawer guides 4, 5 may be arranged.
Figur 2 zeigt in stark vereinfachter und schematisierter Darstellung eine Seitenansicht eines weiteren erfindungsgemäßen Möbelstücks 6 mit einem Korpus 7, wobei eine Seitenwand des Korpus 7 weggelassen wurde. In dem Korpus 7 sind drei übereinander angeordnete und angetrieben verschieblich bewegbare Schubladen 8, 9 und 10 untergebracht. Die Schubladen 8, 9 und 10 sind jeweils über Antriebselemente 11, 12 und 13 mit Antriebseinheiten 14 bis 16 verbunden, die jeweils einer der Schubladen 8 bis 10 zugeordnet sind. Dazu greift jede der Antriebselemente 11 bis 13 einerseits an einer Rückwand der jeweiligen Schublade 8 bis 10 und andererseits an der jeweiligen Antriebseinheit 14 bis 16 an.FIG. 2 shows in a highly simplified and schematic representation a side view of a further piece of furniture 6 according to the invention with a body 7, wherein a side wall of the body 7 has been omitted. In the body 7 three superimposed and driven displaceable movable drawers 8, 9 and 10 are housed. The drawers 8, 9 and 10 are each connected via drive elements 11, 12 and 13 with drive units 14 to 16, which are each associated with one of the drawers 8 to 10. For this purpose, each of the drive elements 11 to 13 engages on the one hand on a rear wall of the respective drawer 8 to 10 and on the other hand on the respective drive unit 14 to 16.
Die Schublade 8 ist in einem ausgefahrenen Zustand gegenüber dem Korpus 7 bzw. in einer Offenposition gezeigt. Die Schublade 9 befindet sich in einer Geschlossenposition bzw. ist in einem vollständig im Korpus 7 befindlichen Zustand dargestellt, wobei eine Schubladenfront 9a gegen eine Vorderkante 7a des Korpus anschlägt, in der Art, dass die Vorderkante 7a einen mechanischen Anschlag für die Schubladenfront 9a bildet.The drawer 8 is shown in an extended state relative to the body 7 and in an open position. The drawer 9 is in a closed position or is shown in a completely located in the body 7 state, with a drawer front 9a abuts against a front edge 7a of the carcass, in such a way that the front edge 7a forms a mechanical stop for the drawer front 9a.
Die Schublade 10 ist über einen Abstand 17 zwischen einer Schubladenfront 10a und der Vorderkante 7a um ein vergleichsweise geringen Abstand nach vorne ausgefahren. Dieser Abstand 17 kann beispielsweise zur Druckbedienung der Schublade 10 notwendig sein, beispielsweise wenn die Schublade 10 über ein sogenanntes Touch-Latch-System (nicht gezeigt) bedienbar ist. Zum Öffnen der Schublade 10 wird diese durch Druck auf die Schubladenfront 10a um eine geringe Wegstrecke in Richtung zum Korpus 7 hinbewegt, wodurch nach einer Auslöseaktion die Antriebseinheit 16 über das Antriebselement 13 die Schublade 10 angetrieben nach vorne bewegt .The drawer 10 is extended over a distance 17 between a drawer front 10a and the front edge 7a by a comparatively small distance to the front. This distance 17 may be necessary, for example, for the pressure control of the drawer 10, for example, when the drawer 10 via a so-called touch-latch system (not shown) can be operated. To open the drawer 10, this is moved by pressure on the drawer front 10a by a small distance in the direction of the body 7, whereby after a triggering action, the drive unit 16 via the drive element 13, the drawer 10 is driven forward emotional .
Eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle der Schubladen 8 bis 10 bzw. einzelne zu jeder Schublade 8 bis 10 gehörige und miteinander kommunizierende Kontrolleinheiten sind nicht dargestellt. Eine Kontrolleinheit kann jedoch beispielsweise jeweils in den Antriebseinheiten 14 bis 16 untergebracht sein. A control unit for controlling the movement of the drawers 8 to 10 or individual to each drawer 8 to 10 belonging and communicating with each other control units are not shown. However, a control unit may, for example, be housed respectively in the drive units 14 to 16.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Möbelstück1 piece of furniture
2 Korpus2 corpus
3 Schublade3 drawer
3a Schubladenboden3a drawer bottom
3b Schubladenzarge3b drawer frame
4 Schubladenführung4 drawer slide
5 Schubladenführung5 drawer slide
6 Möbelstück6 piece of furniture
7 Korpus7 corpus
7a Vorderkante7a leading edge
8 Schublade8 drawer
9 Schublade9 drawer
9a Schubladenfront9a drawer front
10 Schublade10 drawer
10a Schubladenfront10a drawer front
11 Antriebselement11 drive element
12 Antriebselement12 drive element
13 Antriebselement13 drive element
14 Antriebseinheit14 drive unit
15 Antriebseinheit15 drive unit
16 Antriebseinheit16 drive unit
17 Abstand 17 distance

Claims

Ansprüche claims
1. Vorrichtung für die Bewegungsbeeinflussung von zueinander bewegbaren Möbelteilen (2, 3, 7, 8, 9, 10) mit einer Antriebseinheit, mittels derer über eine Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle eines ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) dieses relativ zu einem zweiten Möbelteil (2, 7) angetrieben bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, dass die Kontrolleinheit nach einer Inbetriebnahme gemäß eines Kontroll-Programms für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) arbeitet, wobei Auswahlmittel vorhanden sind, mit denen anstelle des Kontroll-Programms ein alternatives Wahl-Programm für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) aktivierbar ist.1. Device for influencing the movement of mutually movable furniture parts (2, 3, 7, 8, 9, 10) with a drive unit, by means of which a control unit for controlling the movement of a first furniture part (3, 8, 9, 10) of this relative to a second furniture part (2, 7) is driven movable, characterized in that the control unit is designed such that the control unit works after commissioning according to a control program for the movement control of the first furniture part (3, 8, 9, 10), said Selection means are provided with which instead of the control program an alternative choice program for the movement control of the first furniture part (3, 8, 9, 10) can be activated.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, dass die Kontrolleinheit bei ihrer Inbetriebnahme gemäß eines für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) voreingestellten Kontroll-Programms arbeitet.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit is designed such that the control unit operates at its commissioning according to a for the movement control of the first furniture part (3, 8, 9, 10) preset control program.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgestaltet ist, dass das Kontroll-Programm und mehrere Wahl-Programme für deren wahlweise Aktivierung dauerhaft hinterlegt sind und/oder, dass im Feldeinsatz für die Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) jederzeit eine Aktivierung eines der mehreren hinterlegten Programme möglich ist.3. Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the control unit is configured such that the control program and several election programs for their optional activation are permanently deposited and / or that in field use for the movement control of the first furniture part (3, 8, 9, 10) an activation of one of the several stored programs is possible at any time.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit so ausgebildet ist, dass bei einer Bewegungskontrolle von mehreren ersten Möbelteilen (3, 8, 9, 10) durch die Kontrolleinheit, für jedes einzelne der mehreren ersten Möbelteile (3, 8, 9, 10) oder, für eine Gruppe aus zwei oder mehreren der ersten Möbelteile (3, 8, 9, 10) wahlweise eines der hinterlegten Programme aktivierbar ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed so that in a movement control of a plurality of first furniture parts (3, 8, 9, 10) by the control unit, for each one of the plurality of first furniture parts (3, 8, 9, 10) or, for a group of two or several of the first furniture parts (3, 8, 9, 10) optionally one of the stored programs can be activated.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit so ausgebildet ist, dass Programmparameter in den hinterlegten Programmen festlegbar sind und/oder, die Programmparameter abzuspeichern .5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed so that program parameters in the stored programs can be specified and / or to save the program parameters.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit so ausgebildet ist, dass ein Wahl-Programm ein Lern-Programm umfasst, mit welchem ein Bewegungsprofil des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) festlegbar ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is formed so that an election program comprises a learning program, with which a movement profile of the first furniture part (3, 8, 9, 10) can be fixed.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit so ausgebildet ist, ein Unterscheidungsmerkmal festzulegen, mit dem eine Unterscheidung des Bewegungsmusters des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) in Bezug auf eine Kollision des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) mit einem Objekt und auf ein gewolltes Abstoppen des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) durch eine Person ermöglicht ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed to define a distinguishing feature, with a distinction of the movement pattern of the first furniture part (3, 8, 9, 10) with respect to a collision of the first furniture part ( 3, 8, 9, 10) with an object and on a deliberate stopping of the first furniture part (3, 8, 9, 10) is made possible by a person.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, das Bewegungsprofil des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) über eine manuell ausgeführte Bewegung des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) festzulegen.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed to determine the movement profile of the first furniture part (3, 8, 9, 10) via a manually executed movement of the first furniture part (3, 8, 9, 10) ,
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, Informationen zu erhalten, um das Lern-Programm aufzurufen und wieder zu beenden. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is adapted to obtain information to call the learning program and terminate again.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, Informationen über ein Telefon oder einer Zusatzeinrichtung oder über eine Speicherkarte zu erhalten.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is adapted to receive information via a telephone or an auxiliary device or via a memory card.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, Informationen über eine der Kontrolleinheit übergeordnete Einheit zu erhalten.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed to obtain information about a control unit superordinate unit.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, Codierungssignale zu empfangen und zu verifizieren, um nach der Verifizierung Informationen zu erhalten.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed to receive and verify coding signals in order to obtain information after the verification.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, den Erhalt von Informationen mittels eines akustischen und/oder optischen Signals oder durch Ausführung eines definierten Bewegungsablaufs des ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) zu bestätigen.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed to confirm the receipt of information by means of an acoustic and / or optical signal or by execution of a defined movement sequence of the first furniture part (3, 8, 9, 10) ,
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, ein abgespeichertes Programm für die Bewegungskontrolle eines ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) für ein weiteres erstes Möbelteil (3, 8, 9, 10) abzuspeichern.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is formed, a stored program for the movement control of a first furniture part (3, 8, 9, 10) for a further first furniture part (3, 8, 9, 10) save.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, bereits abgespeicherte Informationen für die Bewegungskontrolle eines ersten Möbelteils (3, 8, 9, 10) durch neue Informationen zu ersetzen.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed to replace already stored information for the movement control of a first furniture part (3, 8, 9, 10) by new information.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, in dem aufgerufenen Zustand des Lern-Programms ein Ende des aufgerufenen Zustands durch eine abgelaufene vorgebbare Zeitspanne zu erkennen, in welcher keine weitere Eingabe erfolgt ist oder, während der das erste Möbelteil (3, 8, 9, 10) manuell in einer Geschlossenposition gedrückt gehalten wird.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is formed is to recognize in the called state of the learning program, an end of the called state by an elapsed predefinable period in which no further input is made or, while the first furniture part (3, 8, 9, 10) manually in a closed position is kept pressed.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, in dem aufgerufenen Zustand des Lern-Programms ein Ende des aufgerufenen Zustands durch eine Aktivierung der übergeordneten Einheit zu erkennen.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is adapted to detect in the called state of the learning program an end of the called state by activation of the higher-level unit.
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, in dem aufgerufenen Zustand des Lern-Programms ein Ende des aufgerufenen Zustands durch einen manuell ausgeführten Bewegungsablauf eines der ersten Möbelteile (3, 8, 9, 10) zu erkennen.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is formed, in the called state of the learning program, an end of the called state by a manually executed movement of one of the first furniture parts (3, 8, 9, 10) detect.
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, in dem aufgerufenen Zustand des Lern-Programms ein Ende des aufgerufenen Zustands durch ein akustisches und/oder optisches Signal zu signalisieren.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is adapted to signal an end of the called state by an acoustic and / or optical signal in the called state of the learning program.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, dass im aufgerufenen Zustand des Lern- Programms dieses jeweils nur für ein erstes Möbelteil (3, 8, 9, 10) oder für mehrere insbesondere sämtliche der mit der Kontrolleinheit kontrollierten ersten Möbelteile (3, 8, 9, 10) gültig ist.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed such that in the called state of the learning program this only for a first furniture part (3, 8, 9, 10) or for several in particular all of the the control unit controlled first furniture parts (3, 8, 9, 10) is valid.
21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, dass über eine Reset-Aktion das Kontroll- Programm wieder aktivierbar ist.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit in such a way is formed that the control program can be activated again via a reset action.
22. Möbel mit relativ zueinander bewegbaren Möbelteilen (2, 3, 7, 8, 9, 10) mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 22. Furniture with relatively movable furniture parts (2, 3, 7, 8, 9, 10) with a device according to one of the preceding claims.
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