AT414004B - FURNITURE - Google Patents

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AT414004B AT0026504A AT2652004A AT414004B AT 414004 B AT414004 B AT 414004B AT 0026504 A AT0026504 A AT 0026504A AT 2652004 A AT2652004 A AT 2652004A AT 414004 B AT414004 B AT 414004B
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Description

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AT 414 004 BAT 414 004 B

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Möbel mit wenigstens einem bewegbaren Möbelteil, insbesondere mit einer Schublade oder dergleichen, mit wenigstens einer Antriebseinheit zum Bewegen des bewegbaren Möbelteils, einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung zum Steuern- bzw. Regeln der Antriebseinheit und einer Sensorvorrichtung zum Erfassen von Bewegungen eines 5 außerhalb des Möbels befindlichen Objekts, deren Signale wenigstens der Steuer- bzw. Regeleinrichtung zuführbar sind, sowie ein Verfahren zum Bewegen eines solchen bewegbaren Möbelteiles.The present invention relates to furniture with at least one movable furniture part, in particular with a drawer or the like, with at least one drive unit for moving the movable furniture part, a control device for controlling the drive unit and a sensor device for detecting movements a 5 located outside the furniture object whose signals are at least the control or regulating device can be supplied, and a method for moving such a movable furniture part.

Im Weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine Steuer- und Regeleinrichtung, die zum Betrieb io eines Möbels der vorstehend erwähnten Gattung geeignet ist.Furthermore, the invention relates to a control and regulating device which is suitable for the operation io a piece of furniture of the aforementioned kind.

Derartige Möbel sind gemäß dem Stand der Technik grundsätzlich bereits bekannt. Als Sensorvorrichtungen werden beispielsweise optische Sensoren verwendet, die über eine Steuereinrichtung ein Öffnen und Schließen des Möbelteiles bewirken. Genauso ist es bereits bekannt, 15 die bewegbaren Möbelteile mittels Sprachsteuerung in ihren vorgesehenen Bewegungsrichtungen zu lenken.Such furniture is basically already known according to the prior art. As sensor devices, for example, optical sensors are used, which cause opening and closing of the furniture part via a control device. It is also already known to direct the movable furniture parts by voice control in their intended directions of movement.

Aufgabe der gegenständlichen Erfindung ist es, ein Möbel der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, welches die intuitive Bedienbarkeit des Möbels verbessert. 20Object of the subject invention is to propose a piece of furniture of the type mentioned, which improves the intuitive operation of the furniture. 20

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung einen Betriebsmodus zum Antreiben des bewegbaren Möbelteils aufweist, in welchem das bewegbare Möbelteil zumindest einer Bewegungskomponente des von der Sensorvorrichtung erfassten Objektes folgt, wobei die Führungsgröße der Regeleinrichtung für das Antreiben des bewegba-25 ren Möbelteiles die zumindest eine Bewegungskomponente des erfassten Objektes ist.This is inventively achieved in that the control or regulating device has an operating mode for driving the movable furniture part, in which the movable furniture part follows at least a movement component of the detected by the sensor device object, wherein the reference variable of the control device for driving the bewegba-25 ren furniture part which is at least one component of movement of the detected object.

Wird von der Sensorvorrichtung ein Objekt, beispielsweise eine Hand, erfasst, so sieht der Betriebsmodus vor, dass das bewegbare Möbelteil, beispielsweise eine Schublade, entsprechend der Handbewegung in einem bestimmten Abstand zu dieser geführt wird. Selbstver-30 ständlich ist es auch denkbar, dass das bewegbare Möbelteil auch direkt an der Hand anliegt und den Bewegungen der Hand folgt. Als Bewegungskomponenten werden die für eine Bewegungsbeschreibung üblichen dreidimensionalen xyz-Komponenten verstanden.If an object, for example a hand, is detected by the sensor device, then the operating mode provides that the movable furniture part, for example a drawer, is guided at a specific distance to it in accordance with the movement of the hand. Of course, it is also conceivable that the movable furniture part also rests directly on the hand and follows the movements of the hand. Movement components are understood to mean the three-dimensional xyz components customary for a movement description.

Ein wichtiger Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Personensicherheit. Durch geeignete 35 Ansteuer- und Regelfunktion soll erreicht werden, dass sich das bewegbare Möbelteil wirklich nur dann bewegt, wenn vom Anwender bewusst eine Aktivierung erfolgt. Das bedeutet, dass das bewegbare Möbelteil durch bloßes Vorbeigehen keinesfalls aktiviert werden soll, da ein unbeabsichtigtes Auslösen des genannten Betriebsmodus zu Schäden und Verletzungen führen kann. Aus diesem Grund ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass der Betriebsmodus zum 40 Antreiben des bewegbaren Möbelteils, in welchem das bewegbare Möbelteil zumindest einer Bewegungskomponente des von der Sensorvorrichtung erfassten Objektes folgt, über eine Vorrichtung zum Erfassen einer externen Eingabe aktivierbar ist. Diese Vorrichtung kann auf verschiedene Art und Weise realisiert werden. Eine günstige Variante der Erfindung sieht dabei vor, dass die Vorrichtung zum Erfassen der externen Eingabe eine Spracherkennungseinrich-45 tung umfasst, über die der Betriebsmodus verbal aktivierbar ist. Hierbei kann beispielsweise eine Vorrichtung mit einem Stimmendetektor vorgesehen werden, die nur einzelnen oder befugten Personen die Möglichkeit offeriert den Betriebsmodus zu aktivieren. Alternativ oder ergänzend dazu ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Erfassen der externen Eingabe einen Schalter, vorzugsweise einen Tastschalter, umfasst, über den der Betriebsmo-50 dus aktivierbar ist. Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Tastschalter vorzugsweise ein kapazitiver Berührungsschalter ist, der im Erfassungsbereich der Sensorvorrichtung, vorzugsweise räumlich neben dem bzw. den Sensor(en) derselben an der Frontblende der Schublade angeordnet ist. Genauso ist es denkbar, eine Touchpad-Vorrichtung vorzusehen, die bei einem bestimmten, beispielsweise mit einem mit dem Finger auf der Oberfläche gezeichneten 55 Muster den Betriebsmodus aktiviert. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung 3An important aspect of the present invention is personal safety. By suitable control and regulating function is to be achieved that the movable furniture part really only moves when the user deliberately activates. This means that the movable furniture part should not be activated by simply passing by, since an unintentional triggering of said operating mode can lead to damage and injury. For this reason, it is advantageously provided that the operating mode for driving the movable furniture part, in which the movable furniture part follows at least one movement component of the object detected by the sensor device, can be activated via a device for detecting an external input. This device can be realized in various ways. A favorable variant of the invention provides that the device for detecting the external input comprises a voice recognition device via which the operating mode can be activated verbally. In this case, for example, a device with a voice detector can be provided, which only offers the possibility to individual or authorized persons to activate the operating mode. Alternatively or additionally, it is advantageously provided that the device for detecting the external input comprises a switch, preferably a push-button switch, via which the operating mode can be activated. It is particularly advantageously provided that the key switch is preferably a capacitive touch switch, which is arranged in the detection range of the sensor device, preferably spatially next to the or the sensor (s) thereof on the front panel of the drawer. Likewise, it is conceivable to provide a touchpad device which activates the operating mode in the case of a specific pattern, for example with a pattern drawn with the finger on the surface. According to a further embodiment of the invention 3

AT 414 004 B kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zum Erfassen der externen Eingabe eine optische Erfassungsvorrichtung, vorzugsweise eine Kamera, umfasst, über die der Betriebsmodus aktivierbar ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Betriebsmodus durch ein vom von der optischen Erfassungsvorrichtung erfassten Objekt ausge-5 führtes Bewegungsmuster aktivierbar ist. Hierfür können beispielsweise Infrarotsensoren bzw. Lichtlaufzeitsensoren vorgesehen sein, die bei einem bestimmten Bewegungsmuster den Betriebsmodus freischalten. Als Bewegungsmuster ist eine bestimmte zeitliche Abfolge von Bewegungen zu verstehen, insbesondere von solchen, die nicht in der Bewegungsrichtung des bewegbaren Möbelteiles verlaufen und teilweise außerhalb des Erfassungsbereiches des Sensors io gehen. Beispielsweise kann das Bewegungsmuster als ein zweimaliges Einbringen der Hand in den Aktivierungsbereich des Sensors innerhalb einer bestimmten Zeitspanne definiert sein. Selbstverständlich lassen sich eine Vielzahl von Aktivierungsmustern programmieren, wobei Fehlauslösungen unbedingt vermieden werden sollen. Die Spracherkennungseinrichtung, der Tastschalter sowie die optische Erfassungseinrichtung können sowohl einzeln als auch in allen 15 möglichen Kombinationen miteinander am Möbel vorgesehen werden.AT 414 004 B it can be provided that the device for detecting the external input comprises an optical detection device, preferably a camera, via which the operating mode can be activated. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the operating mode can be activated by a movement pattern executed by the object detected by the optical detection device. For this purpose, for example, infrared sensors or light transit time sensors can be provided which enable the operating mode for a specific movement pattern. A movement pattern is to be understood as a specific time sequence of movements, in particular of those which do not run in the direction of movement of the movable furniture part and partly go outside the detection range of the sensor. For example, the movement pattern may be defined as a two-time introduction of the hand into the activation range of the sensor within a certain period of time. Of course, a variety of activation patterns can be programmed, with false triggering should be avoided. The speech recognition device, the push button switch and the optical detection device can be provided on the furniture both individually and in all 15 possible combinations.

Um die Gefahr von Fehlauslösungen zu minimieren ist günstigerweise vorgesehen, dass die optische Erfassungseinrichtung einen Aktivierungsbereich aufweist, der zwischen 0 mm und 150 mm, vorzugsweise zwischen 0 mm und 100 mm, liegt, wobei der Betriebsmodus nur dann 20 aktiviert wird, wenn sich ein Objekt im Aktivierungsbereich befindet.In order to minimize the risk of false triggering, it is advantageously provided that the optical detection device has an activation range of between 0 mm and 150 mm, preferably between 0 mm and 100 mm, the operating mode being activated only when an object is activated located in the activation area.

Eine vorteilhafte Variante der Erfindung sieht vor, dass die Sensorvorrichtung berührungslos arbeitet. Hierdurch werden Kollisionen durch das automatische Abstandhalten zwischen Körperteilen bzw. Hindernissen vermieden. Außerdem bietet diese Variante Vorteile für körperbehin-25 derte Personen, deren Hand bzw. Arm aufgrund einer Bewegungsunfähigkeit nicht in der Lage wäre die Schublade zu öffnen. Weitere Vorteile liegen zudem in verbesserten Hygienebedingungen durch die berührungslose Handhabung, die in Großküchen, Metzgereien oder dergleichen von Vorteil sein kann. Zur Vermeidung von Kollisionen und der einfachen intuitiven Bedienbarkeit wegen kann vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit das bewegbare Möbelteil in 30 annähernd gleichem Abstand zum Objekt führt. Die Steuer- bzw. Regeleinrichtung versucht dabei den Abstand, beispielsweise auf ca. 150 mm, konstant zu halten. Besonders vorteilhaft ist dabei vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung einen Distanzsensor umfasst, der, vorzugsweise kontinuierlich, den Abstand zwischen bewegbarem Möbelteil und erfasstem Objekt misst. Ist das bewegbare Möbelteil eine Schublade, so ist eine bündige Anordnung des Distanzsensors 35 an der Blende der Schublade vorteilhaft. Die Aktivierung des Betriebsmodus kann dann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die flache Hand für eine bestimmte Zeit an der Blende direkt anliegt. Günstigerweise kann der Distanzsensor als ein optischer Sensor, wie zum Beispiel ein Infrarotsensor, ausgeführt sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die optische Erfassungsvorrichtung zum Aktivieren des Betriebsmodus und der Distanzmesser zur Erfassung des Ab-40 Standes zwischen bewegbarem Möbelteil und erfasstem Objekt mit Hilfe eines einzigen optischen Sensors realisiert wird, wodurch sich neben kostentechnischen Vorteilen auch ein verminderter Konstruktionsaufwand ergibt.An advantageous variant of the invention provides that the sensor device operates without contact. As a result, collisions are avoided by the automatic distance between body parts and obstacles. In addition, this variant offers advantages for physically disabled people whose hand or arm would not be able to open the drawer due to a mobility inability. Further advantages are also in improved hygiene conditions by non-contact handling, which may be beneficial in commercial kitchens, butcheries or the like. In order to avoid collisions and the simple intuitive operation, it can be provided that the drive unit guides the movable furniture part in approximately the same distance from the object. The control device tries to keep the distance, for example to about 150 mm, constant. It is particularly advantageously provided that the sensor device comprises a distance sensor which measures, preferably continuously, the distance between the movable furniture part and the detected object. If the movable furniture part is a drawer, then a flush arrangement of the distance sensor 35 at the panel of the drawer is advantageous. The activation of the operating mode can then take place, for example, by the fact that the flat hand for a certain time at the panel directly. Conveniently, the distance sensor may be implemented as an optical sensor, such as an infrared sensor. It can also be provided that the optical detection device for activating the operating mode and the distance meter for detecting the Ab-40 state between movable furniture part and detected object is realized by means of a single optical sensor, which results in addition to cost technical advantages also a reduced design effort.

Aus sicherheitstechnischen Überlegungen ist günstigerweise vorgesehen, dass der Distanz-45 sensor einen Erfassungsbereich aufweist, der zwischen 0 mm und 300 mm, vorzugsweise zwischen 0 mm und 200 mm, liegt. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung bei Herausbewegen des erfassten Objektes aus dem Erfassungsbereich des Distanzsensors die Antriebseinheit abschaltet. Zur einfacheren Bedienbarkeit ist günstigerweise vorgesehen, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung bei Herausbewegen des so erfassten Objektes aus dem Erfassungsbereich während des Schließvorganges des bewegbaren Möbelteils, vorzugsweise innerhalb eines Bereiches zwischen 0 mm und 50 mm vor seiner geschlossenen Position, dieses unabhängig von der momentanen Bewegung des Objekts automatisch ganz schließt. Der Anwender muss dabei das bewegbare Möbelteil nicht vollständig in seine geschlossene Position bringen, da der verbleibende Schließweg selbsttätig durch 55 die Antriebseinheit zurückgelegt wird. 4For safety reasons, it is advantageously provided that the distance sensor has a detection range of between 0 mm and 300 mm, preferably between 0 mm and 200 mm. In this context, it is advantageous that the control or regulating device shuts off the drive unit when the detected object moves out of the detection range of the distance sensor. For ease of operation is advantageously provided that the control or regulating device when moving out of the detected object from the detection area during the closing operation of the movable furniture part, preferably within a range between 0 mm and 50 mm before its closed position, this regardless of the current Movement of the object automatically closes completely. The user does not have to completely bring the movable furniture part into its closed position, since the remaining closing path is automatically covered by the drive unit. 4

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Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Möbel wenigstens eine Initialisierungsvorrichtung umfasst, welche ein jeweils für bestimmte vorgegebene Positionen des bewegbaren Möbelteils charakteristisches, wenigstens der Steuer- bzw. Regelvorrichtung zuführbares, Signal erzeugt. Ist das Möbel nicht mit teuren, dauerhaften elekt-5 ronischen Speicherelementen ausgerüstet, muss beispielsweise nach der Trennung des Möbels von der Spannungsquelle die Position des bewegbaren Möbelteils in Bezug auf das erfindungsgemäße Möbel festgestellt werden. Da das erfindungsgemäße Möbel außerdem in verschiedenen dimensionierten Formen auf dem Markt erhältlich sein kann, ist es wenigstens bei der erstmaligen Inbetriebnahme notwendig, die Länge des Gesamtweges zwischen der ge-io schlossenen und der geöffneten Endlage des bewegbaren Möbelteils sowie die Positionen des bewegbaren Möbelteils in der geschlossenen und der geöffneten Endlage festzustellen. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Benutzer die Initialisierungsvorrichtung über ein von außerhalb der Anordnung leicht zugängliches Betätigungselement, beispielsweise einen Taster an der Blende, auslöst. Bei einem derartigen Initialisierungsvorgang kann beispielsweise 15 vorgesehen sein, dass der Benutzer das bewegbare Möbelteil in die geschlossene Endlage bewegt, dort das Betätigungselement betätigt, sodann das bewegbare Möbelteil in die geöffnete Endlage bewegt und schließlich wiederum das Betätigungselement betätigt. Dadurch stehen der Regeleinrichtung die benötigten Informationen über die Gesamtlänge der Bewegung des bewegbaren Möbelteils sowie über die Position des bewegbaren Möbelteils in den speziellen 20 Lagen zur Verfügung. Alternativ oder ergänzend wäre auch eine Initialisierung durch Kollisionserkennung möglich, wobei das bewegbare Möbelteil langsam in Richtung einer beiden Endlagen fährt und bei deren Erreichung durch die detektierte Kollision automatisch die Initialisierungsvorrichtung auslöst. 25 Für ein verbessertes intuitives Bedienen des bewegbaren Möbelteils ist günstigerweise vorgesehen, dass die Beschleunigung des bewegbaren Möbelteils annähernd proportional zur Beschleunigung der Relativbewegung von Objekt zu beweglichem Möbelteil ist. Hierdurch wird ein optimales Anpassen an die Bewegungen der Hand ermöglicht, wobei der Aspekt einer Dämpfung bzw. einer Bremswirkung in Betracht gezogen wird. Beispielsweise ist eine Motordämpfung 30 mit Drehzahlregelung - mit überlagerter Abstandssteuerung/Regelung - vorgesehen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the furniture comprises at least one initialization device which generates a signal which is characteristic of certain predetermined positions of the movable furniture part and can be fed to at least the control or regulating device. If the furniture is not equipped with expensive, durable electronic storage elements, the position of the movable furniture part with respect to the furniture according to the invention must be determined, for example, after the furniture has been separated from the voltage source. Since the furniture according to the invention can also be available in various dimensions on the market, it is necessary at least during initial operation, the length of the total path between the closed and the closed end position of the movable furniture part and the positions of the movable furniture part in the to determine the closed and the open end position. This can be done, for example, that the user initiates the initialization device via an easily accessible from outside the assembly actuator, such as a button on the panel. In such an initialization process, for example 15 may be provided that the user moves the movable furniture part in the closed end position, there actuates the actuating element, then moves the movable furniture part in the open end position and, in turn, actuates the actuating element. As a result, the control device has the required information about the total length of the movement of the movable furniture part and about the position of the movable furniture part in the special 20 layers available. Alternatively or additionally, an initialization by collision detection would also be possible, wherein the movable furniture part moves slowly in the direction of a two end positions and automatically triggers the initialization device when they are reached by the detected collision. 25 For an improved intuitive operation of the movable furniture part is advantageously provided that the acceleration of the movable furniture part is approximately proportional to the acceleration of the relative movement of object to movable furniture part. This allows an optimal adaptation to the movements of the hand, taking into account the aspect of a damping or a braking effect. For example, a motor damping 30 with speed control - with superimposed distance control / regulation - provided.

Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Beschleunigung des bewegbaren Möbelteils beladungsunabhängig ist. Hierbei darf der Anwender nicht das Gefühl haben, dass der Öff-nungs- bzw. der Schließvorgang ohne Motorunterstützung schneller vor sich ginge. Die Schub-35 lade muss dabei immer mit ausreichender Geschwindigkeit bewegt werden, wodurch diese in Abhängigkeit der Beladung dimensioniert wird. Zur Ermittlung des Beladungszustandes kann ein Lastsensor vorgesehen sein, dessen Signale zumindest der Steuer- bzw. Regeleinrichtung zugeführt werden können. 40 Gemäß einer günstigen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit einen elektrischen Motor, vorzugsweise einen Gleichstrommotor, umfasst. Derartige Motoren sind auch in Kleinstbauweise kommerziell erhältlich und garantieren bei geringem Strombedarf einen problemlosen Betrieb. Zudem kann günstigerweise vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit in ständiger Verbindung mit dem bewegbaren Möbelteil steht. Dadurch ist die 45 Beschleunigung des bewegbaren Möbelteils durch die Antriebseinheit unabhängig von der momentanen Lage des bewegbaren Möbelteils in Bezug auf das erfindungsgemäße Möbel möglich. Dafür bietet sich beispielsweise an, dass die Antriebseinheit über wenigstens ein Seil oder einen Riemen oder ein in eine Zahnstange eingreifendes Zahnrad in ständiger Verbindung mit dem bewegbaren Möbelteil steht. Die Verwendung eines Zahnriemens garantiert dabei die so schlupffreie Verbindung zwischen der Antriebseinheit und dem bewegbaren Möbelteil. Selbstverständlich ist auch eine Antriebseinheit mit einer daran gekoppelten Seilrolle möglich, wobei ein Kopplungselement am bewegbaren Möbelteil an- bzw. eingreift.Particularly advantageous is provided that the acceleration of the movable furniture part is independent of load. In this case, the user must not feel that the opening or closing process would be faster without motor assistance. The thrust load must always be moved at a sufficient speed, whereby it is dimensioned as a function of the load. To determine the loading state, a load sensor may be provided, the signals of which can be supplied to at least the control or regulating device. 40 According to a favorable embodiment of the invention it is provided that the drive unit comprises an electric motor, preferably a DC motor. Such motors are also commercially available in miniature construction and guarantee trouble-free operation with low power consumption. In addition, can be conveniently provided that the drive unit is in constant communication with the movable furniture part. As a result, the acceleration of the movable furniture part by the drive unit is possible independently of the instantaneous position of the movable furniture part with respect to the furniture according to the invention. For example, it is advisable that the drive unit is in constant communication with the movable furniture part via at least one cable or a belt or a toothed wheel engaging in a toothed rack. The use of a toothed belt thereby guarantees the slip-free connection between the drive unit and the movable furniture part. Of course, a drive unit with a cable pulley coupled thereto is possible, wherein a coupling element on the movable furniture part or engages.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bewegen eines in oder an einem Möbel bewegbaren 55 gelagerten Möbelteils mit einer Sensorvorrichtung zum Erfassen von Bewegungen eines 5 AT 414 004 ß außerhalb des Möbels befindlichen Objekts ist dadurch gekennzeichnet, dass Bewegungen von einem außerhalb des Möbels befindlichen Objekts, vorzugsweise einer Hand, durch die Sensorvorrichtung erfasst werden und das bewegbare Möbelteil zumindest einer Bewegungskomponente des Objekts folgt. Dabei kann vorteilhaftenweise vorgesehen sein, dass das bewegbar 5 gelagerte Möbelteil in annähernd gleichem Abstand zum Objekt geführt wird.The method according to the invention for moving a furniture part mounted in or on a piece of furniture with a sensor device for detecting movements of an object located outside the piece of furniture is characterized in that movements are from an object located outside the piece of furniture, preferably a hand , are detected by the sensor device and the movable furniture part follows at least one movement component of the object. It can be advantageously provided that the movable 5 mounted furniture part is guided in approximately the same distance from the object.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der gegenständlichen Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigt: o ein Blockschaltbild einer beispielhaften Anordnung einzelner Komponenten des erfindungsgemäßen Möbels, ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Möbels, eine Seitenansicht einer Schublade mit einer in der Blende integrierten Sensorvorrichtung und ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Möbels.Further details and advantages of the subject invention will be explained in more detail with reference to the figure description with reference to the drawings. 1 shows a block diagram of an exemplary arrangement of individual components of the furniture according to the invention, an exemplary embodiment of the furniture according to the invention, a side view of a drawer with a sensor device integrated in the panel and a further exemplary embodiment of the furniture according to the invention.

Fig. 1Fig. 1

Fig.2 Fig. 3 5Fig.2 Fig. 3 5

Fig. 4Fig. 4

Fig. 1 zeigt ein beispielhaftes Blockschaltbild einzelner Komponenten des erfindungsgemäßen Möbels, in der die Funktion und das Zusammenwirken derselben vereinfacht dargestellt wird. 20 Zur Vermeidung von Fehlauslösungen des bewegbaren Möbelteils 9 wird eine Aktivierungsvorrichtung 4 verwendet, der Signale von optionalen bzw. ergänzenden Vorrichtungen zum Erfassen einer externen Eingabe zugeführt werden. Diese Vorrichtungen zum Erfassen einer externen Eingabe umfassen in der gezeigten Figur eine Spracherkennungseinrichtung 1 (beispielsweise ein Mikrophon), einen Schalter 2 (beispielsweise einen Tastschalter) sowie eine optische 25 Erfassungseinrichtung 3 (beispielsweise eine Kamera oder einen Infrarotsensor). Die Aktivierungsvorrichtung 4 umfasst eine Speichereinrichtung, die zum Speichern einer Referenzangabe vorgesehen ist sowie eine Vergleichseinrichtung, durch die bei Übereinstimmung der externen Eingabe mit der Referenzeingabe der Betriebsmodus aktivierbar ist. Bei Erfüllen zumindest einer Bedingung aus der Spracherkennungseinrichtung 1, des Schalters 2 oder der optischen 30 Erfassungseinrichtung 3 wird über die Leitung 10 ein entsprechendes Signal der Steuer- bzw. Regeleinrichtung 6 zugeführt, die den Betriebsmodus zum Antreiben des bewegbaren Möbelteils 9 freischaltet. Nun erfasst eine Sensorvorrichtung 5 zumindest eine Bewegungskomponente eines Objektes, beispielsweise einer Hand, die der Steuer- bzw. Regelvorrichtung 6 zugeführt wird, welche wiederum der Antriebseinheit 8 entsprechende Signale zuführt, sodass das 35 bewegbare Möbelteil 9 dieser zumindest einen Bewegungskomponente des von der Sensorvorrichtung 5 erfassten Objektes folgt. Die Sensorvorrichtung 5 kann entweder separat von der optischen Erfassungseinrichtung 3 angeordnet sein, über die Leitung 11 Signale austauschen, oder - in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform - mit einer einzigen Sensorvorrichtung realisiert werden. Die Steuer- bzw. Regeleinrichtung 6 umfasst auch eine Zeitverzögerungsein-40 richtung 7, die innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nach der zuletzt erfassten Bewegung den Betriebsmodus aus Sicherheitsgründen deaktiviert. Die in dieser Figur gezeigten Komponenten können alle in eine einzige Hardware integriert werden, genau so gut ist aber auch eine softwaremäßige Lösung denkbar. 45 Fig. 2 zeigt ein schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Möbels 12, indem bewegbare Möbelteile 9 in Form von Schubladen verschiebbar gelagert sind. In der gezeigten Figur sind an jeder Schublade Vorrichtungen zum Erfassen einer externen Eingabe in Form einer Spracherkennungsvorrichtung 1, einem Tastschalter 2 sowie eine optische Erfassungseinrichtung 3 vorgesehen. Selbstverständlich ist die Anordnung an den Schubladen nur so beispielhaft dargestellt und können grundsätzlich an jeder beliebigen Stelle im bzw. am Möbel angeordnet werden. Jede Vorrichtung zum Erfassen einer externen Eingabe kann allein für sich oder in beliebiger Kombination mit den anderen vorgesehen werden. Sobald der Betriebsmodus bei Übereinstimmung einer externen Eingabe mit einer Referenzeingabe aktiviert ist, folgt die Schublade, vorzugsweise berührungslos, den Bewegungen der von der Sensorvorrichtung 55 erfassten Hand innerhalb der vorgesehenen Bewegungsrichtungen der Schublade.1 shows an example of a block diagram of individual components of the furniture according to the invention, in which the function and the interaction thereof are shown simplified. In order to avoid false triggering of the movable furniture part 9, an activation device 4 is used, to which signals from optional or supplementary devices for detecting an external input are fed. In the figure shown, these devices for detecting an external input comprise a speech recognition device 1 (for example a microphone), a switch 2 (for example a push button switch) and an optical detection device 3 (for example a camera or an infrared sensor). The activation device 4 comprises a memory device which is provided for storing a reference indication as well as a comparison device, by means of which the operating mode can be activated when the external input matches the reference input. Upon fulfillment of at least one condition from the speech recognition device 1, the switch 2 or the optical 30 detection device 3, a corresponding signal is supplied via the line 10 to the control or regulating device 6, which activates the operating mode for driving the movable furniture part 9. Now, a sensor device 5 detects at least one movement component of an object, for example a hand, which is supplied to the control or regulating device 6, which in turn supplies the drive unit 8 with corresponding signals, so that the movable furniture part 9 of this at least one movement component of the sensor device 5 captured object follows. The sensor device 5 can either be arranged separately from the optical detection device 3, exchange signals via the line 11, or-in a further preferred embodiment-can be realized with a single sensor device. The controller 6 also includes a time delay direction 7 which deactivates the operating mode for safety reasons within a certain period of time after the last sensed movement. The components shown in this figure can all be integrated into a single hardware, but as well as a software-based solution is conceivable. Fig. 2 shows a schematically illustrated embodiment of the furniture 12 according to the invention by movable furniture parts 9 are slidably mounted in the form of drawers. In the figure shown, devices for detecting an external input in the form of a voice recognition device 1, a push-button switch 2 and an optical detection device 3 are provided on each drawer. Of course, the arrangement of the drawers is shown only as an example and can in principle be arranged at any point in or on the furniture. Each device for detecting an external input may be provided alone or in any combination with the others. Once the operating mode is activated in accordance with an external input with a reference input, the drawer follows, preferably non-contact, the movements of the detected by the sensor device 55 hand within the intended directions of movement of the drawer.

Claims (4)

6 AT 414 004 B Fig. 3 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Schublade, wobei die Sensorvorrichtung 5 bündig mit der Blende der Schublade abschließt. Eine Aktivierung des Betriebsmodus kann dabei beispielsweise durch ein längeres Verweilen der Handfläche an der Blende erfolgen. Ein berührungslos funktionierender Sensor, beispielsweise ein Infrarotsender, erfasst die Bewe-5 gungen der Hand und die Schublade wird in annähernd gleichem Abstand zur Hand geführt. Fig. 4 zeigt das erfindungsgemäße Möbel anhand eines weiteren Ausführungsbeispieles. Das bewegbare Möbelteil 9 ist in der gezeigten Figur eine Schranktür, an der bündig eine Sensorvorrichtung 5 angeordnet ist. Die Sensorvorrichtung 5 umfasst einen Distanzsensor, der konti-io nuierlich den Abstand zwischen Schranktür und Hand misst. Bei Aktivierung des Betriebsmodus wird entsprechend der Handbewegungen die Schranktüre berührungslos in annähernd gleichem Abstand zur Hand geführt. Es versteht sich von selbst, dass das erfindungsgemäße Möbel nicht auf die in den Figuren 15 dargestellten Ausführungsbeispiel beschränkt ist, noch durch diese eingeschränkt werden soll. Die Erfindung soll keinesfalls auf Schubladen bzw. Schranktüren limitiert werden, sondern kann bei allen bewegbaren Möbelteilen, wie zum Beispiel bei Drehschränken oder höhenverstellbaren Regalen, Verwendung finden. 20 Patentansprüche: 1. Möbel mit wenigstens einem bewegbaren Möbelteil, insbesondere mit einer Schublade oder dergleichen, mit wenigstens einer Antriebseinheit zum Bewegen des bewegbaren 25 Möbelteils, einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung zum Steuern- bzw. Regeln der Antriebs einheit und einer Sensorvorrichtung zum Erfassen von Bewegungen eines außerhalb des Möbels befindlichen Objekts, deren Signale wenigstens der Steuer- bzw. Regeleinrichtung zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (6) einen Betriebsmodus zum Antreiben des bewegbaren Möbelteils (9) aufweist, in welchem das 30 bewegbare Möbelteil (9) zumindest einer Bewegungskomponente des von der Sensorvor richtung (5) erfassten Objektes folgt, wobei die Führungsgröße der Regeleinrichtung (6) für das Antreiben des bewegbaren Möbelteiles (9) die zumindest eine Bewegungskomponente des erfassten Objektes ist. 35 2. Möbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsmodus zum Antreiben des bewegbaren Möbelteils (9), in welchem das bewegbare Möbelteil (9) zumindest einer Bewegungskomponente des von der Sensorvorrichtung (5) erfassten Objektes folgt, über eine Vorrichtung zum Erfassen einer externen Eingabe aktivierbar ist. 40 3. Möbel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Erfassen der externen Eingabe eine Spracherkennungseinrichtung (1) umfasst, über die der Betriebsmodus verbal aktivierbar ist. 4. Möbel nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Erfas- 45 sen der externen Eingabe einen Schalter (2), vorzugsweise einen Tastschalter, umfasst, über den der Betriebsmodus aktivierbar ist. 5. Möbel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Tastschalter vorzugsweise ein kapazitiver Berührungsschalter ist, der im Erfassungsbereich der Sensorvorrichtung (5), so vorzugsweise räumlich neben dem bzw. den Sensor(en) derselben an der Frontblende der Schublade angeordnet ist. 6. Möbel nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Erfassen der externen Eingabe eine optische Erfassungsvorrichtung (3), vorzugswei- 55 se eine Kamera, umfasst, über die der Betriebsmodus aktivierbar ist. 7 AT 414 004 B 7. Möbel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsmodus durch ein vom von der optischen Erfassungsvorrichtung (3) erfassten Objekt ausgeführtes Bewegungsmuster aktivierbar ist. 5 8. Möbel nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Erfassungsein richtung (3) einen Aktivierungsbereich aufweist, der zwischen 0 mm und 150 mm, vorzugsweise zwischen 0 mm und 100 mm, liegt, wobei der Betriebsmodus nur dann aktiviert wird, wenn sich ein Objekt im Aktivierungsbereich befindet. io 9. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Speichereinrichtung, die zum Speichern einer Referenzeingabe vorgesehen ist. i 10. Möbel nach einem der Ansprüche 2 bis 9, gekennzeichnet durch eine Vergleichseinrichtung, durch die bei Übereinstimmung der externen Eingaben mit der Referenzeingabe der 15 Betriebsmodus aktivierbar ist. 11. Möbel nach einem der Ansprüche 2 bis 10, gekennzeichnet durch eine Zeitverzögerungseinrichtung (7), die innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nach der zuletzt erfassten externen Bewegung den Betriebsmodus deaktiviert. 20 12. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (5) berührungslos arbeitet. 13. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsein- 25 heit (8) das bewegbare Möbelteil (9) in annähernd gleichem Abstand zum Objekt führt. 14. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (5) einen Distanzsensor umfasst, der, vorzugsweise kontinuierlich, den Abstand (A) zwischen bewegbarem Möbelteil (9) und erfasstem Objekt misst. 30 15. Möbel nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Distanzsensor an der Blende der Schublade, vorzugsweise bündig, angeordnet ist. 16. Möbel nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Distanzsensor ein 35 optischer Sensor, vorzugsweise ein Infrarotsensor, ist. 17. Möbel nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Distanzsensor einen Erfassungsbereich aufweist, der zwischen 0 mm und 300 mm, vorzugsweise zwischen 0 mm und 200 mm, liegt. 40 18. Möbel nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (6) bei Herausbewegen des erfassten Objektes aus dem Erfassungsbereich des Distanzsensors die Antriebseinheit (8) abschaltet. 45 19. Möbel nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Re geleinrichtung (6) bei Herausbewegen des erfassten Objektes aus dem Erfassungsbereich während des Schließvorganges des bewegbaren Möbelteils (9), vorzugsweise innerhalb eines Bereiches zwischen 0 mm und 50 mm vor seiner geschlossenen Position, dieses unabhängig von der momentanen Bewegung des Objekts automatisch ganz schließt. 50 20. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens eine Initialisierungsvorrichtung umfasst, welche ein jeweils für bestimmte vorgegebene Positionen des bewegbaren Möbelteils (9) charakteristisches, wenigstens der Steuer- bzw. Regeleinrichtung (6) zuführbares, Signal erzeugt. 55 δ ΑΤ 414 004 Β 21. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung des bewegbaren Möbelteils (9) annähernd proportional zur Beschleunigung der Relativbewegung von Objekt zu beweglichem Möbelteil (9) ist. 5 22. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleuni gung des bewegbaren Möbelteils (9) beladungsunabhängig ist. 23. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (8) einen elektrischen Motor, vorzugsweise einen Gleichstrommotor, umfasst. 10 24. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit über wenigstens ein Seil oder einen Riemen oder ein in eine Zahnstange eingreifendes Zahnrad in ständiger Verbindung mit dem bewegbaren Möbelteil (9) steht.FIG. 3 schematically shows a side view of a drawer, the sensor device 5 being flush with the panel of the drawer. An activation of the operating mode can be done, for example, by a prolonged lingering of the palm of the visor. A non-contact sensor, such as an infrared transmitter, detects the movements of the hand and the drawer is guided at approximately the same distance from the hand. Fig. 4 shows the furniture according to the invention based on another embodiment. In the figure shown, the movable furniture part 9 is a cabinet door, on which a sensor device 5 is arranged flush. The sensor device 5 comprises a distance sensor which continuously measures the distance between the cabinet door and the hand. When the operating mode is activated, the cabinet door is guided in contactless manner at approximately the same distance from the hand in accordance with the hand movements. It goes without saying that the furniture according to the invention is not limited to the embodiment shown in Figures 15, nor should be limited by this. The invention should by no means be limited to drawers or cabinet doors, but can be used in all movable furniture parts, such as rotary cabinets or height-adjustable shelves. 20 claims: 1. Furniture with at least one movable furniture part, in particular with a drawer or the like, with at least one drive unit for moving the movable furniture part 25, a control or regulating device for controlling or regulating the drive unit and a sensor device for detecting of movements of an object located outside the furniture whose signals can be fed to at least the control device, characterized in that the control device (6) has an operating mode for driving the movable furniture part (9) in which the 30 movable furniture part (9) follows at least one component of movement of the Sensorvor device (5) detected object, wherein the reference variable of the control device (6) for driving the movable furniture part (9) which is at least one component of movement of the detected object. 2. Furniture according to claim 1, characterized in that the operating mode for driving the movable furniture part (9), in which the movable furniture part (9) follows at least one movement component of the sensor device (5) detected object, via a device for detecting an external input can be activated. 40 3. Furniture according to claim 2, characterized in that the device for detecting the external input comprises a speech recognition device (1) via which the operating mode is verbally activated. 4. Furniture according to claim 2 or 3, characterized in that the device for detecting sen 45 of the external input a switch (2), preferably a push-button switch comprises, via which the operating mode can be activated. 5. Furniture according to claim 4, characterized in that the key switch is preferably a capacitive touch switch, which is preferably arranged in the detection range of the sensor device (5), next to the or the sensor (s) thereof on the front panel of the drawer. 6. Furniture according to one of claims 2 to 5, characterized in that the device for detecting the external input comprises an optical detection device (3), preferably a camera, via which the operating mode can be activated. 7. AT 414 004 B 7. Furniture according to claim 6, characterized in that the operating mode by an executed by the optical detection device (3) detected object movement pattern can be activated. 5 8. Furniture according to claim 6 or 7, characterized in that the optical Detektorsein direction (3) has an activation range which is between 0 mm and 150 mm, preferably between 0 mm and 100 mm, wherein the operating mode is only activated when an object is in the activation area. io 9. Furniture according to one of claims 1 to 8, characterized by a memory device which is provided for storing a reference input. 10. Furniture according to one of claims 2 to 9, characterized by a comparison device, by the coincidence of the external inputs with the reference input of the 15 operating mode can be activated. 11. Furniture according to one of claims 2 to 10, characterized by a time delay device (7) which deactivates the operating mode within a certain period of time after the last detected external movement. 20 12. Furniture according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sensor device (5) operates without contact. 13. Furniture according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drive unit 25 (8), the movable furniture part (9) leads in approximately the same distance from the object. 14. Furniture according to one of claims 1 to 13, characterized in that the sensor device (5) comprises a distance sensor which measures, preferably continuously, the distance (A) between the movable furniture part (9) and detected object. 15. 15. Furniture according to claim 14, characterized in that the distance sensor at the aperture of the drawer, preferably flush, is arranged. 16. Furniture according to claim 14 or 15, characterized in that the distance sensor is a 35 optical sensor, preferably an infrared sensor. 17. Furniture according to one of claims 14 to 16, characterized in that the distance sensor has a detection range which is between 0 mm and 300 mm, preferably between 0 mm and 200 mm. 40 18. Furniture according to claim 17, characterized in that the control or regulating device (6) when moving out of the detected object from the detection range of the distance sensor, the drive unit (8) switches off. 45 19. Furniture according to claim 17 or 18, characterized in that the control or re geleinrichtung (6) upon removal of the detected object from the detection area during the closing operation of the movable furniture part (9), preferably within a range between 0 mm and 50 mm before its closed position, this automatically closes completely regardless of the momentary movement of the object. 50 20. Furniture according to one of claims 1 to 19, characterized in that it comprises at least one initialization device, which in each case for certain predetermined positions of the movable furniture part (9) characteristic, at least the control or regulating device (6) can be supplied, signal generated. 55 δ ΑΤ 414 004 Β 21. Furniture according to one of claims 1 to 20, characterized in that the acceleration of the movable furniture part (9) is approximately proportional to the acceleration of the relative movement of the object to movable furniture part (9). 5 22. Furniture according to one of claims 1 to 21, characterized in that the acceleration movement of the movable furniture part (9) is independent of load. 23. Furniture according to one of claims 1 to 22, characterized in that the drive unit (8) comprises an electric motor, preferably a DC motor. 10. 24. Furniture according to one of claims 1 to 23, characterized in that the drive unit via at least one cable or a belt or engaging in a rack gear in constant communication with the movable furniture part (9). 25. Verfahren zum Bewegen eines in oder an einem Möbel bewegbar gelagerten Möbelteils mit einer Sensorvorrichtung zum Erfassen von Bewegungen eines außerhalb des Möbels befindlichen Objekts, insbesondere in bzw. an einem Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass Bewegungen von einem außerhalb des Möbels (12) befindlichen Objekts, vorzugsweise einer Hand, durch die Sensorvorrichtung (5) erfasst 20 werden und das bewegbare Möbelteil (9) zumindest einer Bewegungskomponente des Ob jekts folgt.25. A method for moving a movably mounted in or on a furniture furniture part with a sensor device for detecting movements of an object located outside of the furniture, in particular in or on a piece of furniture according to one of claims 1 to 26, characterized in that movements of a outside of the furniture (12) located object, preferably a hand, by the sensor device (5) are detected 20 and the movable furniture part (9) follows at least one component of movement of the object. 26. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegbar gelagerte Möbelteil (9) in annähernd gleichem Abstand zum Objekt geführt wird. 2526. The method according to claim 27, characterized in that the movably mounted furniture part (9) is guided in approximately the same distance from the object. 25 27. Steuer- und Regeleinrichtung, geeignet zum Betrieb eines Möbels, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 24, mit wenigstens einem bewegbaren Möbelteil, insbesondere mit einer Schublade oder dergleichen, mit wenigstens einer Antriebseinheit zum Bewegen des bewegbaren Möbelteils, einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung zum Steuern- bzw. Re- 30 geln der Antriebseinheit und einer Sensorvorrichtung zum Erfassen von Bewegungen eines außerhalb des Möbels befindlichen Objekts, deren Signale wenigstens der Steuer- bzw. Regeleinrichtung zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (6) einen Betriebsmodus zum Antreiben des bewegbaren Möbelteils (9) aufweist, in welchem das von der Antriebseinheit (8) bewegte Möbelteil (9) zumindest einer Bewe- 35 gungskomponente des von der Sensorvorrichtung (5) erfassten Objektes folgt. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen 40 45 50 5527. Control and regulating device, suitable for operating a piece of furniture, in particular according to one of claims 1 to 24, with at least one movable furniture part, in particular with a drawer or the like, with at least one drive unit for moving the movable furniture part, a control or Control device for controlling or regulating the drive unit and a sensor device for detecting movements of an object located outside the furniture whose signals can be fed to at least the control or regulating device, characterized in that the control or regulating device (6 ) has an operating mode for driving the movable furniture part (9), in which the furniture part (9) moved by the drive unit (8) follows at least one movement component of the object detected by the sensor device (5). For this purpose 2 sheets drawings 40 45 50 55
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