DE102011002950A1

DE102011002950A1 - Device such as furniture, has movable portion such as drawer or door leaf whose movement is controlled by a control device, as long as an object is in operative contact with pressure sensor

Info

Publication number: DE102011002950A1
Application number: DE102011002950A
Authority: DE
Inventors: Andreas Schüssler
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2012-07-26

Abstract

The apparatus comprises a housing having an interior, and a movable portion such as a drawer or door leaf for closing the interior. A drive unit is arranged for moving the movable portion relative to the housing. The movement of movable portion is controlled by a control device, as long as an object such as finger (9) of user is in operative contact with a pressure sensor (46).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem beweglichen Vorrichtungsteil, insbesondere ein Haushaltsgerät mit einer Schublade oder einem Türblatt.The invention relates to a device with a movable device part, in particular a household appliance with a drawer or a door leaf.

Die WO 2005/079630 A1 offenbart ein Möbel, das eine Schublade, eine Antriebseinheit zum Bewegen der Schublade, eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung zum Steuern- bzw. Regeln der Antriebseinheit und einen mit der Regel-/Steuereinrichtung verbundenen berührungslosen Sensor zum Erfassen von Bewegungen eines außerhalb des Möbels befindlichen Objekts aufweist. Der berührungslose Sensor ist als eine Kamera oder als ein Infrarotsensor ausgebildet. Die Steuer- bzw. Regeleinrichtung weist einen Betriebsmodus zum Antreiben der Schublade auf, in welchem die Schublade berührungslos einer Bewegungskomponente des von dem Sensor erfassten Objektes folgt.The WO 2005/079630 A1 discloses a cabinet comprising a drawer, a drive unit for moving the drawer, a controller for controlling the drive unit, and a non-contact sensor connected to the control apparatus for detecting movements of an object located outside the cabinet having. The non-contact sensor is designed as a camera or as an infrared sensor. The control or regulating device has an operating mode for driving the drawer, in which the drawer follows without contact a component of movement of the object detected by the sensor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine leichter zu bedienende Vorrichtung mit einem beweglichen Vorrichtungsteil anzugeben.Object of the present invention is to provide an easier-to-use device with a movable device part.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Vorrichtung, aufweisend ein erstes Vorrichtungsteil mit einem Innenraum, ein bezüglich des ersten Vorrichtungsteils bewegliches zweites Vorrichtungsteil zum Verschließen des Innenraums, einen mit dem zweiten Vorrichtungsteil gekoppelten Antrieb zum Bewegen des zweiten Vorrichtungsteils relativ zum ersten Vorrichtungsteil, einen am zweiten Vorrichtungsteil angeordneten Drucksensor, und eine Steuervorrichtung, die eingerichtet ist, den Antrieb für ein Bewegen des zweiten Vorrichtungsteils relativ zum ersten Vorrichtungsteil solange anzusteuern, solange ein Objekt mit dem Drucksensor in Wirkkontakt steht.The object of the invention is achieved by a device having a first device part with an interior, a second device part movable relative to the first device part for closing the interior, a drive coupled to the second device part for moving the second device part relative to the first device part, an am second device part arranged pressure sensor, and a control device which is adapted to drive the drive for moving the second device part relative to the first device part as long as an object is in operative contact with the pressure sensor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst demnach das erste Vorrichtungsteil, das z. B. feststehend ist, und das zweite Vorrichtungsteil, das relativ zum ersten Vorrichtungsteil beweglich ausgeführt ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist z. B. ein Möbel oder ein Gerät, wie beispielsweise ein Haushaltsgerät, oder auch ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug.The device according to the invention therefore comprises the first device part, the z. B. is stationary, and the second device part, which is designed to be movable relative to the first device part. The device according to the invention is z. As a piece of furniture or a device, such as a household appliance, or even a vehicle, especially a motor vehicle.

Das erste Vorrichtungsteil weist den Innenraum auf, der durch das zweite Vorrichtungsteil geöffnet und gegebenenfalls auch geschlossen werden kann. Das zweite Vorrichtungsteil ist z. B. eine relativ zum ersten Vorrichtungsteil verschieblich gelagerte Schublade oder ein relativ zum ersten Vorrichtungsteil schwenkbar oder verschieblich gelagertes Türblatt.The first device part has the inner space, which can be opened by the second device part and optionally also closed. The second device part is z. B. a relative to the first device part slidably mounted drawer or a relative to the first device part pivotally or slidably mounted door leaf.

Um ein Bewegen des zweiten Vorrichtungsteils zu erleichtern, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung den mit dem zweiten Vorrichtungsteil gekoppelten Antrieb auf, der gesteuert durch die Steuervorrichtung aufgrund eines Aktivierens bzw. Drückens des Drucksensors automatisch das zweite Vorrichtungsteil bewegt. Bei einem Drucksensor handelt es sich um einen berührungsbehafteten, also um keinen berührungslosen Sensor, der aktiviert ist, solange dieser von dem Objekt, z. B. einer Person, berührt bzw. gedrückt wird, also in Wirkkontakt mit dem Objekt steht.In order to facilitate a movement of the second device part, the device according to the invention has the drive coupled to the second device part, which, under the control of the control device, automatically moves the second device part on the basis of activating or pressing the pressure sensor. When a pressure sensor is a touch-sensitive, so no contactless sensor that is activated, as long as this of the object, for. B. a person is touched or pressed, that is in operative contact with the object.

Um beispielsweise ein intuitives Bedienen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zumindest zu erleichtern, bewegt der Antrieb das zweite Vorrichtungsteil nur, solange das Objekt mit dem Drucksensor in Kontakt steht. Das Objekt ist z. B. eine Person, z. B. deren Hand, die den Drucksensor drückt. Solange der Drucksensor gedrückt ist, bewegt der Antrieb das zweite Vorrichtungsteil, um z. B. den Innenraum des ersten Vorrichtungsteils zugänglich zu machen.For example, to facilitate an intuitive operation of the device according to the invention at least, the drive moves the second device part only as long as the object is in contact with the pressure sensor. The object is z. B. a person, for. B. whose hand presses the pressure sensor. As long as the pressure sensor is pressed, the drive moves the second device part to z. B. to make the interior of the first device part accessible.

Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das zweite Vorrichtungsteil als eine Schublade insbesondere mit einer Schubladenfront ausgebildet. Das erste Vorrichtungsteil kann als ein Korpus ausgebildet sein, sodass der Antrieb die Schublade aus dem Korpus heraus bewegt, solange das Objekt mit dem Drucksensor in Wirkkontakt steht. Somit öffnet z. B. der Antrieb automatisch die Schublade, solange die Person den Drucksensor drückt. Während des Ausfahrens der Schublade „klebt” quasi z. B. die Hand der Person an der Schublade. In diesem Fall kann die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise als ein Möbel ausgebildet sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in diesem Fall auch als ein Haushaltskältegerät mit einer Kältevorrichtung ausgebildet sein, bei dem das erste Vorrichtungsteil als Innenbehälter mit dem Innenraum, der mittels der Kältevorrichtung kühlbar ist, und das zweite Vorrichtungsteil als eine Schublade ausgebildet ist.According to one embodiment of the device according to the invention, the second device part is designed as a drawer, in particular with a drawer front. The first device part may be formed as a body, so that the drive moves the drawer out of the body as long as the object is in operative contact with the pressure sensor. Thus z. B. the drive automatically the drawer, as long as the person presses the pressure sensor. During the extension of the drawer "sticks" quasi z. B. the person's hand on the drawer. In this case, the device according to the invention can be designed, for example, as a piece of furniture. In this case, the device according to the invention can also be designed as a domestic refrigeration appliance with a refrigeration device in which the first device part is designed as an inner container with the interior, which can be cooled by means of the refrigeration device, and the second device part is designed as a drawer.

Der Drucksensor kann z. B. auf der Schubladenfront angeordnet sein. In diesem Fall klebt” z. B. die Hand der Person an der Schubladenfront bzw. am Drucksensor während des automatischen Ausfahrens der Schublade.The pressure sensor can, for. B. be arranged on the drawer front. In this case, "z. B. the person's hand on the drawer front or on the pressure sensor during the automatic extension of the drawer.

Der Drucksensor kann in einer Griffmulde hinter der Schubladenfront angeordnet sein. Dann unterstützt z. B. der Antrieb ein Ausziehen der Schublade während die Person den Drucksensor drückt bzw. die Schublade durch das Drücken des Drucksensors leicht zieht, wobei der Antrieb die Bewegung der Schublade zumindest unterstützt.The pressure sensor can be arranged in a recessed grip behind the drawer front. Then supports z. As the drive is a pulling out of the drawer while the person presses the pressure sensor or pulls the drawer slightly by pressing the pressure sensor, wherein the drive supports the movement of the drawer at least.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann derart eingerichtet sein, dass ihr Antrieb die Schublade mit einer geradlinigen Bewegung aus dem Korpus heraus bewegt, solange das Objekt mit dem Drucksensor in Wirkkontakt steht. Gemäß dieser Ausführungsform wird z. B. die Bewegung der Schublade über ein Berühren einer definierten Fläche, d. h. des Drucksensors, ausgelöst. Die Bewegung erfolgt nicht dynamisch, sondern gleichförmig – und zwar so lange, wie beispielsweise die Hand die Sensorfläche des Drucksensors berührt oder die Endlage der Schublade erreicht ist.The device according to the invention can be configured such that its drive the Drawer moves out of the cabinet with a straight line movement as long as the object is in operative contact with the pressure sensor. According to this embodiment, z. B. the movement of the drawer over touching a defined area, ie the pressure sensor triggered. The movement is not dynamic, but uniform - as long as, for example, the hand touches the sensor surface of the pressure sensor or the end position of the drawer is reached.

Nach einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist deren Steuervorrichtung eingerichtet, den Antrieb kraftgeregelt zu betreiben, sodass die Schublade während des Herausbewegens mit einer vorgegebenen Kraft gegen das Objekt drückt. Gemäß dieser Variante wird z. B. die Bewegung beispielsweise durch Handberührung ausgelöst, sodass das bewegliche Teil, d. h. z. B. die Schublade, dynamisch verfährt. Allerdings ”schiebt” die Schublade und gibt somit die Geschwindigkeit vor, so lange z. B. die Hand davor ”flieht”.According to a further embodiment of the device according to the invention whose control device is set up to operate the drive force-controlled, so that the drawer presses against the object while moving out with a predetermined force. According to this variant z. B. the movement triggered, for example, by manual contact, so that the movable part, d. H. z. B. the drawer, moves dynamically. However, the drawer "pushes" and thus sets the speed, as long as z. B. the hand in front of it "flees".

Gemäß einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das zweite Vorrichtungsteil als ein relativ zum ersten Vorrichtungsteil schwenkbares Türblatt ausgebildet, sodass der Antrieb das Türblatt einer Schwenkbewegung unterzieht, solange das Objekt mit dem Drucksensor in Wirkkontakt steht. In diesem Fall kann die Vorrichtung z. B. als ein Möbel ausgebildet sein, bei dem das erste Vorrichtungsteil ein Korpus und das zweite Vorrichtungsteil als das Türblatt ausgebildet ist. Die Erfindungsgemäße Vorrichtung kann in diesem Fall auch als ein Haushaltskältegerät mit einer Kältevorrichtung ausgebildet sein, bei dem das erste Vorrichtungsteil als Innenbehälter mit dem Innenraum, der mittels der Kältevorrichtung kühlbar ist, und das zweite Vorrichtungsteil als das Türblatt ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in diesem Fall auch als ein Fahrzeug, insbesondere als ein Kraftfahrzeug ausgebildet sein, bei dem das erste Vorrichtungsteil als ein Fahrzeugkörper und das zweite Vorrichtungsteil als das Türblatt, insbesondere als eine Heckklappe ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch als ein Backofen oder eine Geschirrspülmaschine, allgemein als ein Haushaltsgerät, ausgebildet sein, bei dem das zweite Vorrichtungsteil als ein schwenkbares Türblatt ausgeführt ist.According to a further variant of the device according to the invention, the second device part is designed as a door leaf which can be pivoted relative to the first device part, so that the drive subjects the door leaf to a pivoting movement as long as the object is in operative contact with the pressure sensor. In this case, the device z. B. be designed as a piece of furniture, in which the first device part is a body and the second device part is formed as the door leaf. The device according to the invention can in this case also be designed as a domestic refrigeration appliance with a refrigeration device in which the first device part is designed as an inner container with the interior, which can be cooled by means of the refrigeration device, and the second device part is designed as the door leaf. The device according to the invention may in this case also be designed as a vehicle, in particular as a motor vehicle, in which the first device part is designed as a vehicle body and the second device part as the door leaf, in particular as a tailgate. The device according to the invention can also be designed as an oven or a dishwasher, generally as a household appliance, in which the second device part is designed as a pivotable door leaf.

Der Drucksensor ist z. B. auf der Außenseite des Türblatts angeordnet.The pressure sensor is z. B. arranged on the outside of the door panel.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann derart eingerichtet sein, dass ihr Antrieb das Türblatt mit einer konstanten Geschwindigkeit relativ zum ersten Vorrichtungsteil schwenkt, solange das Objekt mit dem Drucksensor in Wirkkontakt steht. Gemäß dieser Ausführungsform wird z. B. die Schwenkbewegung des Türblatts über ein Berühren einer definierten Fläche, d. h. des Drucksensors, ausgelöst. Die Schwenkbewegung erfolgt nicht dynamisch, sondern gleichförmig – und zwar so lange, wie beispielsweise die Hand die Sensorfläche des Drucksensors berührt oder die Endlage des Türblatts erreicht ist.The device according to the invention can be set up such that its drive pivots the door leaf at a constant speed relative to the first device part as long as the object is in operative contact with the pressure sensor. According to this embodiment, z. B. the pivoting movement of the door leaf by touching a defined area, d. H. of the pressure sensor, triggered. The pivoting movement is not dynamic, but uniform - and for as long as, for example, the hand touches the sensor surface of the pressure sensor or the end position of the door leaf is reached.

Nach einer werteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist deren Steuervorrichtung eingerichtet, den Antrieb kraftgeregelt zu betreiben, sodass das Türblatt während der Schwenkbewegung mit einer vorgegebenen Kraft gegen das Objekt drückt. Gemäß dieser Variante wird z. B. die Schwenkbewegung des Türblatts beispielsweise durch Handberührung ausgelöst, sodass das bewegliche Teil, d. h. z. B. das Türblatt, dynamisch verfährt.According to a werteren embodiment of the device according to the invention whose control device is set up to operate the drive force-controlled, so that the door leaf presses during the pivoting movement with a predetermined force against the object. According to this variant z. B. the pivoting movement of the door leaf, for example, triggered by manual contact, so that the movable part, d. H. z. B. the door leaf, moves dynamically.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch derart ausgebildet sein, dass das zweite Vorrichtungsteil als ein relativ zum ersten Vorrichtungsteil verschiebbares Türblatt ausgebildet ist, an dessen Außenseite der Drucksensor angeordnet ist, sodass der Antrieb das Türblatt relativ zum ersten Vorrichtungsteil verschiebt solange das Objekt mit dem Drucksensor in Wirkkontakt steht. Ein Beispiel einer solchen Vorrichtung ist ein Möbel mit einem relativ zu einem als Korpus ausgebildeten ersten Vorrichtungsteil verschiebbaren Türblatt. Ein weiteres Beispiel ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug mit einem relativ zu einem als Fahrzeugkörper ausgebildeten ersten Vorrichtungsteil verschiebbaren Türblatt.The device according to the invention can also be designed such that the second device part is designed as a door leaf which is displaceable relative to the first device part, on the outside of which the pressure sensor is arranged so that the drive shifts the door leaf relative to the first device part as long as the object is in operative contact with the pressure sensor stands. An example of such a device is a piece of furniture with a door leaf which can be displaced relative to a first device part designed as a body. Another example is a vehicle, in particular a motor vehicle with a door leaf which can be displaced relative to a first device part designed as a vehicle body.

Nach einer Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Drucksensor ausgebildet, eine Kraft parallel zu seiner Oberfläche zu erkennen, sodass die Steuervorrichtung den Antrieb derart ansteuert, sodass der Antrieb das verschiebliche Türblatt in die Richtung entsprechend der ausgeübten Kraft parallel zur Oberfläche des Drucksensors verschiebt. Gemäß dieser Ausführungsform ist es möglich, dass eine Person das Türblatt z. B. mit ihrer verschiebt. Die Bewegung als solche wird dagegen motorisch unterstützt. Nach dieser Ausführungsform ermittelt gegebenenfalls der Drucksensor die Kraft parallel zur Front des Türblatts oder misst sogar eine Kombination von senkrecht und parallel wirkenden Kräften auf den Drucksensor.According to a variant of the device according to the invention, the pressure sensor is designed to detect a force parallel to its surface, so that the control device controls the drive so that the drive shifts the sliding door leaf in the direction corresponding to the applied force parallel to the surface of the pressure sensor. According to this embodiment, it is possible that a person, the door leaf z. B. moves with her. The movement as such, however, is supported by the motor. According to this embodiment, if necessary, the pressure sensor determines the force parallel to the front of the door leaf or even measures a combination of perpendicular and parallel forces acting on the pressure sensor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann gegebenenfalls die Vorteile motorisch unterstützter Bewegungen mit der direkten Interaktion der manuellen Bedienung kombinieren. Beispielsweise bezogen auf eine motorisch gesteuerte Schublade wird beispielsweise die Möbelfront mit einem Sensor, dem Drucksensor, versehen, der bei Berührung eine Bewegung auslöst. Dabei kann es vorgesehen sein, dass z. B. eine Hand selbst nur maximal die Kraft auf die Schublade ausübt, die zur Aktivierung des Sensors nötig ist. Der Antrieb der Schublade kann motorisch/mechanisch unterstützen erfolgen, sodass auch relativ große Bauteile ”durch einen Wink mit der Hand” gesteuert werden können. Beim Ausfahren der Schublade folgt beispielsweise die Möbelfront der Hand bzw. ”klebt” daran – beim Einfahren wird die Schublade ”geschoben”. Wird z. B. die Hand schneller als von der Schublade verfolgbar vom Sensor weg gezogen, endet die Bewegung insbesondere mit einem angemessenen Nachlauf. Bei einem Impuls (Druck gegen die Laufrichtung, Umkehren der Hand, ...) kann es vorgesehen sein, dass die Bewegung abrupt stoppt. Wird der Druck aufrecht erhalten, kann es vorgesehen sein, dass sich die Bewegung vor Erreichen der Endlage umkehrt.The device according to the invention may optionally combine the advantages of motor-assisted movements with the direct interaction of the manual operation. For example, based on a motor-controlled drawer, for example, the furniture front with a sensor, the pressure sensor, provided that triggers a movement upon contact. It may be provided that z. B. a hand even only a maximum of the force exerted on the drawer, which is necessary to activate the sensor. The drive of the drawer can be motor / mechanically assisted, so that relatively large components "by a wave of the hand" can be controlled. When the drawer is moved out, for example, the furniture front follows the hand or "sticks" to it - when the drawer is moved in, the drawer is "pushed". If z. B. hand drawn faster than the drawer tracked away from the sensor, the movement ends in particular with a reasonable caster. With an impulse (pressure against the direction of rotation, reversal of the hand, ...) it can be provided that the movement stops abruptly. If the pressure is maintained, it may be provided that the movement reverses before reaching the end position.

Eine Aktivierung des Drucksensors kann gegebenenfalls auch durch ein Knie oder einen Ellenbogen erfolgen. Die erfinderische Vorrichtung kann auch derart ausgeführt sein, die motorische Unterstützung komplett auszukoppeln, wenn beispielsweise die initiale Öffnung ausgelöst wurde.Activation of the pressure sensor can optionally also be done by a knee or an elbow. The inventive device can also be designed to completely decouple the motor support, for example, if the initial opening was triggered.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind exemplarisch in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated by way of example in the accompanying schematic drawings. Show it:

1 in einer perspektivischen Darstellung ein Möbel mit einer Schublade, die mit einem Drucksensor versehen ist, 1 in a perspective view a piece of furniture with a drawer, which is provided with a pressure sensor,

2 das Möbel der 1 in einer Seitenansicht, 2 the furniture of the 1 in a side view,

3 den Drucksensor des Möbels der 1 und 2, 3 the pressure sensor of the furniture 1 and 2 .

4 einen alternativen Drucksensor für das Möbel der 1 und 2, 4 an alternative pressure sensor for the furniture of the 1 and 2 .

5 ein weiteres Möbel mit einer Schublade in einer Seitenansicht, 5 another piece of furniture with a drawer in a side view,

6 eine Geschirrspülmaschine in einer perspektivischen Darstellung, 6 a dishwasher in a perspective view,

7 ein weiteres Möbel mit einem verschiebbaren Türblatt in einer perspektivischen Darstellung und 7 another piece of furniture with a sliding door leaf in a perspective view and

8 einen Drucksensor des in der 7 gezeigten Möbels. 8th a pressure sensor of the 7 shown furniture.

Die 1 zeigt als ein Beispiel einer Vorrichtung mit einem beweglichen Vorrichtungsteil ein Möbel 1 mit einer Schublade 2 in einer perspektivischen Darstellung. Die 2 zeigt das Möbel 1 in einer Seitenansicht.The 1 shows a furniture as an example of a device with a movable device part 1 with a drawer 2 in a perspective view. The 2 shows the furniture 1 in a side view.

Das Möbel 1 weist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels einen Korpus 3 mit einem Innenraum 11 auf, in den die Schublade 2 hinein geschoben und aus dem die Schublade 2 herausgeführt werden kann. In der 1 ist das Möbel 1 mit herausgeführter Schublade 2 dargestellt. In der 2 ist die Schublade 2 einmal mit durchgezogenen Linien in einer teilweise herausgeführten Position und mit gestrichelten Linien in einer gänzlich herausgefahrenen Position gezeigt.The furniture 1 has a body in the case of the present embodiment 3 with an interior 11 on, in the drawer 2 pushed in and out of the drawer 2 can be led out. In the 1 is the furniture 1 with drawer out 2 shown. In the 2 is the drawer 2 once shown with solid lines in a partially extended position and with dashed lines in a fully extended position.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist das Möbel 1 eine Steuervorrichtung 4, einen mit der Steuervorrichtung 4 verbundenen Antrieb 5 und einen mit der Steuervorrichtung 4 verbundenen, und in der 3 näher gezeigten Drucksensor 6 auf. Der Antrieb 5, der z. B. einen Elektromotor umfasst, ist mit der Schublade 2 gekoppelt und ist eingerichtet, gesteuert oder geregelt durch die Steuervorrichtung 4 automatisch die Schublade 2 beispielsweise mit gleichförmiger Geschwindigkeit ein und auszufahren.In the case of the present embodiment, the furniture 1 a control device 4 , one with the control device 4 connected drive 5 and one with the control device 4 connected, and in the 3 closer shown pressure sensor 6 on. The drive 5 , the z. B. includes an electric motor is with the drawer 2 coupled and is set up, controlled or regulated by the control device 4 automatically the drawer 2 for example, at a uniform speed and extend.

Der Drucksensor 6 ist an der Schublade 2 z. B. auf der Schubladenfront 7 befestigt. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist der Drucksensor 6 derart ausgeführt, dass er eine Verformung in rechtwinkliger Richtung bezüglich der Schubladenfront 7, angedeutet durch einen Pfeil z in der 3 erkennt und eine Information über den Grad seiner Verformung an die Steuervorrichtung 4 übermittelt. Die Steuervorrichtung 4 ist wiederum eingerichtet, den Antrieb 5 aufgrund der erkannten Verformung des Drucksensors 4 anzusteuern und zwar derart, dass der Antrieb 5 automatisch die Schublade 2 öffnet, solange der Drucksensor 6 eine vorbestimmte Mindestverformung aufweist.The pressure sensor 6 is at the drawer 2 z. B. on the drawer front 7 attached. In the case of the present embodiment, the pressure sensor 6 designed such that it is a deformation in a right angle with respect to the drawer front 7 , indicated by an arrow z in the 3 detects and information about the degree of its deformation to the control device 4 transmitted. The control device 4 is in turn set up the drive 5 due to the detected deformation of the pressure sensor 4 to drive in such a way that the drive 5 automatically the drawer 2 opens as long as the pressure sensor 6 has a predetermined minimum deformation.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist das Möbel 1 bzw. dessen Steuervorrichtung 4 derart ausgeführt, dass folgender Bewegungsablauf der Schublade 2 realisiert ist:
Zunächst ist die Schublade 2 geschlossen. Möchte die Person die Schublade 2 öffnen, dann drückt sie z. B. mit einem ihrer Finger 9 auf den Drucksensor 6. Dieser ermittelt den Grad des Druckes bzw. den Grad der Verformung des Drucksensors 6, der von der Steuervorrichtung 4 ausgewertet wird. Übersteigt der Druck bzw. die Verformung einen vorbestimmten Mindestdruck bzw. eine vorbestimmte Mindestverformung, so steuert die Steuervorrichtung 4 den Antrieb 5 derart an, dass dieser die Schublade 2 öffnet, also linear in Richtung eines Pfeils 10 die Schublade 2 bewegt.In the case of the present embodiment, the furniture is 1 or its control device 4 carried out such that the following movement of the drawer 2 realized is:
First, the drawer 2 closed. Does the person like the drawer? 2 open, then press z. B. with one of her fingers 9 on the pressure sensor 6 , This determines the degree of pressure or the degree of deformation of the pressure sensor 6 coming from the control device 4 is evaluated. If the pressure or the deformation exceeds a predetermined minimum pressure or a predetermined minimum deformation, the control device controls 4 the drive 5 such that this is the drawer 2 opens, so linear in the direction of an arrow 10 the drawer 2 emotional.

Diese Bewegung erfolgt z. B. gleichförmig solange der Finger 9 den Drucksensor 6 berührt bzw. derart stark drückt oder verformt, sodass der Druck auf den Drucksensor 6 größer ist als der Mindestdruck bzw. die Verformung des Drucksensors 6 die Mindestverformung übersteigt. Die gleichförmige Bewegung wird fortgesetzt, bis die Schublade 2 ihre in der 2 gezeigte Endlage erreicht hat bzw. ganz geöffnet ist. Hat die Schublade 2 ihre Endlage noch nicht erreicht und drückt die Person nicht mehr den Drucksensor 6, so stoppt automatisch die Steuervorrichtung 4 den Antrieb 5 und somit die Bewegung der Schublade 2.This movement takes place z. B. uniform as long as the finger 9 the pressure sensor 6 touches or so strongly presses or deforms, so that the pressure on the pressure sensor 6 is greater than the minimum pressure or the deformation of the pressure sensor 6 exceeds the minimum deformation. The uniform movement will continue until the drawer 2 their in the 2 has reached the end position or completely is open. Has the drawer 2 their final position has not yet reached and no longer pushes the person the pressure sensor 6 , so the controller stops automatically 4 the drive 5 and thus the movement of the drawer 2 ,

Die Bewegung der Schublade 2 kann auch ausgelöst durch ein Berühren bzw. Drücken des Drucksensors 6 dynamisch erfolgen. Dadurch schiebt der Antrieb 5 die Schublade 2 gegen den Finger 9 solange bis entweder die Endlage der Schublade 2 erreicht ist oder die Person ihren Finger 9 von dem Drucksensor 6 wegzieht. Diese Ausführung kann z. B. durch eine Kraftregelung des Antriebs 5 realisiert werden, indem die Steuervorrichtung 4 den Antrieb 5 derart ansteuert, dass dieser beispielsweise während der Bewegung mit einer vorgegeben Kraft gegen den Finger 9 drückt.The movement of the drawer 2 can also be triggered by touching or pressing the pressure sensor 6 done dynamically. This pushes the drive 5 the drawer 2 against the finger 9 until either the end position of the drawer 2 is reached or the person's finger 9 from the pressure sensor 6 pulls away. This design can, for. B. by a force control of the drive 5 be realized by the control device 4 the drive 5 controls such that this example, during movement with a predetermined force against the finger 9 suppressed.

Die 4 zeigt einen alternativen Drucksensor 46, der anstelle des in der 3 gezeigten Drucksensors 6 für das Möbel 1 verwendet werden kann. Der Drucksensor 46 ist ausgeführt, anstelle des Drucks bzw. der Verformung eine Kontaktfläche f zu erkennen, die von der Person z. B. mit ihrem Finger 9 berührt wird. Für diese Ausführungsfom ist es vorgesehen, dass die Schublade 2 ihre Bewegung solange fortsetzt, solange eine Mindestfläche des Drucksensors 46 berührt wird.The 4 shows an alternative pressure sensor 46 instead of in the 3 shown pressure sensor 6 for the furniture 1 can be used. The pressure sensor 46 is executed, instead of the pressure or the deformation to recognize a contact surface f, the z. B. with her finger 9 is touched. For this Ausführungsfom it is envisaged that the drawer 2 their movement continues as long as a minimum area of the pressure sensor 46 is touched.

Die 5 zeigt ein weiteres Möbel 51 mit einer Schublade 52, das sich im Wesentlichen von dem Möbel 1 der 1, 2 dadurch unterscheidet, dass die Schublade 52 eine Griffmulde 53 aufweist, hinter der der Drucksensor 6, 46 angeordnet ist. Die Griffmulde 53 ist hinter der Schubladenfront 57 angebracht. Aufgrund der Steuervorrichtung 4 und des Antriebs 5 öffnet sich die Schublade 52 entsprechend der Schublade 2 automatisch bzw. motorisch aufgrund des Aktivierens des hinter der Griffmulde 53 angebrachten Drucksensors 6, 46.The 5 shows another furniture 51 with a drawer 52 which is essentially from the furniture 1 of the 1 . 2 this distinguishes the drawer 52 a recessed grip 53 behind which the pressure sensor 6 . 46 is arranged. The recessed grip 53 is behind the drawer front 57 appropriate. Due to the control device 4 and the drive 5 the drawer opens 52 according to the drawer 2 automatically or by motor due to the activation of the behind the recessed grip 53 attached pressure sensor 6 . 46 ,

Die 6 zeigt eine Vorrichtung mit einem beweglichen Vorrichtungsteil, das als schwenkbares Türblatt 62 ausgeführt ist. Die Vorrichtung ist beispielsweise eine Geschirrspülmaschine 61 oder ein Backofen. Die Vorrichtung kann jedoch auch ein Haushaltskältegerät mit einem schwenkbaren Türblatt oder ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug sein. Im letzten Fall ist das Türblatt 62 beispielsweise eine Heckklappe des Kraftfahrzeugs.The 6 shows a device with a movable device part, as a hinged door leaf 62 is executed. The device is for example a dishwasher 61 or an oven. However, the device may also be a household refrigerator with a hinged door leaf or a vehicle, in particular a motor vehicle. In the last case is the door leaf 62 For example, a tailgate of the motor vehicle.

Die Geschirrspülmaschine 61 umfasst eine Korpus 63 mit einem Innenraum 67 und das relativ zum Korpus 63 schwenkbar angeordnete Türblatt 62, an dessen Außenseite ein Drucksensor, beispielsweise entsprechend dem in der 3 gezeigten Drucksensor 6 oder dem in der 4 gezeigten Drucksensor 46, angeordnet ist. Die Geschirrspülmaschine 61, allgemein die Vorrichtung, umfasst eine Steuervorrichtung 64, die gegebenenfalls eingerichtet ist, ein Spülprogramm der Geschirrspülmaschine 61 zu steuern.The dishwasher 61 includes a carcass 63 with an interior 67 and that relative to the corpus 63 hinged door leaf 62 , on the outside of which a pressure sensor, for example, according to the in the 3 shown pressure sensor 6 or in the 4 shown pressure sensor 46 , is arranged. The dishwasher 61 In general, the device comprises a control device 64 , which is optionally set up, a dishwashing program of the dishwasher 61 to control.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist die Geschirrspülmaschine 61 ferner einen mit der Steuervorrichtung 64 verbundenen Antrieb 65 auf. Außerdem ist die Steuervorrichtung 64 mit dem Drucksensor 6, 46 verbunden. Der Antrieb 65, der z. B. einen Elektromotor umfasst, ist mit dem Türblatt 62 gekoppelt und ist eingerichtet, gesteuert oder geregelt durch die Steuervorrichtung 64 automatisch das Türblatt 62 insbesondere mit gleichförmiger Geschwindigkeit auf und zu zu schwenken.In the case of the present embodiment, the dishwasher has 61 further with the control device 64 connected drive 65 on. In addition, the control device 64 with the pressure sensor 6 . 46 connected. The drive 65 , the z. B. includes an electric motor is with the door leaf 62 coupled and is set up, controlled or regulated by the control device 64 automatically the door leaf 62 in particular with uniform speed to swing and.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Geschirrspülmaschine 61 bzw. dessen Steuervorrichtung 64 derart ausgeführt, dass folgender Bewegungsablauf des Türblatts 62 realisiert ist:
Zunächst schließt das Türblatt 62 den Innenraum 67 der Geschirspülmaschine 61. Möchte eine Person den Innenraum 67 öffnen, dann drückt sie z. B. mit ihrer Hand 8 den Drucksensor 6. Dieser ermittelt den Grad des Druckes bzw. den Grad der Verformung des Drucksensors 6, der von der Steuervorrichtung 64 ausgewertet wird. Übersteigt der Druck bzw. die Verformung einen vorbestimmten Mindestdruck bzw. eine vorbestimmte Mindestverformung, so steuert die Steuervorrichtung 64 den Antrieb 65 derart an, dass dieser das Türblatt 62 schwenkt, also in Richtung eines Pfeils 66 schwenkt, um den Innenraum 67 zu öffnen.In the case of the present embodiment, the dishwasher is 61 or its control device 64 carried out such that the following movement of the door leaf 62 realized is:
First, the door closes 62 the interior 67 the dishwasher 61 , Would a person like the interior 67 open, then press z. B. with her hand 8th the pressure sensor 6 , This determines the degree of pressure or the degree of deformation of the pressure sensor 6 coming from the control device 64 is evaluated. If the pressure or the deformation exceeds a predetermined minimum pressure or a predetermined minimum deformation, the control device controls 64 the drive 65 such that this is the door leaf 62 swings, in the direction of an arrow 66 pans to the interior 67 to open.

Diese Schwenkbewegung erfolgt z. B. gleichförmig solange die Hand 8 den Drucksensor 6, 46 berührt bzw. derart stark drückt oder verformt, dass der Druck auf den Drucksensor 6, 46 größer ist als der Mindestdruck bzw. die Verformung des Drucksensors 6, 46 die Mindestverformung übersteigt. Die gleichförmige Schwenkbewegung wird fortgesetzt, bis das Türblatt 62 seine Endlage erreicht hat bzw. der Innenraum 67 ganz geöffnet ist. Hat das Türblatt 62 seine Endlage noch nicht erreicht und drückt die Person nicht mehr den Drucksensor 6, 46, so stoppt automatisch die Steuervorrichtung 64 den Antrieb 65 und somit die Schwenkbewegung des Türblatts 62.This pivoting movement takes place z. B. uniform as long as the hand 8th the pressure sensor 6 . 46 touches or so strongly presses or deforms that the pressure on the pressure sensor 6 . 46 is greater than the minimum pressure or the deformation of the pressure sensor 6 . 46 exceeds the minimum deformation. The uniform pivoting movement continues until the door leaf 62 has reached its end position or the interior 67 is completely open. Has the door leaf 62 his final position has not yet reached and no longer presses the person the pressure sensor 6 . 46 , so the controller stops automatically 64 the drive 65 and thus the pivoting movement of the door leaf 62 ,

Die Schwenkbewegung des Türblatts 62 kann auch ausgelöst durch ein Berühren bzw. Drücken des Drucksensors 6, 46 dynamisch erfolgen. Dadurch schwenkt der Antrieb 65 das Türblatt 62 gegen die Hand 8 solange bis entweder die Endlage des Türblatts 62 erreicht ist oder die Person ihre Hand 8 von dem Drucksensor 6, 46 wegzieht. Diese Ausführung kann z. B. durch eine Kraftregelung des Antriebs 65 realisiert werden, indem die Steuervorrichtung 64 den Antrieb 65 derart ansteuert, dass dieser beispielsweise während der Schwenkbewegung das Türblatt 62 mit einer vorgegeben Kraft gegen die Hand 8 drückt.The pivoting movement of the door leaf 62 can also be triggered by touching or pressing the pressure sensor 6 . 46 done dynamically. As a result, the drive pivots 65 the door leaf 62 against the hand 8th until either the end position of the door leaf 62 is reached or the person's hand 8th from the pressure sensor 6 . 46 pulls away. This design can, for. B. by a force control of the drive 65 be realized by the control device 64 the drive 65 such that this, for example, during the pivoting movement of the door leaf 62 with a given force against the hand 8th suppressed.

Die 7 zeigt eine weitere Vorrichtung mit einem beweglichen Vorrichtungsteil. Die Vorrichtung ist z. B. ein Möbel 71 und das bewegliche Vorrichtungsteil ist als ein Türblatt 72 ausgeführt, das bezüglich eines Korpus 73 des Möbels 71 entlang eines Pfeils 77 veschieblich gelagert ist. Mittels des Türblatts 72 kann ein vom Korpus 73 begrenzter Innenraum 78 geöffnet und geschlossen werden. Die Vorrichtung kann auch ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug mit einem verschieblich am Fahrzeugkörper gelagerten Türblatt als bewegliches Vorrichtungsteil sein. The 7 shows a further device with a movable device part. The device is z. B. a piece of furniture 71 and the movable device part is as a door leaf 72 executed, that with respect to a carcass 73 of the furniture 71 along an arrow 77 is stored veschieblich. By means of the door leaf 72 can one from the corpus 73 limited interior 78 be opened and closed. The device may also be a vehicle, in particular a motor vehicle with a door leaf movably mounted on the vehicle body as a movable device part.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist das Möbel 71 eine Steuervorrichtung 74, einen mit der Steuervorrichtung 74 verbundenen Antrieb 75 und einen mit der Steuervorrichtung 74 verbundenen, und in der 8 näher gezeigten Drucksensor 76 auf. Der Antrieb 75, der z. B. einen Elektromotor umfasst, ist mit dem Türblatt 72 gekoppelt und ist eingerichtet, gesteuert oder geregelt durch die Steuervorrichtung 74 automatisch das Türblatt 72 insbesondere mit gleichförmiger Geschwindigkeit zu verschieben.In the case of the present embodiment, the furniture 71 a control device 74 , one with the control device 74 connected drive 75 and one with the control device 74 connected, and in the 8th closer shown pressure sensor 76 on. The drive 75 , the z. B. includes an electric motor is with the door leaf 72 coupled and is set up, controlled or regulated by the control device 74 automatically the door leaf 72 especially to move at a uniform speed.

Der Drucksensor 76 ist am Türblatt 72 auf dessen Außenseite befestigt. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist der Drucksensor 76 derart ausgeführt, dass er eine auf den Drucksensor 76 ausgeübte Kraft in rechtwinkliger Richtung bezüglich des Türblatts 72, angedeutet durch einen Pfeil Fs in der 8, und außerdem eine Kraft parallel zur Außenseite des Türblatts 72, angedeutet durch einen Pfeil Fp in der 8, erkennt.The pressure sensor 76 is on the door leaf 72 attached to the outside. In the case of the present embodiment, the pressure sensor 76 executed such that it is on the pressure sensor 76 applied force in a right angle with respect to the door leaf 72 , indicated by an arrow Fs in the 8th , And also a force parallel to the outside of the door leaf 72 , indicated by an arrow Fp in the 8th , recognizes.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist das Möbel 71 bzw. dessen Steuervorrichtung 74 derart ausgeführt, dass folgender Bewegungsablauf des Türblatts 72 realisiert ist:
Zunächst schließt das Türblatt 72 den vom Korpus 73 begrenzten Innenraum 78. Möchte eine Person das Türblatt 72 entlang des Pfeils 77 verschieben, dann drückt sie z. B. mit ihrem Finger auf den Drucksensor 76. Dieser ermittelt die auf ihn wirkende Kraft in rechtwinkliger Richtung bezüglich der Außenseite des Türblatts 72, wodurch die Steuervorrichtung 74 aktiviert wird. Je nach gewünschter Bewegungsrichtung, in die die Person das Türblatt 72 verschieben möchte, übt sie auf den Drucksensor 76 eine Kraft in Richtung des Pfeils 77 oder entgegen der Richtung des Pfeils 77 auf, also einer Kraft parallel zur Außenseite des Türblatts 72. Der Drucksensor 76 ermittelt diese Kraft und übermittelt ein dieser Kraft zugeordnetes Signal an die Steuervorrichtung 74. Diese steuert daraufhin den Antriebe 75 derart an, dass er das Türblatt 72 in die gewünschte Richtung automatisch verschiebt.In the case of the present embodiment, the furniture is 71 or its control device 74 carried out such that the following movement of the door leaf 72 realized is:
First, the door closes 72 from the corpus 73 limited interior 78 , Would a person like the door leaf 72 along the arrow 77 move, then press z. B. with her finger on the pressure sensor 76 , This determines the force acting on it in a right angle with respect to the outside of the door panel 72 , causing the control device 74 is activated. Depending on the desired direction of movement, in which the person the door leaf 72 wants to move, applies it to the pressure sensor 76 a force in the direction of the arrow 77 or against the direction of the arrow 77 on, so a force parallel to the outside of the door leaf 72 , The pressure sensor 76 determines this force and transmits a signal associated with this force to the control device 74 , This then controls the drives 75 such that he has the door leaf 72 automatically shifts in the desired direction.

Diese Bewegung kann beispielsweise gleichförmig erfolgen, solange eine Kraft auf den Drucksensor 76 in Richtung der gewünschten Bewegungsrichtung ausgeübt wird.This movement can for example be uniform, as long as a force on the pressure sensor 76 is applied in the direction of the desired direction of movement.

Die Bewegung der Schublade 72 kann auch ausgelöst durch ein Berühren oder Drücken des Drucksensors 6 dynamisch erfolgen, z. B. derart, dass das Türblatt 72 bewegt durch den Antrieb 75 in Abhängigkeit von der auf den Drucksensor 76 ausgeübten Kraft parallel zur Außenseite der Türblatts 72, also in Richtung des Pfeils 77 oder entgegen der Richtung des Pfeils 77, schneller oder langsamer automatisch verschoben wird.The movement of the drawer 72 can also be triggered by touching or pressing the pressure sensor 6 done dynamically, z. B. such that the door leaf 72 moved by the drive 75 depending on the pressure sensor 76 applied force parallel to the outside of the door leaf 72 in the direction of the arrow 77 or against the direction of the arrow 77 , is moved automatically faster or slower.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: MöbelFurniture
22: Schubladedrawer
33: Korpuscorpus
44: Steuervorrichtungcontrol device
55: Antriebdrive
66: Drucksensorpressure sensor
77: Schubladenfrontdrawer front
88th: Handhand
99: Fingerfinger
1010: Pfeilarrow
1111: Innenrauminner space
4646: Drucksensorpressure sensor
5151: MöbelFurniture
5252: Schubladedrawer
5353: Griffmuldegrip
5757: Griffmuldegrip
6161: Geschirrspülmaschinedishwasher
6262: Türblattdoor leaf
6363: Korpuscorpus
6464: Steuervorrichtungcontrol device
6565: Antriebdrive
6666: Pfeilarrow
6767: Innenrauminner space
7171: MöbelFurniture
7272: Türblattdoor leaf
7373: Korpuscorpus
7474: Steuervorrichtungcontrol device
7575: Antriebdrive
7676: Drucksensorpressure sensor
7777: Pfeilarrow
7878: Innenrauminner space
ff: Kontaktflächecontact area
Fp, Fs, zFp, Fs, z: Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2005/079630 A1 [0002]

Claims

Device comprising a first device part ( 3 . 63 . 73 ) with an interior ( 11 . 67 . 78 ), with respect to the first device part ( 3 . 63 . 73 ) movable second device part ( 2 . 52 . 62 . 72 ) for closing the interior ( 11 . 67 . 78 ), one with the second device part ( 2 . 52 . 62 . 72 ) coupled drive ( 5 . 65 . 75 ) for moving the second device part ( 2 . 52 . 62 . 72 ) relative to the first device part ( 3 . 63 . 73 ), one at the second device part ( 2 . 52 . 62 . 72 ) arranged pressure sensor ( 6 . 46 . 76 ), and a control device ( 4 . 64 . 74 ), which is set up the drive ( 5 . 65 . 75 ) for moving the second device part ( 2 . 52 . 62 . 72 ) relative to the first device part ( 3 . 63 . 73 ) as long as an object ( 8th . 9 ) with the pressure sensor ( 6 . 46 . 76 ) is in operative contact.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the second device part as a drawer ( 2 . 57 ), in particular with a drawer front ( 7 . 57 ) and in particular the first device part as a body ( 3 ) is formed so that the drive ( 5 ) the drawer ( 2 . 57 ) from the body ( 3 ) moves out as long as the object ( 8th . 9 ) with the pressure sensor ( 6 . 46 ) is in operative contact.

Device according to claim 2, characterized in that the pressure sensor ( 6 . 46 ) on the drawer front ( 7 ) or in a recessed grip ( 53 ) behind the drawer front ( 57 ) is arranged.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that - the drive ( 5 ) the drawer ( 2 . 52 ) with a rectilinear movement out of the body ( 3 ) moves out as long as the object ( 8th . 9 ) with the pressure sensor ( 6 . 46 ) is in operative contact, or - that the control device ( 4 ) the drive ( 5 ) operated force-controlled, so that the drawer ( 2 . 52 ) while moving out with a predetermined force against the object ( 8th . 9 ) presses.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the second device part as a relative to the first device part ( 63 ) hinged door leaf ( 62 ) is formed so that the drive ( 65 ) the door leaf ( 62 ) undergoes a pivoting movement as long as the object ( 8th ) with the pressure sensor ( 6 . 46 ) is in operative contact.

Device according to claim 5, characterized in that the pressure sensor ( 6 . 46 ) on the outside of the door panel ( 62 ) is arranged.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that - the drive ( 65 ) the door leaf ( 62 ) at a constant speed relative to the first device part ( 63 ) pans as long as the object ( 8th ) with the pressure sensor ( 6 . 46 ) is in operative contact, or - that the control device ( 64 ) the drive ( 65 ) operated force-controlled, so that the door leaf ( 62 ) during the pivoting movement with a predetermined force against the object ( 8th ) presses.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the second device part as a relative to the first device part ( 73 ) sliding door leaf ( 72 ) is formed, on the outside of the pressure sensor ( 76 ) is arranged so that the drive ( 75 ) the door leaf ( 72 ) relative to the first device part ( 73 ) moves as long as the object with the pressure sensor ( 76 ) is in operative contact.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the pressure sensor ( 76 ) is adapted to detect a force parallel to its surface, so that the control device ( 74 ) the drive ( 75 ) such that the drive ( 75 ) the door leaf ( 72 ) shifts in the direction corresponding to the applied force parallel to the surface of the pressure sensor.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that - the device as a furniture ( 1 ) is formed, wherein the first device part a body ( 3 ) and the second device part as a drawer ( 2 . 52 ) or is formed as a door leaf, or - the device is designed as a household refrigerator with a refrigeration device, wherein the first device part as an inner container with the interior, which is cooled by the refrigeration device, and the second device part as a door leaf or a drawer is, or - the device as a household appliance, in particular as a dishwasher ( 61 ) or as an oven with a door leaf ( 62 ) executed second device part is formed, or - the device is designed as a vehicle, in particular as a motor vehicle, in which the first device part is formed as a vehicle body and the second vehicle part as a door leaf, in particular as a tailgate.