EP1987186A1 - Method and apparatus for forming three-dimensional flexurally slack objects - Google Patents

Method and apparatus for forming three-dimensional flexurally slack objects

Info

Publication number
EP1987186A1
EP1987186A1 EP07702723A EP07702723A EP1987186A1 EP 1987186 A1 EP1987186 A1 EP 1987186A1 EP 07702723 A EP07702723 A EP 07702723A EP 07702723 A EP07702723 A EP 07702723A EP 1987186 A1 EP1987186 A1 EP 1987186A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blanks
shaped body
elements
pairs
moldings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07702723A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hermann-Josef Frings
Philipp Moll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moll Philipp Buero fur Moderne Nahtechnologie & Co KG GmbH
Original Assignee
Moll Philipp Buero fur Moderne Nahtechnologie & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moll Philipp Buero fur Moderne Nahtechnologie & Co KG GmbH filed Critical Moll Philipp Buero fur Moderne Nahtechnologie & Co KG GmbH
Publication of EP1987186A1 publication Critical patent/EP1987186A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B39/00—Workpiece carriers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2505/00—Industrial
    • D10B2505/12—Vehicles
    • D10B2505/124—Air bags

Definitions

  • the invention relates to a method for forming three-dimensional limp objects, for example, a shell forming a shell of at least two blanks according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to an apparatus for forming three-dimensional limp objects, for example, a shell forming a shell of at least two blanks.
  • the blanks to be sewn are guided in a flat lying state through the stitch forming point of a sewing machine and sewn together at a precisely fixed distance from the cut edges.
  • the blanks are previously provided with markings which must coincide with each other during sewing, while at the same time it is necessary to move the blanks during sewing relative to each other.
  • the assembly of the blanks by means of a sewing machine requires constant attention from the operator performing the blanks and also to operate the sewing machine in addition to a high degree of routine in guiding the blanks, so that the performance of the sewing machine can not be fully utilized.
  • DE-1 660 811 A1 discloses a method and a device for sewing together the wide and narrow pieces of a hollow cuboid cover made of material for upholstered furniture, the narrow pieces being received with angled ends in a frame provided with two detachable covers, the is pivotable about a horizontal axis and is guided past two spaced-apart sewing machines. In this way, first the first wide piece and after swinging the frame, the second wide piece can be sewn, so that the cover can be sewn in only one setting can.
  • DE 43 02 904 A1 shows a method and a device with which three-dimensional casings, in particular airbags, can be produced.
  • a spreading device is inserted into a fabric tube and this then widened. After a gas inlet opening has been incorporated into the fabric tube and this was brought into a predetermined shape by targeted heat, the spreading device is removed again from the fabric tube. The flat fabric hose is then sewn to a bag by means of a sewing machine.
  • the disadvantage here is that after seaming relatively far protruding edges must be removed by laborious rework, resulting in relatively large material loss.
  • casings with more complicated shapes can not or at most be made very expensive.
  • DE 42 25 008 C1 discloses a method and a device for sewing three-dimensional casings, wherein the individual blanks are applied to contact surfaces formed by the surface of a carrier body of a holding device.
  • the outer shape of the carrier of the inner shape of the casing to be produced so that the blanks are also directed at right angles to each other during the respective Nähvorganges in accordance with the rectangular arrangement of the contact surfaces and the edge portions of the blanks in turn extend substantially transverse to the plane of the respective remaining portion of the blanks.
  • the resting on the horizontally directed contact surface first blank can be positioned so that its edge region projects beyond the contact surface and is brought to a sewing position by the positioning of the coming to the vertically directed contact surface blank to sewing before the sewing.
  • Edge regions of the applied to the vertically directed contact surface second blank in a separate operation are brought into an approximate shape, ie the edge portions of the second blank must be angled relative to the rest of the blank and applied in this form to the contact surface, so that the edge regions of both blanks together form a projecting from the carrier skirt. Only then, along the fold lines formed by the edge regions, can a seam joining the blanks within its edge regions be formed by a sewing machine moving along these loop lines.
  • This method can not be satisfactory in particular for the production of casings with different widths, insofar as in such casings only those areas of the blanks which can be sewn together correspond to the largest clear width of the casing.
  • the invention has for its object to provide a method and apparatus for producing three-dimensional limp objects, such as a HuWe forming hollow body, according to which three-dimensional objects can be produced to form spatially extending seams, without requiring a molded body, its outer shape the inner shape of the object must be adapted.
  • the solution of the invention thus provides, in departure from the practice since then according to DE 42 25 008 C1, according to which when sewing two blanks at least one blank occupies a horizontal position, first to bring both blanks in a vertical position and to deform their respective edge zone in that the edge zones run parallel to one another and at an angle to the respective remaining area of the blanks. This opens up the possibility of creating a sewing machine or another, a connection between the two blanks.
  • a welding machine or a machine for lasering along the Randzone ⁇ the blanks to move so that the needle or other suitable for producing a seam-like connection tool is capable of piercing the edge zones of the blanks along the plane, the usual presser or a other blank holder for the blanks but does not come into contact with the other areas of the blanks.
  • the seam to be produced is intended to have a spatial progression only in partial regions of the seam length, it is expedient to mold elements of a shaped body pair assigned in pairs to the respective subregions of the seam in pairs or groups of molded elements of both shaped bodies in pairs out of the plane of the other shaped elements of the molded body of the molded body pair to move and to fix in this relative position.
  • the seam to be produced is to receive a spatial progression only in one plane, namely in the plane of the folding sword, it is sufficient to move the individual shape elements of the shaped bodies more or less out of their normal position in order to achieve the spatial course of the seam. If, on the other hand, the seam should also be curved in a plane transverse to the plane of the folding blade, this can be achieved by arranging the molded elements of both moldings in pairs or groups of moldings of both moldings transversely to the plane of the folding blade and thus transversely to the plane of the edge zones Blanks are moved.
  • the inventive method can be realized in an advantageous manner by the characterizing features of claim 6, after which the holding device more in the lateral Having spaced apart pairs of moldings, each having a first mold body having a first contact surface formed by a plurality of first mold elements for a first blank and at a lateral distance from the first mold body, a second mold body having a second contact surface formed by a plurality of second mold elements for a further blank, wherein between the both moldings of each mold body pair is provided in each case a free space for a movable between them folding blade.
  • the respective first and second form elements of the molded bodies are mirror images of each other and also mirror images of each other, so that the contact surfaces formed by them for the blanks continuously connect to each other.
  • each of the molded bodies is formed by a plurality of superimposed mold elements, wherein the relative position of each oppositely arranged first and second mold elements of the moldings of a mold body pair with respect to the other Form elements of the shaped body pair is changed together.
  • each molding element or one or more groups of molding elements of the respective first molding of a molding body pair can each have a positioning element. be assigned, wherein the size of the positioning movements of the positioning drives either individually or in groups or jointly by a programmable controller can be determined.
  • the relative position of the superimposed mold elements of a group of mold elements of a molded article can be mutually variable and fixable.
  • the mold elements of each shaped body by means of a transverse to the Anflage lake for To connect blanks elastically deformable connecting means with each other. It is advantageous due to the required different displacement paths of the individual mold elements when the connecting means is elastically extensible in its longitudinal direction.
  • connecting means are each formed by two spaced apart from each other and extending substantially parallel to the longitudinal direction of the moldings extending wires or ropes, which pass through the mold elements.
  • the folding blade In order to bring the edge zones of the blanks overlapping to the contact surfaces of a pair of moldings after the application of both blanks in a position which extends substantially at right angles to the plane, the folding blade is projected from a rest position located behind the plane of the contact surfaces into a position projecting between the contact surfaces of the molded articles Actuating position movable, wherein the movement of the folding blade can be done by a positioning drive.
  • the folding sword can be formed by a plurality of individual elements, these being arranged within the plane of the invention. Sword are relatively movable.
  • each of the individual blades can be assigned a positioning drive, and the size of the positioning movements of the positioning drives either individually or in groups or together by a programmable control unit is determinable.
  • the seam to be produced next to its in the plane of the folding blade spatial course additionally one or more curvatures within a plane perpendicular to the aforementioned plane and thus parallel to the plane of the blanks should have, this can be realized in a structurally simple manner that the shaped body pairs and their positioning drives and the folding blade or the individual blades and their respective positioning drives are taken up by a common carrier, which extends over the height of the molded body and its shape in a plane directed substantially transversely to the level of Falthetes or transversely to the plane of the individual sword levels to the mold the desired curvature of the seam is adaptable.
  • the support is received in the region of its lower end by a support device and elastically deformable transversely to the level of Falthetes or the individual blades, including the carrier to achieve this elastic deformation are assigned along its length arranged adjusting members whose relative position to the level of the undeformed carrier by means of adjustment is determinable.
  • the object to be produced is closed at its periphery on all sides, achieved in that the carrier are fixed the positioning drives for the mold elements and the FaIt- sword respectively on the carriage of displacement devices whose bases are firmly connected to the base plate, wherein the relative position of the carriage of the displacement means to the base plate can be determined by positioning drives, so that the diameter of the envelope for the contact surfaces is changed accordingly.
  • Fig. 1 a perspective view of the device with a total of 3 mutually spaced workstations arranged;
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of a shaped-body pair in its basic position
  • FIG. 3 is a schematic plan view corresponding to FIG. 2 of the mold body pair with extended mold elements
  • FIG. 4 shows a schematic plan view corresponding to FIG. 3 of the molded body pair with extended folding blade
  • FIG. 5 is an enlarged perspective view of a detail A of a molded body pair 8; 6 shows an illustration of a shaped body with a position of the shaped elements adapted to the shape of the seam;
  • FIG. 7 is a perspective view, corresponding to FIG. 6, of a pair of moldings with the shape of the seam matched position of the mold elements;
  • FIG. 8 shows a view of a pair of moldings with a support for the moldings deflected in the Y direction;
  • a total of 3 work stations A, B and C are provided in the embodiment shown, which are arranged on a pitch circle.
  • the number of work stations that can be arranged on the base plate 1 can be chosen arbitrarily large, whereby less than 3 workstations can be provided. Since the structure and operation of all workstations is the same, only one workstation will be described below, with the reference numerals for the individual parts of the workstations being entered in several workstations and corresponding to one another.
  • a displacement device 2 is provided for each of the work stations A, B and C for each carrier 3.
  • the displacement devices 2 are radially aligned on the base plate 1 and each have a fixedly arranged on the base plate 1 base 4, in which a firmly connected to the carrier 3 slide 5 is radially displaceable, which is marked in the drawing with "X1".
  • the carrier 3, which is produced from an elastically deformable material, for example spring steel, has a rectangular cross-section and is arranged in a substantially vertical plane whose straight line extends substantially parallel to the displacement direction "X1" of the respective carriage 5.
  • a holding device 7 is provided at each of the work stations, each having a shaped body pair 8 (FIGS. 2 to 4) which is formed by two mirror-inverted shaped bodies 9, 11 which are also mirror images of one another.
  • the moldings 9, 11 extend in the vertical direction and have at their opposite ends a mutual distance to the passage of a folding blade 12.
  • the convex outer surface of each first molded body 9 of a pair of moldings 8 each forms a first contact surface 13 for a respective first blank Z1, while the likewise convex outer surface of the respective second molded body 11 of the mold body pair 8 each have a second contact surface 14 for a respective second blank Z2 forms.
  • the contact surfaces 13, 14 are formed and arranged such that they have a mutual distance to the passage of the folding blade 12, but otherwise pass smoothly into one another.
  • Both moldings 9, 11 are each formed by a plurality of sandwiched superimposed mold elements, which in turn are mirror images of each other and also arranged in mirror image to each other.
  • the respective first form elements 15 of the respectively first shaped body 9 are connected in terms of movement with the second form element 16 of the respective second shaped body 11 arranged opposite to each other.
  • Shaped bodies 11 are connected to each other by means of one each transversely to the contact surfaces 13,14 for the blanks Z1, Z2, as well as in the longitudinal direction of the respective carrier 3 elastically deformable connecting means.
  • the verbi ⁇ du ⁇ gsstoff 17 has for Formeleme ⁇ te 15 of each pair of moldings 8 a substantially parallel to the longitudinal direction of the shaped body 9 and the carrier 3 extending and elastically deformable wire pair 18, while for the mold elements 16 of the molded body 11 each also parallel to the molded body 11 and Carrier 3 extending and elastically deformable wire pair 19 is provided, wherein the wire pair 18, the mold elements 15 and the wire pair 19 passes through the mold elements 16 respectively in the lateral end regions.
  • the individual wires of both wire pairs 18, 19 are fastened by means of fastening screws 20 to the respective form elements 15, 16.
  • a connecting piece 21 is provided for the movement-like connection of the opposing form elements 15, 16 between them and the respectively adjacent form elements 15, 16, which, seen in plan view, has the form of a " U "with outwardly angled legs 22 has.
  • the mold elements 15, 16 of the wire pairs 18, 19 of the connecting means 17 interspersed, so that each of the pairs of mold elements 15, 16 of each mold body pair 8 in a substantially horizontal plane relative to the respective adjacent mold element pair 15,16 or a group of adjacent pairs of mold elements 15, 16 of the respective molded body pair 8 can be moved.
  • the mold elements 15, 16 are fixed in the vertical direction.
  • a positioning drive 23 may be provided for all the pairs of shaped elements 8, which is designed as a compressed air cylinder whose housing 24 is fastened to the carrier 3, and the piston rod 25 on the inside of the mold elements 16 of the mold body 9 attacks.
  • the piston rod 25 and thus the pairs of form elements 15,16 therefore move within a horizontal plane transverse to the contact surfaces 13,14.
  • This direction of movement is marked in FIG. 3 with "X2". If it is necessary due to the shape of the seams to be produced, can either each of the pairs of moldings 8 or groups of mold pairs 8 may each be assigned a positioning drive 23a, 23b, 23c, etc.
  • the blanks Z1, Z2 are created with overlapping edge zones flat against the substantially vertically directed abutment surfaces 13, 14 and connected to each other.
  • holding elements for the blanks Z1, Z2 are provided on the mold elements 15, 16, which in the exemplary embodiment shown comprise needles 27 distributed over the contact surfaces 13, 14 are.
  • needles 27 distributed over the contact surfaces 13, 14 are.
  • other holding elements such as suction cups or staples or functionally similar aids may be used.
  • the moldings 9, 11 can be associated with easily deformable counter-layers 28, 29, which are formed outside the region of the seam formation, whose shape is influenced by slight pressure on the mold the contact surfaces 13, 14 is adaptable.
  • the aforementioned folding blade 12, which is arranged between the two moldings 9, 11 and by means of a Positioniera ⁇ triebes 26 within a substantially vertically directed plane from its located behind the plane of the contact surfaces 13, 14 rest position can be converted into a projecting towards this effective position.
  • This direction of movement is indicated in FIG. 4 by "X3".
  • the positioning drive 26, likewise designed as a compressed air cylinder in the exemplary embodiment shown, has a piston rod 31 fastened to the shaped body 9, which serves as a guide for the housing 32 of the positioning drive 26, which in turn acts directly on the folding blade 12. This moves when acting on the air cylinder whose Housing 32 along serving as a guide piston rod 31, whereby the folding blade 12 moves in the direction marked "X3" direction.
  • the mutual relative position of the individual Formeleme ⁇ te 15, 16 adapted by the positioning drive 23 to the respective shape of the seam to be produced results for the stroke of the housing 32 of the positioning drive 26 characterized in that when moving the mold elements 15, 16 of the moldings 9,11 the piston rod 31 and the housing 32 are moved together, for the folding blade 12 always the same amount.
  • the edge zones which are angled with respect to the blanks Z1, Z2 always have the same width.
  • the piston rod 25 of the positioning drive 23 and the housing 32 of the positioning drive 26 therefore move within a respective vertical plane, which runs in each case parallel to the plane of the respective carrier 3.
  • the folding blade 12 can be subdivided into the required number of individual swords 12a, 12b, 12c, etc., each of the individual swords 12a, 12b, 12c etc. or groups of individual swords 12a, 12b, 12c, etc., each having its own positioning drive 26a. 26b, 26c may be associated.
  • the folding blade 12 or the individual blades 12a, 12b, 12c, etc. may in a first embodiment be connected to the carrier 3 such that a movement of the positioning drive 26 or of the positioning drives 26a, 26b, 26 causes a parallel displacement of the folding blade 12 or the folding blades 12a, 12b, 12c, etc., so that either the folding blade 12 alone or groups of the individual blades 12a, 12b, 12c, etc., are moved by parallel displacement from their resting behind the A ⁇ lage vom 13,14 rest position in the operative position shown in Fig. 4.
  • the folding blade 12 or the groups of the individual blades 12a, 12b, 12c may each be pivotally mounted.
  • the folding blade 12 or the individual blades 12a, 12b, 12c are arranged at their respective lower end on a respective axle 33 fixed to the carrier 3 and lead by the movement of the housing 32 of the positioning drive 26 and the positioning drives 26a, 26b, 26c, a pivoting movement the axis 33, at the end of which they assume an oblique position to the carrier 3.
  • Each of the positioning drives 23 and 26 can either each have its own control device or both positioning drives 23 and 26 may be assigned a common control device, which may be controlled as the control device for the positioning drives 3 by a common data processing device.
  • the formed of an elastic material for example, spring steel carrier 3 with respect Figs. 1, 2 to 4 and 7 and 8 in the direction "Y" elastically deformed. This is basically achieved by deflecting the carrier 3 fixedly connected at its lower end 3 to the carriage 5 in the region of its upper free end from its vertical plane in the direction indicated by "Y", in the direction shown in FIG Takes shape.
  • both the shaped body pairs 8 and thus the shaped bodies 9, 11 with their elements of formula 15, 16, as well as the folding blade 12 or the individual blades 12a, 12b, 12c etc with the associated positioning drives 23 and 26 or 23a, 23b, 23c, etc and 26a, 26b, 26c are attached directly or indirectly to the carrier 3, this relative deformation of the carrier 3 does not change its relative position to the carrier 3, so that all related settings remain independent of the extent of the curvature of the carrier 3.
  • the position of the mold elements 15, 16 is adapted to the shape of the respective three-dimensional seam to be produced, i. the relative position of the mold elements 15, 16 of the moldings 9, 11 of the shaped body pairs 8 is positioned so that the connecting line to the mold elements 15, 16 of the moldings 9, 11 in the apex area of izof kauen 13, 14 corresponds to the shape of the seam to be produced.
  • the mold elements 16 by the positioning drive 23 and the Positionieran- gear 23a, 23b, 23c, etc., starting from their initial position shown in FIG. 2 in the direction of arrow "X2" moves. Since the form elements 15 on the one hand (at least at intervals) in the horizontal plane through the connecting pieces 21 and the other by the connecting means 17 are movably connected to the mold elements 16, the mold elements 15 are moved synchronously with the mold elements 16, wherein the wire pairs 18, 19 in horizontal Direction are deflected from their essentially initially vertical course.
  • the blanks Z1, Z2 are applied to the ganfownen 13, 14 of the molded body, wherein the opposing edge zones partially overlap and cover the gap between the moldings 9, 11.
  • the folding blade 12 / the individual blades 12a, 12b, 12c, etc. are moved by the positioning drive 26 or the positioning drives 26a, 26b, 26c in the direction indicated by "X3" and at the end of this movement take the position shown in FIG in, in which the edge zones of the blanks Z1, Z2 are angled substantially perpendicular to the remaining surface of the blanks Z1, Z2 and the folding blade 12 or the folding blades 12a, 12b, 12c are located between the edge zones of the blanks.
  • the movement of the folding blade 12 or of the individual blades 12a, 12b, 12c, etc. can take place in such a way that the folding blade 12 or the individual blades 12a, 12b, 12c are moved either parallel to themselves, or the folding blade 12 or the individual blades 12a , 12b, 12c, etc. are respectively pivoted about the axis 33.
  • the actual production of the seam can begin.
  • a sewing machine attached to the arm of a robot or an attached sewing head can be used, which is guided by the robot to the plane of the blanks angled edge zones along and within these edge zones forms the blanks interconnecting seam, as for example in the WO 92/13986 is shown.
  • the seam formed in this way can be a single or multi-thread chainstitch or a double-stitched seam or a safety seam in accordance with the requirements placed on it.
  • Formgropercovere 8 After completion of the respective seams Formgroperpane 8 are moved back by the positioning drives 6 to the central region of the base plate 1, in which the envelope around the Formgropercovere 8 of all work stations is smaller than the envelope around the Formgropercovere 8 in its sewing position.
  • the shaped body pairs 8 and the associated devices are all attached to the respective carrier 3 and these in turn are exclusively connected in their lower part with the displacement devices 2, even tubular workpieces are relatively easily the contact surfaces 13, 14 are removed.
  • the device according to the invention is of course also suitable to produce blanks of garments with three-dimensionally shaped seams, which optionally extend curved in a further plane.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and an apparatus for producing three-dimensional flexurally slack objects from at least two blanks, wherein both blanks are placed on in each case one contact face (13, 14), formed by shaped elements (15, 16), of a shaped body (9, 11) which is adapted to the seam shape, in such a way that their edge zones which face one another protrude beyond the contact faces (13, 14) and overlap at least partially, after which the edge zones of both blanks (Z1, Z2) are angled over substantially at right angles to the remaining region of the blanks (Z1, Z2) by means of a folding blade (12) which moves between the two shaped bodies (9, 11), and a seam which joins the blanks (Z1, Z2) is then formed by means of a sewing machine which moves at the edge zones of the blanks (Z1, Z2) along their edge zones.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von dreidimensionalen biegeschlaffen Gegenständen Method and device for forming three-dimensional limp objects
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bilden von dreidimensionalen biegeschlaffen Gegenständen, beispielsweise eines eine Hülle bildenden Hohlkörpers aus mindestens zwei Zuschnitten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for forming three-dimensional limp objects, for example, a shell forming a shell of at least two blanks according to the preamble of claim 1.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Bilden von dreidimensionalen biegeschlaffen Gegenständen, beispielsweise eines eine Hülle bildenden Hohlkörpers aus mindestens zwei Zuschnitten.The invention further relates to an apparatus for forming three-dimensional limp objects, for example, a shell forming a shell of at least two blanks.
Beim Herstellen von durch Nähte gebildeten Hüllen werden die zu vernähenden Zuschnitte in flach liegendem Zustand durch die Stichbilde- destelle einer Nähmaschine geführt und in genau festgelegtem Abstand zu den Schnittkanten miteinander vernäht. Hierzu werden die Zuschnitte vorher mit Markierungen versehen, die während des Nähens miteinander zur Deckung kommen müssen, wobei es gleichzeitig erforderlich ist, die Zuschnitte während des Nähens relativ zueinander zu verschieben. Das Zusammenfügen der Zuschnitte mittels einer Nähmaschine erfordert von der Bedienungsperson, die die Zuschnitte führen und auch die Nähmaschine bedienen muß, neben einem hohen Maß an Routine eine ständige Aufmerksamkeit beim Führen der Zuschnitte, sodaß die Leistung der Nähmaschine nicht voll ausgenutzt werden kann.When producing casings formed by seams, the blanks to be sewn are guided in a flat lying state through the stitch forming point of a sewing machine and sewn together at a precisely fixed distance from the cut edges. For this purpose, the blanks are previously provided with markings which must coincide with each other during sewing, while at the same time it is necessary to move the blanks during sewing relative to each other. The assembly of the blanks by means of a sewing machine requires constant attention from the operator performing the blanks and also to operate the sewing machine in addition to a high degree of routine in guiding the blanks, so that the performance of the sewing machine can not be fully utilized.
Durch die DE-1 660 811 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammennähen der Breit- und Schmalstücke eines hohlquaderförmi- gen Bezuges aus Stoff für Polstermöbel bekannt, wobei die Schmalstücke mit abgewinkelten Enden in einem mit zwei lösbaren Deckeln versehenen Rahmen aufgenommen sind, der um eine horizontale Achse schwenkbar ist und an zwei im Abstand zueinander angeordneten Nähmaschinen vorbeigeführt wird. Hierdurch kann zunächst das erste Breitstück und nach Schwenken des Rahmens das zweite Breitstück angenäht werden, sodaß der Bezug in nur einer Aufspannung genäht werden kann.DE-1 660 811 A1 discloses a method and a device for sewing together the wide and narrow pieces of a hollow cuboid cover made of material for upholstered furniture, the narrow pieces being received with angled ends in a frame provided with two detachable covers, the is pivotable about a horizontal axis and is guided past two spaced-apart sewing machines. In this way, first the first wide piece and after swinging the frame, the second wide piece can be sewn, so that the cover can be sewn in only one setting can.
Die DE 43 02 904 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung, mit der dreidimensionale Hüllen, insbesondere Airbags hergestellt werden können. Hierzu wird eine Spreizvorrichtung in einen Gewebeschlauch eingeführt und dieser anschließend aufgeweitet. Nachdem eine Gaseintrittsöffnung in den Gewebeschlauch eingearbeitet und dieser durch gezielte Wärmeeinwirkung in eine vorbestimmte Form gebracht wurde, wird die Spreizvorrichtung wieder aus dem Gewebeschlauch entfernt. Anschlies- send wird der flach liegende Gewebeschlauch mittels einer Nähmaschine zu einem Airbag fertig vernäht. Nachteilig ist hierbei, daß nach der Nahtbildung relativ weit überstehende Ränder durch aufwändige Nachbearbeitung entfernt werden müssen, was zu relativ großem Materialverlust führt. Zusätzlich besteht der Nachteil, daß Hüllen mit komplizierteren Formen nicht oder allenfalls nur sehr aufwändig hergestellt werden können.DE 43 02 904 A1 shows a method and a device with which three-dimensional casings, in particular airbags, can be produced. For this purpose, a spreading device is inserted into a fabric tube and this then widened. After a gas inlet opening has been incorporated into the fabric tube and this was brought into a predetermined shape by targeted heat, the spreading device is removed again from the fabric tube. The flat fabric hose is then sewn to a bag by means of a sewing machine. The disadvantage here is that after seaming relatively far protruding edges must be removed by laborious rework, resulting in relatively large material loss. In addition, there is the disadvantage that casings with more complicated shapes can not or at most be made very expensive.
Da sich mit diesem Vorgehen relativ komplizierte Formen einer Hülle nur sehr schwer herstellen lassen, ist es auch bekannt, die einzelnen Zuschnitte in einer Raumform anzuordnen und in der räumlichen Form durch Nähte miteinander zu verbinden.Since this procedure relatively complicated shapes of a shell can be very difficult to produce, it is also known to arrange the individual blanks in a spatial form and connect in the spatial form by seams together.
In der DE 42 25 008 C1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Nähen von dreidimensionalen Hüllen offenbart, wobei die einzelnen Zuschnitte an von der Oberfläche eines Trägerkörpers einer Haltevorrichtung gebildeten Anlageflächen angelegt werden. Dabei entspricht die Außenform des Trägers der Innenform der herzustellenden Hülle, sodaß die Zuschnitte während des jeweiligen Nähvorganges entsprechend der rechtwinkligen Anordnung der Anlageflächen ebenfalls rechtwinklig zueinander gerichtet sind und die Randbereiche der Zuschnitte ihrerseits im wesentlichen quer zur Ebene des jeweilig übrigen Bereiches der Zuschnitte verlaufen. Der auf der horizontal gerichteten Anlagefläche aufliegende erste Zuschnitt kann so positioniert werden, daß sein Randbereich über die Anlagefläche übersteht und vor dem Nähvorgang durch das Positionieren des an der vertikal gerichteten Anlagefläche zur Anlage kommenden Zuschnittes in eine nähgerechte Lage gebracht wird. Demgegenüber müssen die Randbereiche des an die vertikal gerichtete Anlagefläche anzulegenden zweiten Zuschnittes in einem gesonderten Arbeitsvorgang in eine nähgerechte Form gebracht werden, d.h. die Randbereiche des zweiten Zuschnittes müssen gegenüber dem übrigen Bereich des Zuschnittes abgewinkelt und in dieser Form an die Anlagefläche angelegt werden, sodaß die Randbereiche beider Zuschnitte gemeinsam eine vom Trägerkörper abstehende Randleiste bilden. Erst danach kann entlang den von den Randbereichen gebildeten Knicklinien eine die Zuschnitte innerhalb deren Randbereiche verbindende Naht durch eine sich entlang dieser Kπicklinien bewegende Nähmaschine gebildet werden. Dieses Verfahren kann insbesondere zur Herstellung von Hüllen mit unterschiedlich großen lichten Weiten insoweit nicht zufrieden stellen, als bei solchen Hüllen nur diejenigen Bereiche der Zuschnitte miteinander vernäht werden können, die der größten lichten Weite der Hülle entsprechen.DE 42 25 008 C1 discloses a method and a device for sewing three-dimensional casings, wherein the individual blanks are applied to contact surfaces formed by the surface of a carrier body of a holding device. In this case, the outer shape of the carrier of the inner shape of the casing to be produced, so that the blanks are also directed at right angles to each other during the respective Nähvorganges in accordance with the rectangular arrangement of the contact surfaces and the edge portions of the blanks in turn extend substantially transverse to the plane of the respective remaining portion of the blanks. The resting on the horizontally directed contact surface first blank can be positioned so that its edge region projects beyond the contact surface and is brought to a sewing position by the positioning of the coming to the vertically directed contact surface blank to sewing before the sewing. In contrast, the Edge regions of the applied to the vertically directed contact surface second blank in a separate operation are brought into an approximate shape, ie the edge portions of the second blank must be angled relative to the rest of the blank and applied in this form to the contact surface, so that the edge regions of both blanks together form a projecting from the carrier skirt. Only then, along the fold lines formed by the edge regions, can a seam joining the blanks within its edge regions be formed by a sewing machine moving along these loop lines. This method can not be satisfactory in particular for the production of casings with different widths, insofar as in such casings only those areas of the blanks which can be sewn together correspond to the largest clear width of the casing.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen biegeschlaffen Gegenständen, beispielsweise eines eine HuWe bildenden Hohlkörpers zu schaffen, wonach dreidimensionale Gegenstände unter Bildung von räumlich verlaufenden Nähten herstellbar sind, ohne hierzu einen Formkörper zu benötigen, dessen Außenform an die Innenform des Gegenstandes angepaßt sein muß.The invention has for its object to provide a method and apparatus for producing three-dimensional limp objects, such as a HuWe forming hollow body, according to which three-dimensional objects can be produced to form spatially extending seams, without requiring a molded body, its outer shape the inner shape of the object must be adapted.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Verfahrensschritte a) bis f) und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Patentanspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved with respect to the method by the method steps indicated in claim 1 a) to f) and in terms of the device by the features specified in claim 6.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht somit in Abkehr von der seither geübten Praxis gemäß DE 42 25 008 C1 , wonach beim Zusammennähen zweier Zuschnitte zumindest ein Zuschnitt eine horizontale Lage einnimmt, zunächst vor, beide Zuschnitte in eine vertikale Lage zu bringen und ihre jeweilige Randzone derart zu verformen, daß die Randzonen parallel zueinander und winklig zum jeweils übrigen Bereich der Zuschnitte verlaufen. Dies eröffnet die Möglichkeit, eine Nähmaschine oder eine andere, eine Verbindung zwischen den beiden Zuschnitten erzeu- gende Maschine, beispielsweise eine Schweißmaschine oder auch eine Maschine zum Läsern entlang den Randzoneπ der Zuschnitte zu bewegen, sodaß die Nadel oder ein anderes zur Herstellung einer nahtartigen Verbindung geeignetes Werkzeug zwar die Randzonen der Zuschnitte entlang deren Ebene zu durchstechen vermag, der übliche Stoffdrücker oder ein sonstiger Niederhalter für die Zuschnitte aber nicht mit den übrigen Bereichen der Zuschnitte in Berührung kommt. Hierdurch ist es möglich, die von den Formelementen gebildeten Anlageflächen der Formkörper vor dem Anlegen der Zuschnitte an die Anlageflächen an die räumliche Form der jeweils zu bildenden Naht anzupassen.The solution of the invention thus provides, in departure from the practice since then according to DE 42 25 008 C1, according to which when sewing two blanks at least one blank occupies a horizontal position, first to bring both blanks in a vertical position and to deform their respective edge zone in that the edge zones run parallel to one another and at an angle to the respective remaining area of the blanks. This opens up the possibility of creating a sewing machine or another, a connection between the two blanks. ing machine, for example, a welding machine or a machine for lasering along the Randzoneπ the blanks to move, so that the needle or other suitable for producing a seam-like connection tool is capable of piercing the edge zones of the blanks along the plane, the usual presser or a other blank holder for the blanks but does not come into contact with the other areas of the blanks. This makes it possible to adapt the contact surfaces of the molded bodies formed by the form elements before the blanks are applied to the abutment surfaces to the spatial shape of the respective seam to be formed.
Dies kann dadurch geschehen, daß die Relativlagen von einzelnen Formelementpaaren oder von Gruppen von Formelementpaaren der Formkörper zueinander verändert werden.This can be done by changing the relative positions of individual shaped element pairs or of groups of shaped element pairs of the shaped bodies relative to each other.
Sofern die herzustellende Naht nur in Teilbereichen der Nahtlänge einen räumlichen Verlauf erhalten soll ist es zweckmäßig, die den jeweiligen Teilbereichen der Naht zuzuordnenden Formelemente beider Formkörper eines Formkörperpaares jeweils paarweise oder Gruppen von Formelementen beider Formkörper paarweise aus der Ebene der übrigen Formelemente der Formkörper des Formkörperpaares heraus zu bewegen und in dieser Relativlage zu fixieren.If the seam to be produced is intended to have a spatial progression only in partial regions of the seam length, it is expedient to mold elements of a shaped body pair assigned in pairs to the respective subregions of the seam in pairs or groups of molded elements of both shaped bodies in pairs out of the plane of the other shaped elements of the molded body of the molded body pair to move and to fix in this relative position.
Sofern die herzustellende Naht nur in einer Ebene, nämlich in der Ebene des Faltschwertes einen räumlichen Verlauf erhalten soll, genügt es zur Erzielung des räumlichen Verlaufs der Naht, die einzelnen Formelemente der Formkörper mehr oder weniger aus ihrer Normallage heraus zu bewegen. Soll demgegenüber die Naht zusätzlich in einer zur Ebene des Faltschwertes quer verlaufenden Ebene ebenfalls gekrümmt verlaufen, so kann dies dadurch erreicht werden, daß die Formelemente beider Formkörper paarweise oder Gruppen von Formelementen beider Formkörper quer zur Ebene des Faltschwertes und somit quer zur Ebene der Randzonen der Zuschnitte bewegt werden.If the seam to be produced is to receive a spatial progression only in one plane, namely in the plane of the folding sword, it is sufficient to move the individual shape elements of the shaped bodies more or less out of their normal position in order to achieve the spatial course of the seam. If, on the other hand, the seam should also be curved in a plane transverse to the plane of the folding blade, this can be achieved by arranging the molded elements of both moldings in pairs or groups of moldings of both moldings transversely to the plane of the folding blade and thus transversely to the plane of the edge zones Blanks are moved.
In konstruktiver Hinsicht läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Weise durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 6 verwirklichen, wonach die Halteeinrichtung mehrere in seitlichem Abstand zueinander angeordnete Formkörperpaare mit jeweils einem ersten Formkörper mit einer von mehreren ersten Formelementen gebildeten ersten Anlagefläche für einen ersten Zuschnitt und in seitlichem Abstand zum ersten Formkörper einen zweiten Formkörper mit einer von mehreren zweiten Formelementen gebildeten zweiten Anlagefläche für einen weiteren Zuschnitt aufweist, wobei zwischen den beiden Formkörpern eines jeden Formkörperpaares jeweils ein Freiraum für ein zwischen diesen hindurch bewegbares Faltschwert vorgesehen ist.In constructive terms, the inventive method can be realized in an advantageous manner by the characterizing features of claim 6, after which the holding device more in the lateral Having spaced apart pairs of moldings, each having a first mold body having a first contact surface formed by a plurality of first mold elements for a first blank and at a lateral distance from the first mold body, a second mold body having a second contact surface formed by a plurality of second mold elements for a further blank, wherein between the both moldings of each mold body pair is provided in each case a free space for a movable between them folding blade.
Da die jeweils miteinander zu verbindenden Zuschnitte den gleichen räumlichen Verlauf aufweisen und stufenlos ineinander übergehen sollen, sind die jeweils ersten und zweiten Formelemente der Formkörper spiegelbildlich zueinander ausgebildet und auch spiegelbildlich zueinander angeordnet, sodaß die von ihnen gebildeten Anlageflächen für die Zuschnitte kontinuierlich aneinander anschließen.Since the blanks to be joined in each case have the same spatial course and steplessly merge into each other, the respective first and second form elements of the molded bodies are mirror images of each other and also mirror images of each other, so that the contact surfaces formed by them for the blanks continuously connect to each other.
Zur Anpassung der Form der Anlageflächen der Formkörper an den bereichsweise unterschiedlichen räumlichen Verlauf der herzustellenden Naht, ist jeder der Formkörper von einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Formelementen gebildet, wobei die Relativlage der jeweils einander gegenüberliegend angeordneten ersten und zweiten Formelemente der Formkörper eines Formkörperpaares gegenüber den anderen Formelementen des Formkörperpaares gemeinsam veränderbar ist.To adapt the shape of the contact surfaces of the molded body to the partially different spatial course of the seam to be produced, each of the molded bodies is formed by a plurality of superimposed mold elements, wherein the relative position of each oppositely arranged first and second mold elements of the moldings of a mold body pair with respect to the other Form elements of the shaped body pair is changed together.
Um sowohl den konstruktiven als auch den zeitlichen Aufwand zum Anpassen von Bereichen der beiden Anlageflächen an sich nur über bestimmte Bereiche der Naht erstreckenden räumlichen Verlauf derselben möglichst gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn die übereinander liegend angeordneten Formelemente beider Formkörper eines Formkörperpaares gruppenweise zusammengefaßt sind und ihre Relativlage zu den übrigen Formelementen des jeweiligen Formkörperpaares gemeinsam veränderbar ist.In order to keep both the constructional and the time required to adapt areas of the two contact surfaces to only as low as possible over certain areas of the seam, the same extent as possible, it is advantageous if the superimposed mold elements of both moldings of a pair of moldings are combined in groups and their relative position to the other form elements of the respective shaped body pair is mutually variable.
Zur Erleichterung und schnellen Durchführung der Anpassung der Form der Anlageflächen an den Verlauf der Naht kann jedem Formelement oder einer oder mehreren Gruppen von Formelementen des jeweils ersten Formkörpers eines Formkörperpaares jeweils ein Positionieran- trieb zugeordnet werden, wobei die Größe der Stellbewegungen der Positionierantriebe entweder einzeln oder gruppenweise oder gemeinsam durch eine programmierbare Steuereinheit bestimmbar ist. Um hierbei einen stetigen Übergang eines gekrümmt verlaufenden Nahtbereiches in einen beispielsweise krümmungslosen Nahtbereich zu ermöglichen, kann die Relativlage der übereinander liegend angeordneten Formelemente einer Gruppe von Formelementen eines Formkörpers zueinander veränder- und fixierbar sein.In order to facilitate and quickly carry out the adaptation of the shape of the abutment surfaces to the course of the seam, each molding element or one or more groups of molding elements of the respective first molding of a molding body pair can each have a positioning element. be assigned, wherein the size of the positioning movements of the positioning drives either individually or in groups or jointly by a programmable controller can be determined. In order to enable a continuous transition of a curved seam region into, for example, a curvilinear seam region, the relative position of the superimposed mold elements of a group of mold elements of a molded article can be mutually variable and fixable.
Zur Verbindung der übereinanderliegenden Formelemente, die entsprechend den bereichsweise unterschiedlichen Krümmungen der herzustellenden Naht um unterschiedliche Beträge aus ihrer Ausgangsposition bewegt werden, dennoch aber in vertikaler Richtung miteinander verbunden sind, ist es zweckmäßig, die Formelemente eines jeden Formkörpers mittels eines quer zu den Anflageflächen für die Zuschnitte elastisch verformbaren Verbindungsmittels miteinander zu verbinden. Dabei ist es aufgrund der erforderlichen unterschiedlichen Verschiebewege der einzelnen Formelemente vorteilhaft, wenn das Verbindungsmittel auch in seiner Längsrichtung elastisch dehnbar ist.To connect the superimposed mold elements, which are moved in accordance with the partially different curvatures of the seam to be produced by different amounts from its original position, but are connected to each other in the vertical direction, it is expedient, the mold elements of each shaped body by means of a transverse to the Anflageflächen for To connect blanks elastically deformable connecting means with each other. It is advantageous due to the required different displacement paths of the individual mold elements when the connecting means is elastically extensible in its longitudinal direction.
Eine in konstruktiver Hinsicht vorteilhafte Lösung wird dann erreicht, wenn die Verbindungsmittel von jeweils zwei in seitlichem Abstand zueinander angeordneten und im wesentlichen parallel zur Längsrichtung der Formkörper verlaufenden Drähten oder Seilen gebildet sind, die die Formelemente durchsetzen.A structurally advantageous solution is achieved when the connecting means are each formed by two spaced apart from each other and extending substantially parallel to the longitudinal direction of the moldings extending wires or ropes, which pass through the mold elements.
Um die sich nach dem Anlegen beider Zuschnitte an die Anlageflächen eines Formkörperpaares überdeckenden Randzonen der Zuschnitte in eine zu deren Ebene im wesentlichen rechtwinklig verlaufende Lage zu bringen, ist das Faltschwert von einer hinter der Ebene der Anlageflächen gelegenen Ruheposition in eine zwischen den Anlageflächen der Formkörper hervortretende Wirkposition bewegbar, wobei die Bewegung des Faltschwertes durch einen Positionierantrieb erfolgen kann.In order to bring the edge zones of the blanks overlapping to the contact surfaces of a pair of moldings after the application of both blanks in a position which extends substantially at right angles to the plane, the folding blade is projected from a rest position located behind the plane of the contact surfaces into a position projecting between the contact surfaces of the molded articles Actuating position movable, wherein the movement of the folding blade can be done by a positioning drive.
Sofern nur einzelne Bereiche der herzustellenden Naht einen räumlichen Verlauf aufweisen, kann das Faltschwert von einer Mehrzahl von Eiπzel- schwerten gebildet sein, wobei diese innerhalb der Ebene des FaIt- Schwertes relativ zueinander bewegbar sind.If only individual regions of the seam to be produced have a spatial progression, the folding sword can be formed by a plurality of individual elements, these being arranged within the plane of the invention. Sword are relatively movable.
Zur Erzielung der unterschiedlich großen Bewegungen der Einzel- schwerte sind diese um jeweils eine quer zu ihrer Ebene gerichtete Achse schwenkbar, wobei jedem der Einzelschwerte ein Positionierantrieb zugeordnet sein kann, und die Größe der Stellbewegungen der Positionierantriebe entweder einzeln oder gruppenweise oder gemeinsam durch eine programmierbare Steuereinheit bestimmbar ist.To achieve the different movements of the individual sword, these are each pivotable about an axis directed transversely to its plane, wherein each of the individual blades can be assigned a positioning drive, and the size of the positioning movements of the positioning drives either individually or in groups or together by a programmable control unit is determinable.
Sofern die herzustellende Naht neben ihrem in der Ebene des Faltschwertes räumlichen Verlauf zusätzlich eine oder mehrere Krümmungen innerhalb einer zur vorgenannten Ebene senkrecht und damit parallel zur Ebene der Zuschnitte verlaufenden Ebene aufweisen soll, kann dies in konstruktiv einfacher Weise dadurch realisiert werden, daß die Formkörperpaare und deren Positionierantriebe sowie das Faltschwert bzw die Einzelschwerte und deren jeweilige Positionierantriebe von einem gemeinsamen Träger aufgenommen sind, der sich über die Höhe der Formkörper erstreckt und dessen Form in einer im wesentlichen quer zur Ebene des Faltschwertes bzw quer zur Ebene der Einzelschwerte gerichteten Ebene an die Form der angestrebten Krümmung der Naht anpaßbar ist.If the seam to be produced next to its in the plane of the folding blade spatial course additionally one or more curvatures within a plane perpendicular to the aforementioned plane and thus parallel to the plane of the blanks should have, this can be realized in a structurally simple manner that the shaped body pairs and their positioning drives and the folding blade or the individual blades and their respective positioning drives are taken up by a common carrier, which extends over the height of the molded body and its shape in a plane directed substantially transversely to the level of Faltschwertes or transversely to the plane of the individual sword levels to the mold the desired curvature of the seam is adaptable.
Dies kann dadurch erreicht werden, daß der Träger im Bereich seines unteren Endes von einer Trageinrichtung aufgenommen und quer zur Ebene des Faltschwertes bzw der Einzelschwerte elastisch verformbar ist, wozu dem Träger zur Erzielung dieser elastischen Verformung mehrere entlang seiner Länge angeordnete Verstellglieder zugeordnet sind, deren Relativlage zur Ebene des unverformten Trägers mittels Verstellmitteln bestimmbar ist.This can be achieved in that the support is received in the region of its lower end by a support device and elastically deformable transversely to the level of Faltschwertes or the individual blades, including the carrier to achieve this elastic deformation are assigned along its length arranged adjusting members whose relative position to the level of the undeformed carrier by means of adjustment is determinable.
Da die die Form der herzustellenden Gegenstände bestimmende Kontur der Formelemente -mit Ausnahme der gegenseitigen Relativlagen der Formelemente die den räumlichen Verlauf der jeweils herzustellenden Naht bestimmen- für alle herzustellenden Gegenstände die gleiche ist, ist es erforderlich, die beiden jeweils ein Formkörperpaar bildenden Formkörper stets so zu verändern bzw so anzuordnen zu können, daß auch Gegenstände unterschiedlicher Durchmesser bzw Größe herge- stellt werden können.Since the contour of the shaped elements determining the shape of the articles to be produced-with the exception of the mutual relative positions of the shaped elements determining the spatial progression of the seam to be produced-is the same for all articles to be produced, it is always necessary to form the two shaped bodies each forming a shaped-body pair to be able to modify or arrange so that objects of different diameters or sizes are also produced. can be made.
Dies wird unter der Maßgabe, daß der herzustellende Gegenstand an seinem Umfang allseits geschlossen ist, dadurch erreicht, daß die Träger die Positionierantriebe für die Formelemente sowie die FaIt- schwerte jeweils am Schlitten von Verschiebeeinrichtungen befestigt sind, deren Grundteile mit der Grundplatte fest verbunden sind, wobei die Relativlage der Schlitten der Verschiebeeinrichtungen zur Grundplatte durch Positionierantriebe bestimmbar ist, sodaß der Durchmesser der Hüllkurve für die Anlageflächen dementsprechend veränderbar ist. Durch diese Maßnahme können einerseits Gegenstände unterschiedlicher Größe hergestellt werden und andererseits kann nach Fertigstellung eines Gegenstandes dieser dann den Formkörperpaaren leicht entnommen werden, wenn hierzu die Formkörperpaare in radialer Richtung geringfügig zur Mitte der Grundplatte hin bewegt werden.This is under the proviso that the object to be produced is closed at its periphery on all sides, achieved in that the carrier are fixed the positioning drives for the mold elements and the FaIt- sword respectively on the carriage of displacement devices whose bases are firmly connected to the base plate, wherein the relative position of the carriage of the displacement means to the base plate can be determined by positioning drives, so that the diameter of the envelope for the contact surfaces is changed accordingly. By this measure, on the one hand objects of different sizes can be made and on the other hand can be easily removed after completion of an object this then the moldings pairs, if for this purpose the shaped body pairs are moved slightly in the radial direction to the center of the base plate.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der nachstehenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention shown in the drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1: eine schaubildliche Darstellung der Vorrichtung mit insgesamt 3 in gegenseitigem Abstand zueinander angeordneten Arbeitsstationen;Fig. 1: a perspective view of the device with a total of 3 mutually spaced workstations arranged;
Fig. 2: eine schematische Draufsicht auf ein Formkörperpaar in seiner Grundstellung;FIG. 2 shows a schematic plan view of a shaped-body pair in its basic position; FIG.
Fig. 3: eine der Fig. 2 entsprechende schematische Draufsicht auf das Formkörperpaar mitausgefahrenen Formelementen;FIG. 3 is a schematic plan view corresponding to FIG. 2 of the mold body pair with extended mold elements; FIG.
Fig. 4: eine der Fig. 3 entsprechende schematische Draufsicht auf das Formkörperpaar mit ausgefahrenem Faltschwert;FIG. 4 shows a schematic plan view corresponding to FIG. 3 of the molded body pair with extended folding blade; FIG.
Fig. 5: eine vergrößerte schaubildliche Darstellung einer Einzelheit A eines Formkörperpaares 8; Fig. 6: eine Darstellung eines Formkörpers mit an die Form der Naht angepaßter Lage der Formelemente;5 is an enlarged perspective view of a detail A of a molded body pair 8; 6 shows an illustration of a shaped body with a position of the shaped elements adapted to the shape of the seam;
Fig. 7: eine der Fig. 6 entsprechende schaubildliche Darstellung eines Formkörperpaares mit der Form der Naht angepaßter Lage der Formelemente;FIG. 7 is a perspective view, corresponding to FIG. 6, of a pair of moldings with the shape of the seam matched position of the mold elements; FIG.
Fig. 8: eine Ansicht eine Formkörperpaarees mit in Y-Richtung ausgelenktem Träger für die Formkörper;FIG. 8 shows a view of a pair of moldings with a support for the moldings deflected in the Y direction; FIG.
Fig. 9: eine Seitenansicht des Trägers für die Formkörper mit seinen Verstellmitteln;9 shows a side view of the carrier for the shaped bodies with its adjusting means;
Auf einer in Fig.1 mit 1 bezeichneten Grundplatte sind beim gezeigten Ausführungsbeispiel insgesamt 3 Arbeitstationen A, B und C vorgesehen, die auf einem Teilkreis angeordnet sind. Die Anzahl der auf der Grundplatte 1 anordenbaren Arbeitstationen kann beliebig groß gewählt werden, wobei auch weniger als 3 Arbeitstationen vorgesehen sein können. Da der Aufbau und die Funktionsweise aller Arbeitstationen gleich ist, wird nachstehend im Grund nur eine Arbeitstation beschrieben, wobei die Bezugszeichen für die einzelnen Teile der Arbeitstationen in mehreren Arbeitstationen eingetragen sind und einander entsprechen.On a designated in Figure 1 with 1 base plate a total of 3 work stations A, B and C are provided in the embodiment shown, which are arranged on a pitch circle. The number of work stations that can be arranged on the base plate 1 can be chosen arbitrarily large, whereby less than 3 workstations can be provided. Since the structure and operation of all workstations is the same, only one workstation will be described below, with the reference numerals for the individual parts of the workstations being entered in several workstations and corresponding to one another.
Auf der Grundplatte 1 ist für jede der Arbeitstationen A, B und C eine Verschiebeeinrichtung 2 für jeweils einen Träger 3 vorgesehen. Die Verschiebeeinrichtungen 2 sind auf der Grundplatte 1 radial ausgerichtet und weisen je ein auf der Grundplatte 1 fest angeordnetes Grundteil 4 auf, in dem ein mit dem Träger 3 fest verbundener Schlitten 5 radial verschiebbar ist, die in der Zeichnung mit "X1" gekennzeichnet ist. Die aus einem elastisch verformbaren Material -beispielsweise aus Federstahl- hergestellten Träger 3 weisen einen rechteckförmigen Querschnitt auf und sind in einer im wesentlichen vertikalen Ebene angeordnet, deren Spurgerade im wesentlichen parallel zur Verschieberichtung "X1" des jeweiligen Schlittens 5 verläuft.On the base plate 1, a displacement device 2 is provided for each of the work stations A, B and C for each carrier 3. The displacement devices 2 are radially aligned on the base plate 1 and each have a fixedly arranged on the base plate 1 base 4, in which a firmly connected to the carrier 3 slide 5 is radially displaceable, which is marked in the drawing with "X1". The carrier 3, which is produced from an elastically deformable material, for example spring steel, has a rectangular cross-section and is arranged in a substantially vertical plane whose straight line extends substantially parallel to the displacement direction "X1" of the respective carriage 5.
Zur Veränderung des Abstandes zwischen dem Mittelpunkt der Grund- platte 1 und den Schlitten 5 und somit der Träger 3 dient je ein am Grundteil 4 befestigter Positionierantrieb 6. Hierbei ist es möglich, sämtliche Positionierantriebe 6 entweder einzeln oder gemeinsam von einer nicht dargestellten programmierbaren zentralen Steuereinheit anzusteuern. Durch die Abstandsveränderung der Schlitten 5 zum Mittelpunkt der Grundplatte 1 läßt sich einerseits in später noch zu beschreibender Weise die Größe der herzustellenden Hüllen verändern, und andererseits lassen sich die fertiggestellten Hüllen durch eine geringe Verkleinerung des Abstandes zwischen den Schlitten 5 und dem Mittelpunkt der Grundplatte leichter der jeweiligen Arbeitstation entnehmen.To change the distance between the center of the basic plate 1 and the carriage 5 and thus the carrier 3 each serve a fixed to the base 4 positioning 6. It is possible to control all positioning 6 either individually or jointly by a programmable central control unit, not shown. By changing the distance of the carriage 5 to the center of the base plate 1 can be changed in a manner to be described later, the size of the casings to be produced, and on the other hand, the finished cases by a small reduction of the distance between the carriage 5 and the center of the base plate easier remove the respective workstation.
Zur Aufnahme der Zuschnitte für die herzustellenden Hüllen ist an jeder der Arbeitstationen eine Halteeinrichtung 7 vorgesehen, die jeweils ein Formkörperpaar 8 (Fig. 2 bis 4) aufweist, das von zwei spiegelbildlich ausgebildeten und auch zueinander spiegelbildlich angeordneten Formkörpern 9, 11 gebildet ist. Die Formkörper 9, 11 erstrecken sich in vertikaler Richtung und weisen an ihren einander gegenüber liegenden Enden einen gegenseitigen Abstand zum Durchtritt eines Faltschwertes 12 auf. Die konvex ausgebildete Außenfläche des jeweils ersten Formkörpers 9 eines Formkörperpaares 8 bildet jeweils eine erste Anlagefläche 13 für einen jeweils ersten Zuschnitt Z1 , während die ebenfalls konvex ausgebildete Außenfläche des jeweils zweiten Formkörpers 11 des Formkörperpaares 8 eine jeweils zweite Anlagefläche 14 für einen jeweils zweiten Zuschnitt Z2 bildet. Dabei sind die Anlageflächen 13, 14 derart ausgebildet und angeordnet, daß sie zwar einen gegenseitigen Abstand zum Durchtritt des Faltschwertes 12 aufweisen, ansonsten aber stufenlos ineinander übergehen.To receive the blanks for the casings to be produced, a holding device 7 is provided at each of the work stations, each having a shaped body pair 8 (FIGS. 2 to 4) which is formed by two mirror-inverted shaped bodies 9, 11 which are also mirror images of one another. The moldings 9, 11 extend in the vertical direction and have at their opposite ends a mutual distance to the passage of a folding blade 12. The convex outer surface of each first molded body 9 of a pair of moldings 8 each forms a first contact surface 13 for a respective first blank Z1, while the likewise convex outer surface of the respective second molded body 11 of the mold body pair 8 each have a second contact surface 14 for a respective second blank Z2 forms. In this case, the contact surfaces 13, 14 are formed and arranged such that they have a mutual distance to the passage of the folding blade 12, but otherwise pass smoothly into one another.
Beide Formkörper 9, 11 werden jeweils von einer Mehrzahl sandwichartig übereinander angeordneten Formelementen gebildet, die ihrerseits spiegelbildlich zueinander ausgebildet und auch spiegelbildlich zueinander angeordnet sind. Hierbei sind die jeweils ersten Formelemente 15 des jeweils ersten Formkörpers 9 bewegungsmäßig mit dem ihnen jeweils gegenüberliegend angeordneten zweiten Formelement 16 des jeweils zweiten Formkörpers 11 verbunden.Both moldings 9, 11 are each formed by a plurality of sandwiched superimposed mold elements, which in turn are mirror images of each other and also arranged in mirror image to each other. In this case, the respective first form elements 15 of the respectively first shaped body 9 are connected in terms of movement with the second form element 16 of the respective second shaped body 11 arranged opposite to each other.
Die Formelemente 15 der Formkörper 9 und die Formelemente 16 der UThe mold elements 15 of the moldings 9 and the mold elements 16 of the U
Formkörper 11 sind mittels je eines sowohl quer zu den Anlageflächen 13,14 für die Zuschnitte Z1 , Z2, als auch in Längsrichtung des jeweiligen Trägers 3 elastisch verformbareπ Verbindungsmittels miteinander verbunden. Das Verbiπduπgsmittel 17 weist für die Formelemeπte 15 eines jeden Formkörperpaares 8 ein im wesentlichen parallel zur Längsrichtung des Formkörpers 9 bzw des Trägers 3 verlaufendes und elastisch verformbares Drahtpaar 18 auf, während für die Formelemente 16 der Formkörper 11 jeweils ein ebenfalls parallel zum Formkörper 11 bzw zum Träger 3 verlaufendes und elastisch verformbares Drahtpaar 19 vorgesehen ist, wobei das Drahtpaar 18 die Formelemente 15 und das Drahtpaar 19 die Formelemente 16 jeweils in deren seitlichen Endbereichen durchsetzt. Die einzelnen Drähte beider Drahtpaare 18, 19, sind mittels Befestigungsschrauben 20 an den jeweiligen Formelementen 15, 16 befestigt.Shaped bodies 11 are connected to each other by means of one each transversely to the contact surfaces 13,14 for the blanks Z1, Z2, as well as in the longitudinal direction of the respective carrier 3 elastically deformable connecting means. The verbiπduπgsmittel 17 has for Formelemeπte 15 of each pair of moldings 8 a substantially parallel to the longitudinal direction of the shaped body 9 and the carrier 3 extending and elastically deformable wire pair 18, while for the mold elements 16 of the molded body 11 each also parallel to the molded body 11 and Carrier 3 extending and elastically deformable wire pair 19 is provided, wherein the wire pair 18, the mold elements 15 and the wire pair 19 passes through the mold elements 16 respectively in the lateral end regions. The individual wires of both wire pairs 18, 19 are fastened by means of fastening screws 20 to the respective form elements 15, 16.
Wie aus Fig. 5 erkennbar ist, ist zur bewegungsmäßigen Verbindung der einander gegenüberliegenden Formelemente 15,16 zwischen diesen und den ihnen ober- bzw unterhalb jeweils benachbarten Formelementen 15,16 jeweils ein Verbindungsstück 21 vorgesehen, das -in Draufsicht gesehen- die Form eines "U" mit nach außen abgewinkelten Schenkeln 22 aufweist. Diese sind ebenso wie die Formelemente 15, 16 von den Drahtpaaren 18, 19 des Verbindungsmittels 17 durchsetzt, sodaß sich jedes der Formelementenpaare 15, 16 eines jeden Formkörperpaares 8 in einer im wesentlichen horizontalen Ebene relativ zu dem jeweils benachbarten Formelementenpaar 15,16 bzw einer Gruppe von benachbarten Formele- mentenpaaren 15, 16 des jeweiligen Formkörperpaares 8 bewegen läßt. Gleichzeitig werden die Formelemente 15, 16 in vertikaler Richtung fixiert.As can be seen from FIG. 5, in each case a connecting piece 21 is provided for the movement-like connection of the opposing form elements 15, 16 between them and the respectively adjacent form elements 15, 16, which, seen in plan view, has the form of a " U "with outwardly angled legs 22 has. These are as well as the mold elements 15, 16 of the wire pairs 18, 19 of the connecting means 17 interspersed, so that each of the pairs of mold elements 15, 16 of each mold body pair 8 in a substantially horizontal plane relative to the respective adjacent mold element pair 15,16 or a group of adjacent pairs of mold elements 15, 16 of the respective molded body pair 8 can be moved. At the same time, the mold elements 15, 16 are fixed in the vertical direction.
Um die Formelementenpaare 15,16 innerhalb einer im wesentlichen horizontalen, quer zu den Anlageflächen 13,14 verlaufenden Ebene zu bewegen, kann für sämtliche Formelementenpaare 8 ein Positionierantrieb 23 vorgesehen sein, der als Druckluftzylinder ausgebildet ist, dessen Gehäuse 24 am Träger 3 befestigt ist, und dessen Kolbenstange 25 an der Innenseite der Formelemente 16 der Formkörper 9 angreift. Die Kolbenstange 25 und damit die Formelementenpaare 15,16 bewegen sich daher innerhalb einer horizontalen Ebene quer zu den Anlageflächen 13,14. Diese Bewegungsrichtung ist in Fig. 3 mit "X2" gekennzeichnet. Sofern es aufgrund der Form der herzustellenden Nähte erforderlich ist, kann entweder jedem der Formkörperpaare 8 oder es kann Gruppen von Formkörperpaaren 8 jeweils ein Positionierantrieb 23a, 23b, 23c usw. zugeordnet sein.In order to move the pairs of shaped elements 15, 16 within a substantially horizontal plane extending transversely to the contact surfaces 13, 14, a positioning drive 23 may be provided for all the pairs of shaped elements 8, which is designed as a compressed air cylinder whose housing 24 is fastened to the carrier 3, and the piston rod 25 on the inside of the mold elements 16 of the mold body 9 attacks. The piston rod 25 and thus the pairs of form elements 15,16 therefore move within a horizontal plane transverse to the contact surfaces 13,14. This direction of movement is marked in FIG. 3 with "X2". If it is necessary due to the shape of the seams to be produced, can either each of the pairs of moldings 8 or groups of mold pairs 8 may each be assigned a positioning drive 23a, 23b, 23c, etc.
Die Zuschnitte Z1 , Z2 werden mit sich überlappenden Randzonen flach an die im wesentlichen vertikal gerichteten Anlageflächen 13, 14 angelegt und an diesen anliegend miteinander verbunden. Zur Befestigung der Zuschnitte Z1 , Z2 an den Anlageflächen 13, 14 der Formkörper 9, 11 sind an den Formelementen 15, 16 Halteelemente für die Zuschnitte Z1 , Z2 vorgesehen, die beim gezeigten Ausfύhrungsbeispiel von über die Anlageflächen 13, 14 verteilt angeordneten Nadeln 27 gebildet sind. Selbstverständlich können anstelle der Nadeln 27 auch andere Halteelemente, wie beispielsweise Saugnäpfe oder Klammern oder hierzu funktionsähnliche Hilfsmittel verwendet werden. Um während der Nahtbildung die Position der Zuschnitte Z1 , Z2 zu zusätzlich zu sichern, können den Formkörpern 9, 11 außerhalb des Bereiches der Nahtbildung entsprechende leicht verformbare, beispielsweise aus Schaumstoff gebildete Gegenlagen 28, 29 zugeordnet werden, deren Form durch geringe Druckeinwirkung an die Form der Anlageflächen 13, 14 anpaßbar ist.The blanks Z1, Z2 are created with overlapping edge zones flat against the substantially vertically directed abutment surfaces 13, 14 and connected to each other. For fastening the blanks Z1, Z2 to the abutment surfaces 13, 14 of the moldings 9, 11, holding elements for the blanks Z1, Z2 are provided on the mold elements 15, 16, which in the exemplary embodiment shown comprise needles 27 distributed over the contact surfaces 13, 14 are. Of course, instead of the needles 27, other holding elements, such as suction cups or staples or functionally similar aids may be used. In order to additionally secure the position of the blanks Z1, Z2 during the seam formation, the moldings 9, 11 can be associated with easily deformable counter-layers 28, 29, which are formed outside the region of the seam formation, whose shape is influenced by slight pressure on the mold the contact surfaces 13, 14 is adaptable.
Da sich die Zuschnitte Z1 , Z2 im Bereich ihrer Randzonen an den Anlageflächen 13, 14 anliegend zumindest teilweise überlappen, die Nahtbildung aber bei abgewinkelten Randzonen der Zuschnitte Z1 , Z2 erfolgt, ist es erforderlich, die Randzonen der Zuschnitte Z1 , Z2 vor dem Nähvorgang im wesentlichen rechtwinklig zum übrigen Bereich der Zuschnitte Z1 , Z2 abzuwinkein.Since the blanks Z1, Z2 at least partly overlap adjacent to the abutment surfaces 13, 14 in the region of their edge zones, but the seam formation takes place at angled edge zones of the blanks Z1, Z2, it is necessary to apply the edge zones of the blanks Z1, Z2 before the sewing process in FIG substantially perpendicular to the rest of the blanks Z1, Z2.
Hierzu dient das vorerwähnte Faltschwert 12, das zwischen den beiden Formkörpern 9, 11 angeordnet und mittels eines Positionieraπtriebes 26 innerhalb einer im wesentlichen vertikal gerichteten Ebene von seiner hinter der Ebene der Anlageflächen 13, 14 gelegenen Ruhestellung in eine gegenüber diesen hervortretende Wirkposition überführbar ist. Diese Bewegungsrichtung ist in Fig. 4 mit "X3" gekennzeichnet. Der beim gezeigten Ausführungsbeispiel ebenfalls als Druckluftzylinder ausgebildete Positionierantrieb 26 weist eine am Formkörper 9 befestigte Kolbenstange 31 auf, die als Führung für das Gehäuse 32 des Positionierantriebes 26 dient, das seinerseits unmittelbar am Faltschwert 12 angreift. Hierdurch bewegt sich beim Beaufschlagen des Druckluftzylinders dessen Gehäuse 32 entlang der als Führung dienenden Kolbenstange 31 , wodurch sich das Faltschwert 12 in der mit "X3" gekennzeichneten Richtung bewegt.For this purpose, the aforementioned folding blade 12, which is arranged between the two moldings 9, 11 and by means of a Positionieraπtriebes 26 within a substantially vertically directed plane from its located behind the plane of the contact surfaces 13, 14 rest position can be converted into a projecting towards this effective position. This direction of movement is indicated in FIG. 4 by "X3". The positioning drive 26, likewise designed as a compressed air cylinder in the exemplary embodiment shown, has a piston rod 31 fastened to the shaped body 9, which serves as a guide for the housing 32 of the positioning drive 26, which in turn acts directly on the folding blade 12. This moves when acting on the air cylinder whose Housing 32 along serving as a guide piston rod 31, whereby the folding blade 12 moves in the direction marked "X3" direction.
Obwohl die gegenseitige Relativlage der einzelnen Formelemeπte 15, 16 mittels des Positionierantriebes 23 an die jeweilige Form der herzustellenden Naht angepaßt wird, ergibt sich für den Hub des Gehäuses 32 des Positionierantriebes 26 dadurch, daß beim Bewegen der Formelemente 15, 16 der Formkörper 9,11 die Kolbenstange 31 und das Gehäuse 32 gemeinsam mitbewegt werden, für das Faltschwert 12 stets der gleiche Betrag. Damit weisen auch die gegenüber den Zuschnitten Z1 ,Z2 abgewinkelten Randzonen derselben stets die gleiche Breite auf. Die Kolbenstange 25 des Positionierantriebes 23 und das Gehäuse 32 des Positionierantriebes 26 bewegen sich daher innerhalb jeweils einer senkrechten Ebene, die jeweils parallel zur Ebene des jeweiligen Trägers 3 verläuft.Although the mutual relative position of the individual Formelemeπte 15, 16 adapted by the positioning drive 23 to the respective shape of the seam to be produced results for the stroke of the housing 32 of the positioning drive 26 characterized in that when moving the mold elements 15, 16 of the moldings 9,11 the piston rod 31 and the housing 32 are moved together, for the folding blade 12 always the same amount. Thus, the edge zones which are angled with respect to the blanks Z1, Z2 always have the same width. The piston rod 25 of the positioning drive 23 and the housing 32 of the positioning drive 26 therefore move within a respective vertical plane, which runs in each case parallel to the plane of the respective carrier 3.
Da die herzustellenden dreidimensional verlaufenden Nähte in der Bewegungsrichtung "X2" der Formelemente 15, 16 voneinander abweichen können, letztere demzufolge der Form der Nähte entsprechend unterschiedlich weit in der Richtung "X2" aus ihrer "Null-Lage" bewegt werden müssen, die Breite der Randzonen hierbei aber unverändert bleiben soll, ist es erforderlich, die Größe der Bewegung des Faltschwertes 12 in der Richtung "X3" bereichsweise an die herzustellende Nahtform anpassen zu können.Since the three-dimensionally extending seams in the direction of movement "X2" of the mold elements 15, 16 may differ from each other, the latter accordingly the shape of the seams must be moved according to the different distances in the direction "X2" from its "zero position", the width of the In this case, however, edge zones should remain unchanged, it is necessary to be able to adjust the size of the movement of the folding blade 12 in the direction "X3" in regions to the seam shape to be produced.
Hierzu kann das Faltschwert 12 in die erforderliche Anzahl von Einzel- schwerten 12a, 12b, 12c usw unterteilt sein, wobei jedem der Einzel- schwerte 12a, 12b, 12c usw oder Gruppen von Einzelschwerten 12a, 12b, 12c usw jeweils ein eigener Positionierantrieb 26a, 26b, 26c zugeordnet sein kann. Das Faltschwert 12 bzw die Einzelschwerte 12a, 12b, 12c usw können in einer ersten Ausführungsform mit dem Träger 3 derart verbunden sein, daß von der Bewegung des Positionierantriebes 26 bzw der Positionierantriebe 26a, 26b, 26 eine Parallelverschiebung des Faltschwertes 12 bzw der Faltschwerte 12a, 12b, 12c usw abgeleitet wird, sodaß entweder das Faltschwert 12 allein oder Gruppen der Einzelschwerte 12a, 12b, 12c usw durch Parallelverschiebung von ihrer hinter den Aπlageflächen 13,14 gelegenen Ruhestellung in die in Fig. 4 gezeigte Wirkstellung bewegt werden. In einer weiteren Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes können das Faltschwert 12 oder die Gruppen der Einzelschwerte 12a, 12b, 12c jeweils schwenkbar gelagert sein. Hierzu sind das Faltschwert 12 bzw die Einzelschwerte 12a, 12b, 12c an ihrem jeweiligen unteren Ende auf je einer am Träger 3 befestigten Achse 33 angeordnet und führen durch die Bewegung des Gehäuses 32 des Positionierantriebes 26 bzw der Positionierantriebe 26a, 26b, 26c eine Schwenkbewegung um die Achse 33 aus, an deren Ende sie eine Schräglage zum Träger 3 einnehmen.For this purpose, the folding blade 12 can be subdivided into the required number of individual swords 12a, 12b, 12c, etc., each of the individual swords 12a, 12b, 12c etc. or groups of individual swords 12a, 12b, 12c, etc., each having its own positioning drive 26a. 26b, 26c may be associated. The folding blade 12 or the individual blades 12a, 12b, 12c, etc., may in a first embodiment be connected to the carrier 3 such that a movement of the positioning drive 26 or of the positioning drives 26a, 26b, 26 causes a parallel displacement of the folding blade 12 or the folding blades 12a, 12b, 12c, etc., so that either the folding blade 12 alone or groups of the individual blades 12a, 12b, 12c, etc., are moved by parallel displacement from their resting behind the Aπlageflächen 13,14 rest position in the operative position shown in Fig. 4. In a further embodiment of the subject invention, the folding blade 12 or the groups of the individual blades 12a, 12b, 12c may each be pivotally mounted. For this purpose, the folding blade 12 or the individual blades 12a, 12b, 12c are arranged at their respective lower end on a respective axle 33 fixed to the carrier 3 and lead by the movement of the housing 32 of the positioning drive 26 and the positioning drives 26a, 26b, 26c, a pivoting movement the axis 33, at the end of which they assume an oblique position to the carrier 3.
Jedem der Positionierantriebe 23 und 26 kann entweder je eine eigene Steuereinrichtung oder beiden Positionierantrieben 23 und 26 kann eine gemeinsame Steuereinrichtung zugeordnet sein, die gegebenenfalls wie die Steuereinrichtung für die Positionierantriebe 3 von einer gemeinsamen Datenverarbeitungseinrichtung ansteuerbar sind.Each of the positioning drives 23 and 26 can either each have its own control device or both positioning drives 23 and 26 may be assigned a common control device, which may be controlled as the control device for the positioning drives 3 by a common data processing device.
Sofern die herzustellende Naht neben ihrem in der Ebene des Faltschwertes räumlichen Verlauf zusätzlich innerhalb einer zur vorgenannten Ebene senkrecht und damit parallel zur Ebene der Zuschnitte verlaufenden Ebene gekrümmt verlaufen soll, wird der aus einem elastischen Material -beispielsweise aus Federstahl- gebildete Träger 3 in Bezug auf die Fig. 1 , 2 bis 4 sowie 7 und 8 in der Richtung "Y" elastisch verformt. Dies wird im Grund dadurch erreicht, daß der an seinem unteren Ende 3 mit dem Schlitten 5 fest verbundene Träger 3 im Bereich seines oberen freien Endes aus seiner vertikalen Ebene in der durch "Y" gekennzeichneten Richtung ausgelenkt wird und dabei die in Fig. 9 gezeigte Form einnimmt. Da sowohl die Formkörperpaare 8 und damit die Formkörper 9, 11 mit ihren Formelemen- teπ 15, 16, als auch das Faltschwert 12 bzw die Einzelschwerte 12a, 12b, 12c usw mit den zugehörigen Positionierantrieben 23 und 26 bzw 23a, 23b, 23c, usw und 26a, 26b, 26c mittelbar oder unmittelbar am Träger 3 befestigt sind, ändert sich durch diese Verformung des Trägers 3 deren Relativlage zum Träger 3 nicht, sodaß alle diesbezogenen Einstellungen unabhängig vom Ausmaß der Krümmung des Trägers 3 erhalten bleiben.If the seam to be produced next to its in the plane of the folding blade spatial course is also within a plane perpendicular to the aforementioned plane and thus parallel to the plane of the blanks plane extending, the formed of an elastic material, for example, spring steel carrier 3 with respect Figs. 1, 2 to 4 and 7 and 8 in the direction "Y" elastically deformed. This is basically achieved by deflecting the carrier 3 fixedly connected at its lower end 3 to the carriage 5 in the region of its upper free end from its vertical plane in the direction indicated by "Y", in the direction shown in FIG Takes shape. Since both the shaped body pairs 8 and thus the shaped bodies 9, 11 with their elements of formula 15, 16, as well as the folding blade 12 or the individual blades 12a, 12b, 12c etc with the associated positioning drives 23 and 26 or 23a, 23b, 23c, etc and 26a, 26b, 26c are attached directly or indirectly to the carrier 3, this relative deformation of the carrier 3 does not change its relative position to the carrier 3, so that all related settings remain independent of the extent of the curvature of the carrier 3.
Zur Erzielung der Krümmung des Trägers 3 sind an diesem in bestimmten Abständen starr mit diesem verbundene Querstege 35 vorgesehen, wobei der untere Quersteg 35 mit dem jeweiligen Schlitten 5 der Verschiebeein- heit 2 fest verbunden ist. Zwischen diesem und dem nächstfolgenden Quersteg 35 sowie zwischen jeweils 2 aufeinander folgenden Querstegen 35 ist jeweils eine Gewindestange 36 angeordnet, die gelenkig mit den Querstegen 35 verbunden ist. Auf der Gewindestange 36 ist eine als Verstellmittel dienende Gewindemutter 37 angeordnet, bei deren Verdrehung der Abstand zwischen den jeweiligen Querstegen 35 spannschloßartig unter Krümmung des Trägers 3 verkürzt wird.To achieve the curvature of the carrier 3 are provided at this at certain intervals rigidly connected to this transverse webs 35, wherein the lower transverse web 35 with the respective carriage 5 of the Verschiebeein- unit 2 is firmly connected. Between this and the next following crossbar 35 and between each two successive transverse webs 35, a threaded rod 36 is in each case arranged, which is pivotally connected to the transverse webs 35. On the threaded rod 36 serving as an adjusting threaded nut 37 is arranged, in the rotation of the distance between the respective transverse webs 35 is shortened like a cam lock under curvature of the support 3.
Da der Verfahrensablauf an allen Arbeitsstationen A1 B und C jeweils der gleiche ist, wird nachstehend nur auf den Verfahrensablauf an einer Arbeitsstation Bezug genommen, wobei hinsichtlich der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens davon ausgegangen wird, daß sich sowohl die Schlitten 5, als auch die Formkörperpaare 8 mit ihren jeweiligen Formkörpern 9, 11 sowie den Formelementen 15, 16, die Faltschwerte 12 mit ihren Einzelschwerten 12a, 12b, 12c und die Positionierantriebe 3, 23 und 26 in ihrer jeweiligen Ausgangsstellung befinden, in der die Schlitten 5 so weit zur Mitte der Grundplatte 1 bewegt sind, daß die die Formkörperpaare 8 in dieser Lage der 3 Arbeitsstaϋonen umgreifende Hüllkurve kleiner ist als die die Formkörperpaare 8 in deren Nähposition umgreifende Hüllkurve.Since the procedure is the same at all workstations A 1 B and C, reference will now be made only to the procedure at a workstation, it being assumed in terms of carrying out the method according to the invention, that both the carriage 5, and the pairs of moldings 8 with their respective moldings 9, 11 and the mold elements 15, 16, the folding blades 12 with their individual blades 12a, 12b, 12c and the positioning drives 3, 23 and 26 are in their respective starting position, in which the carriage 5 so far to the center of Base plate 1 are moved, that the shaped body pairs 8 in this position of the 3 Arbeitsstaϋonen encompassing envelope is smaller than that of the shaped body pairs 8 in the sewing position encompassing envelope.
In der Ausgangslage der Formkörper 9, 11 liegen deren Formelemente 15, 16 sandwichartig deckungsgleich mit etwas Abstand übereinnander, sodaß eine den Scheitelbereich der Formelemente 15, 16 verbindende Linie geradlinig verläuft, sodaß eine sich entlang dieser Geraden an den Randzonen der Zuschnitte Z1 , Z2 bewegende Nähmaschine eine ebene Naht erzeugen würde.In the starting position of the moldings 9, 11 whose form elements 15, 16 are sandwiched congruent with some distance one above the other, so that the apex region of the mold elements 15, 16 connecting line is rectilinear, so that along this line at the edge zones of the blanks Z1, Z2 moving Sewing machine would create a flat seam.
Vor dem Anlegen der Zuschnitte Z1 , Z2 an die Anlageflächen 13, 14 wird daher die Lage der Formelemente 15, 16 an die Form der jeweils herzustellenden dreidimensionalen Naht angepaßt, d.h. die Relativlage der Formelemente 15, 16 der Formkörper 9, 11 der Formkörperpaare 8 wird so positioniert, daß die Verbindungslinie an die Formelemente 15, 16 der Formkörper 9, 11 im Scheitelbereich der Anlagefächen 13, 14 der Form der herzustellenden Naht entspricht.Before applying the blanks Z1, Z2 to the abutment surfaces 13, 14, therefore, the position of the mold elements 15, 16 is adapted to the shape of the respective three-dimensional seam to be produced, i. the relative position of the mold elements 15, 16 of the moldings 9, 11 of the shaped body pairs 8 is positioned so that the connecting line to the mold elements 15, 16 of the moldings 9, 11 in the apex area of Anlagefächen 13, 14 corresponds to the shape of the seam to be produced.
Zur Erzielung dieser Relativlageπ der Formelemeπte 15, 16 werden die Formelemente 16, durch den Positionierantrieb 23 bzw die Positionieran- triebe 23a, 23b, 23c usw ausgehend von ihrer Ausgangslage gemäß Fig. 2 in Richtung des Pfeiles "X2" bewegt. Da die Formelemente 15 einerseits (zumindest in Abständen) in horizontaler Ebene durch die Verbindungsstücke 21 und andererseits durch die Verbindungsmittel 17 bewegungsmäßig mit den Formelementen 16 verbunden sind, werden die Formelemente 15 synchron mit den Formelementen 16 mitbewegt, wobei die Drahtpaare 18, 19 in horizontaler Richtung aus ihrem im wesentlichen zunächst senkrechten Verlauf ausgelenkt werden. Die mit den jeweiligen Formelementen 15 verbundene(n) Kolbenstange(π) 31 des Positionierantriebes 26 bzw der Position/erantriebe 26a, 26b, 26c nehmen zusammen mit dem jeweiligen Gehäuse 32 und dem damit verbundenen Faltschwert 12 an der Bewegung der Formelemente 15, 16 in der Richtung "X2" teil, sodaß sich die Relativlage des Faltschwertes 12 bzw der Einzelschwerte 12a, 12b, 12c usw zu den Formelementen 15, 16 während deren Bewegung nicht ändert, und das Faltschwert 12 bzw die Einzelschwerte 12a, 12b, 12c usw sich noch immer hinter den Anlagefächen 13, 14 befinden . Diese Situation ist in Fig. 3 schematisch dargestellt.To achieve this Relativlageπ the Formelemeπte 15, 16, the mold elements 16, by the positioning drive 23 and the Positionieran- gear 23a, 23b, 23c, etc., starting from their initial position shown in FIG. 2 in the direction of arrow "X2" moves. Since the form elements 15 on the one hand (at least at intervals) in the horizontal plane through the connecting pieces 21 and the other by the connecting means 17 are movably connected to the mold elements 16, the mold elements 15 are moved synchronously with the mold elements 16, wherein the wire pairs 18, 19 in horizontal Direction are deflected from their essentially initially vertical course. The connected to the respective mold elements 15 (s) piston rod (π) 31 of the positioning drive 26 and the position / erantriebe 26 a, 26 b, 26 c take together with the respective housing 32 and the associated folding blade 12 on the movement of the mold elements 15, 16 in the direction "X2" part, so that the relative position of the folding blade 12 or the individual blades 12a, 12b, 12c, etc., does not change to the form elements 15, 16 during their movement, and the folding blade 12 or the individual blades 12a, 12b, 12c, etc Always behind the Anlagefächen 13, 14 are located. This situation is shown schematically in FIG.
In dieser Position der Formelemente 15, 16 und des Faltschwertes 12 werden die Zuschnitte Z1 , Z2 an die Anlagefächen 13, 14 der Formkörper angelegt, wobei sich deren einander gegenüberliegende Randzonen teilweise überlappen und den Spalt zwischen den Formkörpern 9, 11 überdecken. In dieser Situation werden das Faltschwert 12 / die Einzelschwerte 12a, 12b, 12c usw durch den Positionierantrieb 26 bzw die Positionierantriebe 26a, 26b, 26c in der mit "X3" gekennzeichneten Richtung bewegt und nehmen am Ende dieser Bewegung die in Fig.4 gezeigte Lage ein, in der die Randzonen der Zuschnitte Z1 , Z2 im wesentlichen senkrecht zur übrigen Fläche der Zuschnitte Z1, Z2 abgewinkelt sind und das Faltschwert 12 bzw die Faltschwerte 12a, 12b, 12c sich zwischen den Randzonen der Zuschnitte befinden. Die Bewegung des Faltschwertes 12 bzw der Einzelschwerte 12a, 12b, 12c usw kann dabei in der Weise erfolgen, daß das Faltschwert 12 bzw die Einzelschwerte 12a, 12b, 12c usw entweder parallel zu sich selbst verschoben werden, oder das Faltschwert 12 bzw die Einzelschwerte 12a, 12b, 12c usw jeweils um die Achse 33 verschwenkt werden.In this position of the form elements 15, 16 and the folding blade 12, the blanks Z1, Z2 are applied to the Anlagefächen 13, 14 of the molded body, wherein the opposing edge zones partially overlap and cover the gap between the moldings 9, 11. In this situation, the folding blade 12 / the individual blades 12a, 12b, 12c, etc. are moved by the positioning drive 26 or the positioning drives 26a, 26b, 26c in the direction indicated by "X3" and at the end of this movement take the position shown in FIG in, in which the edge zones of the blanks Z1, Z2 are angled substantially perpendicular to the remaining surface of the blanks Z1, Z2 and the folding blade 12 or the folding blades 12a, 12b, 12c are located between the edge zones of the blanks. The movement of the folding blade 12 or of the individual blades 12a, 12b, 12c, etc., can take place in such a way that the folding blade 12 or the individual blades 12a, 12b, 12c are moved either parallel to themselves, or the folding blade 12 or the individual blades 12a , 12b, 12c, etc. are respectively pivoted about the axis 33.
Nachdem die Zuschnitte Z1 , Z2 durch die Nadeln 27 und die Gegenlagen 28,29 gehalten werden und das Faltschwert 12 bzw die Faltschwerte 12a, 12b, 12c aus dem Bereich der Randzonen der Zuschnitte Z1 , Z2 zuzrück gezogen sind, kann die eigentliche Herstellung der Naht beginnen. Hierzu kann beispielsweise eine am Arm eines Roboters befestigte Nähmaschine bzw ein daran befestigter Nähkopf dienen, der mittels des Roboters an den zur Ebene der Zuschnitte abgewinkelten Randzonen entlang geführt wird und innerhalb dieser Randzonen eine die Zuschnitte miteinander verbindende Naht bildet, so wie dies beispielsweise in der WO 92/13986 dargestellt ist.After the blanks Z1, Z2 through the needles 27 and the counter layers 28,29 are held and the folding blade 12 or the folding blades 12a, 12b, 12c are drawn from the region of the edge zones of the blanks Z1, Z2 zuzrück, the actual production of the seam can begin. For this purpose, for example, a sewing machine attached to the arm of a robot or an attached sewing head can be used, which is guided by the robot to the plane of the blanks angled edge zones along and within these edge zones forms the blanks interconnecting seam, as for example in the WO 92/13986 is shown.
Die auf diese Weise gebildete Naht kann entsprechend den an sie gestellten Anforderungen eine ein- oder mehrfädige Kettenstichnaht oder eine Doppelsteppstichnaht oder eine Safetystichnaht sein.The seam formed in this way can be a single or multi-thread chainstitch or a double-stitched seam or a safety seam in accordance with the requirements placed on it.
Nach Fertigstellung der jeweiligen Nähte werden die Formköperpaare 8 durch die Positionierantriebe 6 zum Mittenbereich der Grundplatte 1 zurück bewegt, in der die Hüllkurve um die Formköperpaare 8 aller Arbeitsstationen kleiner ist, als die Hüllkurve um die Formköperpaare 8 in ihrer Nähposition. Damit können, da die Formköperpaare 8 und die damit verbundenen Einrichtungen alle am jeweiligen Träger 3 befestigt sind und diese ihrerseits auschließlich in ihrem unteren Bereich mit den Verschiebeeinrichtungen 2 verbunden sind, selbst röhrenförmige Werkstücke relativ einfach den Anlageflächen 13, 14 entnommen werden.After completion of the respective seams Formköperpaare 8 are moved back by the positioning drives 6 to the central region of the base plate 1, in which the envelope around the Formköperpaare 8 of all work stations is smaller than the envelope around the Formköperpaare 8 in its sewing position. Thus, since the shaped body pairs 8 and the associated devices are all attached to the respective carrier 3 and these in turn are exclusively connected in their lower part with the displacement devices 2, even tubular workpieces are relatively easily the contact surfaces 13, 14 are removed.
Vermerkt sei, daß die erfindungsgemäße Einrichtung selbstverständlich auch geeignet ist, Zuschnitte von Bekleidungsstücken mit dreidimensional geformten Nähten herzustellen, die gegebenenfalls in einer weiteren Ebene gekrümmt verlaufen. It should be noted that the device according to the invention is of course also suitable to produce blanks of garments with three-dimensionally shaped seams, which optionally extend curved in a further plane.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen biegeschlaffen Gegenständen, beispielsweise eines eine Hülle bildenden Hohlkörpers aus mindestens zwei Zuschnitten, wobei diese an Anlageflächen einer Halteeinrichtung befestigt werden, und im Bereich ihrer Randzonen mittels einer eine nahtartige Verbindung erzeugenden Maschine, beispielsweise einer Nähmaschine eine die Zuschnitte miteinander verbindende Naht gebildet wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Anlegen eines vorzugsweise einen Teilbereich der Mantelfläche des Gegenstandes bildenden ersten Zuschnittes (Z1) an die Anlagefläche (13) von Formelementen (15) eines ersten an den räumlichen Verlauf der herzustellenden Naht anpassbaren Formkörpers (9) eines Formkörperpaares (8), wobei die Randzone des Zuschnittes (Z1) um einen bestimmten Betrag seitlich über die Anlagefläche (13) übersteht; b) Befestigen des Zuschnittes (Z1) an der Anlagefläche (13) des ersten Formkörpers (9); c) Anlegen eines weiteren Zuschnittes (Z2) an die Anlagefläche (14) von Formelementen (16) eines zweiten an den räumlichen Verlauf der herzustellenden Naht anpassbaren Formkörpers (11) des Formkörperpaares (8), wobei die Randzone des Zuschnittes (Z2) ebenfalls um einen bestimmten Betrag seitlich über die Anlagefläche (14) des zweiten Formkörpers (11) übersteht, sodaß sich die Randzonen beider Zuschnitte (Z1 , Z2) überdecken; d) Befestigen des zweiten Zuschnittes (Z2) an der Anlagefläche (14) der zweiten Formelemente (16) des zweiten Formkörpers (11); e) Ausfahren eines zwischen den beiden Formkörpern (9,11) angeordneten Faltschwertes (12) zum Erzeugen einer Relativlage der Randzonen beider Zuschnitte (Z1.Z2) zueinander derart, daß die Randzonen parallel zueinander und winklig zum jeweils übrigen Bereich ihres Zuschnittes verlaufen; f) Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Nähmaschine und den Zuschnitten (Z1 ,Z2) entlang der Längsrichtung der beiden Zuschnitte (Z1.Z2) zur Bildung einer diese innerhalb ihrer abgewinkelten Randzonen verbindenden Naht. 1. A process for the production of three-dimensional limp objects, for example, a shell forming a hollow body of at least two blanks, which are attached to abutment surfaces of a holding device, and in the region of their edge zones by means of a seam-producing machine, for example a sewing machine a the blanks together connecting seam is formed, characterized by the following steps: a) applying a preferably a partial area of the lateral surface of the article forming first blank (Z1) to the contact surface (13) of the form elements (15) of a first adaptable to the spatial course of the seam to be produced shaped body ( 9) of a shaped body pair (8), wherein the edge zone of the blank (Z1) projects laterally beyond the contact surface (13) by a certain amount; b) attaching the blank (Z1) to the abutment surface (13) of the first molded body (9); c) applying a further blank (Z2) to the contact surface (14) of molded elements (16) of a second adaptable to the spatial course of the seam to be formed molded body (11) of the shaped body pair (8), wherein the edge zone of the blank (Z2) also to a certain amount laterally beyond the contact surface (14) of the second molded body (11) protrudes, so that the edge zones of both blanks (Z1, Z2) overlap; d) attaching the second blank (Z2) to the contact surface (14) of the second mold elements (16) of the second molded body (11); e) extension of a folding blade (12) arranged between the two shaped bodies (9, 11) for producing a relative position of the edge zones of both blanks (Z1.Z2) such that the edge zones run parallel to each other and at an angle to the respective remaining area of their blank; f) generating a relative movement between the sewing machine and the blanks (Z1, Z2) along the longitudinal direction of the two blanks (Z1.Z2) to form a seam connecting them within their angled edge zones.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß zur Anpassung der geometrischen Form der Anlageflächen (13,14) der Formkörper (9,11) an den räumlichen Verlauf der die Zuschnitte (Z1 ,Z2) verbindenden Naht die Relativlagen von einzelnen FormKörperpaaren (8) oder von Gruppen von Formkörperpaaren (8) der Formkörper (9,11) zueinander verändert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that for adapting the geometric shape of the contact surfaces (13,14) of the molded body (9,11) to the spatial course of the blanks (Z1, Z2) connecting seam, the relative positions of individual mold body pairs ( 8) or groups of shaped body pairs (8) of the shaped bodies (9, 11) are changed relative to each other.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß3. The method according to claim 2, characterized in that
Formelemente (15,16) beider Formkörper (9,11) eines Formkörperpaares (8) jeweils paarweise oder Gruppen von Formelementen (15,16) beider Formkörper (9,11) paarweise aus der Ebene der übrigen Formelemente (15,16) der Formkörper (9,11) des Formkörperpaares (8) herausbewegt und in dieser Relativlage fixiert werden.Mold elements (15,16) of both moldings (9,11) of a pair of moldings (8) in pairs or groups of mold elements (15,16) of both moldings (9,11) in pairs from the plane of the other mold elements (15,16) of the moldings (9,11) of the shaped body pair (8) moved out and fixed in this relative position.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Formelemente (15,16) beider Formkörper (9,11) paarweise oder Gruppen von Formelementen (15,16) beider Formkörper (9,11) quer zur Ebene der Randzonen der Zuschnitte (Z1 ,Z2) bewegt werden.4. The method according to claim 3, characterized in that the mold elements (15,16) of both moldings (9,11) in pairs or groups of mold elements (15,16) of both moldings (9,11) transversely to the plane of the edge zones of the blanks ( Z1, Z2) are moved.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Formkörperpaare (8) nach der Herstellung sämtlicher Nähte eines Gegenstandes von ihrer Nähposition in eine Be- und Entladeposition gebracht werden, in der die die Formkörper (9,11) umschließende Hüllkurve kleiner ist als die die Formkörper (9,11) in deren Nähposition umschließende Hüllkurve.5. The method according to claim 1, characterized in that the shaped body pairs (8) are brought after the production of all seams of an object from its sewing position in a loading and unloading position in which the shaped body (9,11) enclosing envelope is smaller than the enveloping the moldings (9,11) in their sewing position.
6. Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen biegeschlaffen Gegenstandes, beispielsweise eines eine Hülle bildenden Hohlkörpers aus mindestens zwei Zuschnitten (Z1.Z2), wobei diese in einer vorbestimmten Position von einer Halteeinrichtung (7) aufgenommen und während der Bildung einer sie im Bereich ihrer Randzonen miteinander verbindenden Naht in der Halteeinrichtung (7) gehalten werden, dadurch gekennzeichnet daß, daß die Halteeinrichtung (7) mehrere in seitlichem Abstand zueinander angeordnete Formkörperpaare (8) mit jeweils einem ersten Formkörper (9) mit einer von mehreren ersten Formelementen (15) gebildeten ersten Anlagefläche (13) für einen ersten Zuschnitt (Z1) und in seitlichem Abstand zum ersten Formkörper (9) einen zweiten Formkörper (11) mit einer von mehreren zweiten Formelementen (16) gebildeten zweiten Anlagefläche (14) für einen weiteren Zuschnitt (Z2) aufweist, wobei zwischen den beiden Formkörpern (9,11) eines jeden Formkörperpaares (8) jeweils ein Freiraum für ein zwischen diesen hindurch bewegbares Faltschwert (12) vorgesehen ist.6. An apparatus for producing a three-dimensional limp article, for example, a hollow body forming a shell of at least two blanks (Z1.Z2), which received in a predetermined position by a holding device (7) and during the formation of one another in the region of their edge zones connecting seam in the holding device (7), characterized in that the holding device (7) a plurality of laterally spaced mold pairs (8) each having a first mold body (9) with one of a plurality of first mold elements (15) formed first Contact surface (13) for a first blank (Z1) and laterally spaced from the first molded body (9) has a second molded body (11) with a second contact surface (14) formed by a plurality of second molded elements (16) for a further blank (Z2), wherein between the two shaped bodies (9, 11) of each shaped body pair (8 ) is provided in each case a free space for a movable between them folding blade (12).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und die zweiten Formelemente (15,16) der Formkörper (9,11) spiegelbildlich zueinander ausgebildet sind.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the first and the second mold elements (15,16) of the shaped bodies (9,11) are formed in mirror image to each other.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Formkörper (9,11) von einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Formelementen (15,16) gebildet ist, und die Relativlage der jeweils einander gegenüberliegend angeordneten ersten und zweiten Formelemente (15,16) der Formkörper (9,11) eines Formkörperpaares (8) gegenüber den anderen Formelementen (15,16) des Formkörperpaares (8) gemeinsam veränderbar ist.8. Apparatus according to claim 6, characterized in that each of the shaped bodies (9,11) of a plurality of superposed form elements (15,16) is formed, and the relative position of each oppositely arranged first and second form elements (15,16 ) of the shaped body (9,11) of a shaped body pair (8) relative to the other form elements (15,16) of the shaped body pair (8) is jointly variable.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die übereinander liegend angeordneten Formelemente (15,16) beider Formkörper (9,11) eines Formkörperpaares (8) gruppenweise zusammengefaßt sind und ihre Relativlage zu den übrigen Formelementen (15,16) des jeweiligen Formkörperpaares (8) gemeinsam veränderbar ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the superimposed mold elements arranged (15,16) of both moldings (9,11) of a molded body pair (8) are groupwise combined and their relative position to the other form elements (15,16) of the respective Molded body pair (8) is changeable together.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der jeweils einander gegenüberliegend angeordneten Formelemente (15,16) der Formkörperpaare (8) fest miteinander verbunden oder einstückig ausgebildet sind.10. The device according to claim 8, characterized in that a part of the respective oppositely arranged mold elements (15,16) of the shaped body pairs (8) are firmly connected or integrally formed.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils einem Formelement (15 bzw 16) oder einer Gruppe von ersten Formelementen (15 bzw 16) jeweils eines Formkörpers (9 bzw 11) eines Formkörperpaares (8) ein Positionierantrieb (23) zugeordnet ist, wobei die Größe der Stellbewegungen der Positionierantriebe (23) entweder einzeln oder gruppenweise oder gemeinsam durch eine programmierbare Steuereinheit bestimmbar ist. 11. The device according to claim 8, characterized in that in each case a molding element (15 or 16) or a group of first mold elements (15 or 16) each of a shaped body (9 or 11) of a molded body pair (8) is associated with a positioning drive (23) , wherein the size of the actuating movements of the positioning drives (23) either individually or in groups or jointly by a programmable control unit can be determined.
12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativlage der übereinander liegend angeordneten Formelemente (15,16) einer Gruppe von Formelementen (15,16) eines Formkörpers (9,11) zueinander veränder- und fixierbar ist.12. The device according to claim 9, characterized in that the relative position of the superimposed mold elements arranged (15,16) of a group of mold elements (15,16) of a shaped body (9,11) to each other changeable and fixable.
13. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlageflächen (13,14) der Formkörper (9,11) eines Formkörperpaares (8) spiegelbildlich zueinander angeordnet sind und jeweils eine konvexe Form aufweisen.13. The apparatus according to claim 6, characterized in that the contact surfaces (13,14) of the shaped body (9,11) of a shaped body pair (8) are arranged in mirror image to each other and each having a convex shape.
14. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlageflächen (13,14) der Formkörper (9,11) Haltemittel (Nadeln 27) für die Zuschnitte (Z1.Z2) aufweisen und den Haltemitteln Gegenlagen (28,29) zugeordnet sind.14. The device according to claim 6, characterized in that the contact surfaces (13,14) of the shaped bodies (9,11) holding means (needles 27) for the blanks (Z1.Z2) and the holding means are assigned to counter layers (28,29) ,
15. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Formelemente (15,16) eines jeden Formkörpers (9,11) mittels quer zu den Anflageflächen (13,14) für die Zuschnitte (Z1 ,Z2) elastisch verformbaren Verbindungsmitteln (17) miteinander verbunden sind.15. The device according to claim 8, characterized in that the form elements (15,16) of each shaped body (9,11) by means of transversely to the Anflageflächen (13,14) for the blanks (Z1, Z2) elastically deformable connecting means (17) connected to each other.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsmittel (17) in ihrer Längsrichtung elastisch dehnbar sind.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the connecting means (17) are elastically extensible in their longitudinal direction.
17. Vorrichtung nach den Ansprüchen 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsmittel (17) von jeweils zwei in seitlichem Abstand zueinander angeordneten und im wesentlichen parallel zur Längsrichtung der Formkörper (9,11) verlaufenden Drahtpaaren (18,19) oder Seilpaaren gebildet sind, die die Formelemente (15,16) durchsetzen.17. Device according to claims 15 and 16, characterized in that the connecting means (17) formed by two in each case at a lateral distance and substantially parallel to the longitudinal direction of the shaped body (9,11) extending wire pairs (18,19) or pairs of cables are that enforce the mold elements (15,16).
18. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Faltschwert (12) von einer hinter der Ebene der Auflageflächen (13,14) gelegenen Ruheposition in eine zwischen den Anlageflächen (13,14) der Formkörper (9,11) hervortretende Wirkposition bewegbar ist, in der die Randzonen der Zuschnitte (Z1 ,Z2) im wesentlichen rechtwinklig zur Ebene der Auflageflächen (13,14) abgebogen sind. 18. The apparatus according to claim 6, characterized in that the folding blade (12) of a behind the plane of the bearing surfaces (13,14) located at rest position in a between the contact surfaces (13,14) of the molded body (9,11) protruding operative position movable is, in which the edge zones of the blanks (Z1, Z2) are bent substantially perpendicular to the plane of the bearing surfaces (13,14).
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Faltschwert (12) mittels eines Positionierantriebes (26) von seiner Ruheposition in seine Wirkposition bewegbar ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the folding blade (12) by means of a positioning drive (26) is movable from its rest position to its operative position.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Faltschwert (12) von einer Mehrzahl von Einzelschwerten (12a, 12b, 12c usw) gebildet ist und diese innerhalb der Ebene des Faltschwertes (12) relativ zueinander bewegbar sind.20. The apparatus according to claim 18, characterized in that the folding blade (12) of a plurality of individual blades (12a, 12b, 12c, etc.) is formed and they are movable relative to each other within the plane of the folding blade (12).
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelschwerte (12a, 12b, 12c usw) um jeweils eine quer zu ihrer Ebene gerichtete Achse schwenkbar sind und jedem der Einzelschwerte (12a, 12b, 12c usw) ein Positionierantrieb (26a, 26b, 26c usw) zugeordnet ist.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the individual blades (12a, 12b, 12c, etc.) are pivotable about each axis directed transversely to its plane and each of the individual blades (12a, 12b, 12c, etc.) a positioning drive (26a, 26b , 26c etc).
22. Vorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Stellbewegungen der Positionierantriebe (26a, 26b, 26c usw) entweder einzeln oder gruppenweise oder gemeinsam durch eine programmierbare Steuereinheit bestimmbar ist.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the size of the positioning movements of the positioning drives (26 a, 26 b, 26 c, etc.) either individually or in groups or jointly by a programmable control unit can be determined.
23. Vorrichtung nach Anspruch 6, und einem oder mehreren der vorangegangen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Formkörperpaare (8) und deren Positionierantriebe (23) sowie das Faltschwert (12) bzw die Einzelschwerte (12a, 12b, 12c usw) und deren jeweilige Positionierantriebe (26a, 26b, 26c usw) von einem gemeinsamen Träger (3) aufgenommen sind, der sich über die Höhe der Formkörper (9,11) erstreckt und im wesentlichen quer zur Ebene des Faltschwertes (12) bzw quer zur Ebene der Einzelschwerte (12a, 12b, 12c usw) gerichtet ist.23. The device according to claim 6, and one or more of the preceding claims, characterized in that the shaped body pairs (8) and their positioning drives (23) and the folding blade (12) or the individual blades (12a, 12b, 12c, etc.) and their respective positioning drives (26a, 26b, 26c, etc.) are received by a common support (3) which extends over the height of the moldings (9,11) and substantially transversely to the plane of the folding blade (12) or transversely to the level of the individual blades (12a , 12b, 12c, etc.).
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (3) im Bereich seines unteren Endes von einer Verschiebeeinrichtung (2) aufgenommen ist und quer zur Ebene des Faltschwertes (12) bzw der Einzelschwerte (12a, 12b, 12c usw) elastisch verformbar ist.24. The device according to claim 23, characterized in that the carrier (3) is received in the region of its lower end by a displacement device (2) and transversely to the plane of the folding blade (12) or the individual blades (12a, 12b, 12c, etc.) elastic is deformable.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß dem Träger (3) zur Erzielung seiner elastischen Verformung mehrere entlang seiner Länge angeordnete Verstellglieder (36, 37) zugeordnet sind, deren Relativlage zum Träger (3) veränder- und fixierbar ist.25. The apparatus according to claim 24, characterized in that the carrier (3) to achieve its elastic deformation more along its length arranged adjusting members (36, 37) are assigned, the relative position to the carrier (3) is changeable and fixable.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung der Relativlage der Verstellglieder (36, 37) zum Träger (3) ein Positionierantrieb vorgesehen ist.26. The apparatus according to claim 25, characterized in that for changing the relative position of the adjusting members (36, 37) to the carrier (3) a positioning drive is provided.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß den Positionieraπtrieben für die Verstellglieder (36, 37) entweder einzeln oder gruppenweise oder gemeinsam eine programmierbare Steuereinheit zugeordnet ist.27. The device according to claim 26, characterized in that the Positionieraπtrieben for the adjusting members (36, 37) either individually or in groups or together is assigned a programmable control unit.
28. Vorrichtung nach den Ansprüchen 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtungen (2) für die Träger (3) von einer für alle Verschiebeeinrichtungen (2) gemeinsamen Grundplatte (1) aufgenommen sind, wobei der radiale Abstand zwischen dem Mittelpunkt der Grundplatte (1) und den Trägern (3) veränderbar ist.28. Device according to claims 23 and 24, characterized in that the displacement means (2) for the carrier (3) by a common for all displacement devices (2) base plate (1) are accommodated, wherein the radial distance between the center of the base plate (1) and the carriers (3) is variable.
29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (3) jeweils am Schlitten (5) der Verschiebeeinrichtungen (2) befestigt sind, deren Grundteile (4) mit der Grundplatte (1) fest verbunden sind.29. The device according to claim 28, characterized in that the carrier (3) respectively on the carriage (5) of the displacement devices (2) are fixed, whose base parts (4) with the base plate (1) are firmly connected.
30. Vorrichtung nach den Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativlage der Schlitten (5) der Verschiebeeinrichtungen (2) zur Grundplatte (1) durch Positionierantriebe (6) bestimmbar ist, wobei die Größe der Stellbewegungen der Positionierantriebe (6) für die Schlitten (5) durch eine programmierbare Steuereinheit bestimmbar ist.30. Device according to claim 29, characterized in that the relative position of the carriage (5) of the displacement devices (2) to the base plate (1) by positioning drives (6) can be determined, wherein the size of the positioning movements of the positioning drives (6) for the carriage (5) can be determined by a programmable control unit.
31. Vorrichtung nach einem oder meheren der Ansprüche 11 , 22, 26 und 30, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Positionierantriebe über eine Datenverarbeitungsanlage programmierbar sind. 31. The device according to one or meheren of claims 11, 22, 26 and 30, characterized in that all positioning drives are programmable via a data processing system.
EP07702723A 2006-01-25 2007-01-12 Method and apparatus for forming three-dimensional flexurally slack objects Withdrawn EP1987186A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610003856 DE102006003856A1 (en) 2006-01-25 2006-01-25 Method and device for forming three-dimensional limp objects
PCT/EP2007/000250 WO2007085350A1 (en) 2006-01-25 2007-01-12 Method and apparatus for forming three-dimensional flexurally slack objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1987186A1 true EP1987186A1 (en) 2008-11-05

Family

ID=37882374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07702723A Withdrawn EP1987186A1 (en) 2006-01-25 2007-01-12 Method and apparatus for forming three-dimensional flexurally slack objects

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1987186A1 (en)
CN (1) CN101553612B (en)
DE (1) DE102006003856A1 (en)
WO (1) WO2007085350A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008036186A1 (en) 2008-08-02 2010-02-11 Konrad Sondermaschinenbau E.K. Arrangement for sewing flexible blank parts of e.g. textile parts, has holding device holding blank parts in correct position for sewing, such that edge regions of blank parts are sewable together by sewing head for producing formed part

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1811821U (en) * 1957-12-20 1960-05-25 Herrenkleiderwerke Odermark G DEVICE FOR SHAPING (DRESSING) PARTS OF CLOTHES.
DE1660811A1 (en) * 1966-10-10 1971-05-27 Guenther Blauw Device for sewing together the wide and narrow pieces as parts of a hollow square cover made of fabric
DE2119968A1 (en) * 1971-04-23 1972-10-26 Herrenkleiderfabrik Hellmuth Weidenmann, 8750 Aschaffenburg FaIt and ironing device
JPS52141753A (en) * 1976-05-21 1977-11-26 Nippon Housei Gijiyutsu Kk Device for forming three folds at curtain cloth or the like
JPH01303190A (en) * 1988-06-01 1989-12-07 Agency Of Ind Science & Technol Cloth supporting device
DE4225008C1 (en) * 1991-08-14 1993-03-18 Moll, Philipp, 5100 Aachen, De
DE4302904A1 (en) * 1993-02-02 1994-08-04 Johann Berger Process for manufacturing textile airbag from tubular material
DE19634327A1 (en) * 1996-08-24 1998-02-26 Moll Automatische Naehsysteme Seaming device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007085350A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101553612B (en) 2012-12-05
WO2007085350A1 (en) 2007-08-02
DE102006003856A1 (en) 2007-08-09
CN101553612A (en) 2009-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0842315B1 (en) Method and device for producing a hollow body, in particular a textile hollow body
DE2200917C3 (en) Device for hemming flexible workpieces
WO1992013986A1 (en) Device for producing seams in three-dimensional objects
DE102005021768A1 (en) Buttonhole sewing machine
DE19845624C1 (en) Sewing system for producing a piped pocket opening
DE2130642C3 (en) Sewing device for the production of piped openings, in particular pocket slits in outerwear
DE2706770C2 (en) Sewing device for closing the tips of stockings, in particular made of a stretchable slack-shaped material
DE3321749C2 (en) Quilting device for sewing quilted patterns on lengths of fabric
DE4034625A1 (en) DRAWING PROCEDURE
DE7525743U (en) DEVICE FOR MAKING PASPLE OPENINGS IN CUT-OUT PARTS OF CLOTHING
DE3709264C2 (en) Sewing machine
DE19926866C1 (en) Sewing machine with a cutting blade has a twin-setting pneumatic piston/cylinder linear drive for the blade guide rod as a coupling between the main drive and the blade rod
DE2933270A1 (en) SEWING PROCESS AND MACHINE
WO1993004228A1 (en) Process and device for forming three-dimensional covers
DE19511786A1 (en) Fabric guiding system for automatic hemming of pocket openings
DE4029891C1 (en)
DE19908894C1 (en) Sewing piped openings for pockets involves making corner cuts with angled knives that can be swung about axis running through their point of intersection
DE102014105494B4 (en) Material pressing mechanism
DE102006046362A1 (en) Clamping foot device for edge sewing machine, includes foot holding mechanism with device for switching the foot between positions for single- and double-edge sewing
EP1987186A1 (en) Method and apparatus for forming three-dimensional flexurally slack objects
DE2643106C2 (en) Sewing device for automatically sewing opposite edges of a piece of fabric
DE3641345C2 (en)
DE3737469C2 (en)
DE2325669C3 (en) Device for the production of piped openings in items of clothing
DE69109743T2 (en) Sewing unit, in particular for automobile seat sets.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080822

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20140801