EP1984905A1 - Method and system for preventing the intrusion of a displaceable object into a section of a traffic route - Google Patents

Method and system for preventing the intrusion of a displaceable object into a section of a traffic route

Info

Publication number
EP1984905A1
EP1984905A1 EP07703281A EP07703281A EP1984905A1 EP 1984905 A1 EP1984905 A1 EP 1984905A1 EP 07703281 A EP07703281 A EP 07703281A EP 07703281 A EP07703281 A EP 07703281A EP 1984905 A1 EP1984905 A1 EP 1984905A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
warning
rhb2
activated
boundary
predefined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07703281A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1984905B1 (en
Inventor
Heinz Wipf
Alfred Seiterle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ADB Safegate Sweden AB
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1984905A1 publication Critical patent/EP1984905A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1984905B1 publication Critical patent/EP1984905B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground

Definitions

  • the present invention relates to a method and a system for warning a handlebar of a moving object from intrusion of the mobile object into an at least temporarily protected section of a traffic route.
  • Traffic routes such as Roads, railways, shipping lanes and airfields, for moving objects, e.g. Automobiles, trucks, trains, ships and aircraft are usually not intersection-free.
  • optical and / or acoustic signals are directed to the or the handlebars of the mobile object, which interprets this on the basis of his experience and / or training as holding or driving commands.
  • devices for optical signal generation such as traffic lights, warning lights and St. Andrews crosses, typically in the immediate vicinity of the temporarily protected sections, such as e.g. Road intersections, intersection points, pass-through areas of runways and runways, set up and allow the driver to stop in good time before the temporarily protected section when appropriate driving manner when displaying a holding information.
  • This object is achieved with respect to the method according to the invention by a method for warning a handlebar of a moving object against intrusion of the movable
  • Object in an at least temporarily protected section of a traffic route in which: a) a previously defined boundary of the temporarily protected section is activated; b) a location of the mobile object is determined relative to this limit; c) comparing a distance of the mobile object from the boundary with a previously defined limit value in such a way that it can be determined whether the activated limit is violated by the mobile object; and d) in the event of a limit violation and at the same time activated limit, a transmitting device is activated which emits warning signals for object-oriented preparation for the driver matched to a receiving device of the mobile object, wherein e) the receiving device of the mobile object supports a multiplicity of predefined radio channels and the transmitting device supports its warning signals on all these predefined radio channels.
  • a system for warning a moving object of a moving object to an at least temporarily protected section of a traffic route comprising: a) an activatable predefined boundary of the temporarily protected section; b) means for determining the location of the mobile object relative to this boundary; c) means for relatively comparing the distance of the moveable object from the boundary with a predefined threshold for determining whether the activated boundary is being breached by the moveable object; d) an activatable transmitting device and a receiving device arranged on the movable object, wherein with violation of the activated boundary with simultaneous activation of the boundary, the transmitting device can be activated to emit warning signals tuned to the receiving device of the mobile object, and wherein the receiving device of the mobile object comprises a plurality supported by predefined radio channels and the sender emits their warning signals on all these predefined radio channels; and e) object-side means for acoustically and / or optically emitting the warning signals for the handlebar
  • the means for determining the location of the distance of the moving object may also be only a single detector associated with the boundary which responds when the object is at or on the boundary. The whereabouts of the moving location are therefore only monitored binary here, ie either "object at or on the border” or "no object at or on the border".
  • the method and the system are particularly safe because the receiving device of the mobile object supports a plurality of predefined radio channels and the transmitting device transmits its warning signals on all of these predefined radio channels. In this way, for example, the crew of an air or Bodenhuscockpits be achieved with these warning signals in any case, because by default always at least one of these predefined radio channels is ready to receive. It is particularly useful because of the low available warning time that the transmitting device preferably emits the warning signals on this predefined radio channels simultaneously.
  • the previously defined boundary may be at least one light signal which, in the case of its activation, illuminates to signal the hold command and thereby consumes an electrical power whose current is detected to determine the activated state.
  • the above-mentioned AND relationship is met, so if the Current flow, which leaves the light signal is lit, is detected and the limit for the distance of the movable object from the limit is exceeded.
  • the limit value with the response of the detector is considered below.
  • the location of the mobile object can be detected by at least one arranged in the traffic route of the moving object sensor.
  • Suitable sensors include inductive loops, capacitive sensors, radar sensors, pressure sensors, multilateration and the like.
  • the direction of movement of the moving object can be resolved by means of at least two sensors.
  • Sensors for determining the location of the mobile object can also be determined by arranged on the mobile object navigation means.
  • Particularly suitable for this type of resolution of the whereabouts are satelite-based systems, such as GPS or Galileo (under construction), whose arranged on the object object Bewinder report the current position, for example, to a control system. There, the data required for the limit value comparison can then be tapped.
  • a preferred method for the simultaneous transmission of the warning signals may provide for the number of predefined radio channels to be formed as addition of time-harmonic functions, each with an integer multiple of a distance between two adjacent radio channels, and a content-related part of the warning signal by means of a modulator mecanical all radio channels thus formed.
  • the transmitting device can be arranged directly in the vicinity of the border and their transmission power to be tuned so that only the receiving device located in the vicinity of the border moving object, which yes the transmission of the warning signals is able to receive the warning signals yet.
  • the transmitting device is arranged on a associated with the border bulb and powered by its supply voltage with electrical power becomes.
  • An associated with the border bulbs are recordable, the individual bulbs for
  • Piste signaling and slope identification which form part of the taxiway and apron lights, respectively signage at an airport.
  • the transmitting device can be fed back by data modulated on the supply voltage signals, or via signal cable, data, in particular data for status message.
  • the warning signals therefore preferably include a predefined warning text.
  • the predefined warning text can additionally be selected on a case-by-case basis from a number of predefined warning texts.
  • Figure 1 shows a schematic representation of the parts a) to c) the passage of an air or ground vehicle over a runway intersection;
  • Figure 2 is a schematic representation of the parts a) and b) of a system for warning of an unauthorized intrusion of the aircraft or ground vehicle in the runway crossing of Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic representation of a
  • FIG. 4 shows a first schematic structure of the transmitting device according to FIG. 3 for the AM
  • Figure 5 shows a second schematic structure
  • FIG. 6 is a schematic representation of a plan view of an alleged border violation situation in the event of overflooding of a roll-holding beam at a taxiway branching.
  • FIG. 1 shows schematically a section of a runway of an airport. The section shown shows a section of a runway LB and a taxiway TW currently being used by an aircraft or ground vehicle F.
  • intersection K which in the sense of the present invention is considered to be the temporarily protected section of a traffic route, namely the runway LB. This should be expressed by the dash-dotted border of the intersection K.
  • the taxiway TW has a central firing line CL and a direction-dependent switchable crossing fire KF.
  • the aerial or ground vehicle F is ready to cross the intersection K in the illustration shown, rolling from right to left.
  • two roll-holding beams RHB1 and RHB2 light up on the right and left of the runway LB, because the intersection K is initially blocked, ie temporarily protected.
  • the diagonal lines above the crossing fire KF indicate that the
  • the figure Ib) now shows the case that the intersection K from the point of view of the occupancy of the runway LB can be released.
  • the roll holding bar RHB1 extinguishes (indicated by the diagonally extending lines) and the crossing fire KF lights up in the sighted direction of travel of the air or ground vehicle F (indicated by the arrows on the crossing fire KF).
  • the air or ground vehicle F has now almost crossed the intersection.
  • the right-hand and already passed roll-holding bar RHBl lights up again to indicate to a possibly subsequent aircraft or ground vehicle that the intersection K is now temporarily protected again after the passage of the aircraft or ground vehicle F.
  • the RHB2 the left-hand roller-holding beam, lights up during of the entire process, because the air or ground vehicle F goes in this embodiment from the right side of the runway LB on the runway LB on the left side and not vice versa. If the aircraft or ground vehicle F has then also passed the left-hand roll holding bar RHB2, the crossing fire KF is also deleted. There then remains the continuous firing of the runway LB.
  • FIG. 2 with the parts a) and b) now shows in a schematic way the structure of the system according to the invention and the mode of operation of the method according to the invention.
  • a first aircraft or ground vehicle Fl would like to taxi on the taxiway TW in the drawing from right to left and must thereby cross the runway LB and thus the intersection K.
  • a second aircraft or ground vehicle F2 currently uses the runway LB (the use of the runway LB is usually already reserved for the aircraft or ground vehicle F2 while it is still landing on the runway LB).
  • the intersection K bordered by the dashed line is currently temporarily protected for feeder movements on the taxiways TW.
  • the roll holding bar RHBl lights up and the crossing fire KF is switched off (represented by the diagonal
  • the Rollhaltebalken RHBl thus represents in the sense of the wording for the following claims, the activatable limit (in the present case, actually activated because flashing) for the temporarily protected intersection K dar. In the direction of the first air or
  • an ammeter A is coupled to measure the flowing during the activation of the roll holding beam RHBl lamp current.
  • only one encoder could be arranged to detect only the presence of this lamp current.
  • a runway signaling light PL In this runway signaling lamp HPL a transmitter HFl is integrated, which in case of its activation on all in
  • the criterion for activating this transmitter HF1 is shown graphically as well as logically in FIG. 2b).
  • Ground vehicle F1 overruns the activated roll holding beam RHB1 due to carelessness of the aircraft or ground vehicle operator. Therefore, the first aircraft or ground vehicle is now detected at the detector D2.
  • the signals S D i, S D2 of the two detectors are Dl and D2 and the
  • Signal S A of the ammeter A is now at a logical "1.”
  • the ANDing of these signals thus also results in a logical "1" and thus activates the transmitter HF1, which receives its signal for transmission as a trigger signal modulated onto the voltage supply of the runway signaling light PLl , Because the transmitter HF1 is arranged in the immediate vicinity of the first aircraft or ground vehicle F1 which violates the protected area, its transmission power can be tuned so that only one receiving device arranged on the first aircraft or ground vehicle F1 stores the
  • Warning signals WS can receive. Because at least one of the radio channels on the receiving device is always activated, In any case, the cockpit crew of the first aircraft or ground vehicle F1 will be reached with this radio message. In this way, the first air or ground vehicle Fl can be stopped immediately by the cockpit crew, whereby the immediate danger of great personal injury and material damage can be averted at the last moment.
  • Such a upgraded runway signaling light is shown in FIG. It can easily be seen that the transmitter HF used there is arranged entirely underneath a pivotable housing cover GA inside the runway signaling light PL and also uses a voltage supply PS of the runway signaling light PL.
  • the transmitter HF can be connected to a service module, which is not further illustrated here, which has a menu navigation and thus makes it possible, for example, to select the transmitted warning text from a text selection. It is also possible in this way to select the transmission power and, if necessary, the transmission channels or the transmission mode, eg AM or FM.
  • the following figures 4 and 5 now show the structure of the transmitter HF in detail and explain the generation of the transmitted on the agreed radio channels warning signal WS.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the transmitting device 400 for transmitting the warning signal WS.
  • the described function consisting of the sum of the time-harmonic signals in the channel spacing of the selected radio band is generated as an electrical signal in a function generator 401.
  • This signal is then modulated in a multiplier 402 with a speech signal corresponding to the stored warning text and an additive DC voltage 406.
  • the warning texts themselves can be recorded and / or stored with a microphone or a warning text adapted to the situation can be selected from several warning texts.
  • the product is amplified and filtered in a repeater 404.
  • An oscillator 403 generates a time-harmonics signal having the frequency in the middle of the selected radio band. This signal is multiplied by means of a mixer 405 and the signal originating from the repeater 404. This results in the desired amplitude-modulated radio signals on all channels in the desired radio band.
  • These radio signals are broadband amplified in a controllable linear power amplifier 407 and radiated via a local antenna 408.
  • the local antenna 408 can in this case not yet be assigned a signal-technically backward-directed control antenna which, when the warning signals WS are emitted, checks at which level these warning signals WS were transmitted.
  • the controller 409 evaluates the control signals and supplies the Transmitter 400 in case of alarm corresponding to operating voltage so that it comes automatically to the radiation of the programmed voice test on the desired radio channels.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a transmitting device 500 for transmitting the warning signals WS.
  • the described function consisting of the sum of the time-harmonic signals in the channel spacing is called an electrical signal in a
  • Function generator 501 generated. These signals are amplified and filtered in a repeater 504. An oscillator 503 generates a time-harmonic signal having the frequency in the middle of the selected radio band. This carrier is frequency-modulated or phase-modulated simultaneously with a speech signal corresponding to the stored warning text and from a useful signal generator 506 (the warning texts can also be recorded / stored here with a microphone). This signal is now together by means of a mixer 505 with that in the
  • Repeater 504 processed signal multiplied. This results in the desired frequency or phase modulated radio signals on all channels in the desired radio band. These radio signals are broadband amplified in a controllable or programmable linear power amplifier 507 and band-limited and via a local antenna 508 (control antenna also possible here) emitted.
  • a controller 509 evaluates the control signals and supplies the device according to alarm with operating voltage, so it comes automatically to the radiation of the programmed voice test.
  • phase of each cosine can be arbitrarily set.
  • shape of the overall signal thus changes favorably in that the crest Factor is significantly reduced, which improves the signal-to-noise ratio.
  • a quadratic function of the phase can be used:
  • FIG. 6 shows, in a schematic representation, a plan view of an alleged border violation situation when a roll-holding beam RHB3 is superposed on a taxiway branch V.
  • the taxiway branch V starts from the taxiway RB.
  • the roll holding beam RHB3 serves here temporarily to allow the entry of an aircraft F3 into areas of the runway RB or runway behind it prevention.
  • associated detectors D5 and D6 are observed, which then initiate the transmission of the warning signals WS in the event of their being triggered.

Abstract

A system and a method for warning a person, steering a displaceable object, of an intrusion of the object into a section of a traffic route that is at least temporarily protected. The system includes an activatable device for determining the location of the displaceable object in relation to a threshold; a device for comparing the distance of the displaceable object from the threshold with a threshold value, to determine whether the threshold has been violated; and a transmitter and a receiver situated in the displaceable object. If the threshold is violated and simultaneously activated, the transmitter emits warning signals that are tuned to the receiver. The receiver of the displaceable object supports a plurality of predefined radio channels and the transmitter sends the warning signals on all the channels. The system further has a device situated in the object for acoustic and/or optical emission of the warning signals.

Description

Verfahren und System zur Eindringverhinderung eines beweglichen Objekts in einen Abschnitt eines Verkehrsweges Method and system for preventing intrusion of a mobile object into a section of a traffic route
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur Warnung eines Lenkers eines beweglichen Objekts vor einem Eindringen des beweglichen Objekts in einen mindestens temporär geschützten Abschnitt eines Verkehrsweges .The present invention relates to a method and a system for warning a handlebar of a moving object from intrusion of the mobile object into an at least temporarily protected section of a traffic route.
Verkehrswege, wie z.B. Strassen, Schienenwege, Schifffahrtsstrassen und Flugbetriebsflächen, für bewegliche Objekte, wie z.B. Automobile, Lastkraftwagen, Züge, Schiffe und Luftfahrzeuge, sind in der Regel nicht kreuzungsfrei. Zur Steuerung des Verkehrs auf diesen Verkehrswegen werden optische und/oder akustische Signale an den oder die Lenker des beweglichen Objekts gerichtet, die dieser aufgrund seiner Erfahrung und/oder Ausbildung als Halte- oder Fahrbefehle interpretiert. So werden beispielsweise Vorrichtungen zur optischen Signalerzeugung, wie Ampelanlagen, Warnlichter und Andreaskreuze, in der Regel in unmittelbarer Nähe der temporär geschützten Abschnitte, wie z.B. Strassenkreuzungen, Kreuzungsweichen, Durchfahrbereiche von Start- und Landepisten, aufgestellt und erlauben es dem Lenker bei angemessener Fahrweise bei Anzeige einer Halteinformation rechtzeitig vor dem temporär geschützten Abschnitt anzuhalten.Traffic routes, such as Roads, railways, shipping lanes and airfields, for moving objects, e.g. Automobiles, trucks, trains, ships and aircraft are usually not intersection-free. To control the traffic on these traffic routes optical and / or acoustic signals are directed to the or the handlebars of the mobile object, which interprets this on the basis of his experience and / or training as holding or driving commands. For example, devices for optical signal generation, such as traffic lights, warning lights and St. Andrews crosses, typically in the immediate vicinity of the temporarily protected sections, such as e.g. Road intersections, intersection points, pass-through areas of runways and runways, set up and allow the driver to stop in good time before the temporarily protected section when appropriate driving manner when displaying a holding information.
Dennoch kommt es immer wieder, vor allem aufgrund menschlichen Versagens, vor, dass ein Objekt in einen solchen temporär geschützten Abschnitt mit Gefahr für Mensch und Material eindringt, obwohl alle Signaleinrichtungen eineHowever, again and again, mainly due to human error, an object enters such a temporarily protected section with danger to man and material, even though all signaling devices have one
Halteinformation ausgesendet haben. Zur Abwendung derartiger Unfälle besitzen beispielsweise moderne Zugsicherungssysteme sogenannte Zwangsbremsungsroutinen, die die Zwangsbremsung eines Zuges einleiten, wenn der Lokführer eine Halteinformation nicht beachtet hat, also beispielsweise ein rotes Signallicht zeigendes Eisenbahnsignal überfährt. Ähnliche Routinen fehlen aber im Strassenverkehr, der Schifffahrt und der Luftfahrt gänzlich. In der Luftfahrt kann der Lotse bei Sichtverbindung mit dem Luft- oder Bodenfahrzeug oder Radar zur Positionsbestimmung noch eingreifen, wenn ein Luft- oder Bodenfahrzeug beispielsweise unerlaubt in eine Lande- oder Startpiste einrollt. Entsprechende Detektoren an den Haltelinien können sogar das Einrollen an den Tower melden. Besteht aber keine direkte Funkverbindung in diesem Moment mit dem Piloten, weil zum Beispiel der Fluglotse im Tower und der Pilot gerade unterschiedliche Kanäle eingestellt haben, ist auch hier keine Warnung mehr möglich. Dennoch ist all diesen beweglichen Objekten häufig die Eigenschaft gemeinsam, dass sie über eine oder mehrere radioelektrische Empfangseinrichtungen verfügen (wie Rundfunk, Betriebsfunk) .Have sent out holding information. To prevent such accidents, for example, have modern train control systems so-called emergency braking routines that initiate the emergency braking of a train when the train driver has not followed a holding information, so for example, passes over a red signal light showing railway signal. However, similar routines are completely lacking in road traffic, shipping and aviation. In aviation, the pilot can still intervene in visual connection with the aircraft or ground vehicle or radar for determining the position when an aircraft or ground vehicle, for example, rolls unauthorized into a landing or take-off runway. Corresponding detectors on the stop lines can even report curling to the tower. But if there is no direct radio connection with the pilot at this moment, because for example the air traffic controller in the tower and the pilot have just set different channels, no warning is possible here either. However, all these moving objects often share the common feature that they have one or more radio-receiving devices (such as radio, broadcast).
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System anzugeben, mit denen es möglich, das Eindringen eines beweglichen Objekts in einen temporär geschützten Abschnitt eines Verkehrsweges durch eine unmittelbare Warnung an den Lenker des beweglichen Objekts besser zu vermeiden.It is therefore the object of the present invention to provide a method and a system with which it is possible to better avoid the penetration of a moving object into a temporarily protected section of a traffic route by an immediate warning to the handlebar of the mobile object.
Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäss gelöst durch ein Verfahren zur Warnung eines Lenkers eines beweglichen Objekts vor einem Eindringen des beweglichenThis object is achieved with respect to the method according to the invention by a method for warning a handlebar of a moving object against intrusion of the movable
Objekts in einen mindestens temporär geschützten Abschnitt eines Verkehrsweges, bei dem: a) eine zuvor definierte Grenze des temporär geschützten Abschnitts aktiviert wird; b) ein Aufenthaltsortes des beweglichen Objekts relativ zu dieser Grenze bestimmt wird; c) ein Abstand des beweglichen Objekts von der Grenze mit einem zuvor definierten Grenzwert insofern verglichen wird, dass bestimmt werden kann, ob die aktivierte Grenze von dem beweglichen Objekt verletzt wird; und d) bei einer Grenzverletzung und gleichzeitig aktivierter Grenze eine Sendeeinrichtung aktiviert wird, die auf eine Empfangseinrichtung des beweglichen Objekts abgestimmte Warnsignale zur objektseitigen Aufbereitung für den Lenker aussendet, wobei e) die Empfangseinrichtung des beweglichen Objekts eine Vielzahl von vordefinierten Funkkanälen unterstützt und die Sendeeinrichtigung ihre Warnsignale auf allen diesen vordefinierten Funkkanälen aussendet.Object in an at least temporarily protected section of a traffic route, in which: a) a previously defined boundary of the temporarily protected section is activated; b) a location of the mobile object is determined relative to this limit; c) comparing a distance of the mobile object from the boundary with a previously defined limit value in such a way that it can be determined whether the activated limit is violated by the mobile object; and d) in the event of a limit violation and at the same time activated limit, a transmitting device is activated which emits warning signals for object-oriented preparation for the driver matched to a receiving device of the mobile object, wherein e) the receiving device of the mobile object supports a multiplicity of predefined radio channels and the transmitting device supports its warning signals on all these predefined radio channels.
Bezüglich des Systems wird diese Aufgabe erfindungsgemäss durch ein System zur Warnung eines Lenkers eines beweglichen Objekts vor einem Eindringen des beweglichen Objekts in einen mindestens temporär geschützten Abschnitt eines Verkehrsweges gelöst, umfassend: a) eine aktivierbare zuvor definierte Grenze des temporär geschützten Abschnitts; b) Mittel zur Bestimmung des Aufenthaltsortes des beweglichen Objekts relativ zu dieser Grenze; c) Mittel zum relativen Vergleichen des Abstand des beweglichen Objekts von der Grenze mit einem zuvor definierten Grenzwert zur Bestimmung, ob die aktivierte Grenze von dem beweglichen Objekt verletzt wird; d) eine aktivierbare Sendeeinrichtung und eine auf dem beweglichen Objekt angeordnete Empfangseinrichtung, wobei mit Verletzung der aktivierten Grenze bei gleichzeitiger Aktivierung der Grenze die Sendeeinrichtung aktivierbar ist, um auf die Empfangseinrichtung des beweglichen Objekts abgestimmte Warnsignale aussendet, und wobei die Empfangseinrichtung des beweglichen Objekts eine Vielzahl von vordefinierten Funkkanälen unterstützt und die Sendeeinrichtigung ihre Warnsignale auf allen diesen vordefinierten Funkkanälen aussendet; und e) objektseitige Mittel zur akustischen und/oder optischen Aussendung der Warnsignale für den Lenker vorgesehen sind. Auf diese Weise ist es möglich, den Eintritt des beweglichen Objekts in den temporär geschützten Abschnitt zu detektieren und aus dem gleichzeitigen Auftreten der Grenzwertverletzung durch den Eintritt und der Aktivierung der Grenze die auf die Empfangsmöglichkeiten des Lenkers abgestimmten Warnsignale zu senden. Eine diesbezügliche Logik kann diese beiden Ereignisse bespielsweise sinnvoll durch eine UND-Verknüpfung abbilden. Die Einwirkungsmöglichkeit auf den Lenker wirkt dabei lokal ohne den möglicherweise zu zeitkonsumierenden Umweg über ein zentrales Leitsystem. Zur Erläuterung dieser Lösung sei weiter angemerkt, dass die Mittel zur Bestimmung des Aufenthaltsortes des Abstandes des beweglichen Objekts auch nur ein einziger der Grenze zugeordneter Detektor sein können, der anspricht, wenn das Objekt sich an oder auf der Grenze befindet. Der Aufenthaltsort des beweglichen Ortes wird daher hier nur binär überwacht, also entweder „Objekt an oder auf der Grenze" oder „kein Objekt an oder auf der Grenze". Besonders sicher sind das Verfahren und das System, weil die Empfangseinrichtung des beweglichen Objekts eine Vielzahl von vordefinierten Funkkanälen unterstützt und die Sendeeinrichtigung ihre Warnsignale auf allen diesen vordefinierten Funkkanälen aussendet. Auf diese Weise kann zum Beispiel die Besatzung eines Luft- oder Bodenfahrzeugcockpits in jedem Fall mit diesen Warnsignalen erreicht werden, weil standardmässig immer mindestens einer dieser vordefinierten Funkkanäle empfangsbereit ist. Dabei ist es aufgrund der geringen zur Verfügung stehenden Warnzeit besonders sinnvoll, dass die Sendeeinrichtung die Warnsignale auf dieser vordefinierten Funkkanäle vorzugsweise simultan aussendet.With regard to the system, this object is achieved, according to the invention, by a system for warning a moving object of a moving object to an at least temporarily protected section of a traffic route, comprising: a) an activatable predefined boundary of the temporarily protected section; b) means for determining the location of the mobile object relative to this boundary; c) means for relatively comparing the distance of the moveable object from the boundary with a predefined threshold for determining whether the activated boundary is being breached by the moveable object; d) an activatable transmitting device and a receiving device arranged on the movable object, wherein with violation of the activated boundary with simultaneous activation of the boundary, the transmitting device can be activated to emit warning signals tuned to the receiving device of the mobile object, and wherein the receiving device of the mobile object comprises a plurality supported by predefined radio channels and the sender emits their warning signals on all these predefined radio channels; and e) object-side means for acoustically and / or optically emitting the warning signals for the handlebar are provided. In this way, it is possible to detect the entry of the moving object into the temporarily protected section and to transmit from the simultaneous occurrence of the limit violation by the entry and the activation of the border, the warning signals adapted to the reception possibilities of the driver. A related logic can map these two events recordably useful by an AND operation. The possibility of acting on the handlebar acts locally without the potentially time-consuming detour via a central control system. To explain this solution, it should further be noted that the means for determining the location of the distance of the moving object may also be only a single detector associated with the boundary which responds when the object is at or on the boundary. The whereabouts of the moving location are therefore only monitored binary here, ie either "object at or on the border" or "no object at or on the border". The method and the system are particularly safe because the receiving device of the mobile object supports a plurality of predefined radio channels and the transmitting device transmits its warning signals on all of these predefined radio channels. In this way, for example, the crew of an air or Bodenfahrzeugcockpits be achieved with these warning signals in any case, because by default always at least one of these predefined radio channels is ready to receive. It is particularly useful because of the low available warning time that the transmitting device preferably emits the warning signals on this predefined radio channels simultaneously.
Typischerweise kann die zuvor definierte Grenze mindestens ein Lichtsignal sein, das im Falle seiner Aktivierung zur Signalisierung des Haltekommandos aufleuchtet und dabei eine elektrische Leistung verbraucht, deren Strom zur Bestimmung des aktivierten Zustandes detektiert wird. So wird die vorstehend genannte UND-Verknüfung erfüllt, wenn also der Stromfluss, der das Lichtsignal aufleuchtet lässt, detektiert wird und der Grenzwert für den Abstand des beweglichen Objekts von der Grenze unterschritten wird. Mit Bezug auf das vorstehend aufgeführte Beispiel mit nur einem Detektor gilt der Grenzwert mit dem Ansprechen des Detektors als unterschritten .Typically, the previously defined boundary may be at least one light signal which, in the case of its activation, illuminates to signal the hold command and thereby consumes an electrical power whose current is detected to determine the activated state. Thus, the above-mentioned AND relationship is met, so if the Current flow, which leaves the light signal is lit, is detected and the limit for the distance of the movable object from the limit is exceeded. With reference to the above-mentioned example with only one detector, the limit value with the response of the detector is considered below.
Zweckmässigerweise kann der Aufenthaltsort des beweglichen Objekts durch mindestens einen im Verkehrsweg des beweglichen Objekt angeordneten Sensor erfasst werden. Hierfür eignen sich als Sensor beispielsweise induktive Schleifen, kapazitive Sensoren, Radarsensoren, Druck-Sensoren, Multilateration und dergleichen.Conveniently, the location of the mobile object can be detected by at least one arranged in the traffic route of the moving object sensor. Suitable sensors include inductive loops, capacitive sensors, radar sensors, pressure sensors, multilateration and the like.
Zur Erhöhung der Aussagegenauigkeit über den Aufenthaltsort des beweglichen Objektes und die Annäherung desselben an die Grenze kann die Bewegungsrichtung des beweglichen Objekts mittels mindestens zwei Sensoren aufgelöst werden.To increase the accuracy of the location of the moving object and the approach of the same to the limit, the direction of movement of the moving object can be resolved by means of at least two sensors.
Alternativ oder ergängend zu den vorstehend genanntenAlternatively or in addition to the above
Sensoren zur Bestimmung des Aufenthaltsortes des beweglichen Objekts kann der Aufenthaltsort des beweglichen Objekts auch durch auf dem beweglichen Objekt angeordnete Navigationsmittel bestimmt werden. Besonders geeignet für diese Art der Auflösung des Aufenthaltsortes sind satelittengestützte Systeme, wie GPS oder Galileo (im Aufbau), deren auf dem bewglichen Objekt angeordnete Module die aktuelle Position zum Beispiel an ein Leitsystem melden. Dort können dann die für den Grenzwertvergleich erforderlichen Daten abgegriffen werden.Sensors for determining the location of the mobile object, the whereabouts of the mobile object can also be determined by arranged on the mobile object navigation means. Particularly suitable for this type of resolution of the whereabouts are satelite-based systems, such as GPS or Galileo (under construction), whose arranged on the object object Bewinder report the current position, for example, to a control system. There, the data required for the limit value comparison can then be tapped.
Ein bevorzugtes Verfahren zur simultanen Aussendung der Warnsignale kann es vorsehen, die Anzahl der vordefinierten Funkkanäle als Addition zeitharmonischer Funktionen mit jeweils einem ganzzahligen Vielfachen eines Abstandes zweier benachbarter Funkkanäle zu bilden und einen inhaltlichen Teil des Warnsignals mittels eines Modulators auf alle so gebildeten Funkkanäle aufzumodulieren.A preferred method for the simultaneous transmission of the warning signals may provide for the number of predefined radio channels to be formed as addition of time-harmonic functions, each with an integer multiple of a distance between two adjacent radio channels, and a content-related part of the warning signal by means of a modulator aufzumodulieren all radio channels thus formed.
Zur Vermeidung der Störung von anderen Verkehrsteilnehmern mit für sie aktuell nicht bestimmten Warnsignalen kann die Sendeeinrichtung unmittelbar in der Nähe der Grenze angeordnet und ihre Sendeleistung so abgestimmt sein, dass nur die Empfangseinrichtung des im Bereich der Grenze befindlichen beweglichen Objekts, welches ja die Aussendung der Warnsignale verursacht hat, in die Lage versetzt wird, die Warnsignale noch zu empfangen.To avoid interference from other road users with currently not determined for them warning signals, the transmitting device can be arranged directly in the vicinity of the border and their transmission power to be tuned so that only the receiving device located in the vicinity of the border moving object, which yes the transmission of the warning signals is able to receive the warning signals yet.
Um bestehende Systeme der Fahrwegsicherung, wie Leuchtbalken oder Lichtsignalanlagen, ohne grossere Umrüstung auf das neue erfindungsgemässe Verfahren/System mutieren zu können, ist es besonders zweckmässig, wenn die Sendeeinrichtung auf einem mit der Grenze assoziierten Leuchtmittel angeordnet ist und über dessen Speisespannung mit elektrischer Leistung versorgt wird. Ein mit der Grenze assoziiertes Leuchtmittel sind bespielsweise die einzelnen Leuchtmittel zurIn order to be able to mutate existing systems of travel safety, such as light bars or traffic lights without major conversion to the new inventive method / system, it is particularly useful if the transmitting device is arranged on a associated with the border bulb and powered by its supply voltage with electrical power becomes. An associated with the border bulbs are recordable, the individual bulbs for
Pistensignalisation und Pistenidentifikation, die Bestandteil der Rollweg- und Vorfeldbefeuerung, respektive Beschilderung auf einem Flughafen sind.Piste signaling and slope identification, which form part of the taxiway and apron lights, respectively signage at an airport.
Weiter kann es zur Umsetzung dieses investitionssparendenIt can further implement this investment-saving
Konzeptes vorgesehen sein, die Sendeeinrichtung durch ein auf die Speisespannung aufmoduliertes Signal zum Aussenden der Warnsignale zu aktivieren. Ergänzend oder alternativ kann auch die Sendeeinrichtung durch auf die Speisespannung aufmodulierte Signale, oder über Signalkabel, Daten rückübertragen, wie insbesondere Daten zur Statusmeldung.Concept be provided to activate the transmitting device by a modulated on the supply voltage signal to send out the warning signals. Additionally or alternatively, the transmitting device can be fed back by data modulated on the supply voltage signals, or via signal cable, data, in particular data for status message.
Besonders im internationalen grenzüberschreitenden Verkehr besteht ein erhöhter und in der Regel sogar gezwungenermassen bestehender Bedarf nach reglementierten Signalen und/oder Ansagen. Vorzugsweise umfassen die Warnsignale daher einen vordefinierten Warntext. Zwecks einer flexibleren Anpassungsmöglichkeit kann der vordefinierte Warntext ergänzend fallweise aus einer Anzahl von vordefinierten Warntexten ausgewählt werden.Particularly in international cross-border traffic, there is an increased and, as a rule, even forced, demand for regulated signals and / or announcements. The warning signals therefore preferably include a predefined warning text. In order to a more flexible If necessary, the predefined warning text can additionally be selected on a case-by-case basis from a number of predefined warning texts.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in further claims.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:Embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Showing:
Figur 1 in schematischer Darstellung mit den Teilen a) bis c) die Passage eines Luft- oder Bodenfahrzeugs über eine Pistenkreuzung;Figure 1 shows a schematic representation of the parts a) to c) the passage of an air or ground vehicle over a runway intersection;
Figur 2 in schematischer Darstellung mit den Teilen a) und b) eines Systems zur Warnung von einem unerlaubten Eindringen des Luft- oder Bodenfahrzeugs in die Pistenkreuzung nach Figur 1;Figure 2 is a schematic representation of the parts a) and b) of a system for warning of an unauthorized intrusion of the aircraft or ground vehicle in the runway crossing of Figure 1;
Figur 3 eine schematische Darstellung von einerFigure 3 is a schematic representation of a
Pistensignalisierungslampe mit integrierter Sendeeinrichtung;Piste signaling lamp with integrated transmitting device;
Figur 4 einen ersten schematischen Aufbau der Sendeeinrichtung nach Figur 3 für die AM-FIG. 4 shows a first schematic structure of the transmitting device according to FIG. 3 for the AM
Übertragung;Transmission;
Figur 5 einen zweiten schematischen Aufbau derFigure 5 shows a second schematic structure of
Sendeeinrichtung nach Figur 3 für die FM- Übertragung; undTransmitting device according to FIG. 3 for the FM transmission; and
Figur 6 in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine vermeintliche Grenzverletzungssituation bei einer Überflügelung eines Rollhaltebalkens an einer Rollfeldverzweigung . Figur 1 zeigt schematisch einen Ausschnitt aus einem Rollfeld eines Flughafens. Der gezeigte Ausschnitt zeigt einen Abschnitt einer Landebahn LB und eines Taxiways TW, der von einem Luft- oder Bodenfahrzeug F aktuell benutzt wird. Im mittleren Bereich der Darstellung befindet sich eine Kreuzung K, die im Sinne der vorliegenden Erfindung als der temporär geschützter Abschnitt eines Verkehrweges, nämlich der Landebahn LB, gilt. Dies soll durch die strichpunktierte Umrandung der Kreuzung K ausgedrückt werden. Neben einer hier nicht weiter dargestellten Befeuerung der Landebahn LB verfügt der Taxiway TW über eine zentrale Befeuerungslinie CL und ein richtungsabhängig schaltbares Kreuzungsfeuer KF.FIG. 6 is a schematic representation of a plan view of an alleged border violation situation in the event of overflooding of a roll-holding beam at a taxiway branching. FIG. 1 shows schematically a section of a runway of an airport. The section shown shows a section of a runway LB and a taxiway TW currently being used by an aircraft or ground vehicle F. In the middle area of the representation, there is an intersection K, which in the sense of the present invention is considered to be the temporarily protected section of a traffic route, namely the runway LB. This should be expressed by the dash-dotted border of the intersection K. In addition to a firing of the runway LB, not shown here, the taxiway TW has a central firing line CL and a direction-dependent switchable crossing fire KF.
In der Figur Ia) steht das Luft- oder Bodenfahrzeug F bereit, die Kreuzung K in der gezeigten Darstellung von rechts nach links rollend zu überqueren. Anfänglich leuchten zwei Rollhaltebalken RHBl und RHB2 rechts und links der Landebahn LB auf, weil die Kreuzung K zunächst noch gesperrt ist, also temporär geschützt ist. Die diagonal verlaufenden Striche über dem Kreuzungsfeuer KF sollen andeuten, dass dasIn FIG. 1 a), the aerial or ground vehicle F is ready to cross the intersection K in the illustration shown, rolling from right to left. Initially, two roll-holding beams RHB1 and RHB2 light up on the right and left of the runway LB, because the intersection K is initially blocked, ie temporarily protected. The diagonal lines above the crossing fire KF indicate that the
Kreuzungsfeuer KF in diesem Zeitpunkt noch ausgeschaltet ist.Crossing fire KF is still off at this time.
Die Figur Ib) zeigt nun den Fall, dass die Kreuzung K aus der Sicht der Belegung der Landebahn LB freigegeben werden kann. Hierzu erlischt der Rollhaltebalken RHBl (durch die diagonal verlaufenden Striche angedeutet) und das Kreuzungsfeuer KF leuchtet in der beachsichtigten Fahrtrichtung des Luft- oder Bodenfahrzeugs F auf (durch die Pfeile auf dem Kreuzungsfeuer KF angedeutet) .The figure Ib) now shows the case that the intersection K from the point of view of the occupancy of the runway LB can be released. For this purpose, the roll holding bar RHB1 extinguishes (indicated by the diagonally extending lines) and the crossing fire KF lights up in the sighted direction of travel of the air or ground vehicle F (indicated by the arrows on the crossing fire KF).
Wie in Figur Ic) gezeigt, hat das Luft- oder Bodenfahrzeug F die Kreuzung nun fast überquert. Der rechts gelegene und bereits passierte Rollhaltebalken RHBl leuchtet wieder auf, um einem ggfs. nachfolgenden Luft- oder Bodenfahrzeug anzuzeigen, dass die Kreuzung K nun zunächst nach der Passage des Luft- oder Bodenfahrzeugs F wieder temporär geschützt ist. Der links gelegene Rollhaltebalken RHB2 leuchtet während des gesamten Vorgangs auf, weil sich das Luft- oder Bodenfahrzeug F in diesem Ausführungsbeispiel von der rechten Seite der Landebahn LB über die Landebahn LB auf die linke Seite begibt und nicht umgekehrt. Wenn das Luft- oder Bodenfahrzeug F dann auch den linken Rollhaltebalken RHB2 passiert haben wird, wird auch das Kreuzungsfeuer KF wieder gelöscht. Es verbleibt dann die durchgehende Befeuerung der Landebahn LB.As shown in Figure Ic), the air or ground vehicle F has now almost crossed the intersection. The right-hand and already passed roll-holding bar RHBl lights up again to indicate to a possibly subsequent aircraft or ground vehicle that the intersection K is now temporarily protected again after the passage of the aircraft or ground vehicle F. The RHB2, the left-hand roller-holding beam, lights up during of the entire process, because the air or ground vehicle F goes in this embodiment from the right side of the runway LB on the runway LB on the left side and not vice versa. If the aircraft or ground vehicle F has then also passed the left-hand roll holding bar RHB2, the crossing fire KF is also deleted. There then remains the continuous firing of the runway LB.
Die Figur 2 mit den Teilen a) und b) zeigt nun in schematischer Weise den Aufbau des erfindungsgemässen Systems und die Funktionsweise des erfindungsgemässen Verfahrens. Im vorliegenden Fall möchte ein erstes Luft- oder Bodenfahrzeug Fl auf dem Taxiway TW in der zeichnerischen Darstellung von rechts nach links rollen und muss dabei die Landebahn LB und damit die Kreuzung K überqueren. Ein zweites Luft- oder Bodenfahrzeug F2 nutzt jedoch derzeit die Landebahn LB (die Nutzung der Landebahn LB ist in der Regel bereits für das Luft- oder Bodenfahrzeug F2 reserviert, während sich dieses noch im Landeanflug auf die Landebahn LB befindet) . Aus diesem Grund ist die durch die gestrichelte Linie umrandete Kreuzung K derzeit temporär für Zubringerbewegungen auf den Taxiways TW geschützt. Aus diesem Grund leuchtet auch der Rollhaltebalken RHBl auf und das Kreuzungsfeuer KF ist ausgeschaltet (repräsentiert durch die diagonaleFIG. 2 with the parts a) and b) now shows in a schematic way the structure of the system according to the invention and the mode of operation of the method according to the invention. In the present case, a first aircraft or ground vehicle Fl would like to taxi on the taxiway TW in the drawing from right to left and must thereby cross the runway LB and thus the intersection K. However, a second aircraft or ground vehicle F2 currently uses the runway LB (the use of the runway LB is usually already reserved for the aircraft or ground vehicle F2 while it is still landing on the runway LB). For this reason, the intersection K bordered by the dashed line is currently temporarily protected for feeder movements on the taxiways TW. For this reason, also the roll holding bar RHBl lights up and the crossing fire KF is switched off (represented by the diagonal
Strichelung) . Der Rollhaltebalken RHBl stellt also im Sinne der Wortwahl für die nachfolgenden Patentansprüche die aktivierbare Grenze (im vorliegenden Fall auch tatsächlich aktivert, weil aufleuchtend) für die temporär geschützte Kreuzung K dar. In Fahrtrichtung des ersten Luft- oderDashed line). The Rollhaltebalken RHBl thus represents in the sense of the wording for the following claims, the activatable limit (in the present case, actually activated because flashing) for the temporarily protected intersection K dar. In the direction of the first air or
Bodenfahrzeugs Fl sind vor und hinter dem Rollhaltebalken RHBl jeweils ein Detektor Dl bzw. D2 zur Positionserkennung angeordnet. Diese Detektoren Dl und D2 senden nur ein Signal SDi=l bzw. SD2=1 aus, wenn sich unmittelbar über ihnen ein Luft- oder Bodenfahrzeug respektive ein Teil des Luft- oder Bodenfahrzeugs, wie zum Beispiel die Luft- oder Bodenfahrzeugnase, befindet. In den Stromkreis des Rollhaltebalkens RHBl ist ein Amperemeter A gekoppelt, um den bei der Aktivierung des Rollhaltebalkens RHBl fliessenden Lampenstrom zu messen. Alternativ könnte anstelle des Amperemeter A auch nur ein Messgeber angeordnet sein, um nur das Vorhandensein dieses Lampenstroms zu detektieren. Das Amperemeter A gibt nur bei einem Fluss des Lampenstroms ein Signal SA=1 aus. Direkt neben dem Rollweg TWY an der Kreuzung K befindet sich eine Pistensignalisierungsleuchte PL. In diese Pistensignalisierungsleuchte HPL ist ein Sender HFl integriert, der im Falle seiner Aktivierung auf allen imGround vehicle Fl are arranged in front of and behind the roll holding bar RHBl each a detector Dl or D2 for position detection. These detectors D1 and D2 only emit a signal S D i = 1 or S D2 = 1 if an aircraft or ground vehicle, or a part of the aircraft or ground vehicle, such as the nose of the aircraft or ground vehicle, is directly above them. located. Into the circuit of the Rollhaltebalkens RHBl an ammeter A is coupled to measure the flowing during the activation of the roll holding beam RHBl lamp current. Alternatively, instead of the ammeter A, only one encoder could be arranged to detect only the presence of this lamp current. The ammeter A outputs a signal S A = 1 only at a flow of the lamp current. Right next to taxiway TWY at intersection K there is a runway signaling light PL. In this runway signaling lamp HPL a transmitter HFl is integrated, which in case of its activation on all in
Flughafenbereich gebräulichen Funkkanälen simultan einen als Warnsignal WS gestalteten Funkspruch „Taxiway TWY, Stopbar overrun" wiederholt aussendet, und zwar solange bis die Bedingung für die Aktivierung des Senders HF nicht mehr vorliegt oder der Sender auf sonstige Weise aktiv ausgeschaltet wird.Airport area bluish radio channels simultaneously emits a designed as a warning signal WS radio message "Taxiway TWY, Stopbar overrun" repeated transmits, until such time as the condition for the activation of the transmitter HF is no longer present or the transmitter is otherwise actively switched off.
Das Kriterium zur Aktivierung dieses Senders HFl ist in der Figur 2b) sowohl anschaulich als auch logisch dargestellt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat das erste Luft- oderThe criterion for activating this transmitter HF1 is shown graphically as well as logically in FIG. 2b). In the illustrated embodiment, the first air or
Bodenfahrzeug Fl wegen einer Unachtsamkeit des Luft- oder Bodenfahrzeugführers den aktivierten Rollhaltebalken RHBl überrollt. Deshalb wird das erste Luft- oder Bodenfahrzeug nun auch am Detektor D2 erfasst. Damit befinden sich die Signale SDi, SD2 der beiden Detektoren Dl und D2 und dasGround vehicle F1 overruns the activated roll holding beam RHB1 due to carelessness of the aircraft or ground vehicle operator. Therefore, the first aircraft or ground vehicle is now detected at the detector D2. Thus, the signals S D i, S D2 of the two detectors are Dl and D2 and the
Signal SA des Amperemeters A nun auf einer logischen „1". Die UND-Verknüpfung dieser Signale ergibt damit auch eine logische „1" und aktiviert damit den Sender HFl, der sein Signal zum Senden als auf die Spannungsversorgung der Pistensignalisierungsleucht PLl aufmoduliertes Triggersignal erhält. Weil der Sender HFl in unmittelbarer Nähe des den geschützten Bereich verletzenden ersten Luft- oder Bodenfahrzeugs Fl angeordnet ist, kann seine Sendeleistung so abgestimmt werden, dass nur eine auf dem ersten Luft- oder Bodenfahrzeug Fl angeordnete Empfangseinrichtung dieSignal S A of the ammeter A is now at a logical "1." The ANDing of these signals thus also results in a logical "1" and thus activates the transmitter HF1, which receives its signal for transmission as a trigger signal modulated onto the voltage supply of the runway signaling light PLl , Because the transmitter HF1 is arranged in the immediate vicinity of the first aircraft or ground vehicle F1 which violates the protected area, its transmission power can be tuned so that only one receiving device arranged on the first aircraft or ground vehicle F1 stores the
Warnsignale WS empfangen kann. Weil mindestens immer einer der Funkkanäle auf der Empfangseinrichtung aktiviert ist, wird die Cockpitbesatzung des ersten Luft- oder Bodenfahrzeugs Fl in jedem Fall mit diesem o.g. Funkspruch erreicht. Auf diese Weise kann das erste Luft- oder Bodenfahrzeug Fl von der Cockpitbesatzung unverzüglich gestoppt werden, womit die unmittelbare Gefahr von grossem Personen- und Materialschaden im letzten Moment abgewendet werden kann.Warning signals WS can receive. Because at least one of the radio channels on the receiving device is always activated, In any case, the cockpit crew of the first aircraft or ground vehicle F1 will be reached with this radio message. In this way, the first air or ground vehicle Fl can be stopped immediately by the cockpit crew, whereby the immediate danger of great personal injury and material damage can be averted at the last moment.
Auf diese Weise kann mit vergleichsweise geringen Mitteln eine grosse Gefahrenquelle, die trotz des hohenIn this way, with comparatively small resources a major source of danger, despite the high
Ausbildungsstandards des Cockpitpersonals immer wieder aufgrund menschlichen Versagens auftritt, ausgeschaltet werden. Betrachtet man hier die sehr häufig bereits existierenden Detektoren Dl und D2, die ebenfalls vorhandene Pistensignalisationsleuchte PL und den reglementarisch obligtorischen Rollhaltebalken RHBl bedarf es lediglich einer Logikschaltung, die die Signale der Detektoren Dl, D2 und das Signal, das das Vorhandensein des Lampenstroms des Rollhaltebalkens RHBl anzeigt, UND-verknüpft und ein entsprechendes Triggersignal über eine Speisespannung der Pistensignalisierungsleuchte PLl sendet, um den auf der Pistensignalisierungsleuchte PLl angeordneten Sender HFl aktiviert.Training standards of cockpit personnel repeatedly due to human error occurs, are turned off. If one considers the very frequently existing detectors D1 and D2, the likewise existing runway signaling light PL and the regulatory mandatory rolling support bar RHB1, only one logic circuit is required, which receives the signals of the detectors D1, D2 and the signal indicating the presence of the lamp current of the roll holding bar RHB1 indicating, AND-linked and sends a corresponding trigger signal via a supply voltage of the runway signaling light PLl to the arranged on the runway signaling light PLL transmitter HFl activated.
Eine derartig aufgerüstete Pistensignalisierungsleuchte ist in der Figur 3 dargestellt. Leicht ist erkennbar, dass der dort eingesetzte Sender HF ganz unter einer schwenkbaren Gehäuseabdeckung GA im Inneren der Pistensignalisierungsleuchte PL angeordnet ist und auch eine Spannungsversorgung PS der Pistensignalisierungsleuchte PL mitnutzt. Der Sender HF kann darüber hinaus an ein hier nicht weiter dargestelltes Servicemodul angeschlossen werden, das eine Menüführung aufweist und so zum Beispiel die Auswahl des übermittelten Warntextes aus einer Textauswahl ermöglicht. Ebenfalls möglich ist es auf diese Weise, die Sendeleistung und ggfs. die Sendekanäle oder die Übertragungsart, z.B. AM oder FM, auszuwählen. Die nachfolgenden Figuren 4 und 5 zeigen nun den Aufbau des Senders HF im Detail und erläutern die Generierung des auf den vereinbarten Funkkanälen gesendeten Warnsignals WS.Such a upgraded runway signaling light is shown in FIG. It can easily be seen that the transmitter HF used there is arranged entirely underneath a pivotable housing cover GA inside the runway signaling light PL and also uses a voltage supply PS of the runway signaling light PL. In addition, the transmitter HF can be connected to a service module, which is not further illustrated here, which has a menu navigation and thus makes it possible, for example, to select the transmitted warning text from a text selection. It is also possible in this way to select the transmission power and, if necessary, the transmission channels or the transmission mode, eg AM or FM. The following figures 4 and 5 now show the structure of the transmitter HF in detail and explain the generation of the transmitted on the agreed radio channels warning signal WS.
Für die Amplitudenmodulation AM zeigt die Figur 4 eine schematische Darstellung der Sendeeinrichtung 400 zur Aussendung des Warnsignals WS. Die beschriebene Funktion bestehend aus der Summe der zeitharmonischen Signale im Kanalabstand des gewählten Funkbandes wird als elektrisches Signal in einem Funktionsgenerator 401 erzeugt. Dieses Signal wird in einem Multiplizierer 402 nun mit einem Sprachsignal, das dem gespeicherten Warntext entspricht, und einer additiven Gleichspannung 406 moduliert. (Die Warntexte selbst können mit einem Mikrofon aufgesprochen und/oder gespeichert werden. Auch kann aus mehreren Warntexten ein an die Situation angepasster Warntext ausgewählt werden.)For the amplitude modulation AM, FIG. 4 shows a schematic representation of the transmitting device 400 for transmitting the warning signal WS. The described function consisting of the sum of the time-harmonic signals in the channel spacing of the selected radio band is generated as an electrical signal in a function generator 401. This signal is then modulated in a multiplier 402 with a speech signal corresponding to the stored warning text and an additive DC voltage 406. (The warning texts themselves can be recorded and / or stored with a microphone or a warning text adapted to the situation can be selected from several warning texts.)
Das Produkt wird in einem Zwischenverstärker 404 verstärkt und gefiltert. Ein Oszillator 403 erzeugt ein zeitharmonisches Signal mit der Frequenz in der Mitte des ausgewählten Funkbandes. Dieses Signal wird mittels eines Mischer 405 und dem aus dem Zwischenverstärker 404 stammenden Signal multipliziert. Daraus entstehen die gewünschten amplitudenmodulierten Funksignale auf allen Kanälen im gewünschten Funkband. Diese Funksignale werden in einem regelbaren bzw. programmierbaren linearen Leistungsverstärker 407 breitbandig verstärkt und über eine lokale Antenne 408 ausgestrahlt. Der lokalen Antenne 408 kann dabei in hier nicht weiter dargestellter Weise noch eine signaltechnisch rückwärtsgerichtete Kontrollantenne zugeordnet sein, die bei einer Aussendung der Warnsignale WS überprüft, mit welchem Pegel diese Warnsignale WS ausgesendet wurden. Ein gänzlich fehlender oder zu schwacher, aber auch ein zu starker Signalpegel kann dabei zu entsprechenden Überprüfungs- und/oder Anpassungsmassnahmen führen. Die Steuereinrichtung 409 wertet die Steuersignale aus und versorgt die Sendeeinrichtung 400 bei Alarm entsprechend mit Betriebsspannung, sodass es automatisch zur Abstrahlung des programmierten Sprachtests auf den gewünschten Funkkanälen kommt.The product is amplified and filtered in a repeater 404. An oscillator 403 generates a time-harmonics signal having the frequency in the middle of the selected radio band. This signal is multiplied by means of a mixer 405 and the signal originating from the repeater 404. This results in the desired amplitude-modulated radio signals on all channels in the desired radio band. These radio signals are broadband amplified in a controllable linear power amplifier 407 and radiated via a local antenna 408. The local antenna 408 can in this case not yet be assigned a signal-technically backward-directed control antenna which, when the warning signals WS are emitted, checks at which level these warning signals WS were transmitted. A completely missing or too weak, but also a too strong signal level can lead to corresponding verification and / or adaptation measures. The controller 409 evaluates the control signals and supplies the Transmitter 400 in case of alarm corresponding to operating voltage so that it comes automatically to the radiation of the programmed voice test on the desired radio channels.
Für die Frequenzmodulation FM zeigt die Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Sendeeinrichtung 500 zur Aussendung der Warnsignale WS. Die beschriebene Funktion bestehend aus der Summe der zeitharmonischen Signale im Kanalabstand wird als elektrisches Signal in einemFor the frequency modulation FM, FIG. 5 shows a schematic representation of a transmitting device 500 for transmitting the warning signals WS. The described function consisting of the sum of the time-harmonic signals in the channel spacing is called an electrical signal in a
Funktionsgenerator 501 erzeugt. Diese Signale werden in einem Zwischenverstärker 504 verstärkt und gefiltert. Ein Oszillator 503 erzeugt ein zeitharmonisches Signal mit der Frequenz in der Mitte des gewählten Funkbandes. Dieser Träger wird gleichzeitig mit einem Sprachsignal, das dem gespeicherten Warntext entspricht und aus einem Nutzsignalgenerator 506 (Die Warntexte können auch hier mit einem Mikrofon aufgesprochen/gespeichert werden) stammt, frequenz- oder phasenmoduliert. Dieses Signal wird nun zusammen mittels eines Mischers 505 mit dem in demFunction generator 501 generated. These signals are amplified and filtered in a repeater 504. An oscillator 503 generates a time-harmonic signal having the frequency in the middle of the selected radio band. This carrier is frequency-modulated or phase-modulated simultaneously with a speech signal corresponding to the stored warning text and from a useful signal generator 506 (the warning texts can also be recorded / stored here with a microphone). This signal is now together by means of a mixer 505 with that in the
Zwischenverstärker 504 aufbereiteten Signal multipliziert. Daraus entstehen die gewünschten frequenz- oder phasenmodulierten Funksignale auf allen Kanälen im gewünschten Funkband. Diese Funksignale werden in einem regelbaren bzw. programmierbaren linearen Leistungsverstärker 507 breitbandig verstärkt und bandbegrenzt und über eine lokale Antenne 508 (Kontrollantenne auch hier möglich) ausgestrahlt. Eine Steuereinrichtung 509 wertet die Steuersignale aus und versorgt die Vorrichtung bei Alarm entsprechend mit Betriebsspannung, sodass es automatisch zur Abstrahlung des programmierten Sprachtests kommt.Repeater 504 processed signal multiplied. This results in the desired frequency or phase modulated radio signals on all channels in the desired radio band. These radio signals are broadband amplified in a controllable or programmable linear power amplifier 507 and band-limited and via a local antenna 508 (control antenna also possible here) emitted. A controller 509 evaluates the control signals and supplies the device according to alarm with operating voltage, so it comes automatically to the radiation of the programmed voice test.
Da es sich bei diesen Anwendungen in der Regel um Sprechfunk handelt und die Phase für das menschliche Ohr nicht relevant ist, kann die Phase jeder einzelnen Cosinus-Schwingung beliebig angesetzt werden. Damit ändert sich insgesamt die Form des Gesamtsignals dahingehend günstig, dass der Crest- Faktor erheblich vermindert wird, was das Signal-zu-Rausch- Verhältnis verbessert. Es .kann beispielsweise eine quadratische Funktion der Phase verwendet werden:Since these applications are usually radio and the phase is not relevant to the human ear, the phase of each cosine can be arbitrarily set. Overall, the shape of the overall signal thus changes favorably in that the crest Factor is significantly reduced, which improves the signal-to-noise ratio. For example, a quadratic function of the phase can be used:
ü(t) = U0 Σ cos (k*2πft + k2*2πt/N) , mit:ü (t) = U 0 Σcos (k * 2πft + k 2 * 2πt / N), with:
U(t) - Spannungsverlauf in Abhängigkeit von der Zeit t; Uo - Grundamplitude; k - k-ter Kanal; f - Frequenz; undU (t) - voltage curve as a function of time t; Uo - basic amplitude; k - k-th channel; f - frequency; and
N - Anzahl der Kanäle.N - number of channels.
Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass auch sämtliche anderen gebräuchlichen kontinuierlichen und digitalen Modulationsarten genutzt und erzeugt werden können. Auch soll das hier erläuterte Ausführungsbeispiel keinesfalls den Eindruck erwecken, dass die Reichweite der vorliegenden Erfindung auf die Luftfahrt begrenzt sein könnte. Vielmehr ist die Erfindung überall dort anwendbar, bei dem ein Eindringen von beweglichen Objekten in einen temporär geschützten Abschnitt eines Verkehrsweges verhindert werden soll, indem auf die empfangsseitigen Möglichkeiten abgestimmte Warnungen übermittelt werden, die von dem Führer des beweglichen Objekts wahrgenommen werden können. Damit wird der Führer des beweglichen Objekts in die Lage versetzt, das unerlaubte/unerwünschte Eindringen des von ihm geführten beweglichen Objekts in den geschützten Abschnitt abzuwenden.It should be noted at this point that all other common continuous and digital modulation types can be used and generated. Also, the embodiment described here should under no circumstances give the impression that the scope of the present invention could be limited to aviation. Rather, the invention is applicable everywhere where intrusion of moving objects into a temporarily protected section of a traffic route is to be prevented by communicating warnings adapted to the reception-side possibilities, which can be perceived by the guide of the mobile object. This enables the operator of the moving object to avert the unauthorized / undesired intrusion of the movable object guided by him into the protected section.
Einen weiterer Spezialfall einer vorteilhaften Ausgestaltung ist in Figur 6 dargestellt. Die Figur 6 zeigt dabei in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine vermeintliche Grenzverletzungssituation bei einer Überflügelung eines Rollhaltebalkens RHB3 an einer Rollbahnverzweigung V. Die Rollbahnverzweigung V geht dabei von der Rollbahn RB aus. Der Rollhaltebalken RHB3 dient hier dazu das Eindringen eines Flugzeugs F3 in dahinterliegende Bereiche der Rollbahn RB oder Start/Landebahn temporär zu unterbinden. Mit einem Aufleuchten des Rollhaltebalkens RHB3 werden zugehörige Detektoren D5 und D6 beobachtet, die im Falle ihres Auslösens dann die Aussendung der Warnsignale WS initiiert .Another special case of an advantageous embodiment is shown in FIG. FIG. 6 shows, in a schematic representation, a plan view of an alleged border violation situation when a roll-holding beam RHB3 is superposed on a taxiway branch V. The taxiway branch V starts from the taxiway RB. The roll holding beam RHB3 serves here temporarily to allow the entry of an aircraft F3 into areas of the runway RB or runway behind it prevention. When the roll-holding beam RHB3 lights up, associated detectors D5 and D6 are observed, which then initiate the transmission of the warning signals WS in the event of their being triggered.
Im vorliegende Fall kommt es jedoch nicht zu einer ernstzunehmenden Grenzverletzung, weil nur das Flugzeug F3 mit seinem grossen linken Flügel über die Detektoren D5 und D6 streicht, aber sich eigentlich auf der Rollbahn RB befindet (Eine derartige Problematik kann sich beispielsweise jetzt neu auf sehr vielen Flughäfen mit dem Betrieb des neuen Airbus A380 ergeben.) In diesem Fall haben aber auch die der Rollbahn RB zugeordneten Detektoren D7 und D8 angesprochen, was die sichere Aussage zulässt, dass sich das Flugzeug F3 auf der Rollbahn RB bewegt und nicht in die Verzweigung V eingebogen ist. Eine entsprechende Logik stellt diese Situation anhand der Signale der Detektoren D7 und D8 fest und verhindert daraufhin für dieses Mal die Aussendung der Warnsignale WS durch einen dem Rollhaltebalken RHB3 zugeordneten Sender HF3. Auf diese Weise ist ein Weg aufgezeigt, der das unsachgemässe Aussenden der Warnsignale WS im Falle einer Überflügelung (wie in Figur 6 gezeigt) oder einer Beaufschlagung durch Verkehr auf benachbarten Verkehrswegen ausschliesst . In the present case, however, there is no serious boundary violation, because only the plane F3 sweeps with its large left wing on the detectors D5 and D6, but is actually on the runway RB (Such a problem can now, for example, new to very many Airports with the operation of the new Airbus A380 result.) In this case, but also the runway RB associated detectors D7 and D8 have addressed, which allows the safe statement that the aircraft F3 moves on the runway RB and not in the branch V is inflected. A corresponding logic determines this situation on the basis of the signals of the detectors D7 and D8 and then prevents for this time the transmission of the warning signals WS by the roll holding beam RHB3 associated transmitter HF3. In this way, a way is shown which precludes the improper transmission of the warning signals WS in the event of an overflight (as shown in FIG. 6) or an admission by traffic on adjacent traffic routes.

Claims

PatentanSprüche cLAIMS
1. Verfahren zur Warnung eines Lenkers eines beweglichen Objekts (F, Fl, F2) vor einem Eindringen des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) in einen mindestens temporär geschützten Abschnitt (K) eines Verkehrsweges (LB) , bei dem: a) eine zuvor definierte Grenze (RHBl, RHB2) des temporär geschützten Abschnitts (K) aktiviert wird; b) ein Aufenthaltsortes des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) relativ zu dieser Grenze (RHBl, RHB2) bestimmt wird; c) ein Abstand des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) von der Grenze (RHBl, RHB2) mit einem zuvor definierten Grenzwert insofern verglichen wird, dass bestimmt werden kann, ob die aktivierte Grenze (RHBl, RHB2) von dem beweglichen Objekt (F, Fl, F2) verletzt wird; und d) bei einer Grenzverletzung und gleichzeitig aktivierter Grenze (RHBl, RHB2) eine Sendeeinrichtung (HF) aktiviert wird, die auf eine Empfangseinrichtung des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) abgestimmte Warnsignale (WS) zur objektseitigen Aufbereitung für den Lenker aussendet, wobei e) die Empfangseinrichtung des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) eine Vielzahl von vordefinierten Funkkanälen unterstützt und die Sendeeinrichtigung ihre Warnsignale (WS) auf allen diesen vordefinierten Funkkanälen aussendet.1. A method for warning a handlebar of a mobile object (F, Fl, F2) against penetration of the mobile object (F, Fl, F2) into an at least temporarily protected section (K) of a traffic route (LB), in which: a) activating a previously defined limit (RHB1, RHB2) of the temporarily protected portion (K); b) determining a location of the mobile object (F, Fl, F2) relative to this boundary (RHB1, RHB2); c) a distance of the movable object (F, Fl, F2) from the boundary (RHB1, RHB2) is compared with a previously defined limit value in such a way that it can be determined whether the activated boundary (RHB1, RHB2) of the mobile object (FIG. F, Fl, F2) is violated; and d) in the event of a limit violation and simultaneously activated limit (RHB1, RHB2), a transmission device (HF) is activated which emits warning signals (WS) coordinated with a receiving device of the mobile object (F, F1, F2) for object-side preparation for the driver, wherein e) the receiving device of the mobile object (F, Fl, F2) supports a multiplicity of predefined radio channels and the transmitting device transmits its warning signals (WS) on all these predefined radio channels.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zuvor definierte Grenze (RHBl, RHB2) mindestens ein2. The method according to claim 1, characterized in that the previously defined limit (RHBl, RHB2) at least one
Lichtsignal ist, das im Falle seiner Aktivierung aufleuchtet und dabei eine elektrische Leistung verbraucht, deren Strom zur Bestimmung des aktivierten Zustandes detektiert wird.Light signal is that lights up in the case of its activation and consumes an electrical power whose current is detected to determine the activated state.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufenthaltsort des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) durch mindestens einen im Verkehrsweg (TW) des beweglichen Objekt (F, Fl, F2) angeordneten Sensor (Dl, D2) erfasst wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the location of the mobile object (F, Fl, F2) is detected by at least one sensor (D1, D2) arranged in the traffic path (TW) of the mobile object (F, Fl, F2).
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsrichtung des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) mittels mindestens zwei Sensoren (Dl, D2) aufgelöst wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the direction of movement of the movable object (F, Fl, F2) by means of at least two sensors (Dl, D2) is resolved.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufenthaltsort des beweglichen Objekts durch auf dem beweglichen Objekt angeordnete Navigationsmittel bestimmt wird.5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the location of the mobile object is determined by arranged on the movable object navigation means.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur simultanen Aussendung der Warnsignale (WS) die Anzahl der vordefinierten Funkkanäle als Addition zeitharmonischer Funktionen cos(2kπft) oder sin(2kπft) mit jeweils einem ganzzahligen Vielfachen n eines Abstandes 2πf zweier benachbarter Funkkanäle gebildet wird und ein inhaltlicher Teil des Warnsignals (WS) mittels eines Modulators auf alle so gebildeten Funkkanäle aufmoduliert wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for the simultaneous transmission of the warning signals (WS), the number of predefined radio channels as adding time-harmonic functions cos (2kπft) or sin (2kπft), each with an integer multiple n of a distance 2πf two adjacent radio channels is formed and a substantive part of the warning signal (WS) is modulated by means of a modulator on all radio channels thus formed.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (HFl, HF2) unmittelbar in der Nähe der Grenze (RHBl, RHB2) angeordnet ist und ihre Sendeleistung so abgestimmt ist, dass nur die Empfangseinrichtung des im7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device (HFl, HF2) is arranged directly in the vicinity of the boundary (RHBl, RHB2) and their transmission power is adjusted so that only the receiving device of the im
Bereich der Grenze befindlichen beweglichen Objekts (F, Fl, F2) in die Lage versetzt wird, die Warnsignale (WS) noch zu empfangen.Area of the boundary movable object (F, Fl, F2) is enabled to receive the warning signals (WS) yet.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (HF, HFl, HF2) auf einem mit der Grenze (RHBl, RHB2) assoziierten Leuchtmittel (PL, PLl, PL2) und/oder Verkehrszeichen angeordnet ist und über dessen Speisespannung (PS) mit elektrischer Leistung versorgt wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device (HF, HFl, HF2) on one with the limit (RHBl, RHB2) associated lighting means (PL, PLl, PL2) and / or traffic signs is arranged and is supplied via the supply voltage (PS) with electrical power.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (HF, HFl, HF2) durch eine auf die Speisespannung (PS) aufmoduliertes Signal zum Aussenden der Warnsignale (WS) aktiviert wird und/oder die Sendeeinrichtung durch auf die Speisespannung (PS) aufmodulierte Signale Daten rücküberträgt, insbesondere Statusmeldungsdaten.9. The method according to claim 8, characterized in that the transmitting device (HF, HF1, HF2) by a on the supply voltage (PS) aufmoduliertes signal for emitting the warning signals (WS) is activated and / or the transmitting device by on the supply voltage (PS ) modulates data back, especially status message data.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnsignale (WS) einen vordefinierten Warntext umfassen.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the warning signals (WS) include a predefined warning text.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der vordefinierte Warntext aus einer Anzahl von vordefinierten Warntexten ausgewählt wird.11. The method according to claim 10, characterized in that the predefined warning text is selected from a number of predefined warning texts.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aussendung der Warnsignale (WS) auch bei der Erfüllung aller Vorraussetzungen der Verletzung einer aktivierten12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that a transmission of the warning signals (WS) even in the fulfillment of all prerequisites of injury of an activated
Grenze (RHB3) verhindert wird, wenn aufgrund von Signalen anderer Detektoren (D7, D8) als der Detektoren (D5, D6) für die aktivierte Grenze (RHB3) festgestellt wird, dass das bewegliche Objekt (F) die aktivierte Grenze (RHB3) nicht überschreiten wird.Limit (RHB3) is prevented when it is determined that the movable object (F) does not have the activated boundary (RHB3) due to signals from other detectors (D7, D8) than the detectors (D5, D6) for the activated boundary (RHB3) will exceed.
13. System zur Warnung eines Lenkers eines beweglichen Objekts (F, Fl, F2) vor einem Eindringen des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) in einen mindestens temporär geschützten Abschnitt (K) eines Verkehrsweges (LB, TW) , umfassend: a) eine aktivierbare zuvor definierte Grenze (RHBl, RHB2) des temporär geschützten Abschnitts (K) ; b) Mittel (Dl bis D4 ) zur Bestimmung des Aufenthaltsortes des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) relativ zu dieser Grenze (RHBl, RHB2); c) Mittel zum relativen Vergleichen des Abstand des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) von der Grenze (RHBl, RHB2) mit einem zuvor definierten Grenzwert zur Bestimmung, ob die aktivierte Grenze (RHBl, RHB2) von dem beweglichen Objekt (F, Fl, F2) verletzt wird; d) eine aktivierbare Sendeeinrichtung (HF, HFl, HF2) und eine auf dem beweglichen Objekt (F, Fl, F2) angeordnete Empfangseinrichtung, wobei mit Verletzung der aktivierten Grenze (RHBl, RHB2) bei gleichzeitiger Aktivierung der Grenze (RHBl, RHB2) die Sendeeinrichtung (HF, HFl, HF2) aktivierbar ist, um auf die Empfangseinrichtung des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) abgestimmte Warnsignale (WS) aussendet, und wobei die Empfangseinrichtung des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) eine Vielzahl von vordefinierten Funkkanälen unterstützt und die Sendeeinrichtigung ihre Warnsignale (WS) auf allen diesen vordefinierten Funkkanälen aussendet; und e) objektseitige Mittel zur akustischen und/oder optischen Aussendung der Warnsignale (WS) für den Lenker vorgesehen sind.13. A system for warning a handlebar of a moving object (F, Fl, F2) against intrusion of the mobile object (F, Fl, F2) into an at least temporarily protected section (K) of a traffic route (LB, TW), comprising: a) an activatable predefined limit (RHB1, RHB2) of the temporarily protected portion (K); b) means (D1 to D4) for determining the location of the mobile object (F, Fl, F2) relative to this boundary (RHB1, RHB2); c) means for relatively comparing the distance of the movable object (F, Fl, F2) from the boundary (RHB1, RHB2) with a previously defined limit value for determining whether the activated boundary (RHB1, RHB2) of the mobile object (F, Fl, F2) is violated; d) an activatable transmitting device (HF, HF1, HF2) and a receiving device arranged on the movable object (F, F1, F2), wherein with violation of the activated limit (RHB1, RHB2) with simultaneous activation of the limit (RHB1, RHB2) Transmitter (HF, HFl, HF2) is activated to send to the receiving device of the mobile object (F, Fl, F2) tuned warning signals (WS), and wherein the receiving means of the movable object (F, Fl, F2) a plurality of predefined Supports radio channels and the sender sends out their warning signals (WS) on all these predefined radio channels; and e) object-side means for the acoustic and / or optical emission of the warning signals (WS) are provided for the handlebars.
14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zuvor definierte Grenze (RHBl, RHB2) mindestens ein Lichtsignal ist, das im Falle seiner Aktivierung aufleuchtet und dabei eine elektrische Leistung verbraucht, deren Strom zur Bestimmung des aktivierten Zustandes detektierbar ist.14. System according to claim 13, characterized in that the previously defined limit (RHBl, RHB2) is at least one light signal which lights up in the case of its activation and thereby consumes an electrical power whose current is detectable for determining the activated state.
15. System nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufenthaltsort des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) durch mindestens einen im Verkehrsweg (TW) des beweglichen Objekt (F, Fl, F2) angeordneten Sensor (Dl bis D4) erfassbar ist. 15. System according to claim 13 or 14, characterized in that the location of the movable object (F, Fl, F2) by at least one in the traffic route (TW) of the movable object (F, Fl, F2) arranged sensor (Dl to D4) is detectable.
16. System nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsrichtung des beweglichen Objekts (F, Fl, F2) mittels mindestens zwei Sensoren (Dl, D2 bzw. D3, D4) auflösbar ist.16. System according to claim 15, characterized in that the direction of movement of the movable object (F, Fl, F2) by means of at least two sensors (Dl, D2 or D3, D4) is resolvable.
17. System nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufenthaltsort des beweglichen Objekts durch auf dem beweglichen Objekt angeordnete Navigationsmittel bestimmbar ist .17. System according to claim 13 or 14, characterized in that the location of the mobile object can be determined by arranged on the moving object navigation means.
18. System nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zur simultanen Aussendung der Warnsignale (WS) die Anzahl der vordefinierten Funkkanäle als Addition zeitharmonischer Funktionen cos(2kπft) oder sin(2kπft) mit jeweils einem ganzzahligen Vielfachen n eines Abstandes 2πf zweier benachbarter Funkkanäle gebildet wird und ein inhaltlicher Teil des Warnsignals (WS) mittels eines Modulators auf alle so gebildeten Funkkanäle aufmodulierbar ist.18. System according to any one of claims 13 to 17, characterized in that for the simultaneous transmission of the warning signals (WS), the number of predefined radio channels as adding time-harmonic functions cos (2kπft) or sin (2kπft), each with an integer multiple n of a distance 2πf two adjacent radio channels is formed and a substantive part of the warning signal (WS) can be modulated by means of a modulator on all radio channels thus formed.
19. System nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (HF, HFl, HF2) unmittelbar in der Nähe der Grenze (RHBl, RHB2) angeordnet ist und ihre Sendeleistung so abgestimmt ist, dass nur die Empfangseinrichtung des im Bereich der Grenze (RHBl, RHB2) befindlichen beweglichen Objekts (F, Fl, F2) in die Lage versetzbar ist, die Warnsignale (WS) noch zu empfangen.19. System according to one of claims 13 to 18, characterized in that the transmitting device (HF, HF1, HF2) is arranged directly in the vicinity of the boundary (RHB1, RHB2) and its transmitting power is adjusted so that only the receiving device of the im Area of the boundary (RHBl, RHB2) movable object (F, Fl, F2) is in the position displaceable to receive the warning signals (WS) yet.
20. System nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung auf einem mit der Grenze assoziierten Signalmittel (PL, PLl, PL2) angeordnet ist und über dessen Speisespannung (PS) mit elektrischer Leistung versorgbar ist. 20. System according to any one of claims 13 to 19, characterized in that the transmitting device is arranged on a signal means associated with the border (PL, PLL, PL2) and can be supplied via the supply voltage (PS) with electrical power.
21. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (HF, HFl, HF2) durch eine auf die Speisespannung (PS) aufmoduliertes Signal zum Aussenden der Warnsignale (WS) aktivierbar ist und/oder die Sendeeinrichtung (HF, HFl, HF2) durch auf die Speisespannung (PS) aufmodulierte Signale Daten rücküberträgt, insbesondere Statusmeldungsdaten.21. System according to claim 20, characterized in that the transmitting device (HF, HF1, HF2) can be activated by a signal modulated onto the supply voltage (PS) for emitting the warning signals (WS) and / or the transmitting device (HF, HF1, HF2 ) by data on the supply voltage (PS) modulated data, in particular status message data.
22. System nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnsignale (WS) als inhaltlichen Teil einen vordefinierten Warntext umfassen.22. System according to any one of claims 13 to 21, characterized in that the warning signals (WS) as a content part include a predefined warning text.
23. System nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der vordefinierte Warntext aus einer Anzahl von vordefinierten Warntexten auswählbar ist.23. System according to claim 22, characterized in that the predefined warning text is selectable from a number of predefined warning texts.
24. System nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass24. System according to any one of claims 13 to 23, characterized in that
Logikmittel umfasst sind, die eine Aussendung der Warnsignale (WS) auch bei der Erfüllung aller Vorraussetzungen der Verletzung einer aktivierten Grenze (RHB3) verhindern, wenn aufgrund von Signalen anderer Detektoren (D7, D8) als der Detektoren (D5, D6) für die aktivierte Grenze (RHB3) festgestellt wird, dass das bewegliche Objekt (F) die aktivierte Grenze (RHB3) nicht überschreitet. Logic means are included which prevent emission of the warning signals (WS) even in fulfillment of all prerequisites of violation of an activated boundary (RHB3), when due to signals from other detectors (D7, D8) than the detectors (D5, D6) for the activated Limit (RHB3) is detected that the moving object (F) does not exceed the activated limit (RHB3).
EP07703281A 2006-02-18 2007-02-05 Method and system for preventing the intrusion of a displaceable object into a section of a traffic route Active EP1984905B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006007644A DE102006007644B4 (en) 2006-02-18 2006-02-18 Method and system for preventing intrusion of a mobile object into a section of a traffic route
PCT/EP2007/000971 WO2007093301A1 (en) 2006-02-18 2007-02-05 Method and system for preventing the intrusion of a displaceable object into a section of a traffic route

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1984905A1 true EP1984905A1 (en) 2008-10-29
EP1984905B1 EP1984905B1 (en) 2010-07-14

Family

ID=38017064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07703281A Active EP1984905B1 (en) 2006-02-18 2007-02-05 Method and system for preventing the intrusion of a displaceable object into a section of a traffic route

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20090021397A1 (en)
EP (1) EP1984905B1 (en)
JP (1) JP5214469B2 (en)
KR (1) KR101079731B1 (en)
CN (1) CN101385060B (en)
AT (1) ATE474306T1 (en)
CA (1) CA2642586A1 (en)
DE (2) DE102006007644B4 (en)
DK (1) DK1984905T3 (en)
ES (1) ES2348377T3 (en)
PT (1) PT1984905E (en)
RU (1) RU2385499C1 (en)
WO (1) WO2007093301A1 (en)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9562788B1 (en) 2011-09-30 2017-02-07 Rockwell Collins, Inc. System and method for doppler aided navigation using weather radar
US9939526B2 (en) 2007-09-06 2018-04-10 Rockwell Collins, Inc. Display system and method using weather radar sensing
US9733349B1 (en) * 2007-09-06 2017-08-15 Rockwell Collins, Inc. System for and method of radar data processing for low visibility landing applications
WO2009090185A2 (en) * 2008-01-18 2009-07-23 Heinz Wipf Method and system for preventing a movable object from entering a protected section
CN101916489A (en) * 2010-06-24 2010-12-15 北京华安天诚科技有限公司 Airfield runway intrusion warning server, system and method
US8624757B2 (en) * 2011-06-27 2014-01-07 General Electric Company Method for visually indicating an advisory from the traffic collision avoidance system on a flight display
JP5964696B2 (en) * 2012-08-23 2016-08-03 富士重工業株式会社 Runway optimization system, runway optimization method and runway optimization program
US9734729B2 (en) 2013-04-11 2017-08-15 Honeywell International Inc. Methods and systems for providing taxiway stop bar information to an aircrew
CN103680218A (en) * 2013-11-22 2014-03-26 南京航空航天大学 Traffic control system and control method thereof for airport crossing
US10928510B1 (en) 2014-09-10 2021-02-23 Rockwell Collins, Inc. System for and method of image processing for low visibility landing applications
WO2017173159A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 Russell David Wayne System and method for safe deliveries by unmanned aerial vehicles
US10228460B1 (en) 2016-05-26 2019-03-12 Rockwell Collins, Inc. Weather radar enabled low visibility operation system and method
CN106066025B (en) * 2016-06-28 2019-05-07 浙江新欣景观建设工程有限公司 A kind of park brightening energy-saving lighting lamp
US10353068B1 (en) 2016-07-28 2019-07-16 Rockwell Collins, Inc. Weather radar enabled offshore operation system and method
US10984662B2 (en) * 2016-11-24 2021-04-20 X—Sight Systems Ltd. Runway activity monitoring, logging and analysis for aircraft touchdown detection and abnormal behavior alerting
CN108428370A (en) * 2018-02-28 2018-08-21 内蒙古司拓民航科技有限责任公司 A kind of machine level ground comprehensive control method and system
CN108766036A (en) * 2018-05-30 2018-11-06 中国航空无线电电子研究所 Airborne taxiway and runway visualization guiding and alarm device
KR102421519B1 (en) * 2020-05-26 2022-07-15 엘지전자 주식회사 Moving robot system and method for generating boundary information of the same
CN117678325A (en) 2021-07-16 2024-03-08 Adb 安全门私人有限公司 Airport signal transmission system with ultra-wideband communication capability
CN113355560B (en) * 2021-08-10 2021-12-10 北京煜鼎增材制造研究院有限公司 High-temperature titanium alloy and preparation method thereof

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5999599A (en) * 1982-11-29 1984-06-08 津村　俊弘 Movement guide for moving body
ES8600666A1 (en) * 1984-03-01 1985-02-01 Martinez Aranzana V System for determining position on airport taxiways
US5075672A (en) * 1990-06-27 1991-12-24 Ambartsum S. Pashinian System for detecting the condition of a lamp and activating a permanent memory two-state display of the lamp condition
ITVR940042A1 (en) * 1994-05-12 1995-11-12 Simeomi Lino VEHICLE ANTI-COLLISION SYSTEM.
US5861797A (en) * 1997-07-18 1999-01-19 Becker; Laurence D. Tactile reminder device & method
WO2002013162A1 (en) * 2000-08-04 2002-02-14 Schrage Martin H Audible communication system
US6571167B2 (en) * 2000-09-15 2003-05-27 Aeroanalysis, Inc. Airport takeoff window
WO2002029728A1 (en) * 2000-09-29 2002-04-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Position recognizing device and position recognizing method, and accounting device and accounting method
FR2816430B1 (en) * 2000-11-06 2006-06-16 Atral MULTI-FREQUENCY MONITORING AND / OR ALARM DEVICE AND METHOD
FR2820867A1 (en) * 2001-02-09 2002-08-16 Philippe Gouvary AUTOMATED PROCESS FOR MONITORING AND ORGANIZING THE MOVEMENT OF VEHICLES ON THE GROUND AND IDENTIFICATION OF FOREIGN BODIES ON THE TRACKS IN AN AIRPORT ZONE
US7587278B2 (en) 2002-05-15 2009-09-08 Honeywell International Inc. Ground operations and advanced runway awareness and advisory system
US6940827B2 (en) * 2001-03-09 2005-09-06 Adaptix, Inc. Communication system using OFDM for one direction and DSSS for another direction
US6486825B1 (en) * 2001-05-02 2002-11-26 Omaha Airport Authority Runway incursion detection and warning system
DE20111678U1 (en) * 2001-07-13 2001-11-29 Schmid Heinrich Warning device for motor vehicles
US6870458B2 (en) * 2001-07-27 2005-03-22 Magnadyne Corporation Dealer remote transmitter with time limited operability
US20030160708A1 (en) * 2002-02-27 2003-08-28 Knoop Alan Richard Airport ground control system
WO2003107299A2 (en) * 2002-04-01 2003-12-24 Ryan International Corporation Method and device for protection against runway incursions
AU2003269449A1 (en) 2002-05-15 2003-12-02 Honeywell International Inc. System for landing runway selection
JP4000034B2 (en) * 2002-09-13 2007-10-31 株式会社東芝 Airfield light monitoring and control system
US6957131B2 (en) * 2002-11-21 2005-10-18 Quantum Engineering, Inc. Positive signal comparator and method
US6927701B2 (en) * 2003-01-29 2005-08-09 Architecture Technology Corporation Runway occupancy monitoring and warning
KR20050107388A (en) * 2003-03-20 2005-11-11 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 Obstacle detection device
US7414545B2 (en) * 2003-12-18 2008-08-19 George Vickas Incursion collision avoidance system for vehicle traffic control
WO2006071641A2 (en) * 2004-12-28 2006-07-06 Optical Solutions, Inc. Network interface device communication via power line
US7479925B2 (en) * 2005-03-23 2009-01-20 Honeywell International Inc. Airport runway collision avoidance system and method
US20060259232A1 (en) * 2005-05-12 2006-11-16 Huthoefer Virginia L System for monitoring vehicle and airplane traffic on airport runways

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007093301A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009527037A (en) 2009-07-23
DK1984905T3 (en) 2010-11-08
RU2385499C1 (en) 2010-03-27
CN101385060A (en) 2009-03-11
KR101079731B1 (en) 2011-11-04
DE102006007644A1 (en) 2007-10-18
US20090021397A1 (en) 2009-01-22
CN101385060B (en) 2010-10-20
EP1984905B1 (en) 2010-07-14
WO2007093301A1 (en) 2007-08-23
PT1984905E (en) 2010-10-21
ATE474306T1 (en) 2010-07-15
KR20080095881A (en) 2008-10-29
JP5214469B2 (en) 2013-06-19
DE502007004390D1 (en) 2010-08-26
DE102006007644B4 (en) 2008-01-31
CA2642586A1 (en) 2007-08-23
ES2348377T3 (en) 2010-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1984905B1 (en) Method and system for preventing the intrusion of a displaceable object into a section of a traffic route
DE2114621C3 (en) Process for the automatic, distance-secured braking and travel control of vehicles on the same track or lane
EP0883873B1 (en) Airport guidance system, in particular airport surface movement guidance and control system
DE102014013672A1 (en) Method and system for safeguarding an autonomous or semi-autonomous operation of vehicles on a traffic route network
WO2002054368A1 (en) Tunnel monitoring system in a vehicle tunnel
DE102008020700A1 (en) Train collision warning device for warning of collision danger between rail-bound vehicle and e.g. construction crews, has mobile unit determining collision danger between vehicle and person based on travel information in radio signals
WO2009090185A2 (en) Method and system for preventing a movable object from entering a protected section
WO2009109475A1 (en) Method for signal-technology safeguarding of rail vehicles and safeguarding systems related thereto
DE102014220685A1 (en) Providing a minimum distance specification in a motor vehicle
DE102016113312A1 (en) Vehicle safety device with warning zones
WO2018041613A1 (en) Monitoring track-bound transport systems
DE102013005073A1 (en) Method and warning device for securing a danger spot, especially in road traffic
DE202016009158U1 (en) Device arrangement and its use for improving the detection quality of ground situation display and traffic guidance or traffic management systems
DE102016202508B4 (en) Securing an unrestricted level crossing
WO2019243341A1 (en) Flexible train safety system
EP3335961B1 (en) Method for releasing the configuration of an adjacent route for a rail vehicle
DE102016205330A1 (en) Method and system for detecting obstacles in a danger area in front of a rail vehicle
DE60002916T2 (en) SYSTEM FOR DETECTING AIRPLANES AT AIRPORTS
EP3795451B1 (en) Method for locating a vehicle on a station provided for the vehicle stopping
EP2965304A1 (en) Method and device arrangement for individual automated traffic control of road users at an airport
DE102004021186A1 (en) Traffic monitoring and/or dynamic traffic influencing involves generating reactions from received HF signals for influencing state of each respective vehicle and/or transmission data for influencing states of other vehicles
DE102007037101A1 (en) Traffic information providing and/or control method, involves displaying traffic display information received by each vehicle on display devices that are attached and aligned within region of external walls of vehicles
WO2007036811A2 (en) Method and device for establishing the position of guided vehicles
DE102015122893B4 (en) Method and system for traffic control
DE102010004653A1 (en) Control method for rail vehicle, involves controlling automatic drive control to manual remote-drive control during transition of rail vehicle from free railway track to track close area

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080708

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20081205

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SAFEGATE INTERNATIONAL AB

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: WIPF, HEINZ

Inventor name: SEITERLE, ALFRED

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502007004390

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100826

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20100402366

Country of ref document: GR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Effective date: 20101123

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100714

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101114

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101014

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

26N No opposition filed

Effective date: 20110415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007004390

Country of ref document: DE

Effective date: 20110415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: HC

Owner name: ADB SAFEGATE SWEDEN AB; SE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME; FORMER OWNER NAME: SAFEGATE INTERNATIONAL AB

Effective date: 20180622

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: ADB SAFEGATE SWEDEN AB, SE

Free format text: FORMER OWNER: SAFEGATE INTERNATIONAL AB, SE

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: ADB SAFEGATE BVBA, BE

Free format text: FORMER OWNER: ADB SAFEGATE SWEDEN AB, SE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: HC

Owner name: ADB SAFEGATE SWEDEN AB; SE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGEMENT DE NOM DU PROPRIETAIRE; FORMER OWNER NAME: SAFEGATE INTERNATIONAL AB

Effective date: 20180621

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502007004390

Country of ref document: DE

Owner name: ADB SAFEGATE BVBA, BE

Free format text: FORMER OWNER: SAFEGATE INTERNATIONAL AB, MALMOE, SE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: ADB SAFEGATE SWEDEN AB

Effective date: 20181024

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: ADB SAFEGATE BVBA

Effective date: 20181106

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20181018 AND 20181024

Ref country code: BE

Ref legal event code: PD

Owner name: ADB SAFEGATE BVBA; BE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CESSION; FORMER OWNER NAME: ADB SAFEGATE SWEDEN AB

Effective date: 20180925

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: PD

Owner name: ADB SAFEGATE BVBA; BE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: ADB SAFEGATE SWEDEN AB

Effective date: 20180921

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: PC

Ref document number: 474306

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Owner name: ADB SAFEGATE BVBA, BE

Effective date: 20181211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20210122

Year of fee payment: 15

Ref country code: IE

Payment date: 20210122

Year of fee payment: 15

Ref country code: GR

Payment date: 20210122

Year of fee payment: 15

Ref country code: PT

Payment date: 20210121

Year of fee payment: 15

Ref country code: MC

Payment date: 20210125

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220228

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220805

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220905

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220205

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230119

Year of fee payment: 17

Ref country code: ES

Payment date: 20230301

Year of fee payment: 17

Ref country code: DK

Payment date: 20230119

Year of fee payment: 17

Ref country code: CH

Payment date: 20230307

Year of fee payment: 17

Ref country code: AT

Payment date: 20230120

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230125

Year of fee payment: 17

Ref country code: SE

Payment date: 20230119

Year of fee payment: 17

Ref country code: IT

Payment date: 20230120

Year of fee payment: 17

Ref country code: GB

Payment date: 20230121

Year of fee payment: 17

Ref country code: DE

Payment date: 20230119

Year of fee payment: 17

Ref country code: BE

Payment date: 20230119

Year of fee payment: 17

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230512

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20230119

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240123

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240301

Year of fee payment: 18