EP1982237B1 - Procede de configuration d'un dispositif de commande automatique de volet roulant et dispositif de commande automatique de volet roulant - Google Patents

Procede de configuration d'un dispositif de commande automatique de volet roulant et dispositif de commande automatique de volet roulant Download PDF

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EP1982237B1
EP1982237B1 EP07705546A EP07705546A EP1982237B1 EP 1982237 B1 EP1982237 B1 EP 1982237B1 EP 07705546 A EP07705546 A EP 07705546A EP 07705546 A EP07705546 A EP 07705546A EP 1982237 B1 EP1982237 B1 EP 1982237B1
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EP
European Patent Office
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time
calendar year
automatic control
control command
input
Prior art date
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Active
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EP07705546A
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German (de)
English (en)
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EP1982237A2 (fr
Inventor
Eric Lagarde
Olivier Poulet
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Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G15/00—Time-pieces comprising means to be operated at preselected times or after preselected time intervals
    • G04G15/006—Time-pieces comprising means to be operated at preselected times or after preselected time intervals for operating at a number of different times

Definitions

  • the invention relates to a method for configuring a control device of a home automation device, the control device being able to send at least a first automatic control command to a schedule evolving during a calendar year so as to period, the period being equal to the calendar year.
  • the invention also relates to a control device of a home automation equipment, being able to send at least a first order of automatic control to a schedule evolving during a calendar year.
  • Document is known EP 0 447 849 a blind or motorized shutter control device in which shutter or shutter control times are stored in table form. For each day of the year, a first opening time of the shutter or deployment of the blind and a second closing time of the shutter or fold of the blind are stored in a memory. The same first schedule and the same second schedule are assigned to several consecutive days.
  • control times can be determined by calculation according to a mathematical function entered in memory. Indeed, if one places his schedules on the times of sunrise and sunset, these vary during the year, according to laws that can be approached by cosine type functions. These variation laws depend on the geographic location, including longitude and latitude.
  • the memorized ordering hours or the function making it possible to calculate them are based on a reference geographical location, in this case the city of Frankfurt.
  • control device may enter certain information (regarding latitude and longitude) in order to automatically recalculate the opening and closing times. closing.
  • Document is also known US 4,922,407 a time programming device for controlling devices. It includes an astronomical clock to emit, for example, commands at sunrise times.
  • Document is also known CA 2,300,465 a time programming device for the control of home automation devices.
  • the device also includes an astronomical clock, the input of a latitude parameter being necessary for its operation.
  • the document DE 30 19 279 also discloses an automatic time control device for shutters, for which the installer or user can manually enter an offset from the open and close command schedule based on the rising or falling times of the shutter Sun. Thus, a shift of fifteen minutes before sunrise can be entered as setpoint.
  • Control devices of this type are connected to a clock or comprise a clock. During their operation, the current time given by the clock is compared to the opening and closing command times. These order schedules include any time offset instructions in relation to the schedules. sunrise and sunset, the time offset instructions being configured by the installer or the user. When the current time coincides with a command time, the command associated with this command time is transmitted to the roller shutter for execution.
  • the shutter opening control schedules substantially correspond to the sunrise times and the shutter closing control schedules substantially correspond to the sunset times.
  • the document EP 0 447 849 seeks to simplify with respect to the state of the art, the storage of control times, including applying to several consecutive days of the same control hours.
  • these devices do not allow or allow little to take into account the characteristics of the environment of the building where they are installed, such as the geographical feature (presence of mountains or buildings that obscure the solar lighting during a part of the day) or the use characteristic of the building determining user activity.
  • the object of the invention is to provide a method for configuring a control device that overcomes the aforementioned drawbacks and improves the configuration methods known from the prior art.
  • the method according to the invention simplifies and makes more intuitive the configuration operations of a control device of a mobile element operating on an hourly basis, while allowing a strong customization of this device.
  • the device of the invention allows the control of a home automation equipment and is capable of sending at least a first order of automatic control to a schedule evolving during a calendar year. It is defined by claim 10.
  • a home automation installation 50 is described below with reference to the figure 1 .
  • the installation comprises a control device 1 and a motorized home automation equipment 2, the control device controlling the motorized home automation equipment.
  • the motorized home automation equipment 2 comprises a shutter 3 and an actuator 4.
  • the actuator 4 is in known manner a tubular type actuator comprising a gear motor MTR and a control unit ECU, mounted inside a tubular housing .
  • the actuator 4 is itself arranged in a winding tube around which the shutter 3 is wound.
  • the control unit UCE optionally comprises an RC receiver of electromagnetic waves receiving control commands.
  • the control unit UCE receives, via the receiver RC, electromagnetic signals and interprets them to drive the actuator 4 and thus, to control the shutter.
  • the control unit UCE also comprises a device for managing the position of the shutter 3.
  • the control device 1 comprises an HMI human-machine interface including in particular a set of input keys 10, 11, 12 and an information screen SCR.
  • This human-machine interface is connected to a microprocessor MP comprising a memory MEM.
  • the control device also comprises a clock HR, whose signals SLH are analyzed at the level of the microprocessor MP.
  • the SLH signals contain date information including indications for identifying the current day among all the days of the year and the current time. The time is determined at least within a few minutes, for example at least five minutes.
  • the microprocessor MP is also connected to an emitter EM of electromagnetic waves, in order to issue control commands to the receiver RC of the control unit UCE of the powered home automation equipment 2.
  • the memory MEM contains a table TAB , whose initial content includes by default order schedules. These times correspond to the schedules of sunrises and sunsets for each day of the year in a given city, for example Stuttgart. Roller shutter opening orders are associated with sunrise schedules and shutter closure orders are associated with sundown schedules. These values allow the operation of the installation 50 even in the absence of custom configuration during installation.
  • the table TAB is divided into a first table T1, which can contain the daily opening schedule of the shutter for each day of the calendar year and a second table T2, which can contain the daily schedule of closure of the shutter, for every day of the calendar year.
  • the microprocessor MP compares the data from the SLH signals of the clock with the data of the table TAB. As soon as the current date coincides with one of these times, the microprocessor establishes a command order, in particular according to the original table T1 or T2 of the value with which the current date coincides. This control order is then issued and executed, resulting in an opening or closing movement of the shutter.
  • the TAB table contains not hours, but numerical values from which a schedule can be deduced. For example, a value equal to the time in minutes or in units of five minutes.
  • the daily table is replaced by a mathematical function, for example a smoothing function, set to a few stored digital values.
  • the memory MEM then contains at least two locations for recording two values for each of the types of control commands.
  • Input keys 10, 11, 12 of the human-machine interface HMI are used in particular to manually control the home automation equipment. They are also used to set the current date (day and time), the up key 10 can be used to increment this value, the down key 11, to decrement it and the STOP key 12 to validate a setting.
  • these input keys can also be used to enter the minimum and maximum adjustment values necessary for adapting the values of the table TAB in memory.
  • the configuration method according to the invention allows an installer or a user to configure the installation very simply.
  • the movements of the shutter are automatically caused in a calendar year.
  • the opening and closing hours are based on a schedule defined by an interaction between a theoretical time function defining sunrise or sunset times and data entered by the user.
  • the initial configuration data do not generally correspond to the geographical situation and do not necessarily correspond to the user's wishes.
  • control device redefines the theoretical functions or the discrete values stored in memory.
  • the data entered can define a seasonal amplitude of variation of the closing hours or opening hours of the shutter.
  • the fixed order times may be the official schedules of sunrises and sunsets. If the maximum sunset time and the minimum sunset schedule for a given location are entered as the data, the shutter closing order schedules correspond to the sundowner hours for that location. Indeed, the calculation of the ordering hours is based on schedules entered, these schedules make it possible to determine a non-linear function, whose representative curve preferably comprises, between its various extrema, a point of inflection. Preferably, this function is a mathematical function of the sinusoid portion type.
  • the calculation of the shutter closing control time is calculated. (This example applies in the same way to the calculation of the opening time of the shutter.)
  • the order schedules to be entered are the closing order of the shutter at the winter and summer solstices.
  • the user is free to choose, for these two dates, the schedules he wishes to enter.
  • the schedules entered may be the official sunset schedules of the place where the home automation equipment is installed.
  • the schedules entered can also be experimental values of the sunset schedules, which the user notices.
  • these data can be totally independent of the sunset schedules. For example, suppose the user wants the shutter to close at approximately 21:30 last time in summer and around 17:00 last time in winter, without reference to the sunset at him. It is sufficient for him to enter these two times during the configuration of the control device.
  • the control device is able to interpolate, for all the days between the solstices, the shutter automatic closing control times. To do this, it uses a nonlinear mathematical function. This function does not necessarily correspond to the mathematical function determining the sunsets at the place where the home automation equipment is installed, but it corresponds as closely as possible to the expectations of the user.
  • closing times will gradually increase over the course of the year, from the minimum value chosen for the winter solstice to the maximum value chosen for the summer solstice, and then decrement, to reach again at the winter solstice the minimum value.
  • the automatic closing order shifts between two successive days are quite different. natural and correspond to the rhythm of life of the user.
  • the configuration of the control device, for the closing command, therefore requires only the input of two data.
  • the control device can also deduce, at least approximately, the sunrise times at the location where the home automation equipment is installed. Indeed, these can be deduced from the latitude of the place where the domotic equipment is installed, itself being related to the range of variation of the sunset schedule over a year.
  • An important advantage of the invention relates to the dissociation between the daily variations of the opening and closing order schedules.
  • the user having chosen the hours 21:30 and 17:30 (annual amplitude of variation: 4 hours) to define the maximum and minimum hours of automatic closing order can choose the hours 7h20 and 6h40 (annual amplitude of variation: 40 minutes ) to set the maximum and minimum opening hours.
  • Time data to be entered by the user corresponds to current data and very speaking, corresponding to the daily, much more than are the latitude, longitude or an arbitrary time offset value compared to a default value.
  • An additional advantage of the invention is that the input is also very simple, since it is possible to use the same functionalities (input keys, ergonomics) as those used for setting the clock. Thus, a standard clock screen is ideal for its implementation.
  • step 100 the user enters the configuration mode of the controller.
  • This setup mode can result in SCR screen setting menus, including an Evening Twilight Menu and a Morning Twilight Menu.
  • a step 101 the user selects the Evening Twilight menu and finds himself in a first setting configuration, for which he can enter, in a step 102, a schedule, VF a closure of the shutter desired for the summer (summer solstice), and, in step 103, a schedule VF b closing the shutter desired for winter (winter solstice).
  • a record of the times entered VF a and VF b is performed.
  • a step 105 the shutter closing order schedules for the different days of the calendar year are calculated from the times entered previously.
  • a step 106 the portion T1 of the table TAB is updated using the closing command times calculated in step 105.
  • a step 111 the user selects the morning dusk menu and finds himself in a second setting configuration, for which he can enter, in a step 112, a schedule VO c opening the shutter desired for the summer (summer solstice), and, in step 113, a schedule VO d opening the shutter desired for winter (winter solstice).
  • a recording of the time schedules VO c and VO d is performed.
  • a step 115 the opening hours of the shutter for the different days of the calendar year are calculated from the times entered previously.
  • a step 116 the T2 portion of the TAB table is updated using the opening control times calculated in step 115.
  • the different steps 101, 102, 103, 111, 112 and 113 can be performed in any order, the user can also repeat the settings if they do not seem appropriate.
  • the output of the configuration mode is performed in a step 120.
  • a variant of the embodiment described on the figure 2 consists in arranging the branches containing steps 101-106 and 111-116 not in parallel but in series.
  • the output of the configuration mode can take place only after both settings have been executed.
  • the output of the configuration mode can also precede the steps of calculating the control times 105, 115 and the updating steps of the table or tables 106, 116.
  • the steps of calculating the rolling shutter order schedule for a given day can be performed on that day. For example, every day at midnight, the ordering time for the new day is calculated. In this case, steps of the configuration method are actually performed in the background of the operating method of the control device while it is no longer in the configuration mode. In this case, a memory comprising a table for storing the ordering times of the different days of the calendar year is not necessary. A memory comprising three time storage areas for each control command is sufficient. A first and a second zone are assigned to the storage of the schedules entered by the user. A third storage area is assigned to store the control schedule for the current day, this schedule being recalculated each day.
  • the essential point is that the configuration mode made it possible to carry out all the steps described on the figure 2 at least the recording in the memory of the schedules VO c and VO d and / or VF a and VF b .
  • the input of the control times in steps 102, 103, 112 and 113 can be performed by changing the time values present in memory.
  • the user then uses the keys 10 and 11 to increment or decrement these values, before recording.
  • the user can identify which value is entered by default.
  • the user can identify what was the previous setting.
  • the adjustment is facilitated to the extent that the new value will generally differ slightly from the old one.
  • a reset menu can be provided to reassign default schedule values in these memories or to erase these memories.
  • a first execution mode for calculating control times is described below. This corresponds to what is achieved in steps 105 and / or 115.
  • the functions thus determined have a point of inflection between their maximum and minimum values.
  • the values of the coefficients C and F are further such that the extremes of the function are at the dates of the summer and winter solstices.
  • schedules can be calculated from a table of reference values.
  • a table is used, the initial content of which includes by default command times. These times correspond to the schedules of sunrises and sunsets for each day of the year in a given city, for example Stuttgart. Two shutter opening order hours are then entered for two different days of the year and two shutter closing order schedules for two different days of the year.
  • the values of the tables are automatically modified so that the opening and closing order schedules are those entered for the days concerned above and so that the ordering hours evolve in a manner similar to the evolution of the values initially present in the table.
  • the closing order schedules initially present in the table evolve according to a sinusoidal law between 17h at the winter solstice and 20h at the summer solstice and if an installer enters a new closing time at 18h at the solstice of winter and a new closing time at 19h at the summer solstice, all the values of the table are modified so that the closing times they define evolve according to a sinusoidal law between 18h at the winter solstice and 19h at the summer solstice.
  • the dates on which the new schedule values are entered are not necessarily the dates of the solstices, but may be any day of the year.
  • the data may for example be entered for any two days between a summer solstice and the next winter solstice.
  • Schedules can also be calculated using a function of a different type than the trigonometric function previously used.
  • the function can be a linear function of annual period and such that the extremes of the function are at the dates of the summer and winter solstices.
  • the calculated hours can be compensated, for example so that they are smoothed over the year.
  • the schedules entered by the user and associated with particular days of the year correspond to the sunset times or from sunrise occurring these days to where home automation equipment is installed.
  • the control device calculates the latitude associated with the geographical location during a step 302.
  • This latitude is determined from a table of value or a theoretical function stored in memory and giving latitude in function of two sunset schedules on two different dates or according to two sunrise times on two different dates.
  • the use of these data is represented by a step 312.
  • the latitude is calculated according to the seasonal amplitude of the variation of sunsets schedules or sunrise times.
  • the latitude function can be constructed empirically, interpolated and / or extrapolated between data entered for different cities at different latitudes.
  • a step 303 according to the latitude, the so-called official sunset and sunrise times are determined for a given longitude equal to zero.
  • a step 314 the official sunrise or sunset times are compared to the opening or closing order schedules entered for dates ta, tb or tc, td. The difference between these values makes it possible to determine in a step 304 the compensation necessary to take into account the longitude of the place where the home automation equipment is installed.
  • the compensation in terms of longitude is similar to an offset in time of the calculated schedules. This compensation is determined and applied in a step 304.
  • a possible error compensation to readjust the compensated times at step 304 to the times entered, can be implemented at step 305. This step uses the difference between the times entered and the calculated compensated times.
  • the installation operating as described above makes it possible to simulate the presence of users in the building insofar as the rolling shutters do not open or close every day at the same time. However, to emphasize this presence simulation, it is possible to configure a random time shift of a few minutes adding or subtracting, at the control times.
  • the home automation system according to the invention can be used with a sun sensor.
  • the summer / winter time change setting if selected, can also be taken into account automatically, the times being calculated taking into account these time changes.
  • the configuration method has been described applied to the configuration of a shutter device. It can however be applied to the configuration of any other type of home automation equipment, in particular to a blind device, to a lighting device or to a device for closing an access.
  • the automatic control commands are movement orders.
  • the automatic control commands can, especially when they are intended for other types of home automation equipment, be operating mode change orders including "Start" and "Stop” type orders.

Description

  • L'invention concerne un procédé de configuration d'un dispositif de commande d'un équipement domotique, le dispositif de commande étant capable d'envoyer au moins un premier ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année calendaire de manière périodique, la période étant égale à l'année calendaire. L'invention concerne également un dispositif de commande d'un équipement domotique, étant capable d'envoyer au moins un premier ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année calendaire.
  • On connaît du document EP 0 447 849 un dispositif de commande de store ou de volet motorisé dans lequel des horaires de commande du store ou du volet sont mémorisés sous forme de table. Pour chaque jour de l'année, un premier horaire d'ouverture du volet ou de déploiement du store et un deuxième horaire de fermeture du volet ou de repli du store sont stockés dans une mémoire. Un même premier horaire et un même deuxième horaire est affecté à plusieurs jours consécutifs.
  • Alternativement à une mémorisation sous forme de table, les horaires de commande peuvent être déterminés par calcul selon une fonction mathématique entrée en mémoire. En effet, si on cale ses horaires sur les horaires de lever et de coucher du soleil, ceux-ci varient au cours de l'année, selon des lois qui peuvent être approchées par des fonctions de type cosinus. Ces lois de variation dépendent de la localisation géographique, notamment de la longitude et de la latitude.
  • Dans la demande EP 0 447 849 , les horaires de commande mémorisés ou la fonction permettant de les calculer sont basés sur une localisation géographique de référence, en l'espèce la ville de Francfort.
  • Il est prévu, qu'en fonction de la localisation géographique où est installé le dispositif de commande, l'utilisateur ou l'installateur puisse entrer certaines informations (concernant la latitude et la longitude) afin de recalculer automatiquement les horaires d'ouverture et de fermeture.
  • On connaît également du document US 4,922,407 un dispositif de programmation horaire pour la commande d'appareils. Il comprend notamment une horloge astronomique pour émettre, par exemple, des commandes aux heures de lever du soleil.
  • On connaît aussi du document CA 2,300,465 un dispositif de programmation horaires pour la commande d'appareils domotiques. Le dispositif comprend également une horloge astronomique, l'entrée d'un paramètre de latitude étant nécessaire à son fonctionnement.
  • Le document DE 30 19 279 décrit également un dispositif de commande horaire automatique pour des volets roulants, pour lequel l'installateur ou l'utilisateur peut entrer manuellement un décalage par rapport à l'horaire de commande d'ouverture et de fermeture basé sur les horaires de lever ou coucher du soleil. Ainsi, un décalage d'un quart d'heure avant le lever du soleil peut être entré comme consigne.
  • Les dispositifs de commande de ce type sont reliés à une horloge ou comprennent une horloge. Lors de leur fonctionnement, l'heure courante, donnée par l'horloge, est comparée aux horaires de commande d'ouverture et de fermeture. Ces horaires de commande incluent d'éventuelles consignes de décalages temporels par rapport aux horaires de lever et de coucher du soleil, les consignes de décalage temporel étant configurées par l'installateur ou l'utilisateur. Lorsque l'heure courante coïncide avec un horaire de commande, la commande associée à cet horaire de commande est transmise au volet roulant pour exécution.
  • Les horaires de commande d'ouverture de volet correspondent sensiblement aux horaires de lever du soleil et les horaires de commande de fermeture de volet correspondent sensiblement aux horaires de coucher du soleil.
  • Le document EP 0 447 849 cherche à simplifier par rapport à l'état de l'art, la mise en mémoire des horaires de commande, notamment en appliquant à plusieurs jours consécutifs de mêmes horaires de commande.
  • En revanche, les procédures permettant la modification des horaires de référence pour obtenir les horaires de commande souhaités restent complexes ou assez rigides. Dans le cas du document EP 0 447 849 , l'installateur ou l'utilisateur doit comme vu précédemment entrer des données de latitude et de longitude qui ne sont pas nécessairement toujours évidentes à trouver. Dans le cas du document DE 30 19 279 également, la consigne de décalage temporel est appliquée à tous les jours de l'année sans distinction.
  • De plus, ces dispositifs ne permettent pas ou permettent peu de prendre en compte les caractéristiques de l'environnement du bâtiment où ils sont installés, telles que la caractéristique géographique (présence de montagnes ou de bâtiments qui occultent l'éclairage solaire pendant une partie de la journée) ou la caractéristique d'utilisation du bâtiment déterminant l'activité des utilisateurs.
  • Le but de l'invention est proposer un procédé de configuration d'un dispositif de commande remédiant aux inconvénients précités et améliorant les procédés de configuration connus de l'art antérieur. En particulier, le procédé selon l'invention permet de simplifier et de rendre plus intuitives les opérations de configuration d'un dispositif de commande d'un élément mobile fonctionnant sur une base horaire, tout en permettant une forte personnalisation de ce dispositif.
  • Le procédé de configuration selon l'invention est défini par la revendication 1.
  • Différents modes d'exécution du procédé selon l'invention sont définis par les revendications dépendantes 2 à 9.
  • Enfin, le dispositif selon l'invention permet la commande d'un équipement domotique et est capable d'envoyer au moins un premier ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année calendaire. Il est défini par la revendication 10.
  • Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention et des modes d'exécution d'un procédé de configuration selon l'invention.
    • La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention.
    • La figure 2 est ordinogramme d'un mode d'exécution du procédé de configuration selon l'invention.
    • La figure 3 est un ordinogramme d'une deuxième variante d'exécution d'une étape de calcul automatique d'horaires de commande pour l'ensemble des jours d'une année calendaire.
  • Une installation domotique 50 est décrite ci-après en référence à la figure 1.
  • L'installation comprend un dispositif de commande 1 et un équipement domotique motorisé 2, le dispositif de commande commandant l'équipement domotique motorisé.
  • L'équipement domotique motorisé 2 comprend un volet roulant 3 et un actionneur 4. L'actionneur 4 est de manière connue un actionneur de type tubulaire comprenant un motoréducteur MTR et une unité de commande UCE, montés à l'intérieur d'un carter tubulaire. L'actionneur 4 est lui-même disposé dans un tube d'enroulement autour duquel vient s'enrouler le volet roulant 3.
  • L'unité de commande UCE comprend éventuellement un récepteur RC d'ondes électromagnétiques recevant des ordres de commande. L'unité de commande UCE reçoit, par l'intermédiaire du récepteur RC, des signaux électromagnétiques et les interprète pour piloter l'actionneur 4 et donc, commander le volet roulant. L'unité de commande UCE comprend également un dispositif de gestion de la position du volet roulant 3.
  • Le dispositif de commande 1 comprend une interface homme-machine IHM comprenant notamment un ensemble de touches de saisie 10, 11, 12 et un écran d'information SCR. Cette interface homme-machine est reliée à un microprocesseur MP comprenant une mémoire MEM.
  • Le dispositif de commande comprend également une horloge HR, dont les signaux SLH sont analysés au niveau du microprocesseur MP. Les signaux SLH contiennent des informations de date comprenant notamment des indications permettant d'identifier le jour courant parmi tous les jours de l'année et l'heure courante. L'heure est déterminée au moins à quelques minutes près, par exemple au moins à cinq minutes près.
  • Le microprocesseur MP est également relié à un émetteur EM d'ondes électromagnétiques, afin d'émettre des ordres de commande à destination du récepteur RC de l'unité de commande UCE de l'équipement domotique motorisé 2. La mémoire MEM contient une table TAB, dont le contenu initial comprend par défaut des horaires de commande. Ces horaires correspondent aux horaires des levers et des couchers du soleil pour chaque jour de l'année dans une ville donnée, par exemple Stuttgart. Des ordres d'ouverture du volet roulant sont associés aux horaires de levers du soleil et des ordres de fermeture du volet roulant sont associés aux horaires de couchers du soleil. Ces valeurs permettent le fonctionnement de l'installation 50 même en l'absence de configuration personnalisée lors de l'installation.
  • La table TAB est divisée en une première table T1, pouvant contenir l'horaire journalier d'ouverture du volet roulant pour chaque jour de l'année calendaire et une deuxième table T2, pouvant contenir l'horaire journalier de fermeture du volet roulant, pour chaque jour de l'année calendaire.
  • Le microprocesseur MP compare les données issues des signaux SLH de l'horloge avec les données de la table TAB. Dès que la date courante coïncide avec l'un de ces horaires, le microprocesseur établit un ordre de commande, notamment en fonction de la table T1 ou T2 d'origine de la valeur avec laquelle la date courante coïncide. Cet ordre de commande est ensuite émis puis exécuté, il en résulte un mouvement d'ouverture ou de fermeture du volet roulant.
  • Alternativement, la table TAB contient non pas des horaires, mais des valeurs numériques dont peut se déduire un horaire. Par exemple une valeur égale à l'horaire exprimé en minutes ou en unités égales à cinq minutes.
  • Alternativement, la table journalière est remplacée par une fonction mathématique, par exemple une fonction de lissage, calée sur quelques valeurs numériques mémorisées. La mémoire MEM contient alors au moins deux emplacements destinés à l'enregistrement de deux valeurs pour chacun des types d'ordres de commande.
  • Des touches de saisie 10, 11, 12 de l'interface homme-machine IHM sont utilisées notamment pour commander manuellement l'équipement domotique motorisé. Elles servent également au réglage de la date courante (jour et heure), la touche montée 10 pouvant être utilisée pour incrémenter cette valeur, la touche descente 11, pour décrémenter celle-ci et la touche STOP 12 pour valider un réglage.
  • Selon l'invention, ces touches de saisie peuvent également être utilisées pour entrer les valeurs de réglage minimum et maximum nécessaires à l'adaptation des valeurs de la table TAB en mémoire.
  • Le procédé de configuration selon l'invention permet à un installateur ou à un utilisateur de configurer de manière très simple l'installation.
  • Comme vu précédemment, les mouvements du volet roulant sont provoqués automatiquement sur une année calendaire. Les heures d'ouverture et de fermeture sont fonction d'un horaire défini par une interaction entre une fonction théorique temporelle définissant des horaires de levers ou de couchers du soleil et des données entrées par l'utilisateur.
  • L'installation pouvant être utilisée dans des lieux très divers, les données de la configuration initiale ne correspondent pas en général à la situation géographique et ne correspondent pas non plus nécessairement au souhait de l'utilisateur.
  • Pour adapter les fonctions théoriques stockées en mémoires ou les valeurs discrètes (horaires de commande) stockées en mémoire à la situation du bâtiment équipé de l'installation domotique, il est requis de saisir des données. A partir de ces données, le dispositif de commande redéfinit les fonctions théoriques ou les valeurs discrètes stockées en mémoire.
  • Les données saisies peuvent définir une amplitude saisonnière de variation des horaires de fermeture ou des horaires d'ouverture du volet roulant.
  • Les horaires de commande déterminés peuvent être les horaires officiels de levers et de couchers de soleil. Si l'on saisit comme données l'horaire maximal de coucher du soleil et l'horaire minimal de coucher du soleil pour un lieu donné, les horaires de commande de fermeture du volet roulant correspondent aux horaires de couchers de soleil de ce lieu. En effet, le calcul des horaires de commande est basé sur des horaires saisis, ces horaires permettent de déterminer une fonction non linéaire, dont la courbe représentative comprend préférentiellement, entre ses différents extrema, un point d'inflexion. De préférence, cette fonction est une fonction mathématique de type portion de sinusoïde.
  • A partir des horaires de commande ainsi déterminés, il est possible de commander des mouvements d'ouverture et de fermeture du volet roulant.
  • On prend par exemple le calcul de l'horaire de commande de fermeture du volet roulant. (Cet exemple s'applique de la même manière au calcul de l'horaire d'ouverture du volet roulant.)
  • On suppose que les horaires de commande à saisir sont les horaires de commande de fermeture du volet roulant aux solstices d'hiver et d'été. L'utilisateur est libre de choisir, pour ces deux dates, les horaires qu'il souhaite saisir. Les horaires entrés peuvent être les horaires officiels de coucher de soleil de l'endroit où est installé l'équipement domotique. Les horaires entrés peuvent aussi être des valeurs expérimentales des horaires de coucher de soleil, que l'utilisateur constate. Enfin, ces données peuvent être totalement indépendantes des horaires de coucher de soleil. Par exemple, supposons que l'utilisateur souhaite que le volet roulant se ferme à environ 21 h30 dernier délai en été et aux alentours de 17h00 dernier délai en hiver, sans référence au coucher de soleil chez lui. Il lui suffit d'entrer ces deux horaires lors de la configuration du dispositif de commande.
  • Avec ces horaires saisis, le dispositif de commande est en mesure d'interpoler, pour tous les jours compris entre les solstices, les horaires de commande de fermeture automatique du volet roulant. Pour ce faire, il utilise une fonction mathématique non linéaire. Cette fonction ne correspond pas nécessairement à la fonction mathématique déterminant les horaires de couchers du soleil à l'endroit où est installé l'équipement domotique, mais elle correspond au plus près aux attentes de l'utilisateur.
  • En effet, les horaires de fermeture vont s'incrémenter progressivement au cours de l'année, de la valeur minimale choisie pour le solstice d'hiver à la valeur maximale choisie pour le solstice d'été, puis se décrémenter, pour atteindre de nouveau au solstice d'hiver la valeur minimale. Dans la mesure où ces variations suivent sensiblement celles de la fonction mathématique définissant les horaires des couchers de soleil à l'endroit où est installé l'équipement domotique, les décalages d'horaires de commande automatique de fermeture entre deux jours successifs sont tout à fait naturels et correspondent au rythme de vie de l'utilisateur.
  • La configuration du dispositif de commande, pour la commande de fermeture, ne nécessite donc que la saisie de deux données.
  • Dans le cas où les horaires saisis correspondent au moins approximativement aux horaires de couchers du soleil aux solstices, le dispositif de commande peut également déduire, au moins approximativement, les horaires de levers du soleil à l'endroit où est installé l'équipement domotique. En effet, ceux-ci peuvent être déduits de la latitude de l'endroit où est installé l'équipement domotique, elle-même étant liée à l'amplitude de variation de l'horaire de coucher du soleil sur une année.
  • Un avantage important de l'invention concerne la dissociation entre les variations journalières des horaires commandes d'ouverture et de fermeture.
  • Ainsi, l'utilisateur ayant choisi les horaires 21 h30 et 17h30 (amplitude annuelle de variation : 4 heures) pour définir les horaires maximum et minimum de commande automatique de fermeture, peut choisir les horaires 7h20 et 6h40 (amplitude annuelle de variation : 40 minutes) pour définir les horaires maximum et minimum de commande automatique d'ouverture.
  • De la même manière que précédemment, la variation de l'horaire de commande automatique d'ouverture du volet le matin est très douce et naturelle, puisqu'elle suit une tendance obtenue à partir d'une fonction mathématique déterminant les horaires de levers du soleil.
  • Des dispositifs selon l'art antérieur seraient incapables de se prêter à un fonctionnement suivant l'exemple précédent, puisque les horaires de commande automatique de fermeture du volet correspondent approximativement à des horaires de couchers de soleil pour une ville comme Lyon, tandis que les horaires de commande automatique d'ouverture correspondent approximativement à des horaires de levers de soleil pour une ville beaucoup plus proche de l'équateur, par exemple Dakar.
  • Au-delà de la dissociation entre les horaires de commande automatique d'ouverture et de fermeture, l'invention apporte beaucoup de simplification dans la configuration. Les données temporelles à saisir par l'utilisateur correspondent en effet à des données courantes et très parlantes, correspondant au quotidien, bien plus que ne le sont la latitude, la longitude ou une valeur de décalage temporel arbitraire par rapport à une valeur par défaut.
  • Un avantage supplémentaire de l'invention est que la saisie est également très simple, puisqu'il est possible d'utiliser les mêmes fonctionnalités (touches de saisie, ergonomie) que celles utilisées pour le réglage de l'horloge. Ainsi, un écran standard d'horloge convient parfaitement pour sa mise en oeuvre.
  • La procédure de réglage est décrite en référence à l'organigramme de la figure 2.
  • A l'étape 100, l'utilisateur entre dans le mode de configuration du dispositif de commande. Ce mode de configuration peut se traduire par un affichage de menus de réglages sur l'écran SCR, parmi lesquels un menu Crépuscule du soir et un menu Crépuscule du matin.
  • Dans une étape 101, l'utilisateur sélectionne le menu Crépuscule du soir et se retrouve dans une première configuration de réglage, pour laquelle il peut saisir, dans une étape 102, un horaire, VFa de fermeture du volet roulant souhaité pour l'été (solstice d'été), et, dans l'étape 103, un horaire VFb de fermeture du volet roulant souhaité pour l'hiver (solstice d'hiver).
  • A la sortie de chaque étape de saisie, dans une étape 104, un enregistrement des horaires saisis VFa et VFb est effectué.
  • Dans une étape 105, les horaires de commande de fermeture du volet roulant pour les différents jours de l'année calendaire sont calculés à partir des horaires saisis précédemment.
  • Dans une étape 106, la partie T1 de la table TAB est mise à jour en utilisant les horaires de commande de fermeture calculés lors de l'étape 105.
  • Dans une étape 111, l'utilisateur sélectionne le menu Crépuscule du matin et se retrouve dans une deuxième configuration de réglage, pour laquelle il peut saisir, dans une étape 112, un horaire VOc d'ouverture du volet roulant souhaité pour l'été (solstice d'été), et, dans l'étape 113, un horaire VOd d'ouverture du volet roulant souhaité pour l'hiver (solstice d'hiver).
  • A la sortie de chaque étape de saisie, dans une étape 114, un enregistrement des horaires saisis VOc et VOd est effectué.
  • Dans une étape 115, les horaires de commande d'ouverture du volet roulant pour les différents jours de l'année calendaire sont calculés à partir des horaires saisis précédemment.
  • Dans une étape 116, la partie T2 de la table TAB est mise à jour en utilisant les horaires de commande d'ouverture calculés lors de l'étape 115.
  • Les différentes étapes 101, 102, 103, 111, 112 et 113 peuvent être réalisées dans un ordre indifférent, l'utilisateur peut également réitérer les réglages s'ils ne lui semblent pas convenables.
  • La sortie du mode de configuration est effectuée dans une étape 120.
  • Comme représenté sur la figure 2, il est possible de sortir du mode de configuration après avoir effectué uniquement le premier réglage ou après avoir effectué uniquement le second réglage. Dans ce cas, aucune action automatique n'aura lieu pour le crépuscule qui n'a pas été réglé. Alternativement, le crépuscule non réglé donnera lieu à des manoeuvres automatiques à horaire ou table d'horaires prédéfinis par défaut.
  • Une variante du mode de réalisation décrit sur la figure 2 consiste à disposer les branches contenant les étapes 101-106 et 111-116 non pas en parallèle mais en série. Ainsi, la sortie du mode de configuration ne peut avoir lieu qu'après exécution des deux réglages.
  • La sortie du mode de configuration peut aussi précéder les étapes de calcul des horaires de commande 105, 115 et les étapes de mise à jour de la table ou des tables 106, 116.
  • En effet, les étapes de calcul de l'horaire de commande du volet roulant pour un jour donné peuvent être réalisées ce jour donné. Par exemple, chaque jour, à minuit, les horaires de commande de la nouvelle journée sont calculés. Dans ce cas, des étapes du procédé de configuration sont en fait effectuées en arrière-plan du procédé de fonctionnement du dispositif de commande alors que celui-ci ne se trouve plus dans le mode de configuration. Dans ce cas, une mémoire comprenant une table pour stocker les horaires de commande des différents jours de l'année calendaire n'est pas nécessaire. Une mémoire comprenant trois zones de stockage d'horaire pour chaque ordre de commande est suffisante. Une première et une deuxième zones sont affectées au stockage des horaires saisis par l'utilisateur. Une troisième zone de stockage est affectée au stockage de l'horaire de commande relatif au jour courant, cet horaire étant recalculé chaque jour.
  • Le point essentiel est que le mode de configuration ait permis de réaliser soit la totalité des étapes décrites sur la figure 2, soit au moins l'enregistrement en mémoire des horaires VOc et VOd et/ou VFa et VFb.
  • La saisie des horaires de commande par l'utilisateur pourrait être faite pour d'autres dates que les solstices. Dans ce cas, il est nécessaire que l'utilisateur saisisse outre des horaires de commande, les dates de l'année calendaire concernées par ces horaires. On note ta, tb, tc et td les jours correspondant aux horaires VFa, VFb, VOc et VOd.
  • La saisie des horaires de commande aux étapes 102, 103, 112 et 113 peut être effectuée par modification des valeurs d'horaires présents en mémoire. L'utilisateur utilise alors les touches 10 et 11 pour incrémenter ou décrémenter ces valeurs, avant de l'enregistrer. Ainsi, lors de la première utilisation, l'utilisateur peut repérer quelle valeur est entrée par défaut. Lors d'une utilisation ultérieure, l'utilisateur peut repérer quel était le précédent réglage. L'ajustement est facilité dans la mesure où la nouvelle valeur va généralement peu différer de l'ancienne. Un menu de remise à zéro peut être prévu pour réaffecter dans ces mémoires des valeurs d'horaires par défaut ou effacer ces mémoires.
  • Un premier mode d'exécution de calcul d'horaires de commande est décrit ci-après. Ceci correspond à ce qui est réalisé dans les étapes 105 et/ou 115.
  • Pour les ordres de commande de fermeture, dans ce premier mode d'exécution, le dispositif de commande va calculer des coefficients A, B et C d'une fonction : VF t = A + B × sin 2 × π × t 365 + C
    Figure imgb0001
     permettant d'associer à chacun des jours de l'année identifiés par un indice t évoluant de 0 à 364 un horaire de commande de fermeture.
  • Ces coefficients sont déterminés de façon à ce que VF(ta)=VFa et VF(tb)=VFb.
  • De même, pour les ordres de commande d'ouverture, dans ce premier mode d'exécution, le dispositif de commande va calculer des coefficients D, E et F d'une fonction : VO t = D + E × sin 2 × π × t 365 + F
    Figure imgb0002
    permettant d'associer à chacun des jours de l'année identifiés par un indice t évoluant de 0 à 364 un horaire de commande de fermeture.
  • Ces coefficients sont déterminés de façon à ce que VO(tc)=VOc et VO(td)=VOd.
  • Ainsi, les fonctions ainsi déterminées possèdent un point d'inflexion entre leurs valeurs maximum et minimum. Les valeurs des coefficients C et F sont en outre telles que les extrema de la fonction se situent aux dates des solstices d'été et d'hiver.
  • Alternativement, les horaires peuvent être calculés à partir d'une table de valeurs de référence. On utilise par exemple, une table, dont le contenu initial comprend par défaut des horaires de commande. Ces horaires correspondent aux horaires des levers et des couchers du soleil pour chaque jour de l'année dans une ville donnée, par exemple Stuttgart. On saisit ensuite deux horaires de commande d'ouverture du volet roulant pour deux jours différents de l'année et deux horaires de commande de fermeture du volet roulant pour deux jours différents de l'année.
  • A l'issue de ces saisies, les valeurs des tables sont automatiquement modifiées pour que les horaires de commande d'ouverture et de fermeture soient ceux saisis pour les jours concernés ci-dessus et pour que les horaires de commande évoluent de manière semblable à l'évolution des valeurs initialement présentes dans la table.
  • Par exemple, si les horaires de commande de fermeture initialement présents dans la table évoluent selon une loi sinusoïdale entre 17h au solstice d'hiver et 20h au solstice d'été et si un installateur saisit un nouvel horaire de fermeture à 18h au solstice d'hiver et un nouvel horaire de fermeture à 19h au solstice d'été, toutes les valeurs de la table sont modifiées de manière à ce que les horaires de fermeture qu'elles définissent évoluent selon une loi sinusoïdale entre 18h au solstice d'hiver et 19h au solstice d'été.
  • Les dates auxquelles on saisit les nouvelles valeurs d'horaire ne sont pas nécessairement les dates des solstices, mais peuvent correspondre à des jours quelconques de l'année. En particulier, les données peuvent par exemple être saisies pour deux jours quelconques compris entre un solstice d'été et le solstice d'hiver suivant. Ces données permettent de définir une loi d'horaires de commande entre les solstices. La loi d'horaires de commande pour le reste de l'année peut ensuite être construite par symétrie.
  • D'autres fonctions peuvent être utilisées. Elles peuvent éventuellement présenter un deuxième point d'inflexion pour tenir compte d'obstacles pouvant, à certaines périodes de l'année, être intercalés entre le bâtiment équipé du volet roulant et le soleil dans sa course entre son lever et son coucher.
  • Les horaires peuvent aussi être calculés grâce à une fonction d'un autre type que la fonction trigonométrique utilisée précédemment. Par exemple, la fonction peut être une fonction linéaire de période annuelle et telle que les extrema de la fonction se situent aux dates des solstices d'été et d'hiver.
  • Les horaires calculés peuvent éventuellement être compensés, par exemple pour que ceux-ci soient lissés sur l'année.
  • Dans un deuxième mode d'exécution de calcul d'horaires de commande décrit ci-après en référence à la figure 3, des calculs plus précis peuvent être mis en oeuvre pour déterminer les horaires de commande. Le calcul des horaires de commande suit alors une loi de calcul qui comprend plusieurs étapes, suite à la saisie des données.
  • Ces étapes sont les suivantes :
    • détermination d'une amplitude saisonnière de variation des horaires de levers ou couchers de soleil
    • détermination automatique d'une latitude correspondante,
    • détermination des horaires officiels de levers et de couchers de soleil pour la latitude déterminée à longitude zéro,
    • compensation par rapport à la longitude,
    • compensation d'erreur,
    • calcul des horaires de commande.
  • Il est intéressant d'implanter l'algorithme de calcul donnant le maximum de précision. Ainsi, si les données temporelles entrées sont les horaires vrais de levers et de couchers du soleil à l'endroit où est installé l'équipement domotique, tout au long de l'année, les horaires de commande automatique du volet roulant seront les mêmes que les horaires des levers et des couchers de soleil, ce qui peut satisfaire un utilisateur ayant le goût de la précision. Alternativement, cet algorithme donnera une fonction horaire variable, mais cohérente, dans le cas où les horaires ayant servi à la caler ont été choisis de manière arbitraire par l'utilisateur.
  • Dans ce mode d'exécution, on fait l'hypothèse, même si cela n'est pas nécessairement le cas, que les horaires saisis par l'utilisateur et associés à des jours particuliers de l'année correspondent aux horaires de coucher de soleil ou de lever de soleil se produisant ces jours à l'endroit où l'équipement domotique est installé.
  • Avec les horaires saisis, le dispositif de commande calcule la latitude associée au lieu géographique au cours d'une étape 302. Cette latitude est déterminée à partir d'une table de valeur ou d'une fonction théorique mise en mémoire et donnant la latitude en fonction de deux horaires de coucher de soleil à deux dates différentes ou en fonction de deux horaires de lever de soleil à deux dates différentes. L'utilisation de ces données est représentée par une étape 312. Autrement dit, la latitude est calculée en fonction de l'amplitude saisonnière de la variation des horaires de couchers de soleil ou des horaires de levers de soleil.
  • La fonction de détermination de la latitude peut être construite de manière empirique, par interpolation et/ou extrapolation entre des données saisies pour différentes villes à différentes latitudes.
  • Dans une étape 303, on détermine, en fonction de la latitude, les horaires dits officiels de coucher de soleil et de lever de soleil pour une longitude donnée égale à zéro.
  • De la même façon que vu précédemment, les horaires officiels sont calculés en utilisant une fonction de type sinus. Cette utilisation est représentée par une étape 313.
  • Dans une étape 314, on compare les horaires officiels des levers ou couchers de soleil aux horaires de commande d'ouverture ou de fermeture saisis pour les dates ta, tb ou tc, td. L'écart entre ces valeurs permet de déterminer dans une étape 304, la compensation nécessaire pour tenir compte de la longitude de l'endroit où est installé l'équipement domotique.
  • Il n'est pas nécessaire de déterminer la longitude elle-même, mais cela peut être fait d'une manière équivalente à la détermination de la latitude. La compensation en terme de longitude s'apparente à un décalage dans le temps des horaires calculés. Cette compensation est déterminée et appliquée dans une étape 304.
  • Une éventuelle compensation d'erreur, pour réadapter les horaires compensés à l'étape 304 aux horaires saisis peut être mise en oeuvre à l'étape 305. Cette étape utilise l'écart entre les horaires saisis et les horaires calculés compensés.
  • L'installation fonctionnant comme décrit plus haut permet de simuler la présence des utilisateurs dans le bâtiment dans la mesure où les volets roulant ne s'ouvrent ni se ferment tous les jours à la même heure. Cependant, pour accentuer cette simulation de présence, il est possible de configurer un décalage temporel aléatoire de quelques minutes s'ajoutant ou se soustrayant, aux horaires de commande.
  • L'installation domotique selon l'invention peut être utilisée avec un capteur d'ensoleillement.
  • Le réglage de changement d'heure été/hiver, si sélectionné, peut également être pris en compte automatiquement, les horaires étant calculés en tenant compte de ces changements d'heure.
  • Dans le cas du volet roulant décrit, comme dans le cas d'autres équipements domotiques, les ordres de commande automatiques dont les horaires évoluent sur une année calendaire peuvent comprendre :
    • les ordres de commande de fermeture et les ordres de commande d'ouverture,
    • les ordres de commande de fermeture seulement,
    • les ordres de commande d'ouverture seulement.
  • Le procédé de configuration a été décrit appliqué à la configuration un dispositif de volet roulant. Il peut cependant être appliqué à la configuration de tout autre type d'équipement domotique, notamment à un dispositif de store, à un dispositif d'éclairage ou à un dispositif de fermeture d'un accès.
  • Dans le dispositif décrit les ordres de commande automatiques sont des ordres de mouvement. Cependant, les ordres de commande automatiques peuvent, notamment lorsqu'ils sont destinés à d'autres types d'équipement domotique, être des ordres de changement de mode de fonctionnement et notamment des ordres de type « Marche » et « Arrêt ».

Claims (10)

  1. Procédé de configuration d'un dispositif (1) de commande d'un équipement domotique (2), le dispositif de commande étant capable d'envoyer au moins un premier ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année calendaire de manière périodique, la période étant égale à l'année calendaire, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
    - une première étape de saisie comprenant la saisie, par un utilisateur ou un installateur, d'un premier horaire (VFa) auquel le premier ordre de commande automatique doit être émis un premier jour (ta) donné de l'année calendaire et la saisie, par l'utilisateur ou l'installateur d'un deuxième horaire (VFb) auquel le premier ordre de commande automatique doit être émis un deuxième jour (tb) donné de l'année calendaire,
    - une étape automatique de calcul, sur la base desdits horaires saisis, de chaque horaire auquel le premier ordre de commande automatique doit être émis tout autre jour de l'année calendaire.
  2. Procédé de configuration selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième jours sont les jours de solstice d'été et d'hiver.
  3. Procédé de configuration selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande est capable d'envoyer un deuxième ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année de manière périodique, la période étant égale à l'année calendaire, et en ce qu'il comprend :
    - une deuxième étape de saisie comprenant la saisie, par l'utilisateur ou l'installateur d'un troisième horaire (VOc) auquel le deuxième ordre de commande automatique doit être émis un troisième jour (tc) donné de l'année calendaire et la saisie, par l'utilisateur ou l'installateur d'un quatrième horaire (VOd) auquel le deuxième ordre de commande automatique doit être émis un quatrième jour donné (td) de l'année calendaire,
    - une étape automatique de calcul de chaque horaire auquel le deuxième ordre de commande automatique doit être émis tout autre jour de l'année calendaire.
  4. Procédé de configuration selon la revendication 3, caractérisé en ce que les troisième et quatrième jours sont les jours de solstice d'été et d'hiver.
  5. Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les horaires saisis correspondent aux horaires de lever et de coucher du soleil à l'endroit où est installé l'équipement domotique.
  6. Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape automatique de calcul comprend l'utilisation d'une fonction mathématique non linéaire et de période égale à une année calendaire.
  7. Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape automatique de calcul comprend l'utilisation d'une fonction mathématique présentant au moins un point d'inflexion entre ses différents extrema.
  8. Procédé de configuration selon la revendication 7, caractérisé en ce que les extrema de la fonction utilisée dans l'étape automatique de calcul correspondent aux horaires saisis dans l'étape de saisie.
  9. Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le changement entre les heures d'été et les heures d'hiver est pris en compte.
  10. Dispositif de commande (1) d'un équipement domotique (2), étant capable d'envoyer au moins un premier ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année calendaire, caractérisé en ce qu'il comprend une interface homme-machine (IHM) de saisie et des moyens matériels (MP, MEM, TAB, IHM) et logiciels agencés pour mettre en oeuvre l'étape de calcul du procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes.
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